DE102015112816A1

DE102015112816A1 - Device for actuating a steering device of a truck

Info

Publication number: DE102015112816A1
Application number: DE102015112816.0A
Authority: DE
Inventors: Tobias Lübcke; Simon Voss
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2015-08-04
Filing date: 2015-08-04
Publication date: 2017-02-09
Also published as: EP3127857A1; EP3127857B1

Abstract

Vorrichtung zur Betätigung einer Lenkeinrichtung eines Flurförderzeugs mit • einem Haltegriff, der eine Längsachse aufweist, und • einem Betätigungselement, das in einem Abstand von dem Haltegriff angeordnet und relativ zu dem Haltegriff um eine Drehachse drehbar gelagert ist, wobei • die Drehachse einen Winkel im Bereich von 60° bis 120° zu der Längsachse aufweist und das Betätigungselement und der Haltegriff so geformt und relativ zueinander angeordnet sind, dass ein Benutzer das Betätigungselement mindestens mit Daumen und Zeigefinger einer mit der Handinnenfläche auf dem Haltegriff aufliegenden Hand gleichzeitig erreichen kann, während er mit mindestens einem weiteren Finger derselben Hand den Haltegriff umschließt.Device for actuating a steering device of a truck with • a handle having a longitudinal axis, and • an actuating element which is arranged at a distance from the handle and rotatably mounted relative to the handle about a rotation axis, wherein • the rotation axis at an angle in the range From 60 ° to 120 ° to the longitudinal axis and the actuating element and the handle are shaped and arranged relative to each other, that a user can reach the actuator at least with the thumb and forefinger of a hand resting on the handle on the hand grip while he at least one other finger of the same hand enclosing the handle.

Description

Zur Betätigung von Lenkeinrichtungen von Flurförderzeugen sind unter anderem Lenkräder unterschiedlicher Größe mit und ohne Knauf bekannt. Diese ermöglichen in der Regel eine intuitive und präzise Steuerung, benötigen jedoch relativ viel Platz. Insbesondere bei Flurförderzeugen, bei denen die Bedienperson stehend mitfährt und/oder gemeinsam mit einem Lasttragmittel angehoben wird, besteht eine weitere Anforderung darin, dass sich die Bedienperson während der Fahrt bequem und sicher festhalten kann. Steering wheels of different sizes with and without pommel are known among other things for actuating steering devices of industrial trucks. These usually allow intuitive and precise control, but require a relatively large amount of space. In particular, in industrial trucks, in which the operator mitfährt standing and / or raised together with a load supporting means, there is a further requirement is that the operator can hold comfortably and safely while driving.

Aus der Druckschrift EP 1 657 212 B1 ist ein Flurförderzeug mit einer anhebbaren Fahrerkabine bekannt geworden, in der die Bedienperson stehend mitfährt. Innerhalb der Fahrerkabine gibt es zwei Haltegriffe, an denen sich die Bedienperson festhalten und zugleich das Fahrzeug steuern kann. Zur Betätigung einer Lenkeinrichtung dient eine in einen der beiden Handgriffe integrierte Wippe, die relativ zu dem Handgriff schwenkbar ist. From the publication EP 1 657 212 B1 an industrial truck with a liftable cab has become known in which the operator drives along standing. Inside the driver's cabin, there are two grab handles that the operator can hold on to and at the same time control the vehicle. To actuate a steering device is integrated in one of the two handles rocker, which is pivotable relative to the handle.

Aus der Druckschrift DE 198 49 235 B4 ist eine Vorrichtung zur Betätigung einer Lenkeinrichtung eines Flurförderzeugs mit einem Haltegriff bekannt geworden, auf dem sich eine Bedienperson mit Teilen der Handwurzel und der Mittelhand einer Hand abstützen kann. Die bekannte Vorrichtung hat außerdem ein drehbares Betätigungselement, das in einem Abstand von dem Haltegriff angeordnet ist. Es rotiert im Wesentlichen um eine Längsachse des Haltegriffs und wird mit dem Daumen betätigt. From the publication DE 198 49 235 B4 a device for actuating a steering device of a truck with a handle has become known on which an operator can be supported with parts of the carpal and the middle hand of a hand. The known device also has a rotatable actuating element, which is arranged at a distance from the handle. It essentially rotates about a longitudinal axis of the handle and is operated with the thumb.

Davon ausgehend ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Betätigung einer Lenkeinrichtung eines Flurförderzeugs zur Verfügung zu stellen, die eine sichere und präzise Betätigung der Lenkeinrichtung auch bei Erschütterungen des On this basis, it is the object of the invention to provide a device for actuating a steering device of a truck available, the safe and precise operation of the steering device even with shocks of the

Fahrzeugs ermöglicht und an der sich die Bedienperson gleichzeitig gut festhalten kann. Vehicle allows and at the same time the operator can hold well.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den sich anschließenden Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by the device having the features of claim 1. Advantageous embodiments are specified in the subsequent subclaims.

Die Vorrichtung dient zur Betätigung einer Lenkeinrichtung eines Flurförderzeugs und hat

• einen Haltegriff, der eine Längsachse aufweist, und
• ein Betätigungselement, das in einem Abstand von dem Haltegriff angeordnet und relativ zu dem Haltegriff um eine Drehachse drehbar gelagert ist, wobei
• die Drehachse einen Winkel im Bereich von 60° bis 120° zu der Längsachse aufweist und das Betätigungselement und der Haltegriff so geformt und relativ zueinander angeordnet sind, dass ein Benutzer das Betätigungselement mindestens mit Daumen und Zeigefinger einer mit der Handinnenfläche auf dem Haltegriff aufliegenden Hand gleichzeitig erreichen kann, während er mit mindestens einem weiteren Finger derselben Hand den Haltegriff umschließt.

The device is used to actuate a steering device of a truck and has

A handle having a longitudinal axis, and
• An actuating element which is arranged at a distance from the handle and is rotatably mounted relative to the handle about a rotational axis, wherein
• The axis of rotation has an angle in the range of 60 ° to 120 ° to the longitudinal axis and the actuating element and the handle are shaped and arranged relative to each other, that a user, the actuator with at least thumb and forefinger resting on the palm with the palm of the hand at the same time while holding the handle with at least one other finger of the same hand.

Durch die genannte Anordnung des Haltegriffs kann ein Benutzer, während er eine Hand auf den Haltegriff auflegt und den Haltegriff mit mindestens einem Finger umschließt, sich also sicher festhält, das Betätigungselement mit Daumen und Zeigefinger erreichen. Er kann das Betätigungselement dadurch besonders sicher führen, auch bei Erschütterungen des Fahrzeugs. By the aforementioned arrangement of the handle, a user, while he puts a hand on the handle and surrounds the handle with at least one finger, so securely holds, reach the actuator with your thumb and forefinger. He can thereby lead the actuator particularly safe, even with vibration of the vehicle.

Es versteht sich, dass der Benutzer das Betätigungselement wahlweise auch nur mit einem Finger oder einer von Daumen und Zeigefinger abweichenden Fingerkombination betätigen kann, beispielsweise nur mit dem Daumen, nur mit dem Zeigefinger oder mit Zeige- und Mittelfinger. Er hat jedoch stets die Möglichkeit, es mit Daumen und Zeigefinger, je nach Ausgestaltung zusätzlich mit weiteren Fingern, insbesondere dem Mittelfinger, zu erreichen. It is understood that the user can actuate the actuator optionally with only one finger or a finger combination deviating from the thumb and forefinger, for example only with the thumb, only with the index finger or with the index and middle fingers. However, he always has the opportunity, with thumb and forefinger, depending on the design with additional fingers, especially the middle finger to achieve.

Die Anordnung der Drehachse in dem genannten Winkelbereich relativ zu der Längsachse unterscheidet sich deutlich von der aus der Druckschrift DE 198 49 235 B4 bekannten Vorrichtung und ermöglicht es dem Benutzer, das Betätigungselement mit Daumen und Zeigefinger zu drehen, während er den Haltegriff umschlossen hält. Es versteht sich, dass sich Drehachse und Längsachse nicht notwendigerweise schneiden, sondern auch windschief zueinander angeordnet sein können. Der Winkel zwischen den beiden Achsen ist dann definiert als Winkel zwischen den zugehörigen Richtungsvektoren. Bevorzugt ist die Drehachse in einem Winkel im Bereich von 75° bis 105° zu der Längsachse angeordnet, insbesondere etwa rechtwinklig dazu. The arrangement of the axis of rotation in said angular range relative to the longitudinal axis differs significantly from that of the document DE 198 49 235 B4 known device and allows the user to rotate the actuator with thumb and forefinger while he holds the handle enclosed. It is understood that the axis of rotation and the longitudinal axis do not necessarily intersect, but can also be arranged skewed to each other. The angle between the two axes is then defined as the angle between the associated directional vectors. Preferably, the axis of rotation is arranged at an angle in the range of 75 ° to 105 ° to the longitudinal axis, in particular approximately at right angles thereto.

Haltegriff und Betätigungselement sind in einem Abstand voneinander angeordnet. Die den Haltegriff umschließenden Finger können also insbesondere zwischen Haltegriff und Betätigungselement angeordnet sein. Der Haltegriff kann eine Länge von z.B. mindestens 8 cm aufweisen. Der Abstand zwischen dem Haltegriff und dem Betätigungselement kann zweckmäßigerweise im Bereich von 2 cm bis 8 cm liegen. Handle and actuator are arranged at a distance from each other. The fingers enclosing the handle can thus be arranged in particular between the handle and the actuating element. The handle may have a length of e.g. at least 8 cm. The distance between the handle and the actuator may suitably be in the range of 2 cm to 8 cm.

In einer Ausgestaltung beträgt ein Abstand zwischen der Drehachse und der Längsachse höchstens 5 cm. Dieses Abstandsmaß gilt für eine zu beiden Achsen senkrecht stehende Verbindung, also gegebenenfalls auf den Abstand zu einer gedachten Verlängerung der Drehachse bzw. der Längsachse. Wahlweise kann der Abstand zwischen Drehachse und Längsachse kleiner als 5 cm gewählt werden, beispielsweise höchstens 4 cm oder höchstens 3 cm betragen. Je nach Größe der Hand des Benutzers und den Abmessungen des Haltegriffs kann so eine besonders ergonomische Anordnung gefunden werden. In one embodiment, a distance between the axis of rotation and the longitudinal axis is at most 5 cm. This distance is valid for a perpendicular to both axes connection, so possibly to the distance to an imaginary extension of the axis of rotation or the longitudinal axis. Optionally, the distance between the axis of rotation and longitudinal axis are chosen smaller than 5 cm, for example, at most 4 cm or at most 3 cm. Depending on the size of the user's hand and the dimensions of the handle so a particularly ergonomic arrangement can be found.

In einer Ausgestaltung verläuft die Drehachse durch den Haltegriff hindurch. Der Haltegriff kann typischerweise einen Durchmesser im Bereich von 2 cm bis 5 cm aufweisen. Er kann kreiszylindrisch sein oder einen davon abweichenden Querschnitt aufweisen. Verläuft die Drehachse durch den Haltegriff hindurch, kann das Betätigungselement in der Regel besonders einfach sowohl mit dem Zeigefinger als auch mit dem Daumen erreicht werden. In one embodiment, the axis of rotation passes through the handle. The handle may typically have a diameter in the range of 2 cm to 5 cm. It may be circular cylindrical or have a different cross-section. Runs the axis of rotation through the handle through, the actuator can be achieved particularly easily both with the index finger and with the thumb.

In einer Ausgestaltung weist der Haltegriff ein freies Ende auf, an dem der Haltegriff abgerundet ist. Das andere Ende des Haltegriffs kann an einem Karosserieteil oder einer Bedienkonsole oder an einem sonstigen Träger des Flurförderzeugs befestigt werden. In one embodiment, the handle has a free end at which the handle is rounded. The other end of the handle can be attached to a body part or a control panel or to any other carrier of the truck.

In einer Ausgestaltung weist der Haltegriff einen Durchmesser auf, der sich in Richtung zu dem freien Ende hin vergrößert. Dabei kann der Querschnitt des Haltegriffs kreisförmig sein oder eine davon abweichende Geometrie aufweisen, beispielsweise oval. Der sich zum freien Ende hin vergrößernde Durchmesser wirkt einem Abrutschen von dem Haltegriff entgegen, sodass der Benutzer besonders sicher Halt findet. In one embodiment, the handle has a diameter that increases toward the free end. In this case, the cross section of the handle can be circular or have a deviating geometry, for example, oval. The increasing diameter towards the free end counteracts slippage from the handle, so that the user finds particularly secure hold.

In einer Ausgestaltung weist das Betätigungselement eine Vielzahl von bezogen auf die Drehachse radial angeordneten Vorsprüngen oder Vertiefungen auf. Dabei kann das Betätigungselement grundsätzlich eine beliebige Grundform aufweisen, z.B. die Form einer Scheibe. Die insbesondere am äußeren Umfang des Betätigungselements angeordneten Vorsprünge oder Vertiefungen bieten den Fingern, mit denen das Betätigungselement bewegt werden soll, sicheren Halt. Bei den Vorsprüngen kann es sich beispielsweise um Flügel oder Rippen handeln, bei denen Vertiefungen um Mulden. Als Alternative zu ausgeprägten Vorsprüngen oder Vertiefungen kommt eine besonders griffgünstige Oberflächenstruktur des Betätigungselements in Betracht, beispielsweise eine Riffelung, Prägung oder Gummierung. In one embodiment, the actuating element has a multiplicity of projections or depressions arranged radially relative to the axis of rotation. In this case, the actuating element can basically have any basic shape, e.g. the shape of a disk. The projections or recesses arranged in particular on the outer circumference of the actuating element provide secure hold for the fingers with which the actuating element is to be moved. The projections may be, for example, wings or ribs in which depressions are around depressions. As an alternative to pronounced projections or depressions, a particularly handy surface structure of the actuating element is considered, for example a corrugation, embossing or rubber coating.

In einer Ausgestaltung weist das Betätigungselement eine Nullstellung auf und es ist eine Rückführeinrichtung vorhanden, die das Betätigungselement nach einer Drehung aus der Nullstellung heraus automatisch in die Nullstellung zurückführt. Die Nullstellung entspricht einer Geradeausfahrt. Die automatische Rückführung des Betätigungselements in die Nullstellung kann Fehlbedienungen entgegenwirken und stellt bei Fahrtantritt sicher, dass sich das Betätigungselement in einer definierten, gewohnten Stellung befindet. In one embodiment, the actuating element has a zero position and there is a return device which automatically returns the actuating element to the zero position after rotation out of the zero position. The zero position corresponds to a straight ahead. The automatic return of the actuating element in the zero position can counteract incorrect operation and ensures when driving that the actuator is in a defined, familiar position.

In einer Ausgestaltung weist die Vorrichtung einen Sensor auf, der dazu ausgebildet ist, zu erfassen, ob eine Hand eines Benutzers am Haltegriff angeordnet ist. Es kann sich beispielsweise um einen optischen oder kapazitiven Sensor handeln. Mit Hilfe des Sensors kann überwacht werden, ob der Benutzer eine vorgesehene Bedienposition einhält. Anderenfalls kann das Flurförderzeug ganz oder teilweise deaktiviert werden, insbesondere der Fahrantrieb des Flurförderzeugs. In one embodiment, the device has a sensor which is designed to detect whether a user's hand is arranged on the handle. It may be, for example, an optical or capacitive sensor. With the help of the sensor can be monitored whether the user complies with an intended operating position. Otherwise, the truck may be completely or partially deactivated, in particular the traction drive of the truck.

In einer Ausgestaltung ist die Vorrichtung Teil eines Flurförderzeugs, das außerdem eine Lenkeinrichtung aufweist, die durch Drehen des Betätigungselements steuerbar ist. In one embodiment, the device is part of an industrial truck, which also has a steering device which is controllable by rotating the actuating element.

In einer Ausgestaltung des Flurförderzeugs ist die Längsachse in einem Winkel von 20° oder weniger zur Horizontalen angeordnet. Der Benutzer kann seine Handinnenfläche daher in einer annähernd waagerechten Stellung auf dem Haltegriff abstützen, was ergonomisch vorteilhaft ist. In one embodiment of the truck, the longitudinal axis is arranged at an angle of 20 ° or less to the horizontal. The user can therefore support his palm in an approximately horizontal position on the handle, which is ergonomically advantageous.

In einer Ausgestaltung des Flurförderzeugs ist die Längsachse in einem Winkel im Bereich von 60° bis 90° zu einer Hauptfahrtrichtung des Flurförderzeugs angeordnet. Dies ist besonders griffgünstig, insbesondere wenn der Benutzer in Hauptfahrtrichtung stehend mitfährt. In one embodiment of the truck, the longitudinal axis is arranged at an angle in the range of 60 ° to 90 ° to a main direction of travel of the truck. This is particularly handy, especially when the user drives in the main direction standing.

In einer Ausgestaltung des Flurförderzeugs ist ein Mittelpunkt des Betätigungselements in einer Hauptfahrtrichtung des Flurförderzeugs vor der Längsachse angeordnet. Fährt der Benutzer in der genannten Art und Weise auf dem Flurförderzeug mit, kann er das Betätigungselement dann besonders einfach erreichen. In one embodiment of the truck, a center of the actuating element is arranged in a main direction of travel of the truck in front of the longitudinal axis. If the user drives along in the manner mentioned on the truck, he can then reach the actuating element particularly easily.

In einer Ausgestaltung des Flurförderzeugs ist die Drehachse in einem Winkel von 30° oder weniger zur Vertikalen angeordnet. Insbesondere kann die Drehachse dem Benutzer leicht zugewandt sein. Auch diese Anordnung trägt zu einer bequemen und sicheren Bedienbarkeit des Betätigungselements bei. In one embodiment of the truck, the axis of rotation is arranged at an angle of 30 ° or less to the vertical. In particular, the axis of rotation can be easily facing the user. This arrangement also contributes to a comfortable and safe operation of the actuator.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to embodiments shown in FIGS. Show it:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, montiert an einer Bedienkonsole, 1 A first embodiment of a device according to the invention, mounted on a control panel,

2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit der Hand eines Benutzers und Blickrichtung von oben, und 2 A second embodiment of a device according to the invention with the hand of a user and viewing direction from above, and

3 die Anordnung aus 2 in einer weiteren Ansicht von der Seite. 3 the arrangement 2 in another view from the side.

In der perspektivischen Darstellung der 1 erkennt man einen Teil einer Bedienkonsole 10 eines Flurförderzeugs. Die Bedienkonsole 10 hat eine etwa vertikal angeordnete und einem Benutzer zugewandte Frontseite 12 sowie eine Oberseite, die eine waagerechte Fläche 14 und eine sich daran anschließende, leicht geneigte und dem Benutzer zugewandte Schrägfläche 16 aufweist. In the perspective view of 1 you can see a part of a control panel 10 of a truck. The control panel 10 has an approximately vertically arranged and a user-facing front 12 as well as a top, which is a horizontal surface 14 and an adjoining, slightly inclined and the user facing inclined surface 16 having.

Der Haltegriff 18 hat ein freies Ende 20, das abgerundet ist, und einen sich am anderen Ende des Haltegriffs 18 befindenden Befestigungsabschnitt 22, der im Bereich der Schrägfläche 16 an der Bedienkonsole 10 befestigt ist. Die Längsachse 24 des Haltegriffs 18 ist strichpunktiert angedeutet. Der Haltegriff 18 hat einen annähernd kreiszylindrischen Querschnitt und weitet sich zum freien Ende 20 hin leicht auf. The handle 18 has a free end 20 which is rounded, and one at the other end of the handle 18 located fastening section 22 in the area of the bevel 16 on the control panel 10 is attached. The longitudinal axis 24 of the handle 18 is indicated by dash-dotted lines. The handle 18 has an approximately circular cylindrical cross section and widens to the free end 20 down slightly.

Unterhalb des Haltegriffs 18 und in der Ansicht der 1 davon teilweise verdeckt befindet sich ein Betätigungselement 26, das um eine ebenfalls strichpunktiert angedeutete Drehachse 28 drehbar gelagert ist. Das Betätigungselement 26 ist ebenfalls im Bereich der Schrägfläche 16 an der Bedienkonsole 10 befestigt und befindet sich in einem Abstand von einigen Zentimetern von dem Haltegriff 18. Below the grab handle 18 and in the view of 1 of which partially hidden is an actuator 26 , which is about a likewise dash-dotted line indicated axis of rotation 28 is rotatably mounted. The actuator 26 is also in the area of the inclined surface 16 on the control panel 10 attached and located at a distance of a few centimeters from the handle 18 ,

Die Längsachse 24 des Haltegriffs 18 und die Drehachse 28 des Betätigungselements 26 sind windschief zueinander angeordnet. Der Winkel zwischen der Längsachse 24 und der Drehachse 28 beträgt etwa 90°. The longitudinal axis 24 of the handle 18 and the rotation axis 28 of the actuating element 26 are skewed to each other. The angle between the longitudinal axis 24 and the axis of rotation 28 is about 90 °.

Im Ausführungsbeispiel der 1 hat das Betätigungselement 26 eine scheibenförmige Grundform mit vier sich ausgehend von dem äußeren Umfang dieser Grundform aus in radialer Richtung nach außen erstreckenden Flügeln, von denen zwei in der 1 sichtbar sind. In the embodiment of 1 has the actuator 26 a disc-shaped basic shape with four extending radially outwardly from the outer periphery of this basic shape outward wings, two of which in the 1 are visible.

Anhand des Ausführungsbeispiels der 2 und 3 wird die vorgesehene Verwendung Vorrichtung illustriert. Das Ausführungsbeispiel der 2 und 3 unterscheidet sich von demjenigen der 1 vor allem dadurch, dass der Haltegriff 18 einen anderen Befestigungsabschnitt 22 aufweist, der an einer im Wesentlichen vertikal angeordneten Fläche 32 der abweichend geformten Bedienkonsole 10 befestigt ist. Die relative Anordnung des Haltegriffs 18 zum Betätigungselement 26 entspricht jedoch im Wesentlichen derjenigen des Ausführungsbeispiels der 1. In 2 ist die Längsachse 24 des Handgriffs 18 wiederum durch eine strichpunktierte Linie veranschaulicht. Die nicht dargestellte Drehachse 28 ist etwa senkrecht zur Zeichenebene angeordnet. In der 3 ist die Drehachse 28 des Betätigungselements 26 strichpunktiert eingezeichnet und die Längsachse 24 ist etwa senkrecht zur Zeichenebene angeordnet. Man erkennt, dass die Drehachse 28 durch den Haltegriff 18 hindurch verläuft. With reference to the embodiment of 2 and 3 the intended use device is illustrated. The embodiment of 2 and 3 is different from the one of 1 especially by the fact that the handle 18 another attachment section 22 having, on a substantially vertically disposed surface 32 the differently shaped control panel 10 is attached. The relative arrangement of the grab handle 18 to the actuator 26 however, substantially corresponds to that of the embodiment of 1 , In 2 is the longitudinal axis 24 of the handle 18 again illustrated by a dash-dotted line. The rotary axis, not shown 28 is arranged approximately perpendicular to the plane of the drawing. In the 3 is the rotation axis 28 of the actuating element 26 dash-dotted lines and the longitudinal axis 24 is arranged approximately perpendicular to the plane of the drawing. It can be seen that the axis of rotation 28 through the handle 18 passes through.

Wie aus den Figuren ersichtlich, kann sich ein Benutzer mit seiner Handinnenfläche auf der Oberseite des Handgriffs 18 abstützen und den Haltegriff 18 mit mindestens einem Finger umschließen. In den 2 und 3 tut er dies mit dem kleinen Finger, dem Ringfinger und zusätzlich mit dem Daumen. Mit Zeige- und Mittelfinger betätigt er das Betätigungselement 26. Alternativ könnte er den Daumen an die dem Zeige- und Mittelfinger gegenüberliegende Seite des Betätigungselements 26 anlegen. As can be seen from the figures, a user can with his palm on the top of the handle 18 support and the handle 18 enclose with at least one finger. In the 2 and 3 he does this with the little finger, the ring finger and additionally with the thumb. With index and middle finger he presses the actuator 26 , Alternatively, he could thumb his to the index and middle finger opposite side of the actuator 26 invest.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1657212 B1 [0002]
DE 19849235 B4 [0003]
DE 19849235 [0010]

Claims

Device for actuating a steering device of a truck with • a grab handle ( 18 ), which has a longitudinal axis ( 24 ), and • an actuating element ( 26 ), which is at a distance from the handle ( 18 ) and relative to the handle ( 18 ) about a rotation axis ( 28 ) is rotatably mounted, characterized in that • the axis of rotation ( 28 ) an angle in the range of 60 ° to 120 ° to the longitudinal axis ( 24 ) and the actuating element ( 26 ) and the handle ( 18 ) are shaped and arranged relative to each other, that a user the actuator ( 26 ) with at least the thumb and forefinger of one with the palm of the hand on the handle ( 18 ) can reach the resting hand at the same time while holding the handle (with at least one other finger of the same hand). 18 ) encloses.

Apparatus according to claim 1, characterized in that a distance between the axis of rotation ( 28 ) and the longitudinal axis ( 24 ) is at most 5 cm.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the axis of rotation ( 28 ) by the handle ( 18 ) passes through.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the handle ( 18 ) a free end ( 20 ), on which the handle ( 18 ) is rounded.

Device according to claim 4, characterized in that the handle ( 18 ) has a diameter extending towards the free end ( 20 ) enlarged.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the actuating element ( 26 ) a plurality of relative to the axis of rotation ( 28 ) has radially arranged projections or recesses.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the actuating element ( 26 ) has a zero position and that a return device is provided, the actuating element ( 26 ) automatically returns to the zero position after a rotation from the zero position.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the device comprises a sensor which is adapted to detect whether a user's hand on the handle ( 18 ) is arranged.

Truck with a device according to one of claims 1 to 8 and a steering device by turning the actuating element ( 26 ) is controllable.

Truck according to claim 9, characterized in that the longitudinal axis ( 24 ) is arranged at an angle of 20 ° or less to the horizontal.

Truck according to claim 9 or 10, characterized in that the longitudinal axis ( 24 ) is arranged at an angle in the range of 60 ° to 90 ° to a main direction of travel of the truck.

Truck according to one of claims 9 to 11, characterized in that a center of the actuating element ( 26 ) in a main direction of travel of the truck in front of the longitudinal axis ( 24 ) is arranged.

Truck according to one of claims 9 to 12, characterized in that the axis of rotation ( 28 ) at an angle of 30 ° or less to the vertical.