DE102016115227A1 - Method for adjusting the play of a ball screw, ball screw and steering system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Spieleinstellung eines Kugelgewindetriebs (10) für ein Lenksystem (1) eines Kraftfahrzeugs mit einem radialen Aufweiten der Kugelgewindespindel (12) gegenüber einem Herstellungszustand durch Einfügen einer Aufweitungsvorrichtung (18) in die in Axialrichtung (RA) ausgebildete Öffnung (20) der Kugelgewindespindel (12), falls das Radialspiel (Sp) einen vorgegebenen Schwellwert (Sw) überschreitet. Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Kugelgewindetrieb (10) für ein Lenksystem (1) eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft überdies ein Lenksystem (1) für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for adjusting the play of a ball screw (10) for a steering system (1) of a motor vehicle with a radial widening of the ball screw spindle (12) compared to a manufacturing state by inserting a widening device (18) in the opening (20) formed in the axial direction (RA) ) of the ball screw (12) if the radial clearance (Sp) exceeds a predetermined threshold (Sw). The invention further relates to a ball screw drive (10) for a steering system (1) of a motor vehicle. The invention also relates to a steering system (1) for a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Spieleinstellung eines Kugelgewindetriebs für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Kugelgewindetrieb für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft überdies ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug. The invention relates to a method for adjusting the play of a ball screw for a steering system of a motor vehicle. The invention further relates to a ball screw for a steering system of a motor vehicle. The invention also relates to a steering system for a motor vehicle.

Stand der Technik State of the art

Im Allgemeinen wird bei einer Zahnstangenlenkung eine Drehbewegung eines Elektroantriebs mit dem Kugelgewindetrieb in eine Translationsbewegung einer Zahnstange bzw. einer Kugelgewindespindel umgewandelt. Dies trifft vor allem auf Lenksysteme mit achsparallelem Antrieb zu. Die Reibung des Kugelgewindetriebs soll möglichst gering sein, um einem Fahrer eine zuverlässige Rückmeldung von einer Fahrbahn an ein Lenkrad zu geben. Deshalb weisen die Kugeln in dem Kugelgewindetrieb ein gewisses Spiel zwischen der Kugelgewindespindel und der Kugelgewindemutter auf. Dieses Spiel kann jedoch störende Geräusche beim Überfahren von Fahrbahnunebenheiten erzeugen. Bei zu kleinen Spielen kann überdies eine gleichförmige Lauffähigkeit des Kugelgewindetriebs beeinträchtigt werden. In general, in a rack-and-pinion steering, a rotational movement of an electric drive is converted into a translational movement of a rack or a ball screw with the ball screw. This applies especially to steering systems with axis-parallel drive. The friction of the ball screw should be as low as possible to give a driver a reliable feedback from a road to a steering wheel. Therefore, the balls in the ball screw on a certain play between the ball screw and the ball screw nut. However, this game can produce disturbing noises when driving over bumps in the road. If the game is too small, moreover, uniform running ability of the ball screw can be impaired.

Daher wird bei elektromechanischen Lenksystemen mit Kugelgewindetrieb große Aufmerksamkeit auf die Einstellung definierter Spiele im Kugelgewindetrieb gelegt. Therefore, in electro-mechanical steering systems with ball screw, great attention is paid to the setting of defined games in the ball screw.

Daher wird in der Produktion viel Aufwand für die Herstellung und Messung von Spiel-beeinflussenden Größen betrieben. Dennoch gelingt es nicht immer, das Spiel in einem gewünschten engen Korridor einzustellen. Therefore, much effort is spent in production for the production and measurement of game influencing variables. Nevertheless, it is not always possible to set the game in a desired narrow corridor.

Die DE 10 2012 103 819 A1 offenbart einen Kugelgewindetrieb für ein Kraftfahrzeug mit einer Kugelgewindespindel und einer Kugelgewindemutter, die jeweils eine Kugelgewindebahn zur Führung von hintereinander angeordneten, eine Kugelreihe bildenden Kugeln aufweist, wobei in einer der Kugelgewindebahnen der Kugelgewindespindel und/oder der Kugelgewindemutter zwei Kugelreihen in axialer Richtung der Kugelgewindespindel nebeneinander verlaufen. The DE 10 2012 103 819 A1 discloses a ball screw for a motor vehicle with a ball screw and a ball screw nut, each having a ball screw track for guiding arranged behind one another, forming a ball row balls, wherein in one of the ball screw tracks of the ball screw and / or the ball screw nut two rows of balls in the axial direction of the ball screw side by side ,

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Spieleinstellung eines Kugelgewindetriebs für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen, welches eine zuverlässige Spieleinstellung des Kugelgewindetriebs in dem gewünschten Korridor ermöglicht. Der Erfindung liegt ebenfalls die Aufgabe zugrunde, einen entsprechenden Kugelgewindetrieb für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs sowie ein entsprechendes Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit dem erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb bereitzustellen. The invention is therefore an object of the invention to provide an improved method for adjusting the game of a ball screw for a steering system of a motor vehicle, which allows a reliable clearance adjustment of the ball screw in the desired corridor. The invention is also based on the object to provide a corresponding ball screw for a steering system of a motor vehicle and a corresponding steering system for a motor vehicle with the ball screw according to the invention.

Die Erfindung wird mit einem Verfahren zur Spieleinstellung eines Kugelgewindetriebs für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Des Weiteren wird die Aufgabe mit einem Kugelgewindetrieb für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 gelöst. Darüber hinaus wird die Aufgabe mit einem Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 gelöst. The invention is achieved with a method for adjusting the play of a ball screw for a steering system of a motor vehicle having the features of patent claim 1. Furthermore, the object is achieved with a ball screw drive for a steering system of a motor vehicle having the features of patent claim 6. In addition, the object is achieved with a steering system for a motor vehicle having the features of patent claim 11.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zur Spieleinstellung eines Kugelgewindetriebs für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs mit den Schritten: Bereitstellen des Kugelgewindetriebs, mit einer eine in Axialrichtung ausgebildete Öffnung aufweisende Kugelgewindespindel und einer Kugelgewindemutter, die jeweils eine Kugelgewindebahn zur Führung von hintereinander angeordneten, eine Kugelreihe bildenden Kugeln aufweisen, und mit einer Mehrzahl von in die Kugelgewindebahn eingefügten Kugeln; Bereitstellen von Messdaten eines Radialspiels zwischen der Kugelgewindespindel und der Kugelgewindemutter; und radiales Aufweiten der Kugelgewindespindel gegenüber einem Herstellungszustand durch Einfügen einer Aufweitungsvorrichtung in die in Axialrichtung ausgebildete Öffnung der Kugelgewindespindel, falls das Radialspiel einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. The present invention provides a method for adjusting the clearance of a ball screw for a steering system of a motor vehicle, comprising the steps of providing the ball screw, having a ball screw formed in an axial direction, and a ball screw nut each having a ball screw track for guiding ball balls forming one behind the other and having a plurality of balls inserted into the ball screw track; Providing measurement data of a radial clearance between the ball screw and the ball screw nut; and radially expanding the ball screw against a manufacturing condition by inserting a broadening device in the axially formed opening of the ball screw, if the radial clearance exceeds a predetermined threshold.

Die vorliegende Erfindung schafft des Weiteren einen Kugelgewindetrieb für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs mit einer eine in Axialrichtung ausgebildete Öffnung aufweisende Kugelgewindespindel und einer Kugelgewindemutter, die jeweils eine Kugelgewindebahn zur Führung von hintereinander angeordneten, eine Kugelreihe bildenden Kugeln aufweisen, und mit einer Mehrzahl von in die Kugelgewindebahn eingefügten Kugeln, wobei die Kugelgewindespindel gegenüber einem Herstellungszustand durch Einfügen einer Aufweitungsvorrichtung in die in Axialrichtung ausgebildete Öffnung der Kugelgewindespindel radial aufgeweitet ist. The present invention further provides a ball screw for a steering system of a motor vehicle having a ball screw formed in the axial direction and a ball screw nut, each having a ball screw track for guiding arranged successively, forming a ball row balls, and a plurality of in the ball screw track Inserted balls, wherein the ball screw is radially expanded compared to a manufacturing state by inserting a widening device in the axially formed opening of the ball screw.

Die Erfindung schafft überdies ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinheit zum Antrieb eines Kugelgewindetriebs und dem Kugelgewindetrieb. The invention also provides a steering system for a motor vehicle with a drive unit for driving a ball screw and the ball screw.

Eine Idee der vorliegenden Erfindung ist es, das Spiel des Kugelgewindetriebs eher zu großen Spielen hin einzustellen, wobei bei Spielen, die größer als der vorgegebene Schwellwert bzw. das Maximalspiel sind, die Kugelgewindespindel durch eine Kalibration einer Innenkontur so weit plastisch aufgeweitet wird, dass das gewünschte geringere Spiel erreicht wird. An idea of the present invention is to adjust the game of ball screw rather to big games, with games that are greater than the predetermined threshold or the maximum game, the ball screw by a calibration of an inner contour so far plastic is widened that the desired lower game is achieved.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren. Advantageous embodiments and further developments emerge from the dependent claims and from the description with reference to the figures.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass ein Außendurchmesser der Kugelgewindespindel durch das Einfügen der Aufweitungsvorrichtung in die in Axialrichtung ausgebildete Öffnung der Kugelgewindespindel derart vergrößert wird, dass das Radialspiel zwischen der Kugelgewindespindel und der Kugelgewindemutter in einem definierten Bereich und/oder unter dem vorgegebenen Schwellwert liegt. Somit kann das Kugelgewindespiel vorzugsweise entsprechend definierter Parameter eingestellt werden. According to a preferred embodiment, it is provided that an outer diameter of the ball screw is increased by inserting the expansion device in the axially formed opening of the ball screw in such a way that the radial play between the ball screw and the ball screw nut is within a defined range and / or below the predetermined threshold , Thus, the ball screw clearance can be preferably adjusted according to defined parameters.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Kugelgewindespindel durch die Aufweitungsvorrichtung derart aufgeweitet wird, dass die Kugelgewindespindel an einem Mittenabschnitt einen ersten Außendurchmesser und an axialen Endabschnitten einen zweiten Außendurchmesser aufweist, wobei der erste Außendurchmesser der Kugelgewindespindel größer als der zweite Außendurchmesser der Kugelgewindespindel ist, und wobei die Kugelgewindespindel an dem Mittenabschnitt einen ersten Innendurchmesser und an axialen Endabschnitten einen zweiten Innendurchmesser aufweist, wobei der erste Innendurchmesser der Kugelgewindespindel größer als der zweite Innendurchmesser der Kugelgewindespindel ist. Somit kann vorzugsweise nur eine Lenkungsmitte aufgeweitet werden, da eine Minimierung des Kugelgewindespiels im Bereich der Lenkungsmitte gegenüber jeweiligen Randbereichen bevorzugt sein kann. According to a further preferred development, it is provided that the ball screw spindle is widened by the widening device such that the ball screw spindle has a first outer diameter at a middle section and a second outer diameter at axial end sections, wherein the first outer diameter of the ball screw spindle is larger than the second outer diameter of the ball screw spindle and wherein the ball screw has a first inner diameter at the center portion and a second inner diameter at axial end portions, wherein the first inner diameter of the ball screw is larger than the second inner diameter of the ball screw. Thus, preferably only one steering center can be widened, since a minimization of the ball screw clearance in the region of the steering center relative to respective edge regions may be preferred.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das radiale Aufweiten der Kugelgewindespindel in einem montierten Zustand des Kugelgewindetriebs durchgeführt wird. Somit ist vorzugsweise eine Demontage des Kugelgewindetriebs nicht erforderlich, sodass der Erfolg der Kalibration unmittelbar durch eine Spielprüfung verifiziert werden kann. According to a further preferred embodiment, it is provided that the radial expansion of the ball screw spindle is performed in an assembled state of the ball screw. Thus, a disassembly of the ball screw is preferably not required, so that the success of the calibration can be verified directly by a game test.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das radiale Aufweiten der Kugelgewindespindel durch eine mechanische und/oder hydraulische Aufweitungsvorrichtung durchgeführt wird. Die Auswahl der Aufweitungsvorrichtung ist somit vorzugsweise an jeweilige konstruktive Anforderungen anpassbar. According to a further preferred development it is provided that the radial expansion of the ball screw spindle is performed by a mechanical and / or hydraulic expansion device. The selection of the expansion device is thus preferably adaptable to respective design requirements.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass ein Außendurchmesser der Kugelgewindespindel durch das Einfügen der Aufweitungsvorrichtung in die in Axialrichtung ausgebildete Öffnung der Kugelgewindespindel derart vergrößert ist, dass das Radialspiel zwischen der Kugelgewindespindel und der Kugelgewindemutter in einem definierten Bereich und/oder unter einem vorgegebenen Schwellwert liegt. Somit kann das Kugelgewindespiel vorzugsweise entsprechend definierter Parameter eingestellt werden. According to a further preferred embodiment, it is provided that an outer diameter of the ball screw is increased by inserting the expansion device in the axially formed opening of the ball screw in such a way that the radial clearance between the ball screw and the ball screw nut in a defined range and / or below a predetermined threshold lies. Thus, the ball screw clearance can be preferably adjusted according to defined parameters.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Kugelgewindespindel durch die Aufweitungsvorrichtung derart aufgeweitet ist, dass die Kugelgewindespindel an einem Mittenabschnitt einen ersten Außendurchmesser und an axialen Endabschnitten einen zweiten Außendurchmesser aufweist, wobei der erste Außendurchmesser der Kugelgewindespindel größer als der zweite Außendurchmesser der Kugelgewindespindel ist, und wobei die Kugelgewindespindel an dem Mittenabschnitt einen ersten Innendurchmesser und an axialen Endabschnitten einen zweiten Innendurchmesser aufweist, wobei der erste Innendurchmesser der Kugelgewindespindel größer als der zweite Innendurchmesser der Kugelgewindespindel ist. Somit kann vorzugsweise nur eine Lenkungsmitte aufgeweitet werden, da eine Minimierung des Kugelgewindespiels im Bereich der Lenkungsmitte gegenüber jeweiligen Randbereichen bevorzugt sein kann. According to a further preferred development, it is provided that the ball screw spindle is widened by the widening device such that the ball screw spindle has a first outer diameter at a middle section and a second outer diameter at axial end sections, the first outer diameter of the ball screw being larger than the second outer diameter of the ball screw spindle and wherein the ball screw has a first inner diameter at the center portion and a second inner diameter at axial end portions, wherein the first inner diameter of the ball screw is larger than the second inner diameter of the ball screw. Thus, preferably only one steering center can be widened, since a minimization of the ball screw clearance in the region of the steering center relative to respective edge regions may be preferred.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das radiale Aufweiten der Kugelgewindespindel durch eine mechanische und/oder hydraulische Aufweitungsvorrichtung durchführbar ist. Die Auswahl der Aufweitungsvorrichtung ist somit vorzugsweise an jeweilige konstruktive Anforderungen anpassbar. According to a further preferred embodiment, it is provided that the radial widening of the ball screw spindle can be performed by a mechanical and / or hydraulic expansion device. The selection of the expansion device is thus preferably adaptable to respective design requirements.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die in Axialrichtung ausgebildete Öffnung der Kugelgewindespindel zylindrisch ausgebildet ist. Somit kann vorzugsweise ein konisch und/oder zumindest abstandsweise zylindrisch ausgebildeter Kalibrierungsdorn als Aufweitungsvorrichtung verwendet werden. According to a further preferred embodiment, it is provided that the opening formed in the axial direction of the ball screw spindle is cylindrical. Thus, preferably a conical and / or at least distance cylindrically formed Kalibrierungsdorn can be used as expansion device.

Die beschriebenen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung. The described embodiments and developments can be combined with each other as desired. Further possible refinements, developments and implementations of the invention also include combinations, not explicitly mentioned, of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung. The accompanying drawings are intended to provide a further understanding of the embodiments of the Mediate invention. They illustrate embodiments and, together with the description, serve to explain principles and concepts of the invention.

Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die dargestellten Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt. Other embodiments and many of the stated advantages will become apparent with reference to the drawings. The illustrated elements of the drawings are not necessarily shown to scale to each other.

Es zeigen: Show it:

1a eine schematische Darstellung eines Kugelgewindetriebs für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; 1a a schematic representation of a ball screw for a steering system of a motor vehicle according to a preferred embodiment of the invention;

1b eine schematische Darstellung des Kugelgewindetriebs für das Lenksystem des Kraftfahrzeugs gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; 1b a schematic representation of the ball screw for the steering system of the motor vehicle according to another preferred embodiment of the invention;

2 eine schematische Darstellung des Lenksystems für das Kraftfahrzeug gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; und 2 a schematic representation of the steering system for the motor vehicle according to the preferred embodiment of the invention; and

3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Spieleinstellung des Kugelgewindetriebs für das Lenksystem des Kraftfahrzeugs gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 3 a flow diagram of a method for adjusting the game of the ball screw for the steering system of the motor vehicle according to the preferred embodiment of the invention.

In den Figuren der Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Elemente, Bauteile oder Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist. In the figures of the drawings, like reference characters designate like or functionally identical elements, components or components unless otherwise indicated.

1a zeigt eine schematische Darstellung eines Kugelgewindetriebs für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 1a shows a schematic representation of a ball screw for a steering system of a motor vehicle according to a preferred embodiment of the invention.

Der Kugelgewindetrieb 10 für das Lenksystem 1 des Kraftfahrzeugs weist eine Kugelgewindespindel 12, eine Kugelgewindemutter 14 und eine Mehrzahl von in eine zwischen der Kugelgewindespindel 12 und der Kugelgewindemutter 14 ausgebildete Kugelgewindebahn 15 eingefügten Kugeln 16 auf. The ball screw 10 for the steering system 1 of the motor vehicle has a ball screw 12 , a ball screw nut 14 and a plurality of into one between the ball screw 12 and the ball screw nut 14 trained ball thread 15 inserted balls 16 on.

Die Kugelgewindespindel 12 weist eine in Axialrichtung RA ausgebildete Öffnung 20 auf. Die zwischen der Kugelgewindespindel 12 und der Kugelgewindemutter 14 ausgebildete Kugelgewindebahn 15 dient der Führung von hintereinander angeordneten, eine Kugelreihe bildenden Kugeln 16. Die Kugelgewindespindel 12 ist gegenüber einem Herstellungszustand durch Einfügen einer Aufweitungsvorrichtung 18 in die in Axialrichtung RA ausgebildete Öffnung 20 der Kugelgewindespindel 12 radial aufgeweitet. The ball screw 12 has an opening formed in the axial direction R A 20 on. The between the ball screw 12 and the ball screw nut 14 trained ball thread 15 serves the leadership of successively arranged, forming a ball row balls 16 , The ball screw 12 is against a manufacturing state by inserting a widening device 18 in the opening formed in the axial direction R A 20 the ball screw 12 radially expanded.

Ein Außendurchmesser 21 der Kugelgewindespindel 12 ist vorzugsweise durch das Einfügen der Aufweitungsvorrichtung 18 in die in Axialrichtung RA ausgebildete Öffnung 20 der Kugelgewindespindel 12 derart vergrößert, dass ein Radialspiel Sp zwischen der Kugelgewindespindel und der Kugelgewindemutter in einem definierten Bereich und unter einem vorgegebenen Schwellwert Sw liegt. Alternativ kann das Radialspiel Sp zwischen der Kugelgewindespindel 12 und der Kugelgewindemutter 14 in dem definierten Bereich oder unter dem vorgegebenen Schwellwert Sw liegen. An outer diameter 21 the ball screw 12 is preferably by the insertion of the expansion device 18 in the opening formed in the axial direction R A 20 the ball screw 12 increased such that a radial clearance Sp between the ball screw and the ball screw nut is within a defined range and below a predetermined threshold Sw. Alternatively, the radial clearance Sp between the ball screw 12 and the ball screw nut 14 in the defined range or below the predetermined threshold Sw.

Das radiale Aufweiten der Kugelgewindespindel 12 ist vorzugsweise durch eine mechanische Aufweitungsvorrichtung 18 durchführbar. Alternativ ist das radiale Aufweiten der Kugelgewindespindel 12 beispielsweise durch eine hydraulische Aufweitungsvorrichtung durchführbar. The radial expansion of the ball screw 12 is preferably by a mechanical expansion device 18 feasible. Alternatively, the radial expansion of the ball screw 12 for example, by a hydraulic expansion device feasible.

Die in Axialrichtung RA ausgebildete Öffnung 20 der Kugelgewindespindel 12 ist vorzugsweise zylindrisch ausgebildet. Alternativ kann die in Axialrichtung RA ausgebildete Öffnung 20 der Kugelgewindespindel 12 beispielsweise eine andere geeignete geometrische Form aufweisen. The opening formed in the axial direction R A 20 the ball screw 12 is preferably cylindrical. Alternatively, the opening formed in the axial direction R A 20 the ball screw 12 for example, have another suitable geometric shape.

1b zeigt eine schematische Darstellung des Kugelgewindetriebs für das Lenksystem des Kraftfahrzeugs gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 1b shows a schematic representation of the ball screw for the steering system of the motor vehicle according to another preferred embodiment of the invention.

Die Kugelgewindespindel 12 ist in der vorliegenden Ausführungsform durch die Aufweitungsvorrichtung 18 derart aufgeweitet, dass die Kugelgewindespindel 12 an einem Mittenabschnitt 12a einen ersten Außendurchmesser 21a und an jeweiligen axialen Endabschnitten 12b, 12c einen zweiten Außendurchmesser 21b aufweist. Der erste Außendurchmesser 21a der Kugelgewindespindel 12 ist vorzugsweise größer als der zweite Außendurchmesser 21b der Kugelgewindespindel 12. Alternativ kann der erste Außendurchmesser 21a beispielsweise kleiner als der zweite Außendurchmesser 21b der Kugelgewindespindel 12 ausgebildet sein. The ball screw 12 is in the present embodiment by the expansion device 18 so widened that the ball screw 12 at a middle section 12a a first outer diameter 21a and at respective axial end portions 12b . 12c a second outer diameter 21b having. The first outer diameter 21a the ball screw 12 is preferably larger than the second outer diameter 21b the ball screw 12 , Alternatively, the first outer diameter 21a for example, smaller than the second outer diameter 21b the ball screw 12 be educated.

Des Weiteren weist die Kugelgewindespindel 12 an dem Mittenabschnitt 12a einen ersten Innendurchmesser 21c und an jeweiligen axialen Endabschnitten 12b, 12c einen zweiten Innendurchmesser 21d auf. Der erste Innendurchmesser 21c der Kugelgewindespindel 12 ist vorzugsweise größer als der zweite Innendurchmesser 21d der Kugelgewindespindel 12. Alternativ kann der erste Innendurchmesser 21c beispielsweise kleiner als der zweite Innendurchmesser 21d der Kugelgewindespindel 12 ausgebildet sein. Furthermore, the ball screw 12 at the middle section 12a a first inner diameter 21c and at respective axial end portions 12b . 12c a second inner diameter 21d on. The first inner diameter 21c the ball screw 12 is preferably larger than the second inner diameter 21d the ball screw 12 , Alternatively, the first inner diameter 21c for example, smaller than the second inner diameter 21d the ball screw 12 be educated.

2 zeigt eine schematische Darstellung des Lenksystems für das Kraftfahrzeug gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 2 shows a schematic representation of the steering system for the motor vehicle according to the preferred embodiment of the invention.

Das Lenksystem 1 für das Kraftfahrzeug weist vorzugsweise eine Lenksäule 2 auf, wobei eine Drehung durch einen Drehmomentsensor 3 erfasst wird. Die Drehung der Lenksäule 2 bewirkt eine Drehung eines mit der Lenksäule 2 verbundenen Ritzels 4, wodurch eine Axialbewegung einer Zahnstange bzw. im Bereich des Kugelgewindetriebs einer Kugelgewindespindel 12 bewirkt wird. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Zahnstangenlenkung mit elektrischem Hilfskraftantrieb in Form eines achsparallelen Antriebs, bei welchem ein Steuergerät 7 sowie ein vorzugsweise bürstenloser Gleichstrommotor 8, welche zusammen eine Antriebseinheit 5 zum Antrieb des Kugelgewindetriebs 10 bilden, parallel zur Zahnstange angeordnet sind. Die Antriebseinheit 5 ist vorzugsweise über eine Riemenscheibe 6 mit dem Kugelgewindetrieb 10 verbunden. The steering system 1 for the motor vehicle preferably has a steering column 2 on, wherein a rotation by a torque sensor 3 is detected. The rotation of the steering column 2 causes a rotation of one with the steering column 2 connected pinion 4 , whereby an axial movement of a rack or in the region of the ball screw of a ball screw 12 is effected. In the present embodiment, it is a rack and pinion steering with electric power drive in the form of an axis-parallel drive, in which a control unit 7 and a preferably brushless DC motor 8th , which together form a drive unit 5 for driving the ball screw 10 form, are arranged parallel to the rack. The drive unit 5 is preferably via a pulley 6 with the ball screw 10 connected.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Spieleinstellung des Kugelgewindetriebs für das Lenksystem des Kraftfahrzeugs gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 3 shows a flow diagram of a method for adjusting the game of the ball screw for the steering system of the motor vehicle according to the preferred embodiment of the invention.

Das Verfahren umfasst ein Bereitstellen des Kugelgewindetriebs, mit einer eine in Axialrichtung ausgebildete Öffnung aufweisende Kugelgewindespindel und einer Kugelgewindemutter, die jeweils eine Kugelgewindebahn zur Führung von hintereinander angeordneten, eine Kugelreihe bildenden Kugeln aufweisen, und mit einer Mehrzahl von in die Kugelgewindebahn eingefügten Kugeln. The method includes providing the ball screw having a ball screw having an axially-formed opening and a ball screw nut each having a ball screw track for guiding ball balls forming one behind the other and a plurality of balls inserted into the ball screw track.

Das Verfahren umfasst des Weiteren ein Bereitstellen von Messdaten S2 eines Radialspiels zwischen der Kugelgewindespindel und der Kugelgewindemutter. The method further comprises providing measurement data S2 of a radial clearance between the ball screw and the ball screw nut.

Das Verfahren umfasst überdies ein radiales Aufweiten S3 der Kugelgewindespindel gegenüber einem Herstellungszustand durch Einfügen einer Aufweitungsvorrichtung in die in Axialrichtung ausgebildete Öffnung der Kugelgewindespindel, falls das Radialspiel einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. The method further comprises radially expanding S3 the ball screw relative to a manufacturing condition by inserting an expander into the axially-formed opening of the ball screw if the radial clearance exceeds a predetermined threshold.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass ein Außendurchmesser der Kugelgewindespindel durch das Einfügen der Aufweitungsvorrichtung in die in Axialrichtung ausgebildete Öffnung der Kugelgewindespindel derart vergrößert wird, dass das Radialspiel zwischen der Kugelgewindespindel und der Kugelgewindemutter in einem definierten Bereich und/oder unter dem vorgegebenen Schwellwert liegt. Preferably, it is provided that an outer diameter of the ball screw is increased by inserting the expansion device in the axially formed opening of the ball screw in such a way that the radial play between the ball screw and the ball screw nut is within a defined range and / or below the predetermined threshold.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Kugelgewindespindel durch die Aufweitungsvorrichtung derart aufgeweitet wird, dass die Kugelgewindespindel an einem Mittenabschnitt einen ersten Außendurchmesser und an axialen Endabschnitten einen zweiten Außendurchmesser aufweist, wobei der erste Außendurchmesser der Kugelgewindespindel größer als der zweite Außendurchmesser der Kugelgewindespindel ist, und wobei die Kugelgewindespindel an dem Mittenabschnitt einen ersten Innendurchmesser und an axialen Endabschnitten einen zweiten Innendurchmesser aufweist, wobei der erste Innendurchmesser der Kugelgewindespindel größer als der zweite Innendurchmesser der Kugelgewindespindel ist. According to a further preferred embodiment of the method it is provided that the ball screw is widened by the expansion device such that the ball screw at a center portion has a first outer diameter and at axial end portions a second outer diameter, wherein the first outer diameter of the ball screw larger than the second outer diameter of the Wherein the ball screw has a first inner diameter at the center portion and a second inner diameter at axial end portions, wherein the first inner diameter of the ball screw is larger than the second inner diameter of the ball screw.

Vorzugsweise ist ferner vorgesehen, dass das radiale Aufweiten S3 der Kugelgewindespindel in einem montierten Zustand des Kugelgewindetriebs 10 durchgeführt wird. Vorzugsweise ist des Weiteren vorgesehen, dass das radiale Aufweiten S3 der Kugelgewindespindel durch eine mechanische Aufweitungsvorrichtung durchgeführt wird. Alternativ kann das radiale Aufweiten S3 beispielsweise durch eine hydraulische Aufweitungsvorrichtung durchgeführt werden. Preferably, it is further provided that the radial expansion S3 of the ball screw in an assembled state of the ball screw 10 is carried out. Preferably, it is further provided that the radial expansion S3 of the ball screw is performed by a mechanical expansion device. Alternatively, the radial expansion S3 can be performed, for example, by a hydraulic expansion device.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Insbesondere lässt sich die Erfindung in mannigfaltiger Weise verändern oder modifizieren, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen. Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto but is modifiable in a variety of ways. In particular, the invention can be varied or modified in many ways without deviating from the gist of the invention.

Beispielsweise kann der erfindungsgemäße Kugelgewindetrieb in anderen Einsatzgebieten eingesetzt werden. For example, the ball screw according to the invention can be used in other applications.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Lenksystem steering system
2 2
Lenksäule steering column
3 3
Drehmomentsensor torque sensor
4 4
Ritzel pinion
5 5
Antriebseinheit drive unit
6 6
Riemenscheibe pulley
7 7
Steuergerät control unit
8 8th
bürstenloser Gleichstrommotor brushless DC motor
10 10
Kugelgewindetrieb Ball Screw
12 12
Kugelgewindespindel Ball screw
12a 12a
Mittenabschnitt mid section
12b, 12c 12b, 12c
axiale Endabschnitte axial end sections
14 14
Kugelgewindemutter Ball screw nut
15 15
Kugelgewindebahn Ball screw rail
16 16
Kugeln roll
18 18
Aufweitungsvorrichtung expander
20 20
Öffnung opening
21 21
Außendurchmesser outer diameter
21a 21a
erster Außendurchmesser first outer diameter
21b 21b
zweiter Außendurchmesser second outer diameter
21c 21c
erster Innendurchmesser first inner diameter
21d 21d
zweiter Innendurchmesser second inner diameter
RA R A
Axialrichtung axially
Sp sp
Radialspiel radial clearance
Sw sw
Schwellwert threshold

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012103819 A1 [0005] DE 102012103819 A1 [0005]

Claims (11)

Verfahren zur Spieleinstellung eines Kugelgewindetriebs (10) für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, mit den Schritten: Bereitstellen (S1) des Kugelgewindetriebs (10), mit einer eine in Axialrichtung (RA) ausgebildete Öffnung (20) aufweisende Kugelgewindespindel (12) und einer Kugelgewindemutter (14), die jeweils eine Kugelgewindebahn (15) zur Führung von hintereinander angeordneten, eine Kugelreihe bildenden Kugeln (16) aufweisen, und mit einer Mehrzahl von in die Kugelgewindebahn (15) eingefügten Kugeln (16); Bereitstellen von Messdaten (S2) eines Radialspiels (Sp) zwischen der Kugelgewindespindel (12) und der Kugelgewindemutter (14); gekennzeichnet durch Radiales Aufweiten (S3) der Kugelgewindespindel (12) gegenüber einem Herstellungszustand durch Einfügen einer Aufweitungsvorrichtung (18) in die in Axialrichtung (RA) ausgebildete Öffnung (20) der Kugelgewindespindel (12), falls das Radialspiel (Sp) einen vorgegebenen Schwellwert (Sw) überschreitet. Method for adjusting the play of a ball screw ( 10 ) for a steering system of a motor vehicle, comprising the steps of: providing (S1) the ball screw ( 10 ), with an opening formed in the axial direction (R A ) ( 20 ) having ball screw spindle ( 12 ) and a ball screw nut ( 14 ), each a ball thread ( 15 ) for guiding successively arranged, a ball row forming balls ( 16 ), and with a plurality of in the ball thread ( 15 inserted balls ( 16 ); Providing measurement data (S2) of a radial clearance (Sp) between the ball screw spindle (S2) 12 ) and the ball screw nut ( 14 ); characterized by radial expansion (S3) of the ball screw spindle (S3) 12 ) compared to a manufacturing state by inserting a widening device ( 18 ) in the axial direction (R A ) formed opening ( 20 ) of the ball screw ( 12 ) if the radial clearance (Sp) exceeds a predetermined threshold (Sw). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Außendurchmesser (21) der Kugelgewindespindel (12) durch das Einfügen der Aufweitungsvorrichtung (18) in die in Axialrichtung (RA) ausgebildete Öffnung (20) der Kugelgewindespindel (12) derart vergrößert wird, dass das Radialspiel (Sp) zwischen der Kugelgewindespindel (12) und der Kugelgewindemutter (14) in einem definierten Bereich und/oder unter dem vorgegebenen Schwellwert (Sw) liegt. Method according to claim 1, characterized in that an outer diameter ( 21 ) of the ball screw ( 12 ) by inserting the expansion device ( 18 ) in the axial direction (R A ) formed opening ( 20 ) of the ball screw ( 12 ) is increased such that the radial clearance (Sp) between the ball screw ( 12 ) and the ball screw nut ( 14 ) is within a defined range and / or below the predetermined threshold value (Sw). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelgewindespindel (12) durch die Aufweitungsvorrichtung (18) derart aufgeweitet wird, dass die Kugelgewindespindel (12) an einem Mittenabschnitt (12a) einen ersten Außendurchmesser (21a) und an axialen Endabschnitten (12b, 12c) einen zweiten Außendurchmesser (21b) aufweist, wobei der erste Außendurchmesser (21a) der Kugelgewindespindel (12) größer als der zweite Außendurchmesser (21b) der Kugelgewindespindel (12) ist, und wobei die Kugelgewindespindel (12) an dem Mittenabschnitt (12a) einen ersten Innendurchmesser (21c) und an axialen Endabschnitten (12b, 12c) einen zweiten Innendurchmesser (21d) aufweist, wobei der erste Innendurchmesser (21c) der Kugelgewindespindel (12) größer als der zweite Innendurchmesser (21) der Kugelgewindespindel (12) ist. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the ball screw spindle ( 12 ) by the expansion device ( 18 ) is widened such that the ball screw ( 12 ) at a middle section ( 12a ) a first outer diameter ( 21a ) and at axial end sections ( 12b . 12c ) a second outer diameter ( 21b ), wherein the first outer diameter ( 21a ) of the ball screw ( 12 ) larger than the second outer diameter ( 21b ) of the ball screw ( 12 ), and wherein the ball screw ( 12 ) at the middle section ( 12a ) has a first inner diameter ( 21c ) and at axial end sections ( 12b . 12c ) has a second inner diameter ( 21d ), wherein the first inner diameter ( 21c ) of the ball screw ( 12 ) larger than the second inner diameter ( 21 ) of the ball screw ( 12 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das radiale Aufweiten (S3) der Kugelgewindespindel (12) in einem montierten Zustand des Kugelgewindetriebs (10) durchgeführt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the radial expansion (S3) of the ball screw ( 12 ) in a mounted state of the ball screw ( 10 ) is carried out. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das radiale Aufweiten (S3) der Kugelgewindespindel (12) durch eine mechanische und/oder hydraulische Aufweitungsvorrichtung (18) durchgeführt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the radial expansion (S3) of the ball screw ( 12 ) by a mechanical and / or hydraulic expansion device ( 18 ) is carried out. Kugelgewindetrieb für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, mit einer eine in Axialrichtung (RA) ausgebildete Öffnung (20) aufweisende Kugelgewindespindel (12) und einer Kugelgewindemutter (14), die jeweils eine Kugelgewindebahn (15) zur Führung von hintereinander angeordneten, eine Kugelreihe bildenden Kugeln (16) aufweisen, und mit einer Mehrzahl von in die Kugelgewindebahn (15) eingefügten Kugeln (16), dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelgewindespindel (12) gegenüber einem Herstellungszustand durch Einfügen einer Aufweitungsvorrichtung (18) in die in Axialrichtung (RA) ausgebildete Öffnung (20) der Kugelgewindespindel (12) radial aufgeweitet ist. A ball screw for a steering system of a motor vehicle, having an opening formed in the axial direction (R A ) ( 20 ) having ball screw spindle ( 12 ) and a ball screw nut ( 14 ), each a ball thread ( 15 ) for guiding successively arranged, a ball row forming balls ( 16 ), and with a plurality of in the ball thread ( 15 inserted balls ( 16 ), characterized in that the ball screw spindle ( 12 ) compared to a manufacturing state by inserting a widening device ( 18 ) in the axial direction (R A ) formed opening ( 20 ) of the ball screw ( 12 ) is radially expanded. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Außendurchmesser (21) der Kugelgewindespindel (12) durch das Einfügen der Aufweitungsvorrichtung (18) in die in Axialrichtung (RA) ausgebildete Öffnung (20) der Kugelgewindespindel (12) derart vergrößert ist, dass ein Radialspiel (Sp) zwischen der Kugelgewindespindel (12) und der Kugelgewindemutter (14) in einem definierten Bereich und/oder unter einem vorgegebenen Schwellwert (Sw) liegt. Ball screw according to claim 6, characterized in that an outer diameter ( 21 ) of the ball screw ( 12 ) by inserting the expansion device ( 18 ) in the axial direction (R A ) formed opening ( 20 ) of the ball screw ( 12 ) is increased such that a radial clearance (Sp) between the ball screw ( 12 ) and the ball screw nut ( 14 ) is within a defined range and / or below a predetermined threshold value (Sw). Kugelgewindetrieb nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelgewindespindel (12) durch die Aufweitungsvorrichtung (18) derart aufgeweitet ist, dass die Kugelgewindespindel (12) an einem Mittenabschnitt (12a) einen ersten Außendurchmesser (21a) und an axialen Endabschnitten (12b, 12c) einen zweiten Außendurchmesser (21b) aufweist, wobei der erste Außendurchmesser (21a) der Kugelgewindespindel (12) größer als der zweite Außendurchmesser (21b) der Kugelgewindespindel (12) ist, und wobei die Kugelgewindespindel (12) an dem Mittenabschnitt (12a) einen ersten Innendurchmesser (21c) und an axialen Endabschnitten (12b, 12c) einen zweiten Innendurchmesser (21d) aufweist, wobei der erste Innendurchmesser (21c) der Kugelgewindespindel (12) größer als der zweite Innendurchmesser (21) der Kugelgewindespindel (12) ist. Ball screw according to claim 6 or 7, characterized in that the ball screw ( 12 ) by the expansion device ( 18 ) is widened such that the ball screw ( 12 ) at a middle section ( 12a ) a first outer diameter ( 21a ) and at axial end sections ( 12b . 12c ) a second outer diameter ( 21b ), wherein the first outer diameter ( 21a ) of the ball screw ( 12 ) larger than the second outer diameter ( 21b ) of the ball screw ( 12 ), and wherein the ball screw ( 12 ) at the middle section ( 12a ) has a first inner diameter ( 21c ) and at axial end sections ( 12b . 12c ) has a second inner diameter ( 21d ), wherein the first inner diameter ( 21c ) of the ball screw ( 12 ) larger than the second inner diameter ( 21 ) of the ball screw ( 12 ). Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das radiale Aufweiten der Kugelgewindespindel (12) durch eine mechanische und/oder hydraulische Aufweitungsvorrichtung (18) durchführbar ist. Ball screw according to one of claims 6 to 8, characterized in that the radial expansion of the ball screw ( 12 ) by a mechanical and / or hydraulic expansion device ( 18 ) is feasible. Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die in Axialrichtung (RA) ausgebildete Öffnung (20) der Kugelgewindespindel (12) zylindrisch ausgebildet ist. Ball screw according to one of claims 6 to 9, characterized in that the in Axial direction (R A ) formed opening ( 20 ) of the ball screw ( 12 ) is cylindrical. Lenksystem (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Antriebseinheit (5) zum Antrieb eines Kugelgewindetriebs (10); und dem Kugelgewindetrieb (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 10. Steering system ( 1 ) for a motor vehicle, with a drive unit ( 5 ) for driving a ball screw ( 10 ); and the ball screw ( 10 ) according to one of claims 6 to 10.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010034697A1 (en) * 2010-08-18 2012-02-23 Volkswagen Ag Ball screw drive device for motor car steering gear, moves ball screw into lash compensation position, so that directional forces are made to act on ball contact surface relative to nut rotational axis
DE102012103819A1 (en) 2012-05-02 2013-11-07 Zf Lenksysteme Gmbh Ball screw drive for steering system of motor car, has ball series running next to each other in axial direction of ball screw in ball screw thread trajectory of screw and/or ball threaded nut, and balls comprising pads at screw and nut

Patent Citations (2)

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