WO2023179821A1 - Soil-working apparatus - Google Patents

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Publication number
WO2023179821A1
WO2023179821A1 PCT/DE2023/100215 DE2023100215W WO2023179821A1 WO 2023179821 A1 WO2023179821 A1 WO 2023179821A1 DE 2023100215 W DE2023100215 W DE 2023100215W WO 2023179821 A1 WO2023179821 A1 WO 2023179821A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
soil cultivation
leveling
cultivation device
designed
sensor
Prior art date
Application number
PCT/DE2023/100215
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ludger Maas
Original Assignee
Lemken Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lemken Gmbh & Co. Kg filed Critical Lemken Gmbh & Co. Kg
Publication of WO2023179821A1 publication Critical patent/WO2023179821A1/en

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/02—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind
    • A01B49/027—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind with a rotating, soil working support element, e.g. a roller
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B31/00—Drags graders for field cultivators

Definitions

  • Soil cultivation device relates to a soil cultivation device according to the preamble of claim 1.
  • Soil cultivation devices such as cultivators or harrows, are used to loosen an upper layer of soil to break up clods of earth and produce good crumbs for seedbed preparation.
  • the soil cultivation devices include a support frame on which several soil cultivation tools arranged at least in a row next to one another are arranged.
  • the soil cultivation tools leave behind drawn longitudinal grooves or raised earth ridges.
  • a leveling means arranged on the support frame is arranged downstream of the floor cultivation tools in one working direction and serves to level the floor surface.
  • leveling means on soil cultivation devices known from the prior art in order to effect leveling.
  • a rotary harrow with a height-adjustable leveling bar for leveling is known.
  • a leveling means designed as a leveling rail is known. Tines are attached to the edge of the leveling rail facing the floor and are used to level the floor surface.
  • the DE 7421440 U1 describes a cultivator with soil cultivation tools arranged in a row next to one another, with each soil cultivation tool being followed by a leveling element in order to level the soil processed by the soil cultivation tools.
  • DE 7421440 U1 also mentions a chain pulled transversely to the direction of travel or work as a leveling means.
  • leveling elements Depending on the design of the leveling means as individual leveling elements or as leveling beams, different disadvantages arise. Individual leveling elements have the disadvantage that they do not enable optimal leveling across the entire surface. This results from the dependence of their position relative to the soil cultivation tools, to which the leveling elements are respectively arranged. Particularly in the case of cultivators which have three or more rows of tillage tools arranged one behind the other in the working direction, the offset of the tillage tools in one row to the following row transversely to the working direction results in a dependency of the arrangement of the respective leveling element with respect to the ridges resulting from the tillage Storage cannot be precisely defined.
  • Another disadvantageous aspect is the required installation space for the leveling elements in order to ensure trouble-free passage.
  • a leveling beam or a simple chain which contributes to leveling through its own weight, as a leveling means has the disadvantage that unwanted material can be thrown over, which disrupts the leveling appearance.
  • the invention is based on the object of developing a soil cultivation device of the type mentioned at the outset, which essentially avoids the disadvantages of the prior art, in particular that the leveling means is efficient and cost-effective and is characterized by a small space requirement. This task is achieved by a soil cultivation device with the features of independent claim 1.
  • a soil cultivation device comprising a support frame, on which a plurality of soil cultivation tools arranged next to one another in at least one row are arranged, which are followed in a working direction by a leveling means arranged on the support frame.
  • the leveling means comprises a flat leveling element which extends over a partial working width (AB') or the entire working width of the soil cultivation device and is flexible in itself, which extends essentially perpendicular to the ground to be leveled and rests with its free end on the ground .
  • the leveling element is characterized by a low installation depth, so that the overall length of the tillage implement is reduced, which has an advantageous effect on the center of gravity of the implement.
  • the leveling element can achieve optimal leveling over the entire working width of the tillage implement. In particular, there is no dependence on the storage position of the ridges created by the soil cultivation tools.
  • the term working direction refers to the direction of movement of the tillage implement in which the tillage implement is pulled over the soil to be worked.
  • the wording “flat leveling element” is to be understood broadly. This can be a continuously closed surface, with the leveling element being formed in one piece.
  • a segmented design of the leveling element is also conceivable, ie several individual elements extending over the (partial) working width of the soil cultivation device are arranged one above the other in the vertical direction, whereby these can be connected to one another like a hinge, comparable to the structure of a roller shutter.
  • the leveling element is in particular downstream of the last row of soil cultivation tools, which cause ridges to be raised.
  • the flexibility of the leveling element can be adjustable by means of one or more, preferably rod-shaped, support elements which extend over the width of the leveling element and which are arranged downstream of the leveling element when viewed in the working direction.
  • the support element exerts a supporting force on the leveling element, which is directed perpendicular to the essentially vertical surface of the leveling element.
  • a pivot axis can be set, about which a section of the leveling element located below the support element can pivot.
  • the support element exerts a compressive force on the leveling element as a counterforce to the material pushed on by it.
  • a selected vertical distance of the support element from the ground changes the flexibility of the leveling element in the area between the lower edge of the leveling element and the support element.
  • a reduction in the vertical distance is accompanied by an increase in the rigidity of the leveling element.
  • An increase in the vertical distance of the support element to the ground leads to a reduction in the rigidity of the leveling element.
  • the support element can be designed to be height-adjustable using height adjustment means that can be operated manually or with external energy or automatically. This makes it possible to adjust the vertical position of the introduction of pressure force through the support element, which is accompanied by a change in the opening position of the leveling element.
  • the force to be exerted by the pushed-on material on the leveling element can be adjusted, which leads to opening by swinging out about the pivot axis formed by the support element in order to avoid a build-up of material.
  • the position of the pivot axis can be changed for this purpose.
  • a pressure point shift occurs.
  • the manually operable height adjustment means of the support element can be set up for a stepless height adjustment or a height adjustment in discrete steps.
  • the height adjustment means which can be operated using external energy or automatically, can be driven electromechanically, pneumatically or hydraulically.
  • the height adjustment means can be designed as a linear actuator, for example as a hydraulic cylinder, a linear motor or a threaded rod drive.
  • At least one sensor can be arranged upstream of the leveling element, at least one sensor device, which is set up to detect a quantity of material pushed on by the leveling element.
  • the sensor device can be designed with an evaluation unit which receives measurement signals from the at least one sensor of the sensor device for evaluation, from which the amount of material currently pushed on by the leveling element is determined. By comparing with target values stored in the evaluation unit, the sensor device can automatically control the operable height adjustment means.
  • the at least one sensor of the at least one sensor device can be designed as an optical and/or acoustic sensor.
  • the sensor device can alternatively be connected in terms of signaling to a separate control unit of the ground attachment and/or the towing vehicle, which controls the automatically operable height adjustment means.
  • the at least one sensor device can comprise at least one sensor designed as an ultrasonic sensor. Using the ultrasonic sensor you can Detect the accumulation of material and its characteristics without contact. Compared to optical sensors, these are less susceptible to contamination.
  • at least one sensor of a sensor device can be assigned to the height adjustment means in order to detect material accumulating in front of the leveling element.
  • the at least one sensor device can be set up to detect a force exerted on the height adjustment means, which is caused by the material pushed on by the leveling element.
  • the sensor device can be designed with an evaluation unit which receives measurement signals for evaluation from at least one sensor of the sensor device, from which the force exerted on the height adjustment means is determined as a result of the amount of material currently pushed on by the leveling element. By comparing with target values stored in the evaluation unit of the sensor device, the sensor device can automatically control the operable height adjustment means.
  • the at least one sensor device can comprise at least one sensor designed as a force sensor.
  • the force sensor can be designed as a pressure sensor. It is also conceivable to use strain gauges as at least one sensor of the sensor device.
  • the leveling element can be provided with at least one continuous wear protection element on its lower edge facing the ground.
  • the wear protection element can also serve to stabilize the leveling element. This is preferably arranged on the side of the leveling element facing the previous soil cultivation tools.
  • the wear protection element can be designed as at least one profile component made of metal, which is fastened in the area of the lower edge of the leveling element.
  • a profile component is preferably arranged on both sides, ie on the front and back, of the leveling element, which are connected to one another by connecting means penetrating the leveling element.
  • the at least one wear protection element closes flush with the lower edge.
  • the at least one profile component designed as a wear protection element can consist of tempered steel.
  • the at least one profile component designed as a wear protection element can have a wear-resistant surface, for example through a surface coating.
  • the at least one profile component designed as a wear protection element can have a profiled end edge, the profiled end edge being designed as a toothing or comb-like. This can also be used to improve the crumbling.
  • the leveling element can consist of a rubber-elastic material or an inherently flexible material, in particular spring steel. This means that, in contrast to leveling tines, there is no need for additional resilient elements.
  • the rubber-elastic material can be an elastomer material, in particular a fiber-reinforced material, in particular from the group of silicones, rubbers or rubber.
  • the height adjustment means can preferably be connected to the support frame by at least one overload protection device. This makes it possible to avoid forces being transferred to the support frame of the tillage implement, which would lead to an excessive increase in the tractive power required by a towing vehicle. In particular, damage to the support frame, the height adjustment means and/or the leveling element can be avoided if, for example, solid bodies such as stones are caught by the leveling element.
  • the at least one overload protection can be designed as a shear bolt, a shear screw or a spring.
  • Designing the overload protection as a spring has the advantage that the height adjustment means and the leveling element arranged thereon can carry out a compensating movement about an axis of rotation on the respective longitudinal member of the support frame, so that the solid body can be passed without taking it along or pushing it on.
  • the spring performs a restoring function in order to return the height adjustment means and the leveling element arranged thereon to their essentially perpendicular position to the ground after a deflection about the axis of rotation.
  • the support element can preferably be attached to holding arms which extend essentially in the vertical direction and which are guided in a relatively movable manner through fastening sections arranged on the support frame.
  • the respective fastening sections can be designed as two plate-shaped components, between which a holding arm of the support element is arranged and guided in a relatively movable manner.
  • the respective fastening section can be designed as a closed hollow profile in which the holding arm is guided in the vertical direction.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a soil cultivation device designed as a cultivator
  • 2 shows a schematic representation of a soil cultivation device designed as a rotary harrow
  • Fig.3 shows a schematic representation of a combined soil cultivation device consisting of a disc harrow and a cultivator
  • 4 shows a perspective schematic view of a leveling means arranged on a support frame
  • 5 is a rotated schematic view of the leveling means according to FIG. 4 arranged on the support frame
  • 6 shows a schematic side view of a fastening section with the leveling means arranged thereon according to FIG. 4
  • 7 shows a schematic side view of the leveling means according to FIG. 4 arranged on the support frame
  • FIG. 8 is a perspective schematic view of the leveling means arranged on a support frame with a height adjustment means that can be actuated by external energy or automatically.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a soil cultivation device 1 designed as a cultivator 2.
  • Soil cultivation device 1 comprises a support frame 3, which here and preferably consists of several longitudinal beams 4 arranged parallel to one another.
  • the soil cultivation device 1 is divided into several, in the present example into three, foldable segments, the partial working widths of which are AB 'in the unfolded state add to a total working width.
  • On the support frame 3 or the longitudinal beams 4 several soil cultivation tools 6 arranged next to one another in at least one row 5a, 5b, 5c are arranged.
  • three rows 5a, 5b, 5c running transversely to the working direction FR are arranged with soil cultivation tools 6 designed as shares. Seen in the longitudinal direction LR of the soil cultivation device 1, the soil cultivation tools 6 in a row 5a, 5b have a transverse offset compared to the subsequent row 5b, 5c.
  • the working direction AR corresponds to the direction of travel of a towing vehicle - not shown - which carries and drives the tillage implement 1.
  • the soil cultivation tools 6, here the third row 5c, are followed in the working direction FR by a leveling means 7 arranged on frame elements of the support frame 3, such as the longitudinal beams 4.
  • the leveling means 7 comprises a flat, essentially flexible leveling element 8 that extends over an entire working width AB of the soil cultivation device 1.
  • Inherently flexible means the property inherent in the material from which the leveling element 8 is made, due to mechanical stress to deform elastically.
  • 2 shows a schematic representation of a driven soil cultivation device 1, preferably designed as a rotary harrow 9.
  • the soil cultivation tools 6 are arranged in at least one row 5 running transversely to the working direction FR.
  • the soil cultivation tools 6 are rotating tines.
  • the leveling means 7 is arranged downstream of the soil cultivation tools 6 on the support frame 3 as seen in the working direction FR.
  • the illustration in Fig. 3 shows a schematic representation of a combined soil cultivation device 1 consisting of a disc harrow and a cultivator.
  • the leveling means 7 is arranged downstream of the last row 5c with soil cultivation tools 6 on the support frame 3 as seen in the working direction FR.
  • a leveling means 7 can also be arranged on the support frame 3 downstream of one or more rows of disks 10, viewed in the working direction FR.
  • the leveling means 7 can be assigned further depth control, reconsolidation or harrowing elements for further fine processing of the leveled soil, as shown in Figures 1-3, for example as rollers or spring tines or a combination thereof.
  • the leveling means 7 includes, in addition to the leveling element 8, fastening sections 11 with which the leveling means 7 is fastened to the longitudinal beams 4 or the support frame 3.
  • the fastening sections 11 extend essentially perpendicular to the longitudinal beams 4, which run essentially in the longitudinal direction LR.
  • a plurality of through holes 14 can be provided in the fastening sections 11.
  • the through holes 14 are each arranged in pairs in a row and distributed over two columns in the vertical direction.
  • At least one pair of through holes 15 are provided on the longitudinal beams 4 at the same distance as the through holes 14 of the fastening sections 11 arranged in a row. Screw connections 16 or other pin-shaped connecting means can be used for fixation.
  • the support frame 3 and/or the longitudinal beam can be designed in several parts and movable relative to one another by a joint.
  • linear actuators 28, for example designed as hydraulic cylinders 29 part of the support frame 3 or the longitudinal beam 4 can be pivoted in the vertical direction and thus also positioning of the leveling means 7 individually or together with subsequent tools for depth control of the soil cultivation device 1, for reconsolidation or for fine processing of the leveled ground.
  • the flat leveling element 8 is attached to the lower end 17 of the fastening sections 11 facing the soil to be worked.
  • a transverse rail 18 can be welded to the lower ends 17 of the fastening sections 11.
  • the flat leveling element 8 can be releasably attached by means of a screw connection.
  • a permanent attachment of the leveling element 8 to the rail 18 by riveting is also conceivable.
  • the rail 18 can be designed as an angle profile.
  • the leveling element 8 has at least one continuous wear protection element 13 on its lower edge 19 facing the ground. In this context, continuous means that the at least one wear protection element 13 extends over the width of the leveling element 8.
  • the at least one wear protection element 13 is designed as a profile component made of metal, which is in the area of the lower edge 19 of the leveling element 8 is attached.
  • the at least one wear protection element 13 preferably closes flush with the lower edge 19.
  • a wear protection element 13 designed as a profile component is arranged on both sides, ie on the front and back, of the leveling element 8, which are connected to one another by connecting means penetrating this and the leveling element 8.
  • 5 shows a rotated schematic view of the leveling means 7 arranged on the support frame 3 according to FIG. 4.
  • the back of the leveling element 8 is shown in this illustration.
  • the support element 12 can preferably be designed as a hollow profile.
  • the support element 12 can preferably be attached to holding arms 20 which extend essentially in the vertical direction and which are guided in a relatively movable manner in the vertical direction VR through the fastening sections 11 arranged on the support frame 3.
  • the holding arms 20 can also be pivotally mounted to the longitudinal beam 4 or other holding points or hinges.
  • the respective fastening sections 11 can, as shown here, be designed as two plate-shaped components, between which a holding arm 20 of the support element 12 is arranged and guided in a relatively movable manner in the vertical direction VR.
  • the respective fastening section 11 can be designed as a closed hollow profile in which the holding arm 20 is guided in the vertical direction.
  • a manually operable height adjustment means is provided, which is designed as through-holes 21 arranged along the vertical longitudinal axis of the holding arm 20, in particular equidistantly, which can be brought into congruence with a through-hole 23 arranged correspondingly in the fastening section 11 in order to achieve a - Not shown - to insert locking bolts with a captive device.
  • at least two diagonally opposite locking openings 22 can be provided, through which bolts are inserted which support the holding arm 20. In the exemplary embodiment shown, four locking openings 22 are provided.
  • the support element 20 exerts a substantially linear pressure force on the leveling element 8 over the entire width of the leveling element 8.
  • a selected vertical distance of the support element 20 from the ground changes the flexibility of the leveling element 8.
  • a reduction in the vertical distance by moving the holding arms 20 in the vertical direction VR is accompanied by an increase in the rigidity of the leveling element 8 in the area between the lower edge 19 and the support element 20 together.
  • an increase in the vertical distance of the support element 20 from the ground leads to a reduction in the rigidity of the leveling element 8. This makes it possible to adjust the vertical position of the introduction of compressive force through the support element 20, which is accompanied by a change in the opening position of the leveling element 8.
  • the force to be exerted by the pushed-on material on the leveling element 8 can be adjusted, which leads to opening by swinging out about the pivot axis 24 formed by the support element 12 in order to avoid a build-up of material.
  • the illustration in FIG. 6 shows a side view of the fastening section 11 with the leveling means 7 arranged thereon according to FIG. 4.
  • the height adjustment means and / or the leveling element 8 when from the Leveling element 8, for example, solid bodies such as stones are detected the height adjustment means is connected to the support frame 3 by at least one overload protection device.
  • the at least one overload protection can also be the respective screw connection 14, in that it is designed as a shear bolt or shear screw.
  • 7 shows a schematic side view of the leveling means 7 arranged on the support frame 3 according to FIG. 4. This differs from the embodiment according to FIGS. 4 to 6 in that the overload protection devices are designed as springs 25.
  • the respective spring 25 is designed as tension springs and connects the fastening section 11 to a component 26 which is mounted, in particular releasably, on the respective longitudinal beam 4.
  • the Arrangement of the spring 25 and the component 26 is positioned above a rotation axis 27 passed through one of the through holes 14.
  • the design of the overload protection as a spring 25 has the advantage that the height adjustment means and the leveling element 8 arranged thereon can carry out a compensating movement about the axis of rotation 27 on the respective longitudinal beam 4, so that the fixed Body can be passed without taking it with you or putting it off.
  • the spring 25 performs a restoring function in order to return the height adjustment means and the leveling element 8 arranged thereon to their essentially perpendicular position to the ground after a deflection about the axis of rotation 27.
  • a compression spring or a pneumatic or hydropneumatic energy storage device or pressure-limited servomotor preferably designed as a cylinder, can be arranged between the longitudinal member 4 and the fastening section 11 and/or the support element 20 at a distance from the axis of rotation 27.
  • the illustration in Fig. 8 shows a perspective, schematic view of the leveling means 7 arranged on the support frame 3 with a height adjustment means that can be actuated by external energy or automatically.
  • the height adjustment means which can be operated using external energy or automatically, can be driven electromechanically, pneumatically or hydraulically.
  • the leveling means 7 can be adjusted in height by linear actuators 28, which in the exemplary embodiment shown are designed as, in particular, double-acting hydraulic cylinders 29.
  • the linear actuators 28 can also be designed as linear motors or threaded rod drives.
  • a schematically illustrated pressure source 33 or control unit acts on the hydraulic cylinders 29 via others. Valves, not shown, with a pressure medium in order to move the holding arms 20, to which the support element 12 is attached, in the vertical direction VR.
  • At least one sensor of a sensor device can be arranged upstream of the leveling element 8, which is set up to detect a quantity of material pushed up by the leveling element 8.
  • the sensor device can be designed with an evaluation unit 30, which receives measurement signals for evaluation from at least one sensor 31 of the sensor device, from which the amount of material currently pushed on by the leveling element 8 is determined. Sensors 31 are preferably arranged on several fastening elements 11, in particular on all fastening elements 11.
  • the sensor device can automatically control the height adjustment means, here and preferably the linear actuators 28.
  • the at least one sensor 31 of the sensor device can be designed as an optical and/or acoustic sensor.
  • the sensor device can alternatively be connected in terms of signaling to a separate control unit of the ground attachment 1 and/or the towing vehicle, which controls the automatically operable height adjustment means.
  • at least one sensor 32 can be assigned to the height adjustment means in order to detect material accumulating in front of the leveling element 8.
  • the at least one sensor 32 is preferably connected to the evaluation unit 30 of the sensor device.
  • the at least one sensor 32 is set up to detect a force exerted on the height adjustment means, here and preferably the holding arms 20, which is caused by the material pushed on by the leveling element 8.
  • the evaluation unit 30 receives the measurement signals generated by the at least one sensor 32 for evaluation in order to determine from them the force exerted on the height adjustment means as a result of the amount of material currently pushed on by the leveling element 8. By comparing with target values stored in the evaluation unit 30 of the sensor device, the evaluation unit 30 can automatically control the operable height adjustment means.
  • the sensor 32 is designed as a force sensor.
  • Linear actuators 28 designed, for example, as linear motors or threaded rod drives are controlled in an analogous manner.

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Abstract

The present invention relates to a soil-working apparatus (1), comprising a support frame (3), on which a plurality of soil-working tools (6) are arranged next to one another in at least one row (5, 5a, 5b, 5c), beyond which, as seen looking in a working direction (FR), a levelling means (7) is arranged on the support frame (3), wherein the levelling means (7) comprises a flat and inherently flexible flattening element (8), which extends over an entire working width (AB) of the soil-working apparatus (1) and extends substantially perpendicularly to the soil to be levelled and rests on the soil by its free end.

Description

Anmelder: LEMKEN GmbH & Co. KG Unser Zeichen: PCT 553 21. März 2023 Beschreibung Bodenbearbeitungsgerät Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungsgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Bodenbearbeitungsgeräte, wie beispielsweise Grubber oder Eggen, kommen zum Einsatz, um eine obere Bodenschicht zu lockern, um Erdschollen zu zerkleinern sowie eine gute Krümelung für die Saatbettbereitung herzustellen. Hierzu umfassen die Bodenbearbeitungsgeräte einen Tragrahmen, an dem mehrere zumindest in einer Reihe nebeneinander angeordnete Bodenbearbeitungswerkzeuge angeordnet sind. Die Bodenbearbeitungswerkzeuge hinterlassen gezogene Längsrillen bzw. aufgeworfene Erddämme. Um eine im Wesentlichen rillenfreie Bodenoberfläche zu erreichen, ist den Bodenbearbeitungswerkzeugen in einer Arbeitsrichtung ein an dem Tragrahmen angeordnetes Einebnungsmittel nachgeordnet, welches der Einebnung der Bodenfläche dient. Es sind verschiedene Ausführungen von Einebnungsmittel an Bodenbearbeitungsgeräten aus dem Stand der Technik bekannt, um eine Einebnung zu bewirken. Beispielsweise ist aus der DE 19817544 C2 eine Kreiselegge mit einem höhenverstellbaren Planierbalken zur Einebnung bekannt. Aus der DE 2818274 A1 ist ein als Nivellierschiene ausgeführtes Einebnungsmittel bekannt. An der dem Boden zugewandten Kante der Nivellierschiene sind Zinken befestigt, die der Nivellierung der Bodenfläche dienen. Die DE 7421440 U1 beschreibt einen Grubber mit in einer Reihe nebeneinander angeordneten Bodenbearbeitungswerkzeugen, wobei jedem Bodenbearbeitungswerkzeug ein Nivellierelement nachgeordnet ist, um den durch die Bodenbearbeitungswerkzeuge bearbeiteten Boden einzuebnen. Die DE 7421440 U1 nennt als Einebnungsmittel auch eine quer zur Fahrt- bzw. Arbeitsrichtung gezogene Kette. Je nach Ausgestaltung der Einebnungsmittel als einzelne Nivellierelemente oder als Planierbalken ergeben sich unterschiedliche Nachteile. Einzelne Nivellierelemente haben den Nachteil, dass sie keine optimale ganzflächige Einebnung ermöglichen. Dies resultiert aus der Abhängigkeit ihrer Position relativ zu den Bodenbearbeitungswerkzeugen, denen die Nivellierelemente jeweils nachgeordnet sind. Insbesondere bei Grubbern, welche in Arbeitsrichtung drei oder mehr hintereinander angeordnete Reihen mit Bodenbearbeitungswerkzeugen aufweisen, ergibt sich in Folge des Versatzes der Bodenbearbeitungswerkzeuge einer Reihe zur nachfolgenden Reihe quer zur Arbeitsrichtung eine Abhängigkeit der Anordnung des jeweiligen Nivellierelementes bezüglich der aus der Bodenbearbeitung heraus entstandenen Dämme, deren Ablage nicht exakt definierbar ist. Ein weiterer nachteiliger Aspekt besteht in dem erforderlichen Bauraumerfordernis der Nivellierelemente, um einen störungsfreien Durchgang zu gewährleisten. Dies führt zu einer Verlängerung des Bodenbearbeitungsgerätes, was sich nachteilig auf den Geräteschwerpunkt auswirkt. Ein Planierbalken oder eine einfache Kette, die durch ihr Eigengewicht zur Einebnung beiträgt, als Einebnungsmittel haben den Nachteil, dass es zu ungewolltem Überwurf von Material kommen kann, was das Einebnungsbild stört. Ausgehend vom vorstehend genannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Bodenbearbeitungsgerät der eingangs genannten Art weiterzubilden, welches die Nachteile des Standes der Technik im Wesentlichen vermeidet, insbesondere, dass das Einebnungsmittel effizient und kostengünstig ist und sich durch einen geringen Bauraumbedarf auszeichnet. Diese Aufgabe wird durch ein Bodenbearbeitungsgerät mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind den hiervon abhängigen Ansprüchen zu entnehmen. Gemäß dem Anspruch 1 wird ein Bodenbearbeitungsgerät, umfassend einen Tragrahmen, an dem mehrere in zumindest einer Reihe nebeneinander angeordnete Bodenbearbeitungswerkzeuge angeordnet sind, denen in einer Arbeitsrichtung ein an dem Tragrahmen angeordnetes Einebnungsmittel nachgeordnet ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Einebnungsmittel ein flächiges, sich über eine Teilarbeitsbreite (AB‘) oder die gesamte Arbeitsbreite des Bodenbearbeitungsgerätes erstreckendes und in sich nachgiebiges Planierelement umfasst, welches sich im Wesentlichen senkrecht zum einzuebnenden Boden erstreckt und mit seinem freien Ende auf dem Boden aufliegt. Das Planierelement zeichnet sich durch eine geringe Einbautiefe aus, sodass eine Reduzierung der Gesamtlänge des Bodenbearbeitungsgerätes erreicht wird, was sich vorteilhaft auf den Geräteschwerpunkt auswirkt. Durch das Planierelement kann eine optimale Einebnung über die gesamte Arbeitsbreite des Bodenbearbeitungsgerätes erreicht werden. Insbesondere besteht keine Abhängigkeit von der Ablageposition der von den Bodenbearbeitungswerkzeugen erzeugten Dämmen. Mit dem Begriff Arbeitsrichtung ist die Bewegungsrichtung des Bodenbearbeitungsgerätes bezeichnet, in welcher das Bodenbearbeitungsgerät über den zu bearbeitenden Boden gezogen wird. Die Formulierung flächiges Planierelement ist weit zu verstehen. Dabei kann es sich um eine durchgängig geschlossene Oberfläche handeln, wobei das Planierelement einstückig ausgebildet ist. Denkbar ist auch eine segmentierte Ausführung des Planierelementes, d.h. mehrere sich über die (Teil-) Arbeitsbreite des Bodenbearbeitungsgerätes erstreckende Einzelelemente sind in vertikaler Richtung übereinander angeordnet, wobei diese untereinander scharnierartig verbunden sein können, vergleichbar der Struktur eines Rollladens. Das Planierelement ist insbesondere der letzten Reihe mit Bodenbearbeitungswerkzeugen nachgeordnet, die ein Aufwerfen von Dämmen bewirken. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung kann die Nachgiebigkeit des Planierelementes in sich durch ein oder mehrere, sich über die Breite des Planierelements erstreckende, vorzugsweise stangenförmiges Stützelemente, welche dem Planierelement in Arbeitsrichtung gesehen nachgeordnet ist, einstellbar sein. Das Stützelement übt eine Stützkraft auf das Planierelement aus, welche senkrecht zur im Wesentlichen vertikal verlaufenden Oberfläche des Planierelementes gerichtet ist. In dem im Wesentlichen linienförmigen oder in einer Punktreihe verlaufendem Anlagebereich des Planierelementes am Stützelement kann sich eine Schwenkachse einstellen, um welche ein sich unterhalb des Stützelementes befindlicher Abschnitt des Planierelement einschwenken kann. Das Stützelement übt eine Druckkraft auf das Planierelement als Gegenkraft zum durch dieses aufgeschobenen Material aus. Ein gewählter vertikaler Abstand des Stützelementes zum Boden verändert dabei die Nachgiebigkeit des Planierelementes im Bereich zwischen Unterkante des Planierelementes und dem Stützelement. Eine Verringerung des vertikalen Abstands geht mit einer Erhöhung der Steifigkeit des Planierelementes einher. Umgekehrt führt eine Vergrößerung des vertikalen Abstands des Stützelementes zum Boden zu einer Verringerung der Steifigkeit des Planierelementes. Hierbei kann das Stützelement durch manuell oder mit Fremdenergie oder automatisiert betätigbare Höheneinstellmittel höhenverstellbar ausgeführt sein. Dadurch ist eine Anpassung der vertikalen Lage der Druckkrafteinleitung durch das Stützelement, mit dem eine Veränderung der Öffnungsposition des Planierelementes einhergeht, einstellbar. Somit kann die von dem aufgeschobenen Material auf das Planierelement auszuübende Kraft eingestellt werden, welche zum Öffnen durch Ausschwenken um die von dem Stützelement gebildete Schwenkachse führt, um ein Aufstauen von Material zu vermeiden. Die Lage der Schwenkachse kann hierzu verändert werden. Es findet eine Druckpunktverlagerung statt. Gemäß einer Ausführungsform kann das manuell betätigbare Höheneinstellmittel des Stützelementes zu einer stufenlosen Höheneinstellung oder einer Höheneinstellung in diskreten Schritten eingerichtet sein. Alternativ kann das mit Fremdenergie oder automatisiert betätigbare Höheneinstellmittel elektromechanisch, pneumatisch oder hydraulisch angetrieben sein. Hierzu kann das Höheneinstellmittel als ein Linearaktor ausgeführt sein, beispielsweise als ein Hydraulikzylinder, ein Linearmotor oder ein Gewindestangenantrieb. Bevorzugt kann dem Planierelement zumindest ein Sensor zumindest einer Sensoreinrichtung vorgeordnet sein, welche zur Erfassung einer von dem Planierelement aufgeschobenen Materialmenge eingerichtet ist. Die Sensoreinrichtung kann mit einer Auswerteeinheit ausgeführt sein, welche von dem zumindest einen Sensor der Sensoreinrichtung Messsignal zur Auswertung empfängt, aus denen die von dem Planierelement aktuell aufgeschobene Materialmenge bestimmt wird. Durch einen Vergleich mit in der Auswerteeinheit hinterlegten Sollwerten kann die Sensoreinrichtung automatisiert das betätigbare Höheneinstellmittel ansteuern. Der zumindest eine Sensor der zumindest einen Sensoreinrichtung kann als optischer und/oder akustischer Sensor ausgeführt sein. Der Sensoreinrichtung kann alternativ mit einer separaten Steuereinheit des Bodenanbaugerätes und/oder des Zugfahrzeugs signaltechnisch verbunden sein, welche die Ansteuerung des automatisiert betätigbaren Höheneinstellmittels durchführt. Insbesondere kann die zumindest eine Sensoreinrichtung zumindest einen als einen Ultraschallsensor ausgeführten Sensor umfassen. Mittels des Ultraschallsensors lässt sich berührungslos die Materialanhäufung und deren Ausprägung detektieren. Gegenüber optischen Sensoren sind diese weniger verschmutzungsanfällig. Alternativ oder zusätzlich kann dem Höheneinstellmittel zumindest ein Sensor einer Sensoreinrichtung zugeordnet sein, um sich vor dem Planierelement aufstauendes Material zu detektieren. Hierbei kann die zumindest eine Sensoreinrichtung zur Detektion einer auf das Höheneinstellmittel ausgeübten Kraft eingerichtet sein, die durch das von dem Planierelement aufgeschobene Material hervorgerufen wird. Die Sensoreinrichtung kann mit einer Auswerteeinheit ausgeführt sein, welche von zumindest einem Sensor der Sensoreinrichtung Messsignal zur Auswertung empfängt, aus denen die auf das Höheneinstellmittel ausgeübte Kraft infolge der von dem Planierelement aktuell aufgeschobenen Materialmenge bestimmt wird. Durch einen Vergleich mit in der Auswerteeinheit der Sensoreinrichtung hinterlegten Sollwerten kann die Sensoreinrichtung automatisiert das betätigbare Höheneinstellmittel ansteuern. Insbesondere kann die zumindest eine Sensoreinrichtung zumindest einen als Kraftsensor ausgeführten Sensor umfassen. Insbesondere kann der Kraftsensor als Drucksensor ausgeführt sein. Denkbar ist auch die Verwendung von Dehnungsmesstreifen als zumindest ein Sensor der Sensoreinrichtung. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung kann das Planierelement an seiner dem Boden zugewandten Unterkante mit zumindest einem durchgehenden Verschleißschutzelement versehen sein. Dabei kann das Verschleißschutzelement neben seiner Aufgabe als Verschleißschutz zudem der Stabilisierung des Planierelementes dienen. Vorzugsweise ist dies auf der den vorherigen Bodenbearbeitungswerkzeugen zugewandten Seite des Planierelementes angeordnet. Dabei kann das Verschleißschutzelement als zumindest ein aus einem Metall gefertigtes Profilbauteil ausgeführt sein, welches im Bereich der Unterkante des Planierelementes befestigt ist. Bevorzugt ist auf beiden Seiten, d.h. auf Vorderseite und Rückseite, des Planierelementes jeweils ein Profilbauteil angeordnet, welche durch diese und das Planierelement durchdringende Verbindungsmittel miteinander verbunden sind. Insbesondere schließt das zumindest eine Verschleißschutzelement bündig mit der Unterkante ab. Insbesondere kann das zumindest eine als Verschleißschutzelement ausgeführte Profilbauteil aus einem vergüteten Stahl bestehen. Des Weiteren kann das zumindest eine als Verschleißschutzelement ausgeführte Profilbauteil eine verschleißresistente Oberfläche aufweisen, beispielsweise durch eine Oberflächenbeschichtung. Gemäß einer Weiterbildung kann das zumindest eine als Verschleißschutzelement ausgeführte Profilbauteil eine profilierte Stirnkante aufweisen, wobei die profilierte Stirnkante als eine Verzahnung oder kammartig ausgebildet ist. Hierdurch kann zusätzlich auf eine Verbesserung der Krümelung Einfluss genommen werden. Insbesondere kann das Planierelement aus einem gummielastischen Material oder einem in sich nachgiebigen Material, insbesondere Federstahl, bestehen. Somit kann, im Unterschied zu Nivellierzinken auf zusätzliche federnde Elemente verzichtet werden. Dabei kann das gummielastische Material ein, insbesondere faserverstärktes, Elastomermaterial, insbesondere aus der Gruppe der Silikone, Kautschuke oder Gummi sein. Bevorzugt kann das Höheneinstellmittel durch zumindest eine Überlastsicherung mit dem Tragrahmen verbunden sein. Dadurch kann vermieden werden, dass Kräfte auf den Tragrahmen des Bodenbearbeitungsgerätes übertragen werden, die zu einem übermäßigen Anstieg der erforderlichen Zugleistung durch ein Zugfahrzeug führen. Insbesondere können Beschädigungen des Tragrahmens, des Höheneinstellmittels und/oder des Planierelementes vermieden, wenn von dem Planierelement beispielsweise feste Körper wie Steine erfasst werden. Hierbei kann die zumindest eine Überlastsicherung als ein Abscherbolzen, eine Abscherschraube oder eine Feder ausgebildet sein. Die Ausführung der Überlastsicherung als Feder hat den Vorteil, dass das Höheneinstellmittel und das daran angeordnete Planierelement eine Ausgleichsbewegung um eine Drehachse am jeweiligen Längsträger des Tragrahmens ausführen können, sodass der feste Körper passiert werden kann, ohne diesen mitzunehmen bzw. aufzuschieben. Die Feder übt dabei eine Rückstellfunktion aus, um das Höheneinstellmittel und das daran angeordnete Planierelement nach einer Auslenkung um die Drehachse wieder in ihre im Wesentlichen senkrechte Position zum Boden zu überführen. Bevorzugt kann das Stützelement an sich im Wesentlichen in vertikaler Richtung erstreckenden Haltearmen befestigt sein, welche relativbeweglich durch am Tragrahmen angeordnete Befestigungsabschnitte geführt sind. Die jeweiligen Befestigungsabschnitte können als zwei plattenförmige Bauteile ausgeführt sein, zwischen denen ein Haltearm des Stützelementes relativbeweglich angeordnet und geführt ist. Alternativ kann der jeweilige Befestigungsabschnitt als ein geschlossenes Hohlprofil ausgeführt sein, in welchem der Haltearm in vertikaler Richtung geführt ist. Die vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: Fig.1 schematisch eine Darstellung eines als Grubber ausgeführten Bodenbearbeitungsgerätes; Fig.2 schematisch eine Darstellung eines als Kreiselegge ausgeführten Bodenbearbeitungsgerätes; Fig.3 schematisch eine Darstellung eines kombinierten Bodenbearbeitungsgerätes aus Scheibenegge und Grubber; Fig.4 perspektivisch eine schematische Ansicht eines an einem Tragrahmen angeordneten Einebnungsmittels; Fig.5 eine gedrehte schematische Ansicht des an dem Tragrahmen angeordneten Einebnungsmittels gemäß Fig.4; Fig.6 schematisch eine Seitenansicht eines Befestigungsabschnitts mit daran angeordnetem Einebnungsmittels gemäß Fig.4; Fig.7 schematisch eine Seitenansicht des an dem Tragrahmen angeordneten Einebnungsmittels gemäß Fig.4; und Fig.8 perspektivisch eine schematische Ansicht des an einem Tragrahmen angeordneten Einebnungsmittels mit einem per Fremdenergie oder automatisiert betätigbaren Höheneinstellmittel. Fig.1 zeigt eine schematische Darstellung eines als Grubber 2 ausgeführten Bodenbearbeitungsgerätes 1. Bodenbearbeitungsgerät 1 umfasst einen Tragrahmen 3, der hier und vorzugsweise aus mehreren parallel zueinander angeordneten Längsträgern 4 besteht. Das Bodenbearbeitungsgerät 1 ist in mehrere, im vorliegenden Beispiel in drei klappbare Segmente aufgeteilt, deren Teilarbeitsbreiten AB‘ sich im ausgeklappten Zustand zu einer Gesamtarbeitsbreite addieren. An dem Tragrahmen 3 respektive den Längsträgern 4 sind mehrere in zumindest einer Reihe 5a, 5b, 5c nebeneinander angeordnete Bodenbearbeitungswerkzeuge 6 angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel des Grubbers 2 sind drei quer zur Arbeitsrichtung FR verlaufende Reihen 5a, 5b, 5c mit als Schare ausgeführten Bodenbearbeitungswerkzeugen 6 angeordnet. In Längsrichtung LR des Bodenbearbeitungsgerätes 1 gesehen weisen die Bodenbearbeitungswerkzeuge 6 einer Reihe 5a, 5b gegenüber der nachfolgenden Reihe 5b, 5c einen Querversatz auf. Die Arbeitsrichtung AR entspricht dabei der Fahrtrichtung eines - nicht dargestellten - Zugfahrzeuges, welche das Bodenbearbeitungsgerät 1 mit sich führt und antreibt. Den Bodenbearbeitungswerkzeugen 6, hier der dritten Reihe 5c, ist in Arbeitsrichtung FR ein an Rahmenelementen des Tragrahmens 3, wie den Längsträgern 4, angeordnetes Einebnungsmittel 7 nachgeordnet. Das Einebnungsmittel 7 umfasst ein flächiges, sich im Wesentlichen über eine gesamte Arbeitsbreite AB des Bodenbearbeitungsgerätes 1 erstreckendes und in sich nachgiebiges Planierelement 8. In sich nachgiebig bedeutet dabei die dem Material, aus welchem das Planierelement 8 besteht, innewohnende Eigenschaft, sich aufgrund einer mechanischen Belastung elastisch zu verformen. In Fig.2 ist schematisch eine Darstellung eines vorzugsweise als Kreiselegge 9 ausgeführten, angetriebenen Bodenbearbeitungsgerätes 1 gezeigt. In zumindest einer quer zur Arbeitsrichtung FR verlaufenden Reihe 5 sind die Bodenbearbeitungswerkzeuge 6 angeordnet. Bei den Bodenbearbeitungswerkzeugen 6 handelt es sich um rotierend angetriebene Zinken. Den Bodenbearbeitungswerkzeugen 6 ist das Einebnungsmittel 7 in Arbeitsrichtung FR gesehen an dem Tragrahmen 3 nachgeordnet angeordnet. Die Darstellung in Fig.3 zeigt schematisch eine Darstellung eines kombinierten Bodenbearbeitungsgerätes 1 aus Scheibenegge und Grubber. In Längsrichtung LR gesehen sind mehrere Reihen mit Scheibeneinheiten 10 am Tragrahmen 3 angeordnet, an die sich die in drei Reihen 5a, 5b, 5c angeordneten, als Schare ausgeführten Bodenbearbeitungswerkzeuge 6 anschließen. Der letzten Reihe 5c mit Bodenbearbeitungswerkzeugen 6 ist das Einebnungsmittel 7 in Arbeitsrichtung FR gesehen an dem Tragrahmen 3 nachgeordnet angeordnet. Auch einer oder mehreren Scheibenreihen 10 nachgeordnet kann ein Einebnungsmittel 7 in Arbeitsrichtung FR gesehen an dem Tragrahmen 3 angeordnet sein. Dem Einebnungsmittel 7 können weitere Tiefenführungs-, Rückverfestigungs- oder Striegelelemente zur weiteren Feinbearbeitung des eingeebneten Bodens zugeordnet sein, wie in Figur 1-3 beispielsweise als Walzen oder Federzinken oder deren Kombination dargestellt. In Fig.4 ist perspektivisch eine Ansicht des an dem Tragrahmen 3 angeordneten Einebnungsmittels 7 dargestellt. In Fig.4 ist lediglich ein Teilabschnitt des sich im Wesentlich über die Arbeitsbreite AB eines jeweiligen Bodenbearbeitungsgerätes 1 erstreckenden Einebnungsmittels 7 dargestellt. Das Einebnungsmittel 7 umfasst neben dem Planierelement 8 Befestigungsabschnitte 11, mit denen das Einebnungsmittel 7 an den Längsträgern 4 respektive dem Tragrahmen 3 befestigt ist. Die Befestigungsabschnitte 11 erstrecken sich im Wesentlichen senkrecht zur den im Wesentlichen in Längsrichtung LR verlaufenden Längsträgern 4. Für eine einstellbare Positionierung der Befestigungsabschnitte 11 an den Längsträgern 4 können eine Vielzahl von Durchgangsbohrungen 14 in den Befestigungsab- schnitten 11 vorgesehen sein. Die Durchgangsbohrungen 14 sind jeweils paarweise in einer Reihe und in vertikaler Richtung auf zwei Spalten verteilt angeordnet. Zumindest ein Paar Durchgangsbohrungen 15 sind mit gleichem Abstand wie die in einer Reihe angeordneten Durchgangsbohrungen 14 der Befestigungsabschnitte 11 zueinander an den Längsträgern 4 vorgesehen Zur Fixierung können Schraubverbindungen 16 oder sonstige stiftförmige Verbindungsmittel verwendet werden. Der Tragrahmen 3 und/oder der Längsträger können mehrteilig und durch ein Gelenk zueinander beweglich ausgebildet sein. Mittels, beispielsweise als Hydraulikzylinder 29 ausgebildeter, Linearaktoren 28 kann ein Teil des Tragrahmen 3 beziehungsweise des Längsträgers 4 in vertikaler Richtung verschwenkt werden und somit ebenfalls eine Positionierung des Einebnungsmittels 7 einzeln oder gemeimsam mit nachfolgen Werkzeugen zur Tiefenführung des Bodenbearbeitungsgerätes 1, zur Rückverfestigung oder zur Feinbearbeitung des eingeebneten Bodens erfolgen. An dem zu bearbeitenden Boden zugewandten unteren Ende 17 der Befestigungsabschnitte 11 ist das flächige Planierelement 8 befestigt. Hierzu kann beispielsweise eine querverlaufende Schiene 18 an den unteren Enden 17 der Befestigungsabschnitte 11 angeschweißt sein. Das flächige Planierelement 8 kann mittels Schraubverbindung lösbar befestigt sein. Eine unlösbare Befestigung des Planierelementes 8 an der Schiene 18 durch Nieten ist ebenfalls denkbar. Die Schiene 18 kann als Winkelprofil ausgeführt sein. Das Planierelement 8 weist an seiner dem Boden zugewandten Unterkante 19 zumindest ein durchgehendes Verschleißschutzelement 13 auf. Durchgehend heißt in diesem Zusammenhang, dass sich das zumindest eine Verschleißschutzelement 13 über die Breite des Planierelementes 8 erstreckt. Das zumindest eine Verschleißschutzelement 13 ist als ein aus einem Metall gefertigtes Profilbauteil ausgeführt, welches im Bereich der Unterkante 19 des Planierelementes 8 befestigt ist. Bevorzugt schließt das zumindest eine Verschleißschutzelement 13 bündig mit der Unterkante 19 ab. Bevorzugt ist auf beiden Seiten, d.h. auf Vorderseite und Rückseite, des Planierelementes 8 jeweils ein als Profilbauteil ausgeführtes Verschleißschutzelement 13 angeordnet, welche durch diese und das Planierelement 8 durchdringende Verbindungsmittel miteinander verbunden sind. Fig.5 stellt eine gedrehte schematische Ansicht des an dem Tragrahmen 3 angeordneten Einebnungsmittels 7 gemäß Fig.4 dar. In dieser Darstellung ist die Rückseite des Planierelementes 8 gezeigt. Hinter dem Planierelement 8 befindet sich ein über die Breite des Planierelements 8 erstreckendes, stangenförmiges Stützelement 12, welches dem Planierelement 8 in Arbeitsrichtung FR gesehen nachgeordnet ist. Das Stützelement 12 kann bevorzugt als Hohlprofil ausgeführt sein. Bevorzugt kann das Stützelement 12 an sich im Wesentlichen in vertikaler Richtung erstreckenden Haltearmen 20 befestigt sein, welche in vertikaler Richtung VR relativbeweglich durch die am Tragrahmen 3 angeordnete Befestigungsabschnitte 11 geführt sind. Die Haltearme 20 können auch schwenkbar zum Längsträger 4 oder weiteren Haltepunkten oder Scharnieren gelagert sein. Die jeweiligen Befestigungsabschnitte 11 können, wie vorliegend dargestellt, als zwei plattenförmige Bauteile ausgeführt sein, zwischen denen ein Haltearm 20 des Stützelementes 12 in vertikaler Richtung VR relativbeweglich angeordnet und geführt ist. Alternativ kann der jeweilige Befestigungsabschnitt 11 als ein geschlossenes Hohlprofil ausgeführt sein, in welchem der Haltearm 20 in vertikaler Richtung geführt ist. Zur Höhenverstellung des Stützelementes 12 ist ein manuell betätigbares Höheneinstellmittel vorgesehen, welches als entlang der vertikalen Längsachse des Haltearms 20, insbesondere äquidistant, angeordnete Durchbohrungen 21 ausgeführt ist, die mit einer korrespondierend in dem Befestigungsabschnitt 11 angeordneten Durchgangsbohrung 23 in Deckung bringbar sind, um einen - nicht dargestellte - Arretierbolzen mit einer Verliersicherung hindurchzustecken. Um ein Kippen oder Verkanten des Haltearmes 20 gegenüber dem jeweiligen Befestigungsabschnitt 11 zu vermeiden, können zumindest zwei diagonal einander gegenüberliegende Arretieröffnungen 22 vorgesehen sein, durch welche Bolzen hindurchgesteckt sind, welche den Haltearm 20 stützen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind vier Arretieröffnungen 22 vorgesehen. Das Stützelement 20 übt über die gesamte Breite des Planierelementes 8 eine im Wesentlichen linienförmige Druckkraft auf das Planierelement 8 aus. Ein gewählter vertikaler Abstand des Stützelementes 20 zum Boden verändert dabei die Nachgiebigkeit des Planierelementes 8. Eine Verringerung des vertikalen Abstands durch das Verschieben der Haltearme 20 in vertikaler Richtung VR geht mit einer Erhöhung der Steifigkeit des Planierelementes 8 im Bereich zwischen der Unterkante 19 und dem Stützelement 20 einher. Umgekehrt führt eine Vergrößerung des vertikalen Abstands des Stützelementes 20 zum Boden zu einer Verringerung der Steifigkeit des Planierelementes 8. Dadurch ist eine Anpassung der vertikalen Lage der Druckkrafteinleitung durch das Stützelement 20, mit dem eine Veränderung der Öffnungsposition des Planierelementes 8 einhergeht, einstellbar. Somit kann die von dem aufgeschobenen Material auf das Planierelement 8 auszuübende Kraft eingestellt werden, welche zum Öffnen durch Ausschwenken um die von dem Stützelement 12 gebildete Schwenkachse 24 führt, um ein Aufstauen von Material zu vermeiden. Die Darstellung in Fig.6 zeigt eine Seitenansicht des Befestigungsabschnitts 11 mit daran angeordnetem Einebnungsmittel 7 gemäß Fig.4. Um zu vermeiden, dass Kräfte auf den Tragrahmen 3 des Bodenbearbeitungsgerätes 1 übertragen werden, die zu einem übermäßigen Anstieg der erforderlichen Zugleistung durch das Zugfahrzeug führen, insbesondere um Beschädigungen des Tragrahmens 3, des Höheneinstellmittels und/oder des Planierelementes 8 zu vermeiden, wenn von dem Planierelement 8 beispielsweise feste Körper wie Steine erfasst werden, ist das Höheneinstellmittel durch zumindest eine Überlastsicherung mit dem Tragrahmen 3 verbunden. Hierbei kann die zumindest eine Überlastsicherung zugleich die jeweilige Schraubverbindung 14 sein, indem diese als Abscherbolzen oder Abscherschraube ausgebildet ist. In Fig.7 ist schematisch eine Seitenansicht des an dem Tragrahmen 3 angeordneten Einebnungsmittels 7 gemäß Fig.4 dargestellt. Von der Ausführungsform gemäß den Fig.4 bis 6 unterschiedet sich diese durch die Ausführung der Überlastsicherungen als Federn 25. Die jeweilige Feder 25 ist als Zugfedern ausgeführt und verbindet den Befestigungsabschnitt 11 mit einem am jeweiligen Längsträger 4, insbesondere lösbar, montierten Bauteil 26. Die Anordnung der Feder 25 und des Bauteils 26 ist oberhalb einer durch eine der Durchgangsbohrungen 14 hindurchgeführten Drehachse 27 positioniert. Die Ausführung der Überlastsicherung als Feder 25 hat den Vorteil, dass das Höheneinstellmittel und das daran angeordnete Planierelement 8 eine Ausgleichsbewegung um die Drehachse 27 am jeweiligen Längsträger 4 ausführen können, sodass der feste Körper passiert werden kann, ohne diesen mitzunehmen bzw. aufzuschieben. Die Feder 25 übt dabei eine Rückstellfunktion aus, um das Höheneinstellmittel und das daran angeordnete Planierelement 8 nach einer Auslenkung um die Drehachse 27 wieder in ihre im Wesentlichen senkrechte Position zum Boden zu überführen. Alternativ kann eine Druckfeder oder ein, vorzugsweise als Zylinder ausgebildeter, pneumatischer oder hydropneumatischer Energiespeicher oder druckbegrenzter Stellmotor zwischen dem Längsträger 4 und dem Befestigungsabschnitt 11 und/oder dem Stützelement 20 im Abstand zur Drehachse 27 angeordnet sein. Die Darstellung in Fig.8 zeigt perspektivisch eine schematische Ansicht des an dem Tragrahmen 3 angeordneten Einebnungsmittels 7 mit einem per Fremdenergie oder automatisiert betätigbaren Höheneinstellmittel. Das mit Fremdenergie oder automatisiert betätigbare Höheneinstellmittel kann elektromechanisch, pneumatisch oder hydraulisch angetrieben sein. Das Einebnungsmittel 7 ist durch Linearaktoren 28, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als, insbesondere doppeltwirkende, Hydraulikzylinder 29 ausgeführt sind, in der Höhe einstellbar. Die Linearaktoren 28 können auch als Linearmotoren oder Gewindestangenantriebe ausgeführt sein. Eine schematisch dargestellte Druckquelle 33 oder Steuereinheit beaufschlagt die Hydraulikzylinder 29 über weitere. nicht dargestellte Ventile mit einem Druckmittel, um die Haltearme 20, an denen das Stützelement 12 befestigt ist, in vertikaler Richtung VR zu bewegen. Dem Planierelement 8 kann zumindest ein Sensor einer Sensoreinrichtung vorgeordnet sein, welche zur Erfassung einer von dem Planierelement 8 aufgeschobenen Materialmenge eingerichtet ist. Die Sensoreinrichtung kann mit einer Auswerteeinheit 30 ausgeführt sein, welche von zumindest einem Sensor 31 der Sensoreinrichtung Messsignal zur Auswertung empfängt, aus denen die von dem Planierelement 8 aktuell aufgeschobene Materialmenge bestimmt wird. Bevorzugt sind an mehreren Befestigungselementen 11, insbesondere an allen Befestigungselementen 11 Sensoren 31 angeordnet. Durch einen Vergleich mit in der Auswerteeinheit 30 der Sensoreinrichtung hinterlegten Sollwerten kann die Sensoreinrichtung automatisiert das Höheneinstellmittel, hier und vorzugsweise die Linearaktoren 28, ansteuern. Der zumindest eine Sensor 31 der Sensoreinrichtung kann als optischer und/oder akustischer Sensor ausgeführt sein. Der Sensoreinrichtung kann alternativ mit einer separaten Steuereinheit des Bodenanbaugerätes 1 und/oder des Zugfahrzeugs signaltechnisch verbunden sein, welche die Ansteuerung des automatisiert betätigbaren Höheneinstellmittels durchführt. Alternativ oder zusätzlich kann dem Höheneinstellmittel zumindest ein Sensor 32 zugeordnet sein, um sich vor dem Planierelement 8 aufstauendes Material zu detektieren. Der zumindest eine Sensor 32 ist bevorzugt mit der Auswerteeinheit 30 der Sensoreinrichtung verbunden. Der zumindest eine Sensor 32 ist zur Detektion einer auf das Höheneinstellmittel, hier und vorzugsweise die Haltearme 20, ausgeübten Kraft eingerichtet sein, die durch das von dem Planierelement 8 aufgeschobene Material hervorgerufen wird. Die Auswerteeinheit 30 empfängt die von dem zumindest einen Sensor 32 generierten Messsignale zur Auswertung, um aus diesen die auf das Höheneinstellmittel ausgeübte Kraft infolge der von dem Planierelement 8 aktuell aufgeschobenen Materialmenge zu bestimmen. Durch einen Vergleich mit in der Auswerteeinheit 30 der Sensoreinrichtung hinterlegten Sollwerten kann die Auswerteeinheit 30 automatisiert das betätigbare Höheneinstellmittel ansteuern. Der Sensor 32 ist als die als Kraftsensor ausgeführt. Die Ansteuerung von beispielsweise als Linearmotoren oder Gewindestangenantriebe ausgeführten Linearaktoren 28 erfolgt in analoger Weise. Applicant: LEMKEN GmbH & Co. KG Our symbol: PCT 553 March 21, 2023 Description Soil cultivation device The present invention relates to a soil cultivation device according to the preamble of claim 1. Soil cultivation devices, such as cultivators or harrows, are used to loosen an upper layer of soil to break up clods of earth and produce good crumbs for seedbed preparation. For this purpose, the soil cultivation devices include a support frame on which several soil cultivation tools arranged at least in a row next to one another are arranged. The soil cultivation tools leave behind drawn longitudinal grooves or raised earth ridges. In order to achieve a substantially groove-free floor surface, a leveling means arranged on the support frame is arranged downstream of the floor cultivation tools in one working direction and serves to level the floor surface. There are various versions of leveling means on soil cultivation devices known from the prior art in order to effect leveling. For example, from DE 19817544 C2 a rotary harrow with a height-adjustable leveling bar for leveling is known. From DE 2818274 A1 a leveling means designed as a leveling rail is known. Tines are attached to the edge of the leveling rail facing the floor and are used to level the floor surface. The DE 7421440 U1 describes a cultivator with soil cultivation tools arranged in a row next to one another, with each soil cultivation tool being followed by a leveling element in order to level the soil processed by the soil cultivation tools. DE 7421440 U1 also mentions a chain pulled transversely to the direction of travel or work as a leveling means. Depending on the design of the leveling means as individual leveling elements or as leveling beams, different disadvantages arise. Individual leveling elements have the disadvantage that they do not enable optimal leveling across the entire surface. This results from the dependence of their position relative to the soil cultivation tools, to which the leveling elements are respectively arranged. Particularly in the case of cultivators which have three or more rows of tillage tools arranged one behind the other in the working direction, the offset of the tillage tools in one row to the following row transversely to the working direction results in a dependency of the arrangement of the respective leveling element with respect to the ridges resulting from the tillage Storage cannot be precisely defined. Another disadvantageous aspect is the required installation space for the leveling elements in order to ensure trouble-free passage. This leads to an extension of the tillage implement, which has a detrimental effect on the center of gravity of the implement. A leveling beam or a simple chain, which contributes to leveling through its own weight, as a leveling means has the disadvantage that unwanted material can be thrown over, which disrupts the leveling appearance. Based on the above-mentioned prior art, the invention is based on the object of developing a soil cultivation device of the type mentioned at the outset, which essentially avoids the disadvantages of the prior art, in particular that the leveling means is efficient and cost-effective and is characterized by a small space requirement. This task is achieved by a soil cultivation device with the features of independent claim 1. Advantageous embodiments and further developments can be found in the dependent claims. According to claim 1, a soil cultivation device, comprising a support frame, on which a plurality of soil cultivation tools arranged next to one another in at least one row are arranged, which are followed in a working direction by a leveling means arranged on the support frame. According to the invention, it is provided that the leveling means comprises a flat leveling element which extends over a partial working width (AB') or the entire working width of the soil cultivation device and is flexible in itself, which extends essentially perpendicular to the ground to be leveled and rests with its free end on the ground . The The leveling element is characterized by a low installation depth, so that the overall length of the tillage implement is reduced, which has an advantageous effect on the center of gravity of the implement. The leveling element can achieve optimal leveling over the entire working width of the tillage implement. In particular, there is no dependence on the storage position of the ridges created by the soil cultivation tools. The term working direction refers to the direction of movement of the tillage implement in which the tillage implement is pulled over the soil to be worked. The wording “flat leveling element” is to be understood broadly. This can be a continuously closed surface, with the leveling element being formed in one piece. A segmented design of the leveling element is also conceivable, ie several individual elements extending over the (partial) working width of the soil cultivation device are arranged one above the other in the vertical direction, whereby these can be connected to one another like a hinge, comparable to the structure of a roller shutter. The leveling element is in particular downstream of the last row of soil cultivation tools, which cause ridges to be raised. According to a preferred development, the flexibility of the leveling element can be adjustable by means of one or more, preferably rod-shaped, support elements which extend over the width of the leveling element and which are arranged downstream of the leveling element when viewed in the working direction. The support element exerts a supporting force on the leveling element, which is directed perpendicular to the essentially vertical surface of the leveling element. In the essentially linear or line-of-dot contact area of the leveling element on the support element, a pivot axis can be set, about which a section of the leveling element located below the support element can pivot. The support element exerts a compressive force on the leveling element as a counterforce to the material pushed on by it. A selected vertical distance of the support element from the ground changes the flexibility of the leveling element in the area between the lower edge of the leveling element and the support element. A reduction in the vertical distance is accompanied by an increase in the rigidity of the leveling element. Vice versa An increase in the vertical distance of the support element to the ground leads to a reduction in the rigidity of the leveling element. Here, the support element can be designed to be height-adjustable using height adjustment means that can be operated manually or with external energy or automatically. This makes it possible to adjust the vertical position of the introduction of pressure force through the support element, which is accompanied by a change in the opening position of the leveling element. Thus, the force to be exerted by the pushed-on material on the leveling element can be adjusted, which leads to opening by swinging out about the pivot axis formed by the support element in order to avoid a build-up of material. The position of the pivot axis can be changed for this purpose. A pressure point shift occurs. According to one embodiment, the manually operable height adjustment means of the support element can be set up for a stepless height adjustment or a height adjustment in discrete steps. Alternatively, the height adjustment means, which can be operated using external energy or automatically, can be driven electromechanically, pneumatically or hydraulically. For this purpose, the height adjustment means can be designed as a linear actuator, for example as a hydraulic cylinder, a linear motor or a threaded rod drive. Preferably, at least one sensor can be arranged upstream of the leveling element, at least one sensor device, which is set up to detect a quantity of material pushed on by the leveling element. The sensor device can be designed with an evaluation unit which receives measurement signals from the at least one sensor of the sensor device for evaluation, from which the amount of material currently pushed on by the leveling element is determined. By comparing with target values stored in the evaluation unit, the sensor device can automatically control the operable height adjustment means. The at least one sensor of the at least one sensor device can be designed as an optical and/or acoustic sensor. The sensor device can alternatively be connected in terms of signaling to a separate control unit of the ground attachment and/or the towing vehicle, which controls the automatically operable height adjustment means. In particular, the at least one sensor device can comprise at least one sensor designed as an ultrasonic sensor. Using the ultrasonic sensor you can Detect the accumulation of material and its characteristics without contact. Compared to optical sensors, these are less susceptible to contamination. Alternatively or additionally, at least one sensor of a sensor device can be assigned to the height adjustment means in order to detect material accumulating in front of the leveling element. Here, the at least one sensor device can be set up to detect a force exerted on the height adjustment means, which is caused by the material pushed on by the leveling element. The sensor device can be designed with an evaluation unit which receives measurement signals for evaluation from at least one sensor of the sensor device, from which the force exerted on the height adjustment means is determined as a result of the amount of material currently pushed on by the leveling element. By comparing with target values stored in the evaluation unit of the sensor device, the sensor device can automatically control the operable height adjustment means. In particular, the at least one sensor device can comprise at least one sensor designed as a force sensor. In particular, the force sensor can be designed as a pressure sensor. It is also conceivable to use strain gauges as at least one sensor of the sensor device. According to a preferred development, the leveling element can be provided with at least one continuous wear protection element on its lower edge facing the ground. In addition to its function as wear protection, the wear protection element can also serve to stabilize the leveling element. This is preferably arranged on the side of the leveling element facing the previous soil cultivation tools. The wear protection element can be designed as at least one profile component made of metal, which is fastened in the area of the lower edge of the leveling element. A profile component is preferably arranged on both sides, ie on the front and back, of the leveling element, which are connected to one another by connecting means penetrating the leveling element. In particular, the at least one wear protection element closes flush with the lower edge. In particular, the at least one profile component designed as a wear protection element can consist of tempered steel. Furthermore, the at least one profile component designed as a wear protection element can have a wear-resistant surface, for example through a surface coating. According to a further development, the at least one profile component designed as a wear protection element can have a profiled end edge, the profiled end edge being designed as a toothing or comb-like. This can also be used to improve the crumbling. In particular, the leveling element can consist of a rubber-elastic material or an inherently flexible material, in particular spring steel. This means that, in contrast to leveling tines, there is no need for additional resilient elements. The rubber-elastic material can be an elastomer material, in particular a fiber-reinforced material, in particular from the group of silicones, rubbers or rubber. The height adjustment means can preferably be connected to the support frame by at least one overload protection device. This makes it possible to avoid forces being transferred to the support frame of the tillage implement, which would lead to an excessive increase in the tractive power required by a towing vehicle. In particular, damage to the support frame, the height adjustment means and/or the leveling element can be avoided if, for example, solid bodies such as stones are caught by the leveling element. Here, the at least one overload protection can be designed as a shear bolt, a shear screw or a spring. Designing the overload protection as a spring has the advantage that the height adjustment means and the leveling element arranged thereon can carry out a compensating movement about an axis of rotation on the respective longitudinal member of the support frame, so that the solid body can be passed without taking it along or pushing it on. The spring performs a restoring function in order to return the height adjustment means and the leveling element arranged thereon to their essentially perpendicular position to the ground after a deflection about the axis of rotation. The support element can preferably be attached to holding arms which extend essentially in the vertical direction and which are guided in a relatively movable manner through fastening sections arranged on the support frame. The respective fastening sections can be designed as two plate-shaped components, between which a holding arm of the support element is arranged and guided in a relatively movable manner. Alternatively, the respective fastening section can be designed as a closed hollow profile in which the holding arm is guided in the vertical direction. The present invention is explained in more detail below using exemplary embodiments shown in the drawings. Shown: Fig. 1 is a schematic representation of a soil cultivation device designed as a cultivator; 2 shows a schematic representation of a soil cultivation device designed as a rotary harrow; Fig.3 shows a schematic representation of a combined soil cultivation device consisting of a disc harrow and a cultivator; 4 shows a perspective schematic view of a leveling means arranged on a support frame; 5 is a rotated schematic view of the leveling means according to FIG. 4 arranged on the support frame; 6 shows a schematic side view of a fastening section with the leveling means arranged thereon according to FIG. 4; 7 shows a schematic side view of the leveling means according to FIG. 4 arranged on the support frame; and Fig. 8 is a perspective schematic view of the leveling means arranged on a support frame with a height adjustment means that can be actuated by external energy or automatically. Fig. 1 shows a schematic representation of a soil cultivation device 1 designed as a cultivator 2. Soil cultivation device 1 comprises a support frame 3, which here and preferably consists of several longitudinal beams 4 arranged parallel to one another. The soil cultivation device 1 is divided into several, in the present example into three, foldable segments, the partial working widths of which are AB 'in the unfolded state add to a total working width. On the support frame 3 or the longitudinal beams 4, several soil cultivation tools 6 arranged next to one another in at least one row 5a, 5b, 5c are arranged. In the illustrated embodiment of the cultivator 2, three rows 5a, 5b, 5c running transversely to the working direction FR are arranged with soil cultivation tools 6 designed as shares. Seen in the longitudinal direction LR of the soil cultivation device 1, the soil cultivation tools 6 in a row 5a, 5b have a transverse offset compared to the subsequent row 5b, 5c. The working direction AR corresponds to the direction of travel of a towing vehicle - not shown - which carries and drives the tillage implement 1. The soil cultivation tools 6, here the third row 5c, are followed in the working direction FR by a leveling means 7 arranged on frame elements of the support frame 3, such as the longitudinal beams 4. The leveling means 7 comprises a flat, essentially flexible leveling element 8 that extends over an entire working width AB of the soil cultivation device 1. Inherently flexible means the property inherent in the material from which the leveling element 8 is made, due to mechanical stress to deform elastically. 2 shows a schematic representation of a driven soil cultivation device 1, preferably designed as a rotary harrow 9. The soil cultivation tools 6 are arranged in at least one row 5 running transversely to the working direction FR. The soil cultivation tools 6 are rotating tines. The leveling means 7 is arranged downstream of the soil cultivation tools 6 on the support frame 3 as seen in the working direction FR. The illustration in Fig. 3 shows a schematic representation of a combined soil cultivation device 1 consisting of a disc harrow and a cultivator. Seen in the longitudinal direction LR, several rows of disk units 10 are arranged on the support frame 3, to which the soil cultivation tools 6, which are arranged in three rows 5a, 5b, 5c and are designed as shares, are connected. The leveling means 7 is arranged downstream of the last row 5c with soil cultivation tools 6 on the support frame 3 as seen in the working direction FR. A leveling means 7 can also be arranged on the support frame 3 downstream of one or more rows of disks 10, viewed in the working direction FR. The leveling means 7 can be assigned further depth control, reconsolidation or harrowing elements for further fine processing of the leveled soil, as shown in Figures 1-3, for example as rollers or spring tines or a combination thereof. 4 shows a perspective view of the leveling means 7 arranged on the support frame 3. In Fig. 4, only a partial section of the leveling means 7, which extends essentially over the working width AB of a respective soil cultivation device 1, is shown. The leveling means 7 includes, in addition to the leveling element 8, fastening sections 11 with which the leveling means 7 is fastened to the longitudinal beams 4 or the support frame 3. The fastening sections 11 extend essentially perpendicular to the longitudinal beams 4, which run essentially in the longitudinal direction LR. For an adjustable positioning of the fastening sections 11 on the longitudinal beams 4, a plurality of through holes 14 can be provided in the fastening sections 11. The through holes 14 are each arranged in pairs in a row and distributed over two columns in the vertical direction. At least one pair of through holes 15 are provided on the longitudinal beams 4 at the same distance as the through holes 14 of the fastening sections 11 arranged in a row. Screw connections 16 or other pin-shaped connecting means can be used for fixation. The support frame 3 and/or the longitudinal beam can be designed in several parts and movable relative to one another by a joint. By means of linear actuators 28, for example designed as hydraulic cylinders 29, part of the support frame 3 or the longitudinal beam 4 can be pivoted in the vertical direction and thus also positioning of the leveling means 7 individually or together with subsequent tools for depth control of the soil cultivation device 1, for reconsolidation or for fine processing of the leveled ground. The flat leveling element 8 is attached to the lower end 17 of the fastening sections 11 facing the soil to be worked. For this purpose, for example, a transverse rail 18 can be welded to the lower ends 17 of the fastening sections 11. The flat leveling element 8 can be releasably attached by means of a screw connection. A permanent attachment of the leveling element 8 to the rail 18 by riveting is also conceivable. The rail 18 can be designed as an angle profile. The leveling element 8 has at least one continuous wear protection element 13 on its lower edge 19 facing the ground. In this context, continuous means that the at least one wear protection element 13 extends over the width of the leveling element 8. The at least one wear protection element 13 is designed as a profile component made of metal, which is in the area of the lower edge 19 of the leveling element 8 is attached. The at least one wear protection element 13 preferably closes flush with the lower edge 19. Preferably, a wear protection element 13 designed as a profile component is arranged on both sides, ie on the front and back, of the leveling element 8, which are connected to one another by connecting means penetrating this and the leveling element 8. 5 shows a rotated schematic view of the leveling means 7 arranged on the support frame 3 according to FIG. 4. The back of the leveling element 8 is shown in this illustration. Behind the leveling element 8 there is a rod-shaped support element 12 which extends over the width of the leveling element 8 and is arranged downstream of the leveling element 8 when viewed in the working direction FR. The support element 12 can preferably be designed as a hollow profile. The support element 12 can preferably be attached to holding arms 20 which extend essentially in the vertical direction and which are guided in a relatively movable manner in the vertical direction VR through the fastening sections 11 arranged on the support frame 3. The holding arms 20 can also be pivotally mounted to the longitudinal beam 4 or other holding points or hinges. The respective fastening sections 11 can, as shown here, be designed as two plate-shaped components, between which a holding arm 20 of the support element 12 is arranged and guided in a relatively movable manner in the vertical direction VR. Alternatively, the respective fastening section 11 can be designed as a closed hollow profile in which the holding arm 20 is guided in the vertical direction. To adjust the height of the support element 12, a manually operable height adjustment means is provided, which is designed as through-holes 21 arranged along the vertical longitudinal axis of the holding arm 20, in particular equidistantly, which can be brought into congruence with a through-hole 23 arranged correspondingly in the fastening section 11 in order to achieve a - Not shown - to insert locking bolts with a captive device. In order to avoid tilting or tilting of the holding arm 20 relative to the respective fastening section 11, at least two diagonally opposite locking openings 22 can be provided, through which bolts are inserted which support the holding arm 20. In the exemplary embodiment shown, four locking openings 22 are provided. The support element 20 exerts a substantially linear pressure force on the leveling element 8 over the entire width of the leveling element 8. A selected vertical distance of the support element 20 from the ground changes the flexibility of the leveling element 8. A reduction in the vertical distance by moving the holding arms 20 in the vertical direction VR is accompanied by an increase in the rigidity of the leveling element 8 in the area between the lower edge 19 and the support element 20 together. Conversely, an increase in the vertical distance of the support element 20 from the ground leads to a reduction in the rigidity of the leveling element 8. This makes it possible to adjust the vertical position of the introduction of compressive force through the support element 20, which is accompanied by a change in the opening position of the leveling element 8. Thus, the force to be exerted by the pushed-on material on the leveling element 8 can be adjusted, which leads to opening by swinging out about the pivot axis 24 formed by the support element 12 in order to avoid a build-up of material. The illustration in FIG. 6 shows a side view of the fastening section 11 with the leveling means 7 arranged thereon according to FIG. 4. In order to avoid that forces are transferred to the support frame 3 of the tillage implement 1, which lead to an excessive increase in the required pulling power by the towing vehicle, in particular to avoid damage to the support frame 3, the height adjustment means and / or the leveling element 8 when from the Leveling element 8, for example, solid bodies such as stones are detected, the height adjustment means is connected to the support frame 3 by at least one overload protection device. Here, the at least one overload protection can also be the respective screw connection 14, in that it is designed as a shear bolt or shear screw. 7 shows a schematic side view of the leveling means 7 arranged on the support frame 3 according to FIG. 4. This differs from the embodiment according to FIGS. 4 to 6 in that the overload protection devices are designed as springs 25. The respective spring 25 is designed as tension springs and connects the fastening section 11 to a component 26 which is mounted, in particular releasably, on the respective longitudinal beam 4. The Arrangement of the spring 25 and the component 26 is positioned above a rotation axis 27 passed through one of the through holes 14. The design of the overload protection as a spring 25 has the advantage that the height adjustment means and the leveling element 8 arranged thereon can carry out a compensating movement about the axis of rotation 27 on the respective longitudinal beam 4, so that the fixed Body can be passed without taking it with you or putting it off. The spring 25 performs a restoring function in order to return the height adjustment means and the leveling element 8 arranged thereon to their essentially perpendicular position to the ground after a deflection about the axis of rotation 27. Alternatively, a compression spring or a pneumatic or hydropneumatic energy storage device or pressure-limited servomotor, preferably designed as a cylinder, can be arranged between the longitudinal member 4 and the fastening section 11 and/or the support element 20 at a distance from the axis of rotation 27. The illustration in Fig. 8 shows a perspective, schematic view of the leveling means 7 arranged on the support frame 3 with a height adjustment means that can be actuated by external energy or automatically. The height adjustment means, which can be operated using external energy or automatically, can be driven electromechanically, pneumatically or hydraulically. The leveling means 7 can be adjusted in height by linear actuators 28, which in the exemplary embodiment shown are designed as, in particular, double-acting hydraulic cylinders 29. The linear actuators 28 can also be designed as linear motors or threaded rod drives. A schematically illustrated pressure source 33 or control unit acts on the hydraulic cylinders 29 via others. Valves, not shown, with a pressure medium in order to move the holding arms 20, to which the support element 12 is attached, in the vertical direction VR. At least one sensor of a sensor device can be arranged upstream of the leveling element 8, which is set up to detect a quantity of material pushed up by the leveling element 8. The sensor device can be designed with an evaluation unit 30, which receives measurement signals for evaluation from at least one sensor 31 of the sensor device, from which the amount of material currently pushed on by the leveling element 8 is determined. Sensors 31 are preferably arranged on several fastening elements 11, in particular on all fastening elements 11. By comparing with target values stored in the evaluation unit 30 of the sensor device, the sensor device can automatically control the height adjustment means, here and preferably the linear actuators 28. The at least one sensor 31 of the sensor device can be designed as an optical and/or acoustic sensor. The sensor device can alternatively be connected in terms of signaling to a separate control unit of the ground attachment 1 and/or the towing vehicle, which controls the automatically operable height adjustment means. Alternatively or additionally, at least one sensor 32 can be assigned to the height adjustment means in order to detect material accumulating in front of the leveling element 8. The at least one sensor 32 is preferably connected to the evaluation unit 30 of the sensor device. The at least one sensor 32 is set up to detect a force exerted on the height adjustment means, here and preferably the holding arms 20, which is caused by the material pushed on by the leveling element 8. The evaluation unit 30 receives the measurement signals generated by the at least one sensor 32 for evaluation in order to determine from them the force exerted on the height adjustment means as a result of the amount of material currently pushed on by the leveling element 8. By comparing with target values stored in the evaluation unit 30 of the sensor device, the evaluation unit 30 can automatically control the operable height adjustment means. The sensor 32 is designed as a force sensor. Linear actuators 28 designed, for example, as linear motors or threaded rod drives are controlled in an analogous manner.
Bezugszeichenliste 1 Bodenbearbeitungsgerät 31 Sensor 2 Grubber 32 Sensor 3 Tragrahmen 33 Druckquelle 4 Längsträger VR Vertikale Richtung 5 Reihe AB Arbeitsbreite 5a Reihe FR Arbeitsrichtung 5b Reihe LR Längsrichtung 5c Reihe VR Vertikale Richtung 6 Bodenbearbeitungswerkzeug 7 Einebnungsmittel 8 Planierelement 9 Kreiselegge 10 Scheibeneinheit 11 Befestigungsabschnitt 12 Stützelement 13 Verschleißschutzelement 14 Durchgangsbohrung 15 Durchgangsbohrung 16 Schraubverbindung 17 Unteres Ende von 11 18 Schiene 19 Unterkante 20 Haltearm 21 Durchbohrung 22 Arretieröffnung 23 Durchgangsbohrung 24 Schwenkachse 25 Feder 26 Bauteil 27 Drehachse 28 Linearaktor 29 Hydraulikzylinder 30 Auswerteeinheit List of reference symbols 1 Soil cultivation device 31 Sensor 2 Cultivator 32 Sensor 3 Support frame 33 Pressure source 4 Longitudinal beam VR Vertical direction 5 Row AB Working width 5a Row FR Working direction 5b Row LR Longitudinal direction 5c Row VR Vertical direction 6 Soil cultivation tool 7 Leveling means 8 Leveling element 9 Rotary harrow 10 Disc unit 11 Fastening section 12 Support element 13 Wear protection element 14 Through hole 15 Through hole 16 Screw connection 17 Lower end of 11 18 Rail 19 Lower edge 20 Holding arm 21 Through hole 22 Locking opening 23 Through hole 24 Swivel axis 25 Spring 26 Component 27 Rotary axis 28 Linear actuator 29 Hydraulic cylinder 30 Evaluation unit

Claims

Patentansprüche 1. Bodenbearbeitungsgerät (1), umfassend einen Tragrahmen (3), an dem mehrere in zumindest einer Reihe (5, 5a, 5b, 5c) nebeneinander angeordnete Bodenbearbeitungswerkzeuge (6) angeordnet sind, denen in einer Arbeitsrichtung (FR) ein an dem Tragrahmen (3) angeordnetes Einebnungsmittel (7) nachgeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Einebnungsmittel (7) ein flächiges, sich über eine Teilarbeitsbreite (AB‘) oder eine gesamte Arbeitsbreite (AB) des Bodenbearbeitungsgerätes (1) erstreckendes und in sich nachgiebiges Planierelement (8) umfasst, welches sich im Wesentlichen senkrecht oder hängend zum einzuebnenden Boden erstreckt und mit seinem freien Ende auf dem Boden aufliegt. Claims 1. Soil cultivation device (1), comprising a support frame (3), on which a plurality of soil cultivation tools (6) arranged next to one another in at least one row (5, 5a, 5b, 5c) are arranged, which in a working direction (FR). Support frame (3) arranged leveling means (7) is arranged downstream, characterized in that the leveling means (7) is a flat, over a partial working width (AB ') or an entire working width (AB) of the soil cultivation device (1) extending and inherently flexible leveling element (8), which extends essentially perpendicularly or hanging to the floor to be leveled and rests with its free end on the floor.
2. Bodenbearbeitungsgerät (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nachgiebigkeit des Planierelementes (8) in sich durch ein oder mehrere, sich über die Breite des Planierelements (8) erstreckende, vorzugsweise stangenförmige Stützelemente (12), welche dem Planierelement (8) in Arbeitsrichtung (FR) gesehen nachgeordnet ist, einstellbar ist. 2. Soil cultivation device (1) according to claim 1, characterized in that the flexibility of the leveling element (8) is provided by one or more, preferably rod-shaped, support elements (12) which extend over the width of the leveling element (8) and which provide the leveling element ( 8) is subordinate as seen in the working direction (FR), is adjustable.
3. Bodenbearbeitungsgerät (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (12) durch manuell oder durch Fremdkraft oder automatisiert betätigbare Höheneinstellmittel höhenverstellbar ausgeführt ist. 3. Soil cultivation device (1) according to claim 2, characterized in that the support element (12) is designed to be height-adjustable by height adjustment means which can be operated manually or by external force or automatically.
4. Bodenbearbeitungsgerät (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das manuell betätigbare Höheneinstellmittel des Stützelementes (12) zu einer stufenlosen Höheneinstellung oder einer Höheneinstellung in diskreten Schritten eingerichtet ist. 4. Soil cultivation device (1) according to claim 3, characterized in that the manually operable height adjustment means of the support element (12) is set up for a continuous height adjustment or a height adjustment in discrete steps.
5. Bodenbearbeitungsgerät (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das durch Fremdenergie betätigbare Höheneinstellmittel elektromechanisch, pneumatisch oder hydraulisch angetrieben ist. 5. Soil cultivation device (1) according to claim 3, characterized in that the height adjustment means which can be actuated by external energy is driven electromechanically, pneumatically or hydraulically.
6. Bodenbearbeitungsgerät (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass dem Planierelement (8) zumindest ein Sensor (31) zumindest einer Sensoreinrichtung vorgeordnet ist, welche zur Erfassung einer von dem Planierelement (8) aufgeschobenen Materialmenge eingerichtet ist. 6. Soil cultivation device (1) according to one of claims 3 to 5, characterized in that the leveling element (8) is preceded by at least one sensor (31) of at least one sensor device, which is set up to detect a quantity of material pushed up by the leveling element (8).
7. Bodenbearbeitungsgerät (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Sensoreinrichtung zumindest einen als einen Ultraschallsensor ausgeführten Sensor (31) umfasst. 7. Soil cultivation device (1) according to claim 6, characterized in that the at least one sensor device comprises at least one sensor (31) designed as an ultrasonic sensor.
8. Bodenbearbeitungsgerät (1) einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem Höheneinstellmittel zumindest ein Sensor (32) einer Sensoreinrichtung zugeordnet ist, um sich vor dem Planierelement (8) aufstauendes Material zu detektieren. 8. Soil cultivation device (1) according to one of claims 3 to 7, characterized in that at least one sensor (32) of a sensor device is assigned to the height adjustment means in order to detect material accumulating in front of the leveling element (8).
9. Bodenbearbeitungsgerät (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Sensoreinrichtung zumindest einen als Kraftsensor ausgeführten Sensor (32) umfasst. 9. Soil cultivation device (1) according to claim 8, characterized in that the at least one sensor device comprises at least one sensor (32) designed as a force sensor.
10. Bodenbearbeitungsgerät (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Planierelement (8) an seiner dem Boden zugewandten Unterkante (19) mit zumindest einem vorzugsweise durchgehenden Verschleißschutzelement (13) versehen ist. 10. Soil cultivation device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the leveling element (8) is provided on its lower edge (19) facing the ground with at least one preferably continuous wear protection element (13).
11. Bodenbearbeitungsgerät (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschleißschutzelement (13) als zumindest ein aus einem Metall gefertigtes Profilbauteil ausgeführt ist, welches im Bereich der Unterkante (19) des Planierelementes (8) befestigt ist. 11. Soil cultivation device (1) according to claim 10, characterized in that the wear protection element (13) is designed as at least one profile component made of metal, which is fastened in the area of the lower edge (19) of the leveling element (8).
12. Bodenbearbeitungsgerät (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine als Profilbauteil ausgeführte Verschleißschutzelement (13) aus einem vergüteten Stahl besteht. 12. Soil cultivation device (1) according to claim 11, characterized in that the at least one wear protection element (13) designed as a profile component consists of a tempered steel.
13. Bodenbearbeitungsgerät (1) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Profilbauteil ausgeführte Verschleißschutzelement (13) eine verschleißresistente Oberfläche aufweist. 13. Soil cultivation device (1) according to claim 11 or 12, characterized in that the wear protection element (13) which has at least one profile component has a wear-resistant surface.
14. Bodenbearbeitungsgerät (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Profilbauteil ausgeführte Verschleißschutzelement (13) eine profilierte Stirnkante aufweist, wobei die profilierte Stirnkante als eine Verzahnung oder kammartig ausgebildet ist. 14. Soil cultivation device (1) according to one of claims 11 to 13, characterized in that the at least one profile component designed wear protection element (13) has a profiled end edge, the profiled end edge being designed as a toothing or comb-like.
15. Bodenbearbeitungsgerät (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Planierelement (8) aus einem gummielastischen oder einem in sich nachgiebigen Material, insbesondere Federstahl, besteht. 15. Soil cultivation device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the leveling element (8) consists of a rubber-elastic or an inherently flexible material, in particular spring steel.
16. Bodenbearbeitungsgerät (1) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das gummielastische Material ein, insbesondere faserverstärktes, Elastomermaterial, insbesondere aus der Gruppe der Silikone, Kautschuke oder Gummi ist. 16. Soil cultivation device (1) according to claim 15, characterized in that the rubber-elastic material is an elastomer material, in particular fiber-reinforced, in particular from the group of silicones, rubbers or rubber.
17. Bodenbearbeitungsgerät (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Höheneinstellmittel durch zumindest eine Überlastsicherung mit dem Tragrahmen (3) verbunden ist. 17. Soil cultivation device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the height adjustment means is connected to the support frame (3) by at least one overload protection.
18. Bodenbearbeitungsgerät (1) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Überlastsicherung als ein Abscherbolzen, eine Abscherschraube oder eine Feder (25) ausgebildet ist. 18. Soil cultivation device (1) according to claim 17, characterized in that the at least one overload protection is designed as a shear bolt, a shear screw or a spring (25).
19. Bodenbearbeitungsgerät (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (12) an sich im Wesentlichen in vertikaler Richtung (VR) erstreckenden Haltearmen (20) befestigt ist, welche relativbeweglich durch am Tragrahmen (3) angeordnete Befestigungsabschnitte (11) geführt sind. 19. Soil cultivation device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the support element (12) is attached to holding arms (20) which extend essentially in the vertical direction (VR), which are relatively movable by fastening sections (3) arranged on the support frame (3). 11) are guided.
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