DE102016009118A1 - Verfahren zur Fahrzeugkommunikation - Google Patents

Verfahren zur Fahrzeugkommunikation Download PDF

Info

Publication number
DE102016009118A1
DE102016009118A1 DE102016009118.5A DE102016009118A DE102016009118A1 DE 102016009118 A1 DE102016009118 A1 DE 102016009118A1 DE 102016009118 A DE102016009118 A DE 102016009118A DE 102016009118 A1 DE102016009118 A1 DE 102016009118A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
follower
leading
control signal
following
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016009118.5A
Other languages
English (en)
Inventor
Peer SMUDA
Thomas Gottbehüt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102016009118.5A priority Critical patent/DE102016009118A1/de
Publication of DE102016009118A1 publication Critical patent/DE102016009118A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B60W30/165—Automatically following the path of a preceding lead vehicle, e.g. "electronic tow-bar"
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096758—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where no selection takes place on the transmitted or the received information
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04H—BROADCAST COMMUNICATION
    • H04H20/00—Arrangements for broadcast or for distribution combined with broadcast
    • H04H20/53—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04H—BROADCAST COMMUNICATION
    • H04H20/00—Arrangements for broadcast or for distribution combined with broadcast
    • H04H20/53—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers
    • H04H20/61—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers for local area broadcast, e.g. instore broadcast
    • H04H20/62—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers for local area broadcast, e.g. instore broadcast for transportation systems, e.g. in vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/55—External transmission of data to or from the vehicle using telemetry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/65—Data transmitted between vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrzeugkommunikation, wobei auf zumindest einem Streckenabschnitt (1) zwischen einem vorausfahrenden Führungsfahrzeug (FL) oder einem mit dem Führungsfahrzeug (FL) verbundenen, externen Server (2) und mindestens einem dem Führungsfahrzeug (FL) folgenden Folgefahrzeug (FC1, FC2) Daten drahtlos übertragen werden, wenn sich das mindestens eine Folgefahrzeug (FC1, FC2) innerhalb eines vorgegebenen Abstandsbereichs zum Führungsfahrzeug (FL) befindet. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass vom Führungsfahrzeug (FL) oder vom externen Server (2) ein Steuersignal an das mindestens eine Folgefahrzeug (FC1, FC2) übermittelt wird, wobei mittels des Steuersignals mindestens eine Funktion einer im mindestens einen Folgefahrzeug (FC1, FC2) integrierten Fahrerassistenzvorrichtung gesteuert wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrzeugkommunikation gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus dem Stand der Technik sind Verfahren zur Fahrzeugkommunikation zwischen Fahrzeugen bekannt. Beispielsweise ist in DE 101 09 052 A1 eine Anordnung von mindestens einem ersten und einem letzten Fahrzeug in einem lose gekoppelten, nicht spurgebundenen Zugverband beschrieben, bei der vorgesehen ist, dass das letzte Fahrzeug eine Anzeigevorrichtung umfasst, das erste Fahrzeug eine Steuerungsvorrichtung für die Anzeigevorrichtung umfasst und beide Fahrzeuge eine Vorrichtung zur Fahrzeug/Fahrzeug-Kommunikation umfassen.
  • Des Weiteren ist aus der DE 199 19 644 C2 ein Mess- und Steuerungssystem für ein Fahrzeug bekannt, mit einer Messeinrichtung zur Messung des Abstandes zwischen einem Folgefahrzeug und einem vorausfahrenden Führungsfahrzeug und mit einer Regel- und Steuereinheit zur Erzeugung von Stellsignalen in Abhängigkeit von Messsignalen der Messeinrichtung, wobei die Stellsignale zur Einstellung einer Fahrzeugkomponente des Folgefahrzeugs heranziehbar sind. Dabei ist vorgesehen, dass in der Messeinrichtung als zusätzliches Messsignal der Deichselwinkel zwischen dem Folgefahrzeug und dem Führungsfahrzeug ermittelt wird, welcher sich in einer Kurvenfahrt oder bei seitlichem Versatz zwischen Führungsfahrzeug und Folgefahrzeug als Winkel zwischen der Längsachse des Folgefahrzeugs und einer Verbindungslinie zwischen dem Folgefahrzeug und dem Führungsfahrzeug einstellt. Des Weiteren ist vorgesehen, dass in der Regel- und Steuereinheit ein Lenksignal als Stellsignal zur Querführung des Folgefahrzeugs erzeugbar ist und dass das Lenksignal als eine vom Deichselwinkel abhängige Beziehung gemäß der Vorschrift U = fkt·μ darstellbar ist, wobei U das Lenksignal, fkt einen Multiplikator, und μ den Deichselwinkel bezeichnet.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Fahrzeugkommunikation anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Bei einem Verfahren zur Fahrzeugkommunikation werden auf zumindest einem Streckenabschnitt zwischen einem vorausfahrenden Führungsfahrzeug oder einem mit dem Führungsfahrzeug verbundenem Server und mindestens einem dem Führungsfahrzeug folgenden Folgefahrzeug Daten drahtlos übertragen, wenn sich das mindestens eine Folgefahrzeug innerhalb eines vorgegebenen Abstandsbereichs zum Führungsfahrzeug befindet.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass vom Führungsfahrzeug oder vom Server ein Steuersignal an das mindestens eine Folgefahrzeug übermittelt wird, wobei mittels des Steuersignals mindestens eine Funktion einer im Folgefahrzeug integrierten Fahrerassistenzvorrichtung gesteuert wird.
  • Das Verfahren ermöglicht eine Funktionsübertragung von einem mit umfangreichen Fahrerassistenzfunktionen ausgestatteten Fahrzeug auf Fahrzeuge, die mit weniger umfangreichen Fahrerassistenzfunktionen ausgestattet sind. Damit sind für die Folgefahrzeuge zusätzliche Fahrerassistenzfunktionen verfügbar, die üblicherweise nicht Bestandteil derer Fahrerassistenzvorrichtungen sind. Mit anderen Worten: Es kann beispielsweise ein Autonomiegrad eines Fahrzeugs auf ein anderes Fahrzeug übertragen werden. Dies wiederum ermöglicht einen breiteren Zugang zu einem teil- und/oder vollautonomen Fahrbetrieb. Für das Führungsfahrzeug können bestimmte Services und/oder Dienstleistungen angeboten werden, welche einen Kunden zum Erwerb eines solchen Fahrzeugs motivieren.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt:
  • 1 schematisch einen Streckenabschnitt mit einem Führungsfahrzeug und zwei Folgefahrzeugen aus einer Vogelperspektive.
  • Die einzige 1 zeigt beispielhaft einen Streckenabschnitt 1 aus einer Vogelperspektive mit einem Führungsfahrzeug FL und zwei Folgefahrzeugen FC1, FC2, die die gleiche Fahrtrichtung aufweisen.
  • Der Streckenabschnitt 1 stellt einen Abschnitt einer dreispurigen Fahrbahn dar, wobei sich auf jeder Fahrspur eines der Fahrzeuge FL, FC1, FC2 befindet. Gemäß der gezeigten 1 befinden sich dabei das Führungsfahrzeug FL auf einer mittleren Fahrspur und jeweils eines der Folgefahrzeuge FC1, FC2 auf einer äußeren Fahrspur. Das Führungsfahrzeug FL fährt voraus.
  • Die Fahrzeuge FL, FC1, FC2 sind derart ausgebildet, dass diese über eine so genannte Fahrzeug-zu-X-Kommunikation Daten austauschen können, wenn sich die Fahrzeuge FL, FC1, FC2 innerhalb eines bestimmten Abstandsbereichs zueinander befinden, der einen vorgegebenen Grenzwert nicht überschreitet. Dazu umfassen die Fahrzeuge FL, FC1, FC2 z. B. jeweils eine Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsvorrichtung (nicht dargestellt). Ein Austausch der Daten erfolgt hierbei drahtlos. Beispielsweise werden Daten über ein drahtloses lokales Netzwerk, z. B. WLAN (= Wireless Local Area Network), oder über einen Mobilfunkstandard, z. B. UMTS (= Universal Mobile Telecommunications System), übertragen.
  • Des Weiteren umfasst das Führungsfahrzeug FL eine Fahrerassistenzvorrichtung mit umfangreichen Funktionen, die einen teil- und/oder vorzugsweise vollautonomen Betrieb des Führungsfahrzeugs FL ermöglichen. Beispielsweise umfasst das Führungsfahrzeug FL dazu eine Sensorik mit einer Anzahl von Laserscannern, Kameras, Radarsensoren usw. sowie eine Schnittstelle zum drahtlosen Empfangen und Übermitteln von Daten, die mit der Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsvorrichtung verbunden ist. Über die Schnittstelle können dabei Daten an die Folgefahrzeuge FC1, FC2 und gegebenenfalls an einen externen Server 2 übermittelt werden. Dabei können verkehrsrelevante Information über einen vorausliegenden Streckenabschnitt 1, z. B. ein Stau, ein Hindernis usw., und/oder betriebsrelevante Daten, z. B. ein momentaner Lenkwinkel, Aktivierung einer Antischlupfregelung, eine aktuelle Position, eine Fahrtrichtung, eine Fahrgeschwindigkeit des Führungsfahrzeugs FL usw., an die Folgefahrzeuge FC1, FC2 übermittelt werden. Die Daten können alternativ auch an den externen Server 2 übermittelt werden, welcher die Daten an die Folgefahrzeuge FC1, FC2 weiterleitet.
  • Die Folgefahrzeuge FC1, FC2 weisen ebenfalls jeweils eine Fahrerassistenzvorrichtung mit bestimmten Funktionen auf, mittels welcher zumindest ein teilautonomer Betrieb der Folgefahrzeuge FC1, FC2 möglich ist. Ferner können die Folgefahrzeuge FC1, FC2 bestimmte Daten untereinander austauschen und/oder an das Führungsfahrzeug FL übermitteln. Dazu weisen die Folgefahrzeuge FC1, FC2 ebenfalls eine Schnittstelle zum drahtlosen Empfangen und Übermitteln von Daten auf. Die Daten können dabei alternativ auch über den externen Server 2 an das Führungsfahrzeug FL übermittelt werden.
  • Wie bereits beschrieben, weist das Führungsfahrzeug FL eine Fahrerassistenzvorrichtung mit umfangreichen Funktionen auf, die einen teil- und/oder vorzugsweise vollautonomen Betrieb des Führungsfahrzeugs FL ermöglichen. Dies wiederum ermöglicht die Steuerung von bestimmten Funktionen der Folgefahrzeuge FC1, FC2, welche beispielsweise mit weniger umfangreichen Funktionen als das Führungsfahrzeug FL ausgestattet sind. Dazu generiert die Fahrerassistenzvorrichtung des Führungsfahrzeugs FL ein Steuersignal und übermittelt dieses an die Folgefahrzeuge FC1, FC2. Befinden sich die Folgefahrzeuge FC1, FC2 innerhalb des bestimmten Abstandsbereichs zum Führungsfahrzeug FL, können diese das Steuersignal vom Führungsfahrzeug FL oder vom externen Server 2 empfangen. Zum Empfang des Steuersignals ist eine Aktivierung oder Freischaltung einer bestimmten Funktion in den Folgefahrzeugen FC1, FC2 Voraussetzung, um Manipulationen und Datenmissbrauch zu verhindern.
  • Wird das Steuersignal von den Folgefahrzeugen FC1, FC2 empfangen, können mittels des Steuersignals bestimmte Funktion der Fahrerassistenzvorrichtungen der Folgefahrzeuge FC1, FC2 über das Führungsfahrzeug FL oder den externen Server 2, welcher mit dem Führungsfahrzeug FL verbunden ist, gesteuert werden. Beispielsweise kann damit eine vollständige Steuerung eines Betriebs der Folgefahrzeuge FC1, FC2 über das Folgefahrzeug FC1 direkt oder über den externen Server 2 auf Basis von vom Führungsfahrzeug FL übermittelten Sensorinformationen erfolgen. Alternativ können anstelle einer vollständigen Steuerung eines Betriebs der Folgefahrzeuge FC1, FC2 auch ein Funktionsumfang der Folgefahrzeuge FC1, FC2 erweitert werden, wie es weiter unten beispielhaft beschrieben wird. Ferner ist es möglich, dass eines der Folgefahrzeuge FC1 das Steuersignal empfängt und dieses an das nachfolgende Folgefahrzeug FC2 übermittelt, wobei in diesem Fall das vorausfahrende Folgefahrzeug FC1 die Funktion eines führenden Fahrzeugs übernimmt und Funktionen des nachfolgenden Folgefahrzeug FC2 vom vorausfahrenden Folgefahrzeug FC1 gesteuert werden. Ferner kann auch das nachfolgende Folgefahrzeug FC2 die Funktion eines führenden Fahrzeugs für hier nicht dargestellte nachfolgende Fahrzeuge übernehmen.
  • Im Folgenden wird ein beispielhafter Ablauf eines Verfahrens zur Fahrzeug-zu-X-Kommunikation zwischen dem Führungsfahrzeug FL und einem der Folgefahrzeuge FC1, FC2 beschrieben.
  • Das Folgefahrzeug FC1 umfasst als Funktion der Fahrerassistenzvorrichtung einen Lenkassistenten, mittels welchem für maximal 30 Sekunden das Folgefahrzeug FC1 autonom in der Fahrspur gehalten werden kann, ohne dass die Hände des Fahrers des Folgefahrzeugs FC1 ein Lenkrad berühren müssen. Das Führungsfahrzeug FL umfasst als Funktion der Fahrerassistenzvorrichtung einen sogenannten Autobahn-Piloten, mittels welchem das Führungsfahrzeug FL auf bestimmten Autobahnstrecken vollständig ohne Eingriffe des Fahrers geführt werden kann.
  • Befinden sich das Folgefahrzeug FC1 und das Führungsfahrzeug FL auf einem gemeinsamen Streckenabschnitt 1, wird eine drahtlose Verbindung zwischen den Fahrzeugen FL, FC1 hergestellt und das Führungsfahrzeug FL übermittelt ein Steuersignal mit der Information: ”Fahrbahn ist auch in 200 Metern noch frei” an das Folgefahrzeug FC1. Der Lenkassistent des Folgefahrzeugs FC1 kann nun mittels des Steuersignals für einen bestimmten Zeitraum, welcher über den ursprünglich möglichen Zeitraum hinausgeht, das Folgefahrzeug FC1 autonom führen, so lange sich die Fahrzeuge FL, FC1 in innerhalb des bestimmten Abstandsbereichs zueinander befinden.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Streckenabschnitt
    2
    externer Server
    FL
    Führungsfahrzeug
    FC1, FC2
    Folgefahrzeug
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 10109052 A1 [0002]
    • DE 19919644 C2 [0003]

Claims (3)

  1. Verfahren zur Fahrzeugkommunikation, wobei auf zumindest einem Streckenabschnitt (1) zwischen einem vorausfahrenden Führungsfahrzeug (FL) oder einem mit dem Führungsfahrzeug (FL) verbundenen, externen Server (2) und mindestens einem dem Führungsfahrzeug (FL) folgenden Folgefahrzeug (FC1, FC2) Daten drahtlos übertragen werden, wenn sich das mindestens eine Folgefahrzeug (FC1, FC2) innerhalb eines vorgegebenen Abstandsbereichs zum Führungsfahrzeug (FL) befindet, dadurch gekennzeichnet, dass vom Führungsfahrzeug (FL) oder vom externen Server (2) ein Steuersignal an das mindestens eine Folgefahrzeug (FC1, FC2) übermittelt wird, wobei mittels des Steuersignals mindestens eine Funktion einer im mindestens einen Folgefahrzeug (FC1, FC2) integrierten Fahrerassistenzvorrichtung gesteuert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Steuersignals ein teilautonomer oder vollautonomer Betrieb des mindestens einen Folgefahrzeugs (FC1, FC2) gesteuert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Folgefahrzeug (FC1, FC2) anhand des übermittelten Steuersignals ein weiteres Steuersignal generiert und dies an ein weiteres Fahrzeug überträgt, mittels dem mindestens eine Funktion einer im weiteren Fahrzeug integrierten Fahrerassistenzvorrichtung gesteuert wird.
DE102016009118.5A 2016-07-27 2016-07-27 Verfahren zur Fahrzeugkommunikation Withdrawn DE102016009118A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016009118.5A DE102016009118A1 (de) 2016-07-27 2016-07-27 Verfahren zur Fahrzeugkommunikation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016009118.5A DE102016009118A1 (de) 2016-07-27 2016-07-27 Verfahren zur Fahrzeugkommunikation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016009118A1 true DE102016009118A1 (de) 2017-02-23

Family

ID=57961505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016009118.5A Withdrawn DE102016009118A1 (de) 2016-07-27 2016-07-27 Verfahren zur Fahrzeugkommunikation

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016009118A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017211523A1 (de) * 2017-07-06 2019-01-10 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs durch ein Lotsenkraftfahrzeug auf einem Streckenabschnitt
WO2021233599A1 (de) 2020-05-19 2021-11-25 Daimler Ag Verfahren zur unterstützung eines fahrzeuges
DE102020209405A1 (de) 2020-07-24 2022-01-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugverbands aus mehreren Fahrzeugen mit einem Führungsfahrzeug, sowie elektronisches Steuerungssystem und Fahrzeugverband
DE102020209404A1 (de) 2020-07-24 2022-01-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Zusammenstellen eines Fahrzeugverbands aus mehreren Fahrzeugen, sowie Computerprogrammprodukt und elektronisches Verwaltungssystem

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19919644C2 (de) 1999-04-30 2002-05-08 Daimler Chrysler Ag Meß- und Steuerungssystem zur Querregelung aufeinanderfolgender Fahrzeuge und Verfahren hierzu
DE10109052A1 (de) 2001-02-24 2002-09-05 Daimler Chrysler Ag Anordnung von Fahrzeugen in einem Zugverband

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19919644C2 (de) 1999-04-30 2002-05-08 Daimler Chrysler Ag Meß- und Steuerungssystem zur Querregelung aufeinanderfolgender Fahrzeuge und Verfahren hierzu
DE10109052A1 (de) 2001-02-24 2002-09-05 Daimler Chrysler Ag Anordnung von Fahrzeugen in einem Zugverband

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017211523A1 (de) * 2017-07-06 2019-01-10 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs durch ein Lotsenkraftfahrzeug auf einem Streckenabschnitt
DE102017211523B4 (de) * 2017-07-06 2019-05-23 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs durch ein Lotsenkraftfahrzeug auf einem Streckenabschnitt
WO2021233599A1 (de) 2020-05-19 2021-11-25 Daimler Ag Verfahren zur unterstützung eines fahrzeuges
DE102020002993A1 (de) 2020-05-19 2021-11-25 Daimler Ag Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeuges
DE102020002993B4 (de) 2020-05-19 2022-11-10 Mercedes-Benz Group AG Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeuges
DE102020209405A1 (de) 2020-07-24 2022-01-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugverbands aus mehreren Fahrzeugen mit einem Führungsfahrzeug, sowie elektronisches Steuerungssystem und Fahrzeugverband
DE102020209404A1 (de) 2020-07-24 2022-01-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Zusammenstellen eines Fahrzeugverbands aus mehreren Fahrzeugen, sowie Computerprogrammprodukt und elektronisches Verwaltungssystem

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2850605B1 (de) Verfahren und system zum autonomen nachführen eines folgefahrzeugs auf der spur eines leitfahrzeugs
EP2888142A1 (de) Verfahren zur steuerung eines autonomen fahrzeugsystems und kraftfahrzeug
DE102014224099A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben von mehreren Fahrzeugen
DE102007042793A1 (de) Verfahren zur Bereitstellung von Fahrbetriebsdaten
EP3830523A1 (de) Verfahren zur aktualisierung einer umgebungskarte, vorrichtung für die fahrzeugseitige durchführung von verfahrensschritten des verfahrens, fahrzeug, vorrichtung für die zentralrechnerseitige durchführung von verfahrensschritten des verfahrens sowie computerlesbares speichermedium
DE102014009627A1 (de) Verfahren zur Meldung einer freien Parklücke für ein Fahrzeug
DE102016009118A1 (de) Verfahren zur Fahrzeugkommunikation
WO2016206970A1 (de) Konzept zum erstellen einer digitalen karte eines parkplatzes
EP3830522A1 (de) Verfahren zur schätzung der lokalisierungsgüte bei der eigenlokalisierung eines fahrzeuges, vorrichtung für die durchführung von verfahrensschritten des verfahrens, fahrzeug sowie computerprogramm
DE102012023498A1 (de) Verfahren und System zur selbsttätigen und/oder assistierenden Fahrzeugführung
DE102015110969A1 (de) Verfahren zum Ausgeben eines einen Spurwechsel eines Kraftfahrzeugs betreffenden Fahrhinweises, Steuereinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102019217428A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems, Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug
DE102011115421A1 (de) Übertragung fahrzeugrelevanter Daten mittels Car2Car
DE112015006760T5 (de) Sync und ausgewogene V2V-Kommunikation nutzende Vorrichtung
WO2020225065A1 (de) Verfahren zum ermitteln einer fahrzeugtrajektorie
DE102014202509A1 (de) Steuerung einer hoch- oder vollautomatischen Fahrfunktion
DE102013013799A1 (de) Verfahren zur Information eines Fahrzeugführers
DE102016215538A1 (de) Verfahren zum Transformieren von Sensordaten
DE102019206652A1 (de) Verfahren zum Ermitteln einer Fahrzeuglänge eines Fahrzeugs eines Fahrzeugverbunds
DE102015214243A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Vergrößerung eines rückwärtigen Sichtbereichs für ein vorausfahrendes Fahrzeug
DE102008039833A1 (de) Übermittlung des Zustands eines Bremslichts per DSRC
DE102020006702A1 (de) Verfahren zur Kommunikation zwischen einem ersten Kraftfahrzeug und einem zweiten Kraftfahrzeug während einer Kolonnenfahrt, sowie System
EP2584314B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Unschärfestellung einer Positionsinformation und/oder davon abgeleiteter Informationen
WO2020233957A1 (de) Verfahren zum validieren einer kartenaktualität
DE102008042743A1 (de) Fahrerassistenzverfahren sowie Einparkassistenzvorrichtung und Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee