DE102017218304B4

DE102017218304B4 - System for cleaning tires on agricultural road vehicles

Info

Publication number: DE102017218304B4
Application number: DE102017218304.7A
Authority: DE
Inventors: Karl Wild
Original assignee: Hochschule fuer Technik und Wirtschaft Dresden
Current assignee: Hochschule fuer Technik und Wirtschaft Dresden
Priority date: 2017-10-13
Filing date: 2017-10-13
Publication date: 2021-02-11
Anticipated expiration: 2037-10-14
Also published as: DE102017218304A1

Abstract

System zur Reinigung von Reifen an landwirtschaftlich genutzten Straßenfahrzeugen, bei dem an einem Straßenfahrzeug eine Einrichtung zum Anheben der Räder, die an einer Achse des Straßenfahrzeugs vorhanden sind, oder eines einzelnen Rades vorhanden ist, mit der ein Anheben des jeweiligen Rades oder der Räder soweit erreichbar ist, dass kein Drehmoment von dem/den in Rotation versetzten Rad/Rädern auf den jeweiligen Untergrund, auf dem das Straßenfahrzeug steht, übertragen wird, so dass an Reifen anhaftender Schmutz während der Rotation des Rades oder der Räder infolge wirkender Fliehkräfte vom jeweiligen Reifen entfernbar ist; wobei die Rotation des Rades mittels eines Zusatzantriebes, der Bestandteil des Systems ist, erreichbar und ein angetriebenes Reibrad Bestandteil des Zusatzantriebes ist.System for cleaning tires on agricultural road vehicles, in which a device for lifting the wheels that are present on an axle of the road vehicle or an individual wheel is provided on a road vehicle, with which the respective wheel or wheels can be raised as far as possible is that no torque is transmitted from the wheel (s) set in rotation to the respective ground on which the road vehicle is standing, so that dirt adhering to tires can be removed from the respective tire during the rotation of the wheel or wheels as a result of centrifugal forces is; whereby the rotation of the wheel can be achieved by means of an additional drive which is part of the system and a driven friction wheel is part of the additional drive.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Reinigung von Reifen an landwirtschaftlich genutzten Straßenfahrzeugen.The invention relates to a system for cleaning tires on agricultural road vehicles.

Bei vielen landwirtschaftlichen Fahrten ergibt sich häufig ein Wechsel von Acker- zur Straßenfahrt. Dabei wird oft und vor allem bei feuchten Bodenverhältnissen Erde, die sich an den Reifen eines Fahrzeuges festgesetzt hat, auf die Straße übertragen und die Straße verschmutzt. Da eine verschmutzte Straße zu einer erheblichen Gefährdung der Straßensicherheit führen kann, ist ein Reinigen der Straße meist unumgänglich. Diese Reinigung ist aber zeitaufwändig und verursacht Kosten. Außerdem ist eine Reinigung nicht immer direkt nach der Verschmutzung möglich, so dass eine längere Zeitspanne bis zur Reinigung entstehen kann und deshalb eine erhöhte Unfallgefahr für diese Zeitspanne vorliegt. Deshalb wäre es sehr viel günstiger, wenn durch eine vorherige Reinigung der Fahrzeugreifen eine Verschmutzung der Straße gar nicht zustande kommen würde.In many agricultural journeys, there is often a change from field to road travel. Often, and especially when the ground conditions are moist, soil that has adhered to the tires of a vehicle is transferred to the road and the road is contaminated. Since a dirty road can lead to a considerable risk to road safety, cleaning the road is usually unavoidable. This cleaning is time-consuming and costs money. In addition, cleaning is not always possible directly after the contamination, so that a longer period of time can arise before cleaning and therefore there is an increased risk of accidents for this period of time. It would therefore be much cheaper if the vehicle tires were cleaned beforehand to prevent the road from becoming dirty.

Für Reinigungsanlagen von Fahrzeugreifen gibt es bereits einige Lösungsansätze, die man DE 196 51 369 A1 und DE 295 20 689 U1 entnehmen kann. Hierbei handelt es sich um stationäre Anlagen, die z.B. dauerhaft in Bergwerken eingesetzt werden können oder um mobile Anlagen, die für längere Zeit stationär, wie z.B. auf Baustellen, Anwendung finden sollen. Stationäre Anlagen sind für landwirtschaftliche Zwecke wenig geeignet und selbst die mobile Variante kommt für landwirtschaftliche Fahrzeuge weniger in Frage, da durch häufig wechselnde Einsatzorte der Aufwand für das Umsetzen zu groß wäre.For cleaning systems for vehicle tires, there are already a number of possible solutions DE 196 51 369 A1 and DE 295 20 689 U1 can be found. These are stationary systems that can be used permanently in mines, for example, or mobile systems that are to be used for longer periods of time, such as on construction sites. Stationary systems are not very suitable for agricultural purposes and even the mobile version is less suitable for agricultural vehicles, as the workload for moving would be too great due to frequently changing locations.

Aus DE 10 2010 048 869 A1 und DE 41 15 778 A1 sind Reinigungseinrichtungen für Reifen unter Einsatz von Fliehkraft und einem Besprühen bekannt.Out DE 10 2010 048 869 A1 and DE 41 15 778 A1 cleaning devices for tires using centrifugal force and spraying are known.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, Möglichkeiten für eine Reinigung von Reifen vorzuschlagen, die einfach und zeitnah sowie unabhängig von einem bestimmten Ort durchgeführt werden können.It is therefore the object of the invention to propose options for cleaning tires that can be carried out simply and promptly and independently of a specific location.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem System, das die Merkmale des Anspruch 1 aufweist, gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung können mit in untergeordneten Ansprüchen bezeichneten Merkmalen realisiert werden.According to the invention, this object is achieved with a system which has the features of claim 1. Advantageous refinements and developments of the invention can be implemented with features identified in the subordinate claims.

Bei dem System zur Reinigung von Reifen an landwirtschaftlich genutzten Straßenfahrzeugen, ist an einem Straßenfahrzeug eine Einrichtung zum Anheben der Räder, die an einer Achse des Straßenfahrzeugs vorhanden sind, oder eines einzelnen Rades vorhanden. Mit der Einrichtung ist ein Anheben des jeweiligen Rades oder der Räder einer Achse soweit erreichbar, dass kein Drehmoment von dem/den in Rotation versetzten Rad/Rädern auf den jeweiligen Untergrund, auf dem das Straßenfahrzeug steht, übertragen wird, so dass an Reifen anhaftender Schmutz während der Rotation des Rades oder der Räder infolge wirkender Fliehkräfte vom jeweiligen Reifen entfernbar ist. Die Rotation des Rades oder der Räder ist mittels eines Zusatzantriebes, der Bestandteil des Systems ist, erreichbar.In the system for cleaning tires on agricultural road vehicles, a device for lifting wheels provided on an axle of the road vehicle or a single wheel is provided on a road vehicle. With the device, the respective wheel or wheels of an axle can be raised to such an extent that no torque is transmitted from the wheel (s) set in rotation to the respective ground on which the road vehicle is standing, so that dirt adhering to the tires can be removed from the respective tire during the rotation of the wheel or wheels as a result of centrifugal forces. The rotation of the wheel or wheels can be achieved by means of an additional drive that is part of the system.

Ein Straßenfahrzeug muss zur Reinigung von Reifen also nur soweit angehoben werden, dass der jeweilige Reifen keinen Bodenkontakt mehr hat. Damit lässt sich das jeweilige Rad frei Drehen. Das Raddrehen führt mit entsprechender Drehgeschwindigkeit zu Fliehkräften, die ein Loslösen der Erdklumpen vom Reifen herbeiführen.To clean tires, a road vehicle only needs to be lifted so that the respective tire no longer has any contact with the ground. This allows the respective wheel to be turned freely. The turning of the wheel leads to centrifugal forces at a corresponding speed, which cause the clods of earth to detach from the tire.

Kann das jeweilige Rad zum Reinigen nicht mit dem Fahrzeugantrieb gedreht werden kann ein rotatorisch angetriebenes Reibrad Bestandteil des Zusatzantriebes sein. Dieses Reibrad kann über einen zusätzlichen elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen Antrieb gedreht und bei Anliegen an einer Oberfläche des jeweiligen Rades bzw. Reifens durch Reibkraftwirkung Drehmoment für eine Rotation des jeweiligen Rades während der Reinigung übertragen. Das mindestens eine Reibrad sollte bevorzugt an einer Seite des angehobenen Rades angreifen, um das für die Drehung des jeweiligen Rades erforderliche Drehmoment zu übertragen.If the respective wheel cannot be rotated with the vehicle drive for cleaning, a rotationally driven friction wheel can be part of the additional drive. This friction wheel can be rotated via an additional electric, pneumatic or hydraulic drive and, when it is in contact with a surface of the respective wheel or tire, can transmit torque for a rotation of the respective wheel during cleaning by means of the frictional force. The at least one friction wheel should preferably act on one side of the raised wheel in order to transmit the torque required for rotating the respective wheel.

Eine Einrichtung zum Anheben der Räder kann mechanisch beispielsweise mit einem Spindelantrieb, hydraulisch oder pneumatisch, beispielsweise mit Hubzylindern betrieben werden. Dabei kann auf am Straßenfahrzeug ohnehin vorhandene Komponenten, wie eine Hydraulikpumpe oder eine Druckluftversorgung zurück gegriffen werden.A device for lifting the wheels can be operated mechanically, for example with a spindle drive, hydraulically or pneumatically, for example with lifting cylinders. Components that are already present on the road vehicle, such as a hydraulic pump or a compressed air supply, can be used.

Für den Fall, dass nicht angetriebene Reifen an Rädern eines Straßenfahrzeugs gereinigt werden sollen, die nicht vom Antrieb des jeweiligen Straßenfahrzeugs angetrieben werden können, ist ein rotatorisch angetriebenes Reibrad Bestandteil des Zusatzantriebes. Damit kann das Drehmoment des Zusatzantriebes auf ein Rad übertragen und so der in Rotation versetzte Reifen, des sich mittels des Zusatzantriebs drehenden Rades, gereinigt werden.In the event that non-driven tires are to be cleaned on the wheels of a road vehicle which cannot be driven by the drive of the respective road vehicle, a rotationally driven friction wheel is part of the additional drive. In this way, the torque of the auxiliary drive can be transmitted to a wheel and the tire set in rotation of the wheel rotating by means of the auxiliary drive can be cleaned.

Zur Erhöhung der Fliehkraftwirkung beim Reinigen eines Reifens kann mit dem Antrieb des Straßenfahrzeugs oder einem Zusatzantrieb eine größere Drehzahl des jeweiligen Rades erreicht werden, als die maximal erreichbare Drehzahl beim Fahren des Straßenfahrzeugs.To increase the centrifugal force when cleaning a tire, the drive of the road vehicle or an additional drive can achieve a higher speed of the respective wheel than the maximum achievable speed when driving the road vehicle.

Die Reinigungswirkung kann unterstützt und verbessert werden, wenn mindestens eine Düse, mit der eine Reinigungsflüssigkeit auf die Oberfläche des jeweiligen Reifens gerichtet ist, Bestandteil des Systems ist. Bei der Reinigungsflüssigkeit kann es sich um reines Wasser handeln, das aus einem am jeweiligen Straßenfahrzeug vorhanden Tank gefördert werden kann. Dies ist insbesondere bei einer Feldspritze als ein Beispiel für ein Straßenfahrzeug relativ einfach machbar, da dort ohnehin ein ausreichend großer Tank und eine Pumpe vorhanden ist.The cleaning effect can be supported and improved if at least one nozzle, with which a cleaning liquid is directed onto the surface of the respective tire, is part of the system. The cleaning fluid can be pure water that can be pumped from a tank on the respective road vehicle. This can be done relatively easily, in particular in the case of a field sprayer as an example for a road vehicle, since there is a sufficiently large tank and a pump anyway.

Die mindestens eine Düse kann als Flachstrahl- oder Düse mit spaltförmiger Öffnung, Zweistoffdüse oder als Dralldüse ausgebildet sein.The at least one nozzle can be designed as a flat jet or nozzle with a gap-shaped opening, two-substance nozzle or as a swirl nozzle.

Eine starr befestigte Düse kann in einem bestimmten Winkel ausgerichtet sein, so dass unter erhöhtem Druck stehende Reinigungsflüssigkeit auf bestimmte Oberflächenbereiche eines Reifens, beispielsweise zwischen Profilelementen auftreffen kann.A rigidly attached nozzle can be oriented at a certain angle so that cleaning liquid under increased pressure can strike certain surface areas of a tire, for example between tread elements.

Dies kann weiter verbessert werden, indem mindestens eine Düse um eine Rotationsachse drehbar angeordnet und/oder zweidimensional um einen Gelenkpunkt verschwenkbar ist. Dadurch können Anpassungen an unterschiedliche Reifenprofile und Reifendimensionierungen oder auch unterschiedliche Verschmutzungsgrade an der Oberfläche eines Reifens vorgenommen werden.This can be further improved in that at least one nozzle is arranged to be rotatable about an axis of rotation and / or can be pivoted two-dimensionally about an articulation point. This allows adaptations to different tire profiles and tire dimensions or different degrees of soiling on the surface of a tire.

Bei der Erfindung besteht auch die Möglichkeit, Reinigungsflüssigkeit mit mindestens einer Düse auf einen in der Nähe des jeweiligen Rades angeordneten Schmutzfänger zu richten, so dass auch dieser gereinigt werden kann.With the invention there is also the possibility of directing cleaning liquid with at least one nozzle onto a dirt trap arranged in the vicinity of the respective wheel, so that this can also be cleaned.

Mit der mindestens einen Düse kann Reinigungsflüssigkeit auch in gepulster Form auf Oberflächen eines Reifens und/oder einen Schmutzfänger gerichtet werden. Dadurch kann die kinetische zum Reinigen nutzbare Energie insbesondere in kritischen Bereichen erhöht und die Reinigungswirkung weiter verbessert werden.With the at least one nozzle, cleaning liquid can also be directed in pulsed form onto surfaces of a tire and / or a dirt trap. As a result, the kinetic energy that can be used for cleaning can be increased, particularly in critical areas, and the cleaning effect can be further improved.

Die Versorgung mit Reinigungsflüssigkeit kann über einen Tank mit Pumpe, der typischerweise am Frontkraftheber des Fahrzeuges (z.B. Traktors) angebracht ist, erreicht werden. Zur Einsparung der erforderlichen Reinigungsflüssigkeit können auch Zweistoffdüsen eingesetzt werden, die die Reinigungsflüssigkeit mit Luft vermischen. Die Luft kann über die Druckluftbremsanlage des Straßenfahrzeuges bereitgestellt werden.The cleaning fluid can be supplied via a tank with a pump, which is typically attached to the front linkage of the vehicle (e.g. tractor). To save the required cleaning fluid, two-fluid nozzles can also be used, which mix the cleaning fluid with air. The air can be provided via the air brake system of the road vehicle.

Düsen können auch so ausgerichtet sein, dass sie schräg von innen nach außen und gleichzeitig der Strahlfächer parallel zum Stollenverlauf des Reifenprofils sprühen und somit Schmutz vom Reifen gezielt wegfördern können. Zur Einsparung von Reinigungsflüssigkeit kann auch mit pulsierenden Sprühstrahlen gearbeitet werden, d.h.es kann dabei nur auf den Zwischenstollenbereich gesprüht werden. Das Einsprühen vor der „Fliehkraftreinigung“ an einem frei rotierenden Rad kann bei geringerer Raddrehzahl erfolgen.Nozzles can also be aligned in such a way that they spray obliquely from the inside to the outside and at the same time spray the jet fan parallel to the profile of the lugs of the tire tread and thus can specifically convey dirt away from the tire. To save cleaning fluid, pulsating spray jets can also be used, i.e. it can only be sprayed onto the intermediate tunnel area. Spraying on a freely rotating wheel before “centrifugal cleaning” can take place at a lower wheel speed.

Zur Erfassung des Reinigungsfortschritts der Oberfläche eines Reifens während und/oder nach einer Reinigung kann mindestens ein erster Sensor vorhanden sein.At least one first sensor can be present to detect the cleaning progress of the surface of a tire during and / or after cleaning.

Zur Erhöhung der Sicherheit kann/können auch mindesten ein zweiter Sensor zur Erfassung, dass sich ein Bediener im Fahrerhaus des Straßenfahrzeugs während der Reinigung befindet, und/oder ein dritter Sensor zur Bestimmung der Neigung des Straßenfahrzeuges, in Bezug zum Untergrund auf dem das Straßenfahrzeug abgestellt ist, vorhanden sein.To increase safety, at least one second sensor for detecting that an operator is in the driver's cab of the road vehicle during cleaning and / or a third sensor for determining the inclination of the road vehicle in relation to the ground on which the road vehicle is parked is to be present.

Der mindestens eine erste, zweite und/oder dritte Sensor kann/können vorteilhaft mit einer elektronischen Steuereinheit verbunden sein. Mit der elektronischen Steuereinheit kann der Reinigungsprozess gesteuert werden, was insbesondere die Drehzahl des jeweiligen Rades und/oder das Besprühen der jeweiligen Reifenoberfläche mit Reinigungsflüssigkeit betrifft. Damit kann aber ggf. auch ein Reinigungsvorgang verhindert werden, wenn sich kein Bediener im Fahrerhaus des Straßenfahrzeugs befindet und/oder das Straßenfahrzeug mit einem zu großen Neigungswinkel abgestellt ist, wodurch die Sicherheit erhöht und Unfälle vermieden werden können.The at least one first, second and / or third sensor can advantageously be connected to an electronic control unit. The cleaning process can be controlled with the electronic control unit, which relates in particular to the speed of the respective wheel and / or the spraying of the respective tire surface with cleaning fluid. In this way, however, a cleaning process can possibly also be prevented if there is no operator in the driver's cab of the road vehicle and / or the road vehicle is parked at an angle of inclination that is too large, which increases safety and prevents accidents.

Bei der Erfindung kann das System zur Reinigung in das jeweilige Straßenfahrzeug integriert sein. Es steht prinzipiell zu jeder Zeit und an jedem Ort zur Verfügung. Das Reinigungssystem kann je nach Anforderungen unterschiedlich aufgebaut sein und beispielsweise in Vollausstattung eine hydraulische, eine pneumatische und eine mechanische Komponente aufweisen. Es bietet sich für verschiedenste Fahrzeuge und Landmaschinen an. An einer Selbstfahrerspritze wäre sie mit dem geringsten Aufwand zu realisieren.In the invention, the cleaning system can be integrated into the respective road vehicle. In principle, it is available anytime and anywhere. The cleaning system can be constructed differently depending on the requirements and, for example, when fully equipped, it can have a hydraulic, a pneumatic and a mechanical component. It is suitable for a wide variety of vehicles and agricultural machinery. With a self-propelled sprayer, it could be implemented with the least amount of effort.

Zur Intensivierung der Reinigung kann, wie bereits erwähnt, zusätzlich Reinigungsflüssigkeit auf den rotierenden Reifen gesprüht werden. Dies kann mit Hilfe von einer oder mehreren Flachstrahldüsen, die über dem Reifen angebracht sind, erfolgen.As already mentioned, cleaning liquid can also be sprayed onto the rotating tire to intensify the cleaning process. This can be done with the help of one or more flat jet nozzles that are attached above the tire.

Beim Besprühen der Reifenoberfläche kann die Richtung eines oder mehrerer Strahlen an Reinigungsflüssigkeit gezielt beeinflusst und/oder während des Reinigungsprozesses verändert werden. Es kann auch die kinetische Energie, mit der Reinigungsflüssigkeit auf eine Reifenoberfläche auftrifft angepasst oder verändert werden.When the tire surface is sprayed, the direction of one or more jets of cleaning fluid can be specifically influenced and / or changed during the cleaning process. The kinetic energy with which cleaning fluid strikes a tire surface can also be adapted or changed.

Die Wasserversorgung kann über einen Wassertank mit Pumpe, der typischerweise am Frontkraftheber des Fahrzeuges (z.B. Traktors) angebracht ist durchgeführt werden, wenn Wasser als Reinigungsflüssigkeit eingesetzt wird. Zur Einsparung von Reinigungsflüssigkeit können auch Zweistoffdüsen eingesetzt werden, die Reinigungsflüssigkeit mit Luft vermischen. Die Luft kann über die Druckluftbremsanlage des Fahrzeuges bereitgestellt werden. Außerdem können „Schmutzfresserdüsen“, wie sie bei Hochdruckreinigern verwendet werden, zum Einsatz kommen. Die Düsen können auch so ausgerichtet sein, dass sie schräg (von innen nach außen und gleichzeitig der Strahlfächer parallel zum Stollenverlauf verläuft) sprühen und somit Schmutz vom Reifen wegfördern. Zur Einsparung von Reinigungsflüssigkeit kann auch mit pulsierenden Sprühstrahlen gearbeitet werden, d.h. beispielsweise es kann nur auf den Zwischenstollenbereich gesprüht werden. Das Einsprühen der Reifenoberfläche kann vor dem Einsetzen der „Fliehkraftreinigung“ bei kleinerer Raddrehzahl erfolgen.The water supply can be carried out via a water tank with a pump, which is typically attached to the front linkage of the vehicle (e.g. tractor) if water is used as the cleaning fluid. Two-substance nozzles can also be used to save cleaning fluid, which mix the cleaning fluid with air. The air can be provided via the vehicle's air brake system. In addition, “dirt eater nozzles”, such as those used in high-pressure cleaners, can be used. The nozzles can also be aligned in such a way that they spray at an angle (from the inside to the outside and at the same time the jet fan runs parallel to the course of the tunnel) and thus convey dirt away from the tire. To save on cleaning fluid, pulsating spray jets can also be used, i.e., for example, you can only spray onto the intermediate tunnel area. The tire surface can be sprayed before the "centrifugal cleaning" starts at a lower wheel speed.

Neben den Rädern können vor Beginn und während der Reinigung auch die Schmutzfänger des Fahrzeuges mit Hilfe von Düsen eingesprüht werden. Damit haftet sich vom Rad lösender Schmutz nicht so leicht an den Schmutzfängern an. Somit wird verhindert, dass zu einem späteren Zeitpunkt sich Schmutz vom Schmutzfänger löst und auf die Straße fällt.In addition to the wheels, the vehicle's mud flaps can also be sprayed using nozzles before and during cleaning. This means that dirt loosening from the wheel does not stick so easily to the mud flaps. This prevents dirt from loosening from the mud flap at a later point in time and falling onto the road.

Zur Erfassung des Reinigungsfortschrittes können verschiedene Techniken eingesetzt werden. Möglich ist der Einsatz einer geschützt angeordneten Kamera als ein erster Sensor, die ein Bild der Reifenoberfläche in die Fahrerkabine liefert. Auch können Sensoren (z.B. Ultraschall, LIDAR), die Profilseite des Reifens abtasten, als erste Sensoren Verwendung finden. Diese Art an ersten Sensoren kann zu einem früheren Zeitpunkt die Profilseite des sauberen Reifens abtasten. Beim Reinigungsprozess kann dazu kontinuierlich die Profilseite abgetastet werden und sobald ein Scanbild vorliegt, das dem eines sauberen Reifens entspricht, kann der Reinigungsprozess abgeschlossen werden.Various techniques can be used to record the cleaning progress. It is possible to use a protected camera as a first sensor that delivers an image of the tire surface to the driver's cab. Sensors (e.g. ultrasound, LIDAR) that scan the profile side of the tire can also be used as the first sensors. This type of first sensor can scan the tread side of the clean tire at an earlier point in time. During the cleaning process, the tread side can be scanned continuously and as soon as a scan is available that corresponds to that of a clean tire, the cleaning process can be completed.

Die Reinigung kann mit den Rädern der Vorderachse beginnen. Sobald diese sauber sind, kann das Straßenfahrzeug einige Meter vorwärts fahren, so dass die Hinterachse über den Schmutzablagerungsort des an der Vorderachse bei der Reinigung entfernten Schmutzes hinaus bewegt worden ist. Dann kann die Reinigung der Reifen an der hinteren Achse durchgeführt werden.Cleaning can begin with the wheels on the front axle. As soon as these are clean, the road vehicle can drive a few meters forward so that the rear axle has been moved beyond the dirt deposit location of the dirt removed from the front axle during cleaning. The tires on the rear axle can then be cleaned.

Es kann auch ein vierter Sensor an einer Achse oder einem Rad vorhanden sein, mit dem eine Überwachung, dass kein Drehmoment des angehobenen und in Rotation versetzten Rades auf den Untergrund übertragen wird, erfolgen kann. Mit einer angeschlossen elektronischen Steuerung kann damit erreicht werden, dass eine Reinigung nur durchgeführt wird, wenn der Reifen des zu reinigenden Rades keinen Bodenkontakt hat.There can also be a fourth sensor on an axle or a wheel, with which a monitoring can take place that no torque of the lifted and rotated wheel is transmitted to the ground. With a connected electronic control it can be achieved that cleaning is only carried out when the tire of the wheel to be cleaned is not in contact with the ground.

Aus Arbeitsschutzgründen sollte die Rotation eines frei drehbaren Rades zur Reinigung seines Reifens nur möglich sein, wenn der Bediener in seiner Kabine ist. Darüber hinaus kann das Reinigen nur dann möglich sein, wenn die Räder für Geradeausfahrt ausgerichtet sind. Dazu kann ein fünfter Sensor als Bestandteil des Systems vorhanden sein oder ein entsprechender bereits am jeweiligen Straßenfahrzeug vorhandener Sensor genutzt werden.For health and safety reasons, it should only be possible to rotate a freely rotating wheel to clean the tire when the operator is in his cabin. In addition, cleaning is only possible if the wheels are aligned for straight-ahead travel. For this purpose, a fifth sensor can be present as part of the system or a corresponding sensor already present on the respective road vehicle can be used.

Mit Hilfe eines Neigungssensors kann ein Reinigen auf einer zu steilen Untergrundfläche verhindert werden.With the help of an inclination sensor, cleaning on a surface that is too steep can be prevented.

Wie bereits erwähnt, kann dieses System am einfachsten an einer SF-Feldspritze realisiert werden. Die Einrichtung zur Anpassung der Bodenfreiheit könnte durch eine einfache Erweiterung zum Anheben einer Achse bzw. eines Rades genutzt werden. Klarwasser und eine Pumpe wären ebenso wie Druckluft aus der Druckluftbremsanlage vorhanden.As already mentioned, the easiest way to implement this system is to use an SF field sprayer. The device for adjusting the ground clearance could be used by a simple extension to lift an axle or a wheel. Clear water and a pump as well as compressed air from the compressed air brake system would be available.

Es kann aber auch eine Reinigung von Reifen verschiedener anderer Straßenfahrzeugtypen, also auch an Anhängern mit nicht angetriebenen Achsen, mit einem erfindungsgemäßen System durchgeführt werden.However, tires of various other types of road vehicles, that is to say also on trailers with non-driven axles, can also be cleaned with a system according to the invention.

Claims

System for cleaning tires on agricultural road vehicles, in which a device for lifting the wheels that are present on an axle of the road vehicle or an individual wheel is provided on a road vehicle, with which the respective wheel or wheels can be raised as far as possible is that no torque is transmitted from the wheel (s) set in rotation to the respective ground on which the road vehicle is standing, so that dirt adhering to tires can be removed from the respective tire during the rotation of the wheel or wheels as a result of centrifugal forces is; whereby the rotation of the wheel can be achieved by means of an additional drive which is part of the system and a driven friction wheel is part of the additional drive.

System according to the preceding claim, characterized in that a device for lifting the wheels can be actuated mechanically, hydraulically and / or pneumatically.

System according to one of the preceding claims, characterized in that with the drive of the road vehicle or an additional drive, a higher speed of the respective wheel can be achieved than the maximum achievable speed when driving the road vehicle.

System according to one of the preceding claims, characterized in that at least one nozzle, with which a cleaning liquid is directed onto the surface of the respective tire, is part of the system.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one nozzle is designed as a flat jet or nozzle with a gap-shaped opening or two-substance nozzle or as a swirl nozzle.

System according to one of the two preceding claims, characterized in that at least one nozzle is arranged to be rotatable about an axis of rotation and / or can be pivoted two-dimensionally about an articulation point.

System according to one of the three preceding claims, characterized in that cleaning liquid is directed with at least one nozzle onto a dirt trap arranged in the vicinity of the respective wheel.

System according to one of the four preceding claims, characterized in that the at least one nozzle is used to direct cleaning liquid in pulsed form onto surfaces of a tire and / or a dirt trap.

System according to one of the preceding claims, characterized in that at least one first sensor is present to detect the cleaning progress of the surface of a tire during and / or after cleaning.

System according to one of the preceding claims, characterized in that at least one second sensor for detecting that an operator is in the driver's cab of the road vehicle during cleaning, and / or a third sensor for determining the inclination of the road vehicle and / or a fourth sensor which is monitored that no torque of the raised and rotated wheel is transmitted to the ground and / or a fifth sensor for monitoring that the respective wheel to be cleaned is aligned for straight-ahead travel is / are present.

System according to the preceding claim, characterized in that the at least one first, second, third, fourth and / or fifth sensor is / are connected to an electronic control unit and the cleaning process is controlled with the electronic control unit, which in particular the speed of the respective wheel and / or spraying the respective tire surface with cleaning fluid and / or avoiding a cleaning process when there is no operator in the driver's cab of the road vehicle or the wheel to be cleaned is not designed for straight-ahead travel and / or the tire of the wheel to be cleaned is in contact with the ground has, so that a torque is transmitted to the ground when the respective wheel rotates and / or the road vehicle is parked at an angle of inclination that is too large.