DE102016002613A1 - Hydrauliksteuerkreis für ein Krandrehwerk - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Hydrauliksteuerkreis für ein Krandrehwerk mit in Arbeitsleitungen angeordneten und getrennt ansteuerbaren Wegeventilen für den Zu- und Ablauf zum Hydraulikmotor für die Ausführung einer Drehbewegung des Drehwerkes, wobei ein Zulaufventil zur Steuerung des Ölzulaufs von einer Hydraulikpumpe über die Arbeitsleitung zum Hydraulikmotor dient und ein Ablaufventil vorgesehen ist, über das der Hydraulikmotor zum Tank entlastbar ist, wobei die Arbeitsleitungen jeweils über wenigstens ein Rückschlagventil mit einem gemeinsamen Eingang des Ablaufventils in Verbindung stehen, um den Hydraulikmotor unabhängig von der Drehrichtung des Drehwerks über das eine Ablaufventil in den Tank zu entlasten.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Hydrauliksteuerkreis für ein Krandrehwerk mit in Arbeitsleitungen angeordneten und getrennt ansteuerbaren Wegeventilen für den Zu- und Ablauf zum Hydraulikmotor.
  • Ein Drehwerk wird bei Baumaschinen benötigt, um den Oberwagen relativ zum Unterwagen zu verdrehen. An die Steuerung des Drehwerkes eines Mobilkranes werden mehrere, teils gegenläufige Anforderungen gestellt. Bei einfachem Kranbetrieb, auch im Umschlagbetrieb, wird der Modus „freidrehend” bevorzugt. Das Drehwerk wird zunächst angesteuert und durch einen Hydraulikmotor angetrieben. Nach Wegnahme der Steuerung läuft das Drehwerk frei aus. Ein Pendeln der Last wird dadurch weitestgehend vermieden und ein ruckfreies Arbeiten ist auf einfache Weise möglich. Durch gezieltes Gegensteuern lässt sich das Drehwerk bei Bedarf hydraulisch abbremsen.
  • Bei erhöhter Anforderung an die Positioniergenauigkeit oder im Falle einer Begrenzung des Drehbereichs wird der Modus „eingespannt” bevorzugt. Hier folgt die Änderung des Drehwinkels der Änderung der Ansteuerung. Dadurch wird eine genaue Positionierung des Oberwagens bezüglich dem Drehwinkel möglich und ein ungewolltes Wegdrehen durch äußere Einflüsse verhindert. Bei wenig achtsamer Ansteuerung neigt das Drehwerk jedoch zu Unstetigkeiten und die Last zum Pendeln, sodass eine größere Sorgfalt bei der Bedienung notwendig ist.
  • Um die Vorteile beider Modi zu vereinen, ist situationsabhängig ein stufenloser Übergang des einen Modus in den anderen Modus wünschenswert. Zudem ist ein verschleißfreies Abbremsen des Oberwagens gewünscht, beispielsweise durch ein Fußbremspedal oder durch Gegensteuern mithilfe des Steuerhebels des Drehwerkes. Beim Aufnehmen der Last soll der Ausleger darüber hinaus am anfänglichen Schrägzug des Hubwerkes durch freies Drehen des Oberwagens über die Last gezogen werden können, um diese dann ohne Schrägzug anheben zu können.
  • Bei den gängigen Drehwerken bzw. Hydrauliksteuerkreisen muss vorab ausgewählt werden, in welchem Modus das Drehwerk ausgeführt werden soll. Aktuelle Kombidrehwerke ermöglichen ein Umschalten der Modi im Stillstand. Im Modus „freidrehend” ist das vom Hydromotor ablaufende Öl über die Tankkante des Ventils zum Tank verbunden. Im Modus „eingespannt” wird das Drehwerk von je einem Senkbremsventil am Wegdrehen gehindert. Dieses aktuell eingesetzte Kombidrehwerk hat den Hauptnachteil, dass die Modusauswahl im Stillstand zu erfolgen hat. Bei Arbeitsbereichsbegrenzung muss für den gesamten Drehbereich der Modus „eingespannt” gewählt werden, auch in Bereichen in denen „freidrehend” möglich wäre. Die verbauten Senkbremsventile erlauben ein genaues Anhalten und verhindern ein Weglaufen, erhöhen jedoch die Herstellungs- und Wartungskosten der Hydraulik.
  • Auch sind Lösungen bekannt, die auf getrennte Ventile für zu- und ablaufendes Öl vom Hydromotor setzen, wobei im Ablauf für jede Drehrichtung des Drehwerks ein Ventil, d. h. in Summe mindestens zwei Ventile zum Einsatz kommen. Dadurch wird zwar eine lastunabhängige Mengenregelung im Zulauf ermöglicht, im Ablauf ergibt sich jedoch nachteilig eine abfließende Ölmenge, die abhängig ist von der Ventilöffnung und vom aktuellen Lastdruck. Ein punktgenaues Bremsen ist damit nur bedingt und in minderer Qualität möglich. Ein weiterer problematischer Punkt ist die Abstimmung der Kennlinien zwischen Zu- und Ablaufventilen. In der Praxis können diese nur mit hohem Aufwand bei bedingter Genauigkeit zueinander abgestimmt werden. In der Folge wird beim Bremsen durch Schließen eines der Ablaufventile der Druck am Zulaufventil und an der Primärdruckbegrenzung schnell auf den maximalen Systemdruck ansteigen, was wiederum ungenaues Fahrverhalten, Druckspitzen, Drückung der Dieseldrehzahl und Geräusche nach sich zieht. Zudem werden sich die Ablaufventile für die unterschiedlichen Drehrichtungen des Drehwerks toleranzbedingt in den Kennlinien stets unterscheiden, was ggf. weiteren Abstimmungsaufwand bedeutet.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Hydrauliksteuerung für ein Drehwerk aufzuzeigen, das die vorgenannten Nachteile zu überwinden weiß.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Hydrauliksteuerkreis für ein Krandrehwerk mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Hydrauliksteuerkreises sind Gegenstand der sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüche.
  • Erfindungsgemäß wird ein Hydrauliksteuerkreis vorgeschlagen, der ein Wegeventile zur Steuerung des Druckzulaufs von einer Hydraulikpumpe über die Arbeitsleitung zum Hydraulikmotor ermöglicht und ein Ablaufventil umfasst, um die Druckentlastung vom Hydromotor zum Tank zu steuern. Das eine Ablaufventil wird drehrichtungsunabhängig eingesetzt, folglich kann auf eine Ausführung mit zwei Ablaufventilen pro Drehrichtung des Drehwerkes verzichtet werden. Stattdessen wird auf ein gemeinsames Ablaufventil gesetzt. Dadurch entfällt der Abstimmungsaufwand zwischen den beiden Ablaufventilen und zudem wird der Teileaufwand des Gesamtsystems reduziert, was zu einer deutlichen Reduzierung der Herstellungs-, Produktions- sowie Wartungskosten führt.
  • Um ein Ablaufventil für beide Drehrichtungen des Drehwerks einsetzen zu können, sind die Arbeitsleitungen vom Hydromotor mit dem Eingang des Ablaufventils über jeweils wenigstens ein Rückschlagventil verbunden. Die Rückschlagventile verhindern den Rückfluss vom Ablaufventil zum Hydromotor für jede Drehrichtung des Drehwerks.
  • Vorzugsweise ist das Zulaufventil derart verschaltet, so dass dieses eine Weichenfunktion für das vom Hydraulikmotor ablaufende Öl übernimmt. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass richtungsunabhängig immer der Rücklauf des Hydraulikmotors mit dem einen Ablaufventil verbunden ist. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist dazu jeder Ablaufausgang des Zulaufventils über ein Rückschlagventil mit dem gemeinsamen Eingang des Ablaufventils verbunden. In dieser Ausgestaltung wird der Ablauf vom Hydromotor zum Tank über das Zulaufventil freigegeben, wobei wahlweise die eine oder andere Arbeitsleitung zum Tank entlastbar ist. Die jeweiligen Ausgänge sind über Rückschlagventile mit dem Ablaufventil verbunden, um ein Rückströmen des Hydraulikmediums vom Ablaufventil in Richtung des Zulaufventils zu sperren.
  • Vorzugsweise ist in Druckzulaufrichtung vor dem Zulaufventil wenigstens eine Zulaufdruckwaage vorgesehen, insbesondere eine Drei-Wege-Druckwaage, wodurch eine lastdruckunabhängige Ölmenge im Zulauf zum Hydraulikmotor sichergestellt wird. Durch die Druckwaage werden Druckschwankungen im Zulauf zum Hydromotor ausgeglichen und stets ein konstanter Volumenstrom durch das Zulaufventil sichergestellt, der nur vom Öffnungsquerschnitt des Zulaufventils abhängt.
  • Alternativ oder zusätzlich kann auch in Ablaufrichtung vor dem Ablaufventil wenigstens eine Ablaufdruckwaage vorgesehen sein. Diese ist vorzugsweise zwischen dem Zulaufventil und dem Ablaufventil, idealerweise zwischen den Rückschlagventilen und dem Ablaufventil angeordnet. Durch die Ablaufdruckwaage kann die Druckdifferenz über dem Ablaufventil konstant gehalten werden, wodurch eine lastdruckabhängige Ölmenge im Ablauf sichergestellt wird, was die Positioniergenauigkeit des Drehwerkes entscheidend erhöht.
  • Idealerweise lässt sich das Ablaufventil proportional öffnen und/oder schließen. Denkbar ist es, dass durch die proportionale Betätigungsmöglichkeit des Ablaufventils, d. h. durch proportionales Öffnen oder Schließen des Ablaufventils, zwischen den Betriebsmodi „freidrehend” und „eingespannt” des Hydrauliksteuerkreises gewechselt werden kann. Im Modus „freidrehend” ist die Mengenregelung im Ablauf unerwünscht. Durch gezielte Einstellung des Öffnungsquerschnittes am Ablaufventil wird die Druckdifferenz über dem Ablaufventil kleiner als die Regeldruckdifferenz der Ablaufdruckwaage und die Regeldruckdifferenz der Druckwaage am Ablaufventil kann nicht mehr erreicht werden. Dadurch bedingt öffnet die Ablaufdruckwaage vollständig und geht somit ausser Funktion. Im Endergebnis wird dadurch ein Modus „freidrehend” erreicht, durch proportionales öffnen und Schließen des Ablaufventils kann folglich stufenlos zwischen den Modi „freidrehend” und „eingespannt” gewechselt werden.
  • Vorstellbar ist es, dass gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform wenigstens ein Druckregelventil mit der Zulaufdruckwaage in Verbindung steht. Dieses Druckregelventil soll einen unerwünschten Druckanstieg an der Zulaufdruckwaage verhindern. Bspw. bewirkt ein Verschließen des Ablaufventils im Modus „eingespannt” einen Druckanstieg an der Zulaufdruckwaage, wodurch in diesem Betriebsmodus der Pumpendruck je nach Öffnungsgrad des Ablaufventils schnell den maximalen Systemdruck erreichen kann. Um gleichzeitig ein aufwendiges Programmieren, Abgleichen und Ausregeln der Öffnungskennlinien von Zu- und Ablaufventilen zu vermeiden, wird gemäß dieser vorteilhaften Ausgestaltung das wengistens eine Druckregelventil integriert, um rein hydraulisch ein Ansteigen des Pumpendrucks an der Zulaufdruckwaage zu verhindern.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform beeinflusst das Druckregelventil dazu den am Zulaufventil abgegriffenen Lastdruck derart, dass vor der Ablaufdruckwaage kein höherer Druck als der am Druckregelventil eingestellte Druckwert entsteht. Eine Drückung der Motordrehzahl ausgelöst durch den hohen bzw. maximalen Systemdruck wird durch diese Maßnahme effizient verhindert. Im Endeffekt wird Kraftstoff eingespart und die anfallenden Betriebskosten und störende Geräusche lassen sich reduzieren.
  • Besonders bevorzugt ist es, wenn über ein zusätzliches Ventil die Ablaufdruckwaage gezielt deaktivierbar ist. Dies ist insbesondere für den Modus „freidrehend” wünschenswert. Die Deaktivierung kann durch wenigstens ein Zuschaltventil erreicht werden, das insbesondere die Druckrückmeldungsleitung des Ausgangsdruckes der Druckwaage schaltet, insbesondere unterbricht, um die grundlegende Funktion der Ablaufdruckwaage zu deaktivieren.
  • Durch die Deaktivierung der Ablaufdruckwaage und gleichzeitiger Steuerung des Ablaufventils, insbesondere Androsseln des Ablaufventils, kann somit ein Bremsmoment im Betriebsmodus „freidrehend” aufgebaut werden. Durch die Drosselbetätigung des Ablaufventils wird der Volumenstrom im Ablauf vom Hydraulikmotor gesteuert, insbesondere reduziert, was ein effektives und verschleißfreies Bremsen der Drehbewegung des Drehwerks nach sich zieht.
  • Eine entsprechende Drosselbetätigung des Ablaufventils lässt sich vorzugsweise durch eine Bewegung des Handsteuergebers für die Drehwerksrichtung entgegen der Drehrichtung erzeugen. Alternativ oder zusätzlich bietet sich die Betätigung wenigstens eines Fußbremspedals an.
  • Denkbar ist es, dass die zuvor genannten Ventile, insbesondere die Druckminderventile, über eine integrierte On-board-Elektronik mit zusätzlicher Busschnittstelle gezielt über eine zentrale Steuerung ansteuerbar sind. Als geeignete Busschnittstelle erweist sich hierbei die konventionelle CAN-Schnittstelle.
  • Ergänzend zum erfindungsgemäßen Hydrauliksteuerkreis umfasst die vorliegende Erfindung ebenfalls ein Drehwerk, das sich durch wenigstens einen Hydrauliksteuerkreis gemäß der vorliegenden Erfindung auszeichnet. Für das Drehwerk gelten somit dieselben Vorteile und Eigenschaften, wie sie zuvor anhand des erfindungsgemäßen Hydrauliksteuerkreises ausführlich diskutiert wurden. Auf eine wiederholende Beschreibung wird aus diesem Grund verzichtet.
  • Ebenfalls umfasst die Erfindung einen Kran, insbesondere einen Mobil- oder Raupenkran, der wenigstens einen Hydrauliksteuerkreis gemäß der vorliegenden Erfindung und/oder ein Drehwerk gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst. Auch diesbezüglich gelten dieselben Vorteile und Eigenschaften gemäß dem erfindungsgemäßen Hydrauliksteuerkreis.
  • Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen im Folgenden anhand eines in der einzigen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.
  • Die einzige Figur zeigt ein Hydraulikschaltbild des erfindungsgemäßen Hydrauliksteuerkreises für die Ansteuerung eines Krandrehwerks.
  • Wesentlicher Bestandteil des Hydrauliksteuerkreises ist die Hauptpumpe 2 zum Antrieb des Drehwerks. Diese Hauptpumpe 2 wird über einen Motor, insbesondere Dieselmotor eines Krans angetrieben. Zur Ausführung der Drehbewegung des Drehwerkes dient der Hydromotor 1, der über die Arbeitsleitungen A, B von der Hauptpumpe 2 mit dem notwendigen Arbeitsdruck versorgt wird. Je nach Drehrichtung des Drehwerkes wird entweder die Arbeitsleitung A oder alternativ die Arbeitsleitung B mit dem gewünschten Druckniveau beaufschlagt, während der Hydromotor über die druckfreie Arbeitsleitung A, B zum Tank hin entlastet wird.
  • Der erfindungsgemäße Hydrauliksteuerkreis bietet eine Drehwerksteuerung, die in beiden Richtungen, antreibend oder angetrieben, sowohl mengen- wie auch druckgeregelt arbeitet. Dadurch lassen sich alle denkbaren Steuerungsanforderungen durch nur eine einzige hydraulische Drehwerkssteuerung abdecken. Erreicht wird dies dadurch, dass der Druckzulauf des Hydromotors über ein einziges Zulaufventil 5 und der Druckablauf über ein Ablaufventil 9 steuerbar ist. Durch Integration der Zulaufdruckwaage 10 sowie der Ablaufdruckwaage 8 kann zudem eine lastunabhängige Ölmenge sowohl im Zulauf 15 wie auch im Ablauf 16 sichergestellt werden.
  • Die genaue Betriebsweise des Hydrauliksteuerkreises soll nachfolgend näher beschrieben werden. Die Drehwerksrichtung wird über das Zulaufventil 5 geschaltet. In der Neutralstellung, wie in der einzigen Figur dargestellt, sind beide Arbeitsleitungen A, B über die Richtungsrückschlagventile 6, 7 sowie das Ablaufventil 9 zum Tank hin abgesperrt. Zusätzlich zur Haltebremse ist das Drehwerk damit arretiert. Wird das Ablaufventil 9 aufgesteuert, lässt sich das Drehwerk frei bewegen. Grundsätzlich ist die Neutralstellung auch mit geöffnetem Ablaufventil 9 denkbar, dies dann bei umgekehrter Ansteuerung. Erkennbar ist, dass die beiden Arbeitsleitungen A, B über die Rückschlagventile 6, 7 zu einer gemeinsamen Ablaufleitung 16 zusammengefasst werden. Dadurch wird der Einsatz eines gemeinsamen Ablaufventils 8 für beide Drehrichtungen erst ermöglicht.
  • Zur Ausführung einer Drehbewegung wird das Zulaufventil 5 in die erste oder dritte Schaltstellung verbracht, wodurch entweder die Arbeitsleitung A oder die Arbeitsleitung B mit dem notwendigen Systemdruck der Hauptpumpe 2 beaufschlagt wird. Die Integration der Drei-Wege-Druckwaage 10 sorgt für eine lastunabhängige Ölmenge im Zulauf 15 durch das Zulaufventil 5. Über die Ventile 17 wird eine Systemdruckbegrenzung erzielt. Die beiden Rückschlagventile 18 dienen als Nachsaugeventile.
  • Gleichzeitig schaltet das Zulaufventil 5 die Ablaufleitung des Hydraulikmotors 1 über die Richtungsrückschlagventile 6, 7 und das Ablaufventil 9 zum Tank frei. Die Integration der Ablaufdruckwaage 8 sorgt dafür, dass die Druckdifferenz über dem Ablaufventil 9 stets konstant ist, sodass die Ablaufmenge nur von der Öffnung des Ablaufventils 9 selbst abhängt. Das Ablaufventil 9 ist dazu ein proportional schaltbares Ablaufventil 9 mit variabel einstellbarer Durchlaufmenge.
  • Über das Zuschaltventil 12 kann die Funktion der Ablaufdruckwaage 8 außer Betrieb gesetzt werden, indem die Rückführung des Ausgangsdrucks unterbrochen wird. Dies ist insbesondere für den Modus „freidrehend” wünschenswert, um hier durch gezieltes Androsseln des Ablaufventils 9 ein mögliches Bremsmoment auf das Drehwerk einbringen zu können. Daneben kann zudem eine mechanische Bremse 3 zur Aufbringung eines Bremsmomentes auf das Drehwerk zur Verfügung stehen.
  • Um zu vermeiden, dass im Modus „eingespannt” der Pumpendruck der Hauptpumpe 2 beim Schließen des Ablaufventils 9 schnell den maximalen Systemdruck erreicht, verhindert ein Druckregelventil 11 rein hydraulisch ein Ansteigen des Pumpendrucks an der Drei-Wege-Druckwaage 10. Das Druckregelventil 11 beeinflusst dazu den am Zulaufventil 5 abgegriffenem Lastdruck derart, dass vor der Ablaufdruckwaage 8 kein höherer Druck als der am Druckregelventil 11 eingestellte Druckwert entsteht. Damit wird eine Drückung der Dieseldrehzahl des Antriebaggregates durch die Hauptpumpe 2 vermieden und kein unnötig hoher Pumpendruck erzeugt, was Kraftstoff und Kosten sparen hilft und Geräusche reduziert.
  • Im Modus „eingespannt” wird das Drehwerk mengengeregelt und punktgenau durch Schließen des Ablaufventils bei aktiver Ablaufdruckwaage 8 verzögert. Die Umschaltung der unterschiedlichen Betriebsmodi wird dadurch erreicht, dass die Mengenregelung im Ablauf im Modus „freidrehend” deaktiviert wird. In diesem Modus wird das Ablaufventil 9 weiter geöffnet bis die Regeldruckdifferenz der Druckwaage 8 am Ablaufventil 9 nicht mehr erreicht werden kann. Dadurch öffnet die Druckwaage 8 vollständig und ist damit außer Funktion gesetzt. Durch proportionales Öffnen und Schließen des Ablaufventils 9 kann damit stufenlos zwischen den Modi „freidrehend” und „eingespannt” gewechselt werden.

Claims (12)

  1. Hydrauliksteuerkreis für ein Krandrehwerk mit in Arbeitsleitungen angeordneten und getrennt ansteuerbaren Wegeventilen für den Zu- und Ablauf zum Hydraulikmotor für die Ausführung einer Drehbewegung des Drehwerkes, wobei ein Zulaufventil zur Steuerung des Ölzulaufs von einer Hydraulikpumpe über die Arbeitsleitung zum Hydraulikmotor dient und ein Ablaufventil vorgesehen ist, über das der Hydraulikmotor zum Tank entlastbar ist, wobei die Arbeitsleitungen jeweils über wenigstens ein Rückschlagventil mit einem gemeinsamen Eingang des Ablaufventils in Verbindung stehen, um den Hydraulikmotor unabhängig von der Drehrichtung des Drehwerks über das eine Ablaufventil in den Tank zu entlasten.
  2. Hydrauliksteuerkreis nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in strömungsrichtung vor dem Zulaufventil wenigstens eine Zulaufdruckwaage, insbesondere 3-Wege-Druckwaage vorgesehen ist, um eine lastdruckunabhängige Ölmenge im Zulauf zum Hydraulikmotor sicherzustellen.
  3. Hydrauliksteuerkreis nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Strömungsrichtung vor dem Ablaufventil wenigstens eine Ablaufdruckwaage vorgesehen ist, um die Druckdifferenz über dem Ablaufventil konstant zu halten und eine lastdruckunabhängige Ölmenge im Ablauf sicherzustellen.
  4. Hydrauliksteuerkreis nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Ablaufventil proportional öffnen und/oder schließen lässt und durch proportionales Öffnen und Schließen des Ablaufventils zwischen den Betriebsmodi „freidrehend” und „eingespannt” des Hydrauliksteuerkreises gewechselt werden kann.
  5. Hydrauliksteuerkreis nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Ablaufventil mit einem größeren Volumenstrom als das Zulaufventil ansteuerbar ist, wodurch die Ablaufdruckwaage vollständig geöffnet wird und der Steuerkreis in den Betriebsmodi „freidrehend” schaltbar ist.
  6. Hydrauliksteuerkreis nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Druckregelventil mit der Zulaufdruckwaage in Verbindung steht, um ein durch Schließen des Ablaufventils bedingtes Ansteigen des Druckes an der Zulaufdruckwaage zu begrenzen oder gänzlich zu verhindern.
  7. Hydrauliksteuerkreis nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Druckregelventils der am Zulaufventil abgegriffene Lastdruck beeinflussbar ist, insbesondere derart, dass vor der Ablaufdruckwaage kein höherer Druck als der eingestellte Druckwert des Druckregelventils vorliegt.
  8. Hydrauliksteuerkreis nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablaufdruckwaage über ein Zuschaltventil deaktivierbar ist, insbesondere derart, indem die Rückmeldung des Ausgangsdruckes der Druckwaage durch das Zuschaltventil unterbrochen wird.
  9. Hydrauliksteuerkreis nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass durch Androsseln des Ablaufventils ein Bremsmoment im Betriebsmodi „freidrehend” aufbaubar ist, wobei eine Drosselbetätigung des Ablaufventils vorzugsweise durch eine zur Drehrichtung entgegengesetzte Bewegung eines Handsteuergebers und/oder Betätigung eines Fussbremspedals erfolgt.
  10. Hydrauliksteuerkreis nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle oder zumindest ein Teil der Ventile über eine Onboard-Elektronik mit integrierter BUS-Schnittstelle, insbesondere CAN-Schnittstelle, ansteuerbar sind.
  11. Drehwerk mit wenigstens einem Hydrauliksteuerkreis gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.
  12. Kran, insbesondere Mobil- oder Raupenkran, mit einem Hydrauliksteuerkreis gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 und/oder einem Drehwerk gemäß Anspruch 11.
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