DE102020003626A1 - Method for representing an experience of an aerodynamic system of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung einer Erlebbarkeit eines aktivierbaren Aerodynamiksystems (1) eines Fahrzeuges (2), wobei mittels des aktivierten Aerodynamiksystems (1) eine Anpresskraft (F) des Fahrzeuges (2) auf eine Fahrbahnoberfläche oder ein Strömungswiderstand des Fahrzeuges (2) verringert oder erhöht wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Erlebbarkeit des aktivierten Aerodynamiksystems (1) mittels eines variablen Fahrpedaldruckes (P) bei Betätigung eines Fahrpedals des Fahrzeuges (2) und/oder mittels einer variablen Einstellung einer Lenkkraft (L) bei Betätigung eines Lenkrades des Fahrzeuges (2) und/oder mittels Änderung eines Federweges (W) eines Fahrwerkes des Fahrzeuges (2) für eine vorgegebene Symbolisierungszeitdauer (TSym) dargestellt wird.

Figure DE102020003626A1_0000
The invention relates to a method for representing the ability to experience an activatable aerodynamic system (1) of a vehicle (2), wherein the activated aerodynamic system (1) applies a contact pressure (F) of the vehicle (2) to a road surface or a flow resistance of the vehicle (2). is decreased or increased. According to the invention, the activated aerodynamic system (1) can be experienced by means of a variable accelerator pedal pressure (P) when an accelerator pedal of the vehicle (2) is actuated and / or by means of a variable setting of a steering force (L) when actuating a steering wheel of the vehicle (2) and / or by changing a spring travel (W) of a chassis of the vehicle (2) for a predetermined symbolization period (TSym).
Figure DE102020003626A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung einer Erlebbarkeit eines aktivierbaren Aerodynamiksystems eines Fahrzeuges, wobei mittels des aktivierten Aerodynamiksystems eine Anpresskraft des Fahrzeuges auf eine Fahrbahnoberfläche oder ein Strömungswiderstand des Fahrzeuges verringert oder erhöht wird.The invention relates to a method for representing the experienceability of an activatable aerodynamic system of a vehicle, wherein the activated aerodynamic system reduces or increases a contact pressure of the vehicle on a road surface or a flow resistance of the vehicle.

Aus der DE 102 50 456 B4 ist eine Vorrichtung zu Steuerung eines Fahrzeugparameters, wie der Geschwindigkeit oder der Verzögerung, eines Fahrzeuges bekannt. Die Vorrichtung weist ein als Pedal ausgestaltetes Steuerorgan auf, über welches die Antriebskraft des Fahrzeugmotors und damit die Geschwindigkeit des Fahrzeuges oder die Bremskraft und damit die Verzögerung des Fahrzeuges einstellbar sind. Die durch eine entsprechende Betätigungskraft herbeigeführte Lageänderung des Steuerorgans gegenüber seiner Ausgangslage führt entgegen einer Rückstellkraft zu einer Erhöhung des Fahrzeugparameters, wobei bei nachlassender Betätigungskraft die Rückstellkraft das Steuerorgan in Richtung seiner Ausgangslage zurückbefördert. Zudem ist ein Stellglied vorgesehen, welches in Abhängigkeit von einer oder mehreren vorbestimmten Messgrößen des Fahrzeuges eine in Rückstellungsrichtung des Steuerorganes wirkende zusätzliche Stellkraft aufbringt. Die Rückstellkraft wird durch einen elektromechanischen Aktuator erzeugt, wobei Übertretmittel vorgesehen sind, über welche die Rückstellkraft durch eine hinreichend große Betätigungskraft übertretbar ist, wobei der Aktuator durch ein Stellsignal angesteuert wird, welches von der Abweichung einer Messgröße des Fahrzeuges von einem Sollwert ausgelöst wird oder zumindest abhängig ist und dass die Stellkraft in Abhängigkeit von der Abweichung des Sollwertes auf das Steuerorgan einwirkt. Darüber hinaus sind Notfallmittel vorgesehen, die ein Übertreten des Pedals entgegen der Stellkraft auch dann gestatten, wenn die Übertretmittel eine Blockade aufweisen, wobei als Notfallmittel in den Kraftfluss zwischen Aktuator und Pedal eine Sicherheits-Feder geschaltet ist und dass die Feder-Konstante dieser Sicherheits-Feder derart ausgewählt ist, dass sie erst dann elastisch nachgibt, wenn die auf das Pedal ausgeübte Betätigungskraft eine bestimmte Schwelle überschreitet.From the DE 102 50 456 B4 a device for controlling a vehicle parameter, such as the speed or deceleration, of a vehicle is known. The device has a control element designed as a pedal, via which the driving force of the vehicle engine and thus the speed of the vehicle or the braking force and thus the deceleration of the vehicle can be set. The change in position of the control element relative to its starting position caused by a corresponding actuating force leads to an increase in the vehicle parameter against a restoring force, the restoring force conveying the restoring force back towards the starting position in the direction of the restoring actuating force. In addition, an actuator is provided which, depending on one or more predetermined measured variables of the vehicle, applies an additional actuating force acting in the reset direction of the control member. The restoring force is generated by an electromechanical actuator, overriding means being provided via which the restoring force can be exceeded by a sufficiently large actuating force, the actuator being controlled by an actuating signal which is triggered or at least triggered by the deviation of a measured variable of the vehicle from a desired value is dependent and that the actuating force acts on the control element depending on the deviation of the setpoint. In addition, emergency means are provided which allow the pedal to be stepped against the actuating force even if the step means have a blockage, a safety spring being connected as an emergency means in the flow of force between the actuator and the pedal, and the spring constant of this safety Spring is selected such that it only yields elastically when the actuating force exerted on the pedal exceeds a certain threshold.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Verfahren zur Darstellung einer Erlebbarkeit einer Wirkung zumindest eines aktivierbaren Aerodynamiksystems eines Fahrzeuges anzugeben.The invention is based on the object of specifying a novel method for representing an experience of an effect of at least one activatable aerodynamic system of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention by a method which has the features specified in claim 1.

Ein Verfahren zur Darstellung einer Erlebbarkeit eines aktivierbaren Aerodynamiksystems eines Fahrzeuges, wobei mittels des aktivierten Aerodynamiksystems eine Anpresskraft des Fahrzeuges auf eine Fahrbahnoberfläche oder ein Strömungswiderstand des Fahrzeuges verringert oder erhöht wird, sieht erfindungsgemäß vor, dass die Erlebbarkeit des aktivierten Aerodynamiksystems mittels eines variablen Fahrpedaldruckes bei Betätigung eines Fahrpedals des Fahrzeuges und/oder mittels einer variablen Einstellung einer Lenkkraft bei Betätigung eines Lenkrades des Fahrzeuges und/oder mittels Änderung eines Federweges eines Fahrwerkes des Fahrzeuges für eine vorgegebene Symbolisierungszeitdauer dargestellt wirdAccording to the invention, a method for representing the experienceability of an activatable aerodynamic system of a vehicle, whereby the contact pressure of the vehicle on a road surface or a flow resistance of the vehicle is reduced or increased by means of the activated aerodynamic system an accelerator pedal of the vehicle and / or by means of a variable setting of a steering force upon actuation of a steering wheel of the vehicle and / or by changing a spring travel of a chassis of the vehicle for a predetermined symbolization period

Durch Anwendung des Verfahrens wird eine Wirksamkeit des aktivierten Aerodynamiksystems des Fahrzeuges für einen Fahrzeugnutzer physikalisch und haptisch erlebbar dargestellt. Dadurch kann bei dem Fahrzeugnutzer Vertrauen in das Aerodynamiksystem erzeugt werden.By using the method, an effectiveness of the activated aerodynamic system of the vehicle can be experienced physically and haptically by a vehicle user. As a result, trust in the aerodynamic system can be generated for the vehicle user.

Zudem kann ein zum Zeitpunkt der Aktivierung des Aerodynamiksystems nicht wahrnehmbares Verhalten desselben dem Fahrzeugnutzer für die vorgegebene Symbolisierungszeitdauer erlebbar dargestellt werden, wobei somit ein erlebbarer Gegenwert für ein gekauftes Produkt, insbesondere das Fahrzeug mit Aerodynamiksystem, erzeugt werden kann.In addition, a behavior of the aerodynamic system that is not perceptible at the time of activation of the aerodynamic system can be presented to the vehicle user for the predetermined symbolization period, so that an equivalent value can be generated for a purchased product, in particular the vehicle with an aerodynamic system.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch eine Darstellung zur Erlebbarkeit eines Aerodynamiksystems eines Fahrzeuges bei einem Wechsel von einer niedrigen Anpresskraft zu einer hohen Anpresskraft,
  • 2 schematisch eine Darstellung zur Erlebbarkeit eines Aerodynamiksystems eines Fahrzeuges bei einem Wechsel von einer hohen Anpresskraft zu einer niedrigen Anpresskraft und
  • 3 schematisch eine Darstellung zur Erlebbarkeit eines Aerodynamiksystems eines Fahrzeuges mittels eines reversiblen Gurtstraffers des Fahrzeuges.
Show:
  • 1 schematic representation of the experience of an aerodynamic system of a vehicle when changing from a low contact pressure to a high contact force,
  • 2nd schematically a representation of the experience of an aerodynamic system of a vehicle when changing from a high contact pressure to a low contact force and
  • 3rd schematically a representation of the experience of an aerodynamic system of a vehicle by means of a reversible belt tensioner of the vehicle.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

1 zeigt eine Darstellung zur Erlebbarkeit eines Aerodynamiksystems 1 eines Fahrzeuges 2 bei einem Wechsel von einer niedrigen Anpresskraft F zu einer hohen Anpresskraft F, wobei die Erlebbarkeit in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel gemäß 1 mittels eines Federweges W in Bezug auf ein Fahrwerk und einer Lenkkraft L bei Betätigung einer Lenkung des Fahrzeuges 2, also eines Lenkrades, dargestellt wird. 1 shows a representation of the experience of an aerodynamic system 1 of a vehicle 2nd when changing from a low contact force F to a high contact force F, the experience in the present exemplary embodiment according to FIG 1 by means of a spring travel W in relation to a chassis and a steering force L when actuated Steering the vehicle 2nd , that is, a steering wheel.

In einem heute bekannten Fahrzeug 2, insbesondere für einen sogenannten hochdynamischen Fahrbetrieb, kann das Aerodynamiksystem 1 ein Fahrverhalten und eine Fahrstabilität des Fahrzeuges 2 erheblich beeinflussen.In a vehicle known today 2nd , in particular for a so-called highly dynamic driving operation, the aerodynamic system 1 a driving behavior and driving stability of the vehicle 2nd significantly affect.

Insbesondere handelt es sich bei einem solchen Aerodynamiksystem 1 um einen beweglichen Heckflügel, der zur Einstellung der Anpresskraft F oder zur Verringerung eines Strömungswiderstandes, d. h. eines Luftwiderstandes, entsprechend positionierbar ist, wie in den 1 bis 3 gezeigt ist.Such an aerodynamic system is particularly involved 1 around a movable rear wing, which can be positioned accordingly to adjust the contact pressure F or to reduce a flow resistance, ie an air resistance, as in FIGS 1 to 3rd is shown.

Üblicherweise sind bzw. ist der Heckflügel und/oder andere aktive Elemente, welche das Aerodynamiksystem 1 bilden, von einem Fahrzeugnutzer während des Fahrbetriebes des Fahrzeuges 2 nicht einsehbar, weil das Aerodynamiksystem 1 sich nicht im Sichtbereich des Fahrzeugnutzers befindet oder der Fahrzeugnutzer erhält keine unmittelbare Rückmeldung über die Funktion und Wirkung des Aerodynamiksystems 1.Usually, the rear wing and / or other active elements, which are the aerodynamic system 1 form, by a vehicle user while driving the vehicle 2nd not visible because of the aerodynamic system 1 is not in the field of vision of the vehicle user or the vehicle user receives no immediate feedback on the function and effect of the aerodynamic system 1 .

Der Fahrzeugnutzer erhält also im Allgemeinen keine fühlbare Rückmeldung, dass das Aerodynamiksystem 1 dann aktiviert wird, wenn rechnerisch eine Wirkung für das Fahrzeug 2 eintritt.The vehicle user therefore generally receives no tactile feedback that the aerodynamic system 1 is activated when there is an arithmetical effect for the vehicle 2nd entry.

Dieser Beginn der rechnerischen Wirkung ist für den Fahrzeugnutzer nicht fühlbar, weil eine Auswirkung des aktivierten Aerodynamiksystems 1 auf das Fahrverhalten und die Fahrstabilität des Fahrzeuges 2 erst bei vergleichsweise sehr hohen Fahrgeschwindigkeiten des Fahrzeuges 2 für den Fahrzeugnutzer fühlbar ist.This beginning of the computational effect is not noticeable for the vehicle user because an effect of the activated aerodynamic system 1 on the driving behavior and driving stability of the vehicle 2nd only at comparatively very high vehicle speeds 2nd is felt by the vehicle user.

In Bezug auf ein aktiviertes Aerodynamiksystem 1 gibt es herkömmlich keine oder lediglich eine mittelbare Rückmeldung, beispielsweise über eine Statusanzeige, insbesondere in einem Anzeigebereich einer Instrumententafel des Fahrzeuges 2. Dadurch bleibt die Wirkung des Aerodynamiksystems 1 für den Fahrzeugnutzer oftmals nicht erkennbar.Regarding an activated aerodynamic system 1 there is conventionally no or only indirect feedback, for example via a status display, in particular in a display area of an instrument panel of the vehicle 2nd . This keeps the effect of the aerodynamic system 1 often not recognizable to the vehicle user.

Um eine Erlebbarkeit des aktivierten Aerodynamiksystems 1 für den Fahrzeugnutzer darstellen zu können, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.To experience the activated aerodynamic system 1 To be able to display for the vehicle user, a method described below is provided.

Insbesondere wird dem Fahrzeugnutzer die Wirkung des aktivierten Aerodynamiksystems 1 zum Zeitpunkt einer Aktivierung physikalisch erlebbar dargestellt. Dies erfolgt insofern, als dass hauptsächliche Funktionen des Aerodynamiksystems 1, d. h. eine Strömungsoptimierung und eine Anpresskraft zum Zeitpunkt der Aktivierung des Aerodynamiksystems 1, in ihrer Auswirkung dem Fahrzeugnutzer durch andere Fahrzeugattribute erlebbar dargestellt werden.In particular, the effect of the activated aerodynamic system is on the vehicle user 1 is physically perceptible at the time of activation. This is done in that main functions of the aerodynamic system 1 , ie a flow optimization and a contact pressure at the time of activation of the aerodynamic system 1 , the effect of which can be experienced by the vehicle user through other vehicle attributes.

Bei einer Verstellung des aktiven Aerodynamiksystems 1 von einem verringerten Strömungswiderstand, d. h. einer vergleichsweise niedrigen Anpresskraft F, zu einer hohen Anpresskraft F Fahrzeugattribute derart verstellt werden, dass der Fahrzeugnutzer vergleichsweise kurz die Wirkung erleben kann und sich dann der Funktion und Wirkung des Aerodynamiksystems 1 bewusst ist. Dasselbe Prinzip gilt umgekehrt von der hohen Anpresskraft F hin zur Strömungsaktivierung.When the active aerodynamic system is adjusted 1 from a reduced flow resistance, ie a comparatively low contact pressure F, to a high contact force F, vehicle attributes are adjusted in such a way that the vehicle user can experience the effect for a comparatively short time and then the function and effect of the aerodynamic system 1 is aware. The same principle applies in reverse, from the high contact pressure F to flow activation.

Um dem Fahrzeugnutzer eine erhöhte Anpresskraft des Fahrzeuges 2 erlebbar darzustellen, werden für eine vorgegebene Symbolisierungszeitdauer TSym die Fahrzeugattribute Lenkung in Bezug auf die Lenkkraft L und Fahrwerk in Bezug auf den Federweg W verstellt, wie in 1 gezeigt ist.To the vehicle user an increased contact pressure of the vehicle 2nd for a given symbolization period TSym, the vehicle attributes steering are adjusted in relation to the steering force L and chassis in relation to the spring travel W, as in 1 is shown.

Insbesondere wird das Fahrzeugattribut Lenkung von einer vergleichsweise weichen Lenkungskennlinie mit hoher Lenkkraftunterstützung zu einer vergleichsweise harten Lenkungskennlinie mit weniger Lenkkraftunterstützung eingestellt.In particular, the vehicle attribute steering is set from a comparatively soft steering characteristic with high steering support to a comparatively hard steering characteristic with less steering support.

Das Fahrzeugattribut Fahrwerk in Bezug auf den Federweg W wird von einer vergleichsweise weichen Fahrwerkskennlinie mit hohem Komfort, insbesondere einem relativ großen Federweg W in Richtung einer Fahrzeughochachse, auf eine relativ harte Fahrwerkskennlinie mit verhältnismäßig wenig Komfort in Richtung der Fahrzeughochachse, also einem relativ geringen Federweg W, verstellt.The vehicle attribute chassis with respect to the suspension travel W is changed from a comparatively soft chassis characteristic curve with high comfort, in particular a relatively large suspension travel W towards a vehicle vertical axis, to a relatively hard chassis characteristic curve with relatively little comfort in the direction of the vehicle vertical axis, i.e. a relatively small suspension travel W. , adjusted.

Eine Änderung der Einstellung der beiden Fahrzeugattribute Lenkung, insbesondere der Lenkkraft L, und Fahrwerk, insbesondere des Federweges W, wird durchgeführt, um dem Fahrzeugnutzer eine aus der Anpresskraft F resultierende erhöhte Aufstandskraft für höhere fahrdynamische Eigenschaften des Fahrzeuges 2 und einem damit verbundenen erhöhten Lenkaufwand und einer weniger komfortable Federung des Fahrzeuges 2 in Richtung der Fahrzeughochachse deutlich zu machen.A change in the setting of the two vehicle attributes steering, in particular the steering force L, and chassis, in particular the spring travel W, is carried out in order to give the vehicle user an increased contact force resulting from the contact pressure F for higher driving-dynamic properties of the vehicle 2nd and the associated increased steering effort and less comfortable suspension of the vehicle 2nd in the direction of the vehicle's vertical axis.

Um eine erhöhte Strömungsoptimierung, einhergehend mit einer höheren möglichen Endgeschwindigkeit des Fahrzeuges 2 erlebbar darzustellen, werden für die vorgegebene Symbolisierungszeitdauer TSym die Fahrzeugattribute Fahrpedal, d. h. ein Fahrpedaldruck P, und Fahrwerk, d. h. der Federweg W, verstellt, wie in 2 gezeigt ist.For increased flow optimization, along with a higher possible top speed of the vehicle 2nd for the given symbolization period TSym, the vehicle attributes accelerator pedal, ie an accelerator pedal pressure P, and chassis, ie the spring travel W, are adjusted as shown in 2nd is shown.

Dabei wird das Fahrzeugattribut Fahrpedal in seiner Steilheit derart verändert, dass bei gleichem Fahrpedalwinkel ein definierter Prozentsatz mehr Fahrleistung angefordert wird.The steepness of the vehicle attribute of the accelerator pedal is changed in such a way that a defined percentage of more mileage is requested for the same accelerator pedal angle.

In Bezug auf den Federweg W wird die Strömungsoptimierung derart dargestellt, dass bei hoher Anpresskraft F ein Standardfederweg eingestellt ist und bei eingestellter niedriger Anpresskraft ein größter Federweg W eingestellt wird. With regard to the spring travel W, the flow optimization is shown in such a way that a standard spring travel is set when the contact pressure F is high and a maximum spring travel W is set when the contact pressure is set low.

Alle Einstellungsänderungen der Fahrzeugattribute in Bezug auf das Aerodynamiksystem 1 werden innerhalb einer vorgegebenen Rückstellzeitdauer TRück und nach der vorgegebenen Symbolisierungszeitdauer TSym auf ihren Ausgangswert zurückgesetzt, unabhängig von der Anpresskraft und der Strömungsoptimierung.All settings changes to the vehicle attributes related to the aerodynamic system 1 are reset to their initial value within a predefined reset period TRück and after the predefined symbolization period TSym, regardless of the contact pressure and the flow optimization.

3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, wobei bei einer Änderung der Anpresskraft F von hoch auf gering, zur Strömungsoptimierung, ein reversibler Gurtstraffer in Bezug auf eine Gurtstraffung G angesteuert wird. 3rd shows a further embodiment, wherein when the contact pressure F changes from high to low, to optimize flow, a reversible belt tensioner is controlled with respect to a belt tension G.

Zunächst ist ein Gurtband, welches der Fahrzeugnutzer angelegt hat, nicht gestrafft, wobei bei Änderung der Einstellung des Aerodynamiksystems 1 für die vorgegebene Symbolisierungszeitdauer TSym das Gurtband gestrafft wird.First of all, a belt strap that the vehicle user has put on is not tightened, but when changing the setting of the aerodynamic system 1 the belt is tightened for the specified symbolization period TSym.

Nach der vorgegebenen Symbolisierungszeitdauer TSym wird die Gurtstraffung G innerhalb der vorgegebenen Rückstellzeitdauer TRück aufgehoben, so dass das Gurtband im Wesentlichen ungestrafft am Körper des Fahrzeugnutzers anliegt.After the predefined symbolization period TSym, the belt tension G is released within the predefined reset period TRück, so that the belt strap lies against the body of the vehicle user essentially without tension.

Alternativ oder zusätzlich können auch andere Funktionsteile des Fahrzeuges 2, mit denen der Fahrzeugnutzer während des Fahrbetriebes des Fahrzeuges 2 in Kontakt steht, zur Darstellung der Erlebbarkeit des Aerodynamiksystems 1 herangezogen werden. So können beispielsweise Teile eines fahrdynamischen Fahrzeugsitzes angesteuert werden und beispielsweise ihre Position und/oder einen anderen geeigneten und spürbaren Parameter ändern, um die Erlebbarkeit des Aerodynamiksystems 1 darzustellen.Alternatively or additionally, other functional parts of the vehicle can also be used 2nd with which the vehicle user during the driving operation of the vehicle 2nd is in contact to represent the experience of the aerodynamic system 1 be used. For example, parts of a dynamic vehicle seat can be controlled and, for example, change their position and / or another suitable and noticeable parameter in order to make the aerodynamic system tangible 1 to represent.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 10250456 B4 [0002]DE 10250456 B4 [0002]

Claims (1)

Verfahren zur Darstellung einer Erlebbarkeit eines aktivierbaren Aerodynamiksystems (1) eines Fahrzeuges (2), wobei mittels des aktivierten Aerodynamiksystems (1) eine Anpresskraft (F) des Fahrzeuges (2) auf eine Fahrbahnoberfläche oder ein Strömungswiderstand des Fahrzeuges (2) verringert oder erhöht wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Erlebbarkeit des aktivierten Aerodynamiksystems (1) - mittels eines variablen Fahrpedaldruckes (P) bei Betätigung eines Fahrpedals des Fahrzeuges (2) und/oder - mittels einer variablen Einstellung einer Lenkkraft (L) bei Betätigung eines Lenkrades des Fahrzeuges (2) und/oder - mittels Änderung eines Federweges (W) eines Fahrwerkes des Fahrzeuges (2) für eine vorgegebene Symbolisierungszeitdauer (TSym) dargestellt wird.Method for representing an experience of an activatable aerodynamic system (1) of a vehicle (2), wherein the activated aerodynamic system (1) reduces or increases a contact pressure (F) of the vehicle (2) on a road surface or a flow resistance of the vehicle (2) , characterized in that the activated aerodynamic system (1) can be experienced - by means of a variable accelerator pedal pressure (P) when an accelerator pedal of the vehicle is actuated (2) and / or - by means of a variable setting of a steering force (L) when actuating a steering wheel of the vehicle ( 2) and / or - is represented by changing a spring travel (W) of a chassis of the vehicle (2) for a predetermined symbolization period (TSym).
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WO2021058189A1 (en) * 2019-09-27 2021-04-01 Daimler Ag Method for operating an air guiding device of a motor vehicle, and air guiding device for a motor vehicle

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DE10250456B4 (en) 2001-11-05 2015-04-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg Device with additional restoring force on the gas pedal as a function of the setpoint deviation of a vehicle parameter

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