DE102021118779A1

DE102021118779A1 - SELF-PROPELLED TILLER

Info

Publication number: DE102021118779A1
Application number: DE102021118779.6A
Authority: DE
Inventors: Jonathan STAHL
Original assignee: Bomag GmbH and Co OHG
Current assignee: Bomag GmbH and Co OHG
Priority date: 2021-04-06
Filing date: 2021-07-20
Publication date: 2022-10-06

Abstract

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Bodenfräsmaschine, umfassend einen von Fahreinrichtungen getragenen Maschinenrahmen, einen Antriebsmotor, einen Fahrstand und eine Fräseinheit mit einer Fräswalze und einem die Fräswalze nach oben, zu den Seiten, nach vorn und nach hinten einhausenden Fräswalzenkasten, wobei der Fräswalzenkasten wenigstens zwei stirnseitig angeordnete und relativ zur Fräseinheit höhenverstellbare Seitenschilde umfasst.The invention relates to a self-propelled ground milling machine, comprising a machine frame carried by driving devices, a drive motor, a control station and a milling unit with a milling drum and a milling drum box enclosing the milling drum at the top, to the sides, to the front and to the rear, with the milling drum box having at least two front ends arranged and relative to the milling unit height-adjustable side shields.

Description

Gattungsgemäße Bodenfräsmaschinen, insbesondere Straßenfräsen werden regelmäßig im Straßen- und Wegebau zum Auffräsen bzw. Zerkleinern von Bodenmaterial eingesetzt. Sie umfassen üblicherweise einen Maschinenrahmen, einen Antriebsmotor, vom Antriebsmotor angetriebene Fahreinrichtungen und eine in einem Fräswalzenkasten befindliche Fräseinheit zum Auffräsen von Bodenmaterial. Die Bedienung der Bodenfräsmaschine erfolgt üblicherweise von einem Fahrstand aus. Die Bodenfräsmaschine kann in an sich bekannter Weise als sogenannte Heckrotorfräse oder als Mittelrotorfräse ausgebildet sein. Gattungsgemäße Bodenfräsmaschinen sind selbstfahrend und erzeugen somit die für den Arbeits- und Transportbetrieb erforderliche Antriebsenergie selbst. Während des Arbeitsbetriebs sammelt sich das aufgefräste Bodenmaterial im Fräswalzenkasten und muss häufig kontinuierlich abtransportiert werden. Zu diesem Zweck enthält die Bodenfräsmaschine ein Transportförderband, mit dem das aufgefräste Bodenmaterial, das Fräsgut, von der Fräseinheit im Fräswalzenkasten bis zu einem Abwurfpunkt der Bodenfräsmaschine transportiert werden kann, beispielsweise zur Verladung auf ein Transportfahrzeug. Derartige Bodenfräsmaschinen sind beispielsweise aus der DE102012016678A1 und der DE 102016003895A1 bekannt.Generic ground milling machines, in particular road milling machines, are regularly used in road and path construction for milling or crushing soil material. They usually include a machine frame, a drive motor, driving devices driven by the drive motor and a milling unit located in a milling drum box for milling soil material. The floor milling machine is usually operated from a control station. The ground milling machine can be designed in a manner known per se as a so-called tail rotor milling machine or as a center rotor milling machine. Generic ground milling machines are self-propelled and thus generate the drive energy required for work and transport operations themselves. During work operation, the ground material that has been milled collects in the milling drum box and often has to be transported away continuously. For this purpose, the ground milling machine contains a conveyor belt with which the milled soil material, the milled material, can be transported from the milling unit in the milling drum box to a discharge point of the ground milling machine, for example for loading onto a transport vehicle. Such ground milling machines are, for example, from DE102012016678A1 and the DE 102016003895A1 known.

Häufig erfolgen Fräsarbeiten, insbesondere Fräsarbeiten von Verkehrsflächen, nachts und/oder in künstlich ausgeleuchteten Umgebungen, wie beispielsweise Tunneln, und damit unter ungünstigen Umgebungslichtverhältnissen, um beispielsweise mit der Absperrung entsprechender Streckenabschnitte einhergehende Verkehrsbehinderungen möglichst auf ein Minimum zu reduzieren. Um präzise und sicher fräsen zu können, ist es für den Bediener einer Bodenfräsmaschine unter anderem wichtig, den Au-ßenumgebungsbereich der Bodenfräsmaschine, insbesondere die Bodenbereiche auf Höhe der Stirnseiten der Fräswalze in Fräsrichtung vor der Fräseinheit beobachten zu können, um beispielsweise das Überfräsen von Bodenhindernissen, wie beispielsweise Kanaldeckeldeckel etc., zu verhindern. Es ist daher auch schon bekannt, die entsprechenden Baustellen über externe Beleuchtungseinrichtungen, wie beispielsweise Lichtmasten, großzügig auszuleuchten. Ergänzend oder alternativ kann es auch bereits vorgesehen sein, dass die Bodenfräsmaschine selbst eine oder mehrere Außenbeleuchtungsleuchten mitführt. In diesem Zusammenhang wird vorsorglich festgehalten, dass vorliegend mit Außenbeleuchtungsleuchte ein Leuchte bezeichnet wird, die zur Erhellung und Beleuchtung eines außerhalb der Bodenfräsmaschine liegenden Umgebungsbereiches dient und nicht der Beleuchtung des Innenraums der Bodenfräsmaschine, wie beispielsweise dem Fahrstandinnenraum oder dem üblicherweise von einer Haube abgedeckten Motorraum. Bei Signalleuchten, wie beispielsweise Blinkern, Bremsleuchten, oder im Inneren des Fahrstandes zur Beleuchtung des Fahrstandinnenraums angeordneten Leuchten handelt es sich nicht um Außenbeleuchtungsleuchten. Außenbeleuchtungsleuchten sollen den Außenumgebungsbereich, insbesondere Bodenbereich, erhellen, um insbesondere bei Nachtarbeiten dem Bediener der Fräse die Beobachtung eines für den Fräsprozess relevanten Bereiches speziell vom Fahrstand aus zu ermöglichen und zu erleichtern. Insbesondere sind beleuchtete Bedienelemente nicht Außenbeleuchtungsleuchten im Sinne der vorliegenden Erfindung.Milling work, in particular milling work on traffic areas, is often carried out at night and/or in artificially lit surroundings, such as tunnels, and thus under unfavorable ambient lighting conditions, in order to reduce traffic obstructions associated with the blocking off of corresponding sections of road to a minimum as far as possible. In order to be able to mill precisely and safely, it is important for the operator of a ground milling machine, among other things, to be able to observe the area surrounding the ground milling machine, in particular the ground areas at the level of the front sides of the milling drum in the milling direction in front of the milling unit, in order to, for example, mill over ground obstacles , such as manhole covers, etc., to prevent. It is therefore also already known to generously illuminate the corresponding construction sites using external lighting devices, such as light poles. In addition or as an alternative, provision can also already be made for the ground milling machine itself to carry one or more external lighting lights. In this context, it is noted as a precaution that, in the present case, an external lighting light is used to describe a light that is used to illuminate and illuminate an area outside the floor milling machine and not to illuminate the interior of the floor milling machine, such as the interior of the driver's cab or the engine compartment, which is usually covered by a hood. Signal lights, such as indicators, brake lights, or lights arranged inside the control stand to illuminate the interior of the control stand are not exterior lighting lights. External lighting lamps are intended to illuminate the external surrounding area, in particular the ground area, in order to enable and facilitate the operator of the milling machine to observe an area relevant to the milling process, especially from the operator's stand, particularly when working at night. In particular, illuminated operating elements are not exterior lighting lights within the meaning of the present invention.

Ein wesentlicher Orientierungspunkt des Fahrers einer Bodenfräsmaschine ist im laufenden Fräsprozess der Seitenschild des Fräswalzenkastens. Der Fahrstand kann dazu derart gestaltet sein, dass der auf dem Fahrstand befindliche Fahrer direkt zumindest die in Fräsrichtung vordere Spitze und/oder rechte und/der linke Außenseite und/oder Innenseite des Seitenschildes einsehen kann. Dies ermöglicht eine präzise Randführung der Maschine im Fräsprozess. Derartige Seitenschilde sind in der Regel im Wesentlichen plattenartig ausgebildet und können an ihrer Unterkante eine Gleitkufe aufweisen.The side plate of the milling drum box is a key point of orientation for the driver of a ground milling machine during the ongoing milling process. For this purpose, the control stand can be designed in such a way that the driver located on the control stand can directly see at least the front tip in the milling direction and/or the right and/or the left outer side and/or inner side of the side plate. This enables precise edge guidance of the machine in the milling process. Such side shields are generally designed essentially like plates and can have a skid on their lower edge.

Die bisher im Stand der Technik üblichen Beleuchtungsmaßnahmen sind jedoch für den vorliegenden speziellen Anwendungsfall nicht optimal. Hiervon ausgehend besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Möglichkeit anzugeben, mit möglichst geringem Aufwand gleichzeitig die Sichtbedingungen für den Fahrer im Einsatz der Bodenfräsmaschine bei dunklen Umgebungsbedingungen zu verbessern.However, the lighting measures that have hitherto been customary in the prior art are not optimal for the present special application. Proceeding from this, the object of the invention is to provide a way of simultaneously improving the visibility conditions for the driver when using the ground milling machine in dark ambient conditions with as little effort as possible.

Die Lösung der Aufgabe gelingt mit einer Bodenfräsmaschine gemäß dem unabhängigen Anspruch. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The task is solved with a ground milling machine according to the independent claim. Preferred developments are specified in the dependent claims.

Die Erfindung betrifft somit eine selbstfahrende Bodenfräsmaschine, umfassend einen von Fahreinrichtungen getragenen Maschinenrahmen, einen Antriebsmotor, einen Fahrstand und eine Fräseinheit mit einer Fräswalze und einem die Fräswalze nach oben, zu den Seiten, nach vorn und nach hinten einhausenden Fräswalzenkasten, wobei der Fräswalzenkasten wenigstens zwei stirnseitig angeordnete und relativ zur Fräseinheit höhenverstellbare Seitenschilde umfasst. Derartige Bodenfräsmaschinen können vom Mittelrotortyp sein, bei dem die Fräswalze in Fräsrichtung gesehen zwischen vorderen und hinteren Fahreinrichtungen, die insbesondere über vertikal verstellbare Hubeinrichtungen mit dem Maschinenrahmen verbunden sein können, angeordnet ist. Alternativ sind auch sogenannte Heckrotorfräsen bekannt, bei denen die Fräseinheit im Heckbereich des Maschinenrahmens zwischen den beiden hinteren Fahreinrichtungen angeordnet ist. Insbesondere diese Maschinen können ein zwischen einer ausgestellten und einer eingestellten Position verschwenkbares Schwenkrad aufweisen.The invention thus relates to a self-propelled ground milling machine, comprising a machine frame carried by driving devices, a drive motor, a control station and a milling unit with a milling drum and a milling drum box enclosing the milling drum at the top, to the sides, to the front and to the rear, with the milling drum box having at least two includes side plates arranged at the front and adjustable in height relative to the milling unit. Such ground milling machines can be of the central rotor type, in which the milling drum is seen in the milling direction between the front and rear driving devices, which in particular have vertically adjustable lifting devices can be connected to the machine frame, is arranged. Alternatively, so-called tail rotor milling machines are also known, in which the milling unit is arranged in the rear area of the machine frame between the two rear driving devices. These machines in particular can have a swivel wheel which can be swiveled between an extended position and a set position.

Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung besteht darin, dass in einer Horizontalebene senkrecht zur Maschinenlängsmitte wenigstens eine Außenbeleuchtungsleuchte auf Höhe eines Seitenschildes angeordnet ist. Eine Außenbeleuchtungsleuchte bezeichnet somit eine Einheit, üblicherweise umfassend ein Gehäuse, eine Versorgung mit elektrischer Energie, beispielsweise eine Batterie und/oder einen Kabelanschluss zum Anschluss an ein Bordnetz der Bodenfräsmaschine, sowie ein Leuchtmittel, mit dem Licht erzeugt werden kann. Das Leuchtmittel bildet somit die Lichtquelle der Leuchte. Eine Außenbeleuchtungsleuchte liegt vorliegend dann vor, wenn sie derart an der Bodenfräsmaschine angeordnet ist, dass sie einen außerhalb der Bodenfräsmaschine liegenden Bereich erhellt. Die Außenbeleuchtungsleuchte ist üblicherweise derart ausgebildet, dass sie einen geometrisch mehr oder weniger definierbaren Raum ausleuchtet, beispielsweise ausgehend von der Lichtquelle im Wesentlichen in Form eines Kegels. Die Zentralachse dieses von der Leuchte erhellten Raumes wird vorliegend als die Ausrichtungsrichtung der Leuchte bezeichnet. Die Maschinenlängsmitte bezeichnet dabei die in Vorwärtsrichtung beziehungsweise Fräsrichtung verlaufende Längserstreckung der Bodenfräsmaschine mittig zu ihren maximalen horizontal und senkrecht zur Vorwärtsrichtung beziehungsweise Fräsrichtung liegenden Abmessungen bzw. zu ihrer rechten und linken Seite. Eine wesentliche Erkenntnis der Erfindung besteht nun darin, dass es möglich ist, durch Anordnung der wenigstens einen Außenbeleuchtungsleuchte in einer virtuellen horizontalen Ebene senkrecht zur Maschinenlängsmitte auf Höhe eines Seitenschildes auftretende Schattenwürfe durch den Seitenschild auf ein akzeptables Minimum zu reduzieren bei gleichzeitig erheblich verbesserten Ausleuchtungsergebnissen. Die Außenbeleuchtungsleuchte soll mit anderen Worten somit, insbesondere in Bezug auf das vorhandene Leuchtmittel, idealerweise in einer vertikalen Ebene liegen, die im Wesentlichen durch die senkrecht zur Rotationsachse der Fräswalze verlaufende Innen- oder Außenoberfläche oder durch eine parallel dazu innerhalb der Dicke des Seitenschildes, beispielsweise der Mitte der beiden Planaußenflächen des Seitenschildes, verlaufende virtuelle Bezugsebene definiert wird. Dies ermöglicht, dass einerseits der Seitenschild, bei dem es sich üblicherweise um ein plattenförmiges Element mit großen planen Seitenaußenflächen und einer im Verhältnis hierzu sehr schmalen, umlaufenden Außenkante handelt, von der Außenbeleuchtungsleuchte senkrecht im Wesentlichen auf dessen Außenkante angeleuchtet wird und praktisch gar nicht schräg in Richtung auf die Außenflächen des Seitenschildes. Andererseits hat sich gezeigt, dass diese Anordnung, die, wie nachstehend noch weiter ausgeführt, insbesondere auch im Blickkanal des Bedieners vom Fahrstand auf den Seitenschild liegen kann, die Sichtverhältnisse für den Bediener aufgrund der an dieser Stelle angeordneten Außenbeleuchtungsleuchte praktisch nicht verschlechtert.An essential aspect of the invention consists in the fact that at least one exterior lighting lamp is arranged at the level of a side plate in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal center of the machine. An outdoor lighting lamp thus refers to a unit, usually comprising a housing, a supply of electrical energy, for example a battery and/or a cable connection for connection to an on-board network of the floor milling machine, and a light source with which light can be generated. The illuminant thus forms the light source of the lamp. In the present case, an exterior lighting lamp is present when it is arranged on the ground milling machine in such a way that it illuminates an area outside of the ground milling machine. The exterior lighting lamp is usually designed in such a way that it illuminates a more or less geometrically definable space, for example starting from the light source essentially in the form of a cone. The central axis of this space illuminated by the luminaire is referred to here as the alignment direction of the luminaire. The longitudinal center of the machine denotes the longitudinal extent of the floor milling machine running in the forward direction or milling direction centered on its maximum horizontal and perpendicular dimensions to the forward direction or milling direction or on its right and left side. An essential finding of the invention is that it is possible, by arranging the at least one exterior lighting lamp in a virtual horizontal plane perpendicular to the longitudinal center of the machine at the level of a side plate, to reduce shadows cast by the side plate to an acceptable minimum while at the same time significantly improving illumination results. In other words, the exterior lighting lamp should ideally be in a vertical plane, especially with regard to the existing light source, which essentially runs through the inner or outer surface running perpendicular to the axis of rotation of the milling drum or through a surface parallel to it within the thickness of the side plate, e.g the center of the two plan outer surfaces of the side plate, running virtual reference plane is defined. This makes it possible, on the one hand, for the side sign, which is usually a plate-shaped element with large, flat side outer surfaces and a peripheral outer edge that is very narrow in comparison thereto, to be illuminated by the outdoor lighting lamp vertically, essentially on its outer edge and practically not at all at an angle towards the outer surfaces of the side shield. On the other hand, it has been shown that this arrangement, which, as explained further below, can also lie in the operator's line of sight from the operator's platform to the side plate, practically does not impair the operator's visibility due to the exterior lighting lamp arranged at this point.

Es ist bevorzugt, wenn die wenigstens eine Außenbeleuchtungsleuchte mit ihrer Ausrichtungsrichtung bzw. Beleuchtungsrichtung auf den Seitenschild, insbesondere direkt bzw. in der Vertikalebene in Fräsrichtung senkrecht auf die Schmalseite bzw. Außenkante des Seitenschildes, gerichtet angeordnet ist. Die Außenbeleuchtungsleuchte kann ergänzend oder alternativ auch in Vertikalrichtung oberhalb des Seitenschildes angeordnet sein und diesen von schräg vorn, schräg hinten oder von oben anleuchten. Dies ermöglicht beispielsweise eine praktisch schattenfreie Beleuchtung der Schmalseite des Seitenschildes mit schräg nach unten gerichteter Ausrichtungsrichtung der Außenbeleuchtungsleuchte. Dazu kann die wenigstens eine Außenbeleuchtungsleuchte in Vorwärtsrichtung gesehen vor dem Fräswalzenkasten und nach schräg hinten leuchtend oder hinter dem Fräswalzenkasten nach schräg vom leuchtend angeordnet sein. Es sind auch Kombinationen mehrerer solcher Außenbeleuchtungsleuchten möglich. Die Außenbeleuchtungsleuchte kann zudem in vertikaler Verlängerung des Seitenschildes oberhalb des Seitenschildes angeordnet sein. Bei dieser Ausführungsform wird die Außenbeleuchtungsleuchte somit bei einer virtuellen Verlängerung des Seitenschildes in vertikaler Richtung nach oben vom Seitenschild geschnitten. Es ist auch möglich, dass die Außenbeleuchtungsleuchte ergänzend oder alternativ derart an der Bodenfräsmaschine angeordnet ist, dass sie den in Fräsrichtung vorn oder hinten liegenden Spitzenbereich des Seitenschildes anleuchtet. Der Spitzenbereich des Seitenschildes in Fräsrichtung bezeichnet dabei insbesondere die vorderen oder hinteren 10 %, insbesondere 20 % der Gesamtlängserstreckung des Seitenschildes in Fräsrichtung. Die Fräsrichtung bezeichnet dabei diejenige Fortbewegungsrichtung der Bodenfräsmaschine im Fräsbetrieb in Vorwärtsrichtung. Die Ausleuchtung des Spitzenbereiches des Seitenschildes erfolgt dabei bevorzugt derart, dass der den Spitzenbereich des Seitenschildes umgebende Bodenbereiche bzw. an den Seitenschild angrenzende und neben dem Spitzenbereich liegende Bodenbereiche, insbesondere auch zur Maschinenlängsmitte hin und/oder von der Längsmaschinenmitte weg, wenigstens teilweise mit ausgeleuchtet werden.It is preferred if the at least one outdoor lighting lamp is arranged with its alignment direction or lighting direction directed towards the side panel, in particular directly or in the vertical plane in the milling direction perpendicular to the narrow side or outer edge of the side panel. In addition or as an alternative, the exterior lighting lamp can also be arranged in the vertical direction above the side plate and illuminate it from obliquely in front, obliquely behind or from above. This enables, for example, a practically shadow-free illumination of the narrow side of the side plate with the alignment direction of the exterior lighting lamp pointing obliquely downwards. For this purpose, the at least one exterior lighting lamp, seen in the forward direction, can be arranged in front of the milling drum box and illuminating obliquely to the rear or behind the milling drum box to illuminate obliquely forward. Combinations of several such outdoor lighting lights are also possible. The exterior lighting lamp can also be arranged in a vertical extension of the side panel above the side panel. In this embodiment, the exterior lighting lamp is thus cut off from the side panel with a virtual extension of the side panel in the vertical direction upwards. It is also possible for the exterior lighting lamp to be additionally or alternatively arranged on the ground milling machine in such a way that it illuminates the tip region of the side plate that is at the front or rear in the milling direction. The tip area of the side plate in the milling direction designates in particular the front or rear 10%, in particular 20% of the total longitudinal extent of the side plate in the milling direction. The milling direction designates that direction of movement of the ground milling machine in the milling operation in the forward direction. The tip area of the side plate is preferably illuminated in such a way that the base areas surrounding the tip area of the side plate or the base areas adjoining the side plate and lying next to the tip area, in particular also towards the longitudinal center of the machine and/or away from the longitudinal center of the machine, are at least partially illuminated as well .

Die Außenbeleuchtungsleuchte kann eine Befestigungsseite aufweisen. Die Befestigungsseite bezeichnet dabei diejenige Seite der Außenbeleuchtungsleuchte, über die die Außenbeleuchtungsleuchte an der übrigen Bodenfräsmaschine anliegt oder an dieser befestigt ist. Dazu kann insbesondere das Gehäuse der Außenbeleuchtungsleuchte eine geeignete Befestigungseinrichtung aufweisen. Die Befestigungsseite ist nun bevorzugt in oder entgegen der Fräsrichtung gesehen zur Mitte des Fräswalzenkastens positioniert. Dies kann insbesondere bedeuten, dass bevorzugt auch die Befestigungsseite in der horizontalen Ebene gesehen zumindest teilweise in der gleichen horizontalen Ebene wie der Seitenschild liegt. Dazu kann es vorgesehen sein, dass die Befestigungseinrichtung zudem zumindest teilweise ebenfalls bevorzugt in vertikaler Verlängerung des Seitenschildes angeordnet ist. Ergänzend oder alternativ kann es vorgesehen sein, dass die Befestigungsseite bzw. die Befestigungseinrichtung, über die die Außenbeleuchtungsleuchte an der Bodenfräsmaschine gehalten wird, lösbar ist, insbesondere werkzeuglos lösbar. Dies ermöglicht einen schnellen Abbau bei einer Beendigung der Fräsarbeiten, um beispielsweise Diebstahl vorzubeugen.The outdoor lighting lamp may have an attachment side. The attachment side designates that side of the exterior lighting lamp via which the exterior lighting lamp is in contact with the rest of the ground milling machine or is fastened to it. For this purpose, in particular the housing of the outdoor lighting fixture can have a suitable fastening device. The fastening side is now preferably positioned towards the center of the milling drum box, viewed in or opposite to the milling direction. This can mean, in particular, that preferably the fastening side is also at least partially in the same horizontal plane as the side plate, as seen in the horizontal plane. For this purpose it can be provided that the fastening device is also preferably arranged at least partially in a vertical extension of the side plate. In addition or as an alternative, it can be provided that the fastening side or the fastening device, via which the exterior lighting lamp is held on the floor milling machine, is detachable, in particular detachable without tools. This enables quick dismantling when the milling work is finished, for example to prevent theft.

Die Außenbeleuchtungsleuchte kann an einer Hubeinrichtung des Seitenschildes angeordnet sein, wobei die Befestigungsseite an die Hubeinrichtung bevorzugt in oder entgegen der Fräsrichtung gesehen zur Mitte des Fräswalzenkastens positioniert ist. Bei der Hubeinrichtung handelt es sich üblicherweise um eine, insbesondere hydraulisch betätigbare, Zylinder-Kolben-Einheit. Die Befestigung der Außenbeleuchtungsleuchte erfolgt dann bevorzugt an dem Zylinderteil der Zylinder-Kolben-Einheit. In Fräsrichtung gesehen erfolgt die Montage an der jeweiligen Hubeinrichtung bevorzugt in Fräsrichtung nach vom oder nach hinten und somit beispielsweise nicht zur Maschinenmitte bzw. Außenseite der Maschine hin. Es ist allerdings auch möglich, die Außenbeleuchtungsleuchte an einem anderen Maschinenteil zu befestigen, insbesondere an dem Maschinenrahmen.The exterior lighting lamp can be arranged on a lifting device of the side plate, the fastening side on the lifting device preferably being positioned towards the center of the milling drum box, viewed in or against the milling direction. The lifting device is usually a cylinder-piston unit, in particular one that can be actuated hydraulically. The exterior lighting lamp is then preferably attached to the cylinder part of the cylinder-piston unit. Viewed in the milling direction, the assembly on the respective lifting device preferably takes place in the milling direction forwards or backwards and thus, for example, not towards the center of the machine or the outside of the machine. However, it is also possible to attach the exterior lighting lamp to another machine part, in particular to the machine frame.

Optimal ist es, wenn wenigstens zwei in Längsrichtung zueinander beabstandete Außenbeleuchtungsleuchten vorhanden sind, die jeweils in einer der vorstehend beschriebenen Weise angeordnet sind. Dabei ist es besonders bevorzugt, wenn wenigstens eine Außenbeleuchtungsleuchte an jeder der Hubeinrichtungen eines Seitenschildes angeordnet ist, idealerweise in Fräsrichtung gesehen zueinander abgewandt. Die beiden Außenbeleuchtungsleuchten können somit auf einer gemeinsamen Seite der Bodenfräsmaschine angeordnet sein.It is optimal if there are at least two longitudinally spaced exterior lighting fixtures, each arranged in one of the ways described above. It is particularly preferred if at least one exterior lighting lamp is arranged on each of the lifting devices of a side plate, ideally facing away from one another as viewed in the milling direction. The two exterior lighting lights can thus be arranged on a common side of the ground milling machine.

Ergänzend oder alternativ kann jeweils wenigstens eine Außenbeleuchtungsleuchte für jeden der beiden Seitenschilde vorhanden sein, insbesondere in jeweils einer den vorhergehenden Ausführungen entsprechenden Weise. Dies ermöglicht eine optimale Ausleuchtung auf beiden Seiten der Bodenfräsmaschine.In addition or as an alternative, at least one exterior lighting lamp can be provided for each of the two side panels, in particular in a manner corresponding to the previous statements. This enables optimal illumination on both sides of the floor milling machine.

Es ist bekannt, den Fräswalzenkasten der Bodenfräsmaschine als Schnellwechselmodul auszubilden. Dies ermöglicht einen schnellen An- und Abbau der Fräseinheit an der übrigen Bodenfräsmaschine. Dazu ist in der Regel eine, insbesondere elektrisch, elektromechanisch, pneumatisch oder hydraulisch betätigbare, lösbare Schnellwechseleinrichtung vorhanden, über die die Fräseinheit an dem Maschinenrahmen befestigbar und lösbar ist. Für diesen Anwendungsfall ist es vorteilhaft, wenn die wenigstens eine Außenbeleuchtungsleuchte Teil des Schnellwechselmoduls ist. Mit einer Demontage der Fräseinheit wird somit gleichzeitig die wenigstens eine Außenbeleuchtungsleuchte von der übrigen Bodenfräsmaschine zusammen mit der Fräseinheit entfernt.It is known to design the milling drum box of the ground milling machine as a quick-change module. This enables the milling unit to be quickly attached to and removed from the rest of the ground milling machine. For this purpose, there is usually a detachable quick-change device that can be actuated, in particular electrically, electromechanically, pneumatically or hydraulically, via which the milling unit can be attached to and detached from the machine frame. For this application it is advantageous if the at least one exterior lighting lamp is part of the quick-change module. When the milling unit is dismantled, the at least one exterior lighting lamp is removed from the rest of the floor milling machine together with the milling unit.

Alternativ ist es auch möglich, dass die Außenbeleuchtungsleuchte nicht an der austauschbaren Fräswalzenkasteneinheit befestigt ist, sondern an einem Teil der übrigen Maschine, beispielsweise dem Maschinenrahmen. Es kann dann vorgesehen sein, dass bei der Verwendung überbreiter Fräswalzenkästen, als Fräswalzenkästen, deren Breite die maximale Breite des Maschinenrahmens übersteigt, wenigstens ein Lagerungsadapter für die wenigstens eine Außenbeleuchtungsleuchte vorgesehen ist, der den Versatz des Seitenschildes zur Seite der übrigen Bodenfräsmaschine ausgleicht. Auf diese Weise kann auch bei überbreiten Fräswalzenkästen eine Anleuchtung des Seitenschildes in der vorstehend beschriebenen Weise gewährleistet werden.Alternatively, it is also possible that the exterior lighting lamp is not attached to the replaceable milling drum box unit, but rather to a part of the rest of the machine, for example the machine frame. It can then be provided that when using extra-wide milling drum boxes, as milling drum boxes whose width exceeds the maximum width of the machine frame, at least one bearing adapter is provided for the at least one exterior lighting lamp, which compensates for the offset of the side plate to the side of the rest of the ground milling machine. In this way, illumination of the side plate in the manner described above can be ensured even in the case of extra-wide milling drum housings.

Hinsichtlich der konkreten Ausgestaltung der Außenbeleuchtungsleuchte bestehen verschiedene bevorzugte Weiterbildungsmöglichkeiten. So kann es vorgesehen sein, dass die Außenbeleuchtungsleuchte zwischen einer Arbeitsposition und einer Transportposition verstellbar angeordnet ist. Die Arbeitsposition zeichnet sich durch optimale Beleuchtungsverhältnisse aus, wohingegen die Transportposition durch eine die Außenbeleuchtungsleuchte zur Außenseite der Bodenfräsmaschine hin schützende Positionierung charakterisiert ist. Ergänzend oder alternativ kann es bevorzugt vorgesehen sein, dass die Außenbeleuchtungsleuchte eine LED als Leuchtmittel, und insbesondere ausschließlich LEDs als Leuchtmittel, aufweist. Insbesondere bei der Verwendung mehrerer LEDs als Leuchtmittel kann auch deren Anordnung entlang einer geraden Linie im Sinne eines Leuchtbalkens vorgesehen sein.With regard to the specific configuration of the outdoor lighting lamp, there are various preferred further development options. Provision can thus be made for the exterior lighting lamp to be arranged such that it can be adjusted between a working position and a transport position. The working position is characterized by optimal lighting conditions, whereas the transport position is characterized by a protective positioning of the external lighting lamp on the outside of the ground milling machine. In addition or as an alternative, it can preferably be provided that the exterior lighting fixture has an LED as the light source, and in particular exclusively LEDs as the light source. In particular when using a plurality of LEDs as illuminants, their arrangement along a straight line in the sense of a luminous bar can also be provided.

Ergänzend zu der wenigstens einen Außenbeleuchtungsleuchte, deren primäre Funktion in der Ausleuchtung eines Bereiches, insbesondere Spitzenbereiches, ganz besonders beidseitigen Spitzenbereiches, des Seitenschildes liegt, kann hierzu ergänzend oder alternativ wenigstens eine weitere Außenbeleuchtungsleuchte vorhanden sein. Dies kann beispielsweise eine Außenbeleuchtungsleuchte sein, die derart angeordnet ist, dass sie mit einem um eine vertikale und/oder horizontale Schwenkachse verschwenkbarem Transportförderband mit diesem mitschwenkend bzw. als „Kurvenlicht“ nutzbar ist. Ideal ist es dabei, wenn wenigstens eine Außenbeleuchtungsleuchte, ganz besonders wenigstens eine Paar Außenbeleuchtungsleuchten an einer Transport- bzw. Lagergabel dieses Förderbandes positioniert ist. Ergänzend oder alternativ kann die Außenbeleuchtungsleuchte in Fräsrichtung nach vom gerichtet am Transportförderband angeordnet sein. Weiter ergänzend oder alternativ ist es vorteilhaft, wenn die Außenbeleuchtungsleuchte in Fräsrichtung gesehen außerhalb bzw. seitliche zur Breite des Transportförderbandes angeordnet ist. In diesem Fall leuchtet die Außenbeleuchtungsleuchte somit insbesondere auch einen in Fräsrichtung neben dem Transportförderband liegenden Außenbereich in Fräsrichtung nach vom aus, was die Beobachtung dieses Umgebungsareals für den Fahrer der Bodenfräsmaschine erleichtert. Insbesondere auch für Wartungsarbeiten kann es vorteilhaft sein, wenn wenigstens eine Außenbeleuchtungsleuchte an der Unterseite der Bodenfräsmaschine und/oder an einem oder mehreren der Fahreinrichtungen, insbesondere Kettenlaufwerke, und/oder an einer oder mehrerer die Fahreinrichtungen mit dem Maschinenrahmen verbindender Hubeinrichtungen, insbesondere Hubsäulen, angeordnet ist, besonders bevorzugt in Fahrrichtung der Bodenfräsmaschine gesehen vor und/oder hinter dem Fräswalzenkasten.In addition to the at least one outdoor lighting lamp whose primary function in the Illumination of an area, in particular the tip area, particularly the tip area on both sides, of the side plate, there can be at least one additional exterior lighting lamp in addition or as an alternative. This can be, for example, an outdoor lighting lamp that is arranged in such a way that it can be used with a transport conveyor belt that can be pivoted about a vertical and/or horizontal pivot axis, pivoting with it or as a “cornering light”. It is ideal if at least one outdoor lighting lamp, especially at least one pair of outdoor lighting lamps, is positioned on a transport or storage fork of this conveyor belt. In addition or as an alternative, the exterior lighting lamp can be arranged on the transport conveyor belt, directed forward in the milling direction. In addition or as an alternative, it is advantageous if the exterior lighting lamp is arranged outside or to the side of the width of the transport conveyor belt, as viewed in the milling direction. In this case, the exterior lighting lamp also illuminates in particular an outside area lying next to the transport conveyor belt in the milling direction, which makes it easier for the driver of the ground milling machine to observe this surrounding area. In particular for maintenance work, it can also be advantageous if at least one exterior lighting lamp is arranged on the underside of the ground milling machine and/or on one or more of the travel devices, in particular crawler tracks, and/or on one or more lifting devices, in particular lifting columns, connecting the travel devices to the machine frame is particularly preferably seen in the direction of travel of the ground milling machine in front of and/or behind the milling drum box.

Die Aktivierung der wenigstens einen Außenbeleuchtungsleuchte kann zeitgesteuert ab einem festgelegten Aktivierungsereignis, beispielsweise einer Schalterbetätigung, sein. Wird die Außenbeleuchtungsleichte somit manuell aktiviert, kann es vorgesehen sein, dass ein Zeitglied gestartet wird, nach dessen Ablauf die wenigstens eine Außenbeleuchtungsleuchte wieder selbsttätig deaktiviert wird.The activation of the at least one exterior lighting lamp can be time-controlled from a defined activation event, for example a switch actuation. If the exterior lighting light is thus activated manually, it can be provided that a timer is started, after which the at least one exterior lighting light is automatically deactivated again.

Zur manuellen Aktivierung und/oder Deaktivierung der wenigstens einen Außenbeleuchtungsleuchte, insbesondere mehrerer und ganz besonders aller zur Ausleuchtung der Außenumgebung oder zumindest zur Unterbodenbeleuchtung der Bodenfräsmaschine ausgerichteten Außenbeleuchtungsleuchten, kann ein manuell betätigbarer Schalter vorgesehen sein, insbesondere am Fräswalzenkasten oder in einem von einem Bediener vom Boden aus zugänglichen Bereich. Ergänzend kann auch im Fahrstand ein manuell betätigbarer Schalter zur manuellen Aktivierung und/oder Deaktivierung der wenigstens einen Außenbeleuchtungsleuchte vorgesehen sein.For manual activation and/or deactivation of the at least one exterior lighting lamp, in particular several and especially all exterior lighting lamps designed to illuminate the outside environment or at least to illuminate the underbody of the ground milling machine, a manually operable switch can be provided, in particular on the milling drum box or in one by an operator from the ground from accessible area. In addition, a manually operable switch for manually activating and/or deactivating the at least one exterior lighting lamp can also be provided in the driver's cab.

Es ist bevorzugt, wenn dieser Schalter einen sperrbaren Verschluss aufweist. In der abgesperrten Position des Verschlusses kann der Schalter nicht betätigt werden, in der entsperrten Position ist dagegen eine Betätigung des Schalters möglich. Dieser sperrbare Verschluss kann beispielsweise elektronisch, beispielsweise über einen Entsperrcode, oder mechanisch, beispielsweise mit einem Schlüssel, sperrbar und/oder entsperrbar sein. Ganz konkret kann beispielsweise eine über den Schalter schwenkbare und verriegelt arretierbare Sperrhaube vorgesehen sein.It is preferred if this switch has a lockable closure. In the locked position of the shutter, the switch cannot be actuated, but in the unlocked position, the switch can be actuated. This lockable closure can, for example, be locked and/or unlocked electronically, for example via an unlocking code, or mechanically, for example with a key. In concrete terms, for example, a blocking hood that can be pivoted and locked via the switch can be provided.

Für die praktische Handhabung hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn der wenigstens eine Schalter derart in das Bordnetz der Bodenfräsmaschine eingebunden ist, das eine Aktivierung der wenigstens einen Außenbeleuchtungsleuchte durch Betätigung des Schalters auch bei inaktiver Zündung möglich ist. Damit kann die Außenbeleuchtungsleuchte aktiviert werden, ohne dass irgendeine Form von Aktivierung eines Zündkreislaufes erfolgen muss oder sonstige Betätigungselemente der Maschine aktiviert werden müssen. Dies ermöglicht somit insbesondere die Inbetriebnahme der wenigstens einen Außenbeleuchtungsleuchte komplett von außerhalb der Maschine.For practical use, it has proven to be advantageous if the at least one switch is integrated into the electrical system of the ground milling machine in such a way that activation of the at least one exterior light by actuating the switch is possible even when the ignition is inactive. This allows the exterior lighting lamp to be activated without any form of activation of an ignition circuit or activation of other machine controls. In particular, this enables the at least one exterior lighting lamp to be started up completely from outside the machine.

Ein weiterer für sich eigenständiger aber auch in Kombination mit den vorhergehenden Ausführungen kombinierbarer Aspekt der Erfindung liegt in einer Steuereinheit, die zur Aktivierung und/oder Deaktivierung der wenigstens einen Außenbeleuchtungsleuchte ausgebildet ist. Damit erfolgt die Aktivierung und/oder Deaktivierung wenigstens einer Außenbeleuchtungsleuchte somit nicht unmittelbar an der Außenbeleuchtungsleuchte selbst oder durch eine unmittelbar in den die jeweilige Außenbeleuchtungsleuchte mit elektrischer Energie versorgenden Stromkreis einwirkende manuelle Betätigung, sondern gesteuert durch die Steuereinheit. Es ist somit bevorzugt ein beispielsweise manuell betätigbares Betätigungselement vorgesehen, welches mit der Steuereinheit in Signalverbindung steht. Die tatsächliche Aktivierung und/oder Deaktivierung der wenigstens einen Außenbeleuchtungsleuchte erfolgt dagegen gesteuert durch die Steuereinheit und damit nicht direkt aufgrund des manuellen Betätigungssignals. Hierzu ist es nun bevorzugt, wenn die Steuereinheit ein Zeitglied umfasst, welches in Abhängigkeit von einem, insbesondere manuell ausgelösten, Initiierungsereignis die Aktivierung und/oder Deaktivierung der wenigstens einen Außenbeleuchtungsleuchte nach Ablauf eines definierten Zeitintervalls, insbesondere größer als eine Sekunde, ganz besonders größer als zwei Sekunden, steuert. Das Zeitglied stellt somit funktional eine bewusste zeitliche Verzögerung des tatsächlichen Schaltvorgangs dar. Zur manuellen Auslösung des Indizierungsereignisses kann beispielsweise ein entsprechendes Betätigungselement, beispielsweise ein Druckschalter, vorgesehen sein. Die Steuereinheit kann zudem mit einem Bewegungssensor verbunden sein, der das Zeitglied bei einer detektierten Bewegung in seinem Sensorbereich neu startet. Dies ermöglicht beispielsweise die Aufrechterhaltung einer aktivierten Außenbeleuchtungsleuchte über einen Zeitraum hinweg, indem beispielsweise eine Person Wartungsarbeiten an der Bodenfräsmaschine vornimmt. Entfernt sich diese Person für längere Zeit jedoch von der Bodenfräsmaschine, schaltet die Steuereinheit nach Ablauf des Zeitgliedes die Außenbeleuchtungsleuchte selbsttätig ab. Ergänzend oder alternativ kann es vorgesehen sein, dass die Steuereinheit die Aktivierung und/oder Deaktivierung mehrerer Außenbeleuchtungsleuchten, insbesondere wenigstens aller auf den Fräswalzenkasten gerichteten Außenbeleuchtungsleuchten oder aller Außenbeleuchtungsleuchten steuert, insbesondere derart, dass die mehreren Außenbeleuchtungsleuchten gleichzeitig oder zeitlich versetzt zueinander aktiviert und/oder deaktiviert werden. Auch dies kann in Abhängigkeit von einem oder mehreren Bewegungssensoren folgen. Weiter ergänzend oder alternativ ist es möglich, dass die Steuereinheit ergänzend die Aktivierung und/oder Deaktivierung wenigstens einer Innenbeleuchtung, also einer den Innenraum des Fahrstandes zumindest teilweise ausleuchtender Innenbeleuchtungsleuchte, steuert, besonders bevorzugt ebenfalls mit einem Zeitglied. Eine weitere bevorzugte Ausführungsform besteht darin, dass die Steuereinheit ein Zeitglied umfasst, welches in Abhängigkeit von einem, insbesondere manuell ausgelösten, Initiierungsereignis die Aktivierung und/oder Deaktivierung wenigstens einer Außenbeleuchtungsleuchte und wenigstens einer Innenbeleuchtungsleuchte nach Ablauf eines definierten Zeitintervalls, insbesondere größer als eine Sekunde und ganz besonders größer als zwei Sekunden, steuert, wobei die Aktivierung und/oder Deaktivierung der wenigstens einen Außenbeleuchtungsleuchte im Verhältnis zur Aktivierung und/oder Deaktivierung der wenigstens einen Innenbeleuchtung nach einem gleichen, einem größeren oder einem kleineren Zeitintervall erfolgen kann. Weiter ist es möglich, dass die Steuereinheit zumindest im Zusammenhang mit der Aktivierung und/oder Deaktivierung der wenigstens einen Außenbeleuchtungsleuchte ergänzend eine oder mehrere Signalleuchten und/oder akustische Signaleinrichtungen steuert. Für sämtliche der vorstehend genannten Steuerungsvorgänge kann es zudem vorgesehen sein, dass die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass sie eine Dimmfunktion umfasst. Eine solche Dimmfunktion ermöglicht beispielsweise ein stufenweises heller oder dunkler werden der Beleuchtungsintensität. Mithilfe der vorstehend beschriebenen Steuereinheit können eine Vielzahl von, insbesondere auch optisch ansprechenden, Funktionalitäten hinsichtlich der Gesamtbeleuchtung der Bodenfräsmaschine erreicht werden.A further aspect of the invention, which is independent but can also be combined with the preceding statements, is a control unit which is designed to activate and/or deactivate the at least one exterior lighting lamp. Thus, the activation and/or deactivation of at least one exterior lighting lamp does not take place directly on the exterior lighting lamp itself or by manual actuation acting directly on the circuit supplying the respective exterior lighting lamp with electrical energy, but controlled by the control unit. An actuating element that can be actuated manually, for example, is therefore preferably provided and is in signal communication with the control unit. The actual activation and/or deactivation of the at least one exterior lighting lamp, on the other hand, is controlled by the control unit and is therefore not directly based on the manual actuation signal. For this purpose, it is now preferred if the control unit comprises a timer which, depending on an initiation event, in particular triggered manually, activates and/or deactivates the at least one outdoor lighting lamp after a defined time interval has elapsed, in particular greater than one second, very particularly greater than two seconds, controls. The timer is thus functional nal represents a deliberate time delay of the actual switching process. A corresponding actuating element, for example a pressure switch, can be provided for manual triggering of the indexing event. The control unit can also be connected to a motion sensor that restarts the timer when a motion is detected in its sensor area. This enables, for example, an activated exterior lighting lamp to be maintained over a period of time, for example by a person carrying out maintenance work on the ground milling machine. However, if this person leaves the ground milling machine for a longer period of time, the control unit automatically switches off the exterior lighting lamp after the timer has elapsed. In addition or as an alternative, it can be provided that the control unit controls the activation and/or deactivation of several exterior lighting lights, in particular at least all exterior lighting lights directed towards the milling drum box or all exterior lighting lights, in particular in such a way that the several exterior lighting lights are activated and/or deactivated at the same time or at different times will. This can also follow as a function of one or more motion sensors. Additionally or alternatively, it is possible for the control unit to additionally control the activation and/or deactivation of at least one interior light, ie an interior light that at least partially illuminates the interior of the driver's cab, particularly preferably also with a timer. A further preferred embodiment is that the control unit comprises a timer which, depending on an initiation event, in particular triggered manually, activates and/or deactivates at least one exterior lighting lamp and at least one interior lighting lamp after a defined time interval has elapsed, in particular greater than one second and especially greater than two seconds, wherein the activation and/or deactivation of the at least one exterior lighting lamp can take place after an equal, a larger or a smaller time interval in relation to the activation and/or deactivation of the at least one interior lighting. It is also possible for the control unit to additionally control one or more signal lights and/or acoustic signal devices, at least in connection with the activation and/or deactivation of the at least one exterior lighting light. For all of the control processes mentioned above, it can also be provided that the control unit is designed in such a way that it includes a dimming function. Such a dimming function enables the lighting intensity to become gradually brighter or darker, for example. With the aid of the control unit described above, a large number of functionalities, in particular also visually appealing, can be achieved with regard to the overall lighting of the ground milling machine.

Die Erfindung wird anhand der nachstehenden Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen schematisch:

1: eine Bodenfräsmaschine in Seitenansicht;
2: eine Ausschnittsvergrößerung des Bereichs I aus 1;
3: eine schematische Ansicht auf eine Seite einer Fräseinheit;
4: eine perspektivische Ausschnittsdraufsicht auf den Spitzenbereich einer Fräseinheit; und
5: eine Draufsicht auf eine Bodenfräsmaschine.

The invention is explained in more detail using the following exemplary embodiments. They show schematically:

1 : a ground milling machine in side view;
2 : an enlargement of section I 1 ;
3 : a schematic view of one side of a milling unit;
4 1: a perspective cut-out plan view of the tip area of a milling unit; and
5 : a plan view of a floor milling machine.

Gleiche Bauteile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen angegeben, wobei nicht jedes sich wiederholende Bauteil in den Figuren separat gekennzeichnet ist.Identical components are indicated in the figures with the same reference numbers, whereby not every repeating component is identified separately in the figures.

1 zeigt eine gattungsgemäße Bodenfräsmaschine 1, konkret vom Typ Straßenfräse. Bei der gezeigten Bodenfräsmaschine handelt es sich um eine Maschine mit in Längsrichtung zwischen den vorderen und hinteren Fahreinrichtungen 6 angeordnetem Fräswalzenkasten. Die Erfindung ist allerdings insbesondere auch auf Maschinen anwendbar, bei denen der Fräswalzenkasten im Heckbereich der Maschine positioniert ist. Wesentliche Elemente der Bodenfräsmaschine sind ein Fahrstand 2, von wo aus ein Bediener die Bodenfräsmaschine steuern kann, ein Maschinenrahmen 3, ein Antriebsmotor 4, vom Antriebsmotor angetriebene Fahreinrichtungen 5, konkret Kettenlaufwerke (es können aber auch Räder verwendet werden), und eine in einem Fräswalzenkasten 6 befindliche und um eine horizontal und quer zur Arbeitsrichtung A verlaufende Rotationsachse R rotierbare Fräswalze 7 (gestrichelt angezeigt) zum Auffräsen von Bodenmaterial des Bodenuntergrundes U. Der Fräswalzenkasten 6 und die Fräswalze 7 bilden zusammen die Fräseinheit 8. Der Fräswalzenkasten 6 umfasst Seitenschilde 9 (in der 1 ist nur der auf der in Arbeitsrichtung A bzw. Fräsrichtung bzw. Vorwärtsrichtung rechten Seite positionierte Seitenschild 9 erkennbar). Diese können über Hubeinrichtungen 10 gegenüber dem übrigen Fräswalzenkasten 6 höhenverstellbar sein. Im Arbeitsbetrieb fährt die selbstfahrende Bodenfräsmaschine 1 in Arbeitsrichtung A über den Bodenuntergrund U, taucht dabei mit der Fräswalze 7 in den Bodenuntergrund U mit einer Frästiefe ein und fräst dadurch in aus dem Stand der Technik bekannter Weise Bodenmaterial auf. Das aufgefräste Bodenmaterial, das Fräsgut, sammelt sich im Fräswalzenkasten 6 und wird während des Arbeitsbetriebes von einer Fördereinrichtung 12 bis zu einem Abwurfpunkt (in 1 nicht dargestellt) abtransportiert. Die Fahreinrichtungen 5 können über in vertikaler Richtung verstellbare Hubeinrichtungen, beispielsweise Hubsäulen 13, mit dem Maschinenrahmen 3 verbunden sein. Die Bedienung der selbstfahrenden bzw. aus eigenem Antrieb fahrenden Bodenfräsmaschine 1 erfolgt vom Fahrstand 2 aus, wobei hierzu beispielsweise geeignete Bedieneinrichtungen 14 im Bereich des Fahrstand es vorgesehen sein können. Der ungefähre Blickpunkt eines auf dem Fahrstand 2 befindlichen Bedieners ist in 1 mit BP angegeben. 1 shows a generic ground milling machine 1, specifically of the road milling machine type. The ground milling machine shown is a machine with a milling drum box arranged in the longitudinal direction between the front and rear driving devices 6 . However, the invention can also be used in particular on machines in which the milling drum box is positioned in the rear area of the machine. Essential elements of the ground milling machine are a control station 2, from which an operator can control the ground milling machine, a machine frame 3, a drive motor 4, driving devices 5 driven by the drive motor, specifically chain drives (but wheels can also be used), and one in a milling drum box 6 located and rotatable about an axis of rotation R running horizontally and transversely to the working direction A (shown in dashed lines) for milling up soil material of the subsoil U. The milling drum box 6 and the milling drum 7 together form the milling unit 8. The milling drum box 6 comprises side plates 9 (in the 1 only the side plate 9 positioned on the right side in working direction A or milling direction or forward direction can be seen). These can be adjustable in height relative to the rest of the milling drum box 6 via lifting devices 10 . During operation, the self-propelled ground milling machine 1 travels in the working direction A over the subsoil U, immerses the milling drum 7 into the subsoil U with a milling depth and thereby mills in out of the Prior art known manner on soil material. The ground material that has been milled, the milled material, collects in the milling drum box 6 and is conveyed during operation by a conveyor 12 to a discharge point (in 1 not shown) transported away. The driving devices 5 can be connected to the machine frame 3 via lifting devices that can be adjusted in the vertical direction, for example lifting columns 13 . The self-propelled or self-propelled ground milling machine 1 is operated from the operator's stand 2, for which purpose, for example, suitable operating devices 14 can be provided in the area of the operator's stand. The approximate point of view of an operator located on control station 2 is in 1 indicated with BP.

Insbesondere unter Bezugnahme auf die 1 und 2 ist erkennbar, dass die Bodenfräsmaschine 1 mehrere Außenbeleuchtungsleuchten 15, 16 (optional ebenfalls vorhandene Innenbeleuchtungen des Fahrstandes 2 sind nicht gezeigt) umfasst. An den Hubeinrichtungen 10 der Seitenschilde können jeweils Außenbeleuchtungsleuchten 15 vorgesehen sein. Diese sind hinsichtlich ihrer Ausrichtungsrichtung (gestrichelte Pfeil) in vertikaler Richtung nach unten ausgerichtet. Für den in 1 gezeigten rechten Seitenschild 9 leuchtet die in Fräsrichtung A vordere Außenbeleuchtungsleuchte 15 den um den Spitzenbereich (hinsichtlich der Erstreckung des Seitenschildes in Fräsrichtung A insbesondere die vorderen 10 %) zur Maschinenlängsmitte L (5) hin und von der Maschinenlängsmitte L weg weisenden umliegenden Außenbereich aus. Die in Fräsrichtung A hintere Außenbeleuchtungsleuchte 15 leuchtet dagegen in vergleichbarer Weise den in Fräsrichtung A hinteren Bereich um die hintere Spitze des Seitenschildes 9 aus. Die Außenbeleuchtungsleuchte 16 dagegen ist an einem mit dem Transportförderband 12 zusammen um eine vertikale Achse schwenkenden Teil mit in Fräsrichtung A nach vom erstreckende Ausrichtung angeordnet.In particular with reference to the 1 and 2 it can be seen that the ground milling machine 1 comprises a plurality of exterior lighting lights 15, 16 (optional interior lighting of the operator's stand 2 which is also present is not shown). External lighting lights 15 can be provided on each of the lifting devices 10 of the side panels. With regard to their alignment direction (dashed arrow), these are oriented downwards in the vertical direction. For the inside 1 In the right side plate 9 shown, the front exterior lighting lamp 15 in the milling direction A lights up around the tip area (with regard to the extension of the side plate in the milling direction A, in particular the front 10%) to the longitudinal center L of the machine ( 5 ) towards and away from the longitudinal center L of the machine. The exterior lighting lamp 15 at the rear in the milling direction A, on the other hand, illuminates the area at the rear in the milling direction A around the rear tip of the side plate 9 in a comparable manner. The exterior lighting lamp 16, on the other hand, is arranged on a part that pivots about a vertical axis together with the transport conveyor belt 12, with an orientation extending forward in the milling direction A.

Ergänzend oder alternativ können eine oder mehrere Außenbeleuchtungsleuchten 15 auch am Maschinenrahmen positioniert sein, wie in 2 exemplarisch auf der rechten Seite gezeigt. Ist die wenigstens eine Außenbeleuchtungsleuchte 15 in vertikaler Verlängerung nicht über dem Seitenschild angeordnet, so ist die Außenbeleuchtungsleuchte 15 allerdings dann bevorzugt schräg zum Seitenschild hin ausgerichtet. Dies bedeutet, dass eine in Vorwärtsrichtung A vor dem Seitenschild positionierte Außenbeleuchtungsleuchte 15 bevorzugt schräg nach unten und nach hinten ausgerichtet ist, wohingegen eine in Vorwärtsrichtung A hinter dem Seitenschild positionierte Außenbeleuchtungsleuchte 15 idealerweise bevorzugt nach schräg unten und nach vom ausgerichtet ist.Additionally or alternatively, one or more exterior lighting lights 15 can also be positioned on the machine frame, as in 2 shown as an example on the right. If the at least one exterior lighting fixture 15 is not arranged in a vertical extension above the side panel, the exterior lighting fixture 15 is then however preferably aligned obliquely towards the side panel. This means that an exterior lighting lamp 15 positioned in the forward direction A in front of the side panel is preferably oriented obliquely downwards and backwards, whereas an exterior lighting lamp 15 positioned in the forward direction A behind the side panel is ideally oriented obliquely downwards and forwards.

Die Außenbeleuchtungsleuchten 15 und 16 können in Signalverbindung mit einer Steuereinheit 17 stehen, die, beispielsweise auch unter Berücksichtigung eines Bewegungssensors 18 (bevorzugt angeordnet an der Unterseite der Bodenfräsmaschine), die Aktivierung und/oder Deaktivierung der Außenbeleuchtungsleuchte 15 und/oder 16 individuell und/oder zeitlich zueinander koordiniert steuert. Dies kann beispielsweise mithilfe einer Timerfunktion mit einem Zeitglied erfolgen, derart, dass bei einer Betätigung eines Schalters durch den Bediener die Deaktivierung/Aktivierung der Außenbeleuchtungsleuchte 15 und/oder 16 zeitverzögert nach Ablauf des Zeitgliedes erfolgt. Auch gegebenenfalls vorhandene Innenbeleuchtungsleuchten können hier mit eingebunden werden. Ein solcher Schalter 19 zur Aktivierung wenigstens einer der Außenbeleuchtungsleuchten 15 und/oder 16, ob nun mit oder ohne Timerfunktion, kann beispielsweise bevorzugt in einer von außerhalb der Bodenfräsmaschine 1 von einem auf dem Bodenuntergrund aufstehenden Bediener erreichbar an der Maschine angeordnet sein, beispielsweise im seitlichen Unterbodenbereich und/oder im Bereich einer Seitenaußenwand der Bodenfräsmaschine, insbesondere in einer Höhe unterhalb des Fahrstandbodens.The exterior lighting lights 15 and 16 can have a signal connection to a control unit 17 which, for example also taking into account a motion sensor 18 (preferably arranged on the underside of the floor milling machine), activates and/or deactivates the exterior lighting lights 15 and/or 16 individually and/or controls in a timely manner coordinated with one another. This can be done, for example, using a timer function with a timer, such that when a switch is actuated by the operator, the deactivation/activation of the exterior lighting lamp 15 and/or 16 takes place with a time delay after the timer has expired. Any existing interior lighting can also be integrated here. Such a switch 19 for activating at least one of the exterior lighting lights 15 and/or 16, whether with or without a timer function, can, for example, preferably be arranged in a location on the machine that can be reached from outside the ground milling machine 1 by an operator standing on the ground, for example on the side Underbody area and/or in the area of an outer side wall of the floor milling machine, in particular at a height below the driver's cab floor.

Die 3 verdeutlicht die Anordnung der Außenbeleuchtungsleuchte 15 in Bezug auf die Blickrichtung in Fräsrichtung bzw. Fahrrichtung A der 1 und 2 (in 3 ist eine Draufsicht entgegen der Fräsrichtung bzw. Vorwärtsrichtung A auf den linken Seitenschild gezeigt). 3 verdeutlicht, dass die Außenbeleuchtungsleuchte 15 in der Horizontalebene senkrecht zur Längserstreckung bzw. senkrecht zur Vorwärtsrichtung A der Bodenfräsmaschine 1 in der Art positioniert ist, dass sie auf Höhe des Seitenschildes 9 liegt. Die Außenbeleuchtungsleuchte 15 liegt in dieser Richtung betrachtet mit anderen Worten somit zumindest teilweise in der Dicke die des Seitenschildes 9. Dadurch wird der Seitenschild in einer Vertikalebene senkrecht zur Vorwärtsrichtung A immer senkrecht angestrahlt. Die Außenbeleuchtungsleuchte 15 ist mit anderen Worten derart ausgerichtet, dass sie in dieser Perspektive die Dicke D des Seitenschildes 9 bzw. dessen Schmalseite im Wesentlichen senkrecht (und von oben kommend) anstrahlt, wie in 3 mit dem gestrichelten Pfeil angegeben. Die Außenbeleuchtungsleuchte 15 erzeugt ferner ein im Wesentlichen kegelförmiges Lichtfeld, welches dementsprechend seitlich an den Seitenschild 9 angrenzende Bodenbereiche, sowohl von der Maschinenmitte weg als auch in Richtung zur Maschinenmitte hin, idealerweise gleichzeitig teilweise ausleuchtet. Der Seitenschild der an ihn angrenzende Bodenbereich wird auf diese Weise somit bevorzugt beidseitig durch die Außenbeleuchtungsleuchte ausgeleuchtet. Bevorzugt wird die Außenbeleuchtungsleuchte 15 ferner derart angeordnet, dass sich der Lichtkegel zudem auch auf einen Bodenbereich teilweise in Fräsrichtung vor der Seitenschildspitze erstreckt.the 3 clarifies the arrangement of the exterior lighting lamp 15 in relation to the viewing direction in the milling direction or driving direction A of FIG 1 and 2 (in 3 shows a top view of the left side plate against the milling direction or forward direction A). 3 makes it clear that the exterior lighting lamp 15 is positioned in the horizontal plane perpendicular to the longitudinal extension or perpendicular to the forward direction A of the ground milling machine 1 in such a way that it is level with the side plate 9 . In other words, viewed in this direction, the exterior lighting lamp 15 is at least partially in the thickness of the side plate 9. As a result, the side plate is always illuminated perpendicularly in a vertical plane perpendicular to the forward direction A. In other words, the exterior lighting lamp 15 is aligned in such a way that in this perspective it illuminates the thickness D of the side plate 9 or its narrow side essentially perpendicularly (and coming from above), as in FIG 3 indicated with the dashed arrow. The exterior lighting lamp 15 also generates an essentially conical light field, which ideally simultaneously partially illuminates ground areas laterally adjoining the side plate 9, both away from the center of the machine and in the direction of the center of the machine. In this way, the side plate and the floor area adjoining it are preferably illuminated on both sides by the exterior lighting lamp. Preferably, the outdoor lighting lamp 15 is also arranged such that the light cone also extends to a floor area partially in the milling direction in front of the tip of the side plate.

Aus der perspektivischen Schrägansicht von schräg vorne rechts gemäß 4 wird das Anordnungskonzept noch deutlicher. Die Außenbeleuchtungsleuchte 15 ist in vertikaler Verlängerung des Seitenschildes 9 an der Hubeinrichtung 10 angeordnet. Die Anordnungsseite der Außenbeleuchtungsleuchte 15 liegt entgegen der Fräsrichtung, so dass auch Schattenwürfe im Spitzenbereich SP des Seitenschildes 9 durch die Hubeinrichtung 10 vermieden wird bzw. zumindest in Richtung des Spitzenbereiches unterbunden wird.From the perspective oblique view obliquely from the front right according to 4 the layout concept becomes even clearer. The exterior lighting lamp 15 is arranged on the lifting device 10 in a vertical extension of the side plate 9 . The arrangement side of the exterior lighting lamp 15 is opposite to the milling direction, so that shadows in the tip area SP of the side plate 9 are avoided by the lifting device 10 or at least prevented in the direction of the tip area.

5 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Bodenfräsmaschine 1, beispielsweise konkret vom in 1 dargestellten Typ. In gepunkteten Kreisen sind die Bodenlichtkegel der durch die Außenbeleuchtungsleuchte 15 ausgeleuchteten Bereiche angegeben. 5 verdeutlicht, dass vorliegend bevorzugt wenigstens die vorderen und hinteren Spitzenbereiche des jeweiligen Seitenschildes 9 ausgeleuchtet werden. Dadurch, dass der auf dem Fahrstand 2 befindliche Fahrer vom Fahrstand aus direkt zumindest die in Fräsrichtung A vorderen Spitzenbereiche der jeweiligen Seitenschilde 9 einsehen kann, ermöglicht die vorliegend dargestellte Anordnung der Außenbeleuchtungsleuchte 15 optimale Beleuchtungsverhältnisse speziell in diesem Bereich. 5 verdeutlicht ferner die Lage der Längserstreckung L der Bodenfräsmaschine 1 in Fräsrichtung A in Abhängigkeit von der Breite B der Bodenfräsmaschine 1 in der Horizontalebene. 5 shows a schematic plan view of a ground milling machine 1, for example specifically from in 1 shown type. The ground light cones of the areas illuminated by the exterior lighting fixture 15 are indicated in dotted circles. 5 makes it clear that in the present case at least the front and rear tip areas of the respective side shield 9 are preferably illuminated. The fact that the driver on the operator's platform 2 can see at least the front tip areas of the respective side plates 9 in the milling direction A directly from the operator's platform enables the arrangement of the exterior lighting lamp 15 shown here to provide optimal lighting conditions, especially in this area. 5 also illustrates the position of the longitudinal extent L of the ground milling machine 1 in the milling direction A as a function of the width B of the ground milling machine 1 in the horizontal plane.

Die Fräseinheit 8 kann als von der Bodenfräsmaschine 1 demontierbares Modul ausgebildet sein, dessen Anbindung an die übrige Bodenfräsmaschine 1 bevorzugt über ein an sich bekanntes Schnellwechselsystem erfolgt. Die Außenbeleuchtungsleuchten 15 sind dann bevorzugt Teil dieses Moduls.The milling unit 8 can be designed as a module that can be dismantled from the ground milling machine 1 and is connected to the rest of the ground milling machine 1 preferably via a quick-change system that is known per se. The exterior lighting fixtures 15 are then preferably part of this module.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102012016678 A1 [0001]
DE 102016003895 A1 [0001]

Claims

Self-propelled ground milling machine, comprising - a machine frame carried by driving devices, - a drive motor, - a control station and - a milling unit with a milling drum and a milling drum box enclosing the milling drum at the top, on the sides, to the front and to the rear, with the milling drum box having at least two front ends arranged and height-adjustable relative to the milling unit, characterized in that in a horizontal plane at least one exterior lighting lamp is arranged perpendicular to the longitudinal center (M) of the machine at the height of a side plate.

Self-propelled soil milling machine according to claim 1 , characterized in that the at least one exterior lighting lamp has at least one of the following features: - it is arranged with its direction of illumination directed towards the side plate; - it is placed vertically above the side panel; - It is arranged in the vertical extension of the side panel above the side panel; - It is arranged on the ground milling machine in such a way that it illuminates the tip area of the side plate lying in front or behind in the milling direction.

Self-propelled ground milling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the external lighting lamp has a fastening side with at least one of the following features: - the fastening side is positioned towards the center of the milling drum box, seen in or against the milling direction; - it is solvable.

Self-propelled ground milling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the exterior lighting lamp is arranged on a lifting device of the side plate, the fastening side on the lifting device preferably being positioned in the center of the milling drum box, viewed in or against the milling direction.

Self-propelled rotary milling machine according to any one of the preceding claims, characterized in that there are at least two longitudinally spaced exterior lighting lamps, each arranged in a manner corresponding to the preceding claims.

Self-propelled ground milling machine according to one of the preceding claims, characterized in that there is at least one exterior lighting lamp for each of the two side panels, in particular in a manner corresponding to the preceding claims.

Self-propelled ground milling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the milling drum box is designed as a quick-change module and can be detachably attached to the machine frame via a quick-change device that can be actuated, in particular electrically, electromechanically, pneumatically or hydraulically, the at least one exterior lighting lamp being part of the quick-change module.

Self-propelled ground milling machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one exterior lighting lamp has at least one of the following features: - it is adjustable between a working position and a transport position; - It includes an LED as a light source; - It only includes LEDs as illuminants.

Self-propelled ground milling machine according to one of the preceding claims, characterized in that there is at least one further exterior lighting lamp with at least one of the following features: - it is arranged on a transport conveyor belt which can be pivoted about a vertical and/or horizontal pivot axis, pivoting with the latter; - It is arranged in the milling direction directed forward on the transport conveyor belt; - It is arranged on a bearing bridge of the transport conveyor belt; - Seen in the milling direction, it is arranged outside the width of the transport conveyor belt; - It is arranged on the underside of the ground milling machine, in particular in the direction of travel in front of and/or behind the milling drum box.

Self-propelled ground milling machine according to one of the preceding claims, characterized in that there is a control unit which is designed to activate and/or deactivate the at least one exterior lighting lamp, the control unit having at least one of the following features: - the control unit comprises a timer, which in Depending on an initiation event, in particular a manually triggered one, the activation and/or deactivation of the at least one exterior lighting lamp after a defi ned time interval, in particular greater than 1 second controls; - the control unit controls the activation and/or deactivation of several external lighting lights, in particular at least all external lighting lights directed towards the milling drum housing or all external lighting lights, in particular in such a way that the several external lighting lights are activated and/or deactivated at the same time or at different times; - The control unit additionally controls the activation and/or deactivation of at least one interior light; - the control unit comprises a timer, which controls the activation and/or deactivation of at least one exterior lighting lamp and at least one interior lighting lamp after a defined time interval, in particular greater than 1 second, depending on an initiation event, in particular a manually triggered one, with the activation and/or or deactivation of the at least one exterior lighting lamp occurs after an equal, a greater or a smaller time interval in relation to the activation and/or deactivation of the at least one interior light; - The control unit controls at least in connection with the activation and / or deactivation of the at least one exterior lighting lamp additionally one or more signal lights and / or acoustic signal devices; - The control unit is designed in such a way that it includes a dimming function.