DE102016112541A1 - Method and control unit for functional testing of a gas metering valve - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Funktionsprüfung eines Gasdosierventils eines Gasmotors oder eines Dual-Fuel-Motors, wobei zur Betätigung eines Ventilkörpers des Gasdosierventils ein der Betätigung desselben dienender Aktuator mit einem elektrischen Ansteuerstrom bestromt wird, und wobei zur Funktionsprüfung des Gasdosierventils der zeitliche Verlauf des elektrischen Ansteuerstroms überwacht und ausgewertet wird.Method for functional testing of a gas metering valve of a gas engine or a dual-fuel engine, wherein for actuation of a valve body of the gas metering valve actuation of the same serving actuator is energized with an electrical drive current, and monitored and evaluated for functional testing of Gasdosierventils the time course of the electrical drive current becomes.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Steuergerät zur Funktionsprüfung eines Gasdosierventils. The invention relates to a method and a control device for functional testing of a gas metering valve.

In Gasmotoren sowie in einem Gasbetriebsmodus betriebenen Dual-Fuel-Motoren wird als Kraftstoff ein gasförmiger Kraftstoff verbrannt, wobei der Kraftstoff in die Zylinder des Motors über ein Gasdosierventil des jeweiligen Zylinders eingebracht wird. Die Gasdosierventile von Gasmotoren oder Dual-Fuel-Motoren werden auch als Gaseinblaseventile bezeichnet. In gas engines as well as in a gas operating mode operated dual-fuel engines as fuel, a gaseous fuel is burned, wherein the fuel is introduced into the cylinders of the engine via a gas metering valve of the respective cylinder. The gas metering valves of gas engines or dual-fuel engines are also referred to as gas injection valves.

Ein Gasdosierventil verfügt über einen Ventilkörper, der auch als Ventilplatte bezeichnet wird, wobei der Ventilkörper mit Hilfe eines Aktuators betätigt wird. Beim Aktuator handelt es sich typischerweise um einen Ventilmagneten, der mit Hilfe eines elektrischen Ansteuerstroms zur Betätigung des Ventilkörpers elektrisch bestromt wird. A gas metering valve has a valve body, which is also referred to as a valve plate, wherein the valve body is actuated by means of an actuator. The actuator is typically a valve magnet, which is electrically energized by means of an electrical drive current for actuating the valve body.

Beim Betreiben eines Gasmotors oder Dual-Fuel-Motors ist es von Bedeutung, die Funktion eines Gasdosierventils zu überprüfen. Arbeitet bzw. funktioniert ein Gasdosierventil zum Beispiel infolge eines Klemmens des Ventilkörpers nicht ordnungsgemäß, so kann eine zu hohe Gasmenge in den betroffenen Zylinder eingebracht werden, wodurch dann infolge eines zu fetten Kraftstoff-Luft-Gemischs die Verbrennung im jeweiligen Zylinder nicht erfolgt, sondern vielmehr das nicht verbrannte Kraftstoff-Luft-Gemisch in eines Abgasleitung eines Abgassystems des Motors gelangt und sich dort entzünden kann. Dies kann zu einer Explosion im Abgassystem und damit zu einem Bersten einer Abgasleitung führen. When operating a gas engine or dual-fuel engine, it is important to check the function of a gas metering valve. If a gas metering valve does not work properly, for example as a result of a clamping of the valve body, an excessively high gas quantity can be introduced into the affected cylinder, as a result of which the combustion in the respective cylinder does not take place as a result of a too rich fuel-air mixture The unburned fuel-air mixture enters an exhaust pipe of an exhaust system of the engine and can ignite there. This can lead to an explosion in the exhaust system and thus to a bursting of an exhaust pipe.

Bislang wird zur Funktionsprüfung eines Gasdosierventils die Abgastemperatur überwacht. Dies ist jedoch träge für eine zylinderindividuelle Funktionsprüfung der Gasdosierventile eines Gasmotors bzw. Dual-Fuel-Motors. So far, the exhaust gas temperature is monitored for functional testing of a gas metering valve. However, this is sluggish for a cylinder-specific functional test of the gas metering valves of a gas engine or dual-fuel engine.

Es besteht daher Bedarf an einem Verfahren sowie an einem Steuergerät zur Funktionsprüfung eines Gasdosierventils, mit Hilfe dessen die Funktionsprüfung einfach, zuverlässig sowie zylinderindividuell erfolgen kann. Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Verfahren und Steuergerät zur Funktionsprüfung eines Gasdosierventils zu schaffen. There is therefore a need for a method and to a control unit for functional testing of a gas metering valve, with the aid of which the functional test can be carried out simply, reliably and individually for each cylinder. On this basis, the present invention has the object to provide a novel method and control device for functional testing of a gas metering valve.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Funktionsprüfung eines Gasdosierventils nach Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird zur Funktionsprüfung des Gasdosierventils der zeitliche Verlauf des elektrischen Ansteuerstroms überwacht und ausgewertet. Die Erfindung erlaubt eine einfache, zuverlässige und zylinderindividuelle Funktionsprüfung eines Gasdosierventils eines Gasmotors oder Dual-Fuel-Motors anhand der Überwachung und Auswertung des elektrischen Ansteuerstroms für den Aktuator des jeweiligen Gasdosierventils. This object is achieved by a method for functional testing of a gas metering valve according to claim 1. According to the invention, the time profile of the electrical drive current is monitored and evaluated for functional testing of the gas metering valve. The invention allows a simple, reliable and cylinder-specific functional test of a gas metering valve of a gas engine or dual-fuel engine based on the monitoring and evaluation of the electrical drive current for the actuator of the respective gas metering valve.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird zur Funktionsprüfung des Gasdosierventils ein Stromanstieg des elektrischen Ansteuerstroms überwacht, vorzugsweise derart, dass eine Stromanstiegszeit, in welcher der Ansteuerstrom einen definierten Betrag, insbesondere einen maximalen Wert oder einen Sollwert, erreicht oder ein Gradient des Stromanstiegs erfasst wird, wobei auf Grundlage der Stromanstiegszeit oder des Gradienten des Stromanstiegs bestimmt wird, ob das Gasdosierventil ordnungsgemäß funktioniert oder nicht ordnungsgemäß funktioniert, und wobei dann, wenn die Stromanstiegszeit größer als ein Referenzwert oder der Gradient kleiner als ein Referenzwert ist, auf ein nicht ordnungsgemäß funktionierendes Gasdosierventil geschlossen wird. Hiermit ist eine besonders vorteilhafte, einfache und zuverlässige, zylinderindividuelle Funktionsprüfung des Gasdosierventils möglich. According to an advantageous development, a current increase of the electrical drive current is monitored for functional testing of the gas metering valve, preferably such that a current rise time in which the drive current reaches a defined amount, in particular a maximum value or a desired value, or a gradient of the current increase is detected, wherein Based on the current rise time or gradient of the current increase, it is determined whether the gas metering valve is functioning properly or not functioning properly, and if the current increase time is greater than a reference value or the gradient is less than a reference value, an improperly functioning gas metering valve is closed. This makes a particularly advantageous, simple and reliable, cylinder-specific functional test of the gas metering valve possible.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird der jeweilige Referenzwert aus vorausgegangen Ansteuerungen ermittelt, wobei vorzugsweise abhängig von den Stromanstiegszeiten oder abhängig von den Gradienten des Stromanstiegs vorausgegangener Ansteuervorgänge insbesondere ein gleitender oder fließender Mittelwert gebildet wird, und wobei dann, wenn eine aktuelle Stromanstiegszeit oder ein aktueller Gradient des Stromanstiegs um mehr als einen vorgegeben Schwellwert vom jeweiligen Referenzwert abweicht, auf ein nicht ordnungsgemäß funktionierendes, insbesondere klemmendes, Gasdosierventil geschlossen wird. Vorzugsweise werden nur solche Stromanstiegszeiten oder Gradienten zur Bildung des Referenzwerts genutzt, für die auf ein ordnungsgemäß funktionierendes, insbesondere nicht klemmendes, Gasdosierventil geschlossen wurde. Auch diese Details dienen der Bereitstellung eines einfachen, zuverlässigen und zylinderindividuellen Überprüfens der Funktion eines Gasdosierventils. According to an advantageous development, the respective reference value is determined from preceding actuations, wherein in particular a sliding or flowing average is formed depending on the current rise times or depending on the gradients of the current increase of preceding drive operations, and wherein if a current current rise time or a current gradient of the Current increase is more than a predetermined threshold deviates from the respective reference value, is closed to an improperly functioning, in particular clamping, gas metering valve. Preferably, only such current rise times or gradients are used to form the reference value for which a properly functioning, in particular non-clamping, gas metering valve was concluded. These details also serve to provide a simple, reliable and cylinder-specific review of the function of a gas metering valve.

Vorzugsweise wird abhängig davon, für wie lange oder für wie viele Ansteuervorgänge die Stromanstiegszeit größer oder der Gradient des Stromanstiegs kleiner als der Referenzwert ist, auf ein vorübergehend oder permanent nicht ordnungsgemäß funktionierendes, insbesondere klemmendes, Gasdosierventil geschlossen. Hiermit kann besonders einfach überprüft werden, ob ein Gasdosierventil vorübergehend oder permanent klemmt. Preferably, depending on how long or for how many Ansteuervorgänge the current increase time is greater or the gradient of the current increase is smaller than the reference value, a temporarily or permanently not properly functioning, in particular clamping, gas metering valve is closed. This makes it particularly easy to check whether a gas metering valve is temporarily or permanently jammed.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention are without being limited thereto be explained in detail with reference to the drawing. Showing:

1: einen zeitlichen Verlauf des elektrischen Ansteuerstroms eines Aktuators eines Gasdosierventils; 1 : a time profile of the electrical drive current of an actuator of a gas metering valve;

2: eine zeitabhängige Auswertung des elektrischen Ansteuerstroms zur Funktionsprüfung des Gasdosierventils. 2 : a time-dependent evaluation of the electrical control current for functional testing of the gas metering valve.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Steuergerät zur Funktionsprüfung eines Gasdosierventils eines Gasmotors oder eines Dual-Fuel-Motors. Ein Gasmotor oder ein Dual-Fuel-Motor verfügt typischerweise über mehrere Zylinder. In dem jeweiligen Zylinder kann als Kraftstoff ein gasförmiger Kraftstoff verbrannt werden, nämlich beim Dual-Fuel-Motor in einem Gasbetriebsmodus desselben. Der gasförmige Kraftstoff wird in den jeweiligen Zylinder mit Hilfe eines Gasdosierventils eingebracht. Ein solches Gasdosierventil wird auch als Gaseinblaseventil bezeichnet. Ein Gasdosierventil verfügt über einen Ventilkörper, der auch als Ventilplatte bezeichnet wird. Der Ventilkörper kann mit Hilfe eines Aktuators zum Öffnen angesteuert werden, wobei es sich beim Aktuator typischerweise um einen elektrisch bestromten Ventilmagneten handelt. Zur Ansteuerung des Aktuators eines Gasdosierventils wird derselbe mit einem elektrischen Ansteuerstrom elektrisch bestromt. The invention relates to a method and a control device for functional testing of a gas metering valve of a gas engine or a dual-fuel engine. A gas engine or a dual-fuel engine typically has multiple cylinders. In the respective cylinder can be burned as fuel, a gaseous fuel, namely the same in the dual-fuel engine in a gas operating mode. The gaseous fuel is introduced into the respective cylinder by means of a gas metering valve. Such a gas metering valve is also referred to as gas injection valve. A gas metering valve has a valve body, which is also referred to as a valve plate. The valve body can be actuated to open by means of an actuator, the actuator typically being an electrically energized valve magnet. To control the actuator of a gas metering valve, the same is electrically energized with an electrical drive current.

Um nun Gasdosierventile eines Gasmotors oder Dual-Fuel-Motors einer Funktionsprüfung zu unterziehen, wird für jeden Zylinder der zeitliche Verlauf des elektrischen Ansteuerstroms für den Aktuator des jeweiligen Gasdosierventils des jeweiligen Zylinders überwacht und ausgewertet. Die Funktionsprüfung des Gasdosierventils basiert auf der Auswertung des zeitlichen Verlaufs des elektrischen Ansteuerstroms für das jeweilige Gasdosierventil. Hiermit kann einfach und zuverlässig eine zylinderindividuelle Funktionsprüfung von Gasdosierventilen an einem Gasmotor bzw. Dual-Fuel-Motor bereitgestellt werden. In order to subject gas metering valves of a gas engine or dual-fuel engine to a functional test, the time profile of the electrical drive current for the actuator of the respective gas metering valve of the respective cylinder is monitored and evaluated for each cylinder. The functional test of the gas metering valve is based on the evaluation of the time profile of the electrical drive current for the respective gas metering valve. This can be easily and reliably provided a cylinder-specific functional test of Gasdosierventilen on a gas engine or dual-fuel engine.

Zur Funktionsprüfung eines Gasdosierventils wird vorzugsweise eine Zeitspanne überwacht, bis nach Beginn der Ansteuerung der elektrische Ansteuerstrom einen definierten Betrag erreicht hat. Vorzugsweise wird ein Stromanstieg des elektrischen Ansteuerstroms überwacht, nämlich derart, dass eine Stromanstiegszeit, in welcher der Ansteuerstrom einen definierten Betrag erreicht, oder ein Gradient des Stromanstiegs erfasst wird. Auf Basis der Stromanstiegszeit oder des Gradienten wird dann bestimmt, ob das Gasdosierventil ordnungsgemäß arbeitet oder klemmt. For the functional test of a gas metering valve, a period of time is preferably monitored until the electrical control current has reached a defined value after the start of the activation. Preferably, a current increase of the electrical drive current is monitored, namely such that a current rise time, in which the drive current reaches a defined amount, or a gradient of the current increase is detected. Based on the current rise time or gradient, it is then determined whether the gas metering valve is operating properly or is stuck.

Weitere Details der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Diagramme der 1 und 2 beschrieben, wobei nachfolgend davon ausgegangen wird, dass die Funktionsprüfung auf Basis der Stromanstiegszeit, in welcher der Ansteuerstrom nach Beginn des jeweiligen Ansteuervorgangs einen definierten Betrag erreicht, beruht. Auf analoge Art und Weise kann jedoch die Funktionsprüfung auch auf Basis des Gradienten des Stromanstiegs erfolgen, wobei der Gadient der Steigung des Stromanstiegs über der Zeit entspricht. Further details of the invention are described below with reference to the diagrams of 1 and 2 described below, it being assumed that the function test on the basis of the current rise time, in which the drive current reaches a defined amount after the start of the respective driving process. However, in an analogous manner, the functional test can also be based on the gradient of the current increase, the Gadient corresponding to the slope of the current increase over time.

In 1 ist über der Zeit t ein zeitlicher Verlauf des Ansteuerstroms IA eines aktuellen Ansteuervorgangs gezeigt, wie er sich bei der elektrischen Ansteuerung eines Aktuators eines Gasdosierventils ausbilden kann. Zum Zeitpunkt t1 beginnt der jeweilige Ansteuervorgang durch Anlegen eines elektrischen Ansteuerstroms IA, wobei in einer ersten Variante der 1 der Ansteuerstrom IA zum Zeitpunkt t2 und in einer zweiten Variante zum Zeitpunkt t2' einen definierten Betrag IA-SOLL, insbesondere einen maximalen Wert oder einen Sollwert, erreicht hat. Im ersten Fall beträgt die aktuelle Stromanstiegszeit bis zum Erreichen des definierten Betrags IA-SOLL demnach ΔtA1, wohingegen im zweiten Fall die aktuelle Stromanstiegszeit ΔtA2 beträgt. In 1 is shown over time t a time course of the drive current I A of a current drive operation, as it can be formed in the electrical control of an actuator of a gas metering valve. At time t1, the respective activation process begins by applying an electrical drive current I A , wherein in a first variant of the 1 the drive current I A at time t2 and in a second variant at time t2 'has reached a defined amount I A-SOLL , in particular a maximum value or a desired value. In the first case, the current current rise time until the defined amount I A-SOLL is therefore Δt A1 , whereas in the second case the current current rise time Δt is A2 .

Die für den aktuellen Ansteuervorgang eines Gasdosierventils ermittelte aktuelle Stromanstiegszeit ΔtA wird mit einem Referenzwert verglichen, wobei dann, wenn die aktuelle Stromanstiegszeit größer als Referenzwert ist, auf eine Fehlfunktion, insbesondere ein Klemmen, des Gasdosierventils geschlossen wird. Details ergeben sich aus 2. The current current rise time Δt A determined for the current activation process of a gas metering valve is compared with a reference value, in which case, if the current current rise time is greater than the reference value, a malfunction, in particular clamping, of the gas metering valve is concluded. Details emerge 2 ,

In 2 ist über der Zeit t für ein Gasdosierventil der zeitliche Verlauf der Stromanstiegszeit ΔtA über mehrere Ansteuervorgänge aufgetragen. Als Referenzwert ΔtA-R wird abhängig von den Stromanstiegszeiten vorausgegangener Ansteuervorgänge ein Mittelwert gebildet, vorzugsweise ein gleitender oder fließender Mittelwert. In 2 is plotted over the time t for a gas metering valve, the time course of the current rise time .DELTA.t A over several drive operations. As a reference value .DELTA.t AR , an average value is formed depending on the current rise times of preceding drive operations, preferably a moving or flowing average value.

Dann, wenn eine aktuelle Stromanstiegszeit ΔtA um mehr als einen vorgegebenen Schwellwert X von dem Referenzwert ΔtA-R abweicht, wird auf ein nicht ordnungsgemäß funktionierendes, insbesondere klemmendes, Gasdosierventil geschlossen, wobei dann vorzugsweise diese aktuelle Stromanstiegszeit, bei welcher auf ein blockiertes Gasdosierventil geschlossen wird, nicht zur Bildung des Mittelwerts und damit des Referenzwerts ΔtA-R herangezogen wird. Then, if a current current rise time .DELTA.t A deviates from the reference value .DELTA.t AR by more than a predetermined threshold value X, an improperly functioning, in particular clamping, gas metering valve is closed, in which case preferably this current current rise time, at which a blocked gas metering valve is closed , is not used to form the mean and thus the reference Δt AR .

In 2 ist zu den Zeitpunkten t3, t4 und t5 festzustellen, dass die aktuelle Stromanstiegszeit ΔtA um mehr als den Schwellwert X vom Referenzwert ΔtA-R abweicht, sodass demnach zu den Zeitpunkten t3, t4 und t5 jeweils auf ein nicht ordnungsgemäß funktionierendes, insbesondere klemmendes, Gasdosierventil geschlossen wird. In 2 is to determine at the times t3, t4 and t5 that the current current rise time .DELTA.t A differs by more than the threshold value X from the reference value .DELTA.t AR , so therefore at the times t3, t4 and t5 each on a not properly functioning, in particular clamping, gas metering valve is closed.

In 2 ist eine Zeitspanne, in welcher um die Zeitpunkte t3 und t4 die Stromanstiegszeit ΔtA um mehr als den Schwellwert X vom Referenzwert ΔtA-R abweicht, relativ kurz, insbesondere kleiner als ein entsprechender Grenzwert, wobei dann auf ein vorübergehend nicht ordnungsgemäß funktionierendes, insbesondere klemmendes, Gasdosierventil geschlossen wird, zum Beispiel auf ein Gasdosierventil, das nur während eines Ansteuerzyklus klemmt. In 2 is a period of time in which the current rise time Δt A deviates by more than the threshold value X from the reference value Δt AR by the times t3 and t4, relatively short, in particular smaller than a corresponding limit value, in which case a temporarily not properly functioning, in particular clamping, Gas metering valve is closed, for example, a gas metering valve, which only jams during a drive cycle.

Beginnend mit dem Zeitpunkt t5 wird hingegen in 2 festgestellt, dass die Stromanstiegszeit ΔtA für eine relativ lange Zeitdauer, also für eine Zeitdauer, die größer als ein definierter Grenzwert ist, um mehr als den Schwellwert X vom Referenzwert ΔtA-R abweicht, sodass beginnend zum Zeitpunkt t5 auf ein permanent nicht ordnungsgemäß funktionierendes, insbesondere klemmendes, Gasdosierventil geschlossen wird, welches für mehrere Ansteuerzyklen klemmt. Starting with the time t5, however, is in 2 determined that the current rise time Δt A deviates by more than the threshold value X from the reference value Δt AR for a relatively long period of time, that is to say for a time duration that is greater than a defined limit value, so that, starting at the time t5, a permanently improperly functioning, in particular clamping, Gasdosierventil is closed, which is stuck for several Ansteuerzyklen.

Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, die Funktionsprüfung eines Gasdosierventils eines Gasmotors oder eines Dual-Fuel-Motors auf den zeitlichen Verlauf des elektrischen Ansteuerstroms für den Aktuator des jeweiligen Gasdosierventils zu begründen. It is therefore within the meaning of the present invention to establish the functional test of a gas metering valve of a gas engine or a dual-fuel engine on the time course of the electrical drive current for the actuator of the respective gas metering valve.

Das Verfahren wird dabei von einem Steuergerät ausgeführt, welches die Ansteuerung der Gasdosierventile des Gasmotors bzw. des Aktuators der Gasdosierventile übernimmt. Bei diesem Steuergerät handelt es sich vorzugsweise um ein Motorsteuergerät. Das Steuergerät überwacht den zeitlichen Verlauf des elektrischen Ansteuerstroms für jedes Gasdosierventil und wertet denselben aus, um die Funktionsprüfung des jeweiligen Gasdosierventils vorzunehmen. The method is carried out by a control unit which takes over the control of the gas metering valves of the gas engine and the actuator of the gas metering valves. This control unit is preferably an engine control unit. The control unit monitors the timing of the electrical drive current for each gas metering valve and evaluates the same to perform the functional test of the respective Gasdosierventils.

Wie bereits in Zusammenhang mit 1 und 2 beschrieben, erfasst das Steuergerät zur Funktionsprüfung des jeweiligen Gasdosierventils für jeden Ansteuervorgang einen aktuellen Stromanstieg IA des Ansteuerstroms, nämlich derart, dass für jeden Ansteuervorgang des jeweiligen Gasdosierventils eine aktuelle Stromanstiegszeit ΔtA erfasst wird, die zwischen dem Beginn des jeweiligen Ansteuervorgangs und dem Erreichen eines definierten Betrags des Ansteuerstroms, vorzugsweise dem Erreichen eines maximalen Werts des Ansteuerstroms oder dem Erreichen eines Sollwerts des Ansteuerstroms, für den aktuellen Ansteuervorgang verstreicht. Über hintereinander folgende Ansteuervorgänge bzw. Ansteuerzyklen ermittelt das Steuergerät einen Referenzwert, insbesondere durch eine Mittelwertbildung, vorzugsweise durch eine gleitende oder fließende Mittelwertbildung. Bei jedem neuen Ansteuervorgang für ein Gasdosierventil wird die aktuelle Stromanstiegszeit ΔtA ermittelt und mit dem Referenzwert ΔtA-R verglichen, wobei dann, wenn die aktuelle Stromanstiegszeit um mehr als einen Schwellwert vom Referenzwert abweicht, auf ein nicht ordnungsgemäß funktionierendes, insbesondere klemmendes, Gasdosierventil geschlossen wird. As already related to 1 and 2 described, detects the control unit for functional testing of the respective Gasdosierventils for each driving current current increase I A of the drive current, namely such that for each driving operation of the respective Gasdosierventils a current current rise time .DELTA.t A is detected between the beginning of the respective driving process and the achievement of a defined amount of the drive current, preferably reaching a maximum value of the drive current or the achievement of a target value of the drive current, elapses for the current drive operation. The control unit determines a reference value via sequential drive operations or activation cycles, in particular by averaging, preferably by a sliding or flowing averaging. At each new drive process for a gas metering valve, the actual current rise time .DELTA.t A is determined and compared with the reference value .DELTA.t AR, wherein when the actual current rise time differs by more than a threshold value from the reference value, it is concluded that an improperly functioning, in particular jamming, gas metering valve ,

Das Steuergerät schließt dann, wenn die Stromanstiegszeit nur relativ kurz, also für eine Zeitdauer, die kleiner als ein Grenzwert ist, vom Referenzwert abweicht, auf ein vorübergehend nicht ordnungsgemäß funktionierendes, insbesondere klemmendes, Gasdosierventil, wohingegen dann, wenn die Stromanstiegszeit relativ lange vom Referenzwert abweicht, also für eine Zeitdauer, die größer als ein definierter Grenzwert ist, das Steuergerät auf ein permanent nicht ordnungsgemäß funktionierendes, insbesondere klemmendes, Gasdosierventil schließt. If the current rise time differs from the reference value only relatively briefly, ie for a time duration which is less than a limit value, the control unit closes on a temporarily incorrectly functioning, in particular clamping, gas metering valve, whereas if the current rise time is relatively long from the reference value deviates, so for a period of time that is greater than a defined limit, the controller closes on a permanently not working properly, especially clamping, gas metering valve.

Das Steuergerät kann zur Funktionsprüfung auch den Gradienten des Stromanstiegs für jeden aktuellen Ansteuervorgang ermitteln und mit einem entsprechenden Referenzwert vergleichen. Die Bildung des Referenzwerts erfolgt dann über die Gradienten des Stromanstiegs vorausgegangener Ansteuervorgänge. The control unit can also determine the gradient of the current increase for each current control process and compare it with a corresponding reference value for functional testing. The formation of the reference value then takes place via the gradients of the current increase of preceding drive operations.

Die Erfindung ermöglicht eine einfache, zuverlässige und zylinderindividuelle Funktionsprüfung von Gasdosierventilen eines Gasmotors oder Dual-Fuel-Motors. The invention enables a simple, reliable and cylinder-specific functional test of gas metering valves of a gas engine or dual-fuel engine.

Claims (12)

Verfahren zur Funktionsprüfung eines Gasdosierventils eines Gasmotors oder eines Dual-Fuel-Motors, wobei zur Betätigung eines Ventilkörpers des Gasdosierventils ein der Betätigung desselben dienender Aktuator mit einem elektrischen Ansteuerstrom bestromt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Funktionsprüfung des Gasdosierventils der zeitliche Verlauf des elektrischen Ansteuerstroms überwacht und ausgewertet wird. Method for functional testing of a gas metering valve of a gas engine or a dual-fuel engine, wherein for actuation of a valve body of the gas metering valve actuation of the same serving actuator is energized with an electrical drive current, characterized in that monitors the function of the gas metering valve, the time course of the electrical drive current and evaluated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Funktionsprüfung des Gasdosierventils eine Zeitspanne erfasst wird, bis nach Beginn der Ansteuerung der elektrische Ansteuerstrom einen definierten Betrag erreicht hat, und dass auf Grundlage dieser Zeitspanne bestimmt wird, ob das Gasdosierventil ordnungsgemäß funktioniert. A method according to claim 1, characterized in that for the functional test of the gas metering valve, a time period is detected until after the start of the drive, the electric drive current has reached a defined amount, and that it is determined on the basis of this period, if the gas metering valve is working properly. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Funktionsprüfung des Gasdosierventils für jeden aktuellen Ansteuervorgang des Aktuators des Gasdosierventils ein Stromanstieg des elektrischen Ansteuerstroms überwacht wird, nämlich derart, dass eine aktuelle Stromanstiegszeit, in welcher der Ansteuerstrom einen definierten Betrag erreicht, oder ein aktueller Gradient des Stromanstiegs erfasst wird, und dass auf Grundlage der aktuellen Stromanstiegszeit oder des aktuellen Gradienten des Stromanstiegs bestimmt wird, ob das Gasdosierventil ordnungsgemäß funktioniert. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the function test of the gas metering valve for each current actuation process of the actuator of the gas metering valve, a current increase of the electrical drive current is monitored, namely such that a current current rise time, in which the drive current reaches a defined amount, or a Current gradient of the current increase is detected, and that based on the current current rise time or the current Gradient of the current increase is determined whether the gas metering valve is working properly. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die aktuelle Stromanstiegszeit größer oder der aktuelle Gradient des Stromanstiegs kleiner als ein Referenzwert ist, auf ein nicht ordnungsgemäß funktionierendes Gasdosierventil geschlossen wird. A method according to claim 3, characterized in that when the current current rise time is greater or the current gradient of the current increase is less than a reference value, it is concluded that the gas metering valve is not working properly. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzwert aus vorausgegangen Ansteuerungen ermittelt wird, nämlich aus Stromanstiegszeiten oder Gradienten des Stromanstiegs vorausgegangener Ansteuervorgänge. A method according to claim 4, characterized in that the reference value is determined from previous drives, namely from current rise times or gradients of the current increase of previous drive operations. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von den Stromanstiegszeiten oder den Gradienten des Stromanstiegs vorausgegangener Ansteuervorgänge ein Mittelwert gebildet wird, und dass dann, wenn eine aktuelle Stromanstiegszeit oder ein aktueller Gradient eines aktuellen Ansteuervorgangs um mehr als einen vorgegebenen Schwellwert von dem als Referenzwert dienenden Mittelwert abweicht, auf ein nicht ordnungsgemäß funktionierendes Gasdosierventil geschlossen wird. A method according to claim 5, characterized in that an average value is formed depending on the current rise times or the gradient of the current increase of preceding drive operations, and that if a current current rise time or a current gradient of a current drive operation by more than a predetermined threshold of the reference value deviating mean, is closed to an improperly functioning Gasdosierventil. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Mittelwert ein gleitender oder fließender Mittelwert gebildet wird. A method according to claim 6, characterized in that as average a sliding or flowing average is formed. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass nur solche Stromanstiegszeiten oder Gradienten zur Bildung des Mittelwerts genutzt werden, für die auf ein ordnungsgemäß funktionierendes Gasdosierventil geschlossen wurde. A method according to claim 6 or 7, characterized in that only those current rise times or gradients are used to form the average for which it has been concluded that a properly functioning gas metering valve. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig davon, für wie lange oder für wie viele Ansteuervorgänge die Stromanstiegszeit größer oder der Gradient kleiner als der Referenzwert ist, auf ein vorübergehend oder permanent nicht ordnungsgemäß funktionierendes, insbesondere klemmendes, Gasdosierventil geschlossen wird. Method according to one of claims 4 to 8, characterized in that, depending on how long or for how many Ansteuervorgänge the current increase time is greater or the gradient is smaller than the reference value, closed on a temporarily or permanently improperly functioning, in particular clamping, Gasdosierventil becomes. Steuergerät zur Funktionsprüfung eines Gasdosierventils eines Gasmotors, wobei das Steuergerät zur Ansteuerung eines Ventilkörpers des Gasdosierventils einen der Betätigung des Ventilkörpers dienenden Aktuator mit einem elektrischen Ansteuerstrom bestromt, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät zur Funktionsprüfung des Gasdosierventils den zeitlichen Verlauf des elektrischen Ansteuerstroms überwacht und auswertet. Control unit for functional testing of a gas metering valve of a gas engine, wherein the control device for driving a valve body of the gas metering valve energized an actuator of the valve body with an electrical drive current, characterized in that the control unit for functional testing of the gas metering monitors the timing of the electrical drive current and evaluates. Steuergerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe zur Funktionsprüfung des Gasdosierventils für jeden aktuellen Ansteuervorgang des Aktuators des Gasdosierventils einen Stromanstieg des elektrischen Ansteuerstroms überwacht, nämlich derart, dass dasselbe eine aktuelle Stromanstiegszeit, in welcher der Ansteuerstrom einen definierten Betrag erreicht, oder einen aktuellen Gradienten des Stromanstiegs erfasst, und dass dasselbe auf Grundlage der aktuellen Stromanstiegszeit oder des aktuellen Gradienten des Stromanstiegs bestimmt, ob das Gasdosierventil ordnungsgemäß funktioniert oder nicht ordnungsgemäß funktioniert. Control unit according to claim 10, characterized in that it monitors the function of the gas metering valve for each current driving operation of the actuator of the gas metering valve, a current increase of the electrical drive current, namely such that it reaches a current current rise time, in which the drive current reaches a defined amount, or a current It detects gradients of current increase, and determines whether the gas metering valve is functioning properly or is not functioning properly, based on the current current rise time or the current gradient of the current increase. Steuergerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe aus den Stromanstiegszeiten oder den Gradienten vorausgegangener Ansteuervorgänge einen Referenzwert bildet, und dass dasselbe dann, wenn eine aktuelle Stromanstiegszeit oder ein aktueller Gradient eines aktuellen Ansteuervorgangs um mehr als einen vorgegebenen Schwellwert vom Referenzwert abweicht, auf ein nicht ordnungsgemäß funktionierendes, insbesondere klemmendes, Gasdosierventil schließt. Control unit according to claim 11, characterized in that it forms a reference value from the current rise times or the gradients of preceding drive operations, and that the same when a current current rise time or a current gradient of a current drive operation by more than a predetermined threshold from the reference value deviates to a not properly functioning, in particular clamping, gas metering closes.
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