DE102016120620A1 - Tillage machine - Google Patents
Tillage machine Download PDFInfo
- Publication number
- DE102016120620A1 DE102016120620A1 DE102016120620.2A DE102016120620A DE102016120620A1 DE 102016120620 A1 DE102016120620 A1 DE 102016120620A1 DE 102016120620 A DE102016120620 A DE 102016120620A DE 102016120620 A1 DE102016120620 A1 DE 102016120620A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- support arm
- side shield
- joint carrier
- tillage machine
- side plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000003971 tillage Methods 0.000 title claims description 54
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 15
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/06—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on vertical or steeply-inclined shaft
- A01B33/065—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on vertical or steeply-inclined shaft comprising a plurality of rotors carried by an elongate, substantially closed transmission casing, transversely connectable to a tractor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/06—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on vertical or steeply-inclined shaft
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Bodenbearbeitungsmaschine (10), mit mehreren rotierend angetriebenen und Bodenbearbeitungswerkzeuge (16a, 16b) tragenden Werkzeugkreiseln (14) und zumindest einer Seitenschildanordnung (18), welche ein seitlich von den Werkzeugkreiseln (14) beabstandet angeordnetes Seitenschild (22, 22a, 22b) und einen Tragarm (20) umfasst, wobei der Tragarm (20) das Seitenschild (22, 22a, 22b) trägt und schwenkbar an einem Gelenkträger (32) angelenkt ist und die zumindest eine Seitenschildanordnung (18) ohne Änderung der Tragarmlänge mit unterschiedlichen Abständen des Seitenschilds (22, 22a, 22b) zu den Werkzeugkreiseln (14) feststellbar ist.The invention relates to a soil cultivating machine (10), comprising a plurality of rotationally driven tooling rotors (16a, 16b) and at least one side shield assembly (18) having a side shield (22, 22a) spaced laterally from the tool rotors (14). 22b) and a support arm (20), wherein the support arm (20) carries the side shield (22, 22a, 22b) and is pivotally hinged to a hinge bracket (32) and the at least one side shield assembly (18) without changing the Tragarmlänge with different Distances of the side plate (22, 22a, 22b) to the tool rotors (14) can be determined.
Description
Die Erfindung betrifft eine Bodenbearbeitungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a soil cultivation machine according to the preamble of claim 1.
Gattungsgemäße Bodenbearbeitungsmaschinen weisen üblicherweise mehrere rotierend angetriebene und Bodenbearbeitungswerkzeuge tragende Werkzeugkreisel auf. Typische Vertreter dieser Maschinengattung sind beispielsweise Kreiseleggen und Kreiselgrubber.Generic tillage machines usually have a plurality of rotary tools driven and soil tillage tools bearing tool gyroscope. Typical representatives of this type of machine are, for example, rotary harrows and rotary cultivators.
Zur Abschirmung der Bodenbearbeitungswerkzeuge und zum Verhindern von Erdwurf sind seitlich von den Werkzeugkreiseln regelmäßig Seitenschilde angeordnet, welche jeweils von einer Tragstruktur, wie beispielsweise einem Tragarm, einem Maschinenrahmen oder einem Kreiselgehäuse, getragen werden.To shield the tillage tools and to prevent earth throw, side shields are regularly arranged laterally from the tool gyros, which are each supported by a support structure, such as a support arm, a machine frame or a gyro housing.
Wenn die Tragstruktur als Tragarm ausgebildet ist, kann dieser schwenkbar an einem Gelenkträger angelenkt sein, wodurch ein Auslenken des mit dem Tragarm verbundenen Seitenschilds möglich ist. Dies schützt das Seitenschild und den Tragarm vor Beschädigungen, beispielsweise wenn das Seitenschild aufgrund von Bodenunebenheiten oder hervorstehenden Steinen aufsetzt.If the support structure is designed as a support arm, this can be pivotally articulated to a joint carrier, whereby a deflection of the associated with the support arm side plate is possible. This protects the side shield and the support arm from damage, for example when the side shield touches due to bumps or protruding stones.
Bodenbearbeitungsmaschinen mit verschwenkbaren Seitenschilden sind beispielsweise in den Druckschriften DE°10°2008°039°997°A1 und DE°39°23°223°A1 beschrieben.Tillage machines with pivotable side shields are described for example in the publications DE ° 10 ° 2008 ° 039 ° 997 ° A1 and DE ° 39 ° 23 ° 223 ° A1.
Um die Effektivität einer Bodenbearbeitungsmaschine zu erhöhen, wird eine möglichst große Arbeitsbreite angestrebt. In einer Vielzahl von Ländern ist die zulässige Straßentransportbreite von landwirtschaftlichen Maschinen jedoch beschränkt, sodass auch die Ausmaße der Bodenbearbeitungsmaschine hieran angepasst werden müssen. Zulässige Straßentransportbreiten von landwirtschaftlichen Maschinen können beispielsweise 3 Meter oder 4 Meter betragen.To increase the effectiveness of a tillage machine, the largest possible working width is sought. However, in a large number of countries, the permitted road transport width of agricultural machinery is limited, so the size of the soil tillage implement must also be adapted to this. Permissible road transport widths of agricultural machines may be 3 meters or 4 meters, for example.
Zur Realisierung einer Arbeitsbreite, welche zulässige Straßentransportbreite einhält, ist man dazu übergegangen, verstellbare Seitenschilde einzusetzen, welche zu Transportzwecken derart eingefahren werden können, dass die zulässige Straßentransportbreite nicht überschritten wird. Aus der Druckschrift DE°39°30°683°A1 ist beispielsweise eine Kreiselegge bekannt, deren Seitenschilde jeweils an einem längenveränderlichen Tragarm befestigt sind.To realize a working width, which complies with permissible road transport width, one has begun to use adjustable side shields, which can be retracted for transport purposes such that the permissible road transport width is not exceeded. From the document DE ° 39 ° 30 ° 683 ° A1, for example, a rotary harrow is known, the side shields are each attached to a variable-length support arm.
Durch die Verstellung der Seitenschilde wird der Abstand zwischen den äußersten Werkzeugkreiseln und den jeweils benachbarten Seitenschilden verändert. Die Seitenschildverstellung kann somit auch eingesetzt werden, um die Bodenbearbeitungsmaschine an unterschiedliche Bodenarten und Bodenbeschaffenheiten anzupassen. Da das Seitenschild als passives Gegenwerkzeug zu den Werkzeugkreiseln wirkt, kann durch eine geeignete Wahl des Abstands zwischen den äußersten Werkzeugkreiseln und den jeweils benachbarten Seitenschilden eine optimale Krümelstruktur und Krümelstärke in den Randbereichen der Arbeitsbreite erreicht werden. Außerdem kann es bei einem nicht geeigneten Abstand zwischen den äußersten Werkzeugkreiseln und den jeweils benachbarten Seitenschilden zu Verschmierungen und Verstopfungen durch Erdkluten kommen. Entsprechende Verstopfungen können einen Überlastzustand hervorrufen und die Bodenbearbeitungsmaschine somit beschädigen. Beispielsweise erlaubt ein weicher Boden die Einstellung eines vergleichsweise geringen Abstands zwischen den äußersten Werkzeugkreiseln und den jeweils benachbarten Seitenschilden, wobei ein harter Boden einen vergleichsweise großen Abstand zwischen den äußersten Werkzeugkreiseln und den jeweils benachbarten Seitenschilden benötigt.By adjusting the side shields, the distance between the outermost tool gyros and the respective adjacent side shields is changed. The side shield adjustment can thus also be used to adapt the tillage machine to different types of soil and ground conditions. Since the side plate acts as a passive counter-tool to the tool rotors, an optimal crumb structure and crumb thickness in the edge regions of the working width can be achieved by a suitable choice of the distance between the outermost tool rotors and the respective adjacent side shields. In addition, if the distance between the outermost tool gyros and the respective adjacent side shields is not suitable, smudges and blockages by landslides may occur. Corresponding blockages can cause an overload condition and thus damage the tillage machine. For example, a soft bottom allows the setting of a comparatively small distance between the outermost tool gyros and the respective adjacent side shields, with a hard bottom requiring a comparatively large distance between the outermost tool gyros and the respectively adjacent side shields.
Die bekannten Bodenbearbeitungsmaschinen haben den Nachteil, dass sie entweder eine zu geringe Arbeitsbreite aufweisen und somit nicht ausreichend effektiv sind oder dass die Verstellung der Seitenschilde, welche die Umsetzung einer Arbeitsbreite innerhalb der zulässigen Straßentransportbreite erlaubt, zu aufwändig oder die hierzu verwendete Mechanik zu fehler- oder beschädigungsanfällig ist.The known tillage machines have the disadvantage that they either have too small a working width and thus are not sufficiently effective or that the adjustment of the side shields, which allows the implementation of a working width within the allowable road transport width too expensive or the mechanism used for this error or is susceptible to damage.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Bodenbearbeitungsmaschine bereitzustellen, die es ohne hohen Aufwand und mit einer robusten Mechanik erlaubt, die Seitenschilde zu verstellen, damit die Bodenbearbeitungsmaschine eine Arbeitsbreite aufweisen kann, welche lediglich innerhalb der zulässigen Straßentransportbreite liegt.The invention is therefore based on the object to provide a tillage machine that allows it without much effort and with a robust mechanism to adjust the side shields so that the tillage machine can have a working width, which is only within the allowable road transport width.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Bodenbearbeitungsmaschine der eingangs genannten Art, wobei die zumindest eine Seitenschildanordnung ohne Änderung der Tragarmlänge mit unterschiedlichen Abständen des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln feststellbar ist.The object is achieved by a tillage machine of the type mentioned, wherein the at least one side plate assembly without changing the Tragarmlänge with different distances of the side plate is detectable to the tool gyros.
Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zunutze, dass eine Feststellbarkeit der Seitenschildanordnung mit unterschiedlichen Abständen des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln ohne Änderung der Tragarmlänge zu einer erheblichen Vereinfachung der notwendigen Mechanik und gleichzeitig zu einer deutlichen Reduzierung der Fehler- oder Beschädigungsanfälligkeit der Seitenschildanordnung führt. Eine Verstellung des Seitenschilds ist somit ohne hohen Aufwand umsetzbar. Die Bodenbearbeitungsmaschine kann somit also eine Arbeitsbreite aufweisen, welche lediglich geringfügig unterhalb der zulässigen Straßentransportbreite liegt.The invention makes use of the knowledge that a detectability of the side plate assembly with different spacings of the side plate to the tool rotors without changing the Tragarmlänge to a considerable simplification of the necessary mechanics and at the same time leads to a significant reduction in the error or damage susceptibility of the side shield assembly. An adjustment of the side plate is thus feasible without much effort. The tillage machine can thus thus a Working width, which is only slightly below the permissible road transport width.
In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine weist der Tragarm der zumindest einen Seitenschildanordnung eine unveränderbare Tragarmlänge auf. Alternativ weist der Tragarm der zumindest einen Seitenschildanordnung eine veränderbare Tragarmlänge auf. Wenn der Tragarm der zumindest einen Seitenschildanordnung eine veränderbare Tragarmlänge aufweist, kann der seitliche Abstand des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln zusätzlich durch eine Anpassung der Tragarmlänge verändert werden. Durch die veränderbare Tragarmlänge kann außerdem auf eine besonders einfache Weise die Grobeinstellung des Abstands des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln vorgenommen werden, wobei die Feineinstellung des Abstands des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln dann ohne eine Änderung der Tragarmlänge erfolgen kann. Der Tragarm der zumindest einen Seitenschildanordnung kann unabhängig von der Längenveränderlichkeit einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein. Bei einer mehrteiligen Ausführung des Tragarms können die Tragarmteile form-, kraft- und/oder stoffschlüssig miteinander verbunden sein. Insbesondere können einzelne Tragarmteile auch reversibel und zerstörungsfrei lösbar miteinander verbunden sein. Bevorzugt ist insbesondere ein Tragarm, dessen Tragarmlänge mittels Teleskopieren veränderbar ist. Außerdem ist es bevorzugt, dass der Tragarm zumindest abschnittsweise aus einem Hohlprofil, vorzugsweise mit einem im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt, ausgebildet ist. Der Tragarm kann form-, kraft- und/oder stoffschlüssig mit dem Seitenschild verbunden sein.In a preferred embodiment of the tillage machine according to the invention, the support arm of the at least one side shield assembly has an invariable Tragarmlänge. Alternatively, the support arm of the at least one side shield assembly has a variable Tragarmlänge. If the support arm of the at least one side plate assembly has a variable Tragarmlänge, the lateral distance of the side plate can be changed to the tool gyros additionally by adjusting the Tragarmlänge. The variable Tragarmlänge can also be made in a particularly simple manner, the coarse adjustment of the distance of the side plate to the tool rotors, the fine adjustment of the distance of the side plate to the tool rotors can then be done without a change in Tragarmlänge. The support arm of the at least one side shield assembly may be formed integrally or in several parts, regardless of the length variability. In a multi-part design of the support arm, the Tragarmteile can be positively, positively and / or materially connected to each other. In particular, individual Tragarmteile may also be reversibly and non-destructively releasably connected together. In particular, a support arm whose support arm length can be changed by means of telescoping is preferred. Moreover, it is preferred that the support arm is formed at least in sections from a hollow profile, preferably with a substantially rectangular cross-section. The support arm can be positively, positively and / or materially connected to the side plate.
In einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine ist der Gelenkträger seitlich verschiebbar gelagert. Durch die seitlich verschiebbare Lagerung des Gelenkträgers kann die Schwenkachse des Tragarms gegenüber dem Maschinenrahmen seitlich verschoben werden. Der Gelenkträger ist vorzugsweise länglich ausgebildet, wobei sich die Längsachse des Gelenkträgers im Wesentlichen in horizontaler Richtung erstreckt. Insbesondere weist der Gelenkträger an einem ersten Ende ein Durchgangsloch auf, in welchem ein Gelenkbolzen angeordnet ist. Der Gelenkbolzen erstreckt sich außerdem durch ein Durchgangsloch des Tragarms, wobei der Tragarm gegen axiale Bewegungen entlang der Gelenkbolzenachse, welche gleichzeitig die Schwenkachse des Tragarms darstellt, gesichert ist.In another embodiment of the tillage machine according to the invention, the joint carrier is mounted laterally displaceable. By the laterally displaceable mounting of the joint carrier, the pivot axis of the support arm relative to the machine frame can be moved laterally. The joint carrier is preferably elongated, with the longitudinal axis of the joint carrier extending substantially in the horizontal direction. In particular, the joint carrier has a through hole at a first end, in which a hinge pin is arranged. The hinge pin also extends through a through hole of the support arm, the support arm being secured against axial movement along the hinge pin axis, which simultaneously represents the pivot axis of the support arm.
Die erfindungsgemäße Bodenbearbeitungsmaschine wird ferner dadurch vorteilhaft weitergebildet, dass der Tragarm der zumindest einen Seitenschildanordnung derart geführt ist, dass eine seitliche Verschiebung des Gelenkträgers zu einer seitlichen Verschiebung der zumindest einen Seitenschildanordnung führt. Dadurch, dass eine seitliche Verschiebung des Gelenkträgers zu einer seitlichen Verschiebung der zumindest einen Seitenschildanordnung führt, kann der Abstand des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln verändert werden, während der Tragarm gleichzeitig seine Schwenkbarkeit beibehält. Die Verschiebungsrichtung des Gelenkträgers kann von der Verschiebungsrichtung des Tragarms abweichen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Gelenkträger länglich ausgebildet und die Längsachse des Gelenkträgers verläuft geneigt zu der Längsachse des Tragarms. Vorzugsweise liegt der Tragarm zwischen der Schwenkachse und dem Seitenschild auf einem Stützelement auf. Insbesondere spannt ein Federelement den Tragarm in Richtung des Bodens und gegen das Stützelement vor. Das Federelement kann als Schraubenfeder ausgebildet sein. Somit wird die gesamte Seitenschildanordnung nach einem Schwenkvorgang, welcher beispielsweise durch das Aufsetzen des Seitenschilds auf dem Boden hervorgerufen werden kann, durch die Vorspannkraft des Federelements wieder in die ursprüngliche Arbeitsposition bewegt. Vorzugweise führt eine seitliche Verschiebung des Gelenkträgers ebenfalls zu einer seitlichen Verschiebung des Stützelements und/oder eines Federgehäuses, in welchem das Federelement angeordnet ist.The tillage machine according to the invention is further developed advantageous in that the support arm of the at least one side shield assembly is guided such that a lateral displacement of the joint carrier leads to a lateral displacement of the at least one side shield assembly. Characterized in that a lateral displacement of the joint carrier leads to a lateral displacement of the at least one side plate assembly, the distance of the side plate can be changed to the tool gyros, while the support arm at the same time maintains its pivoting. The displacement direction of the joint carrier may differ from the direction of displacement of the support arm. In a particularly preferred embodiment, the joint carrier is elongated and the longitudinal axis of the joint carrier extends inclined to the longitudinal axis of the support arm. Preferably, the support arm is located between the pivot axis and the side plate on a support element. In particular, a spring element biases the support arm in the direction of the floor and against the support element. The spring element may be formed as a helical spring. Thus, the entire side plate assembly after a pivoting operation, which can be caused for example by the placement of the side plate on the ground, moved by the biasing force of the spring element back to the original working position. Preferably, a lateral displacement of the joint carrier also leads to a lateral displacement of the support member and / or a spring housing, in which the spring element is arranged.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine verhindert oder begrenzt eine Gelenkträgerführung eine Bewegung des Gelenkträgers in vertikaler Richtung. Insbesondere weist die Gelenkträgerführung eine obere Schiene und eine untere Schiene auf, wobei die obere Schiene oberhalb des Gelenkträgers und die untere Schiene unterhalb des Gelenkträgers angeordnet ist. Vorzugsweise verlaufen die Längsachse des Gelenkträgers, die obere Schiene und/oder die untere Schiene der Gelenkträgerführung im Wesentlichen in horizontaler Richtung.In a further advantageous embodiment of the soil cultivation machine according to the invention, a joint carrier guide prevents or limits a movement of the joint carrier in the vertical direction. In particular, the joint carrier guide has an upper rail and a lower rail, wherein the upper rail is arranged above the joint carrier and the lower rail below the joint carrier. Preferably, the longitudinal axis of the joint carrier, the upper rail and / or the lower rail of the joint carrier guide extend substantially in the horizontal direction.
In einer Weiterbildung weist die erfindungsgemäße Bodenbearbeitungsmaschine einen Verstellhebel auf, mittels welchem der Gelenkträger manuell seitlich verschiebbar ist. Vorzugsweise umfasst der Verstellhebel einen Griffabschnitt, welcher dazu eingerichtet ist, von einem Maschinenbediener gegriffen zu werden, um die seitliche Verschiebung des Gelenkträgers auszuführen. Der Griffabschnitt des Verstellhebels kann einen Knauf oder eine andere Art eines Griffstücks aufweisen.In a further development, the tillage machine according to the invention has an adjusting lever, by means of which the joint carrier is manually laterally displaceable. Preferably, the adjustment lever comprises a handle portion which is adapted to be gripped by a machine operator to carry out the lateral displacement of the joint carrier. The handle portion of the adjusting lever may have a knob or other type of handle.
In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine ist der Verstellhebel schwenkbar angelenkt und/oder formschlüssig mit dem Gelenkträger verbunden. Vorzugsweise ist der Verstellhebel zwischen dem Griffabschnitt und dem dem Griffabschnitt gegenüberliegenden Ende des Verstellhebels schwenkbar an dem Maschinenrahmen oder einem mit dem Maschinenrahmen verbundenen Zwischenelement angelenkt. Durch eine Schwenkbewegung des Verstellhebels kann der Gelenkträger dann seitlich verschoben werden. Vorzugsweise weist der Gelenkträger einen Eingriffsabschnitt auf, in welchen das dem Griffabschnitt gegenüberliegende Ende des Verstellhebels eingreift. Beispielsweise weist der Eingriffsabschnitt des Gelenkträgers eine abgerundete Ausnehmung auf, wobei das dem Griffabschnitt gegenüberliegende Ende des Verstellhebels als Rundkopf ausgebildet ist.In another advantageous embodiment of the tillage machine according to the invention the adjusting lever is pivotally articulated and / or positively connected to the joint carrier. Preferably, the adjusting lever between the handle portion and the Gripping portion opposite end of the adjusting lever pivotally articulated to the machine frame or connected to the machine frame intermediate element. By a pivoting movement of the adjusting lever, the joint carrier can then be moved laterally. Preferably, the joint carrier has an engagement portion, in which engages the handle portion opposite the end of the adjusting lever. For example, the engagement portion of the joint carrier on a rounded recess, wherein the handle portion opposite the end of the adjusting lever is formed as a round head.
In einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine ist der Gelenkträger mittels eines elektrischen Aktuators seitlich verschiebbar. Alternativ oder zusätzlich ist der Gelenkträger mittels eines pneumatischen Aktuators seitlich verschiebbar. Alternativ oder zusätzlich ist der Gelenkträger mittels eines hydraulischen Aktuators seitlich verschiebbar. Der eine oder die mehreren Aktuatoren können mit einem Steuergerät verbunden sein, welches von dem Maschinenbediener beispielsweise aus dem Führerhaus des Traktors bedienbar ist. Eine Aktuatorverstellung kann zusätzlich oder anstelle eines manuell bedienbaren Verstellhebels vorhanden sein. Beispielsweise kann der manuell bedienbare Verstellhebel zur Grobeinstellung der Position des Seitenschilds und die Aktuatorverstellung zur Feinjustierung der Position des Seitenschilds Verwendung finden. Insbesondere, wenn die Situation ein temporäres Verstellen des Seitenschilds erfordert, kann durch einen ansteuerbaren Aktuator Mühe und Zeit gespart werden. Weiterhin kann ein entsprechendes Steuergerät mit einer Überlastüberwachung des Antriebs der Werkzeugkreisel verbunden sein, sodass bei Erfassung eines Überlastzustandes der Abstand des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln verändert werden kann, um eine etwaige Blockade, welche den Überlastzustand hervorgerufen hat, aufzulösen.In a further embodiment of the tillage machine according to the invention, the joint carrier is laterally displaceable by means of an electric actuator. Alternatively or additionally, the joint carrier is laterally displaceable by means of a pneumatic actuator. Alternatively or additionally, the joint carrier is laterally displaceable by means of a hydraulic actuator. The one or more actuators can be connected to a control unit, which can be operated by the machine operator, for example, from the driver's cab of the tractor. An actuator adjustment may be in addition to or instead of a manually operable adjustment lever. For example, the manually operated lever for coarse adjustment of the position of the side plate and the actuator adjustment for fine adjustment of the position of the side plate can be used. In particular, when the situation requires a temporary adjustment of the side shield, effort and time can be saved by a controllable actuator. Furthermore, a corresponding control device may be connected to an overload monitoring of the drive of the tool gyro, so that upon detection of an overload condition, the distance of the side shield to the tool gyros may be changed to resolve any blockage that has caused the overload condition.
Die erfindungsgemäße Bodenbearbeitungsmaschine wird außerdem dadurch vorteilhaft weitergebildet, dass der Tragarm der zumindest einen Seitenschildanordnung auf einem drehbaren Verstellaufsatz aufliegt, wobei mittels einer Verdrehung des Verstellaufsatzes die zumindest eine Seitenschildanordnung verschwenkt und der Abstand des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln verändert wird. Die Verschwenkbarkeit der zumindest einen Seitenschildanordnung mittels einer Verdrehung des Verstellaufsatzes kann alternativ oder zusätzlich zu der Verstellmöglichkeit des Seitenschilds durch ein seitliches Verschieben des Gelenkträgers umgesetzt werden. Unabhängig von der gewählten Einstellweise des Abstands des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln kann der Tragarm entweder eine unveränderbare Tragarmlänge oder eine veränderbare Tragarmlänge aufweisen. Vorzugsweise wird durch eine Verdrehung des Verstellaufsatzes der Winkel des Tragarms der zumindest einen Seitenschildanordnung zur Horizontalen verändert. Durch eine Schwenkbewegung, welche den Winkel des Tragarms der zumindest einen Seitenschildanordnung zur Horizontalen verkleinert, wird der Abstand des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln vergrößert. Durch eine Schwenkbewegung, welche den Winkel des Tragarms der zumindest einen Seitenschildanordnung zur Horizontalen vergrößert, wird der Abstand des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln verkleinert. Der Verstellaufsatz ist vorzugsweise feststellbar, sodass der Tragarm durch das Aufliegen auf dem festgestellten Verstellaufsatz in der eingestellten Position gehalten wird.The tillage machine according to the invention is also advantageously further developed in that the support arm of the at least one side plate assembly rests on a rotatable adjustment, wherein by means of a rotation of the adjusting the at least one side plate assembly pivots and the distance of the side plate is changed to the tool gyros. The pivotability of the at least one side plate assembly by means of a rotation of the adjustment cap can be implemented alternatively or in addition to the adjustment of the side plate by a lateral displacement of the joint carrier. Regardless of the chosen adjustment of the distance of the side plate to the tool rotors, the support arm may have either an invariable Tragarmlänge or a variable Tragarmlänge. Preferably, the angle of the support arm of the at least one side shield assembly to the horizontal is changed by a rotation of the adjusting attachment. By a pivoting movement, which reduces the angle of the support arm of the at least one side plate assembly to the horizontal, the distance of the side plate is increased to the tool gyros. By a pivoting movement, which increases the angle of the support arm of the at least one side plate assembly to the horizontal, the distance of the side plate is reduced to the tool gyros. The adjustment cap is preferably detectable, so that the support arm is held by resting on the detected adjustment in the set position.
Die erfindungsgemäße Bodenbearbeitungsmaschine wird dadurch weitergebildet, dass mittels einer Verdrehung des Verstellaufsatzes mehrere unterschiedliche Abstände des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln einstellbar sind. Vorzugsweise ist den mehreren einstellbaren unterschiedlichen Abständen des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln jeweils ein Drehwinkel des Verstellaufsatzes zugeordnet. Vorzugsweise weist der Tragarm in den mehreren einstellbaren unterschiedlichen Abständen des Seitenschilds zu den Werkzeugkreiseln unterschiedliche Winkel zur Horizontalen auf.The tillage machine according to the invention is further developed in that a plurality of different distances of the side plate to the tool gyros can be adjusted by means of a rotation of the adjusting attachment. In each case, a rotational angle of the adjusting attachment is assigned to the several adjustable different distances between the side plate and the tool gyros. Preferably, the support arm in the plurality of adjustable different distances of the side plate to the tool gyros on different angles to the horizontal.
In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine ist der Verstellaufsatz als Exzenter ausgebildet. Dadurch, dass der Verstellaufsatz als Exzenter ausgebildet ist, kann der Schwenkwinkel des Tragarms durch ein Verdrehen des Verstellaufsatzes auf besonders einfache Art erreicht werden. Bei einer Drehung des Exzenters wird der Abstand zwischen der Drehachse des Exzenters und dem Kontaktabschnitt des Tragarms, welcher auf dem Exzenter aufliegt, verändert, sodass der Tragarm durch eine Drehung des Exzenters nach oben oder nach unten verschwenkt wird. Der Tragarm kann von einem Federelement in Richtung des Bodens vorspannt sein. Das Federelement kann als Schraubenfeder ausgebildet sein. Somit wird die gesamte Seitenschildanordnung nach einem Schwenkvorgang, welcher beispielsweise durch das Aufsetzen des Seitenschilds auf den Boden hervorgerufen werden kann, durch die Vorspannkraft des Federelements wieder in die eingestellte Arbeitsposition bewegt.In a preferred embodiment of the tillage machine according to the invention, the adjusting attachment is designed as an eccentric. The fact that the adjustment is designed as an eccentric, the pivot angle of the support arm can be achieved by turning the adjusting attachment in a particularly simple manner. Upon rotation of the eccentric, the distance between the axis of rotation of the eccentric and the contact portion of the support arm, which rests on the eccentric, changed so that the support arm is pivoted by rotation of the eccentric upwards or downwards. The support arm may be biased by a spring element in the direction of the ground. The spring element may be formed as a helical spring. Thus, the entire side plate assembly after a pivoting operation, which can be caused for example by the placement of the side plate on the ground, moved by the biasing force of the spring element back into the set working position.
Die erfindungsgemäße Bodenbearbeitungsmaschine kann auch dadurch weitergebildet werden, dass der Verstellaufsatz manuell verdrehbar ist. Alternativ oder zusätzlich kann der Verstellaufsatz mittels eines elektrischen Aktuators, mittels eines hydraulischen Aktuators und/oder mittels eines pneumatischen Aktuators verdrehbar sein. Die manuelle Verdrehung des Verstellaufsatzes kann dabei beispielsweise werkzeuglos über einen Verstellhebel oder unter Verwendung von geeignetem Werkzeug erfolgen. In analoger Weise, wie es zuvor in Bezug auf die seitliche Verschiebung des Gelenkträgers beschrieben wurde, können der eine oder die mehreren Aktuatoren mit einem Steuergerät verbunden sein, welches von dem Maschinenbediener beispielsweise aus dem Führerhaus des Traktors bedienbar ist. Die Aktuatorverstellung kann die zuvor in Bezug auf die seitliche Verschiebung des Gelenkträgers beschriebenen Merkmale und Modifikationen umfassen.The tillage machine according to the invention can also be further developed in that the adjustment attachment is manually rotatable. Alternatively or additionally, the adjusting attachment can be rotated by means of an electric actuator, by means of a hydraulic actuator and / or by means of a pneumatic actuator. The manual rotation of the adjusting attachment can thereby For example, done without tools via an adjusting lever or using a suitable tool. In an analogous manner, as previously described with respect to the lateral displacement of the articulated support, the one or more actuators may be connected to a control device operable by the operator, for example, from the tractor cab of the tractor. The actuator adjustment may include the features and modifications previously described with respect to the lateral displacement of the hinge bracket.
Das Seitenschild der zumindest einen Seitenschildanordnung kann einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein. Wenn das Seitenschild mehrteilig ausgebildet ist, können die Seitenschildhöhe und/oder die Seitenschildbreite durch Verstellen der Seitenschildteile zueinander einstellbar sein.The side plate of the at least one side plate assembly may be formed in one piece or in several parts. If the side plate is formed in several parts, the side plate height and / or the side plate width can be adjusted by adjusting the side plate parts to each other.
Die Bodenbearbeitungsmaschine kann zwei Seitenschildanordnungen aufweisen, welche jeweils gemäß einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ausgebildet sind, wobei die jeweiligen Seitenschilde der zwei Seitenschildanordnungen an gegenüberliegenden Seiten der Bodenbearbeitungsmaschine angeordnet sind.The soil tillage implement may include two side shield assemblies, each formed according to one of the embodiments described above, wherein the respective side shields of the two side shield assemblies are disposed on opposite sides of the soil tillage implement.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen
-
1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine in einer perspektivischen Darstellung; -
2 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine in einem ersten Zustand in einer Frontansicht; -
3 die Bodenbearbeitungsmaschine aus der2 in einer Schnittdarstellung; -
4 die Bodenbearbeitungsmaschine aus der2 und der3 in einem zweiten Zustand in einer Frontansicht; -
5 die Bodenbearbeitungsmaschine aus der4 in einer Schnittdarstellung; -
6 ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine in einem ersten Zustand in einer Frontansicht; -
7 die Bodenbearbeitungsmaschine aus der6 in einer Schnittdarstellung; -
8 die Bodenbearbeitungsmaschine aus der6 und der7 in einem zweiten Zustand in einer Frontansicht; und -
9 die Bodenbearbeitungsmaschine aus der8 in einer Schnittdarstellung.
-
1 an embodiment of the tillage machine according to the invention in a perspective view; -
2 an embodiment of the tillage machine according to the invention in a first state in a front view; -
3 the tillage machine from the2 in a sectional view; -
4 the tillage machine from the2 and the3 in a second state in a front view; -
5 the tillage machine from the4 in a sectional view; -
6 a further embodiment of the tillage machine according to the invention in a first state in a front view; -
7 the tillage machine from the6 in a sectional view; -
8th the tillage machine from the6 and the7 in a second state in a front view; and -
9 the tillage machine from the8th in a sectional view.
Die
Die Bodenbearbeitungsmaschine
Auf den Tragarm
Die Seitenschildanordnung
Die
Der Tragarm
Die Gelenkträgerführung
Der Eingriffsabschnitt
Zusätzlich oder alternativ zu dem Verstellhebel
Die
Zur Veränderung des seitlichen Abstands des Seitenschilds
Die
Das Seitenschild
Der Gelenkträger
Zum Ändern des Neigungswinkels des Tragarms
Dadurch, dass der drehbare Verstellaufsatz
Das Federgehäuse
Die
Zur Veränderung des seitlichen Abstands des Seitenschilds
Durch die Schwenkbewegung des Tragarms
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- BodenbearbeitungsmaschineTillage machine
- 1212
- Maschinenrahmenmachine frame
- 1414
- Werkzeugkreiseltool mounts
- 16a, 16b16a, 16b
- BodenbearbeitungswerkzeugeTillage tools
- 1818
- SeitenschildanordnungSide shield assembly
- 2020
- TragarmBeam
- 22, 22a, 22b22, 22a, 22b
- Seitenschildside shield
- 2424
- Gelenkjoint
- 2626
- Federelementspring element
- 2828
- Federgehäusespring housing
- 3030
- Verstellhebeladjusting
- 3232
- Gelenkträgerjoint carrier
- 3434
- Stützelementsupport element
- 36a, 36b36a, 36b
- GelenkträgerführungJoint carrier guide
- 3838
- DurchgangslochThrough Hole
- 4040
- Eingriffsabschnittengaging portion
- 4242
- RundkopfRisso
- 4444
- Griffabschnitthandle portion
- 4646
- Stegabschnittweb section
- 4848
- Zwischenelementintermediate element
- 5050
- Verbindungselementconnecting member
- 5252
- VerstellaufsatzVerstellaufsatz
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016120620.2A DE102016120620A1 (en) | 2016-10-28 | 2016-10-28 | Tillage machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016120620.2A DE102016120620A1 (en) | 2016-10-28 | 2016-10-28 | Tillage machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102016120620A1 true DE102016120620A1 (en) | 2018-05-03 |
Family
ID=61912321
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102016120620.2A Withdrawn DE102016120620A1 (en) | 2016-10-28 | 2016-10-28 | Tillage machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102016120620A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017126050A1 (en) * | 2017-11-08 | 2019-05-09 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Tillage machine |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8405618U1 (en) * | 1984-02-24 | 1984-06-14 | Rabewerk Heinrich Clausing, 4515 Bad Essen | TILLAGE MACHINE |
-
2016
- 2016-10-28 DE DE102016120620.2A patent/DE102016120620A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8405618U1 (en) * | 1984-02-24 | 1984-06-14 | Rabewerk Heinrich Clausing, 4515 Bad Essen | TILLAGE MACHINE |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017126050A1 (en) * | 2017-11-08 | 2019-05-09 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Tillage machine |
EP3482612A1 (en) * | 2017-11-08 | 2019-05-15 | Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG | Soil processing machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3360403A1 (en) | Sowing unit for a sowing machine | |
EP1634489B1 (en) | Seeder | |
EP1951024B1 (en) | Soil-working implement with crank protection | |
EP2633747B9 (en) | Tine device for an agricultural soil cultivation device | |
DE102016103475B4 (en) | Agricultural attachment | |
DE102008045635A1 (en) | Agricultural machine e.g. sowing machine, for leveling ground for good seeds coverage, has shovel finger weeder retainer including angle adjusting device for adjusting inclination angle of tooth-shaped finger weeder element | |
DE10128101B4 (en) | Grainlifter | |
EP0426960A2 (en) | Hoeing machine for agricultural implement | |
EP1060649B1 (en) | Tractor-driven sowing machine with seed drill coulter and three point linkage | |
EP1738629B1 (en) | Disc harrow | |
DE2528928B2 (en) | AGRICULTURAL TILLAGE EQUIPMENT, IN PARTICULAR CROWDERS | |
DE202007006919U1 (en) | Tillage machine | |
DE602006000584T2 (en) | Haymaking machine and machine with a support device for supporting the machine on the ground | |
DE102016120620A1 (en) | Tillage machine | |
EP1974594B1 (en) | Soil processing machine | |
EP0333150A2 (en) | Tillage equipment with telescopic security flap | |
EP0738459A2 (en) | Depth control for agricultural apparatus | |
WO2009074620A1 (en) | Soil aeration device | |
EP3085216B1 (en) | Agricultural machine | |
EP2965602A1 (en) | Sowing machine | |
EP3482612B1 (en) | Soil processing machine | |
EP1889530A1 (en) | Smoothing and/or pressing device | |
DE19817544C2 (en) | Harrow | |
EP2842404A1 (en) | Furrow closing device for agricultural soil working and/or sowing machines | |
DE10307234B4 (en) | Device for tillage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: AMAZONEN-WERKE H. DREYER SE & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: AMAZONEN-WERKE H. DREYER GMBH & CO. KG, 49205 HASBERGEN, DE |
|
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |