DE102015120170A1 - Valve timing control device - Google Patents

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Abstract

Eine Verbindungsrichtung (40) einer beweglichen Achse, die in einer Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung enthalten ist, hat ein erstes und ein zweites Kopplungsglied (42, 44), die auf eine solche Weise miteinander verbunden sind, dass von dem zweiten Kopplungsglied (44) zu dem ersten Kopplungsglied (42) ein Steuermoment übertragen werden kann, während eine relative Bewegung zwischen den Kopplungsgliedern (42, 44) zugelassen wird. Das erste Kopplungsglied (42) ist an einem Planetenträger (30) einer phasenanpassenden Einrichtung (8) befestigt, während das zweite Kopplungsglied (44) an einer Motorwelle (5a) befestigt ist. Das zweite Kopplungsglied (44) hat einen Mittelabschnitt (442), der an der Motorwelle (5a) befestigt ist, und ein Paar von Armabschnitten (440), von denen sich jeder in einer Längsrichtung des zweiten Kopplungsglieds (44) von dem Mittelabschnitt (442) erstreckt. Jeder der Armabschnitte (440) ist durch quer laufende Durchgangslöcher (421), die in einem zylindrischen Nabenabschnitt (420) des ersten Kopplungsglieds (42) gebildet sind, beweglich eingeführt. Ein Abschnitt (444) einer niedrigen Festigkeit ist zwischen dem Mittelabschnitt (442) und jedem Armabschnitt (440) gebildet, sodass der Abschnitt (444) einer niedrigen Festigkeit vorzugsweise in einem Fall eines übermäßigen Stoßmoments zerbrochen wird.A movable axis connecting direction (40) included in a valve timing control device has first and second coupling members (42, 44) connected to each other in such a manner that from the second coupling member (44) to the second coupling member (44) a control torque can be transmitted to the first coupling member (42) while permitting relative movement between the coupling members (42, 44). The first coupling member (42) is fixed to a planet carrier (30) of a phase adjusting means (8), while the second coupling member (44) is fixed to a motor shaft (5a). The second coupling member (44) has a middle portion (442) fixed to the motor shaft (5a) and a pair of arm portions (440) each projecting from the middle portion (442) in a longitudinal direction of the second coupling member (44) ). Each of the arm portions (440) is movably inserted through transverse through holes (421) formed in a cylindrical boss portion (420) of the first coupling member (42). A low strength portion (444) is formed between the middle portion (442) and each arm portion (440), so that the low strength portion (444) is preferably broken in a case of excessive impact torque.

Description

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung zum Steuern einer Ventilsteuerzeit (einer Ventilöffnungssteuerzeit und/oder einer Ventilschließsteuerzeit) eines Einlassventils und/oder eines Auslassventils einer internen Verbrennungsmaschine bzw. einer Maschine mit einer internen Verbrennung, wobei jedes der Ventile durch eine Nockenwelle, zu der ein Drehmoment von einer Kurbelwelle der Maschine übertragen wird, betrieben wird.The present disclosure relates to a valve timing control apparatus for controlling a valve timing (a valve opening timing and / or a valve closing timing) of an intake valve and / or an exhaust valve of an internal combustion engine with each of the valves through a camshaft, to which torque is transmitted from a crankshaft of the engine is operated.

Eine Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung ist in der Technik bekannt (wie sie beispielsweise in dem japanischen Patent Nr. 5,440,474 offenbart ist), gemäß der ein Drehmoment zu einer phasenanpassenden Einrichtung übertragen wird, um eine Drehphase zwischen einer Kurbelwelle und einer Nockenwelle einer Maschine anzupassen.A valve timing control device is known in the art (as shown for example in U.S.P. Japanese Patent No. 5,440,474 disclosed), according to which a torque is transmitted to a phase-adjusting device to adjust a rotational phase between a crankshaft and a camshaft of a machine.

Bei der Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung der vorgehgehenden bekannten Technik ( JP-Patent Nr. 5,440,474 ) wird die phasenanpassende Einrichtung durch eine Stoppereinrichtung gestoppt, sodass eine weitere Änderung der Drehphase an dem Phasenende derselben beschränkt wird. Ein Drehungseingabeglied der phasenanpassenden Einrichtung, zu dem das Steuermoment übertragen wird, wird während eines Zeitraums, während dessen die Änderung der Drehphase beschränkt ist, in einem Leerlaufstatus gedreht, um zu verhindern, dass die phasenanpassende Einrichtung aufgrund der vorhergehenden Beschränkung der Änderung der Drehphase gesperrt wird.In the valve timing control apparatus of the prior art ( Japanese Patent No. 5,440,474 ), the phase adjusting means is stopped by a stopper means so that a further change of the rotational phase at the phase end thereof is restricted. A rotation input member of the phase adjusting device to which the control torque is transmitted is rotated in an idle state during a period during which the rotation phase change is restricted to prevent the phase adjusting device from being disabled due to the foregoing restriction on the rotation phase change ,

Bei der vorhergehenden Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung der vorhergehenden bekannten Technik ( JP-Patent Nr. 5,440,474 ) wird das Drehungseingabeglied während des Zeitraums zum Beschränken der Änderung der Drehphase in dem Leerlaufstatus gedreht, um eine Situation zu vermeiden, dass ein abgebrochenes Stück ungünstig die Haltbarkeit der Maschine beeinflussen kann, wenn die Stoppereinrichtung und/oder die phasenanpassende Einrichtung durch ein Stoßmoment, das beim Beschränken der Änderung der Drehphase erzeugt wird, gebrochen werden kann. Der Betrieb für das Drehungseingabeglied in dem Leerlaufstatus ist immer dann notwendig, wenn die Änderung der Drehphase beschränkt wird. Wenn die Drehphase, die basierend auf einem Drehstatus des Drehungseingabeglieds angepasst wird, verschoben werden kann, kann eine Verbrennung der Maschine ungünstig beeinflusst werden.In the foregoing valve timing control apparatus of the foregoing prior art ( Japanese Patent No. 5,440,474 ), the rotation input member is rotated during the period for restricting the change of the rotational phase in the idle state to avoid a situation that a broken piece may adversely affect the durability of the engine when the stopper and / or the phase adjusting means by an impact torque, the is generated when limiting the change of the rotational phase can be broken. The operation for the rotation input member in the idle state is necessary whenever the rotation phase change is restricted. When the rotational phase, which is adjusted based on a rotational status of the rotational input member, can be shifted, combustion of the engine may be adversely affected.

Durch die vorliegenden Erfinder wurde durch ein Konzentrieren auf eine Verbindungseinrichtung einer beweglichen Achse, die ein Drehungsausgabeglied (eine Momentausgabequelle, die das Steuermoment ausgibt) mit dem Drehungseingabeglied verbindet, um das Steuermoment zu übertragen, wobei das Drehungseingabeglied relativ zu dem Drehungsausgabeglied beweglich ist, eine Forschung und Entwicklung betrieben. Die vorliegenden Erfinder haben durch die vorhergehende Forschung und Entwicklung herausgefunden, dass es möglich ist, die Situation zu vermeiden, dass ein abgebrochenes Stück die Haltbarkeit der Maschine ungünstig beeinflussen kann, wenn die Verbindungseinrichtung einer beweglichen Achse vorzugsweise zerbricht, wenn ein Stoßmoment, das beim Beschränken der Änderung der Drehphase erzeugt wird, in einem solchen Ausmaß übermäßig groß wird, um möglicherweise die Stoppereinrichtung und/oder die phasenanpassende Einrichtung zu brechen.By the present inventors, by focusing on a movable axis connecting device which connects a rotation output member (a torque output source outputting the control torque) to the rotation input member to transmit the control torque with the rotation input member movable relative to the rotation output member, research has been made and development. The present inventors have found through the foregoing research and development that it is possible to avoid the situation that a broken piece may adversely affect the durability of the machine when the movable axle connecting device is preferably broken, when an impact torque when limited the change of the rotational phase is generated becomes excessively large to such an extent as to possibly break the stopper means and / or the phase adjusting means.

Die vorliegende Offenbarung wird angesichts des vorhergehenden Problems und Punkts gemacht. Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung besteht darin, eine Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung zu schaffen, gemäß der ein möglicherweise ungünstiger Effekt auf eine interne Verbrennungsmaschine vermieden werden kann. Der ungünstige Effekt kann durch einen Bruch einer zugehörigen Einrichtung und/oder eine Verschiebung zum Anpassen einer Drehphase verursacht werden.The present disclosure is made in light of the foregoing problem and point. An object of the present disclosure is to provide a valve timing control apparatus according to which a potentially adverse effect on an internal combustion engine can be avoided. The adverse effect may be caused by a breakage of an associated device and / or a shift to adjust a rotational phase.

Gemäß einem Charakteristikum von Charakteristiken der vorliegenden Offenbarung steuert eine Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung (1)
eine Ventilöffnungs- und/oder eine Schließsteuerzeit einer Ventilvorrichtung einer Maschine durch eine Nockenwelle (2), zu der von einer Kurbelwelle der Maschine ein Maschinendrehmoment übertragen wird. Die Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung (1) weist
eine Momentausgabequelle (3), die ein drehendes Ausgabeglied (5) zum Ausgeben eines Steuermoments hat,
eine phasenanpassende Einrichtung (8), die ein drehendes Eingabeglied (30) hat, zu dem das Steuermoment von dem drehenden Ausgabeglied (5) übertragen wird, wobei die phasenanpassende Einrichtung (8) abhängig von einem Drehstatus des drehenden Eingabeglieds eine Drehphase zwischen der Nockenwelle (2) und der Kurbelwelle anpasst,
eine Stoppereinrichtung (9) zum Beschränken einer Änderung der Drehphase bei einem Phasenende (Pr, Pa) durch Stoppen eines Betriebs der phasenanpassenden Einrichtung (8), und
eine Verbindungseinrichtung (40) einer beweglichen Achse zum Verbinden des drehenden Ausgabeglieds (5) mit dem drehenden Eingabeglied (30) auf, um das Steuermoment von dem drehenden Ausgabeglied (5) zu dem drehenden Eingabeglied (30) zu übertragen, während eine relative Bewegung zwischen dem drehenden Ausgabeglied (5) und dem drehenden Eingabeglied (30) zugelassen ist.According to a characteristic of characteristics of the present disclosure, a valve timing control apparatus (FIG. 1 )
a valve opening and / or a closing control time of a valve device of an engine by a camshaft ( 2 ) to which engine torque is transmitted from a crankshaft of the engine. The valve timing control device ( 1 )
a momentary output source ( 3 ), which is a rotating output member ( 5 ) for outputting a control torque,
a phase-matching device ( 8th ), which is a rotating input member ( 30 ), to which the control torque from the rotary output member ( 5 ), wherein the phase adjusting device ( 8th ) depending on a rotational status of the rotary input member a rotational phase between the camshaft ( 2 ) and the crankshaft,
a stopper device ( 9 ) for restricting a change of the rotational phase at a phase end (Pr, Pa) by stopping an operation of the phase adjusting device (FIG. 8th ), and
a connection device ( 40 ) a movable axis for connecting the rotary output member ( 5 ) with the rotating input member ( 30 ) to control the control torque from the rotary output member ( 5 ) to the rotating input member ( 30 ), while a relative movement between the rotary output member ( 5 ) and the rotating input member ( 30 ) is allowed.

Die Verbindungseinrichtung (40) einer beweglichen Achse für die vorhergehende Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung (1) weist
ein erstes Kopplungsglied (42), das einen ersten verbindenden Abschnitt (422) und einen zylindrischen Nabenabschnitt (420) hat, wobei der erste verbindende Abschnitt (422) an einer inneren peripheren Wand eines Durchgangslochs (31), das in dem drehenden Eingabeglied (30) gebildet ist, befestigt ist, das Durchgangsloch (31) zu einer Innenseite der Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung (1) geöffnet ist, und der zylindrische Nabenabschnitt (420) innerhalb des Durchgangslochs (31) angeordnet ist; und
ein zweites Kopplungsglied (44) auf, das ein Paar von Armabschnitten (440), einen zweiten verbindenden Abschnitt (442) und einen Abschnitt (444) einer niedrigen Festigkeit hat, wobei jeder der Armabschnitte (440) in einem inneren peripheren Raum des Durchgangslochs (31) beweglich ist und durch ein quer laufendes Durchgangsloch (421) des zylindrischen Nabenabschnitts (420) beweglich eingeführt ist, sodass jeder der Armabschnitte (440) in einer radialen Richtung des ersten Kopplungsglieds (42) relativ zu dem ersten Kopplungsglied (42) beweglich ist, der zweite verbindende Abschnitt (442) an dem drehenden Ausgabeglied (5) bei einer Position innerhalb des zylindrischen Nabenabschnitts (420) befestigt ist, der Abschnitt (444) einer niedrigen Festigkeit zwischen dem Armabschnitt (440) und dem zweiten verbindenden Abschnitt (444) bei einer Position eines radialen Raums (426), der zwischen dem drehenden Ausgabeglied (5) und dem zylindrischen Nabenabschnitt (420) gebildet ist, gebildet ist, und der Abschnitt (444) einer niedrigen Festigkeit eine Festigkeit hat, die niedriger als dieselbe der Armabschnitte (440) und des zweiten verbindenden Abschnitts (442) ist. The connection device ( 40 ) of a movable axle for the previous valve timing control device (FIG. 1 )
a first coupling member ( 42 ), which has a first connecting section ( 422 ) and a cylindrical hub portion ( 420 ), the first connecting section ( 422 ) on an inner peripheral wall of a through-hole ( 31 ) contained in the rotating input member ( 30 ) is fixed, the through-hole ( 31 ) to an inside of the valve timing control device (FIG. 1 ) is open, and the cylindrical hub portion ( 420 ) within the through-hole ( 31 ) is arranged; and
a second coupling member ( 44 ), which has a pair of arm sections ( 440 ), a second connecting section ( 442 ) and a section ( 444 ) has a low strength, wherein each of the arm portions ( 440 ) in an inner peripheral space of the through-hole (FIG. 31 ) is movable and by a transverse through hole ( 421 ) of the cylindrical hub portion ( 420 ) is movably inserted so that each of the arm sections ( 440 ) in a radial direction of the first coupling member (FIG. 42 ) relative to the first coupling member ( 42 ) is movable, the second connecting section ( 442 ) on the rotating output member ( 5 ) at a position within the cylindrical hub portion (Fig. 420 ), the section ( 444 ) a low strength between the arm portion ( 440 ) and the second connecting section ( 444 ) at a position of a radial space ( 426 ) located between the rotating output member ( 5 ) and the cylindrical hub portion ( 420 ) is formed, and the section ( 444 ) has a strength lower than that of the arm portions ( 440 ) and the second connecting section ( 442 ).

Bei der vorhergehenden Verbindungseinrichtung (40) einer beweglichen Achse ist ein radialer Abstand (La), der zwischen einem Vorwärtsende des Armabschnitts (440) und einer inneren peripheren Wand des Durchgangslochs (31) gebildet ist, kleiner als eine radiale Länge (Lb) eines Abschnitts des Armabschnitts (440), der durch das quer laufende Durchgangsloch (421) des zylindrischen Nabenabschnitts (420) beweglich eingeführt ist.In the previous connection device ( 40 ) of a movable axis is a radial distance (La), which between a forward end of the arm portion ( 440 ) and an inner peripheral wall of the through-hole ( 31 ) is formed smaller than a radial length (Lb) of a portion of the arm portion (FIG. 440 ) passing through the transverse through-hole ( 421 ) of the cylindrical hub portion ( 420 ) is introduced movably.

Gemäß der vorhergehenden Verbindungseinrichtung einer beweglichen Achse ist der zylindrische Nabenabschnitt (420) des ersten Kopplungsglieds (42) innerhalb des Durchgangslochs (31) des drehenden Eingabeglieds (30) angeordnet, wobei der erste verbindende Abschnitt (422) des ersten Kopplungsglieds (42) an der inneren peripheren Wand des Durchgangslochs (31) befestigt ist. Jeder der Armabschnitte (440) des zweiten Kopplungsglieds (44) ist durch das quer laufende Durchgangsloch (421) des zylindrischen Nabenabschnitts (420) beweglich eingeführt, sodass jeder der Armabschnitte (440) relativ zu dem ersten Kopplungsglied (42) in der radialen Richtung des ersten Kopplungsglieds (42) beweglich ist. Der zweite verbindende Abschnitt (442) des zweiten Kopplungsglieds (44) ist an dem drehenden Ausgabeglied (5) der Drehmomentausgabequelle (3) in dem Status befestigt, dass die Armabschnitte (440) durch den zylindrischen Nabenabschnitt (420) des ersten Kopplungsglieds (42) beweglich eingeführt sind. Gemäß der vorhergehenden Struktur ist es möglich, dass das drehende Ausgabeglied (5) relativ zu dem drehenden Eingabeglied (30) beweglich ist, und das Steuermoment von dem drehenden Ausgabeglied (5) zu dem drehenden Eingabeglied (30) übertragen wird.According to the preceding movable axle connecting device, the cylindrical hub portion (FIG. 420 ) of the first coupling member ( 42 ) within the through-hole ( 31 ) of the rotary input member ( 30 ), wherein the first connecting section ( 422 ) of the first coupling member ( 42 ) on the inner peripheral wall of the through-hole ( 31 ) is attached. Each of the arm sections ( 440 ) of the second coupling member ( 44 ) is through the transverse through hole ( 421 ) of the cylindrical hub portion ( 420 ) so that each of the arm sections ( 440 ) relative to the first coupling member ( 42 ) in the radial direction of the first coupling member (FIG. 42 ) is movable. The second connecting section ( 442 ) of the second coupling member ( 44 ) is at the rotating output member ( 5 ) of the torque output source ( 3 ) in the status that the arm portions ( 440 ) through the cylindrical hub portion ( 420 ) of the first coupling member ( 42 ) are introduced movably. According to the foregoing structure, it is possible that the rotary output member ( 5 ) relative to the rotary input member ( 30 ) is movable, and the control torque from the rotary output member ( 5 ) to the rotating input member ( 30 ) is transmitted.

Gemäß den vorhergehenden Charakteristiken ist der Abschnitt (444) einer niedrigen Festigkeit, der eine Festigkeit hat, die niedriger als dieselbe der Armabschnitte (440) und des zweiten verbindenden Abschnitts (442) ist, in dem zweiten Kopplungsglied (44) bei der Position vorgesehen, die sich in dem radialen Raum zwischen dem drehenden Ausgabeglied (5) und dem zylindrischen Nabenabschnitt (420) des ersten Kopplungsglieds (42) befindet. Es ist daher möglich, das zweite Kopplungsglied (44) an dem Abschnitt (444) einer niedrigen Festigkeit desselben zu zerbrechen, wenn das Stoßmoment, das beim Beschränken der Änderung der Drehphase erzeugt wird, übermäßig erhöht wird. Es ist dementsprechend möglich, eine Verschiebung der Drehphase, die durch einen Leergang des drehenden Eingabeglieds (30) verursacht wird, zu verhindern, bis das Stoßmoment übermäßig groß wird. Es ist mit anderen Worten möglich, eine Situation zu vermeiden, dass eine Verbrennungscharakteristik der Maschine ungünstig beeinflusst wird, bis das Stoßmoment übermäßig groß wird. Es ist zusätzlich möglich, eine Situation zu vermeiden, dass ein Bruchstück der Stoppereinrichtung (9) und/oder der phasenanpassenden Einrichtung (8) ungünstig die Haltbarkeit der Maschine beeinflussen kann, wenn das Stoßmoment übermäßig groß wird.According to the preceding characteristics, the section ( 444 ) of low strength having a strength lower than that of the arm portions ( 440 ) and the second connecting section ( 442 ), in the second coupling member ( 44 ) is provided at the position which is in the radial space between the rotary output member ( 5 ) and the cylindrical hub portion ( 420 ) of the first coupling member ( 42 ) is located. It is therefore possible, the second coupling member ( 44 ) on the section ( 444 ) of a low strength of the same when the impact torque generated in restricting the change of the rotational phase is excessively increased. It is accordingly possible to have a shift in the phase of rotation caused by a backlash of the rotary input member (FIG. 30 ) is prevented, until the impact torque becomes excessively large. In other words, it is possible to avoid a situation that a combustion characteristic of the engine is adversely affected until the impact torque becomes excessively large. It is additionally possible to avoid a situation that a fragment of the stopper device ( 9 ) and / or the phase-matching device ( 8th ) can adversely affect the durability of the machine when the impact torque becomes excessively large.

Mit den vorhergehenden Charakteristiken ist zusätzlich der radiale Abstand (La), der zwischen dem Vorwärtsende des Armabschnitts (440) und der inneren peripheren Wand des Durchgangslochs (31) gebildet ist, kleiner als die radiale Länge (Lb) des Abschnitts des Armabschnitts (440), der durch das quer laufende Durchgangsloch (421) des zylindrischen Nabenabschnitts (420) beweglich eingeführt ist. Selbst wenn einer der Abschnitte (444) einer niedrigen Festigkeit zerbricht, und der entsprechende Armabschnitt (440) von dem zweiten verbindenden Abschnitt (442) getrennt wird, wird der abgebrochene Armabschnitt (440) durch den zylindrischen Nabenabschnitt (420) gehalten und kann nicht aus dem quer laufenden Durchgangsloch (421) des zylindrischen Nabenabschnitts (420) geraten. Wie im Vorhergehenden kann das abgebrochene Stück des Armabschnitts (440) nicht ohne Weiteres aus dem Durchgangsloch (31) fallen, das zu der Außenseite geöffnet ist. Es ist daher möglich, eine Situation zu vermeiden, dass ein herausgefallenes Stück des Armabschnitts (440) eine Festigkeit der Maschine ungünstig beeinflussen kann.In addition, with the foregoing characteristics, the radial distance (La) between the forward end of the arm portion (FIG. 440 ) and the inner peripheral wall of the through-hole ( 31 ) is smaller than the radial length (Lb) of the portion of the arm portion ( 440 ) passing through the transverse through-hole ( 421 ) of the cylindrical hub portion ( 420 ) is introduced movably. Even if one of the sections ( 444 ) breaks a low strength, and the corresponding arm portion ( 440 ) from the second connecting section ( 442 ) is disconnected, the broken arm portion ( 440 ) through the cylindrical hub portion ( 420 ) and can not from the transverse through hole ( 421 ) of the cylindrical hub portion ( 420 ) devices. As in the foregoing, the broken piece of the Arm section ( 440 ) not easily from the through hole ( 31 ), which is open to the outside. It is therefore possible to avoid a situation that a fallen piece of the arm portion (FIG. 440 ) can adversely affect a strength of the machine.

Gemäß einem anderen Charakteristikum der vorliegenden Offenbarung steuert eine Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung (1) eine Ventilöffnungs- und/oder Schließsteuerzeit einer Ventilvorrichtung einer Maschine durch eine Nockenwelle (2), zu der von einer Kurbelwelle der Maschine ein Maschinenmoment übertragen wird. Die Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung (1) weist
eine Momentausgabequelle (3), die ein drehendes Ausgabeglied (5) zum Ausgeben eines Steuermoments hat,
eine phasenanpassende Einrichtung (8), die ein drehendes Eingabeglied (30) hat, zu der das Steuermoment von dem drehenden Ausgabeglied (5) übertragen wird, wobei die phasenanpassende Einrichtung (8) abhängig von einem Drehstatus des drehenden Eingabeglieds (30) zwischen der Nockenwelle (2) und der Kurbelwelle eine Drehphase anpasst,
eine Stoppereinrichtung (9) zum Beschränken einer Änderung der Drehphase bei einem Phasenende (Pr, Pa) durch Stoppen eines Betriebs der phasenanpassenden Einrichtung (8), und
eine Verbindungseinrichtung (2040) einer beweglichen Achse zum Verbinden des drehenden Ausgabeglieds (5) mit dem drehenden Eingabeglied (30) auf, um das Steuermoment von dem drehenden Ausgabeglied (5) zu dem drehenden Eingabeglied (30) zu übertragen, während eine relative Bewegung zwischen dem drehenden Ausgabeglied (5) und dem drehenden Eingabeglied (30) zugelassen ist.According to another characteristic of the present disclosure, a valve timing control apparatus (FIG. 1 ) a valve opening and / or closing control time of a valve device of an engine by a camshaft ( 2 ) to which a machine torque is transmitted from a crankshaft of the engine. The valve timing control device ( 1 )
a momentary output source ( 3 ), which is a rotating output member ( 5 ) for outputting a control torque,
a phase-matching device ( 8th ), which is a rotating input member ( 30 ) to which the control torque from the rotary output member ( 5 ), wherein the phase adjusting device ( 8th ) depending on a rotation status of the rotary input member ( 30 ) between the camshaft ( 2 ) and the crankshaft adapts a rotational phase,
a stopper device ( 9 ) for restricting a change of the rotational phase at a phase end (Pr, Pa) by stopping an operation of the phase adjusting device (FIG. 8th ), and
a connection device ( 2040 ) a movable axis for connecting the rotary output member ( 5 ) with the rotating input member ( 30 ) to control the control torque from the rotary output member ( 5 ) to the rotating input member ( 30 ), while a relative movement between the rotary output member ( 5 ) and the rotating input member ( 30 ) is allowed.

Die vorhergehende Verbindungseinrichtung (2040) einer beweglichen Achse weist
ein erstes Kopplungsglied (42), das einen ersten verbindenden Abschnitt (422) und einen zylindrischen Nabenabschnitt (420) hat, wobei der erste verbindende Abschnitt (422) an einer inneren peripheren Wand eines Durchgangslochs (31), das in dem drehenden Eingabeglied (30) gebildet ist, befestigt ist, das Durchgangsloch (31) zu einer Innenseite der Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung (1) geöffnet ist, und der zylindrische Nabenabschnitt (420) innerhalb des Durchgangslochs (31) angeordnet ist, und
ein zweites Kopplungsglied (2044) auf, das in einem inneren peripheren Raum des Durchgangslochs (31) angeordnet ist und einen zweiten verbindenden Abschnitt (2442), einen Schiebeabschnitt (2440) und einen Abschnitt (2444) einer niedrigen Festigkeit hat, wobei der zweite verbindende Abschnitt (2442) an dem zylindrischen Nabenabschnitt (420) des ersten Kopplungsglieds (42) befestigt ist, der Schiebeabschnitt (2440) in einem inneren peripheren Raum des zylindrischen Nabenabschnitts (420) beweglich ist und durch ein quer laufendes Durchgangsloch (5a) des drehenden Ausgabeglieds (5) beweglich eingeführt ist, sodass der Schiebeabschnitt (2440) in einer radialen Richtung des ersten Kopplungsglieds (42) relativ zu dem drehenden Ausgabeglied (5) beweglich ist, der Abschnitt (2444) einer niedrigen Festigkeit zwischen dem Schiebeabschnitt (2440) und dem zweiten verbindenden Abschnitt (2442) bei einer Position eines radialen Raums (426), der zwischen dem drehenden Ausgabeglied (5) und dem zylindrischen Nabenabschnitt (420) gebildet ist, gebildet ist, und der Abschnitt (2444) einer niedrigen Festigkeit eine Festigkeit hat, die niedriger als dieselbe des Schiebeabschnitts (2440) und des zweiten verbindenden Abschnitts (2442) ist.The previous connection device ( 2040 ) has a movable axis
a first coupling member ( 42 ), which has a first connecting section ( 422 ) and a cylindrical hub portion ( 420 ), the first connecting section ( 422 ) on an inner peripheral wall of a through-hole ( 31 ) contained in the rotating input member ( 30 ) is fixed, the through-hole ( 31 ) to an inside of the valve timing control device (FIG. 1 ) is open, and the cylindrical hub portion ( 420 ) within the through-hole ( 31 ), and
a second coupling member ( 2044 ), which in an inner peripheral space of the through hole ( 31 ) and a second connecting section ( 2442 ), a sliding section ( 2440 ) and a section ( 2444 ) has a low strength, wherein the second connecting portion ( 2442 ) on the cylindrical hub portion ( 420 ) of the first coupling member ( 42 ), the sliding section ( 2440 ) in an inner peripheral space of the cylindrical boss portion (FIG. 420 ) is movable and by a transverse through hole ( 5a ) of the rotary output member ( 5 ) is movably inserted so that the sliding section ( 2440 ) in a radial direction of the first coupling member (FIG. 42 ) relative to the rotary output member ( 5 ) is movable, the section ( 2444 ) a low strength between the sliding portion ( 2440 ) and the second connecting section ( 2442 ) at a position of a radial space ( 426 ) located between the rotating output member ( 5 ) and the cylindrical hub portion ( 420 ) is formed, and the section ( 2444 ) has a strength lower than that of the sliding portion (FIG. 2440 ) and the second connecting section ( 2442 ).

Bei der vorhergehenden Verbindungseinrichtung (2040) einer beweglichen Achse ist der zweite verbindende Abschnitt (2442) bei bzw. auf. jeder von axialen Seiten des Schiebeabschnitts (2440) gebildet, und
der Abschnitt (2444) einer niedrigen Festigkeit ist jeweils zwischen dem Schiebeabschnitt (2440) und jedem der zweiten verbindenden Abschnitte (2442) gebildet.In the previous connection device ( 2040 ) of a movable axis is the second connecting section ( 2442 ) at or on. each of axial sides of the sliding portion ( 2440 ), and
the section ( 2444 ) a low strength is in each case between the sliding portion ( 2440 ) and each of the second connecting sections ( 2442 ) educated.

Gemäß der vorhergehenden Verbindungseinrichtung einer beweglichen Achse ist der zylindrische Nabenhabschnitt (420) des ersten Kopplungsglieds (42) innerhalb des Durchgangslochs (31) des drehenden Eingabeglieds (30) angeordnet, wobei der erste verbindende Abschnitt (422) des ersten Kopplungsglieds (42) an der inneren peripheren Wand des Durchgangslochs (31) befestigt ist. Jeder der Armabschnitte (das heißt die zweiten verbindenden Abschnitte 2442) des zweiten Kopplungsglieds (2044) ist in das quer laufende Durchgangsloch (421) des zylindrischen Nabenabschnitts (420) des ersten Kopplungsglieds (42) eingeführt, sodass jeder der Armabschnitte des zweiten Kopplungsglieds (2044) an dem ersten Kopplungsglied (42) fest befestigt ist. Ein Mittelabschnitt (das heißt der Schiebeabschnitt 2440) des zweiten Kopplungsglieds (2044) ist durch das quer laufende Durchgangsloch (5a) des drehenden Ausgabeglieds (5) beweglich eingeführt, sodass das zweite Kopplungsglied (2044) relativ zu dem ersten Kopplungsglied (42) in der radialen Richtung des ersten Kopplungsglieds (42) beweglich ist. Gemäß der vorhergehenden Struktur ist das drehende Ausgabeglied (5) mit dem drehenden Eingabeglied (30) auf eine solche Weise verbunden, dass das Steuermoment von dem drehenden Ausgabeglied (5) zu dem drehenden Eingabeglied (30) übertragen werden kann, während die relative Bewegung zwischen denselben zugelassen ist.According to the preceding movable axle connecting device, the cylindrical hub portion (FIG. 420 ) of the first coupling member ( 42 ) within the through-hole ( 31 ) of the rotary input member ( 30 ), wherein the first connecting section ( 422 ) of the first coupling member ( 42 ) on the inner peripheral wall of the through-hole ( 31 ) is attached. Each of the arm portions (that is, the second connecting portions 2442 ) of the second coupling member ( 2044 ) is in the transverse through hole ( 421 ) of the cylindrical hub portion ( 420 ) of the first coupling member ( 42 ) are inserted so that each of the arm portions of the second coupling member ( 2044 ) on the first coupling member ( 42 ) is firmly attached. A middle section (ie the sliding section 2440 ) of the second coupling member ( 2044 ) is through the transverse through hole ( 5a ) of the rotary output member ( 5 ) so that the second coupling member ( 2044 ) relative to the first coupling member ( 42 ) in the radial direction of the first coupling member (FIG. 42 ) is movable. According to the preceding structure, the rotary output member is ( 5 ) with the rotating input member ( 30 ) in such a way that the control torque from the rotary output member ( 5 ) to the rotating input member ( 30 ) while permitting relative movement therebetween.

Gemäß den vorhergehenden Charakteristiken ist der Abschnitt (2444) einer niedrigen Festigkeit, der eine Festigkeit hat, die niedriger als dieselbe der Armabschnitte (2442) und des Mittelabschnitts (das heißt des Schiebeabschnitts 2440) ist, bei dem zweiten Kopplungsglied (2044) bei der Position vorgesehen, die sich in dem radialen Raum zwischen dem drehenden Ausgabeglied (5) und dem zylindrischen Nabenabschnitt (420) des ersten Kopplungsglieds (42) befindet. Es ist daher möglich, das zweite Kopplungsglied (2044) bei dem Abschnitt (2444) einer niedrigen Festigkeit desselben vorzugsweise zu zerbrechen, wenn sich das Stoßmoment, das beim Beschränken der Änderung der Drehphase erzeugt wird, übermäßig erhöht. Es ist dementsprechend möglich, eine Verschiebung der Drehphase, die durch einen Leergang des drehenden Eingabeglieds (30) verursacht wird, zu verhindern, bis das Stoßmoment übermäßig groß wird. Es ist mit anderen Worten möglich, eine Situation zu vermeiden, dass eine Verbrennungscharakteristik der Maschine ungünstig beeinflusst wird, bis das Stoßmoment übermäßig groß wird. Es ist zusätzlich möglich, eine Situation zu vermeiden, dass ein Bruchstück der Stoppereinrichtung (9) und/oder der phasenanpassenden Einrichtung (8) eine Haltbarkeit der Maschine ungünstig beeinflussen kann, wenn das Stoßmoment übermäßig groß wird.According to the preceding characteristics, the section ( 2444 ) of low strength having a strength lower than that of the arm portions ( 2442 ) and the middle section (ie the sliding section 2440 ) is at the second coupling member ( 2044 ) is provided at the position which is in the radial space between the rotary output member ( 5 ) and the cylindrical hub portion ( 420 ) of the first coupling member ( 42 ) is located. It is therefore possible, the second coupling member ( 2044 ) in the section ( 2444 ) of a low strength thereof is preferably broken when the impact torque generated in restricting the change of the rotational phase excessively increases. It is accordingly possible to have a shift in the phase of rotation caused by a backlash of the rotary input member (FIG. 30 ) is prevented, until the impact torque becomes excessively large. In other words, it is possible to avoid a situation that a combustion characteristic of the engine is adversely affected until the impact torque becomes excessively large. It is additionally possible to avoid a situation that a fragment of the stopper device ( 9 ) and / or the phase-matching device ( 8th ) can adversely affect a durability of the machine when the impact torque becomes excessively large.

Gemäß den vorhergehenden Charakteristiken ist zusätzlich jeder der zweiten verbindenden Abschnitte (2442) bei dem zweiten Kopplungsglied (2044) bei beiden Seiten des Schiebeabschnitts (2440) gebildet, und jeder der Abschnitte (2444) einer niedrigen Festigkeit ist zwischen dem Schiebeabschnitt (2440) und jedem der zweiten verbindenden Abschnitte (2442) gebildet. Selbst wenn einer der Abschnitte (2444) einer niedrigen Festigkeit zerbrochen wird, und der Schiebeabschnitt (2440) von dem zweiten verbindenden Abschnitt (2442) getrennt wird, wird der Schiebeabschnitt (2440) in dem zylindrischen Nabenabschnitt (420) des ersten Kopplungsglieds (42) gehalten und kann nicht aus dem quer laufenden Durchgangsloch (421) des zylindrischen Nabenabschnitts (420) geraten. Wie im Vorhergehenden kann das abgebrochene Stück des zweiten Kopplungsglieds (2044) (das heißt des Schiebeabschnitts 2440) nicht ohne Weiteres aus dem Durchgangsloch (31), das zu der Außenseite geöffnet ist, fallen. Es ist daher möglich, eine Situation zu vermeiden, dass ein herausgefallenes Stück des zweiten Kopplungsglieds (2044) eine Haltbarkeit der Maschine ungünstig beeinflussen kann.In addition, according to the foregoing characteristics, each of the second connecting portions (FIG. 2442 ) at the second coupling member ( 2044 ) on both sides of the sliding section ( 2440 ), and each of the sections ( 2444 ) a low strength is between the sliding portion ( 2440 ) and each of the second connecting sections ( 2442 ) educated. Even if one of the sections ( 2444 ) of low strength, and the sliding portion ( 2440 ) from the second connecting section ( 2442 ), the sliding section ( 2440 ) in the cylindrical hub portion ( 420 ) of the first coupling member ( 42 ) and can not from the transverse through hole ( 421 ) of the cylindrical hub portion ( 420 ) devices. As before, the broken piece of the second coupling member (FIG. 2044 ) (that is, the sliding portion 2440 ) not easily from the through hole ( 31 ), which is open to the outside, will fall. It is therefore possible to avoid a situation that a fallen-out piece of the second coupling member (FIG. 2044 ) can adversely affect a durability of the machine.

Die vorhergehenden und anderen Ziele, Charakteristiken und Vorteile der vorliegenden Offenbarung sind aus der folgenden detaillierten Beschreibung, die unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen vorgenommen ist, offensichtlicher. Es zeigen:The foregoing and other objects, characteristics and advantages of the present disclosure will become more apparent from the following detailed description made with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Ansicht, die eine Struktur einer Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung zeigt, wobei 1 eine Querschnittsansicht entlang einer Linie I-I in 2 ist; 1 12 is a schematic view showing a structure of a valve timing control apparatus according to a first embodiment of the present disclosure, wherein FIG 1 a cross-sectional view taken along a line II in FIG 2 is;

2 eine schematische Querschnittsansicht entlang einer Linie II-II in 1; 2 a schematic cross-sectional view taken along a line II-II in 1 ;

3 eine schematische Querschnittsansicht entlang einer Linie III-III in 1; 3 a schematic cross-sectional view taken along a line III-III in 1 ;

4 ebenfalls eine schematische Querschnittsansicht entlang der Linie III-III in 1, die jedoch einen anderen Betriebsstatus, der sich von demselben in 3 unterscheidet, zeigt; 4 also a schematic cross-sectional view along the line III-III in 1 However, they have a different operating status, different from the one in 3 distinguishes, shows;

5 eine schematische Querschnittsansicht entlang einer Linie V-V in 2 oder 6; 5 a schematic cross-sectional view along a line VV in 2 or 6 ;

6 eine schematische Querschnittsansicht entlang einer Linie VI-VI in 5; 6 a schematic cross-sectional view taken along a line VI-VI in 5 ;

7 eine schematische Querschnittsansicht entlang einer Linie VII-VII in 6; 7 a schematic cross-sectional view taken along a line VII-VII in 6 ;

8 eine schematische Querschnittsansicht zum Erläutern eines Betriebs der Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung des ersten Ausführungsbeispiels; 8th a schematic cross-sectional view for explaining an operation of the valve timing control apparatus of the first embodiment;

9 eine schematische Querschnittsansicht entlang einer Linie IX-IX in 10, die eine Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung zeigt, wobei 9 5 entspricht; 9 a schematic cross-sectional view taken along a line IX-IX in 10 11, which shows a valve timing control apparatus according to a second embodiment of the present disclosure, wherein FIG 9 5 corresponds;

10 eine schematische Querschnittsansicht entlang einer Linie X-X in 9; 10 a schematic cross-sectional view along a line XX in 9 ;

11 eine schematische Querschnittsansicht entlang einer Linie XI-XI in 10; 11 a schematic cross-sectional view taken along a line XI-XI in 10 ;

12 eine schematische Querschnittsansicht zum Erläutern eines Betriebs der Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung des zweiten Ausführungsbeispiels; 12 a schematic cross-sectional view for explaining an operation of the valve timing control apparatus of the second embodiment;

13 eine schematische Querschnittsansicht, die eine Modifikation der Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung, die in 6 gezeigt ist, zeigt; 13 FIG. 12 is a schematic cross-sectional view showing a modification of the valve timing control apparatus shown in FIG 6 shown shows;

14 eine schematische Querschnittsansicht, die eine andere Modifikation der Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung, die in 6 gezeigt ist, zeigt; 14 FIG. 12 is a schematic cross sectional view showing another modification of the valve timing control apparatus shown in FIG 6 shown shows;

15 eine schematische Querschnittsansicht, die eine weitere Modifikation der Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung, die in 6 gezeigt ist, zeigt; und 15 FIG. 12 is a schematic cross sectional view showing another modification of the valve timing control apparatus shown in FIG 6 shown shows; and

16 eine schematische Querschnittsansicht, die eine Modifikation der Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung, die in 7 gezeigt ist, zeigt. 16 FIG. 12 is a schematic cross-sectional view showing a modification of the valve timing control apparatus shown in FIG 7 shown shows.

Die vorliegende Offenbarung ist im Folgenden mittels mehrerer Ausführungsbeispiele und/oder Modifikationen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die gleichen Bezugsziffern sind durch die mehreren Ausführungsbeispiele und/oder Modifikationen hindurch der gleichen oder ähnlichen Struktur und/oder dem gleichen oder ähnlichen Abschnitt gegeben, um eine wiederholte Erläuterung zu vermeiden.The present disclosure is explained below by means of several embodiments and / or modifications with reference to the drawings. The same reference numerals are given by the several embodiments and / or modifications of the same or similar structure and / or the same or similar portion to avoid repeated explanation.

(Erstes Ausführungsbeispiel)(First embodiment)

Wie in 1 gezeigt ist, ist eine Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung 1 für ein Fahrzeug gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung in einem Leistungsübertragungsweg vorgesehen, durch den ein Maschinenmoment von einer Kurbelwelle (nicht gezeigt) einer internen Verbrennungsmaschine (im folgenden Maschine) zu einer Nockenwelle 2 übertragen wird. Die Nockenwelle 2 ist eine Welle zum Öffnen und Schließen eines Ventils (beispielsweise eines Einlassventils der Maschine (nicht gezeigt)) nach einem Aufnehmen des Maschinenmoments. Die Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung 1 (im Folgenden die Steuervorrichtung 1) steuert eine Ventilsteuerzeit (eine Ventilöffnungssteuerzeit und/oder eine Ventilschließsteuerzeit) des Einlassventils.As in 1 is a valve timing control device 1 for a vehicle according to a first embodiment of the present disclosure provided in a power transmission path by which an engine torque from a crankshaft (not shown) of an internal combustion engine (hereinafter, engine) to a camshaft 2 is transmitted. The camshaft 2 is a shaft for opening and closing a valve (for example, an intake valve of the engine (not shown)) after receiving the engine torque. The valve timing control device 1 (hereinafter the control device 1 ) controls a valve timing (a valve opening timing and / or a valve closing timing) of the intake valve.

(Grundstruktur)(Basic structure)

Eine Grundstruktur der Steuervorrichtung 1 ist im Folgenden erläutert. Die Steuervorrichtung 1 ist aus einem elektrischen Motor 3 (einer Momentausgabequelle), einem elektronischen Steuersystem 6, einem mechanischen Steuersystem 7 und so weiter zusammengesetzt.A basic structure of the control device 1 is explained below. The control device 1 is from an electric motor 3 (a momentary output source), an electronic control system 6 , a mechanical control system 7 and so on.

Der elektrische Motor 3, der aus beispielsweise einem bürstenlosen Motor zusammengesetzt ist, hat ein Motorgehäuse 4 und eine Motorwelle 5. Das Motorgehäuse 4, das in eine zylindrische Form gebildet ist, ist mit einem befestigten Knoten der Maschine, beispielsweise einem Kettengehäuse, verbunden. Die Motorwelle 5 (ein drehendes Ausgabeglied), die in einer Säulenform gebildet ist, ist durch das Motorgehäuse 4 drehbar getragen, sodass dieselbe entweder in einer Vorwärtsrichtung oder einer Rückwärtsrichtung gedreht wird.The electric engine 3 which is composed of, for example, a brushless motor, has a motor housing 4 and a motor shaft 5 , The motor housing 4 formed in a cylindrical shape is connected to a fixed node of the machine, for example, a chain case. The motor shaft 5 (a rotating output member) formed in a columnar shape is through the motor housing 4 rotatably supported so as to be rotated in either a forward direction or a reverse direction.

Das elektronische Steuersystem 6, das aus einer Ansteuerungseinheit, einem Mikrocomputer und so weiter zusammengesetzt ist, ist auf einer Außenseite und/oder auf einer Innenseite des Motorgehäuses 4 angeordnet. Das elektronische Steuersystem 6 ist mit dem elektrischen Motor 3 elektrisch verbunden, sodass das elektronische Steuersystem 6 eine Versorgung mit einer elektrischen Leistung des elektrischen Motors 3 steuert, um die Motorwelle 5 zu drehen. Ein Steuermoment wird von der Motorwelle 5 ausgegeben, wenn sich dieselbe dreht.The electronic control system 6 which is composed of a driving unit, a microcomputer and so on is on an outside and / or on an inside of the motor housing 4 arranged. The electronic control system 6 is with the electric motor 3 electrically connected, so the electronic control system 6 a supply of electric power of the electric motor 3 controls to the motor shaft 5 to turn. A control torque is provided by the motor shaft 5 output when it rotates.

Wie in 1 bis 3 gezeigt ist, ist das mechanische Steuersystem 7 aus einer phasenanpassenden Einrichtung 8, einer Stoppereinrichtung 9 und so weiter zusammengesetzt. Die phasenanpassende Einrichtung 8 ist aus einem antriebsseitigen drehenden Glied 10, einem abtriebsseitigen drehenden Glied 20, einem Planetenträger 30, einer Verbindungseinrichtung 40 einer beweglichen Achse, einem Planetenrad 50 und so weiter zusammengesetzt.As in 1 to 3 is shown is the mechanical control system 7 from a phase-matching device 8th , a stopper device 9 and so on. The phase adapting device 8th is from a drive-side rotating member 10 a driven-side rotating member 20 , a planet carrier 30 , a connection device 40 a movable axis, a planetary gear 50 and so on.

Das antriebsseitige drehende Glied 10 ist in einer zylindrischen hohlen Form gebildet, um darin die anderen Komponenten der phasenanpassenden Einrichtung 8, das heißt das abtriebsseitige drehende Glied 20, den Planetenträger 30 und das Planetenrad 50, unterzubringen. Das antriebsseitige drehende Glied 10 hat ein Radglied 11, ein leistungsübertragendes Glied 13 und ein Deckelglied 14, die aneinander durch Bolzen befestigt und koaxial zueinander angeordnet sind. Wie in 1 und 2 gezeigt ist, ist das Radglied 11 in einer axialen Richtung der Nockenwelle 2 zwischen das leistungsübertragende Glied 13 und das Deckelglied 14 gebracht und in einer ringförmigen Form gebildet. Ein interner Radabschnitt 12 einer Antriebsseite (auf den im Folgenden als das antriebsseitige interne Rad 12 Bezug genommen ist) ist bei einer inneren peripheren Wand des Radglieds 11 gebildet. Bei dem antriebsseitigen internen Rad 12 ist ein Kopfkreis innerhalb eines Fußkreises gebildet.The drive-side rotating member 10 is formed in a cylindrical hollow shape to contain therein the other components of the phase adjusting device 8th that is, the driven side rotating member 20 , the planet carrier 30 and the planetary gear 50 to accommodate. The drive-side rotating member 10 has a wheel link 11 , a power transmitting link 13 and a lid member 14 , which are fastened to each other by bolts and arranged coaxially with each other. As in 1 and 2 is shown is the wheel member 11 in an axial direction of the camshaft 2 between the power transmitting link 13 and the lid member 14 brought and formed in an annular shape. An internal wheel section 12 a drive side (hereinafter referred to as the drive-side internal wheel 12 Is referred to) is at an inner peripheral wall of the wheel member 11 educated. At the drive side internal wheel 12 a head circle is formed within a foot circle.

Wie in 1 und 3 gezeigt ist, sind mehrere Kettenzähne 18 an einer äußeren Peripherie des leistungsübertragenden Glieds 13 einer zylindrischen Form gebildet, wobei jeder der Kettenzähne 18 von der äußeren Peripherie in einer radial auswärts gehenden Richtung vorspringt, und die Kettenzähne 18 in gleichen Intervallen in einer Umfangsrichtung des leistungsübertragenden Glieds 13 angeordnet sind. Die Kettenzähne 18 sind mit einem Rad (nicht gezeigt), das an der Kurbelwelle der Maschine befestigt ist, durch eine Zeitsteuerungskette (nicht gezeigt) verbunden, sodass sich das leistungsübertragende Glied 13 synchron mit einer Drehung der Kurbelwelle dreht. Wenn nämlich das Maschinenmoment über die Zeitsteuerungskette von der Kurbelwelle zu dem leistungsübertragenden Glied übertragen wird, wird das antriebsseitige drehende Glied 10 in einer Uhrzeigerrichtung in 3 gedreht.As in 1 and 3 shown are several chain teeth 18 on an outer periphery of the power transmitting member 13 formed of a cylindrical shape, each of the chain teeth 18 protruding from the outer periphery in a radially outward direction, and the sprocket teeth 18 at equal intervals in a circumferential direction of the power transmitting member 13 are arranged. The chain teeth 18 are connected to a wheel (not shown) attached to the crankshaft of the engine through a timing chain (not shown), so that the power transmitting member 13 rotates synchronously with a rotation of the crankshaft. Namely, when the engine torque is transmitted from the crankshaft to the power transmitting member via the timing chain, the driving side rotating member becomes 10 in a clockwise direction in 3 turned.

Das abtriebsseitige drehende Glied 20, das in einer zylindrischen Form, die ein axialseitiges Ende hat, gebildet ist, ist innerhalb des leistungsübertragenden Glieds 13 angeordnet, um zu dem leistungsübertragenden Glied 13 koaxial zu sein. Das abtriebsseitige drehende Glied 20 hat an dem axialseitigen Ende desselben einen Kopplungsabschnitt 22. Der Kopplungsabschnitt 22 ist mit der Nockenwelle 2 koaxial verbunden. Das abtriebsseitige drehende Glied 20, das zusammen mit dem antriebsseitigen drehenden Glied 10 in der gleichen Umfangsrichtung (in der Uhrzeigerrichtung in 3) gedreht wird, ist relativ zu dem antriebsseitigen drehenden Glied 10 entweder in einer nach spät verstellenden Richtung Dr oder in einer nach früh verstellenden Richtung Da beweglich.The output side rotating member 20 which is formed in a cylindrical shape having an axial-side end is within the power transmitting member 13 arranged to be to the power transmitting member 13 to be coaxial. The output side rotating member 20 has at the axial-side end thereof a coupling portion 22 , The coupling section 22 is with the camshaft 2 coaxially connected. The output side rotating member 20 , which together with the drive-side rotating member 10 in the same circumferential direction (in the clockwise direction in FIG 3 ) is relative to the drive-side rotating member 10 either in a retarding direction Dr or in an advancing direction Da movable.

Ein interner Radabschnitt 24 einer Abtriebsseite (im Folgenden das abtriebsseitige interne Rad 24) ist bei einer inneren peripheren Wand des abtriebsseitigen drehenden Glieds 20 gebildet, wobei ein Kopfkreis innerhalb eines Fußkreises des abtriebsseitigen internen Rads 24 gebildet ist. Eine Zahl von Zähnen des abtriebsseitigen internen Rads 24 ist eingestellt, um kleiner als dieselbe des antriebsseitigen internen Rads 12 zu sein. Das abtriebsseitige interne Rad 24 befindet sich an einer Position, die in der axialen Richtung der Nockenwelle 2 von dem antriebsseitigen internen Rad 12 verschoben ist, das heißt in einer Richtung zu der Nockenwelle 2.An internal wheel section 24 an output side (hereinafter the output side internal wheel 24 ) is at an inner peripheral wall of the driven-side rotating member 20 formed, wherein a top circle within a root circle of the driven side internal wheel 24 is formed. A number of teeth of the driven side internal gear 24 is set to be smaller than the same of the drive-side internal gear 12 to be. The driven side internal wheel 24 is located at a position in the axial direction of the camshaft 2 from the drive-side internal wheel 12 is shifted, that is in a direction to the camshaft 2 ,

Wie in 1 bis 3 gezeigt ist, ist der Planetenträger 30 in einer zylindrischen Form gebildet, wobei ein Teil desselben (ein rechter Abschnitt in 1) in einer exzentrischen Form gebildet ist. Der Planetenträger 30 der zylindrischen Form erstreckt sich in der axialen Richtung (in einer Linksrichtung in 1) von einer inneren Wand des axialseitigen Endes des abtriebsseitigen drehenden Glieds 20 zu einer inneren Wand eines axialseitigen Endes des Deckelglieds 14. Der Planetenträger 30 (ein drehendes Eingabeglied) hat ein Durchgangsloch 31, das durch eine innere periphere Oberfläche des zylindrischen Planetenträgers 30 gebildet ist, und das koaxial zu dem antriebsseitigen drehenden Glied 10, dem abtriebsseitigen drehenden Glied 20 und der Motorwelle 5 ist. Das Durchgangsloch 31 des Planetenträgers 30, das eine Form eines zylindrischen Lochs hat, ist zu einer Innenseite des antriebsseitigen drehenden Glieds 10 auf einer Seite der Nockenwelle 2 (auf einer rechten Seite in 1) geöffnet, während das Durchgangsloch 31 auf einer von der Nockenwelle 2 abgewandten Seite (auf einer Seite des elektrischen Motors 3) zu einer Außenseite des antriebsseitigen drehenden Glieds 10 geöffnet ist.As in 1 to 3 shown is the planet carrier 30 formed in a cylindrical shape with a part thereof (a right section in FIG 1 ) is formed in an eccentric shape. The planet carrier 30 the cylindrical shape extends in the axial direction (in a left direction in FIG 1 ) from an inner wall of the axial-side end of the driven-side rotating member 20 to an inner wall of an axial-side end of the lid member 14 , The planet carrier 30 (a rotating input member) has a through hole 31 passing through an inner peripheral surface of the cylindrical planetary carrier 30 is formed, and coaxial with the drive-side rotating member 10 , the driven-side rotating member 20 and the motor shaft 5 is. The through hole 31 of the planet carrier 30 which has a shape of a cylindrical hole is to an inside of the driving-side rotating member 10 on one side of the camshaft 2 (on a right side in 1 ) while the through hole is opened 31 on one of the camshafts 2 opposite side (on one side of the electric motor 3 ) to an outside of the drive-side rotating member 10 is open.

Der Planetenträger 30 ist bei dem Durchgangsloch 31 über die Verbindungseinrichtung 40 einer beweglichen Achse mit der Motorwelle 5 verbunden. Wenn das Steuermoment von der Motorwelle 5 zu dem Planetenträger 30 übertragen wird, wird der Planetenträger 30 zusammen mit der Motorwelle 5 entweder in der Vorwärtsrichtung oder in der Rückwärtsrichtung gedreht. Der Planetenträger 30 ist zusätzlich relativ zu dem antriebsseitigen internen Rad 12 entweder in der nach spät verstellenden Richtung Dr oder in der nach früh verstellenden Richtung Da drehbar.The planet carrier 30 is at the through hole 31 via the connection device 40 a movable axis with the motor shaft 5 connected. When the control torque from the motor shaft 5 to the planet carrier 30 is transmitted, the planet carrier 30 together with the motor shaft 5 rotated either in the forward direction or in the reverse direction. The planet carrier 30 is additionally relative to the drive-side internal wheel 12 either rotatable in the retarding direction Dr or in the advancing direction Da.

Ein exzentrischer Abschnitt (der rechte Abschnitt in 1) des Planetenträgers 30 hat eine äußere periphere Oberfläche, die zu den antriebsseitigen und den abtriebsseitigen drehenden Gliedern 10 und 20 sowie zu der Motorwelle 5 exzentrisch ist. Die äußere periphere Oberfläche des exzentrischen Abschnitts bildet eine tragende Oberfläche 34 einer zylindrischen Form. Der exzentrische Abschnitt des Planetenträgers 30 ist innerhalb des Planetenrads 50 angeordnet, wobei zwischen die tragende Oberfläche 34 des Planetenträgers 30 und eine innere periphere Oberfläche des Planetenrads 50 ein Planetenlager 35 gebracht ist, sodass die tragende Oberfläche 34 zu dem Planetenrad 50 koaxial angeordnet ist. Da das Planetenrad 50 durch die tragende Oberfläche 34 des Planetenträgers 30 drehbar getragen ist, ist das Planetenrad 50 bei einer Sonnen-und-Planeten-Bewegung beweglich, wenn das Planetenrad 50 relativ zu dem antriebsseitigen internen Rad 12 gedreht wird. Die Sonnen-und-Planeten-Bewegung bedeutet hier eine Bewegung des Planetenrads 50, das sich um die Mitte desselben dreht und sich um die Motorwelle 5 und den Planetenträger 30 entweder in der Vorwärtsrichtung oder in der Rückwärtsrichtung bewegt.An eccentric section (the right section in FIG 1 ) of the planet carrier 30 has an outer peripheral surface facing the drive-side and output-side rotating members 10 and 20 as well as to the motor shaft 5 is eccentric. The outer peripheral surface of the eccentric portion forms a bearing surface 34 a cylindrical shape. The eccentric section of the planet carrier 30 is inside the planet 50 arranged, being between the bearing surface 34 of the planet carrier 30 and an inner peripheral surface of the planetary gear 50 a planetary camp 35 brought, so the bearing surface 34 to the planetary gear 50 is arranged coaxially. Because the planetary gear 50 through the load-bearing surface 34 of the planet carrier 30 is rotatably supported, is the planetary gear 50 movable in a sun-and-planet motion when the planetary gear 50 relative to the drive-side internal wheel 12 is turned. The sun-and-planet movement here means a movement of the planetary gear 50 which rotates about the middle of it and around the motor shaft 5 and the planet carrier 30 moved either in the forward direction or in the reverse direction.

Das Planetenrad 50 einer zylindrischen Form hat einen externen Radabschnitt 52 einer Antriebsseite (im Folgenden das antriebsseitige externe Rad 52) und einen externen Radabschnitt 54 einer Antriebsseite (im Folgenden das abtriebsseitige externe Rad 54), wobei beide derselben bei einer äußeren peripheren Oberfläche des Planetenrads 50 gebildet sind. Bei jedem der antriebsseitigen und der abtriebsseitigen externen Räder 52 und 54 ist ein Kopfkreis außerhalb eines Fußkreises gebildet. Jede Zahl von Zähnen des antriebsseitigen externen Rads 52 und des abtriebsseitigen externen Rads 54 ist jeweils eingestellt, um um die gleiche Zahl kleiner als jede Zahl der Zähne des antriebsseitigen internen Rads 12 und des abtriebsseitigen internen Rads 24 zu sein. Das antriebsseitige externe Rad 52 ist innerhalb des Radglieds 11 des antriebsseitigen drehenden Glieds 10 untergebracht und exzentrisch mit dem Radglied 11 angeordnet. Das antriebsseitige externe Rad 52 ist mit dem antriebsseitigen internen Rad 12 in Eingriff, sodass das antriebsseitige externe 52 (das heißt das Planetenrad 50) hinsichtlich des antriebsseitigen internen Rads 12 (das heißt des Radglieds 11) bei der Sonnen-und-Planeten-Bewegung beweglich ist.The planet wheel 50 a cylindrical shape has an external wheel section 52 a drive side (hereinafter the drive-side external wheel 52 ) and an external wheel section 54 a drive side (hereinafter the output side external wheel 54 ), both of which are at an outer peripheral surface of the planetary gear 50 are formed. On each of the drive-side and output-side external wheels 52 and 54 a head circle is formed outside of a foot circle. Each number of teeth of the drive-side external wheel 52 and the driven side external wheel 54 is each set to be smaller by the same number than any number of teeth of the drive-side internal gear 12 and the driven side internal gear 24 to be. The drive-side external wheel 52 is inside the wheel member 11 the drive-side rotating member 10 housed and eccentric with the wheel member 11 arranged. The drive-side external wheel 52 is with the drive side internal wheel 12 engaged, so that the drive-side external 52 (that is the planetary gear 50 ) with respect to the drive-side internal gear 12 (that is, the wheel member 11 ) is movable in the sun-and-planet movement.

Das abtriebsseitige externe Rad 54 ist in der axialen Richtung zu der Nockenwelle 2 bei einem axialen Ende des antriebsseitigen externen Rads 52 (das heißt bei einem rechten Abschnitt des Planetenrads 50) gebildet. Das abtriebsseitige externe Rad 54 ist innerhalb des abtriebsseitigen drehenden Glieds 20 untergebracht und zu dem abtriebsseitigen drehenden Glied 20 exzentrisch angeordnet. Das abtriebsseitige externe Rad 54 ist mit dem abtriebsseitigen internen Rad 24 in Eingriff, sodass das abtriebsseitige externe Rad 54 (das heißt das Planetenrad 50) hinsichtlich des abtriebsseitigen internen Rads 24 (das heißt des abtriebsseitigen drehenden Glieds 20) bei der Sonnen-und-Planeten-Bewegung beweglich ist.The driven side external wheel 54 is in the axial direction to the camshaft 2 at an axial end of the drive-side external wheel 52 (that is, at a right portion of the planetary gear 50 ) educated. The driven side external wheel 54 is within the driven side rotating member 20 accommodated and to the output side rotating member 20 arranged eccentrically. The driven side external wheel 54 is with the driven side internal wheel 24 engaged so that the driven side external wheel 54 (that is the planetary gear 50 ) with respect to the driven side internal gear 24 (That is, the driven side rotating member 20 ) is movable in the sun-and-planet movement.

Wie im Vorhergehenden ist die phasenanpassende Einrichtung 8 als eine Differenzialgetriebeeinrichtung gebildet, gemäß der das antriebsseitige drehende Glied 10 und das abtriebsseitige drehende Glied 20 durch eine Radkopplung verbunden sind. Die phasenanpassende Einrichtung 8 passt eine Drehphase zwischen der Kurbelwelle und der Nockenwelle 2 abhängig von einem drehenden Zustand des Planetenträgers 30, zu dem das Steuermoment von der Motorwelle 5 übertragen wird, an. Als ein Resultat der vorhergehenden Phasenanpassung ist es möglich, die Ventilsteuerzeit, die für einen Betriebsstatus der Maschine geeignet ist, zu steuern.As before, the phase adjusting device is 8th is formed as a differential gear device, according to which the drive-side rotating member 10 and the driven side rotating member 20 are connected by a wheel coupling. The phase adapting device 8th fits a rotational phase between the crankshaft and the camshaft 2 depending on a rotating state of the planet carrier 30 to which the control torque from the motor shaft 5 is transferred to. As a result of the previous phase adjustment, it is possible to control the valve timing suitable for an operating state of the engine.

Wenn der Planetenträger 30 durch die Motorwelle 5 in der Vorwärtsrichtung mit einer Drehgeschwindigkeit gedreht wird, die gleich derselben des antriebsseitigen drehenden Glieds 10 ist, wird exakter der Planetenträger 30 nicht relativ zu dem antriebsseitigen internen Rad 12 gedreht. Der Planetenträger 30 wird mit anderen Worten zusammen mit den antriebsseitigen und den abtriebsseitigen drehenden Gliedern 10 und 20 ohne die Sonnen-und-Planeten-Bewegung gedreht.When the planet carrier 30 through the motor shaft 5 is rotated in the forward direction at a rotational speed equal to that of the driving-side rotating member 10 The planet carrier becomes more precise 30 not relative to the drive-side internal wheel 12 turned. The planet carrier 30 In other words, together with the drive-side and the driven-side rotating members 10 and 20 shot without the sun-and-planet motion.

Wenn der Planetenträger 30 durch die Motorwelle 5 in der Vorwärtsrichtung mit einer Drehgeschwindigkeit gedreht wird, die niedriger als dieselbe des antriebsseitigen drehenden Glieds 10 ist, oder wenn der Planetenträger 30 in der Rückwärtsrichtung gedreht wird, wird der Planetenträger 30 relativ zu dem antriebsseitigen internen Rad 12 in der nach spät verstellenden Richtung Dr gedreht. Das Planetenrad 50 bewegt sich mit anderen Worten bei der Sonnen-und-Planeten-Bewegung, sodass das abtriebsseitige drehende Glied 20 relativ zu dem antriebsseitigen drehenden Glied 10 in der nach spät verstellenden Richtung Dr gedreht wird. Da die Drehphase in der nach spät verstellenden Richtung wie im Vorhergehenden geändert wird, wird die Ventilsteuerzeit in der nach spät verstellenden Richtung geändert.When the planet carrier 30 through the motor shaft 5 is rotated in the forward direction at a rotational speed lower than that of the driving-side rotating member 10 is, or if the planet carrier 30 is rotated in the reverse direction, the planet carrier 30 relative to the drive-side internal wheel 12 rotated in the retarding direction Dr. The planet wheel 50 in other words, moves in the sun-and-planetary motion, so that the output-side rotating member 20 relative to the drive-side rotating member 10 is rotated in the retarding direction Dr. Since the rotational phase is changed in the retard direction as above, the valve timing is changed in the retard direction.

Wenn der Planetenträger 30 durch die Motorwelle 5 in der Vorwärtsrichtung mit einer Drehgeschwindigkeit gedreht wird, die höher als dieselbe des antriebsseitigen drehenden Glieds 10 ist, wird der Planetenträger 30 relativ zu dem antriebsseitigen internen Rad 12 in der nach früh verstellenden Richtung Da gedreht. Das Planetenrad 50 bewegt sich nämlich bei der Sonnen-und-Planeten-Bewegung, sodass das abtriebsseitige drehende Glied 20 relativ zu dem antriebsseitigen drehenden Glied 10 in der nach früh verstellenden Richtung Da gedreht wird. Als ein Resultat wird die Drehphase in der nach früh verstellenden Richtung geändert, und dadurch wird die Ventilsteuerzeit entsprechend in der nach früh verstellenden Richtung geändert.When the planet carrier 30 through the motor shaft 5 is rotated in the forward direction at a rotational speed higher than that of the driving-side rotating member 10 is, becomes the planet carrier 30 relative to the drive-side internal wheel 12 in the direction of dawn. The planet wheel 50 namely moves in the sun-and-planetary motion, so that the output side rotating member 20 relative to the drive-side rotating member 10 in the direction of dawn Da is turned. As a result, the rotational phase is changed in the advancing direction, and thereby the valve timing is changed correspondingly in the advancing direction.

Wie in 1 und 3 gezeigt ist, hat die Stoppereinrichtung 9 mehrere Stoppernuten 62 und mehrere Stoppervorsprünge 64.As in 1 and 3 is shown has the stopper device 9 several stop grooves 62 and a plurality of stopper projections 64 ,

Jede der Stoppernuten 62 ist in dem leistungsübertragenden Glied 13 des antriebsseitigen drehenden Glieds 10 gebildet, um in der radial einwärts gehenden Richtung des antriebsseitigen drehenden Glieds 10 geöffnet zu sein. Jede Stoppernut 62, die sich in einer Umfangsrichtung des antriebsseitigen drehenden Glieds 10 erstreckt, ist in einer Bogenform gebildet. Ein Umfangsende der Stoppernut 62 in der nach spät verstellenden Richtung Dr bildet eine am meisten spät verstellte Stopperoberfläche 62r, während ein Umfangsende der Stoppernut 62 in der nach früh verstellenden Richtung Da eine am meisten nach früh verstellte Stopperoberfläche 62a bildet.Each of the stop grooves 62 is in the power transmitting link 13 the drive-side rotating member 10 formed to be in the radially inward direction of the drive-side rotating member 10 to be open. Every stopper groove 62 extending in a circumferential direction of the drive-side rotating member 10 extends is formed in an arc shape. A circumferential end of the stopper groove 62 in the retarding direction Dr forms a most retarded stopper surface 62r while a circumferential end of the stopper groove 62 in the forward-shifting direction. Since a most advanced stopper surface 62a forms.

Jeder der Stoppervorsprünge 64 ist bei einer äußeren Peripherie des abtriebsseitigen drehenden Glieds 20 gebildet, um in einer radial auswärts gehenden Richtung des abtriebsseitigen drehenden Glieds 20 vorzuspringen. Der Stoppervorsprung 64 springt in die jeweilige Stoppernut 62 vor und ist in der Umfangsrichtung der antriebsseitigen und der abtriebsseitigen drehenden Glieder 10 und 20 beweglich.Each of the stopper projections 64 is at an outer periphery of the driven-side rotating member 20 formed to be in a radially outward direction of the driven-side rotating member 20 protrude. The stopper projection 64 jumps into the respective stopper groove 62 before and is in the circumferential direction of the drive-side and the driven-side rotating members 10 and 20 movable.

Wie in 3 gezeigt ist, beschränkt die am meisten nach spät verstellte Stopperoberfläche 62r eine Bewegung des Stoppervorsprungs 64, der in der Stoppernut 62 in der nach spät verstellenden Richtung Dr bewegt wird. Wenn mit anderen Worten der Stoppervorsprung 64 mit der am meisten nach spät verstellten Stopperoberfläche 62r in Berührung gebracht wird, wird die relative Drehung des abtriebsseitigen drehenden Glieds 20 zu dem antriebsseitigen drehenden Glied 10 in der nach spät verstellenden Richtung Dr gestoppt. Als ein Resultat wird die Änderung der Drehphase bei einer am meisten nach spät verstellten Phase Pr beschränkt, die einem Phasenende in der nach spät verstellenden Richtung Dr entspricht.As in 3 shown limits the most retarded stopper surface 62r a movement of the stopper projection 64 who is in the stopper groove 62 is moved in the retarding direction Dr. In other words, if the stopper projection 64 with the most retarded stopper surface 62r is brought into contact, the relative rotation of the driven-side rotating member 20 to the drive-side rotating member 10 in the retarded direction Dr stopped. As a result, the change of the rotational phase is limited at a most retarded phase Pr corresponding to a phase end in the retard direction Dr.

Wie in 4 gezeigt ist, beschränkt andererseits die am meisten nach früh verstellte Stopperoberfläche 62a die Bewegung des Stoppervorsprungs 64, der in der Stoppernut 62 in der nach früh verstellenden Richtung Da bewegt wird. Wenn nämlich der Stoppervorsprung 64 mit der am meisten nach früh verstellten Stopperoberfläche 62a in Berührung gebracht wird, wird die relative Drehung des abtriebsseitigen drehenden Glieds 20 zu dem antriebsseitigen drehenden Glied 10 in der nach früh verstellenden Richtung Da gestoppt. Die Änderung der Drehphase wird dementsprechend bei der am meisten nach früh verstellten Phase Pa, die einem anderen Phasenende in der nach früh verstellenden Richtung Da entspricht, beschränkt.As in 4 on the other hand, limits the most advanced stopper surface 62a the movement of the stopper projection 64 who is in the stopper groove 62 is moved in the dawning direction Da. If namely the stopper projection 64 with the most advanced stopper surface 62a is brought into contact, the relative rotation of the driven-side rotating member 20 to the drive-side rotating member 10 stopped in the direction of dawn. The change of the rotational phase is accordingly restricted at the most advanced phase Pa corresponding to another phase end in the advancing direction Da.

Ein Stoßmoment kann erzeugt werden, wenn der Stoppervorsprung 64 mit der am meisten nach spät verstellten Oberfläche 62r oder der am meisten nach früh verstellten Stopperoberfläche 62a in Berührung gebracht wird. Das Stoßmoment kann mit anderen Worten erzeugt werden, wenn die Änderung der Drehphase beschränkt wird. Das Stoßmoment wird über das abtriebsseitige drehende Glied 20, das antriebsseitige drehende Glied 10, das Planetenrad 50 und den Planetenträger 30 aufeinanderfolgend zu der Verbindungseinrichtung 40 einer beweglichen Achse und der Motorwelle 5 übertragen. Das Stoßmoment erhöht sich, wenn eine relative Geschwindigkeit bei einer Kollision des Stoppervorsprungs 64 relativ zu der meisten nach spät verstellten Stopperoberfläche 62r oder der am meisten nach früh verstellten Stopperoberfläche 62a größer wird.An impact torque can be generated when the stopper projection 64 with the most retarded surface 62r or the most retarded stopper surface 62a is brought into contact. In other words, the impact torque can be generated when the change of the rotational phase is restricted. The impact torque is on the output side rotating member 20 , the drive-side rotating member 10 , the planetary gear 50 and the planet carrier 30 successively to the connecting device 40 a movable axis and the motor shaft 5 transfer. The impact torque increases when a relative speed in a collision of the stopper protrusion 64 relative to most retarded stopper surface 62r or the most retarded stopper surface 62a gets bigger.

(Verbindungseinrichtung einer beweglichen Achse)(Connecting device of a movable axle)

Eine detaillierte Struktur der Verbindungseinrichtung 40 einer beweglichen Achse ist unter Bezugnahme auf 5–7 erläutert. Die Verbindungseinrichtung 40 einer beweglichen Achse, die die Motorwelle 5, die aus Metall hergestellt ist, und den Planetenträger 30, der aus Metall hergestellt ist, miteinander verbindet, ist aus einem ersten Kopplungsglied 42 und einem zweiten Kopplungsglied 44 zusammengesetzt. Sowohl das erste als auch das zweite Kopplungsglied 42 und 44 sind aus Metall hergestellt. Das erste Kopplungsglied 42 hat einen zylindrischen Nabenabschnitt 420 und ein Paar von ersten verbindenden Abschnitten 422, die einstückig als eine Einheit gebildet sind.A detailed structure of the connection device 40 a movable axis is with reference to 5 - 7 explained. The connection device 40 a movable axle, which is the motor shaft 5 , which is made of metal, and the planet carrier 30 , which is made of metal, connects with each other, is made of a first coupling member 42 and a second coupling member 44 composed. Both the first and the second coupling member 42 and 44 are made of metal. The first coupling element 42 has a cylindrical hub section 420 and a pair of first connecting portions 422 , which are integrally formed as a unit.

Wie in 5 und 6 gezeigt ist, überlappt, da der zylindrische Nabenabschnitt 420 innerhalb des Durchgangslochs 31 des Planetenträgers 30 und bei einer äußeren Peripherie der Motorwelle 5 angeordnet ist, der zylindrische Nabenabschnitt 420 das Durchgangsloch 31 und die Motorwelle 5 in einer radialen Richtung für einen axialen Gesamtbereich des zylindrischen Nabenabschnitts 420. Der zylindrische Nabenabschnitt 420 ist mit dem Durchgangsloch 31 koaxial angeordnet, wobei ein äußerer Durchmesser des zylindrischen Nabenabschnitts 420 kleiner als ein innerer Durchmesser des Durchgangslochs 31 ist, sodass ein erster radialer Raum 424 zwischen denselben gebildet wird.As in 5 and 6 is shown overlaps, since the cylindrical hub portion 420 within the through hole 31 of the planet carrier 30 and at an outer periphery of the motor shaft 5 is arranged, the cylindrical hub portion 420 the through hole 31 and the motor shaft 5 in a radial direction for a total axial area of the cylindrical hub portion 420 , The cylindrical hub portion 420 is with the through hole 31 coaxially disposed, wherein an outer diameter of the cylindrical hub portion 420 smaller than an inner diameter of the through hole 31 is, so a first radial space 424 is formed between them.

In der folgenden Erläuterung bedeutet „die radiale Richtung” eine gemeinsame radiale Richtung des zylindrischen Nabenabschnitts 420 und des Durchgangslochs 31, während „die Umfangsrichtung” eine gemeinsame Umfangsrichtung des zylindrischen Nabenabschnitts 420 und des Durchgangslochs 31 bedeutet.In the following explanation, "the radial direction" means a common radial direction of the cylindrical boss portion 420 and the through hole 31 while "the circumferential direction" is a common circumferential direction of the cylindrical boss portion 420 and the through hole 31 means.

Wie in 5–7 gezeigt ist, springt jeder der ersten verbindenden Abschnitte 422, der als ein plattenförmiger Vorsprung gebildet ist, von dem zylindrischen Nabenabschnitt in der radialen Richtung (in einander entgegengesetzten Richtungen) vor. Auf jeden der plattenförmigen Vorsprünge des ersten verbindenden Abschnitts 422 ist ferner als der erste verbindende Vorsprung 422 Bezug genommen. Ein Paar von verbindenden Nuten 310 ist an einer inneren peripheren Wand des Durchgangslochs 31 gebildet, und jeder der ersten verbindenden Vorsprünge 422 ist in die jeweilige verbindende Nut 310 eingeführt. Jeder der ersten verbindenden Vorsprünge 422 hat eine Breite in der Umfangsrichtung, die im Wesentlichen gleich oder leicht größer als dieselbe der verbindenden Nut 310 ist, sodass die ersten verbindenden Vorsprünge 422 in die verbindenden Nuten 310 fest gepasst oder presseingeführt sind. Das erste Kopplungsglied 42 ist daher relativ zu dem Planetenträger 30 nicht beweglich, jedoch mit dem Planetenträger 30 fest verbunden. Jeder der ersten verbindenden Vorsprünge 422 erstreckt sich in eine der radialen Richtungen (im Folgenden die senkrechte Richtung Do), die senkrecht zu einer anderen radialen Richtung, das heißt eine radiale Exzentrizitätsrichtung Df, die sich in einer Exzentrizitätsrichtung der tragenden Oberfläche 34 des Planetenträgers 30 erstreckt, ist.As in 5 - 7 is shown, each of the first connecting sections jumps 422 formed as a plate-shaped projection from the cylindrical boss portion in the radial direction (in opposite directions). On each of the plate-shaped projections of the first connecting portion 422 is also the first connecting projection 422 Referenced. A pair of connecting grooves 310 is on an inner peripheral wall of the through hole 31 formed, and each of the first connecting protrusions 422 is in the respective connecting groove 310 introduced. Each of the first connecting projections 422 has a width in the circumferential direction that is substantially equal to or slightly larger than the same of the connecting groove 310 is so that the first connecting protrusions 422 in the connecting grooves 310 are tightly fitted or press-introduced. The first coupling element 42 is therefore relative to the planet carrier 30 not movable, but with the planet carrier 30 firmly connected. Each of the first connecting projections 422 extends in one of the radial directions (hereinafter the perpendicular direction Do) perpendicular to another radial direction, that is, a radial eccentric direction Df, which is in an eccentric direction of the supporting surface 34 of the planet carrier 30 extends is.

Das zweite Kopplungsglied 44 einer Säulenform erstreckt sich gerade in einer schiebbaren radialen Richtung bzw. radialen Schieberichtung Ds, die zu der radialen Exzentrizitätsrichtung Df in einem Neigungswinkel θ geneigt ist. Ein Gesamtlängenabschnitt des zweiten Kopplungsglieds 44 ist innerhalb des Durchgangslochs 31 des Planetenträgers 30 in der radialen Schieberichtung Ds angeordnet. Das zweite Kopplungsglied 44 hat einen zweiten verbindenden Abschnitt 442 (einen Mittelabschnitt), ein Paar von Abschnitten 444 einer niedrigen Festigkeit und ein Paar von Armabschnitten 440, die als eine einstückige Einheit gebildet sind.The second coupling element 44 a pillar shape extends straight in a slidable radial direction or sliding direction Ds inclined to the radial eccentricity direction Df at an inclination angle θ. An entire length portion of the second coupling member 44 is inside the through hole 31 of the planet carrier 30 arranged in the radial sliding direction Ds. The second coupling element 44 has a second connecting section 442 (a middle section), a pair of sections 444 a low strength and a pair of arm sections 440 which are formed as an integral unit.

Wie in 6 und 7 gezeigt ist, hat jeder der Armabschnitte 440, der sich von dem zweiten verbindenden Abschnitt 442 in der radialen Schieberichtung Ds erstreckt, einen radial inneren Armabschnitt (einen Schiebeabschnitt) und einen radial äußeren Armabschnitt (einen auswärts vorspringenden Abschnitt). Ein Paar von quer laufenden Durchgangslöchern 421 ist in dem zylindrischen Nabenabschnitt 420 des ersten Kopplungsglieds 42 gebildet.As in 6 and 7 is shown, each of the arm sections 440 extending from the second connecting section 442 in the radial sliding direction Ds, a radially inner arm portion (a pushing portion) and a radially outer arm portion (an outward projecting portion). A pair of transverse through holes 421 is in the cylindrical hub portion 420 of the first coupling member 42 educated.

Jeder der Armabschnitte 440 geht in der radialen Schieberichtung Ds innerhalb eines Innenseitenraums des Durchgangslochs 31 des Planetenträgers 30 durch das jeweilige quer laufende Durchgangsloch 421. Ein äußerer Durchmesser jedes Armabschnitts 440 ist leicht kleiner als ein innerer Durchmesser des quer laufenden Durchgangslochs 421, sodass der Schiebeabschnitt des Armabschnitts 440 hinsichtlich des quer laufenden Durchgangslochs 421 verschoben werden kann (beweglich ist). Das zweite Kopplungsglied 44 ist mit anderen Worten relativ zu dem zylindrischen Nabenabschnitt 420 des ersten Kopplungsglieds 42 beweglich. Die Armabschnitte 440 sind exakter relativ zu dem zylindrischen Nabenabschnitt 420 nicht nur in der radialen Schieberichtung Ds, sondern ferner in einer Umfangsrichtung Dc um eine Achsenlinie As des Armabschnitts 440 beweglich, wobei die Achsenlinie As mit der radialen Schieberichtung Ds übereinstimmt. Each of the arm sections 440 goes in the radial sliding direction Ds within an inside space of the through hole 31 of the planet carrier 30 through the respective transverse through hole 421 , An outer diameter of each arm section 440 is slightly smaller than an inner diameter of the transverse through-hole 421 so that the sliding section of the arm section 440 with respect to the transverse through-hole 421 can be moved (moving). The second coupling element 44 in other words is relative to the cylindrical hub portion 420 of the first coupling member 42 movable. The arm sections 440 are more accurate relative to the cylindrical hub portion 420 not only in the radial sliding direction Ds, but also in a circumferential direction Dc about an axis line As of the arm portion 440 movable, wherein the axis line As coincides with the radial sliding direction Ds.

Der Neigungswinkel θ der radialen Schieberichtung Ds hinsichtlich der radialen Exzentrizitätsrichtung Df ist angesichts eines Absorbieren einer Achsenverschiebung und einer Achsenneigung (was im Folgenden erläutert ist) auf einen vorbestimmten spitzen Winkel, beispielsweise 30 Grad, eingestellt.The inclination angle θ of the radial sliding direction Ds with respect to the radial eccentric direction Df is set to a predetermined acute angle, for example, 30 degrees, in consideration of absorbing an axial displacement and an axial inclination (which will be explained later).

Wie im Vorhergehenden erläutert ist, springt jeder der radial äußeren Armabschnitte der Armabschnitte 440 in der radialen Schieberichtung Ds aus dem quer laufenden Durchgangsloch 421 vor. 6 zeigt einen Bezugszustand Sb (der im Folgenden erläutert ist) der Verbindungseinrichtung 40 einer beweglichen Achse. In dem Bezugszustand Sb ist ein radialer Abstand La zwischen einem Vorwärtsende des radial äußeren Armabschnitts (des auswärts vorspringenden Abschnitts) des Armabschnitts 440 und der inneren peripheren Wand des Durchgangslochs 31 kleiner als ein Abstand Lb (eine Länge) des radial inneren Armabschnitts (das heißt des Schiebeabschnitts des Armabschnitts 440), der in dem quer laufenden Durchgangsloch 420 beweglich untergebracht ist.As explained above, each of the radially outer arm portions of the arm portions jumps 440 in the radial sliding direction Ds from the transverse through hole 421 in front. 6 shows a reference state Sb (which will be explained below) of the connection device 40 a movable axis. In the reference state Sb, a radial distance La is between a forward end of the radially outer arm portion (the outward projecting portion) of the arm portion 440 and the inner peripheral wall of the through hole 31 smaller than a distance Lb (a length) of the radially inner arm portion (that is, the pushing portion of the arm portion 440 ) in the transverse through hole 420 movably housed.

Wie in 5 und 6 gezeigt ist, ist der zweite verbindende Abschnitt 442 in einer Mitte des zweiten Kopplungsglieds 44 in der radialen Schieberichtung Ds gebildet. Der zweite verbindende Abschnitt 442 geht durch ein quer laufendes Durchgangsloch 5a, das in der Motorwelle 5 in der radialen Schieberichtung Ds gebildet ist. Ein äußerer Durchmesser des zweiten verbindenden Abschnitts 442 ist fast gleich (oder leicht größer als) dem (der) des Armabschnitts 440. Der äußere Durchmesser des zweiten verbindenden Abschnitts 442 ist zusätzlich im Wesentlich gleich einem oder leicht größer als ein innerer Durchmesser des quer laufenden Durchgangslochs 5a der Motorwelle 5 gemacht, sodass der zweite verbindende Abschnitt 442 in das quer laufende Durchgangsloch 5a fest gepasst oder presseingeführt ist. Das zweite Kopplungsglied 44 ist daher mit der Motorwelle 5 fest verbunden.As in 5 and 6 is shown is the second connecting section 442 in a center of the second coupling member 44 formed in the radial sliding direction Ds. The second connecting section 442 goes through a transverse through hole 5a that in the motor shaft 5 is formed in the radial sliding direction Ds. An outer diameter of the second connecting portion 442 is almost equal to (or slightly larger than) the arm of the arm 440 , The outer diameter of the second connecting portion 442 In addition, it is substantially equal to or slightly larger than an inner diameter of the transverse through-hole 5a the motor shaft 5 made so that the second connecting section 442 into the transverse through hole 5a firmly fitted or press-introduced. The second coupling element 44 is therefore with the motor shaft 5 firmly connected.

Ein zweiter radialer Raum 426 ist zwischen einer äußeren Peripherie der Motorwelle 5 und einer inneren Peripherie des zylindrischen Nabenabschnitts 420 des ersten Kopplungsglieds 42 gebildet, sodass eine relative Bewegung der Motorwelle 5 zu dem zylindrischen Nabenabschnitt 420 in der radialen Richtung zugelassen wird. Die relative Bewegung des Armvorsprungs 440 des zweiten Kopplungsgliedes 44 zu dem zylindrischen Nabenabschnitt 420 wird mit anderen Worten in sowohl der radialen Schieberichtung Ds als auch der Umfangsrichtung Dc zugelassen.A second radial space 426 is between an outer periphery of the motor shaft 5 and an inner periphery of the cylindrical boss portion 420 of the first coupling member 42 formed so that a relative movement of the motor shaft 5 to the cylindrical hub portion 420 is allowed in the radial direction. The relative movement of the arm projection 440 of the second coupling member 44 to the cylindrical hub portion 420 In other words, it is allowed in both the radial sliding direction Ds and the circumferential direction Dc.

Als ein Resultat dessen, dass die relative Bewegung der Motorwelle 5 hinsichtlich des ersten Kopplungsglieds 42 zugelassen wird, ist es möglich, das Steuermoment von der Motorwelle 5 (an der das zweite Kopplungsglied 44 bei dem zweiten verbindenden Abschnitt 442 befestigt ist) zu dem Planetenträger 30 (an dem das erste Kopplungsglied 42 bei dem ersten verbindenden Abschnitt 422 befestigt ist) zu übertragen, während die Achsenverschiebung und/oder die Achsenneigung, die durch die relative Verschiebung zwischen der Motorwelle 5 und dem Planetenträger 30 verursacht werden/wird, absorbiert werden/wird.As a result of that, the relative movement of the motor shaft 5 with respect to the first coupling member 42 is allowed, it is possible the control torque from the motor shaft 5 (At the second coupling member 44 at the second connecting section 442 is attached) to the planet carrier 30 (where the first coupling member 42 at the first connecting section 422 fixed) during the axis displacement and / or the axis inclination, due to the relative displacement between the motor shaft 5 and the planet carrier 30 caused / will be absorbed / will.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist daher ein radialer Abstand Lc des zweiten radialen Raums 426 auf einen solchen Wert eingestellt, der notwendig ist, um die Achsenverschiebung und/oder die Achsenneigung zwischen der Motorwelle 5 und dem Planetenträger 30 zu absorbieren. Ein Status, der in 5 bis 7 gezeigt ist, bei dem weder die Achsenverschiebung noch die Achsenneigung auftritt, ist als der Bezugszustand Sb definiert.In the present embodiment, therefore, a radial distance Lc of the second radial space 426 set to a value necessary for the axis displacement and / or the axis inclination between the motor shaft 5 and the planet carrier 30 to absorb. A status that is in 5 to 7 in which neither the axis shift nor the axis inclination occurs is defined as the reference state Sb.

Wie in 6 und 7 gezeigt ist, ist jeder der Abschnitte 444 einer niedrigen Festigkeit in dem zweiten Kopplungsglied 44 zwischen dem zweiten verbindenden Abschnitt 442 und jedem der Armabschnitte 440 gebildet. Jeder der Abschnitte 444 einer niedrigen Festigkeit ist in einer radial einwärts gehenden Richtung des zweiten Kopplungsglieds 44 von einer äußeren peripheren Oberfläche 440a des Armabschnitts 440 und von einer äußeren peripheren Oberfläche 442a des zweiten verbindenden Abschnitts 442 vertieft. Der Abschnitt 444 einer niedrigen Festigkeit ist mit anderen Worten als eine ringförmige Nut 444a gebildet, die einen bogenartigen Querschnitt hat und sich in der Umfangsrichtung Dc des zweiten Kopplungsglieds 44 erstreckt. Gemäß der vorhergehenden Struktur der ringförmigen Nut 444a hat jeder der Abschnitte 444 einer niedrigen Festigkeit eine niedrigere Festigkeit als die Armabschnitte 440 und der zweite verbindende Abschnitt 442. Alle Abschnitte 444 einer niedrigen Festigkeit können die gleiche Festigkeit haben oder können eine unterschiedliche Festigkeit haben. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist zusätzlich die Festigkeit der Abschnitte 444 einer niedrigen Festigkeit auf einen solchen Wert eingestellt, der niedriger als derselbe von jenen anderen Elementen des mechanischen Steuersystems 7 als der Verbindungseinrichtung 40 einer beweglichen Achse eingestellt ist.As in 6 and 7 shown is each of the sections 444 low strength in the second coupling member 44 between the second connecting section 442 and each of the arm portions 440 educated. Each of the sections 444 a low strength is in a radially inward direction of the second coupling member 44 from an outer peripheral surface 440a of the arm section 440 and from an outer peripheral surface 442a of the second connecting section 442 deepened. The section 444 Low strength is in other words an annular groove 444a formed, which has an arcuate cross section and in the circumferential direction Dc of the second coupling member 44 extends. According to the foregoing structure of the annular groove 444a has each of the sections 444 a low strength lower strength than the arm portions 440 and the second connecting section 442 , All sections 444 a low strength can have the same strength or may have different strength. In the present embodiment, in addition, the strength of the sections 444 low strength set to a value lower than that of those other elements of the mechanical control system 7 as the connecting device 40 a movable axis is set.

Wie in 6 und 7 gezeigt ist, befindet sich jede der ringförmigen Nuten 444a der Abschnitte 444 einer niedrigen Festigkeit bei einer Position, die durch den zweiten radialen Raum 426, der zwischen der Motorwelle 5 und dem zylindrischen Nabenabschnitt 420 des ersten Kopplungsglieds 42 gebildet ist, umgeben ist. Eine Position und eine Abmessung jeder ringförmigen Nut 444a sind mit anderen Worten auf eine solche Weise festgelegt, dass ein Gesamtabschnitt der ringförmigen Nut 444a gegenüber dem zweiten radialen Raum 426 freigelegt ist, wenn die Verbindungseinrichtung 40 einer beweglichen Achse in dem Bezugszustand Sb, der in 6 und 7 gezeigt ist, ist.As in 6 and 7 is shown, is located each of the annular grooves 444a the sections 444 a low strength at a position through the second radial space 426 that is between the motor shaft 5 and the cylindrical hub portion 420 of the first coupling member 42 is formed, is surrounded. A position and a dimension of each annular groove 444a In other words, are set in such a way that a total portion of the annular groove 444a opposite the second radial space 426 is exposed when the connecting device 40 a movable axis in the reference state Sb, which in 6 and 7 is shown is.

Gemäß der vorhergehenden Struktur ist mindestens ein Abschnitt jeder ringförmigen Nut 444a gegenüber dem zweiten radialen Raum 426 freigelegt, selbst wenn zwischen der Motorwelle 5 und dem Planetenträger 30 eine axiale Verschiebung und/oder eine axiale Neigung erzeugt werden/wird.According to the foregoing structure, at least a portion of each annular groove 444a opposite the second radial space 426 exposed, even if between the motor shaft 5 and the planet carrier 30 an axial displacement and / or an axial tilt is / is generated.

(Betrieb und Vorteile)(Operation and Benefits)

Ein Betrieb und Vorteile des ersten Ausführungsbeispiels sind im Folgenden erläutert.An operation and advantages of the first embodiment are explained below.

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel ist der erste verbindende Abschnitt 422 des ersten Kopplungsglieds 42 an der inneren peripheren Wand des Durchgangslochs 31 des Planetenträgers 30 befestigt. Die Armabschnitte 440 des zweiten Kopplungsglieds 44, die innerhalb des Durchgangslochs 31 des Planetenträgers 30 angeordnet sind, gehen in der radialen Schieberichtung Ds des Planetenträgers 30 beweglich durch die jeweiligen quer laufenden Durchgangslöcher 421, die in dem zylindrischen Nabenabschnitt 420 des ersten Kopplungsglieds 42 gebildet sind, sodass das zweite Kopplungsglied 44 in der radialen Schieberichtung Ds des Planetenträgers 30 relativ zu dem ersten Kopplungsglied 42 beweglich ist. Der zweite verbindende Abschnitt 442 des zweiten Kopplungsglieds 44 ist an der Motorwelle 5 des elektrischen Motors 3 in dem Innenseitenraum des zylindrischen Nabenabschnitts 420 des ersten Kopplungsglieds 42 befestigt. Wie im Vorhergehenden ist die Motorwelle 5 mit dem Planetenträger 30 auf eine solche Art und Weise verbunden. dass das Steuermoment von der Motorwelle 5 zu dem Planetenträger 30 übertragen werden kann, während die relative Bewegung zwischen der Motorwelle 5 und dem Planetenträger 30 zugelassen ist.In the first embodiment, the first connecting portion 422 of the first coupling member 42 on the inner peripheral wall of the through hole 31 of the planet carrier 30 attached. The arm sections 440 of the second coupling member 44 that are inside the through hole 31 of the planet carrier 30 are arranged, go in the radial sliding direction Ds of the planet carrier 30 movable through the respective transverse through-holes 421 in the cylindrical hub section 420 of the first coupling member 42 are formed, so that the second coupling member 44 in the radial sliding direction Ds of the planet carrier 30 relative to the first coupling member 42 is mobile. The second connecting section 442 of the second coupling member 44 is at the motor shaft 5 of the electric motor 3 in the inside space of the cylindrical boss portion 420 of the first coupling member 42 attached. As above, the motor shaft 5 with the planet carrier 30 connected in such a way. that the control torque from the motor shaft 5 to the planet carrier 30 can be transmitted while the relative movement between the motor shaft 5 and the planet carrier 30 is allowed.

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel ist der Abschnitt 444 einer niedrigen Festigkeit, dessen Festigkeit niedriger als dieselbe des zweiten verbindenden Abschnitts 442 und der Armabschnitte 440 ist, in dem zweiten Kopplungsglied 44 gebildet, wobei sich der Abschnitt 444 einer niedrigen Festigkeit in dem zweiten radialen Raum 426 zwischen der Motorwelle 5 und dem zylindrischen Nabenabschnitt 420 des ersten Kopplungsglieds 42 befindet. In einem Fall, dass das Stoßmoment, das erzeugt wird, wenn die Änderung der Drehphase durch die Stoppereinrichtung 9 beschränkt wird, übermäßig groß wird, wird der Abschnitt (werden die Abschnitte) 444 einer niedrigen Festigkeit vorzugsweise zerbrochen. Es ist dementsprechend möglich, eine Verschiebung der Drehphase, die durch einen Leergang des Planetenträgers 30 verursacht werden kann, zu verhindern, bis das Stoßmoment übermäßig groß wird. Es ist mit anderen Worten möglich, eine Situation zu vermeiden, dass eine Verbrennungscharakteristik der Maschine ungünstig beeinflusst wird, bis das Stoßmoment übermäßig groß wird. Es ist zusätzlich möglich, eine Situation zu vermeiden, dass ein Bruchstück der Stoppereinrichtung 9 und/oder der phasenanpassenden Einrichtung 8 ungünstig eine Haltbarkeit der Maschine beeinflussen kann, wenn das Stoßmoment übermäßig groß wird.In the first embodiment, the section 444 a low strength whose strength is lower than that of the second connecting portion 442 and the arm sections 440 is, in the second coupling member 44 formed, whereby the section 444 low strength in the second radial space 426 between the motor shaft 5 and the cylindrical hub portion 420 of the first coupling member 42 located. In a case that the impact torque generated when the change of the rotational phase by the stopper means 9 is limited, becomes excessively large, becomes the section (become the sections) 444 a low strength preferably broken. It is accordingly possible, a shift of the rotational phase, by a backlash of the planet carrier 30 can be caused to prevent the impact torque is excessively large. In other words, it is possible to avoid a situation that a combustion characteristic of the engine is adversely affected until the impact torque becomes excessively large. It is additionally possible to avoid a situation that a fragment of the stopper device 9 and / or the phase adjusting device 8th can adversely affect a durability of the machine when the impact torque becomes excessively large.

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel wird der radiale Abstand La, der zwischen dem Vorwärtsende des Armabschnitts 440 und der inneren peripheren Wand des Durchgangslochs 31 des Planetenträgers 30 gebildet ist, kleiner als die radiale Länge Lb des radial inneren Armabschnitts (des Schiebeabschnitts des Armabschnitts 440) gemacht, der durch das quer laufende Durchgangsloch 421 des zylindrischen Nabenabschnitts 420 geht und darin untergebracht ist. 8 zeigt einen Status, dass einer der Abschnitte 444 einer niedrigen Festigkeit zerbrochen ist, und der entsprechende Armabschnitt 440 von dem zweiten verbindenden Abschnitt 442 getrennt ist. Wie in 8 gezeigt ist, wird der abgebrochene Armabschnitt 440 durch den zylindrischen Nabenabschnitt 420 des ersten Kopplungsglieds 42 gehalten und kann nicht aus dem quer laufenden Durchgangsloch 421 des zylindrischen Nabenabschnitts 420 geraten. Wie im Vorhergehenden kann das abgebrochene Stück des Armabschnitts 440 nicht ohne Weiteres aus dem quer laufenden Durchgangsloch 420 fallen, das in der radial auswärts gehenden Richtung in dem Planetenträger 30 geöffnet ist. Es ist daher möglich, eine Situation zu vermeiden, dass ein herausgefallenes Stück des Armabschnitts 440 ungünstig eine Haltbarkeit der Maschine beeinflussen kann.In the first embodiment, the radial distance La, which is between the forward end of the arm portion 440 and the inner peripheral wall of the through hole 31 of the planet carrier 30 is formed smaller than the radial length Lb of the radially inner arm portion (the pushing portion of the arm portion 440 ) made by the transversal through hole 421 the cylindrical hub portion 420 goes and is housed in it. 8th shows a status that one of the sections 444 a low strength is broken, and the corresponding arm portion 440 from the second connecting section 442 is disconnected. As in 8th is shown, the broken arm portion 440 through the cylindrical hub portion 420 of the first coupling member 42 held and can not from the transverse through hole 421 the cylindrical hub portion 420 devices. As in the foregoing, the broken piece of the arm portion 440 not readily from the transverse through hole 420 fall in the radially outward direction in the planet carrier 30 is open. It is therefore possible to avoid a situation that a fallen piece of the arm portion 440 unfavorable to affect a durability of the machine.

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel ist das Paar der Armabschnitte 440 an beiden axialen Seiten des zweiten verbindenden Abschnitts 442 gebildet, wobei sich jeder der Armabschnitte 440 davon in der radial auswärts gehenden Richtung erstreckt. Jeder der Abschnitts 444 einer niedrigen Festigkeit ist zwischen dem zweiten verbinden Abschnitt 442 und jedem der Armabschnitte 440 gebildet. Gemäß der vorhergehenden Struktur kann, selbst wenn einer der Abschnitte 444 einer niedrigen Festigkeit zerbrochen wurde, der andere Abschnitt 444 einer niedrigen Festigkeit normal arbeiten, wie es in 8 gezeigt ist. Es ist daher möglich, die Situation zu vermeiden, dass die Verbrennungscharakteristik der Maschine ungünstig beeinflusst wird.In the first embodiment, the pair of arm portions 440 at both axial Pages of the second connecting section 442 formed, with each of the arm sections 440 thereof extending in the radially outward direction. Each of the section 444 Low strength is between the second connecting section 442 and each of the arm portions 440 educated. According to the previous structure, even if one of the sections 444 a low strength was broken, the other section 444 a low strength work normally, as is in 8th is shown. It is therefore possible to avoid the situation that the combustion characteristic of the engine is adversely affected.

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel ist der Abschnitt 444 einer niedrigen Festigkeit durch die ringförmige Nut 444a gebildet, die auf eine solche Weise gebildet ist, dass ein Teil der äußeren peripheren Oberfläche 442a des zweiten verbindenden Abschnitts 442 und/oder ein Teil der äußeren peripheren Oberfläche 440a des Armabschnitts 440 in der radial einwärts gehenden Richtung vertieft ist. Die ringförmige Nut 444a des Abschnitts 444 einer niedrigen Festigkeit ist gegenüber dem zweiten radialen Raum 426, der zwischen der Motorwelle 5 und dem zylindrischen Nabenabschnitt 420 des ersten Kopplungsglieds 42 gebildet ist, freigelegt. Die ringförmige Nut 444a wird mit anderen Worten nicht durch irgendwelche anderen Abschnitte der Verbindungseinrichtung 40 einer beweglichen Achse getragen oder verstärkt. Als ein Resultat kann in dem Fall, dass das Stoßmoment übermäßig groß wird, unabhängig von einer Richtung des Stoßmoments, das an die Verbindungseinrichtung 40 einer beweglichen Achse angelegt ist, der Armabschnitt 440 von dem zweiten verbindenden Abschnitt 422 bei dem Abschnitt 444 einer niedrigen Festigkeit sicher weggebrochen werden. Es ist dementsprechend möglich, die Situation zu vermeiden, dass ein abgebrochenes Stück der Stoppereinrichtung 9 und/oder der phasenanpassenden Einrichtung 8 ungünstig die Haltbarkeit der Maschine beeinflussen kann. Eine Zuverlässigkeit der Maschine wird dadurch weiter erhöhtIn the first embodiment, the section 444 low strength through the annular groove 444a formed, which is formed in such a way that part of the outer peripheral surface 442a of the second connecting section 442 and / or a part of the outer peripheral surface 440a of the arm section 440 is recessed in the radially inward direction. The annular groove 444a of the section 444 a low strength is compared to the second radial space 426 that is between the motor shaft 5 and the cylindrical hub portion 420 of the first coupling member 42 is formed, exposed. The annular groove 444a in other words, will not pass through any other portions of the connector 40 worn or reinforced a movable axle. As a result, in the case that the impact torque becomes excessively large, regardless of a direction of the impact torque, that to the connector 40 a movable axis is applied, the arm portion 440 from the second connecting section 422 at the section 444 a low strength can be safely broken off. It is accordingly possible to avoid the situation that a broken piece of the stopper device 9 and / or the phase adjusting device 8th unfavorable can affect the durability of the machine. Reliability of the machine is thereby further increased

(Zweites Ausführungsbeispiel)Second Embodiment

Ein zweites Ausführungsbeispiel, das eine Modifikation des ersten Ausführungsbeispiels ist, ist unter Bezugnahme auf 9 bis 11 beschrieben. Bei einem zweiten Kopplungsglied 2044 einer Verbindungseinrichtung 2040 einer beweglichen Achse gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel ist ein Paar von Armabschnitten an beiden axialen Seiten eines Mittelabschnitts des zweiten Kopplungsglieds 2044 gebildet. Wie in 10 gezeigt ist, erstreckt sich jeder der Armabschnitte in der radial auswärts gehenden Richtung (das heißt in der radialen Schieberichtung Ds) in dem Innenseitenraum des Durchgangslochs 31 des Planetenträgers 30, wobei ein zweiter verbindender Abschnitt 2442 bei jedem der radial inneren Armabschnitte gebildet ist. Jeder der Armabschnitte (einschließlich der zweiten verbindenden Abschnitte 2442) geht durch das quer laufende Durchgangsloch 421 des zylindrischen Nabenabschnitts 420 des ersten Kopplungsglieds 42. Ein äußerer Durchmesser des zweiten verbindenden Abschnitts 2442 ist im Wesentlichen gleich dem oder leicht größer als der innere Durchmesser des quer laufenden Durchgangslochs 421, sodass das zweite Kopplungsglied 2044 in den zylindrischen Nabenabschnitt 420 des ersten Kopplungsglieds 42 fest gepasst oder presseingeführt ist. Das zweite Kopplungsglied 2044 ist daher relativ zu dem ersten Kopplungsglied 42 nicht beweglich.A second embodiment, which is a modification of the first embodiment, is described with reference to FIG 9 to 11 described. At a second coupling member 2044 a connection device 2040 A movable shaft according to the second embodiment is a pair of arm portions on both axial sides of a middle portion of the second coupling member 2044 educated. As in 10 2, each of the arm portions extends in the radially outward direction (that is, in the radial sliding direction Ds) in the inside space of the through-hole 31 of the planet carrier 30 , wherein a second connecting section 2442 is formed at each of the radially inner arm portions. Each of the arm portions (including the second connecting portions 2442 ) goes through the transverse through hole 421 the cylindrical hub portion 420 of the first coupling member 42 , An outer diameter of the second connecting portion 2442 is substantially equal to or slightly larger than the inner diameter of the transverse through-hole 421 , so that the second coupling member 2044 in the cylindrical hub portion 420 of the first coupling member 42 firmly fitted or press-introduced. The second coupling element 2044 is therefore relative to the first coupling member 42 not mobile.

Wie in 9 bis 11 gezeigt ist, ist ein Schiebeabschnitt 2440 bei dem Mittelabschnitt des zweiten Kopplungsglieds 2044, das heißt bei einer Mitte in der radialen Schieberichtung Ds, gebildet. Der Schiebeabschnitt 2440 geht in der radialen Schieberichtung Ds in einem Bereich innerhalb des zylindrischen Nabenabschnitts 420 durch das quer laufende Durchgangsloch 5a der Motorwelle 5. Der Schiebeabschnitt 2440 hat einen äußeren Durchmesser, der im Wesentlichen gleich demselben der zweiten verbindenden Abschnitte 2442 ist. Der äußere Durchmesser des Schiebeabschnitts 2440 ist zusätzlich gemacht, um leicht kleiner als der innere Durchmesser des quer laufenden Durchgangslochs 5a der Motorwelle 5 zu sein, sodass der Schiebeabschnitt 2440 relativ zu der Motorwelle 5 beweglich ist.As in 9 to 11 is shown is a sliding section 2440 at the central portion of the second coupling member 2044 , that is, at a center in the radial sliding direction Ds formed. The sliding section 2440 is in the radial sliding direction Ds in a region within the cylindrical hub portion 420 through the transverse through hole 5a the motor shaft 5 , The sliding section 2440 has an outer diameter substantially equal to that of the second connecting portions 2442 is. The outer diameter of the sliding section 2440 is additionally made to be slightly smaller than the inner diameter of the transverse through-hole 5a the motor shaft 5 to be so the sliding section 2440 relative to the motor shaft 5 is mobile.

Wie in 10 und 11 gezeigt ist, ist die Motorwelle 5 relativ zu dem zylindrischen Nabenabschnitt 420, an dem das zweite Kopplungsglied 2044, das den Schiebeabschnitt 2440 hat, befestigt ist, in der radialen Schieberichtung Ds und in der Umfangsrichtung Dc des zweiten Kopplungsglieds 2044 beweglich. Auf die gleiche Art und Weise wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel ist der Neigungswinkel θ der radialen Schieberichtung Ds hinsichtlich der radialen Exzentrizitätsrichtung Df auf den vorbestimmten spitzen Winkel eingestellt.As in 10 and 11 is shown is the motor shaft 5 relative to the cylindrical hub portion 420 to which the second coupling member 2044 that the sliding section 2440 has, fixed, in the radial sliding direction Ds and in the circumferential direction Dc of the second coupling member 2044 movable. In the same manner as in the first embodiment, the inclination angle θ of the radial sliding direction Ds with respect to the radial eccentricity direction Df is set to the predetermined acute angle.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel, wie es in 9 bis 11 gezeigt ist, wird, da der zweite radiale Raum 426 ebenfalls zwischen der äußeren Peripherie der Motorwelle 5 und der inneren Peripherie des zylindrischen Nabenabschnitts 420 des ersten Kopplungsglieds 42 gebildet ist, die Bewegung der Motorwelle 5 relativ zu dem zylindrischen Nabenabschnitt 420 in der radialen Schieberichtung Ds und in der Umfangsrichtung Dc des zweiten Kopplungsglieds 2044 zugelassen.In the second embodiment, as in 9 to 11 is shown, since the second radial space 426 also between the outer periphery of the motor shaft 5 and the inner periphery of the cylindrical boss portion 420 of the first coupling member 42 is formed, the movement of the motor shaft 5 relative to the cylindrical hub portion 420 in the radial sliding direction Ds and in the circumferential direction Dc of the second coupling member 2044 authorized.

Als ein Resultat dessen, dass die relative Bewegung der Motorwelle 5 hinsichtlich des ersten Kopplungsglieds 42 zugelassen ist, ist es möglich, das Steuermoment von der Motorwelle 5 (mit der das zweite Kopplungsglied 2044 bei dem Schiebeabschnitt 2440 des zweiten Kopplungsglieds 2044 beweglich gekoppelt ist) zu dem Planetenträger 30 (an dem das erste Kopplungsglied 42 bei dem ersten verbindenden Abschnitt 422 befestigt ist) zu übertragen, während die Achsenverschiebung und/oder die Achsenneigung, die durch die relative Bewegung zwischen der Motorwelle 5 und dem Planetenträger 30 verursacht werden/wird, absorbiert werden/wird.As a result of that, the relative movement of the motor shaft 5 with respect to the first coupling member 42 is permitted, it is possible the control torque from the motor shaft 5 (with the second coupling member 2044 in which pushing section 2440 of the second coupling member 2044 movably coupled) to the planet carrier 30 (where the first coupling member 42 at the first connecting section 422 fixed) while transmitting the axis displacement and / or the axial inclination caused by the relative movement between the motor shaft 5 and the planet carrier 30 caused / will be absorbed / will.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel ist der Status, der in 9 bis 11 gezeigt ist, in dem zwischen der Motorwelle 5 und dem Planetenträger 30 weder die Achsenverschiebung noch die Achsenneigung auftreten, ebenfalls als der Bezugszustand Sb definiert. Der radiale Abstand Lc des zweiten radialen Raums 426 ist zusätzlich ähnlicherweise auf einen solchen Wert eingestellt, der notwendig ist, um die Achsenverschiebung und/oder die Achsenneigung zwischen der Motorwelle 5 und dem Planetenträger 30 zu absorbieren.In the second embodiment, the status that is in 9 to 11 is shown in the between the motor shaft 5 and the planet carrier 30 neither the axis shift nor the axis inclination occur, also defined as the reference state Sb. The radial distance Lc of the second radial space 426 In addition, similarly, it is set to a value necessary for the axis displacement and / or the axis inclination between the motor shaft 5 and the planet carrier 30 to absorb.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel ist ein radialer Abstand Ld, der zwischen einem Vorwärtsende des auswärts vorspringenden Abschnitts des Armabschnitts und der inneren peripheren Wand des Durchgangslochs 31 des Planetenträgers 30 gebildet ist, angesichts der Ausführbarkeit eines Zusammenbauverfahrens auf irgendeinen optionalen Wert festgelegt, wenn die ersten verbindenden Abschnitte 422 an den verbindenden Nuten 310 des Planetenträgers 30 befestigt werden.In the second embodiment, a radial distance Ld is that between a forward end of the outward projecting portion of the arm portion and the inner peripheral wall of the through hole 31 of the planet carrier 30 is formed, given the feasibility of an assembly process to any optional value when the first connecting sections 422 at the connecting grooves 310 of the planet carrier 30 be attached.

Wie in 10 und 11 gezeigt ist, sind bei dem zweiten Ausführungsbeispiel zwei Abschnitte 2444 einer niedrigen Festigkeit in dem zweiten Kopplungsglied 2044 jeweils an solchen Positionen zwischen dem Schiebeabschnitt 2440 (dem Mittelabschnitt) und jedem der Armabschnitte (exakter jedem zweiten verbindenden Abschnitt 2442 an dem radial inneren Armabschnitt) gebildet.As in 10 and 11 2, in the second embodiment, there are two sections 2444 low strength in the second coupling member 2044 each at such positions between the sliding portion 2440 (the middle portion) and each of the arm portions (more precisely, every second connecting portion 2442 formed on the radially inner arm portion).

Jeder der Abschnitte 2444 einer niedrigen Festigkeit ist in der radial einwärts gehenden Richtung des zweiten Kopplungsglieds 2044 von einer äußeren peripheren Oberfläche 2440a des Schiebeabschnitts 2440 und von einer äußeren peripheren Oberfläche 2442a des zweiten verbindenden Abschnitts 2442 vertieft. Der Abschnitt 2444 einer niedrigen Festigkeit ist mit anderen Worten als eine ringförmige Nut 2444a gebildet, die einen bogenartigen Querschnitt hat und sich in der Umfangsrichtung Dc des zweiten Kopplungsglieds 2044 erstreckt. Gemäß der vorhergehenden Struktur der ringförmigen Nut 2444a hat jeder der Abschnitte 2444 einer niedrigen Festigkeit eine Festigkeit, die niedriger als dieselbe der zweiten verbindenden Abschnitte 2442 und des Schiebeabschnitts 2440 ist. Auf eine zu dem ersten Ausführungsbeispiel gleiche Art und Weise wird zusätzlich die Festigkeit der Abschnitte 2444 einer niedrigen Festigkeit auf einen solchen Wert eingestellt, der niedriger als derselbe von einem anderen dieser Elemente des mechanischen Steuersystems 7 als der Verbindungseinrichtung 2040 einer beweglichen Achse ist.Each of the sections 2444 Low strength is in the radially inward direction of the second coupling member 2044 from an outer peripheral surface 2440A of the sliding section 2440 and from an outer peripheral surface 2442a of the second connecting section 2442 deepened. The section 2444 Low strength is in other words an annular groove 2444a formed, which has an arcuate cross section and in the circumferential direction Dc of the second coupling member 2044 extends. According to the foregoing structure of the annular groove 2444a has each of the sections 2444 a low strength, a strength lower than that of the second connecting portions 2442 and the sliding section 2440 is. In addition, in a manner similar to the first embodiment, the strength of the sections is increased 2444 low strength set at a value lower than that of another of these elements of the mechanical control system 7 as the connecting device 2040 a movable axis.

Wie in 10 und 11 gezeigt ist, befindet sich jede der ringförmigen Nuten 2444a des Abschnitts 2444 einer niedrigen Festigkeit an einer Position, die durch den zweiten radialen Raum 426, der zwischen der Motorwelle 5 und dem zylindrischen Nabenabschnitt 420 des ersten Kopplungsglieds 42 gebildet ist, umgeben ist. Eine Position und eine Abmessung von jeder ringförmigen Nut 2444a werden mit anderen Worten auf eine solche Weise festgelegt, dass ein Gesamtabschnitt der ringförmigen Nut 2444a gegenüber dem zweiten radialen Raum 426 freigelegt ist, wenn sich die Verbindungseinrichtung 2040 einer beweglichen Achse in dem Bezugszustand Sb, der in 10 und 11 gezeigt ist, befindet. Gemäß der vorhergehenden Struktur ist, selbst wenn eine axiale Verschiebung und/oder eine axiale Neigung zwischen der Motorwelle 5 und dem Planetenträger 30 erzeugt werden/wird, mindestens ein Abschnitt jeder ringförmigen Nut 2444a gegenüber dem zweiten radialen Raum 426 freigelegt.As in 10 and 11 is shown, is located each of the annular grooves 2444a of the section 2444 low strength at a position through the second radial space 426 that is between the motor shaft 5 and the cylindrical hub portion 420 of the first coupling member 42 is formed, is surrounded. A position and a dimension of each annular groove 2444a In other words, are set in such a way that a total portion of the annular groove 2444a opposite the second radial space 426 is exposed when the connecting device 2040 a movable axis in the reference state Sb, which in 10 and 11 is shown is located. According to the foregoing structure, even if there is an axial displacement and / or an axial tilt between the motor shaft 5 and the planet carrier 30 is generated, at least a portion of each annular groove 2444a opposite the second radial space 426 exposed.

(Betrieb und Vorteile)(Operation and Benefits)

Ein Betrieb und Vorteile des zweiten Ausführungsbeispiels sind im Folgenden erläutert.An operation and advantages of the second embodiment are explained below.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel ist jeder der ersten verbindenden Abschnitte 422 des ersten Kopplungsglieds 42 an der inneren peripheren Wand des Durchgangslochs 31 des Planetenträgers 30 befestigt. Jeder der zweiten verbindenden Abschnitte 2442 des zweiten Kopplungsglieds 2044, das innerhalb des Durchgangslochs 31 des Planetenträgers 30 angeordnet ist, ist an dem zylindrischen Nabenabschnitt 420 des ersten Kopplungsglieds 42 befestigt.In the second embodiment, each of the first connecting portions 422 of the first coupling member 42 on the inner peripheral wall of the through hole 31 of the planet carrier 30 attached. Each of the second connecting sections 2442 of the second coupling member 2044 inside the through hole 31 of the planet carrier 30 is disposed on the cylindrical hub portion 420 of the first coupling member 42 attached.

Der Schiebeabschnitt 2440 des zweiten Kopplungsglieds 2044 geht beweglich durch das quer laufende Durchgangsloch 5a der Motorwelle 5 des elektrischen Motors 3 in dem Innenseitenraum des zylindrischen Nabenabschnitts 420 des ersten Kopplungsglieds 42. Gemäß der vorhergehenden Struktur ist die Motorwelle 5 mit dem Planetenträger 30 auf eine solche Weise verbunden, dass das Steuermoment von der Motorwelle 5 zu dem Planetenträger 30 übertragen werden kann, während die relative Bewegung zwischen der Motorwelle 5 und dem Planetenträger 30 zugelassen ist.The sliding section 2440 of the second coupling member 2044 Moves through the transverse through hole 5a the motor shaft 5 of the electric motor 3 in the inside space of the cylindrical boss portion 420 of the first coupling member 42 , According to the foregoing structure, the motor shaft 5 with the planet carrier 30 connected in such a way that the control torque from the motor shaft 5 to the planet carrier 30 can be transmitted while the relative movement between the motor shaft 5 and the planet carrier 30 is allowed.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel ist jeder der Abschnitte 2444 einer niedrigen Festigkeit, dessen Festigkeit niedriger als dieselbe des zweiten verbindenden Abschnitts 2442 und des Schiebeabschnitts 2240 ist, in dem zweiten Kopplungsglied 2044 gebildet, wobei sich jeder der Abschnitte 2444 einer niedrigen Festigkeit in dem zweiten radialen Raum 426 zwischen der Motorwelle 5 und dem zylindrischen Nabenabschnitt 420 des ersten Kopplungsglieds 42 befindet. In einem Fall, dass das Stoßmoment, das erzeugt wird, wenn die Änderung der Drehphase durch die Stoppereinrichtung 9 begrenzt wird, übermäßig groß wird, wird (werden) der Abschnitt (die Abschnitte) 2444 einer niedrigen Festigkeit vorzugsweise zerbrochen. Es ist dementsprechend möglich, eine Verschiebung der Drehphase, die durch den Leergang des Planetenträgers 30 verursacht wird, zu verhindern, bis das Stoßmoment übermäßig groß wird. Es ist mit anderen Worten möglich, eine Situation, dass eine Verbrennungscharakteristik der Maschine ungünstig beeinflusst wird, zu vermeiden, bis das Stoßmoment übermäßig groß wird. Es ist zusätzlich möglich, eine Situation, dass ein Bruchstück der Stoppereinrichtung 9 und/oder der phasenanpassenden Einrichtung 8 eine Haltbarkeit der Maschine ungünstig beeinflusst, zu vermeiden, wenn das Stoßmoment übermäßig groß wird.In the second embodiment, each of the sections is 2444 a low strength whose strength is lower than that of the second connecting portion 2442 and the sliding section 2240 is, in the second coupling member 2044 formed, with each of the sections 2444 low strength in the second radial space 426 between the motor shaft 5 and the cylindrical hub portion 420 of the first coupling member 42 located. In a case that the impact torque generated when the change of the rotational phase by the stopper means 9 is limited, becomes excessively large, will become (become) the section (sections) 2444 a low strength preferably broken. It is accordingly possible to shift the phase of rotation caused by the backlash of the planet carrier 30 caused to prevent the impact torque is excessively large. In other words, it is possible to avoid a situation that a combustion characteristic of the engine is adversely affected until the impact torque becomes excessively large. It is additionally possible a situation that a fragment of the stopper device 9 and / or the phase adjusting device 8th a durability of the machine unfavorably influenced, to avoid when the impact torque is excessively large.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel sind die zweiten verbindenden Abschnitte 2442 bei beiden axialen Seiten des Schiebeabschnitts 2440 gebildet, und jeder der Abschnitte 2444 einer niedrigen Festigkeit ist in dem zweiten Kopplungsglied 2044 zwischen dem Schiebeabschnitt 2440 und dem jeweiligen zweiten verbindenden Abschnitt 2442 gebildet. 12 zeigt einen Status, dass einer der Abschnitte 2444 einer niedrigen Festigkeit zerbrochen ist, und der Schiebeabschnitt 2440 von einem der zweiten verbindenden Abschnitte 2442 getrennt ist. Wie in 12 gezeigt ist, wird der abgebrochene Schiebeabschnitt 2440 durch den anderen der zweiten verbindenden Abschnitte 2442 gehalten und kann nicht aus dem quer laufenden Durchgangsloch 5a der Motorwelle 5 geraten. Das abgebrochene Stück des Schiebeabschnitts 2440 kann mit anderen Worten nicht aus dem Durchgangsloch 31 des Planetenträgers 30, das zu der Außenseite des Planetenträgers 30 geöffnet ist, fallen. Es ist daher möglich, eine Situation zu vermeiden, dass ein herausgefallenes Stück des Schiebeabschnitts 2440 eine Haltbarkeit der Maschine ungünstig beeinflusst.In the second embodiment, the second connecting portions 2442 at both axial sides of the sliding portion 2440 formed, and each of the sections 2444 a low strength is in the second coupling member 2044 between the sliding section 2440 and the respective second connecting portion 2442 educated. 12 shows a status that one of the sections 2444 a low strength is broken, and the sliding section 2440 from one of the second connecting sections 2442 is disconnected. As in 12 is shown, the broken sliding section 2440 through the other of the second connecting sections 2442 held and can not from the transverse through hole 5a the motor shaft 5 devices. The broken piece of the sliding section 2440 in other words not out of the through hole 31 of the planet carrier 30 leading to the outside of the planet carrier 30 open, fall. It is therefore possible to avoid a situation that a fallen piece of the sliding portion 2440 a durability of the machine unfavorably influenced.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel ist das Paar der zweiten verbindenden Abschnitte 2442 bei beiden axialen Seiten des Schiebeabschnitts 2440 gebildet. Jeder der Abschnitte 2444 einer niedrigen Festigkeit ist zwischen dem jeweiligen zweiten verbindenden Abschnitt 2442 und dem Schiebeabschnitt 2440 gebildet. Gemäß der vorhergehenden Struktur kann, selbst wenn einer der Abschnitte 2444 einer niedrigen Festigkeit zerbrochen wurde, der andere Abschnitt 2444 einer niedrigen Festigkeit normal arbeiten, wie es in 12 gezeigt ist. Es ist daher möglich, die Situation zu vermeiden, dass die Verbrennungscharakteristik der Maschine ungünstig beeinflusst wird.In the second embodiment, the pair of the second connecting portions 2442 at both axial sides of the sliding portion 2440 educated. Each of the sections 2444 a low strength is between the respective second connecting portion 2442 and the sliding section 2440 educated. According to the previous structure, even if one of the sections 2444 a low strength was broken, the other section 2444 a low strength work normally, as is in 12 is shown. It is therefore possible to avoid the situation that the combustion characteristic of the engine is adversely affected.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel ist jeder der Abschnitte 2444 einer niedrigen Festigkeit durch die ringförmige Nut 2444a gebildet, die auf eine solche Weise gebildet ist, dass ein Teil der äußeren peripheren Oberfläche 2442a der zweiten verbindenden Abschnitte 2442 und/oder ein Teil der äußeren peripheren Oberfläche 2440a des Schiebeabschnitts 2440 in der radial einwärts gehenden Richtung des zweiten Kopplungsglieds 2044 vertieft ist. Die ringförmige Nut 2444a des Abschnitts 2444 einer niedrigen Festigkeit ist gegenüber dem zweiten radialen Raum 426, der zwischen der Motorwelle 5 und dem zylindrischen Nabenabschnitt 420 des ersten Kopplungsglieds 42 gebildet ist, freigelegt. Die ringförmige Nut 2444a wird mit anderen Worten durch irgendwelche anderen Abschnitte der Verbindungseinrichtung 2040 einer beweglichen Achse nicht getragen oder verstärkt. Als ein Resultat kann in dem Fall, dass das Stoßmoment übermäßig groß wird, unabhängig von einer Richtung des Stoßmoments, das an die Verbindungseinrichtung 2040 einer beweglichen Achse angelegt wird, der Abschnitt 2444 einer niedrigen Festigkeit sicher zerbrochen werden. Es ist dementsprechend möglich, eine Situation zu vermeiden, dass ein abgebrochenes Stück der Stoppereinrichtung 9 und/oder der phasenanpassenden Einrichtung 8 die Haltbarkeit der Maschine ungünstig beeinflussen kann. Eine Zuverlässigkeit der Maschine wird dadurch weiter erhöht.In the second embodiment, each of the sections is 2444 low strength through the annular groove 2444a formed, which is formed in such a way that part of the outer peripheral surface 2442a the second connecting sections 2442 and / or a part of the outer peripheral surface 2440A of the sliding section 2440 in the radially inward direction of the second coupling member 2044 is deepened. The annular groove 2444a of the section 2444 a low strength is compared to the second radial space 426 that is between the motor shaft 5 and the cylindrical hub portion 420 of the first coupling member 42 is formed, exposed. The annular groove 2444a in other words, through any other portions of the connector 2040 a movable axle not worn or reinforced. As a result, in the case that the impact torque becomes excessively large, regardless of a direction of the impact torque, that to the connector 2040 a movable axis is applied, the section 2444 a low strength can be broken safely. It is accordingly possible to avoid a situation that a broken piece of the stopper device 9 and / or the phase adjusting device 8th can adversely affect the durability of the machine. Reliability of the machine is thereby further increased.

(Weitere Ausführungsbeispiele und/oder Modifikationen)(Further embodiments and / or modifications)

Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die im Vorhergehenden erläuterten Ausführungsbeispiele begrenzt, kann jedoch weiter auf verschiedene Arten und Weisen modifiziert sein, ohne von einem Geist der vorliegenden Offenbarung abzuweichen.

  • (M1) 13 zeigt eine erste Modifikation der vorliegenden Offenbarung. Bei den vorhergehenden ersten und zweiten Ausführungsbeispielen sind die Abschnitte 444 und 2444 einer niedrigen Festigkeit bei beiden axialen Seiten des Mittelabschnitts (dem zweiten verbindenden Abschnitt 422 bei dem ersten Ausführungsbeispiel oder dem Schiebeabschnitt 2440 bei dem zweiten Ausführungsbeispiel) gebildet. Wie in 13 gezeigt ist, kann jedoch statt zwei Abschnitten ein Abschnitt 444 (oder 2444) einer niedrigen Festigkeit in dem zweiten Kopplungsglied 444 (oder 2044) gebildet sein.
  • (M2) 14 oder 15 zeigen eine zweite Modifikation der vorliegenden Offenbarung. Bei den vorhergehenden ersten und zweiten Ausführungsbeispielen hat die ringförmige Nut 444a oder 2444a des Abschnitts 444 oder 2444 einer niedrigen Festigkeit einen Querschnitt der bogenartigen Form. Wie in 14 oder 15 gezeigt ist, kann jedoch die ringförmige Nut einen V-förmigen oder U-förmigen Querschnitt haben.
  • (M3) 16 zeigt eine dritte Modifikation der vorliegenden Offenbarung. Wie in 16 gezeigt ist, kann ein vertiefter Abschnitt oder können mehrere vertiefte Abschnitte 1444a bei dem Abschnitt 444 (oder 2444) einer niedrigen Festigkeit gebildet sein, wobei der vertiefte Abschnitt 1444a in der radial einwärts gehenden Richtung von der äußeren peripheren Oberfläche des Mittelabschnitts (442, 2440) und/oder des Armabschnitts (440, 2442) des zweiten Kopplungsglieds 44 (oder 2044) vertieft ist. Bei der dritten Modifikation, die in 16 gezeigt ist, sind die mehreren vertieften Abschnitte 1444a statt der ringförmigen Nut 444a des ersten Ausführungsbeispiels gebildet, wobei die vertieften Abschnitte 1444a in der Umfangsrichtung Dc in gleichen Intervallen angeordnet sind.
  • (M4) Der elektrische Motor 3 (die Momentausgabequelle) kann durch eine solche Vorrichtung zum Erzeugen einer elektromagnetischen Bremskraft, die als das Steuermoment von dem drehenden Ausgabeglied 5a ausgegeben wird, ersetzt sein.
  • (M5) Jeder andere Typ einer phasenanpassenden Einrichtung, die eine sich von der Struktur der Differenzgetriebeeinrichtung, die in 1 bis 3 gezeigt ist, unterscheidende Struktur hat, kann verwendet werden.
  • (M6) Bei der Stoppereinrichtung 9 der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, wie es in 1 bis 3 gezeigt ist, sind die Stoppernuten 62 in dem antriebsseitigen drehenden Glied 10 gebildet, während die Stoppervorsprünge 64 in dem abtriebsseitigen drehenden Glied 20 gebildet sind. Irgendein anderer Typ einer Stoppereinrichtung, der eine sich von der Struktur der vorhergehenden Stoppereinrichtung 9 unterscheidende Struktur hat, kann verwendet werden.
  • (M7) Die vorliegende Offenbarung kann ferner auf eine Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung für ein Auslassventil der Maschine angewendet werden.
The present disclosure is not limited to the embodiments discussed above, but may be further modified in various ways without departing from the spirit of the present disclosure.
  • (M1) 13 shows a first modification of the present disclosure. In the foregoing first and second embodiments, the sections are 444 and 2444 Low strength at both axial sides of the central portion (the second connecting portion 422 in the first embodiment or the sliding portion 2440 in the second embodiment). As in 13 however, instead of two sections, one section may be shown 444 (or 2444 ) of low strength in the second coupling member 444 (or 2044 ) be formed.
  • (M2) 14 or 15 show a second modification of the present disclosure. In the foregoing first and second embodiments, the annular groove 444a or 2444a of the section 444 or 2444 a low strength a cross section of the arc-like Shape. As in 14 or 15 however, the annular groove may have a V-shaped or U-shaped cross-section.
  • (M3) 16 shows a third modification of the present disclosure. As in 16 Shown may be a recessed portion or may include multiple recessed portions 1444a at the section 444 (or 2444 ) of low strength, the recessed portion 1444a in the radially inward direction from the outer peripheral surface of the central portion (FIG. 442 . 2440 ) and / or the arm portion ( 440 . 2442 ) of the second coupling member 44 (or 2044 ) is absorbed. In the third modification, the in 16 shown are the several recessed sections 1444a instead of the annular groove 444a of the first embodiment, wherein the recessed portions 1444a are arranged at equal intervals in the circumferential direction Dc.
  • (M4) The electric motor 3 (the torque output source) may be detected by such an electromagnetic braking force generating device as the control torque from the rotary output member 5a is issued, replaced.
  • (M5) Any other type of phase adjusting device that differs from the structure of the differential gear device used in 1 to 3 shown has distinctive structure can be used.
  • (M6) At the stopper device 9 the previous embodiments, as shown in 1 to 3 are shown are the stop grooves 62 in the drive-side rotating member 10 formed while the stopper projections 64 in the driven-side rotating member 20 are formed. Any other type of stopper that is different from the structure of the preceding stopper 9 has distinctive structure can be used.
  • (M7) The present disclosure may be further applied to a valve timing control apparatus for an exhaust valve of the engine.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 5440474 [0002, 0003, 0004] JP 5440474 [0002, 0003, 0004]

Claims (4)

Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung (1) zum Steuern einer Ventilöffnungs- und/oder Schließsteuerzeit einer Ventilvorrichtung einer Maschine durch eine Nockenwelle (2), zu der von einer Kurbelwelle der Maschine ein Maschinenmoment übertragen wird, mit: einer Momentausgabequelle (3), die ein drehendes Ausgabeglied (5) zum Ausgeben eines Steuermoments hat; einer phasenanpassenden Einrichtung (8), die ein drehendes Eingabeglied (30) hat, zu dem das Steuermoment von dem drehenden Ausgabeglied (5) übertragen wird, wobei die phasenanpassende Einrichtung (8) abhängig von einem Drehstatus des drehenden Eingabeglieds (30) eine Drehphase zwischen der Nockenwelle (2) und der Kurbelwelle anpasst; einer Stoppereinrichtung (9) zum Beschränken einer Änderung der Drehphase bei einem Phasenende (Pr, Pa) durch Stoppen eines Betriebs der phasenanpassenden Einrichtung (8); und einer Verbindungseinrichtung (40) einer beweglichen Achse zum Verbinden des drehenden Ausgabeglieds (5) mit dem drehenden Eingabeglied (30), um das Steuermoment von dem drehenden Ausgabeglied (5) zu dem drehenden Eingabeglied (30) zu übertragen, während eine relative Bewegung zwischen dem drehenden Ausgabeglied (5) und dem drehenden Eingabeglied (30) zugelassen ist, wobei die Verbindungseinrichtung (40) einer beweglichen Achse folgende Merkmale aufweist: ein erstes Kopplungsglied (42), das einen ersten verbindenden Abschnitt (422) und einen zylindrischen Nabenabschnitt (420) hat, wobei der erste verbindende Abschnitt (422) an einer inneren peripheren Wand eines Durchgangslochs (31), das in dem drehenden Eingabeglied (30) gebildet ist, befestigt ist, das Durchgangsloch (31) zu einer Innenseite der Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung (1) geöffnet ist, und der zylindrische Nabenabschnitt (420) innerhalb des Durchgangslochs (31) angeordnet ist; ein zweites Kopplungsglied (44), das ein Paar von Armabschnitten (440), einen zweiten verbindenden Abschnitt (442) und einen Abschnitt (444) einer niedrigen Festigkeit hat, wobei jeder der Armabschnitte (440) in einem inneren peripheren Raum des Durchgangslochs (31) beweglich ist und durch ein quer laufendes Durchgangsloch (421) des zylindrischen Nabenabschnitts (420) beweglich eingeführt ist, sodass jeder der Armabschnitte (440) in einer radialen Richtung des ersten Kopplungsglieds (42) relativ zu dem ersten Kopplungsglied (42) beweglich ist, der zweite verbindende Abschnitt (442) an dem drehenden Ausgabeglied (5) bei einer Position innerhalb des zylindrischen Nabenabschnitts (420) befestigt ist, der Abschnitt (444) einer niedrigen Festigkeit zwischen dem Armabschnitt (440) und dem zweiten verbindenden Abschnitt (442) bei einer Position eines radialen Raums (426), der zwischen dem drehenden Ausgabeglied (5) und dem zylindrischen Nabenabschnitt (420) gebildet ist, gebildet ist, und der Abschnitt (444) einer niedrigen Festigkeit eine Festigkeit hat, die niedriger als dieselbe der Armabschnitte (440) und des zweiten verbindenden Abschnitts (442) ist, wobei ein radialer Abstand (La), der zwischen einem Vorwärtsende des Armabschnitts (440) und einer inneren peripheren Wand des Durchgangslochs (31) gebildet ist, kleiner als eine radiale Länge (Lb) eines Abschnitts des Armabschnitts (440) ist, der durch das quer laufende Durchgangsloch (421) des zylindrischen Nabenabschnitts (420) beweglich eingeführt ist.Valve timing control device ( 1 ) for controlling a valve opening and / or closing timing of a valve device of an engine by a camshaft ( 2 ) to which an engine torque is transmitted from a crankshaft of the engine, comprising: a torque output source ( 3 ), which is a rotating output member ( 5 ) for outputting a control torque; a phase-matching device ( 8th ), which is a rotating input member ( 30 ), to which the control torque from the rotary output member ( 5 ), wherein the phase adjusting device ( 8th ) depending on a rotation status of the rotary input member ( 30 ) a rotational phase between the camshaft ( 2 ) and the crankshaft adapts; a stopper device ( 9 ) for restricting a change of the rotational phase at a phase end (Pr, Pa) by stopping an operation of the phase adjusting device (FIG. 8th ); and a connection device ( 40 ) a movable axis for connecting the rotary output member ( 5 ) with the rotating input member ( 30 ) to control the control torque from the rotary output member ( 5 ) to the rotating input member ( 30 ), while a relative movement between the rotary output member ( 5 ) and the rotating input member ( 30 ), the connecting device ( 40 ) of a movable axis has the following features: a first coupling element ( 42 ), which has a first connecting section ( 422 ) and a cylindrical hub portion ( 420 ), the first connecting section ( 422 ) on an inner peripheral wall of a through-hole ( 31 ) contained in the rotating input member ( 30 ) is fixed, the through-hole ( 31 ) to an inside of the valve timing control device (FIG. 1 ) is open, and the cylindrical hub portion ( 420 ) within the through-hole ( 31 ) is arranged; a second coupling member ( 44 ), which has a pair of arm sections ( 440 ), a second connecting section ( 442 ) and a section ( 444 ) has a low strength, wherein each of the arm portions ( 440 ) in an inner peripheral space of the through-hole (FIG. 31 ) is movable and by a transverse through hole ( 421 ) of the cylindrical hub portion ( 420 ) is movably inserted so that each of the arm sections ( 440 ) in a radial direction of the first coupling member (FIG. 42 ) relative to the first coupling member ( 42 ) is movable, the second connecting section ( 442 ) on the rotating output member ( 5 ) at a position within the cylindrical hub portion (Fig. 420 ), the section ( 444 ) a low strength between the arm portion ( 440 ) and the second connecting section ( 442 ) at a position of a radial space ( 426 ) located between the rotating output member ( 5 ) and the cylindrical hub portion ( 420 ) is formed, and the section ( 444 ) has a strength lower than that of the arm portions ( 440 ) and the second connecting section ( 442 ), wherein a radial distance (La), which between a forward end of the arm portion ( 440 ) and an inner peripheral wall of the through-hole ( 31 ) is formed smaller than a radial length (Lb) of a portion of the arm portion (FIG. 440 ) passing through the transversal through-hole ( 421 ) of the cylindrical hub portion ( 420 ) is introduced movably. Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung (1) nach Anspruch 1, bei der jeder der Armabschnitte (440) in der radialen Richtung des ersten Kopplungsglieds (42) bei beiden Seiten des zweiten verbindenden Abschnitts (442) gebildet ist, und der Abschnitt (444) einer niedrigen Festigkeit jeweils zwischen dem zweiten verbindenden Abschnitt (442) und jedem der Armabschnitte (440) gebildet ist.Valve timing control device ( 1 ) according to claim 1, wherein each of the arm sections ( 440 ) in the radial direction of the first coupling member (FIG. 42 ) on both sides of the second connecting section ( 442 ), and the section ( 444 ) of low strength between the second connecting portion (FIG. 442 ) and each of the arm sections ( 440 ) is formed. Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung (1) zum Steuern einer Ventilöffnungs- und/oder Schließsteuerzeit einer Ventilvorrichtung einer Maschine durch eine Nockenwelle (2), zu der von einer Kurbelwelle der Maschine ein Maschinenmoment übertragen wird, mit: einer Momentausgabequelle (3), die ein drehendes Ausgabeglied (5) zum Ausgeben eines Steuermoments hat; einer phasenanpassenden Einrichtung (8), die ein drehendes Eingabeglied (30) hat, zu dem das Steuermoment von dem drehenden Ausgabeglied (5) übertragen wird, wobei die phasenanpassende Einrichtung (8) abhängig von einem Drehstatus des drehenden Eingabeglieds (30) zwischen der Nockenwelle (2) und der Kurbelwelle eine Drehphase anpasst; einer Stoppereinrichtung (9) zum Beschränken einer Änderung der Drehphase bei einem Phasenende (Pr, Pa) durch Stoppen eines Betriebs der phasenanpassenden Einrichtung (8); und einer Verbindungseinrichtung (2040) einer beweglichen Achse zum Verbinden des drehenden Ausgabeglieds (5) mit dem drehenden Eingabeglied (30), um das Steuermoment von dem drehenden Ausgabeglied (5) zu dem drehenden Eingabeglied (30) zu übertragen, während eine relative Bewegung zwischen dem drehenden Ausgabeglied (5) und dem drehenden Eingabeglied (30) zugelassen ist, wobei die Verbindungseinrichtung (2040) einer beweglichen Achse folgende Merkmale aufweist: ein erstes Kopplungsglied (42), das einen ersten verbindenden Abschnitt (422) und einen zylindrischen Nabenabschnitt (420) hat, wobei der erste verbindende Abschnitt (422) an einer inneren peripheren Wand eines Durchgangslochs (31), das in dem drehenden Eingabeglied (30) gebildet ist, befestigt ist, das Durchgangsloch (31) zu einer Innenseite der Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung (1) geöffnet ist, und der zylindrische Nabenabschnitt (420) innerhalb des Durchgangslochs (31) angeordnet ist; ein zweites Kopplungsglied (2044), das in einem inneren peripheren Raum des Durchgangslochs (31) angeordnet ist und einen zweiten verbindenden Abschnitt (2442), einen Schiebeabschnitt (2440) und einen Abschnitt (2444) einer niedrigen Festigkeit hat, wobei der zweite verbindende Abschnitt (2442) an dem zylindrischen Nabenabschnitt (420) des ersten Kopplungsglieds (42) befestigt ist, der Schiebeabschnitt (2440) in einem inneren peripheren Raum des zylindrischen Nabenabschnitts (420) beweglich ist und durch ein quer laufendes Durchgangsloch (5a) des drehenden Ausgabeglieds (5) beweglich eingeführt ist, sodass der Schiebeabschnitt (2440) in einer radialen Richtung des ersten Kopplungsglieds (42) relativ zu dem drehenden Ausgabeglied (5) beweglich ist, der Abschnitt (2444) einer niedrigen Festigkeit zwischen dem Schiebeabschnitt (2440) und dem zweiten verbindenden Abschnitt (2442) bei einer Position eines radialen Raums (426), der zwischen dem drehenden Ausgabeglied (5) und dem zylindrischen Nabenabschnitt (420) gebildet ist, gebildet ist, und der Abschnitt (2444) einer niedrigen Festigkeit eine Festigkeit hat, die niedriger als dieselbe der Schiebeabschnitte (2440) und des zweiten verbindenden Abschnitts (2442) ist, wobei der zweite verbindende Abschnitt (2442) bei bzw. auf jeder der axialen Seiten des Schiebeabschnitts (2440) gebildet ist, und der Abschnitt (2444) einer niedrigen Festigkeit jeweils zwischen dem Schiebeabschnitt (2440) und jedem der zweiten verbindenden Abschnitte (2442) gebildet ist.Valve timing control device ( 1 ) for controlling a valve opening and / or closing timing of a valve device of an engine by a camshaft ( 2 ) to which an engine torque is transmitted from a crankshaft of the engine, comprising: a torque output source ( 3 ), which is a rotating output member ( 5 ) for outputting a control torque; a phase-matching device ( 8th ), which is a rotating input member ( 30 ), to which the control torque from the rotary output member ( 5 ), wherein the phase adjusting device ( 8th ) depending on a rotation status of the rotary input member ( 30 ) between the camshaft ( 2 ) and the crankshaft adapts a rotational phase; a stopper device ( 9 ) for restricting a change of the rotational phase at a phase end (Pr, Pa) by stopping an operation of the phase adjusting device (FIG. 8th ); and a connection device ( 2040 ) a movable axis for connecting the rotary output member ( 5 ) with the rotating input member ( 30 ) to control the control torque from the rotary output member ( 5 ) to the rotating input member ( 30 ), while a relative movement between the rotary output member ( 5 ) and the rotating input member ( 30 ), the connecting device ( 2040 ) of a movable axis has the following features: a first coupling element ( 42 ), which has a first connecting section ( 422 ) and a cylindrical hub portion ( 420 ), the first connecting section ( 422 ) on an inner peripheral wall of a through-hole ( 31 ), that in the rotating input member ( 30 ) is fixed, the through-hole ( 31 ) to an inside of the valve timing control device (FIG. 1 ) is open, and the cylindrical hub portion ( 420 ) within the through-hole ( 31 ) is arranged; a second coupling member ( 2044 ) located in an inner peripheral space of the through hole (FIG. 31 ) and a second connecting section ( 2442 ), a sliding section ( 2440 ) and a section ( 2444 ) has a low strength, wherein the second connecting portion ( 2442 ) on the cylindrical hub portion ( 420 ) of the first coupling member ( 42 ), the sliding section ( 2440 ) in an inner peripheral space of the cylindrical boss portion (FIG. 420 ) is movable and by a transverse through hole ( 5a ) of the rotary output member ( 5 ) is movably inserted so that the sliding section ( 2440 ) in a radial direction of the first coupling member (FIG. 42 ) relative to the rotary output member ( 5 ) is movable, the section ( 2444 ) a low strength between the sliding portion ( 2440 ) and the second connecting section ( 2442 ) at a position of a radial space ( 426 ) located between the rotating output member ( 5 ) and the cylindrical hub portion ( 420 ) is formed, and the section ( 2444 ) has a strength lower than that of the sliding portions ( 2440 ) and the second connecting section ( 2442 ), the second connecting section ( 2442 ) at or on each of the axial sides of the sliding portion (FIG. 2440 ), and the section ( 2444 ) low strength between each sliding section ( 2440 ) and each of the second connecting sections ( 2442 ) is formed. Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der der Abschnitt (444, 2444) einer niedrigen Festigkeit in einer ringförmigen Nut gebildet ist, eine äußere periphere Oberfläche (444a, 2444a) des Abschnitts (444, 2444) einer niedrigen Festigkeit von einer äußeren peripheren Oberfläche (442a, 2442a) des zweiten verbindenden Abschnitts (442, 2442), einer äußeren peripheren Oberfläche (440a) des Armabschnitts (440) oder einer äußeren peripheren Oberfläche (2440a) des Schiebeabschnitts (2440) vertieft ist, und der Abschnitt (444, 2444) einer niedrigen Festigkeit gegenüber dem radialen Raum (426), der zwischen dem drehenden Ausgabeglied (5) und dem zylindrischen Nabenabschnitt (420) gebildet ist, freigelegt ist.Valve timing control apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the portion ( 444 . 2444 ) of low strength is formed in an annular groove, an outer peripheral surface ( 444a . 2444a ) of the section ( 444 . 2444 ) low strength from an outer peripheral surface ( 442a . 2442a ) of the second connecting section ( 442 . 2442 ), an outer peripheral surface ( 440a ) of the arm section ( 440 ) or an outer peripheral surface ( 2440A ) of the sliding section ( 2440 ) and the section ( 444 . 2444 ) a low strength to the radial space ( 426 ) located between the rotating output member ( 5 ) and the cylindrical hub portion ( 420 ) is exposed.
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