DE102015220201B4 - Vorrichtung und Verfahren zur Integration von Informationen eines Schiffverkehrs-Informations-Systems in ein Kraftfahrzeug-Navigations-System - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Integration von Informationen eines Schiffverkehrs-Informations-Systems in ein Kraftfahrzeug-Navigations-System Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Integration von Informationen eines Schiffverkehrs-Informations-Systems (1) in ein Navigations-System (2) eines Kraftfahrzeugs (3), wobei das Kraftfahrzeug (3) zumindest eine Antriebseinheit (4) aufweist und das Navigations-System (2) zumindest eine Radio-Navigation Head-Unit (5) umfasst, die zum Empfangen von digital übertragenen Daten (6) geeignet ist, zumindest aufweisend die folgenden Schritte:
a) Empfangen von digital übertragenen Daten (6) eines Schiffverkehrs-Informationssystems (1) mit der Radio-Navigation Head-Unit (5), wobei die Daten (6) des Schiffsverkehrs-Informationssystems (1) von einem Schiff (13) ausgesendet worden sind und die Radio-Navigation Head-Unit (5) diese Daten (6) direkt und unmittelbar empfängt;
b) Auswertung der übertragenden Daten und Ermittlung von relevanten Daten;
c) Umwandlung zumindest von relevanten Daten in umgewandelte Daten, die zur weiteren Verarbeitung in der Radio-Navigation Head-Unit (5) geeignet sind;
d) Bereitstellung zumindest der umgewandelten Daten über die Radio-Navigation Head-Unit (5) für einen Nutzer (7).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Integration von Informationen eines Schiffverkehrs-Informations-Systems, insbesondere des AIS (Automatic Identification System), in ein Navigations-System eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug zumindest eine Antriebseinheit aufweist und das Navigations-System zumindest eine Radio-Navigation Head-Unit umfasst bzw. ganz oder teilweise als Komponente oder Funktion in einer Radio-Navigation Head-Unit realisiert ist.
  • Üblicherweise weisen Kraftfahrzeuge heute Navigations-Systeme auf, die zur Planung von Routen geeignet sind. Insbesondere können dabei eine Vielzahl von Informationen berücksichtigt werden. Insbesondere werden aktuelle Verkehrsmeldungen berücksichtigt, die üblicherweise über sogenannte TMC gesendet werden. Diese TMC (Traffic Message Channel) senden Verkehrsbeeinträchtigungen im UKW-Bereich (Ultra-Kurz-Welle; zwischen 30 und 300 MHz [Megahertz]) in digitaler Form, die von einer Radio-Navigation Head-Unit eines Kraftfahrzeugs empfangen, ausgewertet und dem Nutzer (z. B. dem Fahrer) z. B. in Form einer Sprachausgabe und/oder in Form einer bildhaften Darstellung auf einem Display des Kraftfahrzeugs zur Verfügung gestellt werden. Auf Basis der über den TMC übermittelten Informationen kann die Radio-Navigation Head-Unit die ursprünglich geplante Route anpassen, ändern oder auch nur Informationen für den Fall bereitstellen, dass an der ursprünglich geplanten Route festgehalten wird.
  • Aus der CN 2 02 904 659 U ist ein Logistik-Überwachungssystem bekannt, bei dem Daten eines, an einem Kraftfahrzeug befestigten GPS-Sensors (GPS: Global Positioning System) mit Daten eines, auf einem Schiff montierten AIS (Automatic Identification System) über das Internet abgeglichen werden. Damit kann die Effektivität von Containerhäfen und ihrer logistischen Prozesse verbessert werden, weil die erforderlichen Kapazitäten von landbasierten Transportsystemen (Bahn/LKW) frühzeitig an die Ankunftszeiten von Schiffen angepasst werden können.
  • Der Begriff „AIS” bezeichnet ein Funksystem, das durch den Austausch von Navigationsdaten und anderen Betriebsinformationen eines Schiffes die Sicherheit und die Lenkung des Schiffverkehrs verbessert. Es wurde am 06. Dezember 2000 von der Internationalen Seeschifffahrts-Organisation (IMO) als verbindlicher Standard angenommen. Die Daten des AIS sind z. B frei verfügbar und abrufbar.
  • Bei heutigen Navigations-Systemen werden Daten von Personen transportierenden Schiffen bisher nicht berücksichtigt. Bei neueren Fahrzeugen kann allerdings über eine Internetverbindung z. B. auf Seiten im Internet zugegriffen werden, auf denen Informationen des AIS dargestellt sind. Dazu muss allerdings eine Internetverbindung vorliegen, wobei die tatsächliche Aktualität der Daten jedoch nicht zweifelsfrei bestimmt werden kann. Weiterhin ist man auf die dort verwendete Darstellung der Daten angewiesen. Insbesondere ist es aus der US 2008/0059061 A bekannt auf einem Server abgelegte Schifffahrtspläne an ein Navigationssystem zu übertragen und dort zu verwenden.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, die mit Bezug auf den Stand der Technik geschilderten Probleme zumindest teilweise zu lösen und insbesondere sicherzustellen, dass Informationen eines Schiffverkehrs-Informations-Systems, insbesondere des AIS, für einen Nutzer in einem Kraftfahrzeug (z. B. den Fahrer) nutzbar sind. Insbesondere soll eine automatische Verknüpfung der Informationen mit der in der Radio-Navigation Head-Unit hinterlegten Route realisiert werden.
  • Diese Aufgaben werden gelöst mit einem Verfahren gemäß den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängig formulierten Patentansprüchen angegeben. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den abhängig formulierten Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung definieren. Darüber hinaus werden die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präzisiert und erläutert, wobei weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt werden.
  • Vorgeschlagen wird in diesem Zusammenhang ein Verfahren zur Integration von Informationen eines Schiffverkehrs-Informations-Systems, insbesondere des AIS (Automatic Identification System), in ein Navigations-System eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug zumindest eine Antriebseinheit aufweist und das Navigations-System zumindest eine Radio-Navigation Head-Unit umfasst, die zum Empfang von digital übertragenen Daten, insbesondere DAB (Digital Audio Broadcasting) oder DRM (Digital Radio Mondiale), geeignet ist, zumindest aufweisend die folgenden Schritte:
    • a) Empfangen von digital übertragenen Daten eines Schiffverkehrs-Informationssystems mit der Radio-Navigation Head-Unit, wobei die Daten des Schiffverkehrs-Informationssystems von einem Schiff ausgesendet worden sind und die Radio-Navigation Head-Unit diese Daten direkt und unmittelbar empfängt;
    • b) Auswertung der übertragenen Daten und Ermittlung von relevanten Daten;
    • c) Umwandlung zumindest von relevanten Daten in umgewandelte Daten, die zur weiteren Verarbeitung in der Radio-Navigation Head-Unit geeignet sind;
    • d) Bereitstellung zumindest der umgewandelten Daten über die Radio-Navigation Head-Unit für einen Nutzer.
  • Insbesondere umfasst das Verfahren einen weiteren Schritt e), in dem die Weiterleitung von Anteilen dieser umgewandelten Daten von der Radio-Navigation Head-Unit an entfernte Empfänger z. B. per SMS über ein GSM Netz erfolgt, sobald ein geeignetes Kommunikations-Netz verfügbar ist.
  • Bei dem Kraftfahrzeug handelt es sich bevorzugt um einen Personenkraftwagen, also insbesondere gerade nicht um einen Lastkraftwagen, der in erster Linie zum Transport von Waren vorgesehen ist.
  • Die Daten eines Schiffverkehrs-Informations-Systems werden von Schiffen ausgesendet. Gerade zivil genutzte Schiffe verfügen über AIS und sind zum Senden der Daten verpflichtet. Gerade die Daten von Fährschiffen (also von Schiffen, die in erster Linie zur Beförderung von Personen eingesetzt werden) können so für das Fahrzeug-eigene Navigations-System genutzt werden.
  • Die Daten des AIS werden abwechselnd auf zwei Kanälen im UKW-Seefunkbereich gesendet: AIS 1 – 161,975 MHz (Kanal 87B) und AIS 2 – 162,025 MHz (Kanal 88B). Derartige UKW-Signale weisen nur eine begrenzte Reichweite auf und sind daher nur in Küstennähe oder Hafennähe zu empfangen (insbesondere bis zu einer Entfernung von ca. 20 Seemeilen von Schiff zu Schiff über eine Meeresoberfläche). Sogenannte AIS-Basisstationen sind Teil einer landseitigen AIS-Infrastruktur und werden z. B. von Schiffsverkehrssystemen (VTS) verwendet. Sie dienen zur Erfassung des Verkehrs in dem von ihnen abgedeckten Seegebiet.
  • Es sollen insbesondere die Daten eines Schiffverkehrs-Informations-Systems zur Planung von Routen von Kraftfahrzeugen verwendet werden, wie dies bereits in Navigations-Systemen mit TMC für Verkehrsbeeinträchtigungen auf den Straßen üblich ist. Dabei soll aber gerade nicht (nur) auf Internet-Quellen zurückgegriffen werden, bei denen aufbereitete Informationen des AIS dargestellt sind. Im vorliegenden Verfahren sollen unmittelbar die Daten des Schiffverkehrs-Informations-Systems, z. B. des AIS, verwendet werden, so dass die Aktualität der Daten gewährleistet ist. Damit kann eine genaue Planung einer Route in der Radio-Navigation Head-Unit vorgenommen werden.
  • Die Radio-Navigation Head-Unit ist Teil eines Navigations-Systems eines Kraftfahrzeuges. Das Navigations-System umfasst insbesondere zusätzlich Sensoren (z. B. GPS), über die eine Positionsbestimmung des Kraftfahrzeugs ermöglicht ist. Die Radio-Navigation Head-Unit umfasst insbesondere eine Empfangseinheit für digital übertragene Daten, insbesondere für Daten, die über elektromagnetische Wellen mit einer Frequenz zwischen 30 MHz [Megahertz] und 300 MHz (UKW-Bereich: Ultra-Kurz-Wellen-Bereich) übertragen werden. Weiter umfasst sie eine Verarbeitungseinheit, in der die übertragenen Daten ausgewertet und relevante Daten (z. B. bestimmte Namen und/oder Bezeichnungen eines Schiffes, aktuelle Position des Schiffes, Kurs des Schiffes, Geschwindigkeit des Schiffes, usw.) ermittelt werden. In der Verarbeitungseinheit werden zumindest die relevanten Daten dann, soweit erforderlich, umgewandelt, so dass sie in der Radio-Navigation Head-Unit dargestellt werden können.
  • Insbesondere werden Daten über DAB im Frequenzbereich von ca. 174 MHz, insbesondere von 174,928 MHz, bis 240 MHz übertragen. Für den Empfang der AIS Daten umfasst die Navigation Head-Unit insbesondere eine Empfangseinheit für elektromagnetische Wellen mit einer Frequenz zwischen 161,975 MHz und 240 MHz.
  • Bevorzugt kann in der Verarbeitungseinheit aus den übertragenen Daten z. B. eine Ankunftszeit, Abfahrtszeit, Ort der Ankunft/Abfahrt, usw.) ermittelt werden. Insbesondere können auch diese Informationen bzw. relevanten Daten in der Radio-Navigation Head-Unit für den Nutzer dargestellt werden.
  • Insbesondere wird durch das Verfahren ermöglicht, dass eine Ankunftszeit des betrachteten Kraftfahrzeugs mit der Ankunfts-/Abfahrtszeit einer Fähre (ggf. für Personen) abgeglichen werden kann. Insbesondere kann eine Auswahl von Fährschiffen an einem Fährhafen erfolgen, die mit einer errechneten Ankunftszeit des Kraftfahrzeugs dahingehend korreliert, dass eine Passage auf dem betreffenden Fährschiff gebucht werden kann. Dabei wird insbesondere berücksichtigt, dass je nach Fähre eine konkret vorgegebene Anlegestelle von mehreren Anlagestellen eines Hafens angefahren werden muss, so dass eine Planung bzw. Entscheidung für die Benutzung des bestimmten Fährschiffes nun über die Nutzung von Daten eines Schiffverkehrs-Informationssystems mit Hilfe der Radio-Navigation Head-Units erfolgen kann.
  • Sobald mindestens ein GSM-(Global System for Mobile Communication)Mobilfunknetz erreicht werden kann und die Radio-Navigation Head-Unit z. B. mit einer Telematik-Unit oder einem gekoppelten Mobiltelefon versehen ist, können aufgrund der von den Schiffen erhaltenen AIS-Meldungen (mittels z. B. SMS-Nachrichten) angepasste Meldungen, Reservierungen und/oder Stornierungen von schon getätigten Reservierungen für z. B. Fährschiff-Passagen auch an vom Kraftfahrzeug entfernte Empfänger (z. B. Reisebüros, Reedereien, etc.) übermittelt bzw. weitergeleitet werden.
  • Während insbesondere bei Personenkraftfahrzeugen eine Visualisierung der identifizierten Schiffe auf einer Kartendarstellung der Navigation ausreichend ist, kann bei kommerziellen Fahrzeugen (auch) eine Visualisierung auf einem GIS (Geo Information System) erfolgen, deren Visualisierungsfunktion z. B. in der Radio-Navigation Head Unit angesiedelt ist. Das GIS kann gegenüber der Navigation weitere Daten enthalten, die für die ”reine” Navigation des Fahrzeugs nicht notwendig sind. Im Unterschied zu einem reinen Navigationssystem, das hauptsächlich Real-Time-Daten umfasst, kann ein GIS auch „historische” Daten wie z. B. Statistiken enthalten, die für logistische Anwendungen interessant sind. Dazu wird eine entsprechende Visualisierung bereitgestellt, die über eine reine Navigationskartendarstellung hinausgeht. Da ein GIS eher statische Daten beinhaltet, können diese z. B. per SD-Card bereitgestellt bzw. wenn notwendig aktualisiert werden. Insbesondere ist für die GIS Darstellung kein Internetzugang erforderlich.
  • Weiter umfasst die Radio-Navigation Head-Unit mindestens ein insbesondere im Fahrzeug angeordnetes Display, auf dem Informationen der Radio-Navigation Head-Unit dargestellt werden können (Darstellung von Karten, Routen und GIS Darstellungen, falls vorhanden, POI (Points of Interest), Pop-Up-Fenster, usw.).
  • Insbesondere kann der Nutzer über Sprachbefehle, über graphische Nutzer-Oberflächen und/oder über Bedienelemente mit der Radio-Navigation Head-Unit kommunizieren bzw. eine Bedienung vornehmen.
  • Insbesondere können also zumindest umgewandelte Daten dem Nutzer über eine Sprachausgabe und/oder über eine optische Anzeige auf einem Display im Kraftfahrzeug bereitgestellt werden.
  • Insbesondere kann der Nutzer z. B. bei der Routenplanung den Namen oder die Bezeichnung eines bestimmten Schiffs in die Radio-Navigation Head-Unit eingeben, so dass dann durch die Radio-Navigation Head-Unit, sollte das Kraftfahrzeug in die Sendereichweite des Schiffverkehrs-Informations-Systems gelangen, die von diesem Schiff übertragenen Daten empfangen und ausgewertet werden können. Insbesondere kann die Radio-Navigation Head-Unit zusätzlich auf im Internet verfügbare Informationen zurückgreifen, falls eine Verbindung zu einem geeigneten Kommunikations-Netz aktuell, eventuell auch nur temporär, vorhanden ist, wobei aber die aktuellsten Daten in jedem Fall von dem Schiffverkehrs-Informations-System übermittelt werden.
  • Insbesondere verfügt die Radio-Navigation Head-Unit zusätzlich über ein (offline) GIS, so dass unter Berücksichtigung der GPS-Lokalisierung (in der Navigationsfunktion enthalten) und der AIS-Meldungen (die den Kontext steuern) LBS-Dienste (LBS: Location Based Services) angeboten werden, die über die reinen Navigationsfunktionen hinausgehen, wie z. B. historische Daten zu einem Schiff, wie in der Vergangenheit erfolgte Transporte (Statistiken), die dem Schiff zugeordnete Reederei, Vertragskonditionen für eine Passage auf diesem Schiff, usw.
  • Bevorzugt verwendet die Radio-Navigation Head-Unit die übertragenen Daten für eine Berechnung einer in der Radio-Navigation Head-Unit geplanten und/oder hinterlegten Route. Insbesondere wird die Route bei erstmaligem Empfang der Daten eines (bestimmten) Schiffverkehrs-Informations-Systems neu berechnet, so dass z. B. eine Ankunftszeit des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der Verkehrslage auf den Straßen (z. B. über TMC empfangen) mit der Ankunftszeit (oder Abfahrtszeit, etc.) eines (bestimmten) Schiffes abgleichbar ist.
  • Insbesondere kann der Nutzer über diese Daten informiert werden, so dass ggf. die Fahrt mit dem Kraftfahrzeug beschleunigt oder verlangsamt werden kann.
  • Insbesondere wird eine Position eines identifizierten bzw. vorgegebenen Schiffes (oder mehrerer Schiffe) in einer Navigationskartendarstellung der Radio-Navigation Head-Unit dargestellt, oder auch in einer GIS-Visualisierung. Dabei kann auch wahlweise ausschließlich die Position eines (bestimmten) Schiffes dargestellt werden.
  • Insbesondere werden bei der Berechnung einer in der Radio-Navigation Head-Unit geplanten Route, die einen Hafen als einen Ausgangspunkt, ein Zwischenziel oder ein Ziel umfasst, die Informationen eines (vorbestimmten oder ausgewählten) Schiffverkehrs-Informations-Systems durch die Radio-Navigation Head-Unit berücksichtigt, sobald das Kraftfahrzeug in die Sendereichweite dieses Schiffverkehrs-Informations-Systems gelangt.
  • Insbesondere können so für den Nutzer erreichbare Fährverbindungen angezeigt werden. Weiterhin können so Ankunftsorte von (vorbestimmten) Schiffen ermittelt und als Ziel für das Kraftfahrzeug in der Radio-Navigation Head-Unit hinterlegt werden, so dass z. B. ein örtlich nächstgelegener Parkplatz angesteuert werden kann.
  • Es wird weiter ein Navigations-System mit einer Radio-Navigation Head-Unit für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, geeignet und eingerichtet zur Durchführung des hier vorgeschlagenen Verfahrens, wobei die Radio-Navigation Head-Unit zum Empfang von digital übertragenen Daten mit einer Frequenz zwischen 30 MHz [Megahertz] und 300 MHz geeignet ist. Für den Empfang der AIS Daten umfasst die Navigation Head-Unit insbesondere eine Empfangseinheit für elektromagnetische Wellen mit einer Frequenz zwischen 161,975 MHz und 162,025 MHz.
  • Insbesondere gelten die Ausführungen für das Verfahren gleichermaßen für die Radio-Navigation Head-Unit und umgekehrt.
  • Es wird weiter ein Kraftfahrzeug mit zumindest einer Antriebseinheit und einem Navigations-System vorgeschlagen, wobei das Navigations-System eine vorstehend beschriebene Radio-Navigation Head-Unit umfasst.
  • Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren besonders bevorzugte Ausführungsvarianten der Erfindung zeigen, diese jedoch nicht darauf beschränkt ist. Dabei sind gleiche Bauteile in den Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen. Es zeigen schematisch:
  • 1: ein Schiff auf einer Wasserstraße und ein Kraftfahrzeug auf einer Route; und
  • 2: ein Kraftfahrzeug mit einem Navigations-System.
  • 1 zeigt ein Schiff 13 auf einer Wasserstraße 16 und ein Kraftfahrzeug 3 auf einer Route 11. Das Kraftfahrzeug 3 weist eine Antriebseinheit 4 und ein Navigations-System 2 auf, welches eine Radio-Navigation Head-Unit 5 umfasst bzw. ganz oder teilweise als Komponente oder Funktion in einer Radio-Navigations Head-Unit realisiert ist, die zum Empfang von digital übertragenen Daten 6, insbesondere DAB (Digital Audio Broadcasting) oder DRM (Digital Radio Mondiale), geeignet und eingerichtet ist. Das Schiff 13 ist auf der Wasserstraße 16 auf der Hinfahrt zu einem Hafen 14 unterwegs. Das Schiff 13 weist ein Schiffverkehrs-Informations-System 1 auf, das digitale Daten 6 aussendet. Diese Daten 6 umfassen z. B. den Name bzw. die Bezeichnung des Schiffes 13 sowie dessen aktuelle Position 12, Kurs und Geschwindigkeit.
  • Befindet sich das Kraftfahrzeug 3 in der Sendereichweite 15 des Schiffverkehrs-Informations-System 1, können die übertragenen Daten 6 von der Radio-Navigation Head-Unit 5 empfangen und wie vorgesehen weiterverarbeitet werden.
  • 2 zeigt ein Kraftfahrzeug 3 mit einem Navigations-System 2. Die empfangenen Daten 6 werden in der Radio-Navigation Head-Unit 5 verarbeitet, so dass dem Nutzer 7 über die Radio-Navigation Head-Unit 5 entsprechend umgewandelte Daten als Sprachausgabe 8 (akustische Signale) oder über eine optische Anzeige 9 auf einem Display 10 zur Verfügung gestellt werden.
  • Hier kann die Radio-Navigation Head-Unit 5 optional über eine Telematik Einheit oder ein gekoppeltes Mobilfunkgerät verfügen. Es liegt eine GSM-Mobilfunk-Netzabdeckung im Bereich des Kraftfahrzeuges 3 vor. Die umgewandelten Daten (ggf. auch eine Aktualisierung der Route aufgrund der empfangenen Daten vom Schiff) werden an vom Kraftfahrzeug entfernte Empfänger, hier über SMS-Meldungen, mitgeteilt.

Claims (9)

  1. Verfahren zur Integration von Informationen eines Schiffverkehrs-Informations-Systems (1) in ein Navigations-System (2) eines Kraftfahrzeugs (3), wobei das Kraftfahrzeug (3) zumindest eine Antriebseinheit (4) aufweist und das Navigations-System (2) zumindest eine Radio-Navigation Head-Unit (5) umfasst, die zum Empfangen von digital übertragenen Daten (6) geeignet ist, zumindest aufweisend die folgenden Schritte: a) Empfangen von digital übertragenen Daten (6) eines Schiffverkehrs-Informationssystems (1) mit der Radio-Navigation Head-Unit (5), wobei die Daten (6) des Schiffsverkehrs-Informationssystems (1) von einem Schiff (13) ausgesendet worden sind und die Radio-Navigation Head-Unit (5) diese Daten (6) direkt und unmittelbar empfängt; b) Auswertung der übertragenden Daten und Ermittlung von relevanten Daten; c) Umwandlung zumindest von relevanten Daten in umgewandelte Daten, die zur weiteren Verarbeitung in der Radio-Navigation Head-Unit (5) geeignet sind; d) Bereitstellung zumindest der umgewandelten Daten über die Radio-Navigation Head-Unit (5) für einen Nutzer (7).
  2. Verfahren nach Patentanspruch 1, wobei zumindest umgewandelte Daten dem Nutzer (7) über eine Sprachausgabe (8) oder über eine optische Anzeige (9) auf einem Display (10) im Kraftfahrzeug (3) bereitgestellt werden.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei die Radio-Navigation Head-Unit (5) die übertragenden Daten (6) für eine Berechnung einer in der Radio-Navigation Head-Unit (5) geplanten Route (11) verwendet.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei eine Position (12) eines identifizierten Schiffes (13) in einer Navigationskartendarstellung der Radio-Navigation Head-Unit (5) dargestellt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei eine Position (12) eines identifizierten Schiffes (13) in einer Visualisierung eines GIS (Geo Informations System) dargestellt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei bei der Berechnung einer in der Radio-Navigation Head-Unit (5) geplanten Route (11), die einen Hafen (14) als einen Ausgangspunkt, ein Zwischenziel oder ein Ziel umfasst, die Informationen eines Schiffverkehrs-Informations-Systems (1) berücksichtigt werden, sobald das Kraftfahrzeug (3) in eine Sendereichweite (15) eines Schiffverkehrs-Informations-Systems (1) gelangt.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei zumindest die umgewandelten Daten an mindestens einen vom Kraftfahrzeug (3) entfernten Empfänger weitergeleitet werden.
  8. Radio-Navigation Head-Unit (5) eines Kraftfahrzeugs (3), geeignet und eingerichtet zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei die Radio-Navigation Head-Unit (5) zum Empfang von digital übertragenen Daten (6) mit einer Frequenz zwischen 30 MHz [Megahertz] und 300 MHz geeignet ist.
  9. Kraftfahrzeug (3) mit zumindest einer Antriebseinheit (4) und einem Navigations-System (2), das eine Radio-Navigation Head-Unit (5) nach Patentanspruch 8 umfasst.
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