DE102015217958A1

DE102015217958A1 - Automatic parking garage

Info

Publication number: DE102015217958A1
Application number: DE102015217958.3A
Authority: DE
Inventors: Alexander Vogler
Original assignee: SHB SAALFELDER HEBEZEUGBAU GmbH
Current assignee: Shb Hebezeugbau De GmbH
Priority date: 2015-09-18
Filing date: 2015-09-18
Publication date: 2017-03-23
Also published as: CN108350699A; EP3350389B1; WO2017045935A1; EP3350389A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein automatisches Parkhaus (1) mit zumindest einer Parkebene (E1 bis E4), umfassend eine Mehrzahl von horizontal nebeneinander angeordneten Reihen (R1 bis R6) von Parkräumen (P1 bis Pn), wobei zumindest für eine Anzahl von Parkräumen (P1 bis Pn) jeweils eine Abstellplattform (2.1 bis 2.m) vorgesehen ist, auf welcher zumindest ein zu parkender Gegenstand (3) positionierbar ist. Weiterhin ist zumindest eine Beförderungsvorrichtung (4) zum Transport der Abstellplattformen (2.1 bis 2.m) in einen freien Parkraum (P1 bis Pn) und aus einem Parkraum (P1 bis Pn) vorgesehen, wobei jeder Parkraum (P1 bis Pn) und die Beförderungsvorrichtung (4) jeweils eine Transportvorrichtung (6.1 bis 6.x) zum Transport der jeweiligen Abstellplattform (2.1 bis 2.m) in einen benachbarten Parkraum (P1 bis Pn) und aus einem benachbarten Parkraum (P1 bis Pn) umfassen. Jede Transportvorrichtung (6.1 bis 6.x) umfasst zumindest ein motorisch angetriebenes, endloses und umlaufendes Förderband (8), wobei eine Förderoberfläche (F) des zumindest einen Förderbands (8) im Wesentlichen parallel zu Unterseiten (U) der Abstellplattformen (2.1 bis 2.m) verläuft.The invention relates to an automatic parking garage (1) having at least one parking level (E1 to E4) comprising a plurality of horizontally juxtaposed rows (R1 to R6) of parking spaces (P1 to Pn), at least for a number of parking spaces (P1 to Pn) is provided in each case a parking platform (2.1 to 2.m), on which at least one object to be parked (3) can be positioned. Furthermore, at least one conveying device (4) for transporting the Abstellplattformen (2.1 to 2.m) in a free parking space (P1 to Pn) and a parking space (P1 to Pn) is provided, each parking space (P1 to Pn) and the conveying device (4) each comprise a transport device (6.1 to 6.x) for transporting the respective parking platform (2.1 to 2.m) in an adjacent parking space (P1 to Pn) and from an adjacent parking space (P1 to Pn). Each transport device (6.1 to 6.x) comprises at least one motor-driven, endless and revolving conveyor belt (8), wherein a conveying surface (F) of the at least one conveyor belt (8) substantially parallel to lower sides (U) of the Abstellplattformen (2.1 to 2 .m) runs.

Description

Die Erfindung betrifft ein automatisches Parkhaus. The invention relates to an automatic parking garage.

Aus dem Stand der Technik sind allgemein so genannte automatische Parkhäuser bekannt, in welchen Fahrzeuge mittels einer teilautomatischen oder vollautomatischen Beförderungsvorrichtung vertikal und/oder horizontal in dafür vorgesehenen Parkräumen eingeparkt werden. Hierzu ist für jeden Parkraum eine Palette vorgesehen. Das zu parkende Fahrzeug wird vom Fahrer im Bereich einer Einfahrt des Parkhauses auf einer solchen Palette abgestellt. Anschließend wird das Fahrzeug gemeinsam mit der Palette automatisch mittels der Beförderungsvorrichtung in einem freien Parkraum abgestellt. Beim Abholen des Fahrzeugs wird dieses gemeinsam mit der Palette automatisch mittels der Beförderungsvorrichtung aus dem Parkraum in einen Ausfahrtbereich transportiert. From the state of the art, so-called automatic parking garages are generally known, in which vehicles are parked vertically and / or horizontally in designated parking spaces by means of a semi-automatic or fully automatic conveying device. For this purpose, a pallet is provided for each parking space. The vehicle to be parked is parked by the driver in the area of an entrance of the parking garage on such a pallet. Subsequently, the vehicle is parked together with the pallet automatically by the conveyor in a free parking space. When picking up the vehicle this is transported together with the pallet automatically by means of the conveyor from the parking space in an exit area.

Ein solches automatisches Parkhaus beschreibt die DE 10 2013 113 172 A1 . Das Parkhaus umfasst eine Mehrzahl von vertikal übereinander und horizontal nebeneinander angeordneten Parkräumen und eine Beförderungsvorrichtung zum Transport eines Fahrzeugs in einen freien Parkraum und aus dem Parkraum. Für jeden Parkraum ist eine Abstellplattform, auch als Palette bezeichnet, vorgesehen, auf welcher das Fahrzeug positionierbar ist und welche mittels der Beförderungsvorrichtung gemeinsam mit dem Fahrzeug in einen freien Parkraum auf die Abstellfläche und aus dem Parkraum heraus transportierbar ist. Such an automatic parking garage describes the DE 10 2013 113 172 A1 , The multi-storey car park comprises a plurality of parking spaces arranged vertically one above the other and horizontally next to one another and a conveying device for transporting a vehicle into a free parking space and out of the parking space. For each parking space, a parking platform, also referred to as a pallet, is provided, on which the vehicle can be positioned and which can be transported together with the vehicle into a free parking space on the parking area and out of the parking space by means of the transport device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes automatisches Parkhaus anzugeben. The invention is based on the object to provide an improved over the prior art automatic parking garage.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem automatischen Parkhaus gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist. The object is achieved with an automatic parking garage having the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße automatische Parkhaus umfasst zumindest eine Parkebene, welche eine Mehrzahl von horizontal nebeneinander angeordneten Reihen von Parkräumen umfasst. Dabei ist zumindest für eine Anzahl von Parkräumen eine Abstellplattform vorgesehen, auf welcher zumindest ein zu parkender Gegenstand positionierbar ist. Das automatische Parkhaus umfasst weiterhin zumindest eine Beförderungsvorrichtung zum Transport der Abstellplattformen in einen freien Parkraum und aus dem Parkraum, wobei jeder Parkraum und die Beförderungsvorrichtung jeweils eine Transportvorrichtung zum Transport der jeweiligen Abstellplattform in einen benachbarten Parkraum und aus einem benachbarten Parkraum umfassen. Ferner umfasst jede Transportvorrichtung zumindest ein motorisch angetriebenes, endloses und umlaufendes Förderband, wobei eine Förderoberfläche des zumindest einen Förderbands im Wesentlichen parallel zu Unterseiten der Abstellplattformen verläuft. The automatic parking garage according to the invention comprises at least one parking level, which comprises a plurality of rows of parking spaces arranged horizontally next to one another. In this case, a parking platform is provided at least for a number of parking spaces, on which at least one object to be parked can be positioned. The automatic parking garage furthermore comprises at least one transport device for transporting the parking platforms into a free parking space and out of the parking space, each parking space and the transport device each comprising a transport device for transporting the respective parking platform into an adjacent parking space and from an adjacent parking space. Furthermore, each transport device comprises at least one motor-driven, endless and revolving conveyor belt, wherein a conveying surface of the at least one conveyor belt extends substantially parallel to lower sides of the Abstellplattformen.

Unter dem Begriff "Parken" wird dabei vorliegend allgemein neben dem Parken von Fahrzeugen auch das zumindest temporäre Lagern von Gegenständen innerhalb des Parkhauses verstanden. The term "parking" is understood here in addition to the parking of vehicles and the at least temporary storage of items within the parking garage.

Aufgrund dessen, dass zum Transport der Abstellplattformen Förderbänder verwendet werden, können diese mit geringem Kraftaufwand zuverlässig und schnell transportiert werden. Due to the fact that conveyors are used to transport the Abstellplattformen, they can be transported reliably and quickly with little effort.

In einer möglichen Ausgestaltung ist eine Anzahl der Abstellplattformen mindestens um den Wert 1 kleiner als eine Anzahl der Parkräume, um eine einfache Verschiebung der Abstellplattformen innerhalb des Parkhauses zu ermöglichen. Alternativ entspricht die Anzahl der Abstellplattformen der Anzahl der Parkräume, wobei zur Verschiebung einer Abstellplattform zumindest eine andere Abstellplattform temporär auslagerbar ist. In one possible embodiment, a number of Abstellplattformen at least by the value 1 smaller than a number of parking spaces to allow easy displacement of Abstellplattformen within the parking garage. Alternatively, the number of parking platforms corresponds to the number of parking spaces, wherein at least one other parking platform can be temporarily stored for the displacement of a parking platform.

Gemäß einer Weiterbildung ist das Förderband als Kette miteinander verbundener Bandglieder ausgebildet. Dadurch zeichnet sich das jeweilige Förderband durch eine hohe mechanische Flexibilität, Robustheit und Zuverlässigkeit aus. According to a development, the conveyor belt is formed as a chain of interconnected band members. As a result, the respective conveyor belt is characterized by high mechanical flexibility, robustness and reliability.

Eine alternative Weiterbildung sieht vor, dass das Förderband als Gurtband ausgebildet ist. Dieses zeichnet sich durch einen einfachen und stabilen Aufbau aus. An alternative development provides that the conveyor belt is designed as a webbing. This is characterized by a simple and stable structure.

In einer möglichen Ausgestaltung umfasst zumindest eine der Transportvorrichtungen mehrere Förderbänder, wobei eine Transportrichtung zumindest eines Förderbands in Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume und eine Transportrichtung zumindest eines weiteren Förderbands senkrecht zur Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume verläuft. Somit sind die Abstellplattformen sowohl innerhalb einer Reihe von Parkräumen als auch zwischen den Reihen transportierbar. In one possible embodiment, at least one of the transport devices comprises a plurality of conveyor belts, wherein a transport direction of at least one conveyor belt runs in the direction of the row-shaped consecutively arranged parking spaces and a transport direction of at least one further conveyor belt perpendicular to the direction of the row-shaped successively arranged parking spaces. Thus, the storage platforms are transportable both within a series of parking spaces and between the rows.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung ist zumindest eine Transportvorrichtung als Transportrahmen ausgebildet und umfasst vier Förderbänder, wobei jeweils zwei Förderbänder an sich gegenüberliegenden Randseiten des Transportrahmens angeordnet sind. Dabei verläuft eine Transportrichtung eines Paares von sich gegenüberliegenden Förderbändern in Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume und eine Transportrichtung eines weiteren Paares von sich gegenüberliegenden Förderbändern verläuft senkrecht zur Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume. Der Transportrahmen ist dabei insbesondere derart ausgebildet, dass die jeweilige Abstellplattform mit ihrer Unterseite randseitig umlaufend auf dem Transportrahmen, d. h. den vier Förderbändern, aufliegt. Auch ist es möglich, dass die Abstellplattform mit ihrer Unterseite randseitig auf zwei sich gegenüberliegenden Förderbändern aufliegt. Durch diese Ausbildung der Transportvorrichtung sind neben einem sicheren Halt der Abstellplattformen zusätzlich auch ein zuverlässiger Transport der Abstellplattformen im Parkhaus und eine exakte Positionierung dieser innerhalb der Parkräume möglich. In a further possible embodiment, at least one transport device is designed as a transport frame and comprises four conveyor belts, two conveyor belts each being arranged on opposite edge sides of the transport frame. In this case, a transport direction of a pair of opposite conveyor belts runs in the direction of the row-shaped successively arranged parking spaces and a transport direction another pair of opposing conveyor belts runs perpendicular to the direction of the rows of successively arranged parking spaces. The transport frame is in particular designed such that the respective Abstellplattform rests with its bottom edge peripherally on the transport frame, ie the four conveyor belts. It is also possible that the storage platform rests with its bottom edge on two opposite conveyor belts. This design of the transport device in addition to a secure hold the Abstellplattformen in addition also a reliable transport of Abstellplattformen in the parking garage and an exact positioning of this within the parking spaces possible.

Umfasst eine Transportvorrichtung mehrere Förderbänder mit unterschiedlichen Transportrichtungen ist ein Förderband für eine Transportrichtung derart in seiner Höhe veränderlich, dass bei einem Transport der Abstellplattform in eine Transportrichtung kein Kontakt zwischen der Unterseite der Abstellplattform und dem zumindest einem Förderband für die jeweils andere Transportrichtung besteht. Somit wird eine Reibung zwischen den Abstellplattformen und den jeweils nicht in eine aktuell eingestellte Transportvorrichtung wirkenden Förderbändern minimiert oder vermieden. If a transport device comprises a plurality of conveyor belts with different transport directions, a conveyor belt for a transport direction is variable in height such that there is no contact between the underside of the parking platform and the at least one conveyor belt for the respective other transport direction when the storage platform is transported in a transport direction. Thus, a friction between the Abstellplattformen and each not acting in a currently set transport device conveyor belts is minimized or avoided.

Ein Weiterbildung sieht vor, dass zwischen einer Lageroberfläche des zumindest einen Förderbands und einer im Wesentlichen parallel zu dieser Lageroberfläche verlaufenden ringförmigen Innenlaufschiene eine Mehrzahl von kreiszylindrischen Wälzkörpern angeordnet ist. Die Lageroberfläche des Förderbandes befindet sich dabei auf einer der Förderoberfläche gegenüberliegenden Seite des Förderbandes. Die Wälzkörper ermöglichen dabei einerseits eine Abstützung des Förderbandes auf der Innenlaufschiene und andererseits einen verschleiß- und geräuscharmen Betrieb der Transportvorrichtung. A development provides that between a bearing surface of the at least one conveyor belt and a substantially parallel to this bearing surface extending annular inner rail a plurality of circular cylindrical rolling elements is arranged. The bearing surface of the conveyor belt is located on one of the conveyor surface opposite side of the conveyor belt. The rolling elements enable on the one hand a support of the conveyor belt on the inner rail and on the other hand a wear and quiet operation of the transport device.

Beispielsweise sind die Wälzkörper in einem Wälzkörperkäfig angeordnet, wobei der Wälzkörperkäfig bandförmig ausgebildet ist und Flachseiten des Bandes im Wesentlichen parallel zur Lageroberfläche des Förderbands verlaufen. Insbesondere verlaufen Hochachsen der Wälzkörper dabei senkrecht zu einer Längsachse des bandförmigen Wälzkörperkäfigs. Dieser Wälzkörperkäfig stellt eine Positionierung der Wälzkörper dauerhaft sicher. For example, the rolling elements are arranged in a rolling element cage, wherein the rolling element cage is strip-shaped and flat sides of the strip run substantially parallel to the bearing surface of the conveyor belt. In particular, vertical axes of the rolling elements are perpendicular to a longitudinal axis of the band-shaped rolling body cage. This Wälzkörperkäfig ensures permanent positioning of the rolling elements.

Dabei sind die Wälzkörper in einer möglichen Ausführungsform als Hohlzylinder oder zumindest an ihren Stirnseiten mit einer Aussparung ausgebildet. Der bandförmige Wälzkörperkäfig weist Aussparungen auf, welche an zwei sich gegenüberliegenden Randbereichen Befestigungsstrukturen umfassen, die in die den Hohlraum des Wälzkörpers oder in die Aussparungen eingreifen. Hierbei verlaufen die Hochachsen der Wälzkörper in einer Ebene mit dem Band. In this case, in one possible embodiment, the rolling elements are designed as hollow cylinders or at least on their end faces with a recess. The band-shaped rolling element cage has recesses, which comprise attachment structures on two opposite edge regions, which engage in the cavity of the rolling body or in the recesses. Here, the vertical axes of the rolling elements in a plane with the band.

Ein Weiterbildung sieht vor, dass ausgehend von der Förderoberfläche unterhalb des zumindest einen Förderbands der Lageroberfläche zugewandt eine Mehrzahl von kreiszylindrischen Wälzkörpern angeordnet ist. Die Wälzkörper sind in einer Ebene angeordnet und an einem Tragrahmen axial und radial gelagert. Auch bei dieser Weiterbildung ermöglichen die Wälzkörper einerseits eine Abstützung des Förderbandes auf dem Tragrahmen und andererseits einen verschleiß- und geräuscharmen Betrieb der Transportvorrichtung. A further development provides that, starting from the conveying surface below the at least one conveyor belt facing the bearing surface, a plurality of circular cylindrical rolling elements is arranged. The rolling elements are arranged in a plane and mounted on a support frame axially and radially. Also in this development, the rolling elements allow on the one hand a support of the conveyor belt on the support frame and on the other hand a wear and quiet operation of the transport device.

Gemäß einer möglichen Ausgestaltung sind die Abstellplattformen jeweils zur Aufnahme zumindest eines Fahrzeugs und/oder zumindest eines Aufbewahrungsbehälters ausgebildet. Die Fahrzeuge umfassen motorisierte und nicht motorisierte Personenbeförderungsfahrzeuge und Transportfahrzeuge. Bei einer Ausbildung der Abstellplattform zur Aufnahme eines Aufbewahrungsbehälters ist eine Verwendung des automatischen Parkhauses als multifunktionelles Lagergebäude und somit eine Erhöhung einer Auslastung möglich. Innerhalb des Parkhauses sind dabei eine Anordnung und ein Parken von Abstellplattformen mit verschiedenen Funktionen gleichzeitig möglich. According to one possible embodiment, the parking platforms are each designed to accommodate at least one vehicle and / or at least one storage container. The vehicles include motorized and non-motorized passenger vehicles and transport vehicles. In an embodiment of the storage platform for receiving a storage container, a use of the automatic parking garage as a multifunctional storage building and thus an increase in utilization is possible. Within the car park, an arrangement and a parking of Abstellplattformen with different functions are possible at the same time.

Gemäß einer weiteren möglichen Ausgestaltung ist zumindest eine Übergabestation zur Übergabe der jeweiligen Abstellplattform in die Beförderungsvorrichtung und aus der Beförderungsvorrichtung vorgesehen, wobei die Übergabestation zumindest eine Transportvorrichtung mit zumindest einem motorisch angetriebenen, endlosen und umlaufenden Förderband umfasst. Die zumindest eine Übergabestation ist dabei innerhalb oder außerhalb einer durch die Parkräume gebildeten Einheit angeordnet. Die Übergabestation ermöglicht in einfacher Weise ein Abstellen bzw. eine Positionierung des zu parkenden Gegenstandes auf der jeweiligen Abstellplattform und einen sicheren Transport des Gegenstandes mit der Abstellplattform in den vorgesehenen Parkraum innerhalb des Parkhauses. According to a further possible embodiment, at least one transfer station is provided for transferring the respective storage platform into the conveying device and out of the conveying device, wherein the transfer station comprises at least one transport device with at least one motor-driven, endless and circulating conveyor belt. The at least one transfer station is arranged inside or outside a unit formed by the parking spaces. The transfer station allows a simple parking or positioning of the object to be parked on the respective Abstellplattform and secure transport of the object with the Abstellplattform in the proposed parking space within the parking garage.

In einer Weiterbildung umfasst die Übergabestation eine Drehvorrichtung zur Drehung der Transportvorrichtung und der jeweiligen Abstellplattform um eine vertikale Achse. Somit ist es möglich, dass beispielsweise ein Fahrzeug vor einem Parkvorgang innerhalb des Parkhauses in einer Vorwärtsbewegung auf der Abstellplattform abgestellt wird und bei einer automatischen Ausgabe aus dem Parkhaus derart positioniert wird, dass das Fahrzeug in entgegengesetzter Richtung wieder in einer Vorwärtsbewegung von der Abstellplattform bewegt werden kann. In a development, the transfer station comprises a rotating device for rotating the transport device and the respective storage platform about a vertical axis. Thus, it is possible that, for example, a vehicle is parked in front of a parking operation within the parking garage in a forward movement on the Abstellplattform and is positioned at an automatic output from the parking garage so that the vehicle are moved in the opposite direction again in a forward movement of the Abstellplattform can.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass das Parkhaus mehrere vertikal übereinander angeordnete Parkebenen umfasst, wobei die Beförderungsvorrichtung eine Aufzugsanlage zum im Wesentlichen senkrechten Transport der Abstellplattformen umfasst. Dadurch wird bei geringer Grundfläche eine große Parkfläche realisiert. A development provides that the parking garage comprises a plurality of parking levels arranged vertically one above the other, wherein the conveying device comprises an elevator installation for the substantially vertical transport of the parking platforms. As a result, a large parking area is realized with a small footprint.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Darin zeigen: Show:

1 schematisch eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts eines automatischen Parkhauses, 1 schematically a perspective view of a section of an automatic parking garage,

2 schematisch eine Seitenansicht eines Ausschnitts einer Transporteinheit einer Transportvorrichtung, 2 schematically a side view of a section of a transport unit of a transport device,

3 schematisch eine Seitenansicht der Transporteinheit gemäß 2, 3 schematically a side view of the transport unit according to 2 .

4 schematisch eine erste Schnittdarstellung einer Wälzlagerung der Transporteinheit gemäß 2, 4 schematically a first sectional view of a rolling bearing of the transport unit according to 2 .

5 schematisch eine zweite Schnittdarstellung der Wälzlagerung gemäß 4, 5 schematically a second sectional view of the rolling bearing according to 4 .

6 schematisch eine Seitenansicht eines möglichen Ausführungsbeispiels einer Transporteinheit, 6 schematically a side view of a possible embodiment of a transport unit,

7 schematisch eine Draufsicht eines Ausschnitts eines ersten Ausführungsbeispiels einer Parkebene eines Parkhauses, 7 FIG. 2 is a schematic plan view of a detail of a first exemplary embodiment of a parking level of a parking garage. FIG.

8 schematisch eine Draufsicht eines Ausschnitts eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Parkebene eines Parkhauses, 8th FIG. 2 is a schematic plan view of a section of a second exemplary embodiment of a parking level of a parking garage. FIG.

9 schematisch eine Draufsicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Parkebene des Parkhauses, 9 FIG. 2 schematically a top view of a third exemplary embodiment of a parking level of the parking garage, FIG.

10 schematisch Draufsichten verschiedener Ausführungsbeispiele von Transportvorrichtungen eines Parkhauses sowie verschiedene Ausführungsbeispiele von Abstellplattformen und 10 schematically plan views of various embodiments of transport devices of a parking garage and various embodiments of Abstellplattformen and

11 schematisch ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Steuerung eines Betriebs des Parkhauses gemäß 1. 11 schematically a block diagram of a device for controlling an operation of the parking garage according to 1 ,

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

In 1 ist in einer perspektivischen Ansicht ein Ausschnitt eines möglichen Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen automatischen Parkhauses 1 dargestellt. In 1 is a detail of a possible embodiment of an automatic parking garage according to the invention in a perspective view 1 shown.

Das Parkhaus 1 umfasst mehrere vertikal übereinander angeordnete Parkebenen E1 bis E4, wobei jede Parkebene E1 bis E4 eine Mehrzahl von horizontal nebeneinander angeordneten Reihen R1 bis R3 von Parkräumen P1 bis Pn umfasst. The parking garage 1 comprises a plurality of parking levels E1 to E4 arranged vertically one above the other, wherein each parking level E1 to E4 comprises a plurality of horizontally juxtaposed rows R1 to R3 of parking spaces P1 to Pn.

Weiterhin umfasst das Parkhaus 1 im dargestellten Ausführungsbeispiel mehrere Abstellplattformen 2.1 bis 2.m, auf welcher zumindest ein zu parkender Gegenstand 3 positionierbar ist und deren Anzahl um den Wert 1 geringer als eine Anzahl von Parkräumen P1 bis Pn ist. In einem nicht näher dargestellten Ausführungsbeispiel entspricht die Anzahl der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m der Anzahl von Parkräumen P1 bis Pn. Furthermore, the parking garage includes 1 several Abstellplattformen in the illustrated embodiment 2.1 to 2.m on which at least one object to be parked 3 is positionable and the number by the value 1 is less than a number of parking spaces P1 to Pn. In an embodiment not shown, the number of Abstellplattformen corresponds 2.1 to 2.m the number of parking spaces P1 to Pn.

Bei den zu parkenden Gegenständen 3 handelt es sich im dargestellten Ausführungsbeispiel um Kraftfahrzeuge. At the objects to be parked 3 is in the illustrated embodiment to motor vehicles.

Das Parkhaus 1 ist modular aufgebaut wobei eine Anzahl von Reihen R1 bis R3, eine Anzahl der in einer Reihe R1 bis R3 angeordneten Parkräume P1 bis Pn sowie eine Anzahl der Parkebenen E1 bis E4 beliebig groß ist. Dabei ist das Parkhaus 1 in einfacher Weise erweiterbar. Das heißt, die Anzahl von Reihen R1 bis R3, die Anzahl der in einer Reihe R1 bis R3 angeordneten Parkräume P1 bis Pn und die Anzahl der Parkebenen E1 bis E4 ist in einfacher Weise veränderbar, insbesondere erweiterbar. The parking garage 1 is modular with a number of rows R1 to R3, a number of arranged in a row R1 to R3 parking spaces P1 to Pn and a number of parking levels E1 to E4 is arbitrarily large. Here is the parking garage 1 easily expandable. That is, the number of rows R1 to R3, the number of parking spaces P1 to Pn arranged in a row R1 to R3, and the number of parking levels E1 to E4 are easily changeable, in particular, expandable.

Zum Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m in einen freien Parkraum P1 bis Pn und aus einem Parkraum P1 bis Pn heraus umfasst das Parkhaus 1 eine Beförderungsvorrichtung 4. Die Beförderungsvorrichtung 4 umfasst eine Aufzugsanlage 4.1 zum senkrechten Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m. To transport the storage platforms 2.1 to 2.m into a free parking space P1 to Pn and from a parking space P1 to Pn out includes the parking garage 1 a conveyor 4 , The conveyor 4 includes an elevator system 4.1 for vertical transport of the storage platforms 2.1 to 2.m ,

Zum Transport einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m in die Aufzugsanlage 4.1 ist eine Übergabestation 5 vorgesehen, welche im dargestellten Ausführungsbeispiel außerhalb einer durch die Parkräume P1 bis Pn und die Beförderungsvorrichtung 4 gebildeten Einheit angeordnet ist. In einer nicht gezeigten Ausgestaltung ist die Übergabestation 5 innerhalb dieser Einheit angeordnet. To transport a storage platform 2.1 to 2.m in the elevator system 4.1 is a transfer station 5 provided, which in the illustrated embodiment, outside of the parking spaces P1 to Pn and the conveying device 4 formed unit is arranged. In an embodiment not shown, the transfer station 5 arranged within this unit.

Eine Anzahl an Beförderungsvorrichtungen 4 und Übergabestationen 5 ist dabei variabel. A number of conveyors 4 and transfer stations 5 is variable.

Zur Bewegung, d. h. zum Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m von der Übergabestation 5 in die Beförderungsvorrichtung 4, d. h. die Aufzugsanlage 4.1, von dieser in einen freien Parkraum P1 bis Pn und zu einem Transport zwischen den Parkräumen P1 bis Pn umfassen die Übergabestation 5, die Beförderungsvorrichtung 4 und die Parkräume P1 bis Pn jeweils eine Transportvorrichtung 6.1 bis 6.x. To move, ie to transport the Abstellplattformen 2.1 to 2.m from the transfer station 5 into the conveyor 4 ie the elevator system 4.1 , from this into a free parking space P1 to Pn and to a transport between the parking spaces P1 to Pn include the transfer station 5 , the transport device 4 and the parking spaces P1 to Pn each a transport device 6.1 to 6.x ,

Jede der Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.x umfasst zumindest eine Transporteinheit 7, welche wiederum ein in 2 näher dargestelltes motorisch angetriebenes, endloses und umlaufendes Förderband 8 umfasst. Each of the transport devices 6.1 to 6.x includes at least one transport unit 7 which in turn is an in 2 shown in more detail motor-driven, endless and revolving conveyor belt 8th includes.

Um beispielsweise ein Kraftfahrzeug auf der Parkebene E4 innerhalb des Parkhauses 1 zu parken, fährt ein Nutzer dieses auf die in der Übergabestation 5 befindliche Abstellplattform 2.1. Um auf der Parkebene E4 einen freien Parkraum P1 bis Pn zu schaffen, wird eine von einem Gegenstand 3 belegte oder eine nicht belegte Abstellplattform 2.2 bis 2.m mittels der Beförderungsvorrichtung 4 an eine freie Position in der untersten Ebene E1 oder je nach Vorhandensein in eine der anderen Ebenen E2, E3 transportiert. Alternativ oder zusätzlich wird zumindest eine Abstellplattform 2.2 bis 2.m in einen Abstellbereich A transportiert, welcher zur Aufnahme mehrerer Abstellplattformen 2.1 bis 2.m vorgesehen ist und das Parkhaus 1 mit einem nicht dargestellten weiteren Parkhaus verbindet. For example, a motor vehicle on the parking level E4 within the parking garage 1 To park, a user drives this to the in the transfer station 5 located storage platform 2.1 , In order to create a free parking space P1 to Pn on the parking level E4, one of an object 3 occupied or an unoccupied parking platform 2.2 to 2.m by means of the conveying device 4 transported to a free position in the lowest level E1 or, depending on the presence in one of the other levels E2, E3. Alternatively or additionally, at least one storage platform 2.2 to 2.m transported in a storage area A, which for receiving multiple parking platforms 2.1 to 2.m is provided and the parking garage 1 connects with a not shown further parking garage.

Von der Übergabestation 5 wird die Abstellplattform 2.1 mit dem darauf abgestellten Kraftfahrzeug anhand der Transportvorrichtung 6.x in die Beförderungsvorrichtung 4 transportiert. Mittels der Aufzugsanlage 4.1 wird die Abstellplattform 2.1 von der Parkebene E1 in die Parkebene E4 transportiert. Mittels der in der Aufzugsanlage 4.1 angeordneten Transportvorrichtung 6.1 und einer in einen unmittelbar benachbart zur Beförderungsvorrichtung 4 angeordneten freien Parkraum P1 bis Pn angeordneten Transportvorrichtung 6.2 bis 6.x – 1 wird die Abstellplattform 2.1 in diesen freien Parkraum P1 bis Pn der Parkebene E4 transportiert. Mittels einer entsprechenden Ansteuerung der Transportvorrichtungen 6.2 bis 6.x – 1 der Parkräume P1 bis Pn in der Ebene E4 wird das Kraftfahrzeug gemeinsam mit der Abstellplattform 2.1 in einen vorgegebenen Parkraum P1 bis Pn transportiert. From the transfer station 5 becomes the storage platform 2.1 with the vehicle parked thereon using the transport device 6.x into the conveyor 4 transported. By means of the elevator system 4.1 becomes the storage platform 2.1 transported from the parking level E1 in the parking level E4. By means of the elevator system 4.1 arranged transport device 6.1 and one in an immediately adjacent to the conveying device 4 arranged free parking space P1 to Pn arranged transport device 6.2 to 6.x - 1 becomes the storage platform 2.1 transported in this free parking space P1 to Pn the parking level E4. By means of a corresponding control of the transport devices 6.2 to 6.x - 1 the parking spaces P1 to Pn in the plane E4 is the motor vehicle together with the storage platform 2.1 transported in a predetermined parking space P1 to Pn.

Zur Abholung des Kraftfahrzeugs wird dieses in umgekehrter Reihenfolge zurück zur Übergabestation 5 transportiert. Damit der Nutzer das Kraftfahrzeug in einer Vorwärtsbewegung von der Übergabestation 5 wegbewegen kann, umfasst die Übergabestation 5 in nicht näher dargestellter Weise eine Drehvorrichtung zur Drehung der Transportvorrichtung 6.x und der Abstellplattform 2.1 um eine vertikale Achse. To pick up the motor vehicle this is in reverse order back to the transfer station 5 transported. So that the user the motor vehicle in a forward movement of the transfer station 5 can move away, includes the transfer station 5 in a manner not shown, a rotating device for rotating the transport device 6.x and the storage platform 2.1 around a vertical axis.

Die 2 und 3 zeigen in einer Seitenansicht einen Ausschnitt eines möglichen Ausführungsbeispiels einer Transporteinheit 7 einer Transportvorrichtung 6.1 bis 6.x und in einer Seitenansicht die vollständige Transporteinheit 7 sowie eine auf der Transporteinheit 7 angeordnete Abstellplattform 2.1. The 2 and 3 show in a side view a section of a possible embodiment of a transport unit 7 a transport device 6.1 to 6.x and in a side view the complete transport unit 7 as well as one on the transport unit 7 arranged storage platform 2 .1.

Die Transporteinheit 7 umfasst ein Förderband 8, welches aus einer Mehrzahl von als Kette miteinander verbundenen Bandgliedern 8.1 bis 8.z ausgebildet ist. Eine Förderoberfläche F des Förderbands 8 verläuft parallel zu einer Unterseite U der Abstellplattform 2.1. The transport unit 7 includes a conveyor belt 8th , which consists of a plurality of band members connected together as a chain 8.1 to 8.z is trained. A conveying surface F of the conveyor belt 8th runs parallel to a bottom U of the storage platform 2.1 ,

Zwischen einer Lageroberfläche L des Förderbands 8 und einer parallel zu dieser Lageroberfläche L verlaufenden ringförmigen Innenlaufschiene 9 ist eine Mehrzahl von kreiszylindrischen Wälzkörpern 10 angeordnet. Between a bearing surface L of the conveyor belt 8th and a parallel to this bearing surface L extending annular inner rail 9 is a plurality of circular cylindrical rolling elements 10 arranged.

Die Wälzkörper 10 sind als Hohlzylinder ausgebildet und in einem Wälzkörperkäfig 11 angeordnet, wobei der Wälzkörperkäfig 11 bandförmig ausgebildet ist und Flachseiten des Bandes parallel zur Lageroberfläche L des Förderbands 8 verlaufen. The rolling elements 10 are formed as a hollow cylinder and in a Wälzkörperkäfig 11 arranged, wherein the Wälzkörperkäfig 11 is formed band-shaped and flat sides of the belt parallel to the bearing surface L of the conveyor belt 8th run.

Um einen Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m zwischen den Parkräumen P1 bis Pn, der Übergabestation 5 und den Parkräumen P1 bis Pn bzw. der Übergabestation 5 und der Beförderungsvorrichtung 4 sowie der Beförderungsvorrichtung 4 und den Parkräumen P1 bis Pn zu ermöglichen, ist es erforderlich, dass die entsprechenden Förderbänder 8 der zugehörigen Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.x derart gesteuert werden, dass bei einem Übergang einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m zwischen zwei Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.x beide Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.x aktiv sind und insbesondere synchron mit der gleichen Transportgeschwindigkeit betrieben werden. To transport the storage platforms 2.1 to 2.m between the parking spaces P1 to Pn, the transfer station 5 and the parking spaces P1 to Pn and the transfer station 5 and the conveyor 4 and the conveyor 4 and the parking spaces P1 to Pn, it is necessary that the corresponding conveyor belts 8th the associated transport devices 6.1 to 6.x be controlled so that at a transition of a storage platform 2.1 to 2.m between two transport devices 6.1 to 6.x both transport devices 6.1 to 6.x are active and are operated in particular synchronously with the same transport speed.

In den 4 und 5 ist in verschiedenen Schnittdarstellungen eine aus den Wälzkörpern 10 und dem Wälzkörperkäfig 11 gebildete Wälzlagerung dargestellt. In the 4 and 5 is in various sectional views one of the rolling elements 10 and the rolling element cage 11 formed rolling bearing shown.

Der bandförmige Wälzkörperkäfig 11 weist Aussparungen 11.1 auf, welche an zwei sich gegenüberliegenden Randbereichen Befestigungsstrukturen 11.2, 11.3 umfassen, die in den Hohlraum des Wälzkörpers 10 eingreifen. Hierbei verlaufen Hochachsen der Wälzkörper 10 in einer Ebene mit dem bandförmigen Wälzkörperkäfig 11. The band-shaped rolling element cage 11 has recesses 11.1 on, which on two opposite edge regions attachment structures 11.2 . 11.3 include in the cavity of the rolling element 10 intervention. Here are the vertical axes of the rolling elements 10 in a plane with the band-shaped Wälzkörperkäfig 11 ,

6 zeigt in einer Seitenansicht einen Ausschnitt eines weiteren Ausführungsbeispiels der Transporteinheit 7 der Transportvorrichtung 6.1 bis 6.x. Dabei ist ausgehend von der Förderoberfläche F unterhalb des Förderbands 8, der Lageroberfläche L zugewandt eine Mehrzahl von kreiszylindrischen Wälzkörpern 10 angeordnet. Die Wälzkörper 10 sind in einer Ebene angeordnet und an einem Tragrahmen 14 axial und radial gelagert. Hierzu umfassen die Wälzkörper 10 in nicht näher dargestellter Weise an ihren Stirnseiten insbesondere Zapfen, welche in dazu korrespondierenden Aussparungen innerhalb des Tragrahmens 14 angeordnet und gelagert sind. 6 shows a side view of a section of another embodiment of the transport unit 7 the transport device 6.1 to 6.x , In this case, starting from the conveying surface F below the conveyor belt 8th , the bearing surface L facing a plurality of circular cylindrical rolling elements 10 arranged. The rolling elements 10 are arranged in a plane and on a support frame 14 stored axially and radially. For this purpose, the rolling elements include 10 in a manner not shown on their end faces in particular pins, which in corresponding recesses within the support frame 14 are arranged and stored.

7 zeigt eine Draufsicht eines Ausschnitts eines ersten Ausführungsbeispiels einer Parkebene E1 eines Parkhauses 1, wobei die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m nicht dargestellt sind. 7 shows a plan view of a section of a first embodiment of a parking level E1 of a parking garage 1 , where the parking platforms 2.1 to 2.m are not shown.

Die Übergabestation 5 umfasst zwei Transportvorrichtungen 6.1, 6.2 mit jeweils zwei Transporteinheiten 7, mittels welcher eine jeweilige Abstellplattform 2.1 bis 2.m quer zu den Reihen R1 bis R3 der Parkräume P1 bis P8 transportierbar ist. Jede Transporteinheit 7 entspricht dabei in ihrem Aufbau den 2 bis 5. The transfer station 5 includes two transport devices 6.1 . 6.2 each with two transport units 7 , by means of which a respective storage platform 2.1 to 2.m transverse to the rows R1 to R3 of the parking spaces P1 to P8 can be transported. Each transport unit 7 corresponds in its structure to the 2 to 5 ,

Die Transportvorrichtungen 6.3, 6.9, 6.6 der Parkräume P1, P6 sowie der Beförderungsvorrichtung 4 umfassen jeweils vier Transporteinheiten 7, deren Aufbau den Darstellungen der 2 bis 5 entspricht. Mittels dieser Transportvorrichtungen 6.3, 6.9 ist ein Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m innerhalb der Reihe R1 und zwischen den Reihen R1 und R2 möglich. Zur Wahrung der Übersichtlichkeit sind nicht alle Transporteinheiten 7 mit einem Bezugszeichen versehen. The transport devices 6.3 . 6.9 . 6.6 the parking spaces P1, P6 and the conveyor 4 each comprise four transport units 7 whose structure corresponds to the representations of the 2 to 5 equivalent. By means of these transport devices 6.3 . 6.9 is a transport of the storage platforms 2.1 to 2.m within the row R1 and between the rows R1 and R2 possible. For clarity, not all transport units 7 provided with a reference numeral.

Diese Transportvorrichtungen 6.3, 6.9, 6.6 sind als Transportrahmen ausgebildet, wobei jeweils zwei Transporteinheiten 7 und die zugehörigen Förderbänder 8 an sich gegenüberliegenden Randseiten des Transportrahmens angeordnet sind. Dabei verläuft eine Transportrichtung eines Paares von sich gegenüberliegenden Förderbändern 8 in Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume P1 bis Pn und eine Transportrichtung des weiteren Paares von sich gegenüberliegenden Förderbändern 8 senkrecht zur Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume P1 bis Pn. These transporters 6.3 . 6.9 . 6.6 are designed as a transport frame, with two transport units 7 and the associated conveyor belts 8th are arranged on opposite edge sides of the transport frame. In this case, a transport direction of a pair of opposing conveyor belts runs 8th in the direction of the row-shaped consecutively arranged parking spaces P1 to Pn and a transport direction of the further pair of opposing conveyor belts 8th perpendicular to the direction of the row-shaped consecutively arranged parking spaces P1 to Pn.

Umfasst eine Transportvorrichtung 6.1 bis 6.x mehrere Förderbänder 8 mit unterschiedlichen Transportrichtungen, wie beispielsweise der beschriebene Transportrahmen, sind die Förderbänder 8 eines Paares für eine Transportrichtung derart in ihrer Höhe veränderlich, d. h. anhebbar oder senkbar, dass bei einem Transport einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m in eine der Transportrichtungen kein Kontakt zwischen der Unterseite U der jeweiligen Abstellplattform 2.1 bis 2.m und dem Paar von Förderbändern 8 für die jeweils andere Transportrichtung besteht. Includes a transport device 6.1 to 6.x several conveyor belts 8th with different transport directions, such as the described transport frame, are the conveyor belts 8th a pair for a transport direction such variable in height, that can be raised or lowered, that during transport of a storage platform 2.1 to 2.m in one of the transport directions no contact between the bottom U of the respective storage platform 2.1 to 2.m and the pair of conveyor belts 8th exists for the other direction of transport.

Dieses Anheben oder Senken erfolgt in einer möglichen nicht näher dargestellten Ausgestaltung mittels einer motorisch betriebenen Exzenteranordnung und/oder pneumatisch und/oder hydraulisch. This raising or lowering takes place in a possible embodiment not shown in detail by means of a motor-driven eccentric and / or pneumatic and / or hydraulic.

Beispielsweise sind die Förderbänder 8 eines Paares, welche für eine Bewegung mit einer Transportrichtung entlang einer Reihe R1 bis R3 vorgesehen sind, in ihrer Höhe festgelegt und die Förderbänder 8 eines Paares, welche für eine Bewegung mit einer Transportrichtung quer zu einer Reihe R1 bis R3 vorgesehen sind, in ihrer Höhe variabel. For example, the conveyor belts 8th a pair, which are provided for movement with a transport direction along a row R1 to R3, fixed in height and the conveyor belts 8th a pair, which are provided for movement with a transport direction transverse to a row R1 to R3, variable in height.

Alternativ sind beispielsweise die Förderbänder 8 eines Paares, welche für die Bewegung mit der Transportrichtung entlang einer Reihe R1 bis R3 vorgesehen sind, in ihrer Höhe variabel und die Förderbänder 8 eines Paares, welche für die Bewegung mit der Transportrichtung quer zu einer Reihe R1 bis R3 vorgesehen sind, in ihrer Höhe festgelegt. Alternatively, for example, the conveyor belts 8th a pair, which are provided for the movement with the transport direction along a row R1 to R3, variable in height and the conveyor belts 8th of a pair, which are provided for the movement with the transport direction transversely to a row R1 to R3, fixed in height.

Auch ist es möglich, dass alle Förderbänder 8 einer Transportvorrichtung 6.1 bis 6.x in ihrer Höhe variabel sind. Also, it is possible that all conveyor belts 8th a transport device 6.1 to 6.x are variable in height.

Zur maximalen Auslastung der dargestellten Parkebene E1 ist eine Vorhaltung von mindestens zwei freien Parkräumen P1 bis Pn bzw. die Möglichkeit einer Zwischenlagerung von mindestens zwei Abstellplattformen 2.1 bis 2.m erforderlich, so dass jederzeit ein Transport eines geparkten Gegenstandes 3 von jedem beliebigen Parkraum P1 bis Pn zur Übergabestation 5 oder in einen anderen Parkraum P1 bis Pn möglich ist. For maximum utilization of the illustrated parking level E1 is a provision of at least two free parking spaces P1 to Pn or the possibility of intermediate storage of at least two Abstellplattformen 2.1 to 2.m required, so anytime a transport of a parked item 3 from any parking space P1 to Pn to the transfer station 5 or in another parking space P1 to Pn is possible.

In 8 ist eine Draufsicht eines Ausschnitts eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Parkebene E1 eines Parkhauses 1 dargestellt, wobei die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m nicht dargestellt sind. In 8th is a plan view of a section of a second embodiment of a parking level E1 of a parking garage 1 shown, with the Abstellplattformen 2.1 to 2.m are not shown.

Im Unterschied zu dem in 6 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel weisen alle Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.11 vier Transporteinheiten 7 auf, wobei jede Transporteinheit 7 dabei in ihrem Aufbau den Darstellungen der 2 bis 5 entspricht. Unlike the in 6 shown first embodiment, all transport devices 6.1 to 6.11 four transport units 7 on, with each transport unit 7 while in their construction the representations of 2 to 5 equivalent.

Hierdurch wird ermöglicht, dass die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m sowohl innerhalb aller Reihen R1 bis R3 als auch zwischen allen Reihen R1 bis R3 in beliebiger Weise transportiert werden können. This will allow the Abstellplattformen 2.1 to 2.m both within all rows R1 to R3 and between all rows R1 to R3 can be transported in any way.

Zur maximalen Auslastung der dargestellten Parkebene E1 ist lediglich eine Vorhaltung von mindestens einem freien Parkraum P1 bis Pn bzw. die Möglichkeit einer Zwischenlagerung von mindestens einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m erforderlich, so dass jederzeit ein Transport eines geparkten Gegenstandes 3 von jedem beliebigen Parkraum P1 bis Pn zur Übergabestation 5 oder in einen anderen Parkraum P1 bis Pn möglich ist. For maximum utilization of the illustrated parking level E1 is only a provision of at least one free parking space P1 to Pn or the possibility of temporary storage of at least one storage platform 2.1 to 2.m required, so anytime a transport of a parked item 3 from any parking space P1 to Pn to the transfer station 5 or in another parking space P1 to Pn is possible.

9 zeigt eine Draufsicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Parkebene E1 des Parkhauses 1, wobei die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m nicht dargestellt sind. Alle Transportvorrichtungen 6.10 bis 6.x der Parkräume P1 bis Pn und der Beförderungsvorrichtung 4 umfassen jeweils vier Transporteinheiten 7, so dass die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m sowohl innerhalb aller Reihen R1 bis R6 als auch zwischen allen Reihen R1 bis R6 in beliebiger Weise transportiert werden können. 9 shows a plan view of a third embodiment of a parking level E1 of the parking garage 1 , where the parking platforms 2.1 to 2.m are not shown. All transport devices 6.10 to 6.x the parking spaces P1 to Pn and the conveying device 4 each include four transport units 7 so that the parking platforms 2.1 to 2.m both within all rows R1 to R6 and between all rows R1 to R6 can be transported in any way.

Die Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.9 der Übergabestationen 5 umfassen dagegen jeweils zwei Transporteinheiten 7, die jeweils in die gleiche Transportrichtung zur Zuführung einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m in das Parkhaus 1 aufweisen. Weiterhin umfassen alle Übergabestationen 5 eine Drehvorrichtung zur Drehung der jeweiligen Transportvorrichtung 6.1 bis 6.9 und der jeweiligen Abstellplattform 2.1 bis 2.m um die vertikale Achse. The transport devices 6.1 to 6.9 the transfer stations 5 On the other hand, there are two transport units each 7 , each in the same transport direction for feeding a storage platform 2.1 to 2.m in the parking garage 1 exhibit. Furthermore, all transfer stations include 5 a rotating device for rotating the respective transport device 6.1 to 6.9 and the respective storage platform 2.1 to 2.m around the vertical axis.

In 10 sind Draufsichten verschiedener Ausführungsbeispiele von Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.9 des Parkhauses 1 dargestellt. Weiterhin sind verschiedene Ausführungsbeispiele von Abstellplattformen 2.1 bis 2.5 dargestellt. In 10 are plan views of various embodiments of transport devices 6.1 to 6.9 of the parking garage 1 shown. Furthermore, various embodiments of Abstellplattformen 2 .1 to 2.5 shown.

Die Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.3 sind zur Verwendung für die Aufzugsanlage 4.1 der Beförderungsvorrichtung 4 vorgesehen, wobei deren mögliche Transportrichtungen entlang einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.1), quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.2) oder entlang und quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.3) verlaufen. The transport devices 6 .1 to 6.3 are for use for the elevator installation 4.1 the conveyor 4 provided, with their possible transport directions along a row R1 to R6 (transport device 6.1 ), transverse to a row R1 to R6 (transport device 6.2 ) or along and across a row R1 to R6 (transport device 6.3 ).

Die Transportvorrichtungen 6.4 bis 6.6 sind zur Verwendung für eine Übergabestation 5 vorgesehen, wobei deren mögliche Transportrichtungen entlang einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.4), quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.5) oder entlang und quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.6) verlaufen. Weiterhin sind die Transportvorrichtungen 6.4 bis 6.6 jeweils mit einer Drehvorrichtung zur Drehung der jeweiligen Transportvorrichtung 6.4 bis 6.6 um die vertikale Achse gekoppelt oder umfassen diese. The transport devices 6.4 to 6.6 are for use for a transfer station 5 provided, with their possible transport directions along a row R1 to R6 (transport device 6.4 ), transverse to a row R1 to R6 (transport device 6.5 ) or along and across a row R1 to R6 (transport device 6.6 ). Furthermore, the transport devices 6.4 to 6.6 each with a rotating device for rotating the respective transport device 6.4 to 6.6 coupled around the vertical axis or include these.

Die Transportvorrichtungen 6.7 bis 6.9 sind zur Verwendung für einen Parkraum P1 vorgesehen, wobei deren mögliche Transportrichtungen entlang einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.7), quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.8) oder entlang und quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.9) verlaufen. The transport devices 6.7 to 6.9 are intended for use for a parking space P1, with their possible transport directions along a row R1 to R6 (transport device 6.7 ), transverse to a row R1 to R6 (transport device 6.8 ) or along and across a row R1 to R6 (transport device 6.9 ).

Die dargestellten Abstellplattformen 2.1 bis 2.4 sind jeweils zur Aufnahme zumindest eines Fahrzeugs ausgebildet, wobei die Abstellplattform 2.1 derart ausgebildet ist, dass zumindest ein Fahrrad sicher auf dieser abstellbar ist. Hierzu sind beispielsweise Befestigungsvorrichtungen zur Sicherung des Fahrrads vorgesehen. The illustrated storage platforms 2.1 to 2.4 are each formed for receiving at least one vehicle, wherein the storage platform 2.1 is formed such that at least one bike is safely off on this. For this purpose, for example, fastening devices for securing the bicycle are provided.

Die Abstellplattform 2.2 ist zum Abstellen eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens ausgebildet, und umfasst in einer möglichen Ausgestaltung Strukturen, welche ein Wegrollen eines abgestellten Fahrzeugs vermeiden oder zumindest hemmen. The storage platform 2.2 is designed for parking a motor vehicle, in particular a passenger car, and in one possible embodiment comprises structures which prevent or at least inhibit rolling away of a parked vehicle.

Die Abstellplattform 2.3 ist derart ausgebildet, dass zumindest ein Motorrad sicher auf dieser abstellbar ist. Hierzu sind beispielsweise Befestigungsvorrichtungen zur Sicherung des Motorrads vorgesehen. The storage platform 2.3 is designed such that at least one motorcycle is safely off on this. For this purpose, for example, fastening devices for securing the motorcycle are provided.

Die Abstellplattform 2.4 ist zum Abstellen eines vollständig elektrisch betriebenen Kraftfahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs ausgebildet, und umfasst in einer möglichen Ausgestaltung Strukturen, welche ein Wegrollen eines abgestellten Fahrzeugs vermeiden oder zumindest hemmen. Weiterhin umfasst die Abstellplattform 2.4 eine Ladevorrichtung 12 zur Aufladung eines elektrischen Speichers des Fahrzeugs. Zur Kopplung dieser Ladevorrichtung 12 umfasst die Abstellplattform in nicht dargestellter Weise eine elektrische Kontaktvorrichtung, mittels welcher diese in dem entsprechenden Parkraum P1 bis Pn mit einem elektrischen Netz koppelbar ist. Eine solche elektrische Kontaktvorrichtung können alle Abstellplattformen 2.1 bis 2.m, unabhängig von ihrer sonstigen Ausbildung, umfassen. The storage platform 2.4 is designed for parking a completely electrically operated motor vehicle or a hybrid vehicle, and in one possible embodiment comprises structures which prevent or at least inhibit rolling away of a parked vehicle. Furthermore, the storage platform includes 2.4 a loading device 12 for charging an electrical storage of the vehicle. For coupling this charging device 12 the parking platform comprises in a manner not shown an electrical contact device by means of which it can be coupled in the corresponding parking space P1 to Pn with an electrical network. Such an electrical contact device can all Abstellplattformen 2.1 to 2.m regardless of their other training.

Die Abstellplattform 2.5 ist zur Aufnahme eines als Aufbewahrungsbehälter ausgebildeten Gegenstands 3 vorgesehen und ausgebildet, so dass eine Verwendung des automatischen Parkhauses 1 als multifunktionelles Lagergebäude möglich ist und somit bei Bedarf eine Erhöhung einer Auslastung erreicht werden kann. The storage platform 2.5 is for receiving an item designed as a storage container 3 provided and trained, allowing a use of the automatic parking garage 1 As a multifunctional warehouse is possible and thus an increase in utilization can be achieved if necessary.

In einfacher Weise sind alle Abstellplattformen 2.1 bis 2.m nachträglich derart erweiterbar und/oder umbaubar, dass diese in einfacher Weise zu einer Verwendung mit anderen Funktionen anpassbar sind. Beispielsweise sind alle Abstellplattformen 2.1 bis 2.m derart anpassbar oder ausgebildet, dass auf diesen ein als Aufbewahrungsbehälter ausgebildeter Gegenstand 3 anordbar ist. In a simple way, all parking platforms 2.1 to 2.m subsequently expandable and / or convertible such that they are easily adaptable for use with other functions. For example, all parking platforms 2.1 to 2.m adapted or formed so that on this designed as a storage container object 3 can be arranged.

Innerhalb des Parkhauses 1 sind dabei eine Anordnung und ein Parken von Abstellplattformen 2.1 bis 2.m mit verschiedenen Funktionen gleichzeitig möglich. Inside the parking garage 1 are an arrangement and a parking of Abstellplattformen 2.1 to 2.m possible with different functions simultaneously.

11 zeigt ein Blockschaltbild einer Vorrichtung 13 zur Steuerung eines Betriebs des Parkhauses 1. 11 shows a block diagram of a device 13 for controlling an operation of the parking garage 1 ,

Die Vorrichtung 13 umfasst eine Eingabe- und Ausgabeeinheit 13.1, mittels welcher ein Nutzer beispielsweise ein Parkticket erhält, seine gewünschte Parkdauer vorgibt und eine Bezahlung vornehmen kann. Die Eingabe- und Ausgabeeinheit 13.1 ist beispielsweise stationär am Parkhaus 1 angeordnet oder ist eine mobile Datenverarbeitungseinheit des Nutzers mit einem entsprechenden Datenverarbeitungsprogramm. The device 13 includes an input and output unit 13.1 , by means of which a user receives, for example, a parking ticket, specifies his desired parking time and can make a payment. The input and output unit 13.1 is for example stationary at the parking garage 1 arranged or is a mobile data processing unit of the user with a corresponding data processing program.

Die Eingabe- und Ausgabeeinheit 13.1 ist kabellos oder kabelgebunden mit einer Rechenvorrichtung 13.2 gekoppelt. Die Rechenvorrichtung 13.2 umfasst zumindest ein Datenverarbeitungsprogramm, mittels welchem zumindest eine Auftragsverwaltung und eine Positionierung der geparkten Gegenstände 3 im Parkhaus 1 durchgeführt und optimiert werden. The input and output unit 13.1 is wireless or wired with a computing device 13.2 coupled. The computing device 13.2 comprises at least one data processing program, by means of which at least one order management and positioning of the parked objects 3 in the parking garage 1 be carried out and optimized.

Die Rechenvorrichtung 13.2 ist mit einer Steuervorrichtung 13.3 gekoppelt, welche beispielsweise eine speicherprogrammierbare Steuerung umfasst. Die Steuervorrichtung 13.3 steuert die Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.x und somit den Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m. Zur Erfassung einer Position einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m sind in nicht näher dargestellter Weise Sensoren vorgesehen. The computing device 13.2 is with a control device 13.3 coupled, which includes, for example, a programmable logic controller. The control device 13.3 controls the transport devices 6.1 to 6.x and thus the transport of the storage platforms 2.1 to 2.m , For detecting a position of a storage platform 2.1 to 2.m are provided in a manner not shown sensors.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Parkhaus car park
2.1 bis 2.m 2.1 to 2.m: Abstellplattform parking platform
3 3: Gegenstand object
4 4: Beförderungsvorrichtung Carrying device
4.1 4.1: Aufzugsanlage elevator system
5 5: Übergabestation Transfer station
6.1 bis 6.x 6.1 to 6.x: Transportvorrichtung transport device
7 7: Transporteinheit transport unit
8 8th: Förderband conveyor belt
8.1 bis 8.z 8.1 to 8.z: Bandglied slat
9 9: Innenlaufschiene Indoor running track
10 10: Wälzkörper rolling elements
11 11: Wälzkörperkäfig Rolling Element
11.1 11.1: Aussparung recess
11.2, 11.3 11.2, 11.3: Befestigungsstruktur attachment structure
12 12: Ladevorrichtung loader
13 13: Vorrichtung contraption
13.1 13.1: Eingabe- und Ausgabeeinheit Input and output unit
13.2 13.2: Rechenvorrichtung computing device
13.3 13.3: Steuervorrichtung control device
14 14: Tragrahmen supporting frame
A A: Abstellbereich parking area
E1 bis E4 E1 to E4: Parkebene parking level
F F: Förderoberfläche conveying surface
L L: Lageroberfläche bearing surface
P1 bis Pn P1 to Pn: Parkraum parking
R1 bis R6 R1 to R6: Reihe line
U U: Unterseite bottom

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013113172 A1 [0003]

Claims

Automatic parking garage ( 1 ) - having at least one parking level (E1 to E4), comprising a plurality of horizontally juxtaposed rows (R1 to R6) of parking spaces (P1 to Pn), - wherein at least for a number of parking spaces (P1 to Pn) each have a parking platform ( 2.1 to 2.m ) is provided on which at least one object to be parked ( 3 ) is positionable, - with at least one conveying device ( 4 ) for the transport of the storage platforms ( 2.1 to 2.m ) into a free parking space (P1 to Pn) and from a parking space (P1 to Pn), - each parking space (P1 to Pn) and the transport device ( 4 ) in each case a transport device ( 6.1 to 6.x ) for transporting the respective storage platform ( 2.1 to 2.m ) in an adjacent parking space (P1 to Pn) and from an adjacent parking space (P1 to Pn), - wherein each transport device ( 6.1 to 6.x ) at least one motor-driven, endless and revolving conveyor belt ( 8th ), - wherein a conveying surface (F) of the at least one conveyor belt ( 8th ) substantially parallel to lower sides (U) of the Abstellplattformen ( 2.1 to 2.m ) runs.

Automatic parking garage ( 1 ) according to claim 1, characterized in that - at least one transport device ( 6.1 to 6.x ) several conveyor belts ( 8th ), wherein a transport direction of at least one conveyor belt ( 8th ) in the direction of the row-shaped successively arranged parking spaces (P1 to Pn) and - a transport direction of at least one further conveyor belt ( 8th ) runs perpendicular to the direction of the rows of successively arranged parking spaces (P1 to Pn).

Automatic parking garage ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that - at least one transport device ( 6.1 to 6.x ) is designed as a transport frame and four conveyor belts ( 8th ), wherein in each case two conveyor belts ( 8th ) are arranged on opposite edge sides of the transport frame, - wherein a transport direction of a pair of opposed conveyor belts ( 8th ) in the direction of the row-shaped successively arranged parking spaces (P1 to Pn) and - a transport direction of another pair of opposed conveyor belts ( 8th ) runs perpendicular to the direction of the rows of successively arranged parking spaces (P1 to Pn).

Automatic parking garage ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that between a bearing surface (L) of the at least one conveyor belt ( 8th ) and a substantially parallel to this bearing surface (L) extending annular inner rail ( 9 ) a plurality of circular cylindrical rolling elements ( 10 ) is arranged.

Automatic parking garage ( 1 ) according to claim 4, characterized in that - the rolling elements ( 10 ) in a rolling element cage ( 11 ) are arranged, - wherein the Wälzkörperkäfig ( 11 ) is formed strip-shaped and - flat sides of the belt substantially parallel to the bearing surface (L) of the conveyor belt ( 8th ).

Automatic parking garage ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that below a bearing surface (L) of the at least one conveyor belt ( 8th ) a plurality of circular cylindrical rolling elements ( 10 ), wherein the rolling elements ( 10 ) arranged in a plane and on a support frame ( 14 ) are mounted axially and radially.

Automatic parking garage ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the storage platforms ( 2.1 to 2.m ) are each formed for receiving at least one vehicle and / or at least one storage container.

Automatic parking garage ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by - at least one transfer station ( 5 ) for the transfer of the respective storage platform ( 2.1 to 2.m ) into the transport device ( 4 ) and from the transport device ( 4 ) and / or in a parking space (P1 to Pn) and from a parking space (P1 to Pn), - wherein the transfer station ( 5 ) at least one transport device ( 6.1 to 6.x ) with at least one motor-driven, endless and revolving conveyor belt ( 8th ).

Automatic parking garage ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the transfer station ( 5 ) a rotating device for rotating the transport device ( 6.1 to 6.x ) and the respective storage platform ( 2.1 to 2.m ) around a vertical axis.

Automatic parking garage ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by - a plurality of parking levels (E1 to E4) arranged vertically one above the other, - whereby the transport device ( 4 ) an elevator installation ( 4.1 ) for essentially vertical transport of the storage platforms ( 2.1 to 2.m ).

Automatic parking garage ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor belt ( 8th ) as a chain of connected band members ( 8.1 to 8.z ) is trained.