DE102016210768A1

DE102016210768A1 - Method for operating a driver assistance system

Info

Publication number: DE102016210768A1
Application number: DE102016210768.2A
Authority: DE
Inventors: Nina Kauffmann; Franz Winkler
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2016-06-16
Filing date: 2016-06-16
Publication date: 2017-12-21

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems mitsamt eines entsprechend eingerichteten Fahrerassistenzsystems und ein Computerprogrammprodukt mit Befehlen, welche die entsprechenden Verfahrensschritte implementieren. Besonders vorteilhaft ist es, dass der Gegenstand der Erfindung unerfahrene, unsichere oder ältere Fahrer in ihrer Fahraufgabe unterstützt und eine sichere Teilnahme im Straßenverkehr fördert.The invention relates to a method for operating a driver assistance system together with a correspondingly set up driver assistance system and to a computer program product with instructions which implement the corresponding method steps. It is particularly advantageous that the subject matter of the invention supports inexperienced, insecure or older drivers in their driving task and promotes safe participation in road traffic.

Description

In modernen Fahrzeugen ist es möglich, Fahrzeugeinstellungen wie die Sitzposition aber auch gewisse Einstellungen das Fahrzeug selbst betreffend in Profilen zu speichern und auch zu übertragen. Dabei unterstützt die Fahrerassistenz einen Fahrer nach einem Aktivieren stets regelmäßig anhand voreingesteflter Eigenschaften. Hierbei stehen oft Sicherheits- oder Ökonomieaspekte, aber auch die Steigerung des Fahrkomforts im Vordergrund.In modern vehicles, it is possible vehicle settings such as the seating position but also certain settings the vehicle itself in terms of profiles to store and transfer. The driver assistance always supports a driver after activating them regularly based on pre-set characteristics. Often safety or economics aspects, but also the enhancement of driving comfort are in the foreground.

Die DE 10 2008 055 656 A1 zeigt einen Fahrten-Monitor zur Bewertung des Fahrstils eines Kraftfahrers mit einer Ausgabe von Optimierungs-Anweisungen. Dabei misst ein Messgerät den Fahrstil und relativen Kraftstoffverbrauch um das Bremsverhaltens einer oder mehrerer Fahrten anzuzeigen, zu berechnen und zu speichern.The DE 10 2008 055 656 A1 shows a driving monitor for evaluating the driving style of a driver with an output of optimization instructions. A measuring device measures the driving style and relative fuel consumption in order to display, calculate and store the braking behavior of one or more journeys.

Die DE 11 2008 002 789 T5 zeigt eine Fahrbetriebssteuerungsvorrichtung, die eine Beschleunigung/Abbremsung eines Fahrzeugs steuert.The DE 11 2008 002 789 T5 FIG. 10 shows a driving control device that controls acceleration / deceleration of a vehicle.

Die DE 10 323 846 A1 zeigt ein Verfahren zur Lenkungsregelung, bei dem ein Fahrerlenkverhalten ermittelt wird. Die Lenkübersetzung wird nach Maßgabe einer Änderung des Fahrerlenkverhaltens automatisch verändert.The DE 10 323 846 A1 shows a method for steering control, in which a driver's steering behavior is determined. The steering ratio is changed automatically in accordance with a change in the driver's steering behavior.

Verfahren zur Bewertung des Fahrstils bzw. der Fahrweise von Fahrern sind allgemein bekannt, zum Beispiel aus der DE 10 2008 041 618 A1 . Dabei wird die Fahrweise des Fahrers eines Kraftfahrzeuges in Bezug auf die Kraftstoffnutzung beurteilt. Hierzu wird ein erstes Signal ermittelt, auf dessen Basis durch Tiefpassfilterung ein zweites Signal ermittelt wird. Anschließend wird durch das Auswerten der Differenz beider Signale eine Bewertung der Fahrweise in Bezug auf die Kraftstoffnutzung vorgenommen.Methods for evaluating the driving style or the driving style of drivers are well known, for example from the DE 10 2008 041 618 A1 , In this case, the driving style of the driver of a motor vehicle is assessed in relation to the fuel consumption. For this purpose, a first signal is determined on the basis of which a second signal is determined by low-pass filtering. Subsequently, by evaluating the difference between the two signals, an evaluation of the driving style with regard to the fuel consumption is made.

Bekannte Fahrerassistenzsysteme müssen jeweils einzeln aktiviert und anschließend aufwendig in anzulegenden Profilen abgespeichert werden. Dabei gibt es keine Auswahlmöglichkeit für voreingestellte Systemkombinationen. Ferner agieren die Assistenzsysteme häufig selbstständig und ohne einen Austausch mit oder eine Anpassung an andere Fahrerassistenz. Ein Einbeziehen von weiteren getätigten Einstellungen und Umweltfaktoren um Rückschlüsse auf die Fähigkeiten eines Fahrers zu treffen ist nicht möglich.Known driver assistance systems must each be activated individually and then stored consuming in profiles to be applied. There is no choice for pre-set system combinations. Furthermore, the assistance systems often act independently and without an exchange with or adaptation to other driver assistance. Including further settings and environmental factors in order to draw conclusions about the abilities of a driver is not possible.

Dem entsprechend erfolgt keine Adaption des Fahrzeugs an das Fahrverhalten und die Fähigkeiten eines Fahrers. Somit kann eine eventuelle Assistenz nicht im nötigen Umfang zur Verfügung gestellt werden, was zu einer Gefährdung des Fahrers und seines Umfeldes führen kann.Accordingly, there is no adaptation of the vehicle to the driving behavior and capabilities of a driver. Thus, a possible assistance can not be provided to the necessary extent, which can lead to a risk to the driver and his environment.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren bereitzustellen, welches es erlaubt mit wenig technischem Aufwand eine Sicherheitsfunktion an einen Fahrer bereitzustellen, die sowohl gemessene Daten als auch sicherheitsrelevante Aspekte über den Fahrer selbst berücksichtigt. Es ist ferner eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein entsprechendes Fahrerassistenzsystem sowie ein Computerprogrammprodukt bereitzustellen.It is therefore an object of the present invention to provide a method which allows to provide a safety function to a driver with little technical effort, which takes into account both measured data and safety-relevant aspects about the driver himself. It is a further object of the present invention to provide a corresponding driver assistance system and a computer program product.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.The object is achieved with the features of the independent claims. Further features and details of the invention will become apparent from the respective dependent claims, the description and the drawings.

Demgemäß wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug vorgeschlagen, mit den Schritten eines Auslesens von Werten mindestens eines Fahrzeugparametersensors, eines manuellen Auswählens eines Fahrerprofils aus einer Mehrzahl von abgespeicherten Fahrerprofilen und eines Bereitstellens einer Sicherheitsfunktion in Abhängigkeit der Werte des mindestens einen ausgelesenen Fahrzeugparametersensors und des ausgewählten Fahrerprofils.Accordingly, a method for operating a driver assistance system in a motor vehicle is proposed, comprising the steps of reading out values of at least one vehicle parameter sensor, manually selecting a driver profile from a plurality of stored driver profiles and providing a safety function as a function of the values of the at least one read vehicle parameter sensor of the selected driver profile.

Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem kann beispielsweise mit bestehenden Komponenten eines Fahrzeugs betrieben werden. Beispielsweise kann es an einen Bordcomputer angeschlossen oder integriert werden. Als Kraftfahrzeug kommt hierbei generell jedes Kraftfahrzeug in Frage, insbesondere eine Auto oder ein Motorrad. Das Auslesen von Werten mindestens eines Fahrzeugparametersensors lässt hierbei Rückschlüsse auf ein Fahrverhalten zu. Dies kann beispielsweise ein Überschreiten einer Geschwindigkeit oder das Kreuzen von Fahrbahnbegrenzungen sein. in Abhängigkeit der ausgelesenen Parameterwerte kann dann bestimmt werden, wie sicher der Fahrer fährt bzw. wo genau eine Unterstützung durch das erfindungsgemäße System notwendig ist.The driver assistance system according to the invention can be operated, for example, with existing components of a vehicle. For example, it can be connected or integrated with an on-board computer. As a motor vehicle here is generally any motor vehicle in question, especially a car or a motorcycle. The reading of values of at least one vehicle parameter sensor in this case allows conclusions to a driving behavior. This can be, for example, exceeding a speed or crossing lane boundaries. Depending on the parameter values read out, it can then be determined how safe the driver is or where exactly support by the system according to the invention is necessary.

Welche Fahrzeugparametersensoren ausgelesen werden sollen, kann beispielsweise in einem Profil hinterlegt werden oder aber auch in Abhängigkeit eines bereitgestellten Fahrerprofils bestimmt werden. So können beispielsweise gerade junge Fahrer bei der Geschwindigkeitskontrolle unterstützt werden. Ferner können ältere Fahrer bei Abbiegevorgängen oder Einparkvorgängen unterstützt werden. Besonders bei Nacht können Beleuchtungssysteme angepasst werden.Which vehicle parameter sensors are to be read out can, for example, be stored in a profile or also be determined as a function of a driver profile provided. For example, young people can do just that Drivers are assisted in the speed control. Furthermore, older drivers can be assisted in turning or parking maneuvers. Lighting systems can be adapted especially at night.

Beispielsweise ist es erfindungsgemäß vorteilhaft Helligkeitssensoren auszulesen und somit zu bestimmten, ob bereits Dämmerung eingetreten ist oder schon völlige Dunkelheit herrscht. Somit können Umgebungsbedingungen erfasst werden und es kann darauf reagiert werden. Ferner können beispielsweise bei Regen junge Fahrer bei der Kurvenführung unterstützt werden. Vorteilhaft ist es insbesondere Kombinationen von Fahrzeugparametersensoren auszulesen und deren Werte zu berücksichtigen.For example, it is advantageous in accordance with the invention to read brightness sensors and thus to determine whether twilight has already occurred or whether complete darkness already prevails. Thus, environmental conditions can be detected and it can be responded to. Furthermore, for example, in the rain young drivers can be supported in the cornering. In particular, it is advantageous to read out combinations of vehicle parameter sensors and to take their values into account.

Bei der Durchführung eines manuellen Auswählens eines Fahrerprofils aus einer Mehrzahl von abgespeicherten Fahrerprofilen kann der Fahrer bestimmten, welches Programm er umsetzen möchte beziehungsweise, welches Fahrerprofil am besten seinen Eigenschaften entsprecht. Hier kann er Kombinationen von Einstellungsmöglichkeiten auswählen, welche in Profilen hinterlegt sind. Auch kann das System derart dynamisch lernen, dass eigene Profile erstellt werden und Fahrereigenschaften zusammengefasst als Profil hinterlegt werden. Somit erfolgt ein dynamisches Erweitern bestehender Profile. Diese können dann über eine Benutzerschnittstelle wie Spracheingabe oder Eingabe über das Bediensystem des Bordcomputers erfolgen.When carrying out a manual selection of a driver profile from a plurality of stored driver profiles, the driver can determine which program he wants to implement or which driver profile best suits his characteristics. Here he can select combinations of setting options, which are stored in profiles. Also, the system can learn so dynamically that own profiles are created and driver characteristics are summarized as a profile. Thus, there is a dynamic expansion of existing profiles. These can then take place via a user interface such as voice input or input via the operating system of the on-board computer.

Das Bereitstellen einer Sicherheitsfunktion in Abhängigkeit der Werte des mindestens einen ausgelesenen Fahrzeugparametersensors und des ausgewählten Fahrerprofils gewährleistet, dass sowohl Fahrereigenschaften als auch gemessene Fahrzeugwerte bzw. Fahrdynamikwerte berücksichtigt werden. Das Bereitstellen umfasst gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Auswählen der Sicherheitsfunktion. Das kann beispielsweise in einer Zuordnung von den gemessenen und bereitgestellten Eingangswerten abgespeichert sein.The provision of a safety function as a function of the values of the at least one read-out vehicle parameter sensor and of the selected driver profile ensures that both driver characteristics and measured vehicle values or vehicle dynamics values are taken into account. Provisioning in accordance with another aspect of the present invention includes selecting the security function. This can be stored, for example, in an association of the measured and provided input values.

Ferner ist es vorteilhaft, eine Logik bereitzustellen, die in Abhängigkeit eines Auslesens von Werten mindestens eines Fahrzeugparametersensors und des manuellen Auswählens eines Fahrerprofils aus einer Mehrzahl von abgespeicherten Fahrerprofilen eine bestimmte Sicherheitsfunktion angibt. Hierzu sind beispielsweise Kombinationen möglich, wie sie mit Bezug auf 1 gezeigt sind vorteilhaft. Eine Tabelle die den Werten der Fahrzeugparametersensoren und den Fahrerprofilen eine Sicherheitsfunktion zuordnet kann auch dynamisch, beispielweise seitens des Herstellers aktualisiert werden. Auch können Verkehrsdaten die Auswahl der Sicherheitsfunktion beeinflussen. So können beispielsweise unerfahrene Fahrer anders vor einem Stau gewarnt werden als erfahrene Fahrer.Furthermore, it is advantageous to provide a logic that indicates a specific safety function as a function of readout of values of at least one vehicle parameter sensor and of the manual selection of a driver profile from a plurality of stored driver profiles. For this purpose, for example, combinations are possible, as with reference to 1 shown are advantageous. A table which assigns a safety function to the values of the vehicle parameter sensors and the driver profiles can also be updated dynamically, for example by the manufacturer. Traffic data can also influence the selection of the safety function. For example, inexperienced drivers can be warned differently from traffic jams than experienced drivers.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der mindestens eine Fahrzeugparametersensor eingerichtet, mindestens einen Hinweis auf eine Uhrzeit, einen Standort, Umgebungsdaten und/oder auf ein Fahrerverhalten bereitzustellen. Dies hat den Vorteil, dass die Sicherheitsfunktion dynamisch in Abhängigkeit einer Mehrzahl sicherheitsrelevanter Parameter ausgewählt werden kann. Auch können diese Parameter selbsttätig und regelmäßig, also iterativ, ausgelesen werden.According to one aspect of the present invention, the at least one vehicle parameter sensor is set up to provide at least an indication of a time, a location, environmental data and / or driver behavior. This has the advantage that the safety function can be selected dynamically as a function of a plurality of safety-relevant parameters. These parameters can also be read out automatically and regularly, ie iteratively.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist Fahrzeugparametersensor mindestens einen Helligkeitssensor, einen Geschwindigkeitssensor, einen Temperaturfühler, einen Motorsensor, einen optischen Sensor, einen Lagesensor und/oder einen akustischen Sensor auf. Dies hat den Vorteil, dass bereits bekannte Sensoren weiterhin verwendet werden können und geringer technischer Aufwand entsteht. So kann eine Schräge eines Fahrzeugs, also ein Gefälle einer Umgebung, berücksichtigt werden. Ferner kann das Fahrverhalten angepasst werden. So kann auch eine Benzinrestmenge ausgelesen werden und das Fahrverhalten gedrosselt werden. Auch eine Abstandmessung kann in Bezug auf die Fähigkeiten des Fahrers besser ausgewertet werden.According to a further aspect of the present invention, the vehicle parameter sensor has at least one brightness sensor, a speed sensor, a temperature sensor, a motor sensor, an optical sensor, a position sensor and / or an acoustic sensor. This has the advantage that already known sensors can continue to be used and low technical complexity arises. Thus, a slope of a vehicle, so a slope of an environment, be considered. Furthermore, the driving behavior can be adjusted. So also a gasoline remaining quantity can be read out and the driving behavior throttled. Also, a distance measurement can be better evaluated in terms of the capabilities of the driver.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die Mehrzahl von Fahrerprofilen empirisch ermittelt und/oder anhand von ausgelesenen Werten mindestens eines Fahrzeugparametersensors bereitgestellt. Dies hat den Vorteil, dass bereits vorab typische Nutzerprofile und klar abgegrenzten Bedingungen erstellt werden können und diese dann dem Fahrer zur Auswahl angeboten werden können. So kann bereits auf Spezifika der einzelnen Zielgruppen Rücksicht genommen werden und diese besonders genau abgebildet werden.According to a further aspect of the present invention, the plurality of driver profiles are determined empirically and / or provided on the basis of read-out values of at least one vehicle parameter sensor. This has the advantage that already in advance typical user profiles and clearly defined conditions can be created and these can then be offered to the driver for selection. In this way, specifics of the individual target groups can already be taken into consideration and these can be depicted very precisely.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist das Bereitstellen der Sicherheitsfunktion ein Ausgeben eines Anzeigesignals, eines akustischen Signals, eines haptischen Signals, eines Fahrerassistenzsignals und/oder ein Abändern einer Fahreigenschaft auf. Dies hat den Vorteil, dass ein oder mehrere Signale den Fahrer nicht nur situationsabhängig warnen können, sondern der Fahrer kann auch individuell gemäß seinem ausgewählten Profil gewarnt werden. Auch kann anhand mehrerer Signale die Intensität des Warnens variiert werden. So kann bei besonders kritischen Situationen eine Mehrzahl von Warnsignalen ausgesendet werden.According to another aspect of the present invention, the provision of the safety function comprises outputting a display signal, an acoustic signal, a haptic signal, a driver assistance signal and / or a modification of a driving characteristic. This has the advantage that one or more signals can not only warn the driver depending on the situation, but the driver can also be warned individually according to his selected profile. Also, the intensity of the warning can be varied by means of several signals. Thus, in particularly critical situations, a plurality of warning signals can be sent out.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst das Bereitstellen der Sicherheitsfunktion ein Ansteuern mindestens einer Komponente aus einer Gruppe von Komponenten, die Gruppe aufweisend: eine Head-Up Display, ein Armaturen Display, ein Bordcomputer, ein Gaspedal, ein aktives Gaspedal, eine Lenkradvibration, einen Tempomat, einen Abstandsregeltempomat, eine Einparkhilfe, einen Bremsassistent, eine Motorleistungssteuerung, eine Fahrwerkskomponente, eine Gangschaltungskomponente und eine Getriebekomponente. Dies hat den Vorteil, dass bekannte Komponenten wieder Verwendung finden können und der Fahrer sich nicht in zusätzliche Systeme einarbeiten muss. Auch haben unterschiedliche Zielgruppen unterschiedliche Präferenzen, wie sie gewarnt werden wollen. Beispielweise kann so ein unerfahrener Fahrer dezent gewarnt werden, um ihn nicht unnötig abzulenken. Fahrer mit schlechterer Wahrnehmung können entsprechend lauter oder optisch gewarnt werden.According to another aspect of the present invention, providing the safety function comprises driving at least one A component of a group of components, the group comprising: a head-up display, a dashboard display, an on-board computer, an accelerator pedal, an active accelerator pedal, a steering wheel vibration, a cruise control, a cruise control, a parking aid, a brake assist, an engine power control, a Chassis component, a gearshift component and a transmission component. This has the advantage that known components can be used again and the driver does not have to work into additional systems. Also, different audiences have different preferences, as they want to be warned. For example, such an inexperienced driver can be discreetly warned so as not to distract him unnecessarily. Drivers with poorer perception can be warned accordingly louder or visually.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung werden Referenzwerte für die Werte des mindestens einen Fahrzeugparametersensors hinterlegt und die Sicherheitsfunktion in Abhängigkeit eines Vergleichens der Referenzwerte und der ausgelesenen Werte erfolgt. Dies hat den Vorteil, dass Referenzwerte eine Abweichung von der Norm bzw. ein Fehlverhalten beschreiben und somit einen Hinweis bei deren Überschreiten auf einen Fahrfehler geben. So kann das Fahrverhalten des Fahrers entsprechend evaluiert werden. Es können ferner die Profileinstellungen automatisch nachjustiert werden.According to a further aspect of the present invention, reference values for the values of the at least one vehicle parameter sensor are stored and the safety function is performed as a function of comparing the reference values and the values read out. This has the advantage that reference values describe a deviation from the standard or a misconduct and thus give an indication when they are exceeded for a driving error. Thus, the driving behavior of the driver can be evaluated accordingly. Furthermore, the profile settings can be readjusted automatically.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung erfolgt das Bereitstellen einer Sicherheitsfunktion in Abhängigkeit einer Sicherheitsfunktionshistorie. Dies hat den Vorteil, dass bereits vergangene Fahrfehler berücksichtigt werden können und der Fahrer dann bei erneutem Fehlverhalten eindringlicher gewarnt werden kann. So können besonders junge Fahrer bei wiederholtem Überschreiten der Geschwindigkeitsvorgabe stark gewarnt werden. Auch lässt ein längeres fehlerfreies Fahrverhalten bei einem einmaligen Fehler auf eine Ausnahme schließen und die Warnung kann schwächer ausfallen.According to a further aspect of the present invention, the provision of a security function takes place as a function of a security function history. This has the advantage that already past driving errors can be taken into account and the driver can then be warned more urgently in the event of a new misconduct. So especially young drivers can be strongly warned when repeatedly exceeding the speed limit. Also, a longer error-free driving behavior in the event of a one-time error can make an exception and the warning can be weaker.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug, mit einer Ausleseeinheit, eingerichtet zum Auslesen von Werten mindestens eines Fahrzeugparametersensors, einer Benutzerschnittstelle, eingerichtet zum manuellen Auswählen eines Fahrerprofils aus einer Mehrzahl von abgespeicherten Fahrerprofilen und einer Sicherheitseinheit, eingerichtet zum Bereitstellen einer Sicherheitsfunktion in Abhängigkeit der Werte des mindestens einen ausgelesenen Fahrzeugparametersensors und des ausgewählten Fahrerprofils.The object is also achieved by a driver assistance system in a motor vehicle, having a readout unit configured to read out values of at least one vehicle parameter sensor, a user interface, set up for manually selecting a driver profile from a plurality of stored driver profiles and a safety unit configured to provide a safety function Dependence of the values of the at least one read-out vehicle parameter sensor and the selected driver profile.

Das Fahrerassistenzsystem kann vorzugsweise in einem Bordcomputer integriert werden oder in einem tragbaren Endgerät. Das Fahrerassistenzsystem nutzt im Wesentlichen die Fahrzeugsensoren, kann aber auch mindestens teilweise auf die Sensoren eines Endgeräts zugreifen. Hierzu ist beispielsweise eine drahtlose Schnittstelle zwischen Bordcomputer und mobilem Endgerät vorzusehen.The driver assistance system may preferably be integrated in an on-board computer or in a portable terminal. The driver assistance system essentially uses the vehicle sensors, but can also at least partially access the sensors of a terminal. For this purpose, for example, a wireless interface between on-board computer and mobile terminal is provided.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Computerprogrammprodukt mit Steuerbefehlen, welche das vorgeschlagene Verfahren implementieren.The object is also solved by a computer program product with control commands which implement the proposed method.

Erfindungsgemäß wird somit ein System vorgeschlagen, um vor allem unerfahrene, wie beispielsweise sehr junge Fahrer, oder ältere Fahrer durch das zur Verfügung stellen von relevanten Handlungsvorschlägen, zusätzlicher Information und/oder in Kombination mit Fahrerassistenz bei der Führung des Fahrzeugs im Straßenverkehr zu unterstützen.According to the invention, therefore, a system is proposed to assist inexperienced, such as very young drivers, or older drivers by providing relevant action suggestions, additional information and / or in combination with driver assistance in driving the vehicle in traffic.

Dabei kann gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung über eine Menüauswahl in dem Bordcomputer zwischen verschieden voreingestellten Fahrerprofilen unterschieden werden. Je nach Profilwahl werden anschließend nutzergruppenabhängige Einstellungen und Anzeigen dem Fahrer zur Verfügung gestellt.In this case, according to one aspect of the present invention, a menu selection in the on-board computer differentiates between different preset driver profiles. Depending on the profile choice, user-group-dependent settings and displays are then made available to the driver.

So kann beispielweise durch das Profil „Junger Fahrer” vor allem ein Fahranfänger in seiner Fahrweise unterstützt werden, um Gefahrensituationen zu vermeiden und den Lernvorgang zu unterstützen. So kann gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung über ein Head-Up-Display unter anderem ein Schaltzeitpunkt nach einer Anfahrt deutlicher hervorgehoben oder bei Automatikfahrzeugen entsprechend früher geschaltet werden. Oder beim Anfahren und Einparken die Leistung des Antriebstrangs deutlich reduziert sein. Ebenso ist es denkbar, bei Geschwindigkeitsüberschreitungen eindeutiger zu Warnen. Eine Abstimmung des Fahrzeugmodus auf „Sport” oder „Sport Plus” über den Fahrerlebnisschalter kann vollständig verhindert werden.Thus, for example, by the profile "young driver" especially a novice driver can be supported in his driving style to avoid dangerous situations and to support the learning process. Thus, according to one aspect of the present invention, among other things, a switching time after a journey can be more clearly highlighted via a head-up display or switched correspondingly earlier in automatic vehicles. Or when starting and parking the power of the powertrain can be significantly reduced. It is also conceivable to warn more clearly when speeding. A vote of the vehicle mode on "Sport" or "Sport Plus" via the driving experience switch can be completely prevented.

Werden vermeintliche Bedienungsfehler mehrmals oder regelmäßig begangen, kann der Fahrer über das vermeintliche Problem informiert, beziehungsweise das Unterstützen in diese Richtung intensiviert werden. Auch ein akustischer oder grafischer Hinweis kann gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung in Form einer Nachricht einmalig ausgegeben werden. Eine weitere Möglichkeit ist Hinweise nach festen Indikatoren auszugeben. Zum Beispiel kann nach Aktivierung des Profils „Junger Fahrer” einmal ein Hinweis zum korrekten Einstellen des Fahrersitzes ausgeben werden.If alleged operating errors are committed several times or regularly, the driver can be informed about the alleged problem, or the support in this direction can be intensified. Also, an audible or graphical indication may be issued once in the form of a message according to one aspect of the present invention. Another possibility is to give hints according to fixed indicators. For example, after activating the "Young Driver" profile, once an indication may be issued to correctly adjust the driver's seat.

Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Halten des nötigen Abstandes zum Vorderfahrzeug oder das rechtzeitige Setzen des Blinkers. Vergisst ein Fahrer mehrmals das Setzten des Blinkers, beziehungsweise fährt dem Vorderfahrzeug mehrmalige zu nahe auf, kann ein kleiner dauerhafter Hinweis visuell ausgegeben werden. Auch ein akustisches Warnen ist möglich. Der Hinweis wiederholt sich gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung bei einem wiederholten Verstoß oder zu festgelegten Zeitpunkten, beispielsweise im Stand des Fahrzeugs bei laufendem Motor (an einer roten Ampel). Verhält sich der Fahrer anschließend mehrmals wieder korrekt, wird der Hinweis zurück genommen. Dadurch kann der Fahrer seinen Fahrstiel verbessern. Während oder nach einer Fahrt ist es zudem möglich, dem Fahrer aktiv Rückmeldung zu seiner Fahrweise oder nachträglich einem entsprechenden Hinweis zu geben und Verhaltensanweisungen zu geben.One aspect of the present invention is maintaining the necessary distance to the fore vehicle or timely setting of the turn signal. Forgets a driver several times the setting of the turn signal, or repeatedly drives the front vehicle too close, a small permanent indication can be visually issued. An acoustic warning is also possible. The indication is repeated according to one aspect of the present invention in the case of a repeated violation or at fixed times, for example when the vehicle is stationary with the engine running (at a red traffic light). If the driver subsequently behaves correctly several times, the notice is withdrawn. This allows the driver to improve his driving stick. During or after a journey, it is also possible to actively give the driver feedback on his driving style or subsequently a corresponding note and to give behavior instructions.

Ein nächstes Profil-Beispiel „Verbesserte Übersicht” soll unsichere oder eingeschränkte Fahrer mit einem höheren Alter bei der Orientierung im Straßenverkehr helfen. Dabei können beispielsweise Navigationsdaten in Anzeigen deutlich vergrößert dargestellt werden, um die Verkehrssituation deutlicher darzustellen. Zudem können Einstellungen der Fahrerassistenz verschärft werden. So kann bei einer Fahrt mit ACC ein erhöhter Abstand zum Vorderfahrzeug eingehalten werden oder der intelligente Bremsassistent kann entsprechend früher eingreifen.A next profile example "Improved Survey" is intended to help insecure or limited drivers with an older age in orientation on the road. In this case, for example, navigation data in displays can be displayed significantly enlarged in order to more clearly present the traffic situation. In addition, driver assistance settings can be tightened. For example, when driving with ACC, an increased distance to the vehicle in front can be maintained or the intelligent brake assistant can intervene earlier.

So können über eine zusätzliche Funktion des Systems bekannte Strecken erkannt und die Assistenz vermindert oder auch ganz deaktiviert werden. So wird eine Irritation des Fahrers auf einem bekannten Streckenabschnitt vermindert und die Selbstständigkeit im Straßenverkehr weiter trainiert. Die Verminderung ist gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung jedoch nur auf Anzeigen und Hinweise und nicht auf eine zweitweise Veränderung der Fahrdynamik zu beziehen.Thus, known routes can be detected via an additional function of the system and the assistance can be reduced or even completely deactivated. Thus, an irritation of the driver is reduced on a known stretch of road and the independence in road traffic continues to train. However, according to one aspect of the present invention, the reduction is to be understood only as indications and indications and not as a secondary change in driving dynamics.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Aspekte der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Ebenso können die vorstehend genannten und die hier weiter ausgeführten Merkmale je für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Funktionsähnliche oder identische Bauteile oder Komponenten sind teilweise mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließend zu verstehen, sondern haben beispielhaften Charakter zur Erläuterung der Erfindung. Die detaillierte Beschreibung dient der Information des Fachmanns, daher werden bei der Beschreibung bekannte Schaltungen, Strukturen und Verfahren nicht im Detail gezeigt oder erläutert, um das Verständnis der vorliegenden Beschreibung nicht zu erschweren.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, aspects of the invention are described in detail. The features mentioned in the claims and in the description may each be essential to the invention individually or in any desired combination. Likewise, the features mentioned above and further explained here can be used individually or in combination in any combination. Functionally similar or identical components or components are partially provided with the same reference numerals. The embodiments shown and described are not to be understood as exhaustive, but have exemplary character for explaining the invention. The detailed description is for the information of the person skilled in the art, therefore, in the description of known circuits, structures and methods are not shown or explained in detail in order not to complicate the understanding of the present description.

In den Figuren zeigt:In the figures shows:

1: ein schematisches Blockschaltbild einer Entscheidungslogik des Verfahrens zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung; und 1 3 is a schematic block diagram of a decision logic of the method for operating a driver assistance system according to an aspect of the present invention; and

2: ein schematisches Ablaufdiagramm des Verfahrens zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung. 2 : A schematic flow diagram of the method for operating a driver assistance system according to another aspect of the present invention.

1 zeigt eine Kombination verschiedener Außenfaktoren in einer Logik zur Beeinflussung verschiedener Fahrzeugsysteme. 1 shows a combination of various external factors in a logic for influencing various vehicle systems.

Wie 1 zeigt, kann über verschiedene Arten ermittelte Daten nutzergerechte Assistenz zur Verfügung gestellt werden. Als Initiator dient eine entsprechende Profilauswahl, jedoch können auch andere Faktoren wie die Uhrzeit, der Standort oder das Fahrverhalten mit einbezogen werden. Diese werden in einer zentralen Recheneinheit verarbeitet und beeinflussen und steuern anschließend verschiedene Systeme. Dabei können verschiedene optische, akustische oder haptische Anzeigen erfolgen. Auch ein sensibilisieren oder beeinflussen weiterer Fahrzeugsysteme wie vorhandener Fahrerassistenz oder des Antriebstrangs ist möglich.As 1 shows can be provided via various types of data user-friendly assistance. The initiator is a corresponding profile selection, but other factors such as time of day, location or driving behavior can also be included. These are processed in a central processing unit and then influence and control different systems. Various optical, acoustic or haptic displays can be made. It is also possible to sensitize or influence further vehicle systems such as existing driver assistance or the powertrain.

Ziel der Erfindung ist es unerfahrene, unsichere oder ältere Fahrer in ihrer Fahraufgabe zu unterstützen und eine sichere Teilnahme im Straßenverkehr zu gewährleisten. Dabei greift das System gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung auf vorhandene Komponenten im Fahrzeug zurück, so dass je nach Fahrzeugausstattung keine Komponentenseitige Anpassungen nötig sind.The aim of the invention is to support inexperienced, insecure or older drivers in their driving task and to ensure safe participation in road traffic. In this case, the system accesses existing components in the vehicle according to one aspect of the present invention, so that no component-side adjustments are necessary depending on the vehicle equipment.

Ferner soll über die eingesetzte Logik durch ein angepasstes zur Verfügung stellen der Informationen das Fahrverhalten verbessert oder erhalten bleiben. Durch einen fahrerabhängigen Umfang der Assistenzmaßnahen kann eine Irritation, Überforderung oder Belästigen verhindert werden.Furthermore, should be improved or maintained on the logic used by an adapted provide the information, the driving behavior. A driver-dependent scope of the assistance measures can prevent irritation, excessive demands or annoyance.

2 zeigt ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug, beispielsweise in einem Auto. In einem ersten Verfahrensschritt erfolgt ein Auslesen (100) von Werten mindestens eines Fahrzeugparametersensors, Gleichzeitig oder danach erfolgt ein manuelles Auswählen (101) eines Fahrerprofils aus einer Mehrzahl von abgespeicherten Fahrerprofilen. Dies kann auch ein Nachjustieren des Fahrerprofils beinhalten. Ferner kann das Fahrerprofil während der Fahrt eingestellt werden, zum Beispiel mittels Spracheingabe. 2 shows a method for operating a driver assistance system in a motor vehicle, for example in a car. In a first method step, a readout ( 100 ) of values of at least one vehicle parameter sensor, Simultaneously or thereafter, a manual selection ( 101 ) of a driver profile from a plurality of stored driver profiles. This can also include a readjustment of the driver profile. Furthermore, the driver profile can be adjusted while driving, for example by means of voice input.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es vorteilhaft den Schritt (101) des manuellen Auswählens (101) eines Fahrerprofils zuerst auszuführen. Somit kann der Fahrer beispielsweise vor Fahrtbeginn sein Profil auswählen und wird von Anfang an unterstützt. According to another aspect of the present invention, it is advantageous to use the step ( 101 ) of manual selection ( 101 ) of a driver profile first. Thus, for example, the driver can select his profile before the start of the journey and is supported from the beginning.

In einem weiteren Verfahrensschritt (102) erfolgt ein Bereitstellen bzw. ein Auswählen einer Sicherheitsfunktion, beispielweise aus einem Datenspeicher, in Abhängigkeit der Werte des mindestens einen ausgelesenen Fahrzeugparametersensors und des ausgewählten Fahrerprofils. Hierzu kann ebenfalls ein Datenspeicher vorgehalten werden, der die Auswahl vorab beschreibt oder auch eine entsprechende Logik aufweist.In a further process step ( 102 A provision or selection of a safety function, for example from a data memory, takes place as a function of the values of the at least one read-out vehicle parameter sensor and of the selected driver profile. For this purpose, a data memory can also be provided, which describes the selection in advance or also has a corresponding logic.

Erfindungsgemäß ist es besonders vorteilhaft, dass das Verfahren zum Betreiben der vorgeschlagenen Vorrichtungen und Einheiten verwendet werden kann. Ferner eignen sich die vorgeschlagenen Vorrichtungen und Einrichtungen zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Somit implementiert jeweils die Vorrichtung strukturelle Merkmale, welche geeignet sind, das entsprechende Verfahren auszuführen. Auch hält das vorgeschlagene Verfahren Schritte zu Umsetzung der Funktion der strukturellen Merkmale bereit.According to the invention, it is particularly advantageous that the method can be used to operate the proposed devices and units. Furthermore, the proposed devices and devices for carrying out the method according to the invention are suitable. Thus, the device implements structural features that are suitable for carrying out the corresponding method. Also, the proposed method provides steps to implement the function of the structural features.

Somit wird erfindungsgemäß ein vorteilhaftes Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems vorgeschlagen, mitsamt eines entsprechend eingerichteten Fahrerassistenzsystems. Ein Computerprogrammprodukt mit Befehlen, welche die entsprechenden Verfahrensschritte implementieren, kann in einem Datenspeicher des Fahrzeugs hinterlegt werden oder aber auch dynamisch über eine Luftschnittstelle bereitgestellt werden. Besonders vorteilhaft ist es, dass der Gegenstand der Erfindung unerfahrene, unsichere oder ältere Fahrer in ihrer Fahraufgabe unterstützt und eine sichere Teilnahme im Straßenverkehr fördert. Hierbei kann auf bestehende Komponenten in einem Fahrzeug zurückgegriffen werden. Diese müssen lediglich erfindungsgemäß angepasst bzw. erweitert werden.Thus, according to the invention, an advantageous method for operating a driver assistance system is proposed, together with a correspondingly set up driver assistance system. A computer program product with instructions which implement the corresponding method steps can be stored in a data memory of the vehicle or can also be provided dynamically via an air interface. It is particularly advantageous that the subject matter of the invention supports inexperienced, insecure or older drivers in their driving task and promotes safe participation in road traffic. This can be used on existing components in a vehicle. These need only be adapted or expanded according to the invention.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008055656 A1 [0003]
DE 112008002789 T5 [0004]
DE 10323846 A1 [0005]
DE 102008041618 A1 [0006]

Claims

Method for operating a driver assistance system in a motor vehicle, comprising the steps of: - reading ( 100 ) values of at least one vehicle parameter sensor; - Manual selection ( 101 ) a driver profile of a plurality of stored driver profiles; and - providing ( 101 ) a safety function as a function of the values of the at least one read-out vehicle parameter sensor and the selected driver profile.

A method according to claim 1, characterized in that the at least one vehicle parameter sensor is adapted to provide at least an indication of a time, a location, environmental data and / or on a driver behavior.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the vehicle parameter sensor comprises at least one brightness sensor, a speed sensor, a temperature sensor, a motor sensor, an optical sensor, a position sensor and / or an acoustic sensor.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the plurality of driver profiles is determined empirically and / or provided on the basis of read values of at least one vehicle parameter sensor.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the providing of the safety function comprises outputting a display signal, an acoustic signal, a haptic signal, a driver assistance signal and / or a modification of a driving characteristic.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the provision of the safety function includes driving at least one component from a group of components, the group comprising: a head-up display, an amaturen display, an on-board computer, an accelerator pedal, an active accelerator pedal , steering wheel vibration, cruise control, cruise control, parking assistance, brake assist, engine output control, suspension component, gear shift component and transmission component.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that reference values for the values of the at least one vehicle parameter sensor are stored and the safety function is performed as a function of comparing the reference values and the values read out.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the provision of a security function takes place in dependence on a security function history.

Driver assistance system in a motor vehicle, with: A readout unit configured to read out values of at least one vehicle parameter sensor; A user interface configured to manually select a driver profile from a plurality of stored driver profiles; and A safety unit configured to provide a safety function as a function of the values of the at least one read-out vehicle parameter sensor and of the selected driver profile.

Computer program product with control instructions implementing the method according to one of claims 1 to 8.