DE102015102333A1

DE102015102333A1 - Sweeper and method for adjusting a sweeping roller of a sweeper

Info

Publication number: DE102015102333A1
Application number: DE102015102333.4A
Authority: DE
Inventors: Robert Bosch; Bernd Boßmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-02-18
Filing date: 2015-02-18
Publication date: 2016-08-18

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kehrmaschine (1) mit einer um eine Kehrwalzenachse (A) drehbar gelagerten Kehrwalze (2) zum Kehren einer Kehrfläche (K), mit einer die Kehrwalze (2) antreibenden Antriebseinrichtung (3) und einer Verstelleinrichtung (4.1, 4.2) zum Nachstellen der Kehrwalze (2) gegenüber der Kehrfläche (K), wobei eine Erfassungsvorrichtung (5) zum Erfassen des auf die Kehrwalze (2) wirkenden Antriebsdrehmoments (D) vorgesehen ist. Weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Verfahren zum Nachstellen einer um eine Kehrwalzenachse (A) drehbar gelagerten Kehrwalze (2) einer Kehrmaschine (1) zum Kehren einer Kehrfläche (K), welche über eine Antriebseinrichtung (3) angetrieben und über eine Verstelleinrichtung (4.1, 4.2) nachgestellt wird, wobei dass das auf die Kehrwalze (2) wirkende Antriebsdrehmoment (D) mit einer Erfassungsvorrichtung (5) erfasst wird.The invention relates to a sweeping machine (1) having a sweeping roller (2) rotatably mounted about a sweeping roller axis (A) for sweeping a sweeping surface (K), a sweeping roller (2) driving means (3) and an adjusting device (4.1, 4.2). for adjusting the sweeping roller (2) relative to the sweeping surface (K), wherein a detection device (5) for detecting the on the sweeping roller (2) acting drive torque (D) is provided. The invention further provides a method for adjusting a sweeping roller (2) rotatably mounted about a sweeping roller axis (A) for sweeping a sweeping surface (K) which is driven via a drive device (3) and via an adjusting device (4.1). 4.2) is readjusted, wherein that on the sweeping roller (2) acting drive torque (D) with a detection device (5) is detected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kehrmaschine mit einer um eine Kehrwalzenachse drehbar gelagerten Kehrwalze zum Kehren einer Kehrfläche mit einer die Kehrwalze antreibenden Antriebseinrichtung und einer Verstelleinrichtung zum Nachstellen der Kehrwalze gegenüber der Kehrfläche. Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Verfahren zum Nachstellen einer um eine Kehrwalzenachse drehbar gelagerten Kehrwalze einer Kehrmaschine zum Kehren einer Kehrfläche, welche über eine Antriebseinrichtung angetrieben und über eine Verstelleinrichtung nachgestellt wird.The invention relates to a sweeper having a sweeping roller rotatably mounted about a sweeping roller axis for sweeping a sweeping surface with a sweeping roller driving drive means and an adjusting device for adjusting the sweeping roller relative to the sweeping surface. Another object of the invention is a method for adjusting a rotatably mounted about a sweeping roller brush roller of a sweeper for sweeping a sweeping surface, which is driven by a drive device and adjusted by an adjusting device.

Kehrmaschinen werden als Arbeitsgeräte zum Aufnehmen von Kehrgut, wie beispielsweise Verunreinigungen, Steinen, Laub, Ästen oder dergleichen, vor allem im Kommunal- wie auch im Baubereich eingesetzt. Hierzu sind beispielsweise Kehrmaschinen bekannt, welche als selbstfahrende Fahrzeuge ausgebildet sind aber auch Anbaukehrmaschinen, bei welchen die Kehrmaschine als Anbauvorrichtung an einem Fahrzeug lösbar montiert wird.Sweepers are used as tools for picking up debris, such as contaminants, stones, leaves, branches or the like, especially in municipal as well as in the construction sector. For this purpose, sweepers are known, for example, which are designed as self-propelled vehicles but also attachment sweeping machines in which the sweeper is detachably mounted as a mounting device on a vehicle.

Zur Reinigung ebener Kehrflächen wie Gehwegen, Parkplätzen oder dergleichen werden häufig solche Kehrmaschinen verwendet, bei denen eine sich um eine Kehrwalzenachse drehende Kehrwalze über die zu reinigende Kehrfläche geführt wird. Die Kehrwalze wird über eine Antriebseinrichtung angetrieben, so dass durch die Rotation der Kehrwalze das Kehrgut in die Kehrmaschine befördert, dort gesammelt und anschließend abtransportiert wird.For cleaning flat sweeping areas such as sidewalks, parking lots or the like sweepers are often used in which a rotating about a sweeping roller axis sweeping roller is guided over the sweeping surface to be cleaned. The sweeping roller is driven by a drive device, so that transported by the rotation of the sweeping roller, the debris in the sweeper, collected there and then removed.

Um über die gesamte Lebensdauer der Kehrwalze gleichmäßig gute Kehrergebnisse erreichen zu können, kann die Höhe der Kehrwalze gegenüber der Kehrfläche manuell nachgestellt werden. Hierdurch soll vor dem Hintergrund des sich im Laufe der Zeit an der Kehrwalze einstellenden Verschleißes sichergestellt werden, dass die Kehrwalze stets in definiertem Kontakt mit der zu reinigenden Kehrfläche steht. Denn im Falle einer infolge von Verschleiß zu hoch über der Kehrfläche angeordneten Kehrwalze, kann das Kehrgut nicht mehr vollständig aufgenommen werden und es ergeben sich verschlechterte Kehrergebnisse.In order to be able to achieve uniformly good sweeping results over the entire service life of the sweeping roller, the height of the sweeping roller relative to the sweeping surface can be readjusted manually. This should be ensured against the background of adjusting itself in the course of time on the sweeping roller wear that the sweeping roller is always in defined contact with the sweeping surface to be cleaned. Because in the case of a due to wear too high above the sweeping arranged sweeping roller, the debris can not be completely absorbed and it results in worsened sweeping results.

Diese Art von Kehrmaschinen hat sich in der Vergangenheit zwar durchaus bewährt, als ungünstig hat sich jedoch das manuelle Nachstellen erwiesen. Denn um gute Kehrergebnisse zu erreichen, muss die Höhe der Kehrwalze gegenüber der Kehrfläche über deren Lebensdauer betrachtet mehrmals nachgestellt werden. Hierbei ist es so, dass der Bediener den Zustand der Kehrwalze prüft, insbesondere anhand einer Sichtprüfung, und dann entscheidet, ob und wie weit die Kehrwalze nachgestellt werden muss. Dabei kann es vorkommen, dass insbesondere unerfahrene Bediener die Situation falsch einschätzen und die Kehrwalze entweder zu früh oder zu spät nachstellen, was in beiden Fällen zu einer Beeinträchtigung des Kehrergebnisses und im Falle einer zu frühen Nachstellung auch zu einer reduzierten Lebensdauer der Kehrwalze führen kann.Although this type of sweeper has been well proven in the past, but has proved to be unfavorable manual adjustment. Because in order to achieve good sweeping results, the height of the brush against the sweeping surface must be readjusted over its lifetime several times. In this case, the operator checks the condition of the sweeping roller, in particular by means of a visual inspection, and then decides whether and how far the sweeping roller has to be readjusted. It may happen that especially inexperienced operators misjudge the situation and adjust the broom either too early or too late, which can lead to a reduction in the sweeping result and in the case of too early adjustment also to a reduced life of the sweeping roller in both cases.

Vor diesem Hintergrund stellt sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe, eine Kehrmaschine wie auch ein Verfahren zum Nachstellen einer Kehrwalze anzugeben, welche sich durch einen verbesserten Bedienkomfort bei gleichzeitig reduzierter Gefahr fehlerhafter Nachstellungen auszeichnen.Against this background, the present invention has the object to provide a sweeper as well as a method for adjusting a sweeping roller, which are characterized by improved ease of use while reduced risk of incorrect adjustments.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Kehrmaschine der eingangs genannten Art eine Erfassungsvorrichtung zum Erfassen des auf die Kehrwalze wirkenden Antriebsdrehmoments vorgesehen.To solve this problem, a detection device for detecting the force acting on the sweeping roller driving torque is provided in a sweeper of the type mentioned.

Über die Erfassungsvorrichtung lässt sich das auf die Kehrwalze wirkende Antriebsdrehmoment während des laufenden Kehrbetriebs erfassen. Anhand des erfassten Antriebsdrehmoments lassen sich Rückschlüsse über den aktuellen Zustand der Kehrwalze ziehen. Bei zunehmendem Verschleiß wird die auch als Kehrspiegel bezeichnete Kontaktfläche der Kehrwalze mit der Kehrfläche kleiner, wodurch sich die Kehrwalze leichter drehen lässt und das Antriebsdrehmoment sinkt. Der Benutzer muss den Zustand der Kehrwalze daher nicht mehr von sich aus ermitteln, sondern er kann auf das von der Erfassungsvorrichtung ermittelte Antriebsdrehmoment als für den Verschleißzustand der Kehrwalze charakteristischen Parameter zurückgreifen. Es ergibt sich ein verbesserter Bedienkomfort bei gleichzeitig reduzierter Gefahr fehlerhafter Nachstellungen.By means of the detection device, the drive torque acting on the sweeping roller can be detected during the sweeping operation in progress. On the basis of the detected drive torque, conclusions can be drawn about the current condition of the sweeping roller. With increasing wear, the contact surface of the sweeping roller, which is also referred to as the sweeping mirror, becomes smaller with the sweeping surface, as a result of which the sweeping roller can be rotated more easily and the drive torque decreases. The user therefore no longer needs to determine the condition of the sweeping roller on his own initiative, but can resort to the drive torque determined by the detection device as the parameter characteristic of the state of wear of the sweeping roller. This results in improved ease of use with reduced risk of incorrect adjustments.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Erfassungsvorrichtung mit der Verstelleinrichtung derart zusammenwirkt, dass die Kehrwalze in Abhängigkeit des ermittelten Antriebsdrehmoments automatisch nachgestellt wird. Durch das automatische Nachstellen der Kehrwalze gegenüber der Kehrfläche kann der Benutzerkomfort weiter erhöht werden. Es ist nicht mehr erforderlich, die Verstelleinrichtung von Hand zu betätigen. Bevorzugt kann die Erfassungsvorrichtung mit der Verstelleinrichtung verbunden sein, beispielsweise über eine Signalleitung, so dass ein automatisches Nachstellen in Abhängigkeit des erfassten Antriebsdrehmoments erfolgt. Die Höhe der Kehrwalze gegenüber der Kehrfläche kann dadurch immer definiert eingestellt werden.An advantageous embodiment of the invention provides that the detection device cooperates with the adjusting device such that the sweeping roller is adjusted automatically as a function of the determined driving torque. By automatically adjusting the sweeping roller against the sweeping surface of the user comfort can be further increased. It is no longer necessary to operate the adjustment by hand. Preferably, the detection device may be connected to the adjusting device, for example via a signal line, so that an automatic readjustment takes place as a function of the detected drive torque. The height of the sweeping roller opposite the sweeping surface can thus be set always defined.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist die Antriebseinrichtung als Hydraulikmotor ausgebildet. Mit einer als Hydraulikmotor ausgebildeten Antriebseinrichtung kann hydraulische Energie eines Hydraulikfluids in mechanische Energie umgewandelt und zum Antrieb der Kehrwalze genutzt werden. Bevorzugt ist die Kehrwalzenachse der Kehrwalze über eine Antriebskette oder einen Antriebsriemen mit der Antriebseinrichtung verbunden.According to a further embodiment, the drive device is designed as a hydraulic motor. With a drive device designed as a hydraulic motor, hydraulic energy of a hydraulic fluid can be converted into mechanical energy and used to drive the sweeping roller. The sweeping roller axis of the sweeping roller is preferably connected to the drive device via a drive chain or a drive belt.

Eine bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass die Erfassungsvorrichtung einen Drucksensor, insbesondere einen Differenzdrucksensor, zur Erfassung des Antriebsdrehmoments aufweist. Über den Drucksensor kann der an der Antriebseinrichtung anliegende Druck ermittelt werden. Da der an der Antriebseinrichtung anliegende Druck und das Antriebsdrehmoment der Kehrwalze in Relation zueinander stehen, kann über diesen Druck auf einfache Art und Weise auf das Antriebsdrehmoment zurückgeschlossen werden. Vorteilhafterweise ist der Drucksensor als Differenzdrucksensor ausgebildet, der den Eingangs- und den Ausgangsdruck an der Antriebsvorrichtung vergleicht. Eine zu niedrig eingestellte Kehrwalze kann in einer erhöhten Druckdifferenz, und damit in einem erhöhten Antriebsdrehmoment, und eine zu hoch eingestellte Kehrwalze in einer zu niedrigen Druckdifferenz resultieren.A preferred embodiment provides that the detection device has a pressure sensor, in particular a differential pressure sensor, for detecting the drive torque. The pressure applied to the drive device can be determined via the pressure sensor. Since the voltage applied to the drive device pressure and the drive torque of the sweeping roller are in relation to each other, can be deduced on this pressure in a simple way to the drive torque. Advantageously, the pressure sensor is designed as a differential pressure sensor, which compares the input and the output pressure to the drive device. Too low a sweeping roller can result in an increased pressure difference, and thus in an increased drive torque, and a too high set sweeping roller in too low a pressure difference.

In diesem Zusammenhang ist es ferner von Vorteil, wenn der Drucksensor als Hydraulikdrucksensor, insbesondere als Hydraulikdifferenzdrucksensor, ausgebildet ist und den Hydraulikdruck am Vorlauf und/oder Rücklauf der Antriebseinrichtung misst. Der Hydraulikdruck steht dabei in einem definierten Zusammenhang mit dem auf die Kehrwalze wirkenden Antriebsdrehmoment. Das auf die Kehrwalze wirkende Antriebsdrehmoment kann zuverlässig erfasst werden. Bevorzugt können ein Hydraulikdrucksensor an dem Vorlauf des Hydraulikmotors und/oder ein Hydraulikdrucksensor am Rücklauf des Hydraulikmotors angeordnet sein. Bevorzugt ist jedoch ein Hydraulikdifferenzdrucksensor, welcher die Differenz zwischen dem am Vorlauf und am Rücklauf anliegenden Hydraulikdruck misst. Besonders bevorzugt wird dabei die Druckdifferenz am Hydraulikmotor aus Eingangsdruck und Ausgangsdruck gemessen. Alternativ oder zusätzlich kann der Hydraulikdruck auch nur am Vorlauf oder am Rücklauf erfasst und in Relation zu einem festgelegten konstanten Druck gesetzt werden.In this context, it is also advantageous if the pressure sensor is designed as a hydraulic pressure sensor, in particular as a hydraulic differential pressure sensor, and measures the hydraulic pressure at the flow and / or return of the drive device. The hydraulic pressure is in a defined relationship with the force acting on the sweeping roller drive torque. The drive torque acting on the sweeping roller can be reliably detected. Preferably, a hydraulic pressure sensor on the flow of the hydraulic motor and / or a hydraulic pressure sensor may be arranged on the return of the hydraulic motor. However, a hydraulic differential pressure sensor which measures the difference between the hydraulic pressure applied to the flow and to the return is preferred. In this case, the pressure difference on the hydraulic motor is particularly preferably measured from the inlet pressure and outlet pressure. Alternatively or additionally, the hydraulic pressure can also be detected only at the flow or at the return and set in relation to a fixed constant pressure.

Bevorzugt ist ferner, wenn die Erfassungsvorrichtung das Antriebsdrehmoment über einen Erfassungszeitraum erfasst und über den Erfassungszeitraum einen Mittelwert bildet. Der Erfassungszeitraum kann beliebig gewählt werden, jedoch ist es besonders bevorzugt, wenn dieser in Abhängigkeit der Fortbewegungsgeschwindigkeit der Kehrmaschine gewählt wird. Vorteilhafterweise liegt der Erfassungszeitraum in einem Bereich zwischen 5 und 30 Sekunden, bevorzugt zwischen 5 und 25 Sekunden, besonders bevorzugt jedoch in einem Bereich von 5 bis 15 Sekunden. Während des Erfassungszeitraums kann der an der Antriebseinrichtung anliegende Druck, und insbesondere die anliegende Druckdifferenz, mittels der Drucksensoren gemessen werden. In der Erfassungsvorrichtung kann dann das resultierende Antriebsdrehmoment und somit eine etwaige Höhennachstellung der Kehrwalze ermittelt werden.It is further preferred if the detection device detects the drive torque over a detection period and forms an average over the detection period. The detection period can be chosen arbitrarily, but it is particularly preferred if this is selected depending on the speed of movement of the sweeper. Advantageously, the detection period is in a range between 5 and 30 seconds, preferably between 5 and 25 seconds, but more preferably in a range of 5 to 15 seconds. During the detection period, the pressure applied to the drive device, and in particular the applied pressure difference, can be measured by means of the pressure sensors. In the detection device, the resulting drive torque and thus any height adjustment of the sweeping roller can then be determined.

Durch die Bildung des Mittelwertes kann in dem Erfassungszeitraum ein durchschnittlicher Differenzdruck ermittelt werden, welcher zur Regelung der Nachstellung der Kehrwalze verwendet werden kann. Es kann verhindert werden, dass beim Kehren der Kehrfläche kurzfristig auftretende Unebenheiten in der Kehrfläche, welche nur vorübergehend zu einem Abfall des Antriebsdrehmoments führen, eine Nachstellung der Kehrwalze zur Folge haben. Der Mittelwert kann als geometrischer oder arithmetischer Mittelwert bestimmt werden.By forming the mean value, an average differential pressure can be determined in the detection period, which can be used to control the adjustment of the sweeping roller. It can be prevented that when sweeping the sweeping surface short-term unevenness in the sweeping surface, which only temporarily lead to a drop in the driving torque, an adjustment of the sweeping roller result. The mean value can be determined as a geometric or arithmetic mean.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung vergleicht die Erfassungsvorrichtung den Mittelwert mit einem Sollwert und die Verstelleinrichtung stellt die Höhe der Kehrwalze bei einer Abweichung des Mittelwertes vom Sollwert automatisch nach. Der Sollwert kann in Abhängigkeit der Kehrwalze festgelegt und ein Antriebsdrehmoment angeben werden, welches zu einem guten Kehrergebnis bei möglichst geringem Verschleiß führt. Der Sollwert kann in der Erfassungsvorrichtung hinterlegt sein und Aufschluss über die geforderte Höheneinstellung der Kehrwalze gegenüber der Kehrfläche geben. Besonders bevorzugt ist, wenn der Sollwert von einem eine gewisse Bandbreite aufweisenden Sollwertbereich gebildet wird und eine Nachstellung nur bei außerhalb dieses Sollwertbereichs liegenden Werten erfolgt. Als vorteilhaft hat sich erwiesen, wenn der Sollwert ein Druckwert ist und in einem Bereich zwischen 20 und 150 bar, bevorzugt zwischen 50 und 100 bar, besonderes bevorzugt jedoch zwischen 65 und 75 bar liegt.According to an advantageous embodiment, the detection device compares the mean value with a desired value and the adjusting device automatically adjusts the height of the sweeping roller in the event of a deviation of the mean value from the desired value. The setpoint can be determined as a function of the sweeping roller and a drive torque can be specified, which leads to a good sweeping result with the least possible wear. The setpoint can be stored in the detection device and give information about the required height adjustment of the sweeping roller against the sweeping surface. It is particularly preferred if the desired value is formed by a setpoint range having a certain bandwidth and an adjustment takes place only in the case of values lying outside this setpoint range. It has proven to be advantageous if the desired value is a pressure value and in a range between 20 and 150 bar, preferably between 50 and 100 bar, more preferably between 65 and 75 bar.

Weicht der Mittelwert vom Sollwert ab bzw. liegt dieser außerhalb des Sollwertbereichs, kann die Abweichung mittels der Erfassungsvorrichtung berechnet und ein Signal an die Verstelleinrichtung übermittelt werden. Ausgehend von der Abweichung kann eine automatische Nachstellung der Kehrwalze gegenüber der Kehrfläche erfolgen. Der Wert, um welchen die Kehrwalze nachgestellt werden soll, kann dabei bevorzugt in einem definierten Verhältnis zur Abweichung des Mittelwerts vom Sollwert stehen. In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn die automatische Nachstellung am Ende eines Erfassungszeitraums vorgenommen wird, bevor ein neuer Erfassungszeitraum beginnt. Die Kehrwalze kann so kontinuierlich gegenüber der Kehrfläche automatisch nachgestellt werden, um den Verschleiß bei gleichzeitig gutem Kehrergebnis zu minimieren.If the mean value deviates from the desired value or is outside the setpoint range, the deviation can be calculated by means of the detection device and a signal transmitted to the adjusting device. Starting from the deviation, an automatic readjustment of the sweeping roller against the sweeping surface can take place. The value by which the sweeping roller is to be readjusted can preferably be in a defined ratio to the deviation of the mean value from the desired value. In this context, it is beneficial to perform the automatic adjustment at the end of a collection period before a new collection period begins. The sweeping roller can thus be readjusted continuously in relation to the sweeping surface in order to minimize wear while at the same time achieving good sweeping results.

Es ist ferner vorteilhaft, wenn die Erfassungsvorrichtung beim Überschreiten und/oder Unterschreiten absoluter Grenzwerte die Höhe der Kehrwalze automatisch nachstellt und/oder die Kehrwalze anhält. Werden während des Erfassungszeitraums absolute Grenzwerte des zulässigen Antriebsdrehmoments überschritten, kann dies beispielsweise ein Indiz dafür sein, dass sich unerwünschte Gegenstände, wie beispielsweise größere Äste oder dergleichen in der Kehrwalze befinden. Um eine Beschädigung der Kehrwalze zu vermeiden, kann beim Überschreiten und/oder Unterschreiten eines Grenzwertes die Kehrwalze automatisch nachgestellt und/oder angehalten werden. Der Kehrvorgang kann entweder unterbrochen und/oder abgebrochen werden, bis das Problem identifiziert und behoben wurde.It is also advantageous if the detection device when exceeding and / or falling below absolute limits, the height of the Automatic sweeping roller and / or stops the sweeping roller. If, during the detection period, absolute limits of the permissible drive torque are exceeded, this can be an indication, for example, that unwanted objects, such as larger branches or the like, are in the sweeping roller. In order to prevent damage to the sweeping roller, the sweeping roller can be automatically readjusted and / or stopped when exceeding and / or falling below a limit value. The sweep can either be interrupted and / or canceled until the problem has been identified and corrected.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Verstelleinrichtung nach Art einer höhenverstellbaren Spindel ausgebildet ist. Durch eine höhenverstellbare Spindel kann auf einfache Art und Weise ein Nachstellen der Kehrwalze gegenüber der Kehrfläche erreicht werden. Die Drehung der Spindel in einem Spindelgehäuse kann in einer Höhenänderung der Kehrwalze gegenüber der Kehrfläche resultieren. Die erforderliche Anzahl der Drehungen der Spindel kann in einem direkten Verhältnis zu der von der Erfassungsvorrichtung ermittelten Abweichung des Mittelwerts vom Sollwert stehen. Bevorzugt wird die Verstelleinrichtung über einen zusätzlichen Motor angetrieben.A further advantageous embodiment provides that the adjusting device is designed in the manner of a height-adjustable spindle. By means of a height-adjustable spindle, adjustment of the sweeping roller relative to the sweeping surface can be achieved in a simple manner. The rotation of the spindle in a spindle housing can result in a change in height of the sweeping roller relative to the sweeping surface. The required number of rotations of the spindle may be in direct proportion to the deviation of the mean from the target value determined by the detection device. Preferably, the adjusting device is driven by an additional motor.

Eine konstruktive Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Kehrwalzenachse ortsfest in einem Kehrwalzengehäuse angeordnet ist und die Verstelleinrichtung eine Höhenverstellung des Kehrwalzengehäuses mit der Kehrwalze bewirkt. Durch die ortsfeste Anordnung der Kehrwalze in dem Kehrwalzengehäuse führt eine Höhenänderung des Kehrwalzengehäuses zu einer entsprechenden Nachstellung der Kehrwalze. Das Kehrwalzengehäuse kann hierzu über ein Koppelelement mit der Verstelleinrichtung verbunden sein, so dass eine Höhenänderung der Verstelleinrichtung in einem Nachstellen der Kehrwalze resultiert.A structural embodiment of the invention provides that the sweeping roller axis is arranged stationarily in a sweeping roller housing and the adjusting causes a height adjustment of the sweeping roller housing with the sweeping roller. Due to the fixed arrangement of the sweeping roller in the sweeping roller housing a change in height of the sweeping roller housing leads to a corresponding adjustment of the sweeping roller. The broom housing can be connected via a coupling element with the adjustment, so that a change in height of the adjustment results in an adjustment of the sweeping roller.

Im Hinblick auf eine konstruktiv vorteilhafte, da wenig aufwändige Konstruktion ist es bevorzugt, wenn das Kehrwalzengehäuse mit der Kehrwalze in vertikaler Richtung bewegbar angeordnet ist.With regard to a structurally advantageous, since less expensive construction, it is preferred if the sweeping roller housing with the sweeping roller is arranged to be movable in the vertical direction.

Alternativ oder zusätzlich kann die Kehrwalzenachse auch translatorisch gegenüber dem Kehrwalzengehäuse bewegbar angeordnet sein und die Verstelleinrichtung eine Höhenverstellung der Kehrwalzenachse innerhalb des Kehrwalzengehäuses bewirken. Durch eine solche Ausgestaltung ist es nicht erforderlich, das komplette Kehrwalzengehäuse bei einer Nachstellung zu bewegen, wodurch das zu bewegende Gewicht und damit die aufzubringenden Kräfte verringert werden können.Alternatively or additionally, the sweeping roller axis can also be arranged to be movable in translation relative to the sweeping roller housing and the adjusting device to effect a height adjustment of the sweeping roller axis within the sweeping roller housing. By such an embodiment, it is not necessary to move the entire sweeping roller housing in an adjustment, whereby the weight to be moved and thus the forces to be applied can be reduced.

In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn die Kehrwalzenachse der Kehrwalze gegenüber dem Kehrwalzengehäuse entlang einer Schräge bewegbar angeordnet ist. Hierdurch kann auf einfache Art und Weise erreicht werden, dass die Höhe der Kehrwalze innerhalb des Kehrwalzengehäuses nachgestellt wird. Vorteilhafterweise schließt die Schräge, entlang welcher die Kehrwalze bewegt wird, mit der Kehrfläche einen spitzen Winkel ein, der insbesondere im Bereich von 30 bis 60 Grad, noch vorteilhafter im Bereich von 40 bis 50 Grad und insbesondere bei 45 Grad liegen kann. Bevorzugt sind die Bewegungen der Kehrwalze über eine an dem Kehrwalzengehäuse angeordnete Linearführung geführt. Mittels der Linearführung lassen sich definierte Bewegungen der Kehrwalze erreichen. Ferner kann die Kehrwalze über die Linearführung leichtgängig gegenüber dem Kehrwalzengehäuse bewegt werden.In this context, it is advantageous if the sweeping roller axis of the sweeping roller is arranged movable relative to the sweeping roller housing along a slope. This can be achieved in a simple manner that the height of the sweeping roller is adjusted within the sweeping roller housing. Advantageously, the bevel, along which the sweeping roller is moved, encloses an acute angle with the sweeping surface, which may lie in particular in the range of 30 to 60 degrees, more preferably in the range of 40 to 50 degrees and in particular 45 degrees. Preferably, the movements of the sweeping roller are guided over a arranged on the sweeping roller housing linear guide. By means of the linear guide defined movements of the sweeping roller can be achieved. Furthermore, the sweeping roller can be easily moved over the linear guide relative to the sweeping roller housing.

Bei einem Verfahren der eingangs genannten Art wird zur Lösung der vorstehend genannten Aufgabe vorgeschlagen, dass das auf die Kehrwalze wirkende Antriebsmoment mit einer Erfassungsvorrichtung erfasst wird. Auch bei dem Verfahren ergeben sich die bereits im Zusammenhang mit der Kehrmaschine erläuterten Vorteile.In a method of the type mentioned above, it is proposed to achieve the abovementioned object that the drive torque acting on the sweeping roller is detected with a detection device. Also in the method, the advantages already explained in connection with the sweeper arise.

Eine bevorzugte Ausgestaltung des Verfahrens sieht dabei vor, dass die Kehrmaschine gemäß einem oder mehreren der vorstehend genannten Merkmale ausgebildet ist.A preferred embodiment of the method provides that the sweeper according to one or more of the aforementioned features is formed.

Weitere Einzelheiten und Vorteile einer erfindungsgemäßen Kehrmaschine sowie des zugehörigen Verfahrens zum Nachstellen einer Kehrwalze werden nachfolgend unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels erläutert. Darin zeigen:Further details and advantages of a sweeping machine according to the invention and the associated method for adjusting a sweeping roller will be explained below with the aid of the accompanying drawings of an embodiment. Show:

1 eine perspektivische, teilweise explodierte Ansicht einer erfindungsgemäßen Kehrmaschine, 1 a perspective, partially exploded view of a sweeper according to the invention,

2 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Kehrmaschine und 2 a side view of the sweeper according to the invention and

3 ein Diagramm des ermittelten Antriebsdrehmoments über einen Erfassungszeitraum. 3 a diagram of the determined drive torque over a detection period.

Bei der in den 1 und 2 dargestellten Kehrmaschine 1 handelt es sich um eine Kehrmaschine 1, wie diese insbesondere im kommunalen Bereich zur Reinigung von Gehwegen, Parkplätzen, Straßen und ähnlichen Kehrflächen K benutzt wird.In the in the 1 and 2 illustrated sweeper 1 it is a sweeper 1 how this is used in particular in the municipal area for cleaning walkways, parking lots, roads and similar sweeping areas K.

Obwohl es sich bei der im Ausführungsbeispiel dargestellten Kehrmaschine 1 um eine Anbaukehrmaschine handelt, welche im hinteren Bereich über eine Anbauvorrichtung 18 in bekannter Weise an einem Fahrzeug, wie etwa einem Aufsitzmäher, einem Traktor oder dergleichen befestigt werden kann, ist die Erfindung nicht auf solche Kehrmaschinen 1 beschränkt. Die Erfindung kann auch bei selbstfahrenden Kehrmaschinen 1 umgesetzt werden.Although it is in the embodiment illustrated sweeper 1 is an attachment sweeper, which in the rear area via a mounting device 18 in a known manner on a vehicle, such as a riding mower, a tractor or the like can be attached, the invention is not on such sweepers 1 limited. The invention can also be applied to self-propelled sweepers 1 be implemented.

Die Kehrmaschine 1 weist ein Kehrwalzengehäuse 7 auf, welches über ein Koppelelement 16 mit zwei Verstelleinrichtungen 4.1, 4.2 verbunden ist. Die Verstelleinrichtung 4.1 ist an deren Unterseite mit einem Laufrad 17 verbunden, über welches sich die Kehrmaschine 1 auf der zu reinigenden Kehrfläche K abstützt.The sweeper 1 has a sweeping roller housing 7 on, which via a coupling element 16 with two adjustment devices 4.1 . 4.2 connected is. The adjusting device 4.1 is at the bottom with an impeller 17 connected, over which the sweeper 1 is supported on the sweeping surface K to be cleaned.

Innerhalb des Kehrwalzengehäuses 7 ist eine Kehrwalze 2 um eine sich im Wesentlichen in horizontaler Richtung erstreckende Kehrwalzenachse A drehbar gelagert, um eine Kehrfläche K von Verunreinigungen wie Staub, Müll o. ä. zu befreien. Beim Ausführungsbeispiel deckt das Kehrwalzengehäuse 7 den Bereich oberhalb und seitlich der innerhalb des Kehrwalzengehäuses 7 gelagerten Kehrwalze 2 ab, um ein Aufwirbeln des Kehrgutes zu vermeiden. Es ist jedoch nicht erforderlich, dass das Kehrwalzengehäuse 7 die Kehrwalze 2 großflächig abdeckt. Unter dem Begriff „Kehrwalzengehäuse” sollen erfindungsgemäß auch offene Kehrwalzengehäuse 7 fallen.Inside the sweeping roller housing 7 is a sweeping roller 2 rotatably mounted about a sweeping roller axis A extending substantially in the horizontal direction, in order to free a sweeping surface K of impurities such as dust, garbage or the like. In the embodiment, the sweeping roller housing covers 7 the area above and to the side of the sweeping roller housing 7 mounted sweeping roller 2 from, to avoid stirring up the sweeping. However, it is not necessary that the sweeping roller housing 7 the broom 2 covering a large area. The term "sweeping roller housing" according to the invention also open sweeping roller housing 7 fall.

Die in dem Kehrwalzengehäuse 7 gelagerte Kehrwalze 2 weist umfangsseitig eine Vielzahl sich radial ersteckender Borsten 10 auf, wobei ein Teil der Borsten 10 in Kontakt mit der Kehrfläche K steht. Dieser Bereich wird im Allgemeinen als Kehrspiegel K_S bezeichnet. Durch das Drehen der Kehrwalze 2 wird das auf der Kehrfläche K vorhandene Kehrgut in einen in den Figuren nicht dargestellten Sammelbehälter der Kehrmaschine 1 befördert. Dieser befindet sich üblicherweise in Hauptfahrtrichtung der Kehrmaschine 1 betrachtet vor der Kehrwalze 2.The in the sweeping roller housing 7 mounted sweeping roller 2 has circumferentially a plurality of radially ersteckender bristles 10 on, with part of the bristles 10 in contact with the sweeping surface K stands. This area is generally referred to as the sweeping mirror K _S. By turning the sweeping roller 2 is the sweeping material present on the sweeping surface K in a collecting container, not shown in the figures sweeper 1 promoted. This is usually located in the main direction of the sweeper 1 considered in front of the broom 2 ,

Die Kehrwalze 2 wird über eine Antriebseinrichtung 3 angetrieben, vgl. 1. Die Antriebsvorrichtung 3 ist gegenüber der Drehachse A der Kehrwalze 2 versetzt angeordnet. Zur Übertragung der Antriebskraft von der Antriebseinrichtung 3 auf die Kehrwalze 2 ist ein Riemen 15 vorgesehen. Der Riemen 15 ist über zwei Riemenscheiben 13, 14 geführt, von denen die eine Riemenscheibe 14 auf der Achse A der Kehrwalze 2 und die andere Riemenscheibe 13 auf der parallel versetzten Achse der Antriebseinrichtung 3 sitzt. Alternativ kann es sich bei dem Riemen auch um eine Kette und bei den Riemenscheiben 13, 14 um Kettenräder handeln.The broom 2 is via a drive device 3 driven, cf. 1 , The drive device 3 is opposite the axis of rotation A of the sweeping roller 2 staggered. To transmit the driving force from the drive device 3 on the broom 2 is a belt 15 intended. The belt 15 is about two pulleys 13 . 14 led, of which the a pulley 14 on the axis A of the sweeping roller 2 and the other pulley 13 on the offset axis of the drive device 3 sitting. Alternatively, the belt may also be a chain and the pulleys 13 . 14 to act on sprockets.

Beim Ausführungsbeispiel weist die Antriebseinrichtung 3 einen Hydraulikmotor 9 auf. Alternativ wäre es auch denkbar, einen elektrischen Antrieb, einen pneumatischen Antrieb oder ähnliche Antriebe zu verwenden.In the embodiment, the drive device 3 a hydraulic motor 9 on. Alternatively, it would also be conceivable to use an electric drive, a pneumatic drive or similar drives.

Im Laufe der Zeit kommt es zu Verschleißerscheinungen an der Kehrwalze 2. Denn das Kehren führt zu einer Abnutzung der Borsten 10, wodurch der Kehrspiegel K_S insgesamt etwas schmaler wird und infolgedessen das auf die Kehrwalze wirkende Antriebsdrehmoment D sinkt.Over time, it comes to signs of wear on the sweeping roller 2 , Because the sweeping leads to a wear of the bristles 10 whereby the sweeping mirror K _S is slightly narrower overall and as a result the driving torque D acting on the sweeping roller decreases.

Da der Verschleiß der Kehrwalze 2 in direktem Verhältnis zu dem auf die Kehrwalze 2 wirkenden Antriebsdrehmoment D steht, ist bei der erfindungsgemäßen Kehrmaschine 1 eine Erfassungsvorrichtung 5 zur Erfassung des auf die Kehrwalze 2 wirkenden Antriebsdrehmoments D vorgesehen. Über die Erfassungsvorrichtung 5 lässt sich das auf die Kehrwalze 2 wirkende Antriebsdrehmoment D während des laufenden Kehrbetriebs erfassen, woraus auf den aktuellen Zustand der Kehrwalze 2 rückgeschlossen werden kann. Ist die Kehrwalze 2 verschlissen und daher im Grunde genommen zu hoch eingestellt, resultiert dies in einem sehr niedrigen Antriebsdrehmoment D, wohingegen eine zu niedrig eingestellte Kehrwalze 2 zu einem zu hohen Antriebsdrehmoment D führt.Because the wear of the broom 2 in direct proportion to that on the sweeping roller 2 acting drive torque D is, in the sweeper according to the invention 1 a detection device 5 for detecting the on the sweeping roller 2 acting drive torque D provided. About the detection device 5 this can be done on the broom 2 detecting acting drive torque D during the sweeping operation, indicating the current state of the sweeping roller 2 can be deduced. Is the broom 2 worn and therefore basically set too high, this results in a very low drive torque D, whereas a sweeping roller set too low 2 leads to an excessive drive torque D.

Im Falle einer einen elektrischen Antrieb aufweisenden Antriebseinrichtung 3 kann die zugehörige Erfassungsvorrichtung 5 als elektrisches Bauteil ausgebildet sein, welches eingangs- und/oder ausgangsseitig elektrische Parameter der Antriebseinrichtung 3 erfasst, beispielsweise dessen Eingangs- und/oder Ausgangsstrom.In the case of an electric drive having drive device 3 can the associated detection device 5 be designed as an electrical component, which input and / or output electrical parameters of the drive device 3 detected, for example, its input and / or output current.

Beim Ausführungsbeispiel ist als Antriebseinrichtung 3 ein Hydraulikmotor 9 vorgesehen. Die zugehörige Erfassungsvorrichtung 5 erfasst eingangs- und/oder ausgangsseitig hydraulische Parameter der Antriebseinrichtung 3, insbesondere den dort herrschenden Hydraulikdruck. Der Hydraulikmotor 9 weist einen Vorlauf 11 und einen Rücklauf 12 auf, durch welche das zum Antrieb verwendete Hydraulikfluid strömt. Der Vorlauf 11 befindet sich an der Eingangsseite und der Rücklauf 12 an der Ausgangsseite des Hydraulikmotors 9. An dem Vorlauf 11 und/oder dem Rücklauf 12 sind Drucksensoren 6 angeordnet, welche den aktuellen Hydraulikdruck des Hydraulikmotors 9 während des Kehrbetriebs erfassen.In the embodiment is as a drive device 3 a hydraulic motor 9 intended. The associated detection device 5 detects input and / or output side hydraulic parameters of the drive device 3 , in particular the prevailing hydraulic pressure there. The hydraulic motor 9 has a lead 11 and a return 12 through which the hydraulic fluid used for driving flows. The lead 11 located on the input side and the return 12 on the output side of the hydraulic motor 9 , At the fore 11 and / or the return 12 are pressure sensors 6 arranged, which the current hydraulic pressure of the hydraulic motor 9 during sweeping.

Der Drucksensor 6 kann auch als Differenzdrucksensor ausgebildet sein. In diesem Fall erfasst der Drucksensor 6 den Hydraulikdifferenzdruck zwischen einem am Vorlauf 11 anliegenden ersten Hydraulikdruck und einem an dem Rücklauf 12 anliegenden, vom ersten Hydraulikdruck abweichenden zweiten Hydraulikdruck. Das daraus resultierende Hydraulikdifferenzdrucksignal wird mit der Erfassungsvorrichtung 5 erfasst und ausgewertet. Das Differenzdrucksignal gibt dabei direkten Aufschluss über das auf die Kehrwalze 2 wirkende Antriebsdrehmoment D.The pressure sensor 6 can also be designed as a differential pressure sensor. In this case, the pressure sensor detects 6 the hydraulic differential pressure between one at the flow 11 adjacent first hydraulic pressure and one at the return 12 adjacent, deviating from the first hydraulic pressure second hydraulic pressure. The resulting hydraulic differential pressure signal is sent to the detection device 5 recorded and evaluated. The differential pressure signal gives direct information about this on the sweeping roller 2 acting drive torque D.

Um den Verschleiß der Kehrwalze 2 zu erfassen, wird in der Erfassungsvorrichtung 5 der Hydraulikdruck und damit indirekt das Antriebsdrehmoment D über einen Erfassungszeitraum E erfasst. Die Erfassung des Antriebsdrehmoments D über einen Erfassungszeitraum E ist in 3 dargestellt. Beim Ausführungsbeispiel beträgt der Erfassungszeitraum E zehn Sekunden. Die Länge des Erfassungszeitraums E kann jedoch frei gewählt werden, wobei beispielsweise die Fortbewegungsgeschwindigkeit der Kehrmaschine 1 Einfluss haben kann. To the wear of the sweeping roller 2 is detected in the detection device 5 the hydraulic pressure and thus indirectly the drive torque D detected over a detection period E. The detection of the drive torque D over a detection period E is in 3 shown. In the embodiment, the detection period E is ten seconds. However, the length of the detection period E can be freely selected, for example, the travel speed of the sweeper 1 Can influence.

Im unteren Bereich der 3 ist eine erste Druckkurve D₁ zu erkennen. Diese Druckkurve D₁ weist über den Erfassungszeitraum E betrachtet einen Mittelwert M₁ auf. Dieser Mittelwert M₁ liegt bei etwa 51 bar, was einem bestimmten mittleren Antriebsdrehmoment D und damit einem bestimmten mittleren Kehrspiegel K_S unterhalb der Kehrwalze 2 entspricht.At the bottom of the 3 is a first pressure curve D ₁ can be seen. This pressure curve D ₁ has an average value M ₁ over the detection period E. This mean value M ₁ is about 51 bar, which corresponds to a certain mean drive torque D and thus a certain mean sweeping mirror K _S below the sweeping roller 2 equivalent.

Der Mittelwert M₁ wird in der Erfassungsvorrichtung 5 mit einem eine bestimmte Bandbreite aufweisenden Sollwert S verglichen, welcher in 3 weiter oben dargestellt ist. Wie sich unschwer erkennen lässt, befindet sich der über den Erfassungszeitraum E gemittelte Mittelwert M₁ unterhalb des sich im Bereich vom 65 bis 75 bar bewegenden Sollwerts S. Der Sollwert S entspricht dabei einem gute Kehrergebnisse erwarten lassenden Druck und dem zugehörigen Antriebsdrehmoment D und damit letztlich dem gewünschten Kehrspiegel K_S.The mean value M ₁ is in the detection device 5 with a setpoint having a certain bandwidth S, which in 3 is shown above. As can easily be seen, the averaged over the detection period E average M _{1 is} below the moving in the range of 65 to 75 bar setpoint S. The setpoint S corresponds to a good sweeping results expected pressure and the associated drive torque D and thus ultimately the desired sweeping mirror K _S.

Die Erfassungsvorrichtung 5 ermittelt die Abweichung zwischen dem Mittelwert M₁ und dem Sollwert S, und liefert ein Signal an eine Verstelleinrichtung 4.1, 4.2 um die Kehrwalze 2 entsprechend nachzustellen.The detection device 5 determines the deviation between the mean value M ₁ and the desired value S, and supplies a signal to an adjusting device 4.1 . 4.2 around the sweeping roller 2 adjust accordingly.

Nachdem die Kehrwalze 2 nach dem ersten Erfassungszeitraum E₁ nachgestellt wurde, beginnt der nächste Erfassungszeitraum E₂, in welchem das Verfahren von vorne beginnt und der Druck erneut gemessen wird. Einen solchen Druckverlauf zeigt die in der 3 oberhalb der ersten Druckkurve D₁ liegende Druckkurve D₂. Wie dies zu erkennen ist, liegt der gemittelte Druck M₂ nun bei ca. 67 bar und damit innerhalb des Sollbereichs S. Es ist somit am Ende des Erfassungszeitraums E₂ nicht erforderlich, die Kehrwalze 2 erneut nachzustellen. Dieses Verfahren wiederholt sich während des gesamten Kehrbetriebs, so dass die Kehrwalze 2 am Ende der jeweiligen Erfassungszeiträume E kontinuierlich nachgestellt und damit deren Verschleiß ausgeglichen wird.After the broom 2 is adjusted after the first detection period E ₁ , the next detection period E ₂ begins in which the process starts over and the pressure is measured again. Such a pressure curve shows in the 3 pressure curve D ₂ lying above the first pressure curve D ₁ . As can be seen, the average pressure M _{2 is} now about 67 bar and thus within the desired range S. It is thus not necessary at the end of the detection period E ₂ , the sweeping roller 2 adjust again. This process is repeated during the entire sweeping operation, so that the sweeping roller 2 At the end of the respective recording periods E adjusted continuously and thus their wear is compensated.

Das Nachstellen der Kehrwalze 2 kann beim Ausführungsbeispiel über zwei Verstelleinrichtungen 4.1, 4.2 erfolgen.Adjusting the sweeping roller 2 can in the embodiment of two adjustment 4.1 . 4.2 respectively.

Die Kehrwalze 2 ist gemeinsam mit dem Kehrwalzengehäuse 7 über ein Koppelelement 16 mit einer ersten Verstelleinrichtung 4.1 verbunden. Durch Betätigen der Verstelleinrichtung 4.1 wird eine vertikale Bewegung des Kehrwalzengehäuses 7 und damit der Kehrwalze 2 erzeugt. Die Kehrwalze 2 kann entsprechend deren jeweiligen Verschleißzustands von oben her in Richtung der Kehrfläche K bewegt und mit etwas Druck von oben her auf die Kehrfläche K gedrückt werden, bis das von der Erfassungsvorrichtung 5 erfasste Antriebsdrehmoment D wieder innerhalb des Sollwerts S liegt. In diesem Zustand weist der Kehrspiegel K_S wieder die gewünschte Breite auf und es haben sich die angestrebten Kehreigenschaften eingestellt.The broom 2 is in common with the sweeping roller housing 7 via a coupling element 16 with a first adjustment 4.1 connected. By actuating the adjusting device 4.1 becomes a vertical movement of the sweeping roller housing 7 and thus the broom 2 generated. The broom 2 can be moved from above in the direction of the sweeping surface K according to their respective state of wear and be pressed with a little pressure from above on the sweeping surface K, to that of the detection device 5 detected drive torque D is again within the setpoint S. In this state, the sweeping mirror K _S again has the desired width and it has set the desired return characteristics.

Beim Ausführungsbeispiel ist die erste Verstelleinrichtung 4.1 mit einem motorischen Antrieb versehen, so dass sich bei entsprechender Signalbeaufschlagung eine automatische Nachstellung ergibt. Die Verstelleinrichtung 4.1 ist als eine in einem Gehäuse angeordnete höhenverstellbare Spindel 8 ausgebildet, vgl. 2. Das von der Erfassungsvorrichtung 5 an die Verstelleinrichtung 4.1 übermittelte Nachstellsignal wird in einer Drehung der Spindel 8 im Spindelgehäuse umgesetzt. Die Anzahl der Drehungen der Spindel 8 und damit die Nachstellung steht dabei in direktem Verhältnis zur Abweichung des Mittelwerts M vom Sollwert S.In the embodiment, the first adjusting device 4.1 provided with a motor drive, so that there is an automatic adjustment with appropriate signal loading. The adjusting device 4.1 is as a height-adjustable spindle arranged in a housing 8th trained, cf. 2 , That of the detection device 5 to the adjustment 4.1 transmitted adjusting signal is in one turn of the spindle 8th implemented in the spindle housing. The number of rotations of the spindle 8th and thus the adjustment is in direct proportion to the deviation of the mean value M from the setpoint S.

Zusätzlich zu der ersten Verstelleinrichtung 4.1 ist auch eine zweite Verstelleinrichtung 4.2 vorgesehen, wobei im Grunde genommen zur Nachstellung auch eine der beiden Verstelleinrichtungen 4.1, 4.2 ausreichen würde. In der Praxis kann daher auch nur eine der beiden Verstelleinrichtungen 4.1, 4.2 vorgesehen sein.In addition to the first adjustment 4.1 is also a second adjustment 4.2 provided, basically for adjustment also one of the two adjustment 4.1 . 4.2 would be enough. In practice, therefore, only one of the two adjustment 4.1 . 4.2 be provided.

Über die zweite Verstelleinrichtung 4.2 lässt sich nicht das gesamte Kehrwalzengehäuse 7 sondern nur die Kehrwalze 2 nachstellen, vgl. 2. Die Kehrwalze 2 ist über den zweiten Antrieb translatorisch bewegbar in dem Kehrwalzengehäuse 7 angeordnet. Hierzu kann eine nicht näher dargestellte Linearführung vorgesehen sein, welche entlang einer Schräge S_T verläuft. Die Schräge S_T schließt einen spitzen Winkel mit der Kehrfläche K ein, welcher im Ausführungsbeispiel bei ca. 45 Grad liegt. Insoweit bewirkt ein Nachstellen mittels der Verstelleinrichtung 4.2 eine Bewegung der Kehrwalze 2 entlang der Schräge S_T innerhalb des Kehrwalzengehäuses 7.About the second adjustment 4.2 can not be the entire sweeping roller housing 7 but only the broom 2 adjust, cf. 2 , The broom 2 is translationally movable in the sweeping roller housing via the second drive 7 arranged. For this purpose, a linear guide, not shown, may be provided, which runs along a slope S _T. The bevel S _T includes an acute angle with the sweeping surface K, which in the exemplary embodiment is about 45 degrees. In that regard, an adjustment by means of the adjustment causes 4.2 a movement of the broom 2 along the slope S _T within the sweeping roller housing 7 ,

Als zusätzliche Sicherungsmaßnahme ist bei einer erfindungsgemäßen Kehrmaschine 1 vorgesehen, dass die Kehrwalze 2 bei Über- und/oder Unterschreitung absoluter Grenzwerte G₁, G₂ automatisch verstellt bzw. angehalten wird. Denn das Über- und/oder Unterschreiten eines solchen absoluten Grenzwertes G₁, G₂ ist ein Indiz dafür, dass etwas mit der Kehrwalze 2 nicht in Ordnung ist. So kann sich beispielsweise ein Fremdkörper oder dergleichen innerhalb der Kehrwalze 2 befinden, was zu einem erhöhten Antriebsdrehmoment D führt. Um eine Beschädigung der Kehrwalze 2 zu vermeiden, wird daher der Kehrvorgang unterbrochen und/oder die Kehrwalze 2 angehalten.As an additional security measure is in a sweeper according to the invention 1 provided that the sweeping roller 2 when exceeding and / or falling below absolute limits G ₁ , G _{2 is} automatically adjusted or stopped. Because the exceeding and / or falling below of such an absolute limit G ₁ , G ₂ is an indication that something with the sweeping roller 2 not okay. Thus, for example, a foreign body or the like within the sweeping roller 2 which results in increased drive torque D. To damage the sweeping roller 2 To avoid, therefore, the sweeping is interrupted and / or the sweeping roller 2 stopped.

Mit der vorstehend beschriebenen Kehrmaschine 1 wie auch dem zugehörigen Verfahren zum Nachstellen deren Kehrwalze 2 lässt sich ein verbesserter Bedienkomfort bei gleichzeitig reduzierter Gefahr fehlerhafter Nachstellungen erreichen. Die Kehrwalze 2 arbeitet stets mit einem Kehrspiegel K_S, welcher optimale Kehrergebnisse erwarten lässt.With the sweeper described above 1 as well as the associated method for adjusting their sweeping roller 2 Improved ease of use can be achieved while reducing the risk of incorrect adjustments. The broom 2 always works with a sweeping mirror K _S , which can expect optimal sweeping results.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kehrmaschinesweeper
22: Kehrwalzebroom
33: Antriebseinrichtungdriving means
4.14.1: Verstelleinrichtungadjustment
4.24.2: Verstelleinrichtungadjustment
55: Erfassungsvorrichtungdetection device
66: Drucksensorpressure sensor
77: KehrwalzengehäuseBroom housing
88th: Spindelspindle
99: Hydraulikmotorhydraulic motor
1010: Borstenbristles
1111: Vorlaufleader
1212: Rücklaufreturns
1313: Riemenscheibepulley
1414: Riemenscheibepulley
1515: Riemenbelt
1616: Koppelelementcoupling element
1717: LaufradWheel
1818: Anbauvorrichtunghitch
AA: KehrwalzenachseBroom axis
DD: Antriebsdrehmomentdrive torque
D₁ D ₁: Druckkurvepressure curve
D₂ D ₂: Druckkurvepressure curve
Ee: ErfassungszeitraumCollection period
G₁, G₂ G ₁ , G ₂: absolute Grenzwerteabsolute limits
H_S H _S: Abstand der Kehrwalzenachse gegenüber der KehrflächeDistance of the sweeping roller axis against the sweeping surface
KK: Kehrflächesweeping surface
K_S K _S: Kehrspiegelsweeping level
MM: MittelwertAverage
M₁ M ₁: Mittelwert der Druckkurve D₁ Mean value of the pressure curve D ₁
M₂ M ₂: Mittelwert der Druckkurve D₂ Mean value of the pressure curve D ₂
SS: Sollwertsetpoint
S_T S _T: Schrägeslope

Claims

Sweeping machine with a sweeping roller rotatably mounted about a sweeping roller axis (A) ( 2 ) for sweeping a sweeping surface (K), with a sweeping roller ( 2 ) driving drive device ( 3 ) and an adjusting device ( 4.1 . 4.2 ) for adjusting the sweeping roller ( 2 ) opposite the sweeping surface (K), characterized by a detection device ( 5 ) for detecting the on the sweeping roller ( 2 ) acting drive torque (D).

Sweeper according to claim 1, characterized in that the detection device ( 5 ) with the adjusting device ( 4.1 . 4.2 ) cooperates such that the sweeping roller ( 2 ) is adjusted automatically depending on the determined drive torque (D).

Sweeper according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device ( 3 ) as a hydraulic motor ( 9 ) is trained.

Sweeper according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 5 ) a pressure sensor ( 6 ), in particular a differential pressure sensor, for detecting the drive torque (D).

Sweeper according to claim 4, characterized in that the pressure sensor ( 6 ) is designed as a hydraulic pressure sensor, in particular as a hydraulic differential pressure sensor, and the hydraulic pressure at the flow ( 11 ) and / or return ( 12 ) of the drive device ( 3 ) measures.

Sweeper according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 5 ) detects the drive torque (D) over a detection period (E) and forms an average value (M) over the detection period (E).

Sweeper according to claim 6, characterized in that the detection device ( 5 ) compares the mean value (M) with a desired value (S) and the adjusting device ( 4.1 . 4.2 ) the height of the sweeping roller ( 2 ) automatically adjusts the deviation of the mean value (M) from the desired value (S).

Sweeper according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 5 ) when exceeding and / or falling below absolute limits (G ₁ , G ₂ ) the height of the sweeping roller ( 2 ) automatically adjusts and / or the broom ( 2 ) stops.

Sweeper according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 4.1 ) in the manner of a height-adjustable spindle ( 8th ) is trained.

Sweeper according to one of the preceding claims, characterized in that the sweeping roller axis (A) fixed in a sweeping roller housing ( 7 ) is arranged and the Adjusting device ( 4.1 ) an adjustment of the sweeping roller housing ( 7 ) with the sweeping roller ( 2 ) causes.

Sweeper according to claim 10, characterized in that the sweeping roller housing ( 7 ) with the sweeping roller ( 2 ) is arranged movable in the vertical direction.

Sweeper according to one of the preceding claims, characterized in that the sweeping roller axis (A) translationally with respect to a sweeping roller housing ( 7 ) is movably arranged and the adjusting device ( 4.2 ) an adjustment of the broom axis (A) within the sweeping roller housing ( 7 ) causes.

Sweeper according to claim 12, characterized in that the sweeping roller axis (A) of the sweeping roller (A) 2 ) relative to the sweeping roller housing ( 7 ) is movably arranged along a slope (S _T ).

Method for adjusting a sweeping roller rotatably mounted about a sweeping roller axis (A) ( 2 ) a sweeper ( 1 ) for sweeping a sweeping surface (K), which via a drive device ( 3 ) and via an adjusting device ( 4.1 . 4.2 ), characterized in that on the sweeping roller ( 2 ) driving torque (D) with a detection device ( 5 ) is detected.

Method according to claim 14, characterized in that the sweeper ( 1 ) is designed according to one of claims 1 to 13.