DE102016002023B4

DE102016002023B4 - Motor vehicle and method for adapting a driving speed of the motor vehicle to a respective speed class of at least one wheel of the motor vehicle

Info

Publication number: DE102016002023B4
Application number: DE102016002023.7A
Authority: DE
Inventors: Frank Apel
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2016-02-20
Filing date: 2016-02-20
Publication date: 2022-03-31
Anticipated expiration: 2036-02-21
Also published as: DE102016002023A1

Abstract

Kraftfahrzeug (1) aufweisend:- eine Empfangseinrichtung (7) zum Empfangen eines jeweiligen Funksignals (6) aus einer jeweiligen Sendeeinrichtung (5) zumindest eines Rads (3) des Kraftfahrzeugs (1); und- eine Steuereinrichtung (9) zum Ermitteln einer jeweiligen durch eine jeweilige Bereifung (4) festgelegte Geschwindigkeitsklasse (10) des jeweiligen Rades (3) aus dem jeweiligen Funksignal (6); wobei- in dem Kraftfahrzeug (1) eine Blockiereinrichtung (11) bereitgestellt ist, bei der ein Höchstgeschwindigkeitswert (12) veränderbar und einstellbar ist und die dazu eingerichtet ist, eine Maßnahme zum Verhindern einer Beschleunigung des Kraftfahrzeugs (1) einzuleiten, falls eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit (V) des Kraftfahrzeugs (1) dem aktuell eingestellten Höchstgeschwindigkeitswert (12) entspricht, und wobei- die Steuereinrichtung (9) dazu eingerichtet ist, den Höchstgeschwindigkeitswert (12) der Blockiereinrichtung (11) in Abhängigkeit von der jeweils ermittelten Geschwindigkeitsklasse (10) des zumindest einen Rades (3) derart einzustellen, dass das zumindest eine Rad (3) ausschließlich gemäß seiner Geschwindigkeitsklasse (10) betrieben wird, und wobei- das Kraftfahrzeug als Fahrerassistenzeinrichtung (15) einen Speed-Limiter aufweist, über den durch einen Benutzer des Kraftfahrzeugs (1) eine Geschwindigkeitsschwelle (16) einstellbar ist, wobei oberhalb dieser Geschwindigkeitsschwelle (16) eine weitere Beschleunigung des Kraftfahrzeugs (1) während einer Fahrt nur durch eine vorbestimmte Freigabehandlung des Fahrers ermöglicht und/oder die Erzeugung eines Warnsignals vorgesehen ist, so dass durch die Geschwindigkeitsschwelle (16) der Fahrer daran erinnert wird, dass er vorhatte, lediglich bis zur Geschwindigkeitsschwelle (16) zu beschleunigen, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockiereinrichtung (11) zumindest teilweise durch die Fahrerassistenzeinrichtung (15) bereitgestellt ist und die Steuereinrichtung (9) dazu eingerichtet ist, die Geschwindigkeitsschwelle (16) in Abhängigkeit von der jeweils ermittelten Geschwindigkeitsklasse (10) des zumindest einen Rades (3) einzustellen.Motor vehicle (1) having:- a receiving device (7) for receiving a respective radio signal (6) from a respective transmitting device (5) of at least one wheel (3) of the motor vehicle (1); and- a control device (9) for determining a respective speed class (10) of the respective wheel (3), determined by a respective tire (4), from the respective radio signal (6); wherein- a blocking device (11) is provided in the motor vehicle (1), in which a maximum speed value (12) can be changed and set and which is set up to initiate a measure to prevent acceleration of the motor vehicle (1) if the current driving speed (V) of the motor vehicle (1) corresponds to the currently set maximum speed value (12), and wherein the control device (9) is set up to calculate the maximum speed value (12) of the blocking device (11) as a function of the respectively determined speed class (10) of the setting at least one wheel (3) in such a way that the at least one wheel (3) is operated exclusively in accordance with its speed class (10), and wherein the motor vehicle has a speed limiter as a driver assistance device (15), which can be used by a user of the motor vehicle (1) a speed threshold (16) can be set, above this speed ts threshold (16) allows further acceleration of the motor vehicle (1) while driving only through a predetermined enabling action by the driver and/or the generation of a warning signal is provided, so that the speed threshold (16) reminds the driver that he was planning to do so to accelerate only up to the speed threshold (16), characterized in that the blocking device (11) is provided at least partially by the driver assistance device (15) and the control device (9) is set up to set the speed threshold (16) as a function of the respective determined speed class (10) of the at least one wheel (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Anpassen einer Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs an eine jeweilige Geschwindigkeitsklasse zumindest eines Rads des Kraftfahrzeugs.The invention relates to a motor vehicle and a method for adapting a driving speed of the motor vehicle to a respective speed class of at least one wheel of the motor vehicle.

Die Geschwindigkeitsklasse oder der Geschwindigkeitsindex gibt bei einem Rad die aufgrund der Bereifung maximal erlaubte Fahrgeschwindigkeit an. Die Geschwindigkeitsklasse ist als Bestandteil der Reifenbezeichnung angegeben. Je geringer eine Geschwindigkeitsklasse ist, desto geringer ist auch die zulässige maximal erlaubte Fahrgeschwindigkeit. Bei Verwendung von Reifen mit einer Geschwindigkeitsklasse, die kleiner als die motorseitig bedingte maximale Höchstgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ist, wird in der Regel mit der Montage der Räder, die mit diesen Reifen bereift sind, ein Aufkleber mit der reifenbedingten Höchstgeschwindigkeit im Kraftfahrzeug angebracht. Ein Fahrer muss dann selbst darauf achten, dass er diese reifenbedingte Höchstgeschwindigkeit nicht während einer Fahrt überschreitet. Der Aufkleber ist aber teils verdeckt angebracht und damit nicht gut sichtbar, besonders bei der Nutzung eines Kraftfahrzeugs durch mehrere Fahrer, die sich mit der Innenraumoptik des Kraftfahrzeugs nicht auskennen. Zudem wird ein Aufkleber von Nutzern eines Kraftfahrzeugs oftmals als optisch störend empfunden.The speed class or the speed index indicates the maximum permissible driving speed for a wheel based on the tires. The speed class is given as part of the tire designation. The lower a speed class, the lower the permissible maximum driving speed. When using tires with a speed class that is lower than the maximum engine-related maximum speed of the motor vehicle, a sticker with the tire-related maximum speed is usually attached to the motor vehicle when the wheels that are fitted with these tires are fitted. A driver must then ensure that he does not exceed this tire-related maximum speed during a journey. However, the sticker is partially concealed and is therefore not clearly visible, especially when a motor vehicle is used by several drivers who are not familiar with the interior appearance of the motor vehicle. In addition, a sticker is often perceived as visually disturbing by users of a motor vehicle.

Um das Ermitteln der Geschwindigkeitsklasse zu vereinfachen, sieht die DE 10 2012 216 577 A1 vor, Reifeninformationen in einem Reifensensor eines Reifens zu speichern. Der Reifen umfasst hierzu einen passiven RFID-Transponder (RFID - Radio Frequency Identification), in welchem unter anderem der Geschwindigkeitsindex des Reifens gespeichert ist. Fahrzeugseitig kann dieser Reifensensor per Funk zum Aussenden der Reifeninformationen angeregt werden und das somit erzeugte Funksignal des Reifensensors im Kraftfahrzeug empfangen und ausgewertet werden. Somit steht der Geschwindigkeitsindex oder die Geschwindigkeitsklasse eines Reifens im Kraftfahrzeug digital bereit.To make it easier to determine the speed class, see the DE 10 2012 216 577 A1 propose to store tire information in a tire sensor of a tire. For this purpose, the tire includes a passive RFID transponder (RFID—Radio Frequency Identification) in which, among other things, the speed index of the tire is stored. On the vehicle side, this tire sensor can be stimulated by radio to send out the tire information, and the radio signal thus generated by the tire sensor can be received and evaluated in the motor vehicle. The speed index or the speed class of a tire in the motor vehicle is thus available digitally.

Auch aus der EP 2 390 859 A1 ist bekannt, einen Rad-Sensor als RFID-Transponder bereitzustellen und über diesen eine Geschwindigkeitsklasse des Rades auszusenden.Also from the EP 2 390 859 A1 It is known to provide a wheel sensor as an RFID transponder and to send out a speed class of the wheel via this.

Aus der DE 10 2011 084 088 A1 ist bekannt, aus Radsensoren den Reifendruck, die Reifentemperatur, eine Radwinkelstellung, eine Signalnummer, einen Batterielebensdauerzähler, ein Herstellungsdatum eines Reifens, ein Produktionsdatum, eine Latschlänge, eine Drehrichtung, Beschleunigungswerte, einen Reibkoeffizienten und/oder eine Ist-Reifendimension auszulesen und daraus eine Warnung herzuleiten, falls das Kraftfahrzeug eine für einen verbauten Reifen zu hohe Geschwindigkeit aufweist. Diese Lösung weist den Nachteil auf, dass sich dann das Kraftfahrzeug bereits mit einer unzulässigen Geschwindigkeit bewegt und hierdurch der Fahrer in Gefahr ist.From the DE 10 2011 084 088 A1 It is known to read the tire pressure, the tire temperature, a wheel angle position, a signal number, a battery life counter, a tire manufacture date, a production date, a tread length, a direction of rotation, acceleration values, a coefficient of friction and/or an actual tire dimension from wheel sensors and to issue a warning therefrom to be derived if the motor vehicle has a speed that is too high for an installed tire. This solution has the disadvantage that the motor vehicle is then already moving at an impermissible speed, which puts the driver in danger.

Aus der DE 198 54 176 A1 ist ein Kraftfahrzeug bekannt, das aus Reifen mittels eines RFID-Transponders Reifendaten auslesen und auf deren Grundlage das Kraftfahrzeug konfigurieren kann. Eine Höchstgeschwindigkeit kann an ein Terminal übermittelt werden, sodass das Fahrzeug nicht schneller als die für den Reifen zugelassene Höchstgeschwindigkeit fahrbar ist. Es kann auch eine Warnung an einen Fahrer ausgegeben werden.From the DE 198 54 176 A1 a motor vehicle is known which can read tire data from tires using an RFID transponder and on the basis of which can configure the motor vehicle. A maximum speed can be transmitted to a terminal so that the vehicle cannot be driven faster than the maximum speed permitted for the tyre. A warning can also be issued to a driver.

Aus der DE 103 18 025 A1 ist eine Begrenzungseinrichtung für eine Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei welcher man in Abhängigkeit von einer aktuellen Bereifung einen Wert für die Höchstgeschwindigkeit einstellen kann. Den Wert für die Höchstgeschwindigkeit muss ein Benutzer einstellen. Ein Fahrer kann die Begrenzungseinrichtung ausschalten, wodurch eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs über die Höchstgeschwindigkeit hinaus möglich wird.From the DE 103 18 025 A1 a limiting device for a driving speed of a motor vehicle is known, in which a value for the maximum speed can be set depending on the current tires. A user must set the value for the maximum speed. A driver can switch off the limiting device, as a result of which the motor vehicle can be accelerated beyond the maximum speed.

Aus der DE 10 2014 210 946 A1 ist eine Vorrichtung zur Begrenzung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs in Abhängigkeit der zulässigen Höchstgeschwindigkeit für ein montiertes Notrad oder ein repariertes Rad bekannt. Die Begrenzung kann von einem Fahrer ausgeschaltet werden, wenn er dies wünscht.From the DE 10 2014 210 946 A1 is a device for limiting the speed of a vehicle depending on the maximum speed for a mounted temporary spare wheel or a repaired wheel known. The limitation can be turned off by a driver if he so desires.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Kraftfahrzeug dessen Fahrgeschwindigkeit an die im Kraftfahrzeug bereitgestellte Bereifung zumindest eines Rades anzupassen.The invention is based on the object of adapting the driving speed of a motor vehicle to the tires provided in the motor vehicle for at least one wheel.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale der abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figur gegeben.The object is solved by the subject matter of the independent patent claims. Advantageous developments of the invention are given by the features of the dependent patent claims, the following description and the figure.

Durch die Erfindung ist ein Kraftfahrzeug bereitgestellt. Das Kraftfahrzeug weist eine Empfangseinrichtung zum Empfangen eines jeweiligen Funksignals aus einer jeweiligen Sendeeinrichtung zumindest eines Rads des Kraftfahrzeugs auf. Eine Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs ist dazu eingerichtet, aus dem jeweiligen Funksignal jeder Sendeeinrichtung jeweils eine Geschwindigkeitsklasse zu ermitteln, die durch die jeweilige Bereifung des jeweiligen Rades festgelegt ist. Die Geschwindigkeitsklasse kann eine standardisierte oder normierte Angabe sein, welche wiederum eine für die Bereifung oder den Reifen des Rades zulässige Höchstgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs angibt. Die Geschwindigkeitsklasse kann aber auch unmittelbar ein Geschwindigkeitswert sein, welcher die zulässige Höchstgeschwindigkeit für den Reifen des Rades angibt. Die Geschwindigkeitsklasse eines Rades entspricht der besagten Geschwindigkeitsklasse der Bereifung des Rades. Die Formulierungen sind hier als Synonyme zu verstehen.A motor vehicle is provided by the invention. The motor vehicle has a receiving device for receiving a respective radio signal from a respective transmitting device of at least one wheel of the motor vehicle. A control device of the motor vehicle is set up to determine a speed class, which is defined by the respective tires of the respective wheel, from the respective radio signal of each transmission device. The speed class can be a standardized specification, which in turn is for the tires or the tire of the wheel indicates the maximum permissible speed of the motor vehicle. However, the speed class can also directly be a speed value which indicates the maximum permissible speed for the tire of the wheel. The speed class of a wheel corresponds to the said speed class of the wheel tyres. The formulations are to be understood here as synonyms.

Um nun ausgehend von der ermittelten Geschwindigkeitsklasse einem Fahrer des Kraftfahrzeugs Schutz vor einer Überschreitung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit der Bereifung zu geben, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass in dem Kraftfahrzeug eine Blockiereinrichtung bereitgestellt ist, bei der ein Höchstgeschwindigkeitswert veränderbar und einstellbar ist. Es gibt also zumindest einen veränderbaren und einstellbaren Parameterspeicher, in welchem der Höchstgeschwindigkeitswert gespeichert ist. Die Blockiereinrichtung ist dazu eingerichtet, eine Maßnahme zum Verhindern einer Beschleunigung des Kraftfahrzeugs einzuleiten, falls eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs dem aktuellen Höchstgeschwindigkeitswert entspricht. Durch diese Maßnahme wird also verhindert, dass das Kraftfahrzeug mittels seines Motors, beispielsweise eines Verbrennungsmotors, und/oder durch eine Bergabfahrt weiter beschleunigt werden kann, falls das Kraftfahrzeug bereits mit der Höchstgeschwindigkeit rollt oder fährt. Die besagte Steuereinrichtung ist des Weiteren dazu eingerichtet, den Höchstgeschwindigkeitswert der Blockiereinrichtung in Abhängigkeit von der jeweils ermittelten Geschwindigkeitsklasse des zumindest einen Rades derart einzustellen, dass das zumindest eine Rad ausschließlich gemäß seiner Geschwindigkeitsklasse betrieben wird. Der Höchstgeschwindigkeitswert kann also auf die Höchstgeschwindigkeit eingestellt werden, wie sie durch die Geschwindigkeitsklasse angegeben ist. Es kann aber auch beispielsweise ein Toleranzwert vorgesehen sein, sodass der Höchstgeschwindigkeitswert der Blockiereinrichtung kleiner ist als die durch die Geschwindigkeitsklasse angegebene Höchstgeschwindigkeit.In order to protect a driver of the motor vehicle from exceeding the permissible maximum speed of the tires based on the determined speed class, the invention provides that a blocking device is provided in the motor vehicle, in which a maximum speed value can be changed and set. So there is at least one changeable and adjustable parameter memory in which the maximum speed value is stored. The blocking device is set up to initiate a measure to prevent acceleration of the motor vehicle if a current driving speed of the motor vehicle corresponds to the current maximum speed value. This measure therefore prevents the motor vehicle from being able to be further accelerated by means of its motor, for example an internal combustion engine, and/or by driving downhill if the motor vehicle is already rolling or driving at maximum speed. Said control device is also set up to set the maximum speed value of the locking device depending on the determined speed class of the at least one wheel in such a way that the at least one wheel is operated exclusively according to its speed class. So the maximum speed value can be set to the maximum speed as specified by the speed class. However, a tolerance value can also be provided, for example, so that the maximum speed value of the blocking device is lower than the maximum speed indicated by the speed class.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass nach einer Montage zumindest eines Rades an dem Kraftfahrzeug sich das Kraftfahrzeug selbst dahingehend konfiguriert oder parametriert, dass eine Maßnahme zum Verhindern einer Beschleunigung des Kraftfahrzeugs eingeleitet wird, falls das Kraftfahrzeug mit der zulässigen Höchstgeschwindigkeit fährt. Damit ist ein Fahrer davor geschützt, versehentlich die zulässige Höchstgeschwindigkeit gemäß der Geschwindigkeitsklasse zu überschreiten.The invention has the advantage that after at least one wheel has been mounted on the motor vehicle, the motor vehicle itself is configured or parameterized such that a measure to prevent acceleration of the motor vehicle is initiated if the motor vehicle is driving at the maximum permissible speed. This protects a driver from accidentally exceeding the permitted maximum speed according to the speed class.

Die Erfindung sieht vor, dass die Blockiereinrichtung zumindest teilweise durch eine Fahrerassistenzeinrichtung bereitgestellt ist. Es handelt sich bei dieser Fahrerassistenzeinrichtung um einen sogenannten Geschwindigkeitsbegrenzer oder Speed-Limiter. Über eine solche Fahrerassistenzeinrichtung ist durch den Benutzer des Kraftfahrzeugs eine Geschwindigkeitsschwelle einstellbar. Oberhalb dieser Geschwindigkeitsschwelle wird eine weitere Beschleunigung des Kraftfahrzeugs, wenn dieses also mit einer Fahrgeschwindigkeit entsprechend der Geschwindigkeitsschwelle fährt, während einer Fahrt nur durch eine vorbestimmte Freigabehandlung des Fahrers ermöglicht. Durch die Geschwindigkeitsschwelle wird der Fahrer also daran erinnert, dass er vorhatte, lediglich bis zur Geschwindigkeitsschwelle zu beschleunigen. Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Geschwindigkeitsschwelle vorsehen, dass oberhalb der Geschwindigkeitsschwelle die Erzeugung eines Warnsignals vorgesehen ist, wenn also das Kraftfahrzeug mit einer Fahrgeschwindigkeit größer als die Geschwindigkeitsschwelle fährt. Diese Geschwindigkeitsschwelle ist nun als der besagte Höchstgeschwindigkeitswert der Blockiereinrichtung einstellbar. Die Steuereinrichtung ist entsprechend dazu eingerichtet, die Geschwindigkeitsschwelle in Abhängigkeit von der jeweils ermittelten Geschwindigkeitsklasse des zumindest einen Rades einzustellen. Die Fahrerassistenzeinrichtung kann also dazu ausgelegt sein, ein weiteres Beschleunigen des Kraftfahrzeugs so lange zu blockieren, bis der Fahrer die besagte Freigabehandlung ausgeführt hat, beispielsweise eine vorbestimmte Bewegung mit dem Gaspedal ausführt oder eine vorbestimmte Stellung des Gaspedals einstellt. Als das besagte Warnsignal kann beispielsweise ein akustisches Signal, beispielsweise ein Piepen, vorgesehen sein.The invention provides that the blocking device is at least partially provided by a driver assistance device. This driver assistance device is what is known as a speed limiter. A speed threshold can be set by the user of the motor vehicle via such a driver assistance device. Above this speed threshold, further acceleration of the motor vehicle, ie if it is traveling at a driving speed corresponding to the speed threshold, is only made possible during a journey by a predetermined enabling action by the driver. The speed threshold thus reminds the driver that he only intended to accelerate up to the speed threshold. In addition or as an alternative to this, the speed threshold can provide that a warning signal is generated above the speed threshold, ie if the motor vehicle is driving at a driving speed greater than the speed threshold. This speed threshold can now be set as said maximum speed value of the blocking device. The control device is accordingly set up to set the speed threshold as a function of the respectively determined speed class of the at least one wheel. The driver assistance device can therefore be designed to block further acceleration of the motor vehicle until the driver has carried out said enabling action, for example making a predetermined movement with the accelerator pedal or setting the accelerator pedal in a predetermined position. For example, an acoustic signal, for example a beep, can be provided as said warning signal.

Zu der Erfindung gehören auch optionale Weiterbildungen, durch deren Merkmale sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes optional developments, the features of which result in additional advantages.

Zwei Weiterbildungen betreffen die Frage, wie die Blockiereinrichtung konkret auszugestalten ist.Two developments relate to the question of how the blocking device is to be designed specifically.

Eine Weiterbildung nutzt als Blockiereinrichtung ein Motorsteuergerät. Die Blockiereinrichtung ist also zumindest teilweise durch ein Motorsteuergerät des Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Hierbei ist das Motorsteuergerät aber in einer speziellen Weise ausgestaltet. Aus dem Stand der Technik ist bekannt, dass das Motorsteuergerät einen Abregelgeschwindigkeitswert für eine Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung aufweist. Beispielsweise regeln deutsche Fahrzeughersteller ihre Kraftfahrzeuge bei einer Fahrgeschwindigkeit von 250 km/h ab. Dies ist auch durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs nicht beeinflussbar. Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug ist nun bei dem Motorsteuergerät der Abregelgeschwindigkeitswert veränderbar oder einstellbar, aber dabei immer noch für den Benutzer des Kraftfahrzeugs während einer Fahrt unbeeinflussbar. Der Benutzer des Kraftfahrzeugs kann also die Abregelgeschwindigkeit nicht durch weiteres Betätigen beispielsweise des Gaspedals überschreiten oder überwinden. Bei dieser Weiterbildung ist also als der Höchstgeschwindigkeitswert der Blockiereinrichtung eben der einstellbar ausgestaltete Abregelgeschwindigkeitswert bereitgestellt, durch welchen eine für den Benutzer des Kraftfahrzeugs während der Fahrt unbeeinflussbare Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung konfiguriert oder gesteuert ist. Die besagte Steuereinrichtung, welche die Geschwindigkeitsklasse ermittelt, ist dazu eingerichtet, den Abregelgeschwindigkeitswert in Abhängigkeit von der jeweils ermittelten Geschwindigkeitsklasse des zumindest einen Rades einzustellen. Somit wird also in dem Motorsteuergerät in Abhängigkeit von der zumindest einen vorliegenden oder ermittelten Geschwindigkeitsklasse die Abregelgeschwindigkeit eingestellt. Damit ist es einem Benutzer in vorteilhafter Weise unmöglich, schneller mit dem Kraftfahrzeug zu fahren.A further development uses an engine control unit as a blocking device. The blocking device is therefore at least partially provided by an engine control unit of the motor vehicle. In this case, however, the engine control unit is designed in a special way. It is known from the prior art that the engine control unit has a governing speed value for limiting the driving speed. For example, German vehicle manufacturers regulate their motor vehicles at a driving speed of 250 km/h. This cannot be influenced by the driver of the motor vehicle either. In the motor vehicle according to the invention, the limiting speed value can now be changed or set in the engine control unit, but this is the case still uninfluenceable for the user of the motor vehicle during a journey. The user of the motor vehicle can therefore not exceed or overcome the governed speed by further actuation, for example of the gas pedal. In this development, the maximum speed value of the blocking device is the adjustably configured limiting speed value, which is used to configure or control a driving speed limitation that the user of the motor vehicle cannot influence while driving. Said control device, which determines the speed class, is set up to set the governed speed value as a function of the respectively determined speed class of the at least one wheel. Thus, the governing speed is set in the engine control unit as a function of the at least one existing or determined speed class. This advantageously makes it impossible for a user to drive the motor vehicle faster.

Gemäß einer Weiterbildung ist die Blockiereinrichtung zumindest teilweise durch eine Bremssteuereinrichtung bereitgestellt ist, die dazu eingerichtet ist, einen Bremseingriff vorzusehen oder durchzuführen, um zum Beispiel bei einer Bergabfahrt ein Überschreiten des Höchstgeschwindigkeitswerts zu verhindern. Das wird insbesondere bei sehr geringer Geschwindigkeitsschwelle und starkem Gefälle greifen. Die Bremssteuereinrichtung kann z.B. mittels eines Bremssteuergeräts bereitgestellt werden.According to one development, the blocking device is at least partially provided by a brake control device, which is set up to provide or carry out a braking intervention in order to prevent the maximum speed value from being exceeded when driving downhill, for example. This will be particularly effective when the speed threshold is very low and there is a steep incline. The brake control device can be provided by means of a brake control device, for example.

Eine Weiterbildung betrifft den Fall, dass durch die Empfangseinrichtung Funksignale aus mehreren Rädern empfangen werden und diese Räder unterschiedliche Bereifungen aufweisen. Bei dieser Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, beim Einstellen des Höchstgeschwindigkeitswerts der Blockiereinrichtung die geringste Geschwindigkeitsklasse zugrunde zu legen, falls mehrere Geschwindigkeitsklassen ermittelt sind. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass alle Räder des Kraftfahrzeugs sicher betrieben werden.A further development relates to the case in which radio signals from a number of wheels are received by the receiving device and these wheels have different tires. In this development, it is provided that the control device is set up to use the lowest speed class as a basis when setting the maximum speed value of the blocking device if several speed classes are determined. This results in the advantage that all wheels of the motor vehicle are operated safely.

Bevorzugt umfasst die besagte Empfangseinrichtung zumindest einen RFID-Transponder, welcher dazu eingerichtet ist, das Funksignal aus einem jeweiligen RFD-Chip der Sendeeinrichtung des zumindest einen Rads auszulesen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass auf eine bekannte Technologie aufgesetzt werden kann, um die Geschwindigkeitsklasse zu ermitteln.Said receiving device preferably comprises at least one RFID transponder, which is set up to read the radio signal from a respective RFD chip of the transmitting device of the at least one wheel. This results in the advantage that a known technology can be used to determine the speed class.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, für den Fall, dass die jeweilige ermittelte Geschwindigkeitsklasse des zumindest einen Rads geringer als eine vorbestimmte Mindestklasse ist, ein optisches Warnsignal an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs über eine selbstleuchtende Ausgabeeinrichtung des Kraftfahrzeugs auszugeben. Dies kann mittels eines Bildschirms erfolgen. Die vorbestimmte Mindestklasse kann beispielsweise dadurch festgelegt werden, dass die durch die beschriebene Höchstgeschwindigkeit der Bereifung geringer als eine motorseitig in dem Kraftfahrzeug erreichbare Höchstgeschwindigkeit oder maximale Fahrgeschwindigkeit ist. Hierdurch ist der Fahrer davor gewarnt, dass durch Gas geben eine Überschreitung der für die Bereifung zugelassene Höchstgeschwindigkeit mittels des Motors des Kraftfahrzeugs möglich ist.A development provides that the control device is set up to output a visual warning signal to a driver of the motor vehicle via a self-luminous output device of the motor vehicle in the event that the respective determined speed class of the at least one wheel is lower than a predetermined minimum class. This can be done using a screen. The predetermined minimum class can be defined, for example, in that the described maximum speed of the tires is lower than a maximum speed or maximum driving speed that can be achieved in the motor vehicle on the engine side. This warns the driver that accelerating may result in the engine of the motor vehicle exceeding the maximum speed permitted for the tires.

Eine Weiterbildung betrifft den Fall, dass die Maßnahme zum Verhindern der Beschleunigung des Kraftfahrzeugs tatsächlich eingeleitet worden ist. Diese Weiterbildung sieht vor, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, für den Fall, dass die Maßnahme zum Verhindern der Beschleunigung des Kraftfahrzeugs eingeleitet ist, ein Hinweissignal an den Fahrer des Kraftfahrzeugs auszugeben. Mit anderen Worten ist bei aktiver Maßnahme zum Verhindern der Beschleunigung ein Hinweis im Kraftfahrzeug dargeboten oder vorhanden. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass der automatisierte Eingriff in die Beschleunigung des Kraftfahrzeugs durch das Hinweissignal dem Fahrer kenntlich gemacht ist. Es kann sich beispielsweise um eine optische Anzeige und/oder ein akustisches Signal bei diesem Hinweissignal handeln.A further development relates to the case in which the measure to prevent the motor vehicle from accelerating has actually been initiated. This development provides that the control device is set up to output an information signal to the driver of the motor vehicle in the event that the measure for preventing the acceleration of the motor vehicle has been initiated. In other words, when a measure to prevent acceleration is active, a message is presented or present in the motor vehicle. This results in the advantage that the automated intervention in the acceleration of the motor vehicle is made known to the driver by the information signal. This information signal can be, for example, a visual display and/or an acoustic signal.

Zu der Erfindung gehört auch ein Verfahren zum Anpassen einer Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs an eine jeweilige durch eine Bereifung vorgegebene Geschwindigkeitsklasse zumindest eines Rads des Kraftfahrzeugs. In der beschriebenen Weise empfängt eine Empfangseinrichtung ein jeweiliges Funksignal aus einer jeweiligen Sendeeinrichtung des zumindest einen Rads des Kraftfahrzeugs. Eine Steuereinrichtung ermittelt eine jeweilige Geschwindigkeitsklasse des jeweiligen Rads aus dem jeweiligen Funksignal, wobei die Geschwindigkeitsklasse in der beschriebenen Weise durch eine Bereifung des Rads festgelegt ist. Das erfindungsgemäße Verfahren stellt in besonderer Weise in dem Kraftfahrzeug eine Blockiereinrichtung mit einem veränderbaren und einstellbaren Höchstgeschwindigkeitswert bereit, das heißt es ist eine Blockiereinrichtung vorhanden, die einen solchen Höchstgeschwindigkeitswert speichert oder bereitstellt. Die Blockiereinrichtung leitet eine Maßnahme zum Verhindern einer Beschleunigung des Kraftfahrzeugs ein, falls eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs dem aktuell eingestellten Höchstgeschwindigkeitswert entspricht. Die Steuereinrichtung stellt diesen Höchstgeschwindigkeitswert der Blockiereinrichtung in Abhängigkeit von der jeweiligen ermittelten Geschwindigkeitsklasse des zumindest einen Rads derart ein, dass das zumindest eine Rad ausschließlich gemäß seiner Geschwindigkeitsklasse betrieben wird. Falls die Geschwindigkeitsklasse einen Höchstgeschwindigkeitswert direkt angibt, kann dieser durch die Steuereinrichtung als Höchstgeschwindigkeitswert der Blockiereinrichtung eingestellt werden oder ein um ein Toleranzmaß verringerter Höchstgeschwindigkeitswert in der Blockiereinrichtung eingestellt werden. Falls die Geschwindigkeitsklasse eine standardisierte Beschreibung einer Höchstgeschwindigkeit darstellt, wird durch die Steuereinrichtung entsprechend ein daraus hergeleitete Höchstgeschwindigkeitswert für die Blockiereinrichtung ermittelt.The invention also includes a method for adapting a driving speed of a motor vehicle to a speed class of at least one wheel of the motor vehicle that is predetermined by the tires. In the manner described, a receiving device receives a respective radio signal from a respective transmitting device of the at least one wheel of the motor vehicle. A control device determines a respective speed class of the respective wheel from the respective radio signal, the speed class being determined in the manner described by the tires on the wheel. The method according to the invention provides in a special way in the motor vehicle a locking device with a changeable and adjustable maximum speed value, ie there is a locking device that stores or provides such a maximum speed value. The blocking device initiates a measure to prevent acceleration of the motor vehicle if a current driving speed of the motor vehicle corresponds to the currently set maximum speed value. The controller sets this maximum speed value the blocking device as a function of the respective determined speed class of the at least one wheel in such a way that the at least one wheel is operated exclusively according to its speed class. If the speed class directly specifies a maximum speed value, this can be set by the control device as the maximum speed value of the blocking device or a maximum speed value reduced by a tolerance level can be set in the blocking device. If the speed class represents a standardized description of a maximum speed, a maximum speed value derived therefrom for the blocking device is correspondingly determined by the control device.

Die besagte Steuereinrichtung kann beispielsweise auf der Grundlage eines Steuergeräts des Kraftfahrzeugs bereitgestellt sein. Die Steuereinrichtung kann also beispielsweise einen Mikrocontroller und/oder Mikroprozessor aufweisen. Um die Steuereinrichtung in der beschriebenen Weise einzurichten, um die jeweils angegebene Wirkung zu erzielen, ist bei der Steuereinrichtung entsprechend auch ein Steuerprogramm oder ein Programmmodul bereitgestellt, welches durch die besagte Prozessoreinrichtung ausgeführt wird, wodurch sich in seinem Betrieb die jeweils angegebenen Verfahrensschritte ergeben.Said control device can be provided, for example, on the basis of a control unit of the motor vehicle. The control device can therefore have a microcontroller and/or microprocessor, for example. In order to set up the control device in the manner described in order to achieve the specified effect, a control program or a program module is also provided in the control device, which is executed by the said processor device, resulting in the process steps specified in each case in its operation.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes developments of the method according to the invention, which have features as have already been described in connection with the developments of the motor vehicle according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur (Fig.) eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs.An exemplary embodiment of the invention is described below. For this purpose, the single figure (FIG.) shows a schematic representation of an embodiment of the motor vehicle according to the invention.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than that shown. Furthermore, the embodiment described can also be supplemented by further features of the invention already described.

Die Figur zeigt ein Kraftfahrzeug 1, bei dem es sich beispielsweise um einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, handeln kann. Das Kraftfahrzeug 1 befindet sich in der in der Figur dargestellten Situation auf einer Fahrt und wird hierbei durch einen Motor 2 des Kraftfahrzeugs 1 angetrieben, sodass sich das Kraftfahrzeug 1 mit einer Fahrgeschwindigkeit V bewegt. Das Kraftfahrzeug 1 weist Räder 3 auf, die eine Bereifung oder Reifen 4 aufweisen, durch welche eine zulässige maximale Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 festgelegt ist. Beispielsweise kann der Motor 2 das Kraftfahrzeug 1 theoretisch mit einer Fahrgeschwindigkeit V bis zu 250 km/h antreiben, während aber die Reifen 4 der Räder 3 nur eine Fahrgeschwindigkeit V bis zu einer Höchstgeschwindigkeit von 210 km/h ermöglichen oder zulassen, da bei einer größeren Fahrgeschwindigkeit V die Gefahr einer Beschädigung der Reifen 4 allein aufgrund der wirkenden Kräfte möglich ist. An den Rädern 3 oder einigen der Räder 3 kann jeweils eine Sendeeinrichtung 5 bereitgestellt sein, durch welche jeweils ein Funksignal 6 erzeugt wird, das in dem Kraftfahrzeug 1 durch eine Empfangseinrichtung 7 des Kraftfahrzeugs 1 empfangen werden kann. Das jeweilige durch die Empfangseinrichtung 7 empfangene Funksignal 6 jeder Sendeeinrichtung 5 kann als Empfangssignal 8 einer Steuereinrichtung 9 des Kraftfahrzeugs 1 bereitgestellt werden. Die Steuereinrichtung 9 kann beispielsweise durch ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs 1 realisiert sein. Die Steuereinrichtung 9 kann insbesondere eine Prozessoreinrichtung, beispielsweise einen Mikrocontroller und/oder Mikroprozessor, umfassen oder aufweisen. Durch die Steuereinrichtung 9 kann aus den empfangenen Funksignalen 8 eine Information über eine Geschwindigkeitsklasse 10 der Bereifung oder Reifen 4 der Räder 3 ermittelt werden. Die Sendeeinrichtungen 5 können beispielsweise RFID-Chips sein. Entsprechend kann die Empfangseinrichtung 7 auf der Grundlage von RFID-Transpondern 6' bereitgestellt sein.The figure shows a motor vehicle 1, which can be, for example, a motor vehicle, in particular a passenger car or truck. In the situation shown in the figure, the motor vehicle 1 is driving and is being driven by an engine 2 of the motor vehicle 1, so that the motor vehicle 1 is moving at a driving speed V. The motor vehicle 1 has wheels 3 which have tires 4 which define a permissible maximum driving speed of the motor vehicle 1 . For example, the engine 2 can theoretically drive the motor vehicle 1 at a driving speed V of up to 250 km/h, while the tires 4 of the wheels 3 only allow or allow a driving speed V up to a maximum speed of 210 km/h, since at a greater Driving speed V the risk of damage to the tires 4 is possible solely due to the forces acting. A transmission device 5 can be provided on each of the wheels 3 or some of the wheels 3 , by means of which a radio signal 6 is generated in each case, which can be received in the motor vehicle 1 by a receiving device 7 of the motor vehicle 1 . The respective radio signal 6 received by the receiving device 7 of each transmitting device 5 can be provided as a received signal 8 to a control device 9 of the motor vehicle 1 . The control device 9 can be implemented, for example, by a control unit of the motor vehicle 1 . The control device 9 can in particular include or have a processor device, for example a microcontroller and/or microprocessor. The control device 9 can use the received radio signals 8 to determine information about a speed class 10 of the tires 4 of the wheels 3 . The transmission devices 5 can be RFID chips, for example. Correspondingly, the receiving device 7 can be provided on the basis of RFID transponders 6'.

Im Kraftfahrzeug 1 ist ein Fahrer (nicht dargestellt) davor geschützt, versehentlich oder unwissentlich durch Beschleunigen des Kraftfahrzeugs 1 mittels des Motors 2 eine Fahrgeschwindigkeit V zu erreichen, die größer als die für die Reifen 4 zulässige Höchstgeschwindigkeit ist. Dies wird mittels der Steuereinrichtung 9 auf der Grundlage der Geschwindigkeitsklasse 10 verhindert. Im Kraftfahrzeug 1 ist hierzu eine Blockiereinrichtung 11 bereitgestellt, die eine Maßnahme zum Verhindern einer Beschleunigung des Kraftfahrzeugs einleitet, falls die aktuelle Fahrgeschwindigkeit V des Kraftfahrzeugs 1 einem aktuellen Höchstgeschwindigkeitswert 12 entspricht, der in der Blockiereinrichtung 11 einstellbar ist.In the motor vehicle 1, a driver (not shown) is protected from accidentally or unknowingly accelerating the motor vehicle 1 using the motor 2 to reach a driving speed V that is greater than the maximum speed permissible for the tires 4. This is prevented by the control device 9 on the basis of the speed class 10. For this purpose, a blocking device 11 is provided in motor vehicle 1 , which initiates a measure to prevent acceleration of the motor vehicle if the current driving speed V of motor vehicle 1 corresponds to a current maximum speed value 12 that can be set in blocking device 11 .

Die Blockiereinrichtung 11 kann ein Motorsteuergerät 13 des Motors 2 umfassen. Durch das Motorsteuergerät 13 ist beispielsweise eine Kraftstoffpumpe oder eine Kraftstoffeinspritzung des Motors 2 steuerbar. Die Steuereinrichtung 9 stellt bei dem Motorsteuergerät 13 in Abhängigkeit von der ermittelten Geschwindigkeitsklasse 10 einen Abregelgeschwindigkeitswert 14 ein, welcher einen Höchstgeschwindigkeitswert 12 der Blockiereinrichtung 11 realisiert oder darstellt. Erreicht das Kraftfahrzeug 1 mit seiner Fahrgeschwindigkeit V den Abregelgeschwindigkeitswert 14, so wird durch das Motorsteuergerät 13 blockiert oder verhindert, dass mittels des Motors 2 die Fahrgeschwindigkeit V durch Beschleunigen des Kraftfahrzeugs 1 weiter vergrößert werden kann. Hierzu kann beispielsweise die Kraftstoffpumpe oder die Kraftstoffeinspritzung des Motors 2 entsprechend durch das Motorgerät 13 eingestellt oder gesteuert werden.The blocking device 11 can include an engine control unit 13 of the engine 2 . For example, a fuel pump or a fuel injection of the engine 2 can be controlled by the engine control unit 13 . In engine control unit 13 , control device 9 sets a speed limit value 14 as a function of determined speed class 10 , which implements or represents a maximum speed value 12 of blocking device 11 . If the motor vehicle 1 reaches the governed speed value 14 with its driving speed V, the engine control unit 13 blocks or prevents the driving speed V from being able to be further increased by means of the motor 2 by accelerating the motor vehicle 1 . For this purpose, for example, the fuel pump or the fuel injection of the engine 2 can be adjusted or controlled accordingly by the engine device 13 .

Die Blockiereinrichtung 11 kann zusätzlich oder alternativ dazu auch ein Speed-Limiter oder eine Geschwindigkeitsbegrenzungseinrichtung 15 umfassen, die beispielsweise in einem Steuergerät des Kraftfahrzeugs 1 beispielsweise als Programmmodul bereitgestellt sein kann. Auch in der Geschwindigkeitsbegrenzungseinrichtung 15 ist ein Höchstgeschwindigkeitswert 12 bereitgestellt, und zwar als eine Geschwindigkeitsschwelle 16, bei deren Überschreiten durch die Fahrgeschwindigkeit V beispielsweise mittels eines Lautsprechers 17 ein akustisches Warnsignal 18 in einem Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs 1 erzeugt werden kann, sodass der Fahrer darauf aufmerksam gemacht wird, dass die Fahrgeschwindigkeit V nicht vergrößert werden darf. Auch dies ist eine Maßnahme zum Verhindern einer weiteren Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 1 auf eine Fahrgeschwindigkeit V größer als durch die Geschwindigkeitsklasse 10 zugelassen. Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Geschwindigkeitsbegrenzungseinrichtung 15 auch vorsehen, dass eine weitere Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 1 mittels des Motors 2 beispielsweise durch Verändern oder Begrenzen eines Gaspedalsignals verhindert wird, solange der Fahrer nicht eine vorbestimmte Freigabehandlung durchführt, beispielsweise das Gaspedal in einer vorbestimmten Weise betätigt, beispielsweise mittels eines sogenannten Kick-Downs.In addition or as an alternative to this, the blocking device 11 can also include a speed limiter or a speed limiter device 15, which can be provided, for example, in a control unit of the motor vehicle 1, for example as a program module. A maximum speed value 12 is also provided in the speed limitation device 15, namely as a speed threshold 16, when the driving speed V exceeds this value, an acoustic warning signal 18 can be generated in a passenger compartment of the motor vehicle 1, for example by means of a loudspeaker 17, so that the driver's attention is drawn to it becomes that the driving speed V must not be increased. This is also a measure to prevent further acceleration of motor vehicle 1 to a driving speed V greater than permitted by speed class 10. In addition or as an alternative to this, the speed limitation device 15 can also provide that further acceleration of the motor vehicle 1 by means of the engine 2 is prevented, for example by changing or limiting an accelerator pedal signal, as long as the driver does not carry out a predetermined enabling action, for example actuates the accelerator pedal in a predetermined manner. for example by means of a so-called kick-down.

Falls die Geschwindigkeitsklasse 10 geringer als eine vorbestimmte Mindestgeschwindigkeitsklasse ist, kann durch die Steuereinrichtung 9 auch beispielsweise ein visuelles oder optisches Warnsignal 19 in dem Fahrgastraum erzeugt werden, sodass der Fahrer bereits bei einer Fahrgeschwindigkeit V kleiner als die durch die Geschwindigkeitsklasse 10 angegebene Höchstgeschwindigkeit bereits erkennt, dass die Blockiereinrichtung 11 aktiviert werden kann.If the speed class 10 is lower than a predetermined minimum speed class, the control device 9 can also, for example, generate a visual or optical warning signal 19 in the passenger compartment, so that the driver already recognizes at a driving speed V lower than the maximum speed specified by the speed class 10 that the blocking device 11 can be activated.

Falls die Blockiereinrichtung 11 aktiviert ist, kann durch ein Hinweissignal 20 (Limit - Begrenzung), beispielsweise ein Leuchtsignal, der Fahrer darüber informiert werden. So wird dem Fahrer unmittelbar klar, weshalb das Kraftfahrzeug 1 nicht auf einen Beschleunigungswunsch reagiert.If the blocking device 11 is activated, the driver can be informed of this by a warning signal 20 (limit) such as a light signal. It is thus immediately clear to the driver why the motor vehicle 1 does not react to a request for acceleration.

Somit ist insgesamt bei dem Kraftfahrzeug 1 eine zuverlässige Begrenzung der Fahrgeschwindigkeit V auf eine durch die Geschwindigkeitsklasse 10 der Reifen 4 vorgegebene Höchstgeschwindigkeit bereitgestellt. Es findet eine automatische oder automatisierte Begrenzung der Fahrgeschwindigkeit V des Kraftfahrzeugs 1 beispielsweise durch Abregelung im Motorsteuergerät 13 anhand der von den Sendeeinrichtungen 5 übertragenen Geschwindigkeitsklasse 10 statt. Zusätzlich oder alternativ zu einer Abregelung kann eine automatische Einstellung der Geschwindigkeitsbegrenzungseinrichtung 15, das heißt des Speed-Limiters, erfolgen, sodass ein Fahrer bei Überschreitung der Geschwindigkeitsschwelle 16 zumindest gewarnt wird.Thus, in the motor vehicle 1 a reliable limitation of the driving speed V to a maximum speed predetermined by the speed class 10 of the tires 4 is provided overall. The driving speed V of the motor vehicle 1 is automatically or automatically limited, for example by limiting it in the engine control unit 13 on the basis of the speed class 10 transmitted by the transmitting devices 5 . In addition or as an alternative to a curtailment, the speed limitation device 15, ie the speed limiter, can be set automatically, so that a driver is at least warned when the speed threshold 16 is exceeded.

Somit ist eine zuverlässige Einhaltung der begrenzten Höchstgeschwindigkeit sichergestellt und damit die Sicherheit im Kraftfahrzeug 1 erhöht und zudem ein Benutzer des Kraftfahrzeugs 1 davon entlastet, beispielsweise die Geschwindigkeitsschwelle 16 manuell einzustellen.This ensures reliable compliance with the limited maximum speed and thus increases safety in the motor vehicle 1 and also relieves a user of the motor vehicle 1 of having to set the speed threshold 16 manually, for example.

Mindestens ein Reifen 4 muss hierzu einen entsprechenden Funkchip als Sendeeinrichtung 5 aufweisen, durch welchen die Information über die zulässige Geschwindigkeit an das Kraftfahrzeug 1 übertragen wird. Das Kraftfahrzeug 1 nimmt die Information mittels geeigneter Empfängereinrichtung 7 auf und gibt diese an das Motorsteuergerät 13 beziehungsweise an die Geschwindigkeitsbegrenzungseinrichtung 15 weiter. Dort erfolgt dann die entsprechende Abregelung beziehungsweise Ausgabe der Geschwindigkeitswarnung.For this purpose, at least one tire 4 must have a corresponding radio chip as a transmission device 5, through which the information about the permissible speed is transmitted to the motor vehicle 1. The motor vehicle 1 receives the information using a suitable receiver device 7 and forwards it to the engine control unit 13 or to the speed limitation device 15 . The corresponding curtailment or output of the speed warning then takes place there.

Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung eine automatische Geschwindigkeitsbegrenzung und/oder eine automatische Einstellung des Speed-Limiters auf den Speed-Index der am Kraftfahrzeug montierten Reifen bereitgestellt werden kann.Overall, the example shows how the invention can be used to provide automatic speed limitation and/or automatic adjustment of the speed limiter to the speed index of the tires mounted on the motor vehicle.

Claims

Motor vehicle (1) having: - a receiving device (7) for receiving a respective radio signal (6) from a respective transmitting device (5) of at least one wheel (3) of the motor vehicle (1); and - a control device (9) for determining a respective speed class (10) of the respective wheel (3), which speed class (10) is defined by a respective tire (4) from the respective radio signal (6); whereby - A blocking device (11) is provided in the motor vehicle (1), in which a maximum speed value (12) can be changed and set and which is set up to initiate a measure to prevent acceleration of the motor vehicle (1) if a current driving speed ( V) of the motor vehicle (1) corresponds to the currently set maximum speed value (12), and wherein - the control device (9) is set up to calculate the maximum speed value (12) of the blocking device (11) as a function of the respectively determined speed class (10) of the at least a wheel (3) in such a way that the at least one wheel (3) is operated exclusively according to its speed class (10), and wherein - the motor vehicle has a speed limiter as a driver assistance device (15), via which a user of the motor vehicle ( 1) a speed threshold (16) can be set, with above this speed s threshold (16) allows further acceleration of the motor vehicle (1) while driving only through a predetermined enabling action by the driver and/or the generation of a warning signal is provided, so that the speed threshold (16) reminds the driver that he was planning to do so to accelerate only up to the speed threshold (16), characterized in that the blocking device (11) is provided at least partially by the driver assistance device (15) and the control device (9) is set up to set the speed threshold (16) as a function of the respective determined speed class (10) of the at least one wheel (3).

Motor vehicle (1) after claim 1 , wherein the blocking device (11) is at least partially provided by an engine control unit (13) of the motor vehicle (1) and the engine control unit (13) as the maximum speed value (12) an adjustable speed limit value (14) for a user of the motor vehicle (1) during has a driving speed limitation that cannot be influenced during a journey and the control device (9) is set up to set the governed speed value (14) as a function of the respectively determined speed class (10) of the at least one wheel (3).

Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, wherein the blocking device (11) is at least partially provided by a brake control device which is set up to provide a braking intervention in order to prevent the maximum speed value (12) being exceeded when driving downhill.

Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, wherein the control device (9) is set up to use the lowest speed class (10) as a basis when setting the maximum speed value (12) of the blocking device (11) if several different speed classes are determined.

Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, wherein the receiving device (7) comprises at least one RFID transponder (6'), which is set up to transmit the radio signal (6) from a respective RFID chip of the transmitting device (5) of the at least read a wheel (3).

Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, wherein the control device (1) is set up to emit a visual warning signal ( 19) to a driver of the motor vehicle (1) via a self-luminous output device of the motor vehicle (1).

Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, wherein the control device (9) is set up to send an information signal (20) to the driver of the motor vehicle ( 1) to spend.

Method for adapting a driving speed (V) of a motor vehicle (1) to a respective speed class (10) of at least one wheel (3) of the motor vehicle (1), wherein - a receiving device (7) receives a respective radio signal (6) from a respective transmitting device ( 5) of the at least one wheel (5); and - a control device (9) determines a respective speed class (10) of the respective wheel (3), determined by a tire (4), from the respective radio signal (6); - in the motor vehicle (1) a blocking device (11) provides a changeable and adjustable maximum speed value (12) and initiates a measure to prevent acceleration of the motor vehicle (1) if the current driving speed (V) of the motor vehicle (1) exceeds the current set maximum speed value (12), and that - the control device (9) sets the maximum speed value (12) of the blocking device (11) as a function of the respectively determined speed class (10) of the at least one wheel (3) in such a way that the at least one wheel (3) is operated exclusively according to its speed class (10), and the motor vehicle has a speed limiter as a driver assistance device (15) and a speed threshold (16) can be set by a user of the motor vehicle (1) via the driver assistance device (15), wherein above this speed threshold (16) further acceleration of the motor vehicle (1) while driving is only possible by a predetermined enabling action of the driver and/or the generation of a warning signal is provided, so that the driver is reminded by the speed threshold (16) that he intended to accelerate only up to the speed threshold (16), characterized in that the blocking device (11) is provided at least partially by the driver assistance device (15), via which the speed threshold (16) can be set as the maximum speed value (12) by a user of the motor vehicle (1) and the control device (9) is set up to set the speed threshold (16) depending on the determined Ge set the speed class (10) of the at least one wheel (3).