DE19817544C2

DE19817544C2 - Harrow

Info

Publication number: DE19817544C2
Application number: DE19817544A
Authority: DE
Inventors: Martin Gebbeken; Horst Wohlgemut
Original assignee: Lemken GmbH and Co KG
Current assignee: Lemken GmbH and Co KG
Priority date: 1997-05-17
Filing date: 1998-04-21
Publication date: 2002-11-07
Anticipated expiration: 2018-04-22
Also published as: DE19817544A1; DE59802872D1

Description

Die Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungsgerät mit Geräteeinheiten, die mit nachgeordneten Walzen und mit rotierenden Arbeitswerkzeugen bestückt sind, insbe sondere mit mindestens zwei einklappbaren Geräteeinheiten und nachgeordneten Walzen ausgerüstete Kreiselegge, wobei die Walzen über Arme schwenkbar mit den Geräteein heiten verbunden und jeweils über die Arbeitstiefe der Gesamteinheit vorgebende Stell einrichtungen mit zentraler Stelleinrichtung in der Schwenkbarkeit fixier- bzw. begrenz bar sind.The invention relates to a soil cultivation device with device units that downstream rollers and equipped with rotating work tools, esp in particular with at least two retractable device units and downstream rollers Equipped rotary harrow, the rollers can be pivoted with the implements via arms units connected and the position that specifies the working depth of the overall unit Fixtures with a central actuating device can be fixed or limited are cash.

Derartige Kreiseleggen sind der EP 0 619 938 A1 zu entnehmen. Diese Schrift zeigt eine Kreiselegge mit zwei Geräteeinheiten mit Nachlaufwalzen, die jeweils über Arme schwenkbar mit den Geräteeinheiten verbunden sind. Die Schwenkbarkeit der Nach laufwalze wird durch Steckstifte bzw. verstellbare Anschläge begrenzt, die sich jeweils links und rechts an der jeweiligen Geräteeinheit befinden. Derartige Kreiseleggen bzw. einklappbare Kreiseleggen mit mindestens zwei Geräteeinheiten und Walzen haben den Nachteil, dass für die Tiefeneinstellung mindestens vier Einstellungen vorgenommen werden müssen, da jede Nachlaufwalze zwei Stelleinrichtungen aufweist, sodass bei zwei Nachlaufwalzen insgesamt vier Stelleinrichtungen betätigt werden müssen. Die Stelleinrichtungen sind jeweils außen bzw. im äußeren Bereich jeder Einheit vorgese hen. Diese Art der Tiefeneinstellung hat den großen Nachteil, dass bei klappbaren oder zweiteiligen Kreiseleggen die mittleren Stelleinrichtungen nur dann zu erreichen sind, wenn über die Maschinenteile geklettert wird oder wenn die Gesamtmaschine bestiegen werden kann. Wenn allerdings an diesen Kreiseleggen mit mindestens zwei Walzen eine Drillmaschine bzw. eine Säschiene vorgesehen ist, können die innenliegenden Stellein richtungen nicht mehr erreicht bzw. nur beschwerlich und unter Gefahr erreicht wer den. Die letztlich gleiche Problematik besteht auch bei einteiligen Kreiseleggen mit nachgeordneten Walzen, wobei sich dann die Zahl der einzustellenden Stelleinrichtun gen auf zwei beschränkt. Immerhin aber ist auch hier häufig die Erreichbarkeit der Stelleinrichtungen durch Zusatzaggregate und Anbauten beschränkt. Es sind auch Bo denbearbeitungsgeräte bekannt, bei denen den Arbeitswerkzeugen beidseitig Planierbalken zugeordnet sind. Diese Planierbalken müssen der jeweiligen Arbeitstiefe angepasst werden, wozu Steckstelleinrichtungen bekannt sind. Der dafür notwendige Aufwand ist erheblich, wobei auch hier wieder wenigstens zwei Stelleinrichtungen pro Geräteeinheit bzw. Walze bedient werden müssen, was einen erheblichen Aufwand erfordert.Such rotary harrows can be found in EP 0 619 938 A1. This font shows a rotary harrow with two device units with trailing rollers, each over Arms are pivotally connected to the device units. The swiveling of the night roller is limited by pins or adjustable stops, each are located on the left and right of the respective unit. Such power harrows or retractable rotary harrows with at least two implement units and rollers have the Disadvantage that at least four settings have been made for the depth setting must be, since each trailing roller has two adjusting devices, so that at two trailing rollers a total of four actuators must be operated. The Actuators are provided on the outside or in the outer area of each unit hen. This type of depth adjustment has the major disadvantage that when folding or two-part rotary harrows, the middle actuators can only be reached when climbing over the machine parts or when climbing the entire machine can be. However, if there are at least two rollers on these rotary harrows Drill or a sowing rail is provided, the inside position directions no longer reached or only difficult and can be reached under danger the. The ultimately same problem also exists with one-piece rotary harrows downstream rollers, the number of actuators to be set then limited to two. After all, the accessibility of the Actuators limited by additional units and attachments. It's Bo too denmachining devices known, in which the work tools dozer on both sides assigned. These leveling bars must be adapted to the respective working depth become what plug-in devices are known. The effort required for this is considerable, with again at least two actuators per device unit or roller must be operated, which requires considerable effort.

Aus der DE 30 00 271 A1 ist eine sogenannte hydraulische Tiefeneinstellung bekannt, die durch Einstellung der Walze erreicht wird, wobei die Arbeitstiefe der Kreiselegge vom Traktorsitz aus stufenlos hydraulisch einstellbar ist. Abgesehen von der Notwendigkeit der hydraulischen Verstellung oder Einstellung ist die Störanfällig keit von Nachteil, sowie der damit verbundene Arbeitsaufwand. Auch die DE 296 10 463 U1 beschreibt eine ähnliche Stelleinrichtung, wobei diese zentrale Tiefenein stellung über Anschläge fixierbar ist, so dass sie auch als Hubbegrenzung bezeichnet werden kann. Nachteilig ist jedoch, dass die maximale und minimale Arbeitstiefe vor gewählt werden muss, damit sie dann vom Schleppersitz aus hydraulisch angesprochen werden kann. Schließlich beschreibt die DE 81 19 250 U1 einen Planierbalken bzw. eine Streichleiste, die über Spindeln in der Tiefe verstellbar ist. Die an beiden Seiten angeordneten Verstelleinrichtungen sind über ein Winkelgetriebesystem miteinander verbunden, so dass von jeder Seite aus die Arbeitstiefe des Planierbalkens bzw. der Streichleiste zentral verstellt werden kann. Allerdings muss hier bei der Verstellung das gesamte Werkzeug mit angehoben bzw. abgesenkt werden, was zu erheblichen Bela stungen des Systems führt. Nachteilig ist außerdem, dass die für die Einstellung not wendigen Zusatzarbeiten aufgrund der schlechten Erreichbarkeit häufig nicht gefahrlos sind.DE 30 00 271 A1 describes a so-called hydraulic depth adjustment known, which is achieved by adjusting the roller, the working depth of the Power harrow is continuously adjustable hydraulically from the tractor seat. Apart from the need for hydraulic adjustment or adjustment is prone to failure disadvantage, as well as the associated workload. DE 296 10 463 U1 describes a similar control device, these being central depths position can be fixed via stops, so that it is also referred to as stroke limitation can be. The disadvantage, however, is that the maximum and minimum working depth must be selected so that they are then addressed hydraulically from the tractor seat can be. Finally, DE 81 19 250 U1 describes a leveling bar or a scraper that is adjustable in depth via spindles. The one on both sides arranged adjusting devices are with each other via an angular gear system connected, so that the working depth of the leveling bar or the Scraper bar can be adjusted centrally. However, this must be the case with the adjustment entire tool can be raised or lowered with, which leads to considerable Bela system. Another disadvantage is that the not necessary for the setting agile additional work is often not without risk due to the poor accessibility are.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Kreiselegge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 mit einer Stelleinrichtung für die Arbeitstiefe zu schaffen, die einfach und gefahrlos und mit wenig Einstellaufwand betätigt werden kann.The invention is therefore based on the object of a rotary harrow according to the preamble of claim 1 Adjustment device for the working depth to create the simple and safe and with little adjustment effort can be operated.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die zentrale Stelleinrichtung eine in Längsrichtung der Geräteeinheit verschiebbare Stange aufweist, die auf die Stellein richtungen einwirkend ausgebildet ist. The object is achieved in that the central actuating device has an in Longitudinal direction of the device unit has a displaceable rod which on the site directions acting trained.

Zweckmäßigerweise ist weiter vorgesehen, dass der Anschlag und der Gegen anschlag nicht durch Rasten oder eine stufenförmige Ausbildung hervorgerufen und vorgegeben wird, sondern dass die Stange ein keilförmiges Element aufweist, das den Abstand von Anschlägen stufenlos vorgebend ausgebildet ist. Mit dem Verschieben dieses keilförmigen Elementes wird somit ähnlich wie bei den stufenförmigen Rasten, hier allerdings stufenlos, die Arbeitstiefe durch entsprechendes Verschieben eingestellt. Durch eine stufenlose Einstellung ist eine genauere Einstellung möglich, da naturgemäß bei den stufenförmigen Rasten eine bestimmte Tiefe der Rasten eingehalten werden muss.It is also expediently provided that the stop and the counter stop not caused by notches or a stepped formation and is specified, but that the rod has a wedge-shaped element that the Distance from stops is designed to be infinitely variable. With moving this wedge-shaped element is thus similar to the step-shaped notches, here, however, stepless, the working depth is adjusted by moving it accordingly. A stepless adjustment allows a more precise adjustment, because it is natural a certain depth of the notches are maintained for the step-like notches got to.

Weiterhin ist in Ausbildung der Erfindung auch eine Automatisierung des Einstellvorgan ges dadurch möglich, dass zwischen den Anschlägen ein Spreizteil angeordnet ist, das vorzugsweise über eine Spindel oder einen Spindelmotor zentral pro Geräteeinheit ein stellbar ausgebildet ist. Der Spindelmotor bzw. die Spindel gibt ebenfalls den Abstand der Anschläge zueinander genau vor und lässt eine einfache und zweckmäßige Ein stellung beispielsweise auch vom Fahrersitz aus zu. Eine solche Spindel oder ein Spin delmotor kann aber unter Umständen dem rauen Betrieb auf dem Felde nicht genügen, was bei einer mechanischen Einstellung einer der beiden weiter oben beschriebenen Lösungen nicht zu befürchten ist.Furthermore, an automation of the setting process is also in development of the invention ges possible in that a spreading part is arranged between the stops, the preferably via a spindle or a spindle motor centrally per unit is adjustable. The spindle motor or the spindle also gives the distance the stops to each other exactly and leaves a simple and functional one position from the driver's seat, for example. Such a spindle or a spin delmotor may not be able to cope with the rough operation in the field, what with a mechanical adjustment one of the two described above Solutions is not to be feared.

Insbesondere bei der Zuordnung von keilförmigen Elementen zur Stange, letzt lich aber auch bei den stufenförmigen Rasten ist es zweckmäßig, wenn der Stange eine Stellsicherung in Form eines in im Abstand vorgesehene Bohrungen einführbaren Steck stifts zugeordnet ist. Zweckmäßigerweise ist die Stange entsprechend verlängert und weist hier die Bohrungen auf, in die der Steckstift eingeführt werden kann, um so die Stange zwischen den beiden den unterschiedlichen Stelleinrichtungen zugeordneten Teilen bzw. Begrenzungen festzulegen, so dass die einmal hergestellte Einstellung der Arbeitstiefe auch dann gewahrt bleibt, wenn das Bodenbearbeitungsgerät über unebenen Boden fährt oder beispielsweise aufgrund von Steinen ausweichen muss, was naturge mäß zu einer nicht unerheblichen Erschütterung des Gesamtgerätes führen kann. Diese Stellsicherung zeichnet sich im Übrigen dadurch aus, dass sie einfach zu handhaben und insgesamt auch einfach ausgeführt ist.Especially when assigning wedge-shaped elements to the rod, last Lich but also with the step-shaped notches, it is useful if the rod is a Locking device in the form of a plug which can be inserted into holes provided at a distance pin is assigned. The rod is appropriately extended and here has the holes into which the pin can be inserted, so the Rod between the two assigned to the different actuators To define parts or limits so that the setting of the Working depth is maintained even if the soil tillage implement is uneven Ground drives or has to dodge because of stones, which is natural can lead to a not inconsiderable vibration of the entire device. This Positioning security is also characterized by the fact that it is easy to handle and overall is also simple.

Eine die notwendige Ausweichbewegung zulassende Ausführung der Stellein richtungen und leicht und sicher zu bedienende Ausführung ist die, bei der die Stellein richtungen mit den Armen verbundene Führungsglieder mit vertikalen und quer zur Arbeitsrichtung angeordnete Schlitzen aufweisen, deren Unterseite jeweils einen Anschlag bildet, und dass die Stange in Führungen geführt ist, die relativ zur Gerä teeinheit hinsichtlich der Höhe fixiert sind und den Gegenanschlag zum Anschlag für die in diesem Bereich stufenförmige Rasten aufweisende Stange bilden. Die einzelnen Rasten sind dabei gegenläufig an den beiden Enden der Stange ausgebildet, so dass beim Verschieben in eine Richtung der gleiche Verstelleffekt erreicht ist. Die notwendigen Anschläge nach oben und unten werden einmal durch das untere Ende bzw. die untere Begrenzung der Schlitze und zum anderen durch den von Führungen gebildeten Gegen anschlag vorgegeben, so dass die nachgeordnete Walze sich jeweils in einer Arbeitstiefe einstellt, die ihr von dem Abstand zwischen beiden Anschlägen vorgegeben wird. Die Stange mit den Rasten gibt den Abstand der Anschläge zueinander vor und beeinflusst so die Einstellung der nachgeordneten Walzen und damit die Arbeitstiefe der Gesamt einheit, ohne dass es einer weiteren Regulierung oder irgendwelcher Eingriffe bedarf.An execution of the position allowing the necessary evasive movement directions and easy and safe to use is the one in which the position directions connected to the arms with vertical and transverse to the Have arranged slots, the bottom of each one Stop forms, and that the rod is guided in guides that are relative to the device are fixed in terms of height and the counter-stop to the stop for form the rod having step-shaped notches in this area. The single ones Notches are formed in opposite directions at the two ends of the rod, so that when Moving in one direction the same adjustment effect is achieved. The necessary Stops up and down are once through the lower end or the lower Limitation of the slots and the other by the counter formed by guides stop specified, so that the downstream roller each in one working depth sets, which is given by the distance between the two stops. The Pole with the notches specifies and influences the distance between the stops so the setting of the downstream rollers and thus the working depth of the total unity, without further regulation or any intervention.

Der Einsatz von Bodenbearbeitungsgeräten mit den Arbeitswerkzeugen vor- und nachgeordneten Planierbalken ist weitgehend automatisiert dadurch möglich, dass die Stelleinrichtungen und die zentrale Stelleinrichtung den die Walze und/oder Planierbal ken tragenden Armen zugeordnet sind. Die Walzen der einzelnen Geräteeinheiten wer den durch die Stelleinrichtungen bzw. durch die auf sie gleichzeitig einwirkende zentrale Stelleinrichtung so eingestellt, dass die Arbeitstiefe des Gesamtgerätes erreicht wird, so wie sie vom Fahrer des Zugfahrzeuges gewünscht ist. Darüber hinaus kann mit einem Parallelarbeitsvorgang auch der vordere Planierbalken der geänderten Arbeitstiefe ange passt werden, wobei auch hier wieder die zentrale Stelleinrichtung dafür sorgt, dass beide Stelleinrichtungen eines Planierbalkens gleichzeitig und von gesicherter Stelle her bedient werden können. Der hintere Planierbalken dagegen ändert seine Arbeitstiefe gleichzeitig und gleichmäßig mit der nachgeordneten Walze, weil er am gleichen ver bindenden Arm angebracht ist. The use of tillage equipment with the working tools before and Subordinate leveling bar is largely automated because the Actuators and the central actuator that the roller and / or bulldozer ken supporting arms are assigned. The rollers of the individual device units who the through the control devices or through the central acting on them at the same time Setting device set so that the working depth of the entire device is reached, see above as requested by the driver of the towing vehicle. In addition, with a Parallel work process also indicated the front leveling bar of the changed working depth fit, whereby again the central control device ensures that both adjusting devices of a leveling bar at the same time and from a secured location can be operated. The rear leveling bar, on the other hand, changes its working depth at the same time and evenly with the downstream roller because it ver binding arm is attached.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass ein Bodenbearbei tungsgerät, insbesondere eine aus zwei einklappbaren Geräteeinheiten bestehende Krei selegge, über eine zentrale Stelleinrichtung so in der Arbeitstiefe eingestellt werden kann, dass diese Einstellung kurzfristig und ohne großen Aufwand erfolgt, insbesondere aber ohne Gefährdung des jeweiligen Traktorfahrers bzw. Bedienungspersonals. Diese müssen lediglich die als zentrale Stelleinrichtung dienende Stange in Längsrichtung der Geräteeinheit verschieben, so dass je nach Wunsch die beiden entfernt voneinander liegenden Stelleinrichtungen beeinflusst werden, so dass die Arbeitstiefe größer oder geringer wird. Letztlich ist es sogar möglich, den vorgeordneten Planierbalken mit einzustellen, wobei durch entsprechende Kopplungen an die zentrale Stelleinrichtung der Walze auch die des vorderen Planierbalkens mit beeinflusst wird. Da der hintere Planierbalken an dem die Walze tragenden Arm festgelegt ist, folgt deren Einstellung, so dass hier eine Regulierung bzw. gesondere Nachstellung nicht erforderlich ist. Her vorzuheben ist die Einfachheit der entsprechenden zentralen Stelleinrichtung, die auf die anderen Stelleinrichtungen einwirkt und die Tatsache, dass eine derartige Stellein richtung zweckmäßigerweise dahingelegt wird und hingelegt werden kann, wo sie durch den Fahrzeugführer leicht erreichbar ist und auch sicher bedient werden kann, ohne dass dieser durch andere Arbeiten oder sonstige Dinge beeinflusst und gefährdet wird.The invention is characterized in particular by the fact that a soil cultivation tion device, in particular a circle consisting of two foldable device units selegge, can be adjusted in the working depth via a central control device can, that this setting is done quickly and without much effort, in particular but without endangering the respective tractor driver or operating personnel. This only the rod serving as the central adjusting device in the longitudinal direction of the Move unit so that the two are spaced apart as desired lying actuators are influenced so that the working depth is greater or becomes lower. Ultimately, it is even possible to use the upstream leveling bar adjust, with appropriate couplings to the central control device the roller also affects that of the front leveling bar. Since the rear Leveling bar on which the roller carrying arm is fixed follows its adjustment, so that regulation or special adjustment is not necessary here. here To emphasize is the simplicity of the corresponding central actuating device the other actuators and the fact that such an actuator direction is expediently laid down and can be placed where it by the driver is easily accessible and can also be operated safely without that it is influenced and endangered by other work or other things.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigt:Further details and advantages of the subject matter of the invention result from the following description of the accompanying drawing, in which a preferred Embodiment with the necessary details and items shown is. It shows:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Geräteeinheit mit nachgeordneter Walze, Fig. 1 is a schematic plan view of a device unit with a downstream roller,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Geräteeinheit nach Fig. 1, Fig. 2 is a side view of the apparatus unit according to Fig. 1,

Fig. 3 eine vergrößert wiedergegebene Seitenansicht der zentralen Stellein richtung, Fig. 3 is an enlarged direction represented side view of the central Stellein,

Fig. 4 die Rückansicht der zentralen Stelleinrichtung und Fig. 4 is the rear view of the central actuating device and

Fig. 5 ein Bodenbearbeitungsgrät mit tiefeneinstellbarer Kreise legge und einstellbaren Planierbalken. Fig. 5 shows a tillage machine with depth adjustable circles and adjustable leveling bar.

Bei dem in Fig. 1 bis Fig. 4 wiedergegebenen Bodenbearbeitungsgerät handelt es sich um eine Kreiselegge 1, von der hier eine Geräteeinheit 2 dargestellt ist und wobei der Geräteeinheit 2 eine Walze 3 nachgeordnet ist. Diese Walze 3 ist über Arme 4 und über eine Schwenkachse 5 schwenkbar mit der Kreiselegge 1 verbunden.In the in Fig. 1 to Fig. 4 reproduced harrow is a rotary harrow 1, is shown of the here a unit 2 and wherein the unit 2 is followed by a roller 3. This roller 3 is pivotally connected to the rotary harrow 1 via arms 4 and via a pivot axis 5 .

Bei dem in Fig. 5 wiedergegebenen Bodenbearbeitungsgerät handelt es sich um eine Maschine, die neben der Kreiselegge 1 und der nachgeordneten Walze 3 auch noch eine vorgeordnete Grubbereinheit 25 und Planierbalken 39, 40 aufweist.In the model shown in Fig. 5 harrow is a machine which in addition to the rotary harrow 1 and the downstream roller 3 still an upstream Grub preparation unit 25, and leveling bars 39, 40.

Die Walze 3, die der eigentlichen Kreiselegge 1 nachgeordnet ist, ist wie schon erwähnt schwenkbar über den Arm 4 mit einem eigentlichen Maschinengestell 14 verbun den. Für die Tiefeneinstellung der nachlaufenden Walze 3 zur Geräteeinheit 2 sind Stelleinrichtungen 6, 7 vorgesehen, die gemeinsam über eine Stange 8 betätigbar sind. Die Stange 8 weist Rasten 9 auf, die aufgrund ihrer stufenförmigen Anordnung bei einer seitlichen Verschiebung veränderte Einstellpositionen vorgeben. Die Stange 8 wird über einen Griff 10 seitlich verschoben.The roller 3 , which is the actual rotary harrow 1 , is, as already mentioned, pivoted about the arm 4 with an actual machine frame 14 verbun. For the depth adjustment of the trailing roller 3 to the unit 2 , adjusting devices 6 , 7 are provided, which can be actuated together via a rod 8 . The rod 8 has notches 9 which, due to their step-like arrangement, specify changed setting positions during a lateral displacement. The rod 8 is moved laterally via a handle 10 .

Weiter zeigt Fig. 1, dass die Geräteeinheit 2 mit einer Achse 32 ausgerüstet werden kann. Diese Achse 32 ist dann notwendig, wenn die Geräteeinheit 2 einem Tragrahmen zugeordnet ist, der den Anbau zweier Geräteeinheiten nebeneinander und zwar pendelnd zulässt. Dies ist zum Beispiel bei der Bildung einer klappbaren Kreisel egge 1 der Fall. Dann stellt die Fig. 1 die rechte Geräteeinheit 2 einer entsprechenden Kreiselegge 1 dar. Jeweils an der frei zugänglichen Außenseite bzw. dem Randbereich 34 befinden sich zentrale Stelleinrichtungen 30, die so immer leicht, einfach und sicher zugänglich sind. Die praktisch unerreichbaren, innenliegenden Stelleinrichtungen 6, 7 können so von außen gefahrlos mitbetätigt werden. Nur die frei zugängliche Seite der Geräteeinheit 2 bzw. der Kreiselegge 1 wird über eine Seitenplatte 31 geschützt, die hinten ein nach innen abgewinkeltes Führungsteil 31' aufweisen kann. Über dieses Führungsteil 31' und die Seitenplatte 31 ingesamt ist eine Dammbildung außerhalb des Arbeitsbereiches der Geräteeinheit 2 unterbunden. Next, FIG. 1, the unit 2 may be equipped with an axle 32. This axis 32 is necessary if the device unit 2 is assigned to a support frame which allows two device units to be mounted side by side and to be swinging. This is the case, for example, when a foldable harrow 1 is formed . Then, the Fig. 1, the right unit 2 a respective harrow FIG. 1. Each of the freely accessible outer side or the edge area 34 are central actuating devices 30 which are thus always easy, simple and safe to access. The practically inaccessible, internal actuators 6 , 7 can thus be safely operated from the outside. Only the freely accessible side of the device unit 2 or the rotary harrow 1 is protected by a side plate 31 , which can have a guide part 31 'angled inwards at the rear. This guide part 31 ′ and the side plate 31 overall prevent the formation of a dam outside the working area of the unit 2 .

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht des Geräts nach Fig. 1, wobei hier zunächst ein mal deutlich wird, dass unterhalb des Maschinengestells 14 rotierende Arbeitswerkzeu ge 24 vorgesehen sind. Deutlich wird hier auch die stufenförmige Ausbildung der Ra sten 9. Die Rasten 9 sind in der Detaillansicht der Fig. 3 weiter vergrößert wiederge geben. Dies gilt insbesondere auch für die Einzelheiten der Stelleinrichtungen 6 und 7 bzw. der zentralen Stelleinrichtung 30. Dementsprechend verdeutlicht Fig. 3, dass die Stange 8 mit den Rasten 9 in einem Schlitz 11 untergebracht ist, wobei die Stange 8 über eine Führung 12, die fest mit dem Maschinengestell 14 der Kreiselegge 1 verbunden ist, geführt ist. Der Schlitz 11 ist Bestandteil eines Führungsgliedes 13, das mit den Armen 4 verbunden ist. Bei seitlichem Verschieben der Stange 8 wird jeweils eine andere Raste 9 wirksam, was eine andere Tiefeneinstellung der Geräteeinheit 2 in Relation zur Nachlaufwalze 3 zur Folge hat. Das Führungsglied 13 ist über ein Gelenk 33 mit den Armen 4 verbunden. Bei einer Tiefenänderung ändert sich der Abstand zwischen den Anschlägen 11' und 12'. Der Abstand wird über die Rasten 9 vorgegeben, die über die Stange 8 wie erwähnt seitlich verschiebbar ausgebildet sind, weil sie an der Stange 8 angeordnet bzw. Teil dieser Stange 8 sind. Der untere Anschlag 11' wird durch die Unterseite 15 des Schlitzes 11 vorgegeben, während der Gegenanschlag 12' durch die Führung 12 vorgegeben wird. Fig. 2 shows a side view of the device of FIG. 1, it being clear here that rotating tools 24 below the machine frame 14 are provided. The stepped formation of the Ra most 9 is also clear here. The detents 9 are again enlarged in the detailed view of FIG. 3. This also applies in particular to the details of the actuating devices 6 and 7 or the central actuating device 30 . Accordingly, illustrates Fig. 3 that the rod 8 is accommodated with the notches 9 in a slot 11 in which the rod 8 via a guide 12, which is fixedly connected to the machine frame 14 of the rotary harrow 1 is guided. The slot 11 is part of a guide member 13 which is connected to the arms 4 . When the rod 8 is moved laterally, a different catch 9 is effective, which results in a different depth adjustment of the device unit 2 in relation to the trailing roller 3 . The guide member 13 is connected to the arms 4 via a joint 33 . With a change in depth, the distance between the stops 11 'and 12 ' changes. The distance is set via the catches 9 formed on the rod 8 as mentioned laterally displaceable because they arranged on the rod 8 and are part of this rod. 8 The lower stop 11 'is given the slot 11 through the bottom 15, while the counter-stop 12' is defined by the guide 12th

In Fig. 4 ist noch einmal die besondere Ausbildung des Führungsgliedes 13 verdeutlicht, das hier um 180° gegenüber der Darstellung in Fig. 3 gedreht wiederge geben ist. Erkennbar wird hier zunächst einmal, dass ein Zwischenstück 26 der Stange 8 mit einem Endbereich 27 unter gleichzeitiger Vorgabe des Griffes 10 verschraubt ist. Hierzu ist eine Doppelverschraubung 16 vorgesehen.In Fig. 4, the special design of the guide member 13 is once again clarified, which is rotated here by 180 ° compared to the representation in Fig. 3 give. It can be seen here first of all that an intermediate piece 26 of the rod 8 is screwed to an end region 27 while simultaneously specifying the handle 10 . For this purpose, a double screw connection 16 is provided.

Weiter verdeutlicht Fig. 4 noch einmal die Anordnung der Stange 8 mit den Rasten 9, wobei bei einer vorgegebenen Einstellung ein seitliches Herausrutschen bzw. eine unbeabsichtigte Veränderung der Arbeitstiefenposition durch einen Steckstift 17 verhindert wird. Eine Verlängerung 18 der Stange 8 weist hierzu Bohrungen 19, 19', die für die Aufnahme des Steckstiftes 17 gedacht sind. An der Geräteeinheit 2 der Krei selegge 1 sind Führungen 21, 22 vorgesehen, die sicherstellen, dass der zwischen diese Führungen 21, 22 eingesteckte Stift 17 mit der Handhabe 20 eine solche Verschiebung der Stange 8 nicht mehr zulässt.Further clarified Fig. 4 again, the arrangement of the rod 8 with the notches 9, wherein a lateral slipping or unintentional change is the working depth position prevented by a guide pin 17 at a predetermined setting. For this purpose, an extension 18 of the rod 8 has bores 19 , 19 'which are intended for receiving the plug pin 17 . On the device unit 2 of the Krei selegge 1 guides 21 , 22 are provided, which ensure that the pin 17 inserted between these guides 21 , 22 with the handle 20 no longer permits such a displacement of the rod 8 .

Fig. 4 verdeutlicht außerdem, wie die Führung 12 und das Führungsglied 13 mit den Anschlägen 11' und 12' durch die Rasten 9 auf Abstand gehalten werden. Durch Wechsel der Rastenstellung wird der Abstand zwischen den Anschlägen 11', 12' entwe der verkleinert oder vergrößert, was einer Arbeitstiefenveränderung entspricht. Fig. 4 also illustrates how the guide 12 and the guide member 13 with the stops 11 'and 12 ' are kept at a distance by the catches 9 . By changing the detent position, the distance between the stops 11 ', 12 ' is either reduced or increased, which corresponds to a change in working depth.

Mit 35 ist auch in Fig. 4 noch einmal die Peripherie bezeichnet, anhand derer verdeutlicht wird, dass die zentrale Stelleinrichtung 30 in einem relativ geringen Abstand zur Peripherie 35 angeordnet ist, um so eine immer gute Erreichbarkeit zu sichern. 35 4 is also shown in FIG. Again referred to the periphery, by means of which it is clarified that the central actuating device is arranged at a relatively small distance from the periphery 35 30 so as to secure an always good accessibility.

Fig. 5 schließlich zeigt das schon erwähnte Bodenbearbeitungsgerät, bei dem eine Grubbereinheit 25 der Kreiselegge 1 vorgeordnet ist. Zwischen beiden ist ein vor derer Planierbalken 40 angeordnet, der in der Höhe verstellbar ist, übrigens wie auch der hintere Planierbalken 39, nur dass der hintere Planierbalken 39 eine übliche ein fache Steckeinstellung vorsieht, wobei das Einstellteil 44 in entsprechenden Höhen festgestellt werden kann.Finally, FIG. 5 shows the already mentioned tillage implement, in which a cultivator unit 25 is arranged upstream of the rotary harrow 1 . Between the two is arranged in front of those leveling bar 40 which is adjustable in height, by the way as well as the rear leveling bar 39, except that the rear leveling bar 39 a conventional one multiple plug setting implements, wherein the adjustment member can be detected in corresponding heights 44th

Der vordere Planierbalken 40 dagegen verfügt über die weiter vorn beschriebene Stelleinrichtung mit Schlitz 42 und Führung 43, wobei die hier nicht dargestellte Stange 8 mit der hier ebenfalls nicht im Einzelnen dargestellten zentralen Stelleinrich tung 30 dafür sorgt, dass der vordere Planierbalken 40 der jeweiligen Arbeitstiefe ent sprechend eingestellt wird und zwar zentral, sodass auch hier von dem Randbereich 34 aus die einfach zu bedienende zentrale Stelleinrichtung 30 betätigt werden kann.The front leveling bar 40, on the other hand, has the adjusting device described above with slot 42 and guide 43 , the rod 8, not shown here, with the central adjusting device 30, also not shown in detail here, ensuring that the front leveling bar 40 ent of the respective working depth is set appropriately and centrally, so that the easy-to-use central actuating device 30 can also be operated from the edge region 34 .

Claims

1. Soil cultivation device with device units ( 2 ), which are equipped with downstream rollers ( 3 ) and rotating work tools ( 24 ), in particular with at least two retractable device units ( 2 ) and downstream rollers ( 3 ) equipped rotary harrow ( 1 ), the are rollers (3) connected via arms (4) pivotally connected to the device units (2) and ness respectively over the working depth of the total unit before imaging actuating devices (6, 7) with a central actuator (30) in the swiveling fixing or can be limited, characterized characterized in that the central actuating device ( 30 ) has a rod ( 8 ) which can be displaced in the longitudinal direction of the device unit ( 2 ) and which acts on the actuating devices ( 6 , 7 ).

2. Soil cultivation device according to claim 1, characterized in that the central actuating device ( 30 ) in the edge region ( 34 ) of the device unit ( 2 ) and preferably not more than 60 cm from the outer, lateral periphery ( 35 ) is arranged remotely.

3. Soil cultivation device according to one of the preceding claims, characterized in that the rod ( 8 ) and thus the central actuating device ( 30 ) is equipped with a handle ( 10 ) which is arranged in the edge region ( 34 ) of the device unit ( 2 ).

4. Soil cultivation device according to one of the preceding claims, characterized in that the rod ( 8 ) has a wedge-shaped element which is designed to specify the distance from stops ( 11 ', 12 ') in a stepless manner.

5. Soil cultivation device according to one of the preceding claims, characterized in that a spreading part is arranged between the stops ( 11 ', 12 '), which is preferably formed via a spindle or a spindle motor centrally for each unit ( 2 ) adjustable bar.

6. Soil cultivation device according to one of the preceding claims, characterized in that the rod ( 8 ) is assigned a locking device in the form of a stanchion provided in spaced holes ( 19 ) insertable pin ( 17 ).

7. Soil cultivation device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting devices ( 6 , 7 ) with the arms ( 4 ) connected guide members ( 13 ) with vertical and transverse to the working direction slots ( 11 ), the underside ( 15 ) of each forms a stop ( 11 '), and that the rod ( 8 ) is guided in guides ( 12 ) which are fixed relative to the device unit ( 2 ) in terms of height and the counter-stop ( 12 ') for the stop ( 11 ') for form the step ( 8 ) having step-shaped catches ( 9 ) in this area.

8. Soil cultivation device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting devices ( 6 , 7 , 41 ) and the central adjusting device ( 30 ) are assigned to the arms ( 4 ) carrying the roller ( 3 ) and / or leveling bar ( 40 ).