HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Nähmaschine, welche die Bildung eines Stichs aus einer Schleife eines Oberfadens, welche durch eine Nähnadel gebildet wird, verhindern kann.The present invention relates to a sewing machine which can prevent the formation of a stitch from a loop of an upper thread formed by a sewing needle.
Stand der TechnikState of the art
Eine Nähoperation einer Nähmaschine wird durch Verschlingen eines Oberfadens mit einem Unterfaden ausgeführt, um bei Bedarf einen Stich zu bilden. Insbesondere passiert eine Nähnadel, welche einen Oberfaden aufweist, der durch ein Nadelöhr hindurchgeführt ist, durch ein Nähgut hindurch, um nach unten gerichtet aus dem Nähgut herauszuragen, und bewegt sich dann nach oben. Wenn sich die Nähnadel, welche einen unteren Totpunkt erreicht, nach oben bewegt, erfährt der Oberfaden unterhalb des Nähguts eine Lockerung und sodann wird eine Schleife des Oberfadens ausgebildet. Gleichzeitig fängt ein Schiffchen, welches synchron mit einer Aufwärts-/Abwärtsbewegung der Nähnadel rotiert, den die Schleife bildenden Oberfaden mit einer Blattspitze bei einer Position ein, bei der sich die Nähnadel etwas über den unteren Totpunkt hinaus aufwärts bewegt hat. Das Schiffchen rotiert, ein Fadenaufnahmehebel bewegt sich nach oben, und zwar bei einer Position, bei der die Blattspitze eine vorbestimmte Position passiert, um das Schiffchen zu veranlassen, durch die Schleife des Oberfadens hindurch zu passieren, und der Unterfaden, welcher ausgehend von einem Spulengehäuse das Nähgut erreicht, wird mit dem Oberfaden verschlungen, um einen Stich zu bilden.A sewing operation of a sewing machine is performed by entangling an upper thread with a lower thread to form a stitch if necessary. In particular, a sewing needle having an upper thread passed through a needle eye passes through a cloth to project downward from the cloth, and then moves upward. When the sewing needle, which reaches a bottom dead center, moves upward, the upper thread undergoes loosening below the fabric and then a loop of the upper thread is formed. At the same time, a shuttle which rotates synchronously with an up / down movement of the sewing needle intercepts the loop thread forming upper thread with a blade tip at a position where the sewing needle has moved up slightly beyond the bottom dead center. The shuttle rotates, a thread take-up lever moves upwards, at a position where the blade tip passes a predetermined position to cause the shuttle to pass through the loop of the upper thread, and the lower thread extending from a bobbin case reaches the fabric is engulfed with the upper thread to form a stitch.
Bei der Nähmaschine nach dem Stand der Technik wird, wenn das Schiffchen veranlasst wird, durch die von dem Schiffchen erfasste Schleife des Oberfadens hindurch zu passieren, mittels eines fotoelektrischen Detektors das Auftreten einer Stichauslassung, wobei kein Knoten zwischen dem Oberfaden und dem Unterfaden gebildet wird, durch optisches Detektieren, ob die Schleife das Spulengehäuse kreuzt, detektiert (siehe beispielsweise JP-A-2000-197786 ).In the sewing machine of the prior art, when the shuttle is caused to pass through the loop of the upper thread caught by the shuttle, the occurrence of a stitch omission by means of a photoelectric detector, whereby no knot is formed between the upper thread and the lower thread, by optically detecting whether the loop crosses the bobbin case (see, for example, FIG JP-A-2000-197786 ).
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Die Nähmaschine nach dem Stand der Technik kann das Auftreten einer Stichauslassung detektieren; es gestaltet sich jedoch schwierig, die Nähmaschine unmittelbar bei Detektion der Stichauslassung zu stoppen und die Bildung eines Stichs nach Auftreten der Stichauslassung zu vermeiden.The sewing machine of the prior art can detect the occurrence of a stitch omission; However, it is difficult to stop the sewing machine immediately upon detection of the stitch omission and to avoid the formation of a stitch after the occurrence of stitch omission.
Wenn ein Stich gebildet wird, nachdem eine Stichauslassung aufgetreten ist, wird ein nächster Stich in einem Zustand gebildet, in dem an der Position des Auftretens der Stichauslassung kein Knoten gebildet ist. Demgemäß wird eine Stelle erzeugt, an der eine Stichteilung groß ist, wodurch die Nähqualität stark beeinträchtigt wird. Dies hat zur Folge, dass bei einem Stich nach Auftreten einer Stichauslassung die Fäden gelöst werden müssen und der Nähvorgang noch einmal durchgeführt werden muss. Hinzu kommt, dass, wenn ein unnötiger Stich gebildet wird, die Oberfläche eines Nähobjekts durch das Anziehen des Knotens des Stichs beschädigt und das Nähobjekt möglicherweise vergeudet wird.When a stitch is formed after a stitch omission has occurred, a next stitch is formed in a state where no knot is formed at the position of the occurrence of the stitch omission. Accordingly, a position where a stitch pitch is large is generated, thereby greatly impairing the sewing quality. This has the consequence that in a stitch after occurrence of a stitch omission the threads must be solved and the sewing process must be performed again. In addition, if an unnecessary stitch is formed, the surface of a sewing object is damaged by attracting the knot of the stitch and the sewing object may be wasted.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Bildung eines unnötigen Stichs zu reduzieren.
- (1) Eine Nähmaschine gemäß vorliegender Erfindung ist eine Nähmaschine, welche einen Stich bildet durch Erfassen einer durch eine Nähnadel unterhalb einer Stichplatte gebildeten Schleife eines Oberfadens unter Verwendung eines Fangglieds. Die Nähmaschine umfasst eine Stichauslass-Vorrichtung. Die Stichauslass-Vorrichtung bringt die Schleife des Oberfadens dazu, eine Passage durch eine Position hindurch, bei der das Fangglied die Schleife des Oberfadens erfasst, zu vermeiden, wobei die Schleife ausgebildet wird, nachdem die Nähnadel in einer Aufwärts- und Abwärtsbewegung durch einen unteren Totpunkt hindurch passiert ist.
- (2) Bei der Nähmaschine nach (1) umfasst die Stichauslass-Vorrichtung eine Blasdüse, welche Luft zu der durch die Nähnadel gebildeten Schleife des Oberfadens hin ausbläst, um eine Passage durch die Position hindurch, bei der das Fangglied die Schleife des Oberfadens erfasst, zu vermeiden.
- (3) Bei der Nähmaschine nach (2) bläst die Blasdüse Luft stromabwärts in einer Operationsrichtung aus, in der das Fangglied die Schleife des Oberfadens erfasst.
- (4) Bei der Nähmaschine nach einem der Punkte (1) bis (3) umfasst die Nähmaschine ferner eine Stichauslass-Detektiervorrichtung und eine Steuereinheit. Die Stichauslass-Detektiervorrichtung detektiert eine Stichauslassung. Die Steuereinheit veranlasst die Stichauslass-Vorrichtung dazu, nach Detektion einer Stichauslassung durch die Stichauslass-Detektiervorrichtung eine Stichauslass-Operation bei einem Stichpunkt durchzuführen.
- (5) Bei der Nähmaschine nach (4) stoppt bei Detektion einer Stichauslassung durch die Stichauslass-Detektiervorrichtung die Steuereinheit den Antrieb eines Nähmaschinenmotors, welcher eine Nähantriebsquelle ist, und veranlasst die Stichauslass-Vorrichtung, die Stichauslass-Operation durchzuführen, bis die Nähnadel die Aufwärts- und Abwärtsbewegung stoppt.
- (6) Bei der Nähmaschine nach (4) oder (5) umfasst die Stichauslass-Detektiervorrichtung einen optischen Sensor, welcher bestimmt, ob die Schleife des Oberfadens durch eine Passierposition der Schleife des Oberfadens, welche von dem Fangglied erfasst ist, hindurch passiert.
An object of the present invention is to reduce the formation of unnecessary stitching. - (1) A sewing machine according to the present invention is a sewing machine which forms a stitch by detecting a loop of a top thread formed by a sewing needle below a throat plate using a catching member. The sewing machine includes a branch outlet device. The branch outlet device causes the loop of the upper thread to avoid passage through a position where the catching member grasps the loop of the upper thread, the loop being formed after the sewing needle moves up and down through a bottom dead center passed through.
- (2) In the sewing machine according to (1), the branch outlet device comprises a blowing nozzle which blows out air to the loop of the upper thread formed by the sewing needle to pass through the position where the catching member grasps the loop of the upper thread, to avoid.
- (3) In the sewing machine of (2), the tuyere blows air downstream in an operation direction in which the catch member grasps the loop of the upper thread.
- (4) For the sewing machine according to one of the points ( 1 ) to (3), the sewing machine further comprises a branch outlet detecting device and a control unit. The branch outlet detecting device detects a stitch omission. The control unit causes the branch outlet device to perform a branch outlet operation at a stitch point upon detection of a stitch omission by the branch outlet detection device.
- (5) In the sewing machine of (4), upon detection of a stitch omission by the branch outlet detecting device, the control unit stops driving a sewing machine motor, which is a sewing drive source, and causes the branch outlet device to perform the branch outlet operation until the sewing needle moves up - and downward movement stops.
- (6) In the sewing machine of (4) or (5), the branch outlet detecting device includes an optical sensor which determines whether the loop of the upper thread passes through a passing position of the loop of the upper thread detected by the catching member.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es dadurch, dass eine Schleife eines Oberfadens, welche nach Passage durch einen unteren Totpunkt hindurch ausgebildet wird, durch die Stichauslass-Vorrichtung in die Nähe einer Position gebracht werden kann, welche von einer Fangposition eines Fangglieds abweicht, möglich, bei Bedarf aktiv eine Stichauslassung zu erzeugen.According to the present invention, it is possible that a loop of a top thread formed after passing through a bottom dead center can be brought close to a position deviated from a caught position of a catch member by the branch outlet device Need to actively create a stitch omission.
Wenn eine unbeabsichtigte Stichauslassung auftritt, ist es möglich, die Bildung eines Stichs nach Auftreten der Stichauslassung durch die Durchführung einer Stichauslass-Operation zu unterdrücken. Demgemäß ist es möglich, nochmaliges Nähen oder Vergeudung eines Nähobjekts aufgrund des Auftretens einer Stichauslassung zu reduzieren.When an unintentional branch omission occurs, it is possible to suppress the formation of a stitch after occurrence of the branch omission by performing a branch outlet operation. Accordingly, it is possible to reduce re-sewing or waste of a sewing object due to the occurrence of stitch omission.
Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures
1 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Nachbarschaft einer Nadellokalisierungsposition bei einer Nähmaschine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 1 Fig. 15 is a perspective view showing the vicinity of a needle locating position in a sewing machine according to an embodiment of the present invention.
2 ist ein Blockdiagramm, welches ein Steuersystem der Nähmaschine zeigt. 2 Fig. 10 is a block diagram showing a control system of the sewing machine.
3A ist ein Diagramm, welches eine Beziehung zwischen einer Schleife eines Oberfadens und einem Bewegungslokus einer Blattspitze zeigt, und 3B ist ein Diagramm, welches die geeignete Anordnung einer Blasdüse zeigt. 3A FIG. 12 is a diagram showing a relationship between a loop of a top thread and a blade tip moving locus, and FIG 3B is a diagram showing the appropriate arrangement of a blowing nozzle.
4A ist ein Diagramm, welches eine Beziehung zwischen einer Schleife eines Oberfadens und einer Fangposition einer Blattspitze zeigt, und 4B ist ein Diagramm, welches einen Schleifenzustand durch geeignetes Blasen von Luft zeigt. 4A FIG. 12 is a diagram showing a relationship between a loop of a upper thread and a catching position of a blade tip; and FIG 4B Fig. 10 is a diagram showing a loop condition by appropriately blowing air.
5 ist ein Ablaufdiagramm, welches einen Stichauslass-Detektierprozess zeigt. 5 Fig. 10 is a flowchart showing a branch outlet detecting process.
6 ist ein Ablaufdiagramm, welches eine Stichauslass-Ausführungssteuerung zeigt. 6 Fig. 10 is a flowchart showing a branch outlet execution control.
Detailbeschreibungdetailed description
Gesamtkonfiguration der NähmaschineOverall configuration of the sewing machine
Im Folgenden wird eine Nähmaschine 100 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen im Einzelnen beschrieben. 1 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Umgebung einer Stichplatte 11 der Nähmaschine 100 zeigt, wobei ein Zustand gezeigt ist, in dem eine Gleitplatte benachbart zu der Stichplatte 11 entfernt ist, um einen Schiffchenmechanismus darin sichtbar zu machen. 2 ist ein Blockdiagramm, welches ein Steuersystem der Nähmaschine 100 zeigt.The following is a sewing machine 100 according to an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings described in detail. 1 is a perspective view showing the surroundings of a throat plate 11 the sewing machine 100 shows, wherein a state is shown in which a sliding plate adjacent to the throat plate 11 is removed to make a shuttle mechanism visible therein. 2 Fig. 10 is a block diagram showing a control system of the sewing machine 100 shows.
Wie in 1 und 2 gezeigt, umfasst die Nähmaschine 100 einen Nähmaschinenrahmen, welcher als Gehäuse dient, einen Nadel-Auf-Ab-Bewegungsmechanismus, welcher eine Nähnadel 13 zu einer Aufwärts- und Abwärtsbewegung an einer Spitze eines Arms des Nähmaschinenrahmens veranlasst, einen Schiffchenmechanismus, welcher im Zusammenwirken mit dem Nadel-Auf-Ab-Bewegungsmechanismus einen Stich bildet, einen Transportmechanismus, welcher eine Operation des Transportierens eines Nähguts als Nähobjekt unter Verwendung eines Transporteurs 14 synchron mit der Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Nähnadel 13 durchführt, eine Stichauslass-Detektiervorrichtung 30, welche das Auftreten einer Stichauslassung detektiert, eine Stichauslass-Vorrichtung 40, welche eine Stichauslassung erzeugt, und eine Steuereinheit 90, welche Operationen von Elementen der Nähmaschine steuert.As in 1 and 2 shown, includes the sewing machine 100 a sewing machine frame serving as a housing; a needle-up-down moving mechanism which is a sewing needle 13 causes an up-and-down movement at a tip of an arm of the sewing machine frame, a shuttle mechanism which stitches in cooperation with the needle-up-down moving mechanism, a transport mechanism which performs an operation of transporting a sewing material as a sewing object by using a conveyer 14 synchronous with the upward and downward movement of the sewing needle 13 performs, a branch outlet detecting device 30 detecting the occurrence of a branch omission, a branch outlet device 40 which generates a branch omission, and a control unit 90 which controls operations of elements of the sewing machine.
Zusätzlich zu der oben erwähnten Ausgestaltung umfasst die Nähmaschine 100 verschiedene erforderliche Mechanismen; diese Mechanismen sind jedoch die gleichen wie bekannte Ausgestaltungen und werden daher in dieser Ausführungsform nicht beschrieben.In addition to the above-mentioned configuration, the sewing machine includes 100 various required mechanisms; however, these mechanisms are the same as known configurations and therefore will not be described in this embodiment.
Bei der Beschreibung der Nähmaschine 100 wird eine Oberseite in einer vertikalen Richtung als ”oben” bezeichnet, eine Unterseite in der vertikalen Richtung wird als ”unten” bezeichnet, eine Stromabwärtsseite in einer Nähguttransportrichtung in einer horizontalen Richtung wird als ”vorne” bezeichnet, eine Stromaufwärtsseite in der Nähguttransportrichtung wird als ”hinten” bezeichnet, eine linke Seite in einem Zustand, in dem die Nähmaschine der Hinterseite in der horizontalen Richtung zugewandt ist, wird als ”links” bezeichnet und eine rechte Seite wird als ”rechts” bezeichnet.In the description of the sewing machine 100 when an upper side in a vertical direction is referred to as "upper," a lower side in the vertical direction is referred to as "lower," a downstream side in a cloth conveying direction in a horizontal direction is referred to as "front," and an upstream side in the cloth conveying direction is referred to as " rear ", a left side in a state where the sewing machine faces the rear in the horizontal direction is referred to as" left ", and a right side is referred to as" right ".
Nähmaschinenrahmensewing machine frame
Der Nähmaschinenrahmen umfasst ein Bett (Nähmaschinenbett), welches eine horizontale Bettoberfläche aufweist, auf die ein Nähgut platziert wird, einen aufrechten Ständerkörper, der ausgehend von einem Ende des Bettes nach oben ragend angeordnet ist, und einen Arm (Nähmaschinenarm), der sich ausgehend vom oberen Teil des aufrechten Ständerkörpers im Wesentlichen parallel zu dem Bett erstreckt, wobei das Bett und der Arm sich in der Rechts-Links-Richtung erstrecken. Der Nadel-Auf-Ab-Bewegungsmechanismus ist in die Spitze des Arms eingebaut und der Schiffchenmechanismus, der Transportmechanismus, die Stichauslass-Detektiervorrichtung 30 und die Stichauslass-Vorrichtung 40 sind in das Bett eingebaut.The sewing machine frame comprises a bed (sewing machine bed) having a horizontal bed surface on which a fabric is placed, an upright upright body projecting upwardly from an end of the bed, and an arm (sewing machine arm) extending from the base extending the upper part of the upright stand body substantially parallel to the bed, wherein the bed and the arm extend in the right-left direction. The needle-up Ab moving mechanism is installed in the tip of the arm and the shuttle mechanism, the transport mechanism, the branch outlet detecting device 30 and the branch outlet device 40 are built into the bed.
Nadel-Auf-Ab-BewegungsmechanismusNeedle up-down movement mechanism
Der Nadel-Auf-Ab-Bewegungsmechanismus umfasst eine Armwelle als Nähmaschinenhauptwelle (nicht gezeigt), welche sich drehbar in dem Arm erstreckt und mit einem Nähmaschinenmotor 12 verbunden ist, einen Kurbelmechanismus, welcher an einer Spitze der Armwelle gebildet ist, eine Nadelstange, welche durch den Kurbelmechanismus zu einer Aufwärts- und Abwärtsbewegung veranlasst wird und sich in der vertikalen Richtung erstreckt, und eine Nähnadel 13, welche an einem unteren Ende der Nadelstange gelagert ist. Wenn die Armwelle durch Antrieb des Nähmaschinenmotors 12 rotiert, wird die Rotation durch den Kurbelmechanismus in eine Aufwärts- und Abwärtsbewegung umgewandelt und auf die Nadelstange übertragen. Demgemäß führen die Nadelstange und die Nähnadel 13 eine Aufwärts- und Abwärtsbewegung aus, welche bezogen auf eine Umdrehung der Armwelle zu einer Zeit der Hin- und Herbewegung korrespondiert.The needle-up-down moving mechanism includes an arm shaft as a sewing machine main shaft (not shown) which rotatably extends in the arm and with a sewing machine motor 12 is connected, a crank mechanism, which is formed at a tip of the arm shaft, a needle bar, which is caused by the crank mechanism to an upward and downward movement and extending in the vertical direction, and a sewing needle 13 , which is mounted on a lower end of the needle bar. When the arm shaft by driving the sewing machine motor 12 rotated, the rotation is converted by the crank mechanism in an upward and downward movement and transmitted to the needle bar. Accordingly, the needle bar and the sewing needle lead 13 an upward and downward movement corresponding to one revolution of the arm shaft at a time of reciprocation.
Transportmechanismustransport mechanism
Der Transportmechanismus nutzt den Nähmaschinenmotor 12 als Antriebsquelle, wandelt ein Drehmoment des Nähmaschinenmotors 12 in eine aufwärts und abwärts gehende Bewegung und eine vorwärts und rückwärts gehende Bewegung um und kombiniert die Bewegungen, um dem Transporteur 14 eine elliptische Bewegung in der Vorne-Hinten-Richtung zu erteilen. Durch diese elliptische Bewegung bewirkt der Transporteur 14, dass eine Zahnspitze desselben vertikal durch eine in der Stichplatte 11 gebildete Öffnung hindurch hervor- und zurücktritt und sich in der Transportrichtung vorwärts bewegt, um ein auf der oberen Oberfläche der Stichplatte 11 platziertes Nähgut mit einer vorbestimmten Teilung zur Vorderseite hin zu verschieben, wenn die Zahnspitze aus der oberen Oberfläche der Stichplatte 11 hervortritt.The transport mechanism uses the sewing machine motor 12 as a driving source, converts a torque of the sewing machine motor 12 in an upward and downward movement and a forward and backward movement, combining the movements to the transporter 14 to give an elliptical motion in the front-to-back direction. By this elliptical movement causes the feed dog 14 in that a tooth tip thereof is vertical through one in the needle plate 11 formed opening back and forth and moves forward in the transport direction to one on the upper surface of the needle plate 11 placed Nähgut with a predetermined pitch to move towards the front, when the tooth tip from the upper surface of the throat plate 11 emerges.
Schiffchenmechanismusshuttle mechanism
Wie in 1 gezeigt, umfasst der Schiffchenmechanismus ein Horizontalschiffchen 15, eine Schiffchenwellenbasis 17, welche eine Schiffchenwelle 16 entlang der vertikalen Richtung rotierbar lagert, und einen Übertragungsmechanismus, welcher ein Drehmoment des Nähmaschinenmotors 12 auf die Schiffchenwelle 16 überträgt.As in 1 As shown, the shuttle mechanism comprises a horizontal boat 15 , a boat shaft base 17 , which is a shuttle shaft 16 rotatably supported along the vertical direction, and a transmission mechanism, which is a torque of the sewing machine motor 12 on the shuttle shaft 16 transfers.
Das Horizontalschiffchen 15 umfasst ein mittleres Schiffchen 18, welches eine Spule aufnimmt, um die ein Unterfaden gewickelt ist, und ein äußeres Schiffchen 19, welches zusammen mit der Schiffchenwelle 16 am Außenumfang des Spulengehäuses und des mittleren Schiffchens 18 rotiert. Das mittlere Schiffchen 18 umfasst einen Rotationsstopper, der mit einem Ausnehmungsbereich der Stichplatte 11 zusammenpasst und bezüglich der Rotation des äußeren Schiffchens 19 einen gestoppten Zustand während des Nähens aufrechterhält.The horizontal boat 15 includes a middle boat 18 which accommodates a spool around which a bobbin thread is wound, and an outer boat 19 , which together with the shuttle shaft 16 on the outer circumference of the coil housing and the middle boat 18 rotates. The middle boat 18 includes a rotation stopper, which is provided with a recessed area of the throat plate 11 paired and regarding the rotation of the outer boat 19 maintains a stopped state during sewing.
Der Übertragungsmechanismus überträgt die Rotation auf die Schiffchenwelle 16 mit der zweifachen Geschwindigkeit der Armwelle. Das heißt, das äußere Schiffchen 19 führt bezüglich einer Nadellokalisierung zwei Umdrehungen aus.The transmission mechanism transmits the rotation to the shuttle shaft 16 at twice the speed of the arm shaft. That is, the outer boat 19 performs two rotations with respect to needle location.
Das Horizontalschiffchen 15 ist auf der rechten Seite eines Nadellochs 20 angeordnet. Das äußere Schiffchen 19 umfasst an seinem Außenumfang eine Blattspitze 191 als Fangglied zum Erfassen einer durch die Nähnadel 13 gebildeten Schleife eines Oberfadens U, wobei die Blattspitze 191 dazu angeordnet ist, in der Nachbarschaft der rechten Seite der Stichpunktposition zu passieren. Das äußere Schiffchen 19 erhält Drehung in einer Richtung F, um sich nach hinten zu bewegen, wenn die Blattspitze 191 in der Nachbarschaft der Stichpunktposition passiert. Die Blattspitze 191 ist in einer Form ausgebildet, die nach hinten spitz zuläuft.The horizontal boat 15 is on the right side of a pinhole 20 arranged. The outer boat 19 includes on its outer periphery a blade tip 191 as a catch member for detecting a through the sewing needle 13 formed loop of an upper thread U, with the blade tip 191 arranged to pass in the neighborhood of the right side of the stitch point position. The outer boat 19 Gets turn in one direction F to move backwards when the blade tip 191 happened in the neighborhood of the stitch point position. The leaf tip 191 is formed in a shape that tapers to the rear.
Wenn der Nähmaschinenmotor 12 angetrieben wird, drehen die Schiffchenwelle 16 und das äußere Schiffchen 19 mit der zweifachen Geschwindigkeit der Auf-/Ab-Bewegungsgeschwindigkeit der Nadel, die Schleife des Oberfadens U, welche durch die durch den unteren Totpunkt hindurch passierende Nähnadel 13 ausgebildet wird, wird von der Blattspitze 191 des äußeren Schiffchens 19 erfasst, das mittlere Schiffchen 18 wird dazu veranlasst, durch die Schleife des Oberfadens U hindurch zu passieren, und der aus der Spule abgezogene Unterfaden wird in die Schleife des Oberfadens U eingeführt. Durch Veranlassen, dass ein Fadenaufnahmehebel den Oberfaden U nach oben zieht, werden der Oberfaden U und der Unterfaden miteinander verschlungen, um in dem Nähgut einen Knoten zu bilden.When the sewing machine motor 12 is driven rotate the shuttle shaft 16 and the outer boat 19 at twice the speed of up / down movement of the needle, the loop of the upper thread U passing through the sewing needle passing through the bottom dead center 13 is formed is from the blade tip 191 of the outer boat 19 captured, the middle boat 18 is caused to pass through the loop of the upper thread U, and the bobbin thread withdrawn from the bobbin is inserted into the loop of the upper thread U. By causing a thread take-up lever to pull up the upper thread U, the upper thread U and the lower thread are entangled with each other to knit in the cloth.
Stichauslass-DetektiervorrichtungStichauslass detection device
Wie in 2 gezeigt, umfasst die Stichauslass-Detektiervorrichtung 30 einen Lichtemitter 31, welcher Licht einer vorbestimmten Wellenlänge emittiert, eine Antriebseinheit 32 desselben, einen Lichtempfänger 33, welcher das Licht mit der vorbestimmten Wellenlänge von dem Lichtemitter 31 empfängt und detektiert, und einen Signalverstärker 34, welcher ein Detektionssignal von dem Lichtempfänger 33 verstärkt, und detektiert das Auftreten einer Stichauslassung durch optisches Detektieren, ob die Schleife des Oberfadens U, welche von dem Horizontalschiffchen 15 erfasst ist, in der Nachbarschaft der oberen Oberfläche des mittleren Schiffchens 18 passiert.As in 2 includes the branch outlet detecting device 30 a light emitter 31 , which emits light of a predetermined wavelength, a drive unit 32 the same, a light receiver 33 which receives the light of the predetermined wavelength from the light emitter 31 receives and detects, and a signal amplifier 34 which receives a detection signal from the light receiver 33 amplifies, and detects the occurrence of a stitch omission by optically detecting whether the loop of the upper thread U, which of the Horizontalschiffchen 15 is detected, in the vicinity of the upper surface of the middle boat 18 happens.
Wie oben beschrieben, erfasst bei dem Horizontalschiffchen 15 die Blattspitze 191 des äußeren Schiffchens 19 eine Schleife basierend auf einer Lose des Oberfadens U, welche durch die Nähnadel 13 ausgebildet wird, die durch den unteren Totpunkt hindurch passiert und sich wieder aufwärts bewegt, und führt den Unterfaden in die Schleife des Oberfadens U ein durch Veranlassen, dass die Schleife das mittlere Schiffchen 18 mit der Spule passiert, während die Schleife gezogen und vergrößert wird.As described above, detected in the horizontal boat 15 the leaf tip 191 of the outer boat 19 a loop based on a lot of the upper thread U, which passes through the sewing needle 13 is formed, which passes through the bottom dead center and moves up again, and introduces the lower thread in the loop of the upper thread U by causing the loop to the middle shuttle 18 with the coil as the loop is pulled and enlarged.
Bei diesem Vorgang befindet sich ein Ende des Oberfadens U in dem Nadelloch 20 und das andere Ende desselben bewegt sich in Richtung F entlang einer kreisförmigen Außenumfangskante der oberen Oberfläche des mittleren Schiffchens 18. Das heißt, das andere Ende des Oberfadens U bewegt sich von einer Position in der Nachbarschaft des Nadellochs der kreisförmigen Außenumfangskante der oberen Oberfläche des mittleren Schiffchens 18 in eine Position, welche von der Außenumfangskante am weitesten entfernt ist.In this process, there is one end of the upper thread U in the needle hole 20 and the other end thereof moves in the direction F along a circular outer peripheral edge of the upper surface of the center boat 18 , That is, the other end of the upper thread U moves from a position in the vicinity of the needle hole of the circular outer peripheral edge of the upper surface of the center boat 18 to a position farthest from the outer peripheral edge.
Ein optischer Pfad L1 von dem Lichtemitter 31 zu dem Lichtempfänger 33 in der Stichauslass-Detektiervorrichtung 30 ist dazu ausgebildet, etwas oberhalb der oberen Oberfläche des mittleren Schiffchens 18 entlang einer Ebene, welche senkrecht zu der Schiffchenwelle 16 des Horizontalschiffchens 15 liegt, zu passieren, während er durch den Passierbereich des Oberfadens U hindurch passiert. Das heißt, der Lichtemitter 31 und der Lichtempfänger 33 sind an der Schiffchenwellenbasis 17 angebracht, wobei das Horizontalschiffchen 15 zwischen ihnen angeordnet ist, derart, dass der optische Pfad L1 durch die Position hindurch passiert, die entlang der Vorne-Hinten-Richtung um einen gewissen Grad weiter von dem Nadelloch 20 entfernt ist als die Schiffchenwelle 16.An optical path L1 from the light emitter 31 to the light receiver 33 in the branch outlet detecting device 30 is designed to be slightly above the upper surface of the center shuttle 18 along a plane perpendicular to the shuttle shaft 16 of the horizontal boat 15 is to pass as it passes through the passing area of upper thread U. That is, the light emitter 31 and the light receiver 33 are at the shuttle shaft base 17 attached, with the horizontal boat 15 is arranged between them, such that the optical path L1 passes through the position, the along the front-to-back direction by a certain degree further from the needle hole 20 is removed as the shuttle shaft 16 ,
Der Lichtempfänger 33 kann in der gleichen Richtung an der gleichen Position angeordnet sein wie der in 1 gezeigte Lichtemitter 31; an der Position des Lichtempfängers 33 von 1 kann ein Spiegel angeordnet sein und der Lichtempfänger 33 kann reflektiertes Licht des Lichts, welches von dem Lichtemitter 31 emittiert wird, empfangen.The light receiver 33 can be arranged in the same direction at the same position as in 1 shown light emitter 31 ; at the position of the light receiver 33 from 1 a mirror can be arranged and the light receiver 33 can reflect light of the light coming from the light emitter 31 is emitted, received.
Wenn der Lichtemitter 31 und der Lichtempfänger 33 an den zwei Enden des optischen Pfads L1 angeordnet sind, passiert der Oberfaden U, welcher die Außenumfangskante der oberen Oberfläche des mittleren Schiffchens 18 vom Nadelloch 20 her kreuzt, zwingend durch den optischen Pfad L1 hindurch.When the light emitter 31 and the light receiver 33 are arranged at the two ends of the optical path L1, the upper thread U passing through the outer peripheral edge of the upper surface of the center shuttle passes 18 from the needle hole 20 crosses, mandatory through the optical path L1 through.
Die Steuereinheit 90, welche die Stichauslass-Detektiervorrichtung 30 steuert, überwacht einen bekannten Armwellenwinkel, bei dem der Oberfaden U von der Nähnadel 13 erfasst und die Schleife durch das Horizontalschiffchen 15 gezogen wird, unter Verwendung eines Encoder 21, welcher einen Armwellenwinkel detektiert, und detektiert das Auftreten einer Stichauslassung in Abhängigkeit davon, ob ein Detektionssignal des Oberfadens U von dem Lichtempfänger 33 innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereichs (der als Nadelfadendetektionsbereich bezeichnet ist), einschließlich des Armwellenwinkels, eingegeben wird. Das heißt, wenn die Passage des Oberfadens U von dem Lichtempfänger 33 nicht detektiert wird, ist ersichtlich, dass eine Stichauslassung auftritt.The control unit 90 , which the trickle outlet detection device 30 controls, monitors a known arm shaft angle at which the upper thread U from the sewing needle 13 captured and the loop through the horizontal boat 15 is pulled, using an encoder 21 which detects a arm wave angle, and detects the occurrence of a stitch omission depending on whether a detection signal of the upper thread U from the light receiver 33 is input within a predetermined angular range (referred to as a needle thread detection range) including the arm shaft angle. That is, when the passage of the upper thread U from the light receiver 33 is not detected, it can be seen that a branch omission occurs.
Stichauslass-VorrichtungStichauslass device
Wie in 1 und 2 gezeigt, umfasst die Stichauslass-Vorrichtung 40 eine Blasdüse 41, welche Luft zu einer durch die Nähnadel unterhalb der Stichplatte 11 gebildeten Schleife des Oberfadens U hin in einer Richtung ausbläst, in der die Schleife von der Fangposition der Blattspitze 191 des äußeren Schiffchens 19 abweicht, ein Elektromagnetventil 42, welches die Blasdüse 41 in einen Luftzufuhr- und einen Luftzufuhrstop-Zustand schaltet, und eine Antriebsschaltung 43, welche das Elektromagnetventil 42 betätigt.As in 1 and 2 shown includes the branch outlet device 40 a blowing nozzle 41 which introduces air through the sewing needle below the needle plate 11 formed loop of the upper thread U blows out in one direction, in which the loop from the catching position of the blade tip 191 of the outer boat 19 deviates, a solenoid valve 42 which is the tuyere 41 switches to an air supply and an air supply stop state, and a drive circuit 43 which the solenoid valve 42 actuated.
Die Anordnung und Richtung der Düse 41 wird im Folgenden unter Bezugnahme auf 3A und 3B und 4A und 4B beschrieben.The arrangement and direction of the nozzle 41 is below with reference to 3A and 3B and 4A and 4B described.
3A und 3B zeigen in Draufsicht einen Zustand, in dem die durch den unteren Totpunkt hindurch passierende und erneut aufsteigende Nähnadel 13 eine Schleife des Oberfadens U ausbildet, und 4A und 4B zeigen den Zustand in einer Vorderansicht. Das Bezugszeichen K in 3A und 3B bezeichnet einen Bewegungslokus der Blattspitze 191 des äußeren Schiffchens 19 und das Bezugszeichen P in 4A und 4B bezeichnet eine Fangposition der Schleife des Oberfadens U durch die Blattspitze 191. 3A and 3B show in plan view a state in which passing through the bottom dead center and again rising suture needle 13 forms a loop of the upper thread U, and 4A and 4B show the state in a front view. The reference K in 3A and 3B denotes a movement locus of the blade tip 191 of the outer boat 19 and the reference P in 4A and 4B denotes a catching position of the loop of the upper thread U through the blade tip 191 ,
Die Schleife des Oberfadens U wird durch eine Lose des Oberfadens U zur Schiffchenseite der Nähnadel 13 aufgrund der Aufwärtsbewegung der Nähnadel 13 gebildet, und die Blattspitze 191 des äußeren Schiffchens 19 ist dazu positioniert, in ihren Bewegungslokus K einzutreten, wenn der Oberfaden U eine Lose aufweist (3A) und die Fangposition P der Blattspitze 191 innerhalb der Schleife liegt (4A).The loop of the upper thread U is a lot of the upper thread U to the shuttle side of the sewing needle 13 due to the upward movement of the sewing needle 13 formed, and the leaf tip 191 of the outer boat 19 is positioned to enter its movement locus K when the upper thread U has a loose one ( 3A ) and the catching position P of the blade tip 191 within the loop lies ( 4A ).
Die Blasdüse 41 ist in einer Richtung angeordnet, in welcher Luft ausgehend von einer Position nahe dem Horizontalschiffchen an der Vorderseite der Nähnadel 13 zu der Nähnadel 13 hin geblasen wird. Die Blasdüse 41 kann die Schleife des Oberfadens U, welche auf der Schiffchenseite der Nähnadel 13 ausgebildet ist, durch Blasen von Luft in diese Richtung und Anordnung zur Hinterseite hin krümmen, die Schleife des Oberfadens U wird zur Außenseite des Bewegungslokus K der Blattspitze 191 des äußeren Schiffchens 19 ausgestoßen (3B), und die Fangposition P der Blattspitze 191 liegt außerhalb der Schleife (4B). Demgemäß wird vermieden, dass der Oberfaden U durch die Blattspitze 191 erfasst wird, an dem Stichpunkt wird kein Knoten gebildet und somit tritt eine Stichauslassung auf.The tuyere 41 is arranged in a direction in which air, starting from a position near the horizontal boat at the Front of the sewing needle 13 to the sewing needle 13 blown out. The tuyere 41 can be the loop of the upper thread U, which is on the shuttle side of the sewing needle 13 is formed to curve by blowing air in this direction and arrangement to the rear side, the loop of the upper thread U becomes the outside of the movement locus K of the blade tip 191 of the outer boat 19 pushed out ( 3B ), and the catching position P of the blade tip 191 lies outside the loop ( 4B ). Accordingly, it is avoided that the upper thread U through the blade tip 191 is detected, at the stitch point, no node is formed and thus a branch omission occurs.
Das Elektromagnetventil 42 ist in der Mitte eines Luftzuführungspfades von einer Hochdruckluftquelle zu der Blasdüse 41 ausgebildet, und ein EIN-Zustand und ein AUS-Zustand werden durch die Steuereinheit 90 über die Antriebsschaltung 43 geschaltet.The solenoid valve 42 is in the middle of an air supply path from a high pressure air source to the tuyere 41 formed, and an ON state and an OFF state by the control unit 90 via the drive circuit 43 connected.
Die Steuereinheit 90 überwacht den bekannten Armwellenwinkel, bei dem die Blattspitze 191 des äußeren Schiffchens 19 durch die Fangposition der Schleife des Oberfadens U hindurch passiert, unter Verwendung des Encoder 21, welcher den Armwellenwinkel detektiert, und steuert das Elektromagnetventil 42, um der Blasdüse 41 nur innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereichs (der als Stichauslass-Ausführungsbereich bezeichnet wird), einschließlich des Armwellenwinkels der Fangposition, Luft zuzuführen.The control unit 90 monitors the known arm shaft angle at which the blade tip 191 of the outer boat 19 passing through the catching position of the loop of the upper thread U, using the encoder 21 , which detects the arm shaft angle, and controls the solenoid valve 42 to the tuyere 41 supplying air only within a predetermined angular range (referred to as a branch outlet execution range) including the arm shaft angle of the caught position.
Steuersystem der NähmaschineControl system of the sewing machine
Wie in 2 gezeigt, sind bei der Nähmaschine 100 die Antriebsschaltung 12a zum Antreiben des Nähmaschinenmotors 12, die Zählerschaltung 21a des Detektionssignals des Encoder 21, welcher den Armwellenwinkel detektiert, die Antriebseinheit 32 des Lichtemitters 31 der Stichauslass-Detektiervorrichtung 30, der Signalverstärker 34 des Lichtempfängers 33 und die Antriebsschaltung 43 des Elektromagnetventils 42, welches die Luftblasoperation der Stichauslass-Vorrichtung 40 steuert, über eine Schnittstelle, die nicht gezeigt ist, verbunden.As in 2 shown are at the sewing machine 100 the drive circuit 12a for driving the sewing machine motor 12 , the counter circuit 21a the detection signal of the encoder 21 , which detects the arm shaft angle, the drive unit 32 of the light emitter 31 the branch outlet detecting device 30 , the signal amplifier 34 of the light receiver 33 and the drive circuit 43 of the solenoid valve 42 showing the air blowing operation of the branch outlet device 40 controls, connected via an interface, which is not shown.
Der Encoder 21 gibt zwei Arten von Phasensignalen aus, welche einen Armwellenwinkel bezeichnen. Ein von dem Encoder 21 ausgegebenes Encoder-A-Phasensignal ist ein Kleinste-Einheit-Signal und jedes Mal, wenn der Armwellenwinkel um 1° variiert, wird ein Puls ausgegeben. Ein von dem Encoder 21 ausgegebenes Encoder-Z-Phasensignal ist ein Pulssignal, bei dem eine Periode einer Umdrehung der Armwelle entspricht.The encoder 21 Outputs two types of phase signals, which indicate a arm wave angle. One from the encoder 21 The encoder A phase signal output is a least unit signal, and each time the arm wave angle varies by 1 °, a pulse is output. One from the encoder 21 output encoder Z-phase signal is a pulse signal in which one period corresponds to one revolution of the arm shaft.
Die Steuereinheit 90 kann den Armwellenwinkel erkennen durch Zählen der Anzahl von Pulsen des Encoder-A-Phasensignals mit dem Encoder-Z-Phasensignal als Ursprung.The control unit 90 can detect the arm wave angle by counting the number of pulses of the encoder A phase signal with the encoder Z phase signal as the origin.
Die Steuereinheit 90 ist ein Mikroprozessor, welcher einen (nicht gezeigten) Speicher umfasst, in dem Programme zum Durchführen verschiedener Prozesse oder Steuerungen oder Daten, welche in den Programmen verwendet werden, gespeichert sind, und der verschiedene Steuerungen auf Basis der Programme durchführt.The control unit 90 is a microprocessor which includes a memory (not shown) in which programs are stored for performing various processes or controls or data used in the programs, and which performs various controls based on the programs.
Durch Ausführen eines Programms führt die Steuereinheit 90 einen Stichauslass-Detektierprozess und eine Stichauslass-Ausführungssteuerung durch.By executing a program, the control unit performs 90 a branch outlet detection process and a branch outlet execution control.
Der Stichauslass-Detektierprozess ist ein Prozess zum Detektieren des Auftretens einer Stichauslassung mittels der Stichauslass-Detektiervorrichtung 30 während des Nähens und wird während des Nähens in einem vorbestimmten Zyklus wiederholt ausgeführt.The branch outlet detection process is a process of detecting the occurrence of a branch omission by the branch outlet detection device 30 during sewing, and is repeatedly executed during sewing in a predetermined cycle.
Die Stichauslass-Ausführungssteuerung ist eine Steuerung zum schnellen Stoppen des Nähmaschinenmotors 12, wenn das Auftreten einer Stichauslassung in dem Stichauslass-Detektierprozess detektiert wird, Wiederholen einer Stichauslassung für jede Nadel unter Verwendung der Stichauslass-Vorrichtung 40, bis die Armwelle komplett stoppt, und Vermeiden der Bildung eines Stichs nach Auftreten der Stichauslassung.The branch outlet execution control is a control for quickly stopping the sewing machine motor 12 if the occurrence of a stitch omission in the branch outlet detecting process is detected, repeating a stitch omission for each needle using the branch outlet device 40 until the arm shaft stops completely, and avoiding the formation of a stitch after the drop omission occurs.
Stichauslass-DetektierprozessStichauslass detecting process
Der Stichauslass-Detektierprozess, welcher von der Steuereinheit 90 durchgeführt wird, wird im Folgenden unter Bezugnahme auf das in 5 gezeigte Ablaufdiagramm beschrieben.The branch outlet detection process performed by the control unit 90 is performed below with reference to the in 5 described flowchart described.
Zunächst, beim Start des Stichauslass-Detektierprozesses, schaltet die Steuereinheit 90 ein Stichauslass-Detektions-Flag aus (Schritt S1).First, at the start of the branch outlet detection process, the control unit switches 90 a branch outlet detection flag (step S1).
Der A/D der Steuereinheit 90 wandelt das Ausgangssignal des Lichtempfängers 33 um und erfasst das resultierende Signal als Sensorwert (Schritt S3).The A / D of the control unit 90 converts the output signal of the light receiver 33 and detects the resulting signal as a sensor value (step S3).
Sodann berechnet die Steuereinheit 90 den Armwellenwinkel basierend auf dem Encoder-A-Phasensignal und dem Encoder-Z-Phasensignal und schaltet das Stichauslass-Detektions-Flag ein (Schritt S7), wenn der Armwellenwinkel innerhalb des Oberfadendetektionsbereichs liegt (JA in Schritt S5). Wenn der berechnete Armwellenwinkel nicht innerhalb des Oberfadendetektionsbereichs liegt, dann ist das Bestimmungsergebnis in Schritt S5 NEIN, das Bestimmungsergebnis in Schritt S15 ist NEIN und der Prozessablauf geht zu Schritt S3 zurück.Then the control unit calculates 90 the arm shaft angle based on the encoder A-phase signal and the encoder Z-phase signal and turns on the branch-outlet detection flag (step S7) when the arm shaft angle is within the upper-thread detection range (YES in step S5). If the calculated arm shaft angle is not within the upper-thread detection range, then the determination result in step S5 is NO, the determination result in step S15 is NO, and the process flow returns to step S3.
Wenn der Oberfaden U durch das Horizontalschiffchen 15 hindurch passiert und der Oberfaden U den optischen Pfad L1 zwischen dem Lichtemitter 31 und dem Lichtempfänger 33 unterbricht, wird eine Lichtmenge, welche in den Lichtempfänger 33 eingegeben wird, kleiner. Wenn das Ausgangssignal des Lichtempfängers 33 kleiner wird, bestimmt die Steuereinheit 90, dass der Oberfaden U detektiert wird. When the upper thread U through the horizontal boat 15 and the upper thread U passes through the optical path L1 between the light emitter 31 and the light receiver 33 interrupts, a quantity of light which enters the light receiver 33 is entered, smaller. When the output signal of the light receiver 33 gets smaller, determines the control unit 90 in that the upper thread U is detected.
Basierend auf dem Sensorwert in dem Oberfadendetektionsbereich bestimmt die Steuereinheit 90, ob der Oberfaden U detektiert wird (Schritt S9), und schaltet das Stichauslass-Detektions-Flag aus (Schritt S11), wenn der Oberfaden U detektiert wird (JA in Schritt S9). Nach Detektion des Oberfadens wird der Prozessablauf geschleift, wenn der Armwellenwinkel innerhalb des Oberfadendetektionsbereichs liegt (JA in Schritt S13), der Prozessablauf kehrt zu Schritt S3 zurück, wenn der Armwellenwinkel von dem Oberfadendetektionsbereich abweicht (NEIN in Schritt S13), und bis zum Eintritt des Armwellenwinkels in den Oberfadendetektionsbereich ist das Bestimmungsergebnis von Schritt S5 NEIN, ist das Bestimmungsergebnis von Schritt S15 NEIN und geht der Prozessablauf zu Schritt S3 zurück.Based on the sensor value in the upper thread detection area, the control unit determines 90 whether the upper thread U is detected (step S9), and turns off the branch outlet detection flag (step S11) when the upper thread U is detected (YES in step S9). After detection of the upper thread, the process flow is looped when the arm shaft angle is within the upper thread detection range (YES in step S13), the process flow returns to step S3 when the arm shaft angle deviates from the upper thread detection range (NO in step S13), and until the occurrence of the Armwellenwinkels in the Oberfadendetektionsbereich is the determination result of step S5 NO, the determination result of step S15 is NO and the process flow goes back to step S3.
Andererseits, wenn der Oberfaden U innerhalb des Oberfadendetektionsbereichs nicht detektiert wird und der Armwellenwinkel von dem Oberfadendetektionsbereich abweicht, wird das Stichauslass-Detektions-Flag in Schritt S7 eingeschaltet, das Bestimmungsergebnis von Schritt S9 ist NEIN, der Prozessablauf kehrt zu Schritt S3 zurück, das Bestimmungsergebnis von Schritt S5 ist NEIN und der Prozessablauf geht zu Schritt S15 weiter.On the other hand, if the upper thread U is not detected within the upper thread detection area and the arm shaft angle deviates from the upper thread detection area, the branch outlet detection flag is turned on in step S7, the determination result of step S9 is NO, the process flow returns to step S3, the determination result from step S5 is NO and the process flow proceeds to step S15.
In Schritt S15 wird bestimmt, ob das Stichauslass-Detektions-Flag ein- oder ausgeschaltet ist, und wenn das Stichauslass-Detektions-Flag eingeschaltet ist, wird in Schritt S17 bestimmt, dass eine Stichauslassung auftritt.In step S15, it is determined whether the branch outlet detection flag is on or off, and if the branch outlet detection flag is on, it is determined in step S17 that a branch omission occurs.
Wenn die Steuereinheit 90 ein Bedienungsfeld mit einer Anzeigefunktion umfasst und das Auftreten einer Stichauslassung detektiert, kann eine Benachrichtigungssteuerung zum Anzeigen des Auftretens einer Stichauslassung an dem Bedienungsfeld ausgeführt werden.If the control unit 90 includes a control panel with a display function and detects the occurrence of a stitch omission, a notification control for indicating the occurrence of a stitch omission on the operation panel can be executed.
Stichauslass-AusführungssteuerungStichauslass execution control
Die Stichauslass-Ausführungssteuerung, welche von der Steuereinheit 90 durchgeführt wird, wird im Folgenden unter Bezugnahme auf das in 6 gezeigte Ablaufdiagramm beschrieben.The branch outlet execution control provided by the control unit 90 is performed below with reference to the in 6 described flowchart described.
Zunächst bestimmt die Steuereinheit 90, ob in dem oben erwähnten Stichauslass-Detektierprozess Auftreten einer Stichauslassung detektiert wird (Schritt S21), und beendet die Stichauslass-Ausführungssteuerung, wenn Auftreten einer Stichauslassung nicht detektiert wird.First, the control unit determines 90 whether or not occurrence of a branch omission is detected in the above-mentioned branch-outlet detecting process (step S21), and ends the branch-outlet execution control when occurrence of a branch omission is not detected.
Wenn Auftreten einer Stichauslassung detektiert wird, wird der Nähmaschinenmotor 12 dahingehend gesteuert, zu stoppen (Schritt S23).When occurrence of a branch omission is detected, the sewing machine motor becomes 12 is controlled to stop (step S23).
Sodann bestimmt die Steuereinheit 90 basierend auf dem Encoder-A-Phasensignal von dem Encoder 21, ob die Armwelle ihre Rotation komplett stoppt (Schritt S25). Beispielsweise wird bei dieser Bestimmung ein Zählwert eines Strompulses des Encoder-A-Phasensignals aufgezeichnet und mit der vorhergehenden Aufzeichnung verglichen, um zu bestimmen, ob der Zählwert variiert. Wenn der Zählwert variiert, rotiert die Armwelle durch die Trägheitskraft noch weiter. Wenn der Zählwert nicht variiert, wird bestimmt, ob der nicht variierende Zustand über eine vorgeschriebene Zeit aufrechterhalten wird. Wenn der nicht variierende Zustand über die vorgeschriebene Zeit aufrechterhalten wird, wird bestimmt, dass die Armwelle komplett stoppt.Then the control unit determines 90 based on the Encoder A phase signal from the encoder 21 Whether the arm shaft completely stops its rotation (step S25). For example, in this determination, a count of a current pulse of the encoder A-phase signal is recorded and compared with the previous record to determine whether the count varies. When the count varies, the arm shaft still rotates by the inertial force. If the count value does not vary, it is determined whether the non-varying state is maintained for a prescribed time. If the non-varying state is maintained for the prescribed time, it is determined that the arm shaft completely stops.
Wenn in Schritt S25 bestimmt wird, dass die Armwelle nicht komplett stoppt, bestimmt die Steuereinheit 90 basierend auf den Zählwerten des Encoder-A-Phasensignals und des Encoder-Z-Phasensignals von dem Encoder 21, ob der aktuelle Armwellenwinkel innerhalb des Stichauslass-Ausführungsbereichs liegt (Schritt S27).If it is determined in step S25 that the arm shaft does not stop completely, the control unit determines 90 based on the counts of the encoder A-phase signal and the encoder Z-phase signal from the encoder 21 whether the current arm shaft angle is within the branch outlet execution range (step S27).
Es ergibt sich also, dass, wenn der Armwellenwinkel innerhalb des Stichauslass-Ausführungsbereichs liegt, die Nähnadel 13 eine Schleife des Oberfadens U bei einem Stichpunkt ausbildet oder ausgebildet hat, der auf den Stichpunkt folgt, bei dem eine Stichauslassung auftritt. Demgemäß wird durch Einschalten des Elektromagnetventils 42, um Luft aus der Blasdüse 41 auszublasen und die Schleife mit einem Winddruck zurückzuziehen, die Schleife aus dem Bereich des Bewegungslokus K der Blattspitze 191 des äußeren Schiffchens 19 ausgestoßen (zu einer Position, welche von der Fangposition P abweicht) (Schritt S29). Sodann kehrt der Prozessablauf zu Schritt S25 zurück.Thus, it turns out that when the arm shaft angle is within the branch outlet execution area, the sewing needle 13 has formed or formed a loop of the upper thread U at a stitch point following the stitch point at which a stitch omission occurs. Accordingly, by turning on the solenoid valve 42 to get air out of the tuyere 41 blow out and withdraw the loop with a wind pressure, the loop from the area of the movement locus K of the blade tip 191 of the outer boat 19 ejected (to a position which deviates from the catching position P) (step S29). Then, the process flow returns to step S25.
Wenn der Armwellenwinkel von dem Stichauslass-Ausführungsbereich abweicht, bildet die Nähnadel 13 keine Schleife des Oberfadens U aus und somit wird das Elektromagnetventil 42 in den AUS-Zustand geschaltet oder im AUS-Zustand gehalten (Schritt S31). Sodann kehrt der Prozessablauf zu Schritt S25 zurück.When the arm shaft angle deviates from the branch outlet execution area, the sewing needle forms 13 no loop of the upper thread U and thus becomes the solenoid valve 42 is switched to the OFF state or maintained in the OFF state (step S31). Then, the process flow returns to step S25.
In Schritt S25 wird wieder bestimmt, ob die Armwelle ihre Rotation komplett stoppt. Wenn die Armwelle ihre Rotation nicht stoppt, wird in Schritt S27 der Prozess des Bestimmens, ob der Armwellenwinkel innerhalb des Stichauslass-Ausführungsbereichs liegt, durchgeführt. Wenn die Armwelle ihre Rotation komplett stoppt, wird die Stichauslass-Ausführungssteuerung beendet. Wenn zu diesem Zeitpunkt ein Luftblasvorgang stattfindet, wird das Elektromagnetventil 42 angesteuert, um das Blasen von Luft zu beenden.In step S25 it is again determined whether the arm shaft completely stops its rotation. If the arm shaft does not stop its rotation, in step S27, the process of determining whether the arm shaft angle is within the branch outlet execution range is performed. When the arm shaft their Rotation stops completely, the branch outlet execution control is ended. If an air blow occurs at this time, the solenoid valve becomes 42 energized to stop the blowing of air.
Technische Vorteile der AusführungsformTechnical advantages of the embodiment
Wie im Vorstehenden beschrieben, handelt es sich bei der Nähmaschine 100 um eine Nähmaschine, welche eine Schleife eines Oberfadens U, welche durch die Nähnadel 13 unterhalb der Stichplatte 11 ausgebildet wird, unter Verwendung der Blattspitze 191 als Fangglied erfasst, um einen Stich zu bilden, und welche die Stichauslass-Vorrichtung 40 umfasst, welche die Schleife des Oberfadens U, die ausgebildet wird, nachdem die Nähnadel 13 in einer Aufwärts- und Abwärtsbewegung durch den unteren Totpunkt hindurch passiert ist, veranlasst, sich aus dem Bewegungslokus K der Blattspitze 191 zurückzuziehen (in die Nähe einer Position zu gelangen, welche von der Fangposition P abweicht).As described above, it is the sewing machine 100 around a sewing machine, which is a loop of an upper thread U, which passes through the sewing needle 13 below the throat plate 11 is formed using the blade tip 191 detected as a catch member to form a stitch, and which the branch outlet device 40 includes, which is the loop of the upper thread U, which is formed after the sewing needle 13 has passed through the bottom dead center in an upward and downward movement, caused by the movement locus K of the blade tip 191 to withdraw (to come close to a position which deviates from the catching position P).
Demgemäß ist es möglich, bei Bedarf aktiv eine Stichauslass-Operation auszuführen.Accordingly, it is possible to actively execute a branch outlet operation if necessary.
Die Stichauslass-Vorrichtung 40 der Nähmaschine 100 umfasst die Blasdüse 41, welche Luft in einer Richtung ausbläst, in welcher die durch die Nähnadel 13 gebildete Schleife des Oberfadens U von dem Bereich des Bewegungslokus K der Blattspitze 191 abweicht.The branch outlet device 40 the sewing machine 100 includes the tuyere 41 which expels air in a direction in which the through the sewing needle 13 formed loop of the upper thread U from the area of the movement locus K of the blade tip 191 differs.
Demgemäß ist es möglich, die Operation des Zurückziehens der Schleife des Oberfadens U in einer vorbestimmten Richtung in einen Nicht-Kontakt-Zustand des Oberfadens U oder der Nähnadel 13 zu realisieren, um eine Situation zu vermeiden, bei der der Oberfaden U gefangen oder Nadelbruch infolge Kontakt mit der Nähnadel 13 verursacht wird, und um das Auftreten einer Situation zu reduzieren, bei der eine Nähoperation daran gehindert ist, stabiles Nähen zu realisieren.Accordingly, it is possible to perform the operation of retracting the loop of the upper thread U in a predetermined direction to a non-contact state of the upper thread U or the sewing needle 13 to realize a situation in which the upper thread U caught or needle breakage due to contact with the sewing needle 13 and to reduce the occurrence of a situation in which a sewing operation is prevented from realizing stable sewing.
Da Luft ausgeblasen wird, kann die Blasdüse 41 getrennt von der Nähnadel 13 angeordnet werden, um die Umgebung einer Nadellokalisierungsposition zu meiden, wo verschiedene Elemente konzentriert sind und die sehr schmal ist, und es ist leicht möglich, einen Ausbildungsraum der Blasdüse 41 sicherzustellen.Since air is blown out, the tuyere can 41 separated from the sewing needle 13 can be arranged to avoid the vicinity of a Nadellokalisierungsposition where various elements are concentrated and which is very narrow, and it is easily possible, a training space of the tuyere 41 sure.
Da die Blasdüse 41 der Stichauslass-Vorrichtung 40 in der Operationsrichtung der Stromabwärtsseite zugewandt ist, wenn die Blattspitze 191 eine Schleife des Oberfadens U fängt, und Luft im Wesentlichen zur Hinterseite hin ausbläst, fällt die Schleife des Oberfadens U in eine Richtung, in welcher die Schleife von der Blattspitze 191 beabstandet ist. Beispielsweise ist es selbst dann, wenn sich die Blattspitze 191 mit hoher Geschwindigkeit zu der Fangposition bewegt, möglich, die Schleife auf zufriedenstellendere Weise zurückzuziehen und somit eine Stichauslassung auf zufriedenstellendere Weise zu realisieren.Because the tuyere 41 the branch outlet device 40 facing in the operating direction of the downstream side, when the blade tip 191 A loop of the upper thread U catches, and air blows out substantially toward the back, the loop of the upper thread U falls in a direction in which the loop from the blade tip 191 is spaced. For example, it is even when the blade tip 191 moving at high speed to the catching position, it is possible to retract the loop more satisfactorily and thus realize a stitch omission in a more satisfactory manner.
Die Nähmaschine 100 umfasst die Stichauslass-Detektiervorrichtung 30, welche das Auftreten einer Stichauslassung detektiert, und die Steuereinheit 90, welche die Stichauslass-Vorrichtung 40 dazu veranlasst, eine Stichauslass-Operation an einem nächsten Stichpunkt durchzuführen, nachdem eine Stichauslassung durch die Stichauslass-Detektiervorrichtung 30 detektiert worden ist.The sewing machine 100 includes the branch outlet detecting device 30 which detects the occurrence of a branch omission, and the control unit 90 which the branch outlet device 40 caused to perform a branch outlet operation at a next stitch point after a stitch omission by the branch outlet detection device 30 has been detected.
Demgemäß ist es dann, wenn eine unbeabsichtigte Stichauslassung auftritt, möglich, die Bildung eines Stichs aufgrund einer nachfolgenden Nadellokalisierung zu vermeiden.Accordingly, when an unintended stitch omission occurs, it is possible to avoid the formation of a stitch due to a subsequent needle localization.
Da die Bildung eines unnötigen Stichs nach einer Stichauslassung vermieden wird, ist es möglich, eine Anzugsspur eines Fadens aufgrund eines Knotens, der in einem Nähgut gebildet wird, bei dem eine Stichauslassung auftritt, zu verhindern und die Anzahl der Nähgutteile, die aufgrund der Stichauslassungen vergeudet werden, zu reduzieren. Selbst wenn ein Nähgut aufgrund der Stichauslassung nicht vergeudet wird, ist es möglich, einen Arbeitsaufwand zum Auftrennen des unnötigen Stichs nach der Stichauslassung zu reduzieren und damit eine Arbeitsbelastung zu reduzieren.Since the formation of an unnecessary stitch after a stitch omission is avoided, it is possible to prevent a tightening trace of a thread due to a knot formed in a cloth at which a stitch omission occurs and the number of cloth pieces wasted due to the stitch omissions be reduce. Even if a sewing material is not wasted due to the omission of stitches, it is possible to reduce a work load for separating the unnecessary stitch after the stitch omission and thus to reduce a workload.
Wenn eine Stichauslassung durch die Stichauslass-Detektiervorrichtung 30 in der Stichauslass-Ausführungssteuerung detektiert wird, stoppt die Steuereinheit 90 den Antrieb des Nähmaschinenmotors 12 als Antriebsquelle des Nähens und führt eine Stichauslass-Operation unter Verwendung der Stichauslass-Vorrichtung 40 aus, bis die Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Nähnadel 13 stoppt.When a stitch omission by the branch outlet detecting device 30 is detected in the branch outlet execution control, the control unit stops 90 the drive of the sewing machine motor 12 as a driving source of sewing, and performs a branch outlet operation using the branch outlet device 40 out until the up and down movement of the sewing needle 13 stops.
Demgemäß ist es möglich, die Bildung eines unnötigen Stichs nach Auftreten einer Stichauslassung auf wirksamere Weise zu reduzieren.Accordingly, it is possible to more effectively reduce the formation of unnecessary stitch after occurrence of stitch omission.
Da die Stichauslass-Detektiervorrichtung 30 den Lichtemitter 31 und den Lichtempfänger 33 als optischer Sensor umfasst, welcher eine Passage der Schleife durch die Passierposition der Schleife des Oberfadens U, welche von der Blattspitze 191 des äußeren Schiffchens 19 erfasst ist, detektiert (wobei es sich um den Lichtemitter 31 und den Lichtempfänger 33 als optischer Sensor handelt, der bestimmt, ob die Schleife durch die Passierposition der Schleife des Oberfadens U, welche von der Blattspitze 191 des äußeren Schiffchens 19 erfasst ist, hindurch passiert), ist es möglich, das Auftreten einer Stichauslassung berührungslos auf wirksame Weise zu detektieren.Since the branch outlet detecting device 30 the light emitter 31 and the light receiver 33 as an optical sensor, which is a passage of the loop through the passing position of the loop of the upper thread U, which from the blade tip 191 of the outer boat 19 is detected, detected (which is the light emitter 31 and the light receiver 33 is an optical sensor that determines whether the loop passes through the passing position of the loop of the upper thread U, that of the tip of the sheet 191 of the outer boat 19 is detected), it is possible to effectively detect the occurrence of stitch omission in a non-contact manner.
Bei der Stichauslass-Detektiervorrichtung 30 ist es dadurch, dass der Lichtemitter 31 und der Lichtempfänger 33 dazu angeordnet sind, eine optische Achse L1 in der Nachbarschaft der oberen Oberfläche des mittleren Schiffchens 18 zu bilden, möglich, die Zeit, die die erfasste Schleife des Oberfadens U benötigt, um durch die optische Achse L1 hindurch zu passieren, so weit wie möglich zu verlängern. Da das Detektionssignal von dem Lichtempfänger 33 leicht von Rauschen unterschieden werden kann, ist es möglich, das Auftreten einer Stichauslassung mit hoher Genauigkeit zu detektieren. In the branch outlet detecting device 30 is it because of the light emitter 31 and the light receiver 33 are arranged to have an optical axis L1 in the vicinity of the upper surface of the center boat 18 It is possible to extend as far as possible the time required for the detected loop of the upper thread U to pass through the optical axis L1. Since the detection signal from the light receiver 33 can be easily distinguished from noise, it is possible to detect the occurrence of a branch omission with high accuracy.
Insbesondere ist es durch Anordnung der optischen Achse L1 auf der Seite, welche weiter von dem Nadelloch 20 entfernt ist als die Schiffchenwelle 16, möglich, die Zeit, die die erfasste Schleife des Oberfadens U benötigt, um durch die optische Achse L1 hindurch zu passieren, weiter zu verlängern und dadurch das Auftreten einer Stichauslassung mit höherer Genauigkeit zu detektieren.In particular, it is by arranging the optical axis L1 on the side farther from the pinhole 20 is removed as the shuttle shaft 16 , it is possible to further elongate the time required for the detected loop of the upper thread U to pass through the optical axis L1 and thereby detect the occurrence of stitch omission with higher accuracy.
Durch die Verwendung von Streulicht als von dem Lichtemitter 31 emittiertes Licht und durch Veranlassen, dass eine lichtempfangende Oberfläche des Lichtempfängers 33 eine vertikale Breite aufweist, ist es möglich, die Zeit, die die erfasste Schleife des Oberfadens U benötigt, um durch die optische Achse L1 hindurch zu passieren, weiter zu verlängern und dadurch das Auftreten einer Stichauslassung mit höherer Genauigkeit zu detektieren.By using stray light as from the light emitter 31 emitted light and by causing a light-receiving surface of the light receiver 33 has a vertical width, it is possible to further extend the time required for the detected loop of the upper thread U to pass through the optical axis L1 and thereby detect the occurrence of stitch omission with higher accuracy.
Sonstigesmiscellaneous
Bei der Nähmaschine 100 wird beispielhaft das Horizontalschiffchen 15 verwendet; es bestehen jedoch keine Beschränkungen hinsichtlich der Art des Schiffchens, um eine Stichauslassung zu realisieren. Beispielsweise wird auch mit einem Vertikalschiffchen oder einem Halbrotationsschiffchen eine Schleife eines Oberfadens durch eine Blattspitze erfasst, um einen Knoten auszubilden. Demgemäß kann, wenn die Schleife des Oberfadens U zurückgezogen wird, um von einer Fadenfangposition der Blattspitze des Schiffchens abzuweichen, die Stichauslass-Vorrichtung eine Stichauslassung auf ähnliche Weise realisieren wie mit dem Horizontalschiffchen 15.At the sewing machine 100 is exemplary the horizontal boat 15 used; however, there are no restrictions on the nature of the boat to realize a stitch omission. For example, a loop of a top thread is also detected by a blade tip with a vertical boat or a half-rotation boat to form a node. Accordingly, when the loop of the upper thread U is retreated to deviate from a thread catching position of the blade tip of the shuttle, the branch outlet device can realize a stitch omission in a manner similar to that with the horizontal boat 15 ,
Eine Stichauslass-Operation kann auch durchgeführt werden durch Anwenden der Stichauslass-Vorrichtung auf eine Nähmaschine, welche eine Nähoperation durch Erfassen einer Schleife eines Oberfadens U unter Verwendung einer Spitze eines Greifers an Stelle des Schiffchens durchführt. Das heißt, es ist möglich, eine Stichauslassung zu realisieren durch Zurückziehen der Schleife, um von der Oberfadenfangposition des Greifers abzuweichen.A branch outlet operation may also be performed by applying the branch outlet device to a sewing machine, which performs a sewing operation by detecting a loop of a top thread U using a tip of a looper instead of the shuttle. That is, it is possible to realize a stitch omission by retracting the loop to deviate from the upper thread catching position of the gripper.
Die Stichauslass-Detektiervorrichtung 30 ist nicht auf das Horizontalschiffchen 15 begrenzt, sondern kann Stichauslassen auch mit einem Vertikalschiffchen, einem Halbrotationsschiffchen und einem Greifer detektieren. Das Vertikalschiffchen, das Halbrotationsschiffchen und der Greifer erfassen eine Schleife eines Oberfadens U und ziehen die erfasste Schleife in eine vorbestimmte Position. Demgemäß ist es, wenn der Armwellenwinkel bei der Schleifenziehposition innerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt, möglich, eine Stichauslassung zu detektieren in Abhängigkeit davon, ob die gezogene Schleife des Oberfadens U optisch detektiert wird.The branch outlet detecting device 30 is not on the horizontal boat 15 limited, but can detect Stichauslassen also with a vertical boat, a half-rotation boat and a gripper. The vertical boat, the half-rotation boat and the gripper detect a loop of a top thread U and pull the detected loop to a predetermined position. Accordingly, when the arm shaft angle at the loop drawing position is within a predetermined range, it is possible to detect a stitch omission depending on whether the drawn loop of the upper thread U is optically detected.
Die Blasdüse 41 der Stichauslass-Vorrichtung 40 bläst Luft in die Bewegungsrichtung der Blattspitze 191; die Blasrichtung kann jedoch auch umgekehrt werden, solange ein Blas-Timing nach vorne verlegt werden kann.The tuyere 41 the branch outlet device 40 blows air in the direction of movement of the blade tip 191 ; However, the blowing direction can also be reversed as long as a blowing timing can be moved forward.
Bei der Stichauslass-Vorrichtung ist ein Glied zum Zurückziehen einer Schleife eines Oberfadens U aus der Fangposition der Blattspitze nicht auf die Blasdüse beschränkt; vielmehr kann die Schleife des Oberfadens auch durch Schieben der Schleife unter Verwendung eines Kontaktglieds in einer vorgegebenen Richtung zurückgezogen werden. Hierbei muss Einbauraum für das Kontaktglied und für einen Aktuator zum Betätigen des Kontaktglieds sichergestellt sein.In the branch outlet device, a member for retracting a loop of a upper thread U from the catching position of the blade tip is not limited to the blowing nozzle; rather, the loop of the upper thread can also be retracted by sliding the loop using a contact member in a predetermined direction. In this case, installation space must be ensured for the contact member and for an actuator for actuating the contact member.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 2000-197786 A [0003] JP 2000-197786A [0003]
