DE102018202368A1

DE102018202368A1 - Assistance system for a driver of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102018202368A1
Application number: DE102018202368.9A
Authority: DE
Inventors: Arturo Cisneros; Martin Hofmann; Peter Korti; Nino Lenthaparambil; Marco Pacchiana; Sebastian Schwab; Martin Stengl; Hanno Voet; Philip Müller
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2018-02-15
Filing date: 2018-02-15
Publication date: 2019-08-22

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs, welches insbesondere fahrwerkbezogene Eigenschaften oder Daten des Fahrzeugs in der Weiterverarbeitung und Kommunikation mit dem Fahrer berücksichtigt und/oder Funktionen oder insbesondere fahrwerkbezogene Eigenschaften des Fahrzeugs durch geeignete Ansteuerung eines Subsystems zu verändern in der Lage ist, wobei aus dem Verhalten, insbesondere Fahrverhalten eines Fahrers ein persönliches Nutzerprofil erstellt wird und bei Wiedererkennung dieses Nutzerprofils im Fahrbetreib des Fahrzeugs dessen im Nutzerprofil hinterlegte Einstelllungen von Eigenschaften und/oder Funktionen oder Daten aktiviert oder verwendet.The invention relates to an assistance system for a driver of a motor vehicle which, in particular, considers chassis-related properties or data of the vehicle in further processing and communication with the driver and / or is able to change functions or in particular chassis-related properties of the vehicle by suitable control of a subsystem. wherein from the behavior, in particular driving behavior of a driver, a personal user profile is created and when recognizing this user profile in the driving of the vehicle activates or uses its settings in the user profile settings of properties and / or functions or data.

Description

Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs, welches insbesondere fahrwerkbezogene Eigenschaften oder Daten des Fahrzeugs in der Weiterverarbeitung und Kommunikation mit dem Fahrer berücksichtigt und/oder Funktionen oder insbesondere fahrwerkbezogene Eigenschaften des Fahrzeugs durch geeignete Ansteuerung eines Subsystems zu verändern in der Lage ist. Zum Stand der Technik wird beispielshalber auf die DE 10 2016 001 693 A1 verwiesen, wenngleich bei dieser Schrift das Kraftfahrzeug ein Kraftrad ist, während sich die vorliegende Erfindung auf Kraftfahrzeuge allgemein bezieht.The invention relates to an assistance system for a driver of a motor vehicle, which takes into account in particular chassis-related properties or data of the vehicle in further processing and communication with the driver and / or to change functions or in particular chassis-related properties of the vehicle by suitable control of a subsystem. The prior art is by way of example on the DE 10 2016 001 693 A1 Although in this document the motor vehicle is a motorcycle, while the present invention relates to motor vehicles in general.

Grundsätzlich ist angestrebt, den Fahrer oder Nutzer eines Kraftfahrzeugs in zunehmendem Ausmaß zu unterstützen. Diese Unterstützung kann dabei nicht nur die eigentliche Fahraufgabe des Fahrers, nämlich das Vorgeben oder Einstellen der Fahrgeschwindigkeit und der Fahrtrichtung betreffen, sondern auch die Bereitstellung von Informationen und die Unterstützung in besonderen Situationen. Insbesondere für die Bereitstellung von Informationen oder dergleichen wird das Assistenzsystem auch eine Verbindung über das Internet benötigen und kann dann ähnlich einem grundsätzlich bekannten elektronischen intelligenten persönlichen Assistenten arbeiten. Ferner kann das Assistenzsystem eine personenbezogene Einstellung von unterschiedlichen am Fahrzeug vorhandenen Subsystemen veranlassen, welche neben der Kommunikation und dem Entertainment auch Positionen von Bedienelementen und insbesondere Eigenschaften des Fahrwerks des Fahrzeugs betreffen können. Lediglich beispielshalber sei hier die Härte bzw. das Dämpfungsverhalten von Schwingungsdämpfern in der Fahrzeug-Radaufhängung genannt.Basically, the aim is to support the driver or user of a motor vehicle to an increasing extent. This support can not only concern the actual driving task of the driver, namely the specification or setting of the driving speed and the direction of travel, but also the provision of information and assistance in special situations. In particular, for the provision of information or the like, the assistance system will also require a connection via the Internet and can then work similar to a basically known electronic intelligent personal assistant. Furthermore, the assistance system can initiate a personal setting of different subsystems present on the vehicle, which, in addition to communication and entertainment, can also relate to positions of operating elements and in particular properties of the chassis of the vehicle. Merely by way of example, the hardness or the damping behavior of vibration dampers in the vehicle suspension is mentioned here.

Grundsätzlich möglich und bekannt ist es, dass der Fahrer bei Inbetriebnahme des Fahrzeugs dem Assistenzsystem angibt, welche personenindividuellen Einstellungen er haben möchte. Dies ist jedoch äußerst aufwändig. Ebenfalls bereits bekannt ist es, eine Vielzahl von Einstellungen für einen oder mehrere bestimmte Fahrer oder Nutzer im Assistenzsystem als sogenannte Nutzerprofile zu hinterlegen, so dass sich der Fahrer mit Inbetriebnahme des Fahrzeugs nur noch als ein bestimmter der mit einem Nutzerprofil hinterlegten Fahrer zu erkennen geben muss. Letzteres kann auch automatisiert erfolgen, beispielsweise über Funkübertragung von einem fahrerindividuellen Fahrzeugschlüssel.In principle, it is possible and known that when the vehicle is put into operation, the driver indicates to the assistance system which person-specific settings he wishes to have. However, this is extremely expensive. It is also already known to store a large number of settings for one or more specific drivers or users in the assistance system as so-called user profiles, so that the driver only has to recognize himself as a certain driver deposited with a user profile when commissioning the vehicle , The latter can also be automated, for example via radio transmission from a driver-individual vehicle key.

Hiermit soll nun eine weitere Komfortsteigerung aufgezeigt werden (= Aufgabe der vorliegenden Erfindung).
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs und ist dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Verhalten, insbesondere Fahrverhalten eines Fahrers ein persönliches Nutzerprofil erstellt wird und dass bei Wiedererkennung dieses Nutzerprofils im Fahrbetreib des Fahrzeugs das Assistenzsystem dessen im Nutzerprofil hinterlegte Einstelllungen von Eigenschaften und/oder Funktionen oder Daten aktiviert oder verwendet. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Inhalt der Unteransprüche; daneben oder zusätzlich können jedoch einzelne oder mehrere der in der vorliegenden bzw. folgenden Beschreibung enthaltenen Merkmale erfindungswesentlich sein.This is to show a further increase in comfort (= object of the present invention).
The solution to this problem results from the features of the independent claim and is characterized in that from the behavior, in particular driving behavior of a driver, a personal user profile is created and that upon recognition of this user profile in the driving of the vehicle, the assistance system deposited in the user profile Einstelllungen of properties and / or features or data enabled or used. Advantageous developments are content of the dependent claims; However, in addition or in addition, one or more of the features contained in the present or following description may be essential to the invention.

Es wird vorgeschlagen, das Assistenzsystem quasi selbsttätig erkennen zu lassen, welcher von mehreren möglichen Fahrern aktuell das Fahrzeug benutzt. Mit dieser Erkenntnis können dann beispielsweise verschiedene situationsabhängige Funktionen insbesondere im Bereich der Fahrdynamik, über das zentrale Assistenzsystem personenbezogen umgesetzt werden. Dabei können insbesondere auch verschiedene fahrdynamische Funktionen, in Abhängigkeit des erkannten Fahrers und eines zu diesem passenden hinterlegten Fahrertyps oder einer Nutzergruppe angeboten werden. Dafür soll der aktuelle Fahrer, gegebenenfalls auch zumindest ein weiterer Fahrzeug-Insasse, eindeutig erkannt werden. Um nun in Abhängigkeit des Fahrers verschiedene fahrdynamische Funktionen anbieten zu können, wird ein Fahrprofil genutzt. Wird ein Fahrer eindeutig identifiziert, so wird auf Basis seines Fahrverhaltens und verschiedener fahrdynamischer Kennwerte ein Fahrerprofil oder persönliches Nutzerprofil erstellt und dem jeweiligen Nutzer bzw. Fahrer eindeutig zugeordnet. Ein solches Fahrerprofil bzw. Nutzerprofil wird vorzugsweise für jeden Fahrzeugnutzer angelegt. Dann können in Abhängigkeit des aktuellen Fahrzeug-Nutzers und somit auf Basis von dessen persönlichem Nutzerprofil verschiedene Funktionen, insbesondere fahrdynamische Funktionen angeboten werden.It is proposed to let the assistance system virtually automatically recognize which of several possible drivers is currently using the vehicle. With this knowledge, for example, various situation-dependent functions, in particular in the field of driving dynamics, can then be implemented in a person-related manner via the central assistance system. In particular, different driving dynamics functions can be offered as a function of the recognized driver and a driver type or a user group stored for this purpose. For this purpose, the current driver, possibly also at least one other vehicle occupant, should be clearly recognized. In order to be able to offer different driving dynamics functions depending on the driver, a driving profile is used. If a driver is uniquely identified, a driver profile or personal user profile is created on the basis of his driving behavior and various dynamic driving characteristics and clearly assigned to the respective user or driver. Such a driver profile or user profile is preferably created for each vehicle user. Then, depending on the current vehicle user and thus on the basis of his personal user profile various functions, in particular driving dynamics functions are offered.

Hierzu zählt neben der bereits beschriebenen Einstellung eines Subsystems im Fahrwerk, so beispielsweise der Schwingungsdämpfer, auch ein auf irgend einem geeigneten Kommunikationskanal übermitteltes Angebot beispielsweise von Verschleißteilen oder Nachrüstteilen des Fahrzeugs oder zusätzlichen Funktionen, welche beispielsweise in eine elektronische Steuereinheit des Fahrzeugs eingespielt werden können. Beispielhaft genannt seien hier sogenannte Remote-Software-Updates, wie beispielsweise eine sog. Boost-Funktion, mit Hilfe derer die Fahrleistung des Fahrzeugs verändert werden kann oder das fahrdynamische Verhalten des Fahrzeugs sportlicher oder komfortabler gestaltet werden kann. Wird beispielsweise über das festgestellte Fahrprofil ein sportlicher Fahrer erkannt, so können diesem auch Verschleißteile, wie Reifen oder auch Nachrüstteile (bspw. Feder oder Dämpfer) vorgeschlagen werden, die ihn in seiner sportlichen Fahrweise unterstützen.In addition to the already described setting of a subsystem in the chassis, for example the vibration damper, this also includes an offer, for example, of wearing parts or retrofit parts of the vehicle or additional functions transmitted to any suitable communication channel, which can be recorded, for example, in an electronic control unit of the vehicle. Examples include so-called remote software updates, such as a so-called. Boost function, by means of which the driving performance of the vehicle can be changed or the driving dynamics of the vehicle can be made sportier or more comfortable. If, for example, a sporty driver is recognized via the determined driving profile, then this can also include wearing parts, such as tires or retrofit parts (for example spring or damper). be proposed, which support him in his sporty driving style.

Es können verschiedene Fahrer des Fahrzeugs mit hinsichtlich bestimmter Kriterien vergleichbarem Verhalten, insbesondere Fahrverhalten, auch zu einer Nutzergruppe zusammengefasst werden. Kann das System eine bestimmte Nutzergruppe identifizieren, so kann auch diese Information genutzt werden, um die fahrdynamischen Funktionen optimal auf die Gruppe anzupassen. Eine mögliche Gruppen-Einteilung kann über demographische Kennwerte geschehen. Wird bspw. eine Nutzergruppe erkannt, die zum Einen wenig mit dem Fahrzeug interagiert und zum Anderen eine gewisse Fahrzeugcharakteristik wünscht, kann diese Charakteristik direkt und ohne vorgeschaltete Interaktion durch das Assistenzsystem eingestellt werden.Different drivers of the vehicle can be grouped together with behavior that is comparable with regard to certain criteria, in particular driving behavior, and also with a user group. If the system can identify a specific user group, this information can also be used to optimally adapt the dynamic driving functions to the group. A possible group classification can be done using demographic characteristics. If, for example, a user group is detected that on the one hand interacts little with the vehicle and, on the other hand, wishes a certain vehicle characteristic, this characteristic can be set directly and without prior interaction by the assistance system.

Auch kann das Assistenzsystem auf verschiedene Ereignisse reagieren und auf Basis dieser Ereignisse bestimmte Funktionen umsetzen. Ein Beispiel dafür ist der Umgang mit beschädigten Bauteilen des Fahrzeugs. Wird die Beschädigung eines Fahrzeug-Bauteiles erkannt, so wird dies dem Fahrer mitgeteilt. Zusätzlich dazu kann das Assistenzsystem eine Hilfestellung für das weitere Vorgehen anbieten. Wird zum Beispiel der Reifen des Fahrzeuges beschädigt, so erkennt das Assistenzsystem die Beschädigung und informiert den Fahrer. Als Hilfestellung für den Fahrer kann das Assistenzsystem die Richtung zur nächsten Werkstatt anzeigen oder seine Standortinformation an einen Abschleppservice übertragen.The assistance system can also react to various events and implement specific functions based on these events. An example of this is the handling of damaged components of the vehicle. If the damage of a vehicle component is detected, this is communicated to the driver. In addition, the assistance system can offer assistance for the further course of action. If, for example, the tire of the vehicle is damaged, the assistance system detects the damage and informs the driver. As an aid to the driver, the assistance system can indicate the direction to the nearest workshop or transfer its location information to a towing service.

Ein weiteres Merkmal betrifft die Kommunikation zwischen dem Fahrer bzw. Nutzer und dem Fahrzeug. Dabei soll der Nutzer die Möglichkeit haben, die Menge an übermittelten Informationen zu variieren. Dies wird über eine fahrerspezifische Vorkonfiguration umgesetzt. In dieser kann der Nutzer die Menge an übertragenen Informationen einstellen. So können bspw. überhaupt keine oder eine quasi unbegrenzte Anzahl an Informationen an den Fahrer übermittelt werden. Das Assistenzsystem weist demnach eine Eingabemöglichkeit für den Nutzer auf, mit deren Hilfe er den Umfang von vom Assistenzsystem übermittelter Kommunikation oder angebotenen Funktionen auswählen kann.Another feature relates to the communication between the driver and the user and the vehicle. The user should be able to vary the amount of transmitted information. This is implemented via a driver-specific preconfiguration. In this, the user can set the amount of transmitted information. Thus, for example, no or a virtually unlimited number of information can be transmitted to the driver. The assistance system accordingly has an input option for the user with whose help he can select the scope of communication or offered functions transmitted by the assistance system.

Mit einem erfindungsgemäßen Assistenzsystem ist ein individuelles, kundenorientiertes Fahrerlebnis darstellbar, wobei der Nutzer bzw. Fahrer bei bestimmten Ereignissen geeignet unterstützt wird. Dabei können dem Nutzer beispielsweise auch auf Basis seines aktuellen Standortes verschiedene Informationen oder auch Fahrzeugfunktionen vorschlagen werden. Neben einer solchen Ortsabhängigkeit ist auch eine Abhängigkeit von der aktuellen Situation möglich. Dabei kann sich das Assistenzsystem auch auf ein Wartungssystem beziehen, welches auf Basis verschiedener Fahrzeugparameter den optimalen Wartungszeitpunkt abschätzt. Es kann aber beispielsweise auch ein optimaler Fahrzeugreifen für den Fahrzeugnutzer ausgewählt werden. Die Auswahl des Reifens erfolgt auf Basis objektiver Kriterien. Für die Bestimmung der notwendigen Parameter werden sowohl reifenrelevante Daten als auch fahrzeugrelevante Daten benötigt. Mit Hilfe der fahrzeugrelevanten Informationen kann ein Profil des Fahrzeugnutzers erstellt werden. Durch Auswertung dieses Profils, werden die Anforderungen, die der Nutzer an das Fahrzeug stellt, abgeleitet. Auf Basis der Fahrprofil-Auswertung erfolgt die Ermittlung des optimalen Reifens. Als ein weiteres Beispiel für situationsabhängige Vorschläge kann dem Nutzer bei einer Beschädigung eines Reifens eine Empfehlung ausgegeben werden, ob die provisorische Reparatur des Reifens beispielsweise mit einem sogenannten und dem Fachmann bekannten Mobility Kit sinnvoll ist.With an assistance system according to the invention an individual, customer-oriented driving experience can be displayed, wherein the user or driver is suitably supported in certain events. In this case, the user may for example also suggest various information or vehicle functions based on his current location. In addition to such a location dependency, a dependency on the current situation is possible. In this case, the assistance system can also relate to a maintenance system, which estimates the optimal maintenance time on the basis of various vehicle parameters. However, it is also possible, for example, to select an optimum vehicle tire for the vehicle user. The tire is selected on the basis of objective criteria. Both tire-relevant data and vehicle-relevant data are needed to determine the necessary parameters. With the help of the vehicle-relevant information, a profile of the vehicle user can be created. By evaluating this profile, the requirements that the user places on the vehicle are derived. On the basis of the driving profile evaluation, the determination of the optimal tire is carried out. As a further example of situation-dependent suggestions, the user may be issued a recommendation in case of damage to a tire, whether the provisional repair of the tire, for example, with a so-called and known to those skilled Mobility Kit makes sense.

Die Kommunikation zwischen Mensch und Fahrzeug ist heute von einem hohen Grad an Informationsaustausch geprägt. Die Menge der Informationen, die dem Fahrer bereitgestellt wird, ist stetig steigend. Zu viele Informationen können zu einer Informationsüberflutung führen, welche sich nachteilig auf die Konzentration der Nutzer auswirkt. Dieser Informationsüberfluss kann zu einer Ablenkung des Fahrers führen. Aufgrund dieser Tatsache wird nicht jede Fahrzeug-Fahrer-Kommunikation von jedem Fahrer oder Nutzer zu jedem Zeitpunkt gewünscht. Eine Deaktivierung einzelner Systeme ist heute nur zum Teil möglich und aufgrund der Bedienung und der hohen Anzahl an verschiedenen Systemen umständlich.Communication between people and vehicles today is characterized by a high degree of information exchange. The amount of information provided to the driver is steadily increasing. Too much information can lead to information overload, which adversely affects users' concentration. This excess of information can lead to a distraction of the driver. Due to this fact, not every vehicle-driver communication is desired by each driver or user at any time. A deactivation of individual systems is only partially possible today and cumbersome due to the operation and the high number of different systems.

Eine ähnliche Entwicklung lässt sich im Bereich der aktiven Systeme oder auch Assistenzsysteme beobachten. Die hohe Anzahl der verschiedenen Systeme und die Einstellbarkeit dieser können zu einer Überforderung des Fahrers bzw. Nutzers des Fahrzeugs führen. Ebenso ist es zum Teil nicht gewünscht, stetig von verschiedenen Systemen in der Fahraufgabe unterstützt zu werden. Auch hier ist die Deaktivierung jedes Einzelsystems aufwendig bzw. zum Teil überhaupt nicht möglich.A similar development can be observed in the field of active systems or assistance systems. The high number of different systems and the adjustability of these can lead to an excessive demand of the driver or user of the vehicle. Likewise, it is sometimes not desirable to be constantly supported by different systems in the driving task. Again, the deactivation of each individual system consuming or sometimes not possible at all.

Vorliegend wird daher weiterhin ein Assistenzsystem vorgeschlagen, welches es erlaubt, dass verschiedene Funktionen fahrerindividuell bzw. nutzerindividuell deaktiviert werden. Dies ist so gestaltet, dass dies vom Nutzer frei konfigurierbar ist, das heißt der Nutzer kann selbst wählen, welche Funktionen bei der Betätigung aktiv bleiben und welche Systeme deaktiviert werden sollen. So kann sich jeder Nutzer seine individuelle sog. „All-Off“ Funktion konfigurieren und so entscheiden, welche Systeme oder Subsysteme beispielsweise im Fahrzeug, aber auch eingespielt von einem externen Dienstleister oder Server, ihn unterstützen und welche mit Ihm kommunizieren sollen. Dabei können verschiedene Systeme angesteuert bzw. auch zentral durch Betätigung eines Schalters oder alleine aufgrund der Profilerkennung deaktiviert werden. Zu diesen Systemen gehören neben den eigentlichen bzw. bislang üblichen Fahrerassistenzsystemen und aktiven Fahrwerkssystemen auch Systeme zur Fahrer-Fahrzeugkommunikation (d.h. beispielsweise Anzeigen) und weitere Kommunikationssysteme (wie beispielsweise Telefon, Nachrichten). Durch die Deaktivierung von SubSystemen, die direkt in Zusammenhang mit der eigentlichen Fahrzeugführung stehen, kann sich der Fahrer auch ein individuelles Fahrgefühl konfigurieren. In anderen Worten vorgeschlagen wird somit die Möglichkeit zur Deaktivierung von individuell ausgewählten Systemen über eine Betätigungseinheit, wodurch sich die Informationsbelastung des Nutzers reduziert und ein individuelles Fahrerlebnis (hinsichtlich Fahrgefühl und Systemkommunikation) darstellbar ist.In the present case, therefore, an assistance system is furthermore proposed which allows different functions to be deactivated for each driver individually or user-individually. This is designed so that this is freely configurable by the user, that is, the user can choose for himself which functions remain active at the time of actuation and which systems are to be deactivated. This allows each user to configure their individual so-called "all-off" function and thus decide which systems or subsystems, for example in the vehicle, but also played by an external service provider or server, support him and which should communicate with him. Different systems can be controlled or deactivated centrally by operating a switch or alone due to the profile recognition. These systems include not only the actual or customary driver assistance systems and active suspension systems but also systems for driver-vehicle communication (ie, for example, displays) and other communication systems (such as telephone, news). By deactivating subsystems that are directly related to the actual vehicle guidance, the driver can also configure an individual driving experience. In other words, the possibility of deactivating individually selected systems via an actuating unit is proposed, whereby the information load of the user is reduced and an individual driving experience (with regard to driving feeling and system communication) can be displayed.

Grundsätzlich sei darauf hingewiesen, dass vorliegend von einem System bzw. einem Assistenzsystem gesprochen wird, weil sich diese Begriffe mittlerweile als völlig geläufig durchgesetzt bzw. eingebürgert haben. Tatsächlich handelt es sich dabei um ein Verfahren, welches von einer elektronischen Steuer- und Recheneinheit, nämlich dem sog. System, mit den vorliegend beschriebenen, jedoch nicht ausdrücklich als solche bezeichneten Verfahrensschritten durchgeführt wird. Mit diesen Verfahrensschritten werden erkannte Informationen geeignet aufbereitet in einer elektronischen Speichereinheit hinterlegt und bedarfsweise wieder oder weiter verwendet, insbesondere bei der Ansteuerung von hier sog. Subsystemen, welche einerseits ein mittels eines Aktuators beeinflussbaren Fahrwerk-Systems eines Kraftfahrzeugs sind, als auch irgendwelche Kommunikationseinrichtungen, über welche der Nutzer des Fahrzeugs Informationen übermittelt bekommt.Basically, it should be noted that in this case is spoken by a system or an assistance system, because these terms have now enforced or naturalized as completely common. In fact, this is a method which is carried out by an electronic control and computing unit, namely the so-called system, with the method steps described herein but not expressly designated as such. With these method steps, recognized information is suitably prepared stored in an electronic storage unit and, if necessary, used again or further, especially in the control of so-called. Subsystems here, which are on the one hand influenced by an actuator chassis system of a motor vehicle, as well as any communication devices over which the user of the vehicle receives information transmitted.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102016001693 A1 [0001]

Claims

Assistance system for a driver of a motor vehicle, which takes into account particular chassis-related properties or data of the vehicle in the further processing and communication with the driver and / or to change functions or in particular chassis-related properties of the vehicle by suitable control of a subsystem is capable of, from the behavior , in particular driving behavior of a driver, a personal user profile is created and which activates or uses this user profile stored settings of properties and / or functions or data when recognizing this user profile while driving the vehicle.

Assistance system after Claim 1 in which different drivers of the vehicle are combined with behavior comparable with regard to certain criteria, in particular driving behavior, to form a user group.

Assistance system after Claim 1 or 2 with an input option for the driver to select the extent of communicated by the assistance system communication or offered functions.