DE102016117173A1

DE102016117173A1 - MOTOR VEHICLE BRAKE AND ASSOCIATED MOTOR VEHICLE DOOR EQUIPPED WITH SUCH A VEHICLE BRAKE

Info

Publication number: DE102016117173A1
Application number: DE102016117173.5A
Authority: DE
Inventors: Karl Krause; Thorsten Nottebaum
Original assignee: Kiekert AG
Current assignee: Kiekert AG
Priority date: 2016-09-13
Filing date: 2016-09-13
Publication date: 2018-03-15

Abstract

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Kraftfahrzeugtürbremse (1), die mit einem Fangband (5), ferner mit einem am Fangband (5) anliegenden Bremselement (8), und mit einem auf das Bremselement (8) arbeitenden Aktuator (11, 12) ausgerüstet ist. Mit Hilfe des Aktuators (11, 12) kann das Fangband (5) und folglich eine daran angeschlossene Kraftfahrzeugtür (2) wahlweise festgesetzt oder freigegeben werden. Der Aktuator (11, 12) wird nach Maßgabe von Signalen eines Steuergerätes (13) beaufschlagt. Erfindungsgemäß steuert das Steuergerät (13) in Abhängigkeit von mit einer Kraftfahrzeugtürbewegung kollidierenden Gegenständen den Aktuator (11, 12) an.The subject of the present invention is a motor vehicle door brake (1) which is equipped with a catching strap (5), furthermore with a brake element (8) abutting the tether (5), and with an actuator (11, 12) operating on the brake element (8) is. With the aid of the actuator (11, 12), the tether (5) and consequently a motor vehicle door (2) connected thereto can optionally be set or released. The actuator (11, 12) is acted upon in accordance with signals of a control unit (13). According to the invention, the control unit (13) controls the actuator (11, 12) as a function of objects colliding with a motor vehicle door movement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeugtürbremse, mit einem Fangband, ferner mit einem am Fangband anliegenden Bremselement, und mit einem auf das Bremselement arbeitenden Aktuator, um das Fangband und folglich eine daran angeschlossene Kraftfahrzeugtür wahlweise festzusetzen oder freizugeben, wobei der Aktuator nach Maßgabe von Signalen eines Steuergerätes beaufschlagt wird. The invention relates to a motor vehicle door brake, with a tether, further comprising a voltage applied to the tether brake element, and with an operating on the brake actuator to fix the tether and thus an attached motor vehicle door optional or release, the actuator in accordance with signals from a control unit is charged.

Das Fangband als Bestandteil der Kraftfahrzeugbremse ist in der Regel drehgelenkig an eine Karosserie angeschlossen. Die entsprechende Achse für den drehgelenkigen Anschluss des Fangbandes findet sich meistens in unmittelbarer Nähe zu einem Türscharnier, mit dessen Hilfe die im Regelfall schwenkbeweglich an die Karosserie angelenkte Kraftfahrzeugtür mit der Karosserie verbunden ist. So geht beispielsweise der Stand der Technik nach der DE 41 30 782 A1 vor. The tether as part of the motor vehicle brake is usually pivotally connected to a body. The corresponding axis for the pivotal connection of the tether is usually found in close proximity to a door hinge, by means of which the normally hinged to the body hinged motor vehicle door is connected to the body. For example, the prior art goes after the DE 41 30 782 A1 in front.

An dieser Stelle ist das Fangband bzw. Feststellglied mit einer zugehörigen Feststellvorrichtung ausgerüstet, die zum Feststellen und Führen des Feststellgliedes bzw. Fangbandes dient. Zu diesem Zweck ist ein Feststellorgan als Bestandteil der Feststellvorrichtung vorgesehen, mit dessen Hilfe eine Haltekraft zum Feststellen der Kraftfahrzeugtür gegen unbeabsichtigte Bewegungen auf das Feststellglied ausgeübt werden kann. Tatsächlich sorgt das Feststellorgan dafür, dass das Feststellglied bzw. Fangband bei stillstehender oder lediglich mit geringer Geschwindigkeit bewegter Kraftfahrzeugtür mit Hilfe einer steuerbaren Antriebsvorrichtung festgelegt wird. Bei bewegter Kraftfahrzeugtür wird das Feststellglied bzw. Fangband freigegeben. At this point, the tether or locking member is equipped with an associated locking device, which serves to detect and guide the locking member or tether. For this purpose, a locking member is provided as part of the locking device, by means of which a holding force for locking the motor vehicle door against unintentional movements on the locking member can be exercised. In fact, the locking member ensures that the locking member or tether is fixed at a stationary or only at low speed moving motor vehicle door by means of a controllable drive device. When moving motor vehicle door, the locking member or tether is released.

Durch die DE 197 12 665 C2 ist eine Vorrichtung zum Begrenzen der Öffnungsweite einer Tür bekannt geworden. Zu diesem Zweck ist ein zwischen der Tür bzw. Kraftfahrzeugtür und einem Rahmen der Kraftfahrzeugkarosserie angeordnetes Türhalteband vorgesehen, in dessen Verlauf mindestens eine Raststelle angeordnet ist. Die Raststelle kommt beim Erreichen einer vorbestimmten Öffnungsweite der Kraftfahrzeugtür mit einem tür- oder rahmenseitigen Rastglied in Eingriff. Zusätzlich ist eine Feststelleinrichtung vorgesehen, mit deren Hilfe die Kraftfahrzeugtür in einer geringeren Öffnungsweite festgelegt werden kann. By the DE 197 12 665 C2 a device for limiting the opening width of a door has become known. For this purpose, a door holding belt arranged between the door or motor vehicle door and a frame of the motor vehicle body is provided, in the course of which at least one latching point is arranged. The locking point comes when reaching a predetermined opening width of the vehicle door with a door or frame-side locking member into engagement. In addition, a locking device is provided by means of which the motor vehicle door can be set in a smaller opening width.

Beim gattungsbildenden Stand der Technik nach der DE 10 2011 115 584 A1 ist eine Türbremse für ein Kraftfahrzeug vorgesehen, welche eine zugehörige Kraftfahrzeugtür in mindestens einem Öffnungswinkel geöffnet hält. Außerdem verhindert die bekannte Türbremse, dass die Kraftfahrzeugtür den genannten Öffnungswinkel über- oder unterschreitet. Dazu ist ein Türband oder Fangband vorgesehen, welches durch einen Bremsklotz gegen einen Gegenhalter gepresst und folglich festgesetzt werden kann. Hierfür sorgt ein Aktuator. Die Betätigung des Aktuators erfolgt in Abhängigkeit von Öffnungswinkeln der Kraftfahrzeugtür. In the generic state of the art according to the DE 10 2011 115 584 A1 a door brake is provided for a motor vehicle, which holds an associated motor vehicle door open in at least one opening angle. In addition, the known door brake prevents the motor vehicle door from exceeding or falling below the mentioned opening angle. For this purpose, a door hinge or tether is provided, which can be pressed by a brake pad against a counter-holder and consequently fixed. This is ensured by an actuator. The actuation of the actuator takes place as a function of opening angles of the motor vehicle door.

Der Stand der Technik hat sich grundsätzlich bewährt, wenn es darum geht, mit Hilfe einer Kraftfahrzeugtürbremse die zugehörige und an die Kraftfahrzeugkarosserie angelenkte Kraftfahrzeugtür unter Berücksichtigung eines bestimmten Öffnungswinkels festzulegen. Hierbei können prinzipiell beliebige Öffnungswinkel berücksichtigt werden. Allerdings besteht nach wie vor das Problem, dass die Kraftfahrzeugtür beim Öffnen mit vom Kraftfahrzeugbediener nicht beachteten oder nicht sichtbaren Hindernissen kollidiert. Zwar existieren an dieser Stelle bereits Ansätze dahingehend, Kollisionen eines an der Karosserie eines Kraftfahrzeuges schwenkbar angelenkten Karosseriebauteils zu verhindern, wie dies in der DE 10 2011 082 545 A1 im Detail beschrieben wird. Hier ist auch vorgesehen, dass bei Unterschreiten eines vorgegebenen Minimalabstandes eines Teils des schwenkbaren Karosseriebauteils von einem Hindernis ein Auslösesignal erzeugt wird. Das Auslösesignal kann an eine Steuereinrichtung einer Antriebseinrichtung für das Karosseriebauteil abgegeben werden, die die Schwenkbewegung des Karosseriebauteils stoppt oder reversiert. The prior art has proven itself in principle when it comes to defining with the help of a motor vehicle door brake the associated and hinged to the vehicle body motor vehicle door, taking into account a certain opening angle. In principle, any opening angle can be taken into account. However, there is still the problem that the vehicle door when opening collides with unnoticed by the vehicle operator or not visible obstacles. Although there are at this point already approaches to prevent collisions of a hinged to the body of a motor vehicle body component, as shown in the DE 10 2011 082 545 A1 will be described in detail. Here is also provided that falls below a predetermined minimum distance of a portion of the pivoting body component of an obstacle, a trigger signal is generated. The trigger signal can be delivered to a control device of a drive device for the body component, which stops or reverses the pivoting movement of the body component.

Das heißt, im Rahmen der Lehre nach der DE 10 2011 082 545 A1 wäre es denkbar, einen Türantrieb für ein Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von einer Annäherung der Kraftfahrzeugtür an das Hindernis zu stoppen oder den fraglichen Antrieb zu reversieren. Sofern Kraftfahrzeugtüren ohne Antrieb betrachtet werden, hilft die bekannte Lehre nicht weiter. Hierbei ist zu berücksichtigen, dass solche Kraftfahrzeugtüren und insbesondere Schwenktüren wie Seitentüren oder auch Heckklappen aktuell (noch) ohne Antrieb geöffnet werden, das heißt durch eine manuelle Beaufschlagung einer Bedienperson oder des Fahrzeugführers. Hier setzt die Erfindung ein. That is, within the teaching of the DE 10 2011 082 545 A1 It would be conceivable to stop a door drive for a motor vehicle in response to an approach of the motor vehicle door to the obstacle or to reverse the drive in question. If motor vehicle doors are considered without a drive, the known teaching does not help further. It should be noted that such motor vehicle doors and in particular swing doors such as side doors or tailgates are currently open (yet) without drive, that is, by a manual action on an operator or the driver. This is where the invention starts.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine derartige Kraftfahrzeugtürbremse so weiter zu entwickeln, dass zuverlässig Kollisionen der Kraftfahrzeugtür beim Öffnen verhindert werden. Dabei kommt es insbesondere darauf an, einen manuellen Öffnungsvorgang durch einen Fahrzeugführer oder eine Bedienperson entsprechend zu beeinflussen. The invention is based on the technical problem of further developing such a motor vehicle door brake so that reliable collisions of the motor vehicle door during opening are prevented. It is particularly important to influence a manual opening operation by a driver or an operator accordingly.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist eine gattungsgemäße Kraftfahrzeugtürbremse nach der DE 10 2011 115 584 A1 im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät in Abhängigkeit von mit einer Kraftfahrzeugtürbewegung kollidierenden Gegenständen den Aktuator ansteuert. To solve this technical problem is a generic motor vehicle door brake after DE 10 2011 115 584 A1 in the context of the invention, characterized in that the control unit in response to objects colliding with a motor vehicle door movement drives the actuator.

Erfindungsgemäß wird die Kraftfahrzeugtür oder auch die Heckklappe folglich meistens manuell von einem Bediener beaufschlagt. Ein zusätzlicher Türantrieb kann vorgesehen werden, ist im Regelfall jedoch entbehrlich. Um nun bei einer solchen manuellen Beaufschlagung der Kraftfahrzeugtür sicherzustellen, dass die Kraftfahrzeugtür nicht mit einem Gegenstand kollidiert, ist vorteilhaft wenigstens ein Sensor zur Detektion des mit der Kraftfahrzeugtürbewegung kollidierenden Gegenstandes und zur Ansteuerung des Steuergerätes vorgesehen. Der fragliche Sensor kann als Flächensensor und/oder Raumsensor ausgebildet sein. Dabei wird in beiden Fällen zumindest ein zur Kraftfahrzeugtürbewegung korrespondierender Schwenkwinkelbereich respektive Schwenkwinkelraumbereich erfasst. Die Erfassung des Schwenkwinkelbereiches bzw. Schwenkwinkelraumbereiches erfolgt dabei im Regelfall vor einem Öffnungsvorgang der Tür. Grundsätzlich können etwaige und mit der Kraftfahrzeugtürbewegung kollidierende Gegenstände aber auch von dem Sensor während der Türbewegung erfasst werden. According to the invention, the motor vehicle door or the tailgate is thus usually applied manually by an operator. An additional door drive can be provided, but is usually unnecessary. In order to ensure that the motor vehicle door does not collide with an object in such a manual actuation of the motor vehicle door, at least one sensor is advantageously provided for detecting the object colliding with the motor vehicle door movement and for controlling the control device. The sensor in question can be designed as a surface sensor and / or room sensor. In this case, in both cases at least one corresponding to the motor vehicle door movement pivoting angle range or pivoting angular range is detected. The detection of the swivel angle range or swivel angle space is carried out as a rule before an opening operation of the door. In principle, however, any objects which collide with the motor vehicle door movement can also be detected by the sensor during the door movement.

Im Regelfall wird mit dem Sensor jedoch vor dem Öffnen der Tür der korrespondierende Schwenkwinkelbereich bzw. Schwenkwinkelraumbereich abgetastet. Dieser Abtastvorgang mit Hilfe des Sensors kann beispielsweise dadurch gestartet werden, dass ein Türinnengriff abgefragt wird. Ein beispielsweise dem Türinnengriff zugeordneter Sensor bzw. Schalter mag vom Steuergerät abgefragt werden und initiiert in diesem Fall die Beaufschlagung des Sensors, welcher seinerseits den Schwenkwinkelbereich respektive Schwenkwinkelraumbereich flächenmäßig respektive raummäßig auf potentiell mit der Kraftfahrzeugtürbewegung kollidierende Gegenstände abtastet. As a rule, however, the corresponding swivel angle range or swivel angle range is scanned with the sensor before the door is opened. This scanning process with the aid of the sensor can be started, for example, by interrogating an inside door handle. A sensor or switch associated, for example, with the inside handle of the door may be interrogated by the control unit and in this case initiates the application of the sensor, which in turn scans the pivoting angle range or swivel angle space in terms of area or space to potentially objects colliding with the motor vehicle door movement.

Dazu arbeitet der Sensor im Allgemeinen so, dass der zur Kraftfahrzeugtürbewegung korrespondierende Schwenkwinkelbereich hinsichtlich seiner gesamten und maximal abdeckbaren Fläche erfasst wird. Tatsächlich beschreibt beispielsweise eine Seitentür einen Schwenkwinkelbereich, welcher ausgehend von einer Drehachse bzw. einem Türscharnier zu einem Kreissegment korrespondiert. Dieses Kreissegment wird beobachtet, wenn man einen vom Türscharnier bis zum äußersten Punkt der Kraftfahrzeugtür reichenden Radius zugrunde legt und den von der Kraftfahrzeugtür maximal abdeckbaren Schwenkwinkel. Jedenfalls kann dieser im Regelfall als Kreissegment bzw. Kreissegmentfläche ausgebildete Schwenkwinkelbereich mit Hilfe des Sensors erfasst werden. For this purpose, the sensor generally works in such a way that the pivot angle range corresponding to the motor vehicle door movement is detected with regard to its total and maximum coverable area. In fact, for example, a side door describes a pivot angle range, which corresponds to a circular segment starting from a rotation axis or a door hinge. This circular segment is observed when one uses a radius extending from the door hinge to the outermost point of the motor vehicle door and the maximum pivoting angle which can be covered by the motor vehicle door. In any case, this pivot angle range, which is generally formed as a circular segment or circular segment surface, can be detected with the aid of the sensor.

Dazu tastet der Sensor den fraglichen Schwenkwinkelbereich ab. Das kann mit Hilfe eines Laserstrahls geschehen, welcher wenigstens den fraglichen und maximal möglichen Schwenkwinkelbereich überstreicht. Sobald von dem zugehörigen Laserstrahl ein Hindernis erfasst wird und zu Reflexionen korrespondiert, lässt sich hieraus auf die Position und Größe eines etwaigen Hindernisses in dem Schwenkwinkelbereich rückschließen. For this purpose, the sensor scans the pivot angle range in question. This can be done with the aid of a laser beam, which covers at least the questionable and maximum possible pivoting angle range. As soon as an obstacle is detected by the associated laser beam and corresponds to reflections, it is possible to deduce the position and size of a possible obstacle in the swivel angle range.

Grundsätzlich kann insgesamt auch ein Schwenkwinkelraumbereich erfasst werden. Im Gegensatz zum flächenmäßig ausgedehnten Schwenkwinkelbereich, welcher letztlich zu einer Kreissegmentfläche korrespondiert, handelt es sich bei dem Schwenkwinkelraumbereich um einen Kreiszylindersegmentabschnitt. Dieser Kreiszylindersegmentabschnitt verfügt über die zuvor bereits beschriebene Kreissegmentfläche als Grundfläche. Zusätzlich berücksichtigt der Kreiszylindersegmentabschnitt noch eine maximale Ausdehnung der Kraftfahrzeugtür in vertikaler Richtung bzw. in Fahrzeughochachsenrichtung. Lässt man nun eine Fläche bzw. Rechteckfläche ausgehend vom Scharnier der betreffenden Kraftfahrzeugtür bis hin zum äußersten Punkt der Kraftfahrzeugtür als Radius und einer senkrechten Ausdehnung bis zur maximalen vertikalen Höhe der Kraftfahrzeugtür um die Achse bzw. das Scharnier rotieren, so stellt sich der Kreiszylindersegmentabschnitt automatisch ein. Wenn nun mit Hilfe des Sensors der betreffende Schwenkwinkelraumbereich bzw. Kreiszylindersegmentabschnitt im Beispielfall abgetastet wird, lassen sich sämtliche potentiellen Hindernisse oder mit Kraftfahrzeugtür kollidierenden Gegenstände erfassen. Basically, a total of a pivoting angular range can be detected. In contrast to the areally extended pivot angle range, which ultimately corresponds to a circle segment area, the pivot angle space area is a circular cylinder segment section. This circular cylinder segment section has the previously described circular segment surface as the base surface. In addition, the circular cylinder segment section still takes into account a maximum extension of the motor vehicle door in the vertical direction or in the vehicle vertical axis direction. If one now rotates a surface or a rectangular area starting from the hinge of the relevant motor vehicle door up to the outermost point of the motor vehicle door as a radius and a vertical extent up to the maximum vertical height of the motor vehicle door about the axis or the hinge, then the circular cylinder segment section automatically adjusts , If, in the example case, the relevant pivot angle space or circular cylinder segment section is scanned with the aid of the sensor, all potential obstacles or objects colliding with the motor vehicle door can be detected.

In diesem Fall würde der Sensor beispielsweise einen Vorsprung oder einen Träger in einer Garage nicht als mit der Kraftfahrzeugtürbewegung kollidierenden Gegenstand registrieren, solange der Vorsprung oder Träger oberhalb der Kraftfahrzeugtür während ihrer gesamten Schwenkbewegung angesiedelt ist. Auch im Falle der Abtastung des Schwenkwinkelraumbereiches arbeitet der Sensor typischerweise mit Hilfe eines Lasers oder einer Licht emittierenden Diode oder Laserdiode, deren Laserstrahl wie im Falle des flächenmäßigen Schwenkwinkelbereiches in diesem Zusammenhang den gesamten Kreiszylindersegmentabschnitt abtastet bzw. abscannt. Ein in dem fraglichen Kreiszylindersegmentabschnitt vorhandener Gegenstand wird durch reflektiertes Laserlicht von einem zugehörigen Empfänger erfasst. In this case, for example, the sensor would not register a projection or a support in a garage as an object colliding with the motor vehicle door movement, as long as the projection or support is located above the motor vehicle door during its entire pivotal movement. Also in the case of scanning the pivoting angle range, the sensor typically operates with the aid of a laser or a light-emitting diode or laser diode whose laser beam, as in the case of the areal swivel angle range in this context, scans or scans the entire circular cylinder segment section. An object present in the circular cylinder segment section in question is detected by reflected laser light from an associated receiver.

Dabei können der Sensor und der Empfänger jeweils an oder in einem Außenspiegel platziert werden, der an die Kraftfahrzeugtür mit der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugtürbremse angeschlossen ist. Selbstverständlich sind auch andere Anbringungsorte denkbar und werden umfasst. In this case, the sensor and the receiver can be placed in each case on or in an exterior mirror which is connected to the motor vehicle door with the motor vehicle door brake according to the invention. Of course, other mounting locations are conceivable and included.

Bei dem Bremselement handelt es sich vorteilhaft um einen drehbar an die Kraftfahrzeugtür angeschlossenen Bremshebel. Im Regelfall ist der Bremshebel innenseitig drehbar an die Kraftfahrzeugtür angelenkt. Ohnehin befindet sich die erfindungsgemäße Kraftfahrzeugtürbremse meistens vollständig im Innern der Kraftfahrzeugtür, um sie vor Umwelteinflüssen zu schützen. Außerdem besteht ansonsten Verletzungsgefahr. The brake element is advantageously a brake lever connected rotatably to the motor vehicle door. As a rule, the brake lever is rotatable on the inside of the Motor vehicle door articulated. In any case, the motor vehicle door brake according to the invention is usually located completely inside the motor vehicle door in order to protect it from environmental influences. In addition, there is otherwise a risk of injury.

Das Fangband und das Bremselement bzw. der drehbar an die Kraftfahrzeugtür angeschlossene Bremshebel sind im Regelfall parallel zueinander angeordnet. Tatsächlich ist das Fangband drehbar an die Karosserie angeschlossen. Die zugehörige Drehachse des Fangbandes findet sich dabei in unmittelbarer Nachbarschaft zu einem Scharnier für die Kraftfahrzeugtür. Folgerichtig führen Schwenkbewegungen der Kraftfahrzeugtür dazu, dass sich das Fangband größtenteils parallel zusammen mit der Tür bewegt und verschwenkt wird. Vergleichbares gilt für das Bremselement bzw. den Bremshebel. Dadurch ist sichergestellt, dass der Bremshebel gegenüber dem Fangband über den gesamten Schwenkbereich der Kraftfahrzeugtür praktisch parallel verläuft und nicht winklig. Das ist insofern von Bedeutung, damit das Bremselement das Fangband einwandfrei wahlweise festsetzen oder freigeben kann, und zwar durch eine große gegenseitige flächenmäßige Anlage ohne Schrägstellung. The tether and the brake element or the rotatably connected to the motor vehicle door brake lever are arranged in parallel to each other as a rule. In fact, the tether is rotatably connected to the body. The associated axis of rotation of the tether is found in the immediate vicinity of a hinge for the vehicle door. Consequently, pivoting movements of the motor vehicle door cause the tether to be moved and pivoted largely in parallel with the door. The same applies to the brake element or the brake lever. This ensures that the brake lever is practically parallel to the tether over the entire pivoting range of the motor vehicle door and not at an angle. This is of importance, so that the brake element can properly set or release the tether properly, by a large mutual area-wise investment without inclination.

Das Bremselement ist im Regelfall mit Hilfe zumindest einer Feder zur Anlage am Fangband vorgespannt. Außerdem ist die Auslegung meistens so getroffen, dass das Bremselement und das Fangband an ihren aneinander anliegenden Flächen mit zumindest einem Reibbelag oder einer Verzahnung/Gegenverzahnung ausgerüstet sind. Aufgrund der überwiegend parallelen Orientierung des Fangbandes und des Bremselementes zueinander während der gesamten Schwenkbewegung der Kraftfahrzeugtür liegen relativ große Flächen einerseits am Bremselement und andererseits am Fangband aneinander an, so dass hierdurch einwandfrei das Fangband mit Hilfe des auf das Bremselement arbeitenden Aktuators wahlweise festgesetzt oder freigegeben werden kann. Ein zusätzlich vorgesehener Reibbelag mag diesen Vorgang unterstützen. The brake element is normally biased by means of at least one spring to rest on the tether. In addition, the interpretation is usually made so that the brake element and the tether are equipped on their abutting surfaces with at least one friction lining or a toothing / counter toothing. Due to the predominantly parallel orientation of the tether and the brake element to each other during the entire pivoting movement of the vehicle door are relatively large areas on the one hand on the brake element and on the other hand on the tether to each other, so that hereby properly the tether with the help of working on the brake actuator actuator either set or released can. An additionally provided friction lining may assist this process.

Der Reibbelag kann dabei an dem Bremselement oder an dem Fangband oder auch an beiden aneinander anliegenden Flächen sowohl des Bremselementes wie des Fangbandes realisiert werden. Alternativ oder zusätzlich können die aneinander liegenden Flächen des Bremselementes und des Fangbandes auch mit einer Verzahnung und einer Gegenverzahnung ausgerüstet werden. In jedem Fall sorgt der auf das Bremselement arbeitende Aktuator dafür, dass mit Hilfe des Bremselementes das Fangband und folglich die daran angeschlossene Kraftfahrzeugtür wahlweise festgesetzt oder freigegeben wird. The friction lining can be realized on the brake element or on the tether or on both abutting surfaces of both the brake element as the tether. Alternatively or additionally, the abutting surfaces of the brake element and the tether can also be equipped with a toothing and a counter toothing. In any case, the working on the brake actuator ensures that with the help of the brake element, the tether and consequently the motor vehicle door connected thereto either fixed or released.

Bei dem Aktuator handelt es sich vorteilhaft um einen Linearantrieb mit einem gegenüber einem Gehäuse linear verstellbaren Stellglied. Tatsächlich mag an dieser Stelle vorteilhaft ein sogenannter Miniaktuator zum Einsatz kommen, also ein solcher, welcher üblicherweise über Abmessungen im Bereich oder kleiner einer Streichholzschachtel verfügt. Dadurch lässt sich der fragliche Aktuator in Verbindung mit dem Bremselement bzw. Bremshebel problemlos im Innern der solchermaßen ausgerüsteten Kraftfahrzeugtür anbringen. The actuator is advantageously a linear drive with a relative to a housing linearly adjustable actuator. In fact, at this point, a so-called mini actuator may be used advantageously, ie one which usually has dimensions in the range or smaller than a matchbox. As a result, the actuator in question in conjunction with the brake element or brake lever can be easily installed in the interior of the thus-equipped motor vehicle door.

Die zuvor beschriebene Miniaturisierung des Aktuators ist vorteilhaft dadurch möglich, dass das Stellglied als gegen ein achsfernes Ende des Bremselementes fahrende Stellstange ausgebildet ist. Durch die Anordnung des Aktuators und folglich des gegenüber seinem Gehäuse linear verstellbaren Stellgliedes am achsfernen Ende des Bremselementes lässt sich nämlich ein besonders hohes Drehmoment und folglich Bremsmoment erzeugen. In Verbindung mit den aneinander anliegenden Flächen zwischen dem Bremselement und dem Fangband sowie dem gegebenenfalls vorgesehen Reibbelag wird insgesamt eine einwandfreie Blockade und Freigabe des Fangbandes und folglich der hieran angeschlossenen Kraftfahrzeugtür erreicht. The above-described miniaturization of the actuator is advantageously possible in that the actuator is designed as driving against an axis remote end of the brake element actuating rod. Due to the arrangement of the actuator and consequently the relative to its housing linearly adjustable actuator at the off-axis end of the brake element can namely produce a particularly high torque and consequently braking torque. In conjunction with the abutting surfaces between the brake element and the tether and the optionally provided friction lining a perfect blockade and release of the tether and consequently the motor vehicle door connected thereto is achieved overall.

Im Ergebnis wird eine Kraftfahrzeugtürbremse zur Verfügung gestellt, die kompakt und preisgünstig sowie mit geringem Gewicht ausgerüstet ist. Zugleich werden mit Hilfe der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugtürbremse etwaige Kollisionen der Kraftfahrzeugtür beim Öffnen mit Hindernissen zuverlässig vermieden. Das alles gelingt bereits, ohne dass die Kraftfahrzeugtür mit einem zusätzlichen Türantrieb ausgerüstet werden muss, wie dies im Rahmen der DE 10 2011 082 545 A1 beschrieben wird. Denn solche Türantriebe sind bei Schwenktüren eher untypisch, darüber hinaus kostenaufwendig und führen zu einem erheblichen Gewichtszuwachs. As a result, a motor vehicle door brake is provided which is compact, inexpensive and lightweight. At the same time any collisions of the vehicle door when opening with obstacles are reliably avoided with the help of the motor vehicle door brake according to the invention. All this is already possible, without the vehicle door having to be equipped with an additional door drive, as in the context of DE 10 2011 082 545 A1 is described. For such door drives are rather untypical for swing doors, moreover costly and lead to a significant weight gain.

Derartiges wird für die erfindungsgemäße Kraftfahrzeugtürbremse nicht beobachtet, die besonders klein, kompakt und leicht baut und daher auch insbesondere bei Kraftfahrzeugtüren und vorzugsweise Kraftfahrzeugseitentüren zum Einsatz kommt, die rein manuell und nicht motorisch beaufschlagt werden. – Gegenstand der Erfindung ist auch eine Kraftfahrzeugtür und insbesondere Kraftfahrzeugseitentür, die mit der zuvor beschriebenen Kraftfahrzeugtürbremse ausgerüstet ist. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen. Such is not observed for the motor vehicle door brake according to the invention, which is particularly small, compact and lightweight and therefore also in particular in motor vehicle doors and preferably motor vehicle side doors is used, which are applied purely manually and not motor. - The invention is also a motor vehicle door and in particular motor vehicle side door, which is equipped with the motor vehicle door brake described above. Here are the main benefits.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen: In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment; show it:

1 die erfindungsgemäße Kraftfahrzeugtürbremse und eine zugehörige Kraftfahrzeugtür schematisch und 1 the motor vehicle door brake according to the invention and an associated motor vehicle door schematically and

2 die Kraftfahrzeugtürbremse im Detail. 2 the motor vehicle door brake in detail.

In den Figuren ist eine Kraftfahrzeugtürbremse 1 dargestellt die im Innern einer Kraftfahrzeugtür 2 angeordnet ist. Die Kraftfahrzeugtür 2 ist über eine Achse bzw. Drehachse 3 an eine Kraftfahrzeugkarosserie 4 drehbar angeschlagen. Die Achse bzw. Drehachse 3 wird von einem oder mehreren Türscharnieren definiert. Tatsächlich handelt es sich bei der Kraftfahrzeugtür 2 um eine Kraftfahrzeugseitentür. Das gilt jedoch nicht einschränkend. Denn grundsätzlich kann die fragliche Kraftfahrzeugtür 2 auch als Kraftfahrzeugheckklappe ausgelegt sein, was jedoch nicht dargestellt ist. In the figures is a motor vehicle door brake 1 represented in the interior of a motor vehicle door 2 is arranged. The motor vehicle door 2 is about an axis or axis of rotation 3 to a vehicle body 4 rotatably struck. The axis or axis of rotation 3 is defined by one or more door hinges. In fact, it is the vehicle door 2 around a motor vehicle side door. This is not restrictive. Because in principle, the motor vehicle door in question 2 be designed as a motor vehicle tailgate, but this is not shown.

Die Kraftfahrzeugtürbremse 1 verfügt über ein Türband bzw. Fangband 5. Das Türband bzw. das Fangband 5 wird im Innern der Kraftfahrzeugtür 2 aufgenommen. Außerdem ist das Fangband 5 über eine Achse 6 drehbar an die Karosserie 4 angeschlossen. Da die Achse 6 für das Fangband 5 und die Achse 3 der Kraftfahrzeugtür 2 benachbart zueinander angeordnet sind, taucht das Fangband 5 bei in der 1 angedeuteten Schwenkbewegungen der Kraftfahrzeugtür 2 durch eine stirnseitige Öffnung 7 ins Innere der Kraftfahrzeugtür 2 ein und bewegt sich größtenteils parallel zu einer Türinnenfläche 2a respektive Türaußenfläche 2b. The motor vehicle door brake 1 has a door hinge or tether 5 , The door hinge or the tether 5 is inside the vehicle door 2 added. Besides, the tether is 5 over an axis 6 rotatable to the body 4 connected. Because the axis 6 for the tether 5 and the axis 3 the motor vehicle door 2 are arranged adjacent to each other, the tether dives 5 at in the 1 indicated pivoting movements of the vehicle door 2 through a frontal opening 7 inside the vehicle door 2 and moves largely parallel to a door inner surface 2a respectively outside door surface 2 B ,

An dem Fangband 5 liegt ein Bremselement 8 an. Das Bremselement 8 ist im Ausführungsbeispiel als drehbar an die Kraftfahrzeugtür 2 angeschlossener Bremshebel 8 ausgebildet. Tatsächlich ist an dieser Stelle eine Achse bzw. Drehachse 9 im Innern der Kraftfahrzeugtür 2 realisiert. Das Fangband 5 und das Bremselement 8 sind im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet, wie man insbesondere anhand der Darstellung in der 2 erkennt. Dadurch werden jeweils Flächen 5a einerseits am Fangband 5 und 8a andererseits am Bremselement bzw. Bremshebel 8 mit jeweils signifikanter axialer Ausdehnung beobachtet, die aneinander anliegen. Hierzu ist das Bremselement bzw. der Bremshebel 8 mit Hilfe einer Feder 10 vorgespannt, welche sich an der Kraftfahrzeugtür 2 bzw. der Türaußenfläche 2b abstützt. On the tether 5 is a brake element 8th at. The brake element 8th is in the embodiment as rotatable to the vehicle door 2 connected brake lever 8th educated. In fact, at this point is an axis or axis of rotation 9 inside the vehicle door 2 realized. The tether 5 and the brake element 8th are arranged substantially parallel to each other, as can be seen in particular with reference to the illustration in the 2 recognizes. This will each surfaces 5a on the one hand on the tether 5 and 8a on the other hand on the brake element or brake lever 8th each observed with significant axial extent, which abut each other. For this purpose, the brake element or the brake lever 8th with the help of a spring 10 biased, which is on the motor vehicle door 2 or the door outer surface 2 B supported.

Zusätzlich ist noch ein auf das Bremselement 8 arbeitender Aktuator 11, 12 realisiert. Der Aktuator 11, 12 verfügt im Innern eines Gehäuses über einen Antrieb 11, der im Ausführungsbeispiel als Spindelantrieb arbeitet oder arbeiten mag. Dazu ist ein Elektromotor vorgesehen, dessen Ausgangswelle direkt oder über ein Getriebe eine Gewindespindel in Rotationen versetzt, die ihrerseits eine darauf hin und her bewegte Spindelmutter aufweist. Die Spindelmutter ist mit einem Stellglied 12 ausgerüstet, welches sich folglich linear gegenüber dem Gehäuse verstellen lässt, wie ein Doppelpfeil in der 1 andeutet. Folgerichtig ist der Aktuator 11, 12 als Linearantrieb ausgelegt. In addition, one more on the brake element 8th working actuator 11 . 12 realized. The actuator 11 . 12 has a drive inside a housing 11 who works in the embodiment as a spindle drive or likes to work. For this purpose, an electric motor is provided whose output shaft rotates directly or via a gear a threaded spindle in rotation, which in turn has a back and forth moving spindle nut. The spindle nut is equipped with an actuator 12 equipped, which consequently can be adjusted linearly relative to the housing, like a double arrow in the 1 suggests. Consequently, the actuator 11 . 12 designed as a linear drive.

Das Bremselement 8 und das Fangband 5 können an ihren aneinander anliegenden Flächen 8a bzw. 5a mit zumindest einem Reibbelag ausgerüstet sein. Alternativ oder zusätzlich ist auch eine Verzahnung/Gegenverzahnung denkbar. Auf diese Weise kann der auf das Bremselement bzw. den Bremshebel 8 arbeitende Aktuator 11, 12 das Fangband 5 wahlweise festsetzen oder freigeben. Gleiches gilt dann auch für die an das Fangband 5 angeschlossene Kraftfahrzeugtür 2. Denn die Blockade des Fangbandes 5 korrespondiert dazu, dass die Kraftfahrzeugtür 2 nicht weiter um Ihre Achse 3 bzw. das zugehörige Scharnier verschwenkt werden kann. The brake element 8th and the tether 5 can on their abutting surfaces 8a respectively. 5a be equipped with at least one friction lining. Alternatively or additionally, a toothing / counter toothing is conceivable. In this way, the on the brake element or the brake lever 8th working actuator 11 . 12 the tether 5 optionally fix or release. The same applies then to the tether 5 connected vehicle door 2 , Because the blockade of the tether 5 corresponds to the motor vehicle door 2 not further around your axis 3 or the associated hinge can be pivoted.

Der Aktuator 11, 12 wird dabei insgesamt nach Maßgabe von Signalen eines Steuergerätes 13 beaufschlagt, welches insbesondere in der 1 dargestellt ist. Das Steuergerät 13 mag dabei in oder an der Karosserie bzw. Kraftfahrzeugkarosserie 4 angeordnet sein, kann sich jedoch auch im Innern der Kraftfahrzeugtür 2 befinden. Jedenfalls sorgt das Steuergerät 13 dafür, dass der Aktuator 11, 12 beaufschlagt wird. Als Folge hiervon wird das Stellglied 12 mit Hilfe des Antriebes 11 verfahren, und zwar so, dass das Stellglied 12 im Ausführungsbeispiel gegen ein achsfernes Ende des Bremselementes 8 fährt. Dazu ist das Stellglied 12 vorliegend als entsprechend ausgelegte Stellstange 12 ausgebildet. The actuator 11 . 12 is total in accordance with signals from a control unit 13 which is particularly important in the 1 is shown. The control unit 13 likes doing in or on the body or vehicle body 4 However, it can also be arranged inside the motor vehicle door 2 are located. In any case, the controller provides 13 for being the actuator 11 . 12 is charged. As a result, the actuator becomes 12 with the help of the drive 11 procedure, in such a way that the actuator 12 in the embodiment against an off-axis end of the brake element 8th moves. This is the actuator 12 present as appropriately designed control rod 12 educated.

Erfindungsgemäß sorgt nun das Steuergerät 13 in Abhängigkeit von mit einer Kraftfahrzeugtürbewegung kollidierenden Gegenständen für die Ansteuerung des Aktuators 11, 12. Dazu ist nach dem Ausführungsbeispiel ein Sensor 14 vorgesehen, dessen Signale von dem Steuergerät 13 erfasst und für die Ansteuerung des Aktuators 11, 12 ausgewertet und herangezogen werden. Bei dem Sensor 14 handelt es sich vorliegend um einen optischen Sensor 14, also einen solchen, der nach dem Ausführungsbeispiel einen Laserstrahl aussendet, mit dessen Hilfe bei geschlossener Kraftfahrzeugtür 2 der in der 1 maximal von der Kraftfahrzeugtür 2 überstreichbare Schwenkwinkelbereich 15 erfasst und auf etwaige mit der Kraftfahrzeugtür 2 kollidierende Hindernisse untersucht werden. Bei dem Sensor 14 mag es sich um einen Laser oder eine Laserdiode handeln. Außerdem kann der fragliche Sensor 14 zusammen mit einem Empfänger 16 in oder an einem Außenspiegel 17 angeordnet sein, der seinerseits an die Kraftfahrzeugtür 2 angeschlossen ist. Mit Hilfe des Empfängers 16 werden etwaige von einem Hindernis im Schwenkwinkelbereich 15 reflektierte Laserstrahlen bzw. Signale erfasst. Je nach der Position und Ausdehnung des betreffenden Hindernisses sorgt das Steuergerät 13 dafür, dass die erfindungsgemäße Kraftfahrzeugtürbremse 1 positionsgenau aktiviert wird, damit die Kraftfahrzeugtür 2 nicht mit dem Hindernis kollidiert. According to the invention now provides the controller 13 as a function of objects colliding with a motor vehicle door movement for the actuation of the actuator 11 . 12 , For this purpose, according to the embodiment, a sensor 14 provided, whose signals from the control unit 13 detected and for the activation of the actuator 11 . 12 evaluated and consulted. At the sensor 14 this is an optical sensor 14 , So one that emits a laser beam according to the embodiment, with the help of the closed motor vehicle door 2 the Indian 1 maximum of the vehicle door 2 paintable swivel angle range 15 recorded and on any with the vehicle door 2 colliding obstacles are examined. At the sensor 14 it may be a laser or a laser diode. In addition, the sensor in question can 14 together with a receiver 16 in or on an exterior mirror 17 be arranged, in turn, to the motor vehicle door 2 connected. With the help of the receiver 16 Become any of an obstacle in the swivel angle range 15 reflected laser beams or signals detected. Depending on the position and extent of the obstacle concerned, the controller provides 13 that the motor vehicle door brake according to the invention 1 exact position is activated so that the vehicle door 2 did not collide with the obstacle.

Dazu mag das Steuergerät 13 ergänzend einen Drehwinkelsensor in oder am Scharnier 3 erfassen. Sobald der Drehwinkelsensor eine Position der Kraftfahrzeugtür an das Steuergerät 13 meldet, die gerade noch eine Kollision mit dem zuvor ermittelten Hindernis verhindert, sorgt das Steuergerät 13 dafür, dass die Kraftfahrzeugtürbremse 1 aktiviert wird. Die Kraftfahrzeugtür 2 stoppt folglich vor dem Hindernis. The control unit likes this 13 in addition a rotation angle sensor in or on the hinge 3 to capture. Once the rotation angle sensor a position of the vehicle door to the controller 13 reports, which just prevents a collision with the previously detected obstacle, ensures the control unit 13 for that the motor vehicle door brake 1 is activated. The motor vehicle door 2 therefore stops in front of the obstacle.

Der Schwenkwinkelbereich 15 ist nach dem Ausführungsbeispiel als Kreissegmentfläche ausgebildet. Diese Kreissegmentfläche bemisst sich dadurch, dass ein Radius ausgehend von der Drehachse 3 bzw. dem Scharnier 3 der Kraftfahrzeugtür 2 bis hin zu einem äußersten radialen Punkt 18 der Kraftfahrzeugtür 2 vorliegend an der Türaußenfläche 2b um die fragliche Achse 3 eine Schwenkbewegung unter Berücksichtigung eines maximalen Schwenkwinkels α absolviert. Dadurch stellt sich der angedeutet Schwenkwinkelbereich 15 ein. Der Sensor bzw. optische Sensor 14 ist nun in der Lage, zumindest diesen Schwenkwinkelbereich 15 insgesamt abtasten zu können und auf im Schwenkwinkelbereich 15 befindliche und mit der Kraftfahrzeugtürbewegung etwaige kollidierende Gegenstände hin zu untersuchen. Dazu wird der vom Sensor 14 bzw. der dort realisierten Laserdiode ausgehende Laserstrahl so abgelenkt, dass er wenigstens den Schwenkwinkelbereich 15 insgesamt überstreicht. The swivel angle range 15 is formed according to the embodiment as a circular segment surface. This circle segment area is measured by a radius starting from the axis of rotation 3 or the hinge 3 the motor vehicle door 2 up to an extreme radial point 18 the motor vehicle door 2 in the present case on the outside of the door 2 B around the axis in question 3 completed a pivoting movement taking into account a maximum pivot angle α. As a result, the indicated swing angle range 15 one. The sensor or optical sensor 14 is now able, at least this swivel angle range 15 Total to be able to scan and in the swivel angle range 15 to investigate any colliding objects which may be present and which may interfere with the movement of the motor vehicle door. This is done by the sensor 14 or the laser diode realized there deflected laser beam so that it at least the pivoting angle range 15 overall swept over.

Sobald im Schwenkwinkelbereich 15 ein Hindernis vorhanden ist, werden entsprechende Laserstrahlen von dem Hindernis reflektiert und mit Hilfe des Empfängers 16 erfasst. Aus entsprechenden Signalen des Empfängers 16 kann dann das Steuergerät 13 auf die Position und Ausdehnung des fraglichen Gegenstandes rückschließen und die Kraftfahrzeugtürbremse 1 so ansteuern, dass die Kraftfahrzeugtür 2 nicht mit dem zuvor erfassten Hindernis im Schwenkwinkelbereich 15 kollidiert. Once in the swivel angle range 15 an obstacle is present, corresponding laser beams are reflected from the obstacle and with the help of the receiver 16 detected. From corresponding signals of the receiver 16 then can the controller 13 infer the position and extent of the object in question and the motor vehicle door brake 1 so control that the motor vehicle door 2 not with the previously detected obstacle in the swivel angle range 15 collided.

In dem zuvor beschriebenen Fall arbeitet der Sensor 14 als Flächensensor. Grundsätzlich kann der Sensor 14 aber auch als Raumsensor ausgebildet sein. In diesem Fall wird nicht der in der 1 angedeutete flächige Schwenkwinkelbereich 15 erfasst und mit Hilfe des Sensors 14 abgetastet, sondern demgegenüber ein Kreiszylindersegmentabschnitt. Der Kreiszylindersegmentabschnitt korrespondiert zu einem Schwenkwinkelraumbereich. Dieser Schwenkwinkelraumbereich bzw. Kreiszylindersegmentabschnitt stellt sich dadurch ein, dass der zuvor bereits angesprochene Radius ausgehend von der Achse bzw. Drehachse 3 der Kraftfahrzeugtür 2 im Bereich ihres Scharniers bis hin zum äußersten Punkt 18 an der Türaußenfläche 2b die Grundseite einer Rechteckfläche darstellt, die sich senkrecht zur Zeichenebene in der 1 erstreckt. In the case described above, the sensor operates 14 as an area sensor. Basically, the sensor 14 but also be designed as a room sensor. In this case, not in the 1 indicated flat swivel angle range 15 recorded and with the help of the sensor 14 scanned, but in contrast, a circular cylinder segment section. The circular cylinder segment portion corresponds to a pivot angular space region. This swivel angle space or circular cylinder segment section adjusts itself by the radius already mentioned above, starting from the axis or axis of rotation 3 the motor vehicle door 2 in the area of their hinge to the extreme point 18 at the door outside 2 B represents the base of a rectangular area that is perpendicular to the plane of the drawing in the 1 extends.

Denn die Kraftfahrzeugtür 2 verfügt in der Darstellung der 1 zusätzlich noch über eine vertikale Ausdehnung. Diese vertikale Ausdehnung kann mit einer Länge eines Rechteckes identifiziert werden, dessen Seite senkrecht auf dem äußersten Punkt 18 in der Zeichenebene der 1 aufsteht. Sobald nun die Kraftfahrzeugtür 2 die in der 1 angedeutete Schwenkbewegung unter Berücksichtigung des maximalen Schwenkwinkels α vollführt, beschreibt die fragliche Rechteckfläche insgesamt den Kreiszylindersegmentabschnitt und folglich den Schwenkwinkelraumbereich. Dieser Schwenkwinkelraumbereich kann nun erneut mit Hilfe des Sensors 14 auf etwaige mit der Kraftfahrzeugtürbewegung kollidierende Gegenstände abgetastet werden. Dazu wird der vom Sensor 14 ausgehende Laserstrahl nicht nur in einer Ebene bewegt, sondern vollführt auch eine räumliche Bewegung zur Abtastung zumindest des beschriebenen Kreiszylindersegmentabschnittes. Because the vehicle door 2 has in the presentation of 1 additionally over a vertical extension. This vertical extent can be identified by a length of a rectangle whose side is perpendicular to the outermost point 18 in the drawing plane of 1 gets up. Now, as soon as the vehicle door 2 the in the 1 implies indicated pivoting movement taking into account the maximum pivot angle α, describes the questionable rectangular area in total the circular cylinder segment section and consequently the pivot angle space. This swivel angle space can now again with the help of the sensor 14 be scanned for any colliding with the motor vehicle door movement objects. This is done by the sensor 14 outgoing laser beam not only moves in a plane, but also performs a spatial movement for scanning at least the described circular cylinder segment section.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4130782 A1 [0002]
DE 19712665 C2 [0004]
DE 102011115584 A1 [0005, 0009]
DE 102011082545 A1 [0006, 0007, 0023]

Claims

Motor vehicle door brake ( 1 ), with a tether ( 5 ), with one on the tether ( 5 ) adjacent brake element ( 8th ), and with one on the braking element ( 8th ) operating actuator ( 11 . 12 ) to the tether ( 5 ) and consequently a motor vehicle door connected thereto ( 2 ) optionally set or release, the actuator ( 11 . 12 ) in accordance with signals of a control unit ( 13 ) is acted upon, characterized in that the control unit ( 13 ) in dependence on objects colliding with a motor vehicle door movement the actuator ( 11 . 12 ).

Motor vehicle door brake according to claim 1, characterized in that at least one sensor ( 14 ) for detecting the object colliding with the motor vehicle door movement and for controlling the control device ( 13 ) is provided.

Motor vehicle door brake according to claim 2, characterized in that the sensor ( 14 ) is designed as an area sensor and / or room sensor and at least one pivot angle range corresponding to the motor vehicle door movement (US Pat. 15 ) respectively pivot angle space area detected.

Motor vehicle door brake according to one of claims 1 to 3, characterized in that the brake element ( 8th ) as rotatable on the motor vehicle door ( 2 ) connected brake lever ( 8th ) is trained.

Motor vehicle door brake according to one of claims 1 to 4, characterized in that the brake element ( 8th ) by means of at least one spring ( 10 ) for attachment to the tether ( 5 ) is biased.

Motor vehicle door brake according to one of claims 1 to 5, characterized in that the brake element ( 8th ) and the tether ( 5 ) on their abutting surfaces ( 8a . 5a ) are equipped with at least one friction lining or a toothing / counter toothing.

Motor vehicle door brake according to one of claims 1 to 6, characterized in that the actuator ( 11 . 12 ) as a linear drive with a relative to a housing linearly adjustable actuator ( 12 ) is trained.

Motor vehicle door brake according to claim 7, characterized in that the actuator ( 12 ) as against an off-axis end of the brake element ( 8th ) moving control rod ( 12 ) is trained.

Motor vehicle door brake according to one of claims 1 to 8, characterized in that the tether ( 5 ) and the braking element ( 8th ) are arranged substantially parallel to each other.

Motor vehicle door ( 2 ), in particular motor vehicle side door, with a motor vehicle door brake ( 1 ), which is designed according to one of claims 1 to 9.