DE102016012774A1 - Verfahren zum Betrieb eines autonom betreibbaren Fahrzeugs - Google Patents

Verfahren zum Betrieb eines autonom betreibbaren Fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
DE102016012774A1
DE102016012774A1 DE102016012774.0A DE102016012774A DE102016012774A1 DE 102016012774 A1 DE102016012774 A1 DE 102016012774A1 DE 102016012774 A DE102016012774 A DE 102016012774A DE 102016012774 A1 DE102016012774 A1 DE 102016012774A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
driving
driving pattern
user
determined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016012774.0A
Other languages
English (en)
Inventor
Frank Duerr
Jürgen Schmidt
Hans-Peter Laible
Christian Kobetz
Dominik Irschik
Markus Glaser
Peer SMUDA
Markus Kutschke
Philipp Schindler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102016012774.0A priority Critical patent/DE102016012774A1/de
Publication of DE102016012774A1 publication Critical patent/DE102016012774A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/507—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking specific to autonomous vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/543—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating other states or conditions of the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096758—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where no selection takes place on the transmitted or the received information
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
    • H04B10/114—Indoor or close-range type systems
    • H04B10/1141—One-way transmission
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
    • H04B10/114—Indoor or close-range type systems
    • H04B10/116—Visible light communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30—Driving style
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2756/00—Output or target parameters relating to data
    • B60W2756/10—Involving external transmission of data to or from the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines autonom betreibbaren Fahrzeugs (1), wobei einem Fahrzeugnutzer eine Anzahl von unterschiedlichen Fahrprofilen (7 bis 9) zur Auswahl ausgegeben wird und wobei in Abhängigkeit zumindest eines vom Fahrzeugnutzer ausgewählten Fahrprofils (7 bis 9) ein entsprechendes Fahrmuster vom Fahrzeug (1) ermittelt wird und das Fahrzeug (1) in Abhängigkeit des ermittelten Fahrmusters betrieben wird. Erfindungsgemäß wird das ermittelte Fahrmuster drahtlos an sich in einer Umgebung des Fahrzeugs (1) befindende Verkehrsteilnehmer (10, 11) übermittelt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines autonom betreibbaren Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus der DE 10 2014 217 528 ist ein Verfahren zur automatischen Fahrzeugführung eines Fahrzeugs entlang einer definierten Route zu einem Zielort mit einer Anzahl verschiedener, durch einen Fahrer auswählbarer Fahrprofile bekannt. Hierbei werden nur solche Fahrprofile zur Auswahl angeboten, deren prognostizierte Ankunftszeit am Zielort vor einer gewünschten Ankunftszeit liegt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines autonom betreibbaren Fahrzeugs anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • In dem Verfahren zum Betrieb eines autonom betreibbaren Fahrzeugs wird einem Fahrzeugnutzer eine Anzahl von unterschiedlichen Fahrprofilen zur Auswahl ausgegeben, wobei in Abhängigkeit zumindest eines vom Fahrzeugnutzer ausgewählten Fahrprofils ein entsprechendes Fahrmuster vom Fahrzeug ermittelt wird und das Fahrzeug in Abhängigkeit des ermittelten Fahrmusters betrieben wird.
  • Erfindungsgemäß wird das ermittelte Fahrmuster an weitere sich in einer Umgebung des Fahrzeugs befindende Verkehrsteilnehmer übermittelt und/oder optisch an die Umgebung des Fahrzeugs ausgegeben, so dass sich die Verkehrsteilnehmer auf das momentane Fahrmuster, insbesondere auf ein automatisch durchgeführtes Fahrverhalten, des Fahrzeugs einstellen können und ihr eigenes Fahrverhalten an das Fahrmuster des Fahrzeugs anpassen können.
  • Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens hat der Fahrzeugnutzer, insbesondere ein Fahrer, Einfluss auf das Fahrmuster des autonom betreibbaren Fahrzeugs. Insbesondere wird das Fahrzeug entsprechend momentaner Anforderungen des Fahrzeugnutzers und/oder weiterer Fahrzeuginsassen automatisch betrieben. Hierfür sind beispielsweise unterschiedliche Fahrprofile im Fahrzeug hinterlegt und/oder können von dem Fahrzeugnutzer individuell definiert und/oder kombiniert werden.
  • Das Fahrzeug ermittelt anschließend in Abhängigkeit des zumindest einen Fahrprofils ein entsprechendes Fahrmuster, beispielsweise zum autonomen Betrieb des Fahrzeugs auf unterschiedlichen Fahrbahnen von verschiedenen Gebieten.
  • Beispielsweise werden dem Fahrzeugnutzer als Fahrprofile folgende Möglichkeiten zum autonomen Betrieb des Fahrzeugs angezeigt: Ein Besichtigungs- und/oder Rundfahrtmodus, ein Arbeitsmodus und/oder ein Dynamikmodus des Fahrzeugs. Darüber hinaus können andere denkbare Modi im Fahrzeug hinterlegt sein und dem Fahrzeugnutzer angezeigt werden. Hierbei können die in den Fahrprofilen gespeicherten, fahrspezifischen Informationen voneinander variieren.
  • Beispielsweise wird eine geringere Geschwindigkeit und ein geringerer Abstand zu einem Fahrbahnrand im Besichtigungs- und/oder Rundfahrtmodus bevorzugt, damit sich der Fahrzeugnutzer auf die Umgebung des Fahrzeugs konzentrieren kann und gegebenenfalls in einfacher Weise von einem weiteren Verkehrsteilnehmer auf der Fahrbahn überholt werden kann. Im Dynamikmodus wird beispielsweise eine erhöhte Geschwindigkeit bevorzugt, wobei für diesen Modus ein Fahrmuster ermittelt wird, dass beispielsweise ein Windschatten vorausfahrender Verkehrsteilnehmer genutzt wird.
  • Beispielsweise wird im Arbeitsmodus ein mobiles Arbeiten im autonom betriebenen Fahrzeug ermöglicht. D. h., dass beispielsweise relativ schnelle Quer- und/oder Längsbeschleunigungen vermieden werden und/oder eine Überholbereitschaft des Fahrzeugs verringert wird.
  • Durch die drahtlose Übermittlung und/oder optische Ausgabe des Fahrmusters an weitere, beispielsweise autonom betriebene Verkehrsteilnehmer kann eine Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und dem Verkehrsteilnehmer und somit ein Verkehrsfluss verbessert werden. Zum Beispiel fahren schnellere Verkehrsteilnehmer an das Fahrzeug im Besichtigungs- und/oder Rundfahrtmodus heran, um das Fahrzeug unter Berücksichtigung eines Mindestabstands zum Fahrzeug zu überholen. Weiterhin wird mittels der unterschiedlichen Fahrprofile eine Akzeptanz autonomer Systeme und Fahrzeuge erhöht, wenn der autonome Betrieb des Fahrzeugs nicht nur nach einem vorgegebenen, nicht beeinflussbaren Fahrmuster betrieben wird.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • 1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zum autonomen Betrieb des Fahrzeugs.
  • Die einzige 1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einer Vorrichtung 2 zum autonomen Betrieb des Fahrzeugs 1. Beispielsweise ist das Fahrzeug 1 eine Limousine oder ein Personentransportfahrzeug.
  • Das Fahrzeug 1 befindet sich auf einer Fahrbahn 3 mit zwei Fahrspuren 4, 5. Im dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich das Fahrzeug 1 mit einem geringen Abstand zu einem Fahrbahnrand 6 auf der Fahrspur 5.
  • Eine Führung des autonom betreibbaren Fahrzeugs 1 und/oder Fahrfunktionen des Fahrzeugs 1 können bzw. kann dauerhaft von der fahrzeugeigenen Vorrichtung 2, wie zum Beispiel einem Fahrerassistenzsystem, vollständig oder auch teilweise übernommen werden. Insbesondere wird das Fahrzeug 1 autonom nach einem bestimmten Fahrmuster betrieben.
  • Der autonome Betrieb des Fahrzeugs 1 ermöglicht beispielsweise eine selbstständige Zielführung zu einem gewählten Ort mittels eines in der Vorrichtung 2 integrierten, nicht näher dargestellten Navigations- und Positionsbestimmungssystems.
  • Damit der autonome Betrieb, d. h. das Fahrmuster zum Betrieb des Fahrzeugs 1, weitestgehend den Anforderungen und Bedürfnissen eines Fahrzeugnutzers und/oder weiterer Fahrzeuginsassen entspricht, werden zumindest dem Fahrzeugnutzer unterschiedliche Fahrprofile 7 bis 9 im Fahrzeug 1 ausgegeben.
  • Die Fahrprofile 7 bis 9 sind beispielsweise in einer nicht näher dargestellten Speicher- und Steuereinheit des Fahrzeugs 1 und/oder der Vorrichtung 2 hinterlegt.
  • Anhand zumindest eines vom Fahrzeugnutzer ausgewählten Fahrprofils 7 bis 9 wird ein entsprechendes Fahrmuster zum autonomen Betrieb des Fahrzeugs 1 ermittelt. Insbesondere wird das ermittelte Fahrmuster an weitere, sich in einer Umgebung des Fahrzeugs 1 befindende Verkehrsteilnehmer 10, 11 übermittelt, so dass sich diese auf das momentane Fahrmuster, d. h. auf ein automatisch durchgeführtes Fahrverhalten, des Fahrzeugs 1 einstellen können. Dadurch können die anderen Verkehrsteilnehmer 10, 11 ihr eigenes Fahrverhalten an das Fahrmuster des Fahrzeugs 1 manuell, teilautonom oder autonom anpassen.
  • Zur Übermittlung des vom Fahrzeug 1 durchgeführten Fahrmusters umfasst die Vorrichtung 2 beispielsweise eine nicht näher dargestellte Datenübertragungseinheit zur drahtlosen Kommunikation K zwischen dem Fahrzeug 1 und den Verkehrsteilnehmern 10, 11.
  • In einer möglichen Ausführungsform kann das vom Fahrzeug 1 durchgeführte Fahrmuster mittels einer optischen, nicht näher dargestellten im und/oder am Fahrzeug 1 angeordneten Ausgabeeinheit an die Verkehrsteilnehmer 10, 11 ausgegeben werden. Beispielsweise ist die optische Ausgabeeinheit in Form einer optischen Sensoreinheit und/oder einer Beleuchtungseinheit und/oder einer anderen Licht emittierenden Einheit ausgebildet, durch welche eine optische Übertragung, insbesondere eine optische Darstellung, des Fahrmusters erfolgt. Hierdurch kann das autonom betriebene Fahrzeug 1, während es beispielsweise im Windschatten des vorausfahrenden Verkehrsteilnehmers 10 fährt, ein optisches Signal an die Umgebung und insbesondere an die Verkehrsteilnehmer 10, 11, die keine drahtlose Kommunikationseinheit umfassen, ausgeben. Somit können die Verkehrsteilnehmer 10, 11 erkennen, dass das Fahrzeug 1 autonom betrieben wird und zumindest vorerst nicht beabsichtigt, aus dem Windschatten herauszufahren. Der hinter dem Fahrzeug 1 befindliche Verkehrsteilnehmer 11 kann nach Erfassung des optischen Signals einen gewünschten Überholvorgang einleiten, ohne die Befürchtung haben zu müssen, dass ein Ausscheren des Fahrzeugs 1 plötzlich erfolgt.
  • Die Fahrprofile 7 bis 9 werden beispielsweise mittels einer im Fahrzeug 1 angeordneten Ausgabeeinheit 12 ausgegeben. Zum Beispiel werden die Fahrprofile 7 bis 9 jeweils auf einer als optische Anzeigeeinheit ausgebildeten Ausgabeeinheit 12 dargestellt. Alternativ oder zusätzlich können die Fahrprofile 7 bis 9 jeweils mittels einer als Bedienelement ausgebildeten Ausgabeeinheit 12 ausgewählt werden.
  • Beispielsweise werden dem Fahrzeugnutzer als Fahrprofile 7 bis 9 folgende Möglichkeiten zum autonomen Betrieb des Fahrzeugs 1 angezeigt: Ein Besichtigungs- und/oder Rundfahrtmodus, ein Arbeitsmodus und/oder ein Dynamikmodus des Fahrzeugs 1. Zudem können andere denkbare Modi im Fahrzeug 1 hinterlegt sein und dem Fahrzeugnutzer angezeigt werden. Hierbei variieren beispielsweise die in den Fahrprofilen 7 bis 9 gespeicherten, fahrspezifischen Informationen.
  • Zum Beispiel umfasst der Besichtigungs- und/oder Rundfahrtmodus fahrspezifische Informationen zu zumindest einer Komfortzone, d. h. zu einem vom Fahrzeug 1 einzuhaltenden Abstand vor und/oder hinter einem weiteren Verkehrsteilnehmer 10, 11 und/oder ein von den weiteren Verkehrsteilnehmern 10, 11 einzuhaltenden Abstand zu dem Fahrzeug 1. Zudem umfassen die fahrspezifischen Informationen zumindest eine Information zu einer bevorzugten Geschwindigkeit auf der Fahrbahn 3. Während des Besichtigungs- und/oder Rundfahrtmodus fährt das Fahrzeug 1 beispielsweise mit geringem Abstand zum Fahrbahnrand 6 und mit einer langsameren Geschwindigkeit auf der Fahrspur 5, damit ein Überholmanöver des hinter dem Fahrzeug 1 befindlichen Verkehrsteilnehmers 11 vereinfacht wird. Insbesondere wird dieser Modus gewählt, wenn der Fahrzeugnutzer ohne Zeitdruck die Fahrt genießen will und keine bestimmte Ankunftszeit an einem Zielort hat.
  • Mittels der drahtlosen Übermittlung des dem jeweiligen Fahrprofil 7 bis 9 entsprechenden Fahrmusters an die weiteren Verkehrsteilnehmer 10, 11 bekommen diese Kenntnis über den zum Fahrzeug 1 einzuhaltenden Abstand. Beispielsweise kann der hinter dem Fahrzeug 1 befindliche Verkehrsteilnehmer 11 an das im Besichtigungs- und/oder Rundfahrtmodus betriebene Fahrzeug 1 bis zu einem vorgegebenen Abstand heranfahren, um dann auf die Fahrspur 4 zu wechseln. Im Fall des Überholmanövers kann ebenfalls ein vorgegebener Abstand zum Fahrzeug 1 eingehalten werden, um beispielsweise Limousinen-Insassen nicht zu stören.
  • Beispielsweise wird im Arbeitsmodus ein mobiles Arbeiten im autonom betriebenen Fahrzeug 1 ermöglicht. D. h., dass der Arbeitsmodus fahrspezifische Informationen zu Quer- und/oder Längsbeschleunigungen des Fahrzeugs 1 umfasst. Insbesondere wird das Fahrzeug 1 mittels eines Fahrmusters betrieben, in welchem schnelle Quer- und/oder Längsbeschleunigungen vermieden werden. Insbesondere werden schnelle Quer- und/oder Längsbeschleunigungen zur Vorbeugung eines Unwohlseins während des Arbeitens im Fahrzeug 1 vermieden. Dieser Modus wird beispielsweise ausgewählt, wenn der Fahrzeugnutzer termingerecht an einem Zielort ankommen möchte. Der Dynamikmodus umfasst fahrspezifische Informationen zu einer agilen Ideallinie auf der Fahrbahn 3. Beispielsweise wird eine erhöhte Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 bevorzugt und vorgegeben, wobei für diesen Modus ein Fahrmuster ermittelt wird, dass beispielsweise ein Windschatten des vorausfahrenden Verkehrsteilnehmers 10 genutzt wird. Nach kurzem Verbleiben des Fahrzeugs 1 im Windschatten des vorausfahrenden Fahrzeugs 10 kann das Fahrzeug 1 so schnell wie möglich den Verkehrsteilnehmer 10 überholen. Der vorausfahrende Verkehrsteilnehmer 10 kann beispielsweise ebenfalls ein im Dynamikmodus betriebenes Fahrzeug sein. Dieser Modus wird beispielsweise vom Fahrzeugnutzer ausgewählt, wenn dieser einen fahrdynamischen Betrieb des Fahrzeugs 1 bevorzugt und beispielsweise einen Zielort schnellstmöglich erreichen möchte.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    Vorrichtung
    3
    Fahrbahn
    4, 5
    Fahrspur
    6
    Fahrbahnrand
    7 bis 9
    Fahrprofil
    10, 11
    Verkehrsteilnehmer
    12
    Ausgabeeinheit
    K
    Kommunikation
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102014217528 [0002]

Claims (3)

  1. Verfahren zum Betrieb eines autonom betreibbaren Fahrzeugs (1), wobei einem Fahrzeugnutzer eine Anzahl von unterschiedlichen Fahrprofilen (7 bis 9) zur Auswahl ausgegeben wird und wobei in Abhängigkeit zumindest eines vom Fahrzeugnutzer ausgewählten Fahrprofils (7 bis 9) ein entsprechendes Fahrmuster vom Fahrzeug (1) ermittelt wird und das Fahrzeug (1) in Abhängigkeit des ermittelten Fahrmusters betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass das ermittelte Fahrmuster drahtlos an sich in einer Umgebung des Fahrzeugs (1) befindende Verkehrsteilnehmer (10, 11) übermittelt wird und/oder optisch an die Umgebung des Fahrzeugs (1) ausgegeben wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrmuster anhand zumindest einer vom Fahrprofil (7 bis 9) vorgegebenen Information zu – einem vom Fahrzeug (1) einzuhaltenden Abstand vor und/oder hinter zumindest einem Verkehrsteilnehmer (10, 11) und/oder einem von zumindest einem Verkehrsteilnehmer (10, 11) einzuhaltenden Abstand zum Fahrzeug (1) und/oder einem vom Fahrzeug (1) einzuhaltenden Abstand zu einem Fahrbahnrand (6) und/oder – einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) auf unterschiedlichen Fahrbahnen (3) und/oder – einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) im Fall eines Spurwechsels und/oder eines Überholmanövers des Fahrzeugs 1 und/oder eines hinter dem Fahrzeug (1) befindlichen Verkehrsteilnehmers (11) und/oder – einer Überholbereitschaft in unterschiedlichen Verkehrssituationen und/oder – einer Begrenzung einer Quer- und/oder Längsbeschleunigung des Fahrzeugs (1), – einer Ankunftszeit an einem Zielort und/oder – einer Fahrdynamik ermittelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrmuster mittels einer im und/oder am Fahrzeug (1) angeordneten optischen Ausgabeeinheit angezeigt wird.
DE102016012774.0A 2016-10-26 2016-10-26 Verfahren zum Betrieb eines autonom betreibbaren Fahrzeugs Withdrawn DE102016012774A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016012774.0A DE102016012774A1 (de) 2016-10-26 2016-10-26 Verfahren zum Betrieb eines autonom betreibbaren Fahrzeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016012774.0A DE102016012774A1 (de) 2016-10-26 2016-10-26 Verfahren zum Betrieb eines autonom betreibbaren Fahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016012774A1 true DE102016012774A1 (de) 2017-05-24

Family

ID=58694061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016012774.0A Withdrawn DE102016012774A1 (de) 2016-10-26 2016-10-26 Verfahren zum Betrieb eines autonom betreibbaren Fahrzeugs

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016012774A1 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019001955A1 (de) 2019-03-20 2019-09-05 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges
EP3564074A1 (de) * 2018-04-09 2019-11-06 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Fahrerassistenzsystem zur autonomen anzeige der fahrzeugnutzerabsicht als reaktion auf eine vorgegebene fahrsituation
DE102019003122A1 (de) 2019-05-02 2020-01-02 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
WO2020226700A1 (en) * 2019-05-09 2020-11-12 Gm Cruise Holdings Llc Client control for an autonomous vehicle ridesharing service
WO2020229153A1 (de) 2019-05-15 2020-11-19 Daimler Ag Verfahren zum betrieb eines zu einem automatisierten, insbesondere hochautomatisierten oder autonomen fahrbetrieb ausgebildeten fahrzeugs

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014217528A1 (de) 2014-09-02 2016-03-03 Patrick Pascheka Verfahren zur Auswahl oder Vorauswahl von Fahrprofilen für ein System zur automatischen Fahrzeugführung

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014217528A1 (de) 2014-09-02 2016-03-03 Patrick Pascheka Verfahren zur Auswahl oder Vorauswahl von Fahrprofilen für ein System zur automatischen Fahrzeugführung

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3564074A1 (de) * 2018-04-09 2019-11-06 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Fahrerassistenzsystem zur autonomen anzeige der fahrzeugnutzerabsicht als reaktion auf eine vorgegebene fahrsituation
US11262755B2 (en) 2018-04-09 2022-03-01 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Driver assistance system for autonomously indicating vehicle user intent in response to a predefined driving situation
DE102019001955A1 (de) 2019-03-20 2019-09-05 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges
DE102019003122A1 (de) 2019-05-02 2020-01-02 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
WO2020226700A1 (en) * 2019-05-09 2020-11-12 Gm Cruise Holdings Llc Client control for an autonomous vehicle ridesharing service
WO2020229153A1 (de) 2019-05-15 2020-11-19 Daimler Ag Verfahren zum betrieb eines zu einem automatisierten, insbesondere hochautomatisierten oder autonomen fahrbetrieb ausgebildeten fahrzeugs

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3052353B1 (de) Verfahren für ein fahrerassistenzsystem eines fahrzeugs
EP3668742B1 (de) Verfahren zum betreiben eines fahrerassistenzsystems eines kraftfahrzeugs sowie kraftfahrzeug
DE102016012774A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines autonom betreibbaren Fahrzeugs
DE102011102024A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeuges
DE102018204254A1 (de) Verfahren zur Berechnung einer Einblendung von Zusatzinformationen für eine Anzeige auf einer Anzeigeeinheit, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie Kraftfahrzeug und Computerprogramm
EP3425442B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum anreichern eines sichtfeldes eines fahrers eines fahrzeuges mit zusatzinformationen, vorrichtung zur verwendung in einem beobachter-fahrzeug sowie kraftfahrzeug
DE102010056411A1 (de) Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102015208790A1 (de) Bestimmen einer Trajektorie für ein Fahrzeug
DE102014018192A1 (de) Verfahren zum Anfahren eines Parkplatzes durch ein Fahrzeug
DE102016220313B3 (de) Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit mehreren Fahrerassistenzsystemen und Kraftfahrzeug
DE102012001312A1 (de) Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug
DE102014013960A1 (de) Verfahren zum Betreiben wenigstens einer Fahrerassistenzeinrichtung eines Kraftwagens und System mit einer Fahrerassistenzeinrichtung
EP2420800B1 (de) Technik zur Signalisierung von Telefonanrufen während einer Routenführung
EP3520092A1 (de) Verfahren zum informieren zumindest eines empfängerfahrzeugs über ein falschfahrerfahrzeug sowie servervorrichtung und kraftfahrzeuge
DE102017114605A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug mit Bestimmung einer Trajektorie anhand eines Umgebungsszenarios, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102008011655A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE102013213339A1 (de) Steuereinrichtung für ein autonomes Landfahrzeug
DE102015015277A1 (de) Technik zum automatisierten Anhalten eines Fahrzeugs in einem Zielbereich
WO2019166222A1 (de) Verfahren zur berechnung einer ar-einblendung von zusatzinformationen für eine anzeige auf einer anzeigeeinheit, vorrichtung zur durchführung des verfahrens sowie kraftfahrzeug und computerprogramm
DE102013021337A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs
DE102019215657A1 (de) Fahrzeugsteuerungsstystem und -verfahren
DE102012006708A1 (de) Kraftfahrzeug, mit dem eine optimale Durchschnittsgeschwindigkeit zum Erreichen eines grünen Lichtzeichens einer Lichtzeichenanlage empfangbar ist
EP3720749B1 (de) Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeugs und kraftfahrzeug mit einem engstellenassistenten
DE102009027905A1 (de) Verkehrsführungsassistent
DE102015212583A1 (de) Fahrerassistenzvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug mit einer solchen Fahrerassistenzvorrichtung sowie ein Verfahren zur Unterstützung eines Kraftfahrzeugführers beim Führen eines Kraftfahrzeugs mit einer solchen Fahrerassistenzvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee