WO2017021079A1 - Method and device for enclosing damping medium and compensating medium in a vibration damper - Google Patents

Method and device for enclosing damping medium and compensating medium in a vibration damper Download PDF

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WO2017021079A1
WO2017021079A1 PCT/EP2016/065633 EP2016065633W WO2017021079A1 WO 2017021079 A1 WO2017021079 A1 WO 2017021079A1 EP 2016065633 W EP2016065633 W EP 2016065633W WO 2017021079 A1 WO2017021079 A1 WO 2017021079A1
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compensation
medium
compensation chamber
vacuum
chamber
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PCT/EP2016/065633
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Inventor
Luciano BOUNOUS
Jgor FACCHINI
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
Zf Sachs Italia S.P.A.
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/3271—Assembly or repair
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/43—Filling or drainage arrangements, e.g. for supply of gas
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2230/00—Purpose; Design features
    • F16F2230/06—Fluid filling or discharging

Definitions

  • the invention relates to a method for including damping medium and
  • vibration dampers for various types of vehicles, such as rail vehicles, cars or motorcycles, are known in the art.
  • Such vibration dampers serve the purpose of letting the vibrations of the sprung masses of the vehicle decay as quickly as possible, so as to ensure the best possible grip of the wheels and at the same time a high level of ride comfort.
  • the known vibration dampers are usually designed as a single tube damper or as two rohrdämpf he, wherein both types of vibration dampers each comprise an oil-filled working space, a piston rod with a piston and a gas space filled with gas.
  • a special form of Einrohrdämpfer represent vibration damper, in which a space filled with oil and gas expansion tank outside the working space receiving cylinder is arranged.
  • This expansion tank can either be arranged directly on the vibration damper or spaced from the actual vibration damper via a suitable flow connection. Due to the comparatively small length of such a tubular-damping he with external expansion tank, this design is particularly suitable for use in motorcycles.
  • EP 0 41 1 362 A1 describes a piston-cylinder unit in which an opening is made in the wall of the cylinder. About this opening, the filling of the piston-cylinder unit is carried out with a compressed gas medium. Subsequently, the opening is closed by a welding process. From DE 24 55 901 A1 discloses a device for closing a gas chamber of a piston-cylinder unit is known, in which a gas filling of the gas chamber is made via an open-ended cylinder of the piston-cylinder unit. Subsequently, the piston-cylinder unit at a
  • DE 43 38 722 C1 discloses a method for filling a gas chamber of a piston-cylinder unit with compressed gas and for closing this gas chamber with a bottom.
  • the piston-cylinder unit is introduced into a device which can be connected to a compressed gas source and from which the gas chamber is filled.
  • the bottom is introduced through the device in the open end of the piston-cylinder unit and the pressurized, closed by the bottom piston-cylinder unit is closed by a welding operation.
  • the invention relates to a method for enclosing damping medium and compensation medium in a vibration damper, wherein the vibration damper is designed as a single-tube damper with a working space and an external compensation space, which are flow-connected via a passage. comprising the steps:
  • the invention offers the advantage in particular by the step "creating a vacuum in the working space, in the passage and in the compensation chamber" that, on the one hand, the passage which connects the working space to the equalization space, and on the other hand the rebound space, ie that portion of the working space
  • a further advantage is the fact that the damping medium for filling in the vibration damper exclusively in the., It can be filled in a comparatively simple manner reliably and without the retention of trapped air with damping medium However, a separate filling of damping medium through an opening or an open end of the working space in the working space is not necessary Accordingly, the vibration damper in the first step already with a pressure-tight sealed work be provided.
  • Air pockets generally have a detrimental effect on the damping performance of the vibration damper because they reduce its damping force and thus prevent any vibrations occurring from decaying quickly and efficiently.
  • air has a comparatively only very low viscosity and can be correspondingly easily and without high expenditure of force, i. without high damping effect, penetrate through the flow openings in the working piston.
  • the flow openings in the working piston are through openings that extend from the top of the working piston to its bottom.
  • damping medium flows through the flow openings and generated by the resulting flow friction the desired damping effect.
  • the damping medium is preferably a hydraulic oil, while the compensation medium is preferably a gas or gas mixture, for example nitrogen or air.
  • the working space is sealed pressure-tight by means of a piston rod guide.
  • Both the working space and the compensation chamber are advantageously designed as a hollow cylinder.
  • the passage which sets the working space with the expansion chamber in fluid communication, can at a spaced arrangement of the working space and the Compensation space, for example, be tube-like design or in a contiguous arrangement of the working space and the compensation chamber, for example, as a simple opening in a connecting surface, against which the working space and the compensation chamber to each other.
  • the separating piston is preferably designed as a free piston, which can be arranged movably in the compensation chamber and ensures a pressure-tight separation of the damping medium from the compensation medium.
  • flow connection or “flow connection” is understood as meaning a connection or establishing a connection between two or more devices, the connection being suitable for transferring a fluid losslessly from one of the devices to another of the devices respectively.
  • a compound may e.g. as a hose, as a pipe or as an opening in a contact surface, to which the devices abut each other, be formed.
  • the filling of the damping medium in the expansion chamber is volume-controlled.
  • the volume required for filling the vibration damper with damping medium is added to the vibration damper. Since the volume of the damping medium is typically pressure-independent or incompressible, a comparatively complex pressure-controlled filling can advantageously be dispensed with.
  • such a large volume of damping medium is filled into the compensation chamber, that the working space and the passage are each completely and the compensation space are partially filled.
  • the filling of the damping medium takes place in the compensation chamber at least under atmospheric pressure. Due to the vacuum in the working space, in the passage and in the compensation chamber there is a pressure difference to the environment of the Vibration damper, ie to the atmosphere, which allows even without additional pressurization complete flooding of the working space and the passage with damping medium.
  • the insertion of the separating piston takes place under pressure. This supports the suction effect through the vacuum in the working space and helps to prevent the remaining of a vacuum residue in the Switzerlandlienraum. This in turn improves the damping behavior of the vibration damper and thus helps to avoid hazardous situations, if the vibration damper is assigned to a suspension of a vehicle.
  • the pressurization of the separating piston takes place via a mechanical plunger.
  • the separating piston anyway closes pressure-tight with the inside of the expansion chamber, but it is movable in the expansion chamber, thus advantageously eliminating the provision of a separate pressure-tight means for acting on the damping medium with pressure. Rather, the separating piston in conjunction with the
  • the mechanical plunger may e.g. have a force or pressure sensor that allows you to precisely set or adjust the desired pressure. Likewise, however, a path-controlled setting of the pressure based on reference path measurements is also possible.
  • the filling of the compensation medium is pressure-controlled. Since the compensation medium is necessarily compressible, the quantity of compensation medium required for the correct functioning of the vibration damper can thus be reliably filled into the compensation chamber via a pressure-controlled filling.
  • the compensation medium acts on the opposing force generated by the vibration damper when the vibration damper is pressed in, and on the other hand ensures that when the vibration damper is pulled out sufficiently quickly a sufficient amount of damping medium from the expansion chamber is forced into the working space, so that in the working space not short-term vacuum zones.
  • the compensation medium is thus an essential task to ensure the reliable and safe operation of the vibration damper. An incorrectly set pressure or an incorrectly measured amount of filled compensating medium can lead to the occurrence of hazardous situations, if the vibration damper is assigned eg to a suspension of a vehicle.
  • the generation of the vacuum takes place under a vacuum bell, wherein the vacuum bell pressure-tightly connects the open end of the expansion chamber with a switchable vacuum source.
  • a vacuum bell represents a comparatively simple and reliable possibility for the automated production of a pressure-tight flow connection.
  • the generation of the vacuum can advantageously be automated.
  • a vacuum bell consists of a bell body whose lower opening is pressure-tightly connected by means of sealing elements with a container to be filled or evacuated. Furthermore, the vacuum bell comprises a suitable connection interface on the bell body, which enables a pressure-tight flow connection to a vacuum source.
  • switchable vacuum source is understood to mean an activatable and again deactivatable vacuum source, wherein the
  • Vacuum source in the activated state generates a vacuum and generates no vacuum in the deactivated state.
  • the switchable vacuum source may be an electrically driven vacuum pump.
  • the filling of the damping medium and the compensation medium takes place under the vacuum bell.
  • a vacuum bell provides a comparatively simple and reliable way to automate Producing a pressure-tight flow connection.
  • the filling of the damping medium and in particular the compensation medium can advantageously be automated.
  • the closing of the compensation chamber takes place by means of a cap at the open end of the compensation chamber.
  • a cap at the open end of the compensation chamber.
  • the cap can be fitted in the open end and close the open end from the inside.
  • the cap can also include the open end and thus close the open end from the outside.
  • cap is understood according to the invention that the cap is inserted as accurately as possible in a pressure-tight closing enabling orientation in the open end of the expansion chamber.
  • the cap preferably comprises sealing means which allow a pressure-tight closure of the compensation chamber.
  • These sealants may e.g. be designed as sealing lips or sealing rings.
  • the closing of the compensation chamber by means of the cap takes place immediately after the filling of the compensation medium in the expansion chamber, in particular still under the vacuum bell.
  • a seat of the cap at the open end of the compensation chamber is secured by means of a form-fitting connection producing clamping ring.
  • the clamping ring can be introduced, for example, in the tensioned state in the open end of the expansion chamber. As soon as the clamping ring relaxes, it rests against the inner wall of the compensation chamber.
  • the compensation chamber further preferably has at its open end a narrowing of the inner diameter, which prevents the clamping ring in the relaxed state from leaving the compensation chamber. The clamping ring in turn narrows the inner diameter even further, so that the cap also can not leave the compensation chamber.
  • the constriction of the inner diameter of the compensation chamber is preferably formed as one or more lugs, as a partial or full-circumferential infiltration or as a curl or rewinding of the upper edge of the open end of the expansion chamber.
  • the invention further relates to a device for enclosing damping medium and compensation medium in a vibration damper, wherein the vibration damper is designed as a single-tube damper with a working space and an external compensation space, which are flow-connected via a passage
  • the device according to the invention is characterized in that it is designed to carry out the method according to the invention.
  • the means for generating a vacuum in the working space, in the passage and in the compensation chamber may be formed, for example, as a vacuum bell and with the vacuum bell flow-connected vacuum source, wherein the vacuum bell pressure-tightly connects the open end of the expansion chamber with the vacuum source.
  • the vacuum source may be switchable, for example an electrically driven, on and off switchable vacuum pump.
  • the vacuum bell consists of a bell body, the opening of which is pressure-tightly connected by means of sealing elements with a container to be filled or to be evacuated.
  • the means for filling the damping medium in the expansion chamber may be formed, for example, as a hose or pipe outflow with a valve for opening and closing a Dämpfmediumaushnes.
  • the means for filling the damping medium in the expansion chamber are integrated into the vacuum bell, that the damping medium can be filled under the vacuum bell in the expansion chamber.
  • the damping medium can be stored in an external container and guided to the vacuum bell by means of a hose or a pipe, which establish a flow connection to a suitable connection interface of the vacuum bell.
  • the means for introducing a separating piston into the compensation space may be e.g. be designed as a gripping arm or robot arm with a vacuum gripper for gripping, holding and storing the separating piston.
  • the means for closing the compensation space may e.g. be designed as gripping tongs or robotic arm, which can introduce a clamping ring radially biased in the working space or in the compensation chamber and this can relax there, so that the clamping ring expands radially.
  • the means for filling the equalizing medium into the equalizing space may e.g. also as a hose or pipe outlet with a valve for opening and
  • the means for filling the compensation medium in the compensation chamber are integrated into the vacuum bell such that the compensation medium can be filled under the vacuum bell in the expansion chamber.
  • the compensation medium can be stored in an external container and guided to the vacuum bell by means of a hose or a pipe, which establish a flow connection to a suitable connection interface of the vacuum bell.
  • the device further comprises means for applying pressure to the separating piston.
  • the means for pressurizing the separating piston may be e.g. be designed as a mechanical plunger, which generates a mechanical pressure on the separating piston.
  • the mechanical plunger may e.g. have a force or pressure sensor that allows you to precisely set or adjust the desired pressure.
  • the mechanical plunger may also have a displacement sensor that allows for a controlled displacement adjustment of the pressure. It is also possible to provide the means for introducing the separating piston into the compensation space, e.g. the gripping arm, at the same time as a means for applying pressure to the separating piston.
  • Fig. 1 shows schematically a vibration damper during the filling of the
  • FIG. 2 shows schematically the vibration damper of FIG. 1 in the exemplified device according to the invention at a later point in time of the method sequence according to the invention
  • Fig. 3 shows schematically a manufactured by a clamping ring
  • Fig. 4 shows schematically a possible embodiment of an inventive
  • FIG. 5 shows schematically a vibration damper during the generation of a vacuum in the working space, in the passage and in the compensation chamber.
  • FIG. 1 shows, by way of example and schematically, a vibration damper 1 during filling of the compensation medium by an exemplary embodiment of the device 2 according to the invention.
  • the vibration damper 1 is designed as a single-tube damper 1 and comprises a working chamber 3 and a compensation chamber 4, which are current-connected through a passage 5.
  • the compensation chamber 4 is an external compensation chamber 4.
  • a working piston 6 is arranged with a piston rod 7 axially displaceable.
  • the working piston 6 separates the working space 3 in a Switzerlandstinraum 3a and a pressure step space 3b. Furthermore, the
  • Fig. 1 shows the vibration damper 1 in an already partially filled state.
  • the damping medium 9 is already in the rebound space 3a above the working piston 6, in the pressure stage space 3b below the working piston 6, in the passage 5 and in the
  • Working space 3 is pressure-tightly closed by means of a piston rod guide 18, so that the damping medium 9 can not escape.
  • the piston rod guide 18 includes sealing lips, not shown, which rest against the piston rod 7.
  • a seat of the piston rod guide 18 in the working space 3 in turn is secured by a clamping ring 1 6, which is pressed by a pressure in the working space 3 against a radial constriction 16.
  • the separating piston 10 in the compensation chamber 4 encloses the damping medium 9 in a pressure-tight manner or closes off the damping medium 9 in a pressure-tight manner from a compensation medium 21 which has not yet been filled and is movably arranged in the compensation chamber 4.
  • the separating piston 10 was previously by as a gripping arm 1 1 formed means for introducing the separating piston 1 1 introduced under the vacuum bell 12 in the expansion chamber 4. This helps to avoid that vacuum residues remain in particular in the rebound space 3a after filling the damping medium 9.
  • the gripping arm 1 1 thus acts as an example, as a mechanical plunger 1 1, which acts on the separating piston 10 with pressure.
  • the damping medium 9 is, for example, a hydraulic oil which is largely incompressible.
  • the not yet filled compensating medium 21, however, is a gas, for example nitrogen, which is compressible.
  • the vacuum bell 12 is pressure-tightly connected to an open end of the expansion chamber 4.
  • the gripper arm 1 1 has already grasped a cap 13 and holds it above the compensation chamber 4 in order to close the open end of the compensation chamber 4 by means of the cap 13 in the further course of the procedure.
  • the vacuum bell 12 also has means for filling the damping medium 14 and means for filling the compensation medium 15, wherein the means for filling the damping medium 14 are formed as a connection with an oil reservoir 22 strömungsverbindbare connection interface 14 and the means for filling the compensation medium 15 than with a Gas pressure source 23 pressure-tight flow-connectable port interface 15 are formed.
  • the vacuum bell 12 comprises means for generating a vacuum in the working space 3, in the passage and in the compensation chamber 20, wherein the means for generating a vacuum in the working space, in the passage and in the compensation chamber 20 as pressure-tight connection port 20 are formed with a vacuum source 24.
  • the gas pressure source 23, the vacuum source 24 and the oil reservoir 22 are not included in the device 2.
  • the gas pressure source 23, the vacuum source 24 and the oil reservoir 22 are encompassed by the device 2.
  • FIG. 2 shows the vibration damper 1 of FIG. 1 in the device 2 already shown in FIG. 1, but at a later time of the method sequence according to the invention.
  • the compensation medium 21 has already been in the Compensation space 4 filled and a cap 13 has already been fitted by means for closing the compensation chamber 1 1 in the form of the already described gripping arm 1 1 in the open end of the compensation chamber 4.
  • the cap 13 was guided by the means for closing the compensation chamber 1 1 from above through a constriction 17 in the compensation chamber 4.
  • the cap 13 has two sealing rings at its radial outer diameter. Furthermore, it can be seen in FIG.
  • the gripping arm 1 1 has already gripped a clamping ring 16 in order to guide it in the tensioned state through the constriction 17 into the open end of the compensating space 4.
  • the clamping ring relaxes 1 6, whereby it expands radially. Since the clamping ring 1 6 thus narrows the constriction 17 even further, it prevents the cap 13 can leave the compensation chamber 4 again.
  • the clamping ring 1 6 secures the seat of the cap 13 in the open end of the expansion chamber 4.
  • the compensation chamber 4 is pressure-tight manner.
  • Fig. 3 shows schematically a form-fitting connection made by a clamping ring 1 6 between a cap 13 and a previously open end of a compensation chamber 4.
  • the compensation chamber 4 has at its open end a
  • Constriction 17 of the inner diameter which prevents the clamping ring 1 6 in the relaxed state leaving the expansion chamber 4.
  • This narrowing 17 of the inner diameter was generated by rewinding the upper edge of the compensation chamber 4, for example.
  • the constriction 17 is designed such that the cap 13, without making a mechanical deformation necessary, can be introduced through the constriction 17 in the expansion chamber 4.
  • a positive connection is made by the clamping ring 1 6, which prevents the cap 13 from leaving the compensation chamber 4.
  • the clamping ring 1 6 was previously performed in radially tensioned state through the constriction 17 in the expansion chamber 4.
  • step 100 a vibration damper 1 is first provided, wherein the vibration damper 1 as a rohrdämpf he 1 with a working space 3 and an external expansion chamber 4, which are fluidly connected via a passage 5 is formed.
  • the compensation chamber has an open end, whereas the working space 3 is sealed pressure-tight.
  • a piston rod 7 is arranged with a working piston 6 in the working space 3.
  • a vacuum bell 12 is pressure-tight in fluid communication with the open end of the expansion chamber 4 is brought.
  • the pressure-tight flow connection is produced according to the example by the vacuum bell 12 with sealing means, which are, for example, are sealing lips made of rubber, the compensation chamber 4 in the region of its open end on its outer side radially surrounds.
  • sealing means which are, for example, are sealing lips made of rubber
  • a connection interface to a vacuum source 24 operating in continuous operation is opened by means of a valve, so that the atmosphere is evacuated under the vacuum bell 12, in the compensation chamber 4, in the passage 5 and in the working space 3.
  • a vacuum in the working space 3, in the passage 5 and in the compensation chamber 4 is generated.
  • damping medium 9 is now filled in the open end of the expansion chamber 4.
  • the filling of the damping medium 9 takes place exclusively under atmospheric pressure from a tube outflow, wherein the tube outflow is provided with a valve for opening and closing a connection interface 14 for feeding the damping medium 9.
  • the filling takes place, for example volume-controlled, ie that the outflow of damping medium 9 is constantly measured and upon reaching a desired amount, the valve is automatically closed to further filling of damping medium 9 in the open end of the expansion chamber 4 to avoid. Due to the suction effect of the vacuum in the working space 3, in particular in the rebound space 3a, the damping medium 9 in the working space 3, in particular the rebound space 3a, sucked until this completely with Damping medium 9 is flooded. Likewise, the passage 5 is also completely flooded with damping medium 9.
  • step 104 the separating piston 10 is inserted into the open end of the expansion space 4.
  • the insertion of the separating piston 10 in the compensation chamber 4 takes place according to the example by means of a gripping arm 1 1.
  • step 105 the compensation medium 21 is filled into the open end of the expansion chamber 4 under pressure, wherein the filling is pressure controlled under the vacuum bell 12, which allows a valve-controlled connection interface 15, a pressure-tight flow connection with a pressure source 23.
  • step 106 the open end of the compensation chamber 4 is closed by means of a cap 13, which is introduced under the vacuum bell 12 by a gripping arm 11 into the open end of the compensation chamber 4.
  • step 107 a seat of the cap 13 is secured by means of a clamping ring 1 6. Only when the cap 13 closes the open end pressure-tight and its seat is secured, the vacuum bell 12 is removed in step 108 from the compensation chamber 4.
  • the separating piston 10 is pressurized via a mechanical plunger. This promotes and accelerates the complete flooding of the working space 3 and in particular of the rebound space 3a.
  • the vibration damper shown as an example is a one-pipe damper 1 with a working space 3 and a compensation chamber 4, wherein the Compensation space 4 is designed as an external compensation chamber and is fluidly connected through a passage 5 with the working space 3.
  • the passage 5 is formed, for example, as an opening in a contact surface, on which the Working space 3 and the compensation chamber 4 abut. The opening establishes a flow connection between the working space 3, in particular the pressure step space 3b, and the compensation space 4.
  • the vacuum bell 12 radially surrounds the compensation chamber 4 in the region of its open end on its outside.
  • sealing means which are designed as sealing lips, a pressure-tight flow connection between the working space 3, the passage 5, the compensation chamber 4 and the vacuum bell 12 is ensured. If, for example, the means for generating the vacuum in the working space, in the passage and in the compensation chamber 20 are activated, the atmosphere present in the working space 3, in the passage 5, in the compensation chamber 4 and in the vacuum bell 12 is pumped out.
  • the means for creating the vacuum in the working space, in the passage and in the compensation chamber 20 comprise a valve-controlled connection interface 20 as well as a vacuum source 24. Both the connection interface 20 and the vacuum source 24 are part of the exemplary device 2 of Fig. 5.
  • the vacuum source 24 comprises For example, an electric motor driven rotary vane pump 24, which is designed for pumping of atmosphere.
  • An example according to the vacuum source 24, the oil reservoir 22 and the compressed air tank 23 are structurally integrated into the device 2, but for the sake of clarity shown in the illustration of FIG. 5 only indicated is.
  • the pressure in the working space 3 begins to decrease in the passage 5 and in the compensation chamber 4 as well as in the vacuum bell 12.
  • connection interface5 means for filling the compensation medium
  • 0 means for generating a vacuum in the working space, in the passage and in the compensation chamber, connection interface, vacuum source, rotary vane pump

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for enclosing damping medium (9) and compensating medium (21) in a vibration damper (1), wherein the vibration damper (1) is designed as a single-tube damper (1) having a working chamber (3) and an external compensating chamber (4), which are fluidically connected by means of a passage (5), comprising the following steps: providing the vibration damper (1, 100), wherein the compensating chamber (4) has an open end, wherein the working chamber (3) is sealed pressure-tight, and wherein a piston rod (7) having a working piston (6) is arranged in the working chamber (3), producing a vacuum in the working chamber (3), in the passage (5), and in the compensating chamber (4, 102), introducing the damping medium (9) into the compensating chamber (4, 103), inserting a separating piston (10) into the compensating chamber (4, 104), introducing the compensating medium into the compensating chamber (4, 105), and sealing the compensating chamber (4, 106). The invention further relates to a corresponding device (2).

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Einschließen von Dämpfmedium und  Method and device for enclosing damping medium and
Ausqleichsmedium in einen Schwinqunqsdämpfer  Equalizing medium in a Schwinqunqsdämpfer
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einschließen von Dämpfmedium und The invention relates to a method for including damping medium and
Ausgleichsmedium in einen Schwingungsdämpfer gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung zum Einschließen von Dämpfmedium und Compensation medium in a vibration damper according to the preamble of claim 1 and an apparatus for enclosing damping medium and
Ausgleichsmedium in einen Schwingungsdämpfer gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 1 . Compensation medium in a vibration damper according to the preamble of claim 1 1.
Im Stand der Technik sind unterschiedliche Gattungen von Schwingungsdämpfern für verschiedene Arten von Fahrzeugen, wie etwa für Schienenfahrzeuge, für PKW oder für Motorräder, bekannt. Derartige Schwingungsdämpfer dienen dem Zweck, die Schwingungen der gefederten Massen des Fahrzeugs möglichst schnell abklingen zu lassen, um so eine möglichst optimale Bodenhaftung der Räder und gleichzeitig einen hohen Fahrkomfort zu gewährleisten. Die bekannten Schwingungsdämpfer sind dabei üblicherweise als Einrohrdämpfer oder als Zwei rohrdämpf er ausgebildet, wobei beide Arten von Schwingungsdämpfern jeweils einen mit Öl gefüllten Arbeitsraum, eine Kolbenstange mit einem Kolben und einen mit Gas gefüllten Gasraum umfassen. Eine Sonderform der Einrohrdämpfer stellen Schwingungsdämpfer dar, bei denen aus Raumgründen ein mit Öl und Gas gefüllter Ausgleichsbehälter außerhalb des den Arbeitsraum aufnehmenden Zylinders angeordnet ist. Dieser Ausgleichsbehälter kann entweder unmittelbar am Schwingungsdämpfer angeordnet sein oder über eine geeignete Strömungsverbindung vom eigentlichen Schwingungsdämpfer beabstandet angeordnet sein. Aufgrund der vergleichsweise geringen Länge derartiger Ein rohrdämpf er mit externem Ausgleichsbehälter eignet sich diese Bauform insbesondere zur Verwendung in Motorrädern. Various types of vibration dampers for various types of vehicles, such as rail vehicles, cars or motorcycles, are known in the art. Such vibration dampers serve the purpose of letting the vibrations of the sprung masses of the vehicle decay as quickly as possible, so as to ensure the best possible grip of the wheels and at the same time a high level of ride comfort. The known vibration dampers are usually designed as a single tube damper or as two rohrdämpf he, wherein both types of vibration dampers each comprise an oil-filled working space, a piston rod with a piston and a gas space filled with gas. A special form of Einrohrdämpfer represent vibration damper, in which a space filled with oil and gas expansion tank outside the working space receiving cylinder is arranged. This expansion tank can either be arranged directly on the vibration damper or spaced from the actual vibration damper via a suitable flow connection. Due to the comparatively small length of such a tubular-damping he with external expansion tank, this design is particularly suitable for use in motorcycles.
In diesem Zusammenhang beschreibt die EP 0 41 1 362 A1 ein Kolben-Zylinderaggregat, bei dem eine Öffnung in die Wandung des Zylinders eingebracht ist. Über diese Öffnung erfolgt die Befüllung des Kolben-Zylinderaggregates mit einem Druckgasmedium. Anschließend wird die Öffnung durch einen Verschweißvorgang verschlossen. Aus der DE 24 55 901 A1 ist eine Vorrichtung zum Verschließen einer Gaskammer eines Kolben-Zylinderaggregates bekannt, bei der über einen endseitig offenen Zylinder des Kolben-Zylinderaggregates eine Gasfüllung der Gaskammer vorgenommen wird. Anschließend wird das Kolben-Zylinderaggregat an einem In this connection, EP 0 41 1 362 A1 describes a piston-cylinder unit in which an opening is made in the wall of the cylinder. About this opening, the filling of the piston-cylinder unit is carried out with a compressed gas medium. Subsequently, the opening is closed by a welding process. From DE 24 55 901 A1 discloses a device for closing a gas chamber of a piston-cylinder unit is known, in which a gas filling of the gas chamber is made via an open-ended cylinder of the piston-cylinder unit. Subsequently, the piston-cylinder unit at a
Verschlussstück umgebördelt und somit verschlossen. Closure piece crimped and thus closed.
Die DE 43 38 722 C1 offenbart ein Verfahren zum Füllen einer Gaskammer eines Kolben-Zylinderaggregats mit Druckgas und zum Verschließen dieser Gaskammer mit einem Boden. Dazu wird das Kolben-Zylinderaggregat in eine Vorrichtung eingebracht, die mit einer Druckgasquelle verbindbar ist und aus der die Gaskammer befüllt wird. Anschließend wird der Boden durch die Vorrichtung in das offene Ende des Kolben-Zylinderaggregats eingeführt und das unter Druck stehende, durch den Boden abgeschlossene Kolben-Zylinderaggregat wird durch einen Schweißvorgang verschlossen. DE 43 38 722 C1 discloses a method for filling a gas chamber of a piston-cylinder unit with compressed gas and for closing this gas chamber with a bottom. For this purpose, the piston-cylinder unit is introduced into a device which can be connected to a compressed gas source and from which the gas chamber is filled. Subsequently, the bottom is introduced through the device in the open end of the piston-cylinder unit and the pressurized, closed by the bottom piston-cylinder unit is closed by a welding operation.
Die bekannten Verfahren bzw. Vorrichtungen zum Befüllen von Schwingungsdämpfern mit Öl und Gas sind jedoch nur bedingt zum Befüllen von einen externen Ausgleichsraum aufweisenden Schwingungsdämpfern geeignet. However, the known methods and devices for filling of vibration dampers with oil and gas are only conditionally suitable for filling of an external compensation chamber having vibration dampers.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Einschließen von Dämpfmedium und Ausgleichsmedium in einen Schwingungsdämpfer, insbesondere einen Schwingungsdämpfer mit externem Ausgleichsraum, vorzuschlagen. It is an object of the present invention to propose an improved method for enclosing damping medium and compensation medium in a vibration damper, in particular a vibration damper with external compensation space.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Verfahren zum Einschließen von Dämpfmedium und Ausgleichsmedium in einen Schwingungsdämpfer gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor. This object is achieved by the method for including damping medium and compensation medium in a vibration damper according to claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einschließen von Dämpfmedium und Ausgleichsmedium in einen Schwingungsdämpfer, wobei der Schwingungsdämpfer als Einrohrdämpfer mit einem Arbeitsraum und einem externen Ausgleichsraum, welche über einen Durchgang strömungsverbunden sind, ausgebildet ist, umfassend die Schritte: The invention relates to a method for enclosing damping medium and compensation medium in a vibration damper, wherein the vibration damper is designed as a single-tube damper with a working space and an external compensation space, which are flow-connected via a passage. comprising the steps:
- Bereitstellen des Schwingungsdämpfers, wobei der Ausgleichsraum ein  - Providing the vibration damper, wherein the compensation space a
offenes Ende aufweist, wobei der Arbeitsraum druckdicht verschlossen ist und wobei im Arbeitsraum eine Kolbenstange mit einem Arbeitskolben angeordnet ist,  having open end, wherein the working space is pressure-tightly sealed and wherein a piston rod is arranged with a working piston in the working space,
- Erzeugen eines Vakuums im Arbeitsraum, im Durchgang und im  - Creating a vacuum in the working space, in the passage and in the
Ausgleichsraum,  Compensation space,
- Einfüllen des Dämpfmediums in den Ausgleichsraum,  - filling the damping medium in the compensation chamber,
- Einführen eines Trennkolbens in den Ausgleichsraum,  - introducing a separating piston into the compensation chamber,
- Einfüllen des Ausgleichsmediums in den Ausgleichsraum und  - Fill the equalizing medium into the equalization chamber and
- Verschließen des Ausgleichsraums.  - Closing the compensation chamber.
Die Erfindung bietet dabei insbesondere durch den Schritt„Erzeugen eines Vakuums im Arbeitsraum, im Durchgang und im Ausgleichsraum" den Vorteil, dass einerseits der Durchgang, welcher den Arbeitsraum mit dem Ausgleichsraum strömungs- verbindet, und andererseits der Zugstufenraum, d.h., derjenige Teilbereich des Arbeitsraums, der sich zwischen dem verschlossenen Ende des Arbeitsraums und dem Arbeitskolben befindet, auf vergleichsweise einfache Weise zuverlässig und ohne das Zurückbleiben von Lufteinschlüssen mit Dämpfmedium gefüllt werden können. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass das Dämpfmedium zum Einfüllen in den Schwingungsdämpfer ausschließlich in den Ausgleichsraum eingefüllt werden muss, wohingegen ein gesondertes Einfüllen von Dämpfmedium durch eine Öffnung bzw. ein offenes Ende des Arbeitsraums in den Arbeitsraum nicht notwendig ist. Entsprechend kann der Schwingungsdämpfer im ersten Verfahrensschritt bereits mit einem druckdicht verschlossen Arbeitsraum bereitgestellt werden. Dies vereinfacht und beschleunigt das erfindungsgemäße Verfahren gegenüber bekannten gattungsgemäßen Verfahren, bei denen das Dämpfmedium üblicherweise in gesonderten Schritten in den Arbeitsraum und in den Ausgleichsraum eingefüllt wird. Spätestens bei einem Abschalten des Vakuums wird das Dämpfmittel durch den Durchgang in den Arbeitsraum, insbesondere in den Druckstufenraum, und weiter durch Durchströmöffnungen im Arbeitskolben in den Zugstufenraum gesogen. Da der Zugstufenraum zuvor evakuiert wurde, können hier trotz des bereits verschlossenen Endes keine Lufteinschlüsse entstehen. Außerdem ist es nach dem erfindungsgemäßen Verfahren nicht notwendig, den Arbeitskolben mit der Kolbenstange in eine definierte Position zu fahren, z.B. in den Zuganschlag, und dort zu fixieren. Auch dies trägt zur Vereinfachung des erfindungsgemäßen Verfahrens gegenüber gattungsgemäßen Verfahren bei. The invention offers the advantage in particular by the step "creating a vacuum in the working space, in the passage and in the compensation chamber" that, on the one hand, the passage which connects the working space to the equalization space, and on the other hand the rebound space, ie that portion of the working space A further advantage is the fact that the damping medium for filling in the vibration damper exclusively in the., It can be filled in a comparatively simple manner reliably and without the retention of trapped air with damping medium However, a separate filling of damping medium through an opening or an open end of the working space in the working space is not necessary Accordingly, the vibration damper in the first step already with a pressure-tight sealed work be provided. This simplifies and accelerates the method according to the invention over known generic methods in which the damping medium is usually filled in separate steps in the working space and in the compensation chamber. At the latest when switching off the vacuum, the damping agent is sucked through the passage in the working space, in particular in the pressure stage space, and further through flow openings in the working piston in the Zugstufenraum. Since the Zugstufenraum was previously evacuated, here, despite the already closed end no air pockets arise. In addition, it is not necessary according to the inventive method to drive the working piston with the piston rod in a defined position, for example in the draft stop, and to fix there. This also contributes to the simplification of the method according to the invention over generic methods.
Lufteinschlüsse haben im Allgemeinen eine nachteilhafte Auswirkung auf das Dämpfverhalten des Schwingungsdämpfers, da sie dessen Dämpfkraft reduzieren und somit verhindern, dass auftretende Schwingungen schnell und effizient abklingen können. Im Gegensatz zu den üblicherweise verwendeten Dämpfmedien weist Luft nämlich eine vergleichsweise nur sehr geringe Viskosität auf und kann entsprechend leicht und ohne hohen Kraftaufwand, d.h. ohne hohe Dämpfwirkung, durch die Durchströmöffnungen im Arbeitskolben dringen. Bei einer Verwendung des Schwingungsdämpfers an einer Radaufhängung eines Fahrzeugs kann dies zum Auftreten von Gefährdungssituationen führen. Air pockets generally have a detrimental effect on the damping performance of the vibration damper because they reduce its damping force and thus prevent any vibrations occurring from decaying quickly and efficiently. In contrast to the commonly used damping media, air has a comparatively only very low viscosity and can be correspondingly easily and without high expenditure of force, i. without high damping effect, penetrate through the flow openings in the working piston. When using the vibration damper on a suspension of a vehicle, this can lead to the occurrence of hazardous situations.
Die Durchströmöffnungen im Arbeitskolben sind durchgehende Öffnungen, die von der Oberseite des Arbeitskolbens bis zu seiner Unterseite reichen. Im Dämpfbetrieb strömt Dämpfmedium durch die Durchströmöffnungen und erzeugt durch die dabei entstehende Strömungsreibung die gewünschte Dämpfwirkung. The flow openings in the working piston are through openings that extend from the top of the working piston to its bottom. In the damping mode damping medium flows through the flow openings and generated by the resulting flow friction the desired damping effect.
Bei dem Dämpfmedium handelt es sich bevorzugt um ein Hydrauliköl, während es sich bei dem Ausgleichsmedium bevorzugt um ein Gas bzw. Gasgemisch, beispielsweise Stickstoff oder Luft, handelt. The damping medium is preferably a hydraulic oil, while the compensation medium is preferably a gas or gas mixture, for example nitrogen or air.
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass der Arbeitsraum mittels einer Kolbenstangenführung druckdicht verschlossen ist. It is preferably provided that the working space is sealed pressure-tight by means of a piston rod guide.
Sowohl der Arbeitsraum als auch der Ausgleichsraum sind vorteilhaft als Hohlzylinder ausgebildet. Both the working space and the compensation chamber are advantageously designed as a hollow cylinder.
Der Durchgang, der den Arbeitsraum mit dem Ausgleichsraum in Strömungsverbindung setzt, kann bei einer beabstandeten Anordnung des Arbeitsraums und des Ausgleichsraums z.B. rohrartig ausgebildet sein oder bei einer aneinander anliegenden Anordnung des Arbeitsraums und des Ausgleichsraums z.B. als einfache Öffnung in einer Verbindungsfläche, an welcher der Arbeitsraum und der Ausgleichsraum aneinander anliegen. The passage, which sets the working space with the expansion chamber in fluid communication, can at a spaced arrangement of the working space and the Compensation space, for example, be tube-like design or in a contiguous arrangement of the working space and the compensation chamber, for example, as a simple opening in a connecting surface, against which the working space and the compensation chamber to each other.
Der Trennkolben ist bevorzugt als Freikolben ausgebildet, der beweglich im Ausgleichsraum anordbar ist und eine druckdichte Trennung des Dämpfmediums vom Ausgleichsmedium gewährleistet. The separating piston is preferably designed as a free piston, which can be arranged movably in the compensation chamber and ensures a pressure-tight separation of the damping medium from the compensation medium.
Unter dem Begriff „Strömungsverbindung" bzw.„strömungsverbinden" wird im Sinne der Erfindung eine Verbindung bzw. ein Herstelle einer Verbindung zwischen zwei oder mehr Vorrichtungen verstanden, wobei die Verbindung dazu geeignet ist, ein Fluid verlustfrei von einer der Vorrichtungen zu einer anderen der Vorrichtungen zu führen. Eine derartige Verbindung kann z.B. als Schlauch, als Rohr oder als Öffnung in einer eine Anlagefläche, an er die Vorrichtungen aneinander anliegen, ausgebildet sein. For the purposes of the invention, the term "flow connection" or "flow connection" is understood as meaning a connection or establishing a connection between two or more devices, the connection being suitable for transferring a fluid losslessly from one of the devices to another of the devices respectively. Such a compound may e.g. as a hose, as a pipe or as an opening in a contact surface, to which the devices abut each other, be formed.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Einfüllen des Dämpfmediums in den Ausgleichsraum volumengesteuert erfolgt. Somit kann auf einfache Weise gewährleistet werden, dass das benötigte Volumen zum Befüllen des Schwingungsdämpfers mit Dämpfmedium in den Schwingungsdämpfer gegeben wird. Da das Volumen des Dämpfmediums typischerweise druckunabhängig bzw. inkompressibel ist, kann ein vergleichsweise aufwändiges druckgesteuertes Einfüllen vorteilhaft entfallen. According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the filling of the damping medium in the expansion chamber is volume-controlled. Thus, it can be ensured in a simple manner that the volume required for filling the vibration damper with damping medium is added to the vibration damper. Since the volume of the damping medium is typically pressure-independent or incompressible, a comparatively complex pressure-controlled filling can advantageously be dispensed with.
Bevorzugt wird dabei ein so großes Volumen an Dämpfmedium in den Ausgleichsraum eingefüllt, dass der Arbeitsraum und der Durchgang jeweils vollständig und der Ausgleichsraum teilweise gefüllt sind. Preferably, such a large volume of damping medium is filled into the compensation chamber, that the working space and the passage are each completely and the compensation space are partially filled.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Einfüllen des Dämpfmediums in den Ausgleichsraum zumindest unter atmosphärischem Druck erfolgt. Durch das Vakuum im Arbeitsraum, im Durchgang und im Ausgleichsraum besteht eine Druckdifferenz zur Umgebung des Schwingungsdämpfers, d.h. zur Atmosphäre, die sogar ohne zusätzliche Druckbeaufschlagung ein vollständiges Fluten des Arbeitsraums und des Durchgangs mit Dämpfmedium ermöglicht. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the filling of the damping medium takes place in the compensation chamber at least under atmospheric pressure. Due to the vacuum in the working space, in the passage and in the compensation chamber there is a pressure difference to the environment of the Vibration damper, ie to the atmosphere, which allows even without additional pressurization complete flooding of the working space and the passage with damping medium.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Einführen des Trennkolbens unter einer Beaufschlagung mit Druck erfolgt. Dies unterstützt die Sogwirkung durch das Vakuum im Arbeitsraum und trägt dazu bei, das Zurückbleiben eines Vakuumrests im Zugstufenraum zu vermeiden. Dies wiederum verbessert das Dämpfverhalten des Schwingungsdämpfers und trägt somit dazu bei, Gefährdungssituationen zu vermeiden, sofern der Schwingungsdämpfer einer Radaufhängung eines Fahrzeugs zugeordnet ist. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the insertion of the separating piston takes place under pressure. This supports the suction effect through the vacuum in the working space and helps to prevent the remaining of a vacuum residue in the Zugstufenraum. This in turn improves the damping behavior of the vibration damper and thus helps to avoid hazardous situations, if the vibration damper is assigned to a suspension of a vehicle.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Beaufschlagen des Trennkolbens mit Druck über einen mechanischen Stößel erfolgt. Dies stellt eine vergleichsweise einfache aber dennoch zuverlässige Möglichkeit dar, den gewünschten Druck zu erzeugen und einzustellen. Da der Trennkolben ohnehin druckdicht mit der Innenseite des Ausgleichsraums abschließt, dabei aber im Ausgleichsraum beweglich ist, entfällt somit vorteilhaft das Vorsehen eines gesonderten druckdichten Mittels zur Beaufschlagung des Dämpfmediums mit Druck. Vielmehr wird der Trennkolben in Verbindung mit dem According to a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the pressurization of the separating piston takes place via a mechanical plunger. This represents a comparatively simple but nevertheless reliable possibility to generate and set the desired pressure. Since the separating piston anyway closes pressure-tight with the inside of the expansion chamber, but it is movable in the expansion chamber, thus advantageously eliminating the provision of a separate pressure-tight means for acting on the damping medium with pressure. Rather, the separating piston in conjunction with the
mechanischen Stößel hierfür herangezogen. Der mechanische Stößel kann z.B. über einen Kraft- bzw. Drucksensor verfügen, der das präzise Einstellen bzw. Einregeln des gewünschten Drucks ermöglicht. Ebenso ist aber auch ein weggesteuertes Einstellen des Drucks anhand von Referenzwegmessungen möglich. mechanical ram used for this purpose. The mechanical plunger may e.g. have a force or pressure sensor that allows you to precisely set or adjust the desired pressure. Likewise, however, a path-controlled setting of the pressure based on reference path measurements is also possible.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Einfüllen des Ausgleichsmediums druckgesteuert erfolgt. Da das Ausgleichsmedium notwendigerweise kompressibel ist, kann somit über ein druckgesteuertes Einfüllen die zur korrekten Funktionsweise des Schwingungsdämpfers benötigte Menge an Ausgleichsmedium zuverlässig in den Ausgleichsraum eingefüllt werden. Das Ausgleichsmedium wirkt einerseits auf die vom Schwingungsdämpfer erzeugte Gegenkraft beim Eindrücken des Schwingungsdämpfers und sorgt andererseits dafür, dass beim Ausziehen des Schwingungsdämpfers ausreichend schnell eine ausreichende Menge an Dämpfmedium vom Ausgleichsraum in den Arbeitsraum gedrängt wird, so dass im Arbeitsraum nicht kurzfristig Vakuumzonen entstehen. Dem Ausgleichsmedium kommt somit eine wesentliche Aufgabe zur Gewährleistung der zuverlässigen und sicheren Funktionsweise des Schwingungsdämpfers zu. Ein nicht korrekt eingestellter Druck bzw. eine nicht korrekt bemessene Menge an eingefülltem Ausgleichsmedium kann entsprechend zum Auftreten von Gefährdungssituationen führen, sofern der Schwingungsdämpfer z.B. einer Radaufhängung eines Fahrzeugs zugeordnet ist. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the filling of the compensation medium is pressure-controlled. Since the compensation medium is necessarily compressible, the quantity of compensation medium required for the correct functioning of the vibration damper can thus be reliably filled into the compensation chamber via a pressure-controlled filling. On the one hand, the compensation medium acts on the opposing force generated by the vibration damper when the vibration damper is pressed in, and on the other hand ensures that when the vibration damper is pulled out sufficiently quickly a sufficient amount of damping medium from the expansion chamber is forced into the working space, so that in the working space not short-term vacuum zones. The compensation medium is thus an essential task to ensure the reliable and safe operation of the vibration damper. An incorrectly set pressure or an incorrectly measured amount of filled compensating medium can lead to the occurrence of hazardous situations, if the vibration damper is assigned eg to a suspension of a vehicle.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Erzeugen des Vakuums unter einer Vakuumglocke erfolgt, wobei die Vakuumglocke das offene Ende des Ausgleichsraums druckdicht mit einer schaltbaren Vakuumquelle strömungsverbindet. Eine Vakuumglocke stellt eine vergleichsweise einfache und zuverlässige Möglichkeit zum automatisierten Herstellen einer druckdichten Strömungsverbindung dar. Somit kann das Erzeugen des Vakuums vorteilhaft automatisiert erfolgen. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the generation of the vacuum takes place under a vacuum bell, wherein the vacuum bell pressure-tightly connects the open end of the expansion chamber with a switchable vacuum source. A vacuum bell represents a comparatively simple and reliable possibility for the automated production of a pressure-tight flow connection. Thus, the generation of the vacuum can advantageously be automated.
Üblicherweise besteht eine Vakuumglocke aus einem Glockenkörper, dessen untere Öffnung mittels Dichtelementen mit einem zu füllenden oder zu evakuierenden Behälter druckdicht verbindbar ist. Weiterhin umfasst die Vakuumglocke eine geeignete Anschlussschnittstelle am Glockenkörper, die eine druckdichte Strömungsverbindung zu einer Vakuumquelle ermöglicht. Usually, a vacuum bell consists of a bell body whose lower opening is pressure-tightly connected by means of sealing elements with a container to be filled or evacuated. Furthermore, the vacuum bell comprises a suitable connection interface on the bell body, which enables a pressure-tight flow connection to a vacuum source.
Unter dem Begriff „schaltbare Vakuumquelle" wird im Sinne der Erfindung eine aktivierbare und wieder deaktivierbare Vakuumquelle verstanden, wobei die For the purposes of the invention, the term "switchable vacuum source" is understood to mean an activatable and again deactivatable vacuum source, wherein the
Vakuumquelle im aktivierten Zustand ein Vakuum erzeugt und im deaktivierten Zustand kein Vakuum erzeugt. Bei der schaltbaren Vakuumquelle kann es sich um eine elektrisch antreibbare Vakuumpumpe handeln. Vacuum source in the activated state generates a vacuum and generates no vacuum in the deactivated state. The switchable vacuum source may be an electrically driven vacuum pump.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Einfüllen des Dämpfmediums und des Ausgleichsmediums unter der Vakuumglocke erfolgt. Wie bereits ausgeführt wurde, stellt eine Vakuumglocke eine vergleichsweise einfache und zuverlässige Möglichkeit zum automatisierten Herstellen einer druckdichten Strömungsverbindung dar. Somit kann auch das Einfüllen des Dämpfmediums und insbesondere des Ausgleichsmediums vorteilhaft automatisiert erfolgen. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the filling of the damping medium and the compensation medium takes place under the vacuum bell. As already stated, a vacuum bell provides a comparatively simple and reliable way to automate Producing a pressure-tight flow connection. Thus, the filling of the damping medium and in particular the compensation medium can advantageously be automated.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Verschließen des Ausgleichsraums mittels einer Kappe am offenen Ende des Ausgleichsraums erfolgt. Dies stellt eine vergleichsweise einfache und kostengünstige, gleichzeitig aber zuverlässige und robuste Möglichkeit zum Verschließen des Ausgleichsraums dar. Beispielsweise kann die Kappe in das offene Ende eingepasst werden und das offene Ende von innen verschließen. Ebenso kann die Kappe aber auch das offene Ende umfassen und das offene Ende somit von außen verschließen. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the closing of the compensation chamber takes place by means of a cap at the open end of the compensation chamber. This provides a comparatively simple and inexpensive, but at the same time reliable and robust possibility for closing the compensation chamber. For example, the cap can be fitted in the open end and close the open end from the inside. Likewise, the cap can also include the open end and thus close the open end from the outside.
Unter dem Begriff „Einpassen der Kappe" wird erfindungsgemäß verstanden, dass die Kappe in einer ein druckdichtes Verschließen ermöglichenden Ausrichtung möglichst passgenau in das offene Ende des Ausgleichsraums eingeführt wird. The term "fitting the cap" is understood according to the invention that the cap is inserted as accurately as possible in a pressure-tight closing enabling orientation in the open end of the expansion chamber.
Die Kappe umfasst bevorzugt Dichtmittel, die ein druckdichtes Verschließen des Ausgleichsraums erlauben. Diese Dichtmittel können z.B. als Dichtlippen oder Dichtringe ausgebildet sein. The cap preferably comprises sealing means which allow a pressure-tight closure of the compensation chamber. These sealants may e.g. be designed as sealing lips or sealing rings.
Bevorzugt erfolgt das Verschließen des Ausgleichsraums mittels der Kappe unmittelbar nach dem Einfüllen des Ausgleichsmediums in den Ausgleichsraum, insbesondere noch unter der Vakuumglocke. Preferably, the closing of the compensation chamber by means of the cap takes place immediately after the filling of the compensation medium in the expansion chamber, in particular still under the vacuum bell.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass ein Sitz der Kappe am offenen Ende des Ausgleichsraums mittels eines eine Formschlussverbindung herstellenden Spannrings gesichert wird. Der Spannring kann dazu beispielsweise im gespannte Zustand in das offene Ende des Ausgleichsraums eingeführt werden. Sobald der Spannring sich entspannt, liegt er an der Innenwand des Ausgleichsraums an. Der Ausgleichsraum weist an seinem offenen Ende weiterhin bevorzugt eine Verengung des Innendurchmessers auf, die den Spannring im entspannten Zustand am Verlassen des Ausgleichsraums hindert. Der Spannring seinerseits verengt den Innendurchmesser noch weiter, so dass die Kappe den Ausgleichsraum ebenfalls nicht mehr verlassen kann. According to a particularly preferred embodiment of the invention it is provided that a seat of the cap at the open end of the compensation chamber is secured by means of a form-fitting connection producing clamping ring. The clamping ring can be introduced, for example, in the tensioned state in the open end of the expansion chamber. As soon as the clamping ring relaxes, it rests against the inner wall of the compensation chamber. The compensation chamber further preferably has at its open end a narrowing of the inner diameter, which prevents the clamping ring in the relaxed state from leaving the compensation chamber. The clamping ring in turn narrows the inner diameter even further, so that the cap also can not leave the compensation chamber.
Die Verengung des Innendurchmessers des Ausgleichsraums ist bevorzugt als eine oder mehrere Nasen, als teil- oder vollumlaufende Einsickung oder als Einrollung bzw. Umrollung des oberen Rands des offenen Endes des Ausgleichsraums ausgebildet. The constriction of the inner diameter of the compensation chamber is preferably formed as one or more lugs, as a partial or full-circumferential infiltration or as a curl or rewinding of the upper edge of the open end of the expansion chamber.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum Einschließen von Dämpfmedium und Ausgleichsmedium in einen Schwingungsdämpfer, wobei der Schwingungsdämpfer als Einrohrdämpfer mit einem Arbeitsraum und einem externen Ausgleichsraum, welche über einen Durchgang strömungsverbunden sind, ausgebildet ist, umfassend The invention further relates to a device for enclosing damping medium and compensation medium in a vibration damper, wherein the vibration damper is designed as a single-tube damper with a working space and an external compensation space, which are flow-connected via a passage
- Mittel zum Erzeugen eines Vakuums im Arbeitsraum, im Durchgang und im Ausgleichsraum,  Means for generating a vacuum in the working space, in the passage and in the compensation space,
- Mittel zum Einfüllen des Dämpfmediums in den Ausgleichsraum,  - means for filling the damping medium in the compensation chamber,
- Mittel zum Einführen eines Trennkolbens in den Ausgleichsraum,  Means for introducing a separating piston into the compensation chamber,
- Mittel zum Einfüllen des Ausgleichsmediums in den Ausgleichsraum und - Means for filling the compensating medium in the compensation chamber and
- Mittel zum Verschließen des Ausgleichsraums. - Means for closing the compensation chamber.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie dazu ausgebildet ist, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Die bereits im  The device according to the invention is characterized in that it is designed to carry out the method according to the invention. The already in the
Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschriebenen Vorteile ergeben sich somit auch für die erfindungsgemäße Vorrichtung. The advantages described in connection with the method according to the invention thus also result for the device according to the invention.
Die Mittel zum Erzeugen eines Vakuums im Arbeitsraum, im Durchgang und im Ausgleichsraum können z.B. als Vakuumglocke und mit der Vakuumglocke strömungsverbundenen Vakuumquelle ausgebildet sein, wobei die Vakuumglocke das offene Ende des Ausgleichsraums druckdicht mit der Vakuumquelle strömungs- verbindet. Die Vakuumquelle kann schaltbar sein, z.B. eine elektrisch antreibbare, an- und abschaltbare Vakuumpumpe. Bevorzugt besteht die Vakuumglocke aus einem Glockenkörper, dessen Öffnung mittels Dichtelementen mit einem zu füllenden oder zu evakuierenden Behälter druckdicht verbindbar ist. Die Mittel zum Einfüllen des Dämpfmediums in den Ausgleichsraum können z.B. als Schlauch- oder Rohrausfluss mit einem Ventil zum Öffnen und Schließen eines Dämpfmediumausflusses ausgebildet sein. Außerdem können sie einen Durchflussmesser zum Bestimmen eines ausgeflossenen und in den Ausgleichsraum eingefüllten Volumens umfassen. Bevorzugt sind die Mittel zum Einfüllen des Dämpfmediums in den Ausgleichsraum derart in die Vakuumglocke integriert, dass das Dämpfmedium unter der Vakuumglocke in den Ausgleichsraum eingefüllt werden kann. Beispielsweise kann das Dämpfmedium in einem externen Behälter bevorratet werden und mittels eines Schlauchs oder eines Rohrs, welche eine Strömungsverbindung zu einer geeigneten Anschlussschnittstelle der Vakuumglocke herstellen, zur Vakuumglocke geführt werden. The means for generating a vacuum in the working space, in the passage and in the compensation chamber may be formed, for example, as a vacuum bell and with the vacuum bell flow-connected vacuum source, wherein the vacuum bell pressure-tightly connects the open end of the expansion chamber with the vacuum source. The vacuum source may be switchable, for example an electrically driven, on and off switchable vacuum pump. Preferably, the vacuum bell consists of a bell body, the opening of which is pressure-tightly connected by means of sealing elements with a container to be filled or to be evacuated. The means for filling the damping medium in the expansion chamber may be formed, for example, as a hose or pipe outflow with a valve for opening and closing a Dämpfmediumausflusses. In addition, they may comprise a flow meter for determining a volume that has flowed out and is filled into the compensation chamber. Preferably, the means for filling the damping medium in the expansion chamber are integrated into the vacuum bell, that the damping medium can be filled under the vacuum bell in the expansion chamber. For example, the damping medium can be stored in an external container and guided to the vacuum bell by means of a hose or a pipe, which establish a flow connection to a suitable connection interface of the vacuum bell.
Die Mittel zum Einführen eines Trennkolbens in den Ausgleichsraum können z.B. als Greifarm bzw. Roboterarm mit einem Vakuumgreifer zum Greifen, Halten und Ablegen des Trennkolbens ausgebildet sein. The means for introducing a separating piston into the compensation space may be e.g. be designed as a gripping arm or robot arm with a vacuum gripper for gripping, holding and storing the separating piston.
Die Mittel zum Verschließen des Ausgleichsraums können z.B. als Greifzange bzw. Roboterarm ausgebildet sein, die einen Spannring radial vorgespannt in den Arbeitsraum bzw. in den Ausgleichsraum einführen können und diesen sich dort entspannen lassen können, so dass sich der Spannring radial ausdehnt. The means for closing the compensation space may e.g. be designed as gripping tongs or robotic arm, which can introduce a clamping ring radially biased in the working space or in the compensation chamber and this can relax there, so that the clamping ring expands radially.
Die Mittel zum Einfüllen des Ausgleichsmediums in den Ausgleichsraum können z.B. ebenfalls als Schlauch- oder Rohrausfluss mit einem Ventil zum Öffnen und The means for filling the equalizing medium into the equalizing space may e.g. also as a hose or pipe outlet with a valve for opening and
Schließen eines Ausgleichsmediumausflusses ausgebildet sein. Bevorzugt sind die Mittel zum Einfüllen des Ausgleichsmediums in den Ausgleichsraum derart in die Vakuumglocke integriert, dass das Ausgleichsmedium unter der Vakuumglocke in den Ausgleichsraum eingefüllt werden kann. Beispielsweise kann das Ausgleichsmedium in einem externen Behälter bevorratet werden und mittels eines Schlauchs oder eines Rohrs, welche eine Strömungsverbindung zu einer geeigneten Anschlussschnittstelle der Vakuumglocke herstellen, zur Vakuumglocke geführt werden. Durch das Zuführen des Ausgleichsmediums in den Raum innerhalb der Vakuumglocke wird es in der Regel dazu kommen, dass unter der Vakuumglocke kein Vakuum mehr besteht. Im Gegenteil kann es je nach Druckbeaufschlagung der Zuführung des Dämpfmediums sogar dazu kommen, dass die Vakuumglocke in ihrer Funktion invertiert wird und als Druckglocke verwendet wird. Dies ist jedoch üblicherweise aufgrund der konstruktiven Ausbildung bekannter Vakuumglocken problemlos bewerkstelligbar. Closing a Ausgleichsmmediumausflusses be formed. Preferably, the means for filling the compensation medium in the compensation chamber are integrated into the vacuum bell such that the compensation medium can be filled under the vacuum bell in the expansion chamber. For example, the compensation medium can be stored in an external container and guided to the vacuum bell by means of a hose or a pipe, which establish a flow connection to a suitable connection interface of the vacuum bell. By feeding the compensation medium into the space inside the vacuum bell, it will usually happen that there is no vacuum under the vacuum bell. On the contrary, depending on the pressurization of the supply of Damping medium even come to the fact that the vacuum bell is inverted in their function and is used as a pressure bell. However, this is usually easily accomplished due to the constructive design known vacuum bells.
Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Vorrichtung weiterhin Mittel zum Beaufschlagen des Trennkolbens mit Druck umfasst. Preferably, it is provided that the device further comprises means for applying pressure to the separating piston.
Die Mittel zum Beaufschlagen des Trennkolbens mit Druck können z.B. als mechanischer Stößel ausgebildet sein, welcher einen mechanischen Druck auf den Trennkolben erzeugt. Der mechanische Stößel kann z.B. über einen Kraft- bzw. Drucksensor verfügen, der das präzise Einstellen bzw. Einregeln des gewünschten Drucks ermöglicht. Alternativ kann der mechanische Stößel auch über einen Wegsensor verfügen, der ein weggesteuertes Einstellen bzw. Einregeln des Drucks ermöglicht. Ebenso ist es möglich, die Mittel zum Einführen des Trennkolbens in den Ausgleichsraum, also z.B. den Greifarm, gleichzeitig als Mittel zum Beaufschlagen des Trennkolbens mit Druck heranzuziehen. The means for pressurizing the separating piston may be e.g. be designed as a mechanical plunger, which generates a mechanical pressure on the separating piston. The mechanical plunger may e.g. have a force or pressure sensor that allows you to precisely set or adjust the desired pressure. Alternatively, the mechanical plunger may also have a displacement sensor that allows for a controlled displacement adjustment of the pressure. It is also possible to provide the means for introducing the separating piston into the compensation space, e.g. the gripping arm, at the same time as a means for applying pressure to the separating piston.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beispielhaft erläutert. The invention will be explained by way of example with reference to embodiments shown in the figures.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 schematisch einen Schwingungsdämpfer während des Einfüllens des Fig. 1 shows schematically a vibration damper during the filling of the
Ausgleichsmediums durch eine beispielhaft ausgebildete  Balancing medium by an exemplary formed
erfindungsgemäße Vorrichtung,  device according to the invention,
Fig. 2 schematisch den Schwingungsdämpfer der Fig. 1 in der beispielhaft ausgebildeten erfindungsgemäßen Vorrichtung zu einem späteren Zeitpunkt des erfindungsgemäßen Verfahrensablaufs,  2 shows schematically the vibration damper of FIG. 1 in the exemplified device according to the invention at a later point in time of the method sequence according to the invention, FIG.
Fig. 3 schematisch eine durch einen Spannring hergestellte  Fig. 3 shows schematically a manufactured by a clamping ring
Formschlussverbindung zwischen einer Kappe und einem Ende eines Ausgleichsraums,  Positive connection between a cap and an end of a compensation chamber,
Fig. 4 schematisch eine mögliche Ausführungsform eines erfindungsgemäßen  Fig. 4 shows schematically a possible embodiment of an inventive
Verfahrens in Form eines Flussdiagramms und Fig. 5 schematisch einen Schwingungsdämpfer während des Erzeugens eines Vakuums im Arbeitsraum, im Durchgang und im Ausgleichsraum. Method in the form of a flow chart and Fig. 5 shows schematically a vibration damper during the generation of a vacuum in the working space, in the passage and in the compensation chamber.
Gleiche Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbare Komponenten sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Diese Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbaren Komponenten sind hinsichtlich ihrer technischen Merkmale identisch ausgeführt, sofern sich aus der Beschreibung nicht explizit oder implizit etwas anderes ergibt. Identical objects, functional units and comparable components are denoted by the same reference numerals across the figures. These objects, functional units and comparable components are identical in terms of their technical features, unless the description explicitly or otherwise implies otherwise.
Fig. 1 zeigt beispielhaft und schematisch einen Schwingungsdämpfer 1 während des Einfüllens des Ausgleichsmediums durch eine beispielhaft ausgebildete erfindungsgemäße Vorrichtung 2. Der Schwingungsdämpfer 1 ist als Einrohrdämpfer 1 ausgebildet und umfasst einen Arbeitsraum 3 und einem Ausgleichsraum 4, die durch einen Durchgang 5 stromungsverbunden sind. Der Ausgleichsraum 4 ist ein externer Ausgleichsraum 4. Im Arbeitsraum 3 ist axial verschiebbar ein Arbeitskolben 6 mit einer Kolbenstange 7 angeordnet. Der Arbeitskolben 6 trennt den Arbeitsraum 3 in einen Zugstufenraum 3a und einen Druckstufenraum 3b. Weiterhin weist der FIG. 1 shows, by way of example and schematically, a vibration damper 1 during filling of the compensation medium by an exemplary embodiment of the device 2 according to the invention. The vibration damper 1 is designed as a single-tube damper 1 and comprises a working chamber 3 and a compensation chamber 4, which are current-connected through a passage 5. The compensation chamber 4 is an external compensation chamber 4. In the working space 3, a working piston 6 is arranged with a piston rod 7 axially displaceable. The working piston 6 separates the working space 3 in a Zugstufenraum 3a and a pressure step space 3b. Furthermore, the
Arbeitskolben 6 Durchströmöffnungen 8 auf, durch welche ein Dämpfmedium 9 im Dämpfbetrieb des Schwingungsdämpfers hindurchströmt und aufgrund seines Strömungswiderstands dabei eine Dämpfwirkung verursacht. Die Fig. 1 zeigt den Schwingungsdämpfer 1 in einem bereits teilbefüllten Zustand. So befindet sich das Dämpfmedium 9 bereits im Zugstufenraum 3a oberhalb des Arbeitskolbens 6, im Druckstufenraum 3b unterhalb des Arbeitskolbens 6, im Durchgang 5 und im Working piston 6 through-openings 8, through which a damping medium 9 flows in the damping operation of the vibration damper and causes a damping effect due to its flow resistance. Fig. 1 shows the vibration damper 1 in an already partially filled state. Thus, the damping medium 9 is already in the rebound space 3a above the working piston 6, in the pressure stage space 3b below the working piston 6, in the passage 5 and in the
Ausgleichsraum 4 unterhalb des bereits eingeführten Trennkolbens 10. Der Compensation space 4 below the already introduced separating piston 10. The
Arbeitsraum 3 ist mittels einer Kolbenstangenführung 18 druckdicht verschlossen, sodass das Dämpfmedium 9 nicht entweichen kann. Die Kolbenstangenführung 18 umfasst dazu nicht dargestellte Dichtlippen, die an die Kolbenstange 7 anliegen. Ein Sitz der Kolbenstangenführung 18 im Arbeitsraum 3 wiederum wird durch einen Spannring 1 6 gesichert, welcher durch einen Druck im Arbeitsraum 3 gegen eine radiale Verengung 16 gepresst wird. Der Trennkolben 10 im Ausgleichsraum 4 schließt das Dämpfmedium 9 druckdicht ein bzw. schließt das Dämpfmedium 9 von einem noch nicht eingefüllten Ausgleichsmedium 21 druckdicht ab und ist beweglich im Ausgleichsraum 4 angeordnet. Der Trennkolben 10 wurde zuvor von als Greifarm 1 1 ausgebildeten Mitteln zum Einführen des Trennkolbens 1 1 unter der Vakuumglocke 12 in den Ausgleichsraum 4 eingeführt. Dies trägt dazu bei, zu vermeiden, dass Vakuumreste insbesondere im Zugstufenraum 3a nach dem Einfüllen des Dämpfmediums 9 zurückbleiben. Der Greifarm 1 1 wirkt dabei also beispielsgemäß auch als mechanischer Stößel 1 1 , der den Trennkolben 10 mit Druck beaufschlagt. Bei dem Dämpfmedium 9 handelt es sich beispielsgemäß um ein Hydrauliköl, das weitestgehend inkompressibel ist. Bei dem noch nicht eingefüllten Ausgleichsmedium 21 handelt es sich hingegen um ein Gas, z.B. um Stickstoff, das kompressibel ist. Wie weiterhin zu sehen ist, ist die Vakuumglocke 12 druckdicht mit einem offenen Ende des Ausgleichsraums 4 verbunden. Der Greifarm 1 1 hat bereits eine Kappe 13 gegriffen und hält diese oberhalb des Ausgleichsraums 4, um im weiteren Verfahrensverlauf das offene Ende des Ausgleichsraums 4 mittels der Kappe 13 zu verschließen. Die Vakuumglocke 12 weist außerdem Mittel zum Einfüllen des Dämpfmediums 14 und Mittel zum Einfüllen des Ausgleichsmediums 15 auf, wobei die Mittel zum Einfüllen des Dämpfmediums 14 als eine mit einem Ölreservoir 22 strömungsverbindbare Anschlussschnittstelle 14 ausgebildet sind und die Mittel zum Einfüllen des Ausgleichsmediums 15 als mit einer Gasdruckquelle 23 druckdicht strömungsverbindbare Anschlussschnittstelle 15 ausgebildet sind. Weiterhin umfasst die Vakuumglocke 12 Mittel zum Erzeugen eines Vakuums im Arbeitsraum 3, im Durchgang und im Ausgleichsraum 20 auf, wobei die Mittel zum Erzeugen eines Vakuums im Arbeitsraum, im Durchgang und im Ausgleichsraum 20 als mit einer Vakuumquelle 24 druckdicht strömungsverbindbare Anschlussschnittstelle 20 ausgebildet sind. Gemäß dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 sind die Gasdruckquelle 23, die Vakuumquelle 24 und das Ölreservoir 22 nicht von der Vorrichtung 2 umfasst. Working space 3 is pressure-tightly closed by means of a piston rod guide 18, so that the damping medium 9 can not escape. The piston rod guide 18 includes sealing lips, not shown, which rest against the piston rod 7. A seat of the piston rod guide 18 in the working space 3 in turn is secured by a clamping ring 1 6, which is pressed by a pressure in the working space 3 against a radial constriction 16. The separating piston 10 in the compensation chamber 4 encloses the damping medium 9 in a pressure-tight manner or closes off the damping medium 9 in a pressure-tight manner from a compensation medium 21 which has not yet been filled and is movably arranged in the compensation chamber 4. The separating piston 10 was previously by as a gripping arm 1 1 formed means for introducing the separating piston 1 1 introduced under the vacuum bell 12 in the expansion chamber 4. This helps to avoid that vacuum residues remain in particular in the rebound space 3a after filling the damping medium 9. The gripping arm 1 1 thus acts as an example, as a mechanical plunger 1 1, which acts on the separating piston 10 with pressure. The damping medium 9 is, for example, a hydraulic oil which is largely incompressible. The not yet filled compensating medium 21, however, is a gas, for example nitrogen, which is compressible. As can further be seen, the vacuum bell 12 is pressure-tightly connected to an open end of the expansion chamber 4. The gripper arm 1 1 has already grasped a cap 13 and holds it above the compensation chamber 4 in order to close the open end of the compensation chamber 4 by means of the cap 13 in the further course of the procedure. The vacuum bell 12 also has means for filling the damping medium 14 and means for filling the compensation medium 15, wherein the means for filling the damping medium 14 are formed as a connection with an oil reservoir 22 strömungsverbindbare connection interface 14 and the means for filling the compensation medium 15 than with a Gas pressure source 23 pressure-tight flow-connectable port interface 15 are formed. Furthermore, the vacuum bell 12 comprises means for generating a vacuum in the working space 3, in the passage and in the compensation chamber 20, wherein the means for generating a vacuum in the working space, in the passage and in the compensation chamber 20 as pressure-tight connection port 20 are formed with a vacuum source 24. According to the embodiment of FIG. 1, the gas pressure source 23, the vacuum source 24 and the oil reservoir 22 are not included in the device 2.
Gemäß einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Gasdruckquelle 23, die Vakuumquelle 24 und das Ölreservoir 22 jedoch von der Vorrichtung 2 umfasst. According to a further embodiment, not shown, however, the gas pressure source 23, the vacuum source 24 and the oil reservoir 22 are encompassed by the device 2.
Fig. 2 zeigt den Schwingungsdämpfer 1 der Fig. 1 in der bereits in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung 2, jedoch zu einem späteren Zeitpunkt des erfindungsgemäßen Verfahrensablaufs. Wie zu sehen ist, wurde das Ausgleichsmedium 21 bereits in den Ausgleichsraum 4 eingefüllt und eine Kappe 13 wurde bereits von Mitteln zum Verschließen des Ausgleichsraums 1 1 in Form des bereits beschriebenen Greifarms 1 1 in das offene Ende des Ausgleichsraums 4 eingepasst. Dazu wurde die Kappe 13 von den Mitteln zum Verschließen des Ausgleichsraums 1 1 von oben durch eine Verengung 17 in den Ausgleichsraum 4 geführt. Um das Ausgleichsmedium 21 druck-dicht im Ausgleichsraum 4 einzuschließen, weist die Kappe 13 an ihrem radialen Außendurchmesser zwei Dichtringe auf. Weiterhin ist in der Fig. 2 zu sehen, dass der Greifarm 1 1 bereits einen Spannring 1 6 gegriffen hat, um diesen im gespannten Zustand durch die Verengung 17 in das offene Ende das Ausgleichsraums 4 zu führen. Nach dem Einführen des Spannrings 1 6 in den Ausgleichsraum 4 entspannt sich der Spannring 1 6, wodurch er sich radial ausdehnt. Da der Spannring 1 6 somit die Verengung 17 noch weiter verengt, verhindert er, dass die Kappe 13 den Ausgleichsraum 4 wieder verlassen kann. Somit sichert der Spannring 1 6 den Sitz der Kappe 13 im offenen Ende des Ausgleichsraums 4. Damit ist der Ausgleichsraum 4 druckdicht verschlossen. FIG. 2 shows the vibration damper 1 of FIG. 1 in the device 2 already shown in FIG. 1, but at a later time of the method sequence according to the invention. As can be seen, the compensation medium 21 has already been in the Compensation space 4 filled and a cap 13 has already been fitted by means for closing the compensation chamber 1 1 in the form of the already described gripping arm 1 1 in the open end of the compensation chamber 4. For this purpose, the cap 13 was guided by the means for closing the compensation chamber 1 1 from above through a constriction 17 in the compensation chamber 4. In order to close the compensation medium 21 in a pressure-tight manner in the compensation chamber 4, the cap 13 has two sealing rings at its radial outer diameter. Furthermore, it can be seen in FIG. 2 that the gripping arm 1 1 has already gripped a clamping ring 16 in order to guide it in the tensioned state through the constriction 17 into the open end of the compensating space 4. After insertion of the clamping ring 1 6 in the expansion chamber 4, the clamping ring relaxes 1 6, whereby it expands radially. Since the clamping ring 1 6 thus narrows the constriction 17 even further, it prevents the cap 13 can leave the compensation chamber 4 again. Thus, the clamping ring 1 6 secures the seat of the cap 13 in the open end of the expansion chamber 4. Thus, the compensation chamber 4 is pressure-tight manner.
Fig. 3 zeigt schematisch eine durch einen Spannring 1 6 hergestellte Formschlussverbindung zwischen einer Kappe 13 und einem zuvor offenen Ende eines Ausgleichsraums 4. Der Ausgleichsraum 4 weist an seinem offenen Ende eine Fig. 3 shows schematically a form-fitting connection made by a clamping ring 1 6 between a cap 13 and a previously open end of a compensation chamber 4. The compensation chamber 4 has at its open end a
Verengung 17 des Innendurchmessers auf, die den Spannring 1 6 im entspannten Zustand am Verlassen des Ausgleichsraums 4 hindert. Diese Verengung 17 des Innendurchmessers wurde beispielsgemäß durch Umrollen des oberen Rands des Ausgleichsraums 4 erzeugt. Die Verengung 17 ist dabei derart ausgebildet, dass die Kappe 13, ohne eine mechanische Verformung notwendig zu machen, durch die Verengung 17 in den Ausgleichsraum 4 eingeführt werden kann. Um die Kappe 13 dauerhaft im Ausgleichsraum 4 zu halten, wird durch den Spannring 1 6 eine Formschlussverbindung hergestellt, welche die Kappe 13 am Verlassen des Ausgleichsraums 4 hindert. Dazu wurde der Spannring 1 6 zuvor in radial gespanntem Zustand durch die Verengung 17 in den Ausgleichsraum 4 geführt. Im entspannten Zustand wäre der Spannring 1 6 aufgrund seines dann größeren Radialumfangs nicht durch die Verengung 17 führbar. Sobald der Spannring 1 6 durch die Verengung 17 hindurchgeführt wurde, wird die auf in wirkende mechanische Spannung und damit die mechanische Verformung von ihm abgenommen, sodass er sich entspannt und sich in Folge mit seinem radialen Außenumfang an die Innenwand des Ausgleichsraums 4 anlegt. Da der Spannring 1 6 aufgrund seines Ringbreite zu einer weiteren Reduzierung der Öffnungsweite des offenen Endes des Ausgleichsraums 4 im Bereich der Verengung 17 führt, entsteht eine Formschlussverbindung, die die Kappe 13 am Verlassen des Ausgleichsraums 4 hindert. Durch den Innendruck im Ausgleichsraum 4 wird die Kappe 13 gegen den Spannring 1 6 gepresst und der Spannring 1 6 wird entsprechend gegen die Verengung 17 gepresst. Constriction 17 of the inner diameter, which prevents the clamping ring 1 6 in the relaxed state leaving the expansion chamber 4. This narrowing 17 of the inner diameter was generated by rewinding the upper edge of the compensation chamber 4, for example. The constriction 17 is designed such that the cap 13, without making a mechanical deformation necessary, can be introduced through the constriction 17 in the expansion chamber 4. In order to hold the cap 13 permanently in the compensation chamber 4, a positive connection is made by the clamping ring 1 6, which prevents the cap 13 from leaving the compensation chamber 4. For this purpose, the clamping ring 1 6 was previously performed in radially tensioned state through the constriction 17 in the expansion chamber 4. In the relaxed state of the clamping ring 1 6 would not be feasible due to its then larger radial circumference through the constriction 17. As soon as the clamping ring 1 6 has been passed through the constriction 17, it is on him in mechanical tension and thus the mechanical deformation of it removed so that it relaxes and in consequence with its radial outer circumference to the inner wall of the expansion chamber 4 applies. Since the clamping ring 1 6 leads due to its ring width to a further reduction of the opening width of the open end of the expansion chamber 4 in the region of the constriction 17, a positive connection, which prevents the cap 13 from leaving the expansion chamber 4. Due to the internal pressure in the expansion chamber 4, the cap 13 is pressed against the clamping ring 1 6 and the clamping ring 1 6 is pressed against the constriction 17 accordingly.
Fig. 4 zeigt schematisch eine mögliche Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens in Form eines Flussdiagramms. In Verfahrensschritt 100 wird zunächst ein Schwingungsdämpfer 1 bereitgestellt, wobei der Schwingungsdämpfer 1 als Ein rohrdämpf er 1 mit einem Arbeitsraum 3 und einem externen Ausgleichsraum 4, welche über einen Durchgang 5 strömungsverbunden sind, ausgebildet ist. Der Ausgleichsraum weist ein offenes Ende auf, wohingegen der Arbeitsraum 3 druckdicht verschlossen ist. Weiterhin ist im Arbeitsraum 3 eine Kolbenstange 7 mit einem Arbeitskolben 6 angeordnet. Im folgenden Schritt 101 wird eine Vakuumglocke 12 druckdicht in Strömungsverbindung mit dem offenen Ende des Ausgleichsraums 4 gebracht. Die druckdichte Strömungsverbindung wird beispielsgemäß hergestellt, indem die Vakuumglocke 12 mit Dichtmitteln, bei denen es sich beispielsgemäß um Dichtlippen aus Gummi handelt, den Ausgleichsraum 4 im Bereich seines offenen Endes an seiner Außenseite radial umgreift. Im Verfahrensschritt 102 wird mittels eines Ventils eine Anschlussschnittstelle zu einer im Dauerbetrieb arbeitenden Vakuumquelle 24 geöffnet, so dass die Atmosphäre unter der Vakuumglocke 12, im Ausgleichsraum 4, im Durchgang 5 und im Arbeitsraum 3 evakuiert wird. In Folge dessen wird ein Vakuum im Arbeitsraum 3, im Durchgang 5 und im Ausgleichsraum 4 erzeugt. Im folgenden Verfahrensschritt 103 wird nun Dämpfmedium 9 in das offene Ende des Ausgleichsraums 4 eingefüllt. Das Einfüllen des Dämpfmediums 9 erfolgt dabei ausschließlich unter atmosphärischem Druck aus einem Rohrausfluss, wobei der Rohrausfluss mit einem Ventil zum Öffnen und Schließen einer Anschlussschnittstelle 14 für eine Zuführung des Dämpfmediums 9 versehen ist. Das Einfüllen erfolgt beispielsgemäß volumengesteuert, d.h., dass die Ausflussmenge an Dämpfmedium 9 ständig gemessen wird und bei Erreichen einer Sollmenge das Ventil automatisch geschlossen wird, um ein weiteres Einfüllen von Dämpfmedium 9 in das offene Ende des Ausgleichsraums 4 zu vermeiden. Das Dämpfmedium 9 durchfließt nun den Durchgang 5 und gelangt so in den Arbeitsraum 3. Aufgrund der Sogwirkung des Vakuums im Arbeitsraum 3, insbesondere im Zugstufenraum 3a, wird das Dämpfmedium 9 in den Arbeitsraum 3, insbesondere den Zugstufenraum 3a, gesogen, bis dieser vollständig mit Dämpfmedium 9 geflutet ist. Ebenso wird auch der Durchgang 5 vollständig mit Dämpfmedium 9 geflutet. Der Ausgleichsraum 4 hingegen wird nur teilweise mit Dämpfmedium geflutet. Als nächstes wird in Schritt 104 der Trennkolben 10 in das offene Ende des Ausgleichsraums 4 eingeführt. Das Einführen des Trennkolbens 10 in den Ausgleichsraum 4 erfolgt dabei beispielsgemäß mittels eines Greifarms 1 1 . Nun wird in Schritt 105 das Ausgleichsmedium 21 in das offene Ende des Ausgleichsraums 4 unter Druck eingefüllt, wobei das Einfüllen druckgesteuert unter der Vakuumglocke 12 erfolgt, welche über eine ventilgesteuerte Anschlussschnittstelle 15 eine druckdichte Strömungsverbindung mit einer Druckquelle 23 ermöglicht. Im Verfahrensschritt 106 wird das offene Ende des Ausgleichsraums 4 mittels einer Kappe 13 verschlossen, die unter der Vakuumglocke 12 von einem Greifarm 1 1 in das offene Ende des Ausgleichsraums 4 eingeführt wird. In Schritt 107 wird ein Sitz der Kappe 13 mittels eines Spannrings 1 6 gesichert. Erst wenn die Kappe 13 das offene Ende druckdicht verschließt und ihr Sitz gesichert ist, wird die Vakuumglocke 12 in Schritt 108 vom Ausgleichsraum 4 entfernt. 4 schematically shows a possible embodiment of a method according to the invention in the form of a flow chart. In step 100, a vibration damper 1 is first provided, wherein the vibration damper 1 as a rohrdämpf he 1 with a working space 3 and an external expansion chamber 4, which are fluidly connected via a passage 5 is formed. The compensation chamber has an open end, whereas the working space 3 is sealed pressure-tight. Furthermore, a piston rod 7 is arranged with a working piston 6 in the working space 3. In the following step 101, a vacuum bell 12 is pressure-tight in fluid communication with the open end of the expansion chamber 4 is brought. The pressure-tight flow connection is produced according to the example by the vacuum bell 12 with sealing means, which are, for example, are sealing lips made of rubber, the compensation chamber 4 in the region of its open end on its outer side radially surrounds. In method step 102, a connection interface to a vacuum source 24 operating in continuous operation is opened by means of a valve, so that the atmosphere is evacuated under the vacuum bell 12, in the compensation chamber 4, in the passage 5 and in the working space 3. As a result, a vacuum in the working space 3, in the passage 5 and in the compensation chamber 4 is generated. In the following method step 103 damping medium 9 is now filled in the open end of the expansion chamber 4. The filling of the damping medium 9 takes place exclusively under atmospheric pressure from a tube outflow, wherein the tube outflow is provided with a valve for opening and closing a connection interface 14 for feeding the damping medium 9. The filling takes place, for example volume-controlled, ie that the outflow of damping medium 9 is constantly measured and upon reaching a desired amount, the valve is automatically closed to further filling of damping medium 9 in the open end of the expansion chamber 4 to avoid. Due to the suction effect of the vacuum in the working space 3, in particular in the rebound space 3a, the damping medium 9 in the working space 3, in particular the rebound space 3a, sucked until this completely with Damping medium 9 is flooded. Likewise, the passage 5 is also completely flooded with damping medium 9. The compensation chamber 4, however, is only partially flooded with damping medium. Next, in step 104, the separating piston 10 is inserted into the open end of the expansion space 4. The insertion of the separating piston 10 in the compensation chamber 4 takes place according to the example by means of a gripping arm 1 1. Now in step 105, the compensation medium 21 is filled into the open end of the expansion chamber 4 under pressure, wherein the filling is pressure controlled under the vacuum bell 12, which allows a valve-controlled connection interface 15, a pressure-tight flow connection with a pressure source 23. In method step 106, the open end of the compensation chamber 4 is closed by means of a cap 13, which is introduced under the vacuum bell 12 by a gripping arm 11 into the open end of the compensation chamber 4. In step 107, a seat of the cap 13 is secured by means of a clamping ring 1 6. Only when the cap 13 closes the open end pressure-tight and its seat is secured, the vacuum bell 12 is removed in step 108 from the compensation chamber 4.
Gemäß einem weiteren in der Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel des According to another embodiment of the illustrated in FIG
erfindungsgemäßen Verfahrens wird in Verfahrensschritt 105a der Trennkolben 10 über einen mechanischen Stößel mit Druck beaufschlag. Dies befördert und beschleunigt das vollständige Fluten des Arbeitsraums 3 und insbesondere des Zugstufenraums 3a. According to the method of the invention, in method step 105a the separating piston 10 is pressurized via a mechanical plunger. This promotes and accelerates the complete flooding of the working space 3 and in particular of the rebound space 3a.
Fig. 5 zeigt beispielhaft und schematisch einen Schwingungsdämpfer 1 während des Erzeugens eines Vakuums im Arbeitsraum 3, im Durchgang 5 und im Ausgleichsraum 4. Bei dem beispielhaft gezeigten Schwingungsdämpfer handelt es sich um einen Einrohrdämpfer 1 mit einem Arbeitsraum 3 und einem Ausgleichsraum 4, wobei der Ausgleichsraum 4 als externer Ausgleichsraum ausgebildet ist und durch einen Durchgang 5 mit dem Arbeitsraum 3 strömungsverbunden ist. Der Durchgang 5 ist beispielsgemäß als Öffnung in einer Anlagefläche ausgebildet, an welcher der Arbeitsraum 3 und der Ausgleichsraum 4 anliegen. Die Öffnung stellt eine Strömungsverbindung zwischen dem Arbeitsraum 3, insbesondere dem Druckstufenraum 3b, und dem Ausgleichsraum 4 her. Wie in der Fig. 5 zu sehen ist, umgreift die Vakuumglocke 12 den Ausgleichsraum 4 radial im Bereich seines offenen Endes an seiner Außenseite. Mittels nicht dargestellter Dichtmittel, die als Dichtlippen ausgebildet sind, wird eine druckdichte Strömungsverbindung zwischen dem Arbeitsraum 3, dem Durchgang 5, dem Ausgleichsraum 4 und der Vakuumglocke 12 gewährleistet. Wenn nun beispielsgemäß die Mittel zum Erzeugen des Vakuums im Arbeitsraum, im Durchgang und im Ausgleichsraum 20 aktiviert werden, so wird die im Arbeitsraum 3, im Durchgang 5, im Ausgleichsraum 4 und in der Vakuumglocke 12 vorhandene Atmosphäre abgepumpt. Beispielsgemäß umfassen die Mittel zum Erzeugen des Vakuums im Arbeitsraum, im Durchgang und im Ausgleichsraum 20 eine ventilgesteuerte Anschlussschnittstelle 20 sowie eine Vakuumquelle 24. Sowohl die Anschlussschnittstelle 20 als auch die Vakuumquelle 24 sind Bestandteil der beispielhaften Vorrichtung 2 der Fig. 5. Die Vakuumquelle 24 umfasst beispielsgemäß eine elektromotorisch antreibbare Drehschieberpumpe 24, welche zum Abpumpen von Atmosphäre ausgebildet ist. Auch ein Ölreservoir 22 und ein Pressluftbehälter 23 sind beispielsgemäß Bestandteile der Vorrichtung 2. Beispielsgemäß sind die Vakuumquelle 24, das Ölreservoir 22 und der Pressluftbehälter 23 baulich in die Vorrichtung 2 integriert, was jedoch in der Darstellung der Fig. 5 der Anschaulichkeit wegen nur angedeutet gezeigt ist. Bei der Gasdruckquelle 23 handelt es sich beispielsgemäß um eine mit Luft gefüllte Druckflasche 23. Bei einer Aktivierung der Mittel zum Erzeugen des Vakuums im Arbeitsraum, im Durchgang und im Ausgleichsraum 20 wird nun einerseits die ventilgesteuerte Anschlussschnittstelle 20 geöffnet und andererseits die elektromotorisch antreibbare Drehschieberpumpe 24 aktiviert. Die Anschlussschnittstellen 14 und 15 bleiben mittels diesen zugeordneten Ventilen während des Erzeugens des Vakuums geschlossen. Durch die Aktivierung der Mittel zum Erzeugen des Vakuums im Arbeitsraum, im Durchgang und im Ausgleichsraum 20 beginnt nun der Druck im Arbeitsraum 3, im Durchgang 5 und im Ausgleichsraum 4 ebenso wie in der Vakuumglocke 12 zu sinken. Beispielsgemäß wird eine zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausreichende Güte des Vakuums nach 8 s Betriebszeit der Mittel zum 5 shows by way of example and schematically a vibration damper 1 during the generation of a vacuum in the working space 3, in the passage 5 and in the compensation chamber 4. The vibration damper shown as an example is a one-pipe damper 1 with a working space 3 and a compensation chamber 4, wherein the Compensation space 4 is designed as an external compensation chamber and is fluidly connected through a passage 5 with the working space 3. The passage 5 is formed, for example, as an opening in a contact surface, on which the Working space 3 and the compensation chamber 4 abut. The opening establishes a flow connection between the working space 3, in particular the pressure step space 3b, and the compensation space 4. As can be seen in FIG. 5, the vacuum bell 12 radially surrounds the compensation chamber 4 in the region of its open end on its outside. By means not shown sealing means which are designed as sealing lips, a pressure-tight flow connection between the working space 3, the passage 5, the compensation chamber 4 and the vacuum bell 12 is ensured. If, for example, the means for generating the vacuum in the working space, in the passage and in the compensation chamber 20 are activated, the atmosphere present in the working space 3, in the passage 5, in the compensation chamber 4 and in the vacuum bell 12 is pumped out. By way of example, the means for creating the vacuum in the working space, in the passage and in the compensation chamber 20 comprise a valve-controlled connection interface 20 as well as a vacuum source 24. Both the connection interface 20 and the vacuum source 24 are part of the exemplary device 2 of Fig. 5. The vacuum source 24 comprises For example, an electric motor driven rotary vane pump 24, which is designed for pumping of atmosphere. An example according to the vacuum source 24, the oil reservoir 22 and the compressed air tank 23 are structurally integrated into the device 2, but for the sake of clarity shown in the illustration of FIG. 5 only indicated is. When the means for generating the vacuum in the working space, in the passage and in the compensation chamber 20, the valve-controlled connection interface 20 is now opened on the one hand and the rotary valve pump 24 which can be driven by an electric motor is activated , The connection interfaces 14 and 15 remain closed by means of these associated valves during the generation of the vacuum. By activating the means for generating the vacuum in the working space, in the passage and in the compensation chamber 20, the pressure in the working space 3 begins to decrease in the passage 5 and in the compensation chamber 4 as well as in the vacuum bell 12. By way of example, a vacuum of sufficient quality for carrying out the method according to the invention after 8 s of operation time of the means for
Erzeugen des Vakuums im Arbeitsraum, im Durchgang und im Ausgleichsraum 20 erreicht. Da die hierfür notwendige Betriebszeit von 8 s bekannt ist, ist es nicht notwendig, eine gesonderte Druckerfassung und Drucküberwachung durchzuführen. Generation of the vacuum in the working space, in the passage and in the compensation chamber 20 reached. Since the necessary operating time of 8 s is known, it is not necessary to carry out a separate pressure detection and pressure monitoring.
Bezuqszeichen Schwingungsdämpfer, Ein rohrdämpf er Attributes vibration damper, a rohrdämpf he
Vorrichtung  contraption
Arbeitsraum working space
a Zugstufenrauma Zugstufenraum
b Druckstufenraum b pressure step room
Ausgleichsraum  compensation space
Durchgang  passage
Arbeitskolben  working piston
Kolbenstange  piston rod
Durchströmöffnungen  flow openings
Dämpfmedium damping medium
0 Trennkolben 0 separating piston
1 Mittel zum Einführen des Trennkolbens, Mittel zum Verschließen des 1 means for introducing the separating piston, means for closing the
Ausgleichsraums, Greifarm Compensation space, gripper arm
2 Vakuumglocke 2 vacuum bell
3 Kappe3 cap
4 Mittel zum Einfüllen des Dämpfmediums, Anschlussschnittstelle5 Mittel zum Einfüllen des Ausgleichsmediums, Anschlussschnittstelle6 Spannring4 means for filling the damping medium, connection interface5 means for filling the compensation medium, connection interface6 clamping ring
7 Verengung7 constriction
8 Kolbenstangenführung8 piston rod guide
0 Mittel zum Erzeugen eines Vakuums im Arbeitsraum, im Durchgang und im Ausgleichsraum, Anschlussschnittstelle, Vakuumquelle, Drehschieberpumpe0 means for generating a vacuum in the working space, in the passage and in the compensation chamber, connection interface, vacuum source, rotary vane pump
1 Ausgleichsmedium1 equalizing medium
2 Ölreservoir2 oil reservoir
3 Gasdruckquelle, Pressluftbehälter3 gas pressure source, compressed air tank
4 Vakuumquelle, elektrisch antreibbare Vakuumpumpe, 4 vacuum source, electrically driven vacuum pump,
Drehschieberpumpe Rotary vane pump
00 Bereitstellen des Schwingungsdämpfers 101 Herstellen einer druckdichten Strömungsverbindung zwischen 00 Providing the vibration damper 101 Establishing a pressure-tight flow connection between
Vakuumglocke und offenem Ende des Ausgleichsraums Vacuum bell and open end of the compensation chamber
102 Erzeugen eines Vakuums im Arbeitsraum, im Durchgang und im 102 Creating a vacuum in the work space, in the passage and in the
Ausgleichsraum  compensation space
103 Einfüllen des Dämpfmediums  103 Filling the damping medium
104 Einführen des Trennkolbens  104 Inserting the separating piston
105 Einfüllen des Ausgleichsmediums  105 Filling the equalizing medium
105a Beaufschlagen des Trennkolbens mit Druck  105a pressurizing the separating piston
106 Verschließen des Ausgleichsraums, Einpassens einer Kappe  106 Closing the compensation chamber, fitting a cap
107 Sichern des Sitzes der Kappe mittels eines Spannrings  107 Secure the seat of the cap by means of a clamping ring
108 Entfernen der Vakuumglocke vom offenen Ende des Ausgleichsraums  108 Removing the vacuum bell from the open end of the expansion chamber

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zum Einschließen von Dämpfmedium (9) und Ausgleichsmedium (21 ) in einen Schwingungsdämpfer (1 ), wobei der Schwingungsdämpfer (1 ) als Einrohrdämpfer (1 ) mit einem Arbeitsraum (3) und einem externen Ausgleichsraum (4), welche über einen Durchgang (5) strömungsverbunden sind, ausgebildet ist, umfassend die Schritte: 1 . Method for enclosing damping medium (9) and compensating medium (21) in a vibration damper (1), wherein the vibration damper (1) as a single-tube damper (1) with a working space (3) and an external compensation space (4) which passes through a passage ( 5) are flow-connected, comprising the steps of:
- Bereitstellen des Schwingungsdämpfers (1 , 100), wobei der Ausgleichsraum (4) ein offenes Ende aufweist, wobei der Arbeitsraum (3) druckdicht verschlossen ist und wobei im Arbeitsraum (3) eine Kolbenstange (7) mit einem Arbeitskolben (6) angeordnet ist,  - Providing the vibration damper (1, 100), wherein the compensation chamber (4) has an open end, wherein the working space (3) is pressure-tight and wherein in the working space (3) a piston rod (7) with a working piston (6) is arranged .
- Erzeugen eines Vakuums im Arbeitsraum (3), im Durchgang (5) und im  Creating a vacuum in the working space (3), in the passage (5) and in the
Ausgleichsraum (4, 102),  Equalization space (4, 102),
- Einfüllen des Dämpfmediums (9) in den Ausgleichsraum (4, 103),  - filling the damping medium (9) in the compensation chamber (4, 103),
- Einführen eines Trennkolbens (10) in den Ausgleichsraum (4, 104),  Inserting a separating piston (10) into the compensation chamber (4, 104),
- Einfüllen des Ausgleichsmediums in den Ausgleichsraum (4, 105) und  - filling the compensation medium in the compensation chamber (4, 105) and
- Verschließen des Ausgleichsraums (4, 106).  - Closing the compensation chamber (4, 106).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , 2. The method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass das Einfüllen des Dämpfmediums (9) in den characterized in that the filling of the damping medium (9) in the
Ausgleichsraum (4, 103) volumengesteuert erfolgt. Compensation space (4, 103) is volume-controlled.
3. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 und 2, 3. The method according to at least one of claims 1 and 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das Einfüllen des Dämpfmediums (9) in den Ausgleichsraum (4, 103) zumindest unter atmosphärischem Druck erfolgt. characterized in that the filling of the damping medium (9) into the compensation chamber (4, 103) takes place at least under atmospheric pressure.
4. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, 4. The method according to at least one of claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet, dass das Einführen des Trennkolbens (10, 103) unter einer Beaufschlagung mit Druck erfolgt (105a). characterized in that the introduction of the separating piston (10, 103) takes place under pressure (105a).
5. Verfahren nach Anspruch 4, 5. The method according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet, dass das Beaufschlagen des Trennkolbens (10) mit Druck (104) über einen mechanischen Stößel (1 1 ) erfolgt. characterized in that the pressurization of the separating piston (10) with pressure (104) via a mechanical plunger (1 1).
6. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, 6. The method according to at least one of claims 1 to 5,
dadurch gekennzeichnet, dass das Einfüllen des Ausgleichsmediums (21 , 105) druckgesteuert erfolgt. characterized in that the filling of the compensation medium (21, 105) is pressure-controlled.
7. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, 7. The method according to at least one of claims 1 to 6,
dadurch gekennzeichnet, dass das Erzeugen des Vakuums unter einer Vakuumglocke (12) erfolgt, wobei die Vakuumglocke (12) das offene Ende des Ausgleichsraums (4) druckdicht mit einer schaltbaren Vakuumquelle (24) strö- mungsverbindet. characterized in that the generation of the vacuum takes place under a vacuum bell (12), wherein the vacuum bell (12) connects the open end of the compensation chamber (4) in a pressure-tight manner with a switchable vacuum source (24).
8. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, 8. The method according to at least one of claims 1 to 7,
dadurch gekennzeichnet, dass das Einfüllen des Dämpfmediums (9) und des Ausgleichsmediums (21 ) unter der Vakuumglocke (12) erfolgt. characterized in that the filling of the damping medium (9) and the compensation medium (21) under the vacuum bell (12) takes place.
9. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, 9. The method according to at least one of claims 1 to 8,
dadurch gekennzeichnet, dass das Verschließen des Ausgleichsraums (4, 108) mittels einer Kappe (13, 108) am offenen Ende des Ausgleichsraums (4) erfolgt. characterized in that the closing of the compensation chamber (4, 108) by means of a cap (13, 108) takes place at the open end of the compensation chamber (4).
10. Verfahren nach Anspruch 9, 10. The method according to claim 9,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Sitz der Kappe (13) am offenen Ende des Ausgleichsraums (4) mittels eines eine Formschlussverbindung herstellenden Spannrings (1 6) gesichert wird (107). characterized in that a seat of the cap (13) at the open end of the compensation chamber (4) by means of a form-fitting connection producing clamping ring (1 6) is secured (107).
1 1 . Vorrichtung (2) zum Einschließen von Dämpfmedium (9) und Ausgleichsmedium (21 ) in einen Schwingungsdämpfer (1 ), wobei der Schwingungsdämpfer (1 ) als1 1. Device (2) for enclosing damping medium (9) and compensating medium (21) in a vibration damper (1), wherein the vibration damper (1) as
Ein rohrdämpf er (1 ) mit einem Arbeitsraum (3) und einem externen Ausgleichsraum (4), welche über einen Durchgang (5) stromungsverbunden sind, ausgebildet ist, umfassend A rohrdämpf he (1) with a working space (3) and an external compensation chamber (4), which are current-connected via a passage (5) is formed, comprising
- Mittel zum Erzeugen eines Vakuums im Arbeitsraum (3), im Durchgang (5) und im Ausgleichsraum (5, 20),  - means for generating a vacuum in the working space (3), in the passage (5) and in the compensation chamber (5, 20),
- Mittel zum Einfüllen des Dämpfmediums (14) in den Ausgleichsraum (4, 14, 22),  - Means for filling the damping medium (14) in the compensation chamber (4, 14, 22),
- Mittel zum Einführen eines Trennkolbens (1 1 ) in den Ausgleichsraum (4, 1 1 ), - Mittel zum Einfüllen des Ausgleichsmediums (21 ) in den Ausgleichsraum (4, 15, 23) und - means for introducing a separating piston (1 1) in the compensation chamber (4, 1 1), - Means for filling the compensation medium (21) in the compensation chamber (4, 15, 23) and
- Mittel zum Verschließen des Ausgleichsraums (4, 1 1 ),  - means for closing the compensation chamber (4, 1 1),
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (2) dazu ausgebildet ist, ein Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10 auszuführen. characterized in that the device (2) is adapted to carry out a method according to at least one of claims 1 to 10.
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