DE102016000594A1

DE102016000594A1 - Module for covering vulnerable sections or elements on fixed surfaces

Info

Publication number: DE102016000594A1
Application number: DE102016000594.7A
Authority: DE
Inventors: Robert Grauer
Original assignee: Volkmann and Rossbach GmbH and Co KG
Current assignee: Volkmann and Rossbach GmbH and Co KG
Priority date: 2016-01-21
Filing date: 2016-01-21
Publication date: 2017-07-27
Also published as: EP3195938A1; EP3195938B1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Modul (10) zum Abdecken von schutzbedürftigen Abschnitten oder Elementen an befestigten Oberflächen (V) mit – wenigstens einer Befestigungseinrichtung (14) zum Befestigen des Moduls (10) an einer Fräseinrichtung (12) zum Entfernen von auf befestigten Oberflächen (V) aufgebrachtem Auftrag, – wenigstens einem verlagerbaren Abdeckelement (36) zum Abdecken eines schutzbedürftigen Abschnitts oder Elements, und – wenigstens einer Verlagerungseinrichtung (22) zum Verlagern des wenigstens einen Abdeckelements (36) relativ zu der wenigstens einen Befestigungseinrichtung (14), wobei die wenigstens eine Verlagerungseinrichtung (22) derart ausgebildet ist, dass zwischen dem wenigstens ein Abdeckelement (36) und der wenigstens einen Befestigungseinrichtung (14) für einen Abdeckvorgang eines schutzbedürftigen Abschnitts oder Elements wenigstens eine Relativbewegung ausführbar ist.The present invention relates to a module (10) for covering vulnerable sections or elements on fixed surfaces (V) with - at least one fastening device (14) for fastening the module (10) to a milling device (12) for removing surfaces ( V) applied application, - at least one displaceable cover element (36) for covering a vulnerable portion or element, and - at least one displacement device (22) for displacing the at least one cover element (36) relative to the at least one fastening device (14), wherein the at least one displacement device (22) is designed such that at least one relative movement can be performed between the at least one cover element (36) and the at least one fastening device (14) for a covering operation of a section or element requiring protection.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Modul zum Abdecken von schutzbedürftigen Abschnitten oder Elementen auf befestigten Oberflächen.The present invention relates to a module for covering vulnerable sections or elements on mounted surfaces.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Fräseinrichtung zum Entfernen von auf befestigten Oberflächen aufgebrachtem Auftrag mit einem Modul zum Abdecken von schutzbedürftigen Abschnitten oder Elementen auf befestigten Oberflächen.Further, the present invention relates to a milling device for removing applied on a fixed surface job with a module for covering vulnerable sections or elements on mounted surfaces.

Derartige befestige Oberflächen befinden sich an Verkehrswegen (Straßen), Parkhäusern, Parkplätzen, Flughäfen (Start-/Landebahnen, Taxiways), Betriebsgeländen, Bahnhofsgeländen, Betonverkehrswegen, Betonbauwerken (wie z. B. Brücken) und ähnlichem.Such fastening surfaces are located on roads (roads), car parks, parking lots, airports (runways, taxiways), factory grounds, railway stations, concrete roads, concrete structures (such as bridges) and the like.

Bei auf befestigten Oberflächen aufgebrachtem Auftrag handelt es sich beispielsweise um Fahrbahnmarkierungen oder Reifenabrieb von Flugzeugen auf einer Start-/Landebahn. Im Zusammenhang mit Straßenmarkierungen besteht der Auftrag insbesondere aus Klebestreifen, Spritzplastik, Kaltplastik, Thermoplastik, Farbe oder Epoxidharzmaterialien.For example, applied on paved surfaces are lane markings or tire wear on aircraft on a runway. In the context of road markings, the order consists in particular of adhesive strips, sprayed plastic, cold plastic, thermoplastic, paint or epoxy resin materials.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Vorrichtungen zum Entfernen von Auftrag auf befestigten Oberflächen bekannt. Beispielsweise vertreibt die Fa. Weigel Hochdruck Technik GmbH & Co. KG eine Demarkierungsmaschine mit der Bezeichnung „Peel Jet” . Diese Demarkierungsmaschine umfasst eine Absaughaube, innerhalb der ein rotierbarer Spritzbalken mit Spritzdüsen angeordnet ist. Bei rotierendem Spritzbalken wird Strahlmittel unter hohem Druck durch den Spritzbalken den Spritzdüsen zugeführt und in Richtung der Fahrbahn ausgegeben. Das unter hohem Druck auf die befestigte Oberfläche bzw. die Straße aufgebrachte Strahlmittel dient zum Ablösen der Straßenmarkierung von der Fahrbahn.From the prior art, various devices for removing application on fixed surfaces are known. For example, the sells Weigel Hochdrucktechnik GmbH & Co. KG a demarcation machine called "Peel Jet" , This demarcation machine comprises a suction hood, within which a rotatable spray bar with spray nozzles is arranged. When the spray bar is rotating, blasting media is fed under high pressure through the spray bar to the spray nozzles and discharged in the direction of the road. The blasting agent applied under high pressure to the paved surface or the road serves to detach the road marking from the roadway.

Befestigte Oberflächen wie beispielsweise Straßen und Start-/Landebahnen weisen jedoch auch empfindliche bzw. schutzbedürftige Abschnitte oder Bauteile auf, wie zum Beispiel Bitumenfugen an Straßensegmenten oder Querfugen an Ausbesserungsstellen. Derartige empfindliche Abschnitte oder Bauteile können bei der Demarkierung oder der Entfernung von andersartigem Auftrag aufgrund des unter hohem Druck durch die Spritzdüsen auf die Straße bzw. die befestigte Oberfläche abgegebenen Strahlmittelstahls beschädigt werden.However, paved surfaces such as roads and runways also have vulnerable sections or components, such as bitumen joints at road segments or transverse joints at patch sites. Such delicate portions or components may be damaged at the demarcation or removal of other types of application due to the blast media delivered to the road or paved surface under high pressure through the spray nozzles.

Es ist somit eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Modul der eingangs bezeichneten Art bereitzustellen, mit dem Beschädigungen an empfindlichen bzw. schutzbedürftigen Bauteilen von befestigten Oberflächen verhindert und gleichzeitig eine Beeinträchtigung der Prozessgeschwindigkeit des Fräsvorgangs bei der Entfernung des Auftrags auf den befestigten Oberflächen durch das Modul zum Abdecken von empfindlichen Abschnitten oder Elementen vermieden wird.It is therefore an object of the present invention to provide a module of the type described, with which prevents damage to sensitive or vulnerable components of fastened surfaces while affecting the process speed of the milling process in the removal of the order on the surfaces attached by the module for Covering sensitive sections or elements is avoided.

Diese Aufgabe wird mit einem Modul zum Abdecken von schutzbedürftigen Abschnitten oder Elementen auf befestigten Oberflächen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen 2 bis 13.This object is achieved with a module for covering vulnerable sections or elements on fixed surfaces with the features of claim 1. Further embodiments emerge from the dependent claims 2 to 13.

Das erfindungsgemäße Modul zum Abdecken von schutzbedürftigen Abschnitten oder Elementen auf befestigten Oberflächen umfasst wenigstens eine Befestigungseinrichtung zum Befestigen des Moduls an einer Fräseinrichtung zum Entfernen von auf befestigten Oberflächen aufgebrachtem Auftrag, wenigstens ein verlagerbares Abdeckelement zum Abdecken eines schutzbedürftigen Abschnitts oder Elements und wenigstens eine Verlagerungseinrichtung zum Verlagern des wenigstens einen Abdeckelements relativ zu der wenigstens einen Befestigungseinrichtung. Die wenigstens eine Verlagerungseinrichtung ist derart ausgebildet, dass zwischen dem wenigstens einen Abdeckelement und der wenigstens einen Befestigungseinrichtung für einen Abdeckvorgang eines schutzbedürftigen Abschnitts oder Elements wenigstens eine Relativbewegung erfolgen kann.The module according to the invention for covering vulnerable sections or elements on fixed surfaces comprises at least one fastening device for fixing the module to a milling device for removing applied on a fixed surface order, at least one displaceable cover member for covering a vulnerable portion or element and at least one displacement device for displacing the at least one cover member relative to the at least one fastener. The at least one displacement device is designed such that at least one relative movement can take place between the at least one cover element and the at least one fastening device for a covering operation of a section or element requiring protection.

Das erfindungsgemäße Modul erlaubt es, die empfindlichen Abschnitte oder Bauteile, wie Bitumenfugen oder Querfugen, zu schützen. Der Demarkierungsvorgang bzw. die Entfernung des Auftrags wird dadurch nicht beeinträchtigt, da in der Abdeckstellung des wenigstens einen Abdeckelements eine Relativbewegung zwischen dem wenigstens Abdeckelement und der wenigstens einen Befestigungseinrichtung erfolgen kann, wobei die Befestigungseinrichtung an der Fräseinrichtung befestigt ist. Die Prozessgeschwindigkeit der Demarkierung bzw. der Entfernung des Auftrags wird durch den Abdeckvorgang des empfindlichen Abschnitts oder Elements nicht reduziert.The module according to the invention makes it possible to protect the sensitive sections or components, such as bitumen joints or transverse joints. The demarcation process or the removal of the job is not affected, since in the covering of the at least one cover a relative movement between the at least cover and the at least one fastening device can be carried out, wherein the fastening device is attached to the milling device. The process speed of demarcation or removal of the job is not reduced by the covering of the sensitive portion or element.

In einem an der Fräseinrichtung angebrachten Zustand verhindert das wenigstens eine Abdeckelement des erfindungsgemäßen Moduls, dass der von den Spritzdüsen unter hohem Druck abgegebene Strahlmittelstrahl wie beispielsweise ein Fluid- oder Sandstrahl auf empfindlichen Abschnitte oder Elemente wie Bitumenfugen oder Querfugen trifft. Anders ausgedrückt befindet sich das wenigstens eine Abdeckelement in vertikaler Richtung zwischen der Fuge und den Spritzdüsen zur Abgabe des Strahlmittelsstrahls, sodass der Strahlmittelstrahl auf das Abdeckelement auftrifft, aber nicht auf das empfindliche Bauteil der befestigten Oberfläche. Ein Strahlmittelstrahl kann mit jedem denkbaren Strahlmittel wie beispielsweise Sand, Wasser, verschiedenen Granulaten und anderen Festkörpern, Gasen sowie Gemischen aus Festkörpern und Flüssigkeiten oder Gasen erzeugt werden.In a state attached to the milling device, the at least one covering element of the module according to the invention prevents the jet of abrasive material, such as a fluid or sand jet, from being discharged under pressure from high pressure from sensitive sections or elements such as bitumen joints or transverse joints. In other words, the at least one cover member is located in the vertical direction between the joint and the spray nozzles for discharging the abrasive jet, so that the abrasive jet hits the cover member, but not the sensitive member of the attached surface. A blasting abrasive jet can be used with any conceivable blasting medium For example, sand, water, various granules and other solids, gases and mixtures of solids and liquids or gases are generated.

Die wenigstens eine Befestigungseinrichtung kann mit der wenigstens einen Befestigungseinrichtung gekoppelt sein. Die Kopplung kann beispielsweise über eine Schienenanordnung oder Verschraubungen erfolgen.The at least one fastening device can be coupled to the at least one fastening device. The coupling can be done for example via a rail arrangement or fittings.

Mit dem erfindungsgemäßen Modul können empfindliche Abschnitt oder Elemente wie zum Beispiel Bitumenfugen oder Querfugen an befestigten Oberflächen mit einer Breite von 200–400 mm geschützt werden.With the module according to the invention, sensitive sections or elements such as bitumen joints or transverse joints can be protected on paved surfaces having a width of 200-400 mm.

Das wenigstens eine Abdeckelement kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mittels der wenigstens einen Verlagerungseinrichtung zwischen einer Ruhestellung und einer Abdeckstellung verlagerbar sein. Die Ruhestellung befindet sich dabei an einer Position, die den Fräsvorgang, d. h. den Vorgang zur Demarkierung bzw. zum Abtragen des Auftrags, auf der gesamten bearbeitbaren Fläche nicht beeinträchtigt. Die Ruhestellung des wenigstens einen Abdeckelements wird derart gewählt, dass das wenigstens eine Abdeckelement mit einem möglichst einfach und schnell auszuführenden Bewegungsmuster, wie z. B. einer linearen Bewegung, aus der Ruhestellung in die Abdeckstellung überführbar ist. Dadurch wird erreicht, dass die Überführung des wenigstens einen Abdeckelements aus der Ruhestellung in die Abdeckstellung den Demarkierungsvorgang bzw. den Fräsvorgang nicht behindert oder beeinträchtigt.The at least one cover element can be displaceable according to an embodiment of the invention by means of the at least one displacement device between a rest position and a covering position. The rest position is located at a position that the milling process, d. H. the process of demarcating or ablating the job is not affected on the entire workable area. The rest position of the at least one cover is selected such that the at least one cover with a simple and fast to be executed movement pattern, such. B. a linear movement, from the rest position in the covering position can be transferred. It is thereby achieved that the transfer of the at least one cover element from the rest position into the covering position does not hinder or impair the demarcation process or the milling process.

Die wenigstens eine Verlagerungseinrichtung kann das wenigstens eine Abdeckelement bei einem Abdeckvorgang für ein schutzbedürftiges Element in der Abdeckstellung halten. Die wenigstens eine Verlagerungseinrichtung kann das wenigstens eine Abdeckelement in Kontakt mit der befestigten Oberfläche bringen, um das schutzbedürftige Element abzudecken. Nachdem das wenigstens eine Abdeckelement von der wenigstens einen Verlagerungseinrichtung mit dem empfindlichen Bauteil der befestigten Oberfläche in Kontakt gebracht wurde, kann die wenigstens eine Verlagerungseinrichtung während des Abdeckvorgangs das wenigstens eine Abdeckelement an der vorbestimmten und eingenommenen Position an dem schutzbedürftigen Abschnitt oder Element der befestigten Oberfläche halten. Die Position des wenigstens einen Abdeckelements an dem empfindlichen Abschnitt oder Element kann dadurch bei einem Fräsvorgang selbst dann sicher eingehalten werden, wenn der unter einem hohen Druck von den Spritzdüsen abgegebene Strahlmittelstrahl wie beispielsweise ein Wasserstrahl auf das wenigstens eine Abdeckelement einwirkt.The at least one displacement device can hold the at least one cover element in a covering process for a vulnerable element in the covering position. The at least one displacement device can bring the at least one cover element into contact with the attached surface in order to cover the element requiring protection. After the at least one cover element has been brought into contact with the sensitive component of the fixed surface by the at least one displacement device, the at least one displacement device can hold the at least one cover element at the predetermined and assumed position on the protected portion or element of the attached surface during the covering operation , The position of the at least one covering element on the sensitive section or element can thereby be reliably maintained during a milling operation even when the jet of abrasive agent, for example a jet of water, is applied to the at least one covering element at high pressure from the spray nozzles.

Die wenigstens eine Verlagerungseinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass die wenigstens eine Befestigungseinrichtung bei einem Abdeckvorgang für einen schutzbedürftigen Abschnitt eine Relativbewegung relativ zu dem wenigstens einen Abdeckelement ausführen kann. Anders ausgedrückt verbleibt das wenigstens eine Abdeckelement an der über die wenigstens eine Verlagerungseinrichtung vorgegebenen Position an dem schutzbedürftigen Abschnitt oder Element der befestigten Oberfläche, während die wenigstens eine Befestigungseinrichtung eine Relativbewegung zu dem stationären Abdeckelement ausführen kann. Wenn das Modul über die wenigstens eine Befestigungseinrichtung an einer Fräseinrichtung angebracht wurde, kann ein Abdeckvorgang während eines Fräsvorgangs beispielhaft folgendermaßen ablaufen: Das Abdeckelement wird aus der Ruhestellung in die Abdeckstellung verlagert und in der Abdeckstellung von der wenigstens einen Verlagerungseinrichtung stationär an dem empfindlichen Abschnitt oder Element der befestigten Oberfläche gehalten. Gleichzeitig läuft der Fräsvorgang unbeeinträchtigt weiter. Die Fräseinrichtung führt dabei zusammen mit der Befestigungseinrichtung des Moduls eine Relativbewegung relativ zu dem stationär gehaltenen wenigstens einen Abdeckelement aus. Nachdem das Abdeckelement während des Fräsvorgangs vollständig von der Fräseinrichtung „überfahren” wurde, wird das Abdeckelement zurück in die Ruhestellung überführt.The at least one displacement device can be configured such that the at least one fastening device can perform a relative movement relative to the at least one cover element in a covering process for a section requiring protection. In other words, the at least one cover element remains at the position predetermined by the at least one displacement device on the protected section or element of the fixed surface, while the at least one fastening device can perform a relative movement to the stationary cover element. When the module has been attached to a milling device via the at least one fastening device, a masking operation during a milling operation may be as follows: the cover element is displaced from the rest position to the covering position and in the covering position from the at least one displacing device stationary to the sensitive section or element held the paved surface. At the same time, the milling process continues undisturbed. In this case, the milling device, together with the fastening device of the module, performs a relative movement relative to the stationary held at least one cover element. After the cover has been completely "run over" by the milling device during the milling process, the cover is transferred back to the rest position.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann die wenigstens eine Verlagerungseinrichtung wenigstens eine erste Zylinderanordnung zum Verlagern des wenigstens einen Abdeckelements entlang der Längsachse der Fräseinrichtung aufweisen. Beispielsweise kann an jedem Ende des wenigstens einen Abdeckelements eine Zylinderanordnung mit dem wenigstens einen Abdeckelement gekoppelt sein. Die wenigstens eine Zylinderanordnung kann beispielsweise von einem oder mehreren Verfahrzylindern gebildet werden, über die das wenigstens eine Abdeckelement entlang der Längsachse der Befestigungseinrichtung verlagert werden kann. Die wenigstens eine erste Zylinderanordnung kann mit der wenigstens einen Befestigungseinrichtung gekoppelt sein. Die wenigstens eine Befestigungseinrichtung erstreckt sich zumindest entlang des Verfahrwegs der wenigstens einen Zylinderanordnung.According to one embodiment of the invention, the at least one displacement device may comprise at least one first cylinder arrangement for displacing the at least one cover element along the longitudinal axis of the milling device. For example, a cylinder arrangement may be coupled to the at least one cover element at each end of the at least one cover element. The at least one cylinder arrangement can be formed, for example, by one or more displacement cylinders, by way of which the at least one cover element can be displaced along the longitudinal axis of the fastening device. The at least one first cylinder arrangement may be coupled to the at least one fastening device. The at least one fastening device extends at least along the travel path of the at least one cylinder arrangement.

Die wenigstens eine Verlagerungseinrichtung kann wenigstens eine zweite Zylinderanordnung zum Verlagern des wenigstens einen Abdeckelements in vertikaler Richtung aufweisen. Über die wenigstens eine zweite Zylinderanordnung kann das wenigstens eine Abdeckelement an die befestigte Oberfläche angenähert oder von dieser in vertikaler Richtung entfernt werden. Insbesondere kann die wenigstens eine zweite Zylinderanordnung dazu dienen, das wenigstens eine Abdeckelement aus der Ruhstellung in die Abdeckstellung zu verlagern und in der Abdeckstellung während des Abdeckvorgangs zu halten. Mit anderen Worten kann die wenigstens eine zweite Zylinderanordnung das wenigstens eine Abdeckelement gegen die Oberfläche des empfindlichen Bauteils bzw. der befestigten Oberfläche wie beispielsweise einem Verkehrsweg drücken, damit das wenigstens eine Abdeckelement auch unter Einwirkung des Strahlmittelstrahls der Fräseinrichtung seine Position an dem empfindlichen Abschnitt oder Element einhalten kann. Die wenigstens eine zweite Zylinderanordnung kann mit der wenigstens einen ersten Zylinderanordnung gekoppelt sein. Dabei kann die wenigstens eine zweite Zylinderanordnung zusammen mit dem wenigstens einen Abdeckelement von der wenigstens einen ersten Zylinderanordnung in Längsrichtung der Befestigungseinrichtung verlagert werden.The at least one displacement device may have at least one second cylinder arrangement for displacing the at least one cover element in the vertical direction. By way of the at least one second cylinder arrangement, the at least one covering element can be approximated to the fastened surface or removed from it in the vertical direction. In particular, the at least one second cylinder arrangement can serve to move the at least one cover element out of the inactive position shift the covering position and hold it in the covering position during the covering process. In other words, the at least one second cylinder arrangement can press the at least one cover element against the surface of the sensitive component or surface, such as a traffic route, so that the at least one cover element also has its position on the sensitive section or element under the influence of the blasting agent jet of the milling device can comply. The at least one second cylinder arrangement may be coupled to the at least one first cylinder arrangement. In this case, the at least one second cylinder arrangement can be displaced together with the at least one cover element from the at least one first cylinder arrangement in the longitudinal direction of the fastening device.

Das wenigstens eine Abdeckelement kann über wenigstens ein elastisches Element mit der wenigstens einen Verlagerungseinrichtung verbunden sein. Das wenigstens eine elastische Element kann zum Ausgleich von Unebenheiten der befestigten Oberfläche dienen. Zudem kann das wenigstens eine elastische Element eine Sollbruchstelle aufweisen für den Fall, dass sich das Abdeckelement im Kontakt mit der befestigten Oberfläche verkanten sollte. In diesem Fall bricht bzw. reißt das wenigstens eine elastische Element bei einer vorbestimmten Kraftwirkung, um Schäden an der Verlagerungseinrichtung bzw. an den Zylinderanordnungen der Verlagerungseinrichtung zu vermeiden. Vorzugsweise kann an jedem Endabschnitt des wenigstens einen Abdeckelements jeweils wenigstens ein elastisches Element vorgesehen sein, das wiederum mit der wenigstens einen Verlagerungseinrichtung verbunden ist.The at least one cover element can be connected to the at least one displacement device via at least one elastic element. The at least one elastic element can be used to compensate for unevenness of the attached surface. In addition, the at least one elastic element may have a predetermined breaking point in the event that the cover element should tilt in contact with the fastened surface. In this case, the at least one elastic element breaks or tears at a predetermined force effect in order to avoid damage to the displacement device or to the cylinder arrangements of the displacement device. Preferably, at least one elastic element can be provided at each end portion of the at least one cover element, which in turn is connected to the at least one displacement device.

An dem wenigstens einen Abdeckelement kann wenigstens ein Positionierelement vorgesehen sein, das das wenigstens eine Abdeckelement in der Abdeckstellung an dem schutzbedürftigen Abschnitt oder Element positioniert. Das wenigstens eine Positionierelement kann von einem Vorsprung gebildet werden. Das wenigstens eine Positionierelement kann insbesondere von einem prismenförmigen Vorsprung gebildet werden. Das wenigstens eine Positionierelement kann an einer der befestigten Oberfläche bzw. dem schutzbedürftigen Element der befestigten Oberfläche zugewandten Fläche des wenigstens einen Abdeckelements vorgesehen sein. Das wenigstens eine Positionierelement kann in der Abdeckstellung des Abdeckelements mit dem empfindlichen Abschnitt oder Element bzw. der befestigten Oberfläche in Kontakt stehen. Das wenigstens eine Positionierelement kann zum Halten des wenigstens einen Abdeckelements an der in der Abdeckstellung eingenommen Position an dem empfindlichen Bauteil während des Fräsvorgangs beitragen.At least one positioning element may be provided on the at least one covering element, which position the at least one covering element in the covering position on the section or element requiring protection. The at least one positioning element can be formed by a projection. The at least one positioning element can in particular be formed by a prism-shaped projection. The at least one positioning element may be provided on one of the attached surface or the vulnerable element of the fixed surface facing surface of the at least one cover member. The at least one positioning element may be in contact with the sensitive section or element or the attached surface in the covering position of the cover element. The at least one positioning element may contribute to holding the at least one cover element at the position assumed in the covering position on the sensitive component during the milling process.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann wenigstens eine Einrichtung zum manuellen und/oder automatisierten Betätigen des Moduls vorgesehen sein. Das Modul kann beispielsweise von einem Nutzer manuell betätigt werden. Denkbar ist hier eine Fußbetätigung oder eine Betätigung über ein Bedienpult von Hand.According to one embodiment of the invention, at least one device for manual and / or automated actuation of the module can be provided. The module can be manually operated by a user, for example. Conceivable here is a foot control or an operation on a control panel by hand.

Das Modul kann wenigstens eine Einrichtung zum Erfassen eines schutzbedürftigen Elements auf einer befestigten Oberfläche aufweisen. Die wenigstens eine Einrichtung zum Erfassen eines schutzbedürftigen Elements kann elektronischer und/oder mechanischer Natur sein. Denkbar sind zur mechanischen Erkennung Taster oder ähnliches, die die befestigte Oberfläche nach Merkmalen abtasten, die einen empfindlichen Abschnitt oder ein empfindliches Element anzeigen. Ferner können Kamerasysteme zur Erkennung eines schutzbedürftigen Abschnitts oder Elements dienen. Wird ein schutzbedürftiger Abschnitt erfasst, kann das Modul manuell oder automatisch betätigt werden. Es ist zudem möglich, dass schutzbedürftige Abschnitte oder Elemente auf den von einem Kamerasystem bereitgestellten Bildern automatisiert erfasst werden und eine Betätigung des Moduls automatisch erfolgt.The module may include at least one means for detecting a vulnerable element on a fixed surface. The at least one means for detecting a vulnerable element may be electronic and / or mechanical in nature. It is conceivable for mechanical detection probes or the like, which scan the attached surface for features indicating a sensitive portion or a sensitive element. Furthermore, camera systems can be used to detect a vulnerable section or element. If a vulnerable section is detected, the module can be operated manually or automatically. It is also possible that sections or elements requiring protection on the images provided by a camera system are automatically detected and an actuation of the module takes place automatically.

Das Modul kann wenigstens einen Sensor zum Erfassen der Position des wenigstens einen Abdeckelements aufweisen. Insbesondere können die Positionen der ersten und zweiten Zylinderanordnungen der wenigstens einen Verlagerungseinrichtung mittels wenigstens einen Sensors erfasst werden. Anhand der erfassten Positionen der ersten und zweiten Zylinderanordnung kann die Position des wenigstens einen Abdeckelements ermittelt werden. Beispielsweise kann bei der ersten Zylinderanordnung für eine Bewegung des Abdeckelements entlang der Längsachse der Befestigungseinrichtung jeweils ein Sensor vorgesehen sein, der jeweils erfasst, wenn sich die erste Zylinderanordnung in einer ihrer Endpositionen befindet. Bei der zweiten Zylinderanordnung kann ein Sensor ausreichend sein, der erfasst, wenn die Zylinderanordnung ihre obere Endposition einnimmt, d. h. wenn das wenigstens eine Abdeckelement von der befestigten Oberfläche wegverlagert wurde.The module may include at least one sensor for detecting the position of the at least one cover member. In particular, the positions of the first and second cylinder arrangements of the at least one displacement device can be detected by means of at least one sensor. On the basis of the detected positions of the first and second cylinder arrangement, the position of the at least one cover element can be determined. For example, in the case of the first cylinder arrangement, a sensor may be provided for movement of the cover element along the longitudinal axis of the fastening device, which sensor in each case detects when the first cylinder arrangement is in one of its end positions. In the second cylinder arrangement, a sensor may be sufficient, which detects when the cylinder assembly assumes its upper end position, d. H. when the at least one cover member has been displaced away from the fastened surface.

Das Modul kann wenigstens eine Steuereinheit aufweisen, die zumindest die wenigstens eine Verlagerungseinrichtung steuert. Die wenigstens eine Steuereinheit kann mit dem wenigstens einen Sensor gekoppelt sein, der die Position der wenigstens einen Verlagerungseinrichtung erfasst. Insbesondere können, wie voranstehend ausgeführt wurde, die Positionen der ersten und zweiten Zylinderanordnung über Sensoren erfasst werden. Die wenigstens eine Steuereinheit kann mit diesen Sensoren zur Erfassung der Positionen der ersten und zweiten Zylinderanordnungen gekoppelt sein. Die wenigstens eine Steuereinheit kann somit die Zylinderanordnungen der wenigstens einen Verlagerungseinrichtung und damit die Position des wenigstens einen Abdeckelements steuern.The module may have at least one control unit which controls at least the at least one displacement device. The at least one control unit may be coupled to the at least one sensor, which detects the position of the at least one displacement device. In particular, as stated above, the positions of the first and second cylinder arrangements can be detected via sensors. The at least one control unit may be coupled to these sensors for detecting the positions of the first and second cylinder assemblies. The least a control unit can thus control the cylinder arrangements of the at least one displacement device and thus the position of the at least one cover element.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Fräseinrichtung zum Entfernen von auf befestigen Oberflächen aufgebrachtem Auftrag, insbesondere aufgebrachten Fahrbahnmarkierungen oder aufgebrachtem Reifenabrieb von Flugzeugen auf einer Start-/Landebahn, mit einem Modul der voranstehend beschriebenen Art.The present invention further relates to a milling device for removing applied on a fixed surfaces order, in particular applied road markings or applied tire wear of aircraft on a runway, with a module of the type described above.

Die Fräseinrichtung kann in einer Arbeitsstellung relativ zur befestigten Oberfläche verfahrbar sein. Die Fräseinrichtung kann ein äußeres Gehäuse und ein von diesem umschlossenes inneres Gehäuse aufweisen. Innerhalb des inneren Gehäuses kann ein um eine Drehachse rotierbarer Spritzbalken mit Spritzdüsen zum Durchleiten von einem unter hohem Druck stehenden Strahlmittel angeordnet sein. Ferner kann die Fräseinrichtung einen mit dem äußeren Gehäuse verbundenen Saugstutzen aufweisen, der mit einer Saugeinrichtung verbindbar ist. Bezogen auf die Arbeitsstellung der Fräsrichtung können die beiden Gehäuse zur befestigten Oberfläche hin offen sein. Der Spritzbalken kann mit den Spritzdüsen um eine zur befestigten Oberfläche aufrechte Achse rotierbar sein. Beim Fräsen aus den Spritzdüsen ausgegebenes Strahlmittel und gefräster Auftrag können durch einen zwischen den Gehäusen gebildeten Zwischenraum und durch den Saugstutzen abgesaugt werden.The milling device can be moved in a working position relative to the fixed surface. The milling device can have an outer housing and an inner housing enclosed by the latter. Within the inner housing, a spray bar rotatable about an axis of rotation can be arranged with spray nozzles for passing through a high-pressure blasting agent. Furthermore, the milling device may have a suction nozzle connected to the outer housing, which can be connected to a suction device. Based on the working position of the milling direction, the two housings may be open towards the surface being fastened. The spray bar may be rotatable with the spray nozzles about an axis upright to the paved surface. Blasting media emitted from the spray nozzles during milling and milled application can be sucked through a gap formed between the housings and through the suction nozzle.

Bei der Fräseinrichtung kann es sich insbesondere um ein Sonderzubehör für ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Lastkraftwagen, handeln, der für die Straßeninstandhaltung Verwendung findet. Weist dieses Kraftfahrzeug eine Saugeinrichtung und eine Pumpeneinheit für Hochdruck-Flüssigkeit auf, kann dieses mit der Fräseinrichtung versehene Kraftfahrzeug vorteilhaft zum Entfernen von auf befestigten Oberflächen aufgebrachtem Auftrag eingesetzt werden. Es ist nur erforderlich, die Saugeinrichtung des Kraftfahrzeuges an den Saugstutzen der Fräseinrichtung anzuschließen, ferner die Pumpeneinheit des Kraftfahrzeugs für Hochdruck-Flüssigkeit über eine Schlauchverbindung mit einer Flüssigkeitszuführung zum rotierbaren Spritzbalken zu verbinden, ferner einen Antrieb der Fräseinrichtung für den Spritzbalken an das Kraftfahrzeug anzuschließen, beispielsweise Ölanschlüsse des Kraftfahrzeuges mit einem hydraulischen Antrieb der Fräseinrichtung für den Spritzbalken zu verbinden. Bei einer Ansteuerung der Komponenten der Fräseinrichtung durch den Führer des Kraftfahrzeuges kann über die genannten Komponenten der Spritzbalken in Rotation versetzt werden, Strahlmittel den Spritzdüsen zugeführt und die Saugeinrichtung des Kraftfahrzeuges betätigt werden, sodass Saugluft durch den Saugstutzen der Fräseinrichtung abgesaugt wird. Wird ein empfindlicher Abschnitt oder ein empfindliches Element, wie eine Bitumenfuge oder eine Querfuge, erfasst, wird das Modul zum Abdecken des empfindlichen Abschnitts betätigt. Die Betätigung des Moduls kann durch den Führer des Kraftfahrzeugs oder automatisiert erfolgen. Nach der Betätigung wird, während Fräsvorgang unbeeinträchtigt weiterläuft, das wenigstens eine Abdeckelement aus der Ruhestellung in die Abdeckstellung verlagert. Die wenigstens eine Verlagerungseinrichtung hält das Abdeckelement in der Abdeckstellung an dem empfindlichen Abschnitt oder Element. Die Fräseinrichtung mit der daran angebrachten Befestigungseinrichtung des Moduls führt dabei eine Relativbewegung relativ zu dem stationären Abdeckelement aus. Das Abdeckelement schirmt in der Abdeckstellung das empfindliche Bauteil, d. h. die Quer- oder Bitumenfugen, vor dem unter hohem Druck aus den Spritzdüsen abgegebenen Strahlmittelstrahl ab. Wurde das Abdeckelement vollständig von der Fräseinrichtung überfahren, d. h. der Strahlmittelstrahl trifft nicht mehr auf das Abdeckelement auf, wird das Abdeckelement von der Verlagerungseinrichtung in vertikaler Richtung nach oben und zurück in den Ruhestellung verlagert. Anders ausgedrückt wird die eingestellte Endposition des Abdeckelements erreicht, wird das Abdeckelement in die Ruhestellung verlagert.The milling device may in particular be a special accessory for a motor vehicle, in particular a truck, which is used for road maintenance. If this motor vehicle has a suction device and a pump unit for high-pressure fluid, this motor vehicle provided with the milling device can be used advantageously for removing applied application on fixed surfaces. It is only necessary to connect the suction device of the motor vehicle to the suction nozzle of the milling device, further to connect the pump unit of the motor vehicle for high-pressure fluid via a hose connection with a liquid supply to the rotatable spray bar, also to connect a drive of the milling device for the spray bar to the motor vehicle, For example, to connect oil connections of the motor vehicle with a hydraulic drive of the milling device for the spray bar. When the components of the milling device are controlled by the driver of the motor vehicle, the spray bars can be set in rotation via the said components, blasting agents are supplied to the spray nozzles and the suction device of the motor vehicle is actuated so that suction air is sucked out through the suction nozzle of the milling device. If a sensitive portion or element, such as a bitumen joint or a transverse joint, is detected, the module for covering the sensitive portion is actuated. The actuation of the module can be done by the driver of the motor vehicle or automated. After actuation, while milling continues undisturbed, the at least one cover element is displaced from the rest position into the covering position. The at least one displacement device holds the cover member in the covering position on the sensitive portion or element. The milling device with the fastening device of the module attached thereto performs a relative movement relative to the stationary cover element. The cover member shields the sensitive component in the covering position, d. H. the transverse or bitumen joints, before the jet of jet spray discharged from the spray nozzles under high pressure. If the cover was completely run over by the milling device, d. H. the abrasive jet no longer impinges on the cover, the cover is displaced by the displacement device in the vertical direction upwards and back to the rest position. In other words, the set end position of the cover is achieved, the cover is displaced to the rest position.

Durch die schwenkbare Lagerung der Fräseinrichtung an dem Kraftfahrzeug kann die Fräseinrichtung in einer Nichtarbeitsstellung eine Stellung einnehmen, in der sie im Wesentlichen nach oben geklappt ist, womit mittels des Kraftfahrzeuges in üblicher Art und Weise gefahren werden kann. Ist die Fräseinrichtung nach unten in deren im Wesentlichen horizontalen Lage geschwenkt, nimmt sie die Arbeitsstellung ein, in der das Kraftfahrzeug und damit die Fräseinrichtung zum Entfernen des auf die befestigte Oberfläche aufgebrachten Auftrags aktiviert werden kann. Die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges ist hierbei relativ langsam. Das Kraftfahrzeug fährt mit einer solchen Geschwindigkeit, dass ein optimales Entfernen des auf die befestigte Oberfläche aufgebrachten Auftrags sichergestellt ist.Due to the pivotable mounting of the milling device on the motor vehicle, the milling device can assume a position in a non-working position, in which it is folded upwards substantially, whereby can be driven by means of the motor vehicle in a conventional manner. If the milling device is pivoted downwards in its substantially horizontal position, it assumes the working position in which the motor vehicle and thus the milling device can be activated to remove the application applied to the fixed surface. The driving speed of the motor vehicle is relatively slow. The motor vehicle travels at such a speed as to ensure optimum removal of the job applied to the fixed surface.

Bei der Fräseinrichtung können somit zwei Gehäuse vorgesehen sein, die haubenförmig ausgebildet sein können. Das äußere, haubenförmige Gehäuse kann die Funktion einer Absaugglocke aufweisen. Von der in der Arbeitsstellung der befestigten Oberfläche zugewandten Seite der beiden haubenförmigen Gehäuse wird in den Zwischenraum zwischen dem inneren, haubenförmigen Gehäuse und dem äußeren, haubenförmigen Gehäuse Umgebungsluft von dem Bereich außerhalb des äußeren Gehäuses in den Zwischenraum zwischen den beiden Gehäusen eingesaugt. Mittels dieser eingesaugten Umgebungsluft wird das aus den Spritzdüsen ausgegebene Strahlmittel, insbesondere aus den Spritzdüsen ausgegebenes Strahlmittel, und mittels des Strahlmittels von der befestigten Oberfläche entfernter Auftrag angesaugt, mit der Umgebungsluft vermischt und dieses Gemisch durch den Saugstutzen aus der Fräseinrichtung abgesaugt. Aufgrund des Absaugens durch den Zwischenraum kann die Fräseinrichtung bei geringem Unterdruck, beispielsweise bei 20% Vakuum, und hoher Luftmenge eine starke Luftgeschwindigkeit erzeugen. Die dadurch generierte Strömungsmenge nimmt selbst kleinste Strahlmittelpartikel mit auf. Aufgrund der beschriebenen Absaugung zwischen innerem Gehäuse und äußerem Gehäuse und dem Abstand des äußeren Gehäuses zur befestigten Oberfläche kann sich innerhalb des äußeren Gehäuses keine Flüssigkeit anstauen. Da zwischen der Absaugung und der befestigten Oberfläche ein Abstand besteht, werden in einem kontinuierlichen Absaugvorgang Fräsgut, Strahlmittel und entfernter Auftrag/gelöste Markierungsreste durch einen (Saug-)Luftvorhang direkt nach dem Lösen/Aufspritzen ins Absaugsystem abtransportiert.In the milling device thus two housings may be provided, which may be formed hood-shaped. The outer, hood-shaped housing may have the function of a suction bell. Of the in the working position of the fixed surface facing side of the two hood-shaped housing ambient air is sucked from the area outside the outer housing in the space between the two housings in the space between the inner, hood-shaped housing and the outer hood-shaped housing. By means of this sucked in ambient air is emitted from the spray blasting agent, in particular from the Injected nozzles ejected blasting agent, and sucked by the blasting agent from the fixed surface remote order, mixed with the ambient air and sucked this mixture through the suction nozzle from the milling device. Due to the suction through the gap, the milling device can generate a strong air velocity at low negative pressure, for example at 20% vacuum, and high air volume. The flow generated thereby absorbs even the smallest abrasive particles. Due to the described suction between the inner housing and the outer housing and the distance of the outer housing to the fixed surface no fluid can accumulate within the outer housing. Since there is a gap between the suction and the attached surface, in a continuous suction process, milled material, blasting media and removed coating / dissolved marking residues are transported away through a (suction) air curtain directly into the extraction system after loosening / spraying.

Der mit Hochdruck erzeugte Strahlmittelstrahl wie beispielsweise ein Fluidstrahl, Wasserstrahl oder Sandstrahl trifft direkt auf den zu entfernenden Auftrag, womit eine sehr hohe Leistung beim Entfernen des aufgebrachten Auftrags, bzw. für den Fall, dass es sich um eine Fahrbahnmarkierung handelt, um eine hohe Demarkierungsleistung handelt. Diese Leistung ist deutlich höher als bei einer herkömmlichen Hochdruckfräse mit gleicher Pumpenleistung. Durch die hohe Luftgeschwindigkeit ist die befestigte Oberfläche nach dem Entfernen des aufgebrachten Auftrags nahezu trocken, und es kommt zu einer allenfalls minimalen Verschlemmung, womit anschließend unmittelbar ein neuer Auftrag auf die befestigte Oberfläche aufgebracht werden kann.The high-pressure blasting jet, such as a jet of fluid, water jet or sandblast, strikes the job to be removed directly, thus providing very high removal performance of the applied job or, in the case of a pavement marking, high demarking performance is. This performance is significantly higher than with a conventional high-pressure mill with the same pump capacity. Due to the high air speed, the attached surface after the removal of the applied job is almost dry, and there is at most a minimum Schlemmung, with which then immediately a new order can be applied to the paved surface.

Die Fräseinrichtung kann ein Fahrgestell mit Rollmitteln, insbesondere Rollen oder Räder, aufweisen, die in der Arbeitsstellung der Fräseinrichtung die befestigte Oberfläche kontaktieren. Mittels dieser Rollmittel ist gewährleistet, dass die beiden Gehäuse in der Arbeitsstellung der Fräseinrichtung einen konstanten Abstand zur befestigten Oberfläche beibehalten. Rollmittel können durchaus auch als umlaufende Ketten gestaltet sein. Bei Verwendung von Rädern oder Rollen kann insbesondere vorgesehen sein, dass diese lenkbar sind. Grundsätzlich wäre es auch ausreichend, über Hilfsmittel, beispielsweise ein Kraftfahrzeug, in dem die Fräseinrichtung gelagert ist, die Fräseinrichtung in deren Arbeitsstellung mit geringem Abstand zur befestigten Oberfläche zu positionieren, ohne somit einen Kontakt von Fräseinrichtung und befestigten Oberfläche über die genannten Rollmittel zu bewerkstelligen. Besonders gute Arbeitsergebnisse lassen sich mit der Fräseinrichtung erzielen, wenn, in der Arbeitsstellung der Fräseinrichtung, die zur befestigten Oberfläche hin gerichtete Öffnung von äußerem Gehäuse und/oder innerem Gehäuse eine ebene Öffnungsfläche bildet. Vorzugsweise ist, in der Arbeitsstellung der Fräseinrichtung, die ebene Öffnungsfläche des äußeren Gehäuses in einem Abstand von 10 mm bis 60 mm, vorzugsweise 20 mm bis 30 mm, insbesondere 25 mm zur befestigten Oberfläche angeordnet. Es handelt sich somit um einen relativ klein bemessenen Spalt zwischen äußerem Gehäuse und befestigter Oberfläche, durch den Umgebungsluft in das Innere des äußeren Gehäuses, konkret den Zwischenraum zwischen innerem Gehäuse und äußerem Gehäuse eingesaugt werden kann. Dies bedingt hohe Strömungsgeschwindigkeiten der Saugluft in diesem Bereich, womit die aus den Spritzdüsen ausgegebene Flüssigkeit und der entfernte Auftrag optimal mittels des mit hoher Geschwindigkeit strömenden Luftstroms mitgefördert werden. Die ebene Öffnungsfläche des inneren Gehäuses kann auch in einem größeren Abstand zur befestigten Oberfläche angeordnet sein als die ebene Öffnungsfläche des äußeren Gehäuses. Die ebene Öffnungsfläche des äußeren Gehäuses ist somit näher zur befestigten Oberfläche positioniert als die ebene Oberfläche des inneren Gehäuses. Durch diesen größeren Abstand des inneren Gehäuses zur befestigten Oberfläche kann die aus den Spritzdüsen ausgegebene Flüssigkeit und auch der entfernte Auftrag strömungsgünstig der durch das äußere Gehäuse gesaugten Luft zugeführt werden.The milling device may comprise a chassis with rolling means, in particular rollers or wheels, which contact the fixed surface in the working position of the milling device. By means of this rolling means it is ensured that the two housings maintain a constant distance to the fixed surface in the working position of the milling device. Rolling means can certainly be designed as circulating chains. When using wheels or rollers may be provided in particular that these are steerable. In principle, it would also be sufficient to use tools such as a motor vehicle in which the milling device is mounted to position the milling device in its working position with a small distance to the fixed surface, without thus bringing about a contact of milling device and fixed surface on said rolling means. Particularly good work results can be achieved with the milling device when, in the working position of the milling device, the opening directed towards the fastened surface of the outer housing and / or inner housing forms a flat opening surface. Preferably, in the working position of the milling device, the planar opening surface of the outer housing is arranged at a distance of 10 mm to 60 mm, preferably 20 mm to 30 mm, in particular 25 mm to the fixed surface. It is thus a relatively small sized gap between the outer housing and the fixed surface, through which ambient air into the interior of the outer housing, specifically the space between the inner housing and the outer housing can be sucked. This causes high flow velocities of the suction air in this area, whereby the liquid discharged from the spray nozzles and the remote application are optimally conveyed by means of the high-velocity air flow. The flat opening surface of the inner housing may also be arranged at a greater distance from the fixed surface than the flat opening surface of the outer housing. The planar opening surface of the outer housing is thus positioned closer to the fixed surface than the planar surface of the inner housing. Due to this greater distance of the inner housing to the fixed surface, the liquid discharged from the spray nozzles and also the remote application can be supplied in a streamlined manner to the air sucked through the outer housing.

Außerhalb des äußeren Gehäuses kann eine um das äußere Gehäuse umlaufende Schürze angeordnet sein. Diese Schürze kann in der Arbeitsstellung der Fräseinrichtung die befestigte Oberfläche umlaufend kontaktieren. Die Schürze kann flexibel bzw. nachgiebig ausgebildet sein. Die Schürze kann auch von einzelnen, flexiblen Schürzensegmenten gebildet werden. Durch diese Schürze wird somit zusätzlich verhindert, dass Partikel, die beim Entfernen des Auftrags von der befestigten Oberfläche anfallen, neben der Fräseinrichtung stehende Personen gefährden. Grundsätzlich ist diese umlaufende Schürze aber nicht erforderlich, weil wegen der von radial außen nach radial innen strömenden Luft, die als Umgebungsluft unterhalb des äußeren Gehäuses einströmt, Fräsgut nicht in den Bereich außerhalb des äußeren Gehäuses gelangt. Solches Fräsgut wird von der Saugluft nach innen mitgerissen.Outside the outer housing may be arranged around the outer housing surrounding skirt. This apron can contact the attached surface in the working position of the milling device. The apron can be flexible or yielding. The apron can also be formed by individual, flexible apron segments. By this apron is thus additionally prevented that particles that are incurred when removing the order from the paved surface, endanger persons standing next to the milling device. In principle, however, this circumferential skirt is not required because milled material does not reach the area outside the outer housing due to the air flowing radially outward to radially inward, which flows in as ambient air below the outer housing. Such milled material is entrained inwardly by the suction air.

Der zwischen den Gehäusen gebildete Zwischenraum kann als Ringraum ausgebildet sein. Hierdurch lassen sich recht homogene Strömungsverhältnisse beim Durchtritt der Saugluft durch den Zwischenraum erreichen.The gap formed between the housings may be formed as an annular space. As a result, quite homogeneous flow conditions can be achieved during the passage of the suction air through the intermediate space.

Der zwischen den Gehäusen gebildete Zwischenraum kann in Zwischenraumbereiche unterteilt sein, sodass die aus den Spritzdüsen ausgegebene Flüssigkeit und der abgefräste Auftrag von den Zwischenraumbereichen in den Saugstutzen strömen kann. Die Fräseinrichtung kann somit Zwischenraumbereiche zum unterschiedlichen Führen von Saugluft, Flüssigkeit und gefrästem Auftrag aufweisen, um so optimale Absaugergebnisse zu erzielen. Es können in dem zwischen den Gehäusen gebildete Zwischenraum Trennwände vorgesehen sein, die den Zwischenraum in die Zwischenraumbereiche unterteilen.The gap formed between the housings may be subdivided into clearance areas, so that the liquid discharged from the spray nozzles and the milled application flow from the clearance areas into the suction port can. The milling device can thus have gap areas for different guidance of suction air, liquid and milled order, so as to achieve optimum suction results. It can be provided in the intermediate space formed between the housings dividing walls, which divide the intermediate space in the intermediate space regions.

Unter dem Aspekt optimaler Strömungsverhältnisse im Bereich der beiden Gehäuse wird es als besonders vorteilhaft angesehen, wenn die ebene Öffnungsfläche von innerem Gehäuse und/oder äußerem Gehäuse kreisförmig ist, wobei eine Rotationsachse des Spritzbalkens durch den Kreismittelpunkt verläuft. Durch diese Gestaltung ergibt sich eine weiter optimierte Strömung aufgrund der symmetrischen Zuordnung der kreisförmigen Öffnungsflächen und der Rotationsachse des Spritzbalkens.Under the aspect of optimum flow conditions in the region of the two housings, it is considered to be particularly advantageous if the planar opening area of the inner housing and / or outer housing is circular, wherein an axis of rotation of the spray bar extends through the center of the circle. This design results in a further optimized flow due to the symmetrical allocation of the circular opening surfaces and the axis of rotation of the spray bar.

Die Fräseinrichtung kann einen Rahmen aufweisen, der mit einer Aufnahme zur Lagerung, insbesondere schwenkbaren Lagerung der Fräseinrichtung in einem Kraftfahrzeug versehen ist.The milling device may have a frame, which is provided with a receptacle for mounting, in particular pivotable mounting of the milling device in a motor vehicle.

Es wird somit eine Fräseinrichtung vorgeschlagen, bei der keine Abdichtung am äußeren Gehäuse und/oder am inneren Gehäuse zur befestigten Oberfläche benötigt wird. Es bildet sich keine gestaute Flüssigkeit mit gefrästem Auftrag zwischen dem rotierbaren Spritzbalken und der befestigten Oberfläche.It is thus proposed a milling device, in which no seal on the outer housing and / or on the inner housing is required to the attached surface. No jammed liquid with milled application forms between the rotatable spray bar and the attached surface.

Im Folgenden wird eine Ausführungsform mit Bezug auf die beigefügten Figuren beschrieben. Es stellen dar:Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. They show:

1 eine Vorderansicht des Moduls im an einer Fräseinrichtung angebrachten Zustand; 1 a front view of the module in attached to a milling device state;

2 eine Seitenansicht des Moduls im an einer Fräseinrichtung angebrachten Zustand; und 2 a side view of the module mounted in a milling device state; and

3 bis 6 schematische Darstellungen von einzelnen Verfahrenszuständen eines Fräsvorgangs einer Fräseinrichtung mit angebrachtem Modul. 3 to 6 schematic representations of individual process states of a milling operation of a milling device with attached module.

1 zeigt eine Vorderansicht des Moduls 10 zum Abdecken eines schutzbedürftigen Elements an einer befestigten Oberfläche. 1 shows a front view of the module 10 for covering a vulnerable element on a fixed surface.

Das Modul 10 ist an einer Fräseinrichtung 12 zum Entfernen von auf befestigten Oberflächen aufgebrachtem Auftrag angeordnet. Das Modul 10 ist über eine Befestigungseinrichtung 14 an einem Fahrgestell 16 der Fräseinrichtung 12 angebracht. Die Befestigungseinrichtung 14 wird von schienenförmigen Elementen 18 gebildet, die sich entlang der Seitenflächen 20 des Fahrgestells 16 der Fräseinrichtung 12 erstrecken. Die Elemente 18 der Befestigungseinrichtung 14 können mit einer Abdeckung AD versehen sein.The module 10 is at a milling facility 12 arranged to remove applied on a fixed surface job. The module 10 is about a fastening device 14 on a chassis 16 the milling device 12 appropriate. The fastening device 14 is made of rail-shaped elements 18 formed along the side surfaces 20 of the chassis 16 the milling device 12 extend. The Elements 18 the fastening device 14 can be provided with a cover AD.

Das Modul 10 weist ferner eine Verlagerungseinrichtung 22 auf. Die Verlagerungseinrichtung 22 weist Zylinderanordnungen 24, 26 auf. Die Zylinderanordnungen 24, 26 umfassen jeweils eine Kolbenstange 28, 30. Die Kolbenstangen 28, 30 sind mit elastischen Körpern 32, 34 verbunden. Die elastischen Körper 32 und 34 sind wiederum mit dem Abdeckelement 36 verbunden. Das Abdeckelement 36 ist somit an seinen beiden Enden über die elastischen Körper 32, 34 mit den Zylinderanordnungen 24, 26 verbunden. Anders ausgedrückt stellt das wenigstens eine Abdeckelement 36 eine Verbindung zwischen den beiden elastischen Elementen 32, 34 und damit zwischen den Zylinderanordnungen 24, 26 der Verlagerungseinrichtung 22 her. Die Fräseinrichtung 12 befindet sich zwischen den Zylinderanordnungen 24, 26 bzw. zwischen den schienenförmigen Elementen 18 der Befestigungseinrichtung 14. Die Länge des Abdeckelements 36 bzw. der Abstand zwischen den Zylinderanordnungen 24, 26 ist dafür ausgelegt, dass die Fräseinrichtung 12 mit ihrem gesamten Querschnitt zwischen den Zylinderanordnungen 24, 26 hindurch über das wenigstens eine Abdeckelement 36 bewegt werden kann. Das Abdeckelement 36 weist Vorsprünge 38, 40 auf. Die Vorsprünge 38, 40 sind an Endabschnitten des Abdeckelements 36 an einer der befestigten Oberfläche V zugewandten Fläche des Abdeckelements 36 vorgesehen. Die Vorsprünge 38, 40 stellen Positioniermittel dar, die das Abdeckelement 36 in der Abdeckstellung an einem schutzbedürftigen Element einer befestigten Oberfläche wie zum Beispiel einer Bitumenfuge oder einer Querfuge in seiner vorbestimmten Position halten.The module 10 also has a displacement device 22 on. The relocation device 22 has cylinder arrangements 24 . 26 on. The cylinder arrangements 24 . 26 each comprise a piston rod 28 . 30 , The piston rods 28 . 30 are with elastic bodies 32 . 34 connected. The elastic body 32 and 34 are in turn with the cover 36 connected. The cover element 36 is thus at its two ends over the elastic body 32 . 34 with the cylinder arrangements 24 . 26 connected. In other words, this provides at least one cover element 36 a connection between the two elastic elements 32 . 34 and thus between the cylinder arrangements 24 . 26 the relocation device 22 ago. The milling device 12 is located between the cylinder arrangements 24 . 26 or between the rail-shaped elements 18 the fastening device 14 , The length of the cover 36 or the distance between the cylinder arrangements 24 . 26 is designed so that the milling device 12 with its entire cross section between the cylinder arrangements 24 . 26 through the at least one cover element 36 can be moved. The cover element 36 has protrusions 38 . 40 on. The projections 38 . 40 are at end portions of the cover 36 on one of the fixed surface V facing surface of the cover 36 intended. The projections 38 . 40 represent positioning means which cover the cover 36 in the covering position on a vulnerable element of a fixed surface such as a bitumen joint or a transverse joint in its predetermined position hold.

In 1 ist das Modul 10 in seiner Ruhestellung gezeigt. Dies wird durch den Abstand A ersichtlich, der zwischen der befestigten Oberfläche V und dem Abdeckelement 36 eingestellt ist. In der Abdeckstellung ist der Abstand A kleiner oder auch nahezu nicht vorhanden, da das Abdeckelement 36 in der Abdeckstellung an der befestigten Oberfläche V anliegt.In 1 is the module 10 shown in its rest position. This can be seen by the distance A between the attached surface V and the cover element 36 is set. In the covering position, the distance A is smaller or almost non-existent, since the cover 36 in the covering position against the fixed surface V.

Die elastischen Elemente bzw. Körper 32 und 34 dienen zum einen zum Ausgleich von Unebenheiten der befestigten Oberfläche V in der Abdeckstellung des Abdeckelements 36 und zum anderen als Sollbruchstelle. Sollte sich das Abdeckelement 36 im Betrieb des Moduls 10 beispielsweise an der befestigten Oberfläche V verkanten, können die elastischen Elemente 32, 34 bei einer vorbestimmten Krafteinwirkung brechen oder reißen, wodurch Schäden insbesondere an den Verlagerungseinrichtungen 22 verhindert werden können.The elastic elements or body 32 and 34 serve on the one hand to compensate for unevenness of the fixed surface V in the covering of the cover 36 and on the other hand as a predetermined breaking point. Should the cover 36 during operation of the module 10 For example, tilted on the fixed surface V, the elastic elements 32 . 34 break or tear at a predetermined force, causing damage especially to the displacement devices 22 can be prevented.

Das Fahrgestell 16 der Fräseinrichtung 12 stützt sich über Rollen 42 an der befestigten Oberfläche V ab. Die Fräseinrichtung 42 weist ein Gehäuse 44 auf, in dem sich unter anderem ein nicht gezeigter rotierbarer Spritzbalken mit Spritzdüsen sowie ein ebenfalls nicht gezeigter Saugstutzen befindet. Aus dem Gehäuse 44 tritt von den nicht gezeigten Spritzdüsen unter hohem Druck abgegebenes Strahlmittel aus. Der von den Spritzdüsen abgegebene Strahlmittelstrom ist in 1 schematisch durch die Pfeile 46 angezeigt. Der Strahlmittelstrahl 46 dient zur Demarkierung bzw. zum Abtragen von Auftrag an der befestigten Oberfläche V. Da befestigte Oberflächen V häufig Bitumenfugen oder Querfugen aufweisen, kann es aufgrund des für die Demarkierung bzw. den Abtrag des Auftrags notwendigen hohen Drucks des Strahlmittels zu Schäden an den Fugen kommen.The chassis 16 the milling device 12 relies on roles 42 at the fortified Surface V from. The milling device 42 has a housing 44 on, in which, inter alia, a not shown rotatable spray bar with spray nozzles and also not shown suction is located. From the case 44 emerges from the spray nozzles, not shown, discharged under high pressure blasting agent. The jet stream discharged from the spray nozzles is in 1 schematically by the arrows 46 displayed. The abrasive jet 46 serves for demarcation or for removal of application to the paved surface V. Since fixed surfaces V often have bitumen joints or transverse joints, it may come due to the necessary for demarcation or removal of the job high pressure of the blasting medium to damage the joints.

Mit dem Modul 10 können derartige Fugen abgedeckt und somit Schäden an den Fugen verhindert werden. Dazu wird das Abdeckelement 36 über die Verlagerungseinrichtung 22 aus der in 1 gezeigten Ruhestellung in vertikaler Richtung nach unten in Anlage mit der Fuge bzw. dem schutzbedürftigen Element der befestigten Oberfläche V gebracht. Das Abdeckelement 36 wird somit in seine Abdeckstellung überführt. Das Abdeckelement 36 wird über die Zylinderanordnungen 24, 26 und die Positioniervorsprünge 38, 40 an der Fuge in seiner vorbestimmten Position gehalten. Dazu drücken die Zylinderanordnungen 24, 26 das Abdeckelement 36 nach unten. Bei einem Fräsvorgang bewegt sich die Fräseinrichtung 12 mit ihrem Fahrgestell 16 weiter relativ zu dem in der Abdeckstellung stationären Abdeckelement 36 an der Fuge. Das Abdeckelement 36 schirmt die Fuge von dem aus den Spritzdüsen der Fräseinrichtung 12 austretenden harten Strahlmittelstrahl ab, d. h. der Hochdruck-Strahlmittelstrahl 46 trifft auf das Abdeckelement 16, aber nicht auf die Fuge. Der Strahlmittelstrahl 46 trifft dabei die der Fräseinrichtung 12 zugewandte Fläche des Abdeckelements. Wurde das Fahrgestell 16 der Fräseinrichtung 12 solange weiter relativ zu dem Abdeckelement 36 bewegt, dass die Verlagerungseinrichtung 22 an einer ihrer Endlagen angekommen ist, werden die Kolbenstangen 28, 30 eingefahren und dadurch das Abdeckelement 36 in vertikaler Richtung nach oben bewegt. Bei dem voranstehend beschriebenen Abdeckvorgang wird die Prozessgeschwindigkeit, mit der die Fräseinrichtung 12 der befestigten Oberfläche bearbeitet, nicht reduziert oder dergleichen. Das Modul 10 beeinträchtigt somit den Fräsvorgang der Fräseinrichtung 12 nicht.With the module 10 Such joints can be covered and thus damage to the joints can be prevented. This is the cover 36 over the relocation device 22 from the in 1 shown rest position in vertical direction down in abutment with the joint or the vulnerable element of the fastened surface V brought. The cover element 36 is thus transferred to its covering position. The cover element 36 is about the cylinder arrangements 24 . 26 and the positioning projections 38 . 40 held at the joint in its predetermined position. To do this, press the cylinder arrangements 24 . 26 the cover 36 downward. During a milling process, the milling device moves 12 with her chassis 16 further relative to the stationary in the covering cover 36 at the fugue. The cover element 36 shields the joint from that from the spray nozzles of the milling device 12 exiting hard abrasive jet from, ie the high-pressure jet of abrasive 46 meets the cover element 16 but not on the fugue. The abrasive jet 46 meets the milling device 12 facing surface of the cover. Has been the chassis 16 the milling device 12 as long as relative to the cover 36 that moves the displacement device 22 arrived at one of their end positions, the piston rods 28 . 30 retracted and thereby the cover 36 moved upwards in a vertical direction. In the covering process described above, the process speed at which the milling device 12 machined surface, not reduced or the like. The module 10 thus adversely affects the milling of the milling device 12 Not.

2 zeigt eine Seitenansicht des Moduls 10 in einem an einer Fräseinrichtung 12 angebrachten Zustand. 2 shows a side view of the module 10 in one at a milling device 12 attached condition.

Die Verlagerungseinrichtung 22 umfasst neben der Zylinderanordnung 26 eine weitere Zylinderanordnung, die sich unter der Abdeckung AD befindet und damit in 2 nicht gezeigt ist. Diese weitere Zylinderanordnung dient zur Verlagerung des Abdeckelements 36 entlang der Längsachse L. Die Verlagerungseinrichtung 22 ist über ein Verbindungselement 48 mit der nicht gezeigten weiteren Zylinderanordnung gekoppelt. Die Verlagerungseinrichtung 22 kann Schienenanordnungen 50 zur Führung der Zylinderanordnung 26 bzw. der nicht gezeigten weiteren Zylinderanordnung umfassten. Die Schienenanordnungen 50 können unter anderem auch zur Verbindung der Verlagerungseinrichtung 22 mit der Befestigungseinrichtung 14 dienen. Die Zylinderanordnung 26 kann mit der Zylinderanordnung (nicht gezeigt) zur Verlagerung einer Längsachse über das Verbindungselement 48 derart gekoppelt sein, dass die Zylinderanordnung 26 von der nicht gezeigten Zylinderanordnung entlang der Längsachse L verlagert werden kann.The relocation device 22 includes in addition to the cylinder arrangement 26 another cylinder arrangement, which is located under the cover AD and thus in 2 not shown. This further cylinder arrangement serves to displace the cover element 36 along the longitudinal axis L. The displacement device 22 is about a connecting element 48 coupled with the not shown further cylinder arrangement. The relocation device 22 can track arrangements 50 for guiding the cylinder arrangement 26 or the not shown further cylinder arrangement included. The rail arrangements 50 can, inter alia, also for the connection of the relocation device 22 with the fastening device 14 serve. The cylinder arrangement 26 can with the cylinder assembly (not shown) for displacing a longitudinal axis via the connecting element 48 be coupled such that the cylinder assembly 26 can be displaced from the cylinder arrangement, not shown, along the longitudinal axis L.

Entlang der Längsachse L kann das Abdeckelement 36 über die Verlagerungseinrichtung 22 insbesondere zwischen zwei Endpositionen PS1 und PS2 verlagert werden. Eine Verlagerung zwischen diesen beiden Endpositionen ist insbesondere dann notwendig, wenn sich das Abdeckelement 36 bei einem Fräsvorgang in der Abdeckstellung befunden hat und die Fräseinrichtung 12 relativ zu dem in der Abdeckstellung stationären Abdeckelement 36 bewegt wurde. Zudem ist eine Bewegung zwischen den beiden Endpositionen PS1 und PS2 notwendig, wenn nach dem Fräsvorgang zurück in die Ruhstellung überführt werden soll. Befindet sich das Abdeckelement 36 in der Abdeckstellung und bewegt sich die Fräseinrichtung 12 relativ zu dem stationär gehaltenen Abdeckelement 36, so wird dann, wenn das Abdeckelement 36 an der Endlage PS2 ankommt, das Abdeckelement in vertikaler Richtung nach oben und in Richtung der Längsachse L nach vorne zur Endposition PS1 bewegt, um bei der nächsten Fuge wieder unmittelbar mit dem nächsten Abdeckvorgang beginnen zu können.Along the longitudinal axis L, the cover 36 over the relocation device 22 be shifted in particular between two end positions PS1 and PS2. A shift between these two end positions is particularly necessary when the cover 36 has been found during a milling operation in the covering position and the milling device 12 relative to the stationary in the covering cover 36 was moved. In addition, a movement between the two end positions PS1 and PS2 is necessary if it is to be transferred back to the rest position after the milling process. Is the cover located 36 in the covering position and moves the milling device 12 relative to the stationary held cover 36 , then, when the cover member 36 arrives at the end position PS2, the cover in the vertical direction upwards and in the direction of the longitudinal axis L moves forward to the end position PS1, to start at the next joint again directly with the next covering.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Ausführungsform wird im Folgenden mit Bezug auf die 3 bis 6 beschrieben.The operation of the embodiment according to the invention will be described below with reference to FIGS 3 to 6 described.

3 zeigt eine schematische Darstellung, in der sich das Modul 10 am Anfang eines Abdeckvorgangs befindet. In 3 sind sowohl die Fräseinrichtung 12 als auch das Modul 10 zum Abdecken schematisch dargestellt. 3 shows a schematic representation in which the module 10 located at the beginning of a masking process. In 3 are both the milling device 12 as well as the module 10 to cover shown schematically.

In 3 ist eine befestige Oberfläche V erkennbar, an der sich ein Auftrag 52 wie beispielsweise eine Mittelstreifenmarkierung, befindet. Der Auftrag 52 wird mit der Fräseinrichtung 12 abgetragen. Bei dem in 3 eingezeichneten und schraffierten Bereich 54 handelt es sich um einen Bereich, in dem der Auftrag 52 bereits von der Fräseinrichtung 12 abgetragen wurde.In 3 is a fastened surface V recognizable, in which an order 52 such as a median marker. The order 52 comes with the milling device 12 ablated. At the in 3 marked and hatched area 54 it is an area in which the order 52 already from the milling device 12 was removed.

Das schematisch dargestellte Abdeckelement 36 wurde, nachdem eine Fuge 56 an der befestigten Oberfläche V erkannt wurde, aus der in den 1 und 2 gezeigten Ruhestellung in die Abdeckstellung verlagert. Das Abdeckelement 36 befindet sich in 3 noch an der vorderen Endposition PS1 gemäß 2. In der Abdeckstellung verdeckt das Abdeckelement 36 die Fuge 56, so dass der von der Fräseinrichtung 12 abgegebene Strahlmittelstrahl (1) nicht auf die empfindliche Fuge 56 auftreffen kann. Dies ist in 3 bis 6 nicht näher dargestellt. Das Abdeckelement 36 in der Abdeckstellung verbleibt stationär an der Fuge 56, während die Fräseinrichtung 12 weiter in Richtung des Pfeils P relativ zu dem Abdeckelement 36 an der Fuge 56 bewegt wird. Dabei überfährt die Fräseinrichtung 12 das Abdeckelement 36 an der Fuge 56. The cover element shown schematically 36 was after a fugue 56 was recognized on the paved surface V, from the in the 1 and 2 shown rest position shifted in the covering position. The cover element 36 is located in 3 still at the front end position PS1 according to 2 , In the covering position conceals the cover 36 the joint 56 so that from the milling device 12 emitted blasting agent jet ( 1 ) not on the sensitive joint 56 can hit. This is in 3 to 6 not shown in detail. The cover element 36 in the covering position remains stationary at the joint 56 while the milling device 12 further in the direction of the arrow P relative to the cover member 36 at the fugue 56 is moved. The milling device passes over 12 the cover 36 at the fugue 56 ,

Insbesondere in den 4 und 5 wird deutlich, dass sich die Fräseinrichtung 12 während eines Fräsvorgangs zum Abtragen des Auftrags 52 weiter relativ zu dem Abdeckelement 36 in Richtung des Pfeils P bewegt, wohingegen das Abdeckelement 36 stationär an der Fuge 56 verbleibt und diese abdeckt. Das Abdeckelement 36 deckt die Fuge 56 solange ab, bis kein Strahlmittelstrahl mehr auf die Fuge 56 auftreffen kann. Der Abdeckvorgang mit dem Abdeckelement 36 behindert somit den Fräsvorgang der Fräseinrichtung 12 in keinster Weise.Especially in the 4 and 5 it becomes clear that the milling device 12 during a milling operation to remove the job 52 further relative to the cover member 36 moves in the direction of the arrow P, whereas the cover 36 stationary at the fugue 56 remains and covers them. The cover element 36 cover the fugue 56 as long as, until no blasting abrasive jet on the joint 56 can hit. The covering process with the cover 36 thus hinders the milling of the milling device 12 in no way.

In 5 befindet sich das Abdeckelement 36 an der hinteren Endposition PS2 (2), d. h. das Abdeckelement 36 wurde vollständig von der Fräseinrichtung 12 überfahren.In 5 is the cover 36 at the rear end position PS2 ( 2 ), ie the cover element 36 was completely from the milling device 12 run over.

In 6 wurde das Abdeckelement 36 zurück in die Ruhestellung verlagert, nachdem die Fuge 56 vollständig von der Fräseinrichtung 12 überfahren und der Auftrag 52 im Bereich der Fuge 56 mit der Fräseinrichtung 12 abgefräst wurde. Der Abdeckvorgang der Fuge 56 mit dem Abdeckelement 36 ist dementsprechend abgeschlossen. Nachdem das Abdeckelement 36 in 5 an der hinteren Endposition PS2 (2) angekommen ist, wird es zurück in die Ruhestellung an der vorderen Endposition PS1 (2) verlagert und ist so für den nächsten Fräsvorgang bereit. Gleichzeitig wird die Fräseinrichtung 12 während des gesamten Abdeckvorgangs weiter in Richtung des Pfeils P verlagert.In 6 became the cover element 36 moved back to the rest position after the fugue 56 completely from the milling device 12 run over and the job 52 in the area of the joint 56 with the milling device 12 was milled. The covering process of the joint 56 with the cover 36 is completed accordingly. After the cover 36 in 5 at the rear end position PS2 ( 2 ), it is returned to the rest position at the front end position PS1 (FIG. 2 ) and is ready for the next milling process. At the same time the milling device 12 further displaced in the direction of arrow P throughout the covering process.

Mit der Erfindung kann wirksam verhindert werden, dass in einem Abtragprozess empfindliche Abschnitte, wie Bitumenfugen, einer Fahrbahn beschädigt werden. Ein zeitraubendes manuelles Eingreifen ist nicht erforderlich. Das Abdecken solcher empfindlicher Abschnitte, wie Bitumenfugen, einer Fahrbahn kann automatisiert werden.With the invention can be effectively prevented that in a removal process sensitive sections, such as bitumen joints, a roadway are damaged. A time-consuming manual intervention is not required. The covering of such sensitive sections, such as bitumen joints, of a roadway can be automated.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

Fa. Weigel Hochdruck Technik GmbH & Co. KG a demarcating machine with the name "Peel Jet" [0005]

Claims

Module ( 10 ) for covering vulnerable sections or elements on fixed surfaces (V) with - at least one fastening device ( 14 ) for securing the module ( 10 ) at a milling device ( 12 ) for removing applied on fixed surfaces (V) order, - at least one displaceable cover member ( 36 ) for covering a vulnerable section or element, and - at least one displacement device ( 22 ) for displacing the at least one cover element ( 36 ) relative to the at least one fastening device ( 14 ), wherein the at least one displacement device ( 22 ) is formed such that between the at least one cover element ( 36 ) and the at least one fastening device ( 14 ) For a covering operation of a vulnerable portion or element at least one relative movement is executable.

Module ( 10 ) according to claim 1, wherein the at least one cover element ( 36 ) by means of the at least one displacement device ( 22 ) is displaceable between a rest position and a covering position.

Module ( 10 ) according to claim 1 or 2, wherein the at least one displacement device ( 22 ) the at least one cover element ( 36 ) holds in a cover operation for a vulnerable portion or a vulnerable element in the covering position.

Module ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, wherein the at least one displacement device ( 22 ) is formed such that the at least one fastening device ( 14 ) in a cover operation for a vulnerable portion or a vulnerable element relative movement relative to the at least one cover ( 36 ).

Module ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, wherein the at least one displacement device ( 22 ) at least one first cylinder arrangement for displacing the at least one cover element ( 36 ) along the longitudinal axis of the fastening device ( 14 ) having.

Module ( 10 ) according to one of claims 1 to 5, wherein the at least one displacement device ( 22 ) at least one second cylinder arrangement ( 26 ) for displacing the at least one cover element ( 36 ) in the vertical direction.

Module ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, wherein the at least one cover element ( 36 ) via at least one elastic element ( 32 . 34 ) with the at least one displacement device ( 22 ) connected is.

Module ( 10 ) according to one of claims 1 to 7, wherein on the at least one cover element ( 36 ) at least one positioning element ( 38 . 40 ) is provided, which is the at least one cover ( 36 ) is positioned in the covering position on the vulnerable portion or element.

Module ( 10 ) according to one of claims 1 to 8, wherein at least one device for manual and / or automated operation of the module is provided.

Module ( 10 ) according to any one of claims 1 to 9, wherein the module ( 10 ) comprises at least one means for detecting a vulnerable portion or element on a fixed surface (V).

Module ( 10 ) according to one of claims 1 to 10, wherein the module ( 10 ) at least one sensor for detecting the positions of the at least one cover element ( 36 ) having.

Module ( 10 ) according to one of claims 1 to 11, wherein the module ( 10 ) has at least one control unit, which comprises at least the at least one displacement device ( 22 ) controls.

Milling device ( 12 ) for removing applied on fixed surfaces (V) order, in particular applied road markings or applied tire wear of aircraft on a runway, with a module ( 10 ) for covering vulnerable portions or elements on fixed surfaces (V) according to any one of claims 1 to 12.

Milling device ( 12 ) according to claim 13, wherein the milling device ( 12 ) in a working position relative to the surface (V) is movable, with an outer housing ( 44 ) and an inner housing enclosed by the latter, a spray bar which is arranged inside the inner housing and rotatable about a rotation axis, with spray nozzles for passing a high-pressure blasting medium, and with an outer housing (FIG. 44 ) connected to a suction device, wherein, based on the working position of the milling device ( 12 ), the two housings ( 44 ) are open to the surface (V), wherein the spray bar is rotatable with the spray nozzles about an axis perpendicular to the surface (V), and wherein during milling from the spray nozzles issued blasting agent and milled order by a between the housings formed gap and is sucked through the suction nozzle.