DE102016011788A1 - Method for charging registration in a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ladeguterfassung in einem Fahrzeug (2) mittels eines Bildsensors. Erfindungsgemäß wird ein jeweiliges Ladegut (4, 5) identifiziert und ein Ablageort des jeweiligen Ladegutes (4, 5) in dem Fahrzeug (2) wird anhand erfasster Bilddaten des Bildsensors automatisch ermittelt.The invention relates to a method for detecting cargo in a vehicle (2) by means of an image sensor. According to the invention, a respective load (4, 5) is identified and a storage location of the respective load (4, 5) in the vehicle (2) is automatically determined on the basis of detected image data of the image sensor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ladeguterfassung in einem Fahrzeug mittels eines Bildsensors.The invention relates to a method for detecting cargo in a vehicle by means of an image sensor.

Aus der DE 10 2006 028 627 A1 ist ein Verfahren zur Fahrzeug- und/oder Ladungsüberwachung bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass Bildinformationen des Fahrzeuges und/oder der Ladung mittels wenigstens eines optischen Sensors erfasst werden und wobei eine Auswertung der Bildinformationen anhand eines Differenzbildverfahrens stattfindet. Wenigstens ein bei der Auswertung gewonnenes Differenzbild des Fahrzeuges und/oder der Ladung wird auf einer Anzeigeeinheit im Fahrzeuginnenraum dargestellt.From the DE 10 2006 028 627 A1 a method for vehicle and / or charge monitoring is known. The method provides that image information of the vehicle and / or the charge is detected by means of at least one optical sensor and wherein an evaluation of the image information takes place on the basis of a difference image method. At least one differential image of the vehicle and / or the cargo obtained during the evaluation is displayed on a display unit in the vehicle interior.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Ladeguterfassung in einem Fahrzeug mittels eines Bildsensors anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for charge detection in a vehicle by means of an image sensor.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zur Ladeguterfassung in einem Fahrzeug mittels eines Bildsensors sieht erfindungsgemäß vor, dass ein Ladegut identifiziert und eine Lage des Ladegutes anhand erfasster Bilddaten des Bildsensors automatisch ermittelt wird.According to the invention, a method for detecting cargo in a vehicle by means of an image sensor provides that a load is identified and a position of the load is automatically determined on the basis of acquired image data of the image sensor.

Durch die Anwendung des Verfahrens wird das jeweilige Ladegut identifiziert, wobei eine optische Erfassung in Bezug auf die Position des jeweiligen Ladegutes in einem Fahrzeug, insbesondere in einem Laderaum desselben, erfolgt.By applying the method, the respective load is identified, wherein an optical detection with respect to the position of the respective load in a vehicle, in particular in a hold of the same, takes place.

Mittels des Verfahrens kann eine Auslastung des Fahrzeuges, insbesondere seines Laderaumes, auch über einen vorgegebenen Zeitraum, beispielsweise von mehreren Tagen, ermittelt werden. Des Weiteren wird mittels des Verfahrens das Auffinden eines jeweiligen Ladeguts im Fahrzeug erleichtert, wodurch eine Auslieferung des Ladegutes beschleunigt wird.By means of the method, a utilization of the vehicle, in particular its loading space, also over a predetermined period, for example of several days, can be determined. Furthermore, by means of the method, the locating of a respective load in the vehicle is facilitated, whereby a delivery of the load is accelerated.

Insbesondere eignet sich die Anwendung des Verfahrens für Logistikdienstleister, insbesondere Paketzustelldienste.In particular, the application of the method is suitable for logistics service providers, in particular parcel delivery services.

Dabei werden das jeweilige Ladegut und seine erfasste Position in dem Fahrzeug vorzugsweise als Tupel in einer Datenbank gespeichert.In this case, the respective load and its detected position in the vehicle are preferably stored as a tuple in a database.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch ein erfasstes erstes Bild eines Laderaumes eines Fahrzeuges, 1 schematically a detected first image of a loading space of a vehicle,

2 schematisch ein erfasstes zweites Bild des Laderaumes des Fahrzeuges und 2 schematically a detected second image of the loading space of the vehicle and

3 schematisch ein Differenzbild der beiden Bilder gemäß den 1 und 2. 3 schematically a difference image of the two images according to the 1 and 2 ,

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt einen Ausschnitt eines Laderaumes 1 eine Fahrzeuges 2 mit einem Regal 3, wobei sich in einem Regalfach 3.1 ein Ladegut 4 befindet. 1 shows a section of a cargo space 1 a vehicle 2 with a shelf 3 , being in a shelf 03.01 a cargo 4 located.

Um das Ladegut 4 zu erfassen, ist vorgesehen, das Ladegut 4 vor oder während des Beladens des Laderaumes 1 zu identifizieren.To the load 4 to capture, is provided, the load 4 before or during the loading of the loading space 1 to identify.

Hierzu werden bzw. wird beispielsweise ein auf dem Ladegut 4 angebrachter Barcode und/oder ein Transponder erfasst, insbesondere gescannt.For this purpose, or will, for example, a on the load 4 attached barcode and / or a transponder detected, in particular scanned.

Alternativ oder zusätzlich wird das Ladegut 4 von einem Bildsensor, insbesondere einer Kamera, erfasst. Anschließend wird das erfasste Ladegut 4 in eine Inventarliste eingetragen.Alternatively or additionally, the load is 4 detected by an image sensor, in particular a camera. Subsequently, the recorded cargo 4 entered in an inventory list.

Wiederum alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass das Ladegut 4 aufgrund einer vorhandenen Inventarliste bekannt ist. Dabei ist es erforderlich, dass eine Reihenfolge der Beladung bekannt ist, beispielsweise in der Reihenfolge der vorhandenen Inventarliste.Again alternatively or additionally, it is conceivable that the load 4 due to an existing inventory list is known. It is necessary that a sequence of loading is known, for example in the order of the existing inventory list.

Des Weiteren kann das Ladegut 4 auch mittels anderer geeigneter Verfahren vor dem Beladen oder während des Beladens identifiziert werden.Furthermore, the load can 4 also be identified by other suitable methods before loading or during loading.

Des Weiteren ist vorgesehen, eine Position, d. h. einen Ablageort, des Ladegutes 4 in dem Laderaum zu erfassen. Insbesondere wird eine Lage, welche die Position und eine Orientierung des Ladegutes 4 einschließt, erfasst.Furthermore, it is provided a position, ie a storage location, of the load 4 to capture in the hold. In particular, a location showing the position and orientation of the cargo 4 includes.

Die Position des Ladegutes 4 wird mittels des Bildsensors in Form einer Kamera und/oder eines Laserscanners erfasst. Insbesondere erfolgt eine kamerabasierte Detektion, wo das Ladegut 4 abgelegt wurde.The position of the load 4 is detected by means of the image sensor in the form of a camera and / or a laser scanner. In particular, a camera-based detection takes place, where the load 4 was filed.

Hierzu werden vor dem Positionieren des Ladegutes 4 in dem Regal 3 Bilddaten erfasst, wobei nach dem Beladen des Laderaumes 1 mit dem Ladegut 4 weitere Bilddaten erfasst werden. Anhand eines Vergleiches der vor dem Beladen erfassten Bilddaten mit nach dem Beladen des Laderaumes 1 mit dem Ladegut 4 wird ermittelt, in welchem Regalfach 3.1 das Ladegut 4 abgelegt wurde.For this purpose, before positioning the load 4 in the shelf 3 Captured image data, where after loading the loading space 1 with the load 4 additional image data is captured. Based on a comparison of the captured before loading image data with after loading the loading space 1 with the load 4 it is determined in which shelf 03.01 the load 4 was filed.

2 zeigt das Regal 3 in dem Laderaum 1 nach Ablegen eines weiteren Ladegutes 5 in einem weiteren Regalfach 3.2. 2 shows the shelf 3 in the hold 1 after storing another load 5 in another shelf 3.2 ,

Erfasste Bilddaten gemäß 1 werden mit erfassten Bilddaten gemäß 2 verglichen, wobei anhand des Vergleiches ein in 3 dargestelltes Differenzbild ermittelt wird. Dadurch wird erfasst, wo das weitere Ladegut 5 in dem Laderaum 1 abgelegt wurde.Captured image data according to 1 are recorded with captured image data according to 2 compared using a comparison in 3 shown difference image is determined. This will detect where the additional load is 5 in the hold 1 was filed.

Während des Vergleiches der erfassten Bilddaten des Bildsensors werden, dadurch, dass eine menschliche Form als Bildvorlage hinterlegt und somit bekannt ist, diese Bilddaten, d. h. insbesondere Bilddaten, die eine den Laderaum 1 beladende Person darstellen, aus den Bilddaten herausgefiltert.During the comparison of the acquired image data of the image sensor, as a result of the fact that a human form is stored as an image template and thus known, this image data, ie in particular image data, the one the loading space 1 represent a loading person, filtered out of the image data.

Alternativ dazu werden Bilder, in denen eine Person enthalten ist, herausgefiltert.Alternatively, images containing a person are filtered out.

Das identifizierte Ladegut 4, 5 und die entsprechende Position des jeweiligen Ladegutes 4, 5 werden als Tupel in einer Datenbank gespeichert.The identified cargo 4 . 5 and the corresponding position of the respective load 4 . 5 are stored as tuples in a database.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Laderaumhold
22
Fahrzeugvehicle
33
Regalshelf
3.13.1
Regalfachshelf
3.23.2
weiteres Regalfachanother shelf
44
Ladegutload
55
weiteres Ladegutanother load

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006028627 A1 [0002] DE 102006028627 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zur Ladeguterfassung in einem Fahrzeug (2) mittels eines Bildsensors, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliges Ladegut (4, 5) identifiziert und ein Ablageort des jeweiligen Ladegutes (4, 5) in dem Fahrzeug (2) anhand erfasster Bilddaten des Bildsensors automatisch ermittelt wird.Method for detecting cargo in a vehicle ( 2 ) by means of an image sensor, characterized in that a respective load ( 4 . 5 ) and a storage location of the respective load ( 4 . 5 ) in the vehicle ( 2 ) is automatically determined on the basis of acquired image data of the image sensor. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine in den Bilddaten erfasste Person erkannt und herausgefiltert wird.A method according to claim 1, characterized in that a person detected in the image data is detected and filtered out. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage des jeweiligen Ladegutes (4, 5) anhand einer Bilddifferenzauswertung ermittelt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the position of the respective load ( 4 . 5 ) is determined on the basis of a picture difference evaluation.
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