DE102015209353B4

DE102015209353B4 - Vorrichtung und verfahren zum messen des spulenstroms eines hydraulischen ventils

Info

Publication number: DE102015209353B4
Application number: DE102015209353.0A
Authority: DE
Inventors: Jung Wook Seo; Kwan-Seek KIM; Chang-woo Lee
Original assignee: Mando Corp
Current assignee: HL Mando Corp
Priority date: 2014-05-22
Filing date: 2015-05-21
Publication date: 2020-02-06
Anticipated expiration: 2035-05-22
Also published as: CN105092951A; US20150337984A1; KR20150134527A; US9951883B2; DE102015209353A1; CN105092951B

Abstract

Vorrichtung (100; 600; 1000) zum Messen eines Spulenstroms eines hydraulischen Ventils (10), welche Vorrichtung aufweist:eine erste Spulenstrom-Messeinheit (102; 602; 1002), die konfiguriert ist zum Messen eines ersten Werts des durch eine Spule (10a) des hydraulischen Ventils (10) fließenden Stroms unter Verwendung eines ersten Schaltelements (SW1), das EIN zu schalten ist durch Empfangen eines ersten Spulenstrom-Steuersignals von einer Spulenstrom-Steuervorrichtung (30) während eines EIN-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils (10) in Betriebsabschnitten des hydraulischen Ventils (10), das durch Empfangen von Energie einer Batterie (20) betätigt wird; undeine zweite Spulenstrom-Messeinheit (104; 604; 1004), die konfiguriert ist zum Empfangen eines zweiten Spulenstrom-Steuersignals von der Spulenstrom-Steuervorrichtung (30) während eines AUS-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils (10) in den Betriebsabschnitten des hydraulischen Ventils (10), das durch Empfangen von Energie der Batterie (20) betätigt wird, und zum Messen eines zweiten Werts des durch die Spule (10a) des hydraulischen Ventils (10) fließenden Spulenstroms unter Verwendung eines zweiten Schaltelements (SW2), das EIN zu schalten ist,wobei die Spulenstrom-Steuervorrichtung (30) weiterhin aufweist:einen Multiplexierer (MUX) (32), der konfiguriert ist zum Empfangen eines analogen Signals des gemessenen ersten Spulenstromwerts oder des gemessenen zweiten Spulenstromwerts;einen Analog/Digital-Wandler (ADC) (34), der konfiguriert ist zum Umwandeln eines ersten Spulenstromwerts oder eines zweiten Spulenstromwerts des gelieferten analogen Signals in ein digitales Signal;eine Zielspulenstrom-Setzeinheit (36), die konfiguriert ist zum Setzen eines digitalen Signals des ersten Zielspulenstromwerts oder des zweiten Zielspulenstromwerts;eine Proportional-lntegral(PI)-Steuervorrichtung (38), die konfiguriert ist zum Empfangen des ersten Spulenstromwerts oder des zweiten Spulenstromwerts, die in das digitale Signal umgewandelt wurden, und des ersten Zielspulenstromwerts oder des zweiten Zielspulenstromwerts des digitalen Signals, und zum Berechnen eines ersten Zielspulenstromwerts oder eines zweiten Zielspulenstromwerts eines zu korrigierenden digitalen Signals; undeinen Impulsbreitenmodulations(PWM)-Generator (40), der konfiguriert ist zum Liefern des ersten Spulenstrom-Steuersignals zu der ersten Spulenstrom-Messeinheit (102; 602; 1002) oder zum Liefern des zweiten Spulenstrom-Steuersignals zu der zweiten Spulenstrom-Messeinheit (104; 604; 1004), und zum Erzeugen eines Zielspulenstromimpulses entsprechend dem ersten Zielspulenstromwert oder dem zweiten Zielspulenstromwert des korrigierten digitalen Signals, um den durch die Spule (10a) des hydraulischen Ventils (10) fließenden Spulenstrom zu korrigieren, um den Zielspulenstromimpuls zu der Spule (10a) des hydraulischen Ventils (10) zu liefern.

Description

QUERVERWEIS AUF BEZOGENE ANMELDUNG
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der koreanischen Patentanmeldung Nr. 2014-0061305, die am 22. Mai 2014 beim Koreanischen Amt für Geistiges Eigentum eingereicht wurde und unter der Nummer KR 102015134527 A veröffentlicht wurde.
HINTERGRUND
Gebiet
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Messen eines Spulenstroms eines hydraulischen Ventils.
Beschreibung des Standes der Technik
im Allgemeinen ist eine Vorrichtung zum Messen eines Spulenstroms eines hydraulischen Ventils nach dem Stand der Technik vorgesehen, um den zu dem hydraulischen Ventil gelieferten Spulenstrom zu messen.
Hier ist es schwierig für die Vorrichtung zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils nach dem Stand der Technik, den Spulenstrom während eines AUS-Betriebszustands des hydraulischen Ventils oder eines EIN-Betriebszustands des hydraulischen Ventils zu messen.
Da es für die Vorrichtung zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils nach dem Stand der Technik schwierig ist, den Spulenstrom unter Berücksichtigung von Kosten von zum Messen des Spulenstroms verbrauchten Teilen bei der Messung des Spulenstroms zu messen, kann der Spulenstrom nicht effizient gemessen werden, während eine Zunahme der Kosten von Teilen unterdrückt wird.
Zusätzlich ist es für die Vorrichtung zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils nach dem Stand der Technik schwierig, den Spulenstrom des hydraulischen Ventils genau zu steuern.
Demgemäß wurden in jüngerer Zeit Untersuchungen bei einer Vorrichtung und einem Verfahren zum Messen eines Spulenstroms eines hydraulischen Ventils, die in der Lage sind, den Spulenstrom effizient zu messen und den Spulenstrom des hydraulischen Ventils genau zu steuern, während eine Zunahme der Kosten von Teilen bei der Messung des Spulenstroms unterdrückt wird, kontinuierlich durchgeführt.
Zusätzlich werden in jüngerer Zeit Untersuchungen bei einer Vorrichtung und einem Verfahren zum Messen eines Spulenstroms eines hydraulischen Ventils, die in der Lage sind, die Zweckmäßigkeit einer Operation zu verbessern, wenn der Spulenstrom gemessen wird, kontinuierlich durchgeführt.
US 2015/0303805 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Schaltung zum Steuern des Stroms durch eine induktive Last, wie beispielsweise durch ein elektromagnetisches Ventil eines Fahrzeug-Antiblockiersystems, mit einer ersten und einer zweiten Treiberstufe, die durch PWM- (Pulsweitenmodulation) Signale gesteuert werden, um jeweils einen Antriebsweg für den Ventilstrom in einer „Ein“-Phase und einen Rezirkulationsweg für den Ventilstrom in einer „Aus“-Phase bereitzustellen. US 4 967 309 A betrifft eine Treiberschaltung mit zwei Strommesswerten und US 2004/0078132 A1 beschreibt eine Schaltungsanordnung und ein Verfahren zur Strommessung in einem Fahrzeugbremssystem.
ZUSAMMENFASSUNG
Es ist daher ein Aspekt der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Messen eines Spulenstroms eines hydraulischen Ventils vorzusehen, die in der Lage sind, den Spulenstrom effizient zu messen, während eine Zunahme der Kosten von Teilen unterdrückt wird.
Zusätzlich ist es ein anderer Aspekt der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Messen eines Spulenstroms eines hydraulischen Ventils vorzusehen, die in der Lage sind, den Spulenstrom des hydraulischen Ventils genau zu steuern.
Weiterhin ist es noch ein anderer Aspekt der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Messen eines Spulenstroms eines hydraulischen Ventils, die in der Lage sind, die Zweckmäßigkeit einer Operation zu verbessern, da eine Bedienungsperson einen Messumstand des Spulenstroms erkennen kann, vorzusehen.
Zusätzliche Aspekte der Erfindung sind teilweise in der folgenden Beschreibung wiedergegeben und ergeben sich teilweise als offensichtlich aus der Beschreibung, oder sie können durch Ausüben der Erfindung erfahren werden.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält eine Vorrichtung zum Messen eines Spulenstroms eines hydraulischen Ventils eine erste Spulenstrom-Messeinheit, die konfiguriert ist zum Messen eines ersten Spulenstromwerts, der durch eine Spule des hydraulischen Ventils fließt, unter Verwendung eines ersten Schaltelements, das durch Empfangen eines ersten Spulenstrom-Steuersignals von einer Spulen-Steuervorrichtung während eines EIN-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils in Betriebsabschnitten des durch Empfangen von Energie einer Batterie betriebenen hydraulischen Ventils EIN zu schalten ist; und eine zweite Spulen-Messeinheit, die konfiguriert ist zum Empfangen eines zweiten Spulenstrom-Steuersignals von der Spulenstrom-Steuervorrichtung während eines AUS-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils in den Betriebsabschnitten des durch Empfangen von Energie der Batterie betriebenen hydraulischen Ventils, und zum Messen eines zweiten Spulenstromwerts, der durch die Spule des hydraulischen Ventils fließt, unter Verwendung eines zweiten Schaltelements, das EIN zu schalten ist. Die Spulenstrom-Steuervorrichtung enthält weiterhin: einen Multiplexierer (MUX), der konfiguriert ist zum Empfangen eines analogen Signals des gemessenen ersten Spulenstromwerts oder des gemessenen zweiten Spulenstromwerts; einen Analog/Digital-Wandler (ADC), der konfiguriert ist zum Umwandeln eines ersten Spulenstromwerts oder eines zweiten Spulenstromwerts des zugeführten analogen Signals in ein digitales Signal; eine Zielspulenstrom-Setzeinheit, die konfiguriert ist zum Setzen eines digitalen Signals des ersten Zielspulenstromwerts oder des zweiten Zielspulenstromwerts; eine Proportional-Integral(PII)-Steuervorrichtung, die konfiguriert ist zum Empfangen des ersten Spulenwerts oder des zweiten Spulenstromwerts, die in das digitale Signal umgewandelt sind, und des ersten Zielspulenstromwerts oder des zweiten Zielspulenstromwerts des digitalen Signals, und zum Berechnen eines ersten Zielspulenstromwerts oder eines zweiten Zielspulenstromwerts eines zu korrigierenden digitalen Signals; und einen Impulsweitenmodulations(PWM)-Generator, der konfiguriert ist zum Liefern des ersten Spulenstrom-Steuersignals zu der ersten Spulenstrom-Messeinheit, oder zum Liefern des zweiten Spulenstrom-Steuersignals zu der zweiten Spulenstrom-Messeinheit, und zum Erzeugen eines Zielspulenstromimpulses entsprechend dem ersten Zielspulenstromwert oder dem zweiten Zielspulenstromwert des korrigierten digitalen Signals, um den durch die Spule des hydraulischen Ventils fließenden Spulenstrom zu korrigieren, um den Zielspulenstromimpuls zu der Spule des hydraulischen Ventils zu liefern.
Hier kann die erste Spulenstrom-Messeinheit ein erstes Schaltelement enthalten, das elektrisch mit der Spulenstrom-Steuervorrichtung und der Spule und der zweiten Spulenstrom-Messeinheit verbunden und geerdet ist, und die konfiguriert ist zum Empfangen des ersten Spulenstrom-Steuersignals, um EIN geschaltet zu werden; sowie eine erste Spulenstrom-Rückkopplungseinheit, die elektrisch mit der Spulenstrom-Steuervorrichtung, dem ersten Schaltelement, der Spule und der zweiten Spulenstrom-Messeinheit verbunden ist.
Zusätzlich kann die erste Spulenstrom-Messeinheit weiterhin eine Klemmdiode enthalten, die elektrisch mit der Spulenstrom-Steuervorrichtung, dem ersten Schaltelement und der ersten Spulenstrom-Rückkopplungseinheit verbunden ist.
Zusätzlich kann die zweite Spulenstrom-Messeinheit enthalten: ein zweites Schaltelement, das elektrisch mit der Spulenstrom-Steuervorrichtung und der Batterie und der Spule verbunden ist, und das konfiguriert ist zum Empfangen des zweiten Spulenstrom-Steuersignals, um EIN geschaltet zu werden; und eine zweite Spulenstrom-Rückkopplungseinheit, die elektrisch mit der Spulenstrom-Steuervorrichtung, dem zweiten Schaltelement, der Batterie und der Spule verbunden ist.
Zusätzlich kann die zweite Spulenstrom-Messeinheit weiterhin einen Inverter enthalten, der elektrisch mit der Spulenstrom-Steuervorrichtung und dem zweiten Schaltelement verbunden ist.
Zusätzlich kann die Spulenstrom-Steuervorrichtung weiterhin den gemessenen ersten Spulenstromwert oder den gemessenen zweiten Spulenstromwert korrigieren, um einen voreingestellten ersten Zielspulenstromwert oder einen voreingestellten zweiten Zielspulenstromwert anzupassen, und den korrigierten ersten Zielspulenstromwert oder den korrigierten zweiten Zielspulenstromwert zu der Spule des hydraulischen Ventils liefern.
Zusätzlich kann die Vorrichtung weiterhin eine erste Identifikationseinheit enthalten, die konfiguriert ist zum Identifizieren eines Umstands, in welchem der durch die Spule des hydraulischen Ventils fließende Spulenstrom während eines EIN-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils gemessen wird, wenn der erste Spulenstromwert gemessen wird.
Zusätzlich kann die Vorrichtung weiterhin eine zweite Identifikationseinheit enthalten, die konfiguriert ist zum Identifizieren eines Umstands, in welchem der durch die Spule des hydraulischen Ventils fließende Spulenstrom während eines AUS-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils fließende Spulenstrom gemessen wird, wenn der zweite Spulenstromwert gemessen wird.
Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält ein Verfahren zum Messen eines Spulenstroms eines hydraulischen Ventils eine Verwendung einer Vorrichtung gemäß dem zuvor beschriebenen Aspekt zum Ausführen von: einem Messschritt für einen ersten Spulenstrom des Empfangens eines ersten Spulenstrom-Steuersignals von einer Spulenstrom-Steuervorrichtung während eines EIN-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils in Betriebsabschnitten des hydraulischen Ventils, das durch Empfangen von Energie von einer
Batterie betätigt wird, und des Messens eines ersten Spulenstromwerts, der durch eine Spule des hydraulischen Werts fließt unter Verwendung eines ersten Schaltelements, das EIN zu schalten ist; und einem Messschritt für einen zweiten Spulenstrom des Empfangens eines zweiten Spulenstrom-Steuersignals von der Spulenstrom-Steuervorrichtung während eines AUS-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils in den Betriebsabschnitten des hydraulischen Ventils, das durch Empfangen von Energie von der Batterie betätigt wird, und des Messens eines zweiten Spulenstromwerts, der durch die Spule des hydraulischen Ventils fließt, unter Verwendung eines zweiten Schaltelements, das EIN zu schalten ist.
Hier kann das Verfahren weiterhin enthalten Verwenden der Vorrichtung zum Ausführen von: einem Spulenstrom-Korrekturschritt des Korrigierens des gemessenen ersten Spulenstromwerts oder des gemessenen zweiten Spulenstromwerts, um einem voreingestellten ersten Zielspulenstromwert oder einem voreingestellten zweiten Zielspulenstromwert angepasst zu werden, und des Lieferns des korrigierten ersten Zielspulenstromwerts oder des korrigierten zweiten Zielspulenstromwerts zu der Spule des hydraulischen Ventils.
Zusätzlich kann das Verfahren weiterhin enthalten Verwenden der Vorrichtung zum Ausführen von: einem ersten Identifizierungsschritt des Identifizierens eines Umstands, in welchem der durch die Spule des hydraulischen Ventils fließende Spulenstrom während des EIN-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils gemessen wird, wenn der erste Spulenstromwert gemessen wird.
Zusätzlich kann das Verfahren weiterhin enthalten Verwenden der Vorrichtung zum Ausführen von: einem zweiten Identifizierungsschritt des Identifizierens eines Umstands, in welchem der durch die Spule des hydraulischen Ventils fließende Spulenstrom während des AUS-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils gemessen wird, wenn der zweite Spulenstromwert gemessen wird.
Figurenliste
Diese und/oder andere Aspekte der Erfindung werden ersichtlich und leichter verständlich anhand der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen gegeben wird, von denen:

1 ein Blockschaltbild ist, das einen Zustand zeigt, in welchem eine Vorrichtung zum Messen eines Spulenstroms eines hydraulischen Ventils gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit einer Spulenstrom-Steuervorrichtung, einem hydraulischen Ventil und einer Batterie verbunden ist;
2 ein Blockschaltbild ist, das ein Beispiel für die Spulenstrom-Steuervorrichtung und die in 1 gezeigte Spulenstrom-Messvorrichtung zeigt;
3 ein Schaltungsdiagramm ist, das ein Beispiel für das hydraulische Ventil, die Spulenstrom-Messvorrichtung und die Spulenstrom-Steuervorrichtung, die in 2 gezeigt sind, zeigt;
4 ein Flussdiagramm ist, das ein Beispiel für ein Verfahren des Messens eines Spulenstroms unter Verwendung der Vorrichtung zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
5 ein Flussdiagramm ist, das ein anderes Beispiel für ein Verfahren des Messens eines Spulenstroms unter Verwendung der Vorrichtung zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
6 ein Blockschaltbild ist, das ein Beispiel für eine Vorrichtung zum Messen eines Spulenstroms eines hydraulischen Ventils und eine Spulenstrom-Steuervorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
7 ein Schaltungsdiagramm ist, das ein Beispiel für das hydraulische Ventil, die Spulenstrom-Messvorrichtung und die Spulenstrom-Steuervorrichtung, die in 6 gezeigt sind, zeigt;
8 ein Flussdiagramm ist, das ein Beispiel für ein Verfahren des Messens eines Spulenstroms unter Verwendung der Vorrichtung zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
9 ein Flussdiagramm ist, das ein anderes Beispiel für ein Verfahren des Messens eines Spulenstroms unter Verwendung der Vorrichtung zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
10 ein Blockschaltbild ist, das ein Beispiel für eine Vorrichtung zum Messen eines Spulenstroms eines hydraulischen Ventils und eine Spulenstrom-Steuervorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
11 ein Schaltungsdiagramm ist, das ein Beispiel für das hydraulische Ventil, die Spulenstrom-Messvorrichtung und die Spulenstrom-Steuervorrichtung, die in 10 gezeigt sind, zeigt;
12 ein Flussdiagramm ist, das ein Beispiel für ein Verfahren des Messens eines Spulenstroms unter Verwendung der Vorrichtung zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt; und
13 ein Flussdiagramm ist, das ein anderes Beispiel eines Verfahrens des Messens eines Spulenstroms unter Verwendung der Vorrichtung zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Es wird nun im Einzelnen auf die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung Bezug genommen, die in den begleitenden Zeichnungen illustriert sind, wobei sich gleiche Bezugszahlen durchgehend auf gleiche Elemente beziehen. In den Zeichnungen sind Teile, die sich nicht auf die Beschreibung beziehen, weggelassen, und Größen von Komponenten können aus Gründen der Klarheit übertrieben dargestellt sein.
1 ist ein Blockschaltbild, das einen Zustand zeigt, in welchem eine Vorrichtung zum Messen des Spulenstroms eines hydraulischen Ventils gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit einer Spulenstrom-Steuervorrichtung, einem hydraulischen Ventil und einer Batterie verbunden ist, und 2 ist ein Blockschaltbild, das ein Beispiel für die Spulenstrom-Steuervorrichtung und die Spulenstrom-Messvorrichtung, die in 1 gezeigt sind, zeigt.
3 ist ein Schaltungsdiagramm, das ein Beispiel für das hydraulische Ventil, die Spulenstrom-Messvorrichtung und die Spulenstrom-Steuervorrichtung, die in 2 gezeigt sind, zeigt.
Gemäß den 1 bis 3 enthält eine Vorrichtung 100 zum Messen eines Spulenstroms eines hydraulischen Ventils 10 nach dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eine erste Spulenstrom-Messeinheit 102 und eine zweite Spulenstrom-Messeinheit 104.
Die erste Spulenstrom-Messeinheit 102 misst einen ersten Wert des Spulenstroms, der durch eine Spule 10a des hydraulischen Ventils 10 fließt, unter Verwendung eines ersten Schaltelements SW1, das EIN zu schalten ist durch Empfang eines ersten Spulenstrom-Steuersignals von einer Spulenstrom-Steuervorrichtung 30 während eines EIN-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils 10 in Betriebsabschnitten des hydraulischen Ventils 10, das durch Empfang von Energie einer Batterie 20 betätigt wird.
Hier kann das hydraulische Ventil 10 ein Solenoidventil sein, obgleich dies nicht gezeigt ist.
Hier kann die erste Spulenstrom-Messeinheit 102 das erste Schaltelement SW1 und eine erste Spulenstrom-Rückkopplungseinheit 102a enthalten, und sie kann weiterhin eine Klemmdiode CD enthalten.
Das erste Schaltelement SW1 ist elektrisch mit der Spulenstrom-Steuervorrichtung 30, der Spule 10a und der zweiten Spulenstrom-Messereinheit 104 verbunden und geerdet, und es kann ein erstes Spulenstrom-Steuersignal von der Spulenstrom-Steuervorrichtung 30 empfangen, um EIN geschaltet zu werden.
Die erste Spulenstrom-Rückkopplungseinheit 102a ist elektrisch mit der Spulenstrom-Steuervorrichtung 30, dem ersten Schaltelement SW1, der Spule 10a und der zweiten Spulenstrom-Messeinheit 104 verbunden.
Die Klemmdiode CD kann elektrisch mit der Spulenstrom-Steuervorrichtung 30, dem ersten Schaltelement SW1 und der ersten Spulenstrom-Rückkopplungseinheit 102a verbunden sein.
Beispielsweise ist in dem ersten Schaltelement SW1 ein erstes Ende elektrisch mit einem Impulsbreitenmodulations(PWM)-Generator 40 der Spulenstrom-Steuervorrichtung 30 (wird später beschrieben) verbunden, ein zweites Ende ist elektrisch mit dem anderen Ende der Spule 10a und einem dritten Ende eines zweiten Schaltelements SW2 der zweiten Spulenstrom-Messeinheit 104 verbunden, das dritte Ende ist geerdet, und das erste Schaltelement SW1 kann ein erstes Spulenstrom-Steuersignal empfangen, das von dem PWM-Generator 40 der Spulenstrom-Steuervorrichtung 30 erzeugt wurde, um EIN geschaltet zu werden.
Hier kann das erste Schaltelement SW1 als zumindest einer von einem Metalloxid-Halbleiter-Feldeffekttransistor (MOSFET), einem bipolaren Flächentransistor (BJT), einem bipolaren Transistor mit isoliertem Gate (IGBT), einem Vollsteuergate(GTO)-Thyristor und einem MOS-gesteuerten Thyristor (MCT) vorgesehen sein, derart, dass eine Schaltbetätigungsspannung effizient zugeführt wird bei der Lieferung von Energie, um den Energieverbrauch unter Berücksichtigung einer Schaltverlustrate bei einem Schaltvorgang zu reduzieren.
Die erste Spulenstrom-Rückkopplungseinheit 102a kann elektrisch mit einem ersten Ende eines Multiplexierers (MUX) 32 der Spulenstrom-Steuervorrichtung 30 und einem zweiten Ende des ersten Schaltelements SW1 verbunden sein, und sie kann elektrisch mit dem anderen Ende der Spule 10a und einem dritten Ende des zweiten Schaltelements SW2 der zweiten Spulenstrom-Messeinheit 104 verbunden sein.
Hier kann die erste Spulenstrom-Rückkopplungseinheit 102a einen ersten Spulenstromwert, der durch eine EIN-Schaltoperation des ersten Schaltelements SW1 gemessen wird, zu dem ersten Ende des MUX 32 liefern.
Ein Ende der Klemmdiode CD kann elektrisch mit dem PWM-Generator 40 der Spulenstrom-Steuervorrichtung 30 und dem ersten Ende des ersten Schaltelements SW1 verbunden sein, und das andere Ende kann elektrisch mit dem zweiten Ende des ersten Schaltelements SW1 und der ersten Spulenstrom-Rückkopplungseinheit 102a verbunden sein.
Auf diese Weise empfängt die erste Spulenstrom-Messeinheit 102 das von dem PWM-Generator 40 gelieferte erste Spulenstrom-Steuersignal unter Verwendung des ersten Schaltelements SW1, um während des EIN-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils 10 EIN geschaltet zu werden, und ein Strompfad wird zwischen dem ersten Schaltelement SW1, der Batterie 20, dem hydraulischen Ventil 10, der ersten Spulenstrom-Rückkopplungseinheit 102 und der Klemmdiode CD gebildet, um einen ersten Wert des durch die Spule des hydraulischen Ventils 10 fließenden Spulenstroms zu messen.
Die zweite Spulenstrom-Messeinheit 104 misst einen zweiten Wert des durch die Spule 10a des hydraulischen Ventils 10 fließenden Spulenstroms unter Verwendung des zweiten Schaltelements SW2, das EIN geschaltet ist durch Empfang des zweiten Spulenstrom-Steuersignals von der Spulenstrom-Steuervorrichtung 30 während des AUS-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils 10 in den Betriebsabschnitten des hydraulischen Ventils 10, das durch Empfang von Energie von der Batterie 20 betätigt wird.
Hier kann die zweite Spulenstrom-Messeinheit 104 das zweite Schaltelement SW2 und eine zweite Spulenstrom-Rückkopplungseinheit 104a enthalten, und kann weiterhin einen Inverter INV enthalten.
Das zweite Schaltelement SW2 kann elektrisch mit der Spulenstrom-Steuervorrichtung 30, der Batterie 20 und der Spule 10a verbunden sein, und kann das zweite Spulenstrom-Steuersignal von der Spulenstrom-Steuervorrichtung 30 empfangen, um EIN geschaltet zu werden.
Die zweite Spulenstrom-Rückkopplungseinheit 104a kann elektrisch mit der Spulenstrom-Steuervorrichtung 30, dem zweiten Schaltelement SW2, der Batterie 20 und der Spule 10a verbunden sein.
Der Inverter INV kann elektrisch mit der Spulenstrom-Steuervorrichtung 30 und dem zweiten Schaltelement SW2 verbunden sein.
Beispielsweise kann in dem zweiten Schaltelement SW2 ein erstes Ende elektrisch mit dem PWM-Generator 40 der Spulenstrom-Steuervorrichtung 30 (wird später beschrieben) verbunden sein, ein zweites Ende kann elektrisch mit der Batterie 20 und einem Ende der Spule 10a verbunden sein, und ein drittes Ende kann elektrisch mit dem anderen Ende der Spule 10a und der ersten Spulenstrom-Rückkopplungseinheit 102a der ersten Spulenstrom-Messeinheit 102 verbunden sein.
Hier kann das zweite Schaltelement SW2 als zumindest einer von einem Metalloxid-Halbleiter-Feldeffekttransistor (MOSFET), einem bipolaren Flächentransistor (BJT), einem bipolaren Transistor mit isoliertem Gate (IGBT), einem Vollsteuergate(GTO)-Thyristor und einem MOS-gesteuerten Thyristor (MCT) derart vorgesehen sein, dass eine Schaltoperationsspannung effizient zugeführt wird bei Lieferung von Energie, um einen Energieverbrauch unter Berücksichtigung einer Schaltverlustrate bei einem Schaltvorgang herabzusetzen.
Die zweite Spulenstrom-Rückkopplungseinheit 104a kann elektrisch mit dem zweiten Ende des MUX 32 der Spulenstrom-Steuervorrichtung 30 und dem zweiten Ende des zweiten Schaltelements SW2 verbunden sein, und kann elektrisch mit der Batterie 20 und dem anderen Ende der Spule 10a verbunden sein.
Hier kann die zweite Spulenstrom-Rückkopplungseinheit 104a einen zweiten Spulenstromwert, der durch einen EIN-Schaltvorgang des zweiten Schaltelements SW2 gemessen wird, zu dem zweiten Ende des MUX 32 liefern.
Ein Ende des Inverter INV kann elektrisch mit dem PWM-Generator 40 der Spulenstrom-Steuervorrichtung 30, einem Ende der Klemmdiode CD und dem ersten Ende des ersten Schaltelements SW1 verbunden sein, und das andere Ende kann elektrisch mit dem ersten Ende des zweiten Schaltelements SW2 verbunden sein.
Hier kann der Inverter INV eine Schaltung sein, die konfiguriert ist, das erste Schaltelement SW1 und das zweite Schaltelement SW2 komplementär zu betreiben.
Auf diese Weise empfängt die zweite Spulenstrom-Messeinheit 104 das von dem PWM-Generator 40 gelieferte zweite Spulenstrom-Steuersignal an dem Inverter INV während des AUS-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils 10, das von dem Wechselrichter INV gelieferte zweite Spulenstrom-Steuersignal wird durch das zweite Schaltelement SW2 empfangen, um EIN geschaltet zu werden, und ein Strompfad wird zwischen dem zweiten Schaltelement SW2, der Batterie 20, dem hydraulischen Ventil 10 und der zweiten Spulenstrom-Rückkopplungseinheit 104a erhalten, um den zweiten Wert des durch die Spule des hydraulischen Ventils 10 fließenden Spulenstroms zu messen.
Zusätzlich kann die Spulenstrom-Steuervorrichtung 30 den ersten Spulenstromwert, der von der ersten Spulenstrom-Messeinheit 102 gemessen wird, oder den zweiten Spulenstromwert, der von der zweiten Spulenstrom-Messeinheit 104 gemessen wird, korrigieren, um dem voreingestellten ersten Zielspulenstromwert oder dem voreingestellten zweiten Zielspulenstromwert angepasst zu werden, und kann weiterhin den korrigierten ersten Zielspulenstromwert oder den korrigierten zweiten Zielspulenstromwert zu der Spule 10a des hydraulischen Ventils 10 liefern.
Beispielsweise kann die Spulenstrom-Steuervorrichtung 30 den MUX 32, einen Analog/Digital-Wandler (ADC) 34, eine Zielspulenstrom-Setzeinheit 36, eine Proportional-Integral(PI)-Steuervorrichtung 38 und den PWM-Generator 40 enthalten.
Der MUX 32 kann ein analoges Signal des ersten Spulenstromwerts, der von der ersten Spulenstrom-Rückkopplungseinheit 102a der ersten Spulenstrom-Messeinheit 102 gemessen wurde, oder des zweiten Spulenstromwerts, der von der zweiten Spulenstrom-Rückkopplungseinheit 104a der zweiten Spulenstrom-Messeinheit 104 gemessen wurde, empfangen.
Der ADC 34 kann das analoge Signal des ersten Spulenstromwerts oder des zweiten Spulenstromwerts, der von dem MUX 32 geliefert wurde, in ein digitales Signal umwandeln.
Die Zielspulenstrom-Setzeinheit 36 kann vorgesehen sein, das digitale Signal des ersten Zielspulenstromwerts oder des zweiten Zielspulenstromwerts zu setzen.
Die PI-Steuervorrichtung 38 kann den ersten Spulenstromwert oder den zweiten Spulenstromwert, der von dem ADC 34 in das digitale Signal umgewandelt wurde, und den ersten Zielspulenstromwert oder den zweiten Zielspulenstromwert des zu korrigierenden digitalen Signals berechnen durch Empfangen des ersten Zielspulenstromwerts oder des zweiten Zielspulenstromwerts des digitalen Signals, das durch die Zielspulenstrom-Setzeinheit 38 gesetzt ist.
Der PWM-Generator 40 kann das erste Spulenstrom-Steuersignal zu dem ersten Schaltelement SW1 der ersten Spulenstrom-Messeinheit 102 liefern, oder das zweite Spulenstrom-Steuersignal zu dem zweiten Schaltelement SW2 der zweiten Spulenstrom-Messeinheit 104 liefern.
Zusätzlich kann der PWM-Generator 40 Zielspulenstromimpulse entsprechend dem ersten Zielspulenstromwert oder dem zweiten Zielspulenstromwert des digitalen Signals, das von der PI-Steuervorrichtung 38 berechnet wurde, erzeugen, um den durch die Spule 10a des hydraulischen Ventils 10 fließenden Spulenstrom während des EIN-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils oder des AUS-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils zu korrigieren, und die Zielspulenstromimpulse durch die Klemmdiode CD zu der Spule 10a des hydraulischen Ventils 10 liefern.
Ein Verfahren des Messens des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10, um den Spulenstrom des hydraulischen Ventils 10 unter Verwendung der Vorrichtung 100 zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 zu messen, gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird mit Bezug auf die 4 und 5 beschrieben.
4 ist ein Flussdiagramm, das das Verfahren zum Messen des Spulenstroms unter Verwendung der Vorrichtung zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt, und 5 ist ein Flussdiagramm, das ein anderes Beispiel für das Verfahren zum Messen des Spulenstroms unter Verwendung der Vorrichtung zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt.
Wie in den 4 und 5 gezeigt ist, enthalten Verfahren 400 und 500 zum Messen des Spulenstroms unter Verwendung der Vorrichtung 100 zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung jeweils einen ersten Spulenstrom-Messschritt S402 und S502, jeweils einen zweiten Spulenstrom-Messschritt S404 und S504, und einen Spulenstrom-Korrekturschritt S506.
Zuerst wird in den ersten Spulenstrom-Messschritten S402 und S502 der erste Wert des durch die Spule 10a (siehe 3) des hydraulischen Ventils 10 (siehe 3) fließenden Spulenstroms von der ersten Spulenstrom-Messeinheit 102 (siehe 3) gemessen unter Verwendung des ersten Schaltelements SW1 (siehe 3), das EIN geschaltet ist, durch Empfangen des ersten Spulenstrom-Steuersignals von der Spulenstrom-Steuervorrichtung 30 (siehe 3) während des EIN-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils 10 (siehe 3) der Betriebsabschnitte des hydraulischen Ventils 10 (siehe 3), das durch Empfangen von Energie der Batterie 20 (siehe 3) betätigt wird.
Dann wird in den zweiten Spulenstrom-Messschritten S404 und 5504 der zweite Wert des durch die Spule 10a (siehe 3) des hydraulischen Ventils 10 (siehe 3) fließenden Spulenstroms durch die zweite Spulenstrom-Messeinheit 104 (siehe 3) gemessen unter Verwendung des zweiten Schaltelements SW2 (siehe 3), das EIN geschaltet ist, durch Empfangen des zweiten Spulenstrom-Steuersignals von der Spulenstrom-Steuervorrichtung 30 (siehe 3) während des AUS-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils 10 (siehe 3) der Betriebsabschnitte des hydraulischen Ventils 10 (siehe 3), das durch Empfangen von Energie von der Batterie 20 (siehe 3) betätigt wird.
Dann kann in dem Spulenstrom-Korrekturschritt S506 der von der ersten Spulenstrom-Messeinheit 102 (siehe 3) gemessene erste Spulenstromwert oder der von der zweiten Spulenstrom-Messeinheit 104 (siehe 3) gemessene zweite Spulenstromwert korrigiert werden, um dem ersten Zielspulenstromwert oder dem zweiten Zielspulenstromwert, die in der Spulenstrom-Steuervorrichtung 30 voreingestellt sind, angepasst zu sein, und der korrigierte erste Zielspulenstromwert oder der korrigierte zweite Zielspulenstromwert können von der Spulenstrom-Steuervorrichtung 30 zu der Spule 10a des hydraulischen Ventils 10 geliefert werden.
Wie vorstehend beschrieben ist, enthalten die Vorrichtung 100 zum Messen des Spulenstroms und die Spulenstrom-Messverfahren 400 und 500 des hydraulischen Ventils 10 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung die erste Spulenstrom-Messeinheit 102 und die zweite Spulenstrom-Messeinheit 104 und führen die ersten Spulenstrom-Messschritte S402 und S502, die zweiten Spulenstrom-Messschritte 5404 und S504 und den Spulenstrom-Korrekturschritt S506 durch.
Demgemäß kann in der Vorrichtung 100 zum Messen des Spulenstroms und den Spulenstrom-Messverfahren 400 und 500 des hydraulischen Ventils 10 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, da der Spulenstrom unter Berücksichtigung der Kosten von Teilen, die zum Messen des Spulenstroms bei der Messung des Spulenstroms verbraucht werden, gemessen werden kann, der Spulenstrom effizient gemessen werden, während eine Zunahme der Kosten von Teilen unterdrückt wird.
Zusätzlich kann in der Vorrichtung 100 zum Messen des Spulenstroms und den Spulenstrom-Messverfahren 400 und 500 des hydraulischen Ventils 10 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, da der korrigierte erste Zielspulenstromwert oder der korrigierte zweite Zielspulenstromwert zu der Spule 10a des hydraulischen Ventils 10 geliefert werden kann, der Spulenstrom des hydraulischen Ventils 10 genau gesteuert werden.
6 ist ein Blockschaltbild, das ein Beispiel für eine Vorrichtung zum Messen eines Spulenstroms eines hydraulischen Ventils und eine Spulenstrom-Steuervorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt, und 7 ist ein Schaltungsdiagramm, das ein Beispiel für das hydraulische Ventil, die Spulenstrom-Messvorrichtung und die Spulenstrom-Steuervorrichtung, die in 7 gezeigt sind, zeigt.
Gemäß den 6 und 7 enthält eine Vorrichtung 600 zum Messen des Spulenstroms eines hydraulischen Ventils 10 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eine erste Spulenstrom-Messeinheit 602 und eine zweite Spulenstrom-Messeinheit 604 wie die Vorrichtung 100 zum Messen des Spulenstroms (siehe 2 und 3) des hydraulischen Ventils (siehe 2 und 3) nach dem ersten Ausführungsbeispiel.
Auf diese Weise wird, da Funktionen der ersten Spulenstrom-Messeinheit 602 und der zweiten Spulenstrom-Messeinheit 604 entsprechend der Vorrichtung 600 zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung und eine organische Verbindungsbeziehung zwischen diesen dieselben sind sie Funktionen der ersten Spulenstrom-Messeinheit 102 (siehe 2 und 3) und der zweiten Spulenstrom-Messeinheit 104 (siehe 2 und 3) entsprechend der Vorrichtung 100 zum Messen des Spulenstroms (siehe 2 und 3) des hydraulischen Ventils 10 (siehe 2 und 3) gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel und eine organische Verbindungsbeziehung zwischen diesen eine zusätzliche Beschreibung hiervon weggelassen.
Hier kann die Vorrichtung 600 zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weiterhin eine erste Identifikationseinheit 603 enthalten.
Das heißt, die erste Identifikationseinheit 603 identifiziert einen Umstand, in welchem der Spulenstrom während des EIN-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils 10 durch die Spule 10a des hydraulischen Ventils 10 fließt, wenn der erste Spulenstromwert durch die erste Spulenstrom-Messeinheit 602 gemessen wird.
Beispielsweise kann die erste Identifikationseinheit 603 den Umstand erkennen, in welchem der Spulenstrom durch die Spule 10a des hydraulischen Ventils 10 während des EIN-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils 10 fließt, wenn der erste Spulenstromwert durch die erste Spulenstrom-Messeinheit 602 unter Verwendung einer ersten lichtemittierenden Diode LD1 gemessen wird.
Hier kann die erste lichtemittierende Diode LD1 elektrisch mit der ersten Spulenstrom-Messeinheit 602 und der Spulenstrom-Steuervorrichtung 30 verbunden sein, um einen Messumstand des Spulenstroms durch eine Lichtemissionsoperation zu identifizieren.
Beispielsweise kann die erste lichtemittierende Diode LD1 elektrisch mit einer ersten Spulenstrom-Rückkopplungseinheit 602a der ersten Spulenstrom-Messeinheit 602 und einem ersten Ende des MUX 32 der Spulenstrom-Steuervorrichtung 30 zu dem Messumstand des Spulenstroms durch die Lichtemissionsoperation verbunden sein.
Nachfolgend wird das Spulenstrom-Messverfahren des hydraulischen Ventils 10 zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 unter Verwendung der Vorrichtung 600 zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die 8 und 9 beschrieben.
8 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für das Spulenstrom-Messverfahren unter Verwendung der Vorrichtung zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt, und 9 ist ein Flussdiagramm, das ein anderes Beispiel für das Spulenstrom-Messverfahren unter Verwendung der Vorrichtung zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt.
Wie in 8 und 9 gezeigt ist, enthalten Spulenstrom-Messverfahren 800 und 900 unter Verwendung der Vorrichtung 600 zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 nach dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erste Spulenstrom-Messschritte S802 und S902, zweite Spulenstrom-Messschritte S804 und S904 und einen Spulenstrom-Korrekturschritt S906 wie die Spulenstrom-Messverfahren 400 und 500 (siehe 4 und 5) unter Verwendung der Vorrichtung 100 (siehe 2 und 3) zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 (2 und 3) nach dem ersten Ausführungsbeispiel.
Da Funktionen der ersten Spulenstrom-Messschritte S802 und S902, der zweiten Spulenstrom-Messschritte S804 und S904 und des Spulenstrom-Korrekturschritts S906 in den Spulenstrom-Messverfahren 800 und 900 unter Verwendung der Vorrichtung 600 zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung und eine organische Verbindungsbeziehung zwischen diesen dieselben sind wie Funktionen der ersten Spulenstrom-Messschritte S402 und S502 (siehe 4 und 5), der zweiten Spulenstrom-Messschritte 5404 und S504 (siehe 4 und 5) und des Spulenstrom-Korrekturschritts S506 (siehe 5) der Spulenstrom-Messverfahren 400 und 500 (siehe 4 und 5) unter Verwendung der Vorrichtung 100 (siehe 2 und 3) zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 (siehe 2 und 3) nach dem ersten Ausführungsbeispiel sind, wird eine zusätzliche Beschreibung hiervon weggelassen.
Hier enthalten die Spulenstrom-Messverfahren 800 und 900 unter Verwendung der Vorrichtung 600 zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weiterhin erste Identifizierungsschritte S803 und S903.
Beispielsweise können die ersten Identifizierungsschritte S803 und S903 nach den ersten Spulenstrom-Messschritten S802 und S902 und vor den zweiten Spulenstrom-Messschritten S804 und S904 durchgeführt werden.
Hier wird in den ersten Identifizierungsschritten S803 und S903 ein Umstand, in welchem der Spulenstrom durch die Spule 10a (siehe 6 und 7) des hydraulischen Ventils 10 (siehe 6 und 7) während des EIN-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils 10 (siehe 6 und 7) fließt, wenn der erste Spulenstromwert durch die erste Spulenstrom-Messeinheit 602 (siehe 6 und 7) gemessen wird, durch die erste Identifizierungseinheit 603 (siehe FIGN: 6 und 7) identifiziert.
Auf diese Weise enthalten die Vorrichtung 600 zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 und die Spulenstrom-Messverfahren 800 und 900 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel die erste Spulenstrom-Messeinheit 602, die erste Identifikationseinheit 603 und die zweite Spulenstrom-Messeinheit 604, und sie führen die ersten Spulenstrom-Messschritte S802 und S902, die ersten Identifizierungsschritte S803 und S903, die zweiten Spulenstrom-Messschritte S804 und S904 und den Spulenstrom-Korrekturschritt S906 durch.
Demgemäß kann, da die Vorrichtung 600 zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 und die Spulenstrom-Messverfahren 800 und 900 nach dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung den Spulenstrom unter Berücksichtigung der Kosten von Teilen, die zum Messen des Spulenstroms bei der Messung des Spulenstroms verbraucht werden, messen können, kann der Spulenstrom effizient gemessen werden, während eine Zunahme der Kosten von Teilen unterdrückt wird.
Darüber hinaus kann in der Vorrichtung 600 zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 und den Spulenstrom-Messverfahren 800 und 900 nach dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, da der Umstand, in welchem der durch die Spule 10a des hydraulischen Ventils 10 während des EIN-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils fließende Spulenstrom nach der Messung des ersten Spulenstromwerts gemessen wird, identifiziert werden kann, eine Bedienungsperson den Messumstand des Spulenstroms erkennen, um die Annehmlichkeit der Operation zu verbessern.
10 ist ein Blockschaltbild, das ein Beispiel für eine Vorrichtung zum Messen eines Spulenstroms eines hydraulischen Ventils und einer Spulenstrom-Steuervorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt, und 11 ist ein Schaltungsdiagramm, das das hydraulische Ventil, die Spulenstrom-Messvorrichtung und die Spulenstrom-Steuervorrichtung, die in 10 gezeigt sind, zeigt.
Gemäß den 10 und 11 enthält eine Vorrichtung 1000 zum Messen eines Spulenstroms eines hydraulischen Ventils 10 nach dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eine erste Spulenstrom-Messeinheit 1002 und eine zweite Spulenstrom-Messeinheit 1004 wie die Vorrichtung 100 (siehe 2 und 3) zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 (siehe 2 und 3) nach dem ersten Ausführungsbeispiel.
Hier wird, da die Funktionen der ersten Spulenstrom-Messeinheit 1002 und der zweiten Spulenstrom-Messeinheit 1004 entsprechend der Vorrichtung 1000 zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 nach dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung und eine organische Verbindungsbeziehung zwischen diesen dieselben sind wie die Funktionen der ersten Spulenstrom-Messeinheit 102 (siehe 2 und 3) und der zweiten Spulenstrom-Messeinheit 104 (siehe 2 und 3) entsprechend der Vorrichtung 100 (siehe 2 und 3) zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 (siehe 2 und 3) nach dem ersten Ausführungsbeispiel, eine zusätzliche Beschreibung hiervon weggelassen.
Hier enthält die Vorrichtung 1000 zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 nach dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weiterhin eine zweite Identifikationseinheit 1005.
Das heißt, die zweite Identifikationseinheit 1005 identifiziert einen Umstand, in welchem der durch die Spule 10a des hydraulischen Ventils 10 fließende Spulenstrom unter Verwendung des AUS-Betriebszustands des hydraulischen Ventils 10 gemessen wird, wenn der zweite Spulenstromwert durch die zweite Spulenstrom-Messeinheit 1004 gemessen wird.
Beispielsweise kann die zweite Identifikationseinheit 1005 den Umstand identifizieren, in welchem der durch die Spule 10a des hydraulischen Ventils 10 fließende Spulenstrom während des AUS-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils 10 gemessen wird, wenn der zweite Spulenstromwert durch die zweite Spulenstrom-Messeinheit 1004 durch eine zweite lichtemittierende Diode LD2 gemessen wird.
Hier kann die zweite lichtemittierende Diode LD2 elektrisch mit der zweiten Spulenstrom-Messeinheit 1004 und der Spulenstrom-Steuervorrichtung 30 verbunden sein, um den Messumstand des Spulenstroms unter Verwendung der Lichtemissionsoperation identifizieren.
Beispielsweise kann die zweite lichtemittierende LD2 elektrisch mit einer zweiten Spulenstrom-Rückkopplungseinheit 1004a der zweiten Spulenstrom-Messeinheit 1004 und dem zweiten Ende des MUX 32 der Spulenstrom-Steuervorrichtung 30 verbunden sein, um den Messumstand des Spulenstroms unter Verwendung der Lichtemissionsoperation zu identifizieren.
Nachfolgend wird das Verfahren zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 unter Verwendung der Vorrichtung 1000 zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die 12 und 13 beschrieben.
12 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für das Spulenstrom-Messverfahren unter Verwendung der Vorrichtung zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt, und 13 ist ein Flussdiagramm, das ein anderes Beispiel des Spulenstrom-Messverfahrens unter Verwendung der Vorrichtung zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt.
Wie in den 12 und 13 gezeigt ist, enthalten die Spulenstrom-Messverfahren 1200 und 1300 unter Verwendung der Vorrichtung 1000 zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erste Spulenstrom-Messschritte S1202 und S1302, zweite Spulenstrom-Messschritte S1204 und S1304, und einen Spulenstrom-Korrekturschritt 51306, wie die Spulenstrom-Messverfahren 400 und 500 (siehe 4 und 5) unter Verwendung der Vorrichtung 100 (siehe 2 und 3) zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 (siehe 2 und 3) nach dem ersten Ausführungsbeispiel.
Hier wird, da die Funktionen der ersten Spulenstrom-Messschritte S1202 und S1302, der zweiten Spulenstrom-Messschritte S1204 und S1304 und des Spulenstrom-Korrekturschritt S1306 in den Spulenstrom-Messverfahren 1200 und 1300 unter Verwendung der Vorrichtung 1000 zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung und eine organische Verbindungsbeziehung dieselben sind wie die Funktionen der ersten Spulenstrom-Messschritte 5402 und S502 (siehe 4 und 5), der zweiten Spulenstrom-Messschritte 5404 und S504 (siehe 4 und 5) und des Spulenstrom-Korrekturschritts S506 (siehe 5) der Spulenstrom-Messverfahren 400 und 500 (siehe 4 und 5) unter Verwendung der Vorrichtung 100 (siehe 2 und 3) zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 (siehe 2 und 3) nach dem ersten Ausführungsbeispiel und eine organische Verbindungsbeziehung, eine zusätzliche Beschreibung hiervon weggelassen.
Hier enthalten die Spulenstrom-Messverfahren 1200 und 1300 unter Verwendung der Vorrichtung 100 zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weiterhin zweite Identifizierungsschritte S1205 und S1305.
Beispielsweise können die zweiten Identifizierungsschritte S1205 und S1305 nach den zweiten Spulenstrom-Messschritten S1204 und S1304 und vor dem Spulenstrom-Korrekturschritt S1306 durchgeführt werden.
In den zweiten Identifizierungsschritten 51205 und S1305 wird ein Umstand, in welchem der Spulenstrom durch die Spule 10a (siehe 10 und 11) des hydraulischen Ventils 10 (siehe 10 und 11) während des AUS-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils 10 (siehe 10 und 11) fließt, wenn der zweite Spulenstromwert durch die zweite Spulenstrom-Messeinheit 1004 (siehe 10 und 11) gemessen wird, durch die zweite Identifikationseinheit 1005 (siehe 10 und 11) identifiziert.
Auf diese Weise enthalten die Vorrichtung 1000 zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 und die Spulenstrom-Messverfahren 1200 und 1300 nach dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung die erste Spulenstrom-Messeinheit 1002, die zweite Spulenstrom-Messeinheit 1004 und die zweite Identifikationseinheit 1005 zum Durchführen der ersten Spulenstrom-Messschritte S1202 und S1302, der zweiten Spulenstrom-Messschritte S1204 und S1304, der zweiten Identifizierungsschritte S1205 und S1305, und des Spulenstrom-Korrekturschritts S1306.
Demgemäß kann in der Vorrichtung 1000 zum Messen des Spulenstroms und des hydraulischen Ventils 10 und den Spulenstrom-Messverfahren 1200 und 1300 nach dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, da der Spulenstrom unter Berücksichtigung der Kosten von Teilen, die verbraucht werden, um den Spulenstrom zu messen, nach der Messung des Spulenstroms gemessen werden kann, der Spulenstrom effizient gemessen werden, während eine Zunahme der Kosten von Teilen unterdrückt wird.
Zusätzlich kann in der Vorrichtung 1000 zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 und den Spulenstrom-Messverfahren 1200 und 1300 nach dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, da der korrigierte erste Zielspulenstromwert öder der korrigierte zweite Zielspulenstromwert zu der Spule 10a des hydraulischen Ventils 10 geliefert werden können, der Spulenstrom des hydraulischen Ventils 10 genau gesteuert werden.
Darüber hinaus kann in der Vorrichtung 1000 zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils 10 und den Spulenstrom-Messverfahren 1200 und 1300 nach dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, da der Umstand, in welchem der durch die Spule 10a des hydraulischen Ventils 10 während des AUS-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils 10 fließende Spulenstrom nach der Messung des zweiten Spulenstromwerts identifiziert werden kann, die Bedienungsperson den Messumstand des Spulenstroms erkennen, um die Annehmlichkeit der Operation zu verbessern.
Wie aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich ist, können die Vorrichtung zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils und das Spulenstrom-Messverfahren nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung den Spulenstrom effizient messen, während eine Erhöhung der Kosten von Teilen unterdrückt wird.
Zusätzlich können die Vorrichtung zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils und das Spulenstrom-Messverfahren nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung den Spulenstrom des hydraulischen Ventils genau steuern.
Zusätzlich können die Vorrichtung zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils und das Spulenstrom-Messverfahren nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung die Annehmlichkeit der Operation verbessern, da die Bedienungsperson den Messumstand des Spulenstroms erkennen kann.
Obgleich wenige Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung gezeigt und beschrieben wurden, ist für den Fachmann offensichtlich, dass Änderungen bei diesen Ausführungsbeispielen vorgenommen werden können, ohne die Prinzipien und den Geist der Erfindung zu verlassen, deren Bereich in den Ansprüchen und ihren Äquivalenten definiert ist.

Claims

Vorrichtung (100; 600; 1000) zum Messen eines Spulenstroms eines hydraulischen Ventils (10), welche Vorrichtung aufweist: eine erste Spulenstrom-Messeinheit (102; 602; 1002), die konfiguriert ist zum Messen eines ersten Werts des durch eine Spule (10a) des hydraulischen Ventils (10) fließenden Stroms unter Verwendung eines ersten Schaltelements (SW1), das EIN zu schalten ist durch Empfangen eines ersten Spulenstrom-Steuersignals von einer Spulenstrom-Steuervorrichtung (30) während eines EIN-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils (10) in Betriebsabschnitten des hydraulischen Ventils (10), das durch Empfangen von Energie einer Batterie (20) betätigt wird; und eine zweite Spulenstrom-Messeinheit (104; 604; 1004), die konfiguriert ist zum Empfangen eines zweiten Spulenstrom-Steuersignals von der Spulenstrom-Steuervorrichtung (30) während eines AUS-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils (10) in den Betriebsabschnitten des hydraulischen Ventils (10), das durch Empfangen von Energie der Batterie (20) betätigt wird, und zum Messen eines zweiten Werts des durch die Spule (10a) des hydraulischen Ventils (10) fließenden Spulenstroms unter Verwendung eines zweiten Schaltelements (SW2), das EIN zu schalten ist, wobei die Spulenstrom-Steuervorrichtung (30) weiterhin aufweist: einen Multiplexierer (MUX) (32), der konfiguriert ist zum Empfangen eines analogen Signals des gemessenen ersten Spulenstromwerts oder des gemessenen zweiten Spulenstromwerts; einen Analog/Digital-Wandler (ADC) (34), der konfiguriert ist zum Umwandeln eines ersten Spulenstromwerts oder eines zweiten Spulenstromwerts des gelieferten analogen Signals in ein digitales Signal; eine Zielspulenstrom-Setzeinheit (36), die konfiguriert ist zum Setzen eines digitalen Signals des ersten Zielspulenstromwerts oder des zweiten Zielspulenstromwerts; eine Proportional-lntegral(PI)-Steuervorrichtung (38), die konfiguriert ist zum Empfangen des ersten Spulenstromwerts oder des zweiten Spulenstromwerts, die in das digitale Signal umgewandelt wurden, und des ersten Zielspulenstromwerts oder des zweiten Zielspulenstromwerts des digitalen Signals, und zum Berechnen eines ersten Zielspulenstromwerts oder eines zweiten Zielspulenstromwerts eines zu korrigierenden digitalen Signals; und einen Impulsbreitenmodulations(PWM)-Generator (40), der konfiguriert ist zum Liefern des ersten Spulenstrom-Steuersignals zu der ersten Spulenstrom-Messeinheit (102; 602; 1002) oder zum Liefern des zweiten Spulenstrom-Steuersignals zu der zweiten Spulenstrom-Messeinheit (104; 604; 1004), und zum Erzeugen eines Zielspulenstromimpulses entsprechend dem ersten Zielspulenstromwert oder dem zweiten Zielspulenstromwert des korrigierten digitalen Signals, um den durch die Spule (10a) des hydraulischen Ventils (10) fließenden Spulenstrom zu korrigieren, um den Zielspulenstromimpuls zu der Spule (10a) des hydraulischen Ventils (10) zu liefern.
Vorrichtung (100; 600; 1000) zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils (10) nach Anspruch 1, bei der die erste Spulenstrom-Messeinheit (102; 602; 1002) aufweist: ein erstes Schaltelement (SW1), das elektrisch mit der Spulenstrom-Steuervorrichtung (30) und der Spule (10a) und der zweiten Spulenstrom-Messeinheit (104; 604; 1004) verbunden und geerdet ist, und das konfiguriert ist zum Empfangen des ersten Spulenstrom-Steuersignals, um EIN geschaltet zu werden, und eine erste Spulenstrom-Rückkopplungseinheit (102a; 602a; 1002a), die elektrisch mit der Spulenstrom-Steuervorrichtung (30), dem ersten Schaltelement (SW1), der Spule (10a) und der zweiten Spulenstrom-Messeinheit (104; 604; 1004) verbunden ist.
Vorrichtung (100; 600; 1000) zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils (10) nach Anspruch 2, bei der die erste Spulenstrom-Messeinheit (102; 602; 1002) weiterhin aufweist: eine Klemmdiode (CD), die elektrisch mit der Spulenstrom-Steuervorrichtung (30), dem ersten Schaltelement (SW1) und der ersten Spulenstrom-Rückkopplungseinheit (102a; 602a; 1002a) verbunden ist.
Vorrichtung (100; 600; 1000) zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der die zweite Spulenstrom-Messeinheit (104; 604; 1004) aufweist: ein zweites Schaltelement (SW2), das elektrisch mit der Spulenstrom-Steuervorrichtung (30) und der Batterie (20) und der Spule (10a) verbunden ist und konfiguriert ist, das zweite Spulensteuersignal zu empfangen, um EIN geschaltet zu werden; und eine zweite Spulenstrom-Rückkopplungseinheit (104a; 604a; 1004a), die elektrisch mit der Spulenstrom-Steuervorrichtung (30), dem zweiten Schaltelement (SW2), der Batterie (20) und der Spule (10a) verbunden ist.
Vorrichtung (100; 600; 1000) zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils (10) nach Anspruch 4, bei der die zweite Spulenstrom-Messeinheit (104; 604; 1004) weiterhin aufweist: einen Inverter (INV), der elektrisch mit der Spulenstrom-Steuervorrichtung (30) und dem zweiten Schaltelement (SW2) verbunden ist.
Vorrichtung (100; 600; 1000) zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der die Spulenstrom-Steuervorrichtung (30) weiterhin den gemessenen ersten Spulenstromwert oder den gemessenen zweiten Spulenstromwert korrigiert, um einem voreingestellten ersten Zielspulenstromwert oder einem voreingestellten zweiten Zielspulenstromwert angepasst zu werden, und den korrigierten ersten Zielspulenstromwert oder den korrigierten zweiten Zielspulenstromwert zu der Spule (10a) des hydraulischen Ventils (10) liefert.
Vorrichtung (100; 600; 1000) zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, weiterhin aufweisend eine erste Identifikationseinheit (603), die konfiguriert ist zum Identifizieren eines Umstands, in welchem der durch die Spule (10a) des hydraulischen Ventils (10) fließende Spulenstrom während eines EIN-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils (10) gemessen wird, wenn der erste Spulenstromwert gemessen wird.
Vorrichtung (1000) zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, weiterhin aufweisend eine zweite Identifikationseinheit (1005), die konfiguriert ist zum Identifizieren eines Umstands, in welchem der durch die Spule (10a) des hydraulischen Ventils (10) fließende Spulenstrom während eines AUS-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils (10) gemessen wird, wenn der zweite Spulenstromwert gemessen wird.
Verfahren zum Messen eines Spulenstroms eines hydraulischen Ventils (10), welches Verfahren aufweist Verwenden einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 zum Ausführen von: einem ersten Spulenstrom-Messschritt des Empfangens eines ersten Spulenstrom-Steuersignals von einer Spulenstrom-Steuervorrichtung (30) während eines EIN-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils (10) in Betriebsabschnitten des hydraulischen Ventils (10), das durch Empfang von Energie einer Batterie (20) betätigt wird, und des Messens eines ersten Werts des durch eine Spule (10a) des hydraulischen Ventils (10) fließenden Stroms unter Verwendung eines ersten Schaltelements (SW1), das EIN zu schalten ist; und einem zweiten Spulenstrom-Messschritt des Empfangens eines zweiten Spulenstrom-Steuersignals von der Spulenstrom-Steuervorrichtung (30) während eines AUS-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils (10) in den Betriebsabschnitten des hydraulischen Ventils (10), das durch Empfangen von Energie der Batterie (20) betätigt wird, und des Messens eines zweiten Werts des durch die Spule (10a) des hydraulischen Ventils (10) fließenden Stroms unter Verwendung eines zweiten Schaltelements (SW2), um EIN geschaltet zu werden.
Verfahren zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils (10) nach Anspruch 9, weiterhin aufweisend Verwenden der Vorrichtung zum Ausführen von: einem Spulenstrom-Korrekturschritt zum Korrigieren des gemessenen ersten Spulenstromwerts oder des gemessenen zweiten Spulenstromwerts, um einem voreingestellten ersten Zielspulenstromwert oder einem voreingestellten zweiten Zielspulenstromwert angepasst zu werden, und des Lieferns des korrigierten ersten Zielspulenstromwerts oder des korrigierten zweiten Zielspulenstromwerts zu der Spule (10a) des hydraulischen Ventils (10).
Verfahren zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils (10) nach einem der Ansprüche 9 oder 10, weiterhin aufweisend Verwenden der Vorrichtung zum Ausführen von: einem ersten Identifizierungsschritt des Identifizierens eines Umstands, in welchem der durch die Spule (10a) des hydraulischen Ventils (10) fließende Strom während des EIN-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils (10) gemessen wird, wenn der erste Spulenstromwert gemessen wird.
Verfahren zum Messen des Spulenstroms des hydraulischen Ventils (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, weiterhin aufweisend Verwenden der Vorrichtung zum Ausführen von: einem zweiten Identifizierungsschritt des Identifizierens eines Umstands, in welchem der durch die Spule (10a) des hydraulischen Ventils (10) fließende Spulenstrom während des AUS-Betriebsabschnitts des hydraulischen Ventils (10) gemessen wird, wenn der zweite Spulenstromwert gemessen wird.