DE102016007801A1

DE102016007801A1 - Chassis for a motor vehicle, chassis assembly kit for producing a plurality of chassis and method for producing a plurality of chassis with different chassis configurations

Info

Publication number: DE102016007801A1
Application number: DE102016007801.4A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Albl; Christoph Schmutz; Jürgen Schmitz; Thomas Meier; Daniel Laurijssen; Thomas Hanisch
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2016-06-25
Filing date: 2016-06-25
Publication date: 2017-12-28
Anticipated expiration: 2036-06-26
Also published as: DE102016007801B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Achsträger (2), an dem ein erster Radträger (5) für ein erstes Rad (3) des Kraftfahrzeugs und ein zweiter Radträger (6) für ein zweites Rad (4) des Kraftfahrzeugs angelenkt sind, wobei der erste Radträger (5) und der zweite Radträger (6) über ein Federelement (12) miteinander verbunden sind. Dabei ist vorgesehen, dass das Federelement (12) zwischen dem ersten Radträger (5) und dem zweiten Radträger (6) mittels eines zentral an dem Federelement (12) befestigten Grundträgers (13) an den Achsträger (2) und/oder eine Karosserie des Kraftfahrzeugs angebunden ist. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Fahrwerkmontagesatz sowie ein Verfahren zum Herstellen einer Vielzahl von Fahrwerken (1) mit unterschiedlichen Fahrwerkskonfigurationen.The invention relates to a chassis (1) for a motor vehicle, having an axle carrier (2) on which a first wheel carrier (5) for a first wheel (3) of the motor vehicle and a second wheel carrier (6) for a second wheel (4). the motor vehicle are articulated, wherein the first wheel carrier (5) and the second wheel carrier (6) via a spring element (12) are interconnected. It is provided that the spring element (12) between the first wheel carrier (5) and the second wheel carrier (6) by means of a centrally on the spring element (12) attached to the base support (13) to the axle (2) and / or a body of Motor vehicle is connected. The invention further relates to a chassis mounting kit and a method for producing a plurality of chassis (1) with different chassis configurations.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug, mit einem Achsträger, an dem ein erster Radträger für ein erstes Rad des Kraftfahrzeugs und ein zweiter Radträger für ein zweites Rad des Kraftfahrzeugs angelenkt sind, wobei der erste Radträger und der zweite Radträger über ein Federelement miteinander verbunden sind. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Fahrwerkmontagesatz zur Herstellung einer Vielzahl von Fahrwerken mit unterschiedlichen Fahrwerkskonfigurationen sowie ein Verfahren zum Herstellen einer Vielzahl von Fahrwerken mit unterschiedlichen Fahrwerkskonfigurationen.The invention relates to a chassis for a motor vehicle, comprising an axle carrier to which a first wheel carrier for a first wheel of the motor vehicle and a second wheel carrier for a second wheel of the motor vehicle are articulated, wherein the first wheel carrier and the second wheel carrier connected to each other via a spring element are. The invention further relates to a chassis assembly kit for producing a plurality of chassis with different chassis configurations and a method for producing a plurality of chassis with different chassis configurations.

Das Fahrwerk weist zumindest den Achsträger, die beiden Radträger, also den ersten Radträger und den zweiten Radträger, sowie das Federelement auf. Der Achsträger ist mit einer Karosserie des Fahrzeugs verbunden, vorzugsweise starr, oder bildet einen Bestandteil der Karosserie. An dem Achsträger sind die beiden Radträger angelenkt, wobei jeder der Radträger der Lagerung eines Rads des Kraftfahrzeugs dient. Das erste Rad sowie das zweite Rad und mithin der erste Radträger sowie der zweite Radträger sind vorzugsweise derselben Radachse des Kraftfahrzeugs zugeordnet. Weil die beiden Räder über voneinander separate Radträger an den Achsträger und/oder eine Karosserie des Kraftfahrzeugs angebunden sind, ist eine sogenannte Einzelradaufhängung realisiert. Der Achsträger und mithin die Radträger sind beispielsweise einer Vorderachse oder einer Hinterachse des Kraftfahrzeugs zugeordnet.The chassis has at least the axle, the two wheel, so the first wheel and the second wheel, and the spring element. The axle is connected to a body of the vehicle, preferably rigid, or forms part of the body. On the axle, the two wheel carriers are articulated, each of the wheel carrier is used to support a wheel of the motor vehicle. The first wheel and the second wheel and therefore the first wheel carrier and the second wheel carrier are preferably assigned to the same wheel axle of the motor vehicle. Because the two wheels are connected via separate wheel carrier to the axle and / or a body of the motor vehicle, a so-called independent suspension is realized. The axle carrier and therefore the wheel carriers are associated, for example, with a front axle or a rear axle of the motor vehicle.

Die beiden Radträger sind verlagerbar, insbesondere federnd verlagerbar, an dem Achsträger angelenkt. Beispielsweise ist hierzu für jeden der Radträger wenigstens ein Querlenker vorgesehen, welcher einerseits schwenkbar an dem Achsträger und andererseits schwenkbar an dem jeweiligen Radträger angreift. Der Querlenker kann dabei beispielsweise als Dreiecksquerlenker oder als Einzelquerlenker vorliegen. Vorzugsweise sind für jeden Radträger mehrere derartiger Querlenker vorgesehen, also beispielsweise zwei Dreieckslenker, ein Dreieckslenker und mehrere Einzellenker oder ausschließlich Einzelquerlenker.The two wheel carriers are displaceable, in particular resiliently displaceable, hinged to the axle carrier. For example, for this purpose, at least one transverse link is provided for each of the wheel carrier, which engages on the one hand pivotally mounted on the axle and on the other hand pivotally on the respective wheel carrier. The wishbone can be present for example as a wishbone or as a single wishbone. Preferably, a plurality of such wishbones are provided for each wheel, so for example, two wishbones, a wishbone and several single links or only single wishbone.

Vorzugsweise stützt sich jeder der Radträger über ein Feder-Dämpfer-Element an der Karosserie des Kraftfahrzeugs ab. Das Feder-Dämpfer-Element liegt beispielsweise in Form eines Federbeins oder dergleichen vor. Das Feder-Dämpfer-Element kann an einem der Querlenker oder unmittelbar an dem entsprechenden Radträger angreifen. In letzterem Fall liegt eine sogenannte MacPherson-Anordnung vor.Preferably, each of the wheel supports via a spring-damper element on the body of the motor vehicle. The spring-damper element is for example in the form of a strut or the like. The spring-damper element can engage one of the control arms or directly on the corresponding wheel carrier. In the latter case, there is a so-called MacPherson arrangement.

Um das Fahrverhalten des Fahrzeugs zu verbessern, sind die beiden Radträger über das Federelement miteinander verbunden. Das Federelement liegt vorzugsweise in Form einer Blattfeder vor. Weil zudem die beiden Radträger derselben Radachse des Kraftfahrzeugs zugeordnet sind, kann das Federelement insoweit auch als Querblattfeder bezeichnet werden. Das Federelement ist vorzugsweise einerseits schwenkbar an dem ersten Radträger und andererseits schwenkbar an dem zweiten Radträger angelenkt. Beispielsweise ist das Federelement über jeweils ein Kugelgelenk an dem ersten Radträger und dem zweiten Radträger angelenkt. Es kann jedoch auch eine starre Anbindung des Federelements an den ersten Radträger und/oder den zweiten Radträger vorgesehen sein.In order to improve the handling of the vehicle, the two wheel carriers are connected to each other via the spring element. The spring element is preferably in the form of a leaf spring. Because, in addition, the two wheel carriers are assigned to the same wheel axle of the motor vehicle, the spring element can to this extent also be referred to as a transverse leaf spring. The spring element is preferably hinged on the one hand pivotally on the first wheel carrier and on the other hand pivotally mounted on the second wheel carrier. For example, the spring element is articulated in each case via a ball joint on the first wheel carrier and the second wheel carrier. However, it may also be provided a rigid connection of the spring element to the first wheel and / or the second wheel.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, welches gegenüber bekannten Fahrwerken Vorteile aufweist, insbesondere das Fahrverhalten weiter verbessert und/oder die modulare Umsetzung unterschiedlicher Funktionen für das Fahrwerk ermöglicht.It is an object of the invention to provide a chassis for a motor vehicle, which has advantages over known suspensions, in particular further improves the driving behavior and / or allows the modular implementation of different functions for the chassis.

Dies wird erfindungsgemäß mit einem Fahrwerk mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass das Federelement zwischen dem ersten Radträger und dem zweiten Radträger mittels eines zentral an dem Federelement befestigten Grundträgers an den Achsträger und/oder eine Karosserie des Kraftfahrzeugs angebunden ist.This is inventively achieved with a chassis with the features of claim 1. It is provided that the spring element between the first wheel and the second wheel is connected by means of a centrally mounted on the spring element base support to the axle and / or a body of the motor vehicle.

Es ist also nicht nur vorgesehen, dass die beiden Radträger über das Federelement miteinander verbunden sind. Vielmehr sollen die Radträger über das Federelement mit dem Achsträger verbunden sein. Zu diesem Zweck ist der Grundträger vorgesehen. Dieser greift einerseits mittig an dem Federelement an, sodass das Federelement zentral bezüglich des Grundträgers festgesetzt ist, insbesondere in lateraler und horizontaler Richtung. Andererseits ist der Grundträger an dem Achsträger und/oder der Karosserie befestigt, sodass insgesamt eine Wirkverbindung zwischen dem Federelement und dem Achsträger beziehungsweise der Karosserie vorliegt. Es kann vorgesehen sein, dass das Federelement mittig an dem Grundträger in vertikaler Richtung verlagerbar geführt oder in vertikaler Richtung bezüglich des Grundträgers festgelegt ist.It is therefore not only intended that the two wheel carriers are connected to each other via the spring element. Rather, the wheel should be connected via the spring element with the axle. For this purpose, the basic support is provided. This engages on the one hand centrally on the spring element, so that the spring element is centrally fixed relative to the base support, in particular in the lateral and horizontal directions. On the other hand, the base support is attached to the axle and / or the body, so that overall there is an operative connection between the spring element and the axle or the body. It can be provided that the spring element is guided centrally displaceably in the vertical direction on the base carrier or fixed in the vertical direction with respect to the base carrier.

Vorzugsweise ist der Grundträger über den Achsträger mit der Karosserie verbunden. Sofern der Achsträger einen Bestandteil der Karosserie bildet, kann davon gesprochen werden, dass der Grundträger an der Karosserie befestigt ist. Insoweit im Rahmen dieser Beschreibung die Rede davon ist, dass der Grundträger über den Achsträger an die Karosserie angebunden beziehungsweise mit dieser verbunden ist, so können die entsprechenden Ausführungen stets analog auf eine Anbindung beziehungsweise Befestigung des Grundträgers unmittelbar an der Karosserie übertragen werden. Die radträgerführenden Elemente exklusive des Federelements können beispielsweise entweder an der Karosserie, an dem Achsträger oder an dem Grundträger befestigt sein.Preferably, the basic carrier is connected to the body via the axle carrier. If the axle beam forms part of the body, it can be said that the base support is attached to the body. As far as in the context of this description, the speech is that the basic carrier is connected via the axle to the body or connected to this, the corresponding statements can always analogous to a connection or attachment of the base support to be transmitted directly to the body. The radträgerführenden elements exclusive of the spring element, for example, be attached to either the body, on the axle or on the base support.

Vorzugsweise ist eine Anbindungsstelle des Federelements an den Grundträger, welche mittig an dem Federelement vorliegt, gleichzeitig ein Wendepunkt hinsichtlich einer Krümmung des Federelements. Die Anbindungsstelle liegt vorzugsweise in vertikaler Richtung unterhalb von Anbindungsstellen des Federelements an die Radträger, sodass das Federelement ausgehend von den Radträgern in Richtung des Grundträgers jeweils gekrümmt verlaufen. An der Befestigungsstelle beträgt die Krümmung jedoch vorzugsweise Null beziehungsweise wechselt ihr Vorzeichen, sodass sie ausgehend von der Befestigungsstelle hin zu den Radträgern in vertikaler Richtung gesehen ansteigt.Preferably, a point of attachment of the spring element to the base carrier, which is present centrally on the spring element, at the same time a turning point with respect to a curvature of the spring element. The connection point is preferably located in the vertical direction below connection points of the spring element to the wheel carrier, so that the spring element, starting from the wheel carriers in the direction of the base support in each case run in a curved manner. At the attachment point, however, the curvature is preferably zero or changes its sign, so that it rises seen from the attachment point towards the wheel carriers in the vertical direction.

Die Anbindung des Federelements an den Achsträger über den Grundträger stellt eine Grundkonfiguration für das Fahrwerk dar, welche mittels eines Fahrwerkmontagesatzes erzielt werden kann. Diese Grundkonfiguration kann beliebig um unterschiedliche Baugruppen erweitert werden, welche unterschiedliche Funktionalitäten für das Fahrwerk bereitstellen. Auf diese Art und Weise wird zum einen das Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs verbessert und zum anderen ein modulares Baukastensystem für das Fahrwerk geschaffen.The connection of the spring element to the axle via the base support is a basic configuration for the chassis, which can be achieved by means of a chassis mounting kit. This basic configuration can be expanded as required by different assemblies, which provide different functionalities for the chassis. In this way, on the one hand, the driving behavior of the motor vehicle is improved and, on the other hand, a modular system for the chassis is created.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Federelement mittels eines mittig an dem Federelement angreifenden Befestigungselements starr an dem Grundträger befestigt oder in vertikaler Richtung verlagerbar gelagert ist. Auf diese beiden Ausführungsformen wurde vorstehend bereits hingewiesen. Das Befestigungselement kann beispielsweise in Form eines Führungsstifts oder dergleichen vorliegen. Das Befestigungselement setzt das Federelement mittig bezüglich des Grundträgers zumindest in lateraler und in horizontaler Richtung fest. Zusätzlich kann auch ein Festsetzen in vertikaler Richtung vorgesehen sein. Alternativ kann das Federelement mittig mithilfe des Befestigungselements in vertikaler Richtung verlagerbar gelagert sein, insbesondere zwischen zwei in vertikaler Richtung voneinander beabstandeten Endanschlägen, sodass eine Verlagerung des Federelements bezüglich des Grundträgers in vertikaler Richtung mit einem gewissen Spiel zugelassen wird.A further embodiment of the invention provides that the spring element is rigidly secured to the base support by means of a fastening element acting centrally on the spring element or is mounted so as to be displaceable in the vertical direction. These two embodiments have already been mentioned above. The fastening element may be in the form of a guide pin or the like, for example. The fastening element sets the spring element centrally with respect to the base support at least in the lateral and in the horizontal direction. In addition, a setting in the vertical direction may be provided. Alternatively, the spring element can be mounted so as to be displaceable in the center in the vertical direction by means of the fastening element, in particular between two end stops spaced apart in the vertical direction, so that a displacement of the spring element relative to the base support in the vertical direction is permitted with a certain play.

Im Rahmen dieser Beschreibung wird unter der horizontalen Richtung eine in Richtung einer Längsachse des Kraftfahrzeugs weisende Richtung verstanden. Die laterale Richtung ist entsprechend die in Richtung einer Querachse des Kraftfahrzeugs weisende Richtung, während die vertikale Richtung auf der horizontalen Richtung und der lateralen Richtung senkrecht steht, sodass die horizontale Richtung, die laterale Richtung und die vertikale Richtung gemeinsam ein kartesisches beziehungsweise orthogonales Koordinatensystem definieren. Die Längsachse des Kraftfahrzeugs verläuft vorzugsweise parallel zu einer Hauptfahrrichtung des Kraftfahrzeugs.In the context of this description, the horizontal direction is understood to mean a direction pointing in the direction of a longitudinal axis of the motor vehicle. The lateral direction is accordingly the direction pointing in the direction of a transverse axis of the motor vehicle, while the vertical direction is perpendicular to the horizontal direction and the lateral direction, so that the horizontal direction, the lateral direction and the vertical direction jointly define a Cartesian or orthogonal coordinate system. The longitudinal axis of the motor vehicle preferably runs parallel to a main direction of travel of the motor vehicle.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Grundträger mittels eines Vertikalantriebs in vertikaler und/oder mittels eines Lateralantriebs in lateraler Richtung verlagerbar an dem Achsträger gelagert ist. Dem Grundträger kann lediglich der Vertikalantrieb, lediglich der Lateralantrieb oder sowohl der Vertikalantrieb als auch der Lateralantrieb zugeordnet sein. Mithilfe des Vertikalantriebs ist der Grundträger bezüglich des Achsträgers in vertikaler Richtung und mithilfe des Lateralantriebs in lateraler Richtung verlagerbar. Die Verlagerung des Grundträgers in vertikaler Richtung bezüglich des Achsträgers in die eine oder die andere Richtung verändert eine Vorspannung des Federelements, sodass bei unveränderter Federrate beziehungsweise Federkonstante des Federelements eine Anhebung und/oder eine Absenkung der Radträger bezüglich des Achsträgers und mithin eine Anhebung oder eine Absenkung der Karosserie des Kraftfahrzeugs bezüglich eines Untergrunds des Kraftfahrzeugs erfolgen kann. Entsprechend ist eine Fahrzeugstandhöhenverstellung realisiert.A preferred embodiment of the invention provides that the basic carrier is mounted in the vertical direction and / or by means of a lateral drive displaceable in the lateral direction by means of a vertical drive on the axle carrier. The basic carrier can be assigned only the vertical drive, only the lateral drive or both the vertical drive and the lateral drive. By means of the vertical drive, the basic carrier is displaceable in the vertical direction with respect to the axle carrier and in a lateral direction with the aid of the lateral drive. The displacement of the base carrier in the vertical direction with respect to the axle carrier in one or the other direction changes a bias of the spring element, so that at unchanged spring rate or spring constant of the spring element, an increase and / or a lowering of the wheel with respect to the axle carrier and thus an increase or decrease the body of the motor vehicle with respect to a subsurface of the motor vehicle can take place. Accordingly, a vehicle height adjustment is realized.

Die Verlagerung des Grundträgers in lateraler Richtung bewirkt dagegen, weil das Federelement in lateraler Richtung bezüglich des Grundträgers festgesetzt ist, Kräfte in entgegengesetzte Richtungen auf die Radträger. Hierdurch wird eine Lenkbewegung der Radträger und entsprechend der Räder des Kraftfahrzeugs erzielt. Zu diesem Zweck sind die Radträger lenkbar und mithin um eine Drehachse drehbar an den Achsträger und/oder die Karosserie angebunden. Das Federelement greift nun beabstandet von der Drehachse an den Radträgern an, sodass durch die Verlagerung des Grundträgers bezüglich des Achsträgers in lateraler Richtung aufgrund der Hebelwirkung ein Drehmoment auf die Radträger erzeugt wird, welches die Lenkbewegung der Radträger und mithin der Räder bewirkt. Bevorzugt ist eine derartige Ausgestaltung vorgesehen, wenn der Achsträger der Hinterachse des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist, sodass insoweit eine Hinterachslenkung realisiert ist.The displacement of the base support in the lateral direction causes, however, because the spring element is fixed in the lateral direction relative to the base support, forces in opposite directions on the wheel. As a result, a steering movement of the wheel carrier and corresponding to the wheels of the motor vehicle is achieved. For this purpose, the wheel carriers are steerable and thus connected rotatably about an axis of rotation to the axle carrier and / or the body. The spring element now engages at a distance from the axis of rotation on the wheel carriers, so that a torque is generated on the wheel carrier by the displacement of the base carrier with respect to the axle carrier in the lateral direction due to the leverage, which causes the steering movement of the wheel and thus the wheels. Preferably, such a configuration is provided when the axle is assigned to the rear axle of the motor vehicle, so far a Hinterachslenkung is realized.

Im Falle der lateralen Verlagerbarkeit mittels des Lateralantriebs ist das Federelement vorzugsweise radführend ausgebildet und/oder angeordnet. Das bedeutet, dass über das Federelement durch Verlagerung des Grundträgers in lateraler Richtung das auf die Radträger wirkende Drehmoment erzeugbar ist. Das Federelement ist insoweit in lateraler Richtung biegesteif oder zumindest biegesteifer als in vertikaler Richtung beziehungsweise ist entsprechend gelagert. Vorzugsweise sind der Vertikalantrieb und/oder der Lateralantrieb selbsthemmend ausgestaltet. Das bedeutet, dass eine Verlagerung des Grundträgers ausschließlich mittels des jeweiligen Antriebs durchgeführt, nicht jedoch aufgrund äußerer Kräfte erfolgen kann. Entsprechend muss im Falle der selbsthemmenden Ausführung des Antriebs keine Energie aufgewandt werden, um die Position des Grundträgers konstant zu halten.In the case of lateral displaceability by means of the lateral drive, the spring element is preferably constructed and / or arranged in a wheel-guiding manner. This means that the torque acting on the wheel carrier can be generated by displacing the basic carrier in the lateral direction via the spring element. The spring element is so far in the lateral direction rigid or at least more rigid than in the vertical direction or is stored accordingly. Preferably, the vertical drive and / or the lateral drive are configured self-locking. This means that a displacement of the basic carrier carried out exclusively by means of the respective drive, but can not be done due to external forces. Accordingly, in the case of the self-locking design of the drive no energy must be expended to keep the position of the base support constant.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Grundträger über einen, insbesondere mittels des Vertikalantriebs in vertikaler Richtung bezüglich des Achsträgers verlagerbaren, Lagerbock an dem Achsträger gelagert ist. Der Grundträger greift insoweit nicht unmittelbar an dem Achsträger an beziehungsweise ist über den Vertikalantrieb oder den Lateralantrieb an diesen angebunden. Vielmehr ist zwischen dem Grundträger und dem Achsträger der Lagerbock vorgesehen. In einer einfachsten Konfiguration kann der Grundträger starr an dem Lagerbock befestigt sein. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass der Grundträger über den Lateralantrieb an den Lagerbock angebunden ist, sodass der Grundträger mithilfe des Lateralantriebs in lateraler Richtung bezüglich des Lagerbocks gelagert ist.A further preferred embodiment of the invention provides that the basic carrier is mounted on the axle carrier via a bearing block that can be displaced in the vertical direction with respect to the axle carrier, in particular by means of the vertical drive. The basic carrier does not attack so far directly on the axle or is connected via the vertical drive or the lateral drive to this. Rather, the bearing block is provided between the base carrier and the axle carrier. In a simplest configuration, the base support may be rigidly secured to the bearing block. However, it can also be provided that the basic carrier is connected via the lateral drive to the bearing block, so that the base support is mounted by means of the lateral drive in the lateral direction with respect to the bearing block.

Der Lagerbock wiederum kann zusätzlich oder alternativ über den Vertikalantrieb an den Achsträger und/oder die Karosserie angebunden sein, sodass er mithilfe des Vertikalantriebs in vertikaler Richtung verlagerbar ist, sodass insgesamt auch eine Verlagerung des Grundträgers bezüglich des Achsträgers in vertikaler Richtung bewirkt werden kann. In der Basiskonfiguration des Fahrwerks kann es nun also vorgesehen sein, dass der Grundträger starr an dem Lagerbock befestigt ist, welcher wiederum starr an den Achsträger und/oder die Karosserie angebunden ist. Optional können jedoch der zwischen dem Achsträger und dem Lagerbock angeordnete Vertikalantrieb und/oder der zwischen dem Lagerbock und dem Grundträger wirkende Lateralantrieb vorgesehen sein, um eine entsprechende Verlagerung des Grundträgers bezüglich des Achsträgers zu ermöglichen.The bracket in turn can additionally or alternatively be connected via the vertical drive to the axle and / or the body, so that it can be displaced in the vertical direction by means of the vertical drive, so that a total displacement of the base support with respect to the axle carrier in the vertical direction can be effected. In the basic configuration of the chassis, it can now be provided that the basic carrier is rigidly secured to the bearing block, which in turn is rigidly connected to the axle and / or the body. Optionally, however, the arranged between the axle and the bearing block vertical drive and / or acting between the bearing block and the base support lateral drive may be provided to allow a corresponding displacement of the base support with respect to the axle beam.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Federelement beidseitig des Befestigungselements jeweils über ein Führungselement an dem Grundträger gelagert ist, wobei die Führungselemente jeweils eine Gleitaufnahme für das Federelement aufweisen, in der das Federelement in vertikaler Richtung bezüglich des entsprechenden Führungselements festgesetzt ist. Das Federelement ist also nicht lediglich mittig, also an der Befestigungsstelle, an den Grundträger angebunden. Vielmehr sind zusätzlich die Führungselemente vorgesehen, welche auf gegenüberliegenden Seiten der Befestigungsstelle an dem Federelement angreifen.A development of the invention provides that the spring element is mounted on both sides of the fastening element in each case via a guide element on the base carrier, wherein the guide elements each have a sliding receptacle for the spring element, in which the spring element is fixed in the vertical direction with respect to the corresponding guide element. The spring element is therefore not only centrally, so attached to the base, at the attachment point. Rather, the guide elements are additionally provided which engage on opposite sides of the attachment point on the spring element.

Jedes der Führungselemente weist die Gleitaufnahme auf, in welcher das Federelement angeordnet ist. Die Führungselemente sind derart ausgestaltet, dass sie eine Gleitbewegung des Federelements in lateraler Richtung in ihnen zulassen, jedoch das Federelement in vertikaler Richtung in ihnen festgesetzt ist. Die Führungselemente können beispielsweise im Wesentlichen U-förmig sein, sodass ihre Gleitaufnahmen jeweils zwischen zwei Schenkeln der Führungselemente vorliegen. Die beiden Schenkel liegen nun auf gegenüberliegenden Seiten des Federelements permanent an diesem an, um das Federelement in vertikaler Richtung bezüglich des Führungselements festzusetzen. Die Führungselemente können starr an dem Grundträger befestigt sein oder alternativ bezüglich diesem verlagerbar ausgeführt sein. Vorzugsweise sind die Führungselemente beziehungsweise die Gleitaufnahmen im Querschnitt bezüglich der Längsachse des Kraftfahrzeugs gesehen gekippt angeordnet, schließen also mit der Querachse jeweils einen Winkel ein, welcher größer als 0° und kleiner als 180° ist.Each of the guide elements has the sliding seat, in which the spring element is arranged. The guide elements are configured such that they allow a sliding movement of the spring element in the lateral direction in them, but the spring element is fixed in them in the vertical direction. The guide elements may for example be substantially U-shaped, so that their sliding recordings are present in each case between two legs of the guide elements. The two legs are now on opposite sides of the spring element permanently on this, in order to fix the spring element in the vertical direction with respect to the guide element. The guide elements may be rigidly attached to the base support or alternatively designed to be displaceable with respect to this. Preferably, the guide elements or the sliding mountings are arranged tilted viewed in cross section with respect to the longitudinal axis of the motor vehicle, so in each case enclose with the transverse axis an angle which is greater than 0 ° and less than 180 °.

Beispielsweise sind die Führungselemente drehbar an dem Grundträger gelagert. Dabei kann zwischen den Führungselementen und dem Grundträger jeweils ein Drehschwingungsdämpfer vorgesehen sein, sodass insoweit jedes der Führungselemente über den jeweiligen Drehschwingungsdämpfer an dem Grundträger gelagert beziehungsweise befestigt ist. Mit Hilfe der Drehschwingungsdämpfers kann eine Schwingungsdämpfung zwischen den Radträgern und dem Achsträger und mithin der Karosserie des Kraftfahrzeugs realisiert werden. Die Drehschwingungsdämpfer können dabei weitere Dämpfer ersetzen, insbesondere einen Dämpfer eines Feder-Dämpfer-Elements, das an dem Radträger oder dem Querlenker beziehungsweise einem der Querlenker angreift.For example, the guide elements are rotatably mounted on the base support. In this case, a torsional vibration damper can be provided in each case between the guide elements and the base support, so that in this respect each of the guide elements is mounted or fastened to the base support via the respective torsional vibration damper. With the help of the torsional vibration damper, a vibration damping between the wheel carriers and the axle and thus the body of the motor vehicle can be realized. The torsional vibration damper can replace other dampers, in particular a damper of a spring-damper element which engages the wheel or the wishbone or one of the wishbone.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Führungselemente in lateraler Richtung verlagerbar und in vertikaler Richtung ortsfest bezüglich des Grundträgers an diesem gelagert sind. Hierauf wurde vorstehend bereits hingewiesen. Während es selbstverständlich vorgesehen sein kann, dass in einer Konfiguration des Fahrwerks die Führungselemente starr an dem Grundträger angeordnet sind, sind sie vorzugsweise in lateraler Richtung verlagerbar, jedoch in vertikaler Richtung festgesetzt. Durch Verlagerung der Führungselemente in lateraler Richtung kann mithin die Federrate des Federelements verändert werden oder beispielsweise eine Wankstabilisierung für das Kraftfahrzeug realisiert sein. Besonders bevorzugt kann durch unabhängige Verlagerung der Führungselemente, bevorzugt in lateraler Richtung, eine radspezifische Änderung der Federrate des Federelements realisiert sein. Hierdurch kann eine radspezifische Wanksteifigkeitsverstellung vorgenommen werden.A further preferred embodiment of the invention provides that the guide elements are mounted in the lateral direction displaceable and stationary in the vertical direction with respect to the base support at this. This has already been pointed out above. While it may of course be provided that in a configuration of the chassis, the guide elements are rigidly arranged on the base support, they are preferably displaceable in the lateral direction, but fixed in the vertical direction. By shifting the guide elements in the lateral direction, therefore, the spring rate of the spring element can be changed or, for example, a roll stabilization for the motor vehicle can be realized. Particularly preferably, by independent displacement of the guide elements, preferably in the lateral direction, a be realized wheel-specific change in the spring rate of the spring element. As a result, a wheel-specific roll stiffness adjustment can be made.

Schließlich ist im Rahmen einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Führungselemente mittels eines Führungselementantriebs gleichsinnig und/oder gegensinnig in lateraler Richtung verlagerbar sind, wobei der Führungselementantrieb einen gemeinsamen Führungselementaktuator für die Führungselemente oder für jedes der Führungselemente jeweils einen separaten Führungselementaktuator aufweist. Unter der gleichsinnigen Verlagerung der Führungselemente ist eine Verlagerung der Führungselemente in derselben Richtung vorgesehen, sodass sich also beide Führungselemente von einem der Radträger entfernen und auf den jeweils anderen Radträger zu verlagert werden. Bei einer derartigen Verlagerung der Führungselemente verändert sich das Federverhalten des Federelements für die Radträger unterschiedlich. Auf diese Art und Weise kann die vorstehend bereits erwähnte Wankstabilisierung des Kraftfahrzeugs realisiert sein.Finally, in the context of a further embodiment of the invention, it is provided that the guide elements are displaceable in the same direction and / or in opposite directions in the lateral direction by means of a guide element drive, wherein the guide element drive has a common Führungselementaktuator for the guide elements or for each of the guide elements each have a separate Führungselementaktuator. Under the same direction displacement of the guide elements, a displacement of the guide elements is provided in the same direction, so that so remove both guide elements of one of the wheel and to be shifted to the other wheel. With such a displacement of the guide elements, the spring behavior of the spring element for the wheel carrier changed differently. In this way, the above-mentioned roll stabilization of the motor vehicle can be realized.

Alternativ oder zusätzlich kann der Führungselementantrieb die gegensinnige Verlagerung der Führungselemente ermöglichen. Hierunter ist zu verstehen, dass sich die Führungselemente in lateraler Richtung auseinander oder aufeinander zu bewegen, sodass sich also der Abstand des einen Führungselements von einem der Radträger vergrößert, während sich der Abstand des anderen Führungselements von demselben Radträger verringert oder umgekehrt. Der Führungselementantrieb kann derart ausgestaltet sein, dass er entweder nur das gleichsinnige Verlagern, nur das gegensinnige Verlagern oder sowohl das gleichsinnige als auch das gegensinnige Verlagern ermöglicht.Alternatively or additionally, the guide element drive allow the opposing displacement of the guide elements. This is to be understood that the guide elements in the lateral direction to move apart or each other, so that therefore increases the distance of a guide member of one of the wheel carrier, while the distance of the other guide member of the same wheel carrier is reduced or vice versa. The guide element drive can be configured such that it allows either only the same directional displacement, only the opposite directional displacement or both the same direction and the opposite directional displacement.

Ist lediglich das gleichsinnige oder lediglich das gegensinnige Verlagern vorgesehen, so kann der Führungselementantrieb den gemeinsamen Führungselementaktuator aufweisen, welcher die Verlagerung beider Führungselemente bewirkt. Soll dagegen sowohl das gleichsinnige als auch das gegensinnige Verlagern möglich sein, so wird vorzugsweise jedem der Führungselemente ein separater Führungselementaktuator zugeordnet, mittels welchem das jeweilige Führungselement unabhängig von dem jeweils anderen der Führungselemente verlagert werden kann. Auch hier können insoweit unterschiedliche Konfigurationen des Fahrwerks realisiert sein. Der Führungselementantrieb und insoweit der gemeinsame Führungselementaktuator oder die separaten Führungselementaktuatoren, ist vorzugsweise selbsthemmend ausgestaltet. Hierzu wird auf die Ausführungen hinsichtlich des Vertikalantriebs und/oder des Lateralantriebs hingewiesen, die analog auf den Führungselementantrieb übertragbar sind.If only the same direction or only the opposite direction displacement is provided, then the guide element drive may have the common guide element actuator, which causes the displacement of both guide elements. If, on the other hand, both the same direction and the opposite direction of displacement are possible, it is preferable for each of the guide elements to be assigned a separate guide element actuator by means of which the respective guide element can be displaced independently of the respective other of the guide elements. Again, so far different configurations of the chassis can be realized. The guide element drive and insofar the common guide element actuator or the separate guide element actuators, is preferably designed to be self-locking. Reference is made to the statements with regard to the vertical drive and / or the lateral drive, which can be transferred analogously to the guide element drive.

Zusammenfassend lässt sich mit dem beschriebenen Fahrwerk eine Vielzahl von unterschiedlichen Ausgestaltungen beziehungsweise von unterschiedlichen Fahrwerkskonfigurationen realisieren, nämlich durch das jeweils optionale Vorsehen von Vertikalantrieb, Lateralantrieb und Führungselementantrieb. Beispielsweise lassen sich eine Fahrzeugstandhöhenverstellung und/oder eine gleichsinnige, gegensinnige oder vollständig unabhängige Anpassung der Federraten des Federelements für die Radträger und/oder eine Lenkung, insbesondere eine Hinterachslenkung, realisieren, je nachdem, welcher oder welche der Antriebe verbaut sind.In summary, a plurality of different configurations or of different chassis configurations can be realized with the chassis described, namely by the respective optional provision of vertical drive, lateral drive and guide element drive. For example, can be a vehicle height adjustment and / or the same direction, in opposite directions or completely independent adaptation of the spring rates of the spring element for the wheel and / or a steering, in particular a rear axle realize, depending on which or which of the drives are installed.

Die Erfindung betrifft weiterhin einen Fahrwerkmontagesatz zur Herstellung einer Vielzahl von Fahrwerken mit unterschiedlichen Fahrwerkskonfigurationen, insbesondere von Fahrwerken gemäß den vorstehenden Ausführungen, wobei jedes der Fahrwerke einen Achsträger aufweist, an dem ein erster Radträger für ein erstes Rad des Kraftfahrzeugs und ein zweiter Radträger für ein zweites Rad des Kraftfahrzeugs angelenkt sind, wobei der erste Radträger und der zweite Radträger über ein Federelement miteinander verbunden sind. Dabei ist vorgesehen, dass das Federelement zwischen dem ersten Radträger und dem zweiten Radträger mittels eines zentral an dem Federelement befestigten Grundträgers an den Achsträger und/oder eine Karosserie des Kraftfahrzeugs angebunden ist.The invention further relates to a chassis assembly kit for producing a plurality of chassis with different chassis configurations, in particular of chassis according to the preceding embodiments, wherein each of the chassis has an axle, on which a first wheel carrier for a first wheel of the motor vehicle and a second wheel carrier for a second Wheel of the motor vehicle are articulated, wherein the first wheel and the second wheel are connected to each other via a spring element. It is provided that the spring element between the first wheel and the second wheel is connected by means of a centrally mounted on the spring element base support to the axle and / or a body of the motor vehicle.

Auf die Vorteile einer derartigen Ausgestaltung des Fahrwerks beziehungsweise des Fahrwerkmontagesatzes wurde bereits hingewiesen. Sowohl der Fahrwerkmontagesatz als auch das Fahrwerk können gemäß den vorstehenden Ausführungen weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird.On the advantages of such a design of the chassis or the chassis mounting kit has already been noted. Both the chassis mounting kit and the chassis can be further developed according to the foregoing, so that reference is made to this extent.

Der Fahrwerkmontagesatz weist eine Vielzahl von Einzelteilen zur Herstellung von mehreren Fahrwerken auf. Dabei können die Fahrwerke, welche mithilfe des Fahrwerkmontagesatzes realisiert werden, unterschiedlich konfiguriert sein. Beispielsweise ist die vorstehend bereits erwähnte Basiskonfiguration vorgesehen, bei welcher das Federelement mittels des starr an dem Achsträger befestigten Grundträgers an den Achsträger angelenkt ist.The chassis assembly kit has a variety of items for the production of multiple landing gears. In this case, the trolleys, which are realized by means of the chassis mounting kit, be configured differently. For example, the above-mentioned basic configuration is provided in which the spring element is articulated by means of the rigidly fixed to the axle carrier base carrier to the axle.

Die Erfindung betrifft schließlich ein Verfahren zum Herstellen einer Vielzahl von Fahrwerken mit unterschiedlichen Fahrwerkskonfigurationen, insbesondere von Fahrwerken gemäß den vorstehenden Ausführungen, vorzugsweise unter Verwendung des beschriebenen Fahrwerkmontagesatzes, wobei jedes der Fahrwerke einen Achsträger aufweist, an dem ein erster Radträger für ein erstes Rad des Kraftfahrzeugs und ein zweiter Radträger für ein zweites Rad des Kraftfahrzeugs angelenkt sind, wobei der erste Radträger und der zweite Radträger über ein Federelement miteinander verbunden sind. Dabei ist wiederum vorgesehen, dass das Federelement zwischen dem ersten Radträger und dem zweiten Radträger mittels eines zentral an dem Federelement befestigten Grundträgers an den Achsträger und/oder eine Karosserie des Kraftfahrzeugs angebunden wird.Finally, the invention relates to a method for producing a plurality of running gears with different running gear configurations, in particular of running gears according to the preceding embodiments, preferably using the described chassis mounting kit, wherein each of the running gears has an axle carrier to which a first wheel carrier for a first wheel of the motor vehicle and a second wheel carrier are articulated for a second wheel of the motor vehicle, wherein the first wheel carrier and the second wheel carrier via a spring element are interconnected. It is again provided that the spring element between the first wheel and the second wheel is connected by means of a centrally mounted on the spring element base support to the axle and / or a body of the motor vehicle.

Hinsichtlich möglicher vorteilhafter Ausgestaltungen der Fahrwerke, das Fahrwerkmontagesatzes beziehungsweise des Verfahrens wird erneut auf die vorstehenden Ausführungen hingewiesen.With regard to possible advantageous embodiments of the trolleys, the chassis mounting kit or the method is again referred to the above statements.

Es kann im Rahmen einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sein, dass ein Vertikalantrieb zur Verlagerung des Grundträgers in vertikaler Richtung verbaut oder der Grundträger in vertikaler Richtung bezüglich des Achsträgers starr befestigt wird; und/oder ein Lateralantrieb zur Verlagerung des Grundträgers in lateraler Richtung verbaut oder der Grundträger in lateraler Richtung bezüglich des Achsträgers starr befestigt wird; und/oder ein Führungselementantrieb zur Verlagerung von Führungselementen in lateraler Richtung verbaut und/oder die Führungselemente, insbesondere über einen Drehschwingungsdämpfer, drehbar an dem Grundträger gelagert oder die Führungselemente bezüglich des Grundträgers starr befestigt werden. Aus einer derartigen Vorgehensweise resultieren zahlreiche unterschiedliche Konfigurationen, auf welche vorstehend bereits eingegangen wurde.It may be provided in the context of an advantageous embodiment of the invention that a vertical drive for displacing the base support installed in the vertical direction or the base support is rigidly fixed in the vertical direction with respect to the axle beam; and / or a lateral drive for displacing the basic carrier is installed in the lateral direction or the basic carrier is fastened rigidly in the lateral direction with respect to the axle carrier; and / or a guide element drive for the displacement of guide elements installed in the lateral direction and / or the guide elements, in particular via a torsional vibration damper, rotatably mounted on the base support or the guide elements are rigidly fixed with respect to the base support. Such an approach results in numerous different configurations, which have already been discussed above.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt:The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the drawings, without any limitation of the invention. Showing:

1 eine schematische Darstellung eines Teil eines Fahrwerks für ein Kraftfahrzeug, wobei Radträger des Fahrwerks über ein Federelement miteinander verbunden und das Federelement an einem Achsträger angebunden ist, 1 a schematic representation of a part of a chassis for a motor vehicle, wherein wheel carriers of the chassis connected to each other via a spring element and the spring element is connected to an axle,

2 eine schematische Detaildarstellung eines Bereichs des Fahrwerks, und 2 a schematic detail of a portion of the chassis, and

3 eine weitere schematische Darstellung des Bereichs des Fahrwerks. 3 another schematic representation of the area of the chassis.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Bereichs eines Fahrwerks 1 für ein nicht näher dargestelltes Kraftfahrzeug. Das Fahrwerk verfügt über einen Achsträger 2, über welchen ein erstes Rad 3 und ein zweites Rad 4 einer Radachse des Kraftfahrzeugs an einer Karosserie des Kraftfahrzeugs gelagert sind. Jedes der Räder 3 und 4 ist an einem Radträger 5 beziehungsweise 6 drehbar gelagert, insbesondere jeweils mithilfe eines Radlagers. Die Radträger 5 und 6 sind wiederum mittels Querlenkern 7, 8, 9 und 10, welche hier als Dreieckslenker ausgestaltet sind, an den Achsträger 2 angelenkt. Jedem der Radträger 5 und 6 kann zudem ein Feder-Dämpfer-Element 11 zugeordnet sein.The 1 shows a schematic representation of a portion of a chassis 1 for a motor vehicle not shown in detail. The chassis has an axle carrier 2 over which a first wheel 3 and a second bike 4 a wheel axle of the motor vehicle are mounted on a body of the motor vehicle. Each of the wheels 3 and 4 is on a wheel carrier 5 respectively 6 rotatably mounted, in particular each with the help of a wheel bearing. The wheel carriers 5 and 6 are again by means of control arms 7 . 8th . 9 and 10 , which are designed here as a wishbone, to the axle carrier 2 hinged. Each of the wheel carriers 5 and 6 can also have a spring-damper element 11 be assigned.

Weiterhin sind die Radträger 5 und 6 über ein Federelement 12 miteinander verbunden, welches als Blattfeder vorliegt und insoweit als Querblattfeder bezeichnet werden kann. Das Federelement 12 ist zwischen dem ersten Radträger 5 und dem zweiten Radträger 6 mittels eines zentral an dem Federelement 12 befestigten Grundträgers 13 an den Achsträger 2 angebunden. Hierbei weist der Grundträger 3 vorzugsweise ein Befestigungselement 14 auf, mittels welchem das Federelement 12 mittig an dem Grundträger 13 gelagert ist, insbesondere ausschließlich in vertikaler Richtung verlagerbar gelagert. Mithilfe des Befestigungselements 14 wird insoweit das Federelement 12 bezüglich des Grundträgers 13 in lateraler und horizontaler Richtung festgelegt.Furthermore, the wheel carrier 5 and 6 via a spring element 12 interconnected, which is present as a leaf spring and may be referred to as transverse leaf spring. The spring element 12 is between the first wheel carrier 5 and the second wheel carrier 6 by means of a central on the spring element 12 attached basic carrier 13 to the axle carrier 2 tethered. Here, the basic carrier 3 preferably a fastener 14 on, by means of which the spring element 12 centered on the base support 13 is stored, in particular displaced stored only in the vertical direction. Using the fastener 14 is the extent the spring element 12 concerning the basic vehicle 13 fixed in lateral and horizontal directions.

Weiterhin ist erkennbar, dass dem Grundträger 13 Führungselemente 15 und 16 zugeordnet sind, die beidseitig des Befestigungselements 14 vorliegen und das Federelement 12 in sich aufnehmen. Die Führungselemente 15 und 16 halten mithin das Federelement 12 in vertikaler Richtung fest. Die Führungselemente 15 und 16 können jedoch bezüglich des Grundträgers in lateraler Richtung verlagerbar sein. Ebenso kann der Grundträger 13 in vertikaler Richtung und/oder in lateraler Richtung bezüglich des Achsträgers 2 verlagerbar sein.Furthermore, it can be seen that the basic carrier 13 guide elements 15 and 16 are assigned, the two sides of the fastener 14 present and the spring element 12 to absorb. The guide elements 15 and 16 thus hold the spring element 12 in the vertical direction. The guide elements 15 and 16 However, they can be displaced in the lateral direction with respect to the base carrier. Likewise, the basic carrier 13 in the vertical direction and / or in the lateral direction with respect to the axle carrier 2 be relocatable.

Die 2 zeigt eine schematische Detaildarstellung eines Bereichs des Fahrwerks 1, insbesondere des Grundträgers 13, über welchen das Federelement 12 an den hier nicht dargestellten Achsträger 2 angebunden ist. Es ist erkennbar, dass jedem der Führungselemente 15 und 16 ein separater Führungselementaktuator 17 beziehungsweise 18 zugeordnet ist, mittels welchem die Führungselemente 15 und 16 jeweils in lateraler Richtung verlagerbar sind. Durch die Verlagerung der Führungselemente 15 und 16 kann zum einen eine Wankstabilisierung des Kraftfahrzeugs realisiert sein und zum anderen die Federrate des Federelements 12 für die Radträger 5 und 6 angepasst werden.The 2 shows a schematic detail of a portion of the chassis 1 , in particular of the basic carrier 13 over which the spring element 12 on the axle carrier, not shown here 2 is connected. It can be seen that each of the guide elements 15 and 16 a separate guide element actuator 17 respectively 18 is assigned, by means of which the guide elements 15 and 16 are each displaced in the lateral direction. By the displacement of the guide elements 15 and 16 can be realized on the one hand a roll stabilization of the motor vehicle and on the other hand, the spring rate of the spring element 12 for the wheel carriers 5 and 6 be adjusted.

Der Grundträger 13 wiederum ist über einen Lagerbock 19 an den Achsträger 2 angebunden. Dabei ist der Grundträger 13 mittels eines Lateralantriebs 20 bezüglich des Lagerbocks 19 in lateraler Richtung verlagerbar. Durch die Verlagerung des Grundträgers 13 kann, weil gleichzeitig das Federelement 12 in lateraler Richtung mithilfe des Befestigungselements 14 an dem Grundträger 13 festgesetzt ist, eine Lenkbewegung auf die Radträger 5 und 6 aufgeprägt werden.The basic carrier 13 in turn is about a bearing block 19 to the axle carrier 2 tethered. Here is the basic carrier 13 by means of a lateral drive 20 concerning the bearing block 19 displaceable in the lateral direction. By relocating the basic carrier 13 can, because at the same time the spring element 12 in the lateral direction by means of the fastening element 14 on the basic carrier 13 is fixed, a steering movement on the wheel carrier 5 and 6 be imprinted.

Der Lagerbock 19 kann wiederum über ein Basiselement 21 an dem Achsträger 2 befestigt sein. Das Basiselement 21 ist beispielsweise starr an dem Achsträger 2 befestigt oder bildet einen Bestandteil des Achsträgers 2. In letzterem Fall wird also das Basiselement 21 von dem Achsträger 2 selbst ausgebildet. Der Lagerbock 19 kann über einen Vertikalantrieb 22 an das Basiselement 21 angebunden sein. Mithilfe des Vertikalantriebs 22 kann der Lagerbock 19 in vertikaler Richtung bezüglich des Basiselements 21 und mithin des Achsträgers 2 verlagert werden. Hieraus folgt, dass der Vertikalantrieb 22 eine vertikale Verlagerung des Grundträgers 13 bezüglich des Achsträgers 2 ermöglicht. Hierdurch kann bei gleichbleibender Federrate des Federelements 12 eine Anhebung beziehungsweise eine Absenkung der Radträger 5 und 6 bezüglich des Achsträgers 2 und mithin der Karosserie des Kraftfahrzeugs realisiert sein.The bearing block 19 can turn over a base element 21 on the axle carrier 2 be attached. The basic element 21 is for example rigid to the axle 2 attached or forms part of the axle carrier 2 , In the latter case, therefore, the basic element 21 from the axle carrier 2 self trained. The bearing block 19 can via a vertical drive 22 to the base element 21 be connected. Using the vertical drive 22 can the bearing block 19 in the vertical direction with respect to the base member 21 and therefore the axle carrier 2 be relocated. It follows that the vertical drive 22 a vertical displacement of the basic carrier 13 with respect to the axle carrier 2 allows. As a result, at the same spring rate of the spring element 12 an increase or a reduction of the wheel 5 and 6 with respect to the axle carrier 2 and consequently be realized the body of the motor vehicle.

Die 3 zeigt den vorstehend bereits beschriebenen Bereich des Fahrwerks 1 in einer weiteren schematischen Darstellung. Hierbei ist die Verlagerbarkeit des Lagerbocks 19 bezüglich des Basiselements 21 beziehungsweise die Ausgestaltung des Vertikalantriebs 22 genauer zu erkennen. Auf die vorstehenden Ausführungen wird hingewiesen.The 3 shows the previously described range of the chassis 1 in a further schematic representation. Here is the displaceability of the bearing block 19 with respect to the base element 21 or the configuration of the vertical drive 22 to recognize more precisely. Reference is made to the above statements.

Mithilfe des hier dargestellten Fahrwerks 1 kann ein Fahrwerkmontagesatz im Sinne eines Baukastensystems realisiert werden, mittels welchem zum einen ein Fahrwerk 1 mit einem hervorragenden Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs realisiert sein kann und zum anderen die Ausgestaltung in unterschiedlichsten Konfigurationen möglich ist.Using the chassis shown here 1 can be realized a chassis assembly kit in the sense of a modular system, by which on the one hand a chassis 1 can be implemented with an excellent handling of the motor vehicle and on the other hand, the design is possible in a variety of configurations.

Claims

Landing gear ( 1 ) for a motor vehicle, with an axle carrier ( 2 ) to which a first wheel carrier ( 5 ) for a first wheel ( 3 ) of the motor vehicle and a second wheel carrier ( 6 ) for a second wheel ( 4 ) of the motor vehicle are articulated, wherein the first wheel carrier ( 5 ) and the second wheel carrier ( 6 ) via a spring element ( 12 ), characterized in that the spring element ( 12 ) between the first wheel carrier ( 5 ) and the second wheel carrier ( 6 ) by means of a central on the spring element ( 12 ) basic carrier ( 13 ) to the axle carrier ( 2 ) and / or a body of the motor vehicle is connected.

Suspension according to claim 1, characterized in that the spring element ( 12 ) by means of a center on the spring element ( 12 ) engaging fastener ( 14 ) rigidly on the base support ( 13 ) is mounted or mounted displaceable in the vertical direction.

Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the basic carrier ( 13 ) by means of a vertical drive ( 22 ) in the vertical direction and / or by means of a lateral drive ( 20 ) displaceable in the lateral direction on the axle carrier ( 2 ) is stored.

Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the basic carrier ( 13 ) via one, in particular by means of the vertical drive ( 22 ) in the vertical direction with respect to the axle carrier ( 2 ), bearing block ( 19 ) on the axle carrier ( 2 ) is stored.

Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element ( 12 ) on both sides of the fastener ( 14 ) in each case via a guide element ( 15 . 16 ) on the base support ( 13 ), wherein the guide elements ( 15 . 16 ) each have a sliding receptacle for the spring element ( 12 ), in which the spring element ( 12 ) in the vertical direction with respect to the corresponding guide element ( 15 . 16 ).

Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the guide elements ( 15 . 16 ) displaceable in the lateral direction and stationary in the vertical direction with respect to the basic carrier ( 13 ) are stored on this.

Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the guide elements ( 15 . 16 ) are displaceable in the same direction and / or in opposite directions in the lateral direction by means of a guide element drive, wherein the guide element drive has a common guide element actuator for the guide elements ( 15 . 16 ) or for each of the guiding elements ( 15 . 16 ) each have a separate Führungselementaktuator ( 17 . 18 ) having.

Chassis assembly kit for the production of a large number of chassis ( 1 ) with different chassis configurations, in particular chassis ( 1 ) according to one or more of the preceding claims, wherein each of the running gears ( 1 ) an axle carrier ( 2 ), on which a first wheel carrier ( 5 ) for a first wheel ( 3 ) of the motor vehicle and a second wheel carrier ( 6 ) for a second wheel ( 4 ) of the motor vehicle are articulated, wherein the first wheel carrier ( 5 ) and the second wheel carrier ( 6 ) via a spring element ( 12 ), characterized in that the spring element ( 12 ) between the first wheel carrier ( 5 ) and the second wheel carrier ( 6 ) by means of a central on the spring element ( 12 ) basic carrier ( 13 ) to the axle carrier ( 2 ) and / or a body of the motor vehicle is connected.

Method for producing a plurality of running gears ( 1 ) with different chassis configurations, in particular of chassis according to one or more of the preceding claims 1 to 7, preferably using the chassis mounting kit according to claim 8, wherein each of the chassis ( 1 ) an axle carrier ( 2 ), on which a first wheel carrier ( 5 ) for a first wheel ( 3 ) of the motor vehicle and a second wheel carrier ( 6 ) for a second wheel ( 4 ) of the motor vehicle are articulated, wherein the first wheel carrier ( 5 ) and the second wheel carrier ( 6 ) via a spring element ( 12 ), characterized in that the spring element ( 12 ) between the first wheel carrier ( 5 ) and the second wheel carrier ( 6 ) by means of a central on the spring element ( 12 ) basic carrier ( 13 ) to the axle carrier ( 2 ) and / or a body of the motor vehicle is connected.

Method according to claim 9, characterized in that - a vertical drive ( 22 ) for the transfer of the basic vehicle ( 13 ) installed in the vertical direction or the base support ( 13 ) in the vertical direction with respect to the axle carrier ( 2 ) is rigidly fastened, and / or - a lateral drive ( 20 ) for the transfer of the basic vehicle ( 13 ) in the lateral direction or the base support ( 13 ) in the lateral direction with respect to the axle carrier ( 2 ) is rigidly fastened, and / or - a guide element drive for the displacement of guide elements ( 15 . 16 ) installed in the lateral direction and / or the guide elements ( 15 . 16 ), in particular via a torsional vibration damper, rotatably on the base support ( 13 ) or the guide elements ( 15 . 16 ) with regard to the basic carrier ( 13 ) are rigidly fastened.