DE102016015422A1

DE102016015422A1 - Road milling machine and method for operating a road milling machine

Info

Publication number: DE102016015422A1
Application number: DE102016015422.5A
Authority: DE
Inventors: Jean-Rémy Chasse; Thomas Kramer; Seby Joseph
Original assignee: Dynapac GmbH
Current assignee: Dynapac GmbH
Priority date: 2016-12-23
Filing date: 2016-12-23
Publication date: 2018-06-28
Also published as: EP3339509A1; EP3339509B1

Abstract

Straßenfräsen (10) dienen dazu einen Fahrbahnbelag von Straßen abzufräsen. Straßenfräsen (10) verfügen über eine Fräswalze (11), die größtenteils in einem Fräswalzenkasten (16) untergebracht ist. Zum Abschätzen welcher Bereich des Straßenbelags als nächstes durch die Fräswalze (11) erfasst wird, ist dem Fräswalzenkasten (16) ein als Referenz dienender Abstandshalter zugeordnet, der sich als unvorteilhaft erweist. Die Erfindung schafft eine Straßenfräse (10) sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Straßenfräse (10), mit dem ein genauer und zuverlässiger Fräsprozess gewährleistbar ist. Das wird dadurch erreicht, dass der Fräswalze (11) mindestens ein Mittel (20) zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals (21) für den Fräsprozess zugeordnet ist und mit dem mindestens einem Mittel (20) ein optisches Referenzsignal (21) direkt vor der Fräswalze (11) erzeugbar ist.Road milling machines (10) serve to scrape a road surface from roads. Road milling machines (10) have a milling drum (11), which is mostly accommodated in a milling drum box (16). To estimate which area of the road surface is next covered by the milling drum (11), the milling drum box (16) is assigned a spacer serving as a reference, which proves unfavorable. The invention provides a road milling machine (10) and a method for operating a road milling machine (10), with which a precise and reliable milling process can be ensured. This is achieved in that the milling drum (11) is assigned at least one means (20) for generating an optical reference signal (21) for the milling process and with the at least one means (20) an optical reference signal (21) directly in front of the milling drum ( 11) can be generated.

Description

Die Erfindung betrifft eine Straßenfräse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Straßenfräse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8.The invention relates to a road milling machine according to the preamble of claim 1 and to a method for operating a road milling machine according to the preamble of claim 8.

Straßenfräsen dienen dazu, insbesondere einen Untergrund oder einen Fahrbahnbelag schadhaft gewordener Straßen abzufräsen. Eine so abgefräste Straße dient dann als Unterbau für eine zu erneuernde Straße, auf die lediglich ein neuer Straßenbelag aufzubringen ist.Road milling machines serve, in particular, to mill off a substrate or a road surface of damaged roads. Such a milled road then serves as a substructure for a road to be renewed, on which only a new road surface is to be applied.

Die üblicherweise selbstfahrend ausgebildeten Straßenfräsen der hier angesprochenen Art verfügen über eine Fräswalze, die um eine quer zur Fräsrichtung verlaufende horizontale Drehachse antreibbar ist. Die Fräswalze ist größtenteils in einem Fräswalzenkasten untergebracht. Der Fräswalzenkasten weist an gegenüberliegenden Stirnseiten senkrecht zur horizontalen Drehachse der Fräswalze verlaufende Seitenschilder auf. Die Fräswalze ist drehbar gelagert. Von hier aus erfolgt ein Antrieb der Fräswalze, der außerhalb des Fräswalzenkastens an der Außenseite des einen Seitenschildes angebracht sein kann.The usually self-propelled road milling machines of the type discussed here have a milling drum which can be driven about a horizontal axis of rotation extending transversely to the milling direction. The milling drum is mostly housed in a milling drum box. The milling drum box has at opposite end faces perpendicular to the horizontal axis of rotation of the milling drum extending side plates. The milling drum is rotatably mounted. From here, a drive of the milling drum, which may be mounted outside the Fräswalzenkastens on the outside of a side plate.

Der Fräswalzenkasten dient zum Sammeln des von der Fräswalze abgefrästen, zerkleinerten Straßenbelags, der aus dem Fräswalzenkasten mittels eines Förderers abtransportierbar ist.The milling drum box is used to collect the milled off from the milling drum, crushed road surface, which can be transported away from the Fräswalzenkasten by means of a conveyor.

Zum Abfräsen eines Straßenbelags kann der Fräswalzenkasten samt der Fräswalze quer zu einer Fräsrichtung der Straßenfräse verschoben werden. Bei einem üblichen Betrieb der Straßenfräse wird der Fräswalzenkasten über die Abgrenzungen eines Fahrgestells der Straßenfräse bzw. über die Antriebseinheiten, insbesondere das Fahrwerk hinaus verschoben. Damit eine Bedienperson, die sich üblicherweise auf einem Bedienstand der Straßenfräse befindet in etwa abschätzen kann, welcher Bereich des Untergrundes bzw. des Straßenbelags als nächstes durch die Fräswalze erfasst wird, ist dem Fräswalzenkasten ein als Referenz dienender Abstandshalter zugeordnet. Dieser Abstandshalter oder dieses Distanzstück ist bekanntermaßen als eine Art Leitblech an einer Nullseite des Fräswalzenkastens angebracht.For milling a road surface, the milling drum box together with the milling drum can be moved transversely to a milling direction of the road milling machine. In a conventional operation of the road milling machine the Fräswalzenkasten is moved beyond the boundaries of a chassis of the road milling machine or on the drive units, in particular the chassis out. In order for an operator, who is usually on an operating stand of the road milling machine, to estimate approximately which area of the ground or of the road surface is next covered by the milling drum, the milling drum box is assigned a spacer serving as a reference. This spacer or spacer is known to be mounted as a kind of baffle on a null side of the Fräswalzenkastens.

Ein derartiges Distanzstück erweist sich als Referenz für den Fräsprozess als besonders unvorteilhaft, da das Seitenschild, an dem das Distanzstück montiert wird, durch die notwendige Größentoleranz stark in ihrer Position schwankt und dadurch nicht als Referenz für den Fräsprozess geeignet ist. Darüber hinaus bietet das Distanzstück nur bei einer Betrachtung von direkt oberhalb des Distanzstückes ein parallaxenfreies Ablesen der Referenz. Die Bedienperson der Straßenfräse befindet sich jedoch stets schräg oberhalb dieser mechanischen Referenz und sieht somit lediglich Projektionen der Referenz, welche von der Sollreferenz abweichen. Somit kann je nach Position der Bedienperson die Kantenprojektion des Distanzstückes verschoben sein. Auch eine anders geformte Referenz, insbesondere ein längeres Blech, gestaltet sich als ungeeignet, da dies beim Verschieben der Fräswalze mit anderen Komponenten, wie beispielsweise einer Hubsäule, kollidieren könnte.Such a spacer proves to be particularly unfavorable as a reference for the milling process, since the side plate on which the spacer is mounted, by the necessary size tolerance varies greatly in position and is therefore not suitable as a reference for the milling process. In addition, the spacer provides a parallax-free reading of the reference only when viewed directly above the spacer. However, the operator of the road milling machine is always obliquely above this mechanical reference and thus sees only projections of the reference, which deviate from the reference reference. Thus, depending on the position of the operator, the edge projection of the spacer may be shifted. Also, a different shaped reference, especially a longer sheet, designed as inappropriate, since this could collide when moving the milling drum with other components, such as a lifting column.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Straßenfräse sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Straßenfräse zu schaffen, mit dem ein genauer und zuverlässiger Fräsprozess gewährleistet ist.The invention has for its object to provide a road milling machine and a method for operating a road milling machine, with an accurate and reliable milling process is guaranteed.

Eine Straßenfräse zur Lösung dieser Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Demnach ist es vorgesehen, dass der Fräswalze mindestens ein Mittel zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals für den Fräsprozess zugeordnet ist und mit dem mindestens einem Mittel ein optisches Referenzsignal direkt vor oder seitlich der Fräswalze erzeugbar ist, wobei das Referenzsignal an die Bewegung der Straßenfräse, insbesondere der Fräswalze, gekoppelt ist. Außerdem kann es vorgesehen sein, dass das optische Referenzsignal von dem Mittel direkt vor der Fräswalze auf dem zu fräsenden Untergrund bzw. Straßenbelag erzeugbar ist. Dadurch, dass das optische Referenzsignal direkt vor die Fräswalze, insbesondere auf dem zu fräsenden Untergrund bzw. auf dem Straßenbelag, projizierbar ist, kann unabhängig von der Position der Bedienperson ein parallaxenfreies Ablesen der Referenz erreicht werden. Die direkte Kopplung des Mittels zur Erzeugung des optischen Referenzsignals an die Straßenfräse bzw. an die Fräswalze führt dazu, dass das Referenzsignal jede Bewegung in Fräsrichtung und/oder quer zur Fräsrichtung ebenfalls durchführt. Somit bietet die optische Referenz der Bedienperson eine Art Verlängerung einer Schnittkante der Fräswalze und somit zu jedem Zeitpunkt genau die Position, an der der Untergrund bzw. der Straßenbelag von der Fräswalze erfasst wird.A road milling machine to solve this problem has the features of claim 1. Accordingly, it is provided that the milling drum is assigned at least one means for generating an optical reference signal for the milling process and with the at least one means an optical reference signal directly in front of or laterally of the milling drum can be generated, wherein the reference signal to the movement of the road milling machine, in particular Milling drum, coupled. In addition, it can be provided that the optical reference signal can be generated by the means directly in front of the milling drum on the substrate or road surface to be milled. Because the optical reference signal can be projected directly in front of the milling drum, in particular on the ground to be milled or on the road surface, a parallax-free reading of the reference can be achieved independently of the position of the operator. The direct coupling of the means for generating the optical reference signal to the road milling machine or to the milling drum causes the reference signal also performs any movement in the milling direction and / or transverse to the milling direction. Thus, the optical reference of the operator provides a kind of extension of a cutting edge of the milling drum and thus at any time exactly the position at which the substrate or the road surface is detected by the milling drum.

Bevorzugt kann es die vorliegende Erfindung außerdem vorsehen, dass das Mittel zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals, insbesondere lösbar, an dem Fräswalzenkasten, vorzugsweise an der Nullseite des Fräswalzenkastens, oder an einer Seitenwand des Fräswalzenkastens befestigbar ist. Das Mittel zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals lässt sich so auf eine einfache und lösbare Art an jede Straßenfräse nachrüsten. Für die Befestigung des Mittels zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals muss dieses lediglich an den Fräswalzenkasten beispielsweise angeschraubt werden.Preferably, the present invention can also provide that the means for generating an optical reference signal, in particular detachably, can be fastened to the milling drum box, preferably on the null side of the milling drum box, or on a side wall of the milling drum box. The means for generating a reference optical signal can thus be retrofitted to any road milling machine in a simple and detachable manner. For the attachment of the means for generating a reference optical signal, this only needs to be screwed to the milling drum box, for example.

Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass das Mittel zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals mindestens einen Laser, vorzugsweise einen Linien-Laser, oder mindestens eine Leuchtdiode, vorzugsweise eine Anordnung von mehreren Leuchtdioden, oder ein anderes Leuchtmittel ist. Insbesondere die Anwendung eines Linien-Lasers gestaltet sich als besonders vorteilhaft, da ein Linien-Laser eine besonders intensive und genaue Linie bzw. einen Streckenabschnitt erzeugen kann. Darüber hinaus benötigt ein derartiger Laser besonders wenig Energie. Alternativ kann es auch vorgesehen sein, dass dem Fräswalzenkasten ein Array von Leuchtdioden zugeordnet ist, welche ebenfalls beispielsweise über eine Optik eine punktierte Linie auf dem Untergrund bzw. auf dem Straßenbelag erzeugen. Die Verwendung einer optischen Referenz gestaltet sich als besonders vorteilhaft, da diese nicht mechanisch verbogen werden kann oder den Betrieb der Straßenfräse durch einen ausladenden Referenzarm stört. In particular, provision can be made for the means for generating an optical reference signal to be at least one laser, preferably a line laser, or at least one light-emitting diode, preferably an arrangement of a plurality of light-emitting diodes, or another light-emitting means. In particular, the use of a line laser is particularly advantageous, since a line laser can produce a particularly intense and accurate line or a section of the route. In addition, such a laser requires very little energy. Alternatively, it can also be provided that the milling drum box is associated with an array of light-emitting diodes, which also produce a dotted line on the ground or on the road surface, for example, via an optical system. The use of an optical reference is particularly advantageous since it can not be mechanically bent or interferes with the operation of the road milling machine by means of an expansive reference arm.

Ein weiteres vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann es vorsehen, dass das Mittel zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals zu Beginn des Fräsprozesses auf eine Soll-Fräskante und/oder eine Schnittkante der Fräswalze quer zur Fräsrichtung ausrichtbar ist. Durch eine derartige Justage des optischen Referenzsignals kann sichergestellt werden, dass das Referenzsignal eine direkte Verlängerung der Schnittkante bzw. die Soll-Fräskante der Fräswalze darstellt. Durch die Darstellung der Fräskante wird der Bedienperson angezeigt, an welcher Stelle der Straßenbelag als nächstes von der Fräswalze erfasst wird.A further advantageous embodiment of the present invention may provide that the means for generating an optical reference signal at the beginning of the milling process to a desired milling edge and / or a cutting edge of the milling drum is transversely aligned to the milling direction. By such an adjustment of the optical reference signal can be ensured that the reference signal represents a direct extension of the cutting edge and the desired milling edge of the milling drum. By displaying the milling edge of the operator is displayed, at which point the road surface is next detected by the milling drum.

Darüber hinaus kann es erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass das Mittel zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals derart an dem Fräswalzenkasten oder der Seitenwand justierbar ist, dass verschiedene Gegenstände, insbesondere Teile des Fahrgestells oder ein Fahrwerk der Straßenfräse, als Unterlage für das optische Referenzsignal dienen können. Selbst wenn für bestimmte Anwendungen der Fräswalzenkasten unter das Fahrgestell der Straßenfräse bewegt wurde, kann durch die Projektion des optischen Referenzsignals auf beispielsweise ein sich vor dem Fräswalzenkasten befindenden Raupenfahrwerk, die Position der Schnittkante der Fräswalze erkannt werden und die Fräswalze entsprechend gesteuert werden. Durch das optische Referenzsignal kann die Straßenfräse somit auf eine flexible Art und Weise besonders genau betrieben werden.Moreover, it can be inventively provided that the means for generating a reference optical signal is adjustable to the Fräswalzenkasten or the side wall that various objects, in particular parts of the chassis or a chassis of the road milling machine can serve as a support for the optical reference signal. Even if the Fräswalzenkasten was moved under the chassis of the road milling machine for certain applications, by the projection of the optical reference signal on, for example, located in front of the Fräswalzenkasten crawler, the position of the cutting edge of the milling drum can be detected and the milling drum are controlled accordingly. Due to the optical reference signal, the road milling machine can thus be operated particularly accurately in a flexible manner.

Ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann es vorsehen, dass dem Fahrgestell mindestens ein durch eine Steuereinheit auslesbarer Sensor zugeordnet ist, mit dem die Form, die Farbe und/oder die Intensität des optischen Referenzsignals auf dem Untergrund bzw. auf dem Straßenbelag bestimmbar ist, wobei bei einer durch den mindestens einen Sensor ermittelten Veränderung der Form, Farbe und/oder Intensität des Referenzsignals durch die Steuereinrichtung ein Signal, vorzugsweise ein Warnsignal, erzeugbar ist. Trifft beispielsweise das optische Referenzsignal während des Fräsvorgangs auf einen Absatz, so verändert das Signal seine Form, wodurch über den Sensor und die Steuereinrichtung ein Warnsignal erzeugt wird. Gleichermaßen kann durch die Veränderung der Farbe oder Intensität des optischen Referenzsignals beispielsweise eine Bahnschiene oder dergleichen erkannt werden. Auch hier wird durch die Steuereinheit ein Warnsignal erzeugt, welches der Bedienperson ausreichend Reaktionszeit bietet, um auf die Situation mit beispielsweise einem Maschinenstopp zu reagieren.A particularly advantageous embodiment of the present invention may provide that the chassis is assigned at least one sensor which can be read by a control unit, with which the shape, the color and / or the intensity of the optical reference signal on the ground or on the road surface can be determined. wherein in a determined by the at least one sensor change in the shape, color and / or intensity of the reference signal by the control device, a signal, preferably a warning signal can be generated. If, for example, the optical reference signal strikes a shoulder during the milling process, the signal changes its shape, as a result of which a warning signal is generated via the sensor and the control device. Likewise, by changing the color or intensity of the reference optical signal, for example, a track rail or the like can be recognized. Again, a warning signal is generated by the control unit, which provides the operator sufficient reaction time to respond to the situation with, for example, a machine stop.

Ein Verfahren zum Betreiben einer Straßenfräse zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 8 auf. Demnach ist es vorgesehen, dass durch mindestens ein Mittel zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals für den Fräsprozess direkt vor oder seitlich der Fräswalze ein optisches Referenzsignal erzeugt wird, dass an die Bewegung der Straßenfräse oder der Fräswalze gekoppelt ist. Des Weiteren ist es denkbar, dass das optische Referenzsignal direkt vor der Fräswalze auf dem zu bearbeitenden Untergrund bzw. auf dem Straßenbelag durch das Mittel zur Erzeugung des optischen Referenzsignals erzeugt wird. Durch diese direkte Erzeugung des optischen Referenzsignals auf dem zu fräsenden Untergrund bzw. dem Straßenbelag wird eine Referenz erzeugt, die unabhängig von der Blickrichtung der Bedienperson ist. Durch die Kopplung des Referenzsignals an die Bewegung der Straßenfräse bzw der Fräswalze wirkt sich jegliche Bewegung der Fräse auf das Referenzsignal aus. Somit kann die Bedienperson einfach und direkt abschätzen, welcher Bereich des Straßenbelags als nächstes von der Fräswalze erfasst wird.A method for operating a road milling machine to solve the above-mentioned problem comprises the measures of claim 8. Accordingly, it is provided that by at least one means for generating an optical reference signal for the milling process directly in front of or laterally of the milling drum, an optical reference signal is generated, which is coupled to the movement of the road milling machine or the milling drum. Furthermore, it is conceivable that the optical reference signal is generated directly in front of the milling drum on the substrate to be processed or on the road surface by the means for generating the optical reference signal. By this direct generation of the optical reference signal on the ground to be milled or the road surface a reference is generated, which is independent of the viewing direction of the operator. By coupling the reference signal to the movement of the road milling machine or the milling drum, any movement of the milling cutter affects the reference signal. Thus, the operator can easily and directly estimate which area of the road surface is next captured by the milling drum.

Weiter kann es erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass das mindestens eine Mittel zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals an dem Fräswalzenkasten oder an einer Seitenwand des Fräswalzenkastens befestigt wird und anhand einer Soll-Fräskante und/oder einer Schnittkante der Fräswalze quer zur Fräsrichtung ausgerichtet wird. Durch die Ausrichtung des Referenzsignals bzw. des Mittels zur Erzeugung des optischen Referenzsignals wird sichergestellt, dass die Projektion auf dem Untergrund bzw. auf dem Straßenbelag stets eine Verlängerung der Schnittkante der Fräswalzenkante darstellt oder anzeigt, entlang welcher Position der Straßenbelag als nächstes durch die Fräswalze erfasst wird. Wenn dies nicht der vorbestimmten Kante entspricht, kann die Bedienperson rechtzeitig die Fräsrichtung korrigieren.Further, it can be inventively provided that the at least one means for generating an optical reference signal is attached to the Fräswalzenkasten or on a side wall of the Fräswalzenkastens and aligned by a desired milling edge and / or a cutting edge of the milling drum transversely to the milling direction. The orientation of the reference signal or the means for generating the optical reference signal ensures that the projection on the ground or on the road surface always represents an extension of the cutting edge of the milling drum edge or indicates along which position the road surface is next detected by the milling drum becomes. If this does not correspond to the predetermined edge, the operator can correct the milling direction in good time.

Bevorzugt kann es außerdem vorgesehen sein, dass durch das Mittel zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals, insbesondere mindestens einen Laser oder mindestens eine Leuchtdiode, ein linienartiges Muster erzeugt wird, welches eine direkte Verlängerung der Schnittkante der Fräswalze darstellt. Außerdem kann durch das Mittel zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals die Schnittkante der Fräse quer zur Fräsrichtung aufgezeigt werden. Preferably, it can also be provided that by the means for generating an optical reference signal, in particular at least one laser or at least one light emitting diode, a line-like pattern is generated, which represents a direct extension of the cutting edge of the milling drum. In addition, by the means for generating an optical reference signal, the cutting edge of the milling cutter can be shown transversely to the milling direction.

Insbesondere kann es weiter vorgesehen sein, dass die Form, Farbe und/oder Intensität des optischen Referenzsignals auf dem Untergrund bzw. auf den Straßenbelag während des Fräsprozesses, insbesondere durch einen Sensor, wenigstens zeitweise erfasst wird und bei einer Änderung der Form, Farbe und/oder Intensität des optischen Referenzsignals von einer Steuereinrichtung ein Warnsignal erzeugt wird.In particular, it may further be provided that the shape, color and / or intensity of the optical reference signal on the ground or on the road surface during the milling process, in particular by a sensor, at least temporarily detected and in a change of shape, color and / or intensity of the optical reference signal from a control device, a warning signal is generated.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

1 eine schematische Seitenansicht einer Straßenfräse, und
2 eine perspektivische Ansicht eines Fräswalzenkastens.

A preferred embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:

1 a schematic side view of a road milling machine, and
2 a perspective view of a Fräswalzenkastens.

Die 1 zeigt eine schematisierte Straßenfräse 10 mit einer zylindrischen Fräswalze 11 zum Abfräsen schadhafter und/oder verschlissener Straßenbeläge. Die Straßenfräse 10 ist selbstfahrend ausgebildet und dazu mit einem Fahrwerk 12 versehen. Die gezeigte Straßenfräse 10 verfügt über ein Radfahrwerk 13. Die Straßenfräse kann aber auch über vorzugsweise mehrere Raupenfahrwerke verfügen.The 1 shows a schematic road milling machine 10 with a cylindrical milling drum 11 for milling damaged and / or worn road surfaces. The road milling machine 10 is self-propelled and with a chassis 12 Mistake. The road milling machine shown 10 has a bike suspension 13 , However, the road milling machine can also preferably have a plurality of crawler tracks.

Die Straßenfräse 10 ist mit einem Antrieb für das Radfahrwerk 13 und die Fräswalze 11 versehen. Der Antrieb treibt die Fräswalze 11 um eine horizontale Drehachse 14 drehend an. Beim Antrieb kann es sich um ein Verbrennungsmotor handeln, der Hydraulikpumpen antreibt, die wiederum zum Antrieb von Hydraulikmotoren für die Fräswalze 11 und das Radfahrwerk 13 dienen.The road milling machine 10 is with a drive for the wheel gear 13 and the milling drum 11 Mistake. The drive drives the milling drum 11 around a horizontal axis of rotation 14 turning on. The drive may be an internal combustion engine that drives hydraulic pumps, which in turn drive hydraulic motors for the milling drum 11 and the wheel gear 13 serve.

Die Straßenfräse 10 ist mit einem Maschinenrahmen 15 versehen, an dem ein Fräswalzenkasten 16 vorgesehen ist. Der Maschinenrahmen 15 dient dabei gleichzeitig als Chassis für das Radfahrwerk 13. Der Fräswalzenkasten 16 erstreckt sich wie die Drehachse 14 der Fräswalze 11 quer zu einer Fräsrichtung 17, und zwar vorzugsweise über die gesamte oder nahezu gesamte Breite der Straßenfräse 10, insbesondere des Maschinenrahmen 15.The road milling machine 10 is with a machine frame 15 provided on which a Fräswalzenkasten 16 is provided. The machine frame 15 At the same time, it serves as a chassis for the wheel gear 13 , The milling drum box 16 extends like the axis of rotation 14 the milling drum 11 transverse to a milling direction 17 , preferably over the entire or nearly the entire width of the road milling machine 10 , in particular of the machine frame 15 ,

Der Fräswalzenkasten 16 wird durch bewegliche Schilde, die sich der Schnitttiefe anpassen, bis auf seine Unterseite geschlossen. Durch die offene Unterseite des Fräswalzenkastens 16 kann die mit Fräsmeißeln versehene zylindrische Mantelfläche der Fräswalze 11 an den abzufräsenden schadhaften Straßenbelag gelangen. Die Fräswalze 11 ist auf- und abbewegbar im Fräswalzenkasten 16 angeordnet. Dadurch ist die Frästiefe veränderbar. Bei den seitlich angeordneten Schildern handelt es sich um die Seitenschilder 19.The milling drum box 16 is closed by moving shields, which adapt to the depth of cut, down to its bottom. Through the open bottom of the milling drum box 16 can the provided with milling chisel cylindrical surface of the milling drum 11 get to the abzufräsenden damaged road surface. The milling drum 11 is movable up and down in the milling drum box 16 arranged. As a result, the depth of cut can be changed. The side panels are the side plates 19 ,

Der Fräswalzenkasten 16 verfügt über einen etwa halbzylindrischen oder kastenförmigen Kastenmantel und zwei gegenüberliegende Stirnseiten sowie über die ebenflächigen Seitenschilder 19, die die Drehachse 14 der Fräswalze 11 rechtwinklig schneiden.The milling drum box 16 has an approximately semi-cylindrical or box-shaped box shell and two opposite end faces as well as the planar side shields 19 that the axis of rotation 14 the milling drum 11 cut at right angles.

Die Schnittkante der Fräswalze 11 in dem Straßenbelag wird durch eine äußere Kante der Fräswalze 11 definiert. Da die Fräswalze 11 komplett in den Fräswalzenkasten 16 angeordnet ist, ist diese Schnittkante nicht direkt einzusehen. Daher ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass an dem Fräswalzenkasten 16 ein Mittel 20 zur Erzeugung eines optischen Referenzsignals 21 angeordnet ist (2). Dieses Mittel 20 zur Erzeugung des Referenzsignals 21 kann an dem Fräswalzenkasten 16 an verschiedenen Positionen befestigt sein. Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass das Mittel 20 zur Erzeugung des Referenzsignals 21 an einer Seitenwand 22 des Fräswalzenkastens 16 angeordnet ist, und zwar in Fräsrichtung 17 betrachtet an einer vorderen Seite des Fräswalzenkastens 16.The cutting edge of the milling drum 11 in the pavement is by an outer edge of the milling drum 11 Are defined. Because the milling drum 11 completely in the milling drum box 16 is arranged, this cutting edge is not directly visible. Therefore, it is inventively provided that on the Fräswalzenkasten 16 a means 20 for generating an optical reference signal 21 is arranged ( 2 ). This agent 20 for generating the reference signal 21 can be attached to the milling drum box 16 be attached to different positions. It is preferably provided that the means 20 for generating the reference signal 21 on a side wall 22 of the milling drum box 16 is arranged, in the milling direction 17 considered on a front side of the Fräswalzenkastens 16 ,

Bei dem Mittel 20 zur Erzeugung des Referenzsignals 21 handelt es sich beispielsweise um einen Linien-Laser der derart positioniert ist, dass er auf dem Untergrund oder einem Teil der Straßenfräse 10 das Referenzsignal 21 erzeugt. Gemäß der 2 ist das Referenzsignal 21 gerade derart ausgerichtet, dass das linienartige Referenzsignal 21 eine direkte Verlängerung der Seitenkante der Fräswalze 11 darstellt. Somit zeigt das Referenzsignal 21 direkt an, wo sich die Schnittkante der Fräswalze 11 beim Vorbewegen der Straßenfräse 10 befinden wird.At the middle 20 for generating the reference signal 21 For example, it is a line laser that is positioned on the ground or part of the road milling machine 10 the reference signal 21 generated. According to the 2 is the reference signal 21 just aligned such that the line-like reference signal 21 a direct extension of the side edge of the milling drum 11 represents. Thus, the reference signal shows 21 directly to where the cutting edge of the milling drum 11 when advancing the road milling machine 10 will be located.

Neben dem in 2 dargestellten Linien-Laser ist es ebenso denkbar, dass eine Leuchtdiode oder ein Array aus mehreren Leuchtdioden zur Herstellung des Referenzsignals 21 dienen.In addition to the in 2 illustrated line laser, it is also conceivable that a light emitting diode or an array of multiple light emitting diodes for producing the reference signal 21 serve.

Da der in 2 dargestellte Laser bzw. das Mittel 20 zur Erzeugung des Referenzsignals 21 fest mit der Seitenwand 22 des Fräswalzenkastens 16 verbunden ist, vollzieht das Referenzsignal 21 jegliche Bewegung der Straßenfräse 10 bzw. der Fräswalze 11 mit.Since the in 2 illustrated laser or the means 20 for generating the reference signal 21 fixed to the side wall 22 of the milling drum box 16 connected, performs the reference signal 21 any movement of the road milling machine 10 or the milling drum 11 With.

Ein ebenfalls an der Straßenfräse 10 bzw. dem Fräswalzenkasten 16 angeordneter nicht dargestellter Sensor kann das Referenzsignal 21 während des Betriebs der Straßenfräse 10 aufnehmen und Änderungen in der Form und/oder Farbe und/oder Intensität erfassen. Sobald sich somit das von dem Sensor ermittelte Abbild des Referenzsignals 21 ändert, kann ein angemessenes Signal bzw. ein Warnsignal für eine Bedienperson der Straßenfräse 10 erzeugt werden. Eine Änderung des Referenzsignals 21 kann beispielsweise hervorgerufen werden durch eine Bahnschiene, ein Straßenabsatz, ein sich ändernder Untergrund oder dergleichen.A likewise at the street milling machine 10 or the milling drum box 16 arranged unillustrated sensor, the reference signal 21 during operation of the router 10 and detect changes in shape and / or color and / or intensity. As soon as the detected by the sensor image of the reference signal 21 changes, may be an appropriate signal or a warning signal to an operator of the road milling machine 10 be generated. A change of the reference signal 21 For example, it may be caused by a railway track, a street landing, a changing ground, or the like.

Das Mittel 20 zur Erzeugung des Referenzsignals 21 ist über ein nicht dargestelltes Kabel oder kabellos mit einer Steuereinheit, die vorzugsweise von einem Bedienstand der Straßenfräse 10 aus bedienbar ist, verbunden. Über diese Steuereinrichtung kann die Bedienperson der Fräswalze das Mittel 20 zur Erzeugung des Referenzsignals 21 bzw. den Laser an- und ausstellen oder das Signal in seiner Intensität bzw. in seiner Länge variieren. So lässt sich das Referenzsignal 21 in Abhängigkeit der äußeren Bedingungen, wie beispielsweise Tageszeit bzw. Helligkeit, anpassen.The middle 20 for generating the reference signal 21 is via a cable, not shown, or wirelessly with a control unit, preferably from a control station of the road milling machine 10 is operable, connected. About this control device, the operator of the milling drum, the means 20 for generating the reference signal 21 or the laser on and off or vary the signal in its intensity or in its length. This is how the reference signal works 21 depending on the external conditions, such as time of day or brightness, adjust.

Gleichermaßen ist es denkbar, dass ein derartiges Mittel 20 zur Erzeugung eines Referenzsignals 21 bzw. ein Linien-Laser auch an einer Seitenwand einer Einbaubohle eines Straßenfertigers angeordnet ist, um die Einbaukante der Einbaubohle zu visualisieren. Dies ermöglicht der Bedienperson des Straßenfertigers ein exaktes Einstellen der Bohlenbreite.Similarly, it is conceivable that such a means 20 for generating a reference signal 21 or a line laser is also arranged on a side wall of a screed of a paver to visualize the mounting edge of the screed. This allows the operator of the paver an exact adjustment of the screed width.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Straßenfräseroad milling machine
1111: Fräswalzemilling drum
1212: Fahrwerklanding gear
1313: Radfahrwerkwheel chassis
1414: Drehachseaxis of rotation
1515: Maschinenrahmenmachine frame
1616: Fräswalzenkastencutter housing
1717: FräsrichtungMilling direction
1919: Seitenschildside shield
2020: Mittelmedium
2121: Referenzsignalreference signal
2222: SeitenwandSide wall

Claims

Road milling machine (10) with a running gear (12) and a rotatably drivable milling drum (11) for processing a in the direction of cutting (17) viewed in front of the milling drum (11) located substrate or a road surface, wherein the milling drum (11) at least partially by a Milling roller box (16) is surrounded, characterized in that the milling drum (11) is associated with at least one means (20) for generating an optical reference signal (21) for the milling process and with the at least one means (20) an optical reference signal (21) directly in front of or laterally of the milling drum (11) can be generated, wherein the reference signal (21) is coupled to the driving movement of the road milling drum (10).

Road milling machine (10) after Claim 1 , characterized in that the optical reference signal (21) directly in front of the milling drum (11) on the ground to be milled or pavement is generated.

Road milling machine (10) after Claim 1 or 2 , characterized in that the means (20) for generating an optical reference signal (21), in particular releasably, on the Fräswalzenkasten (16), in particular on a side wall (22) of the Fräswalzenkastens (16) can be fastened.

Street milling machine (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the means (20) for generating an optical reference signal (21) at least one laser, preferably a line laser, or at least one light emitting diode, preferably an array of multiple light emitting diodes, or is another bulb.

Road milling machine (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the means (20) for generating an optical reference signal (21) at the beginning of the milling process on a desired milling edge and / or a cutting edge of the milling drum (11) transversely to the milling direction ( 17) is alignable.

Road milling machine (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the means (20) for generating a reference optical signal (21) on the Fräswalzenkasten (16) or the side wall (22) is adjustable, that different objects, in particular parts of Chassis or the chassis (12) of the road milling machine (10) can serve as a background for the optical reference signal (21).

Road milling machine (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the chassis is assigned at least one sensor readable by a control unit, with the shape, color and / or intensity of the optical reference signal (21) on the ground or on the road surface is determined, wherein in a determined by the at least one sensor change in the shape, color and / or intensity of the reference signal (21) by the control unit, a signal, preferably a warning signal can be generated.

A method for operating a road milling machine (10) with a chassis (12) and a rotatably drivable milling drum (11) and with a Fräswalzenkasten (16) which surrounds the milling drum (11) at least partially, wherein by the milling drum (11) in a milling direction (17) considered before the milling drum (11) positioned area of a substrate or a road surface is milled, characterized in that at least one means (20) for generating an optical reference signal (21) for the milling process directly in front of or laterally of the milling drum (11 ) an optical reference signal (21) is generated.

Method according to Claim 8 , characterized in that the reference signal (21) is generated directly in front of the milling drum (11) on the substrate to be processed or on the road surface.

Method according to Claim 8 or 9 , characterized in that the at least one means (20) for generating an optical reference signal (21) on the Fräswalzenkasten (16) or on a side wall (22) of the Fräswalzenkastens (16) is fixed and based on a desired milling edge and / or a Cut edge of the milling drum (11) is aligned transversely to the milling direction (17).

Method according to one of Claims 8 to 10 , characterized in that by the means (20) for generating an optical reference signal (21), in particular at least one laser or at least one light emitting diode, a line-like pattern is generated, which is a direct extension of the cutting edge of the milling drum (11) or a milling edge transverse to the cutting direction (17) in front of the milling drum (11).

Method according to one of Claims 7 to 9 , characterized in that the shape, color and / or intensity of the optical reference signal (21) on the ground or on the road surface during the milling process, in particular by a sensor, at least temporarily detected and when changing the shape, color and / or intensity of the optical reference signal (21) by a control device, a warning signal is generated.