JP4877199B2 - Valve timing adjustment device - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する吸気弁及び排気弁のうち少なくとも一方のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置に関する。   The present invention relates to a valve timing adjusting device that adjusts the valve timing of at least one of an intake valve and an exhaust valve whose camshaft opens and closes by torque transmission from a crankshaft in an internal combustion engine.

従来、クランク軸と連動して回転する回転体及びカム軸と連動して回転する回転体の間を遊星歯車機構により連繋させて、それら回転体間の相対位相に基づきバルブタイミングを調整するようにしたバルブタイミング調整装置が知られている(特許文献1、2参照)。この種のバルブタイミング調整装置は、電動モータ等のトルク発生手段により制御トルクを発生させ、バルブタイミングを決めるクランク軸及びカム軸間の相対位相(以下、「機関位相」という)を当該制御トルクに応じて調整する。   Conventionally, the rotating body that rotates in conjunction with the crankshaft and the rotating body that rotates in conjunction with the camshaft are linked by a planetary gear mechanism, and the valve timing is adjusted based on the relative phase between the rotating bodies. A known valve timing adjusting device is known (see Patent Documents 1 and 2). This type of valve timing adjusting device generates a control torque by torque generating means such as an electric motor, and uses the relative phase between the crankshaft and the camshaft (hereinafter referred to as “engine phase”) that determines the valve timing as the control torque. Adjust accordingly.

特許文献1に開示のように上記遊星歯車を主体とする差動歯車機構を用いる場合においては、内燃機関の運転状態に追従する当該機構の作動頻度は極めて高くなることから、構成歯車の噛合部分等では摩耗が生じ易い。   In the case of using the differential gear mechanism mainly composed of the planetary gear as disclosed in Patent Document 1, the operating frequency of the mechanism that follows the operating state of the internal combustion engine becomes extremely high. In such cases, wear tends to occur.

また、遊星歯車を遊星運動自在に支持する入力回転体としての遊星キャリアと、電動モータの出力回転体とを連結し、電動モータから遊星キャリアに入力される制御トルクに応じて機関位相を調整するものが、特許文献2に開示されている。特許文献2では、電動モータの出力回転体において径方向の相反する側に突出させた一対の連結突部と、遊星キャリアにおいて内周側に開口させた一対の連結凹部とを接続する継手機構を採用している。   In addition, the planetary carrier as an input rotator that supports the planetary gears so as to freely move on the planetary gear and the output rotator of the electric motor are connected, and the engine phase is adjusted according to the control torque input from the electric motor to the planetary carrier. This is disclosed in Patent Document 2. In Patent Document 2, a joint mechanism that connects a pair of connecting protrusions that protrude to the opposite sides in the radial direction in the output rotating body of the electric motor and a pair of connecting recesses that open to the inner peripheral side in the planetary carrier. Adopted.

この継手機構は、当該一対の連結突部を、当該一対の連結凹部にそれぞれ嵌合させることにより、連結突部と連結凹部とが相対摺動し、入力回転体即ち遊星キャリアの出力回転体に対する径方向変位が許容されるが、遊星歯車の遊星運動により嵌合する連結突部と連結凹部との連結嵌合部分で摩耗が生じ易い。   In this joint mechanism, the pair of connecting protrusions are fitted into the pair of connecting recesses, respectively, so that the connecting protrusion and the connecting recess slide relative to each other, and the input rotating body, that is, the output rotating body of the planetary carrier. Although displacement in the radial direction is allowed, wear is likely to occur at the coupling fitting portion between the coupling projection and the coupling recess that are fitted by the planetary motion of the planetary gear.

そこで、特許文献1に開示の装置では、潤滑油を、カム軸を通じて装置内部へ導入しており、装置内部に導入された潤滑油は、上記歯車の噛合部分を潤滑する第1潤滑経路と、継手機構の連結嵌合部分を潤滑する第2潤滑経路とに分岐して流動し、各経路に設けられた所定の排出口から排出される。第1潤滑経路の排出口としては、遊星歯車を回転自在に支持するころがり軸受に設けられ、当該軸受より外部へ潤滑油が排出される。
特開2007−71057号公報 特開2004−3419号公報
Therefore, in the apparatus disclosed in Patent Document 1, the lubricating oil is introduced into the apparatus through the cam shaft, and the lubricating oil introduced into the apparatus includes a first lubricating path that lubricates the meshing portion of the gear, It branches and flows into a second lubrication path for lubricating the connection fitting portion of the joint mechanism, and is discharged from a predetermined discharge port provided in each path. The discharge port of the first lubrication path is provided in a rolling bearing that rotatably supports the planetary gear, and the lubricating oil is discharged from the bearing to the outside.
JP 2007-71057 A JP 2004-3419 A

上記特許文献1による従来技術は、内燃機関の運転状態が低回転域にある場合において潤滑油が両潤滑経路を通して歯車の噛合部分及び継手機構の連結嵌合部分に供給され、十分な潤滑効果を得ることが可能である。しかしながら、継手機構側の第2潤滑経路は、歯車側の第1潤滑経路よりも内周側に配置されているため、内燃機関が高回転になるにつれて潤滑油が受ける回転体の遠心力が増加するので、その増加する遠心力により外側の第1潤滑経路に潤滑油がより多く流れて歯車側から排出されるようになる。それ故に潤滑油は、継手機構の連結嵌合部分へ流入しにくくなり、当該連結嵌合部分の潤滑効果が低下し、摩耗が促進されるおそれがある。   In the prior art disclosed in Patent Document 1, when the operating state of the internal combustion engine is in a low rotation range, the lubricating oil is supplied to the meshing portion of the gear and the coupling and fitting portion of the joint mechanism through both lubrication paths, so that a sufficient lubricating effect is obtained. It is possible to obtain. However, since the second lubrication path on the coupling mechanism side is arranged on the inner peripheral side with respect to the first lubrication path on the gear side, the centrifugal force of the rotating body that the lubricating oil receives increases as the internal combustion engine rotates at a higher speed. Therefore, the increased centrifugal force causes more lubricating oil to flow in the outer first lubricating path and to be discharged from the gear side. Therefore, the lubricating oil is less likely to flow into the connection fitting portion of the joint mechanism, the lubrication effect of the connection fitting portion is reduced, and wear may be promoted.

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、耐久性に優れるバルブタイミング調整装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a valve timing adjusting device having excellent durability.

本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を備える。   In order to achieve the above object, the present invention comprises the following technical means.

即ち、請求項1、2に記載の発明では、内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する吸気弁および排気弁のうち少なくとも一方のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置において、連結突部が設けられた出力回転体を有し、出力回転体を回転駆動する制御トルクを発生するトルク発生手段と、連結突部に連結される連結凹部が設けられて出力回転体と一体に回転する入力回転体を有し、入力回転体に出力回転体から入力される制御トルクに応じてクランク軸及びカム軸間の相対位相を調整する位相調整機構であって、クランク軸と連動して回転する第一回転体と、カム軸と連動して回転し、内部へ潤滑流体が供給される第二回転体と、第一回転体及び第二回転体のうち少なくとも一方に設けられた歯車部に噛合しつつ遊星運動することにより前記相対位相を変化させる遊星歯車と、軸受を有し、軸受の内輪及び外輪間の隙間より潤滑流体を外部へ排出するとともに、軸受により遊星歯車を遊星運動自在に支持する前記入力回転体としての遊星キャリアとを具備する位相調整機構と、を備え、
軸受には、隙間の回転軸方向の一方において第二回転体内に流入した潤滑流体が導入されるとともに、隙間の回転軸方向の他方において外部へ流出する潤滑流体を制限する制限部材が設けられていることを特徴とする。
That is, according to the first and second aspects of the present invention, in the valve timing adjusting device for adjusting the valve timing of at least one of the intake valve and the exhaust valve whose camshaft opens and closes by torque transmission from the crankshaft in the internal combustion engine, It has an output rotator provided with a protrusion, and is provided with a torque generating means for generating a control torque for rotationally driving the output rotator, and a connecting recess connected to the connecting protrusion to rotate integrally with the output rotator A phase adjusting mechanism that adjusts the relative phase between the crankshaft and the camshaft according to the control torque input to the input rotator from the output rotator, and rotates in conjunction with the crankshaft. The first rotating body, the second rotating body that rotates in conjunction with the camshaft and is supplied with lubricating fluid, and the teeth provided on at least one of the first rotating body and the second rotating body A planetary gear for changing the relative phase by a planetary motion while meshing with the part having a bearing, as well as discharging the lubricating fluid to the outside from the gap between the inner and outer rings of the bearing, the planetary motion planetary gear by a bearing A phase adjustment mechanism comprising a planet carrier as the input rotator that freely supports,
The bearing is provided with a restricting member that restricts the lubricating fluid flowing out to the outside at the other side of the gap in the rotation axis direction while the lubricating fluid that has flowed into the second rotating body is introduced at one side of the gap in the rotation axis direction. It is characterized by being.

このように請求項1、2に記載の発明によると、トルク発生手段の出力回転体において連結突部は、位相調整機構の入力回転体に設けられた連結凹部に連繋されて、連結突部及び連結凹部で継手機構を形成している。ここで、位相調整機構は、クランク軸及びカム軸とそれぞれ連動する第一回転体及び第二回転体と、当該第一回転体及び第二回転体のうち少なくとも一方に設けられた歯車部に嵌合しつつ遊星運動することにより前記相対位相を変化させる遊星歯車と、ころがり軸受により遊星歯車を遊星運動自在に支持する遊星キャリアとを備えるため、入力回転体としての遊星キャリアの内周側に、連結突部及び連結凹部が配置され、遊星キャリアの外周側にはころがり軸受及び遊星歯車が配置されることになる。 As described above, according to the first and second aspects of the invention, in the output rotating body of the torque generating means, the connecting protrusion is connected to the connecting recess provided in the input rotating body of the phase adjusting mechanism, and the connecting protrusion and A joint mechanism is formed by the connecting recess. Here, the phase adjusting mechanism is fitted into a first rotating body and a second rotating body that are linked with the crankshaft and the camshaft, respectively, and a gear portion provided on at least one of the first rotating body and the second rotating body. In order to provide a planetary gear that changes the relative phase by planetary movement while being combined, and a planetary carrier that supports the planetary gear in a planetary motion freely by a rolling bearing, on the inner peripheral side of the planetary carrier as an input rotor, A connection protrusion and a connection recess are arranged, and a rolling bearing and a planetary gear are arranged on the outer peripheral side of the planet carrier.

このような位相調整機構において第一回転体及び第二回転体がクランク軸及びカム軸とそれぞれ連動して回転するのに伴い、第二回転体の内部へ導入された潤滑流体は遠心力により第一回転体及び第二回転体の外周側に移動し易いが、その外周側に移動した潤滑流体をころがり軸受の内輪及び外輪間の隙間より外部へ排出してしまうと、潤滑流体が、遊星キャリアの内周側にある連結突部及び連結凹部の継手機構に供給されないおそれがある。   In such a phase adjustment mechanism, as the first rotating body and the second rotating body rotate in conjunction with the crankshaft and the camshaft, the lubricating fluid introduced into the second rotating body is subjected to the centrifugal force by the first rotating body. Although it is easy to move to the outer peripheral side of the first rotating body and the second rotating body, if the lubricating fluid that has moved to the outer peripheral side is discharged outside through the gap between the inner ring and the outer ring of the rolling bearing, the lubricating fluid There is a possibility that the joint protrusions and the joint recesses on the inner peripheral side of the joint will not be supplied to the joint mechanism.

請求項1、2に記載の発明は、上述した構成に加えて、軸受は、上記隙間の回転軸方向のいずれかにおいて外部へ流出する潤滑流体を制限する制限部材が設けられているので、例えば第二回転体内に流入した潤滑流体が上記隙間の回転軸方向の一方より流入しても、隙間の回転軸方向の他方において制限部材により外部へ潤滑流体が流出しにくくできる。このようにして遠心力で溜められた潤滑流体が遊星キャリアの内周側へ排出される。 In the first and second aspects of the invention, in addition to the configuration described above, the bearing is provided with a limiting member that restricts the lubricating fluid flowing out to the outside in any one of the rotation axis directions of the gap. Even if the lubricating fluid that has flowed into the second rotating body flows from one of the gaps in the direction of the rotation axis, the lubricating fluid can hardly flow out to the outside by the limiting member on the other side of the gap in the direction of the rotation axis. Thus, the lubricating fluid stored by the centrifugal force is discharged to the inner peripheral side of the planet carrier.

以上の請求項1、2の発明によれば、制限部材により軸受の上記隙間から外部へ潤滑流体を流出しにくくするので、潤滑流体を遊星歯車及びこれに嵌合する歯車部に溜めるとともに、溜まった潤滑流体が遊星キャリアの内周側へ排出されるようにして継手機構の連結突部及び連結凹部に流れ易くすることができる。したがって、継手機構の連結突部及び連結凹部は、内燃機関が高回転になって遠心力が増加する場合においても、潤滑流体が供給されて潤滑されるので、連繋される連結突部及び連結凹部の摩耗を回避することができる。 According to the first and second aspects of the present invention, the restricting member makes it difficult for the lubricating fluid to flow out from the gap of the bearing to the outside. Therefore, the lubricating fluid is stored in the planetary gear and the gear portion fitted to the planetary gear. Thus, the lubricating fluid can be easily discharged to the inner peripheral side of the planetary carrier so as to flow into the connecting projection and the connecting recess of the joint mechanism. Therefore, the connecting protrusion and the connecting recess of the joint mechanism are lubricated by the supply of the lubricating fluid even when the internal combustion engine rotates at a high speed and the centrifugal force increases. Wear can be avoided.

さらに、請求項に記載の発明によると、制限部材は、内輪に向かって延びて内輪及び外輪間において外輪側の隙間を遮蔽していることを特徴とする。 Further, according to the first aspect of the present invention, the restricting member extends toward the inner ring and shields the gap on the outer ring side between the inner ring and the outer ring.

これによれば、第一回転体及び第二回転体の回転による遠心力により、内部に溜められる潤滑流体は、その内周側液面が、軸受の隙間において制限部材により遮蔽された外輪側の隙間部分に対応する液面まで広げられるので、内周側液面が広げられより多く溜められた潤滑流体を遊星キャリアの内周側へ排出するようにでき、その排出された先にある連結突部及び連結凹部の潤滑効果を高めることができる。   According to this, the lubricating fluid accumulated inside due to the centrifugal force generated by the rotation of the first rotating body and the second rotating body is such that the liquid surface on the inner peripheral side is on the outer ring side shielded by the limiting member in the gap of the bearing. Since the liquid level corresponding to the gap portion is expanded, the inner peripheral side liquid level is expanded and more accumulated lubricating fluid can be discharged to the inner peripheral side of the planet carrier, and the connection protrusion at the tip of the discharge is provided. The lubrication effect of the part and the connecting recess can be enhanced.

また、請求項に記載の発明によると、第一回転体及び第二回転体のうちいずれかの外周側回転体は、外輪を支持する支持部を備え、支持部は、上記外輪側の隙間を遮蔽する制限部材を形成していることを特徴とするFurther, according to the invention described in claim 1, one of the outer circumferential side rotor of the first rotating body and the second rotating body is provided with a support portion for supporting the outer ring, the support portion, the gap of the outer ring side characterized in that it forms a restriction member that shields.

これによれば、第一回転体及び第二回転体のうちいずれかの外周側回転体において外輪を支持する支持部は、上記制限部材を形成しているため、当該制限部材が当接する軸受の外輪の回転軸方向の一端面を係止し、かつ当該係止部から、内輪及び外輪間において外輪側の隙間を遮蔽するように内輪に向かって延びるように形成されるのである。したがって、制限部材は支持部において上記外周側回転体の係止部に一体化されて形成されることになるので、位相調整機構を組み付ける組付作業の生産性を高めることができる。   According to this, since the support part which supports an outer ring in the outer periphery side rotator of the first rotator and the second rotator forms the restricting member, the support member is in contact with the restricting member. One end face of the outer ring in the rotation axis direction is locked, and is formed to extend from the locking portion toward the inner ring so as to shield a gap on the outer ring side between the inner ring and the outer ring. Therefore, since the limiting member is formed integrally with the engaging portion of the outer peripheral rotating body at the support portion, the productivity of assembling work for assembling the phase adjusting mechanism can be enhanced.

またさらに、請求項に記載の発明によると、連結凹部は、遊星キャリアの内周側を回転軸方向に貫通して形成され、制限部材は、内輪及び外輪間の隙間を遮蔽するとともに、連結凹部の回転軸方向の開口部へ突出していることを特徴とする。 Furthermore, according to the invention described in claim 2 , the connection recess is formed so as to penetrate the inner peripheral side of the planet carrier in the rotation axis direction, and the limiting member shields the gap between the inner ring and the outer ring and connects It protrudes to the opening part of the rotating shaft direction of a recessed part, It is characterized by the above-mentioned.

このように請求項に記載の発明によると、遊星キャリアの内周側を回転軸方向に貫通して形成される連結凹部には、上記遊星キャリアの内周側へ排出される潤滑流体が流入することになるが、連結凹部内に潤滑流体が溜まることなく、回転軸方向の開口部から外部へ排出されるおそれがある。しかしながら、このような連結凹部の開口部に制限部材が突出しているので、制限部材によって潤滑流体が開口部から外部へ流出しにくくすることで、連結凹部内に潤滑流体を溜め易くすることが可能である。 As described above, according to the second aspect of the present invention, the lubricating fluid discharged to the inner peripheral side of the planet carrier flows into the connecting recess formed through the inner peripheral side of the planet carrier in the rotation axis direction. However, there is a possibility that the lubricating fluid does not accumulate in the connecting recess and is discharged to the outside from the opening in the rotation axis direction. However, since the restricting member protrudes from the opening of the connecting recess, the restricting member makes it difficult for the lubricating fluid to flow out of the opening, thereby making it easy to collect the lubricating fluid in the connecting recess. It is.

特に、請求項に記載の発明によると、制限部材は、連結凹部において開口部の外周側を塞いでいることを特徴とするIn particular, according to the invention described in claim 3, limiting member, characterized in that it blocks the outer peripheral side of the opening in the connecting recess.

これによれば、制御部材によって軸受の上記隙間から外部へ潤滑流体を流出しにくくすることで潤滑流体を上記遊星歯車及び歯車部に溜め易くするのみならず、連結凹部において制御部材によって塞がれた開口部の外周側部分に応対する液面まで潤滑流体を溜めることができる。したがって、上記遊星歯車及び歯車部、および連結突部及び連結凹部は、それぞれ潤滑流体で確実に潤滑されるので、潤滑効果を発揮して耐久性を高めることができる。   According to this, the control member makes it difficult for the lubricating fluid to flow out from the clearance of the bearing to the outside, so that the lubricating fluid can be easily collected in the planetary gear and the gear portion, and is also blocked by the control member in the connecting recess. The lubricating fluid can be stored up to the liquid level corresponding to the outer peripheral portion of the opening. Therefore, the planetary gear and the gear portion, and the connecting protrusion and the connecting recess are reliably lubricated with the lubricating fluid, respectively, so that the lubrication effect can be exhibited and the durability can be enhanced.

また、請求項に記載の発明によると、制限部材は、内輪及び外輪間において内輪及び外輪と接することなく回転軸方向に離間隙間を設けて配置されていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the limiting member is disposed between the inner ring and the outer ring so as to have a clearance gap in the direction of the rotation axis without contacting the inner ring and the outer ring.

このように請求項に記載の発明によると、制限部材は内輪及び外輪間において内輪及び外輪と接することないため、上記軸受の隙間から潤滑流体が外部へ全く漏れ出ないという状態が回避される。しかも離間隙間によって軸受の隙間から外部へ漏れ出る潤滑流体の流量が調整されるので、軸受の耐久性低下を招くことなく当該軸受を潤滑することができる。 Thus, according to the invention described in claim 4 , since the restricting member does not contact the inner ring and the outer ring between the inner ring and the outer ring, a state in which the lubricating fluid does not leak out to the outside from the clearance of the bearing is avoided. . In addition, since the flow rate of the lubricating fluid that leaks out from the bearing gap is adjusted by the separation gap, the bearing can be lubricated without causing a decrease in the durability of the bearing.

請求項に記載の発明によると、軸受は、内輪及び外輪間に転動自在に設けられた転動体を備え、転動体は、内輪及び外輪間の周方向にわたって複数個所に配置されていることを特徴とする。 According to the fifth aspect of the present invention, the bearing includes a rolling element provided between the inner ring and the outer ring so as to be freely rotatable, and the rolling elements are arranged at a plurality of positions in a circumferential direction between the inner ring and the outer ring. It is characterized by.

このような構成の軸受では、隣り合う転動体間の周方向隙間が、潤滑流体が排出される上記軸受の隙間に相当するが、上記周方向隙間には潤滑流体の流動を抑制する機能はないため、装置内部へ導入された潤滑流体は、軸受の隙間を通して外部へ排出されてしまい、軸受の隙間以外の当該軸受の内周側にある装置部分へ潤滑流体が流動するのを阻害するおそれがある。しかし、制限部材が軸受の隙間から外部へ流出する潤滑流体を制限することによれば、軸受の隙間から外部へ流出しにくくしつつ、当該軸受の内周側にある装置部分へ潤滑流体を流動し易くすることができる。   In the bearing having such a configuration, the circumferential clearance between adjacent rolling elements corresponds to the clearance of the bearing from which the lubricating fluid is discharged, but the circumferential clearance has no function of suppressing the flow of the lubricating fluid. Therefore, the lubricating fluid introduced into the inside of the device is discharged to the outside through the clearance of the bearing, and there is a possibility that the lubricating fluid may be inhibited from flowing to the device portion on the inner peripheral side of the bearing other than the clearance of the bearing. is there. However, if the restricting member restricts the lubricating fluid flowing out of the bearing gap, the lubricating fluid flows to the device portion on the inner peripheral side of the bearing while making it difficult to flow out of the bearing gap. Can be made easier.

請求項に記載の発明によると、連結凹部は、一対の径方向の相反する側に突出する前記連結突部に一対の前記連結凹部でそれぞれ連結されるように、筒状を呈する前記入力回転体の内周側に、互いに対向する二箇所に設けられ、一対の連結突部が径方向に沿って挿入されて一対の連結突部との間にクリアランスを形成する溝部である。これによれば、位相調整機構において第一回転体及び第二回転体がクランク軸及びカム軸とそれぞれ連動して回転するのに伴い、首振り運動し易くなり、連結凹部に対し連結突部が径方向に摺動することになるが、制限部材がころがり軸受の内周側にある継手機構の上記連結凹部及び連結突部へ潤滑流体を潤滑し易くするため、位相調整機構の首振り運動による上記連結凹部及び連結突部の摺動摩耗を回避することができる。 According to a sixth aspect of the present invention, the input concave portion is formed in a cylindrical shape so that the connecting recess is connected to the connecting protrusion protruding to the pair of radially opposite sides by the pair of connecting recesses, respectively. It is a groove part which is provided in two places which mutually oppose on the inner peripheral side of a body, and a pair of connection projections are inserted along a diameter direction, and forms a clearance between a pair of connection projections. According to this, as the first rotating body and the second rotating body rotate in conjunction with the crankshaft and the camshaft in the phase adjustment mechanism, the swinging movement becomes easy, and the connecting protrusion is connected to the connecting recess. Although the sliding member is slid in the radial direction, in order to facilitate lubrication of the lubricating fluid to the connecting recess and the connecting protrusion of the joint mechanism on the inner peripheral side of the rolling bearing, The sliding wear of the connecting recess and the connecting protrusion can be avoided.

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する。   Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the overlapping description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol to the corresponding component in each embodiment.

(第一実施形態)
図2は、本発明の第一実施形態によるバルブタイミング調整装置1を示している。バルブタイミング調整装置1は車両に搭載され、内燃機関のクランク軸(図示しない)からカム軸2に機関トルクを伝達する伝達系に設置される。バルブタイミング調整装置1は電気駆動系4及び位相調整機構8等を組み合わせてなり、バルブタイミングを決めるクランク軸及びカム軸2間の機関位相を調整する。なお、本実施形態においてカム軸2は内燃機関の吸気弁(図示しない)を開閉するものであり、バルブタイミング調整装置1は当該吸気弁のバルブタイミングを調整する。
(First embodiment)
FIG. 2 shows a valve timing adjusting apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. The valve timing adjusting device 1 is mounted on a vehicle and installed in a transmission system that transmits engine torque from a crankshaft (not shown) of an internal combustion engine to a camshaft 2. The valve timing adjusting device 1 is a combination of the electric drive system 4 and the phase adjusting mechanism 8 and adjusts the engine phase between the crankshaft and the camshaft 2 that determines the valve timing. In the present embodiment, the camshaft 2 opens and closes an intake valve (not shown) of the internal combustion engine, and the valve timing adjusting device 1 adjusts the valve timing of the intake valve.

まず、電気駆動系4について説明する。電気駆動系4は、電動モータ5及び通電制御回路6を備えている。   First, the electric drive system 4 will be described. The electric drive system 4 includes an electric motor 5 and an energization control circuit 6.

電動モータ5は例えばブラシレスモータ等であり、回転軸体7から出力する制御トルクを通電によって発生する。通電制御回路6は例えばマイクロコンピュータ及びモータドライバ等から構成されており、電動モータ5の外部及び/又は内部に配置されている。通電制御回路6は電動モータ5と電気的に接続されており、内燃機関の運転状況に応じて電動モータ5への通電を制御する。この制御された通電を受けて電動モータ5は、回転軸体7から出力する制御トルクを保持又は増減する。   The electric motor 5 is, for example, a brushless motor or the like, and generates a control torque output from the rotating shaft body 7 by energization. The energization control circuit 6 includes, for example, a microcomputer and a motor driver, and is disposed outside and / or inside the electric motor 5. The energization control circuit 6 is electrically connected to the electric motor 5 and controls energization to the electric motor 5 in accordance with the operation status of the internal combustion engine. In response to this controlled energization, the electric motor 5 holds or increases or decreases the control torque output from the rotating shaft body 7.

次に、位相調整機構8について説明する。位相調整機構8は、駆動側回転体10、従動側回転体20、遊星キャリア40及び遊星歯車50とを含んで構成されている。   Next, the phase adjustment mechanism 8 will be described. The phase adjusting mechanism 8 includes a driving side rotating body 10, a driven side rotating body 20, a planetary carrier 40, and a planetary gear 50.

図2〜4に示すように駆動側回転体10は、共に有底筒状を呈する歯車部材12及びスプロケット13を同軸上に螺子止めしてなる。歯車部材12の周壁部は、歯先円が歯底円の内周側にある駆動側内歯車部14を形成している。スプロケット13には、径方向外側に突出する複数の歯16が設けられている。スプロケット13は、それらの歯16とクランク軸の複数の歯との間で環状のタイミングチェーン(図示しない)が巻き掛けられることにより、クランク軸と連繋する。したがって、クランク軸から出力された機関トルクがタイミングチェーンを通じてスプロケット13に入力されるときには、駆動側回転体10はクランク軸と連動して、当該クランク軸に対する相対位相を保ちつつ回転する。このとき駆動側回転体10の回転方向は、図3、4の反時計方向となる。   As shown in FIGS. 2 to 4, the drive-side rotator 10 is formed by screwing a gear member 12 and a sprocket 13 both having a bottomed cylindrical shape on the same axis. The peripheral wall portion of the gear member 12 forms a drive-side internal gear portion 14 having a tip circle on the inner peripheral side of the root circle. The sprocket 13 is provided with a plurality of teeth 16 protruding outward in the radial direction. The sprocket 13 is linked to the crankshaft by winding an annular timing chain (not shown) between the teeth 16 and a plurality of teeth of the crankshaft. Therefore, when the engine torque output from the crankshaft is input to the sprocket 13 through the timing chain, the drive side rotator 10 rotates in conjunction with the crankshaft while maintaining a relative phase with respect to the crankshaft. At this time, the rotation direction of the drive-side rotator 10 is the counterclockwise direction of FIGS.

図2、3に示すように、従動側回転体20は有底筒状を呈しており、スプロケット13の内周側に同心的に配置されている。従動側回転体20の周壁部は、歯先円が歯底円の内周側にある従動側内歯車部22を形成している。   As shown in FIGS. 2 and 3, the driven side rotating body 20 has a bottomed cylindrical shape, and is concentrically disposed on the inner peripheral side of the sprocket 13. The peripheral wall portion of the driven-side rotator 20 forms a driven-side internal gear portion 22 having a tip circle on the inner peripheral side of the root circle.

図2に示すように従動側回転体20の底壁部は、カム軸2に同軸上にボルト固定されて連結する連結部24を形成している。この連結部24とカム軸2との連結によって従動側回転体20は、カム軸2と連動して当該カム軸2に対する相対位相を保ちつつ回転可能となっており、また駆動側回転体10に対して相対回転可能となっている。なお、駆動側回転体10に対して従動側回転体20が進角する相対回転方向が図3、4の方向Xであり、駆動側回転体10に対して従動側回転体20が遅角する相対回転方向が図3、4の方向Yである。   As shown in FIG. 2, the bottom wall portion of the driven-side rotator 20 forms a connecting portion 24 that is coaxially bolted to the cam shaft 2 and connected. Due to the connection between the connecting portion 24 and the cam shaft 2, the driven side rotating body 20 can rotate while maintaining a relative phase with respect to the cam shaft 2 in conjunction with the cam shaft 2. On the other hand, it is relatively rotatable. The relative rotation direction in which the driven-side rotator 20 advances with respect to the drive-side rotator 10 is the direction X in FIGS. 3 and 4, and the driven-side rotator 20 is retarded with respect to the drive-side rotator 10. The relative rotation direction is the direction Y in FIGS.

図2に示すように、遊星キャリア40は全体として筒状を呈しており、電気駆動系4の回転軸体7から制御トルクが入力される入力壁42を一端部側に形成している。回転体10、20に対して同心的な入力壁42には、回転軸体7が連結されている。また、入力壁42は、歯車部材12の装着孔部17の内周側にころがり軸受43を介して支持されている。その連結により遊星キャリア40は、回転軸体7と一体に回転可能となっており、また回転体10、20に対して相対回転可能となっている。   As shown in FIG. 2, the planetary carrier 40 has a cylindrical shape as a whole, and an input wall 42 to which control torque is input from the rotating shaft 7 of the electric drive system 4 is formed on one end side. The rotating shaft 7 is connected to the input wall 42 concentric with the rotating bodies 10 and 20. The input wall 42 is supported on the inner peripheral side of the mounting hole portion 17 of the gear member 12 via a rolling bearing 43. With this connection, the planet carrier 40 can rotate integrally with the rotating shaft 7 and can rotate relative to the rotating bodies 10 and 20.

図2〜4に示すように、遊星キャリア40はさらに、回転体10、20に対して外周面が偏心する支持壁44を入力壁42とは反対の端部側に形成している。支持壁44は、遊星歯車50の中心孔部51の内周側にころがり軸受45を介して嵌合している。この嵌合により支持壁44は、遊星歯車50を遊星運動自在に支持している。ここで遊星歯車50の遊星運動とは、支持壁44の外周面の偏心軸線周りに自転しつつ支持壁44の回転方向に公転する遊星歯車50の運動をいう。   As shown in FIGS. 2 to 4, the planet carrier 40 further has a support wall 44 whose outer peripheral surface is eccentric with respect to the rotating bodies 10 and 20 on the end side opposite to the input wall 42. The support wall 44 is fitted on the inner peripheral side of the center hole 51 of the planetary gear 50 via a rolling bearing 45. By this fitting, the support wall 44 supports the planetary gear 50 so that the planetary gear 50 can move freely. Here, the planetary motion of the planetary gear 50 refers to the motion of the planetary gear 50 that revolves around the eccentric axis of the outer peripheral surface of the support wall 44 and revolves in the rotation direction of the support wall 44.

遊星歯車50は段付筒状を呈しており、支持壁44に対して同心的に配置されている。この配置により遊星歯車50は、回転体10、20の歯車部14、22に対して常に偏心した状態となっている。遊星歯車50は、歯先円が歯底円の外周側にある駆動側外歯車部52及び従動側外歯車部54を、それぞれ大径部分及び小径部分によって形成している。駆動側外歯車部52は駆動側内歯車部14の内周側に配置され、当該歯車部14と噛合している。従動側外歯車部54は従動側内歯車部22の内周側に配置され、当該歯車部22と噛合している。   The planetary gear 50 has a stepped cylindrical shape and is disposed concentrically with respect to the support wall 44. With this arrangement, the planetary gear 50 is always eccentric with respect to the gear portions 14 and 22 of the rotating bodies 10 and 20. In the planetary gear 50, a driving-side external gear portion 52 and a driven-side external gear portion 54 whose tip circles are on the outer peripheral side of the root circle are formed by a large-diameter portion and a small-diameter portion, respectively. The drive side external gear portion 52 is disposed on the inner peripheral side of the drive side internal gear portion 14 and meshes with the gear portion 14. The driven side external gear portion 54 is disposed on the inner peripheral side of the driven side internal gear portion 22 and meshes with the gear portion 22.

以上の構成により位相調整機構8には、遊星キャリア40の回転運動を減速してカム軸2に伝達する差動歯車式の遊星機構部60が形成されている。そして、このような遊星機構部60を備えた位相調整機構8は、回転軸体7から遊星キャリア40に入力される制御トルクに応じて機関位相を調整することにより、内燃機関に適したバルブタイミングを実現する。   With the above-described configuration, the phase adjustment mechanism 8 is formed with a differential gear type planetary mechanism 60 that decelerates the rotational motion of the planet carrier 40 and transmits it to the camshaft 2. The phase adjusting mechanism 8 having such a planetary mechanism unit 60 adjusts the engine phase according to the control torque input from the rotating shaft 7 to the planet carrier 40, so that the valve timing suitable for the internal combustion engine is obtained. Is realized.

具体的には、制御トルクが保持されること等により遊星キャリア40が駆動側回転体10に対して相対回転しないときには、遊星歯車50が歯車部14、22との噛合位置を保ちつつ、回転体10、20と一体に回転する。したがって、機関位相は変化せず、その結果としてバルブタイミングが一定に保たれる。   Specifically, when the planetary carrier 40 does not rotate relative to the drive-side rotator 10 due to the control torque being maintained or the like, the planetary gear 50 maintains the meshing position with the gear portions 14 and 22 and the rotator 10 and 20 rotate together. Therefore, the engine phase does not change, and as a result, the valve timing is kept constant.

制御トルクが方向Xに増大すること等により遊星キャリア40が駆動側回転体10に対して方向Xに相対回転するときには、遊星歯車50が歯車部14、22との噛合位置を変化させつつ遊星運動することにより、従動側回転体20が駆動側回転体10に対して方向Xに相対回転する。したがって、機関位相が進角側に変化し、その結果としてバルブタイミングが進角する。   When the planetary carrier 40 rotates relative to the drive side rotor 10 in the direction X due to an increase in the control torque in the direction X or the like, the planetary gear 50 changes the meshing position with the gear portions 14 and 22 and performs planetary motion. As a result, the driven-side rotator 20 rotates relative to the drive-side rotator 10 in the direction X. Therefore, the engine phase changes to the advance side, and as a result, the valve timing advances.

制御トルクが方向Yに増大すること等により遊星キャリア40が駆動側回転体10に対して方向Yに相対回転するときには、遊星歯車50が歯車部14、22との噛合位置を変化させつつ遊星運動することにより、従動側回転体20が駆動側回転体10に対して方向Yに相対回転する。したがって、機関位相が遅角側へ変化し、その結果としてバルブタイミングが遅角する。   When the planetary carrier 40 rotates relative to the drive side rotor 10 in the direction Y due to an increase in the control torque in the direction Y or the like, the planetary gear 50 changes the meshing position with the gear portions 14 and 22 and performs planetary motion. As a result, the driven-side rotator 20 rotates relative to the drive-side rotator 10 in the direction Y. Therefore, the engine phase changes to the retard side, and as a result, the valve timing is retarded.

次に、第一実施形態の特徴部分について詳細に説明する。図2、5に示すように電動モータ5の回転軸体7は、軸部材70と継手機構としての継手部材72とを組み合わせて構成されている。   Next, the characteristic part of 1st embodiment is demonstrated in detail. As shown in FIGS. 2 and 5, the rotating shaft 7 of the electric motor 5 is configured by combining a shaft member 70 and a joint member 72 as a joint mechanism.

軸部材70は金属製であり、ストレートな丸棒状を呈している。軸部材70は、電動モータ5の発生した制御トルクを受けて周方向に回転する。   The shaft member 70 is made of metal and has a straight round bar shape. The shaft member 70 receives the control torque generated by the electric motor 5 and rotates in the circumferential direction.

継手部材72は金属製であり、例えば銅含有合金鋼粉を焼結して熱処理を施すこと等により形成される。図5、6に示すように継手部材72は、二つの継手部材150、160を組み合わせて構成されている。   The joint member 72 is made of metal, and is formed, for example, by sintering a copper-containing alloy steel powder and performing a heat treatment. As shown in FIGS. 5 and 6, the joint member 72 is configured by combining two joint members 150 and 160.

第一継手部材150は全体としてI字状を呈しており、スリーブ部152及び連結突部154を一体に有している。スリーブ部152は、入力部48の内周側に同心的に配置されている。スリーブ部152が円筒孔状の内周孔によって形成する遊挿孔156には、円柱状を呈する出力部としての軸部材70の一端部が入出力軸方向(以下、回転軸方向ともいう)に沿って遊挿形態で挿入されている。これにより軸部材70の外周側には、遊挿孔156との間においてクリアランス158が形成されている。連結突部154は、入出力径方向の相反する側へスリーブ部152から突出する形態で、一対設けられている。各連結突部154は、入出力径方向において互いに向き合う箇所に設けられた入力部48の連結凹部としての各溝部46に嵌合連結されている。   The first joint member 150 has an I-shape as a whole, and integrally includes a sleeve portion 152 and a connecting projection 154. The sleeve portion 152 is concentrically disposed on the inner peripheral side of the input portion 48. In the loose insertion hole 156 formed by the cylindrical hole-shaped inner peripheral hole, the sleeve portion 152 has one end portion of the shaft member 70 serving as a columnar output portion in the input / output axis direction (hereinafter also referred to as the rotation axis direction). It is inserted in the loose insertion form along. Thus, a clearance 158 is formed between the shaft member 70 and the loose insertion hole 156 on the outer peripheral side. A pair of connection protrusions 154 are provided in a form that protrudes from the sleeve portion 152 toward opposite sides in the input / output radial direction. Each connection protrusion 154 is fitted and connected to each groove 46 as a connection recess of the input portion 48 provided at a location facing each other in the input / output radial direction.

第二継手部材160は円柱状のピン部材であり、軸部材70及びスリーブ部152を入出力径方向に沿って貫通している。ここで第二継手部材160は、軸部材70においてスリーブ部152の内周側箇所に貫通形成された円筒孔状の固定孔164に対しては、圧入固定されている。一方、図6に示すように第二継手部材160は、スリーブ部152において遊挿孔156を挟む二箇所に貫通形成された円筒孔状のガイド孔166、167に対しては、摺動可能に挿入されている。これにより第二継手部材160の外周側には、ガイド孔166、167との間において摺動クリアランス168、169が形成されている。   The second joint member 160 is a cylindrical pin member, and penetrates the shaft member 70 and the sleeve portion 152 along the input / output radial direction. Here, the second joint member 160 is press-fitted and fixed to a cylindrical hole-shaped fixing hole 164 that is formed through the inner peripheral side portion of the sleeve portion 152 in the shaft member 70. On the other hand, as shown in FIG. 6, the second joint member 160 is slidable with respect to the cylindrical hole-shaped guide holes 166 and 167 formed through the sleeve portion 152 at two positions sandwiching the loose insertion hole 156. Has been inserted. Thus, sliding clearances 168 and 169 are formed between the guide holes 166 and 167 on the outer peripheral side of the second joint member 160.

このような構成の継手部材72では、ガイド孔166、167と第二継手部材160とが相対摺動することにより、軸部材70と第一継手部材150とがクリアランス158の範囲で入出力径方向へ相対変位することができる。これにより電動モータ5の軸部材70と遊星キャリア32との間では、互いの軸ずれ及び傾きが最大クリアランス158分、吸収されるようになっている。なお、図6に示すように本実施形態では、偏心部49の偏心方向Deに対して鋭角の範囲(例えば30°)で傾斜する入出力径方向Drに、軸部材70及び第一継手部材150の相対変位方向が設定されることで、要素70、40間での軸ずれ及び傾きの吸収作用が高められている。   In the joint member 72 having such a configuration, the guide holes 166 and 167 and the second joint member 160 slide relative to each other, so that the shaft member 70 and the first joint member 150 are in the input / output radial direction within the range of the clearance 158. Can be displaced relatively. Thereby, between the shaft member 70 of the electric motor 5 and the planetary carrier 32, the mutual axial deviation and inclination are absorbed by the maximum clearance 158 minutes. As shown in FIG. 6, in this embodiment, the shaft member 70 and the first joint member 150 are arranged in the input / output radial direction Dr that is inclined within an acute angle range (for example, 30 °) with respect to the eccentric direction De of the eccentric portion 49. By setting the relative displacement direction, the effect of absorbing the misalignment and inclination between the elements 70 and 40 is enhanced.

次に、潤滑構造の特徴的構成について説明する。図2、3に示すように本実施形態による従動側回転体20の連結部24には、「潤滑流体」としての潤滑油を駆動側回転体10内へ導入するために、二つの導入孔90が周方向に略等間隔に設けられている。各導入孔90は、内燃機関用のポンプ9から潤滑油を搬送するカム軸2の搬送通路3と常時連通している。これにより導入孔90は、潤滑油を搬送通路3から受けるようになっている。   Next, a characteristic configuration of the lubrication structure will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the connection portion 24 of the driven-side rotator 20 according to the present embodiment has two introduction holes 90 for introducing lubricating oil as “lubricating fluid” into the drive-side rotator 10. Are provided at substantially equal intervals in the circumferential direction. Each introduction hole 90 is always in communication with the conveyance passage 3 of the camshaft 2 that conveys lubricating oil from the pump 9 for the internal combustion engine. As a result, the introduction hole 90 receives the lubricating oil from the transport passage 3.

図1に示すように、各導入孔90において搬送通路3と反対側の端部は、ころがり軸受43、45よりも内周側において、軸方向の遊星キャリア40側を向く連結部24の側面24aに開口している。これにより各導入孔90は、遊星キャリア40の近傍において駆動側回転体10の内部と常時連通して、搬送通路3からの潤滑油を遊星回転体60の従動側外歯車部54等の歯車部14、22、52、54側へ供給するようになっている。   As shown in FIG. 1, the end of each introduction hole 90 on the side opposite to the transport passage 3 is on the inner peripheral side of the rolling bearings 43 and 45, and the side surface 24 a of the connecting portion 24 facing the planetary carrier 40 side in the axial direction. Is open. Thus, each introduction hole 90 is always in communication with the inside of the driving side rotating body 10 in the vicinity of the planet carrier 40, and the lubricating oil from the transport passage 3 is transmitted to the gear portion such as the driven side external gear portion 54 of the planetary rotating body 60. 14, 22, 52 and 54 are supplied.

カム軸2の搬送通路3から供給された潤滑油は、導入孔90を通して、回転体10、20の内部空間11へ導かれるが、上述の如く歯車部14、22、52、54側即ち回転体10、20の内部空間11において外周側へ流動し易い。また、内燃機関が高回転になるにつれて、即ちクランク軸及のカム軸2の回転数の増加により、潤滑油が受ける回転体10、20の遠心力が増加するので、導入孔90から内部空間11へ流出した潤滑油はその遠心力により、回転体10、20内の外周側へ流動する流動作用が高められる。   The lubricating oil supplied from the conveyance path 3 of the camshaft 2 is guided to the internal space 11 of the rotating bodies 10 and 20 through the introduction hole 90, but as described above, the side of the gear portions 14, 22, 52, 54, that is, the rotating body. In the internal space 11 of 10 and 20, it is easy to flow to the outer peripheral side. Further, since the centrifugal force of the rotating bodies 10 and 20 received by the lubricating oil increases as the internal combustion engine rotates at a higher speed, that is, as the number of rotations of the crankshaft and the camshaft 2 increases, the internal space 11 extends from the introduction hole 90. Lubricating oil that has flowed out to the flow is enhanced by the centrifugal force to flow toward the outer periphery of the rotating bodies 10 and 20.

このような回転体10、20内の外周側へ流動する潤滑油は、ころがり軸受43の隙間から外部へ排出される。ころがり軸受43の隙間とは、内輪43a、外輪43b、及び球体等の転動体43cを組み合わせて構成されるころがり軸受43において、内輪43a及び外輪43b間の隙間であり、詳しくは内輪43a及び外輪43b間の周方向にわたって複数個所に配置された転導体43c、内輪43a、及び外輪43b間の軸方向(以下、回転軸方向)の隙間である。言い換えると、内輪43a及び外輪43b間に介在する隣り合う転導体43c間の周方向隙間である。   The lubricating oil flowing to the outer peripheral side in the rotating bodies 10 and 20 is discharged to the outside through the clearance of the rolling bearing 43. The clearance of the rolling bearing 43 is a clearance between the inner ring 43a and the outer ring 43b in the rolling bearing 43 configured by combining the inner ring 43a, the outer ring 43b, and a rolling element 43c such as a sphere, and more specifically, the inner ring 43a and the outer ring 43b. It is a gap in the axial direction (hereinafter referred to as the rotational axis direction) between the rolling conductors 43c, the inner ring 43a, and the outer ring 43b arranged at a plurality of positions over the circumferential direction. In other words, it is a circumferential clearance between adjacent rolling conductors 43c interposed between the inner ring 43a and the outer ring 43b.

そこで、本実施形態では、図1、2に示すように、上記ころがり軸受43の隙間の回転軸方向の一方(図1、2では、ころがり軸受43の左端側の隙間)において外部へ流出する潤滑油を制限する制限部材19を設けている。制限部材19は、図2に示すように、外輪43bの回転軸方向の一端面(図2では左側端面)に接して配置され、また当該外輪43bの一端面に横並びの内輪43aの一端面に向けて延びるように形成されている。これにより、上記内輪43a及び外輪43b間の軸方向隙間が、外輪43bから内輪43aへ内周側に延びる制限部材19によって遮蔽され、その軸方向隙間の開口面積を小さくすることができる。その結果、潤滑油は回転体10、20内の外周側へ流動するが、当該外周側へ導かれた潤滑油は、制限部材19によってころがり軸受43の隙間から外部へ流出しにくくなるため、潤滑油が回転体10、20内の外周側に溜まることになるのである。また、その溜まった潤滑油は、回転体10、20内の内周側即ち遊星キャリア40の内周側に排出され易くなるのである。それ故に、遊星キャリア40の内周側にある継手機構72側へ溜まった潤滑油を排出し、連繋する連結突部154及び溝部46をその潤滑油で潤滑することになる。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the lubrication that flows out to the outside at one side of the clearance of the rolling bearing 43 in the rotation axis direction (the clearance on the left end side of the rolling bearing 43 in FIGS. 1 and 2). A restricting member 19 for restricting oil is provided. As shown in FIG. 2, the restricting member 19 is disposed in contact with one end surface (the left end surface in FIG. 2) in the rotation axis direction of the outer ring 43b, and is arranged on one end surface of the inner ring 43a side by side with the one end surface of the outer ring 43b. It is formed to extend toward. Thereby, the axial gap between the inner ring 43a and the outer ring 43b is shielded by the restricting member 19 extending from the outer ring 43b to the inner ring 43a on the inner peripheral side, and the opening area of the axial gap can be reduced. As a result, the lubricating oil flows to the outer peripheral side in the rotators 10 and 20, but the lubricating oil guided to the outer peripheral side is less likely to flow out from the gap of the rolling bearing 43 to the outside by the restricting member 19, so that the lubricating oil Oil accumulates on the outer peripheral side in the rotators 10 and 20. Further, the accumulated lubricating oil is easily discharged to the inner peripheral side of the rotating bodies 10, 20, that is, the inner peripheral side of the planetary carrier 40. Therefore, the lubricating oil accumulated on the joint mechanism 72 side on the inner peripheral side of the planetary carrier 40 is discharged, and the connecting projection 154 and the groove 46 are connected and lubricated with the lubricating oil.

このようにころがり軸受43の隙間から外部へ流動する潤滑油を、制限部材19によって制限することにより、継手機構72の連結突部154及び溝部46には、内燃機関が高回転になって遠心力が増加する場合においても潤滑油が供給されて潤滑されるので、連繋される連結突部15及び溝部の摩耗を回避することができる。   By restricting the lubricating oil flowing outside from the clearance of the rolling bearing 43 in this way by the restricting member 19, the internal combustion engine becomes high in rotation at the coupling protrusion 154 and the groove 46 of the joint mechanism 72, and the centrifugal force. Since the lubricating oil is supplied and lubricated even in the case of increasing, it is possible to avoid wear of the connecting projection 15 and the groove connected to each other.

また、制限部材19は、上述の如く外輪43bから内輪43aへ内周側に延びるので、上記内輪43a及び外輪43b間の軸方向隙間の外周側(以下、外輪43b側の隙間部分ともいう)を遮蔽している。   Further, since the limiting member 19 extends from the outer ring 43b to the inner ring 43a on the inner peripheral side as described above, the outer peripheral side of the axial gap between the inner ring 43a and the outer ring 43b (hereinafter also referred to as a gap portion on the outer ring 43b side). Shielded.

これにより、回転体10、20の回転による遠心力により内部に溜められた潤滑油の内周側液面を、制限部材19により遮蔽された外輪43b側の隙間部分に対応する液面まで、広げられることになる。このような内周側液面が広げられより多く溜められた潤滑油は、遊星キャリア40の内周側へ排出するようにでき、その排出された先にある連結突部154及び溝部46の潤滑効果を高めることができる。   Thereby, the inner peripheral side liquid level of the lubricating oil accumulated inside by the centrifugal force due to the rotation of the rotating bodies 10 and 20 is expanded to the liquid level corresponding to the gap portion on the outer ring 43b side shielded by the limiting member 19. Will be. Lubricating oil that has a larger inner peripheral liquid level and is stored in a larger amount can be discharged to the inner peripheral side of the planetary carrier 40, and lubrication of the connecting projection 154 and the groove 46 at the end of the discharge is possible. The effect can be enhanced.

また、本実施形態では、上記制限部材19は、図1、2に示すように、駆動側回転体10の歯車部材12と一体的に形成されている。駆動側回転体10は、歯車部材12において装着孔部17の内周側でころがり軸受43の外輪43bを支持しているとともに、外輪43bを支持する装着孔部17は、ころがり軸受43の一端面を係止する係止部18が設けられ、また当該係止部18と制限部材19を一体に形成している。このように制限部材19を構成することにより、制限部材19は駆動側回転体10の係止部18に一体化されて形成されることになるので、位相調整機構8を組み付ける組付作業の生産性を高めることができる。   Moreover, in this embodiment, the said limitation member 19 is integrally formed with the gear member 12 of the drive side rotary body 10, as shown to FIG. The drive-side rotating body 10 supports the outer ring 43 b of the rolling bearing 43 on the inner peripheral side of the mounting hole 17 in the gear member 12, and the mounting hole 17 that supports the outer ring 43 b is one end surface of the rolling bearing 43. A locking portion 18 is provided to lock the locking portion 18, and the locking portion 18 and the limiting member 19 are integrally formed. By configuring the limiting member 19 in this way, the limiting member 19 is formed integrally with the locking portion 18 of the driving side rotating body 10, so that assembly work for assembling the phase adjusting mechanism 8 is produced. Can increase the sex.

また、上記制限部材19は、ころがり軸受43の内輪43a及び外輪43bにおいて少なくとも内輪43aと接することなく回転軸方向に離間隙間δを設けて配置されている。   Further, the limiting member 19 is disposed in the inner ring 43a and the outer ring 43b of the rolling bearing 43 with a separation gap δ in the rotation axis direction without contacting at least the inner ring 43a.

内輪43aに向けて延びる制限部材19が内輪43aの一端面に重なる場合がある。このような制限部材では、内輪43a及び外輪43bの両輪の一端面と接することないため、ころがり軸受43の隙間から潤滑油が外部へ全く漏れ出ないという状態が回避される。しかも離間隙間δを調節することによって当該軸受43の隙間から外部へ漏れ出る潤滑油の流量を調整することが可能である。   In some cases, the limiting member 19 extending toward the inner ring 43a overlaps one end surface of the inner ring 43a. In such a restricting member, since it does not contact the one end surfaces of both the inner ring 43a and the outer ring 43b, a state in which the lubricating oil does not leak to the outside from the gap of the rolling bearing 43 is avoided. Moreover, it is possible to adjust the flow rate of the lubricating oil leaking to the outside through the gap of the bearing 43 by adjusting the separation gap δ.

本実施形態では、位相調整機構8は、作動歯車式の遊星歯車機構部60を有しているため、回転体10、20がクランク軸及びカム軸2とそれぞれ連動して回転するのに伴い、首振り運動し易くなるため、遊星キャリア40及び軸部材70間での軸ずれ及び傾きを生じたり、遊星キャリア40の溝部46に対して軸部材70の連結突部154が径方向に摺動することになる。   In the present embodiment, since the phase adjustment mechanism 8 includes the planetary gear mechanism portion 60 of the operating gear type, as the rotating bodies 10 and 20 rotate in conjunction with the crankshaft and the camshaft 2, respectively, Since it becomes easy to swing, the shaft carrier 70 and the shaft member 70 are misaligned and tilted, or the connecting projection 154 of the shaft member 70 slides in the radial direction with respect to the groove 46 of the planet carrier 40. It will be.

これに対して本実施形態では、制限部材19がころがり軸受43の内周側に継手機構72の連結突部154及び溝部46へ潤滑油を潤滑し易くするため、位相調整機構8の首振り運動による上記連結突部154及び溝部46の摺動摩耗を回避することができる。   On the other hand, in this embodiment, the restricting member 19 makes it easy to lubricate the connecting protrusion 72 and the groove 46 of the joint mechanism 72 on the inner peripheral side of the rolling bearing 43. The sliding wear of the connecting projection 154 and the groove 46 can be avoided.

なお、ここで、第一実施形態では、電動モータ5が特許請求の範囲に記載の「トルク発生手段」に相当し、回転軸体7が特許請求の範囲に記載の「出力回転体」に相当し、遊星キャリア40が特許請求の範囲に記載の「入力回転体」に相当している。また、駆動側回転体10が特許請求の範囲に記載の「第一回転体」に相当し、従動側回転体20が特許請求の範囲に記載の「第二回転体」に相当し、駆動側内歯車部14及び従動側内歯車部22が特許請求の範囲に記載の「歯車部」に相当している。さらに、溝部46は特許請求の範囲に記載の「連結凹部」に相当している。装着孔部17は特許請求の範囲に記載の「支持部」に相当している。ころがり軸受43は特許請求の範囲に記載の「軸受」に相当している。   Here, in the first embodiment, the electric motor 5 corresponds to “torque generating means” described in the claims, and the rotary shaft body 7 corresponds to “output rotating body” described in the claims. The planet carrier 40 corresponds to an “input rotator” described in the claims. The driving side rotating body 10 corresponds to a “first rotating body” described in the claims, and the driven side rotating body 20 corresponds to a “second rotating body” described in the claims. The internal gear portion 14 and the driven side internal gear portion 22 correspond to a “gear portion” recited in the claims. Further, the groove 46 corresponds to a “connection recess” described in the claims. The mounting hole portion 17 corresponds to a “support portion” described in the claims. The rolling bearing 43 corresponds to a “bearing” recited in the claims.

(第二実施形態)
図7に示すように、本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例である。第二実施形態において制限部材19は外輪43b及び内輪43aの一端面に重なるように形成されているが、制限部材10の内周側先端部を、内輪43aの更に内周側にある溝部46の開口部46aの一部を塞ぐものとなっている。
(Second embodiment)
As shown in FIG. 7, the second embodiment of the present invention is a modification of the first embodiment. In the second embodiment, the limiting member 19 is formed so as to overlap one end surfaces of the outer ring 43b and the inner ring 43a, but the inner peripheral side tip of the limiting member 10 is formed on the groove 46 on the further inner peripheral side of the inner ring 43a. A part of the opening 46a is blocked.

図7に示すように、溝部46の開口部46aは、遊星キャリア40の入力壁42及び偏心壁44の内周側を回転軸方向に貫通して形成されるものである。制限部材19は、外輪43b及び内輪43a間の隙間を遮蔽するとともに、溝部46の開口部46aに突出している。   As shown in FIG. 7, the opening 46 a of the groove 46 is formed so as to penetrate the inner peripheral side of the input wall 42 and the eccentric wall 44 of the planetary carrier 40 in the rotation axis direction. The limiting member 19 shields the gap between the outer ring 43 b and the inner ring 43 a and protrudes from the opening 46 a of the groove 46.

溝部46の開口部46aが全開放されている場合において、遊星キャリア40の溝部46には、遊星キャリア40の内周側へ排出される潤滑油が流入すると、溝部46に潤滑油が溜まることなく、開口部46aから外部へ排出されるおそれがある。   When the opening 46a of the groove 46 is fully open, if the lubricating oil discharged to the inner peripheral side of the planet carrier 40 flows into the groove 46 of the planet carrier 40, the lubricating oil does not collect in the groove 46. There is a risk of being discharged from the opening 46a to the outside.

しかしながら、本実施形態では、このような溝部46の開口部46aに制限部材19が突出しているので、制限部材19によって潤滑油が開口部46aから外部へ流出しにくくすることで、溝部46内に潤滑油を溜め易くなるのである。   However, in this embodiment, since the restricting member 19 protrudes into the opening 46a of the groove 46, the restricting member 19 makes it difficult for the lubricating oil to flow out of the opening 46a. Lubricating oil can be easily stored.

しかも、本実施形態では、制限部材19を、溝部46において開口部46aの外周側を塞ぐように形成している。即ち制限部材19の内周側先端即ち窓部を、溝部46の底部より小さい円状の開口部に形成している。   Moreover, in the present embodiment, the limiting member 19 is formed so as to close the outer peripheral side of the opening 46 a in the groove 46. That is, the inner peripheral side tip, that is, the window portion of the limiting member 19 is formed in a circular opening smaller than the bottom of the groove 46.

これによれば、制御部材19によってころがり軸受43の隙間から外部へ潤滑油を流出しにくくすることで潤滑油を歯車部14、22、52、54に溜め易くするのみならず、遊星キャリア40の溝部46において制御部材19によって塞がれた開口部46aの外周側部分に応対する液面まで、潤滑油を溜めることができる。したがって、回転体10、20の歯車部14、22、52、54、および遊星キャリア40内周側の連結突部154及び溝部46が、それぞれ潤滑油で確実に潤滑されるので、潤滑効果を発揮して耐久性を高めることができる。   According to this, the control member 19 makes it difficult for the lubricating oil to flow out from the gap of the rolling bearing 43 to the outside, so that the lubricating oil can be easily stored in the gear portions 14, 22, 52, 54, and the planetary carrier 40 Lubricating oil can be accumulated up to the liquid level corresponding to the outer peripheral side portion of the opening 46 a that is blocked by the control member 19 in the groove 46. Accordingly, the gear portions 14, 22, 52, 54 of the rotating bodies 10, 20, and the connecting protrusion 154 and the groove portion 46 on the inner peripheral side of the planetary carrier 40 are reliably lubricated with the lubricating oil, so that the lubricating effect is exhibited. And durability can be improved.

なお、ここで、内輪43aに向けて延びる制限部材19が外輪43b及び内輪43aの一端面に重なっているが、外輪43b及び内輪43aの一端面に対応する制限部材19は、段差19aが設けられており、離間隙間δが確保されている。   Here, although the limiting member 19 extending toward the inner ring 43a overlaps with one end surfaces of the outer ring 43b and the inner ring 43a, the limiting member 19 corresponding to one end surface of the outer ring 43b and the inner ring 43a is provided with a step 19a. The separation gap δ is secured.

このような制限部材によって、ころがり軸受43の隙間から潤滑油が外部へ全く漏れ出ないという状態が回避されるとともに、離間隙間δを調節することによって当該軸受43の隙間から外部へ漏れ出る潤滑油の流量を、転動体43c、内輪43a、外輪43bが損傷しない程度の流量に調整することができるので、ころがり軸受の耐久性低下を招くことなく当該軸受を潤滑することができる。   Such a restricting member avoids a state in which no lubricating oil leaks out from the gap of the rolling bearing 43 to the outside, and the lubricating oil leaks out from the gap of the bearing 43 by adjusting the separation gap δ. Can be adjusted to such a level that does not damage the rolling elements 43c, the inner ring 43a, and the outer ring 43b, so that the bearing can be lubricated without deteriorating the durability of the rolling bearing.

(他の実施形態)
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明はそれらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
(Other embodiments)
Although a plurality of embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not construed as being limited to these embodiments, and can be applied to various embodiments without departing from the scope of the present invention. .

例えば、遊星キャリア40へ制御トルクを与える「トルク発生手段」としては、電動モータ5以外にも、例えば電磁ブレーキ又は流体ブレーキ等の電動ブレーキや油圧モータを使用してもよい。例えば、遊星キャリア40に連結される連結突部154をモータ軸102の出力部104自体に直接形成するようにしてもよい。   For example, as the “torque generating means” that gives control torque to the planetary carrier 40, in addition to the electric motor 5, for example, an electric brake such as an electromagnetic brake or a fluid brake or a hydraulic motor may be used. For example, the connecting protrusion 154 connected to the planet carrier 40 may be formed directly on the output portion 104 itself of the motor shaft 102.

また加えて、第一及び第二実施形態では、継手部材72を軸部材70に固着してなる回転軸体7を採用してもよい。例えば、第二継手部材160を設けないで、第一継手部材150のスリーブ部152に電動モータ5の上記軸部材70を固定するようにしてもよい。   In addition, in the first and second embodiments, the rotating shaft body 7 formed by fixing the joint member 72 to the shaft member 70 may be employed. For example, the shaft member 70 of the electric motor 5 may be fixed to the sleeve portion 152 of the first joint member 150 without providing the second joint member 160.

またあるいは、第一及び第二実施形態では、連結突起154を軸部材70に直接形成してなる回転軸体7を採用してもよい。   Alternatively, in the first and second embodiments, the rotating shaft body 7 in which the connection protrusion 154 is directly formed on the shaft member 70 may be employed.

また、第一及び第二実施形態では、本発明の作用効果が得られる限りにおいて、各種の位相調整機構を採用することができる。例えば、クランク軸及びカム軸とそれぞれ連動して回転する二つの回転体のうちいずれか一方に設けられた歯車部に遊星歯車を噛合させて、それら回転体のうちいずれか他方を当該遊星歯車の遊星運動によって回転駆動することで機関位相を変化させる位相調整機構等を採用してもよい。   In the first and second embodiments, various phase adjustment mechanisms can be employed as long as the effects of the present invention can be obtained. For example, a planetary gear is meshed with a gear portion provided on one of two rotating bodies that rotate in conjunction with the crankshaft and the camshaft, and the other of the rotating bodies is connected to the planetary gear. A phase adjustment mechanism or the like that changes the engine phase by being rotationally driven by planetary motion may be employed.

そして、本発明は、吸気弁のバルブタイミングを調整する装置以外にも、排気弁のバルブタイミングを調整する装置や、吸気弁及び排気弁の双方のバルブタイミングを調整する装置にも適用することができる。   The present invention can be applied not only to a device that adjusts the valve timing of the intake valve, but also to a device that adjusts the valve timing of the exhaust valve and a device that adjusts the valve timing of both the intake valve and the exhaust valve. it can.

本発明の第一実施形態によるバルブタイミング調整装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the valve timing adjustment apparatus by 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す図であって、図3のII−II線断面図である。It is a figure which shows the valve timing adjustment apparatus by 1st embodiment of this invention, Comprising: It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 図2のIII−III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 図2のIV−IV線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 図2のV−V線断面図である。It is the VV sectional view taken on the line of FIG. 図5のVI−VI線断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5. 本発明の第二実施形態によるバルブタイミング調整装置の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the valve timing adjustment apparatus by 2nd embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 バルブタイミング調整装置
2 カム軸
3 搬送通路
4 電気駆動系
5 電動モータ(トルク発生手段)
7 回転軸体(出力回転体)
8 位相調整機構
9 ポンプ
10 駆動側回転体(第一回転体)
11 内部空間
12 歯車部材
13 スプロケット
14 駆動側内歯車部(歯車部)
17 装着孔部(支持部)
18 係止部
19 制限部材
20 従動側回転体(第二回転体)
22 従動側内歯車部(歯車部)
40 遊星キャリア(入力回転体)
42 入力壁
43 ころがり軸受(軸受)
43a 内輪
43b 外輪
43c 転動体
44 支持壁
46 溝部(連結凹部)
50 遊星歯車
60 遊星歯車機構部
70 軸部材
72 継手部材(継手機構)
90 導入孔
150 第一継手部材
154 連結突部
160 第二継手部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Valve timing adjustment apparatus 2 Cam shaft 3 Conveyance path 4 Electric drive system 5 Electric motor (torque generation means)
7 Rotating shaft (output rotating body)
8 Phase adjustment mechanism 9 Pump 10 Drive side rotating body (first rotating body)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Internal space 12 Gear member 13 Sprocket 14 Drive side internal gear part (gear part)
17 Mounting hole (support)
18 Locking part 19 Limiting member 20 Driven side rotating body (second rotating body)
22 Driven side internal gear (gear)
40 Planetary carrier (input rotating body)
42 Input wall 43 Rolling bearing (bearing)
43a Inner ring 43b Outer ring 43c Rolling element 44 Support wall 46 Groove (connection recess)
50 planetary gear 60 planetary gear mechanism 70 shaft member 72 joint member (joint mechanism)
90 Introduction hole 150 First joint member 154 Connecting protrusion 160 Second joint member

Claims (6)

内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する吸気弁および排気弁のうち少なくとも一方のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置において、
連結突部が設けられた出力回転体を有し、前記出力回転体を回転駆動する制御トルクを発生するトルク発生手段と、
前記連結突部に連結される連結凹部が設けられて前記出力回転体と一体に回転する入力回転体を有し、前記入力回転体に前記出力回転体から入力される前記制御トルクに応じて前記クランク軸及び前記カム軸間の相対位相を調整する位相調整機構であって、
前記クランク軸と連動して回転する第一回転体と、前記カム軸と連動して回転し、内部へ潤滑流体が供給される第二回転体と、前記第一回転体及び前記第二回転体のうち少なくとも一方に設けられた歯車部に噛合しつつ遊星運動することにより前記相対位相を変化させる遊星歯車と、軸受を有し、前記軸受の内輪及び外輪間の隙間より前記潤滑流体を外部へ排出するとともに、前記軸受により前記遊星歯車を遊星運動自在に支持する前記入力回転体としての遊星キャリアとを具備する位相調整機構と、
を備え、
前記軸受には、
前記隙間の回転軸方向の一方において前記第二回転体内に流入した前記潤滑流体が導入されるとともに、
前記隙間の回転軸方向の他方において外部へ流出する前記潤滑流体を制限する制限部材が設けられており、
前記制限部材は、前記内輪に向かって延びて前記内輪及び前記外輪間において前記外輪側の前記隙間を遮蔽しており、
前記第一回転体及び前記第二回転体のうちいずれかの外周側回転体は、前記外輪を支持する支持部を備え、
前記支持部は、前記外輪側の前記隙間を遮蔽する前記制限部材を形成していることを特徴とするバルブタイミング調整装置。
In a valve timing adjusting device that adjusts the valve timing of at least one of an intake valve and an exhaust valve whose camshaft opens and closes by torque transmission from a crankshaft in an internal combustion engine,
A torque generating means for generating a control torque for rotating and driving the output rotator, the output rotator having a connecting projection;
A connection concave portion connected to the connection protrusion is provided and has an input rotator that rotates integrally with the output rotator, and the input rotator receives the control torque input from the output rotator. A phase adjusting mechanism for adjusting a relative phase between the crankshaft and the camshaft;
A first rotating body that rotates in conjunction with the crankshaft; a second rotating body that rotates in conjunction with the camshaft and that is supplied with lubricating fluid; and the first rotating body and the second rotating body A planetary gear that changes the relative phase by planetary movement while meshing with a gear portion provided on at least one of them, and a bearing, and the lubricating fluid is discharged to the outside through a gap between the inner ring and the outer ring of the bearing. A phase adjusting mechanism including a planet carrier as the input rotating body that discharges and supports the planetary gears by the bearings in a planetary motion manner;
With
In the bearing,
The lubricating fluid that has flowed into the second rotating body in one of the rotation axis directions of the gap is introduced,
A restricting member that restricts the lubricating fluid flowing out to the outside at the other of the gaps in the rotation axis direction is provided ,
The restricting member extends toward the inner ring and shields the gap on the outer ring side between the inner ring and the outer ring,
One of the outer peripheral rotating body of the first rotating body and the second rotating body includes a support portion that supports the outer ring,
The valve timing adjusting device according to claim 1, wherein the support portion forms the limiting member that shields the gap on the outer ring side .
内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する吸気弁および排気弁のうち少なくとも一方のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置において、  In a valve timing adjusting device that adjusts the valve timing of at least one of an intake valve and an exhaust valve whose camshaft opens and closes by torque transmission from a crankshaft in an internal combustion engine,
連結突部が設けられた出力回転体を有し、前記出力回転体を回転駆動する制御トルクを発生するトルク発生手段と、  A torque generating means for generating a control torque for rotating and driving the output rotator, the output rotator having a connecting projection;
前記連結突部に連結される連結凹部が設けられて前記出力回転体と一体に回転する入力回転体を有し、前記入力回転体に前記出力回転体から入力される前記制御トルクに応じて前記クランク軸及び前記カム軸間の相対位相を調整する位相調整機構であって、  A connection concave portion connected to the connection protrusion is provided and has an input rotator that rotates integrally with the output rotator, and the input rotator receives the control torque input from the output rotator. A phase adjusting mechanism for adjusting a relative phase between the crankshaft and the camshaft;
前記クランク軸と連動して回転する第一回転体と、前記カム軸と連動して回転し、内部へ潤滑流体が供給される第二回転体と、前記第一回転体及び前記第二回転体のうち少なくとも一方に設けられた歯車部に噛合しつつ遊星運動することにより前記相対位相を変化させる遊星歯車と、軸受を有し、前記軸受の内輪及び外輪間の隙間より前記潤滑流体を外部へ排出するとともに、前記軸受により前記遊星歯車を遊星運動自在に支持する前記入力回転体としての遊星キャリアとを具備する位相調整機構と、  A first rotating body that rotates in conjunction with the crankshaft; a second rotating body that rotates in conjunction with the camshaft and that is supplied with lubricating fluid; and the first rotating body and the second rotating body A planetary gear that changes the relative phase by planetary movement while meshing with a gear portion provided on at least one of them, and a bearing, and the lubricating fluid is discharged to the outside through a gap between the inner ring and the outer ring of the bearing. A phase adjusting mechanism including a planet carrier as the input rotating body that discharges and supports the planetary gears by the bearings in a planetary motion manner;
を備え、With
前記軸受には、  In the bearing,
前記隙間の回転軸方向の一方において前記第二回転体内に流入した前記潤滑流体が導入されるとともに、  The lubricating fluid that has flowed into the second rotating body in one of the rotation axis directions of the gap is introduced,
前記隙間の回転軸方向の他方において外部へ流出する前記潤滑流体を制限する制限部材が設けられており、  A restricting member that restricts the lubricating fluid flowing out to the outside at the other of the gaps in the rotation axis direction is provided,
前記連結凹部は、前記遊星キャリアの内周側を回転軸方向に貫通して形成され、  The connection recess is formed through the inner peripheral side of the planet carrier in the rotation axis direction,
前記制限部材は、前記内輪及び前記外輪間の隙間を遮蔽するとともに、前記連結凹部の回転軸方向の開口部へ突出していることを特徴とするバルブタイミング調整装置。  The valve timing adjusting device according to claim 1, wherein the limiting member shields a gap between the inner ring and the outer ring, and protrudes to an opening in a rotation axis direction of the connection recess.
前記制限部材は、前記連結凹部において前記開口部の外周側を塞いでいることを特徴とする請求項に記載のバルブタイミング調整装置。 The valve timing adjusting device according to claim 2 , wherein the restricting member closes an outer peripheral side of the opening in the connection recess. 前記制限部材は、前記内輪及び前記外輪間において前記内輪及び前記外輪と接することなく回転軸方向に離間隙間を設けて配置されていることを特徴とする請求項または請求項に記載のバルブタイミング調整装置。 Wherein the restriction member, the valve according to claim 2 or claim 3, characterized in that it is arranged with a spacing gap in the rotation axis direction without contact with the inner ring and the outer ring between the inner ring and the outer ring Timing adjustment device. 前記軸受は、前記内輪及び前記外輪間に転動自在に設けられた転動体を備え、
前記転動体は、前記内輪及び前記外輪間の周方向にわたって複数個所に配置されていることを特徴とする請求項1から請求項のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
The bearing includes a rolling element provided between the inner ring and the outer ring so as to freely roll.
The valve timing adjusting device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the rolling elements are arranged at a plurality of locations in a circumferential direction between the inner ring and the outer ring.
前記連結凹部は、一対の径方向の相反する側に突出する前記連結突部に一対の前記連結凹部でそれぞれ連結されるように、
筒状を呈する前記入力回転体の内周側に、互いに対向する二箇所に設けられ、
前記一対の連結突部が径方向に沿って挿入されて前記一対の連結突部との間にクリアランスを形成する溝部であることを特徴とする請求項1から請求項のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
The connection recesses are connected to the connection projections protruding to a pair of radially opposite sides by the pair of connection recesses, respectively.
Provided at two locations facing each other on the inner peripheral side of the input rotating body having a cylindrical shape,
In any one of claims 1 to 5, characterized in that a groove portion for forming a clearance between the pair of connecting protrusions are inserted is along the radial direction of the pair of coupling projections The valve timing adjusting device described.
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