DE102016010243A1

DE102016010243A1 - Method for controlling a winding machine and winding machine

Info

Publication number: DE102016010243A1
Application number: DE102016010243.8A
Authority: DE
Inventors: Roland Oesterwind; Markus Stammen; Rainald Voss
Original assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 2016-08-23
Filing date: 2016-08-23
Publication date: 2018-03-01
Also published as: CN109641713A; DE112017004211A5; CN109641713B; WO2018036916A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Aufspulmaschine mit zwei an einem drehbaren Spulrevolver auskragend gehaltenen Spulspindeln sowie eine Aufspulmaschine. Die Spulspindeln werden dabei abwechselnd in einem Betriebsbereich zum Aufwickeln eines Fadens zu einer Spule und in einem Wechselbereich zur Abnahme der fertig gewickelten Spule gehalten. Dabei wird die neu gewickelte Spule von der im Wechselbereich gehaltenen Spule durch eine Abschirmvorrichtung abgeschirmt, die ein Abschirmmittel und einen Stellantrieb aufweist. Das Abschirmmittel wird zur Abschirmung zwischen den Spulspindeln positioniert. Um einen möglichst großen Freiraum zum Wickeln der Spulen während der Wechselphase zu erhalten, wird vor einer Aktivierung des Stellantriebes ein Außendurchmesser der zu wechselnden Spule erfasst. Dem Außendurchmesser der Spule wird eine von mehreren Endpositionen des Abschirmmittels zugeordnet, so dass der Stellantrieb das Abschirmmittel in die jeweilig vorgesehene Endposition führt. Hierzu ist eine Abschirmsteuereinheit vorgesehen, die mit dem Stellantrieb der Abschirmvorrichtung und einer Wickelsteuereinheit und/oder einem Sensor zur Fassung eines Außendurchmessers der Spule im Wechselbereich verbunden ist. Die einstellbaren Endpositionen des Abschirmmittels sind dabei in einem Datenspeicher der Abschirmsteuereinheit hinterlegt.The invention relates to a method for controlling a winding machine with two winding spindles projecting on a rotatable spool turret and a winding machine. The winding spindles are held alternately in an operating range for winding a thread to a coil and in a change region for removing the finished wound coil. In this case, the newly wound coil is shielded by the coil held in the changing area by a shielding device which has a shielding means and an actuator. The shielding means is positioned to shield between the winding spindles. In order to obtain the largest possible space for winding the coils during the change phase, an outer diameter of the coil to be changed is detected before activation of the actuator. The outer diameter of the coil is assigned one of a plurality of end positions of the shielding means, so that the actuator guides the shielding means into the respectively provided end position. For this purpose, a shielding control unit is provided, which is connected to the actuator of the shielding device and a winding control unit and / or a sensor for mounting an outer diameter of the coil in the change region. The adjustable end positions of the shielding means are stored in a data memory of the Abschirmsteuereinheit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Aufspulmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Aufspulmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7.The invention relates to a method for controlling a winding machine according to the preamble of claim 1 and a winding machine according to the preamble of claim 7.

Zum Aufwickeln von synthetischen Fäden werden üblicherweise Aufspulmaschinen eingesetzt, die ein kontinuierliches Aufwickeln der Fäden zu Spulen ermöglichen. Hierzu weisen die Aufspulmaschinen zwei Spulspindeln auf, die an einem drehbar gelagerten Spulrevolver gehalten werden und somit abwechselnd in einem Betriebsbereich zum Aufwickeln von zumindest einem Faden und in einem Wechselbereich zum Abnehmen der fertig gewickelten Spulen gehalten werden. Somit lässt sich ein oder mehrere Fäden beispielsweise in einer Schmelzspinnanlage kontinuierlich aufnehmen und zu Spulen zu wickeln. Die Spulspindeln werden bevorzugt auskragend an dem Spulrevolver gehalten, so dass die fertig gewickelte Spule an einem freien Ende der Spulspindel abnehmbar ist. Der Spindelwechsel zwischen dem Betriebsbereich und dem Wechselbereich sowie die Abnahme der Spule muss dabei möglichst in kurzen Zeiten erfolgen, da aufgrund des begrenzten Abstandes zwischen den Spulspindeln eine Kollision zwischen der neu gewickelten Spule und der im Wechselbereich zur Abnahme bereit gehaltenen Spule verhindert werden muss. Darüberhinaus ist sicherzustellen, dass ein im Wechselbereich an der Spule gehaltenes Fadenende nicht in den Betriebsbereich der neu gewickelten Spule gelangt. Insoweit ist es bekannt, während der Wechselphase ein Abschirmmittel zwischen die Spulspindel zu führen. Eine derartige Aufspulmaschine ist beispielsweise aus der DE 100 16 161 A1 bekannt.For winding synthetic threads usually winding machines are used, which allow a continuous winding of the threads into coils. For this purpose, the winding machines on two winding spindles, which are held on a rotatably mounted Spulrevolver and thus alternately held in an operating range for winding at least one thread and in a change region for removing the finished wound coils. Thus, one or more threads, for example, can be continuously taken up in a melt spinning plant and wound into coils. The winding spindles are preferably held cantilevered on the spool turret, so that the finished wound spool is detachable at a free end of the winding spindle. The spindle change between the operating range and the change range as well as the decrease of the coil must be possible in short times, since due to the limited distance between the winding spindles a collision between the newly wound coil and held in the changeover area ready for removal coil must be prevented. In addition, it must be ensured that a thread end held in the area of change on the bobbin does not reach the operating area of the newly wound bobbin. In that regard, it is known to guide a shielding between the winding spindle during the change phase. Such a winding machine is for example from the DE 100 16 161 A1 known.

Die bekannte Aufspulmaschine weist eine Abschirmvorrichtung mit einem Abschirmmittel und einem Stellantrieb auf. Das Abschirmmittel lässt sich zwischen einer Ruhestellung und einer Betriebsstellung durch den Stellantrieb führen. In der Betriebsstellung ragt das Abschirmmittel in einen Bereich zwischen die Spulspindeln und schirmt die im Wechselbereich an der Spulspindel gehaltenen Spulen von den im Betriebsbereich gewickelten Spulen voneinander ab. Durch das Abschirmmittel wird nun ein Freiraum in der Umgebung der Spulspindel im Betriebsbereich zur Aufnahme der neu gewickelten Spulen bestimmt. Insoweit muss ein Wechsel der Spulen im Wechselbereich möglichst schnell ausgeführt werden, um keine Kollision der gewickelten Spulen mit dem Abschirmmittel zu vermeiden.The known winding machine has a shielding device with a shielding and an actuator. The shielding means can be guided between a rest position and an operating position by the actuator. In the operating position, the shielding means projects into a region between the winding spindles and shields the spools held in the changing region on the winding spindle from the spools wound in the operating region. By the shielding a free space in the vicinity of the winding spindle in the operating range for receiving the newly wound coils is now determined. In that regard, a change of the coils in the change region must be performed as quickly as possible in order to avoid any collision of the wound coils with the shielding.

Es ist nun Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Steuerung einer derartigen Aufspulmaschine sowie eine gattungsgemäße Aufspulmaschine derart weiterzubilden, dass während einer Wechselphase eine möglichst maximale Ausnutzung des durch das Abschirmmittel zur Verfügung stehenden Freiraums zum Wickeln der Spule an der im Betriebsbereich gehaltenen Spulspindel möglich ist.It is an object of the invention to develop a method for controlling such a winding machine and a generic winding machine such that during a change phase maximum utilization of the space available by the shielding means for winding the coil on the winding spindle held in the operating range is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für das Verfahren zur Steuerung einer Aufspulmaschine dadurch gelöst, dass vor einer Aktivierung des Stellantriebes ein Außendurchmesser der zu wechselnden Spule erfasst wird, dass dem Außendurchmesser der Spule im Wechselbereich eine von mehreren Endpositionen des Abschirmmittels zugeordnet wird und dass der Stellantrieb das Abschirmmittel in die jeweilige Endposition führt.This object is achieved according to the invention for the method for controlling a winding machine in that before activation of the actuator, an outer diameter of the coil to be changed is detected, that the outer diameter of the coil in the change region is assigned one of several end positions of the shielding and that the actuator the shielding leads to the respective end position.

Die Lösung der Aufgabe wird für die Aufspulmaschine erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass der Stellantrieb mit einer Abschirmsteuereinheit verbunden ist, dass die Abschirmsteuereinheit mit einer Wickelsteuereinheit und/oder einem Sensor zur Erfassung eines Außendurchmessers der Spule im Wechselbereich verbunden ist und dass die Abschirmsteuereinheit einen Speicher zur Aufnahme mehrere Endpositionen des Abschirmmittels aufweist.The object is achieved for the winding machine according to the invention in that the actuator is connected to a Abschirmsteuereinheit that the Abschirmsteuereinheit is connected to a winding control unit and / or a sensor for detecting an outer diameter of the coil in the change region and that the Abschirmsteuereinheit a memory for receiving has multiple end positions of the shielding.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der jeweiligen Unteransprüche definiert.Advantageous developments of the invention are defined by the features and feature combinations of the respective subclaims.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der sich zwischen den Spulspindeln bzw. zwischen den Spulen einstellende Abstand im wesentlichen vollständig genutzt werden kann, um während der Wechselphase neue Spulen zu wickeln. Die Erfindung basiert dabei auf der Erkenntnis, dass in Praxis unterschiedliche Endspulen mit einem unterschiedlichen maximalen Außendurchmesser gewickelt werden. Ebenso treten Zustände auf, in denen aufgrund von Fadenbruch noch nicht mit einem gewünschten Enddurchmesser gewickelte Spulen bereits vorzeitig gewechselt werden müssen. Insoweit lässt sich die Position des Abschirmmittels jeweils auf die im Wechselbereich gehaltenen Spulen anpassen. Der Bereich der Endpositionen wird hierbei durch einen maximal gewickelten Spulen durchmesser und einen minimal auftretenden Spulendurchmesser der im Wechselbereich gehaltenen Spulen bestimmt.The invention is characterized in that the distance which is established between the winding spindles or between the spools can be utilized substantially completely in order to wind new spools during the changeover phase. The invention is based on the recognition that in practice different end coils are wound with a different maximum outer diameter. Likewise, conditions occur in which due to yarn breakage not yet wound with a desired final diameter coils must be changed prematurely. In that regard, the position of the shielding means can each be adapted to the coils held in the changeover region. The range of end positions is determined by a maximum coil diameter wound and a minimum occurring coil diameter held in the changeover coil.

Um den Außendurchmesser der im Wechselbereich gehaltenen Spulen zu bestimmen, hat sich die Verfahrensvariante besonders bewährt, bei welcher der Außendurchmesser der Spule unmittelbar am Ende einer Spulreise vor Erreichen des Wechselbereiches aus mehreren Wickelparametern ermittelt wird. So ist es üblich, die Spindeldrehzahl der Spulspindel in Abhängigkeit von einer Drehzahl der Andruckwalze derart zu regeln, dass während der gesamten Spulreise die Aufwickelgeschwindigkeit konstant bleibt. Allein aus dieser Beziehung lässt sich bereits ein Außendurchmesser der Spule ermitteln. Insoweit kann ohne zusätzliche Mittel der Außendurchmesser der Spule am Ende der Spulreise bestimmt und der Abschirmvorrichtung übermittelt werden.In order to determine the outer diameter of the coils held in the changeover region, the method variant has proven particularly useful, in which the outer diameter of the coil is determined directly at the end of a winding cycle before reaching the change region from a plurality of winding parameters. Thus, it is customary to regulate the spindle speed of the winding spindle in dependence on a rotational speed of the pressure roller in such a way that the take-up speed remains constant during the entire winding cycle. Alone from this relationship can already determine an outer diameter of the coil. In that regard, the outer diameter of the coil can be determined at the end of the winding cycle and transmitted to the shielding without additional funds.

Alternativ besteht jedoch auch die Möglichkeit, den Außendurchmesser der Spule bei Erreichen des Wechselbereiches durch einen Sensor zu erfassen. So können Abstandssensoren im Wechselbereich angeordnet sein, die unmittelbar den an der Spulspindel gehaltenen Spulendurchmesser detektieren.Alternatively, however, it is also possible to detect the outer diameter of the coil when reaching the change region by a sensor. Thus, distance sensors can be arranged in the change region, which directly detect the coil diameter held on the winding spindle.

Die Positionierung des Abschirmmittels in einer der Endpositionen lässt sich sowohl vorteilhaft unmittelbar durch den Stellantrieb in mehreren Stufen oder stufenlos einstellen. Alternativ besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Endpositionen des Abschirmmittels durch einen verstellbaren Anschlag zu bestimmen, der mit dem Abschirmmittel zusammenwirkt.The positioning of the shielding means in one of the end positions can be advantageously set either directly by the actuator in several stages or steplessly. Alternatively, however, it is also possible to determine the end positions of the shielding means by an adjustable stop, which cooperates with the shielding means.

Für die Bedienung der Aufspulmaschine ist die Verfahrensvariante besonders vorteilhaft, bei welcher eine Parkzeit, während ein Revolverantrieb den Spulrevolver mit der Spulspindel im Wechselbereich hält, in Abhängigkeit von der jeweiligen Endposition des Abschirmmittels bestimmt wird. Damit können die Parkzeiten und somit die Wechselzeiten in Abhängigkeit vom Außendurchmesser der Spulen bestimmt werden. Ein großer Außendurchmesser der Spulen im Wechselbereich erfordert somit eine relativ kurze Wechselzeit, wohingegen ein kleiner Außendurchmesser der Spulen im Wechselbereich eine relativ lange Wechselzeit ermöglicht.For the operation of the winding machine, the method variant is particularly advantageous in which a parking time, while a turret drive holds the Spulrevolver with the winding spindle in the change region, is determined in dependence on the respective end position of the shielding. Thus, the parking times and thus the change times depending on the outer diameter of the coils can be determined. A large outer diameter of the coils in the change region thus requires a relatively short changeover time, whereas a small outer diameter of the coils in the change region allows a relatively long changeover time.

Zur Positionierung des Abschirmmittels lässt sich die erfindungsgemäße Aufspulmaschine in zumindest zwei Varianten ausbilden. Bei einer ersten Variante lässt sich der Stellantrieb des Abschirmmittels direkt nutzen, um die jeweilige Endposition des Abschirmmittels stufenlos und/oder stufenweise einzustellen. Hierzu ist der Stellantrieb vorzugsweise durch einen Linearantrieb gebildet..For positioning the shielding means, the winding machine according to the invention can be formed in at least two variants. In a first variant, the actuator of the shielding can be used directly to adjust the respective end position of the shielding continuously and / or stepwise. For this purpose, the actuator is preferably formed by a linear drive ..

Alternativ besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Abschirmvorrichtung zur Einstellung der jeweiligen Endposition des Abschirmmittels mit einer verstellbaren Anschlagseinrichtung zu kombinieren. Hierzu ist es erforderlich, dass die Abschirmsteuereinheit mit der Anschlagseinrichtung gekoppelt ist, um einen verstellbaren Anschlag in eine gewünschte Anschlagsposition zu führen.Alternatively, however, it is also possible to combine the shielding device for adjusting the respective end position of the shielding means with an adjustable stop device. For this purpose, it is necessary that the Abschirmsteuereinheit is coupled to the stop means to guide an adjustable stop in a desired stop position.

Die Verknüpfung zwischen einer Parkzeit, bzw. die Dauer eines Spulenwechsels lässt sich vorteilhaft bei der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine dadurch erreichen, dass die Abschirmsteuereinheit mit einem Steuergerät eines Revolverantriebs des Spulrevolvers verbunden ist. Damit kann die Abschirmfunktion unmittelbar mit der Steuerung des Spulrevolvers verknüpft werden.The link between a parking time, or the duration of a bobbin change can be advantageously achieved in the winding machine according to the invention in that the Abschirmsteuereinheit is connected to a control unit of a revolver drive of the winding turret. Thus, the shielding can be linked directly to the control of the winding turret.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung einer Aufspulmaschine wird nachfolgend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine unter Hinweis auf die beigefügten Figuren näher erläutert.The inventive method for controlling a winding machine will be explained in more detail below with reference to several embodiments of the winding machine according to the invention with reference to the accompanying figures.

Es stellen dar:They show:

1 schematisch eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine 1 schematically a side view of a first embodiment of the winding machine according to the invention

2.1 und 2.2 schematisch eine Vorderansicht des Ausführungsbeispiels aus 1 in mehreren Betriebssituationen 2.1 and 2.2 schematically a front view of the embodiment of 1 in several operating situations

3.1 und 3.2 schematisch eine Vorderansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine in mehreren Betriebssituationen 3.1 and 3.2 schematically a front view of another embodiment of the winding machine according to the invention in several operating situations

In den 1, 2.1 und 2.2 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine in mehreren Ansichten gezeigt. In der 1 ist eine Seitenansicht und in den 2.1 und 2.2 eine Vorderansicht des Ausführungsbeispiels in mehreren Betriebssituationen dargestellt. Das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine ist in denIn the 1 . 2.1 and 2.2 an embodiment of the winding machine according to the invention is shown in several views. In the 1 is a side view and in the 2.1 and 2.2 a front view of the embodiment shown in several operating situations. The embodiment of the winding machine according to the invention is in the

1 und 2.1 jeweils in einer Betriebssituation gezeigt, in welcher eine Fadenschar von mehreren Fäden gleichzeitig zu Spulen gewickelt werden und in welcher mehrere fertig gewickelte Spulen zur Abnahme von einer Spulspindel gehalten werden. Die Fadenschar wird vorzugsweise unmittelbar in einer der Aufspulmaschine vorgeordneten Spinneinrichtung gesponnen und verstreckt. Grundsätzlich sei jedoch an dieser Stelle erwähnt, dass die erfindungsgemäße Aufspulmaschine nicht auf den Einsatz in Schmelzspinnprozessen beschränkt ist, sondern auch in Prozessen einsetzbar ist, wo beispielsweise nur ein Faden zur einer Spule gewickelt wird. Insoweit ist die Anzahl der an den Spindeln gewickelten Fäden beispielhaft. Die erfindungsgemäße Aufspulmaschine ist somit geeignet, um nur einen Faden oder eine Schar von Fäden zu Spulen zu wickeln. 1 and 2.1 each shown in an operating situation in which a group of yarns of several threads are wound simultaneously to form coils and in which several finished wound coils are held for removal by a winding spindle. The group of threads is preferably spun and drawn directly in a spinning device arranged upstream of the winding machine. In principle, however, it should be mentioned at this point that the winding machine according to the invention is not limited to use in melt spinning processes, but can also be used in processes where, for example, only one thread is wound into a bobbin. In that regard, the number of threads wound on the spindles is exemplary. The winding machine according to the invention is thus suitable for winding only a thread or a group of threads into coils.

Die nachfolgende Beschreibung des Ausführungsbeispiels aus 1 und den 2.1 und 2.2 bezieht sich auf alle Figuren, insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist.The following description of the embodiment 1 and the 2.1 and 2.2 refers to all figures, as far as no explicit reference is made to one of the figures.

Das Ausführungsbeispiel weist ein Maschinengestell 1 auf, in welchem ein Spulrevolver 2 drehbar gelagert ist. Die Drehbewegung des Spulrevolvers 2 in dem Maschinengestell 1 erfolgt durch einen Revolverantrieb 5. An dem Spulrevolver 2 sind zwei um 180° versetzt zueinander angeordnete Spulspindeln 3.1 und 3.2 auskragend gehalten. Den Spulspindeln 3.1 und 3.2 sind jeweils zwei Spindelantriebe 4.1 und 4.2 zugeordnet. Mittels des Revolverantriebes 5 lässt sich der Spulrevolver 2 mit den Spulspindeln 3.1 und 3.2 bewegen. So lassen sich die Spulspindeln 3.1 und 3.2 abwechselnd in einen Wechselbereich und in einen Betriebsbereich führen.The embodiment has a machine frame 1 in which a spool turret 2 is rotatably mounted. The rotational movement of the spindle turret 2 in the machine frame 1 done by a revolver drive 5 , At the winding turret 2 are two winding spindles offset by 180 ° from one another 3.1 and 3.2 cantilevered. The winding spindles 3.1 and 3.2 are each two spindle drives 4.1 and 4.2 assigned. By means of the revolver drive 5 can the spool turret 2 with the winding spindles 3.1 and 3.2 move. This is how the winding spindles can be handled 3.1 and 3.2 alternately lead to a change area and an operating area.

Die Spindelantriebe 4.1 und 4.2 und der Revolverantrieb 5 sind mit einer Antriebssteuereinheit 19 verbunden, die die jeweiligen Steuergeräte der Antriebe 4.1, 4.2 und 5 aufweisen. De Antriebssteuereinheit 19 ist mit einer Wickelsteuereinheit 12 gekoppelt, die die Betriebsabläufe in der Aufspulmaschine überwacht und steuert.The spindle drives 4.1 and 4.2 and the turret drive 5 are with a drive control unit 19 connected to the respective control units of the drives 4.1 . 4.2 and 5 exhibit. De drive control unit 19 is with a winding control unit 12 coupled, which monitors and controls the operations in the winding machine.

Die Spulspindeln 3.1 und 3.2 erstrecken sich entlang der am Maschinengestell 1 nebeneinander angeordneten Wickelstellen und weisen pro Wickelstellen jeweils eine Spulhülse 11 auf. Das Ausführungsbeispiel ist hier beispielhaft mit insgesamt fünf Wickelstellen ausgeführt, so dass hier fünf Fäden 9 parallel zu Spulen 10 gewickelt werden.The winding spindles 3.1 and 3.2 extend along the machine frame 1 juxtaposed winding points and each winding positions have a winding tube 11 on. The embodiment is carried out here by way of example with a total of five winding points, so that here five threads 9 parallel to coils 10 be wrapped.

Die in der Aufspulmaschine ausgebildeten Wickelstellen weisen zur Separierung und Führung der Fäden 9 jeweils in einem Einlaufbereich einen Kopffadenführer 8 auf. Zur Verlegung der Fäden 9 am Umfang der Spulen 10 sind eine Changiervorrichtung 7 und eine Andrückwalze 6 vorgesehen, die sich über die Länge der Spulspindeln 3.1 und 3.2 erstreckt. Die Changiervorrichtung 7 weist zu jeder Wickelstelle jeweils eine angetriebenen Changierfadenführer auf, welcher den Faden hin- und herführt, so das sich am Umfang der Spule 10 eine Kreuzwicklung einstellt.Trained in the winding winding stations have to separate and guide the threads 9 each in an inlet area a head thread guide 8th on. For laying the threads 9 on the circumference of the coils 10 are a traversing device 7 and a pressure roller 6 provided, extending over the length of the winding spindles 3.1 and 3.2 extends. The traversing device 7 has at each winding point in each case a driven traversing yarn guide, which leads back and forth the thread, so that is on the circumference of the coil 10 setting a cross winding.

In der in 1 und 2.1 dargestellten Betriebssituation wurde gerade ein Spulspindelwechsel ausgeführt, so dass die Spulspindel 3.1 in dem Betriebsbereich zum Wickeln der Fäden 9 gehalten ist und wobei die Spulspindel 3.2 mit den fertig gewickelten Spulen 10 in dem Wechselbereich geführt ist.In the in 1 and 2.1 shown operating situation was just performed a Spulspindelwechsel, so that the winding spindle 3.1 in the operating area for winding the threads 9 is held and wherein the winding spindle 3.2 with the finished wound coils 10 is guided in the change area.

Innerhalb einer sogenannten Parkzeit wird beim Wickeln der Spulen 10 an der Spulspindel 3.1 die Ausweichbewegung zum Anwachsen der Spulendurchmesser durch die bewegliche Andrückwalze 6 ausgeführt. Die Andrückwalze 6 ist hierzu vorzugsweise an einer beweglichen Schwinge oder einen Schlitten gehalten. Während der Parkzeit verharrt die im Wechselbereich gehaltene Spulspindel 3.2 in einer Wechselposition, in welcher eine Abnahme der fertig gewickelten Spulen 10 durchführbar ist. Eine Bewegung des Spulrevolvers 2 findet während der Parkzeit nicht statt.Within a so-called parking time is when winding the coils 10 on the winding spindle 3.1 the evasive movement to increase the bobbin diameter by the movable pressure roller 6 executed. The pressure roller 6 For this purpose, it is preferably held on a movable rocker or a carriage. During the parking time, the winding spindle held in the change area remains 3.2 in a change position, in which a decrease of the finished wound coils 10 is feasible. A movement of the winding turret 2 does not take place during the parking time.

Um insbesondere das Einwickeln von losen Fadenenden oder Flusen bei den neu gewickelten Spulen zu verhindern, ist an dem Maschinengestell 1 eine Abschirmvorrichtung 14 angeordnet. Die Abschirmvorrichtung 14 weist in diesem Ausführungsbeispiel ein bewegliches Abschirmmittel 15 und einen Stellantrieb 16 auf. Das Abschirmmittel 15 ist durch einen schwenkbar gelagerten Schwenkarm 15.2 und einem am freien Ende des Schwenkarmes 15.2 gehaltenes Abdeckblech 15.1 gebildet. Das Abdeckblech 15.1 erstreckt sich im wesentlichen über den gesamten Wickelbereich der Wickelstellen und überdeckt in einer Betriebsstellung die an der Spulspindel 3.2 im Wechselbereich gehaltenen Spulen 10. Das Abschirmmittel 15 lässt ich hierzu durch den Stellantrieb 16 zwischen einer Ruhestellung und einer Betriebsstellung hin- und herführen. In der 2.1 ist die Ruhestellung des Abschirmmittels 15 gestrichelt dargestellt.In particular, to prevent the wrapping of loose thread ends or lint in the newly wound coils is on the machine frame 1 a shielding device 14 arranged. The shielding device 14 has a movable shielding in this embodiment 15 and an actuator 16 on. The shielding agent 15 is by a pivotally mounted swivel arm 15.2 and one at the free end of the swivel arm 15.2 held cover plate 15.1 educated. The cover plate 15.1 extends substantially over the entire winding area of the winding stations and covers in an operating position on the winding spindle 3.2 held in the change range coils 10 , The shielding agent 15 I let this through the actuator 16 between a rest position and an operating position back and forth. In the 2.1 is the rest position of the shielding agent 15 shown in dashed lines.

Der Stellantrieb 16 wird in diesem Ausführungsbeispiel durch einen Lineararitrieb in Form einer Kolbenzylindereinheit 16.1 gebildet. Der Kolbenzylindereinheit 16.1 greift an den Schwenkarm 15.2 an und führt diesen zwischen der Ruhestellung und der Betriebsstellung hin und her. Das Abschirmmittel 15 und der Stellantrieb 16 sind seitlich neben dem Spulrevolver 2 an dem Maschinengestell 1 angeordnet. Auf der gegenüberliegenden Seite des Spulrevolvers 2 ist eine Anschlagseinrichtung 18 vorgesehen, die einen Anschlag 18.1 aufweist. Der Anschlag 18.1 wirkt mit dem Abschirmmittel 15 in dessen Betriebsstellung zusammen. Der Anschlag 18.1 ist über einen Verstellantrieb 18.2 in seiner Anschlagstellung verstellbar ausgeführt.The actuator 16 is in this embodiment by a Lineararitieb in the form of a piston-cylinder unit 16.1 educated. The piston-cylinder unit 16.1 grips the swivel arm 15.2 and this leads back and forth between the rest position and the operating position. The shielding agent 15 and the actuator 16 are laterally next to the winding turret 2 on the machine frame 1 arranged. On the opposite side of the winding turret 2 is a stop device 18 provided a stop 18.1 having. The stop 18.1 acts with the shielding agent 15 in its operating position together. The stop 18.1 is via an adjustment drive 18.2 made adjustable in its stop position.

Zur Steuerung des Verstellantriebes 18.2 und zur Steuerung des Stellantriebes 16 ist eine Abschirmsteuereinheit 17 vorgesehen. Die Abschirmsteuereinheit 17 ist mit der Wickelsteuereinheit 12 verbunden. Innerhalb der Abschirmsteuereinheit 17 ist ein Datenspeicher 17.1 vorgesehen, in welchem vorbestimmte Einstellungen der Anschlageinrichtung 18 gespeichert sind. So lässt sich der Anschlag 18.1 der Anschlageinrichtung 18 in unterschiedliche Anschlagstellungen führen. Somit besteht die Möglichkeit, das Abschirmmittel 15 in eine Betriebsstellung mit mehreren Endpositionen zu positionieren. In Abhängigkeit von der jeweiligen Anschlagstellung des Anschlages 18.1 nimm das Abschirmmittel in seiner Betriebsstellung unterschiedliche Endpositionen zwischen den Spulspindeln ein.For controlling the adjustment drive 18.2 and for controlling the actuator 16 is a shield control unit 17 intended. The shield control unit 17 is with the winding control unit 12 connected. Inside the screening control unit 17 is a data store 17.1 provided in which predetermined settings of the stop device 18 are stored. This is how the attack works 18.1 the stop device 18 lead to different stop positions. Thus, there is the possibility of the shielding 15 to position in an operating position with several end positions. Depending on the respective stop position of the stop 18.1 take the shielding in its operating position different end positions between the winding spindles.

Um die Funktion zur Abschirmung der Spulen im Wechselbereich zu erläutern, wird zusätzlich neben der 2.1 auch zu der 2.2 Bezug genommen. In der 2.2 ist das Ausführungsbeispiel in einem neuen Betriebszustand dargestellt, bei welchem die in dem Wechselbereich gehaltenen Spulen einen wesentlich kleineren Außendurchmesser aufweisen.In order to explain the function for shielding the coils in the changing range, in addition to the 2.1 also to the 2.2 Referenced. In the 2.2 the embodiment is shown in a new operating state, in which the coils held in the change region have a much smaller outer diameter.

Bevor das Abschirmmittel 15 aus der Ruhestellung herausgeführt wird, erfolgt zunächst eine Aktivierung der Anschlagseinrichtung 18. Hierzu wird der Abschirmsteuereinheit 17 über der Wickelsteuereinheit 12 eine Information über den gewickelten Außendurchmesser der Spulen 10 an der Spulspindel 3.2 übermittelt. Der Außendurchmesser der Spulen 10 an der Spulspindel 3.2 werden kurz vor dem Spindelwechsel aus den Wickelparametern errechnet und am Ende der Spulreise der Abschirmsteuereinheit 17 übermittelt. Innerhalb der Abschirmsteuereinheit 17 wird dem jeweiligen Wert des Außendurchmessers eine Endposition des Abschirmmittels zugewiesen, um einen möglichst großen Freiraum in der Umgebung der Spulspindel 3.1 zu schaffen. So lässt sich aus den hinterlegten Einstellungen zur Steuerung der Anschlagseinrichtung 28 eine Anschlagstellung des Anschlages 18.1 bestimmen und entsprechend vorgeben. Der Anschlag 18.1 wird über den Verstellantrieb 18.2 an die durch die Abschirmsteuereinheit 17 vorgegebene Anschlagstellung geführt. Parallel lässt sich Abschirmmittel 15 durch den Stellantrieb in die Betriebsstellung führen, wobei die Endposition des Abschirmmittels durch den Anschlag 18.1 bestimmt ist. Dieser Zustand ist in 2.1 für einen relativ großen Außendurchmesser der Spule 10 am Umfang der Spulspindel 3.2 im Wechselbereich gezeigt. Before the shielding agent 15 is led out of the rest position, there is first an activation of the stop device 18 , For this purpose, the Abschirmsteuereinheit 17 above the winding control unit 12 an information about the wound outer diameter of the coils 10 on the winding spindle 3.2 transmitted. The outer diameter of the coils 10 on the winding spindle 3.2 are calculated shortly before the spindle change from the winding parameters and at the end of the winding cycle of the Abschirmsteuereinheit 17 transmitted. Inside the screening control unit 17 is assigned to the respective value of the outer diameter of an end position of the shielding, to the largest possible space in the vicinity of the winding spindle 3.1 to accomplish. This is how it can be determined from the stored settings for controlling the stop device 28 a stop position of the stop 18.1 determine and specify accordingly. The stop 18.1 is via the adjustment drive 18.2 to the through the Abschirmsteuereinheit 17 predetermined stop position out. Parallel can be shielding 15 lead through the actuator in the operating position, the end position of the shielding by the stop 18.1 is determined. This condition is in 2.1 for a relatively large outer diameter of the coil 10 on the circumference of the winding spindle 3.2 shown in the change area.

Für den Fall, dass der Außendurchmesser der Spule 10 im Wechselbereich kleiner ausfällt, wird eine geändert Endposition des Abschirmmittels durch die Abschirmsteuereinheit 17 vorgegeben. So wird der Anschlag 18.1 durch den Verstelantrieb 18.2 in eine geänderte Anschlagstellung geführt, so dass das Abschirmmittel 15 in seiner Betriebsstellung eine geändert Endposition einnimmt. Damit lässt sich bei kleinem Außendurchmesser der Spule der Freiraum in der Umgebung der Spulspindel 3.1 im Betriebsbereich wesentlich erweitern. Die an der Spulspindel 3.1 im Betriebsbereich neu gewickelten Spulen 10 erhalten mehr Freiraum, um ein Anwachsen des Spulendurchmessers zu ermöglichen. Diese Situation ist in der 2.2 dargestellt. Dieser Vorteil lässt sich insbesondere auch bei derartigen Ausführungsbeispielen der Aufspulmaschine nutzen, bei welchem die Andrückwalze an einem Schlitten geführt ist.In the event that the outside diameter of the coil 10 is smaller in the change range, a changed end position of the shielding by the Abschirmsteuereinheit 17 specified. That's how the attack will turn out 18.1 through the Verstelantrieb 18.2 guided in a modified stop position, so that the shielding 15 assumes a changed end position in its operating position. This allows for a small outer diameter of the coil, the free space in the vicinity of the winding spindle 3.1 expand significantly in the operating area. The at the winding spindle 3.1 in the operating area newly wound coils 10 get more space to allow the coil diameter to increase. This situation is in the 2.2 shown. This advantage can be used in particular in such embodiments of the winding machine, in which the pressure roller is guided on a carriage.

Bei dem Ausführungsbeispiel wirkt das Abschirmmittel 15 mit einem Anschlag zusammen. Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, das Abschirmmittel 15 ohne einen Anschlag unmittelbar durch den Stellantrieb 16 zu positionieren. So könnte der Stellantrieb 16 beispielsweise durch einen Spindelantrieb erfolgen, bei welchem die Spindel über einen Schrittmotor angetrieben wird. Derartige schrittmotorgesteuerte Antriebe ermöglichen eine genaue Positionierung des Abschirmmittels 15. So könnte das in 1 und 2.1 dargestellte Ausführungsbeispiel auch ohne Anschlagseinrichtung 18 ausgeführt sein. Die jeweils gewünschte Endposition, die über die Abschirmsteuereinheit 17 in Abhängigkeit vom jeweiligen Außendurchmesser der Spule im Wechselbereich bestimmt ist, wird unmittelbar zur Steuerung des Stellantriebes 16 genutzt. Das Abschirmmittel 15 wird in die gewünschte Endposition geführt.In the embodiment, the shielding acts 15 with a stop together. In principle, however, it is also possible to use the shielding agent 15 without a stop directly by the actuator 16 to position. So could the actuator 16 for example, by a spindle drive, in which the spindle is driven by a stepper motor. Such stepper motor-controlled drives allow accurate positioning of the shielding 15 , So that could be in 1 and 2.1 illustrated embodiment without stop device 18 be executed. The respective desired end position, via the shielding control unit 17 is determined depending on the respective outer diameter of the coil in the change region, is directly to the control of the actuator 16 used. The shielding agent 15 is guided to the desired end position.

Die Bedienung der Aufspulmaschine erfolgt über ein Bedienungstableau 13. So lassen sich die Spulenwechsel sowie die Aktivierung der Abschirmvorrichtung 14 über das Bedienungstableau 13 ansteuern. Dementsprechend ist die Abschirmsteuereinheit 17 mit dem Bedienungstableau 13 verbunden.The winder is operated via a control panel 13 , Thus, the bobbin change and the activation of the shielding can be 14 via the control panel 13 drive. Accordingly, the shield control unit 17 with the control panel 13 connected.

In Abhängigkeit von dem in Praxis gewickelten Außendurchmesser der Spulen lassen sich die Endpositionen des Abschirmmittels 15 sowohl in Stufen als auch stufenlos einstellen. Insbesondere bei stark variierenden Außendurchmessern der Spulen ist eine stufenlose Einstellung der Endpositionen bevorzugt ausgeführt. Für den Fall, dass nur wenig und eindeutig bestimmbare Außendurchmesser der Spulen während des Betriebes auftreten können, lassen sich auch einzelne Endpositionen in Stufen vorbestimmen. So könnten im Datenspeicher 17.1 der Abschirmsteuereinheit 17 Bereiche einer Endposition oder mehrere Werte einer Endposition hinterlegt sein.Depending on the wound in practice outer diameter of the coils, the end positions of the shielding 15 both in steps and infinitely adjust. Especially with greatly varying outer diameters of the coils stepless adjustment of the end positions is preferably carried out. In the event that only little and clearly determinable outer diameter of the coils can occur during operation, even individual end positions can be predetermined in stages. So could in the data store 17.1 the shield control unit 17 Areas of an end position or several values of an end position can be stored.

Da der in der Wechselphase zur Verfügung stehende Freiraum um die Spulspindel 3.1, an welcher im Betriebsbereich die Spulen 10 gewickelt werden, einen unmittelbaren Einfluss auf die Länge der Parkzeit hat, ist die Abschirmsteuereinheit 17 bevorzugt auch mit der Antriebssteuereinheit 19 gekoppelt, wie in 1 dargestellt ist. Somit kann die Information der Endposition des Abschirmmittels 15 direkt genutzt werden, um die Steuerung des Spulrevolvers 2 und damit die Länge der Parkzeit zu beeinflussen.As in the change phase available space around the winding spindle 3.1 at which in the operating area the coils 10 Wrapped, which has a direct impact on the length of the parking time, is the shield control unit 17 preferably also with the drive control unit 19 coupled, as in 1 is shown. Thus, the information of the end position of the shielding means 15 be used directly to control the winding turret 2 and thus to influence the length of the parking time.

Bei dem vorgenannten Ausführungsbeispiel ist die Abschirmvorrichtung der Spulspindel zugeordnet, die sich im Wechselbereich befindet. Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Abschirmvorrichtung der Spulspindel im Betriebsbereich zuzuordnen. Ein derartiges Ausführungsbeispiel ist in den 3.1 und 3.2 dargestellt. Die 3.1 und 3.2 zeigen das Ausführungsbeispiel in einer Vorderansicht in unterschiedlichen Betriebssituationen. Hierbei ist der Aufbau des Ausführungsbeispiels identisch zu dem vorgenannten Ausführungsbeispiel und unterscheidet sich nur in der Ausbildung der Abschirmvorrichtung 14. Insoweit wird zu der vorgenannten Beschreibung Bezug genommen und an dieser Stelle nur die Unterschiede erläutert.In the aforementioned embodiment, the shielding device is associated with the winding spindle, which is located in the change region. Basically, however, it is also possible to assign the shielding of the winding spindle in the operating range. Such an embodiment is in the 3.1 and 3.2 shown. The 3.1 and 3.2 show the embodiment in a front view in different operating situations. Here, the structure of the embodiment is identical to the aforementioned embodiment and differs only in the formation of the shielding device 14 , In that regard, reference is made to the above description and explained at this point only the differences.

Bei dem in 3.1 und 3.2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Abschirmvorrichtung 14 im oberen Bereich des Maschinengestells 1 seitlich neben dem Spulrevolver angeordnet, wobei ein bewegliches Abschirmmittel 15 der Spulspindel 3.1 im Betriebsbereich zugeordnet ist. Das Abschirmmittel 15 wird in diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls durch ein Abdeckblech 15.1 und ein Schwenkarm 15.2 gebildet. Das Abdeckblech 15.1 erstreckt sich über die gesamte Spulenbreite der an der Spulspindel 3.1 gehaltenen Spulen 10. Der Schwenkarm 15.2 ist an einem Schlitten 21 drehbar gelagert und lässt sich über einen Schwenkantrieb 20 zwischen einer Ruhestellung in eine Betriebsstellung führen. In der Betriebsstellung ragt das Abdeckblech 15.1 zwischen die Spulspindeln 3.1 und 3.2. Die Ruhestellung des Abschirmmittels 15 ist in 3.1 gestrichelt dargestellt.At the in 3.1 and 3.2 illustrated embodiment is the shielding device 14 in the upper area of the machine frame 1 arranged laterally next to the winding turret, wherein a movable shielding means 15 the winding spindle 3.1 is assigned in the operating area. The shielding agent 15 is also in this embodiment by a cover plate 15.1 and a swivel arm 15.2 educated. The cover plate 15.1 extends over the entire coil width of the winding spindle 3.1 held coils 10 , The swivel arm 15.2 is on a sled 21 rotatably mounted and can be via a rotary actuator 20 between a rest position lead to an operating position. In the operating position, the cover plate protrudes 15.1 between the winding spindles 3.1 and 3.2 , The rest position of the shielding agent 15 is in 3.1 shown in dashed lines.

Der Schlitten 21 ist in einer vertikalen Schlittenführung 22 geführt und über einen Stellantrieb 16 positioniert. Der Stellantrieb 16 sowie der Schwenkantrieb 20 sind mit der Abschirmsteuereinheit 17 verbunden.The sled 21 is in a vertical carriage guide 22 guided and via an actuator 16 positioned. The actuator 16 as well as the rotary actuator 20 are with the shield control unit 17 connected.

Im unteren Bereich des Maschinengestells 1 ist ein Sensor zur Erfassung eines Außendurchmessers de Spulen 10 im Wechselbereich angeordnet. Der Sensor 23 ist mit der Abschirmsteuereinheit 17 gekoppelt.In the lower area of the machine frame 1 is a sensor for detecting an outer diameter of the coils 10 arranged in the change area. The sensor 23 is with the shield control unit 17 coupled.

Bei dem in 3.1 und 3.2 gezeigten Ausführungsbeispiel wird der Außendurchmesser einer der Spulen 10 an der Spulspindel 3.2 im Wechselbereich durch den Sensor 23 nach Erreichen der Wechselposition detektiert. In Abhängigkeit von dem Außendurchmesser der Spulen 10 wird in der Abschirmsteuereinheit 17 eine Endposition des Abschirmmittels bestimmt. Zur Abschirmung wird zunächst der Schwenkantrieb 20 durch die Abschirmsteuereinheit 17 aktiviert, welcher das Abschirmmittel 15 aus der Ruhestellung in eine Betriebsstellung führt. Um die Endposition des Abschirmmittels in der Betriebsstellung einzustellen, wird nun der Stellantrieb 16 aktiviert, der den Schlitten 21 mit dem Abschirmmittel in eine Endposition führt. In den 3.1 und 3.2 sind zwei unterschiedliche Endpositionen des Abschirmmittels 15 bei unterschiedlichen Spulendurchmessern der Spulen 10 im Wechselbereich gezeigt. Insoweit lassen sich unterschiedliche Freiräume zum Wickeln der Spulen 10 im Betriebsbereich und unterschiedliche Parkzeiten zum Wechseln der Spulen 10 im Wechselbereich realisieren.At the in 3.1 and 3.2 The embodiment shown, the outer diameter of one of the coils 10 on the winding spindle 3.2 in the change area by the sensor 23 detected after reaching the change position. Depending on the outer diameter of the coils 10 is in the screening control unit 17 an end position of the shielding determined. For shielding, the pivot drive is first 20 through the shield control unit 17 activated, which the shielding agent 15 leads from the rest position to an operating position. To adjust the end position of the shielding in the operating position, now the actuator 16 activated, the sled 21 with the shielding leads to an end position. In the 3.1 and 3.2 are two different end positions of the shielding means 15 with different coil diameters of the coils 10 shown in the change area. In that regard, different free spaces for winding the coils can be 10 in the operating area and different parking times for changing the coils 10 realize in the change area.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10016161 A1 [0002]

Claims

Method for controlling a winding machine with two winding spindles projecting on a rotatable spool turret, which are held alternately in an operating area for winding a thread into a spool and in a changing area for removing the spool, wherein a shielding means for shielding the spool in the area of change between the spools Spool spindles is positioned by a setting, drive, characterized in that before activation of the actuator, an outer diameter of the coil to be changed is detected, that the outer diameter of the coil in the changing region is assigned one of several end positions of the Abschirmmitteis and that the actuator, the shielding in the respective end position leads.

A method according to claim 1, characterized in that the outer diameter of the coil is detected directly at the end of a winding cycle before reaching the change region of several Wickelparametem.

A method according to claim 1, characterized in that the outer diameter of the coil when reaching the change region is detected by a sensor.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the end positions of the shielding means by the actuator in several stages or continuously adjustable.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the end positions of the shielding means are by a cooperating with the shielding stop in several stages or continuously adjustable.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that a parking time, while a turret drive holds the Spulrevolver with the winding spindle in the change region, is determined in dependence on the respective end position of the shielding.

Winder for continuous winding of a thread ( 9 ) to wash ( 10 ) with a rotatably mounted winding turret ( 2 ), the two cantilevered spindles ( 3.1 . 3.2 ), wherein the winding spindles ( 3.1 . 3.2 ) by the winding turret ( 2 ) alternately in an operating area for winding the thread ( 9 ) to one of the coils ( 10 ) and in a change region for removing one of the coils ( 10 ) are feasible, and with a shielding device ( 14 ) for shielding the coil ( 10 ) in the change region, wherein the shielding device ( 14 ) a shielding agent ( 15 ) and an actuator ( 16 ) for positioning the shielding means ( 15 ) between the winding spindles ( 3.1 . 3.2 ), characterized in that the actuator ( 16 ) with a screening control unit ( 17 ), that the screening control unit ( 17 ) with a winder control unit ( 12 ) and / or a sensor ( 23 ) for detecting an outer diameter of the coil ( 10 ) is connected in the change area and that the screening control unit ( 17 ) a data memory ( 17.1 ) for receiving a plurality of end positions of the shielding means ( 15 ) having.

Winding machine according to claim 7, characterized in that the actuator ( 16 ) of the shielding agent ( 15 ) by a linear motor ( 16.1 ) is formed, which the respective end positions of the shielding means ( 15 ) continuously and / or gradually.

Winding machine according to claim 7, characterized in that the shielding device ( 14 ) for adjusting the respective end position of the shielding means ( 15 ) an adjustable stop device ( 18 ) associated with the screening control unit ( 17 ) connected is.

Winding machine according to one of claims 7 to 9, characterized in that the screening control unit ( 17 ) with a control device ( 19 ) of a revolver drive ( 5 ) of the winding turret ( 2 ) connected is.