DE102015208280A1

DE102015208280A1 - Labeling machine for attaching a handle to a PET container

Info

Publication number: DE102015208280A1
Application number: DE102015208280.6A
Authority: DE
Inventors: Arno HANER; Robert Aust; Thomas Philipp
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2015-05-05
Filing date: 2015-05-05
Publication date: 2016-11-10
Also published as: CN106115077A; EP3090954B1; CN106115077B; EP3090954A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine zum Etikettieren von PET-Behältern mit einem Behälterzulauf, einer Transporteinheit mit einer Vielzahl von Drehtellern zum Ausrichten der Behälter, einem Etikettieraggregat, einem Behälterauslauf, wobei an der Peripherie der Transporteinheit ein Henkelapplikator zum Anbringen eines Henkels an dem Behälter angeordnet ist.The invention relates to a labeling machine for labeling PET containers with a container inlet, a transport unit with a plurality of turntables for aligning the container, a labeling, a container outlet, wherein at the periphery of the transport unit a Henkelapplikator for attaching a handle to the container is arranged ,

Description

Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine zum Etikettieren von PET-Behältern sowie ein Verfahren zum Anbringen eines Henkels an einem PET-Behälter gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 15. The invention relates to a labeling machine for labeling PET containers and a method for attaching a handle to a PET container according to the preambles of claims 1 and 15.

Um den Endverbraucher die Handhabung von PET-Behältern bzw. PET-Falschen zu erleichtern, werden an manchen Flaschen Griffe oder Henkel angebracht. Hierbei gibt es bereits diverse Möglichkeiten: In order to facilitate the handling of PET containers or PET fakes for the end user, handles or handles are attached to some bottles. There are already several possibilities:

Die Henkel werden mit einer separaten Maschine nach dem Verschließen über den Verschluss gedrückt und somit an den Flaschen befestigt. The handles are pressed with a separate machine after closing the closure and thus attached to the bottles.

Es ist auch möglich, dass die Flaschen mit einer speziellen Technologie geblasen werden, so dass zwei verwinkelte Vertiefungen in den Flaschen entstehen. Nach dem Füllen und Etikettieren wird mit einer separaten Maschine der Henkel in die Vertiefung eingeclipst. It is also possible that the bottles are blown with a special technology, creating two twisted recesses in the bottles. After filling and labeling, the handle is clipped into the recess with a separate machine.

Ferner gibt es die Möglichkeit, dass der Henkel bzw. Griff schon in der Streckblasmaschine vor dem Blasen in die Blasform eingelegt wird. Der Behälter bzw. die Flasche wird dann um den Henkel herum geformt. Furthermore, there is the possibility that the handle or handle is already inserted in the blow molding machine before blowing into the blow mold. The container or bottle is then molded around the handle.

All diese bekannten Verfahren sind kompliziert und kostenaufwändig. Insbesondere ist es bei den beiden zuerst genannten Verfahren notwendig, dass eine separate Maschine bereitgestellt wird. Im Leistungsbereich von mehr als 12.000 Flaschen pro Stunde muss diese Maschine als Rundläufermaschinen ausgebildet werden, in der die Flaschen zugeführt, gehalten, ausgerichtet und wieder ausgegeben werden müssen. Dies bedeutet für den Kunden hohe zusätzliche Investitionskosten und einen erhöhten Platzbedarf. Weiter bringen diese separaten Maschinen einen hohen zusätzlichen Energieverbrauch mit sich. Das Herstellen des Henkels oder Griffs in der Streckblasmaschine stellt einen komplizierten und aufwändigen Prozess dar. All of these known methods are complicated and costly. In particular, in the first two methods, it is necessary to provide a separate machine. In the capacity range of more than 12,000 bottles per hour, this machine must be designed as a rotary machines, in which the bottles must be fed, held, aligned and reissued. This means for the customer high additional investment costs and an increased space requirement. Furthermore, these separate machines bring a high additional energy consumption. The manufacture of the handle or handle in the stretch blow molding machine is a complicated and expensive process.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, die auf einfache und kostengünstige Art und Weise ermöglichen, einen Henkel an einem PET-Behälter anzubringen. On this basis, the present invention has the object to provide an apparatus and a method that allow a simple and cost-effective manner to attach a handle to a PET container.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 15 gelöst. According to the invention, this object is solved by the features of claims 1 and 15.

Gemäß der vorliegenden Erfindung weist nun eine Etikettiermaschine zum Etikettieren von PET-Behältern, insbesondere Flaschen, einen Henkelapplikator zum Anbringen eines Henkels an der Peripherie einer Transporteinheit auf. Somit kann in einfacher Art und Weise die ohnehin vorhandene Etikettiermaschine verwendet werden, um einen Henkel an den PET-Behälter anzubringen. Somit wird keine eigenständige Maschine zum Anbringen des Henkels benötigt, da die Etikettiermaschine bereits Funktionen, wie Flasche halten, Ausrichten durch die Drehteller, Behälterzu- und -abfuhr, ausführt. Das bedeutet, dass die Behälter in der Etikettiermaschine durch die Drehteller in eine Henkelapplikationsposition ausgerichtet werden können, um mit dem Henkelapplikator mit einem Henkel versehen werden zu können. Dadurch, dass für diesen Prozessschritt keine eigenständige Maschine benötigt wird, reduzieren sich die Investitionskosten für die Kunden. Darüber hinaus gibt es keinen zusätzlichen Platzbedarf, da der Henkelapplikator in die bestehende Maschine integriert werden kann. Schließlich kann auch der Energieverbrauch reduziert werden, da bestimmte Funktionen der Etikettiermaschine, wie Transport der PET-Behälter, insbesondere in einem Karussell, Positionserkennung, Ausrichtung mit Drehtellern, Auslauf, gleichzeitig auch für die Henkelapplikation verwendet werden können. Störquellen wie z. B. Einlauf/Auslauf werden reduziert, da es nur noch einen Ein- oder Auslauf gibt. According to the present invention, a labeling machine for labeling PET containers, in particular bottles, now has a handle applicator for attaching a handle to the periphery of a transport unit. Thus, in a simple manner, the already existing labeling can be used to attach a handle to the PET container. Thus, no independent machine for attaching the handle is needed because the labeller already functions, such as holding bottle, aligning through the turntable, Behälterzu- and -abfuhr performs. This means that the containers can be aligned in the labeling by the turntable in a handle application position to be provided with the handle applicator with a handle can. The fact that no independent machine is required for this process step reduces the investment costs for the customers. In addition, there is no additional space required as the handle applicator can be integrated into the existing machine. Finally, the energy consumption can be reduced because certain functions of the labeling machine, such as transport of PET containers, especially in a carousel, position detection, alignment with turntables, spout, can also be used for the handle application. Sources of interference such. B. inlet / outlet are reduced because there is only one inlet or outlet.

Um in einem höheren Leistungsbereich ab 12.000 Flaschen pro Stunde zu arbeiten, ist es vorteilhaft, wenn die Etikettiermaschine als Rundläuferetikettiermaschine ausgebildet ist und dabei der Behälterzulauf einen Einlaufstern umfasst, der Behälterauslauf einen Auslaufstern umfasst, und die Transporteinheit als Karussell ausgebildet ist. Bei niedrigeren Leistungen ist es auch möglich, die Etikettiermaschine als Linearetikettiermaschine, in der die Transporteinrichtung die Behälter auf einer linearen Strecke transportiert, auszubilden. In order to work in a higher performance range from 12,000 bottles per hour, it is advantageous if the labeling machine is designed as a rotary labeling and while the container inlet comprises an infeed star, the container outlet comprises an outlet star, and the transport unit is designed as a carousel. At lower powers, it is also possible to form the labeling machine as a linear labeling machine in which the transport device transports the containers on a linear path.

Vorteilhafterweise weist die Etikettiermaschine eine Lageerkennungseinrichtung auf, die in Transportrichtung T vor dem Etikettieraggregat angeordnet ist, zum Bestimmen der Lage des Behälters, d. h. zum Bestimmen der Rotationslage um die Mittelachse M des Behälters. Somit kann auf einfache Art und Weise die Lageerkennungseinrichtung einer Etikettiermaschine, die ohnehin vorhanden ist, dazu verwendet werden, die Lage des Behälters zu erfassen und diesen zum Etikettieren – wenn nötig – durch Drehen der Drehteller korrekt auszurichten. Da die Ausgangslage der Behälter bekannt ist und auch die jeweilige Lage der Behälter nach einer Drehbewegung des jeweiligen Drehtellers exakt bestimmbar ist, kann vor der Henkelapplikation über eine entsprechende Ansteuerung der Drehteller der PET-Behälter auch in eine Henkelapplikationsposition ausgerichtet werden, derart, dass beispielsweise in einem Applikationsbereich der Aufnahmebereich des Behälters, in dem der Henkel eingebracht werden soll, eine Applikationseinheit des Henkelapplikators exakt gegenüberliegt. Advantageously, the labeling machine has a position detection device which is arranged in the transport direction T in front of the labeling unit, for determining the position of the container, ie for determining the rotational position about the center axis M of the container. Thus, in a simple manner, the position detection device of a labeling machine, which is already present, can be used to detect the position of the container and this for labeling - if necessary - align correctly by turning the turntable. Since the initial position of the container is known and the respective position of the container after a rotational movement of the respective turntable is exactly determined before the Henkelapplikation a corresponding control of the turntable PET containers are also aligned in a Henkelapplikationsposition, such that, for example, in an application area of the receiving area of the container in which the handle is to be introduced, a Application unit of the handle applicator exactly opposite.

Es ist auch möglich, dass die Etikettiermaschine gemäß einer besonderen Ausführungsform eine zweite Lageerkennungseinrichtung umfasst, die in Transportrichtung T betrachtet, nach dem Henkelapplikator angeordnet ist, insbesondere zum Erkennen der Lage des Henkels. Somit ermöglicht die zweite Lageerkennungseinrichtung, die Position bzw. die Rotationslage des Behälters in Bezug auf die Mittelachse zu erfassen und den Behälter über Ansteuern der Drehteller in eine vorbestimmte Lage auszurichten, in der die mit Henkel bestückten Behälter abtransportiert werden sollen. Während beim Anbringen der Henkel die Henkel in einem Karussell der Etikettiermaschine im Wesentlichen nach außen weisen, werden die Behälter durch die Drehteller dann so gedreht, dass die Henkel in Transportrichtung ausgerichtet sind. It is also possible that the labeling machine according to a particular embodiment comprises a second position detection device, which is considered in the transport direction T, is arranged after the Henkelapplikator, in particular for detecting the position of the handle. Thus, the second position detection device allows to detect the position or the rotational position of the container with respect to the central axis and to align the container via driving the turntable in a predetermined position in which the container equipped with handles are to be removed. During the attachment of the handles, the handles in a carousel of the labeling machine are directed substantially outward, then the containers are rotated by the turntables so that the handles are aligned in the transport direction.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn der Henkelapplikator einen Transferstern umfasst mit einer Vielzahl von in gleichmäßigen Abständen auf einem Kreis angeordneten Applikationseinheiten zum Halten und Anbringen der jeweiligen Henkel an einen an einem Applikationsbereich gegenüberliegenden Behälter. Durch den Transferstern wird eine hohe Leistung, d. h. ein hoher Bestückungsdurchsatz, gewährleistet. It is particularly advantageous if the handle applicator comprises a transfer star with a multiplicity of application units arranged at equal intervals on a circle for holding and attaching the respective handles to a container opposite to an application region. Due to the transfer star is a high performance, d. H. a high placement throughput guaranteed.

Vorteilhafterweise weist die Etikettiermaschine eine Steuerung auf, die in Abhängigkeit eines Signals der ersten Lageerkennungseinrichtung ein Signal an den Antrieb des Drehtellers ausgeben kann, derart, dass sich der Drehteller in eine Position drehen kann, dass im Applikationsbereich ein Henkelaufnahmebereich des Behälters einer Applikationseinheit mit einem Henkel gegenüberliegen kann. Das bedeutet, dass in der Steuerung eine Sollposition für den Behälter in einem Applikationsbereich gespeichert ist. Da die Steuerung aufgrund eines Signals der Lageerkennungseinrichtung (wobei z.B. die Lage eines bestimmten Erkennungsmerkmals einer Winkelposition des Drehtellers zugeordnet werden kann) und aufgrund einer bestimmten Drehung der Drehteller (um einen bestimmten Winkelbereich) beispielsweise vor und/oder beim Etikettiervorgang die Lage des Behälters ermitteln kann, kann die Steuerung die Drehteller derart ansteuern, dass die Behälter zum Anbringen des Henkels in eine Henkelapplikationsposition gebracht werden können. Advantageously, the labeling machine has a controller that can output a signal to the drive of the turntable in response to a signal of the first position detection device, such that the turntable can rotate into a position that in the application area a handle receiving area of the container an application unit with a handle can be opposite. This means that a target position for the container in an application area is stored in the controller. Since the control can determine the position of the container on the basis of a signal of the position detection device (wherein, for example, the position of a specific identification feature can be assigned to an angular position of the turntable) and due to a certain rotation of the turntable (by a certain angular range), for example before and / or during the labeling process , the controller may control the turntables so that the containers for attaching the handle can be brought into a handle application position.

Es ist vorteilhaft, wenn die Steuerung einen Antrieb für das Karussell und einen Antrieb des Transfersterns derart ansteuert, dass die Umlaufgeschwindigkeit der Drehteller des Karussells im wesentlichen der Umlaufgeschwindigkeit der Applikationeinheiten des Transfersterns entspricht. Somit kann der Henkel in den Aufnahmebereich des Behälters eingreifen bzw. am Behälter befestigt werden, und sich dann mit dem Behälter weiter in Transportrichtung bewegen, während für den nächsten Behälter der nächste Henkel antransportiert wird. Somit ist ein kontinuierlicher Hochleistungsbetrieb möglich. It is advantageous if the controller controls a drive for the carousel and a drive of the transfer star such that the rotational speed of the turntable of the carousel substantially corresponds to the rotational speed of the application units of the transfer star. Thus, the handle can engage in the receiving area of the container or be attached to the container, and then move with the container in the transport direction, while for the next container, the next handle is transported. Thus, a continuous high-performance operation is possible.

Die Steuerung kann dann beispielsweise im Fall einer zweiten Lageerkennungseinrichtung ein Signal an einen Antrieb des entsprechenden Drehtellers ausgeben, derart, dass sich der Henkel wie zuvor beschrieben in einer vorbestimmten Lagegebracht wird. The controller can then output, for example, in the case of a second position detection device, a signal to a drive of the corresponding turntable, such that the handle is brought as described above in a predetermined position.

Vorteilhafterweise weist die Applikationseinheit des Henkelapplikators jeweils eine Halterung für den entsprechenden Henkel auf, die derart ausgebildet ist, dass sie den Henkel freigibt, wenn sich der an dem Behälter befestigte Henkel mit der Transporteinheit in Transportrichtung bewegt, wobei die Halterung insbesondere als Greifelement oder Saugnapf ausgebildet ist. Im Falle eines Saugnapfs löst sich der Henkel sobald er mit dem Behälter in Transportrichtung T weitertransportiert wird automatisch durch die Zugkraft von der Halterung. Ein Greifelement kann beispielsweise derart ausgebildet sein, dass das Greifelement durch eine Feder passiv beaufschlagt ist und nicht aktiv angesteuert werden muss und somit der Henkel einfach aus der Halterung herausgezogen werden kann. Entsprechende Lösungen sind besonders kostengünstig und einfach zu realisieren. Advantageously, the application unit of the Henkelapplikators each have a holder for the corresponding handle, which is designed such that it releases the handle when the handle attached to the container moves with the transport unit in the transport direction, wherein the holder in particular designed as a gripping element or suction cup is. In the case of a suction cup, the handle releases automatically as soon as it is transported with the container in the transport direction T by the pulling force of the holder. A gripping element can for example be designed such that the gripping element is acted upon by a spring passively and does not need to be actively controlled and thus the handle can be easily pulled out of the holder. Corresponding solutions are particularly inexpensive and easy to implement.

Es ist jedoch auch möglich, dass das Greifelement durch einen entsprechenden Mechanismus geöffnet wird, sobald der Henkel am Behälter angebracht wurde, beispielsweise durch eine Kurvensteuerung. However, it is also possible that the gripping element is opened by a corresponding mechanism as soon as the handle has been attached to the container, for example by a cam control.

Der Henkelapplikator ist derart ausgebildet und angeordnet, dass ein Rastelement am Henkel in einen entsprechenden Rastbereich in den PET-Behältern passgenau einrasten kann. Dabei ist ein zusätzlicher Klebeauftrag nicht zwingend erforderlich. Das Rastelement wird vorzugsweise bis zum Anschlag in den Rastbereich der PET-Behälter eingeführt. Alternativ zur Rastanordnung, kann der Henkelapplikator auch derart ausgestaltet sein, dass der Henkel im Henkelaufnahmebereich angeklebt wird. The Henkelapplikator is designed and arranged such that a locking element on the handle can snap into a corresponding latching area in the PET containers fit. In this case, an additional adhesive job is not mandatory. The latching element is preferably inserted into the latching region of the PET container until it stops. As an alternative to the latching arrangement, the handle applicator can also be designed such that the handle is glued in the handle receiving area.

Im Fall, dass ein Henkel anklebt werden soll, ist vorzugsweise an der Peripherie des Transfersterns eine Einrichtung zum Aufbringen eines Klebers auf den Henkel vorgesehen. In the event that a handle is to be glued, a device for applying an adhesive to the handle is preferably provided on the periphery of the transfer star.

Vorteilhafterweise ist die Halterung für den Henkel derart ausgebildet, dass sie in Radialrichtung des Transfersterns vor und zurück bewegbar ist. So kann beispielsweise zum Kleben oder Einrasten die Halterung in Richtung Drehteller bzw. Behälter bewegt werden, um den Druck auf den Behälter zu erhöhen. Advantageously, the holder for the handle is designed such that it is movable back and forth in the radial direction of the transfer star. For example, for gluing or locking the holder in the direction of turntable or container be moved to increase the pressure on the container.

Vorteilhafterweise ist der Henkelapplikator als wechselbares Modul und/oder Aggregat ausgebildet, das einfach an beispielsweise eine bereits bestehende Etikettiermaschine angedockt werden kann, und die ausschließlich die Funktion eines Henkelapplikators aufweist. Es ist auch möglich, dass der Henkelapplikator in einem Verschließer der Etikettiermaschine integriert ist, d. h. als Zusatzoption im Verschließer vorgesehen ist. Die Henkel können dann beispielsweise direkt nach dem Verschließen der Behälter bzw. Flaschen über den Verschluss gedrückt und somit an den Flaschen befestigt werden. Advantageously, the Henkelapplikator is designed as a removable module and / or unit that can be easily docked to, for example, an existing labeling machine, and has only the function of a Henkelapplikators. It is also possible that the handle applicator is integrated in a capper of the labeling machine, i. H. is provided as an additional option in the capper. The handles can then for example be pressed directly after closing the container or bottles on the closure and thus attached to the bottles.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme folgender Figuren näher erläutert. The invention will be explained in more detail below with reference to the following figures.

1 zeigt grob schematisch eine Aufsicht auf eine Etikettiermaschine gemäß der vorliegenden Erfindung. 1 shows a rough schematic view of a labeling machine according to the present invention.

2 zeigt eine Seitenansicht eines PET-Behälters mit einem Henkel. 2 shows a side view of a PET container with a handle.

3 zeigt schematisch eine mögliche Ausführungsform einer Applikationseinheit eines Henkelapplikators. 3 schematically shows a possible embodiment of an application unit of a Henkelapplikators.

4 zeigt grob schematisch ein Blockschaltbild, das die Signalführung gemäß der Erfindung zeigt. 4 Schematically schematically shows a block diagram showing the signal routing according to the invention.

1 zeigt eine Ausführungsform der Etikettiermaschine gemäß der vorliegenden Erfindung. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Etikettiermaschine als Rundläuferetikettiermaschine ausgebildet. 1 shows an embodiment of the labeling machine according to the present invention. In this embodiment, the labeling machine is designed as a rotary labeling machine.

Die Etikettiermaschine 1 weist hier einen Behälterzulauf 10 auf, in Form eines Einlaufsterns, dem beispielsweise über eine Einteilschnecke 25 vereinzelte PET-Behälter 4, hier Flaschen, zugeführt werden. Ferner umfasst die Etikettiermaschine eine Transporteinheit 4 in Form eines Karussells, das, wie durch den Pfeil angedeutet, um die Mittelachse D in Transportrichtung T dreht. Das Karussell weist eine Vielzahl von in gleichmäßigen Abständen auf einem gemeinsamen Kreis angeordnete Drehteller 21 auf, auf denen die PET-Behälter in bekannter Weise stehen und gehalten werden. Das Karussell 5 weist weiter einen Auslaufstern 9 auf, über den die etikettierten und mit einem Henkel 15 versehenen PET-Behälter 4 zu einer Abtransporteinrichtung 26 transportiert werden können. The labeling machine 1 here has a container feed 10 on, in the form of an inlet star, for example, via a Einteilschnecke 25 isolated PET containers 4 , here bottles, are supplied. Furthermore, the labeling machine comprises a transport unit 4 in the form of a carousel, which, as indicated by the arrow, rotates about the central axis D in the transporting direction T. The carousel has a plurality of evenly spaced on a common circle turntable 21 on which the PET containers are standing and held in a known manner. The carousel 5 also has an outlet star 9 on top of which the tagged and with a handle 15 provided PET container 4 to a removal facility 26 can be transported.

Schließlich weist die Etikettiermaschine 1 erste Lageerkennungseinrichtung 2 auf, die die Rotationslage um die Mittelachse des Behälters 4 erfassen kann. Die Lageerkennungseinrichtung 2 ist beispielsweise eine optische Lageerkennungseinrichtung, die anhand einer bestimmten Markierung oder eines bestimmten Merkmals der Flasche oder an/auf der Flasche – wie z.B. einer Naht oder Embossing oder Schriftzug oder bekannte Ausrichtmerkmale jeglicher Art, deren relative Drehposition auf den Teller 21 erkennt und z.B. einer bestimmten Winkelposition des Drehtellers zuordnen kann. Lageerkennungseinrichtungen sind allgemein bekannt und werden daher in dieser Anmeldung nicht näher erläutert. Somit kann die Lageerkennungseinrichtung 2 eine Relativlage zwischen der Istlage und der Solllage, wie sie beispielsweise zum Etikettieren notwendig ist, erfassen und wie insbesondere aus 4 hervorgeht, wenn nötig ein entsprechendes Signal M1 an eine Steuerung 17 ausgeben, die wiederum den Antrieb des Drehtellers 21 ansteuert, damit sich der Drehteller in eine vorbestimmte Sollposition, die beispielsweise zum Etikettieren notwendig ist, dreht. In Transportrichtung T nach der Lageerkennungseinrichtung 2 ist ein Etikettieraggregat 3 angeordnet zum Aufbringen eines Etiketts auf den Behälter 4. Entsprechende Etikettieraggregate 3 sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden hier nicht im Einzelnen näher erläutert. In Transportrichtung T kann nach dem ersten Etikettieraggregat 3 ein weiteres Etikettieraggregat 6 vorgesehen sein, das ein zweites Etikett am Behälter 4 anbringen kann. Finally, the labeling machine 1 first position detection device 2 on which the rotation position around the central axis of the container 4 can capture. The position detection device 2 For example, is an optical position detection device based on a particular mark or a specific feature of the bottle or on / on the bottle - such as a seam or embossing or lettering or known alignment features of any kind, their relative rotational position on the plate 21 recognizes and can assign eg a certain angular position of the turntable. Position detection devices are generally known and are therefore not explained in detail in this application. Thus, the position detection device 2 a relative position between the actual position and the desired position, as is necessary, for example, for labeling, capture and as in particular from 4 shows, if necessary, a corresponding signal M1 to a controller 17 output, which in turn drives the turntable 21 controls, so that the turntable in a predetermined target position, which is necessary for example for labeling rotates. In the transport direction T after the position detection device 2 is a labeling unit 3 arranged for applying a label to the container 4 , Appropriate labeling units 3 are known from the prior art and will not be explained in detail here. In the transport direction T can after the first labeling 3 another labeling unit 6 be provided, which has a second label on the container 4 can attach.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist nun an der Peripherie der Transporteinheit, hier also des Karussells 5, ein Henkelapplikator 7 zum Anbringen eines Henkels 15 an dem Behälter 4 angeordnet. Wie insbesondere aus 2 hervorgeht, weist der fertig geblasene PET-Behälter 4, hier: die PET-Flasche, eine einen Aufnahmebereich 18 z.B. eine Aussparung auf, an dem ein Henkel 15 befestigt werden soll. Dabei kann der Henkel beispielsweise Rastelemente 24a, 24b aufweisen, die in entsprechende Rastbereiche 18a, 18b des Behälters einrasten können. Es ist jedoch auch möglich, dass der Henkel zusätzlich oder alternativ an dem Behälter angeklebt wird oder aber über den Hals der Flasche gedrückt wird und somit an der Flasche bzw. dem Behälter befestigt wird. According to the present invention is now on the periphery of the transport unit, here the carousel 5 , a handle applicator 7 for attaching a handle 15 on the container 4 arranged. As in particular from 2 indicates the finished blown PET container 4 , here: the PET bottle, one a receiving area 18 For example, a recess on which a handle 15 should be attached. The handle, for example, locking elements 24a . 24b have, which in corresponding latching areas 18a . 18b the container can engage. However, it is also possible that the handle is additionally or alternatively adhered to the container or is pressed over the neck of the bottle and thus attached to the bottle or the container.

Der Henkelapplikator 7 umfasst vorteilhafterweise einen Transferstern 11, der sich vorzugsweise in eine entgegengesetzte Drehrichtung zur Drehrichtung des Karussells 5 dreht. Dieser Transferstern umfasst eine Vielzahl von in gleichmäßigen Abständen auf einem Kreis angeordneten Applikationseinheiten 16 zum Halten und Anbringen der jeweiligen Henkel 15 an einen in einem Applikationsbereich gegenüberliegenden Behälter 4. Unter "Applikationsbereich" versteht man den Bereich, in den der Henkel 15 von dem Henkelapplikator 7 an den Behälter übergeben werden kann. Die Applikationseinheiten 16 des Henkelapplikators 7 weisen beispielsweise eine Halterung 22 auf, die den Henkel 15 haltern, wie beispielsweise in 3 gezeigt ist. Die Halterung 22 ist beispielsweise als Greifelement ausgebildet. Das in 3 gezeigte Greifelement wird durch eine Feder 23 passiv beaufschlagt, d. h. es ist nicht aktiv gesteuert. Somit können die beiden Greifarme des Greifelements den Henkel 15 greifen und geben den Henkel automatisch frei, wenn sich der am Behälter 4 eingerastete oder befestigte Henkel 15 mit dem Behälter in Transportrichtung T weiterbewegt. Es ist jedoch auch möglich, dass die Halterung 22 als Saugnapf (nicht dargestellt) ausgebildet ist. Auch bei dieser Lösung wird der Henkel 15 freigegeben, wenn der Henkel an dem Behälter 4 befestigt wird und sich in Transportrichtung T weiterbewegt. Es ist jedoch auch möglich, dass ein entsprechendes Greifelement aktiv gesteuert wird und sich dann öffnet, wenn der Henkel an dem Behälter befestigt wurde, wobei beispielsweise eine Steuerkurve vorgesehen ist oder aber ein entsprechender Öffnungsmechanismus zum Öffnen der Greiferarme, der entsprechend angesteuert wird. The handle applicator 7 advantageously comprises a transfer star 11 preferably in an opposite direction of rotation to the direction of rotation of the carousel 5 rotates. This transfer star comprises a multiplicity of application units arranged at regular intervals on a circle 16 for holding and attaching the respective handle 15 to a container located in an application area 4 , "Application area" refers to the area in which the handle 15 from the handle applicator 7 can be handed over to the container. The application units 16 of the handle applicator 7 For example, have a holder 22 on, the handle 15 holders, such as in 3 is shown. The holder 22 is for example, designed as a gripping element. This in 3 shown gripping element is by a spring 23 passive, ie it is not actively controlled. Thus, the two gripping arms of the gripping element can handle 15 grab and release the handle automatically when it touches the container 4 latched or attached handle 15 with the container in the transport direction T further. However, it is also possible that the holder 22 is designed as a suction cup (not shown). Also with this solution is the handle 15 released when the handle on the container 4 is fixed and moves in the direction of transport T. However, it is also possible that a corresponding gripping member is actively controlled and then opens when the handle has been attached to the container, for example, a control cam is provided or a corresponding opening mechanism for opening the gripper arms, which is driven accordingly.

Wie aus 3 hervorgeht, ist es auch möglich, dass sich die Halterung 22 in Radialrichtung des Transfersterns vor und zurück bewegen kann, wie durch den Pfeil P deutlich wird. Dies kann beispielsweise ebenfalls durch eine Kurvensteuerung etc. erfolgen. Somit kann zum Einrasten des Henkels 15 zusätzlicher Druck in Radialrichtung, d. h. auf den Behälter 4, ausgeübt werden. Nach dem Anbringen des Henkels 15 kann sich dann die Halterung 22 wieder in eine Richtung zur Transfersternmitte bewegen. How out 3 It is also possible that the holder 22 in the radial direction of the transfer star can move back and forth, as is clear by the arrow P. This can for example also be done by a curve control, etc. Thus, to latch the handle 15 additional pressure in the radial direction, ie on the container 4 , be exercised. After attaching the handle 15 can then be the holder 22 move back in one direction to the transfer star center.

Wie insbesondere aus 1 zu erkennen ist, weist der Henkelapplikator 7 auch ein Zuführmodul 27 auf, das die Henkel 15 den Applikationseinheiten 16 zuführt. Das Zuführmodul ist hier nur schematisch angedeutet. Der Henkel 15 wird dabei in die Halterung 22 gedrückt oder von der Halterung 22 ergriffen. Soll der Henkel an den Behälter 4 aufgeklebt werden, so ist an der Peripherie des Transfersterns 11 noch eine Einrichtung zum Aufbringen eines Klebers auf den Henkel vorgesehen (nicht dargestellt). As in particular from 1 can be seen, the handle applicator points 7 also a feed module 27 on, that's the handle 15 the application units 16 supplies. The feed module is indicated here only schematically. The handle 15 is doing in the holder 22 pressed or from the bracket 22 taken. Should the handle on the container 4 is glued on, so is on the periphery of the transfer star 11 a device for applying an adhesive to the handle provided (not shown).

Optional kann eine weitere Lageerkennungseinrichtung 8 in Transportrichtung nach dem Henkelapplikator 7 vorgesehen sein, um die Lage des Behälters 4 zu erfassen, insbesondere, um die Lage des Henkels 15 zu erkennen. Wie aus 1 hervorgeht, weist der Henkel im Applikationsbereich in Radialrichtung des Karussells 4 nach außen. Die Lage des Behälters bzw. des Henkels kann nun erfasst werden und in eine bestimmte Sollposition zum Weitertransport gebracht werden, beispielsweise derart, dass sich die Henkel entgegen oder in Transportrichtung T vom Behälter weg erstrecken. Am Ende der Transporteinrichtung, d. h. hier: des Karussells, ist der Auslaufstern 9 vorgesehen, der die Behälter abtransportiert. Optionally, another position detection device 8th in the transport direction after the handle applicator 7 be provided to the location of the container 4 to capture, in particular, the location of the handle 15 to recognize. How out 1 shows, the handle points in the application area in the radial direction of the carousel 4 outward. The position of the container or the handle can now be detected and brought into a specific desired position for further transport, for example, such that the handles extend away from or in the transport direction T from the container. At the end of the transport device, ie here: the carousel, is the outlet star 9 provided that removes the containers.

Gemäß der vorliegenden Erfindung können nun wesentliche Bestandteile der Etikettiermaschine 1, die zum Etikettieren notwendig sind, auch vorteilhafterweise für die Henkelapplikation verwendet werden. Wie aus 4 hervorgeht, umfasst die Vorrichtung eine Steuerung 17, die den Antrieb der Transporteinheit bzw. des Karussells 5 so ansteuert, dass dieses mit einer bestimmten Geschwindigkeit, hier: Umlaufgeschwindigkeit V_t angetrieben wird. Dazu gibt die Steuerung 17 entsprechende Steuersignale S1 an den Antrieb der Transporteinheit. Ferner steuert diese Steuerung 17 auch den Henkelapplikator 7, insbesondere den Antrieb des Transfersterns 7 an, derart, dass sich der Transferstern mit einer bestimmten Umlaufgeschwindigkeit V_h dreht und gibt dazu entsprechende Signale S2 aus. Die Steuerung ist dazu so ausgelegt, dass beispielsweise das Karussell und der Transferstern geschwindigkeits- und stellungssynchron zueinander angetrieben werden. Das heißt hier, dass insbesondere die Umlaufgeschwindigkeit der Drehteller 21 des Karussells 5 und der Applikationseinheiten 16 des Transfersterns einander im wesentlichen entsprechen, derart, dass in einen Applikationsbereich 20 zum Bestücken eines Behälters 4 auf einem entsprechenden Drehteller 21 jeweils eine entsprechende Applikationseinheit 16 gegenüberliegen kann, derart, dass ein kontinuierlicher Betrieb gewährleistet ist. According to the present invention, essential components of the labeling machine can now 1 that are necessary for labeling, also be used advantageously for the handle application. How out 4 As can be seen, the device comprises a controller 17 , which drive the transport unit or the carousel 5 so that it is driven at a certain speed, here: rotational speed V _t . This is given by the controller 17 corresponding control signals S1 to the drive of the transport unit. Furthermore, this control controls 17 also the handle applicator 7 , in particular the drive of the transfer star 7 in such a way that the transfer star rotates at a certain rotational speed V _h and outputs corresponding signals S2. The control is designed so that, for example, the carousel and the transfer star speed and position synchronously driven to each other. This means that in particular the rotational speed of the turntable 21 of the carousel 5 and the application units 16 of the transfer star substantially correspond to each other, such that in an application area 20 for loading a container 4 on a corresponding turntable 21 in each case a corresponding application unit 16 may be opposite, so that a continuous operation is ensured.

Zusätzlich steuert die Steuerung 17 auch den Antrieb der Drehteller 21 an und gibt dazu ein entsprechendes Signal S3 an die jeweiligen Antriebe, insbesondere Servomotoren, der Drehteller. Die Steuerung 17 empfängt dazu beispielsweise das Signal M1 der Lageerkennungseinrichtung 2. Die Steuerung steuert in Abhängigkeit des Signals M1 der Lageerkennungseinrichtung 2 den Antrieb eines Drehtellers 21 derart an, dass der Behälter 4 korrekt zum Etikettieraggregat 3 ausgerichtet ist. Dies ist insbesondere dann notwendig, wenn die Flasche 4 eine Aussparung 18 (siehe 2) aufweist, derart, dass sich das Etikett am korrekten Platz – z.B. auf der Vorderseite – befinden kann. Aufgrund des Signals M1 der Lageerkennungseinrichtung und der Drehbewegung des Drehtellers aufgrund des Signals S3 kennt die Steuerung die Position eines jeden Behälters 4. Weicht nach dem Etikettieren, d. h. nach der Etikettiereinrichtung 3 oder nach der zusätzlichen Etikettiereinrichtung 6, die aktuelle Position des Behälters 4 von einer vorab eingegebenen Henkelapplikationsposition ab, in der der Aufnahmebereich 18 des Behälters 4 der Applikationseinheit 16 mit dem Henkel 15 gegenüberliegt, gibt die Steuerung ein weiters Signal S3 an den Antrieb des Drehtellers, damit sich der Drehteller so bewegt, dass die Sollposition erreicht wird. In addition, the controller controls 17 also the drive of the turntable 21 and gives to a corresponding signal S3 to the respective drives, in particular servomotors, the turntable. The control 17 receives, for example, the signal M1 of the position detection device 2 , The controller controls the position detection device as a function of the signal M1 2 the drive of a turntable 21 such that the container 4 correct to the labeling unit 3 is aligned. This is especially necessary if the bottle 4 a recess 18 (please refer 2 ), such that the label can be in the correct location, eg on the front side. Due to the signal M1 of the position detection device and the rotational movement of the turntable due to the signal S3, the controller knows the position of each container 4 , Dodges after labeling, ie after the labeling device 3 or after the additional labeling device 6 , the current position of the container 4 from a previously entered handle application position, in which the receiving area 18 of the container 4 the application unit 16 with the handle 15 the controller gives a further signal S3 to the drive of the turntable, so that the turntable moves so that the target position is reached.

Die Steuerung 17 empfängt gegebenenfalls weiter ein Signal M2 von der optional vorgesehenen Lageeinrichtungserkennung 8 und kann somit beispielsweise des Lage des Henkels 15 optisch erkennen. Sie vergleicht diese detektierte Position des Behälters bzw. des Henkels mit einer Sollposition und gibt ebenfalls wiederum ein Signal S3 an den jeweiligen Antrieb des Drehtellers 21, um die Behälter dann mit den Drehtellern in eine entsprechende Abtransportposition zu bringen. The control 17 optionally further receives a signal M2 from the optional location detection 8th and thus, for example, the location of the handle 15 visually recognize. It compares this detected position of the container or the handle with a desired position and also in turn gives a signal S3 to the respective drive of the turntable 21 to bring the containers then with the turntables in a corresponding transport position.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die einzelnen fertig geblasenen PET-Behälter 4, hier: PET-Flaschen, über die Einteilschnecke 25 angefördert. Die PET-Behälter 4 wurden in einer Blasstation mit entsprechend geformten Blasformen derart hergestellt, dass sie z.B. einen Aufnahmebereich 18, insbesondere eine entsprechende Aussparung vorzugsweise mit entsprechenden Rastbereichen 18b und 18a aufweisen. Die Behälter werden von der Einteilschnecke 25 an den Einlaufstern 10 übergeben, und von diesem an das Karussell 4. Die Lageerkennungseinrichtung 2 erfasst die Drehposition des jeweiligen Behälters, schickt ein Signal M1 an die Steuerung 17, die dann wenn nötig den Antrieb des Drehtellers 21 derart antreibt, dass sich der Behälter in einer Sollposition befindet. Dies kann nur beispielsweise so erfolgen, dass sich der Drehteller 21 solange dreht, bis die Lageerkennungseinrichtung 2 ein bestimmtes Merkmal erfasst. Die Lageerkennungseinrichtung kann dann ein entsprechendes Signal M1 an die Steuerung 17 senden wobei die Lage des Merkmals einer Winkelposition des Drehtellers zugeordnet werden kann. In the method according to the invention, the individual finished blown PET containers 4 , here: PET bottles, about the Einteilschnecke 25 is promoting. The PET containers 4 were made in a blowing station with correspondingly shaped blow molds such that they have, for example, a receiving area 18 , In particular a corresponding recess, preferably with corresponding latching areas 18b and 18a exhibit. The containers are from the Einteilschnecke 25 at the inlet star 10 passed, and from this to the carousel 4 , The position detection device 2 detects the rotational position of the respective container, sends a signal M1 to the controller 17 , which then if necessary the drive of the turntable 21 drives so that the container is in a desired position. This can only be done, for example, so that the turntable 21 until the position detection device rotates 2 captures a specific characteristic. The position detection device can then send a corresponding signal M1 to the controller 17 send the position of the feature can be assigned to an angular position of the turntable.

Der entsprechende Behälter 4 wird dann weitertransportiert und es wird ein Etikett auf den Behälter 4 in bekannter Weise aufgebracht. Im Falle eines Rundumetiketts dreht sich dabei in bekannter Weise der Drehteller 21. Die Steuerung kennt im Hinblick auf die Lageerkennung und die Drehbewegung des Drehtellers die Ausrichtung des Behälters. Wird beim Etikettieren keine Drehbewegung ausgeführt, so bleibt die Position des Behälters 4 gleich. The corresponding container 4 is then transported on and there will be a label on the container 4 Applied in a known manner. In the case of a wrap-around label, the turntable rotates in a known manner 21 , The controller knows with regard to the position detection and the rotational movement of the turntable, the orientation of the container. If no rotational movement is carried out during labeling, the position of the container remains 4 equal.

Optional ist es möglich, dass in Transportrichtung T ein zweites Etikettieraggregat 6 angeordnet ist. Hier gilt entprechendes. Optionally, it is possible that in the transport direction T a second labeling 6 is arranged. Here applies entprechendes.

Es ist möglich, dass nach dem ersten und/oder dem zweiten Etikettieraggregat 6 der Behälter 4 in einer korrekten Henkelapplikationsposition aufgerichtet ist. Ist dies nicht der Fall, sendet die Steuerung 17 ein Signal S3 an den entsprechenden Drehteller 21, damit dieser den Behälter 4 in die vorbestimmte Henkelapplikationsposition bringt. It is possible that after the first and / or the second labeling 6 the container 4 is erected in a correct handle application position. If this is not the case, the controller sends 17 a signal S3 to the corresponding turntable 21 for this to be the container 4 brings in the predetermined handle application position.

Bei der Henkelapplikation bewegt sich die Applikationseinheit 16 mit dem Henkel 15 im Wesentlichen mit der gleichen Umlaufgeschwindigkeit wie der Drehteller 21 mit dem Aufnahmebereich 18. Transferstern 11 und das Karussell 4 sind derart angeordnet, dass der Henkel in den Aufnahmebereich 18 eingreift, derart, dass gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel die Rastelemente 24a, 24b in die Rastbereiche 18a, 18b einrasten. Es ist dabei auch möglich, dass gemäß einer bevorzugten Ausführungsform eine Halterung 22 noch zusätzlich zum Anbringen des Henkels in Radialrichtung des Transfersterns 1 bewegt wird. Der Behälter 4 mit dem Henkel 15 auf dem Drehteller 21 bewegt sich dann weiter in Transportrichtung T und der Henkel 15 wird von dem Halter 22, wie zuvor beschrieben, freigegeben. Die leere Applikationseinheit 16 kann dann vom Zufuhrmodul 27 mit einem neuen Henkel bestückt werden. In the handle application, the application unit moves 16 with the handle 15 essentially at the same rotational speed as the turntable 21 with the recording area 18 , transfer star 11 and the carousel 4 are arranged such that the handle in the receiving area 18 engages, such that according to a preferred embodiment, the locking elements 24a . 24b in the rest areas 18a . 18b engage. It is also possible that, according to a preferred embodiment, a holder 22 in addition to attaching the handle in the radial direction of the transfer star 1 is moved. The container 4 with the handle 15 on the turntable 21 then moves further in the transport direction T and the handle 15 is from the holder 22 , as previously described, released. The empty application unit 16 can then from the feed module 27 be equipped with a new handle.

Es ist weiter möglich, dass dann, wie zuvor beschrieben, die zweite Lageerkennungseinrichtung die Position des Behälters 4 bzw. des Henkels 15 erfasst, ein Signal M2 an die Steuerung 17 liefert, den Antrieb des Drehtellers 21 über ein weiteres Signal S3 ansteuert und die Behälter in eine weitere Sollposition für den Weitertransport bringt. Die Behälter 4 werden dann über den Auslaufstern 9 einer weiteren Abfördereinrichtung 26 zugeführt. It is further possible that then, as described above, the second position detection device, the position of the container 4 or the handle 15 detected, a signal M2 to the controller 17 supplies, the drive of the turntable 21 via a further signal S3 controls and brings the container in a further target position for further transport. The containers 4 then go over the outlet star 9 another discharge device 26 fed.

Die vorliegende Erfindung wurde hier im Zusammenhang mit einem Karussell 5 beschrieben. Es ist jedoch auch möglich, dass das erfindungsgemäße Konzept zusammen mit einer Linearetikettiermaschine realisiert wird, dieses Ausführungsbeispiel entspricht dann dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel mit der Ausnahme, dass die Transporteinrichtung 5 nicht als Karussell ausgebildet ist, sondern als lineare Fördereinrichtung zwischen einem Zulauf und einem Ablauf. The present invention has been described herein in connection with a carousel 5 described. However, it is also possible that the inventive concept is realized together with a linear labeling, this embodiment then corresponds to the embodiment described above with the exception that the transport device 5 is not designed as a carousel, but as a linear conveyor between an inlet and a drain.

Claims

Labeling machine ( 1 ) for labeling PET containers ( 4 ) with a container inlet ( 10 ), a transport unit ( 5 ) with a plurality of turntables for aligning the containers, at least one labeling unit ( 3 ) and a container outlet ( 9 ), characterized in that at the periphery of the transport unit ( 5 ) a handle applicator ( 7 ) for attaching a handle ( 15 ) to the container ( 4 ) is arranged.

Labeling machine according to claim 1, characterized in that the labeling machine ( 1 ) is a rotary labeling machine and the container feed ( 10 ) an inlet star ( 10 ), the container outlet ( 9 ) comprises an outlet star and the transport unit ( 5 ) a carousel.

Labeling machine ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the labeling machine ( 1 ) a first position detection device ( 2 ), which in the transport direction (T) before the at least one labeling ( 3 ) is arranged for determining the position of the container ( 5 ).

Labeling machine ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the labeling machine ( 1 ) a second position detection device ( 8th ), which, viewed in the direction of transport (T), after the handle applicator ( 7 ) is arranged, in particular for detecting the position of the handle ( 15 ).

Labeling machine ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the handle applicator ( 7 ) a transfer star ( 11 ) comprises a plurality of application units arranged at regular intervals on a circle ( 16 ) for holding and attaching the respective handles ( 15 ) to one in an application area ( 20 ) opposite containers ( 4 ).

Labeling machine ( 1 ) according to at least claim 3, characterized in that the labeling machine ( 1 ) a controller ( 17 ) which depends on a signal (M1) of the first position detection device ( 2 ) can output a signal (S3) to the drive of the turntable, such that the turntable ( 21 ) in a position that in the application area ( 20 ) a handle receiving area ( 18 ) of the container ( 15 ) an application unit ( 16 ) with a handle ( 15 ) can be opposite.

Labeling machine ( 1 ) according to at least claim 2, characterized in that the controller has a drive for the carousel ( 5 ) and the drive of the transfer star ( 11 ) such that the rotational speed of the turntable ( 21 ) of the carousel ( 5 ) substantially the rotational speed of the application units ( 16 ) of the transfer star ( 11 ) corresponds.

Labeling machine ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the controller in response to a signal (M2) of the second position detection device ( 6 ) a signal to a drive of the corresponding turntable ( 21 ) such that the handle ( 15 ) is in a predetermined position.

Labeling machine ( 1 ) according to at least claim 6, characterized in that the application unit ( 16 ) each a holder ( 22 ) for the corresponding handle ( 15 ), which is designed such that it releases the handle when the handle attached to the container with the transport unit in the transport direction (T) moves, wherein the holder is designed in particular as a gripping element or suction cup.

Labeling machine ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the handle applicator is designed and arranged such that a latching element ( 24a , b) on the handle ( 15 ) in a corresponding latching area ( 18a , b) can snap into the PET container and / or the handle ( 15 ) is glued.

Labeling machine ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at the periphery of the transfer star ( 11 ) means for applying an adhesive to the handle is provided.

Labeling machine ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the holder ( 22 ) in the radial direction of the transfer star ( 11 ) is movable back and forth.

Labeling machine ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the handle applicator ( 7 ) is designed as a removable module and / or even as a removable unit.

Labeling machine ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the handle applicator ( 7 ) is integrated in a capper.

Method for attaching a handle ( 15 ) on a PET container ( 4 ) with a labeling machine ( 1 ) according to at least one of claims 1 to 14, wherein the PET containers of the labeling machine ( 1 ) and via a labeling unit ( 3 ) are provided with a label, characterized in that the PET containers ( 4 ) are aligned in a handle application position and with one, at the periphery of a transport unit ( 5 ) of the labeling machine ( 1 ) arranged handle applicator ( 7 ) with a handle ( 15 ).