DE102016121361A1 - Apparatus for processing packaging material and method - Google Patents

Apparatus for processing packaging material and method Download PDF

Info

Publication number
DE102016121361A1
DE102016121361A1 DE102016121361.6A DE102016121361A DE102016121361A1 DE 102016121361 A1 DE102016121361 A1 DE 102016121361A1 DE 102016121361 A DE102016121361 A DE 102016121361A DE 102016121361 A1 DE102016121361 A1 DE 102016121361A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
folding
packaging material
transport
transport device
removal unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102016121361.6A
Other languages
German (de)
Inventor
Sebastian SPÖRKE
Marcel BEYER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag Automation GmbH
Original Assignee
Homag Automation GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homag Automation GmbH filed Critical Homag Automation GmbH
Priority to DE102016121361.6A priority Critical patent/DE102016121361A1/en
Priority to EP17188530.4A priority patent/EP3326795B1/en
Priority to ES17188530T priority patent/ES2879692T3/en
Priority to PT171885304T priority patent/PT3326795T/en
Priority to PL17188530T priority patent/PL3326795T3/en
Publication of DE102016121361A1 publication Critical patent/DE102016121361A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26Folding sheets, blanks or webs
    • B31B50/36Folding sheets, blanks or webs by continuously feeding the sheets, blanks or webs to stationary members, e.g. plates, ploughs or cores
    • B31B50/38Folding sheets, blanks or webs by continuously feeding the sheets, blanks or webs to stationary members, e.g. plates, ploughs or cores the members being forming-tubes
    • B31B50/42Folding sheets, blanks or webs by continuously feeding the sheets, blanks or webs to stationary members, e.g. plates, ploughs or cores the members being forming-tubes acting externally
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/005Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons involving a particular layout of the machinery or relative arrangement of its subunits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/006Controlling; Regulating; Measuring; Improving safety
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26Folding sheets, blanks or webs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26Folding sheets, blanks or webs
    • B31B50/262Folding sheets, blanks or webs involving folding, leading, or trailing flaps of blanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26Folding sheets, blanks or webs
    • B31B50/52Folding sheets, blanks or webs by reciprocating or oscillating members, e.g. fingers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2100/00Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
    • B31B2100/002Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs characterised by the shape of the blank from which they are formed
    • B31B2100/0024Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs characterised by the shape of the blank from which they are formed having all side walls attached to the bottom
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2110/00Shape of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2110/30Shape of rigid or semi-rigid containers having a polygonal cross section
    • B31B2110/35Shape of rigid or semi-rigid containers having a polygonal cross section rectangular, e.g. square
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2120/00Construction of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2120/10Construction of rigid or semi-rigid containers provided with covers, e.g. lids
    • B31B2120/102Construction of rigid or semi-rigid containers provided with covers, e.g. lids with a hinged cover
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04Feeding sheets or blanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04Feeding sheets or blanks
    • B31B50/044Feeding sheets or blanks involving aligning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04Feeding sheets or blanks
    • B31B50/046Feeding sheets or blanks involving changing orientation or changing direction of transport
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04Feeding sheets or blanks
    • B31B50/06Feeding sheets or blanks from stacks
    • B31B50/066Feeding sheets or blanks from stacks from above a magazine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04Feeding sheets or blanks
    • B31B50/07Feeding sheets or blanks by air pressure or suction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/08Forming three-dimensional containers from sheet material
    • B65B43/10Forming three-dimensional containers from sheet material by folding the material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B65B43/185Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks

Landscapes

  • Making Paper Articles (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verarbeiten von Verpackungsmaterial, wie Kartonzuschnitten. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren. Rein beispielhaft wird eine derartige Vorrichtung oder ein derartiges Verfahren zur Verarbeitung von Verpackungsmaterial verwendet, welches zur Verpackung von beispielsweise plattenförmigen Werkstücken, wie Parkettbrettern, Einlegebrettern, Möbelfronten, usw., verwendet wird.The present invention relates to an apparatus for processing packaging material, such as carton blanks. Furthermore, the invention relates to a method. By way of example only, such a device or method is used to process packaging material used to package, for example, plate-shaped workpieces such as parquet boards, shelf rests, furniture fronts, etc.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verarbeiten von Verpackungsmaterial, wie Kartonzuschnitten. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren. Rein beispielhaft wird eine derartige Vorrichtung oder ein derartiges Verfahren zur Verarbeitung von Verpackungsmaterial verwendet, welches zur Verpackung von beispielsweise plattenförmigen Werkstücken, wie Parkettbrettern, Einlegebrettern, Möbelfronten, usw., eingesetzt wird.The present invention relates to an apparatus for processing packaging material, such as carton blanks. Furthermore, the invention relates to a method. Purely by way of example, such a device or such a method for processing packaging material is used, which is used for packaging, for example, plate-shaped workpieces, such as parquet boards, Einlegebrettern, furniture fronts, etc.

Stand der TechnikState of the art

Im Stand der Technik sind bereits Vorrichtungen zum Falten und/oder Falzen von Kartonagen bekannt, mit denen unterschiedlich dimensionierte Kartonagen flexibel verarbeitet werden können. Beispielsweise ist in diesem Zusammenhang die DE 20 2010 009 048 U1 zu nennen. Die bekannte Vorrichtung umfasst eine Beschickungseinheit sowie eine Falteinrichtung. Ein Anschlag der Beschickungseinheit und die Falteinrichtung sind so relativ zueinander verstellbar, dass die Kartonagen zentriert in die Falteinrichtung einbringbar sind.In the prior art devices for folding and / or folding of cardboard are already known, with which differently sized cardboard can be processed flexibly. For example, in this context, the DE 20 2010 009 048 U1 to call. The known device comprises a loading unit and a folding device. A stop of the loading unit and the folding device are adjustable relative to each other so that the cardboard boxes are centered in the folding device can be introduced.

Gegenstand der ErfindungSubject of the invention

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Verarbeiten von Verpackungsmaterial bereitzustellen, welche eine gegenüber dem Stand der Technik erhöhte Flexibilität aufweist. Ferner wird ein entsprechendes Verfahren gefordert.The aim of the present invention is to provide a device for processing packaging material, which has an increased flexibility compared to the prior art. Furthermore, a corresponding method is required.

Der Gegenstand des Anspruchs 1 stellt eine solche Vorrichtung bereit. Eine Vorrichtung gemäß einer weiteren Zielrichtung ist in Anspruch 11 beschrieben. Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen aufgeführt. Dabei ist es bevorzugt, dass die Vorrichtung zur Ausbildung von gefaltetem Verpackungsmaterial oder Boxen aus Kartonzuschnitten eingesetzt wird.The subject-matter of claim 1 provides such a device. A device according to a further aspect is described in claim 11. Further preferred embodiments are listed in the dependent claims. It is preferred that the device is used for the formation of folded packaging material or boxes of carton blanks.

Ferner stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren bereit. Abhängige Verfahrensansprüche können hierbei jeweils mit der Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder Anspruch 11 kombiniert werden. Entsprechendes gilt für die abhängigen Vorrichtungsansprüche in Bezug auf das Verfahren.Furthermore, the present invention provides a method. Dependent method claims can in each case be combined with the device according to claim 1 or claim 11. The same applies to the dependent device claims with respect to the method.

Ein Gedanke der vorliegenden Erfindung ist es hierbei, eine Vorrichtung bereitzustellen, die es ermöglicht, Verpackungsmaterialien unterschiedlicher Dimensionen individuell zu verarbeiten. Dennoch ermöglicht es die erfindungsgemäße Vorrichtung sowie das erfindungsgemäße Verfahren, einen relativ hohen Durchsatz zu realisieren.An idea of the present invention is to provide a device which makes it possible to process packaging materials of different dimensions individually. Nevertheless, the device according to the invention and the method according to the invention make it possible to realize a relatively high throughput.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung und/oder das erfindungsgemäße Verfahren ist/sind zur Handhabung von „Verpackungsmaterial“ geeignet. Der Begriff „Verpackungsmaterial“ umfasst hierbei insbesondere Karton, der zunächst als Kartonzuschnitt vorliegt und durch die Vorrichtung oder das Verfahren weiterverarbeitet wird. Insbesondere ist es vorgesehen, aus dem Verpackungsmaterial, insbesondere dem Kartonzuschnitt, eine Box/ ein gefaltetes Verpackungsmaterial zur Aufnahme von Gegenständen zu formen.The device according to the invention and / or the method according to the invention is / are suitable for handling "packaging material". The term "packaging material" here includes in particular cardboard, which is initially present as a carton blank and is further processed by the device or the method. In particular, it is provided to form a box / a folded packaging material for receiving objects from the packaging material, in particular the cardboard blank.

Ein Kartonzuschnitt als ein bevorzugtes Beispiel des Verpackungsmaterials kann dabei bereits mit ausgeschnitten Laschen ausgebildet sein. Ferner ist es möglich, dass die Falzlinien bereits eingebracht wurden.A carton blank as a preferred example of the packaging material can already be formed with cut-out tabs. Furthermore, it is possible that the fold lines have already been introduced.

„Breitenrichtung“ oder „Breite“ meint in Zusammenhang mit einer Falteinrichtung eine Richtung quer, insbesondere senkrecht, zu einer Durchlaufrichtung."Width direction" or "width" in connection with a folding device means a direction transversely, in particular perpendicular, to a passage direction.

Gemäß einer ersten Zielrichtung der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Verarbeiten von Verpackungsmaterial, insbesondere Kartonzuschnitten, bereitgestellt, welche Vorrichtung umfasst: eine erste Falteinrichtung zum Falten und/oder Falzen des Verpackungsmaterials und eine zweite Falteinrichtung zum Falten und/oder Falzen des Verpackungsmaterials. Insbesondere sind die erste Falteinrichtung und die zweite Falteinrichtung in einer Durchlaufrichtung nacheinander angeordnet.According to a first aspect of the present invention, there is provided a device for processing packaging material, in particular carton blanks, which device comprises: a first folding device for folding and / or folding the packaging material and a second folding device for folding and / or folding the packaging material. In particular, the first folding device and the second folding device are arranged one after the other in a passage direction.

Ferner umfasst die Vorrichtung zumindest eine Transporteinrichtung zum Transportieren eines Verpackungsmaterials (bevorzugt in einer Durchlaufrichtung) relativ zur ersten und zweiten Falteinrichtung. Die Transporteinrichtung kann, wie nachfolgend beschriebenen, eine Transporteinrichtung sein, die das Verpackungsmaterial von einer Unterseite greift (Saugnapf/Saugnäpfe). Auch kann die Transporteinrichtung gemäß einer weiteren Alternative einen Roboterarm betreffen, der das Verpackungsmaterial relativ zur ersten und/oder zweiten Falteinrichtung, insbesondere von der ersten zur zweiten Falteinrichtung, bewegt.Furthermore, the device comprises at least one transport device for transporting a packaging material (preferably in a passage direction) relative to the first and second folding device. The transport device can, as described below, be a transport device which grips the packaging material from a lower side (suction cup / suction cups). Also, according to a further alternative, the transport device can relate to a robot arm which moves the packaging material relative to the first and / or second folding device, in particular from the first to the second folding device.

Die beschriebene Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die erste und zweite Falteinrichtung unabhängig voneinander, insbesondere quer zu einer Durchlaufrichtung, verstellbar sind.The described device is characterized in that the first and second folding means are independently, in particular transversely to a passage direction, adjustable.

Mit „verstellbar“ ist bevorzugt gemeint, dass die erste und die zweite Falteinrichtung unabhängig voneinander an eine Abmessung eines zu faltenden und/oder zu falzenden Verpackungsmaterials anpassbar sind.By "adjustable" is preferably meant that the first and second folding means are independently adaptable to a dimension of a packaging material to be folded and / or to be folded.

In einer weiter bevorzugten Ausführungsform sind die Falteinrichtungen senkrecht zu einer Durchlaufrichtung verstellbar. In a further preferred embodiment, the folding devices are adjustable perpendicular to a passage direction.

Die Durchlaufrichtung kann eine geradlinige oder gekrümmte Richtung sein.The passage direction may be a straight or curved direction.

Da die zuvor beschriebenen Falteinrichtungen unabhängig voneinander verstellbar sind, ist die Vorrichtung für Verpackungsmaterialien oder hieraus hergestellte Boxen unterschiedlicher Größen, insbesondere Breite, besonders flexibel einsetzbar. Somit ist es möglich, mit einer Vorrichtung Boxen unterschiedlicher Breite herzustellen, ohne dass aufwendige Rüstarbeiten notwendig sind oder der Herstellungsprozess angehalten werden müsste.Since the previously described folding devices are adjustable independently of one another, the device can be used particularly flexibly for packaging materials or boxes made therefrom of different sizes, in particular width. Thus, it is possible to produce with a device boxes of different widths without the need for elaborate set-up work or the production process would have to be stopped.

Die zweite Falteinrichtung kann an die zu faltende und/oder zu falzende Abmessung des Verpackungsmaterials anpassbar und die erste Falteinrichtung (40) an eine zu faltende und/oder zu falzende Abmessung eines in der Verarbeitung nachfolgenden Verpackungsmaterials anpassbar sein.The second folding device can be adapted to the size of the packaging material to be folded and / or folded and the first folding device (40) to be adapted to a folding and / or folding dimension of a packaging material following in the processing.

Es ist bevorzugt, dass die erste und/oder zweite Falteinrichtung jeweils zumindest ein Faltelement aufweist/aufweisen, bevorzugt zwei oder mehr Faltelemente, wobei das zumindest eine Faltelement, bevorzugt quer zur Durchlaufrichtung, verstellbar ist/sind, um die erste und/oder zweite Falteinrichtung zu verstellen. Beispielsweise kann es sich bei dem Faltelement um ein hochklappbares Faltelement handeln, oder im Falle mehrerer Faltelemente, um hochklappbare Faltelemente. Durch die Verstellbarkeit ist die beanspruchte Vorrichtung besonders flexibel.It is preferred that the first and / or second folding device each comprise / have at least one folding element, preferably two or more folding elements, wherein the at least one folding element, preferably transversely to the direction of passage, is / are adjustable to the first and / or second folding device to adjust. For example, the folding element can be a fold-up folding element, or in the case of several folding elements, fold-up folding elements. Due to the adjustability, the claimed device is particularly flexible.

Insbesondere weisen die erste und/oder zweite Falteinrichtung Träger auf, an denen jeweils ein Faltelement angebracht ist, wobei die Träger quer zur Durchlaufrichtung verstellbar sind. Somit wird ein flexibler und robuster Aufbau bereitgestellt.In particular, the first and / or second folding device on carrier, on each of which a folding element is attached, wherein the carrier are adjustable transversely to the direction of passage. Thus, a flexible and robust construction is provided.

Es ist bevorzugt, dass die Faltelemente oder Träger relativ zu einer in Durchlaufrichtung verlaufenden Mittenachse, insbesondere gleichzeitig, verfahrbar sind. Die mittige Ausrichtung gestattet es, Verpackungsmaterial verschiedener Dimensionen in vorteilhafter Weise zu verarbeiten.It is preferred that the folding elements or carriers are movable relative to a center axis running in the direction of passage, in particular simultaneously. The central alignment makes it possible to process packaging material of different dimensions in an advantageous manner.

Es ist bevorzugt, dass die Vorrichtung eine erste Transporteinrichtung und eine zweite Transporteinrichtung umfasst, die derart angeordnet sind, dass das Verpackungsmaterial nach einem Transportieren mit der ersten Transporteinrichtung von der zweiten Transporteinrichtung übernommen werden kann. Auf diese Weise kann der Durchsatz erhöht werden.It is preferred that the device comprises a first transport device and a second transport device, which are arranged such that the packaging material can be taken over by the second transport device after being transported with the first transport device. In this way the throughput can be increased.

Gemäß einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die erste Transporteinrichtung eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial zumindest abschnittsweise entlang der ersten Falteinrichtung zu transportieren, und die zweite Transporteinrichtung eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial zumindest abschnittsweise entlang der zweiten Falteinrichtung zu transportieren. Somit kann ein hoher Verarbeitungstakt ermöglicht werden.According to one embodiment, it is provided that the first transport device is arranged to transport the packaging material at least in sections along the first folding device, and the second transport device is arranged to transport the packaging material at least in sections along the second folding device. Thus, a high processing clock can be made possible.

Es ist bevorzugt, dass die erste Transporteinrichtung und/oder die zweite Transporteinrichtung derart angeordnet sind, dass das Verpackungsmaterial beim Transportieren in Breitenrichtung im Wesentlichen mittig erfasst wird. Die mittige Ausrichtung gestattet es, Verpackungsmaterial verschiedener Dimensionen in vorteilhafter Weise zu verarbeiten.It is preferred that the first transport device and / or the second transport device are arranged such that the packaging material is detected substantially centrally during transport in the width direction. The central alignment makes it possible to process packaging material of different dimensions in an advantageous manner.

Ferner ist es bevorzugt, dass die zumindest eine Transporteinrichtung, bevorzugt die erste Transporteinrichtung und/oder die zweite Transporteinrichtung, eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial von einer Unterseite zu greifen.Furthermore, it is preferred that the at least one transport device, preferably the first transport device and / or the second transport device, is set up to grasp the packaging material from an underside.

Eine Variante zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, die eingerichtet ist, die erste Falteinrichtung quer zur Durchlaufrichtung zu verstellen, während die zweite Falteinrichtung ein Verpackungsmaterial verarbeitet. Somit werden Stillstandzeiten vermieden und ein hoher Durchsatz bei hoher Flexibilität ermöglicht.A variant is characterized in that the device has a control device which is set up to adjust the first folding device transversely to the passage direction, while the second folding device processes a packaging material. This avoids downtime and enables high throughput with high flexibility.

Die Vorrichtung kann eine Entnahmeeinheit umfassen, (die in Durchlaufrichtung nachrangig zur zweiten Falteinrichtung angeordnet ist,) wobei die Entnahmeeinheit bevorzugt eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial gegen eine quer zur Durchlaufrichtung ausgerichtete, feststehende Ausrichteinrichtung zu bewegen, insbesondere zu schieben. Bezüglich der Vorteile einer solchen Entnahmeeinheit wird auf die nachfolgenden Erläuterungen verwiesen.The device may comprise a removal unit (which is arranged in the passage direction subordinate to the second folding device,) wherein the removal unit is preferably adapted to move the packaging material against a transversely oriented to the passage direction, fixed alignment, in particular to push. With regard to the advantages of such a removal unit, reference is made to the following explanations.

Ferner kann es vorgesehen sein, dass, insbesondere benachbart zur Entnahmeeinheit, eine Transportvorrichtung vorgesehen ist, insbesondere ein Förderband oder Riemenförderer angeordnet ist, und die Entnahmeeinheit eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial an wählbaren Positionen auf die Transportvorrichtung abzulegen.Furthermore, it may be provided that, in particular adjacent to the removal unit, a transport device is provided, in particular a conveyor belt or belt conveyor is arranged, and the removal unit is adapted to store the packaging material at selectable positions on the transport device.

Die Vorrichtung kann derart ausgebildet sein, dass die Transportvorrichtung mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt wird, und eine Steuereinrichtung eingerichtet ist, die Ablageposition des Verpackungsmaterials auf der Transportvorrichtung derart zu wählen, dass die Lücke zwischen aufeinanderfolgenden Verpackungsmaterialien gleich oder im Wesentlichen gleich bleibt.The device may be configured such that the transport device is moved at a constant speed, and a control device is set up to select the storage position of the packaging material on the transport device such that the gap between successive packaging materials remains the same or substantially the same.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren, welches bevorzugt eine Vorrichtung gemäß einer der zuvor genannten Aspekte einsetzt. Das Verfahren umfasst dabei die Schritte: Bewegen eines Verpackungsmaterials zu einer ersten Falteinrichtung und Falten und/oder Falzen des Verpackungsmaterials mit der ersten Falteinrichtung, und Bewegen des Verpackungsmaterials zu einer zweiten Falteinrichtung und Falten und/oder Falzen des Verpackungsmaterials mit der zweiten Falteinrichtung. Dabei wird die erste Falteinrichtung, bevorzugt quer zur Durchlaufrichtung des Verpackungsmaterials, verstellt, während das Verpackungsmaterial zur zweiten Falteinrichtung bewegt oder mit dieser gefaltet wird. Es ist bevorzugt, dass die erste und die zweite Falteinrichtung unabhängig voneinander an eine Abmessung eines zu faltenden und/oder zu falzenden Verpackungsmaterials anpassbar sind.Furthermore, the present invention relates to a method, which preferably uses a device according to one of the aforementioned aspects. The method comprises the steps of moving a packaging material to a first folding device and folding and / or folding the packaging material with the first folding device, and moving the packaging material to a second folding device and folding and / or folding the packaging material with the second folding device. In this case, the first folding device, preferably transversely to the direction of passage of the packaging material, adjusted while the packaging material is moved to the second folding device or folded with this. It is preferred that the first and second folding means are independently adaptable to a dimension of a packaging material to be folded and / or folded.

Somit ist es möglich, mit Boxen unterschiedlicher Breite herzustellen, ohne dass der Herstellungsprozess angehalten werden müsste. Damit ist das Verfahren trotz der beschriebenen Flexibilität zu einer Herstellung mit hohem Durchsatz geeignet.Thus, it is possible to produce boxes of different width without having to stop the manufacturing process. Thus, despite the flexibility described, the method is suitable for high-throughput production.

Gemäß einer zweiten Zielrichtung der vorliegenden Erfindung, die auch mit der zuvor beschriebenen Zielrichtung oder einem der zuvor genannten Aspekte kombiniert werden kann, betrifft eine Vorrichtung mit den nachfolgenden Merkmalen: Zumindest eine Falteinrichtung zum Falten und/oder Falzen eines Verpackungsmaterials, eine Entnahmeeinheit zum Entnehmen des gefalteten Verpackungsmaterials, wobei bevorzugt ist, dassdie Entnahmeeinheit in Durchlaufrichtung nachrangig zur zumindest einen Falteinrichtung angeordnet ist, eine im Bereich der Entnahmeeinheit angeordnete Transportvorrichtung zum Transportieren des Verpackungsmaterials, und eine Steuereinrichtung, die eingerichtet ist, die Entnahmeeinheit derart zu steuern, dass die Entnahmeeinheit das Verpackungsmaterial freigibt, wenn ein bestimmter Abstand zu einem vorangegangenen, mit der Transportvorrichtung transportierten Verpackungsmaterial erreicht ist.According to a second aspect of the present invention, which may also be combined with the above-described aiming or one of the aforementioned aspects, a device comprising the following features: At least one folding device for folding and / or folding a packaging material, a removal unit for removing the folded packaging material, wherein it is preferred that the removal unit is arranged in the direction of passage inferior to the at least one folding device, arranged in the region of the extraction unit transport device for transporting the packaging material, and a control device which is arranged to control the removal unit such that the removal unit, the packaging material releases when a certain distance to a previous, with the transport device transported packaging material is reached.

Somit ist die Vorrichtung gemäß dieser Zielrichtung für gefaltetes Verpackungsmaterial/Boxen/Pakte flexibel einsetzbar, die sich - in Durchlaufrichtung betrachtet - in ihren Dimensionen unterscheiden.Thus, the device according to this objective for folded packaging material / boxes / packs can be used flexibly, which - viewed in the direction of passage - differ in their dimensions.

Auf nachfolgender Packstrecke sollte die Lücke zwischen den gefalteten Verpackungsmaterialien/Boxen/Paketen gleich und möglichst klein sein, um eine homogenes Arbeiten des Personals abzusichern. Bei unterschiedlichen und großen Lücken würde ein kurzes Paket relativ schnell am Bediener vorbeifahren und dann eine zeitlich große Lücke erzeugen.On the subsequent packing line, the gap between the folded packaging materials / boxes / packages should be the same and as small as possible in order to ensure a homogeneous work of the staff. With different and large gaps, a short package would pass the operator relatively quickly and then create a large gap in time.

Es ist bevorzugt, dass die Vorrichtung eine erste und eine zweite Transporteinrichtung zum Transportieren eines Verpackungsmaterials relativ zur ersten und zweiten Falteinrichtung aufweist, wobei ferner bevorzugt ist, dass das Verpackungsmaterial nach einem Transportieren mit der ersten Transporteinrichtung von der zweiten Transporteinrichtung übernommen werden kann. Auf diese Weise kann der Durchsatz erhöht werden.It is preferred that the device has a first and a second transport device for transporting a packaging material relative to the first and second folding device, wherein it is further preferred that the packaging material can be taken over by the second transport device after being transported with the first transport device. In this way the throughput can be increased.

Gemäß einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die erste Transporteinrichtung eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial zumindest abschnittsweise entlang der ersten Falteinrichtung zu transportieren, und die zweite Transporteinrichtung eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial zumindest abschnittsweise entlang der zweiten Falteinrichtung zu transportieren. Somit kann ein hoher Verarbeitungstakt ermöglicht werden.According to one embodiment, it is provided that the first transport device is arranged to transport the packaging material at least in sections along the first folding device, and the second transport device is arranged to transport the packaging material at least in sections along the second folding device. Thus, a high processing clock can be made possible.

Ferner ist bevorzugt, dass die erste Transporteinrichtung und/oder die zweite Transporteinrichtung derart angeordnet sind, dass das Verpackungsmaterial beim Transportieren in Breitenrichtung mittig erfasst wird. Die mittige Ausrichtung gestattet es, Verpackungsmaterial verschiedener Dimensionen in vorteilhafter Weise zu verarbeiten.Furthermore, it is preferred that the first transport device and / or the second transport device are arranged such that the packaging material is detected centrally during transporting in the width direction. The central alignment makes it possible to process packaging material of different dimensions in an advantageous manner.

Gemäß einer Modifikation zeichnet sich die Vorrichtung dadurch aus, dass die erste Transporteinrichtung und/oder die zweite Transporteinrichtung eingerichtet sind, das Verpackungsmaterial von einer Unterseite zu greifen. Somit kann ein Falten und/oder Falzen des Verpackungsmaterials ohne Einfluss der Transporteinrichtung durchgeführt werden.According to a modification, the device is characterized in that the first transport device and / or the second transport device are arranged to grip the packaging material from an underside. Thus, folding and / or folding of the packaging material can be carried out without the influence of the transport device.

Ferner kann es vorgesehen sein, dass die Vorrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, die eingerichtet ist, die erste Falteinrichtung quer zur Durchlaufrichtung zu verstellen, während die zweite Falteinrichtung ein Verpackungsmaterial verarbeitet. Somit werden Stillstandzeiten vermieden und ein hoher Durchsatz bei hoher Flexibilität ermöglicht.Furthermore, it can be provided that the device has a control device which is set up to adjust the first folding device transversely to the passage direction, while the second folding device processes a packaging material. This avoids downtime and enables high throughput with high flexibility.

Es ist bevorzugt, dass die Entnahmeeinheit eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial gegen eine quer zur Durchlaufrichtung ausgerichtete, feststehende Ausrichteinrichtung zu bewegen, insbesondere zu schieben, oder die Entnahmeeinheit eingerichtet ist, eine Seitenwand des Verpackungsmaterials an einer Ausrichtachse auszurichten. Somit kann das Verpackungsmaterial (zu einer Box gefaltetes Verpackungsmaterial) an einer „Nullkante“ ausgerichtet werden.It is preferred that the extraction unit is adapted to move the packaging material against a fixed, aligned transversely aligned, fixed alignment device, in particular to move, or the removal unit is adapted to align a side wall of the packaging material to an alignment axis. Thus, the packaging material (packaging material folded into a box) can be aligned at a "zero edge".

Ferner kann sich die Vorrichtung dadurch auszeichnen, dass die Entnahmeeinheit eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial an wählbaren Positionen auf der benachbart zur Entnahmeeinheit angeordneten Transportvorrichtung abzulegen. Furthermore, the device can be characterized in that the removal unit is set up to deposit the packaging material at selectable positions on the transport device arranged adjacent to the removal unit.

Es ist bevorzugt, dass die Transportvorrichtung mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt wird, und eine Steuereinrichtung eingerichtet ist, die Ablageposition des Verpackungsmaterials auf der Transportvorrichtung derart zu wählen, dass die Lücke zwischen aufeinanderfolgenden Verpackungsmaterialien gleich oder im Wesentlichen gleich bleibt. Somit kann auf einer nachfolgenden Packstrecke die Lücke zw. den Boxen gleich und möglichst klein sein, um ein homogenes Arbeiten des Personals abzusichern. Bei unterschiedlichen und großen Lücken würde eine kurze Box relativ schnell am Bediener vorbeifahren und dann eine zeitlich große Lücke erzeugen.It is preferable that the transporting device moves at a constant speed is set, and a control device is arranged to select the storage position of the packaging material on the transport device such that the gap between successive packaging materials remains the same or substantially the same. Thus, on a subsequent packing section, the gap between the boxes can be the same and as small as possible in order to ensure a homogeneous work of the staff. With different and large gaps, a short box would pass the operator relatively quickly and then create a large gap in time.

Gemäß einer Variante ist es vorgesehen, dass die Entnahmeeinheit eingerichtet ist, ein gefaltetes Verpackungsmaterial (Box) an einer Seitenwand aufzunehmen, insbesondere mittels einer Saugeinrichtung. Somit wird eine relativ einfache Handhabung sichergestellt.According to a variant, it is provided that the removal unit is adapted to receive a folded packaging material (box) on a side wall, in particular by means of a suction device. Thus, a relatively easy handling is ensured.

Die Vorrichtung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Entnahmeeinheit einen Längsträger, der sich entlang der Transportvorrichtung erstreckt, sowie einen Auslegerarm aufweist, der sich zumindest abschnittsweise über die Transportvorrichtung erstreckt. Somit kann die Entnahmeeinheit das (gefaltete) Verpackungsmaterial an verschiedensten Positionen ablegen. Der Auslegerarm kann Teil eines Auslegers oder eines Portals sein.The device can be distinguished by the fact that the removal unit has a longitudinal member which extends along the transport device and a cantilever arm which extends at least in sections over the transport device. Thus, the removal unit can store the (folded) packaging material in a variety of positions. The cantilever arm may be part of a cantilever or gantry.

Ferner ist es bevorzugt, dass an einem Endabschnitt des Auslegerarms ein Aufnahmeelement vorgesehen ist, wobei das Aufnahmeelement eingerichtet ist, ein durch die durch die zumindest eine Falteinrichtung umgeformtes Verpackungsmaterial an einer Seitenwand aufzunehmen.Further, it is preferred that a receiving element is provided at an end portion of the cantilever arm, wherein the receiving element is adapted to receive a packaging material formed by the at least one folding device on a side wall.

Ferner betrifft die Erfindung gemäß dieser Zielrichtung ein Verfahren, insbesondere mit einer Vorrichtung gemäß einem der vorrangegangenen Aspekte. Das Verfahren weist die Schritte auf: Falten und/oder Falzen des Verpackungsmaterials, Entnehmen des gefalteten Verpackungsmaterials mit einer Entnahmeeinheit, Freigeben des Verpackungsmaterials von der Entnahmeeinheit zu einer Transportvorrichtung, wenn ein bestimmter Abstand zu einem vorangegangenen, auf der Transportvorrichtung transportierten Verpackungsmaterial erreicht ist.Furthermore, the invention according to this aspect relates to a method, in particular with a device according to one of the preceding aspects. The method comprises the steps of: folding and / or folding the packaging material, removing the folded packaging material with a removal unit, releasing the packaging material from the removal unit to a transport device when a certain distance to a preceding, on the transport device transported packaging material is reached.

Darüber hinaus kann die Erfindung eine Verwendung einer der zuvor genannten Vorrichtungen betreffen.In addition, the invention may relate to a use of one of the aforementioned devices.

Figurenlistelist of figures

  • 1 zeigt eine Draufsicht auf eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows a plan view of a preferred embodiment of the present invention.
  • 2 ist eine perspektivische Ansicht der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 is a perspective view of the preferred embodiment of the present invention.
  • 3 ist eine Detailansicht der in 1 gezeigten Vorrichtung 3 is a detail view of in 1 shown device

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten AusführungsformDetailed Description of the Preferred Embodiment

Nachfolgend wird anhand der beigefügten Figuren eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung im Detail beschrieben. Weitere in diesem Zusammenhang genannte Modifikationen bestimmter Einzelmerkmale können jeweils miteinander kombiniert werden, um zusätzliche Ausführungsformen auszubilden.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Other modifications of certain individual features mentioned in this connection can each be combined with one another in order to form additional embodiments.

In der in 1 gezeigten Draufsicht wird eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, welche mehrere Abschnitte aufweist. Insbesondere umfasst die Vorrichtung einen ersten Beschickungsbereich 10 sowie einen dem ersten Beschickungsbereich 10 gegenüberliegenden zweiten Beschickungsbereich 20. Gemäß einer Modifikation der vorliegenden Ausführungsform kann die Vorrichtung jedoch auch lediglich einen der Beschickungsbereiche aufweisen.In the in 1 shown top view of an embodiment of the device according to the invention is shown, which has a plurality of sections. In particular, the device comprises a first loading area 10 as well as the first loading area 10 opposite second loading area 20 , However, according to a modification of the present embodiment, the apparatus may also have only one of the charging areas.

Der erste Beschickungsbereich 10 und der zweite Beschickungsbereich 20 sind jeweils vorgesehen, Verpackungsmaterial (im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Kartonzuschnitt/Kartonzuschnitte) in einem jeweiligen Stapel M1, M2 aufzunehmen. Der Kartonzuschnitt kann vereinzelt und zu einer Übergabeeinrichtung 30 übergeben werden.The first loading area 10 and the second loading area 20 are each provided to receive packaging material (in the present embodiment, a carton blank / carton blanks) in a respective stack M1, M2. The carton blank can be separated and transferred to a transfer device 30 be handed over.

Über dem ersten Beschickungsbereich 10 erstreckt sich ein Portal 11, entlang dem, jeweils seitlich ausgerichtet, Aufnahmeeinheiten 12, 13 verfahrbar angeordnet sind. Die Aufnahmeeinheiten 12, 13 umfassen Aufnahmeeinrichtungen wie Saugnäpfe, welche in vertikaler Richtung nach unten ausgerichtet sind und einen Kartonzuschnitt, der sich auf dem Stapel M1 befindet, von oben zu greifen.Above the first loading area 10 extends a portal 11 , along which, respectively laterally aligned, receiving units 12 . 13 are arranged movable. The recording units 12 . 13 include receiving devices such as suction cups, which are aligned vertically downwards and grab a carton blank, which is located on the stack M1, from above.

Mit den Aufnahmeeinheiten 12, 13 können jeweils abwechselnd Kartonzuschnitte vom ersten Stapel M1 aufgenommen und zu einer später detaillierter beschriebenen Übergabevorrichtung 30 bewegt werden (siehe Pfeil 1). Während eine der Aufnahmeeinheiten einen Kartonzuschnitt in Richtung der Übergabeeinrichtung 30 bewegt, kann die jeweils andere Aufnahmeeinheit von der Übergabeeinrichtung 30 in einen Bereich oberhalb des Stapels M1 bewegt werden.With the recording units 12 . 13 For example, carton blanks may be taken alternately from the first stack M1 and transferred to a transfer device described in more detail later 30 be moved (see arrow 1 ). While one of the receiving units a carton blank in the direction of the transfer device 30 moves, the other receiving unit of the transfer device 30 be moved in an area above the stack M1.

Das Portal 11 erstreckt sich ferner über den zweiten Beschickungsbereich 20. Die Aufnahmeeinheiten 12, 13 sind entlang des Portals 11 auch in den zweiten Beschickungsbereich verfahrbar. Somit können sowohl vom ersten Stapel M1 als auch vom zweiten Stapel M2 Verpackungsmaterialien entnommen werden. The portal 11 further extends over the second loading area 20 , The recording units 12 . 13 are along the portal 11 also movable in the second loading area. Thus, packaging materials can be taken from both the first stack M1 and the second stack M2.

Am Portal 11 sind zwei Schutzwände 14, 15 angebracht, wobei sich eine erste Schutzwand 14 im Bereich des ersten Beschickungsbereichs 10 und eine zweite Schutzwand 15 im Bereich des zweiten Beschickungsbereichs 20 befindet. Die Schutzwände 14, 15 können entlang des Portals 11 verfahren werden und dienen als Schutzeinrichtung im Falle der Beschickung des ersten oder zweiten Beschickungsbereichs 10, 20 mit neuen Kartonzuschnitten. Hierfür kann die jeweilige Schutzwände 14, 15 in Richtung der Übergabeeinrichtung 30 verfahren werden, so dass eine Arbeiter nicht in den Bereich der Übergabeeinrichtung 30 gelangen kann.At the portal 11 are two barriers 14 . 15 attached, with a first protective wall 14 in the area of the first loading area 10 and a second protective wall 15 in the area of the second loading area 20 located. The protective walls 14 . 15 can along the portal 11 be moved and serve as a protective device in the case of loading the first or second loading area 10 . 20 with new carton blanks. For this purpose, the respective protective walls 14 . 15 towards the transfer facility 30 be moved so that a worker is not in the area of the transfer facility 30 can get.

Die Aufnahmeeinheiten 12, 13 erfassen Kartonzuschnitte des ersten oder zweiten Stapels M1, M2 in einem Randbereich der Kartonzuschnitte, so dass die in 1 dargestellte Stellung der Schutzwände 14, 15 den Betrieb der Aufnahmeeinheiten 12, 13 nicht beeinträchtigt.The recording units 12 . 13 Detect carton blanks of the first or second stack M1, M2 in an edge region of the carton blanks, so that the in 1 illustrated position of the protective walls 14 . 15 the operation of the recording units 12 . 13 not impaired.

Die Übergabeeinrichtung 30 umfasst einen Auflagetisch 31, der sich quer, insbesondere senkrecht, zum Portal 11 erstreckt. Der Auflagetisch 31 der Übergabevorrichtung 30 weist eine Vielzahl von Längsnuten 32 auf. Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der Auflagetisch 31 jedoch auch lediglich eine Längsnut 32 umfassen.The transfer device 30 includes a support table 31 which transversely, in particular vertically, to the portal 11 extends. The support table 31 the transfer device 30 has a plurality of longitudinal grooves 32 on. According to a further embodiment, the support table 31 but also only a longitudinal groove 32 include.

Durch die Längsnuten 32 können, ausgehend von der Unterseite des Auflagetisches 31, Krallen in vertikaler Richtung nach oben bewegt werden. Befinden sich die Krallen in einer angehobenen Position, sodass sich die Krallen abschnittsweise über die Auflagefläche des Auflagetisches 31 erstrecken, so können die Krallen bei einer Bewegung entlang der Längsnuten 32 einen Kartonzuschnitt, der zuvor auf den Auflagetisch 31 aufgelegt wurde, entlang des Auflagetisches 31 bewegen.Through the longitudinal grooves 32 can, starting from the bottom of the support table 31 , Claws are moved vertically upwards. If the claws are in a raised position, so that the claws in sections over the support surface of the support table 31 extend, so the claws in a movement along the longitudinal grooves 32 a carton blank previously placed on the support table 31 was hung up, along the support table 31 move.

Die Bewegung des Kartonzuschnitts entlang der Übergabeeinrichtung 30 erfolgt dabei derart, dass der Kartonzuschnitt nach einer Bewegung entlang des Auflagetisches 31 relativ zu einer Mittenachse X1 zentriert ausgerichtet ist.The movement of the carton blank along the transfer device 30 takes place in such a way that the carton blank after movement along the support table 31 is centered relative to a center axis X1.

Die Mittenachse X1 ist eine imaginäre Achse, die sich quer, insbesondere senkrecht, zur Bewegungsrichtung des Kartonzuschnitts entlang des Auflagetisches 31 erstreckt und entlang der nachfolgend beschriebenen Falteinrichtungen 40, 50 verläuft.The center axis X1 is an imaginary axis, which transversely, in particular perpendicular, to the direction of movement of the carton blank along the support table 31 extends and along the folding devices described below 40 . 50 runs.

Entlang der Mittenachse X1 befindet sich eine Führung, mittels der der Kartonzuschnitt entlang oder durch eine erste Falteinrichtung 40 und eine zweite Falteinrichtung 50 bewegt wird. Die Falteinrichtungen 40, 50 sind eingerichtet, unterschiedliche Faltoperationen am Kartonzuschnitt durchzuführen.Along the center axis X1 is a guide, by means of the carton blank along or by a first folding device 40 and a second folding device 50 is moved. The folding devices 40 . 50 are set up to perform different folding operations on the carton blank.

Zur Bewegung des Kartonzuschnitts entlang der Mittenachse X1 umfasst die Vorrichtung eine erste Transporteinrichtung 60, mit der der Kartonzuschnitt von der Übergabeeinrichtung 30 übernommen und entlang oder durch die erste Falteinrichtung 40 bewegt wird. Hierbei wird der Kartonzuschnitt durch eine Aufrichteinrichtung 41 bewegt, die eingerichtet ist, den (vormals als flach ausgebildetes Element vorliegenden) Kartonzuschnitt derart zu falten, dass dieser einen Boden sowie zwei Längsseitenwände aufweist.For moving the cardboard blank along the center axis X1, the device comprises a first transport device 60 with which the carton blank from the transfer device 30 taken over and along or by the first folding device 40 is moved. In this case, the carton blank is formed by a straightening device 41 which is arranged to fold the carton blank (previously present as a flat element) in such a way that it has a bottom as well as two longitudinal side walls.

Ferner ist eine zweite Transporteinrichtung 70 vorgesehen, die eingerichtet ist, den Kartonzuschnitt, der mit der ersten Transporteinrichtung 60 entlang der Mittenachse X1 bewegt wurde, zu übernehmen, und den Kartonzuschnitt durch die zweite Falteinrichtung 50 zu bewegen und dieses zu einer Entnahmeeinheit 80 zu führen.Furthermore, a second transport device 70 provided, which is arranged, the carton blank, with the first transport device 60 along the center axis X1 has been moved, and the carton blank by the second folding device 50 to move and this to a withdrawal unit 80 respectively.

Die erste Falteinrichtung 40 ist eingerichtet, eine - in Durchlaufrichtung - vordere Querseitenwand des Kartonzuschnitts hochzuklappen. Die zweite Falteinrichtung 50 ist eingerichtet, eine - in Durchlaufrichtung - hintere Querseitenwand des Kartonzuschnitts hochzuklappen. Gemäß einer Modifikation kann jedoch auch die erste Falteinrichtung die hintere Querseitenwand und die zweite Falteinrichtung die vordere Querseitenwand hochklappen.The first folding device 40 is set up to fold up - in the direction of passage - front transverse side wall of the carton blank. The second folding device 50 is set up a - in the direction of passage - rear transverse side wall of the carton blank fold. However, according to a modification, the first folding device can also fold up the rear transverse side wall and the second folding device folds up the front transverse side wall.

3 ist eine Draufsicht auf einen Abschnitt der in 1 dargestellten Vorrichtung. In in diesem Bereich sind die erste Falteinrichtung 40 und die zweite Falteinrichtung 50 vorgesehen. 3 is a top view of a section of the in 1 illustrated device. In this area are the first folding device 40 and the second folding device 50 intended.

An einem Ständer 200 ist eine Führungsschiene 220 für die erste Transporteinrichtung 60 und die zweite Transporteinrichtung 70 vorgesehen, wobei sich die Führungsschiene 220 entlang der Mittenachse X1 erstreckt. Die Führungsschiene 220 ist am Ständer 200 fixiert, bspw. angeschraubt. Die erste und zweite Transporteinrichtung 60, 70 sind entlang der Führungsschiene 220 verfahrbar.On a stand 200 is a guide rail 220 for the first transport device 60 and the second transport device 70 provided, with the guide rail 220 extends along the center axis X1. The guide rail 220 is on the stand 200 fixed, for example screwed. The first and second transport device 60 . 70 are along the guide rail 220 traversable.

Entlang einer gemeinsamen Führungsschiene 220 sind die erste Transporteinrichtung 60 und die zweite Transporteinrichtung 70 verfahrbar, wobei sich die erste Transporteinrichtung 60 im Bereich der in 3 nicht dargestellten Übergabeeinrichtung 30 befindet und somit in dieser Position einen Kartonzuschnitt übernehmen kann.Along a common guide rail 220 are the first transport device 60 and the second transport device 70 movable, wherein the first transport device 60 in the area of in 3 Transfer device, not shown 30 and thus can take over a carton blank in this position.

Die erste Transporteinrichtung 60 und die zweite Transporteinrichtung 70 können an parallel angeordneten Verfahrbahnen aneinander vorbeibewegt werden, so das sich deren Verfahrwege entlang der Mittenachse X1 überlappen können. The first transport device 60 and the second transport device 70 can be moved past each other on parallel trajectories, so that their travels along the center axis X1 can overlap.

Die erste und zweite Falteinrichtung 40, 50 werden durch einen Ständer 200 aufgenommen. Der Ständer 200 umfasst mehrere quer zur Förderrichtung angeordnete Führungsschienen 201, 202, 203, welche die nachfolgend detaillierter beschriebene Verstellbarkeit der Falteinrichtungen 40, 50 gestatten oder führen. Ferner sind in der vorliegenden Ausführungsform zwei Antriebselemente 204, 205 vorgesehen. The first and second folding device 40 . 50 be through a stand 200 added. The stand 200 comprises a plurality of transverse to the conveying direction guide rails 201 . 202 . 203 which describes the adjustability of the folding devices described in more detail below 40 . 50 allow or guide. Further, in the present embodiment, two driving elements 204 . 205 intended.

Die Antriebselemente 204, 205 sind in der vorliegenden Ausführungsform als Zahnriemen ausgebildet.The drive elements 204 . 205 are formed in the present embodiment as a toothed belt.

Die erste Falteinrichtung 40 umfasst einen ersten Träger 42a und einen zweiten Träger 42b, die sich in einer zur Mittenachse X1 parallelen Richtung erstrecken. An den Trägern 42a, 42b ist die Aufrichteinrichtung 41 angebracht.The first folding device 40 includes a first carrier 42a and a second carrier 42b extending in a direction parallel to the center axis X1. On the straps 42a . 42b is the erector 41 appropriate.

Ferner ist an jedem Träger 42a, 42b ein Faltelement 45a, 45b der ersten Falteinrichtung 40 vorgesehen, die in vertikaler Richtung nach oben geklappt werden können (in 3 senkrecht zur Zeichnungsebene). Das Hochklappen erfolgt dabei entgegengesetzt zur Durchlaufrichtung. Werden die Faltelemente 45a, 45b nach oben geklappt, so kann eine Querseite des Kartonzuschnitts nach oben geklappt werden.Further, on each carrier 42a . 42b a folding element 45a . 45b the first folding device 40 provided, which can be folded upwards in a vertical direction (in 3 perpendicular to the plane of the drawing). The folding up takes place opposite to the passage direction. Be the folding elements 45a . 45b folded upwards, so a transverse side of the carton blank can be folded upwards.

Der erste Träger 42a und der zweite Träger 42b sind durch das Antriebselement 204 entlang der Führungsschienen 201, 202 bewegbar. Der Antrieb hierfür erfolgt mittels des Motors 210, der ebenfalls am Ständer 200 aufgenommen ist. Nachdem die Träger 42a, 42b jeweils mit dem Antriebselement 204 gekoppelt sind, erfolgt eine gleichzeitige Bewegung der Träger 42a, 42b relativ zur Mittenlinie X1 (oder zur Führungsschiene 220). Somit wird die Breite der Falteinrichtung 40 eingestellt.The first carrier 42a and the second carrier 42b are by the drive element 204 along the guide rails 201 . 202 movable. The drive for this is done by means of the motor 210 who is also on the stand 200 is included. After the carrier 42a . 42b each with the drive element 204 coupled, there is a simultaneous movement of the carrier 42a . 42b relative to the centerline X1 (or to the guide rail 220 ). Thus, the width of the folder becomes 40 set.

Die zweite Falteinrichtung 50 umfasst ferner einen ersten Träger 52a und einen zweiten Träger 52b?, die entlang der Führungsschiene 203 bewegbar sind.The second folding device 50 further comprises a first carrier 52a and a second carrier 52b That's along the guide rail 203 are movable.

Ferner umfasst die zweite Falteinrichtung 50 ein erstes Faltelement 52a und ein zweites Faltelement 52b, die jeweils an einem Träger 52a, 52b angebracht sind. Die Faltelemente 55a, 55b sind in vertikaler Richtung nach oben schwenkbar, wobei die Schwenkbewegung der Faltelemente 55a, 55b in Richtung der Durchlaufrichtung erfolgt, wohingegen die zuvor beschriebenen Faltelemente 45a, 45b der ersten Falteinrichtung 40 entgegen der Durchlaufrichtung verschwenkt werden.Furthermore, the second folding device comprises 50 a first folding element 52a and a second folding element 52b , each attached to a carrier 52a . 52b are attached. The folding elements 55a . 55b are pivotable in the vertical direction upwards, wherein the pivoting movement of the folding elements 55a . 55b in the direction of the passage direction, whereas the folding elements described above 45a . 45b the first folding device 40 be pivoted against the passage direction.

Somit kann durch die erste Falteinrichtung 40 eine in Durchlaufrichtung vordere Querseite des Kartonzuschnitts aufgerichtet werden, wohingegen durch die zweite Falteinrichtung 50 eine hintere Querseite des Kartonzuschnitts aufgerichtet wird.Thus, by the first folding device 40 a front in the direction of passage transverse side of the carton blank are erected, whereas by the second folding device 50 a rear transverse side of the carton blank is erected.

Der erste Träger 52a und der zweite Träger 52b können durch das Antriebselement 205 verstellt werden, sodass die Breite der zweiten Falteinrichtung 50 durch eine Bewegung der Träger 52a, 52b relativ zur Mittenachse X1 einstellbar ist. Das Antriebselement 205 wird dabei ähnlich wie das Antriebselement 204 durch einen in den Figuren nicht explizit gezeigten Motor angetrieben.The first carrier 52a and the second carrier 52b can by the drive element 205 be adjusted so that the width of the second folding device 50 by a movement of the wearer 52a . 52b is adjustable relative to the center axis X1. The drive element 205 will be similar to the drive element 204 driven by a motor not explicitly shown in the figures.

Im Bereich der Entnahmeeinheit 80 befindet sich eine Transportvorrichtung 90, die gemäß der hier beschriebenen Ausführungsform ein Förderband ist. In der vorliegenden Ausführungsform sind als Transportvorrichtung 90 zwei hintereinander angeordnete Förderbänder vorgesehen, jedoch ist ersichtlich, dass die Anzahl der Förderbänder nicht auf eine bestimmte Anzahl beschränkt ist. Nachfolgend wird deshalb lediglich auf ein Förderband 90 Bezug genommen.In the area of the extraction unit 80 there is a transport device 90 , which according to the embodiment described here is a conveyor belt. In the present embodiment, as a transport device 90 provided two successively arranged conveyor belts, but it can be seen that the number of conveyor belts is not limited to a certain number. The following is therefore only on a conveyor belt 90 Referenced.

Seitlich zum Förderband 90 ist ein Ausrichtlineal 100 vorgesehen, welches entlang einer Ausrichtachse X2 verläuft. Die Ausrichtachse X2 ist versetzt zur Mittenachse X1 vorgesehen.Laterally to the conveyor belt 90 is an alignment ruler 100 provided, which runs along an alignment axis X2. The alignment axis X2 is provided offset to the center axis X1.

Die Entnahmeeinheit 80 umfasst einen Längsträger 81, der sich seitlich zum Förderband 90 erstreckt, und zwar in einer zur Mittenachse X1 oder zur Ausrichtachse X2 parallelen Richtung. Der Längsträger 81 bildet eine Führung für einen Auslegerarm 82, der entlang des Längsträgers 81 verfahrbar ist. Der Auslegerarm erstreckt sich zumindest abschnittsweise über das Förderband 90, und zwar quer, insbesondere senkrecht, zur Erstreckungsrichtung des Längsträgers 81.The removal unit 80 includes a side member 81 , which is laterally to the conveyor belt 90 extends, in a direction parallel to the center axis X1 or to the alignment axis X2 direction. The side member 81 forms a guide for a boom 82 that goes along the side rail 81 is movable. The extension arm extends at least in sections over the conveyor belt 90 , namely transversely, in particular perpendicular, to the extension direction of the longitudinal member 81 ,

Der Auslegerarm 82 ist zusätzlich zu einer Bewegung entlang des Längsträgers auch quer, insbesondere senkrecht, hierzu verstellbar.The boom arm 82 is in addition to a movement along the longitudinal member also transversely, in particular vertically, adjustable thereto.

An einem Endabschnitt des Auslegerarms 82 ist ein Aufnahmeelement 83 vorgesehen, welches sich in einer zum Längsträger 81 im Wesentlichen parallelen Richtung erstreckt. Das Aufnahmeelement 83 ist eingerichtet, eine Box B (einen durch die Aufrichteinrichtung 41 und die Falteinrichtungen 40, 50 umgeformten Kartonzuschnitt) an einer Seitenwand der Box B aufzunehmen und die Box B gegen das Ausrichtlineal 100 zu führen und/oder daran auszurichten. Hierzu weist das Aufnahmeelement 83 in der vorliegenden Ausführungsform mehrere Saugnäpfe auf, wobei die Aufnahmeelement 83 in einer Modifikation auch lediglich einen Saugnapf oder andere Aufnahmeelemente aufweisen kann, beispielsweise einen oder mehrere Greifer, Zangen, oder ähnliches.At an end portion of the cantilever arm 82 is a pickup element 83 provided, which in one to the longitudinal beam 81 extends in a substantially parallel direction. The receiving element 83 is set up a box B (one by the righting device 41 and the folding devices 40 . 50 Formed cardboard blank) on a side wall of the box B and the box B against the alignment ruler 100 to lead and / or align with it. For this purpose, the receiving element 83 in the present embodiment, a plurality of suction cups on, with the receiving element 83 in a modification may also have only a suction cup or other receiving elements, for example, one or more grippers, pliers, or the like.

In der vorliegenden Ausführungsform ist am Auslegerarms 82 an einer zum Aufnahmeelement 83 benachbarten Position ein Halteelement 84 vorgesehen, das ähnlich oder entsprechend wie das Aufnahmeelement 83 eingerichtet ist, eine Box B zu halten. Das Halteelement 84 ist allerdings quer, insbesondere senkrecht, zum Aufnahmeelement 83 weggeklappt. Wird das Halteelemente 84 ausgeklappt, erstreckt es sich in einer Richtung des Aufnahmeelements 83. Durch den kombinierten Einsatz können längere Boxen B gehalten werden.In the present embodiment, on the cantilever arm 82 at one to the receiving element 83 adjacent position a holding element 84 provided, similar or corresponding to the receiving element 83 is set up to hold a box B. The holding element 84 However, is transverse, in particular perpendicular to the receiving element 83 folded away. Will the retaining elements 84 unfolded, it extends in a direction of the receiving element 83 , Due to the combined use, longer boxes B can be kept.

Die Entnahmeeinheit 80 ist auf Grund der zuvor beschriebenen Ausgestaltung somit eingerichtet, insbesondere mittels dem Aufnahmeelement 83, eine Box B (einen durch die Aufrichteinrichtung 41 und die Falteinrichtungen 40, 50 umgeformten Kartonzuschnitt) an einer Seitenwand der Box B aufzunehmen und die Box B gegen das Ausrichtlineal 100 zu führen und/oder daran auszurichten.The removal unit 80 is thus configured on the basis of the embodiment described above, in particular by means of the receiving element 83 , a box B (one by the erector 41 and the folding devices 40 . 50 Formed cardboard blank) on a side wall of the box B and the box B against the alignment ruler 100 to lead and / or align with it.

Dabei kann die Bewegung der Entnahmeeinheit 80 in Richtung des Ausrichtlineals 100 entweder dadurch gesteuert werden, dass der Maschinensteuerung die Dimensionen der Box B bekannt sind, oder es wird ein Taster eingesetzt, der eine Bewegung der Entnahmeeinheit 80 in Richtung des Ausrichtlineals 100 beendet, wenn die Box B gegen das Ausrichtlineal 100 gedrückt wird.In this case, the movement of the extraction unit 80 in the direction of the alignment ruler 100 be controlled either by the fact that the machine control, the dimensions of the box B are known, or it is a button is used, a movement of the extraction unit 80 in the direction of the alignment ruler 100 finished when the box B against the alignment ruler 100 is pressed.

Nachdem das seitlich angeordnete Ausrichtlineal 100 verwendet wird, können Boxen unterschiedlicher Dimensionen, insbesondere unterschiedlicher Breiten, ausgerichtet werden.After the laterally arranged alignment ruler 100 is used, boxes of different dimensions, in particular different widths, can be aligned.

Das Aufnahmeelement 83 der Entnahmeeinheit 80 hält die Box B solange, bis ein Befehl aus der Maschinensteuerung zur Freigabe der Box B erfolgt. Daraufhin kann die Box B mit dem Förderband 90 weiter transportiert werden. Nachdem die Freigabe der Box B ggf. verzögert durchgeführt wird, ist es möglich, die Lücken zwischen aufeinander folgenden Boxen B auf ein bestimmtes Maß einzustellen.The receiving element 83 the removal unit 80 keeps the box B until a command from the machine control to release the box B takes place. Thereupon the box B with the conveyor belt can 90 be transported further. After the release of box B is possibly delayed, it is possible to adjust the gaps between successive boxes B to a certain extent.

Nachfolgend wird ein beispielhafter Verfahrensablauf gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben.Hereinafter, an exemplary process flow according to the present embodiment will be described.

Zunächst wird in einem ersten Verfahrensschritt entweder vom Stapel M1 oder vom Stapel M2 ein Kartonzuschnitt entnommen und zur Übergabeeinrichtung 30 bewegt (Schritt S1). Hierbei wird der Kartonzuschnitt durch Saugnäpfe einer der Aufnahmeeinheiten 12, 13 von oben gegriffen und auf den Auflagetisch 31 der Übergabeeinrichtung 30 gezogen.First, in a first method step, either a carton blank is taken from the stack M1 or from the stack M2 and transferred to the transfer device 30 moves (step S1). Here, the carton blank by suction cups one of the receiving units 12 . 13 gripped from above and on the support table 31 the transfer facility 30 drawn.

Nachdem der Kartonzuschnitt auf dem Auflagetisch 31 der Übergabeeinrichtung 30 aufgelegt wurde, werden Krallen durch die Längsnuten 32 des Auflagetischs 31 nach oben bewegt. Nachfolgend werden die Krallen entlang der Längsnuten 32 verfahren, und somit der auf dem Auflagetisch 31 befindliche Kartonzuschnitt entlang der Übergabeeinrichtung 30 bewegt (Schritt 2). Hierbei wird der Kartonzuschnitt derart verfahren, dass dieser mittig zur Mittenachse X1 angeordnet ist.After the carton blank on the support table 31 the transfer facility 30 claws are caused by the longitudinal grooves 32 of the support table 31 moved upwards. Below are the claws along the longitudinal grooves 32 procedure, and thus the on the support table 31 located carton blank along the transfer device 30 moved (step 2 ). Here, the carton blank is moved such that it is arranged centrally to the center axis X1.

Die Krallen können nunmehr wieder abgesenkt und in Richtung des Portals 11 zurück bewegt werden. Dort können die Krallen einen weiteren Kartonzuschnitt übernehmen.The claws can now be lowered again and in the direction of the portal 11 be moved back. There, the claws can take over another carton blank.

Der an der Mittenachse X1 ausgerichteten Kartonzuschnitt wird nunmehr von einer ersten Transporteinrichtung 60 übernommen und entlang der Mittenachse X1 bewegt (Schritt S3). Die Bewegung des Kartonzuschnitts erfolgt hierbei bis zur ersten Falteinrichtung 40. Im Zuge der Bewegung mit der ersten Transporteinrichtung 60 wird der Kartonzuschnitt durch die Aufrichteinrichtung 41 entlang von Faltlinien umgeformt. Somit umfasst der zu einer Box zu formende Kartonzuschnitt nunmehr einen Boden und zwei Längsseitenwände.The carton blank aligned at the center axis X1 is now moved by a first transport device 60 taken and moved along the center axis X1 (step S3). The movement of the carton blank takes place here until the first folding device 40 , In the course of the movement with the first transport device 60 the carton blank is cut through the erector 41 transformed along fold lines. Thus, the carton blank to be formed into a box now comprises a bottom and two longitudinal side walls.

Durch die erste Falteinrichtung 40 wird eine erste Querseite des Kartonzuschnitts hochgeklappt (Schritt S4), so dass der zu einer Box zu formende Kartonzuschnitt zusätzlich eine (in Bewegungsrichtung vordere) Querseitenwand aufweist.Through the first folding device 40 a first transverse side of the carton blank is folded up (step S4) so that the carton blank to be formed into a box additionally has a transverse sidewall (in the direction of movement).

Nachfolgend wird der Kartonzuschnitt von der zweiten Transporteinrichtung 70 übernommen und weiter entlang der Mittenachse X1 bewegt (Schritt S5). Hierbei gelangt der Kartonzuschnitt in den Bereich der zweiten Falteinrichtung 50, mit der eine zweite (in Durchlaufrichtung hintere) Querseite des Verpackungsmaterials hochgeklappt wird (Schritt S6) .Subsequently, the carton blank from the second transport device 70 and moved further along the center axis X1 (step S5). In this case, the carton blank reaches the area of the second folding device 50 with which a second (in the passage rear) transverse side of the packaging material is folded up (step S6).

Somit umfasst der zu einer Box zu formende Kartonzuschnitt nunmehr einen Boden, zwei Längsseitenwände und zwei Querseitenwände. Der Deckel des Verpackungsmaterials steht in vertikaler Richtung hoch.Thus, the carton blank to be formed into a box now comprises a bottom, two longitudinal side walls and two transverse side walls. The lid of the packaging material is high in the vertical direction.

Nachfolgend wird die Box durch die Entnahmeeinheit 80 entnommen. Im Bereich der Entnahmeeinheit 80 wird der Kartonzuschnitt von der Entnahmeeinheit 80 aufgenommen und am Ausrichtlineal 100, das entlang der versetzt zur Mittenachse X1 angeordneten Ausrichtachse X2 verläuft, ausgerichtet und schließlich aus der Vorrichtung entnommen (Schritt S7).Subsequently, the box through the extraction unit 80 taken. In the area of the extraction unit 80 the carton blank is removed from the removal unit 80 taken and at the alignment ruler 100 which runs along the alignment axis X2 arranged offset to the center axis X1, aligned and finally removed from the device (step S7).

Dabei wird die Transportvorrichtung 90 mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt, und die Entnahmeeinheit 80 positioniert die Box B derart auf dem Förderband 90, dass die Lücke zwischen aufeinanderfolgenden Boxen B gleich oder im Wesentlichen gleich bleibt. In this case, the transport device 90 moved at a constant speed, and the extraction unit 80 positioned the box B on the conveyor belt 90 in that the gap between successive boxes B remains the same or substantially the same.

Die bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann verwendet werden, um Verpackungsmaterial, wie Kartonzuschnitte, zu verarbeiten. Ein Kartonzuschnitt wird hierbei aus stabilisierten Papiersorten hergestellt.The preferred embodiment of the present invention may be used to process packaging material, such as carton blanks. A carton blank is made from stabilized paper grades.

Die aus Kartonzuschnitten hergestellten Boxen können zur Verpackung vielfältigster Produkte oder Waren zum Einsatz kommen. Die Dimensionen der Boxen unterscheiden sich, auch wenn im Bereich der Verpackungstechnik einige Einheitsgrößen bekannt sind.The boxes made from carton blanks can be used to package a wide variety of products or goods. The dimensions of the boxes differ, even if some unit sizes are known in the field of packaging technology.

Da die zuvor beschriebenen Falteinrichtungen 40, 50 in der Breite (quer zur Durchlaufrichtung) verstellbar sind, ist die dargestellte Ausführungsform für Boxen unterschiedlicher Breite besonders flexibel einsetzbar. Mit anderen Worten ist es möglich, mit einer Maschine Boxen unterschiedlicher Breite herzustellen, ohne dass aufwendige Rüstarbeiten notwendig wären oder der Herstellungsprozess angehalten werden müsste.Since the previously described folding devices 40 . 50 in the width (transversely to the direction of passage) are adjustable, the illustrated embodiment is particularly flexible for boxes of different widths. In other words, it is possible to produce boxes of different widths with one machine without the need for expensive set-up work or the production process having to be stopped.

Ferner ermöglicht die Entnahmeeinheit 80, die Ablageposition der Boxen/des Verpackungsmaterials auf der Transportvorrichtung 90 derart zu wählen, dass die Lücke zwischen aufeinanderfolgenden Verpackungsmaterialien gleich oder im Wesentlichen gleich bleibt. Somit ist die Ausführungsform gemäß dieser Zielrichtung für Boxen flexibel einsetzbar, die sich - in Durchlaufrichtung betrachtet - in ihren Dimensionen unterscheiden.Furthermore, the removal unit allows 80 , the storage position of the boxes / packaging material on the transport device 90 such that the gap between successive packaging materials remains the same or substantially the same. Thus, the embodiment according to this objective for boxes can be used flexibly, which - viewed in the direction of passage - differ in their dimensions.

Auch wenn die beschriebenen Falteinrichtungen 40, 50 und die Entnahmeeinheit 80 in der zuvor beschriebenen Ausführungsform bevorzugt zusammen zum Einsatz kommen, können die Falteinrichtungen 40, 50 und die Entnahmeeinheit 80 gemäß weiteren Modifikationen auch einzeln in einer Vorrichtung aufgenommen sein.Even if the described folding devices 40 . 50 and the extraction unit 80 In the embodiment described above, preferably used together, the folding devices 40 . 50 and the extraction unit 80 According to further modifications also be taken individually in a device.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 202010009048 U1 [0002]DE 202010009048 U1 [0002]

Claims (19)

Vorrichtung zum Verarbeiten von Verpackungsmaterial, insbesondere Kartonzuschnitten, umfassend: eine erste Falteinrichtung (40) zum Falten und/oder Falzen eines Verpackungsmaterials und eine zweite Falteinrichtung (50) zum Falten und/oder Falzen des Verpackungsmaterials, und zumindest eine Transporteinrichtung (60, 70) zum Transportieren eines Verpackungsmaterials relativ zur ersten und/oder zweiten Falteinrichtung (40, 50), dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Falteinrichtung (40, 50) unabhängig voneinander, bevorzugt quer zu einer Durchlaufrichtung, verstellbar sind.Device for processing packaging material, in particular carton blanks, comprising: a first folding device (40) for folding and / or folding a packaging material and a second folding device (50) for folding and / or folding the packaging material, and at least one transport device (60, 70) for transporting a packaging material relative to the first and / or second folding device (40, 50), characterized in that the first and second folding device (40, 50) are adjustable independently of one another, preferably transversely to a passage direction. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder zweite Falteinrichtung (40, 50) jeweils zumindest ein Faltelement (45a, 45b; 55a, 55b) aufweist/aufweisen, bevorzugt zwei oder mehr Faltelemente, wobei das zumindest eine Faltelement (45a, 45b; 55a, 55b), bevorzugt quer zur Durchlaufrichtung, verstellbar ist/sind, um die erste und/oder zweite Falteinrichtung (40, 50) zu verstellen.Device according to Claim 1 , characterized in that the first and / or second folding means (40, 50) each have at least one folding element (45a, 45b; 55a, 55b), preferably two or more folding elements, wherein the at least one folding element (45a, 45b; 55a, 55b), preferably transversely to the passage direction, is / are adjustable to adjust the first and / or second folding means (40, 50). Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder zweite Falteinrichtung (40, 50) Träger (42a, 42b; 52a, 52b) aufweisen, an denen jeweils ein Faltelement (45a, 45b; 55a, 55b) angebracht ist, wobei die Träger quer zur Durchlaufrichtung verstellbar sind.Device according to Claim 1 or 2 characterized in that the first and / or second folding means (40, 50) have brackets (42a, 42b; 52a, 52b) to each of which a folding element (45a, 45b; 55a, 55b) is mounted, the brackets being transverse are adjustable to the direction of passage. Vorrichtung gemäß Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Faltelemente (45a, 45b; 55a, 55b) relativ zu einer in Durchlaufrichtung verlaufenden Mittenachse (X1), insbesondere gleichzeitig, verfahrbar sind.Device according to Claim 2 or 3 , characterized in that the folding elements (45a, 45b, 55a, 55b) are movable relative to a center axis (X1) running in the direction of passage, in particular at the same time. Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine erste Transporteinrichtung (60) und eine zweite Transporteinrichtung (70) umfasst, die derart angeordnet sind, dass das Verpackungsmaterial nach einem Transportieren mit der ersten Transporteinrichtung (60) von der zweiten Transporteinrichtung (70) übernommen werden kann.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a first transport device (60) and a second transport device (70), which are arranged such that the packaging material after being transported with the first transport device (60) from the second transport device (70). Vorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transporteinrichtung (60) eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial zumindest abschnittsweise entlang der ersten Falteinrichtung (40) zu transportieren, und die zweite Transporteinrichtung (70) eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial zumindest abschnittsweise entlang der zweiten Falteinrichtung (50) zu transportieren.Device according to Claim 5 , characterized in that the first transport device (60) is arranged to at least partially transport the packaging material along the first folding device (40), and the second transport device (70) is arranged to at least partially supply the packaging material along the second folding device (50) transport. Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, die eingerichtet ist, die erste Falteinrichtung (40), insbesondere quer zur Durchlaufrichtung, zu verstellen, während die zweite Falteinrichtung (50) ein Verpackungsmaterial verarbeitet.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a control device which is adapted to adjust the first folding device (40), in particular transversely to the passage direction, while the second folding device (50) processes a packaging material. Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Entnahmeeinheit (80) umfasst, die in Durchlaufrichtung nachrangig zur zweiten Falteinrichtung (50) angeordnet ist, wobei die Entnahmeeinheit (80) bevorzugt eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial gegen eine feststehende Ausrichteinrichtung (100) oder eine Ausrichtachse (X2) zu bewegen, insbesondere zu schieben.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a removal unit (80), which is arranged in the passage direction subordinate to the second folding device (50), wherein the removal unit (80) is preferably arranged, the packaging material against a fixed alignment device ( 100) or an alignment axis (X2) to move, in particular to push. Vorrichtung gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Transportvorrichtung (90) vorgesehen ist, insbesondere ein Förderband oder Riemenförderer, und die Entnahmeeinheit (80) eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial an wählbaren Positionen auf die Transportvorrichtung (90) abzulegen, wobei bevorzugt ist, dass die Transportvorrichtung (90) mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt wird, und eine Steuereinrichtung eingerichtet ist, die Ablageposition des Verpackungsmaterials auf der Transportvorrichtung (90) derart zu wählen, dass die Lücke zwischen aufeinanderfolgenden Verpackungsmaterialien gleich oder im Wesentlichen gleich bleibt.Device according to Claim 8 , characterized in that a transport device (90) is provided, in particular a conveyor belt or belt conveyor, and the removal unit (80) is adapted to deposit the packaging material at selectable positions on the transport device (90), wherein it is preferred that the transport device (90 ) is moved at a constant speed, and a control device is arranged to select the storage position of the packaging material on the transport device (90) such that the gap between successive packaging materials remains the same or substantially the same. Verfahren zum Verarbeiten von Verpackungsmaterial, insbesondere Kartonzuschnitten, insbesondere unter Verwendung einer Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, umfassend die Schritte: Bewegen eines Verpackungsmaterials zu einer ersten Falteinrichtung (40) und Falten und/oder Falzen des Verpackungsmaterials mit der ersten Falteinrichtung (40), Bewegen des Verpackungsmaterials zu einer zweiten Falteinrichtung (50) und Falten und/oder Falzen des Verpackungsmaterials mit der zweiten Falteinrichtung (50), wobei die erste Falteinrichtung, bevorzugt quer zu einer Durchlaufrichtung, verstellt wird, während das Verpackungsmaterial zur zweiten Falteinrichtung (50) bewegt oder mit dieser gefaltet wird.Method for processing packaging material, in particular carton blanks, in particular using a device according to one of the preceding claims, comprising the steps: Moving a packaging material to a first folding device (40) and folding and / or folding the packaging material with the first folding device (40), Moving the packaging material to a second folding device (50) and folding and / or folding the packaging material with the second folding device (50), wherein the first folding device, preferably transversely to a passage direction, is adjusted while the packaging material is moved to or folded with the second folding device (50). Vorrichtung zum Verarbeiten von Verpackungsmaterial, insbesondere Kartonzuschnitten, umfassend: Zumindest eine Falteinrichtung (40, 50) zum Falten und/oder Falzen eines Verpackungsmaterials, eine Entnahmeeinheit (80) zum Entnehmen des gefalteten Verpackungsmaterials, welche Entnahmeeinheit (80) bevorzugt nachrangig zur zumindest einen Falteinrichtung (40, 50) angeordnet ist, eine Transportvorrichtung (90) zum Transportieren des Verpackungsmaterials, eine Steuereinrichtung, die eingerichtet ist, die Entnahmeeinheit (80) derart zu steuern, dass die Entnahmeeinheit (80) das Verpackungsmaterial freigibt, wenn ein bestimmter Abstand zu einem vorangegangenen, mit der Transportvorrichtung (90) transportierten Verpackungsmaterial erreicht ist.Apparatus for processing packaging material, in particular carton blanks, comprising: at least one folding device (40, 50) for folding and / or folding a packaging material, a removal unit (80) for removing the folded packaging material, which removal unit (80) is preferably subordinate to the at least one folding device (40, 50) is arranged, a transport device (90) for transporting the packaging material, a control device which is set up to control the removal unit (80) such that the removal unit (80) releases the packaging material when a certain distance to a preceding packaging material transported by the transport device (90) has been reached. Vorrichtung gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, die eingerichtet ist, die erste Falteinrichtung (40), bevorzugt quer zur Durchlaufrichtung, zu verstellen, während die zweite Falteinrichtung (50) ein Verpackungsmaterial verarbeitet.Device according to Claim 11 , characterized in that the device comprises a control device which is adapted to adjust the first folding device (40), preferably transversely to the passage direction, while the second folding device (50) processes a packaging material. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 11-12, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeeinheit (80) eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial gegen eine quer zur Durchlaufrichtung ausgerichtete, feststehende Ausrichteinrichtung (100) zu bewegen, insbesondere zu schieben, oder die Entnahmeeinheit (80) eingerichtet ist, eine Seitenwand des Verpackungsmaterials an einer Ausrichtachse (X2) auszurichten.Device according to one of the Claims 11 - 12 characterized in that the extraction unit (80) is arranged to move, in particular to push, the packaging material against a fixed, aligned alignment device (100), or the extraction unit (80) is arranged to have a sidewall of the packaging material on an alignment axis (X2). Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 11-13, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeeinheit (80) eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial an wählbaren Positionen auf der Transportvorrichtung (90) abzulegen.Device according to one of the Claims 11 - 13 , characterized in that the removal unit (80) is adapted to store the packaging material at selectable positions on the transport device (90). Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 11-14, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (90) mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt wird, und eine Steuereinrichtung eingerichtet ist, die Ablageposition des Verpackungsmaterials auf der Transportvorrichtung (90) derart zu wählen, dass die Lücke zwischen aufeinanderfolgenden Verpackungsmaterialien gleich oder im Wesentlichen gleich bleibt.Device according to one of the Claims 11 - 14 , characterized in that the transport device (90) is moved at a constant speed, and a control device is arranged to select the storage position of the packaging material on the transport device (90) such that the gap between successive packaging materials remains the same or substantially the same. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 11-15, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeeinheit (80) eingerichtet ist, ein gefaltetes Verpackungsmaterial an einer Seitenwand aufzunehmen, insbesondere mittels einer Saugeinrichtung.Device according to one of the Claims 11 - 15 , characterized in that the removal unit (80) is adapted to receive a folded packaging material on a side wall, in particular by means of a suction device. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 11-16, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeeinheit (80) einen Längsträger (81), der sich entlang der Transportvorrichtung (90) erstreckt, sowie einen Auslegerarm (82) aufweist, der sich zumindest abschnittsweise über die Transportvorrichtung (90) erstreckt.Device according to one of the Claims 11 - 16 , characterized in that the removal unit (80) has a longitudinal member (81) which extends along the transport device (90) and a cantilever arm (82) which extends at least in sections over the transport device (90). Vorrichtung gemäß Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Endabschnitt des Auslegerarms (82) ein Aufnahmeelement (83) vorgesehen, wobei das Aufnahmeelement (83) eingerichtet ist, ein durch die durch die zumindest eine Falteinrichtung (40, 50) umgeformtes Verpackungsmaterial an einer Seitenwand aufzunehmen.Device according to Claim 17 characterized in that provided at an end portion of the cantilever arm (82) is a receiving member (83), the receiving member (83) being adapted to receive a packaging material deformed by the at least one folding means (40, 50) on a side wall. Verfahren zum Verarbeiten von Verpackungsmaterial, insbesondere mit einer Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 11-18, umfassend die Schritte: Falten und/oder Falzen eines Verpackungsmaterials, Entnehmen des gefalteten Verpackungsmaterials mit einer Entnahmeeinheit (80), Freigeben des Verpackungsmaterials von der Entnahmeeinheit (80) zu einer Transportvorrichtung (90), wenn ein bestimmter Abstand zu einem vorangegangenen, auf der Transportvorrichtung (90) transportierten Verpackungsmaterial erreicht ist.Process for processing packaging material, in particular with a device according to one of the Claims 11 - 18 comprising the steps of: folding and / or folding a packaging material, removing the folded packaging material with a removal unit (80), releasing the packaging material from the removal unit (80) to a transport device (90) when a certain distance from a preceding one Transport device (90) transported packaging material is reached.
DE102016121361.6A 2016-11-08 2016-11-08 Apparatus for processing packaging material and method Pending DE102016121361A1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016121361.6A DE102016121361A1 (en) 2016-11-08 2016-11-08 Apparatus for processing packaging material and method
EP17188530.4A EP3326795B1 (en) 2016-11-08 2017-08-30 Device for processing of packaging material and method
ES17188530T ES2879692T3 (en) 2016-11-08 2017-08-30 Device for processing packaging material, as well as procedure
PT171885304T PT3326795T (en) 2016-11-08 2017-08-30 Device for processing of packaging material and method
PL17188530T PL3326795T3 (en) 2016-11-08 2017-08-30 Device for processing of packaging material and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016121361.6A DE102016121361A1 (en) 2016-11-08 2016-11-08 Apparatus for processing packaging material and method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016121361A1 true DE102016121361A1 (en) 2018-05-09

Family

ID=59846339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016121361.6A Pending DE102016121361A1 (en) 2016-11-08 2016-11-08 Apparatus for processing packaging material and method

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3326795B1 (en)
DE (1) DE102016121361A1 (en)
ES (1) ES2879692T3 (en)
PL (1) PL3326795T3 (en)
PT (1) PT3326795T (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115557013A (en) * 2022-11-17 2023-01-03 江苏金旺智能科技有限公司 Full-automatic box opening and packing workstation and operation method thereof
US11713147B2 (en) 2019-07-30 2023-08-01 Anheuser-Busch Inbev S.A. Article picking and treating apparatus

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109228514B (en) * 2018-09-20 2020-04-28 廊坊市吉宏包装有限公司 Packing carton processing cardboard transmission device
DE202019100881U1 (en) 2019-02-18 2019-02-27 Becker Sonder-Maschinenbau Gmbh Apparatus for processing packaging material, such as endless cardboard packaging
CN111546693B (en) * 2020-05-27 2021-02-02 安徽华康药品包装有限公司 Automatic folding device of carton
CN112895594B (en) * 2021-01-20 2023-02-28 蓝山县嘉鸿彩印有限公司 Full-automatic bottom-hooking box pasting machine

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2654641A1 (en) * 1976-12-02 1978-08-10 Schmitt & Co Escomat Maschbau PROCEDURE FOR SETUP OR RETROFITTING A MACHINE FOR THE PRODUCTION OF FOLDING BOXES, FOLDING BOXES OR DGL. AS WELL AS MACHINE FOR MANUFACTURING FOLDING BOXES, FOLDING CARTONES OR DGL.
DE2912731A1 (en) * 1978-06-07 1979-12-13 Dainippon Ink & Chemicals PLANT FOR FOLDING AND GLUING FOLDING BOX CUTTINGS
DE3428427A1 (en) * 1983-08-04 1985-02-21 Tanabe Machinery Co., Ltd., Tokio/Tokyo METHOD FOR CONTROLLING THE POSITION OF FRAME ELEMENTS OF A BOX MANUFACTURING MACHINE
US5827162A (en) * 1997-01-02 1998-10-27 The Langston Corporation Folder/gluer machine for paperboard blanks
DE19803820A1 (en) * 1998-01-31 1999-08-05 Jagenberg Diana Gmbh Machine or additional unit for producing folded containers, in particular folding boxes, from blanks
DE102004022217A1 (en) * 2004-05-04 2005-12-01 Heidelberger Druckmaschinen Ag Folding box gluer for the production of folding boxes from blanks
DE202010009048U1 (en) 2010-06-14 2011-10-04 Ligmatech Automationssysteme Gmbh Device for folding and / or folding cartons
DE102012221458B3 (en) * 2012-11-23 2013-12-12 Sick Ag System for automatic format displacement of plant for processing of paper products in consumer goods industry, has control device that controls driving devices depending on state signals such that plant format displacement is synchronized

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3021442C2 (en) * 1980-06-06 1983-02-24 Jagenberg-Werke AG, 4000 Düsseldorf Folder gluer
FR2816542B1 (en) * 2000-11-14 2003-12-05 Michel Fortea TRANSFER MACHINE ALLOWING THE MANUFACTURE OF PACKAGING BY MACHINING IN A SINGLE PASS OF RIGID BOARDS OF WOOD, PLYWOOD, FIBER OR THE LIKE, HAVING RECEIVED ON A SHEET OF PAPER AND / OR PLASTIC FILM
DE102004042529A1 (en) * 2004-09-02 2006-03-23 Mayr-Melnhof Karton Ag Apparatus and method for processing paper or cardboard blanks

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2654641A1 (en) * 1976-12-02 1978-08-10 Schmitt & Co Escomat Maschbau PROCEDURE FOR SETUP OR RETROFITTING A MACHINE FOR THE PRODUCTION OF FOLDING BOXES, FOLDING BOXES OR DGL. AS WELL AS MACHINE FOR MANUFACTURING FOLDING BOXES, FOLDING CARTONES OR DGL.
DE2912731A1 (en) * 1978-06-07 1979-12-13 Dainippon Ink & Chemicals PLANT FOR FOLDING AND GLUING FOLDING BOX CUTTINGS
DE3428427A1 (en) * 1983-08-04 1985-02-21 Tanabe Machinery Co., Ltd., Tokio/Tokyo METHOD FOR CONTROLLING THE POSITION OF FRAME ELEMENTS OF A BOX MANUFACTURING MACHINE
US5827162A (en) * 1997-01-02 1998-10-27 The Langston Corporation Folder/gluer machine for paperboard blanks
DE19803820A1 (en) * 1998-01-31 1999-08-05 Jagenberg Diana Gmbh Machine or additional unit for producing folded containers, in particular folding boxes, from blanks
DE102004022217A1 (en) * 2004-05-04 2005-12-01 Heidelberger Druckmaschinen Ag Folding box gluer for the production of folding boxes from blanks
DE202010009048U1 (en) 2010-06-14 2011-10-04 Ligmatech Automationssysteme Gmbh Device for folding and / or folding cartons
DE102012221458B3 (en) * 2012-11-23 2013-12-12 Sick Ag System for automatic format displacement of plant for processing of paper products in consumer goods industry, has control device that controls driving devices depending on state signals such that plant format displacement is synchronized

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11713147B2 (en) 2019-07-30 2023-08-01 Anheuser-Busch Inbev S.A. Article picking and treating apparatus
CN115557013A (en) * 2022-11-17 2023-01-03 江苏金旺智能科技有限公司 Full-automatic box opening and packing workstation and operation method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
EP3326795A2 (en) 2018-05-30
EP3326795B1 (en) 2021-05-19
PT3326795T (en) 2021-07-13
EP3326795A3 (en) 2018-08-29
ES2879692T3 (en) 2021-11-22
PL3326795T3 (en) 2021-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3326795B1 (en) Device for processing of packaging material and method
DE102012009649B4 (en) gripping device
DE10359310A1 (en) Apparatus and method for producing container packaging
EP3049241B1 (en) Machine and method for folding and adhesively bonding blanks for the production of folding boxes
DD144393A5 (en) STACKING DEVICE FOR FOLDING BOXES
EP0579031A2 (en) Method and device for handling stacks of blanks
DE102013105002A1 (en) Method of handling containers, in particular boxes, for groups of articles, in particular packages
EP3344414A1 (en) Method and device for producing a sheet metal blank by means of laser cutting
EP2397317B1 (en) Device for folding and/or creasing cartons
DE102015005660A1 (en) Device and method for aligning and gripping a bag
EP1107865B1 (en) Device for producing and withdrawing stacks of plastic bags, especially bags for automatic machines
DE102016107384B4 (en) Unstacking device for unstacking transport pallets in layers with stacking layers separated by or without intermediate layers
EP1184161A2 (en) Apparatus for erecting boxes from carton blanks
DE102017118928A1 (en) Layer forming and palletizing module and method for grouping and palletizing piece goods
DE102017102913A1 (en) Apparatus and method for the flexible distribution of packaging
DE102018214050B4 (en) Palletizing device and method for operating a palletizing device
DE102008063949A1 (en) Trailing slide
DE102019128026A1 (en) Centering device, method for adapting a centering device and stacking and / or palletizing device
EP1712471A1 (en) Device and method for packaging articles
DE202019103071U1 (en) Palletizer
EP3023337B1 (en) Method for controlling a folding box glueing machine with a subsequent device for packing
DE29802261U1 (en) Device for packaging objects fed in stacks
DE102022105597B3 (en) Method and arrangement for arranging panels
DE10127109A1 (en) System to extract and separate bags for packaging foods and non-foods, from a stack on a carrier, has a separation station for a stack, and a magazine works with a laying station and a pocket unit with a conveyor belt
DE102021118800A1 (en) Device and method for obtaining boxes

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed