DE102015214877A1 - Method and device for enclosing damping medium and compensating medium in a vibration damper - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einschließen von Dämpfmedium (9) und Ausgleichsmedium (21) in einen Schwingungsdämpfer (1), wobei der Schwingungsdämpfer (1) als Einrohrdämpfer (1) mit einem Arbeitsraum (3) und einem externen Ausgleichsraum (4), welche über einen Durchgang (5) strömungsverbunden sind, ausgebildet ist, umfassend die Schritte: – Bereitstellen des Schwingungsdämpfers (1, 100), wobei der Ausgleichsraum (4) ein offenes Ende aufweist, wobei der Arbeitsraum (3) druckdicht verschlossen ist und wobei im Arbeitsraum (3) eine Kolbenstange (7) mit einem Arbeitskolben (6) angeordnet ist, – Erzeugen eines Vakuums im Arbeitsraum (3), im Durchgang (5) und im Ausgleichsraum (4, 102), – Einfüllen des Dämpfmediums (9) in den Ausgleichsraum (4, 103), – Einführen eines Trennkolbens (10) in den Ausgleichsraum (4, 104), – Einfüllen des Ausgleichsmediums in den Ausgleichsraum (4, 105) und – Verschließen des Ausgleichsraums (4, 106). Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende Vorrichtung (2).The invention relates to a method for enclosing damping medium (9) and compensating medium (21) in a vibration damper (1), wherein the vibration damper (1) as a monotube damper (1) with a working space (3) and an external compensation space (4) via a passage (5) are connected, comprising the steps: - providing the vibration damper (1, 100), wherein the compensation chamber (4) has an open end, wherein the working space (3) is pressure-tightly sealed and wherein in the working space (3) a piston rod (7) with a working piston (6) is arranged, - creating a vacuum in the working space (3), in the passage (5) and in the compensation chamber (4, 102), - filling the damping medium (9) in the Compensation chamber (4, 103), - introducing a separating piston (10) into the compensation chamber (4, 104), - filling the compensation medium into the compensation chamber (4, 105) and - closing the compensation chamber (4, 106). The invention further relates to a corresponding device (2).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einschließen von Dämpfmedium und Ausgleichsmedium in einen Schwingungsdämpfer gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung zum Einschließen von Dämpfmedium und Ausgleichsmedium in einen Schwingungsdämpfer gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 11. The invention relates to a method for enclosing damping medium and compensating medium in a vibration damper according to the preamble of
Im Stand der Technik sind unterschiedliche Gattungen von Schwingungsdämpfern für verschiedene Arten von Fahrzeugen, wie etwa für Schienenfahrzeuge, für PKW oder für Motorräder, bekannt. Derartige Schwingungsdämpfer dienen dem Zweck, die Schwingungen der gefederten Massen des Fahrzeugs möglichst schnell abklingen zu lassen, um so eine möglichst optimale Bodenhaftung der Räder und gleichzeitig einen hohen Fahrkomfort zu gewährleisten. Die bekannten Schwingungsdämpfer sind dabei üblicherweise als Einrohrdämpfer oder als Zweirohrdämpfer ausgebildet, wobei beide Arten von Schwingungsdämpfern jeweils einen mit Öl gefüllten Arbeitsraum, eine Kolbenstange mit einem Kolben und einen mit Gas gefüllten Gasraum umfassen. Eine Sonderform der Einrohrdämpfer stellen Schwingungsdämpfer dar, bei denen aus Raumgründen ein mit Öl und Gas gefüllter Ausgleichsbehälter außerhalb des den Arbeitsraum aufnehmenden Zylinders angeordnet ist. Dieser Ausgleichsbehälter kann entweder unmittelbar am Schwingungsdämpfer angeordnet sein oder über eine geeignete Strömungsverbindung vom eigentlichen Schwingungsdämpfer beabstandet angeordnet sein. Aufgrund der vergleichsweise geringen Länge derartiger Einrohrdämpfer mit externem Ausgleichsbehälter eignet sich diese Bauform insbesondere zur Verwendung in Motorrädern. Various types of vibration dampers for various types of vehicles, such as rail vehicles, cars or motorcycles, are known in the art. Such vibration dampers serve the purpose of letting the vibrations of the sprung masses of the vehicle decay as quickly as possible, so as to ensure the best possible grip of the wheels and at the same time a high level of ride comfort. The known vibration dampers are usually designed as a single tube damper or as a two-pipe damper, wherein both types of vibration dampers each comprise a working space filled with oil, a piston rod with a piston and a gas space filled with gas. A special form of Einrohrdämpfer represent vibration damper, in which a space filled with oil and gas expansion tank outside the working space receiving cylinder is arranged. This expansion tank can either be arranged directly on the vibration damper or spaced from the actual vibration damper via a suitable flow connection. Due to the comparatively short length of such monotube damper with external expansion tank, this design is particularly suitable for use in motorcycles.
In diesem Zusammenhang beschreibt die
Aus der
Die
Die bekannten Verfahren bzw. Vorrichtungen zum Befüllen von Schwingungsdämpfern mit Öl und Gas sind jedoch nur bedingt zum Befüllen von einen externen Ausgleichsraum aufweisenden Schwingungsdämpfern geeignet. However, the known methods and devices for filling of vibration dampers with oil and gas are only conditionally suitable for filling of an external compensation chamber having vibration dampers.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Einschließen von Dämpfmedium und Ausgleichsmedium in einen Schwingungsdämpfer, insbesondere einen Schwingungsdämpfer mit externem Ausgleichsraum, vorzuschlagen. It is an object of the present invention to propose an improved method for enclosing damping medium and compensation medium in a vibration damper, in particular a vibration damper with external compensation space.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Verfahren zum Einschließen von Dämpfmedium und Ausgleichsmedium in einen Schwingungsdämpfer gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor. This object is achieved by the method for including damping medium and compensation medium in a vibration damper according to
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einschließen von Dämpfmedium und Ausgleichsmedium in einen Schwingungsdämpfer, wobei der Schwingungsdämpfer als Einrohrdämpfer mit einem Arbeitsraum und einem externen Ausgleichsraum, welche über einen Durchgang strömungsverbunden sind, ausgebildet ist, umfassend die Schritte:
- – Bereitstellen des Schwingungsdämpfers, wobei der Ausgleichsraum ein offenes Ende aufweist, wobei der Arbeitsraum druckdicht verschlossen ist und wobei im Arbeitsraum eine Kolbenstange mit einem Arbeitskolben angeordnet ist,
- – Erzeugen eines Vakuums im Arbeitsraum, im Durchgang und im Ausgleichsraum,
- – Einfüllen des Dämpfmediums in den Ausgleichsraum,
- – Einführen eines Trennkolbens in den Ausgleichsraum,
- – Einfüllen des Ausgleichsmediums in den Ausgleichsraum und
- – Verschließen des Ausgleichsraums.
- Providing the vibration damper, wherein the compensation chamber has an open end, wherein the working space is pressure-tightly sealed and wherein a piston rod with a working piston is arranged in the working space,
- Creating a vacuum in the working space, in the passage and in the compensation space,
- - filling the damping medium in the compensation chamber,
- - introducing a separating piston into the compensation chamber,
- - Fill the equalizing medium into the equalization chamber and
- - Closing the compensation chamber.
Die Erfindung bietet dabei insbesondere durch den Schritt „Erzeugen eines Vakuums im Arbeitsraum, im Durchgang und im Ausgleichsraum“ den Vorteil, dass einerseits der Durchgang, welcher den Arbeitsraum mit dem Ausgleichsraum strömungsverbindet, und andererseits der Zugstufenraum, d.h., derjenige Teilbereich des Arbeitsraums, der sich zwischen dem verschlossenen Ende des Arbeitsraums und dem Arbeitskolben befindet, auf vergleichsweise einfache Weise zuverlässig und ohne das Zurückbleiben von Lufteinschlüssen mit Dämpfmedium gefüllt werden können. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass das Dämpfmedium zum Einfüllen in den Schwingungsdämpfer ausschließlich in den Ausgleichsraum eingefüllt werden muss, wohingegen ein gesondertes Einfüllen von Dämpfmedium durch eine Öffnung bzw. ein offenes Ende des Arbeitsraums in den Arbeitsraum nicht notwendig ist. Entsprechend kann der Schwingungsdämpfer im ersten Verfahrensschritt bereits mit einem druckdicht verschlossen Arbeitsraum bereitgestellt werden. Dies vereinfacht und beschleunigt das erfindungsgemäße Verfahren gegenüber bekannten gattungsgemäßen Verfahren, bei denen das Dämpfmedium üblicherweise in gesonderten Schritten in den Arbeitsraum und in den Ausgleichsraum eingefüllt wird. Spätestens bei einem Abschalten des Vakuums wird das Dämpfmittel durch den Durchgang in den Arbeitsraum, insbesondere in den Druckstufenraum, und weiter durch Durchströmöffnungen im Arbeitskolben in den Zugstufenraum gesogen. Da der Zugstufenraum zuvor evakuiert wurde, können hier trotz des bereits verschlossenen Endes keine Lufteinschlüsse entstehen. The invention offers the advantage in particular by the step "creating a vacuum in the working space, in the passage and in the compensation chamber" that on the one hand the passage, which connects the working space with the expansion chamber, and on the other hand the Zugstufenraum, ie that portion of the working space, the is between the closed end of the working space and the working piston, in a relatively simple manner reliably and without the retention of trapped air can be filled with damping medium. Another advantage is the fact that the damping medium for filling into the vibration damper must be filled exclusively in the expansion chamber, whereas a separate filling of damping medium through an opening or an open end of the working space in the working space is not necessary. Accordingly, the vibration damper in the first process step can already be provided with a pressure-tightly sealed working space. This simplifies and accelerates the method according to the invention over known generic methods in which the damping medium is usually filled in separate steps in the working space and in the compensation chamber. At the latest when switching off the vacuum, the damping agent is sucked through the passage in the working space, in particular in the pressure stage space, and further through flow openings in the working piston in the Zugstufenraum. Since the Zugstufenraum was previously evacuated, here, despite the already closed end no air pockets arise.
Außerdem ist es nach dem erfindungsgemäßen Verfahren nicht notwendig, den Arbeitskolben mit der Kolbenstange in eine definierte Position zu fahren, z.B. in den Zuganschlag, und dort zu fixieren. Auch dies trägt zur Vereinfachung des erfindungsgemäßen Verfahrens gegenüber gattungsgemäßen Verfahren bei. Moreover, according to the method of the invention, it is not necessary to drive the working piston with the piston rod to a defined position, e.g. in the train stop, and to fix there. This also contributes to the simplification of the method according to the invention over generic methods.
Lufteinschlüsse haben im Allgemeinen eine nachteilhafte Auswirkung auf das Dämpfverhalten des Schwingungsdämpfers, da sie dessen Dämpfkraft reduzieren und somit verhindern, dass auftretende Schwingungen schnell und effizient abklingen können. Im Gegensatz zu den üblicherweise verwendeten Dämpfmedien weist Luft nämlich eine vergleichsweise nur sehr geringe Viskosität auf und kann entsprechend leicht und ohne hohen Kraftaufwand, d.h. ohne hohe Dämpfwirkung, durch die Durchströmöffnungen im Arbeitskolben dringen. Bei einer Verwendung des Schwingungsdämpfers an einer Radaufhängung eines Fahrzeugs kann dies zum Auftreten von Gefährdungssituationen führen. Air pockets generally have a detrimental effect on the damping performance of the vibration damper because they reduce its damping force and thus prevent any vibrations occurring from decaying quickly and efficiently. In contrast to the commonly used damping media, air has a comparatively only very low viscosity and can be correspondingly easily and without high expenditure of force, i. without high damping effect, penetrate through the flow openings in the working piston. When using the vibration damper on a suspension of a vehicle, this can lead to the occurrence of hazardous situations.
Die Durchströmöffnungen im Arbeitskolben sind durchgehende Öffnungen, die von der Oberseite des Arbeitskolbens bis zu seiner Unterseite reichen. Im Dämpfbetrieb strömt Dämpfmedium durch die Durchströmöffnungen und erzeugt durch die dabei entstehende Strömungsreibung die gewünschte Dämpfwirkung. The flow openings in the working piston are through openings that extend from the top of the working piston to its bottom. In the damping mode damping medium flows through the flow openings and generated by the resulting flow friction the desired damping effect.
Bei dem Dämpfmedium handelt es sich bevorzugt um ein Hydrauliköl, während es sich bei dem Ausgleichsmedium bevorzugt um ein Gas bzw. Gasgemisch, beispielsweise Stickstoff oder Luft, handelt. The damping medium is preferably a hydraulic oil, while the compensation medium is preferably a gas or gas mixture, for example nitrogen or air.
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass der Arbeitsraum mittels einer Kolbenstangenführung druckdicht verschlossen ist. It is preferably provided that the working space is sealed pressure-tight by means of a piston rod guide.
Sowohl der Arbeitsraum als auch der Ausgleichsraum sind vorteilhaft als Hohlzylinder ausgebildet. Both the working space and the compensation chamber are advantageously designed as a hollow cylinder.
Der Durchgang, der den Arbeitsraum mit dem Ausgleichsraum in Strömungsverbindung setzt, kann bei einer beabstandeten Anordnung des Arbeitsraums und des Ausgleichsraums z.B. rohrartig ausgebildet sein oder bei einer aneinander anliegenden Anordnung des Arbeitsraums und des Ausgleichsraums z.B. als einfache Öffnung in einer Verbindungsfläche, an welcher der Arbeitsraum und der Ausgleichsraum aneinander anliegen. The passageway which communicates the working space with the compensation space can be provided with a spaced arrangement of the working space and the compensation space, e.g. be formed tubular or in an abutting arrangement of the working space and the compensation space, for. as a simple opening in a connection surface, on which the working space and the compensation chamber abut each other.
Der Trennkolben ist bevorzugt als Freikolben ausgebildet, der beweglich im Ausgleichsraum anordbar ist und eine druckdichte Trennung des Dämpfmediums vom Ausgleichsmedium gewährleistet. The separating piston is preferably designed as a free piston, which can be arranged movably in the compensation chamber and ensures a pressure-tight separation of the damping medium from the compensation medium.
Unter dem Begriff „Strömungsverbindung“ bzw. „strömungsverbinden“ wird im Sinne der Erfindung eine Verbindung bzw. ein Herstelle einer Verbindung zwischen zwei oder mehr Vorrichtungen verstanden, wobei die Verbindung dazu geeignet ist, ein Fluid verlustfrei von einer der Vorrichtungen zu einer anderen der Vorrichtungen zu führen. Eine derartige Verbindung kann z.B. als Schlauch, als Rohr oder als Öffnung in einer eine Anlagefläche, an er die Vorrichtungen aneinander anliegen, ausgebildet sein. For the purposes of the invention, the term "flow connection" or "flow connection" is understood as meaning a connection or establishing a connection between two or more devices, the connection being suitable for transferring a fluid losslessly from one of the devices to another of the devices respectively. Such a compound may e.g. as a hose, as a pipe or as an opening in a contact surface, to which the devices abut each other, be formed.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Einfüllen des Dämpfmediums in den Ausgleichsraum volumengesteuert erfolgt. Somit kann auf einfache Weise gewährleistet werden, dass das benötigte Volumen zum Befüllen des Schwingungsdämpfers mit Dämpfmedium in den Schwingungsdämpfer gegeben wird. Da das Volumen des Dämpfmediums typischerweise druckunabhängig bzw. inkompressibel ist, kann ein vergleichsweise aufwändiges druckgesteuertes Einfüllen vorteilhaft entfallen. According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the filling of the damping medium in the expansion chamber is volume-controlled. Thus, it can be ensured in a simple manner that the volume required for filling the vibration damper with damping medium is added to the vibration damper. Since the volume of the damping medium is typically pressure-independent or incompressible, a comparatively complex pressure-controlled filling can advantageously be dispensed with.
Bevorzugt wird dabei ein so großes Volumen an Dämpfmedium in den Ausgleichsraum eingefüllt, dass der Arbeitsraum und der Durchgang jeweils vollständig und der Ausgleichsraum teilweise gefüllt sind. Preferably, such a large volume of damping medium is filled into the compensation chamber, that the working space and the passage are each completely and the compensation space are partially filled.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Einfüllen des Dämpfmediums in den Ausgleichsraum zumindest unter atmosphärischem Druck erfolgt. Durch das Vakuum im Arbeitsraum, im Durchgang und im Ausgleichsraum besteht eine Druckdifferenz zur Umgebung des Schwingungsdämpfers, d.h. zur Atmosphäre, die sogar ohne zusätzliche Druckbeaufschlagung ein vollständiges Fluten des Arbeitsraums und des Durchgangs mit Dämpfmedium ermöglicht. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the filling of the damping medium takes place in the compensation chamber at least under atmospheric pressure. Due to the vacuum in the working space, in the passage and in the compensation chamber there is a pressure difference to the surroundings of the vibration damper, ie to the atmosphere, even without additional pressurization a complete flooding of the Workspace and the passage with damping medium allows.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Einführen des Trennkolbens unter einer Beaufschlagung mit Druck erfolgt. Dies unterstützt die Sogwirkung durch das Vakuum im Arbeitsraum und trägt dazu bei, das Zurückbleiben eines Vakuumrests im Zugstufenraum zu vermeiden. Dies wiederum verbessert das Dämpfverhalten des Schwingungsdämpfers und trägt somit dazu bei, Gefährdungssituationen zu vermeiden, sofern der Schwingungsdämpfer einer Radaufhängung eines Fahrzeugs zugeordnet ist. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the insertion of the separating piston takes place under pressure. This supports the suction effect through the vacuum in the working space and helps to prevent the remaining of a vacuum residue in the Zugstufenraum. This in turn improves the damping behavior of the vibration damper and thus helps to avoid hazardous situations, if the vibration damper is assigned to a suspension of a vehicle.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Beaufschlagen des Trennkolbens mit Druck über einen mechanischen Stößel erfolgt. Dies stellt eine vergleichsweise einfache aber dennoch zuverlässige Möglichkeit dar, den gewünschten Druck zu erzeugen und einzustellen. Da der Trennkolben ohnehin druckdicht mit der Innenseite des Ausgleichsraums abschließt, dabei aber im Ausgleichsraum beweglich ist, entfällt somit vorteilhaft das Vorsehen eines gesonderten druckdichten Mittels zur Beaufschlagung des Dämpfmediums mit Druck. Vielmehr wird der Trennkolben in Verbindung mit dem mechanischen Stößel hierfür herangezogen. Der mechanische Stößel kann z.B. über einen Kraft- bzw. Drucksensor verfügen, der das präzise Einstellen bzw. Einregeln des gewünschten Drucks ermöglicht. Ebenso ist aber auch ein weggesteuertes Einstellen des Drucks anhand von Referenzwegmessungen möglich. According to a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the pressurization of the separating piston takes place via a mechanical plunger. This represents a comparatively simple but nevertheless reliable possibility to generate and set the desired pressure. Since the separating piston anyway closes pressure-tight with the inside of the expansion chamber, but it is movable in the expansion chamber, thus advantageously eliminating the provision of a separate pressure-tight means for acting on the damping medium with pressure. Rather, the separating piston is used in conjunction with the mechanical plunger for this purpose. The mechanical plunger may e.g. have a force or pressure sensor that allows you to precisely set or adjust the desired pressure. Likewise, however, a path-controlled setting of the pressure based on reference path measurements is also possible.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Einfüllen des Ausgleichsmediums druckgesteuert erfolgt. Da das Ausgleichsmedium notwendigerweise kompressibel ist, kann somit über ein druckgesteuertes Einfüllen die zur korrekten Funktionsweise des Schwingungsdämpfers benötigte Menge an Ausgleichsmedium zuverlässig in den Ausgleichsraum eingefüllt werden. Das Ausgleichsmedium wirkt einerseits auf die vom Schwingungsdämpfer erzeugte Gegenkraft beim Eindrücken des Schwingungsdämpfers und sorgt andererseits dafür, dass beim Ausziehen des Schwingungsdämpfers ausreichend schnell eine ausreichende Menge an Dämpfmedium vom Ausgleichsraum in den Arbeitsraum gedrängt wird, so dass im Arbeitsraum nicht kurzfristig Vakuumzonen entstehen. Dem Ausgleichsmedium kommt somit eine wesentliche Aufgabe zur Gewährleistung der zuverlässigen und sicheren Funktionsweise des Schwingungsdämpfers zu. Ein nicht korrekt eingestellter Druck bzw. eine nicht korrekt bemessene Menge an eingefülltem Ausgleichsmedium kann entsprechend zum Auftreten von Gefährdungssituationen führen, sofern der Schwingungsdämpfer z.B. einer Radaufhängung eines Fahrzeugs zugeordnet ist. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the filling of the compensation medium is pressure-controlled. Since the compensation medium is necessarily compressible, the quantity of compensation medium required for the correct functioning of the vibration damper can thus be reliably filled into the compensation chamber via a pressure-controlled filling. On the one hand, the compensating medium acts on the opposing force generated by the vibration damper when the vibration damper is pressed in, and on the other hand ensures that a sufficient amount of damping medium is forced from the expansion chamber into the working chamber sufficiently quickly when the vibration damper is removed, so that vacuum zones do not arise in the working space at short notice. The compensation medium is thus an essential task to ensure the reliable and safe operation of the vibration damper. An improperly adjusted pressure or an incorrectly measured amount of filled compensating medium can accordingly lead to the occurrence of hazardous situations, if the vibration damper e.g. associated with a suspension of a vehicle.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Erzeugen des Vakuums unter einer Vakuumglocke erfolgt, wobei die Vakuumglocke das offene Ende des Ausgleichsraums druckdicht mit einer schaltbaren Vakuumquelle strömungsverbindet. Eine Vakuumglocke stellt eine vergleichsweise einfache und zuverlässige Möglichkeit zum automatisierten Herstellen einer druckdichten Strömungsverbindung dar. Somit kann das Erzeugen des Vakuums vorteilhaft automatisiert erfolgen. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the generation of the vacuum takes place under a vacuum bell, wherein the vacuum bell pressure-tightly connects the open end of the expansion chamber with a switchable vacuum source. A vacuum bell represents a comparatively simple and reliable possibility for the automated production of a pressure-tight flow connection. Thus, the generation of the vacuum can advantageously be automated.
Üblicherweise besteht eine Vakuumglocke aus einem Glockenkörper, dessen untere Öffnung mittels Dichtelementen mit einem zu füllenden oder zu evakuierenden Behälter druckdicht verbindbar ist. Weiterhin umfasst die Vakuumglocke eine geeignete Anschlussschnittstelle am Glockenkörper, die eine druckdichte Strömungsverbindung zu einer Vakuumquelle ermöglicht. Usually, a vacuum bell consists of a bell body whose lower opening is pressure-tightly connected by means of sealing elements with a container to be filled or evacuated. Furthermore, the vacuum bell comprises a suitable connection interface on the bell body, which enables a pressure-tight flow connection to a vacuum source.
Unter dem Begriff „schaltbare Vakuumquelle“ wird im Sinne der Erfindung eine aktivierbare und wieder deaktivierbare Vakuumquelle verstanden, wobei die Vakuumquelle im aktivierten Zustand ein Vakuum erzeugt und im deaktivierten Zustand kein Vakuum erzeugt. Bei der schaltbaren Vakuumquelle kann es sich um eine elektrisch antreibbare Vakuumpumpe handeln. For the purposes of the invention, the term "switchable vacuum source" is understood to mean an activatable and again deactivatable vacuum source, wherein the vacuum source generates a vacuum in the activated state and does not generate a vacuum in the deactivated state. The switchable vacuum source may be an electrically driven vacuum pump.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Einfüllen des Dämpfmediums und des Ausgleichsmediums unter der Vakuumglocke erfolgt. Wie bereits ausgeführt wurde, stellt eine Vakuumglocke eine vergleichsweise einfache und zuverlässige Möglichkeit zum automatisierten Herstellen einer druckdichten Strömungsverbindung dar. Somit kann auch das Einfüllen des Dämpfmediums und insbesondere des Ausgleichsmediums vorteilhaft automatisiert erfolgen. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the filling of the damping medium and the compensation medium takes place under the vacuum bell. As already stated, a vacuum bell constitutes a comparatively simple and reliable possibility for the automated production of a pressure-tight flow connection. Thus, the filling of the damping medium and in particular of the compensation medium can advantageously also be automated.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Verschließen des Ausgleichsraums mittels einer Kappe am offenen Ende des Ausgleichsraums erfolgt. Dies stellt eine vergleichsweise einfache und kostengünstige, gleichzeitig aber zuverlässige und robuste Möglichkeit zum Verschließen des Ausgleichsraums dar. Beispielsweise kann die Kappe in das offene Ende eingepasst werden und das offene Ende von innen verschließen. Ebenso kann die Kappe aber auch das offene Ende umfassen und das offene Ende somit von außen verschließen. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the closing of the compensation chamber takes place by means of a cap at the open end of the compensation chamber. This provides a comparatively simple and inexpensive, but at the same time reliable and robust possibility for closing the compensation chamber. For example, the cap can be fitted in the open end and close the open end from the inside. Likewise, the cap can also include the open end and thus close the open end from the outside.
Unter dem Begriff „Einpassen der Kappe“ wird erfindungsgemäß verstanden, dass die Kappe in einer ein druckdichtes Verschließen ermöglichenden Ausrichtung möglichst passgenau in das offene Ende des Ausgleichsraums eingeführt wird. The term "fitting the cap" is understood according to the invention that the cap is inserted as accurately as possible in a pressure-tight closing enabling orientation in the open end of the expansion chamber.
Die Kappe umfasst bevorzugt Dichtmittel, die ein druckdichtes Verschließen des Ausgleichsraums erlauben. Diese Dichtmittel können z.B. als Dichtlippen oder Dichtringe ausgebildet sein. The cap preferably comprises sealing means which allow a pressure-tight closure of the compensation chamber. These sealing means may be formed, for example, as sealing lips or sealing rings.
Bevorzugt erfolgt das Verschließen des Ausgleichsraums mittels der Kappe unmittelbar nach dem Einfüllen des Ausgleichsmediums in den Ausgleichsraum, insbesondere noch unter der Vakuumglocke. Preferably, the closing of the compensation chamber by means of the cap takes place immediately after the filling of the compensation medium in the expansion chamber, in particular still under the vacuum bell.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass ein Sitz der Kappe am offenen Ende des Ausgleichsraums mittels eines eine Formschlussverbindung herstellenden Spannrings gesichert wird. Der Spannring kann dazu beispielsweise im gespannte Zustand in das offene Ende des Ausgleichsraums eingeführt werden. Sobald der Spannring sich entspannt, liegt er an der Innenwand des Ausgleichsraums an. Der Ausgleichsraum weist an seinem offenen Ende weiterhin bevorzugt eine Verengung des Innendurchmessers auf, die den Spannring im entspannten Zustand am Verlassen des Ausgleichsraums hindert. According to a particularly preferred embodiment of the invention it is provided that a seat of the cap at the open end of the compensation chamber is secured by means of a form-fitting connection producing clamping ring. The clamping ring can be introduced, for example, in the tensioned state in the open end of the expansion chamber. As soon as the clamping ring relaxes, it rests against the inner wall of the compensation chamber. The compensation chamber further preferably has at its open end a narrowing of the inner diameter, which prevents the clamping ring in the relaxed state from leaving the compensation chamber.
Der Spannring seinerseits verengt den Innendurchmesser noch weiter, so dass die Kappe den Ausgleichsraum ebenfalls nicht mehr verlassen kann. The clamping ring in turn narrows the inner diameter even further, so that the cap also can not leave the compensation chamber.
Die Verengung des Innendurchmessers des Ausgleichsraums ist bevorzugt als eine oder mehrere Nasen, als teil- oder vollumlaufende Einsickung oder als Einrollung bzw. Umrollung des oberen Rands des offenen Endes des Ausgleichsraums ausgebildet. The constriction of the inner diameter of the compensation chamber is preferably formed as one or more lugs, as a partial or full-circumferential infiltration or as a curl or rewinding of the upper edge of the open end of the expansion chamber.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum Einschließen von Dämpfmedium und Ausgleichsmedium in einen Schwingungsdämpfer, wobei der Schwingungsdämpfer als Einrohrdämpfer mit einem Arbeitsraum und einem externen Ausgleichsraum, welche über einen Durchgang strömungsverbunden sind, ausgebildet ist, umfassend
- – Mittel zum Erzeugen eines Vakuums im Arbeitsraum, im Durchgang und im Ausgleichsraum,
- – Mittel zum Einfüllen des Dämpfmediums in den Ausgleichsraum,
- – Mittel zum Einführen eines Trennkolbens in den Ausgleichsraum,
- – Mittel zum Einfüllen des Ausgleichsmediums in den Ausgleichsraum und
- – Mittel zum Verschließen des Ausgleichsraums.
- Means for generating a vacuum in the working space, in the passage and in the compensation space,
- - means for filling the damping medium in the compensation chamber,
- Means for introducing a separating piston into the compensation chamber,
- - Means for filling the compensating medium in the compensation chamber and
- - Means for closing the compensation chamber.
Die Mittel zum Erzeugen eines Vakuums im Arbeitsraum, im Durchgang und im Ausgleichsraum können z.B. als Vakuumglocke und mit der Vakuumglocke strömungsverbundenen Vakuumquelle ausgebildet sein, wobei die Vakuumglocke das offene Ende des Ausgleichsraums druckdicht mit der Vakuumquelle strömungsverbindet. Die Vakuumquelle kann schaltbar sein, z.B. eine elektrisch antreibbare, an- und abschaltbare Vakuumpumpe. Bevorzugt besteht die Vakuumglocke aus einem Glockenkörper, dessen Öffnung mittels Dichtelementen mit einem zu füllenden oder zu evakuierenden Behälter druckdicht verbindbar ist. The means for creating a vacuum in the working space, in the passageway and in the compensation space may e.g. be formed as a vacuum bell and with the vacuum bell flow-connected vacuum source, wherein the vacuum bell pressure-tightly connects the open end of the expansion chamber with the vacuum source. The vacuum source may be switchable, e.g. an electrically driven, on and off switchable vacuum pump. Preferably, the vacuum bell consists of a bell body, the opening of which is pressure-tightly connected by means of sealing elements with a container to be filled or to be evacuated.
Die Mittel zum Einfüllen des Dämpfmediums in den Ausgleichsraum können z.B. als Schlauch- oder Rohrausfluss mit einem Ventil zum Öffnen und Schließen eines Dämpfmediumausflusses ausgebildet sein. Außerdem können sie einen Durchflussmesser zum Bestimmen eines ausgeflossenen und in den Ausgleichsraum eingefüllten Volumens umfassen. Bevorzugt sind die Mittel zum Einfüllen des Dämpfmediums in den Ausgleichsraum derart in die Vakuumglocke integriert, dass das Dämpfmedium unter der Vakuumglocke in den Ausgleichsraum eingefüllt werden kann. Beispielsweise kann das Dämpfmedium in einem externen Behälter bevorratet werden und mittels eines Schlauchs oder eines Rohrs, welche eine Strömungsverbindung zu einer geeigneten Anschlussschnittstelle der Vakuumglocke herstellen, zur Vakuumglocke geführt werden. The means for filling the damping medium into the compensation space may be e.g. be designed as a tube or tube outflow with a valve for opening and closing a Dämpfmediumausflusses. In addition, they may comprise a flow meter for determining a volume that has flowed out and is filled into the compensation chamber. Preferably, the means for filling the damping medium in the expansion chamber are integrated into the vacuum bell, that the damping medium can be filled under the vacuum bell in the expansion chamber. For example, the damping medium can be stored in an external container and guided to the vacuum bell by means of a hose or a pipe, which establish a flow connection to a suitable connection interface of the vacuum bell.
Die Mittel zum Einführen eines Trennkolbens in den Ausgleichsraum können z.B. als Greifarm bzw. Roboterarm mit einem Vakuumgreifer zum Greifen, Halten und Ablegen des Trennkolbens ausgebildet sein. The means for introducing a separating piston into the compensation space may be e.g. be designed as a gripping arm or robot arm with a vacuum gripper for gripping, holding and storing the separating piston.
Die Mittel zum Verschließen des Ausgleichsraums können z.B. als Greifzange bzw. Roboterarm ausgebildet sein, die einen Spannring radial vorgespannt in den Arbeitsraum bzw. in den Ausgleichsraum einführen können und diesen sich dort entspannen lassen können, so dass sich der Spannring radial ausdehnt. The means for closing the compensation space may e.g. be designed as gripping tongs or robotic arm, which can introduce a clamping ring radially biased in the working space or in the compensation chamber and this can relax there, so that the clamping ring expands radially.
Die Mittel zum Einfüllen des Ausgleichsmediums in den Ausgleichsraum können z.B. ebenfalls als Schlauch- oder Rohrausfluss mit einem Ventil zum Öffnen und Schließen eines Ausgleichsmediumausflusses ausgebildet sein. Bevorzugt sind die Mittel zum Einfüllen des Ausgleichsmediums in den Ausgleichsraum derart in die Vakuumglocke integriert, dass das Ausgleichsmedium unter der Vakuumglocke in den Ausgleichsraum eingefüllt werden kann. Beispielsweise kann das Ausgleichsmedium in einem externen Behälter bevorratet werden und mittels eines Schlauchs oder eines Rohrs, welche eine Strömungsverbindung zu einer geeigneten Anschlussschnittstelle der Vakuumglocke herstellen, zur Vakuumglocke geführt werden. Durch das Zuführen des Ausgleichsmediums in den Raum innerhalb der Vakuumglocke wird es in der Regel dazu kommen, dass unter der Vakuumglocke kein Vakuum mehr besteht. Im Gegenteil kann es je nach Druckbeaufschlagung der Zuführung des Dämpfmediums sogar dazu kommen, dass die Vakuumglocke in ihrer Funktion invertiert wird und als Druckglocke verwendet wird. Dies ist jedoch üblicherweise aufgrund der konstruktiven Ausbildung bekannter Vakuumglocken problemlos bewerkstelligbar. The means for filling the compensation medium in the compensation chamber can also be designed, for example, as a hose or pipe outflow with a valve for opening and closing a compensation medium outflow. Preferably, the means for filling the compensation medium in the compensation chamber are integrated into the vacuum bell such that the compensation medium can be filled under the vacuum bell in the expansion chamber. For example, the balance medium may be stored in an external container and connected to the vacuum bell by means of a hose or tube which provides a flow connection to a suitable connection interface of the vacuum bell Vacuum bell are performed. By feeding the compensation medium into the space inside the vacuum bell, it will usually happen that there is no vacuum under the vacuum bell. On the contrary, depending on the pressurization of the supply of the damping medium, it may even happen that the vacuum bell is inverted in its function and is used as a pressure bell. However, this is usually easily accomplished due to the constructive design known vacuum bells.
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Vorrichtung weiterhin Mittel zum Beaufschlagen des Trennkolbens mit Druck umfasst. Preferably, it is provided that the device further comprises means for applying pressure to the separating piston.
Die Mittel zum Beaufschlagen des Trennkolbens mit Druck können z.B. als mechanischer Stößel ausgebildet sein, welcher einen mechanischen Druck auf den Trennkolben erzeugt. Der mechanische Stößel kann z.B. über einen Kraft- bzw. Drucksensor verfügen, der das präzise Einstellen bzw. Einregeln des gewünschten Drucks ermöglicht. Alternativ kann der mechanische Stößel auch über einen Wegsensor verfügen, der ein weggesteuertes Einstellen bzw. Einregeln des Drucks ermöglicht. Ebenso ist es möglich, die Mittel zum Einführen des Trennkolbens in den Ausgleichsraum, also z.B. den Greifarm, gleichzeitig als Mittel zum Beaufschlagen des Trennkolbens mit Druck heranzuziehen. The means for pressurizing the separating piston may be e.g. be designed as a mechanical plunger, which generates a mechanical pressure on the separating piston. The mechanical plunger may e.g. have a force or pressure sensor that allows you to precisely set or adjust the desired pressure. Alternatively, the mechanical plunger may also have a displacement sensor that allows for a controlled displacement adjustment of the pressure. It is also possible to provide the means for introducing the separating piston into the compensation space, e.g. the gripping arm, at the same time as a means for applying pressure to the separating piston.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beispielhaft erläutert. The invention will be explained by way of example with reference to embodiments shown in the figures.
Es zeigen: Show it:
Gleiche Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbare Komponenten sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Diese Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbaren Komponenten sind hinsichtlich ihrer technischen Merkmale identisch ausgeführt, sofern sich aus der Beschreibung nicht explizit oder implizit etwas anderes ergibt. Identical objects, functional units and comparable components are denoted by the same reference numerals across the figures. These objects, functional units and comparable components are identical in terms of their technical features, unless the description explicitly or otherwise implies otherwise.
Gemäß einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Gasdruckquelle
Gemäß einem weiteren in der
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Schwingungsdämpfer, Einrohrdämpfer Vibration damper, single tube damper
- 2 2
- Vorrichtung contraption
- 3 3
- Arbeitsraum working space
- 3a 3a
- Zugstufenraum Zugstufenraum
- 3b 3b
- Druckstufenraum Pressure levels Room
- 4 4
- Ausgleichsraum compensation space
- 5 5
- Durchgang passage
- 6 6
- Arbeitskolben working piston
- 7 7
- Kolbenstange piston rod
- 8 8th
- Durchströmöffnungen flow openings
- 9 9
- Dämpfmedium damping medium
- 10 10
- Trennkolben separating piston
- 11 11
- Mittel zum Einführen des Trennkolbens, Mittel zum Verschließen des Ausgleichsraums, Greifarm Means for introducing the separating piston, means for closing the compensation chamber, gripper arm
- 12 12
- Vakuumglocke vacuum bell
- 13 13
- Kappe cap
- 14 14
- Mittel zum Einfüllen des Dämpfmediums, Anschlussschnittstelle Means for filling the damping medium, connection interface
- 15 15
- Mittel zum Einfüllen des Ausgleichsmediums, Anschlussschnittstelle Means for filling the compensation medium, connection interface
- 16 16
- Spannring clamping ring
- 17 17
- Verengung narrowing
- 18 18
- Kolbenstangenführung Piston rod guide
- 20 20
- Mittel zum Erzeugen eines Vakuums im Arbeitsraum, im Durchgang und im Ausgleichsraum, Anschlussschnittstelle, Vakuumquelle, DrehschieberpumpeMeans for creating a vacuum in the working space, in the passage and in the compensation chamber, connection interface, vacuum source, rotary vane pump
- 21 21
- Ausgleichsmedium compensating medium
- 22 22
- Ölreservoir oil reservoir
- 23 23
- Gasdruckquelle, Pressluftbehälter Gas pressure source, compressed air tank
- 24 24
- Vakuumquelle, elektrisch antreibbare Vakuumpumpe, DrehschieberpumpeVacuum source, electrically driven vacuum pump, rotary vane pump
- 100 100
- Bereitstellen des Schwingungsdämpfers Providing the vibration damper
- 101 101
- Herstellen einer druckdichten Strömungsverbindung zwischen Vakuumglocke und offenem Ende des Ausgleichsraums Establish a pressure-tight flow connection between the vacuum bell and the open end of the expansion chamber
- 102 102
- Erzeugen eines Vakuums im Arbeitsraum, im Durchgang und im AusgleichsraumCreating a vacuum in the work area, in the passage and in the compensation room
- 103 103
- Einfüllen des Dämpfmediums Filling the damping medium
- 104 104
- Einführen des Trennkolbens Inserting the separating piston
- 105 105
- Einfüllen des Ausgleichsmediums Filling the compensation medium
- 105a 105a
- Beaufschlagen des Trennkolbens mit Druck Apply pressure to the separating piston
- 106 106
- Verschließen des Ausgleichsraums, Einpassens einer Kappe Closing the compensation chamber, fitting a cap
- 107 107
- Sichern des Sitzes der Kappe mittels eines Spannrings Secure the seat of the cap by means of a clamping ring
- 108 108
- Entfernen der Vakuumglocke vom offenen Ende des Ausgleichsraums Remove the vacuum bell from the open end of the expansion chamber
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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