DE102016003262A1

DE102016003262A1 - Method for determining free parking possibilities for a vehicle

Info

Publication number: DE102016003262A1
Application number: DE102016003262.6A
Authority: DE
Inventors: Joachim Weisbrod
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2016-03-16
Filing date: 2016-03-16
Publication date: 2016-09-29

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (V) zur Ermittlung freier Parkmöglichkeiten (P) für ein Fahrzeug, insbesondere einen Lastkraftwagen, wobei ermittelte Informationen (I) zu freien Parkmöglichkeiten (P) auf einer vorgegebenen Parkfläche an einen Fahrzeuginsassen des Fahrzeugs ausgegeben werden. Erfindungsgemäß werden Daten (D1) zu der vorgegebenen Parkfläche, Positionen von in einer Umgebung der Parkfläche fahrenden Fahrzeugen, Positionen von auf der vorgegebenen Parkfläche parkenden Fahrzeugen und einer voraussichtlichen Parkzeitdauer der parkenden Fahrzeuge erfasst, wobei in Abhängigkeit der erfassten Daten (D1) momentan freie oder potentiell freiwerdende Parkmöglichkeiten (P) auf der vorgegebenen Parkfläche ermittelt werden, mögliche bevorstehende aufeinanderfolgende Parkvorgänge (PV) der in der Umgebung der Parkfläche fahrenden Fahrzeuge und auf der Parkfläche parkenden Fahrzeuge ermittelt werden, und die ermittelten Informationen (I) im Fahrzeug ausgegeben werden.The invention relates to a method (V) for determining free parking possibilities (P) for a vehicle, in particular a truck, wherein determined information (I) regarding free parking possibilities (P) are output on a predetermined parking area to a vehicle occupant of the vehicle. According to the invention, data (D1) relating to the predetermined parking area, positions of vehicles traveling in an area of the parking area, positions of vehicles parked on the given parking area and an anticipated parking time duration of the parked vehicles are detected, free or non-existent depending on the detected data (D1) potentially released parking facilities (P) are determined on the given parking area, possible upcoming successive parking operations (PV) of driving in the vicinity of the parking area vehicles and parked on the parking area vehicles are determined, and the determined information (I) are output in the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung freier Parkmöglichkeiten für ein Fahrzeug, insbesondere einen Lastkraftwagen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for determining free parking possibilities for a vehicle, in particular a truck, according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2014 008 429 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung freier Abstellplätze auf LKW-Parkplätzen und Mitteilung an einen LKW-Fahrer bekannt. In einem zentralen Server werden Positionsdaten sowie Informationen zur Kapazität von LKW-Parkplätzen abgelegt und/oder generiert. In einem abgestellten LKW werden Positionsdaten der Abstellpositionen erfasst und an den Server übermittelt. Der Server ermittelt aus solchen Positionsdaten mehrerer LKWs die Anzahl von abgestellten verfahrensrelevanten LKWs entsprechend besetzten Abstellplätzen auf einem bestimmten LKW-Parkplatz.From the DE 10 2014 008 429 A1 a method and apparatus for determining free parking spaces on truck parking lots and notification to a truck driver is known. Position data and information about the capacity of truck parking spaces are stored and / or generated in a central server. In a parked truck position data of the parking positions are recorded and transmitted to the server. From such position data of several trucks, the server determines the number of parked trucks relevant to the procedure corresponding to occupied parking spaces on a specific truck parking space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Ermittlung freier Parkmöglichkeiten für ein Fahrzeug, insbesondere einen Lastkraftwagen, anzugeben.The object of the invention is to provide a method for determining free parking possibilities for a vehicle, in particular a truck, which is improved compared with the prior art.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In einem Verfahren zur Ermittlung freier Parkmöglichkeiten für ein Fahrzeug, insbesondere einen Lastkraftwagen, werden ermittelte Informationen zu freien Parkmöglichkeiten auf einer vorgegebenen Parkfläche an einen Fahrzeuginsassen des Fahrzeugs ausgegeben. Erfindungsgemäß werden Daten zu der vorgegebenen Parkfläche, Positionen von in einer Umgebung der Parkfläche fahrender Fahrzeuge, Positionen von auf der vorgegebenen Parkfläche parkenden Fahrzeugen und einer voraussichtlichen Parkzeitdauer der parkenden Fahrzeuge erfasst, wobei in Abhängigkeit der erfassten Daten momentan freie oder potentiell freiwerdende Parkmöglichkeiten auf der vorgegebenen Parkfläche ermittelt werden, mögliche bevorstehende aufeinanderfolgende Parkvorgänge der in der Umgebung der Parkfläche fahrenden Fahrzeuge und auf der Parkfläche parkenden Fahrzeuge ermittelt werden, und die ermittelten Informationen im Fahrzeug ausgegeben werden.In a method for determining free parking possibilities for a vehicle, in particular a truck, information about free parking possibilities on a given parking area is output to a vehicle occupant of the vehicle. According to the invention, data on the predetermined parking area, positions of vehicles traveling in an area of the parking area, positions of vehicles parked on the given parking area and an anticipated parking time duration of the parked vehicles are detected, wherein free or potentially released parking possibilities are currently set to the predefined parking space depending on the acquired data Parking area are determined, possible upcoming successive parking operations of driving in the vicinity of the parking area driving vehicles and parked on the parking area vehicles are determined, and the information obtained in the vehicle output.

Insbesondere Lastkraftwagenfahrer müssen zum konzentrierten Transport ihrer Güter gesetzlich geregelte Ruhezeiten einhalten. Mittels des Verfahrens ist insbesondere eine Suche nach einer Parkmöglichkeit auf einer Fahrstrecke des Lastkraftwagenfahrers erleichtert, so dass die Lastkraftwagenfahrer keinem Stress beim Finden einer passenden Parkmöglichkeit von nur begrenzten Parkflächen ausgesetzt sind. Darüber hinaus führt die vereinfachte Suche für den Lastkraftwagenfahrer zu einer verbesserten Transport- und Ankunftszeit, die ebenfalls einem Spediteur des Transports zu Gunsten kommt.In particular, lorry drivers must comply with legally regulated rest periods for the concentrated transport of their goods. By means of the method, in particular a search for a parking possibility on a driving route of the truck driver is facilitated, so that the truck drivers are not exposed to stress when finding a suitable parking possibility of only limited parking areas. In addition, the simplified search for the truck driver leads to an improved transport and arrival time, which also benefits a freight forwarder.

In einer Weiterbildung des Verfahrens erhält der Fahrzeuginsasse, insbesondere der Lastkraftwagenfahrer, eine Angabe mit welcher Wahrscheinlichkeit auf einer vorgegebenen Parkfläche zu einer angestrebten Pausenzeit freie Parkmöglichkeiten zur Verfügung stehen werden. Hierbei werden in absehbarer Zeit und/oder zu einem vorgebbaren Zeitpunkt potentiell freiwerdende Parkmöglichkeiten ermittelt.In a development of the method, the vehicle occupant, in particular the truck driver, receives an indication of the probability with which free parking possibilities will be available on a given parking area at a desired break time. In the foreseeable future and / or at a predeterminable time potentially freed parking facilities will be determined.

Des Weiteren ist eine Verkehrssicherheit erhöht, wenn beispielsweise von einer langen Fahrt ermüdete Lastkraftwagenfahrer in einer schnellen und unterstützenden Weise eine Parkmöglichkeit finden. Zudem trägt die verkürzte Suchzeit nach einer Parkmöglichkeit zum Umweltschutz bei, indem beispielsweise weniger Kraftstoff zur zielgeführten Parkmöglichkeit verbraucht wird.Furthermore, traffic safety is enhanced when, for example, truck drivers tired of a long journey find parking in a quick and supportive manner. In addition, the reduced search time for parking contributes to environmental protection, for example by using less fuel for the purpose of parking the parking space.

Das Verfahren ist in bereits bestehende Fahrzeugsysteme, wie zum Beispiel in Navigationssysteme, integrierbar.The method can be integrated into existing vehicle systems, such as in navigation systems.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch einen Verfahrensablauf eines Verfahrens zur Ermittlung freier Parkmöglichkeiten für ein Fahrzeug, insbesondere einen Lastkraftwagen. 1 schematically a process flow of a method for determining free parking options for a vehicle, in particular a truck.

Die einzige 1 zeigt ein schematisch ein Verfahrensablauf eines Verfahrens V zur Ermittlung freier Parkmöglichkeiten P für ein nicht näher dargestelltes Fahrzeug, insbesondere einen Lastkraftwagen.The only 1 shows a schematic of a process flow of a method V for determining free parking P for a vehicle not shown in detail, in particular a truck.

Um eine Suche nach einer Parkmöglichkeit P für einen Fahrzeuginsassen, insbesondere einen Lastkraftwagenfahrer, zu vereinfachen, werden ermittelte Informationen I zu freien Parkmöglichkeiten P auf einer vorgegebenen Parkfläche an den Fahrzeuginsassen des Fahrzeugs ausgegeben. Hierzu umfasst das Fahrzeug eine nicht näher dargestellte und beispielsweise als Navigationseinheit ausgebildete Ausgabeeinheit.In order to simplify a search for a parking space P for a vehicle occupant, in particular a truck driver, determined information I on free parking possibilities P on a given parking area is output to the vehicle occupants of the vehicle. For this purpose, the vehicle comprises a non-illustrated and designed, for example, as a navigation unit output unit.

Die ermittelten Informationen I werden in Echtzeit in einer aktualisierenden und selbstlernenden, in einer Navigationseinheit hinterlegten, virtuellen Karte der Navigationseinheit gespeichert. Insbesondere ist die selbstlernende Karte eine interaktive Karte, für die unterschiedliche Daten erfasst, ausgewertet, gelernt und hinterlegt werden. Hierfür weist beispielsweise eine Mehrzahl von Fahrzeugen eine gemeinsame drahtlose, bi-direktionale Vernetzung auf, mittels welcher unterschiedliche Daten, wie zum Beispiel Echtzeit betreffende Umgebungs-, Verkehrs- und/oder Fahrzeugdaten, ausgetauscht werden können. Die ausgetauschten Daten können dann von der selbstlernenden Karte ausgewertet werden.The determined information I is stored in real time in an updating and self-learning, stored in a navigation unit, virtual map of the navigation unit. In particular, the self-learning card is one interactive map for which different data are collected, evaluated, learned and deposited. For this purpose, for example, a plurality of vehicles has a common wireless, bi-directional networking, by means of which different data, such as real-time environment, traffic and / or vehicle data, can be exchanged. The exchanged data can then be evaluated by the self-learning map.

In einem Verfahrensschritt V1 werden Daten D1 zu der vorgegebenen Parkfläche erfasst. Die vorgegebene Parkfläche ist beispielsweise eine für eine Transportstrecke des Fahrzeugs besonders geeignete, leicht zu erreichende und/oder in Abhängigkeit einer vergangenen und/oder bevorstehenden Fahrtzeit ermittelte Parkfläche für Lastkraftwagen. Hierzu werden insbesondere eine gesetzlich geregelte Lenk- und Ruhezeit für Fahrer bzw. Lastkraftwagenfahrer berücksichtigt. Zudem umfassen die erfassten Daten D1 Informationen I zu Positionen von in einer Umgebung der Parkfläche fahrenden Fahrzeugen, insbesondere Lastkraftwagen, und Positionen von auf der vorgegebenen Parkfläche parkenden Fahrzeugen, insbesondere Lastkraftwagen, zur Ermittlung einer bereits bestehenden oder sich künftig gegebenenfalls ergebenden Parkmöglichkeit P. Darüber hinaus umfassen die erfassten Daten D1 Informationen I zu einer voraussichtlichen Parkzeitdauer, insbesondere einer gesetzlich geregelten und offiziellen Ruhezeit, der jeweiligen parkenden Lastkraftwagen. Die erfassten Daten D1 werden beispielsweise zur statistischen Bestimmung von Informationen I, wo und wann Parkmöglichkeiten P zur Verfügung stehen oder nicht, herangezogen.In a method step V1, data D1 relating to the predetermined parking area is acquired. The predefined parking area is, for example, a parking area for lorries which is particularly suitable for a transport route of the vehicle and is easy to reach and / or determined as a function of a past and / or upcoming journey time. For this purpose, in particular a legally regulated driving and rest time for drivers or truck drivers are taken into account. In addition, the acquired data D1 include information I on positions of vehicles traveling in an environment of the parking area, in particular trucks, and positions of vehicles parked on the given parking area, in particular trucks, for determining an already existing or possibly future parking space P. In addition For example, the acquired data D1 includes information I at an estimated parking period, in particular a legally regulated and official rest period, of the respective parked trucks. The acquired data D1 are used, for example, for the statistical determination of information I, where and when parking facilities P are available or not.

Durch eine regelmäßige Auswertung von ermittelten Parkverhältnissen, also zu welchen Zeitpunkten wie viele und welche Parkmöglichkeiten besetzt oder unbesetzt waren, ergibt sich über die Zeit eine Prognose mit hoher statistischer Relevanz zur ermittelbaren Verfügbarkeit von Parkmöglichkeiten auf den vorgegebenen Parkflächen, insbesondere Parkplätzen, für eine vorgebbare Ankunftszeit.Through a regular evaluation of determined parking conditions, ie at what times as many and which parking facilities were occupied or unoccupied, results over time a forecast with high statistical relevance to the determinable availability of parking on the given parking areas, especially parking lots, for a predetermined arrival time ,

In Abhängigkeit der erfassten Daten D1, die beispielsweise mittels einer nicht näher dargestellten externen Datenverarbeitungseinheit und/oder der Navigationseinheit ausgewertet werden, werden im Verfahrensschritt V2 momentan freie, also unbelegte Parkmöglichkeiten P ermittelt. Auch werden potentiell freiwerdende Parkmöglichkeiten P ermittelt, indem beispielsweise durch Erfassung eines erfassbaren Beginns einer Ruhezeiteinhaltung eines parkenden Fahrzeugs eine bevorstehende Dauer der Ruhezeiteinhaltung berechnet wird. Zudem werden im gleichen Verfahrensschritt V2 oder in einem weiteren Verfahrensschritt mögliche aufeinanderfolgende Parkvorgänge PV der in der Umgebung fahrenden Fahrzeuge, die also in absehbarer Zeit ihre Ruhezeit bzw. Ruhepause ausführen müssen, ermittelt. Bei diesen möglichen Parkvorgängen PV handelt es sich also um mögliche Einparkvorgänge. Ebenfalls werden Parkvorgänge PV von auf der Parkfläche parkenden Fahrzeugen ermittelt, die beispielsweise in absehbarer Zeit ihre Ruhezeit beenden müssen. Bei diesen möglichen Parkvorgänge PV handelt es sich also um mögliche Ausparkvorgänge.Depending on the detected data D1, which are evaluated, for example, by means of an external data processing unit and / or the navigation unit, not shown in detail, free, ie unoccupied, parking spaces P are currently determined in method step V2. Also potentially released parking facilities P are determined by an imminent duration of the rest period is calculated, for example, by detecting a detectable beginning of a rest period of a parked vehicle. In addition, in the same method step V2 or in a further method step, possible successive parking operations PV of the vehicles traveling in the environment, which must therefore carry out their rest time or resting period in the foreseeable future, are determined. These possible parking processes PV are thus possible parking operations. Parking operations PV are also determined by vehicles parked in the parking area which, for example, have to end their rest period in the foreseeable future. These possible parking processes PV are therefore possible Ausparkvorgänge.

In einer Weiterbildung des Verfahrens V kann beispielsweise eine Vereinbarung und/oder Verabredung zwischen Fahrzeugen oder Fahrzeugführern, insbesondere zur Ablösung einer bestimmten Parkmöglichkeit P, organisiert werden.In a further development of the method V, for example, an agreement and / or appointment between vehicles or vehicle drivers, in particular for the replacement of a specific parking facility P, can be organized.

Die ermittelten Informationen I, die die Parkmöglichkeiten P und die Parkvorgänge PV umfassen, werden mittels der Ausgabeeinheit an den Fahrer im Fahrzeug ausgegeben, so dass der Fahrer zu der nächsten Parkmöglichkeit P in einfacher Weise geführt wird.The determined information I comprising the parking possibilities P and the parking operations PV are output by means of the output unit to the driver in the vehicle, so that the driver is guided to the next parking facility P in a simple manner.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

V

method

V1, V2

step

I

information

D1

dates

P

parking

PV

parking operation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014008429 A1 [0002]

Claims

Method (V) for determining free parking possibilities (P) for a vehicle, wherein ascertained information (I) relating to free parking facilities (P) on a given parking area is output to a vehicle occupant of the vehicle, characterized in that - data (D1) relating to predetermined parking area, positions of vehicles traveling in an area of the parking area, positions of vehicles parked on the given parking area and an estimated parking duration of the parked vehicles are detected, wherein - depending on the detected data (D1) currently free or potentially released parking facilities (P) be determined on the given parking area, - possible forthcoming successive parking operations (PV) of the vehicles driving in the vicinity of the parking area and parked on the parking area are determined, and - the information (I) determined in the vehicle are output.

Method (V) according to claim 1, characterized in that the acquired data (D1) are stored in real time in an updating and self-learning, stored in a navigation unit, virtual card.

Method (V) according to claim 1, characterized in that the vehicle is a truck.