DE102019208814A1 - Device for generating a steering torque and steer-by-wire steering system - Google Patents
Device for generating a steering torque and steer-by-wire steering system Download PDFInfo
- Publication number
- DE102019208814A1 DE102019208814A1 DE102019208814.7A DE102019208814A DE102019208814A1 DE 102019208814 A1 DE102019208814 A1 DE 102019208814A1 DE 102019208814 A DE102019208814 A DE 102019208814A DE 102019208814 A1 DE102019208814 A1 DE 102019208814A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- housing
- contact surface
- gear
- output shaft
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
- B62D5/005—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup means for generating torque on steering wheel or input member, e.g. feedback
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
- B62D5/003—Backup systems, e.g. for manual steering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Erzeugen eines Lenkmoments für ein Steer-by-Wire-Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, mit einem an einem Servogetriebe (4) befestigbaren Gehäuse (12), einem innerhalb des Gehäuses (12) mit einer Anlagefläche (4a1) einer Getriebeausgangswelle (4a) des Servogetriebes (4) in Kontakt bringbaren Anpresselement (14), und einem mit dem Anpresselement (14) in Wirkverbindung stehenden Stellelement (16), welches dazu ausgebildet ist, eine durch das Anpresselement (14) auf die Anlagefläche (4a1) der Getriebeausgangswelle (4a) des Servogetriebes (4) wirkende Anpresskraft einzustellen.The invention relates to a device (10) for generating a steering torque for a steer-by-wire steering system of a motor vehicle, with a housing (12) that can be fastened to a servo gear (4), one inside the housing (12) with a contact surface (4a1 ) a transmission output shaft (4a) of the servo transmission (4) which can be brought into contact with a pressure element (14), and an actuating element (16) which is operatively connected to the pressure element (14) and which is designed to apply a pressure element (14) to the contact surface (4a1) of the gear output shaft (4a) of the servo gear (4) to set the applied contact pressure.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Lenkmoments für ein Steer-by-Wire-Lenksystem eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Steer-by-Wire-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a device for generating a steering torque for a steer-by-wire steering system of a motor vehicle. The invention also relates to a steer-by-wire steering system for a motor vehicle.
Stand der TechnikState of the art
Im Rahmen von Steer-by-Wire-Lenksystemen ist herkömmlicherweise die an einem ersten axialen Endabschnitt mit dem Lenkrad verbundene Lenkwelle an einem zweiten axialen Endabschnitt mit einem mit einer elektrischen Maschine gekoppelten Getriebe verbunden. Die elektrische Maschine ist dazu ausgebildet, ein fahrsituationsabhängiges Lenkmoment zu erzeugen.In the context of steer-by-wire steering systems, the steering shaft connected at a first axial end section to the steering wheel is conventionally connected at a second axial end section to a transmission coupled to an electric machine. The electric machine is designed to generate a steering torque that is dependent on the driving situation.
Die elektrische Maschine erzeugt daher ein auf die Lenkwelle wirkendes Drehmoment, welches zum einen die Aufgabe erfüllt, eine Drehgeschwindigkeit des Lenkrads durch ein entsprechendes Lenkmoment zu begrenzen bzw. zu dämpfen und des Weiteren ein Drehmoment zu erzeugen, welches ein Rückstellen der Lenkwelle in eine Mittenstellung bewirkt.The electric machine therefore generates a torque acting on the steering shaft, which on the one hand fulfills the task of limiting or damping a rotational speed of the steering wheel by means of a corresponding steering torque and also generating a torque which causes the steering shaft to be reset to a central position .
Es ist daher wünschenswert, im Falle eines Ausfalls der elektrischen Maschine eine Rückfallebene zur Erzeugung eines Lenkmoments zu haben.It is therefore desirable to have a fallback level for generating a steering torque in the event of a failure of the electrical machine.
Die Aufgabe wird mit einer Vorrichtung zum Erzeugen eines Lenkmoments für ein Steer-by-Wire-Lenksystem eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.The object is achieved with a device for generating a steering torque for a steer-by-wire steering system of a motor vehicle with the features of claim 1.
Die Aufgabe wird des Weiteren mit einem Steer-by-Wire-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12 gelöst.The object is also achieved with a steer-by-wire steering system for a motor vehicle with the features of
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die vorliegende Erfindung schafft eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Lenkmoments für ein Steer-by-Wire-Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, mit einem an einem Servogetriebe befestigbaren Gehäuse, einem innerhalb des Gehäuses mit einer Anlagefläche einer Getriebeausgangswelle des Servogetriebes in Kontakt bringbaren Anpresselement, und einem mit dem Anpresselement in Wirkverbindung stehenden Stellelement, welches dazu ausgebildet ist, eine durch das Anpresselement auf die Anlagefläche der Getriebeausgangswelle des Servogetriebes wirkende Anpresskraft einzustellen.The present invention provides a device for generating a steering torque for a steer-by-wire steering system of a motor vehicle, with a housing that can be fastened to a servo transmission, a pressure element which can be brought into contact within the housing with a contact surface of a transmission output shaft of the servo transmission, and a pressure element with the An actuating element which is operatively connected to the pressure element and which is designed to set a pressure force acting by the pressure element on the contact surface of the transmission output shaft of the servo transmission.
Die vorliegende Erfindung schafft des Weiteren ein Steer-by-Wire-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug, mit einer elektrischen Maschine zum Erzeugen eines Lenkmoments, einem mit der elektrischen Maschine gekoppelten Servogetriebe, welches eine Getriebeausgangswelle und eine mit einer Lenkwelle verbundene Getriebeeingangswelle aufweist, und der mit der Getriebeausgangswelle gekoppelten erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erzeugen eines Lenkmoments.The present invention further provides a steer-by-wire steering system for a motor vehicle, with an electric machine for generating a steering torque, a servo gear coupled to the electric machine, which has a gear output shaft and a gear input shaft connected to a steering shaft, and the with the transmission output shaft coupled device according to the invention for generating a steering torque.
Eine Idee der vorliegenden Erfindung ist es, durch Vorsehen der Vorrichtung zum Erzeugen eines Lenkmoments für das Steer-by-Wire-Lenksystem für das Kraftfahrzeug eine mechanische Rückfallebene für das Steer-by-Wire-Lenksystem bereitzustellen, die es ermöglicht, mit mechanischen Mitteln die Lenkwelle mit einem einstellbaren Lenkmoment zu beaufschlagen.One idea of the present invention is to provide a mechanical fallback level for the steer-by-wire steering system by providing the device for generating a steering torque for the steer-by-wire steering system for the motor vehicle, which enables the To apply an adjustable steering torque to the steering shaft.
Die durch das Anpresselement auf die Anlagefläche der Getriebeausgangswelle des Servogetriebes wirkende Anpresskraft bewirkt somit in vorteilhafter Weise auch in Abwesenheit eines durch die elektrische Maschine erzeugten Lenkmoments ein mechanisch erzeugtes Lenkmoment. Somit bleibt auch im Falle eines Ausfalls der elektrischen Maschine ein vorgegebenes durch das Anpresselement erzeugte mechanische Lenkmoment des Steer-by-Wire-Lenksystems erhalten.The pressing force acting through the pressing element on the contact surface of the transmission output shaft of the servo transmission thus advantageously effects a mechanically generated steering torque even in the absence of a steering torque generated by the electrical machine. Thus, even in the event of a failure of the electrical machine, a predetermined mechanical steering torque of the steer-by-wire steering system generated by the pressure element is retained.
Des Weiteren kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Differenz zwischen einem statischen Lenkmoment und einem dynamischen Lenkmoment bei Ausfall einer durch die elektrische Maschine erzeugten Lenkkraftunterstützung in vorteilhafter Weise verringert werden.Furthermore, with the device according to the invention, a difference between a static steering torque and a dynamic steering torque in the event of failure of a steering force assistance generated by the electrical machine can advantageously be reduced.
Das statische Lenkmoment ist das Lenkmoment, welches bei einem Anlenken aus einem statischen Zustand des Lenksystems heraus, d.h. im Bereich geringer Lenkwinkel, vom Fahrer aufgewendet werden muss. Das dynamische Lenkmoment ist das sich an das statische Lenkmoment bei größeren Lenkwinkeln anschließende verringerte Lenkmoment.The static steering torque is the steering torque that occurs when the steering system is turned from a static state, i.e. must be used by the driver in the area of low steering angles. The dynamic steering torque is the reduced steering torque following the static steering torque at larger steering angles.
Durch die Reduzierung der Differenz zwischen statischem und dynamischem Lenkmoment kann somit bei Ausfall der durch die elektrische Maschine erzeugten Lenkkraftunterstützung eine verbesserte Lenkbarkeit bzw. ein gleichmäßigeres Lenkmoment über den gesamten Lenkwinkelbereich ermöglicht werden.By reducing the difference between the static and dynamic steering torque, if the steering force assistance generated by the electrical machine fails, improved steerability or more uniformity can be achieved Steering torque can be made possible over the entire steering angle range.
Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren.Advantageous embodiments and developments emerge from the subclaims and from the description with reference to the figures.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Gehäuse im Wesentlichen hohlzylindrisch ausgebildet und parallel und/oder konzentrisch zur Getriebeausgangswelle des Servogetriebes anordenbar ist. Somit kann in vorteilhafter Weise eine optimale Krafteinwirkung bzw. Einstellbarkeit der Anpresskraft durch das Anpresselement erreicht werden.According to a preferred development, it is provided that the housing is essentially hollow-cylindrical and can be arranged parallel and / or concentrically to the gear output shaft of the servo gear. Thus, in an advantageous manner, an optimal force action or adjustability of the pressing force can be achieved by the pressing element.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Gehäuse an einem ersten axialen Endabschnitt eine erste Öffnung zur Aufnahme der Getriebeausgangswelle des Servogetriebes und Befestigungsmittel zur Befestigung am Servogetriebe aufweist, und wobei das Gehäuse an einem zweiten axialen Endabschnitt eine zweite Öffnung aufweist, welche im Wesentlichen kreisförmig ausgebildet ist.According to a further preferred development, it is provided that the housing has a first opening on a first axial end section for receiving the transmission output shaft of the servo transmission and fastening means for fastening to the servo transmission, and wherein the housing has a second opening on a second axial end section which essentially is circular.
Somit kann das Gehäuse in vorteilhafter Weise optimal am Servogetriebe angebracht werden.The housing can thus be optimally attached to the servo gearbox in an advantageous manner.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Stellelement in einer Aufnahme des Gehäuses axial verschiebbar angeordnet ist, wobei das Stellelement dazu ausgebildet ist, durch axiale Verschiebung relativ zum Gehäuse die durch das Anpresselement auf die Anlagefläche der Getriebeausgangswelle des Servogetriebes wirkende Anpresskraft einzustellen. Somit kann in vorteilhafter Weise die durch das Anpresselement auf die Getriebeausgangswelle wirkende Anpresskraft individuell eingestellt werden.According to a further preferred development it is provided that the actuating element is arranged axially displaceably in a receptacle of the housing, the actuating element being designed to adjust the contact pressure acting by the contact element on the contact surface of the gear output shaft of the servo gear by axial displacement relative to the housing. The pressing force acting on the transmission output shaft by the pressing element can thus be set individually in an advantageous manner.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Anpresselement durch eine Tellerfeder ausgebildet ist, und wobei die Anlagefläche der Getriebeausgangswelle des Servogetriebes axial ausgerichtet ist. Aufgrund dieser Kombination kann somit die durch das Anpresselement auf die Getriebeausgangswelle wirkende Kraft optimal auf die Getriebeausgangswelle übertragen werden.According to a further preferred development, it is provided that the pressure element is formed by a plate spring, and the contact surface of the gear output shaft of the servo gear is axially aligned. Due to this combination, the force acting on the transmission output shaft through the pressure element can be optimally transmitted to the transmission output shaft.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Stellelement durch eine Schraube ausgebildet ist, deren Außengewinde mit einem Innengewinde der Aufnahme des Gehäuses im Eingriff ist, wobei die Aufnahme des Gehäuses am zweiten axialen Endabschnitt des Gehäuses, insbesondere an einer axialen Wandfläche am zweiten axialen Endabschnitt des Gehäuses angeordnet ist. Somit kann die durch das Stellelement einstellbare Anpresskraft des Anpresselements in vorteilhafter Weise stufenlos eingestellt werden.According to a further preferred development it is provided that the adjusting element is formed by a screw whose external thread engages with an internal thread of the receptacle of the housing, the receptacle of the housing on the second axial end portion of the housing, in particular on an axial wall surface on the second axial End portion of the housing is arranged. Thus, the contact pressure of the contact pressure element that can be adjusted by the adjusting element can advantageously be set continuously.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Stellelement innerhalb des Gehäuses angeordnet und durch die zweite Öffnung des Gehäuses betätigbar ist. Somit kann eine einfache Betätigbarkeit des Stellelements von außerhalb des Gehäuses gewährleistet werden.According to a further preferred development it is provided that the adjusting element is arranged inside the housing and can be actuated through the second opening of the housing. Simple actuation of the actuating element from outside the housing can thus be ensured.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Anpresselement eine erste Anlagefläche zum Anpressen an die Anlagefläche der Getriebeausgangswelle des Servogetriebes, eine zweite Anlagefläche zum Anpressen an das Stellelement und einen zwischen der ersten Anlagefläche und der zweiten Anlagefläche angeordneten Verbindungsabschnitt aufweist. Somit weist das Anpresselement in vorteilhafter Weise eine sichere und stabile Auflage sowohl an der Anlagefläche der Getriebeausgangswelle als auch an der Anlagefläche des Stellelements auf.According to a further preferred development, it is provided that the pressing element has a first contact surface for pressing against the contact surface of the gear output shaft of the servo transmission, a second contact surface for pressing against the actuating element and a connecting section arranged between the first contact surface and the second contact surface. Thus, the pressure element advantageously has a secure and stable support both on the contact surface of the transmission output shaft and on the contact surface of the actuating element.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Stellelement an einer zur Innenseite des Gehäuses zugewandten Innenseite eine Aussparung aufweist, in welche die zweite Anlagefläche des Anpresselements einfügbar ist. Somit weist das Anpresselement eine sichere Auflage in der Aussparung des Stellelements auf.According to a further preferred development, it is provided that the adjusting element has a recess on an inside facing the inside of the housing, into which the second contact surface of the pressing element can be inserted. Thus, the pressing element has a secure support in the recess of the adjusting element.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die erste Anlagefläche des Anpresselements aus Kunststoff ausgebildet ist. Das Anpresselement ist somit in der Lage, durch Anpressen an die entsprechende Anlagefläche der Getriebeausgangswelle ein Lenkmoment zu erzeugen.According to a further preferred development, it is provided that the first contact surface of the pressing element is made of plastic. The pressing element is thus able to generate a steering torque by pressing against the corresponding contact surface of the transmission output shaft.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die zweite Öffnung benachbart zur Aufnahme des Gehäuses angeordnet ist, wobei die Aufnahme des Gehäuses einen ersten Durchmesser und die zweite Öffnung einen zweiten Durchmesser aufweist, wobei der zweite Durchmesser geringer als der erste Durchmesser ist, und wobei das Gehäuse an einem Übergang zwischen der Aufnahme und der zweiten Öffnung eine Schulter aufweist, welche einen axialen Endanschlag des Stellelements in der Aufnahme bildet.According to a further preferred development it is provided that the second opening is arranged adjacent to the receptacle of the housing, the receptacle of the housing having a first diameter and the second opening having a second diameter, the second diameter being smaller than the first diameter, and wherein the housing has a shoulder at a transition between the receptacle and the second opening, which shoulder forms an axial end stop of the adjusting element in the receptacle.
Das Stellelement kann somit am ersten axialen Endabschnitt des Gehäuses in das Gehäuse eingefügt und in der benachbart zur zweiten Öffnung im Gehäuse angeordneten Aufnahme aufgenommen bzw. angeordnet werden. Die zweite Öffnung des Gehäuses, von welcher das Stellelement in vorteilhafter Weise zugänglich ist, ermöglicht somit eine einfache Bedienbarkeit des Stellelements von außerhalb des Gehäuses.The actuating element can thus be inserted into the housing at the first axial end section of the housing and received or arranged in the receptacle arranged adjacent to the second opening in the housing. The second opening of the housing, from which the adjusting element is advantageously accessible, thus enables the adjusting element to be operated easily from outside the housing.
Die beschriebenen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich beliebig miteinander kombinieren.The configurations and developments described can be combined with one another as desired.
Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung.Further possible configurations, developments and implementations of the invention also include combinations, not explicitly mentioned, of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments.
FigurenlisteFigure list
Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung.The accompanying drawings are intended to provide a further understanding of the embodiments of the invention. They illustrate embodiments and, in conjunction with the description, serve to explain principles and concepts of the invention.
Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die dargestellten Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.Other embodiments and many of the advantages mentioned emerge with a view to the drawings. The elements shown in the drawings are not necessarily shown true to scale with one another.
Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines Steer-by-Wire-Lenksystems eines Kraftfahrzeugs gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; -
2 eine Explosionsdarstellung einer Vorrichtung zum Erzeugen eines Lenkmoments für das Steer-by-Wire-Lenksystem des Kraftfahrzeugs gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; -
3 eine vergrößerte Längsschnittansicht der Vorrichtung zum Erzeugen eines Lenkmoments für das Steer-by-Wire-Lenksystem des Kraftfahrzeugs gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; und -
4 ein Diagramm eines Lenkmoments in Relation zu einem Lenkwinkel des Steer-by-Wire-Lenksystems des Kraftfahrzeugs gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.
-
1 a schematic representation of a steer-by-wire steering system of a motor vehicle according to a preferred embodiment of the invention; -
2 an exploded view of a device for generating a steering torque for the steer-by-wire steering system of the motor vehicle according to the preferred embodiment of the invention; -
3 an enlarged longitudinal sectional view of the device for generating a steering torque for the steer-by-wire steering system of the motor vehicle according to the preferred embodiment of the invention; and -
4th a diagram of a steering torque in relation to a steering angle of the steer-by-wire steering system of the motor vehicle according to the preferred embodiment of the invention.
In den Figuren der Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Elemente, Bauteile oder Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.In the figures of the drawings, the same reference symbols denote the same or functionally identical elements, parts or components, unless stated otherwise.
Das Steer-by-Wire-Lenksystem 1 für das Kraftfahrzeug weist eine elektrische Maschine
Das Steer-by-Wire-Lenksystem 1 weist darüber hinaus eine Vorrichtung
Ein Gehäuse
Die Vorrichtung
Das Stellelement
Das Anpresselement
Das Gehäuse
Die Vorrichtung
Darüber hinaus weist die Vorrichtung
Die Getriebeausgangswelle
Das Stellelement
Das Anpresselement
Das Stellelement
Die Aufnahme
Das Stellelement
Ferner weist das Anpresselement
Das Stellelement
Die erste Anlagefläche
Die zweite Öffnung
Das Gehäuse
Die Hochachse gibt ein Lenkmoment des Steer-by-Wire-Lenksystems und die Querachse einen Lenkwinkel α des Steer-by-Wire-Lenksystems des Kraftfahrzeugs an.The vertical axis indicates a steering torque of the steer-by-wire steering system and the transverse axis indicates a steering angle α of the steer-by-wire steering system of the motor vehicle.
Das Lenkmoment T1 der Kurve f2 bezeichnet das statische Lenkmoment, welches bei einem Anlenken aus einem statischen Zustand des Lenksystems heraus erzeugt wird bzw. beim Lenken überwunden werden muss. T2 bezeichnet ein dynamisches Lenkmoment der Kurve f2, welches sich nach Überwinden des statischen Lenkmoments bei zunehmendem Lenkwinkel an dieses anschließt und ein konstantes Niveau aufweist. ΔT bezeichnet eine Differenz zwischen dem statischen Lenkmoment und dem dynamischen Lenkmoment.The steering torque T1 of the curve f2 denotes the static steering torque which is generated when the steering system is pivoted from a static state or which must be overcome when steering. T2 denotes a dynamic steering torque of curve f2, which, after overcoming the static steering torque, follows this as the steering angle increases and has a constant level. ΔT denotes a difference between the static steering torque and the dynamic steering torque.
Die Kurve f1 zeigt ein statisches Lenkmoment T1' und ein dynamisches Lenkmoment T2', wobei eine Differenz zwischen T1' und T2' durch den Wert ΔT' gebildet wird.The curve f1 shows a static steering torque T1 'and a dynamic steering torque T2', where a difference between T1 'and T2' is formed by the value ΔT '.
Die Kurve f1 zeigt ein Steer-by-Wire-Lenksystem, bei welchem ein Lenkmoment ohne elektromotorische Unterstützung des Lenksystems dargestellt ist. Die Differenz ΔT' ist hierbei beträchtlich größer als die Differenz ΔT der Kurve f2. Die Kurve f2 zeigt bzw. repräsentiert einen Lenkmomentverlauf bei verschiedenen Lenkwinkeln unter Verwendung der Vorrichtung zum Erzeugen eines Lenkmoments für das Steer-by-Wire-Lenksystem gemäß der vorliegenden Erfindung.The curve f1 shows a steer-by-wire steering system in which a steering torque is shown without the assistance of the steering system by an electric motor. The difference ΔT 'here is considerably greater than the difference ΔT in curve f2. The curve f2 shows or represents a steering torque profile at different steering angles using the device for generating a steering torque for the steer-by-wire steering system according to the present invention.
Die Kurve f1 hingegen repräsentiert ein herkömmliches Steer-by-Wire-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug ohne die erfindungsgemäße Vorrichtung
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 102017214530 A1 [0004]DE 102017214530 A1 [0004]
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019208814.7A DE102019208814A1 (en) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | Device for generating a steering torque and steer-by-wire steering system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019208814.7A DE102019208814A1 (en) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | Device for generating a steering torque and steer-by-wire steering system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102019208814A1 true DE102019208814A1 (en) | 2020-12-24 |
Family
ID=73653924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102019208814.7A Pending DE102019208814A1 (en) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | Device for generating a steering torque and steer-by-wire steering system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102019208814A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022202556A1 (en) | 2022-03-15 | 2023-09-21 | Thyssenkrupp Ag | Steering column for a motor vehicle |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015007280A1 (en) * | 2015-06-10 | 2016-12-15 | Thyssenkrupp Ag | Vehicle steering with steer-by-wire system and mechanical fallback level |
DE102015210528A1 (en) * | 2015-06-09 | 2016-12-15 | Thyssenkrupp Ag | Feedback actuator for a steering device |
US20170320515A1 (en) * | 2016-05-06 | 2017-11-09 | Dura Operating, Llc | Control assembly for a vehicle steer-by-wire system |
-
2019
- 2019-06-18 DE DE102019208814.7A patent/DE102019208814A1/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015210528A1 (en) * | 2015-06-09 | 2016-12-15 | Thyssenkrupp Ag | Feedback actuator for a steering device |
DE102015007280A1 (en) * | 2015-06-10 | 2016-12-15 | Thyssenkrupp Ag | Vehicle steering with steer-by-wire system and mechanical fallback level |
US20170320515A1 (en) * | 2016-05-06 | 2017-11-09 | Dura Operating, Llc | Control assembly for a vehicle steer-by-wire system |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022202556A1 (en) | 2022-03-15 | 2023-09-21 | Thyssenkrupp Ag | Steering column for a motor vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3853107B1 (en) | Steering column and steer-by-wire steering system | |
WO2019030283A1 (en) | Adjustable steering column for a motor vehicle, comprising an energy absorption device | |
DE102017213911A1 (en) | Adjustable steering column for a motor vehicle with energy absorption device | |
DE102011003086A1 (en) | Rack and pinion steering gear and power steering equipped with it | |
DE102009047100A1 (en) | Wheel suspension for motor vehicle, has spring system provided in power transmission mode in engaged condition of retaining clutch, where length and/or rigidity of spring system are adjustable by contact element | |
DE102012013970A1 (en) | Device for pressing a rack on a pinion | |
WO2014037199A1 (en) | Reducing gear unit, particularly for an adjusting device of a motor vehicle | |
WO2006119833A1 (en) | Split electromechanical motor vehicle stabiliser with locking device and method for roll stabilisation when the active motor vehicle stabiliser fails or is switched off | |
WO1999063243A1 (en) | Actuator module for a vehicle brake and vehicle brake with such an actuator module | |
EP1993892B1 (en) | Pneumatic brake booster | |
EP1608940B1 (en) | Device for the detection of an actuation force of a brake pedal and brake system | |
DE102019208814A1 (en) | Device for generating a steering torque and steer-by-wire steering system | |
DE2621037A1 (en) | STORAGE EQUIPMENT FOR A CYLINDER-SHAPED MAGNETIC SENSOR | |
WO2004051120A2 (en) | Valve for a hydraulic power steering mechanism | |
DE102005005400A1 (en) | Rack pressing device for rack and pinion steering, has set screw with external thread including recess that is running in axial direction of screw, and deformable material consisting of fiber inserted in to recess | |
WO2005075852A2 (en) | Actuator, especially for a chassis | |
DE3309437C2 (en) | ||
DE102019219005A1 (en) | Adjustable steering column for a motor vehicle | |
DE102019212255A1 (en) | Steering column for a steer-by-wire steering system of a motor vehicle and steering column arrangement | |
EP3774497B1 (en) | Steering device having a simulated steering resistance torque | |
DE102017214320A1 (en) | Actuator of a rear axle steering for a motor vehicle | |
EP1478575B1 (en) | Pressure plate unit for electromechanical steering systems | |
WO2003013926A1 (en) | Crash-protected vacuum brake booster for motor vehicles | |
DE102022112089A1 (en) | Device for pressing a rack onto a pinion and steering | |
EP1493648A2 (en) | Steering device for a vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified |