DE102015122085A1 - Einrichtung zum Verhindern eines unbeabsichtigten Anfahrens einer Parksperrenfunktion bei einem Getriebe - Google Patents
Einrichtung zum Verhindern eines unbeabsichtigten Anfahrens einer Parksperrenfunktion bei einem Getriebe Download PDFInfo
- Publication number
- DE102015122085A1 DE102015122085A1 DE102015122085.7A DE102015122085A DE102015122085A1 DE 102015122085 A1 DE102015122085 A1 DE 102015122085A1 DE 102015122085 A DE102015122085 A DE 102015122085A DE 102015122085 A1 DE102015122085 A1 DE 102015122085A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- stop
- shift
- shift drum
- rotation
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
- F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/0059—Braking of gear output shaft using simultaneous engagement of friction devices applied for different gear ratios
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/18—Preventing unintentional or unsafe shift, e.g. preventing manual shift from highest gear to reverse gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/04—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
- F16H63/16—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism
- F16H63/18—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism the final actuating mechanism comprising cams
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
- F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/38—Detents
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
- B60Y2200/91—Electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
- B60Y2200/92—Hybrid vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/18—Preventing unintentional or unsafe shift, e.g. preventing manual shift from highest gear to reverse gear
- F16H2061/185—Means, e.g. catches or interlocks, for preventing unintended shift into reverse gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0034—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising two forward speeds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
Die Erfindung schlägt eine Einrichtung zum Verhindern eines unbeabsichtigten Anfahrens einer Parksperrenfunktion bei einem 2-Gang-Getriebe vor. Hierbei sind die Schaltstellungen des Getriebes und dessen Parksperrenfunktion über eine Schaltwalze (2) anfahrbar.
Es ist eine mechanisch wirksame Vorrichtung (18) vorgesehen, die bei Drehung der Schaltwalze (2) in einer ersten Drehrichtung (8) das Anfahren einer Parksperrenposition der Schaltwalze (2) blockiert, anschließend bei Drehung der Schaltwalze in einer zur ersten Drehrichtung (8) entgegengesetzten zweiten Drehrichtung (9) die Blockierung freigibt und anschließend in der zur zweiten Drehrichtung (9) entgegengesetzten ersten Drehrichtung (8) ein Anfahren der Parksperrenposition gestattet.
Eine solche Einrichtung erfordert kein separates Parksperrenrad.
Es ist eine mechanisch wirksame Vorrichtung (18) vorgesehen, die bei Drehung der Schaltwalze (2) in einer ersten Drehrichtung (8) das Anfahren einer Parksperrenposition der Schaltwalze (2) blockiert, anschließend bei Drehung der Schaltwalze in einer zur ersten Drehrichtung (8) entgegengesetzten zweiten Drehrichtung (9) die Blockierung freigibt und anschließend in der zur zweiten Drehrichtung (9) entgegengesetzten ersten Drehrichtung (8) ein Anfahren der Parksperrenposition gestattet.
Eine solche Einrichtung erfordert kein separates Parksperrenrad.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Verhindern eines unbeabsichtigten Anfahrens einer Parksperrenfunktion bei einem 2-Gang-Getriebe. Ein solches Getriebe bildet beispielsweise Teil einer elektrisch antreibbaren Achse eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens.
- Bei Getrieben wird üblicherweise die Parksperrenfunktion durch das Zusammenwirken eines Parksperrenrades mit einem Sperrbolzen verwirklicht. Bei stehendem Fahrzeug lässt sich die Parksperre einlegen, wobei der Bolzen in das Parksperrenrad eingreift und das Getriebe sperrt.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Verhindern eines unbeabsichtigten Anfahrens einer Parksperrenfunktion bei einem 2-Gang-Getriebe zu schaffen, die kein separates Parksperrenrad erfordert.
- Gelöst wird die Aufgabe durch eine Einrichtung, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist.
- Bei diesem 2-Gang-Getriebe sind die Schaltstellungen des Getriebes und dessen Parksperrenfunktion über eine Schaltwalze anfahrbar. Es ist eine mechanisch wirksame Vorrichtung vorgesehen, die bei Drehung der Schaltwalze in einer ersten Drehrichtung das Anfahren einer Parksperrenposition der Schaltwalze blockiert, anschließend bei Drehung der Schaltwalze in einer zur ersten Drehrichtung entgegengesetzten zweiten Drehrichtung die Blockierung freigibt und anschließend in der zur zweiten Drehrichtung entgegengesetzten ersten Drehrichtung ein Anfahren der Parksperrenposition gestattet.
- Aufgrund dieser Einrichtung wird, bei Betätigung einer Kupplung des 2-Gang-Getriebes, insbesondere bei Betätigung einer Schaltkupplung zum Einlegen des ersten Gangs des Getriebes, über die Schaltwalze das unbeabsichtigte Anfahren der Parksperrenposition aufgrund einer falschen Ansteuerung eines Aktuators vermieden. Hierdurch wird ausgeschlossen, dass das Getriebe während der Fahrt blockieren kann. Die Position von Kupplungen des Getriebes wird dabei zum Beispiel über eine entsprechend geformte Kulisse auf der Schaltwalze angesteuert.
- Es wird somit eine mechanische Vorrichtung vorgeschlagen, die abhängig von der Bewegungsrichtung bzw. Drehrichtung der Schaltwalze das Anfahren einer bestimmten Schaltwalzenposition zunächst durch eine Blockade, insbesondere eine formschlüssige Blockade verhindert, die durch Überfahren einer bestimmten Position aktiviert werden kann. Eine Freigabe der Schaltwalze zur Erreichung der zunächst blockierten Position erfolgt dadurch, dass die Schaltwalze zunächst aus der blockierten Position über einen bestimmten Weg bzw. Winkel zurückgefahren werden muss und dabei die Parksperrenfunktion durch Überfahren freigibt.
- Zum Schalten der beiden Gänge des Getriebes sind insbesondere die Kupplung und des Weiteren eine Schaltklaue vorgesehen, wobei Letzterer zusätzlich ein Freilauf zugeordnet sein kann. Insbesondere ist vorgesehen, dass im zweiten Fahrgang die Kupplung geschlossen und die Schaltklaue geöffnet ist, während im ersten Gang, bei Zugbetrieb des Fahrzeugs und in der Neutralstellung des Getriebes, sowohl die Kupplung als auch die Schaltklaue sich jeweils in deren geöffneten Stellung befinden. Im Fahrbetrieb des ersten Gangs, wobei hier auch der Schubbetrieb zu berücksichtigen ist, befindet sich die Kupplung in deren geöffneten Stellung und die Schaltklaue in deren geschlossenen Stellung. Wird die Schaltwalze weitergedreht, um diese, ausgehend von der Stellung des zweiten Gangs, über die Stellung des ersten Gangs in die Parksperrenposition zu überführen, ist ein Schaltzustand zu erzeugen, bei dem sowohl die Kupplung als auch die Schaltklaue geschlossen ist. Diese Parksperrenposition der Schaltwalze darf aus Sicherheitsgründen in keinem Fall unbeabsichtigt angefahren werden, insbesondere durch weiteres Verdrehen der Schaltwalze über den ersten Gang hinaus in Richtung der Parksperrenposition. Dies wird durch eine bei der Einrichtung vorgesehene, mechanisch wirksame Vorrichtung verhindert.
- Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung zwei relativ zueinander bewegliche Basisteile auf, ferner einen in dem einen, ersten Basisteil gelagerten nachgiebigen, ersten Anschlag sowie in dem anderen, zweiten Basisteil gelagerte zweite und dritte Anschläge auf. Hierbei ist der zweite Anschlag in den Relativbewegungsrichtungen der Basisteile begrenzt verschieblich im zweiten Basisteil gelagert. Der dritte Anschlag ist senkrecht zu den Relativbewegungsrichtungen der Basisteile in Richtung des ersten Basisteils und entgegengesetzt verschieblich. Bei Relativbewegung der beiden Basisteile wird der zweite Anschlag mittels des ersten Anschlags begrenzt verfahren und es fährt hierbei der dritte Anschlag in Richtung des ersten Basisteils aus. Dies derart, dass, nach begrenztem Verfahren des zweiten Anschlags in Richtung des dritten Anschlags, bei weiterer Relativbewegung der beiden Basisteile, der zweite Anschlag mittels des ersten Anschlags überfahrbar und der dritte Anschlag mittels des ersten Anschlags nicht überfahrbar ist. Dadurch dass der dritte Anschlag ausgefahren und nicht mittels des ersten Anschlags überfahrbar ist, wird verhindert, dass sich die beiden Basisteile so weit relativ zueinander bewegen, insbesondere so weit relativ zueinander verdrehen können, dass die Schaltwalze in die Parksperrenposition gedreht wird.
- In diesem Zusammenhang wird es als besonders vorteilhaft angesehen, wenn der zweite Anschlag einen Ansatz aufweist, der beim Verfahren des zweiten Anschlags in Richtung des dritten Anschlags den dritten Anschlag in Richtung des ersten Basisteils ausfährt. Dieser Ansatz ist insbesondere in Richtung des dritten Anschlags konisch zulaufend, sodass mit Annäherung von zweitem Anschlag und drittem Anschlag der dritte Anschlag stetig ausgefahren wird.
- Es wird ferner als vorteilhaft angesehen, wenn Federmittel zum Vorspannen des dritten Anschlags in dessen eingefahrene Position vorgesehen sind. Somit wird der dritte Anschlag nur dann ausgefahren, wenn der zweite Anschlag bzw. der Ansatz des zweiten Anschlags auf den dritten Anschlag einwirkt. Wird die Einwirkung des zweiten Anschlags auf den dritten Anschlag rückgängig gemacht, bewirken die Federmittel das Einfahren des dritten Anschlags entsprechend den nunmehr nicht mehr in diesem Maße auf den dritten Anschlag einwirkenden zweiten Anschlag.
- Unter dem Aspekt der bevorzugten Ausbildung der Vorrichtung wird es als besonders zweckmäßig angesehen, wenn zu dem Zeitpunkt, zu dem sich der erste Anschlag zwischen dem zweiten Anschlag und dem dritten Anschlag befindet, bei einer Bewegung von erstem Anschlag und zweitem Anschlag aufeinander zu, der zweite Anschlag begrenzt zurückgeschoben wird und der zweite Anschlag den dritten Anschlag freigibt, womit der dritte Anschlag einfährt.
- Insbesondere kann bei zurückgeschobenem zweitem Anschlag und eingefahrenem drittem Anschlag der dritte Anschlag mittels des ersten Anschlags zum Erreichen der Parksperrenposition der Schaltwalze überfahren werden.
- Ausgehend von der Parksperrenposition ist es unkompliziert möglich, die Schaltstellungen des Getriebes, insbesondere des ersten Getriebegangs wieder zu erreichen. Hierzu ist es nur erforderlich, ausgehend von der Parksperrenposition der Schaltwalze, den eingefahrenen dritten Anschlag und den zweiten Anschlag mittels des ersten Anschlags zu überfahren. Dadurch lässt sich eine Schaltstellung des Getriebes, insbesondere zunächst die Schaltstellung des ersten Getriebegangs erreichen.
- Es wird als besonders vorteilhaft angesehen, wenn das erste Basisteil Bestandteil der Schaltwalze oder drehfest mit der Schaltwalze verbunden ist, sowie das zweite Basisteil stationär ist. Es ist somit der erste Anschlag Bestandteil der Schaltwalze oder drehfest mit der Schaltwalze verbunden.
- Der im ersten Basisteil gelagerte nachgiebige erste Anschlag ist insbesondere als Federstift ausgebildet. Dieser Stift ist insbesondere in seiner Ruhestellung, somit bei nicht ausgelenkter Feder, gerade, wobei der Federstift bzw. die Feder dann, wenn sie nachgibt, gekrümmt ausgelenkt ist.
- Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der beigefügten Zeichnung und der Beschreibung des in der Zeichnung wiedergegebenen, bevorzugten Ausführungsbeispiels, ohne hierauf beschränkt zu sein.
- Es zeigt:
-
1 in einer räumlichen Darstellung eine Bestandteil der erfindungsgemäßen Einrichtung bildende Schaltwalze zur Verwendung bei einem 2-Gang-Getriebe, -
2 ein Diagramm zur Verdeutlichung der abgewickelten Kulissenanordnungen der Schaltwalze zum Schalten der Getriebegänge und der Parksperrenfunktion, -
3 in einer schematischen Darstellung die bei der Einrichtung vorgesehene mechanisch wirksame Vorrichtung zwecks Begrenzen des Schaltwalzenweges, veranschaulicht in einer Ausgangsstellung der Schaltwalze, die dem eingelegten ersten Getriebegang entspricht, -
4 bis8 Funktionsabläufe zum Anfahren der Parksperrenposition der Schaltwalze, ausgehend vom Zustand gemäß3 , -
9 ausgehend von der Parksperrenposition der Schaltwalze gemäß8 , die Ausgangsposition der Schaltwalze gemäß3 , somit bei eingelegtem ersten Getriebegang. -
1 zeigt eine um eine Achse1 drehbare Schaltwalze2 zwecks Aktuierung eines 2-Gang-Getriebes als Teil einer elektrisch antreibbaren Achse eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens. Diese Schaltwalze2 weist zwei Kulissen3 ,4 auf, wobei jeweils ein Schaltstift5 bzw.6 in die zugeordnete Kulisse3 bzw.4 eingreift. Der Schaltstift5 dient dem Betätigen einer Kupplung, beispielsweise einer reibschlüssig wirksamen Kupplung. Der Schaltstift6 dient dem Betätigen einer weiteren Kupplung, die als Schaltklaue ausgebildet ist. Die reibschlüssig wirksame Kupplung dient als Schaltelement für den zweiten Getriebegang. Als Schaltelement für den ersten Getriebegang dient die Schaltklaue, die mit einem Freilauf zusammenwirkt. Der Freilauf ist nur in einer Drehrichtung wirksam. -
2 zeigt die Schaltzustände von reibschlüssig wirksamer Kupplung und Schaltklaue. Im zweiten Getriebegang befindet sich die reibschlüssig wirksame Kupplung in deren geschlossenen Stellung und die Schaltklaue in deren geöffneten Stellung. Im ersten Gang unter Zugbetrieb und in der Neutralstellung des Getriebes befinden sich sowohl die reibschlüssig wirksame Kupplung als auch die Schaltklaue in deren geöffneten Stellungen. Im ersten Gang, somit auch unter Berücksichtigung von Schubbetrieb, befindet sich die reibschlüssig wirksame Kupplung in deren geöffneten Stellung und es befindet sich die Schaltklaue in deren geschlossenen Stellung. Bei eingelegter Parksperre, somit in der Parksperrenposition der Schaltwalze, befinden sich sowohl die reibschlüssig wirksame Kupplung als auch die Schaltklaue in deren geschlossenen Stellung. Diese Parksperrenposition der Schaltwalze2 darf auf keinen Fall unbeabsichtigt, insbesondere bei in Bewegung befindlichem Fahrzeug, angesteuert werden, weil in dieser Stellung das Getriebe insgesamt blockiert ist. Unter diesem Aspekt wird nachfolgend die Vorrichtung zur Begrenzung des Weges der Schaltwalze2 , ausgehend vom ersten Gang in die Parksperrenposition der Schaltwalze2 beschrieben:
Stark vereinfacht veranschaulicht ist in3 ein Teilbereich der Schaltwalze2 , wobei die rotatorische Bewegung der Schaltwalze2 durch eine geradlinige Bewegung gemäß Pfeil8 veranschaulicht ist. Gegenüberliegend der Schaltwalze2 ist ein stationäres Teil7 angeordnet, beispielsweise ein Gehäuseteil. Die Schaltwalze2 lässt sich somit zum stationären Teil7 in Richtung des Pfeils8 bzw. entgegengesetzt gemäß Pfeil9 bewegen. - In der Schaltwalze
2 ist ein nachgiebiger ersten Anschlag10 gelagert. Dieser ist als Federstift ausgebildet, der eine in der Schaltwalze2 gelagerte Spiralfeder11 und eine mit dieser verbundene Anschlagkugel12 aufweist. Die Spiralfeder11 ist auf das stationäre Teil7 hingerichtet und es ist die mit der Spiralfeder11 verbundene Anschlagkugel12 im geringen Abstand zum stationären Teil7 angeordnet. Im stationären Teil7 sind ein zweiter Anschlag13 und ein dritter Anschlag14 gelagert. Der zweite Anschlag13 durchsetzt einen Führungsschlitz15 im stationären Teil7 , wobei dieser Führungsschlitz15 in Richtung der Pfeile8 ,9 orientiert ist. Somit lässt sich der zweite Anschlag13 begrenzt, aufgrund der Länge des Führungsschlitzes15 , in Richtung der Pfeile8 ,9 verschieben. Der dritte Anschlag14 ist ausschließlich senkrecht zur Richtung der Pfeile8 ,9 verschieblich im stationären Teil7 gelagert, auf die Schaltwalze2 zu bzw. von dieser weg. Der zweite Anschlag13 ist mit einem Ansatz16 versehen, der, ausgehend von demjenigen Bereich des zweiten Anschlags13 , der im stationären Teil7 gelagert ist, sich zum dritten Anschlag14 hin konisch verjüngt. Die dem stationären Teil7 zugewandte Fläche17 des Ansatzes16 verläuft somit nicht parallel zum stationären Teil7 . Nicht gezeigt sind Federmittel, die auf den dritten Anschlag14 einwirken, dahingehend, dass der dritte Anschlag14 gegen die Fläche17 des Ansatzes16 gedrückt wird. – Die insoweit beschriebene, in3 gezeigte Vorrichtung18 dient der Begrenzung des Weges der Schaltwalze2 , wenn das Getriebe in dessen Parksperrenfunktion überführt werden soll. -
3 zeigt, dass bei eingelegtem erstem Getriebegang der erste Anschlag10 auf der dem dritten Anschlag14 abgewandten Seite des zweiten Anschlags13 angeordnet ist. In der gezeigten Stellung erstrecken sich der zweite Anschlag13 und der dritte Anschlag14 nicht über das Abstandsmaß19 zwischen Schaltwalze3 und stationärem Teil7 , sondern nur über einen Teil dieses Abstandsmaßes. Soll zum Erreichen der Parksperrenfunktion des Getriebes die mechanisch wirksame Vorrichtung18 aktiviert werden, wird die Schaltwalze2 aus der Schaltposition des ersten Getriebegangs in Richtung der Parksperrenposition der Schaltwalze2 gedreht, womit, bezogen auf die dargestellte Zeichnung, der erste Anschlag10 gegen den zweiten Anschlag13 gelangt und diesen bis zum Ende des Führungsschlitzes15 in Richtung des dritten Anschlags vorschiebt. Hierbei bewirkt die geneigte Fläche17 ein Ausschieben des dritten Anschlags14 , bis dieser die Schaltwalze2 kontaktiert (4 ). - Beim weiteren Vorschieben des zweiten Anschlags
13 wird die Spiralfeder11 komprimiert, sodass die Anschlagkugel12 des ersten Anschlags10 den zweiten Anschlag auf seiner der Schaltwalze2 zugewandten Seite kontaktiert (5 ). - Der nachgiebige erste Anschlag
10 wird beim weiteren Bewegen der Schaltwalze2 in Richtung des Pfeils8 am zweiten Anschlag vorbei bewegt und es entspannt sich der erste Anschlag10 in den Raum zwischen dem zweiten Anschlag13 und dem dritten Anschlag14 . Wegen des ausgefahrenen dritten Anschlags14 unter Einwirkung des Ansatzes16 des zweiten Anschlags13 kann der erste Anschlag10 den dritten Anschlag14 nicht passieren (6 ). - Es wird deshalb die Schaltwalze
2 in der entgegengesetzten Richtung gemäß Pfeil9 geringfügig zurückgedreht, wobei der erste Anschlag den zweiten Anschlag zurückfährt, bis dieser eine Position am Ende des Führungsschlitzes15 einnimmt. Da in dieser Stellung das relativ dünne Ende des Ansatzes16 im Bereich des dritten Anschlags14 angeordnet ist, wird dieser unter der Einwirkung der nicht gezeigten Feder in die eingefahrene Position zurückbewegt (7 ). - Zum Erreichen der Parksperrenposition der Schaltwalze
2 wird diese wieder entgegengesetzt, somit in Richtung des Pfeils8 bewegt, wobei nunmehr der zwischen den zweiten Anschlag13 und dem dritten Anschlag14 befindliche erste Anschlag10 über den eingefahrenen dritten Anschlag hinwegbewegt werden kann, entsprechend der Bewegung über den Anschlag13 gemäß3 . In8 ist die Parksperrenposition der Schaltwalze2 gezeigt, in der der erste Anschlag10 eine Stellung, bezogen auf die Richtung des Pfeils8 , deutlich hinter dem dritten Anschlag14 einnimmt. - Die Rückführung der Schaltwalze
2 aus deren Parksperrenposition in die Position des ersten Getriebegangs ist auf einfache Art und Weise möglich. Es ist nur erforderlich, ausgehend von der Parksperrenposition der Schaltwalze2 gemäß8 , die Schaltwalze2 in Richtung des Pfeils9 zurückzubewegen, wobei der nachgiebige erste Anschlag10 , wie zur3 veranschaulicht, allerdings in entgegengesetzter Richtung, an dem dritten Anschlag14 und dann am zweiten Anschlag13 vorbeigeführt werden kann. - Es wird somit eine mechanische Vorrichtung
18 vorgeschlagen, die abhängig von der Bewegungsrichtung bzw. Drehrichtung der Schaltwalze2 das Anfahren einer bestimmten Schaltwalzenposition zunächst durch eine formschlüssige Blockade verhindert, die durch Überfahren einer bestimmten Position aktiviert werden kann. Eine Freigabe der Schaltwalze2 zur Erreichung der zunächst blockierten Position erfolgt dadurch, dass die Schaltwalze2 zunächst aus der blockierten Position über einen bestimmten Weg bzw. Winkel zurückgefahren werden muss und dabei die Sperre durch Überfahren wieder freigibt. - Die Vorrichtung
18 , die dem Begrenzen des Weges der Schaltwalze2 dient, ermöglicht eine Aktivierung der Parksperre erst nach Freigabe. Hierbei erfolgt der Eingriff insbesondere in eine zusätzliche Schaltwalzenspur. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Achse
- 2
- Schaltwalze
- 3
- Kulisse
- 4
- Kulisse
- 5
- Schaltstift
- 6
- Schaltstift
- 7
- Stationäres Teil
- 8
- Pfeil
- 9
- Pfeil
- 10
- Erster Anschlag
- 11
- Spiralfeder
- 12
- Anschlagkugel
- 13
- Zweiter Anschlag
- 14
- Dritter Anschlag
- 15
- Führungsschlitz
- 16
- Ansatz
- 17
- Fläche
- 18
- Vorrichtung
- 19
- Abstandsmaß
Claims (13)
- Einrichtung zum Verhindern eines unbeabsichtigten Anfahrens einer Parksperrenfunktion bei einem 2-Gang-Getriebe, wobei Schaltstellungen des Getriebes und dessen Parksperrenfunktion über eine Schaltwalze (
2 ) anfahrbar sind, wobei eine mechanisch wirksame Vorrichtung (18 ) vorgesehen ist, die bei Drehung der Schaltwalze (2 ) in einer ersten Drehrichtung (8 ) das Anfahren einer Parksperrenposition der Schaltwalze (2 ) blockiert, anschließend bei Drehung der Schaltwalze (2 ) in einer zur ersten Drehrichtung (8 ) entgegengesetzten zweiten Drehrichtung (9 ) die Blockierung freigibt und anschließend in der zur zweiten Drehrichtung (9 ) entgegengesetzten ersten Drehrichtung (8 ) ein Anfahren der Parksperrenposition gestattet. - Einrichtung nach Anspruch 1, wobei die Vorrichtung (
18 ) das Anfahren der Parksperrenposition der Schaltwalze (2 ) formschlüssig blockiert. - Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Schaltwalze (
2 ) um einen Drehwinkel in der zweiten Drehrichtung (9 ) zurückgedreht wird, der geringer ist als Drehwinkel zum Erreichen einer Schaltstellung des Getriebes, insbesondere einer Schaltstellung des ersten Getriebegangs. - Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Vorrichtung (
18 ) zwei relativ zueinander bewegliche Basisteile (2 ,7 ), einen in dem einen, ersten Basisteil (2 ) gelagerten nachgiebigen, ersten Anschlag (10 ) sowie in dem anderen, zweiten Basisteil (7 ) gelagerte zweite und dritte Anschläge (13 ,14 ) aufweist, wobei der zweite Anschlag (13 ) in den Relativbewegungsrichtungen der Basisteile (2 ,7 ) begrenzt verschieblich im zweiten Basisteil (7 ) gelagert ist und der dritte Anschlag (14 ) senkrecht zu den Relativbewegungsrichtungen der Basisteile (2 ,7 ) in Richtung des ersten Basisteils (2 ) und entgegengesetzt verschieblich ist, wobei bei Relativbewegung der beiden Basisteile (2 ,7 ) der zweite Anschlag (13 ) mittels des ersten Anschlags (10 ) begrenzt verfahren wird und hierbei der dritte Anschlag (14 ) in Richtung des ersten Basisteils (2 ) ausfährt, derart, dass, nach begrenztem Verfahren des zweiten Anschlags (13 ) in Richtung des dritten Anschlags (14 ), bei weiterer Relativbewegung der beiden Basisteile (2 ,7 ), der zweite Anschlag (13 ) mittels des ersten Anschlags (10 ) überfahrbar und der dritte Anschlag (14 ) mittels des ersten Anschlags (10 ) nicht überfahrbar ist. - Einrichtung nach Anspruch 4, wobei der zweite Anschlag (
13 ) einen Ansatz (16 ) aufweist, der beim Verfahren des zweiten Anschlags (13 ) in Richtung des dritten Anschlags (14 ) den dritten Anschlag (14 ) in Richtung des ersten Basisteils (2 ) ausfährt. - Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, wobei Federmittel zum Vorspannen des dritten Anschlags (
14 ) in dessen eingefahrene Position vorgesehen sind. - Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei der zwischen dem zweiten Anschlag (
13 ) und dritten Anschlag (14 ) angeordnete erste Anschlag (10 ), bei einer Bewegung von erstem Anschlag (10 ) und zweitem Anschlag (13 ) aufeinander zu, den zweiten Anschlag (13 ) begrenzt zurück schiebt und der zweite Anschlag (13 ) den dritten Anschlag (14 ) freigibt, womit der dritte Anschlag (14 ) einfährt. - Einrichtung nach Anspruch 7, wobei bei zurückgeschobenem zweitem Anschlag (
13 ) und eingefahrenem drittem Anschlag (14 ) der dritte Anschlag (14 ) mittels des ersten Anschlags (10 ) zum Erreichen der Parksperrenposition der Schaltwalze (2 ) überfahrbar ist. - Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, wobei, ausgehend von der Parksperrenposition der Schaltwalze (
2 ), der eingefahrene dritte Anschlag (14 ) und der zweite Anschlag (13 ) mittels des ersten Anschlags (10 ) überfahrbar sind, zum Erreichen einer Schaltstellung des Getriebes, insbesondere zunächst einer Schaltstellung des ersten Getriebegangs. - Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, wobei das erste Basisteil (
2 ) Bestandteil der Schaltwalze (2 ) oder drehfest mit der Schaltwalze (2 ) verbunden ist, sowie das zweite Basisteil (7 ) stationär ist. - Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die beiden Getriebegänge mittels einer Kupplung und einer Schaltklaue schaltbar sind.
- Einrichtung nach Anspruch 11, wobei der Schaltklaue ein Freilauf zugeordnet ist.
- Einrichtung nach Anspruch 11 oder 12, wobei im ersten Getriebegang die Kupplung offen und die Schaltklaue geschlossen ist, im zweiten Getriebegang die Kupplung geschlossen und die Schaltklaue geöffnet ist, sowie in der Parksperrenfunktion des Getriebes die Kupplung und die Schaltklaue geschlossen sind.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015122085.7A DE102015122085A1 (de) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | Einrichtung zum Verhindern eines unbeabsichtigten Anfahrens einer Parksperrenfunktion bei einem Getriebe |
JP2016242030A JP6360873B2 (ja) | 2015-12-17 | 2016-12-14 | トランスミッションの駐車ロック機能の誤った選択を防止する装置 |
US15/378,333 US10443722B2 (en) | 2015-12-17 | 2016-12-14 | Device for preventing inadvertent selection of a parking lock function in a transmission |
CN201611159728.4A CN106895146B (zh) | 2015-12-17 | 2016-12-15 | 用于防止无意启动变速器的停车锁定功能的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015122085.7A DE102015122085A1 (de) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | Einrichtung zum Verhindern eines unbeabsichtigten Anfahrens einer Parksperrenfunktion bei einem Getriebe |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102015122085A1 true DE102015122085A1 (de) | 2017-06-22 |
Family
ID=58993296
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102015122085.7A Pending DE102015122085A1 (de) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | Einrichtung zum Verhindern eines unbeabsichtigten Anfahrens einer Parksperrenfunktion bei einem Getriebe |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10443722B2 (de) |
JP (1) | JP6360873B2 (de) |
CN (1) | CN106895146B (de) |
DE (1) | DE102015122085A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019228712A1 (de) * | 2018-06-01 | 2019-12-05 | Magna Pt B.V. & Co. Kg | Schaltgetriebe |
CN112460250A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-09 | 东风格特拉克汽车变速箱有限公司 | 一种换挡鼓换挡槽驱动的驻车系统及方法 |
DE102021122488A1 (de) | 2021-08-31 | 2023-03-02 | Audi Aktiengesellschaft | Verfahren zur Prüfung einer in einem Fahrzeuggetriebe verbauten Gangschaltkupplung |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016115078B4 (de) * | 2016-08-15 | 2024-01-25 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Schaltwalzenanordnung und Getriebe mit einer Schaltwalzenanordnung |
WO2018225622A1 (ja) | 2017-06-05 | 2018-12-13 | Agc株式会社 | 接合物品の製造方法 |
WO2020260915A1 (ja) * | 2019-06-26 | 2020-12-30 | 日産自動車株式会社 | 車両用変速装置 |
DE102019220181B3 (de) * | 2019-12-19 | 2021-06-02 | Magna Pt B.V. & Co. Kg | Schaltwalzenanordnung für eine Schaltvorrichtung einer Getriebeanordnung |
CN114508568A (zh) * | 2020-11-17 | 2022-05-17 | 华为数字能源技术有限公司 | 电动车的两档变速器及电动车 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013107860A1 (de) * | 2013-07-23 | 2015-01-29 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Parksperrenanordnung und Kraftfahrzeuggetriebe |
DE102014103523A1 (de) * | 2014-03-14 | 2015-09-17 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Schaltanordnung für ein Kraftfahrzeuggetriebe und Schaltverfahren |
DE102014115371A1 (de) * | 2014-10-22 | 2016-04-28 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Schaltanordnung für eine Kraftfahrzeuggetriebe und Schaltverfahren |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3145865B2 (ja) * | 1994-05-14 | 2001-03-12 | 川崎重工業株式会社 | 電気自動車用変速装置 |
JPH11303991A (ja) * | 1998-04-20 | 1999-11-02 | Yamaha Motor Co Ltd | 車両のパーキングブレーキ装置 |
TWI293604B (en) * | 2006-07-12 | 2008-02-21 | Ind Tech Res Inst | Parking shift mechanism of vehicles |
CN101358649A (zh) * | 2007-08-01 | 2009-02-04 | 光阳工业股份有限公司 | 全地形车换档安全结构 |
US8387477B2 (en) * | 2009-03-31 | 2013-03-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Gear shift device |
JP5436354B2 (ja) * | 2010-06-24 | 2014-03-05 | 本田技研工業株式会社 | ツインクラッチ式変速装置 |
-
2015
- 2015-12-17 DE DE102015122085.7A patent/DE102015122085A1/de active Pending
-
2016
- 2016-12-14 JP JP2016242030A patent/JP6360873B2/ja active Active
- 2016-12-14 US US15/378,333 patent/US10443722B2/en active Active
- 2016-12-15 CN CN201611159728.4A patent/CN106895146B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013107860A1 (de) * | 2013-07-23 | 2015-01-29 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Parksperrenanordnung und Kraftfahrzeuggetriebe |
DE102014103523A1 (de) * | 2014-03-14 | 2015-09-17 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Schaltanordnung für ein Kraftfahrzeuggetriebe und Schaltverfahren |
DE102014115371A1 (de) * | 2014-10-22 | 2016-04-28 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Schaltanordnung für eine Kraftfahrzeuggetriebe und Schaltverfahren |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019228712A1 (de) * | 2018-06-01 | 2019-12-05 | Magna Pt B.V. & Co. Kg | Schaltgetriebe |
DE102018208690B4 (de) | 2018-06-01 | 2022-11-03 | Magna Pt B.V. & Co. Kg | Schaltgetriebe |
CN112460250A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-09 | 东风格特拉克汽车变速箱有限公司 | 一种换挡鼓换挡槽驱动的驻车系统及方法 |
CN112460250B (zh) * | 2020-11-23 | 2022-05-06 | 东风格特拉克汽车变速箱有限公司 | 一种换挡鼓换挡槽驱动的驻车系统及方法 |
DE102021122488A1 (de) | 2021-08-31 | 2023-03-02 | Audi Aktiengesellschaft | Verfahren zur Prüfung einer in einem Fahrzeuggetriebe verbauten Gangschaltkupplung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106895146A (zh) | 2017-06-27 |
US10443722B2 (en) | 2019-10-15 |
JP6360873B2 (ja) | 2018-07-18 |
US20170175890A1 (en) | 2017-06-22 |
CN106895146B (zh) | 2019-11-05 |
JP2017110810A (ja) | 2017-06-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102015122085A1 (de) | Einrichtung zum Verhindern eines unbeabsichtigten Anfahrens einer Parksperrenfunktion bei einem Getriebe | |
EP3234414B1 (de) | Parksperrenanordnung | |
DE68903589T2 (de) | Mechanische gegenseitige verriegelungsvorrichtung. | |
WO2010020244A1 (de) | Wählhebel mit aktuatorischem positionswechsel | |
DE3425189A1 (de) | Verriegelungsvorrichtung fuer schalthebel und lenkung | |
WO2014075802A2 (de) | Verriegelungsvorrichtung zum verriegeln von elektrischen steckern | |
WO2015055370A1 (de) | Vorrichtung zum verstellen eines bedienelements eines automatikgetriebes eines fahrzeugs in eine parkposition, verfahren zum betreiben einer derartigen vorrichtung und schaltvorrichtung zum schalten eines automatikgetriebes eines fahrzeugs | |
DE102008000857A1 (de) | Parksperrensystem für ein Automatikgetriebe | |
EP3120049B1 (de) | Wählhebelrückstellvorrichtung für ein fahrzeuggetriebe sowie verfahren und vorrichtung zum betreiben einer solchen wählhebelrückstellvorrichtung | |
DE102016115078A1 (de) | Schaltwalzenanordnung | |
DE102017121007A1 (de) | Parksperre und Verfahren zur Betätigung dieser | |
DE102018129314A1 (de) | Parksperre für ein Getriebe | |
DE102016116692B4 (de) | Vorrichtung zum Betätigen einer Parksperre in einem Automatik-Getriebe eines Kraftfahrzeuges | |
DE10203633A1 (de) | Schaltvorrichtung eines Getriebes | |
DE19857713A1 (de) | Betätigungsvorrichtung | |
DE102019127313B3 (de) | Getriebe- und Parksperrenbetätigungsvorrichtung; Getriebe; sowie elektrische Antriebseinheit | |
EP0271635B1 (de) | Elektromotorisches Stellelement | |
DE19818867C1 (de) | Wähleinrichtung für ein automatisches Kraftfahrzeuggetriebe | |
DE102007019465A1 (de) | Schalteinheit für ein insbesondere elektronisch geschaltetes Getriebe eines Kraftfahrzeugs | |
DE102012015012A1 (de) | Parksperre | |
DE102013220925B4 (de) | Geschwindigkeitsabhängige mechanische Abweisfunktion für klauengeschaltetes Getriebe | |
DE202004006953U1 (de) | Schalteinrichtung für ein Wechselgetriebe mit vereinfachter Schaltkulisse | |
DE4341644A1 (de) | Gangwähleinrichtung | |
EP3957813A1 (de) | Antriebsvorrichtung und schiebetür | |
DE19818862C1 (de) | Wählvorrichtung für ein automatisches Fahrzeuggetriebe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R012 | Request for examination validly filed |