DE102014210946A1 - Method and device for automatically limiting the speed of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Geschwindigkeitsbegrenzung eines Kraftfahrzeugs, falls ein Notrad oder ein mittels eines Reifendichtmittels reparierter Reifen aufgebracht ist, bei dem – das Vorhandensein wenigstens eines aufgebrachten Notrades oder eines mittels eines Reifendichtmittels reparierten Reifens festgestellt wird und – bei Vorhandensein wenigstens eines aufgebrachten Notrades oder eines mittels eines Reifendichtmittels reparierten Reifens die Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeugs fahrerunabhängig begrenzt wird.The invention relates to a method for automatically limiting the speed of a motor vehicle, if an emergency or repaired by a tire sealant tire is applied, in which - the presence of at least one applied emergency wheel or repaired by a tire sealant tire is detected and - in the presence of at least one applied emergency or a tire repaired by means of a tire sealant, the maximum speed of the vehicle is limited independently of the driver.

Description

Stand der TechnikState of the art

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, dass der Fahrer eines Kraftfahrzeugs durch Hinweise auf einem Notrad, einem Reifenreparaturset oder in der Betriebsanleitung des Kraftfahrzeugs darauf aufmerksam gemacht wird, dass eine vorgegebene Maximalgeschwindigkeit bei Verwendung eines Notrades oder eines mit einem Reifendichtmittels reparierten Reifens nicht zu überschreiten ist. Weiter bekannt sind Reifenreparatursets, welche einen Aufkleber beinhalten, welcher nach erfolgter Reifenreparatur vom Fahrer auf dem Lenkrad oder im Cockpit angebracht werden sollte, um ihn an die Einhaltung einer Maximalgeschwindigkeit wegen des reparierten Reifens zu erinnern.From the prior art it is known that the driver of a motor vehicle is made aware by notices on a temporary spare wheel, a tire repair kit or in the operating manual of the motor vehicle that a predetermined maximum speed when using a spare wheel or repaired with a tire sealant tire not to exceed is. Also known are tire repair kits which include a sticker which should be applied by the driver on the steering wheel or in the cockpit after tire repair to remind him of compliance with a maximum speed due to the repaired tire.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Geschwindigkeitsbegrenzung eines Kraftfahrzeugs, falls ein Notrad oder ein mittels eines Reifendichtmittels reparierter Reifen aufgebracht ist, bei dem

  • – das Vorhandensein wenigstens eines aufgebrachten Notrades oder eines mittels eines Reifendichtmittels reparierten Reifens festgestellt wird und
  • – bei Vorhandensein wenigstens eines aufgebrachten Notrades oder eines mittels eines Reifendichtmittels reparierten Reifens die Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeugs fahrerunabhängig begrenzt wird.
The invention relates to a method for automatically limiting the speed of a motor vehicle, if an emergency wheel or a repaired by means of a tire sealant tire is applied, in which
  • The presence of at least one applied emergency wheel or tire repaired by means of a tire sealant is detected, and
  • - In the presence of at least one applied emergency wheel or repaired by means of a tire sealant tire, the maximum speed of the vehicle is limited driver independently.

Damit wird eine Überlastung des Notrades bzw. reparierten Reifens bzw. einer anderen Fahrzeugkomponente durch eine zu schnelle Fahrt verhindert. Die zulässige Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeugs kann dabei auch abhängig von der Position des Notrades sowie anderen Fahrzeug- oder Notradparametern sein. Unter der Position des Notrades wird dabei verstanden, ob dieses auf der rechten oder linken Fahrzeugseite oder der Vorderachse oder Hinterachse aufmontiert ist. Beispielsweise wird im Falle, dass das Notrad an einer angetriebenen Achse aufmontiert ist, das Differential durch die sich wegen der unterschiedlichen Reifendurchmesser von Notrad und Normalrad ergebenden Geschwindigkeitsdifferenz zusätzlich belastet und erfordert daher eine geringere Maximalgeschwindigkeit gegenüber dem Fall, dass das Notrad an einer nicht angetriebenen Achse aufmontiert ist.This prevents overloading of the temporary spare wheel or repaired tire or of another vehicle component by driving too fast. The permissible maximum speed of the vehicle can also be dependent on the position of the emergency wheel and other vehicle or Notradparametern. The position of the temporary spare wheel is understood to mean whether it is mounted on the right or left side of the vehicle or the front axle or rear axle. For example, in the case that the temporary spare wheel is mounted on a driven axle, the differential is additionally burdened by the resulting due to the different diameters of Notrad and normal wheel speed difference and therefore requires a lower maximum speed compared to the case that the spare wheel on a non-driven axle is mounted.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich oder alternativ zu der Begrenzung der Höchstgeschwindigkeit der Fahrer bei Erreichen der Höchstgeschwindigkeit mittels einer akustischen oder visuellen Information gewarnt wird. Dadurch erfährt der Fahrer, dass eine weitere Steigerung der Fahrzeuggeschwindigkeit nicht mehr möglich ist und er dann beispielsweise von einem Überholvergang absehen kann.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that in addition to or as an alternative to limiting the maximum speed of the driver is warned when reaching the maximum speed by means of an audible or visual information. As a result, the driver learns that a further increase in the vehicle speed is no longer possible and then he can for example refrain from overtaking.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu der Begrenzung der Höchstgeschwindigkeit dem Fahrer die Höchstgeschwindigkeit im Cockpit optisch angezeigt wird. Dies erleichtert dem Fahrer einen vorausschauenden Fahrstil und macht ihm immer wieder die Tatsache bewusst, dass das Fahrzeug momentan nicht mit vollumfänglich belastbaren Reifen unterwegs ist.A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that in addition to the limitation of the maximum speed of the driver, the maximum speed in the cockpit is visually displayed. This makes it easier for the driver to have a foresighted driving style and always makes him aware of the fact that the vehicle is currently not traveling with fully loadable tires.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Vorhandensein eines aufgebrachten Notrades oder eines mittels eines Reifendichtmittels reparierten Reifens anhand von Fahrzeugsensordaten fahrerunabhängig ermittelt wird.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the presence of an applied emergency wheel or a tire repaired by means of a tire sealant is determined independently of the driver on the basis of vehicle sensor data.

Eine positive Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Maximalgeschwindigkeit abhängig von der Position des Notrades am Fahrzeug ist. Beispielsweise wird im Falle, dass das Notrad an einer angetriebenen Achse aufmontiert ist, das Differential durch die sich wegen der unterschiedlichen Reifendurchmesser von Notrad und Normalrad ergebenden Geschwindigkeitsdifferenz zusätzlich belastet und erfordert daher eine geringere Maximalgeschwindigkeit gegenüber dem Fall, dass das Notrad an einer nicht angetriebenen Achse aufmontiert ist.A positive embodiment of the invention is characterized in that the maximum speed is dependent on the position of the emergency wheel on the vehicle. For example, in the case that the temporary spare wheel is mounted on a driven axle, the differential is additionally burdened by the resulting due to the different diameters of Notrad and normal wheel speed difference and therefore requires a lower maximum speed compared to the case that the spare wheel on a non-driven axle is mounted.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrer die Position des Notrades bzw. des reparierten Reifens angezeigt wird, insbesondere zusammen mit der Maximalgeschwindigkeit angezeigt wird.An advantageous embodiment of the invention, characterized in that the driver, the position of the temporary spare wheel or the repaired tire is displayed, in particular displayed together with the maximum speed.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Begrenzung der Maximalgeschwindigkeit eine Begrenzung des maximalen Antriebsmomentes oder der maximalen Reibleistung am Differential erfolgt.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that in addition to the limitation of the maximum speed limiting the maximum drive torque or the maximum friction power takes place at the differential.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass eine von der mit dem Notrad bzw. reparierten Reifen zurückgelegten Wegstrecke abhängige Schädigungsgröße des Notrades bzw. reparierten Reifens bzw. anderen Fahrzeugkomponenten ermittelt wird und für den Fall, dass die Schädigungsgröße einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, eine Fahrerwarnung erfolgt.An advantageous embodiment of the invention, characterized in that one of the covered with the Notrad or repaired tire distance dependent damage variable of Notrades or repaired tire or other vehicle components is determined and in the event that the damage size exceeds a predetermined threshold, a driver warning he follows.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass eine von der Verwendungszeit des Notrads bzw. des reparierten Reifens abhängige Schädigungsgröße des Notrades bzw. reparierten Reifens bzw. einer anderen Fahrzeugkomponente ermittelt wird und für den Fall, dass die Schädigungsgröße einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, eine Fahrerwarnung erfolgt.An advantageous embodiment of the invention, characterized in that a dependent on the use of the temporary spare wheel or the repaired damage value of the temporary or repaired tire or another vehicle component is determined and in the event that the damage size exceeds a predetermined threshold, a driver warning he follows.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die bei Vorhandensein wenigstens eines aufgebrachten Notrades oder eines mittels eines Reifendichtmittels reparierten Reifens begrenzte Maximalgeschwindigkeit vom Fahrer trotz Vorhandensein eines aufgebrachten Notrades oder eines mittels eines Reifendichtmittels reparierten Reifens aufgehoben werden kann.An advantageous embodiment of the invention, characterized in that in the presence of at least one applied emergency wheel or repaired by a tire sealant tire limited maximum speed can be canceled by the driver despite the presence of an applied emergency wheel or repaired by a tire sealant tire.

Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, in welchem der Programmcode zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren hinterlegt ist.Furthermore, the invention comprises a device containing means which are designed for carrying out the method according to the invention. This is in particular a control device in which the program code for carrying out the method according to the invention is stored.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, im Fahrzeug eine automatische Geschwindigkeitsbegrenzung zu aktivieren, wenn bei einem Fahrzeug ein Notrad montiert ist oder ein Reifen mittels eines Reifendichtmittels repariert wurde. Noträder haben üblicherweise einen deutlich vom normalen Rad abweichenden Durchmesser, typischerweise ist der Durchmesser zwischen 10–15 % kleiner gegenüber einem normalen Rad. Anhand dieses kleineren Durchmessers kann das Vorhandensein eines Notrades sowie dessen Position am Fahrzeug von einem Fahrdynamikreglungssystem erkannt werden. Mit der Kombination der Informationen eines Reifendruckverlusterkennungssystems sowie der Zusatzinformation, dass ein Reifendichtmittel verwendet wurde, kann ein Fahrdynamikregelungssystem das Vorhandensein und die Position eines mit einem Reifendichtmittel reparierten Reifens erkennen. Bei Vorhandensein eines Notrades oder eines mit einem Reifendichtmittel reparierten Reifens kann die Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeugs derart begrenzt werden, dass ein sicherer Betrieb des Notrades oder des reparierten Reifens zumindest bis zur nächsten Werkstatt gewährleistet ist.The object of the invention is to activate an automatic speed limit in the vehicle when an emergency wheel is mounted on a vehicle or a tire has been repaired by means of a tire sealant. Emergency wheels usually have a diameter deviating significantly from the normal wheel, typically the diameter is between 10-15% smaller than a normal wheel. On the basis of this smaller diameter, the presence of an emergency wheel and its position on the vehicle can be detected by a vehicle dynamics control system. With the combination of the information of a tire pressure loss detection system and the additional information that a tire sealant has been used, a vehicle dynamics control system can detect the presence and position of a tire repaired with a tire sealant. In the presence of an emergency wheel or tire repaired with a tire sealant, the maximum speed of the vehicle may be limited to ensure safe operation of the temporary spare wheel or repaired tire, at least until the next workshop.

Claims (11)

Verfahren zur automatischen Geschwindigkeitsbegrenzung eines Kraftfahrzeugs, falls ein Notrad oder ein mittels eines Reifendichtmittels reparierter Reifen aufgebracht ist, bei dem – das Vorhandensein wenigstens eines aufgebrachten Notrades oder eines mittels eines Reifendichtmittels reparierten Reifens festgestellt wird und – bei Vorhandensein wenigstens eines aufgebrachten Notrades oder eines mittels eines Reifendichtmittels reparierten Reifens die Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeugs fahrerunabhängig begrenzt wird.Method for automatically limiting the speed of a motor vehicle, if an emergency wheel or a tire repaired by means of a tire sealant is applied, in which The presence of at least one applied emergency wheel or tire repaired by means of a tire sealant is detected, and - In the presence of at least one applied emergency wheel or repaired by means of a tire sealant tire, the maximum speed of the vehicle is limited driver independently. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu der Begrenzung der Höchstgeschwindigkeit der Fahrer bei Erreichen der Höchstgeschwindigkeit mittels einer akustischen oder visuellen Information gewarnt wird.A method according to claim 1, characterized in that in addition to the limitation of the maximum speed of the driver when reaching the maximum speed by means of audible or visual information is warned. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu der Begrenzung der Höchstgeschwindigkeit dem Fahrer die Höchstgeschwindigkeit im Cockpit optisch angezeigt wird.A method according to claim 1, characterized in that in addition to the limitation of the maximum speed of the driver, the maximum speed in the cockpit is visually displayed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorhandensein eines aufgebrachten Notrades oder eines mittels eines Reifendichtmittels reparierten Reifens anhand von Fahrzeugsensordaten fahrerunabhängig ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that the presence of an applied temporary wheel or repaired by means of a tire sealant tire is determined by means of vehicle sensor data driver independent. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Maximalgeschwindigkeit abhängig von der Position des Notrades bzw. des reparierten Reifens am Fahrzeug ist.A method according to claim 1, characterized in that the maximum speed is dependent on the position of the temporary spare wheel or the repaired tire on the vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrer die Position des Notrades bzw. des reparierten Reifens, insbesondere zusammen mit der Maximalgeschwindigkeit, angezeigt wird. A method according to claim 1, characterized in that the driver, the position of the temporary spare wheel or the repaired tire, in particular together with the maximum speed, is displayed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Begrenzung der Maximalgeschwindigkeit eine Begrenzung des maximalen Antriebsmomentes oder der maximalen Reibleistung am Differential erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that in addition to the limitation of the maximum speed limiting the maximum drive torque or the maximum friction power takes place at the differential. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine von der mit dem Notrad bzw. reparierten Reifen zurückgelegten Wegstrecke abhängige Schädigungsgröße des Notrades bzw. reparierten Reifens bzw. einer anderen Fahrzeugkomponente ermittelt wird und für den Fall, dass die Schädigungsgröße einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, eine Fahrerwarnung erfolgt.Method according to Claim 1, characterized in that a damage variable of the temporary spare wheel or repaired tire or another vehicle component which is dependent on the distance covered by the temporary spare wheel or repaired tire is determined and, in the event that the damage variable exceeds a predetermined threshold value Driver warning occurs. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine von der Verwendungszeit des Notrads bzw. reparierten Reifens abhängige Schädigungsgröße des Notrades bzw. reparierten Reifens bzw. einer anderen Fahrzeugkomponente ermittelt wird und für den Fall, dass die Schädigungsgröße einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, eine Fahrerwarnung erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that a dependent of the use of the temporary spare tire or repaired damage quantity of Notrades or repaired tire or another vehicle component is determined and in the event that the damage size exceeds a predetermined threshold, a driver warning , Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bei Vorhandensein wenigstens eines aufgebrachten Notrades oder eines mittels eines Reifendichtmittels reparierten Reifens begrenzte Maximalgeschwindigkeit vom Fahrer trotz Vorhandensein eines aufgebrachten Notrades oder eines mittels eines Reifendichtmittels reparierten Reifens aufgehoben werden kann.A method according to claim 1, characterized in that in the presence of at least one applied emergency wheel or repaired by a tire sealant tire limited maximum speed can be canceled by the driver despite the presence of an applied emergency wheel or repaired by a tire sealant tire. Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Device containing agents designed to carry out the methods according to the invention.
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