DE202017007006U1 - Actuating device for a motor vehicle sliding door - Google Patents
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Abstract
Betätigungseinrichtung zum Öffnen und/oder Schließen einer Kraftfahrzeug-Seitentür, umfassend:• wenigstens eine Führungsschiene (2, 3) zur Anbringung im Bereich der Unter- und/oder Oberkante der Kraftfahrzeug-Seitentüröffnung, welche dazu ausgebildet ist, wenigstens abschnittsweise neben, insbesondere wenigstens abschnittsweise parallel zur Führung (1) einer Türhalterung (4) der Kraftfahrzeug-Seitentür angebracht zu werden,• ein Mitnehmerelement (8, 9) zum Ankoppeln an die Türhalterung,• ein Antriebselement (20) zum Verfahren des Mitnehmerelements (9) entlang der Führungsschiene, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnehmerelement durch einen Zugmechanikhebel (7) an der Türhalterung drehbar gelagert ist, wobei der Zugmechanikhebel:• an der Türhalterung drehbar gelagert ist und• gegenüber der Türhalterung vorgespannt, vorzugsweise über eine Feder vorgespannt ist.Actuating device for opening and / or closing a motor vehicle side door, comprising: • at least one guide rail (2, 3) for attachment in the region of the lower and / or upper edge of the motor vehicle side door opening, which is designed to at least partially adjacent, in particular at least a driver element (8, 9) for coupling to the door holder, • a drive element (20) for moving the driver element (9) along the guide rail , characterized in that the driver element is rotatably supported by a Zugmechanikhebel (7) on the door bracket, wherein the Zugmechanikhebel: • is rotatably mounted on the door bracket and • biased against the door bracket, preferably biased by a spring.
Description
Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung für das automatische Öffnen und Schließen von Kraftfahrzeugtüren, insbesondere einer Schiebetür. Insbesondere eignet sich die vorgeschlagene Lösung für das nachträgliche Nachrüsten von Kraftfahrzeugen (Kfz) und deren Schiebetüren, welche serienmäßig über keine Betätigungseinrichtung für das automatische Öffnen und Schließen der Tür verfügen, d.h. diese Türen werden manuell geöffnet und geschlossen.The invention relates to an actuating device for the automatic opening and closing of motor vehicle doors, in particular a sliding door. In particular, the proposed solution is suitable for the subsequent retrofitting of motor vehicles (motor vehicles) and their sliding doors, which as standard have no actuator for the automatic opening and closing of the door, i. These doors are opened and closed manually.
Stand der TechnikState of the art
Aus dem Stand der Technik sind Betätigungseinrichtungen für das automatische Öffnen und Schließen von Kraftfahrzeug Schiebetüren bekannt. Diese bestehen aus einer Antriebseinheit, welche sich aus Antriebsmotor, z.B. Elektromotor, Getriebe und einer Sicherheitskupplungen. zusammensetzt. Befestigt wird die Antriebseinheit an der Fahrzeugseitenwand. Als kraftübertragende Elemente der Betätigungseinrichtung werden in der Regel Seile verwendet, die Seile werden über Führungen und Umlenkungen geführt und über ein Antriebsrad, welches als Wickelspule gestaltet ist angetrieben. Diese Einheit bildet die Führungseinheit, auch dieses System wird an der Seitenwand befestigt und bildet somit zusammen mit der Antriebseinheit die Betätigunseinrichtung.Actuators for the automatic opening and closing of motor vehicle sliding doors are known from the prior art. These consist of a drive unit consisting of drive motor, e.g. Electric motor, gearbox and a safety clutches. composed. The drive unit is attached to the vehicle side wall. As force-transmitting elements of the actuator ropes are usually used, the ropes are guided by guides and deflections and driven by a drive wheel which is designed as a winding spool. This unit forms the guide unit, this system is also attached to the side wall and thus forms together with the drive unit, the Betätigunseinrichtung.
Das Seil bzw. kraftübertragende Element ist mit der Schiebetür verbunden. Die Schiebetür selbst ist fahrzeugseitig bzw. statisch über Führungen und Rollen aufgenommen und translatorisch verschiebbar.The cable or force-transmitting element is connected to the sliding door. The sliding door itself is received on the vehicle side or statically via guides and rollers and translationally displaceable.
Bei den bekannten Systemen ist ein grosser Platzbedarf notwendig, d.h. die Antriebseinheit, ragt in den Fahrgastinnenraum und nimmt viel Platz in Anspruch.
Zu dem sind die Systeme derart gestaltet, dass auch Teile der Führungseinheit (Führungen, Umlenkungen, Hebel etc.) im Fahrzeug inneren als auch außerhalb des Fahrzeuges angebracht bzw. verlaufen oder geführt werden.
Damit verbunden sind Öffnungen bzw. Freischnitte an der Fahrzeugseitenwand, die Öffnungen müssen aufwendig gegen Umwelteinflüsse abgedichtet werden wie z.B. Wasser, Schmutz, Eis. Falls diese Medien ins Fahrzeuginnere gelangen können diese zu Schäden, erhöhtem Verschleiß oder Fehlfunktion führen.In the known systems, a large space requirement is necessary, ie the drive unit protrudes into the passenger compartment and takes up a lot of space.
In addition, the systems are designed in such a way that parts of the guide unit (guides, deflections, levers, etc.) are also mounted or run or guided in the vehicle inside and outside the vehicle.
Associated with this are openings or free cuts on the vehicle side wall, the openings must be laboriously sealed against environmental influences such as water, dirt, ice. If these media reach the vehicle interior, they can cause damage, increased wear or malfunction.
Zudem ist auch die Mechanik, welche außen am Fahrzeug verläuft bzw. außenliegend ist, empfindlich gegen Umwelteinflüsse. Die Bauteile müssen aufwendig und kostenintensiv mittels Abdeckungen und Blenden, die am Fahrzeug angebracht werden gegen die oben aufgeführten Einflüsse geschützt werden.In addition, the mechanics, which runs on the outside of the vehicle or is outboard, is sensitive to environmental influences. The components must be protected consuming and costly by means of covers and panels that are mounted on the vehicle against the influences listed above.
Zudem müssen die zusätzliche Blenden und Abdeckungen das Risiko verhindern, dass sich Personen an Bauteilen verletzen können.In addition, the additional panels and covers must prevent the risk that persons may injure themselves on components.
Die Betätigungseinrichtung, insbesondere Nachrüstlösungen werden in der Regel an der mittleren Führungsschiene der Schiebetür integriert. Nachteilig ist hierbei auch dass die bekannten Lösungen erheblich in die Fahrzeugstruktur, tragende Bauteile eingegeriffen wird, indem diese Beschnitten werden, um die Mechanik der Anbaulösungen in das Fahrzeuginnere zu montieren und platzieren, hierbei werden durch die Blechschnitte tragende Bauteilstrukturen verletzt, diese Maßnahmen beeinflussen die Crashsicherheit des Fahrzeuges negativ.The actuator, in particular retrofit solutions are usually integrated in the middle guide rail of the sliding door. The disadvantage here is that the known solutions is significantly reduced in the vehicle structure, supporting components by these are trimmed to mount the mechanics of the mounting solutions in the vehicle interior and place, this is injured by the lintels supporting component structures, these measures affect the crash safety of the vehicle negative.
Eine derartige elektrische Antriebsvorrichtung mit den oben aufgeführten Nachteilen, welche sich insbesondere auch für Nachrüsten von Schiebetüren empfiehlt ist aus der
Aufgabetask
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Betätigungseinrichtung vorzuschlagen, welche einen flexiblen Einsatz für die automatische Betätigung von Schiebetüren ermöglicht.
Die sehr einfach und kostengünstig aufgebaut ist und zusätzlich auch einfach als Nachrüstlösung in ein Kfz eingebaut werden kann. Hierbei die Fahrzeugstruktur nicht zu verändern bzw. in der Statik und somit Crashsicherheit zu schwächen. Das System soll zu dem wenig Platz benötigt d.h. keinen nutzbaren Raum im Kfz belegen, gegen Umwelteinflüsse geschützt sein, somit wird die Zuverlässigkeit des Systems gegenüber den bekannten Lösungen erhöht wird.
Die Aufgabe wird, ausgehend von einer Betätigungseinrichtung, einem Kraftfahrzeug bzw. einem Nachrüstverfahren, durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche gelöst.The invention has for its object to propose an actuator, which allows flexible use for automatic operation of sliding doors.
The very simple and inexpensive construction and in addition can also be easily installed as a retrofit solution in a car. In this case, the vehicle structure not to change or in the static and thus weaken crash safety. The system is to the little space needed ie occupy no usable space in the vehicle, be protected against environmental influences, thus the reliability of the system over the known solutions is increased.
The object is achieved on the basis of an actuating device, a motor vehicle or a retrofit method, by the characterizing features of the claims.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich.The measures mentioned in the dependent claims advantageous embodiments and modifications of the invention are possible.
Dementsprechend dient die erfindungsmäßige Betätigungseinrichtung der automatischen Tür Öffnung bzw. Schließung einer Kraftfahrzeug Schiebetür, wie sie beispielsweise bei einem PKW, Kleinbus oder Van, einem Caravan, einem Wohnwagen, einem Campingfahrzeug, einem Transporter oder dergleichen eingesetzt wird. Speziell bei Wohnmobilen gibt es Fahrzeughersteller, welche serienmäßig keine elektrische Schiebetür anbieten. Mit der erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung kann die Schiebetür automatisch, d.h. motorisch betrieben in eine geschlossene Türposition bzw. in eine geöffnete Position bewegt werden und sehr einfach auch in einem Nachrüstverfahren nachgerüstet werden ohne die Fahrzeugstruktur durch zusätzlich eingebrachte Öffnungen und Löcher zu schwächen.Accordingly, the erfindungsmäß actuator of the automatic door opening or closing a motor vehicle sliding door, as used for example in a car, minibus or van, a caravan, a caravan, a camping vehicle, a van or the like. Especially for motorhomes there are vehicle manufacturers, which do not offer an electric sliding door as standard. With the actuating device according to the invention, the sliding door can be automatically, ie operated by a motor in a closed door position or in a be moved open position and easily retrofitted in a retrofit process without weakening the vehicle structure by additionally introduced openings and holes.
Zu dem ist die vorgeschlagene Erfindung, im Falle einer Reparatur oder Wartung sehr einfach und gut bei geöffneter Schiebetür von außen zugänglich, da die Betätigungseinrichtung und Führungsschiene 2,3 zwischen Schweller und Fahrzeugboden platziert ist und dieser Bauraum bei geöffneter Tür sehr gut zugänglich wird. Bei den bekannten Lösungen ist ein erheblicher Aufwand für die Demontage der Blenden und Abdeckungen notwendig, speziell bei Wohnmobilen ist die Betätigungseinrichtung durch Möbel bzw. Küchenblöcke verbaut und für Reparaturen und Wartung ein sehr hoher Demontageaufwand notwendig um an die Mechanik der Betätigungseinrichtung zu gelangen.To which the proposed invention, in the case of repair or maintenance is very easy and accessible with the sliding door open from the outside, since the actuator and guide rail 2.3 is placed between the sill and vehicle floor and this space is very accessible when the door is open. In the known solutions, a considerable effort for the disassembly of the panels and covers is necessary, especially in motorhomes, the actuator is installed by furniture or kitchen units and for repairs and maintenance a very high dismantling effort necessary to get to the mechanics of the actuator.
Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann ein Mischbetrieb zwischen manueller Türöffnung und - schließung als auch automatischer d.h. motorisch betriebenen Türöffnung- und -Schließung dargestellt werden. Der Anwender bzw. Bediener kann die automatische Türöffnung bzw. Schließung über Funk, oder Taster, Handy oder Tablett auslösen, oder die Schiebetür je nach belieben und Situation auch manuell in der üblichen Art und Weise durch die eigene „Muskelkraft“ manuell öffnen bzw. schließen, indem der Aussen- oder Innengriff der Schiebetür betätigt wird. Durch die Betätigung des Griffes wird über einen Seilzug und einen beweglichen Mitnehmerstift
Besonders vorteilhaft ist hierbei die Nachrüstung diese Systems in Fahrzeuge mit manuell betätigten Schiebetüren, weil hier der Seilzug in der Regel schon serienmäßig in der Tür verlegt ist, dieser wird als Entkopplungslement für die Türfeststellung bei geöffneter Tür benötigt. Bei einer Nachrüstung wird die Schiebetür durch die Selbsthemmung der Betätigungseinrichtung in Position gehalten, somit kann dieser Seilzug „zweckentfremdet“ werden für die Entkopplung bzw. Betätigung des Mitnehmerstiftes
Particularly advantageous is the retrofitting of this system in vehicles with manually operated sliding doors, because here the cable is usually routed as standard in the door, this is required as Entkopplungslement for the door lock with the door open. When retrofitting the sliding door is held by the self-locking of the actuator in position, thus this cable can be "misappropriated" for the decoupling or actuation of the
Bedingt durch die Anordnung und Einbaulage der Betätigungseinrichtung zwischen Fahrzeugboden und Schweller, liegen alle Bauteile bei geschlossener Schiebetür im Fahrzeug inneren, die Betätigungseinrichtung wird sogar durch Fahrzeugseitige Türdichtung der Schiebetür vor Umwelteinflüssen geschützt, wie, Staub, Schmutz, Wasser Eis, Temperaturunterschiede. Diese Bauweise erhöht die Zuverlässigkeit und Langlebigkeit des Systems.Due to the arrangement and installation position of the actuator between the vehicle floor and sill, all components are internal with closed sliding door in the vehicle, the actuator is even protected by vehicle door seal door of the sliding door from environmental influences, such as, dust, dirt, water ice, temperature differences. This design increases the reliability and longevity of the system.
Die Führungseinheit wird durch eine gerade Führungsschiene
Anstelle der Kette
Beim Öffnen der Schiebetür wird diese immer auch in Querrichtung zur Kfz Fahrtrichtung über die Serienführungselemente der Tür bewegt bzw. versetzt. Dies hat den Vorteil, dass die Tür dann seitlich entlang der Fahrzeugseitenwand in den Führungsschienen geführt werden kann. Die vorgeschlagene, ebene Führungsschiene
Die Zugmechanik
Die Führungsschienen
Die Schrauben sind auch bei späteren Wartungsarbeiten bzw. Reparaturen gut zugänglich und kann sehr schnell ein und ausgebaut werden.The
The screws are easily accessible even during later maintenance or repairs and can be installed and removed very quickly.
Aufgrund der beengten Bauraumverhältnisse und der Aufgabenstellung keinen nutzbaren Bauraum im Fahrzeuginneren durch die Mechanik der Betätigungseinrichtung zu belegen, wird das Getriebe/Antrieb
Für den Fall, dass eine Spindel und Spindelmutter in der Führungsschiene verbaut wird, kann der Motor direkt an das Antriebsgehäuse bzw. Getriebe angeschraubt werden, d.h. die Achse des Motors steht in diesem Fall senkrecht zur Spindel bzw. auch Führunsschiene. Dementsprechend kann der Motor platzsparend untergebracht werden. Zudem ist bei dieser Anordnung auch genügend Raum für die in der Führung gelagerte Türhalterung bzw. das an der Türhalterung angekoppelte Mitnehmerelement gelassen.In the event that a spindle and spindle nut is installed in the guide rail, the motor can be bolted directly to the drive housing or transmission, i. the axis of the motor is in this case perpendicular to the spindle or Führunsschiene. Accordingly, the engine can be accommodated to save space. In addition, in this arrangement, enough space for the mounted in the guide door bracket or the coupled to the door bracket driver element is left.
Für den Fall, dass aufgrund von beengten Bauraumverhältnisse für den elektrischen Motor
Durch die oben beschriebene Bauweise wird die oben beschriebene Aufgabenstellung gelöst.
- - Einfache Bauweise
- - Es werden keine Abdeckungen Blenden etc. zum Schutz vor Verletzungen benötigt.
- - Kostengünstige Betätigungseinrichtung
- - Betätigungseinrichtung komplett im Fahrzeuginnenraum, keine außenliegende Mechanik, welche Umwelteinflüssen ausgesetzt ist.
- - Keine Blechbearbeitung bzw. keine Öffnungen an außenliegenden Blechen
- - Simple construction
- - No covers, etc. are required for protection against injury.
- - Cost-effective actuator
- - Actuator completely in the vehicle interior, no external mechanics, which is exposed to environmental influences.
- - No sheet metal processing or no openings on external sheets
Die Führungseinheit als auch die komplette Betätigungseinrichtung kann auch vorteilhaft als komplett vormontierte Einheit in das Fahrzeug integriert werden, dieser hat den Vorteil, dass Fahrzeugtoleranzen überbrückt bzw. in der Toleranzkette ausgeglichen werden.The guide unit as well as the complete actuating device can also be advantageously integrated as a completely pre-assembled unit in the vehicle, this has the advantage that vehicle tolerances bridged or compensated in the tolerance chain.
Als besonders vorteilhaft, zeigt sich die Bauweise mit Spindel, Spindelmutter und Führungseinheit mit angeflanschten Motor an der Antriebseinheit, diese Einheit kann als Ganzes, einteilig in den Bauraum, Montageplatz eingesetzt werden.To be particularly advantageous, the design shows with spindle, spindle nut and guide unit with flanged motor on the drive unit, this unit can be used as a whole, in one piece in the space, mounting space.
Innerhalb der Getriebeeinheit befindet sich eine Überlastkupplung
Bei Missbrauch bzw. beim Einklemmen von Personen ist es von Vorteil die Schiebetür sehr schnell anzuhalten um den Nachlauf bzw. Bewegungsenergie von der Person fernzuhalten. Die Bewegungsenergie der Tür kann z.B. auch durch eine magnetische Bremse aufgenommen werden, hierbei wird entgegen der Bewegungsrichtung der Tür eine Reaktionskraft generiert. Als Lösung sind auch Bremsbacken denkbar, welche sich wie bei einer Kfz Scheibenbremse bei Detektion von Notfällen wie z.B. über Schaltleisten, schließen und die Tür in Ihrer Bewegung bzw. Trägheit abrupt stoppen. Als Position für die Bremsungsbacken bietet sich hierbei ein Ritzel innerhalb der Führungsschiene 2,3 an.In case of abuse or trapping of persons, it is advantageous to stop the sliding door very quickly to keep the wake or kinetic energy away from the person. The kinetic energy of the door may e.g. are also absorbed by a magnetic brake, in this case, a reaction force is generated against the direction of movement of the door. As a solution and brake shoes are conceivable, which is like a car disc brake in detection of emergencies such. via safety edges, close and stop the door abruptly in your motion or inertia. As a position for the brake shoes this case offers a pinion within the
Bei ausgekoppelten Mitnehmerstift
Und in der rotatorischen Lage definiert wird.
Dadurch wird sichergestellt, dass beim Überfahren d.h. manuellen Bewegung der Tür, und bei nicht betätigtem Türgriff, sich das System wieder formschlüssig findet, d.h. der Mitnehmerstift
And defined in the rotational position.
This ensures that when overrunning ie manual movement of the door, and when the door handle is not actuated, the system again finds positive fit, ie the driving
Lösungsolution
Die Lösung dieser Aufgabe ist eine schienengeführte Zugmechanik
Der elektrische Motor
The
Um ein überspringen des Riemen
Bei beengten Bauraumverhältnissen und um einen besseren Kraftfluss im System zu bekommen kann besonders einfach die Führungsschiene zweiteilig ausgeführt werden, hierbei werden zwei Schienen eingesetzt, eine Schiene liegt auf dem Fahrzeugboden auf und die zweite Schiene liegt auf dem Schwellerblech des Fahrzeuges auf. Beide Schienen befinden sich nach wie vor innerhalb der Bodengruppe zwischen Schweller und Fahrzeugboden. Durch diese Bauweise wird erreicht, dass zusätzlicher Platz für den Mitnehmerstift
Diese Bauweise hat auch einen weiteren Vorteil, durch die zweiteilige Ausführung bzw. auseinandergezogene Bauweise befindet sich das Langloch der Führungsschiene
Als weitere Lösung wird die Antriebseinheit mit Spindel
Ausführungsbeispieleembodiments
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachstehend bildlich dargestellt.
-
1 Isoansicht im Detail auf die Antriebsseite der Betätigungseinrichtung -
2 Isoansicht der ganzen Betätigungseinrichtung -
3 Schnittansicht durch die Antriebsseite -
4 Schnittansicht durch das Getriebe -
5 Seitenansicht der Betätigungseinrichtung -
6 Detailansicht die Antriebsseite der Betätigungseinrichtung, In diesem Bild ist zu erkennen, in welcher Stellung sich die Bauteile bei ausgrückter bzw. geöffneter Tür befindet, insbesondere die Relativbewegungdes Elementes Zugmechanik 7 . Die Zugmechanik wird über dieFeder 24 in Position vorgespannt. -
7 Längsschnitt durch die Führungsschiene. In dieser Ansichtist der Mitnehmerstift 9 und Mitnahmewinkel8 im Eingriff dargestellt. -
8 . Isoansicht der Betätigungseinrichtung bei zweiteiliger Gestaltung der Führungsschiene, d.h. die Türhalterung,Zugmechanik 7 ,Mitnehmerwinkel 8 und Mitnehmerstift9 befinden in der Lage bzw. Anordnung zwischen den beiden Schienen. -
9 . Schnittansicht der zweiteiligen, bzw. doppelten Gestaltung derFührungsschiene 3 . Die Türhalterung,Zugmechanik 7 ,Mitnehmerwinkel 8 und Mitnehmerstift9 befinden in der Lage bzw. Anordnung zwischen den beiden Schienen. -
10 . Seitenansicht er zweiteiligen, bzw. doppelten Gestaltung derFührungsschiene 3 -
11 . Schnittansicht der Betätigungseinrichtung, bei welcherdas Antriebselement Spindel 6a und Spindelmutter 6b eingesetzt wird. Geführt inder Führungsschiene 2 . Mit Darstellung der AnlenkungMotor und Getriebe 16 .Darstellung Spindelmuuter 6b mitAufnahme für Mitnehmerstift 9 . -
12 . Draufsicht auf die Betätigungseinrichtung, bei welcherdas Antriebselement Spindel 6a und Spindelmutter 6b eingesetzt wird.
-
1 Iso view in detail on the drive side of the actuator -
2 Iso view of the whole actuator -
3 Section through the drive side -
4 Section through the gearbox -
5 Side view of the actuator -
6 Detail view of the drive side of the actuation device. This illustration shows the position in which the components are located when the door is opened or opened, in particular the relative movement of theelement traction mechanism 7 , The tension mechanism is over thespring 24 biased in position. -
7 Longitudinal section through the guide rail. In this view is the drivingpin 9 and driving angle8th shown in engagement. -
8th , Isoansicht the actuator in two-part design of the guide rail, ie the door bracket,traction mechanism 7 , Driving angle8th and drivingpin 9 are able or arrangement between the two rails. -
9 , Sectional view of the two-part or double design of theguide rail 3 , The door holder, pullmechanism 7 , Driving angle8th and drivingpin 9 are able or arrangement between the two rails. -
10 , Side view he two-piece, or double design of theguide rail 3 -
11 , Section view of the actuator, wherein thedrive element spindle 6a andspindle nut 6b is used. Guided in theguide rail 2 , With representation of the linkage engine andtransmission 16 , Presentation ofspindle nut 6b with mounting for drivingpin 9 , -
12 , Top view of the actuator, wherein thedrive element spindle 6a andspindle nut 6b is used.
Motor
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Führungsprofil /Schiebetür FahrzeugGuide profile / sliding door vehicle
- 22
- Führungsschiene einfachGuide rail easy
- 33
- Führungsschiene doppeltGuide rail double
- 44
- Türhalterungdoor bracket
- 55
- Zugmittel KetteTraction chain
- 66
-
Zugmittel Zahnriemen
6a Zugmittel Spindel 6b SpindelmutterTraction meanstoothed belt 6a Traction meansspindle 6b spindle nut - 77
- Zugmechanikdraw mechanism
- 88th
- MitnehmerwinkelFollower
- 99
- MitnehmerstiftCarrier pin
- 1010
- Druckfedercompression spring
- 1111
- Entriegelungszugrelease cable
- 1212
- Spannvorrichtungjig
- 1313
- KettenradSprocket
- 1414
- Zahnriemenradtoothed belt
- 1515
- Angetriebenes Zahnriemenrad / bzw. KettenradPowered toothed belt wheel / sprocket
- 1616
- Antrieb/GetriebeDrive / transmission
- 1717
- Schneckenradworm
- 1818
- Schneckenwelleworm shaft
- 1919
- Flexible AntriebswelleFlexible drive shaft
- 2020
- Elektrischer Motor / AntriebElectric motor / drive
- 2121
- ÜberlastmechanikOverload mechanics
- 2222
- Einstellfederadjusting spring
- 2323
- AusrückstiftAusrückstift
- 2424
- Andrückfederpressing spring
- 2525
- Rollerole
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |