DE102016003155A1

DE102016003155A1 - Motor vehicle with automatic body flap drive

Info

Publication number: DE102016003155A1
Application number: DE102016003155.7A
Authority: DE
Inventors: Thomas Kräuter
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2016-03-15
Filing date: 2016-03-15
Publication date: 2017-09-21
Anticipated expiration: 2036-03-16
Also published as: DE102016003155B4

Abstract

Kraftfahrzeug (1), umfassend eine Karosserie (2) und wenigstens eine an der Karosserie (2) über wenigstens eine Scharnierverbindung (3) schwenkbar gelagerte Klappe (4), die zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung bewegbar ist, wobei die Klappe (4) über eine Antriebseinrichtung (5) automatisch von der Schließstellung in die Offenstellung und/oder umgekehrt bewegbar ist, wobei die an der Klappe (4) angeordnete Antriebseinrichtung (5) einen Antriebsmotor (6), eine über den Antriebsmotor (6) antreibbare Wickeltrommel (7) und ein auf diese auf- und abwickelbares Zugmittel (8), umfasst, wobei das Zugmittel (8) karosserieseitig fest gekoppelt ist, wobei wenigstens zwei Zugmittelführungen (10, 11) karosserieseitig in vertikal versetzter Lage angebracht sind und der Antriebsmotor (6) an der der Scharnierverbindung (3) gegenüberliegenden Klappenseite verbaut ist.Motor vehicle (1) comprising a body (2) and at least one flap (4) pivotally mounted on the body (2) via at least one hinge connection (3) and movable between an open position and a closed position, the flap (4) via a drive device (5) is automatically moved from the closed position to the open position and / or vice versa, wherein the on the flap (4) arranged drive means (5) comprises a drive motor (6), via the drive motor (6) drivable winding drum (7 ) and an on this developable and developable traction means (8), wherein the traction means (8) is fixedly coupled body side, wherein at least two Zugmittelführungen (10, 11) are mounted on the body side in a vertically offset position and the drive motor (6) the hinge connection (3) opposite the flap side is installed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Karosserie und wenigstens eine an der Karosserie über wenigstens eine Scharnierverbindung schwenkbar gelagerte Klappe, die zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung bewegbar ist, wobei die Klappe über eine Antriebseinrichtung automatisch von der Schließstellung in die Offenstellung und/oder umgekehrt bewegbar ist.The invention relates to a motor vehicle comprising a body and at least one on the body via at least one hinged pivotally mounted flap which is movable between an open position and a closed position, wherein the flap via a drive device automatically from the closed position to the open position and / or vice versa is movable.

Kraftfahrzeuge mit derartigen an der Karosserie angebrachten Klappen sollen den Bedienkomfort beim Öffnen und Schließen des Fahrzeugs erhöhen. Um eine automatische Bewegung der Klappe zu ermöglichen, kommen elektrische oder hydraulische Antriebe zum Einsatz, die unter dem Kraftfahrzeugdach oder im Bereich der C- oder D-Säule verbaut sind. Typischerweise umfassen diese Antriebseinrichtungen Zug- oder Druckfedern sowie entsprechende Antriebszylinder.Motor vehicles with such mounted on the body flaps to increase the ease of use when opening and closing the vehicle. In order to enable automatic movement of the flap, electric or hydraulic drives are used, which are installed under the vehicle roof or in the area of the C or D pillar. Typically, these drive devices comprise tension or compression springs and corresponding drive cylinders.

In der DE 10 2005 050 419 A1 ist ein Kraftwagenflügel zum Verschließen einer Karosserieöffnung vorgeschlagen worden, der eine horizontale Teilung aufweist. Zum automatischen Öffnen und Schließen der beiden Teile des Kraftwagenflügels dient eine Antriebseinrichtung, die karosserieseitig am Fahrzeugdach angebracht ist und wenigstens zwei Antriebsmotore sowie eine Wickeltrommel, zwei Antriebszylinder und zugehörige Gasdruckfedern umfasst.In the DE 10 2005 050 419 A1 For example, a motor vehicle wing has been proposed for closing a body opening having a horizontal pitch. For automatic opening and closing of the two parts of the motor vehicle wing is a drive means which is mounted on the body side of the vehicle roof and at least two drive motors and a winding drum, two drive cylinder and associated gas springs comprises.

Eine weitere Vorrichtung zum automatischen Öffnen von Fahrzeugtüren ist aus DE 603 05 373 T2 bekannt. Hier wird vorgeschlagen, dass die Antriebseinheit im Bereich der hinteren Säule der Fahrzeugkarosserie angebracht ist und eine Zahnstange, eine Gelenk-/Gleiteinheit und ein ebenfalls karosserieseitig montiertes Schienenteil umfasst.Another device for automatically opening vehicle doors is off DE 603 05 373 T2 known. Here it is proposed that the drive unit is mounted in the region of the rear pillar of the vehicle body and comprises a toothed rack, a joint / slide unit and also a rail-mounted rail part.

Bei Kraftfahrzeugen der beschriebenen Art umfasst die Kraftfahrzeugkarosserie meist eine zweite oder gar eine dritte Sitzreihe. Um auch den Fahrzeuginsassen, die in einer dieser beiden Sitzreihen Platz nehmen, möglichst viel Komfort zu ermöglichen, ist es notwendig, dass der verfügbare Fahrzeuginnenraum möglichst effizient genutzt wird.In motor vehicles of the type described, the motor vehicle body usually comprises a second or even a third row of seats. In order to enable as much comfort as possible to the passengers who sit in one of these two rows of seats, it is necessary that the available vehicle interior is used as efficiently as possible.

Ungeachtet dessen werden Antriebseinrichtungen von Karosserieheckklappen, dem aktuellen Stand der Technikentsprechend, im hinteren Teil eines Fahrzeugs nahe der anzutreibenden Klappe zwischen Karosseriedach und Fahrzeughimmel beziehungsweise im Bereich der C- oder D-Säule montiert.Regardless, according to the current state of the art, drive devices are mounted in the rear part of a vehicle near the door to be driven between the body roof and the headliner or in the area of the C or D pillar.

Dadurch entsteht über der zweiten oder dritten Sitzreihe beziehungsweise karosserieseitig an den beiden äußeren Plätzen eine Wölbung des Fahrzeughimmels beziehungsweise der Verkleidung der C- oder D-Säule, die in den Fahrzeuginnenraum hineinragt, wodurch der Sitzkomfort der Fahrzeuginsassen beeinträchtigt wird. Zwar können Karosserieklappenantriebe bauraumoptimiert konzipiert sein, allerdings ist auch bei derart ausgelegten Antriebseinrichtungen eine eingeschränkte Kopffreiheit der Fahrzeuginsassen gegeben.This creates over the second or third row of seats or body side at the two outer places a curvature of the vehicle headliner or the panel of the C or D-pillar, which protrudes into the vehicle interior, whereby the seating comfort of the vehicle occupants is impaired. Although bodyshell drives can be designed to be space-optimized, a limited headroom of the vehicle occupants is also given in such designed drive devices.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug anzugeben, das ein verbessertes Antriebskonzept für eine an der Karosserie schwenkbar angebrachte Klappe umfasst.The invention is therefore based on the object to provide a motor vehicle comprising an improved drive concept for a pivotally mounted on the body flap.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die an der Klappe angeordnete Antriebseinrichtung einen Antriebsmotor, eine über den Antriebsmotor antreibbare Wickeltrommel und ein auf diese auf- und abwickelbares Zugmittel umfasst, wobei das Zugmittel karosserieseitig fest gekoppelt ist, wobei wenigstens zwei Zugmittelführungen karosserieseitig in vertikal versetzter Lage angebracht sind und der Antriebsmotor an der der Scharnierverbindung gegenüberliegenden Klappenseite verbaut ist.To solve this problem is provided according to the invention in a motor vehicle of the type mentioned that the drive means arranged on the flap comprises a drive motor, a drivable via the drive motor winding drum and on this up and unwound traction means, wherein the traction means is firmly coupled body side, wherein at least two Zugmittelführungen mounted on the body side in a vertically offset position and the drive motor is installed on the opposite side of the hinge hinge flap side.

Die Erfindung sieht eine Verlagerung der gesamten Antriebseinrichtung zur Beseitigung der bisher gegebenen Beeinträchtigungen vor.The invention provides for a displacement of the entire drive device to eliminate the previously given impairments.

Hierzu werden gemäß der vorliegenden Erfindung alle Elemente der Antriebseinrichtung der an der Karosserie angebrachten Klappe zugeordnet, wodurch eine größere Kopffreiheit und somit ein höherer Komfort für die Fahrzeuginsassen entsteht. Dabei können alle Elemente der Antriebseinrichtungen so an der Karosserieklappe angebracht sein, dass sie von Verkleidungsteilen sichtgeschützt sind.For this purpose, according to the present invention, all elements of the drive device are assigned to the flap attached to the body, whereby a greater headroom and thus a higher comfort for the vehicle occupants arises. In this case, all the elements of the drive means may be mounted on the body flap so that they are visible from trim parts.

Eine für die Schwenkbewegung notwendige Kraft wird vom Antriebsmotor auf das Zugmittel übertragen. Dieses Zugmittel kann im Rahmen der Erfindung einlagig oder mehrlagig auf die Wickeltrommel aufgewickelt werden, wobei auch eine verfahrbare Wickeltrommel eingesetzt werden kann, um das Zugmittel möglichst ohne Zwischenräume aufzuwickeln. Hierzu kann z. B. eine Gewindespindel dienen, auf der die Wickeltrommel nachgeführt ist, wodurch diese pro Umdrehung um die Strecke des Zugmitteldurchmessers verschoben wird. Die Zuführung des Zugmittels erfolgt in diesem Fall z. B. über eine sich nicht mitbewegende Umlenkrolle.A force necessary for the pivotal movement is transmitted from the drive motor to the traction means. This traction means can be wound in one or more layers on the winding drum in the context of the invention, wherein a movable winding drum can be used to wind the traction means as possible without gaps. For this purpose, z. Example, serve a threaded spindle on which the winding drum is tracked, whereby this is shifted per revolution by the distance of the Zugmitteldurchmessers. The supply of the traction means takes place in this case z. B. via a non-moving idler pulley.

Zwar beansprucht eine einlagige Wicklung das Zugmittel neben der anliegenden Zugkraft vor allem durch die stärkere Biegung des Zugmittels, allerdings entfällt eine bei mehrlagigen Wicklungen typische Druckkraft zwischen den sich berührenden Zugmittelsträngen, wodurch sich hier die Beanspruchung des Zugmittels wesentlich reduziert.Although claimed a single-layer winding the traction means in addition to the applied tensile force, especially by the stronger bending of the traction device, but eliminates a typical multi-layer wind pressure between the touching Zugmittelsträngen, thereby significantly reducing the stress on the traction device.

Ein Steuergerät, welches der Antriebseinrichtung zugeordnet sein kann, kann beispielsweise über einen Drehgeber die genaue Position der an der Karosserie schwenkbar angebrachten Klappe bestimmen, um eine möglichst genaue Ansteuerung der Antriebseinrichtung zu erzielen. Der Drehgeber kann hierzu direkt an der Wickeltrommel angeflanscht sein. A control unit, which may be associated with the drive device, can determine, for example, via a rotary encoder, the exact position of the door pivotally mounted on the flap to achieve the most accurate control of the drive device. The rotary encoder can be flanged directly to the winding drum for this purpose.

Als Angelpunkt eines Hebels dient die Scharnierverbindung, mit Hilfe derer die Klappe schwenkbar an der Karosserie angebracht ist. Die Scharnierverbindung umfasst sowohl ein karosseriefestes als auch ein klappenfestes Bauteil sowie eine Scharnierachse. Da sich der Antriebsmotor bzw. die Wickeltrommel auf der der Scharnierverbindung gegenüberliegenden Seite befindet, ergibt sich zwischen Scharnierverbindung und Wickeltrommel, durch das klappenfeste Bauteil der Scharnierverbindung bzw. durch einen Rahmen der Klappe, ein Hebelarm. Da das Zugmittel an einer Seite karosseriefest fixiert ist, entsteht durch das Aufwickeln des Zugmittels eine Zugkraft. Diese Zugkraft greift an der Einbauposition des Antriebsmotors bzw. der Wickeltrommel an. Der Hebelarm überträgt die Kraft auf die am Angelpunkt schwenkbar gelagerte Klappe. Befindet sich die Klappe ursprünglich in einer Schließstellung, wird diese dadurch in eine Offenstellung bewegt.As a pivot point of a lever is the hinge connection, by means of which the flap is pivotally mounted on the body. The hinge connection comprises both a body-fixed and a flap-fixed component and a hinge axis. Since the drive motor or the winding drum is located on the side opposite the hinge connection, a hinge arm is produced between the hinge connection and the winding drum, through the flap-fixed component of the hinge connection or through a frame of the flap. Since the traction means is fixed on one side of the body, a tensile force is created by the winding of the traction means. This tensile force acts on the installation position of the drive motor or the winding drum. The lever arm transmits the force to the pivotally mounted flap at the hinge point. If the flap is originally in a closed position, it is thereby moved into an open position.

Die karosseriefeste Fixierung des Zugmittels kann dabei durch eine geeignete Einspannvorrichtung erfolgen. In der Einspannvorrichtung kann das Zugmittel zwischen geeigneten Einspannelementen fixiert sein. Beispielsweise kommen hierfür entsprechende Keile, Klemmschrauben bzw. Halteschrauben zum Einsatz.The body-fixed fixation of the traction device can be done by a suitable clamping device. In the clamping device, the traction means can be fixed between suitable clamping elements. For example, corresponding wedges, clamping screws or retaining screws are used for this purpose.

Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug wird es bevorzugt, dass der Antriebsmotor ein Elektromotor ist. Als passender Montageort für den Antriebsmotor kann beispielsweise ein genügend großer Hohlraum oder eine ausreichend große Aussparung der Karosserieklappe dienen, wobei der Antriebsmotor vorzugsweise direkt über sein Gehäuse oder einen geeigneten Montagekäfig an der Klappe fixiert ist. Der Antriebsmotor kann sich erfindungsgemäß auf der der Scharnierverbindung gegenüberliegenden Seite der Klappe befinden. Zudem sind auch verschiedene Einbaurichtungen des Antriebsmotors möglich. Beispielsweise kann dieser orthogonal, parallel oder schräg zur Wagenquerrichtung liegen, was auf die grundlegende Funktionsweise der Erfindung keinen Einfluss hat. Sobald ein Steuerungssystem über einen Trigger ausgelöst wird, überträgt der Antriebsmotor die Drehbewegung seiner Antriebsachse auf die Wickeltrommel, wobei die Energieversorgung des Elektromotors über das Bordnetz des Fahrzeugs erfolgt. Das Triggersignal kann hierbei von einem im Innenraum des Kraftfahrzeugs angebrachten Bedienelement oder auch von einer portablen Einrichtung außerhalb des Fahrzeugs ausgelöst werden.In the motor vehicle according to the invention, it is preferred that the drive motor is an electric motor. As a suitable mounting location for the drive motor, for example, a sufficiently large cavity or a sufficiently large recess of the body flap are used, wherein the drive motor is preferably fixed directly on his housing or a suitable mounting cage on the flap. According to the invention, the drive motor can be located on the side of the flap opposite the hinge connection. In addition, different installation directions of the drive motor are possible. For example, this may be orthogonal, parallel or oblique to the carriage transverse direction, which has no influence on the basic operation of the invention. As soon as a control system is triggered by a trigger, the drive motor transmits the rotational movement of its drive axle to the winding drum, wherein the power supply of the electric motor via the electrical system of the vehicle. In this case, the trigger signal can be triggered by a control element mounted in the interior of the motor vehicle or else by a portable device outside the vehicle.

Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass die Antriebsachse des Antriebsmotors direkt an die Wickeltrommel angeflanscht ist oder über ein Getriebe mit der Wickeltrommel gekoppelt ist. Als Getriebe kann beispielsweise ein Kegelradgetriebe eingesetzt werden. Hierbei kann dieses dazu dienen, die Drehzahl des Antriebsmotors auf eine bevorzugte Drehzahl der Wickeltrommel zu übersetzen. Außerdem wird für die Umlenkung der Drehbewegung vorzugsweise ein Winkelgetriebe eingesetzt, wenn der Antriebsmotor und die Drehachse der Wickeltrommel nahezu rechtwinklig zueinanderstehen. Bei stumpfen Winkeln zwischen der Antriebsachse des Antriebsmotors und der Drehachse der Wickeltrommel kann auch ein Kreuzgelenk verwendet werden. Ein Anflanschen der Antriebsachse des Antriebsmotors an die Wickeltrommel ist besonders bevorzugt, wenn sich Antriebsmotor und Wickeltrommel koaxial gegenüberstehen.A preferred embodiment of the invention provides that the drive axle of the drive motor is flanged directly to the winding drum or is coupled via a transmission with the winding drum. As a transmission, for example, a bevel gear can be used. This can serve to translate the speed of the drive motor to a preferred speed of the winding drum. In addition, an angle gear is preferably used for the deflection of the rotational movement when the drive motor and the axis of rotation of the winding drum are almost perpendicular to each other. At obtuse angles between the drive axis of the drive motor and the axis of rotation of the winding drum and a universal joint can be used. Flanging the drive axle of the drive motor to the winding drum is particularly preferred when the drive motor and winding drum are coaxial.

Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, dass die Zugmittelführungen drehend gelagerte Rollen oder Räder sind. Alternativ zu einem Einsatz von starren Zugmittelführungen wie z. B. Zapfen, Bolzen oder Stiften, wobei diese vorzugsweise gleitbeschichtet sein sollten, um die an den Führungen entstehenden Reibungsverluste zu reduzieren, können drehende Zugmittelführungen verwendet werden, um die Reibungsverluste noch weiter reduzieren zu können. Die Lagerung der Rollen oder der Räder erfolgt über geeignete Befestigungsvorrichtungen, die an der Karosserieklappe montiert sind und eine Rotation der Rollen oder Räder ermöglichen. Dabei ist es besonders bevorzugt, dass die Drehachsen der Rollen oder Räder weitestgehend parallel zur Schwenkachse der Klappe stehen.It is also within the scope of the invention that the traction means guides are rotatably mounted rollers or wheels. Alternatively to a use of rigid Zugmittelführungen such. As pins, bolts or pins, which should preferably be lubricated to reduce the resulting friction losses on the guides, rotating Zugmittelführungen can be used to further reduce the friction losses can. The bearings of the rollers or the wheels via suitable fastening devices which are mounted on the body flap and allow rotation of the rollers or wheels. It is particularly preferred that the axes of rotation of the rollers or wheels are largely parallel to the pivot axis of the flap.

Befindet sich die an der Karosserie schwenkbar gelagerte Klappe z. B. in einer Schließstellung, so bildet der Zugmittelabschnitt vor den Zugmittelführungen mit dem Zugmittelabschnitt nach den Zugmittelführungen einen stumpfen Winkel größer als 90° und kleiner als 180°. Soll die Klappe nun von ihrer Schließstellung in eine Offenstellung gebracht werden, wird das Zugmittel aufgewickelt, wodurch die Klappe bewegt wird. Erreicht die an der Klappe angeordnete Antriebseinrichtung, insbesondere die Drehachse deren Wickelrolle, durch die Schwenkbewegung die gleiche Höhe wie die karosseriefeste Einspannung des Zugmittels, so ist das Zugmittel geradlinig gestreckt. Um die Klappe weiter in Richtung ihrer Offenstellung zu bewegen, ist es notwendig, ein Umschlagen des Zugmittels zu ermöglichen, so dass zwischen dem Zugmittelabschnitt vor den Zugmittelführungen und dem Zugmittelabschnitt nach den Zugmittelführungen ein überstumpfer Winkel größer 180° und kleiner als 360° entsteht.Is the pivotally mounted on the body flap z. B. in a closed position, the traction means section forms before the Zugmittelführungen with the traction means section after the Zugmittelführungen an obtuse angle greater than 90 ° and less than 180 °. If the flap is now brought from its closed position to an open position, the traction means is wound, whereby the flap is moved. If the drive device arranged on the flap, in particular the axis of rotation of the winding roll, reaches the same height as the body-fixed clamping of the traction means due to the pivoting movement, then the traction means is stretched in a straight line. In order to move the flap further in the direction of its open position, it is necessary to allow a folding of the traction means, so that between the Zugmittelabschnitt before the Zugmittelführungen and the Zugmittelabschnitt after the Zugmittelführungen a überstumpfer angle greater than 180 ° and less than 360 °.

Bezüglich der Zugmittelführungen kann es erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Zugmittelführungen relativ zur Wagenlängsrichtung horizontal versetzt sind. Durch einen erfindungsgemäßen horizontalen Versatz der Zugmittelführungen relativ zur Wagenlängsrichtung ergibt sich die Möglichkeit einer flexiblen Einbauanordnung der karosseriefesten Zugmittelführungen.With regard to the Zugmittelführungen it may be provided according to the invention that the Zugmittelführungen are offset horizontally relative to the car longitudinal direction. By a horizontal offset of the Zugmittelführungen invention relative to the carriage longitudinal direction, the possibility of a flexible mounting arrangement of the body-mounted Zugmittelführungen.

Eine Variante der Erfindung kann vorsehen, dass das Zugmittel ein Riemen, ein Seil oder eine Kette ist. Grundsätzlich können Zugmittel zur Übertragung von Bewegungen und Kräften dienen, wobei im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Drehbewegung einer Antriebsachse eines Antriebsmotors in eine Schwenkbewegung einer an einer Karosserie angebrachten Klappe umwandelt wird. Diese Übertragung erfolgt durch das Auf- bzw. Abwickeln des Zugmittels. Im Rahmen der Erfindung ist zu beachten, dass bei vorgegebener Mindestbruchkraft ein Riemen oder eine Kette in der Regel einen größeren Durchmesser als ein vergleichbares Seil aufweist und bei einlagigem Wickeln des Zugmittels auf die Wickeltrommel entsprechend größere Wickeltrommeln benötigt werden. Bevorzugt verläuft das Zugmittel in einem genügend großen Hohlraum oder in einer ausreichend großen Aussparung in der Karosserieklappe.A variant of the invention may provide that the traction means is a belt, a rope or a chain. In principle, traction means can serve to transmit movements and forces, wherein in the context of the present invention, a rotational movement of a drive axle of a drive motor is converted into a pivoting movement of a flap attached to a body. This transfer takes place by the winding or unwinding of the traction means. In the context of the invention, it should be noted that for a given minimum breaking force a belt or a chain usually has a larger diameter than a comparable rope and correspondingly larger winding drums are required for single-layer winding of the traction means on the winding drum. Preferably, the traction means extends in a sufficiently large cavity or in a sufficiently large recess in the body flap.

Beim Einsatz eines kraftschlüssigen Zugmittels ist das übertragbare Drehmoment davon abhängig, welche Zugmittelreibung und Anpresskraft auf das Zugmittel wirken. Bei großen zu übertragenden Drehmomenten kann es daher vorkommen, dass das Zugmittel in Zugrichtung durchrutscht, wodurch eine Schlupfbewegung des Zugmittels entsteht. Dadurch ist keine winkelgenaue bzw. synchrone Übertragung möglich.When using a non-positive traction means, the transmittable torque is dependent on which traction means friction and contact force act on the traction means. For large torques to be transmitted, it may therefore happen that the traction device slips in the pulling direction, whereby a slip movement of the traction device arises. As a result, no angle-precise or synchronous transmission is possible.

Deswegen ist es erfindungsgemäß besonders bevorzugt, dass das Zugmittel mit den Zugmittelführungen formschlüssig in Eingriff steht. Wird ein Seil, ein Band oder ein Riemen als Zugmittel eingesetzt, ist der Einsatz von gleit- oder kugelgelagerten Rollen aus Metall oder Kunststoff als Zugmittelführungen vorteilhaft.Therefore, it is particularly preferred according to the invention that the traction means is positively engaged with the Zugmittelführungen. If a rope, a belt or a belt is used as traction means, the use of sliding or ball-bearing rollers made of metal or plastic as Zugmittelführungen is advantageous.

Der Riemen kann beispielsweise ein Zahn- oder Rillenriemen sein, der wiederum mit einer entsprechend geformten gleit- oder kugelgelagerten Riemenscheibe, die als Zugmittelführungen eingesetzt werden, formschlüssig in Eingriff steht.The belt may for example be a toothed or grooved belt, which in turn is in a form-fitting engagement with a correspondingly shaped sliding or ball-bearing pulley, which are used as Zugmittelführungen.

Es kann allerdings auch eine Kette eingesetzt werden, wobei man in diesem Fall geeignete Kettenräder als Zugmittelführungen verwendet.However, it can also be used a chain, being used in this case suitable sprockets as Zugmittelführungen.

Steht das Zugmittel mit den Zugmittelführungen formschlüssig in Eingriff, erhält man eine möglichst präzise Bewegung des Zugmittels und somit eine möglichst hohe Effizienz der Antriebseinrichtung bezüglich ihrer Kraftübertragung, da eine Relativbewegung senkrecht zur Zugrichtung und ein möglicher Schlupf in Zugrichtung verringert wird. Ein Formschluss kann dabei sowohl über eine Nut als auch über eine entsprechende Zahnung hergestellt werden. In jedem Fall wird allerdings nur ein Zugmittel mit geeigneter Spannung benötigt.Is the traction means with the Zugmittelführungen positively engaged, one obtains the most accurate movement of the traction device and thus the highest possible efficiency of the drive device with respect to their power transmission, since a relative movement is reduced perpendicular to the pulling direction and a possible slip in the pulling direction. A positive connection can be produced both via a groove and via a corresponding toothing. In any case, however, only one traction means with suitable tension is needed.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:Further advantages and details of the invention will be explained below with reference to an embodiment with reference to the drawings. The drawings are schematic representations and show:

1 eine Klappe einer Karosserie mit integrierter Antriebseinrichtung in einer Schließstellung in einer perspektivischen Ansicht von schräg hinten, 1 a flap of a body with integrated drive device in a closed position in a perspective view obliquely from behind

2 eine Klappe einer Karosserie mit integrierter Antriebseinrichtung in einer Offenstellung in einer perspektivischen Ansicht von schräg hinten, und 2 a flap of a body with integrated drive means in an open position in a perspective view obliquely from behind, and

3 eine schematische Darstellung einer Antriebseinrichtung. 3 a schematic representation of a drive device.

Wie in 1 und 2 gezeigt, umfasst ein Kraftfahrzeug 1 eine Karosserie 2 und eine an der Karosserie 2 über zwei Scharnierverbindungen 3 schwenkbar gelagerte Klappe 4. Über eine Antriebseinrichtung 5, die der Klappe 4 zugeordnet ist, kann diese automatisch bewegt werden. Die Antriebseinrichtung 5 umfasst wie dargestellt einen Antriebsmotor 6, eine Wickeltrommel 7 und ein Zugmittel 8.As in 1 and 2 shown includes a motor vehicle 1 a body 2 and one on the body 2 over two hinge connections 3 pivotally mounted flap 4 , About a drive device 5 that the flap 4 assigned, this can be moved automatically. The drive device 5 includes a drive motor as shown 6 , a winding drum 7 and a traction device 8th ,

In der gezeigten Darstellung von 1 befindet sich die Klappe 4 in einer Schließstellung und kann durch eine Öffnungsbewegung A in eine Offenstellung gebracht werden. Umgekehrt befindet sich die Klappe 4 in 2 in einer Offenstellung und kann durch eine Schließbewegung B in die Schließstellung, wie in 1 dargestellt, bewegt werden. Dadurch entsteht in 2 eine an einer Schwenkachse C gespiegelte Darstellung der Antriebseinrichtung 5.In the illustration of 1 is the flap 4 in a closed position and can be brought by an opening movement A in an open position. Conversely, the flap is located 4 in 2 in an open position and can by a closing movement B in the closed position, as in 1 shown, are moved. This creates in 2 a mirrored on a pivot axis C representation of the drive device 5 ,

Bei einer karosserieseitigen Einspannung 9 des Zugmittels 8 handelt es sich im vorliegenden Ausführungsbeispiel um eine Befestigung des Zugmittels 8 durch geeignete Einspannelemente, die im oberen Bereich der Karosserie 2 angebracht sind. Von dort aus führt das Zugmittel 8 in Richtung der an der Karosserie 2 schwenkbar angebrachten Klappe 4 und wird zunächst über zwei zur Wagenquerrichtung vertikal und zur Wagenlängsrichtung horizontal versetzte Zugmittelführungen 10 gelenkt.For a body-side restraint 9 of the traction device 8th In the present exemplary embodiment, this is an attachment of the traction mechanism 8th through suitable clamping elements in the upper part of the body 2 are attached. From there, the traction means 8th in the direction of the body 2 hinged flap 4 and is first about two to the car transverse direction vertically and the car longitudinal direction horizontally offset Zugmittelführungen 10 directed.

Man sieht zudem, dass die Scharnierverbindungen 3, mit deren Hilfe die Klappe 4 schwenkbar an der Karosserie 2 angebracht ist, sowohl der Karosserie 2 als auch der Klappe 4 zugeordnet sind. Zudem ist aus 1 und 2 ersichtlich, dass alle Elemente der Antriebseinrichtung 5 klappenseitig montiert sind. Dadurch wird weder zwischen Karosseriedach und Fahrzeughimmel noch im Bereich der C- oder D-Säule Bauraum für die Antriebseinrichtung 5 benötigt.You also see that the hinge connections 3 with whose help the flap 4 swiveling on the body 2 attached, both the bodywork 2 as well as the flap 4 assigned. Moreover, it is off 1 and 2 you can see that all Elements of the drive device 5 are mounted on the flap side. As a result, neither space between the body roof and the vehicle roof nor in the area of the C or D pillar space for the drive device 5 needed.

Die in 3 schematisch gezeigte Antriebseinrichtung 5 verdeutlicht nun die Bewegungsübertragung von dem Antriebsmotor 6 auf die Wickeltrommel 7 sowie die durch das Aufwickeln des Zugmittels 8 entstehende Hebelwirkung.In the 3 schematically shown drive device 5 now illustrates the motion transmission of the drive motor 6 on the winding drum 7 and by the winding of the traction means 8th resulting leverage.

Wird dem Antriebsmotor 6 Energie zugeführt, dreht dessen Antriebsachse. Die an die Antriebsachse des Antriebsmotors 6 angeflanschte Wickeltrommel 7 wickelt infolgedessen das Zugmittel 8 auf. Durch das Aufwickeln verkürzt sich das Zugmittel 8. Die dadurch entstehende Zugkraft greift an der Einbauposition des Antriebsmotors 6 bzw. der Wickeltrommel 7 an und wird auf einen Hebelarm 12 zwischen Scharnierverbindung 3 und Wickeltrommel 8 übertragen, wodurch die Klappe 4 von einer Schließstellung in eine Offenstellung bewegt wird.Will the drive motor 6 Energy supplied turns its drive axle. The to the drive axle of the drive motor 6 flanged winding drum 7 As a result, it winds the traction device 8th on. By winding the traction shortens 8th , The resulting tensile force engages the installation position of the drive motor 6 or the winding drum 7 and gets on a lever arm 12 between hinge connection 3 and winding drum 8th transferred, causing the flap 4 is moved from a closed position to an open position.

Das Zugmittel 8, welches karosserieseitig in der Einspannung 9 fixiert ist, wird über die Zugmittelführungen 10 und 11 gelenkt. Bewegt sich die Klappe 4 nun von einer Schließstellung in eine Offenstellung, erreicht die Klappe 4 zu einem bestimmten Zeitpunkt eine Position, in der die Antriebseinrichtung 5 bzw. die Drehachse der Wickeltrommel 7 und die Einspannung 9 auf gleicher Höhe liegend.The traction device 8th , which body side in the clamping 9 is fixed, is about the Zugmittelführungen 10 and 11 directed. If the flap moves 4 now from a closed position to an open position, the flap reaches 4 at a certain time a position in which the drive means 5 or the axis of rotation of the winding drum 7 and the restraint 9 lying at the same height.

Durch die entsprechende Positionierung der Zugmittelführungen 10 und 11 erfolgt in dieser Position ein Umschlagen des Zugmittels 8, so dass ab diesem Zeitpunkt die Zugmittelführung 11 das Umlenken des Zugmittels 8 übernimmt. Ab diesem Zeitpunkt bildet das Zugmittel 8 vor den Zugmittelführungen 10 und 11 und das Zugmittel 8 nach den Zugmittelführungen 10 und 11 einen überstumpfen Winkel größer als 180° und kleiner als 360°.Through the appropriate positioning of the Zugmittelführungen 10 and 11 in this position, a turnover of the traction device 8th , so that from this point on the Zugmittelführung 11 the deflection of the traction device 8th takes over. From this point on the traction device forms 8th in front of the Zugmittelführungen 10 and 11 and the traction means 8th after the Zugmittelführungen 10 and 11 an obtuse angle greater than 180 ° and less than 360 °.

Soll die an der Karosserie 2 schwenkbar gelagerte Klappe 4 anschließend von einer Offenstellung in eine Schließstellung bewegt werden, ist es ausreichend, wenn der Antriebsmotor bzw. die an ihn angeflanschte Wickeltrommel 7 sich in entgegengesetzter Richtung bewegt und somit dafür sorgt, dass das Zugmittel 8 von der Wickeltrommel 7 abgewickelt wird. Dabei ist zu beachten, dass auch beim Abwickeln das Zugmittel 8 ununterbrochen gespannt bleibt, um ein ruckartiges Absacken der Klappe 4 zu vermeiden.Should the on the body 2 pivotally mounted flap 4 are then moved from an open position to a closed position, it is sufficient if the drive motor or flanged to him winding drum 7 moves in the opposite direction and thus ensures that the traction means 8th from the winding drum 7 is handled. It should be noted that even when unwinding the traction 8th remains tense to a jerky sagging of the flap 4 to avoid.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005050419 A1 [0003]
DE 60305373 T2 [0004]

Claims

Motor vehicle ( 1 ) comprising a body ( 2 ) and at least one on the body ( 2 ) via at least one hinge connection ( 3 ) pivotally mounted flap ( 4 ) which is movable between an open position and a closed position, wherein the flap ( 4 ) via a drive device ( 5 ) is automatically moved from the closed position to the open position and / or vice versa, characterized in that the at the flap ( 4 ) arranged drive device ( 5 ) a drive motor ( 6 ), one via the drive motor ( 6 ) drivable winding drum ( 7 ) and a traction means that can be wound up and unwound therefrom ( 8th ), wherein the traction means ( 8th ) is fixedly coupled on the body side, wherein at least two traction means guides ( 10 . 11 ) are mounted on the body side in a vertically offset position and the drive motor ( 6 ) at the hinge connection ( 3 ) opposite flap side is installed.

Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the drive motor ( 6 ) is an electric motor.

Motor vehicle, according to claim 1 to 2, characterized in that the drive axle of the drive motor ( 6 ) directly to the winding drum ( 7 ) is flanged or via a gear with the winding drum ( 7 ) is coupled.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the Zugmittelführungen ( 10 . 11 ) are rotatably mounted rollers or wheels.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the Zugmittelführungen ( 10 . 11 ) are offset horizontally relative to the carriage longitudinal direction.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the traction means ( 8th ) is a belt, a rope or a chain.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the traction means ( 8th ) with the Zugmittelführungen ( 10 . 11 ) is positively engaged.