DE102016120620A1 - Tillage machine - Google Patents

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DE102016120620A1
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side shield
joint carrier
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DE102016120620.2A
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Hauke Brammer
Jan-Gerd Ehlers
Michael von Seydlitz
Ihno Wübbena
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Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
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Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bodenbearbeitungsmaschine (10), mit mehreren rotierend angetriebenen und Bodenbearbeitungswerkzeuge (16a, 16b) tragenden Werkzeugkreiseln (14) und zumindest einer Seitenschildanordnung (18), welche ein seitlich von den Werkzeugkreiseln (14) beabstandet angeordnetes Seitenschild (22, 22a, 22b) und einen Tragarm (20) umfasst, wobei der Tragarm (20) das Seitenschild (22, 22a, 22b) trägt und schwenkbar an einem Gelenkträger (32) angelenkt ist und die zumindest eine Seitenschildanordnung (18) ohne Änderung der Tragarmlänge mit unterschiedlichen Abständen des Seitenschilds (22, 22a, 22b) zu den Werkzeugkreiseln (14) feststellbar ist.The invention relates to a soil cultivating machine (10), comprising a plurality of rotationally driven tooling rotors (16a, 16b) and at least one side shield assembly (18) having a side shield (22, 22a) spaced laterally from the tool rotors (14). 22b) and a support arm (20), wherein the support arm (20) carries the side shield (22, 22a, 22b) and is pivotally hinged to a hinge bracket (32) and the at least one side shield assembly (18) without changing the Tragarmlänge with different Distances of the side plate (22, 22a, 22b) to the tool rotors (14) can be determined.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bodenbearbeitungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a soil cultivation machine according to the preamble of claim 1.

Gattungsgemäße Bodenbearbeitungsmaschinen weisen üblicherweise mehrere rotierend angetriebene und Bodenbearbeitungswerkzeuge tragende Werkzeugkreisel auf. Typische Vertreter dieser Maschinengattung sind beispielsweise Kreiseleggen und Kreiselgrubber.Generic tillage machines usually have a plurality of rotary tools driven and soil tillage tools bearing tool gyroscope. Typical representatives of this type of machine are, for example, rotary harrows and rotary cultivators.

Zur Abschirmung der Bodenbearbeitungswerkzeuge und zum Verhindern von Erdwurf sind seitlich von den Werkzeugkreiseln regelmäßig Seitenschilde angeordnet, welche jeweils von einer Tragstruktur, wie beispielsweise einem Tragarm, einem Maschinenrahmen oder einem Kreiselgehäuse, getragen werden.To shield the tillage tools and to prevent earth throw, side shields are regularly arranged laterally from the tool gyros, which are each supported by a support structure, such as a support arm, a machine frame or a gyro housing.

Wenn die Tragstruktur als Tragarm ausgebildet ist, kann dieser schwenkbar an einem Gelenkträger angelenkt sein, wodurch ein Auslenken des mit dem Tragarm verbundenen Seitenschilds möglich ist. Dies schützt das Seitenschild und den Tragarm vor Beschädigungen, beispielsweise wenn das Seitenschild aufgrund von Bodenunebenheiten oder hervorstehenden Steinen aufsetzt.If the support structure is designed as a support arm, this can be pivotally articulated to a joint carrier, whereby a deflection of the associated with the support arm side plate is possible. This protects the side shield and the support arm from damage, for example when the side shield touches due to bumps or protruding stones.

Bodenbearbeitungsmaschinen mit verschwenkbaren Seitenschilden sind beispielsweise in den Druckschriften DE°10°2008°039°997°A1 und DE°39°23°223°A1 beschrieben.Tillage machines with pivotable side shields are described for example in the publications DE ° 10 ° 2008 ° 039 ° 997 ° A1 and DE ° 39 ° 23 ° 223 ° A1.

Um die Effektivität einer Bodenbearbeitungsmaschine zu erhöhen, wird eine möglichst große Arbeitsbreite angestrebt. In einer Vielzahl von Ländern ist die zulässige Straßentransportbreite von landwirtschaftlichen Maschinen jedoch beschränkt, sodass auch die Ausmaße der Bodenbearbeitungsmaschine hieran angepasst werden müssen. Zulässige Straßentransportbreiten von landwirtschaftlichen Maschinen können beispielsweise 3 Meter oder 4 Meter betragen.To increase the effectiveness of a tillage machine, the largest possible working width is sought. However, in a large number of countries, the permitted road transport width of agricultural machinery is limited, so the size of the soil tillage implement must also be adapted to this. Permissible road transport widths of agricultural machines may be 3 meters or 4 meters, for example.

Zur Realisierung einer Arbeitsbreite, welche zulässige Straßentransportbreite einhält, ist man dazu übergegangen, verstellbare Seitenschilde einzusetzen, welche zu Transportzwecken derart eingefahren werden können, dass die zulässige Straßentransportbreite nicht überschritten wird. Aus der Druckschrift DE°39°30°683°A1 ist beispielsweise eine Kreiselegge bekannt, deren Seitenschilde jeweils an einem längenveränderlichen Tragarm befestigt sind.To realize a working width, which complies with permissible road transport width, one has begun to use adjustable side shields, which can be retracted for transport purposes such that the permissible road transport width is not exceeded. From the document DE ° 39 ° 30 ° 683 ° A1, for example, a rotary harrow is known, the side shields are each attached to a variable-length support arm.

Durch die Verstellung der Seitenschilde wird der Abstand zwischen den äußersten Werkzeugkreiseln und den jeweils benachbarten Seitenschilden verändert. Die Seitenschildverstellung kann somit auch eingesetzt werden, um die Bodenbearbeitungsmaschine an unterschiedliche Bodenarten und Bodenbeschaffenheiten anzupassen. Da das Seitenschild als passives Gegenwerkzeug zu den Werkzeugkreiseln wirkt, kann durch eine geeignete Wahl des Abstands zwischen den äußersten Werkzeugkreiseln und den jeweils benachbarten Seitenschilden eine optimale Krümelstruktur und Krümelstärke in den Randbereichen der Arbeitsbreite erreicht werden. Außerdem kann es bei einem nicht geeigneten Abstand zwischen den äußersten Werkzeugkreiseln und den jeweils benachbarten Seitenschilden zu Verschmierungen und Verstopfungen durch Erdkluten kommen. Entsprechende Verstopfungen können einen Überlastzustand hervorrufen und die Bodenbearbeitungsmaschine somit beschädigen. Beispielsweise erlaubt ein weicher Boden die Einstellung eines vergleichsweise geringen Abstands zwischen den äußersten Werkzeugkreiseln und den jeweils benachbarten Seitenschilden, wobei ein harter Boden einen vergleichsweise großen Abstand zwischen den äußersten Werkzeugkreiseln und den jeweils benachbarten Seitenschilden benötigt.By adjusting the side shields, the distance between the outermost tool gyros and the respective adjacent side shields is changed. The side shield adjustment can thus also be used to adapt the tillage machine to different types of soil and ground conditions. Since the side plate acts as a passive counter-tool to the tool rotors, an optimal crumb structure and crumb thickness in the edge regions of the working width can be achieved by a suitable choice of the distance between the outermost tool rotors and the respective adjacent side shields. In addition, if the distance between the outermost tool gyros and the respective adjacent side shields is not suitable, smudges and blockages by landslides may occur. Corresponding blockages can cause an overload condition and thus damage the tillage machine. For example, a soft bottom allows the setting of a comparatively small distance between the outermost tool gyros and the respective adjacent side shields, with a hard bottom requiring a comparatively large distance between the outermost tool gyros and the respectively adjacent side shields.

Die bekannten Bodenbearbeitungsmaschinen haben den Nachteil, dass sie entweder eine zu geringe Arbeitsbreite aufweisen und somit nicht ausreichend effektiv sind oder dass die Verstellung der Seitenschilde, welche die Umsetzung einer Arbeitsbreite innerhalb der zulässigen Straßentransportbreite erlaubt, zu aufwändig oder die hierzu verwendete Mechanik zu fehler- oder beschädigungsanfällig ist.The known tillage machines have the disadvantage that they either have too small a working width and thus are not sufficiently effective or that the adjustment of the side shields, which allows the implementation of a working width within the allowable road transport width too expensive or the mechanism used for this error or is susceptible to damage.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Bodenbearbeitungsmaschine bereitzustellen, die es ohne hohen Aufwand und mit einer robusten Mechanik erlaubt, die Seitenschilde zu verstellen, damit die Bodenbearbeitungsmaschine eine Arbeitsbreite aufweisen kann, welche lediglich innerhalb der zulässigen Straßentransportbreite liegt.The invention is therefore based on the object to provide a tillage machine that allows it without much effort and with a robust mechanism to adjust the side shields so that the tillage machine can have a working width, which is only within the allowable road transport width.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Bodenbearbeitungsmaschine der eingangs genannten Art, wobei die zumindest eine Seitenschildanordnung ohne Änderung der Tragarmlänge mit unterschiedlichen Abständen des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln feststellbar ist.The object is achieved by a tillage machine of the type mentioned, wherein the at least one side plate assembly without changing the Tragarmlänge with different distances of the side plate is detectable to the tool gyros.

Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zunutze, dass eine Feststellbarkeit der Seitenschildanordnung mit unterschiedlichen Abständen des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln ohne Änderung der Tragarmlänge zu einer erheblichen Vereinfachung der notwendigen Mechanik und gleichzeitig zu einer deutlichen Reduzierung der Fehler- oder Beschädigungsanfälligkeit der Seitenschildanordnung führt. Eine Verstellung des Seitenschilds ist somit ohne hohen Aufwand umsetzbar. Die Bodenbearbeitungsmaschine kann somit also eine Arbeitsbreite aufweisen, welche lediglich geringfügig unterhalb der zulässigen Straßentransportbreite liegt.The invention makes use of the knowledge that a detectability of the side plate assembly with different spacings of the side plate to the tool rotors without changing the Tragarmlänge to a considerable simplification of the necessary mechanics and at the same time leads to a significant reduction in the error or damage susceptibility of the side shield assembly. An adjustment of the side plate is thus feasible without much effort. The tillage machine can thus thus a Working width, which is only slightly below the permissible road transport width.

In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine weist der Tragarm der zumindest einen Seitenschildanordnung eine unveränderbare Tragarmlänge auf. Alternativ weist der Tragarm der zumindest einen Seitenschildanordnung eine veränderbare Tragarmlänge auf. Wenn der Tragarm der zumindest einen Seitenschildanordnung eine veränderbare Tragarmlänge aufweist, kann der seitliche Abstand des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln zusätzlich durch eine Anpassung der Tragarmlänge verändert werden. Durch die veränderbare Tragarmlänge kann außerdem auf eine besonders einfache Weise die Grobeinstellung des Abstands des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln vorgenommen werden, wobei die Feineinstellung des Abstands des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln dann ohne eine Änderung der Tragarmlänge erfolgen kann. Der Tragarm der zumindest einen Seitenschildanordnung kann unabhängig von der Längenveränderlichkeit einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein. Bei einer mehrteiligen Ausführung des Tragarms können die Tragarmteile form-, kraft- und/oder stoffschlüssig miteinander verbunden sein. Insbesondere können einzelne Tragarmteile auch reversibel und zerstörungsfrei lösbar miteinander verbunden sein. Bevorzugt ist insbesondere ein Tragarm, dessen Tragarmlänge mittels Teleskopieren veränderbar ist. Außerdem ist es bevorzugt, dass der Tragarm zumindest abschnittsweise aus einem Hohlprofil, vorzugsweise mit einem im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt, ausgebildet ist. Der Tragarm kann form-, kraft- und/oder stoffschlüssig mit dem Seitenschild verbunden sein.In a preferred embodiment of the tillage machine according to the invention, the support arm of the at least one side shield assembly has an invariable Tragarmlänge. Alternatively, the support arm of the at least one side shield assembly has a variable Tragarmlänge. If the support arm of the at least one side plate assembly has a variable Tragarmlänge, the lateral distance of the side plate can be changed to the tool gyros additionally by adjusting the Tragarmlänge. The variable Tragarmlänge can also be made in a particularly simple manner, the coarse adjustment of the distance of the side plate to the tool rotors, the fine adjustment of the distance of the side plate to the tool rotors can then be done without a change in Tragarmlänge. The support arm of the at least one side shield assembly may be formed integrally or in several parts, regardless of the length variability. In a multi-part design of the support arm, the Tragarmteile can be positively, positively and / or materially connected to each other. In particular, individual Tragarmteile may also be reversibly and non-destructively releasably connected together. In particular, a support arm whose support arm length can be changed by means of telescoping is preferred. Moreover, it is preferred that the support arm is formed at least in sections from a hollow profile, preferably with a substantially rectangular cross-section. The support arm can be positively, positively and / or materially connected to the side plate.

In einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine ist der Gelenkträger seitlich verschiebbar gelagert. Durch die seitlich verschiebbare Lagerung des Gelenkträgers kann die Schwenkachse des Tragarms gegenüber dem Maschinenrahmen seitlich verschoben werden. Der Gelenkträger ist vorzugsweise länglich ausgebildet, wobei sich die Längsachse des Gelenkträgers im Wesentlichen in horizontaler Richtung erstreckt. Insbesondere weist der Gelenkträger an einem ersten Ende ein Durchgangsloch auf, in welchem ein Gelenkbolzen angeordnet ist. Der Gelenkbolzen erstreckt sich außerdem durch ein Durchgangsloch des Tragarms, wobei der Tragarm gegen axiale Bewegungen entlang der Gelenkbolzenachse, welche gleichzeitig die Schwenkachse des Tragarms darstellt, gesichert ist.In another embodiment of the tillage machine according to the invention, the joint carrier is mounted laterally displaceable. By the laterally displaceable mounting of the joint carrier, the pivot axis of the support arm relative to the machine frame can be moved laterally. The joint carrier is preferably elongated, with the longitudinal axis of the joint carrier extending substantially in the horizontal direction. In particular, the joint carrier has a through hole at a first end, in which a hinge pin is arranged. The hinge pin also extends through a through hole of the support arm, the support arm being secured against axial movement along the hinge pin axis, which simultaneously represents the pivot axis of the support arm.

Die erfindungsgemäße Bodenbearbeitungsmaschine wird ferner dadurch vorteilhaft weitergebildet, dass der Tragarm der zumindest einen Seitenschildanordnung derart geführt ist, dass eine seitliche Verschiebung des Gelenkträgers zu einer seitlichen Verschiebung der zumindest einen Seitenschildanordnung führt. Dadurch, dass eine seitliche Verschiebung des Gelenkträgers zu einer seitlichen Verschiebung der zumindest einen Seitenschildanordnung führt, kann der Abstand des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln verändert werden, während der Tragarm gleichzeitig seine Schwenkbarkeit beibehält. Die Verschiebungsrichtung des Gelenkträgers kann von der Verschiebungsrichtung des Tragarms abweichen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Gelenkträger länglich ausgebildet und die Längsachse des Gelenkträgers verläuft geneigt zu der Längsachse des Tragarms. Vorzugsweise liegt der Tragarm zwischen der Schwenkachse und dem Seitenschild auf einem Stützelement auf. Insbesondere spannt ein Federelement den Tragarm in Richtung des Bodens und gegen das Stützelement vor. Das Federelement kann als Schraubenfeder ausgebildet sein. Somit wird die gesamte Seitenschildanordnung nach einem Schwenkvorgang, welcher beispielsweise durch das Aufsetzen des Seitenschilds auf dem Boden hervorgerufen werden kann, durch die Vorspannkraft des Federelements wieder in die ursprüngliche Arbeitsposition bewegt. Vorzugweise führt eine seitliche Verschiebung des Gelenkträgers ebenfalls zu einer seitlichen Verschiebung des Stützelements und/oder eines Federgehäuses, in welchem das Federelement angeordnet ist.The tillage machine according to the invention is further developed advantageous in that the support arm of the at least one side shield assembly is guided such that a lateral displacement of the joint carrier leads to a lateral displacement of the at least one side shield assembly. Characterized in that a lateral displacement of the joint carrier leads to a lateral displacement of the at least one side plate assembly, the distance of the side plate can be changed to the tool gyros, while the support arm at the same time maintains its pivoting. The displacement direction of the joint carrier may differ from the direction of displacement of the support arm. In a particularly preferred embodiment, the joint carrier is elongated and the longitudinal axis of the joint carrier extends inclined to the longitudinal axis of the support arm. Preferably, the support arm is located between the pivot axis and the side plate on a support element. In particular, a spring element biases the support arm in the direction of the floor and against the support element. The spring element may be formed as a helical spring. Thus, the entire side plate assembly after a pivoting operation, which can be caused for example by the placement of the side plate on the ground, moved by the biasing force of the spring element back to the original working position. Preferably, a lateral displacement of the joint carrier also leads to a lateral displacement of the support member and / or a spring housing, in which the spring element is arranged.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine verhindert oder begrenzt eine Gelenkträgerführung eine Bewegung des Gelenkträgers in vertikaler Richtung. Insbesondere weist die Gelenkträgerführung eine obere Schiene und eine untere Schiene auf, wobei die obere Schiene oberhalb des Gelenkträgers und die untere Schiene unterhalb des Gelenkträgers angeordnet ist. Vorzugsweise verlaufen die Längsachse des Gelenkträgers, die obere Schiene und/oder die untere Schiene der Gelenkträgerführung im Wesentlichen in horizontaler Richtung.In a further advantageous embodiment of the soil cultivation machine according to the invention, a joint carrier guide prevents or limits a movement of the joint carrier in the vertical direction. In particular, the joint carrier guide has an upper rail and a lower rail, wherein the upper rail is arranged above the joint carrier and the lower rail below the joint carrier. Preferably, the longitudinal axis of the joint carrier, the upper rail and / or the lower rail of the joint carrier guide extend substantially in the horizontal direction.

In einer Weiterbildung weist die erfindungsgemäße Bodenbearbeitungsmaschine einen Verstellhebel auf, mittels welchem der Gelenkträger manuell seitlich verschiebbar ist. Vorzugsweise umfasst der Verstellhebel einen Griffabschnitt, welcher dazu eingerichtet ist, von einem Maschinenbediener gegriffen zu werden, um die seitliche Verschiebung des Gelenkträgers auszuführen. Der Griffabschnitt des Verstellhebels kann einen Knauf oder eine andere Art eines Griffstücks aufweisen.In a further development, the tillage machine according to the invention has an adjusting lever, by means of which the joint carrier is manually laterally displaceable. Preferably, the adjustment lever comprises a handle portion which is adapted to be gripped by a machine operator to carry out the lateral displacement of the joint carrier. The handle portion of the adjusting lever may have a knob or other type of handle.

In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine ist der Verstellhebel schwenkbar angelenkt und/oder formschlüssig mit dem Gelenkträger verbunden. Vorzugsweise ist der Verstellhebel zwischen dem Griffabschnitt und dem dem Griffabschnitt gegenüberliegenden Ende des Verstellhebels schwenkbar an dem Maschinenrahmen oder einem mit dem Maschinenrahmen verbundenen Zwischenelement angelenkt. Durch eine Schwenkbewegung des Verstellhebels kann der Gelenkträger dann seitlich verschoben werden. Vorzugsweise weist der Gelenkträger einen Eingriffsabschnitt auf, in welchen das dem Griffabschnitt gegenüberliegende Ende des Verstellhebels eingreift. Beispielsweise weist der Eingriffsabschnitt des Gelenkträgers eine abgerundete Ausnehmung auf, wobei das dem Griffabschnitt gegenüberliegende Ende des Verstellhebels als Rundkopf ausgebildet ist.In another advantageous embodiment of the tillage machine according to the invention the adjusting lever is pivotally articulated and / or positively connected to the joint carrier. Preferably, the adjusting lever between the handle portion and the Gripping portion opposite end of the adjusting lever pivotally articulated to the machine frame or connected to the machine frame intermediate element. By a pivoting movement of the adjusting lever, the joint carrier can then be moved laterally. Preferably, the joint carrier has an engagement portion, in which engages the handle portion opposite the end of the adjusting lever. For example, the engagement portion of the joint carrier on a rounded recess, wherein the handle portion opposite the end of the adjusting lever is formed as a round head.

In einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine ist der Gelenkträger mittels eines elektrischen Aktuators seitlich verschiebbar. Alternativ oder zusätzlich ist der Gelenkträger mittels eines pneumatischen Aktuators seitlich verschiebbar. Alternativ oder zusätzlich ist der Gelenkträger mittels eines hydraulischen Aktuators seitlich verschiebbar. Der eine oder die mehreren Aktuatoren können mit einem Steuergerät verbunden sein, welches von dem Maschinenbediener beispielsweise aus dem Führerhaus des Traktors bedienbar ist. Eine Aktuatorverstellung kann zusätzlich oder anstelle eines manuell bedienbaren Verstellhebels vorhanden sein. Beispielsweise kann der manuell bedienbare Verstellhebel zur Grobeinstellung der Position des Seitenschilds und die Aktuatorverstellung zur Feinjustierung der Position des Seitenschilds Verwendung finden. Insbesondere, wenn die Situation ein temporäres Verstellen des Seitenschilds erfordert, kann durch einen ansteuerbaren Aktuator Mühe und Zeit gespart werden. Weiterhin kann ein entsprechendes Steuergerät mit einer Überlastüberwachung des Antriebs der Werkzeugkreisel verbunden sein, sodass bei Erfassung eines Überlastzustandes der Abstand des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln verändert werden kann, um eine etwaige Blockade, welche den Überlastzustand hervorgerufen hat, aufzulösen.In a further embodiment of the tillage machine according to the invention, the joint carrier is laterally displaceable by means of an electric actuator. Alternatively or additionally, the joint carrier is laterally displaceable by means of a pneumatic actuator. Alternatively or additionally, the joint carrier is laterally displaceable by means of a hydraulic actuator. The one or more actuators can be connected to a control unit, which can be operated by the machine operator, for example, from the driver's cab of the tractor. An actuator adjustment may be in addition to or instead of a manually operable adjustment lever. For example, the manually operated lever for coarse adjustment of the position of the side plate and the actuator adjustment for fine adjustment of the position of the side plate can be used. In particular, when the situation requires a temporary adjustment of the side shield, effort and time can be saved by a controllable actuator. Furthermore, a corresponding control device may be connected to an overload monitoring of the drive of the tool gyro, so that upon detection of an overload condition, the distance of the side shield to the tool gyros may be changed to resolve any blockage that has caused the overload condition.

Die erfindungsgemäße Bodenbearbeitungsmaschine wird außerdem dadurch vorteilhaft weitergebildet, dass der Tragarm der zumindest einen Seitenschildanordnung auf einem drehbaren Verstellaufsatz aufliegt, wobei mittels einer Verdrehung des Verstellaufsatzes die zumindest eine Seitenschildanordnung verschwenkt und der Abstand des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln verändert wird. Die Verschwenkbarkeit der zumindest einen Seitenschildanordnung mittels einer Verdrehung des Verstellaufsatzes kann alternativ oder zusätzlich zu der Verstellmöglichkeit des Seitenschilds durch ein seitliches Verschieben des Gelenkträgers umgesetzt werden. Unabhängig von der gewählten Einstellweise des Abstands des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln kann der Tragarm entweder eine unveränderbare Tragarmlänge oder eine veränderbare Tragarmlänge aufweisen. Vorzugsweise wird durch eine Verdrehung des Verstellaufsatzes der Winkel des Tragarms der zumindest einen Seitenschildanordnung zur Horizontalen verändert. Durch eine Schwenkbewegung, welche den Winkel des Tragarms der zumindest einen Seitenschildanordnung zur Horizontalen verkleinert, wird der Abstand des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln vergrößert. Durch eine Schwenkbewegung, welche den Winkel des Tragarms der zumindest einen Seitenschildanordnung zur Horizontalen vergrößert, wird der Abstand des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln verkleinert. Der Verstellaufsatz ist vorzugsweise feststellbar, sodass der Tragarm durch das Aufliegen auf dem festgestellten Verstellaufsatz in der eingestellten Position gehalten wird.The tillage machine according to the invention is also advantageously further developed in that the support arm of the at least one side plate assembly rests on a rotatable adjustment, wherein by means of a rotation of the adjusting the at least one side plate assembly pivots and the distance of the side plate is changed to the tool gyros. The pivotability of the at least one side plate assembly by means of a rotation of the adjustment cap can be implemented alternatively or in addition to the adjustment of the side plate by a lateral displacement of the joint carrier. Regardless of the chosen adjustment of the distance of the side plate to the tool rotors, the support arm may have either an invariable Tragarmlänge or a variable Tragarmlänge. Preferably, the angle of the support arm of the at least one side shield assembly to the horizontal is changed by a rotation of the adjusting attachment. By a pivoting movement, which reduces the angle of the support arm of the at least one side plate assembly to the horizontal, the distance of the side plate is increased to the tool gyros. By a pivoting movement, which increases the angle of the support arm of the at least one side plate assembly to the horizontal, the distance of the side plate is reduced to the tool gyros. The adjustment cap is preferably detectable, so that the support arm is held by resting on the detected adjustment in the set position.

Die erfindungsgemäße Bodenbearbeitungsmaschine wird dadurch weitergebildet, dass mittels einer Verdrehung des Verstellaufsatzes mehrere unterschiedliche Abstände des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln einstellbar sind. Vorzugsweise ist den mehreren einstellbaren unterschiedlichen Abständen des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln jeweils ein Drehwinkel des Verstellaufsatzes zugeordnet. Vorzugsweise weist der Tragarm in den mehreren einstellbaren unterschiedlichen Abständen des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln unterschiedliche Winkel zur Horizontalen auf.The tillage machine according to the invention is further developed in that a plurality of different distances of the side plate to the tool gyros can be adjusted by means of a rotation of the adjusting attachment. In each case, a rotational angle of the adjusting attachment is assigned to the several adjustable different distances between the side plate and the tool gyros. Preferably, the support arm in the plurality of adjustable different distances of the side plate to the tool gyros on different angles to the horizontal.

In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine ist der Verstellaufsatz als Exzenter ausgebildet. Dadurch, dass der Verstellaufsatz als Exzenter ausgebildet ist, kann der Schwenkwinkel des Tragarms durch ein Verdrehen des Verstellaufsatzes auf besonders einfache Art erreicht werden. Bei einer Drehung des Exzenters wird der Abstand zwischen der Drehachse des Exzenters und dem Kontaktabschnitt des Tragarms, welcher auf dem Exzenter aufliegt, verändert, sodass der Tragarm durch eine Drehung des Exzenters nach oben oder nach unten verschwenkt wird. Der Tragarm kann von einem Federelement in Richtung des Bodens vorspannt sein. Das Federelement kann als Schraubenfeder ausgebildet sein. Somit wird die gesamte Seitenschildanordnung nach einem Schwenkvorgang, welcher beispielsweise durch das Aufsetzen des Seitenschilds auf den Boden hervorgerufen werden kann, durch die Vorspannkraft des Federelements wieder in die eingestellte Arbeitsposition bewegt.In a preferred embodiment of the tillage machine according to the invention, the adjusting attachment is designed as an eccentric. The fact that the adjustment is designed as an eccentric, the pivot angle of the support arm can be achieved by turning the adjusting attachment in a particularly simple manner. Upon rotation of the eccentric, the distance between the axis of rotation of the eccentric and the contact portion of the support arm, which rests on the eccentric, changed so that the support arm is pivoted by rotation of the eccentric upwards or downwards. The support arm may be biased by a spring element in the direction of the ground. The spring element may be formed as a helical spring. Thus, the entire side plate assembly after a pivoting operation, which can be caused for example by the placement of the side plate on the ground, moved by the biasing force of the spring element back into the set working position.

Die erfindungsgemäße Bodenbearbeitungsmaschine kann auch dadurch weitergebildet werden, dass der Verstellaufsatz manuell verdrehbar ist. Alternativ oder zusätzlich kann der Verstellaufsatz mittels eines elektrischen Aktuators, mittels eines hydraulischen Aktuators und/oder mittels eines pneumatischen Aktuators verdrehbar sein. Die manuelle Verdrehung des Verstellaufsatzes kann dabei beispielsweise werkzeuglos über einen Verstellhebel oder unter Verwendung von geeignetem Werkzeug erfolgen. In analoger Weise, wie es zuvor in Bezug auf die seitliche Verschiebung des Gelenkträgers beschrieben wurde, können der eine oder die mehreren Aktuatoren mit einem Steuergerät verbunden sein, welches von dem Maschinenbediener beispielsweise aus dem Führerhaus des Traktors bedienbar ist. Die Aktuatorverstellung kann die zuvor in Bezug auf die seitliche Verschiebung des Gelenkträgers beschriebenen Merkmale und Modifikationen umfassen.The tillage machine according to the invention can also be further developed in that the adjustment attachment is manually rotatable. Alternatively or additionally, the adjusting attachment can be rotated by means of an electric actuator, by means of a hydraulic actuator and / or by means of a pneumatic actuator. The manual rotation of the adjusting attachment can thereby For example, done without tools via an adjusting lever or using a suitable tool. In an analogous manner, as previously described with respect to the lateral displacement of the articulated support, the one or more actuators may be connected to a control device operable by the operator, for example, from the tractor cab of the tractor. The actuator adjustment may include the features and modifications previously described with respect to the lateral displacement of the hinge bracket.

Das Seitenschild der zumindest einen Seitenschildanordnung kann einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein. Wenn das Seitenschild mehrteilig ausgebildet ist, können die Seitenschildhöhe und/oder die Seitenschildbreite durch Verstellen der Seitenschildteile zueinander einstellbar sein.The side plate of the at least one side plate assembly may be formed in one piece or in several parts. If the side plate is formed in several parts, the side plate height and / or the side plate width can be adjusted by adjusting the side plate parts to each other.

Die Bodenbearbeitungsmaschine kann zwei Seitenschildanordnungen aufweisen, welche jeweils gemäß einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ausgebildet sind, wobei die jeweiligen Seitenschilde der zwei Seitenschildanordnungen an gegenüberliegenden Seiten der Bodenbearbeitungsmaschine angeordnet sind.The soil tillage implement may include two side shield assemblies, each formed according to one of the embodiments described above, wherein the respective side shields of the two side shield assemblies are disposed on opposite sides of the soil tillage implement.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen

  • 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine in einer perspektivischen Darstellung;
  • 2 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine in einem ersten Zustand in einer Frontansicht;
  • 3 die Bodenbearbeitungsmaschine aus der 2 in einer Schnittdarstellung;
  • 4 die Bodenbearbeitungsmaschine aus der 2 und der 3 in einem zweiten Zustand in einer Frontansicht;
  • 5 die Bodenbearbeitungsmaschine aus der 4 in einer Schnittdarstellung;
  • 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine in einem ersten Zustand in einer Frontansicht;
  • 7 die Bodenbearbeitungsmaschine aus der 6 in einer Schnittdarstellung;
  • 8 die Bodenbearbeitungsmaschine aus der 6 und der 7 in einem zweiten Zustand in einer Frontansicht; und
  • 9 die Bodenbearbeitungsmaschine aus der 8 in einer Schnittdarstellung.
Further details of the invention can be taken from the description of the figures and the drawings. Show it
  • 1 an embodiment of the tillage machine according to the invention in a perspective view;
  • 2 an embodiment of the tillage machine according to the invention in a first state in a front view;
  • 3 the tillage machine from the 2 in a sectional view;
  • 4 the tillage machine from the 2 and the 3 in a second state in a front view;
  • 5 the tillage machine from the 4 in a sectional view;
  • 6 a further embodiment of the tillage machine according to the invention in a first state in a front view;
  • 7 the tillage machine from the 6 in a sectional view;
  • 8th the tillage machine from the 6 and the 7 in a second state in a front view; and
  • 9 the tillage machine from the 8th in a sectional view.

Die 1 zeigt eine als Kreiselegge ausgebildete Bodenbearbeitungsmaschine 10 mit einem Maschinenrahmen 12, an welchem mehrere rotierend angetriebene Werkzeugkreisel 14 befestigt sind. Die Werkzeugkreisel 14 sind entlang einer quer zur Fahrtrichtung verlaufenen Reihe angeordnet und äquidistant voneinander beabstandet. Jeder Werkzeugkreisel 14 weist zwei gegenüberliegende Bodenbearbeitungswerkzeuge 16a, 16b auf, wobei die Bodenbearbeitungswerkzeuge 16a, 16b als Zinken ausgebildet sind.The 1 shows a tillage machine designed as a rotary harrow 10 with a machine frame 12 , on which several rotary driven tool gyros 14 are attached. The tool gyros 14 are arranged along a direction transverse to the direction series and equidistant from each other. Every tool gyro 14 has two opposing soil tillage tools 16a . 16b on, with the tillage tools 16a . 16b are designed as prongs.

Die Bodenbearbeitungsmaschine 10 weist eine seitlich angeordnete Seitenschildanordnung 18 auf. Eine weitere Seitenschildanordnung 18 kann auf der gegenüberliegenden Seite der Bodenbearbeitungsmaschine 10 angeordnet sein. Die Seitenschildanordnung 18 weist einen Tragarm 20 und ein mit dem Tragarm 20 verbundenes Seitenschild 22 auf. Der Tragarm 20 ist auf seiner dem Seitenschild 22 gegenüberliegenden Seite über ein Gelenk 24 schwenkbar an einem Gelenkträger (verdeckt) angelenkt. Das Seitenschild 22 ist seitlich von den Werkzeugkreiseln 14 angeordnet.The tillage machine 10 has a laterally arranged side shield assembly 18 on. Another side shield arrangement 18 can be on the opposite side of the tillage machine 10 be arranged. The side shield arrangement 18 has a support arm 20 and one with the support arm 20 connected side shield 22 on. The support arm 20 is on his side shield 22 opposite side over a joint 24 pivotally hinged to a joint carrier (hidden). The side shield 22 is laterally of the tool gyros 14 arranged.

Auf den Tragarm 20 wirkt ein als Schraubenfeder ausgebildetes Federelement 26, welches den Tragarm 20 in Richtung des Bodens vorspannt. Wird der Tragarm 20 nach oben verschwenkt, beispielsweise durch ein Aufsetzen auf dem Boden, wirkt die Federkraft des Federelements 26 der Schwenkbewegung entgegen und verursacht eine entgegengesetzte Schwenkbewegung des Tragarms 20 in die ursprüngliche Arbeitsposition. Das Federelement 26 ist innerhalb eines Federgehäuses 28 angeordnet, wobei sich das Federelement 26 gegen das Federgehäuse 28 abstützt.On the support arm 20 acts as a helical spring trained spring element 26 which is the support arm 20 in the direction of the ground. Will the support arm 20 pivoted upward, for example by placing it on the floor, the spring force of the spring element acts 26 the pivoting movement and causes an opposite pivotal movement of the support arm 20 in the original working position. The spring element 26 is inside a spring housing 28 arranged, wherein the spring element 26 against the spring housing 28 supported.

Die Seitenschildanordnung 18 ist ohne Änderung der Tragarmlänge mittels eines Verstellhebels 30 mit unterschiedlichen Abständen des Seitenschilds 22 zu den Werkzeugkreiseln 14 feststellbar. Zur Veränderung des Abstands des Seitenschilds 22 zu den Werkzeugkreiseln 14 kann der Verstellhebel 30 verschwenkt werden. Der dargestellte Tragarm 20 weist eine unveränderbare Tragarmlänge auf. In einer alternativen Ausführungsform kann der Tragarm 20 jedoch auch eine veränderbare Tragarmlänge aufweisen, sodass eine zusätzliche Abstandsveränderung über die Einstellung der Tragarmlänge erfolgen kann.The side shield arrangement 18 is without changing the Tragarmlänge by means of an adjustment lever 30 with different distances of the side plate 22 to the tool gyros 14 ascertainable. To change the distance of the side shield 22 to the tool gyros 14 can the lever 30 be pivoted. The illustrated arm 20 has an invariable Tragarmlänge. In an alternative embodiment, the support arm 20 However, also have a variable Tragarmlänge, so that an additional change in distance can be done via the adjustment of Tragarmlänge.

Die 2 und die 3 zeigen eine Bodenbearbeitungsmaschine 10, bei welcher der seitliche Abstand des Seitenschilds 22 zu den Werkzeugkreiseln 14 minimiert wurde.The 2 and the 3 show a tillage machine 10 in which the lateral distance of the side shield 22 to the tool gyros 14 was minimized.

Der Tragarm 20 ist schwenkbar an einem Gelenkträger 32 angelenkt. Der Gelenkträger 32 ist seitlich verschiebbar gelagert, wobei der Tragarm 20 derart geführt ist, dass eine seitliche Verschiebung des Gelenkträgers 32 zu einer seitlichen Verschiebung der Seitenschildanordnung 18 führt. Der Tragarm 20 liegt auf einem Stützelement 34 auf, welches die Schwenkbewegung des Tragarms 20 nach unten begrenzt. Über das Stützelement 34 ist auch das Federgehäuse 28 mit dem Gelenkträger 32 verbunden.The support arm 20 is pivotable on a joint carrier 32 hinged. The joint carrier 32 is mounted laterally displaceable, wherein the support arm 20 guided such that a lateral displacement of the joint carrier 32 to one side Displacement of the side shield assembly 18 leads. The support arm 20 lies on a support element 34 on which the pivoting movement of the support arm 20 limited to the bottom. About the support element 34 is also the spring housing 28 with the joint carrier 32 connected.

Die Gelenkträgerführung 36a, 36b weist eine untere Schiene 36a und eine obere Schiene 36b auf, welche eine Bewegung des Gelenkträgers 32 in vertikaler Richtung verhindern. Der Gelenkträger 32 ist länglich ausgeführt, wobei die Längsachse des Gelenkträgers 32 im Wesentlichen horizontal, quer zur Fahrtrichtung und geneigt gegenüber dem Tragarm 20 verläuft. Der Gelenkträger 32 weist an einem ersten Ende ein Durchgangsloch 38 auf, durch welches sich ein Gelenkbolzen des Gelenks 24 erstreckt. An dem dem Durchgangsloch 38 gegenüberliegenden Ende des Gelenkträgers 32 weist der Gelenkträger 32 einen Eingriffsabschnitt 40 und einen Stegabschnitt 46 auf. Der Stegabschnitt 46 ist mit dem Stützelement 34 verbunden.The joint carrier guide 36a . 36b has a lower rail 36a and an upper rail 36b on which a movement of the joint carrier 32 in the vertical direction. The joint carrier 32 is elongated, with the longitudinal axis of the joint carrier 32 substantially horizontal, transverse to the direction of travel and inclined relative to the support arm 20 runs. The joint carrier 32 has a through hole at a first end 38 on, through which a hinge pin of the joint 24 extends. At the through hole 38 opposite end of the joint carrier 32 has the joint carrier 32 an engaging portion 40 and a bridge section 46 on. The bridge section 46 is with the support element 34 connected.

Der Eingriffsabschnitt 40 weist eine abgerundete Ausnehmung auf, wobei ein als Rundkopf 42 ausgebildetes Ende des Verstellhebels 30 formschlüssig in den Eingriffsabschnitt 40 des Gelenkträgers 32 eingreift. Durch den Eingriff ist der Gelenkträger 32 mittels des Verstellhebels 30 manuell seitlich verschiebbar. An dem dem Rundkopf 42 gegenüberliegenden Ende weist der Verstellhebel 30 einen Griffabschnitt 44 auf, wobei der Griffabschnitt 44 einen Knauf umfasst, welcher von einem Maschinenbediener greifbar ist. Der Verstellhebel 30 ist zwischen dem Griffabschnitt 44 und dem Rundkopf 42 an einen Zwischenelement 48 schwenkbar angelenkt. Das Zwischenelement 48 ist an dem Maschinenrahmen 12 befestigt. Der Verstellhebel 30 befindet sich in den 2 und 3 in einer ersten Schwenkposition.The engaging section 40 has a rounded recess, one as a round head 42 trained end of the adjusting lever 30 positively in the engaging portion 40 of the joint carrier 32 intervenes. Through the procedure is the joint carrier 32 by means of the adjusting lever 30 manually laterally displaceable. At the the round head 42 opposite end, the adjusting lever 30 a grip section 44 on, with the handle portion 44 includes a knob, which is accessible by a machine operator. The adjusting lever 30 is between the handle section 44 and the round head 42 to an intermediate element 48 hinged pivotally. The intermediate element 48 is on the machine frame 12 attached. The adjusting lever 30 is located in the 2 and 3 in a first pivot position.

Zusätzlich oder alternativ zu dem Verstellhebel 30 kann die Bodenbearbeitungsmaschine 10 einen elektrischen, einen pneumatischen und/oder einen hydraulischen Aktuator aufweisen, mittels welchen der Gelenkträger 32 seitlich verschiebbar ist.Additionally or alternatively to the adjustment lever 30 can the tillage machine 10 have an electric, a pneumatic and / or a hydraulic actuator, by means of which the joint carrier 32 is laterally displaceable.

Die 4 und die 5 zeigen die Bodenbearbeitungsmaschine 10 aus der 2 und der 3, bei welcher jedoch der seitliche Abstand des Seitenschilds 22 zu den Werkzeugkreiseln 14 maximiert wurde.The 4 and the 5 show the tillage machine 10 from the 2 and the 3 in which, however, the lateral distance of the side shield 22 to the tool gyros 14 was maximized.

Zur Veränderung des seitlichen Abstands des Seitenschilds 22 zu den Werkzeugkreiseln 14 wurde der Verstellhebel 30 manuell in eine zweite Schwenkposition verschwenkt. Durch die Schwenkbewegung des Verstellhebels 30 wurde der Gelenkträger 32 seitlich nach außen verschoben. Durch die Verschiebung des Gelenkträgers 32 wurde ebenfalls das Gelenk 24 sowie der mit dem Gelenk 24 verbundene Tragarm 20 nach außen verschoben. Durch die Befestigung des Federgehäuses 28 an dem Gelenkträger 32 wurde ebenfalls das Federgehäuse 28 sowie das zwischen dem Federgehäuse 28 und dem Tragarm 20 angeordnete Federelement 26 nach außen verschoben. Da sowohl das Gelenk 24 als auch das Stützelement 34 durch die Schwenkbewegung des Verstellhebels 30 nach außen verschoben wurden, hat der Tragarm 20 bei dem Verstellvorgang seine Neigung gegenüber der Horizontalen und gegenüber der Längsachse des länglichen Gelenkträgers 32 beibehalten.To change the lateral distance of the side shield 22 to the tool gyros 14 became the adjusting lever 30 manually pivoted to a second pivot position. By the pivoting movement of the adjusting lever 30 became the joint carrier 32 moved laterally outwards. By the displacement of the joint carrier 32 was also the joint 24 as well as with the joint 24 connected support arm 20 moved outwards. By attaching the spring housing 28 on the joint carrier 32 was also the spring housing 28 as well as between the spring housing 28 and the support arm 20 arranged spring element 26 moved outwards. Because both the joint 24 as well as the support element 34 by the pivoting movement of the adjusting lever 30 have been moved to the outside, has the support arm 20 during the adjustment process its inclination relative to the horizontal and with respect to the longitudinal axis of the elongate joint carrier 32 maintained.

Die 6 und die 7 zeigen eine weitere Bodenbearbeitungsmaschine 10, bei welcher der seitliche Abstand des Seitenschilds 22a, 22b zu den Werkzeugkreiseln 14 minimiert wurde.The 6 and the 7 show another tillage machine 10 in which the lateral distance of the side shield 22a . 22b to the tool gyros 14 was minimized.

Das Seitenschild 22a, 22b ist mehrteilig ausgebildet und weist ein erstes Seitenschildteil 22a und ein zweites Seitenschildteil 22b auf, welche mittels eines Verbindungselements 50 miteinander verbunden sind. Das erste Seitenschildteil 22a und das zweite Seitenschildteil 22b sind in unterschiedlichen Relativpositionen zueinander feststellbar, sodass die Seitenschildbreite und/oder die Seitenschildhöhe über eine Verstellung der Seitenschildteile 22a, 22b einstellbar ist.The side shield 22a . 22b is formed in several parts and has a first side shield part 22a and a second side shield part 22b on, which by means of a connecting element 50 connected to each other. The first side shield part 22a and the second side shield part 22b are detectable in different relative positions to each other, so that the side plate width and / or the side plate height on an adjustment of the side plate parts 22a . 22b is adjustable.

Der Gelenkträger 32 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel nicht seitlich verschiebbar ausgebildet, sondern fest mit dem Maschinenrahmen 12 verbunden. Die Seitenschildanordnung 18 ist erneut ohne Änderung der Tragarmlänge mit unterschiedlichen Abständen des Seitenschilds 22a, 22b zu den Werkzeugkreiseln 14 feststellbar. Die Änderung des Abstands des Seitenschilds 22a, 22b zu den Werkzeugkreiseln 14 erfolgt durch ein Ändern des Neigungswinkels des Tragarms 20.The joint carrier 32 is not formed laterally displaceable in the illustrated embodiment, but fixed to the machine frame 12 connected. The side shield arrangement 18 is again without changing the Tragarmlänge with different distances of the side plate 22a . 22b to the tool gyros 14 ascertainable. The change of the distance of the side shield 22a . 22b to the tool gyros 14 done by changing the angle of inclination of the support arm 20 ,

Zum Ändern des Neigungswinkels des Tragarms 20 liegt der Tragarm 20 auf einem drehbaren Verstellaufsatz 52 auf, wobei mittels einer Verdrehung des Verstellaufsatzes 52 der Tragarm 20 und somit die gesamte Seitenschildanordnung 18 verschwenkt wird, sodass der Abstand des Seitenschilds 22a, 22b zu den Werkzeugkreiseln 14 verändert wird.To change the angle of inclination of the support arm 20 is the support arm 20 on a rotating adjustable attachment 52 on, wherein by means of a rotation of the Verstellaufsatzes 52 the support arm 20 and thus the entire side shield assembly 18 is pivoted so that the distance of the side plate 22a . 22b to the tool gyros 14 is changed.

Dadurch, dass der drehbare Verstellaufsatz 52 in verschiedenen Drehwinkelstellungen feststellbar ist, können mittels einer Verdrehung des Verstellaufsatzes 52 mehrere unterschiedliche Abstände des Seitenschilds 22a, 22b zu den Werkzeugkreiseln 14 eingestellt werden. Der dargestellte Verstellaufsatz 52 ist als Exzenter ausgebildet und unter Verwendung von geeignetem Werkzeug verdrehbar. Alternativ oder zusätzlich kann der Verstellaufsatz 52 auch werkzeuglos, beispielsweise manuell oder mittels eines elektrischen, eines hydraulischen und/oder eines pneumatischen Aktuators verdrehbar sein.The fact that the rotatable adjustment attachment 52 can be determined in different angular positions, can by means of a rotation of the adjustment 52 several different distances of the side plate 22a . 22b to the tool gyros 14 be set. The illustrated adjustment cap 52 is designed as an eccentric and rotatable using suitable tools. Alternatively or additionally, the adjustment attachment 52 also without tools, for example manually or by means of an electric, a hydraulic and / or a pneumatic actuator to be rotated.

Das Federgehäuse 28 ist fest mit dem Maschinenrahmen 12 verbunden, sodass die auf den Tragarm 20 wirkende Federkraft des Federelements 26 verändert wird, wenn der Verstellaufsatz 52 verdreht und der Tragarm 20 hierdurch verschwenkt wird.The spring housing 28 is fixed to the machine frame 12 connected so that the on the support arm 20 acting spring force of the spring element 26 is changed when the adjustment attachment 52 twisted and the support arm 20 is pivoted thereby.

Die 8 und die 9 zeigen die Bodenbearbeitungsmaschine 10 aus der 6 und der 7, bei welcher jedoch der seitliche Abstand des Seitenschilds 22 zu den Werkzeugkreiseln 14 maximiert wurde.The 8th and the 9 show the tillage machine 10 from the 6 and the 7 in which, however, the lateral distance of the side shield 22 to the tool gyros 14 was maximized.

Zur Veränderung des seitlichen Abstands des Seitenschilds 22 zu den Werkzeugkreiseln 14 wurde der drehbare Verstellaufsatz 52 in eine andere Drehwinkelstellung verdreht. Durch die Drehbewegung des Verstellaufsatzes 52 wurde der Tragarm 20 nach oben verschwenkt, sodass der seitliche Abstand des Seitenschilds 22a, 22b zu den Werkzeugkreiseln 14 vergrößert wurde.To change the lateral distance of the side shield 22 to the tool gyros 14 became the rotatable adjustment attachment 52 twisted into another angular position. By the rotational movement of the adjusting attachment 52 became the support arm 20 pivoted upward, so that the lateral distance of the side plate 22a . 22b to the tool gyros 14 was enlarged.

Durch die Schwenkbewegung des Tragarms 20 wurde außerdem die auf den Tragarm 20 wirkende Federkraft des Federelements vergrößert.By the pivoting movement of the support arm 20 was also on the support arm 20 acting spring force of the spring element increases.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
BodenbearbeitungsmaschineTillage machine
1212
Maschinenrahmenmachine frame
1414
Werkzeugkreiseltool mounts
16a, 16b16a, 16b
BodenbearbeitungswerkzeugeTillage tools
1818
SeitenschildanordnungSide shield assembly
2020
TragarmBeam
22, 22a, 22b22, 22a, 22b
Seitenschildside shield
2424
Gelenkjoint
2626
Federelementspring element
2828
Federgehäusespring housing
3030
Verstellhebeladjusting
3232
Gelenkträgerjoint carrier
3434
Stützelementsupport element
36a, 36b36a, 36b
GelenkträgerführungJoint carrier guide
3838
DurchgangslochThrough Hole
4040
Eingriffsabschnittengaging portion
4242
RundkopfRisso
4444
Griffabschnitthandle portion
4646
Stegabschnittweb section
4848
Zwischenelementintermediate element
5050
Verbindungselementconnecting member
5252
VerstellaufsatzVerstellaufsatz

Claims (12)

Bodenbearbeitungsmaschine (10), mit - mehreren rotierend angetriebenen und Bodenbearbeitungswerkzeuge (16a, 16b) tragenden Werkzeugkreiseln (14); und - zumindest einer Seitenschildanordnung (18), welche ein seitlich von den Werkzeugkreiseln (14) beabstandet angeordnetes Seitenschild (22, 22a, 22b) und einen Tragarm (20) umfasst, wobei der Tragarm (20) das Seitenschild (22, 22a, 22b) trägt und schwenkbar an einem Gelenkträger (32) angelenkt ist; dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Seitenschildanordnung (18) ohne Änderung der Tragarmlänge mit unterschiedlichen Abständen des Seitenschilds (22, 22a, 22b) zu den Werkzeugkreiseln (14) feststellbar ist.Soil preparation machine (10), comprising - a plurality of rotary tools (14), which are driven in rotation and process soil (16a, 16b); and - at least one side shield assembly (18) comprising a side shield (22, 22a, 22b) spaced laterally from the tool rotors (14) and a support arm (20), the support arm (20) supporting the side shield (22, 22a, 22b ) and is pivotally hinged to a joint carrier (32); characterized in that the at least one side shield assembly (18) without changing the Tragarmlänge with different distances of the side plate (22, 22a, 22b) to the tool rotors (14) can be determined. Bodenbearbeitungsmaschine (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragarm (20) der zumindest einen Seitenschildanordnung (18) eine unveränderbare Tragarmlänge oder eine veränderbare Tragarmlänge aufweist.Tillage machine (10) after Claim 1 , characterized in that the support arm (20) of the at least one side shield assembly (18) has an invariable Tragarmlänge or a variable Tragarmlänge. Bodenbearbeitungsmaschine (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkträger (32) seitlich verschiebbar gelagert ist.Tillage machine (10) after Claim 1 or 2 , characterized in that the articulated support (32) is mounted laterally displaceable. Bodenbearbeitungsmaschine (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragarm (20) der zumindest einen Seitenschildanordnung (18) derart geführt ist, dass eine seitliche Verschiebung des Gelenkträgers (32) zu einer seitlichen Verschiebung der zumindest einen Seitenschildanordnung (18) führt.Tillage machine (10) after Claim 3 , characterized in that the support arm (20) of the at least one side shield assembly (18) is guided such that a lateral displacement of the joint carrier (32) leads to a lateral displacement of the at least one side shield assembly (18). Bodenbearbeitungsmaschine (10) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gelenkträgerführung (36a, 36b) eine Bewegung des Gelenkträgers (32) in vertikaler Richtung verhindert oder begrenzt.Tillage machine (10) after Claim 3 or 4 , characterized in that a joint carrier guide (36a, 36b) prevents or limits a movement of the joint carrier (32) in the vertical direction. Bodenbearbeitungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, gekennzeichnet durch einen Verstellhebel (30), mittels welchem der Gelenkträger (32) manuell seitlich verschiebbar ist.Soil cultivation machine (10) according to one of Claims 3 to 5 , characterized by an adjusting lever (30), by means of which the joint carrier (32) is manually displaced laterally. Bodenbearbeitungsmaschine (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellhebel (30) schwenkbar angelenkt und/oder formschlüssig mit dem Gelenkträger (32) verbunden ist.Tillage machine (10) after Claim 6 , characterized in that the adjusting lever (30) pivotally articulated and / or positively connected to the articulated support (32). Bodenbearbeitungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkträger (32) mittels eines elektrischen Aktuators, eines pneumatischen Aktuators und/oder eines hydraulischen Aktuators seitlich verschiebbar ist.Soil cultivation machine (10) according to one of Claims 3 to 7 , characterized in that the articulated support (32) by means of an electrical Actuator, a pneumatic actuator and / or a hydraulic actuator is laterally displaceable. Bodenbearbeitungsmaschine (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragarm (20) der zumindest einen Seitenschildanordnung (18) auf einem drehbaren Verstellaufsatz (52) aufliegt, wobei mittels einer Verdrehung des Verstellaufsatzes (52) die zumindest eine Seitenschildanordnung (18) verschwenkt und der Abstand des Seitenschilds (22, 22a, 22b) zu den Werkzeugkreiseln (14) verändert wird.Soil cultivation machine (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the support arm (20) of the at least one side shield assembly (18) rests on a rotatable adjusting attachment (52), wherein by means of a rotation of the adjustment attachment (52) the at least one side shield arrangement (18 ) and the distance of the side plate (22, 22a, 22b) is changed to the tool rotors (14). Bodenbearbeitungsmaschine (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Verdrehung des Verstellaufsatzes (52) mehrere unterschiedliche Abstände des Seitenschilds (22, 22a, 22b) zu den Werkzeugkreiseln (14) einstellbar sind.Tillage machine (10) after Claim 9 , characterized in that by means of a rotation of the Verstellaufsatzes (52) a plurality of different distances of the side plate (22, 22a, 22b) to the tool rotors (14) are adjustable. Bodenbearbeitungsmaschine (10) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellaufsatz (52) als Exzenter ausgebildet ist.Tillage machine (10) after Claim 9 or 10 , characterized in that the adjusting attachment (52) is designed as an eccentric. Bodenbearbeitungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellaufsatz (52) manuell, mittels eines elektrischen Aktuators, mittels eines hydraulischen Aktuators und/oder mittels eines pneumatischen Aktuators verdrehbar ist.Soil cultivation machine (10) according to one of Claims 9 to 11 , characterized in that the adjusting attachment (52) manually, by means of an electric actuator, by means of a hydraulic actuator and / or by means of a pneumatic actuator is rotatable.
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