DE102019200709A1

DE102019200709A1 - Steering device for a vehicle

Info

Publication number: DE102019200709A1
Application number: DE102019200709.0A
Authority: DE
Inventors: Karin Maldinger-Jochims; Markus FRANZEN; Jessica Rausch; Nikica HENNES; Niels Pasligh; Maximilian Engelke; Abhinav Dhake
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2019-01-22
Filing date: 2019-01-22
Publication date: 2020-07-23

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung (1) für ein Fahrzeug, mit einem Lenkrad (2), das um eine Lenkachse (L) drehbar vorgesehen ist und durch welches eine Fahrtrichtungseinrichtung des Fahrzeugs ansteuerbar ist, sowie mit einer Schwenkvorrichtung (4), durch die das Lenkrad (2) zwischen einer Lenkposition (12) und einer Funktionsposition (13) schwenkbar ist, wobei die Schwenkvorrichtung (4) wenigstens einen Führungsschaft (8) aufweist und zum Ausführen der Schwenkbewegung eine geführte Verfahrbewegung entlang des wenigstens einen Führungsschafts (8) vorgesehen ist.

The invention relates to a steering device (1) for a vehicle, with a steering wheel (2) which is provided so as to be rotatable about a steering axis (L) and by means of which a direction-of-travel device of the vehicle can be controlled, and with a swivel device (4) by means of which the The steering wheel (2) can be pivoted between a steering position (12) and a functional position (13), the pivoting device (4) having at least one guide shaft (8) and a guided movement along the at least one guide shaft (8) being provided for executing the pivoting movement .

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a steering device for a vehicle according to the preamble of claim 1.

Lenkeinrichtungen für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge, existieren in einer Vielzahl von Ausführungsformen. Lenkräder solcher Lenkeinrichtungen können beispielsweise verschiedene Bedienelemente aufweisen, durch welche das Radio, Navigationsgerät, Telefon oder weitere Fahrzeugfunktionen steuerbar sind. Zudem können diese Lenkeinrichtungen eine Verstelleinrichtung aufweisen, so dass die Position des Lenkrads individuell an eine das Fahrzeug steuernde Person angepasst werden kann.Steering devices for vehicles, in particular for motor vehicles, exist in a large number of embodiments. Steering wheels of such steering devices can have, for example, various operating elements by means of which the radio, navigation device, telephone or other vehicle functions can be controlled. In addition, these steering devices can have an adjusting device so that the position of the steering wheel can be individually adapted to a person controlling the vehicle.

Zukünftig ist damit zu rechnen, dass vermehrt autonom fahrende Fahrzeuge entwickelt werden. Da solche Fahrzeuge ein manuelles Steuern durch einen Fahrer nicht mehr zwingend erfordern, kann dieser während der Fahrt auch anderweitige Tätigkeiten ausführen. Es sind Lenkeinrichtungen denkbar, bei denen das Lenkrad entweder aus dem Tätigkeitsbereich des Fahrers herausschwenkbar ist oder das Lenkrad neben dem Steuern auch weitere Funktionen übernimmt, um den Fahrer beispielsweise bei entsprechenden Tätigkeiten zu unterstützen.In the future, it can be expected that more and more autonomous vehicles will be developed. Since such vehicles no longer require manual control by a driver, the driver can also carry out other activities while driving. Steering devices are conceivable in which the steering wheel can either be swiveled out of the driver's area of activity or the steering wheel also performs other functions in addition to steering in order to assist the driver in corresponding activities, for example.

Aus der WO 2018/060443 A1 ist eine Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug bekannt, bei der ein Lenkrad der Lenkeinrichtung aus einer Lenkposition in eine horizontale Funktionsposition überführbar ist. Zum Steuern des Fahrzeugs ist das Lenkrad mit einer Lenkachse gekoppelt, wobei zwischen der Lenkachse und dem Lenkrad ein Gelenk vorgesehen ist. Durch das Gelenk ist eine feste Schwenkachse gebildet, um welche das Lenkrad aus der Lenkposition in die Funktionsposition schwenkbar ist. In der horizontalen Funktionsposition kann ein separates Funktionselement an dem Lenkrad angebracht werden, sodass eine Auflagefläche gebildet ist.From the WO 2018/060443 A1 A steering device for a vehicle is known in which a steering wheel of the steering device can be transferred from a steering position into a horizontal functional position. To control the vehicle, the steering wheel is coupled to a steering axle, a joint being provided between the steering axle and the steering wheel. A fixed pivot axis is formed by the joint, about which the steering wheel can be pivoted from the steering position into the functional position. In the horizontal functional position, a separate functional element can be attached to the steering wheel, so that a contact surface is formed.

Die JP 2005 132 289 A beschreibt eine Lenkeinrichtung mit einem Lenkrad zum Steuern eines Fahrzeugs. Das Lenkrad ist mit einer Lenkachse gekoppelt, wobei die Lenkachse ein dem Lenkrad zugeordnetes Kardangelenk aufweist. Das Kardangelenk ermöglicht eine Schwenkbewegung des Lenkrads, so dass dieses aus einer Lenkposition in eine Funktionsposition geschwenkt werden kann. In der Funktionsposition kann ein Funktionselement auf das Lenkrad aufgesetzt werden, wodurch eine Abstellfläche gebildet ist.The JP 2005 132 289 A describes a steering device with a steering wheel for controlling a vehicle. The steering wheel is coupled to a steering axle, the steering axle having a universal joint assigned to the steering wheel. The cardan joint enables the steering wheel to pivot, so that it can be pivoted from a steering position into a functional position. In the functional position, a functional element can be placed on the steering wheel, whereby a storage area is formed.

Die FR 2 806 042 B1 offenbart eine Lenkeinrichtung mit einem Lenkrad zum Steuern eines Fahrzeugs. Das Lenkrad weist einen Lenkradkranz auf, der durch zwei Lenkradspeichen mit einer zentralen Lenkradnabe verbunden ist. Zwischen den beiden Lenkradspeichen und dem Lenkradkranz ist ein Kippmechanismus vorgesehen, so dass der Lenkradkranz aus der Lenkposition in eine horizontale Position gekippt werden kann. In dieser horizontalen Position kann das gesamte Lenkrad in das Armaturenbrett des Fahrzeugs geschoben und stattdessen ein Ausziehtisch aus dem Armaturenbrett ausgefahren werden.The FR 2 806 042 B1 discloses a steering device with a steering wheel for controlling a vehicle. The steering wheel has a steering wheel rim which is connected to a central steering wheel hub by two steering wheel spokes. A tilt mechanism is provided between the two steering wheel spokes and the steering wheel rim, so that the steering wheel rim can be tilted from the steering position into a horizontal position. In this horizontal position, the entire steering wheel can be pushed into the dashboard of the vehicle and an extension table can be extended from the dashboard instead.

Die EP 2 746 134 A1 beschreibt ein Multifunktionslenkrad für ein Kraftfahrzeug, bei welchem eine Klappvorrichtung an einem zentralen Nabenteil des Lenkrads vorgesehen ist. In einer Gebrauchsposition kann die Klappvorrichtung aufgeklappt werden, sodass durch diese eine ebene Auflagefläche, beispielsweise als Schreibunterlage, gebildet ist.The EP 2 746 134 A1 describes a multifunction steering wheel for a motor vehicle, in which a folding device is provided on a central hub part of the steering wheel. In a position of use, the folding device can be opened up, so that a flat support surface, for example as a writing pad, is formed by it.

Aus der CN 203094165 U geht einer Lenkeinrichtung zum Steuern eines Kraftfahrzeugs hervor, die eine Höhenverstellung zur individuellen Positionierung eines Lenkrads zu einem Benutzer ermöglicht. Das Lenkrad ist mit einer Lenkachse gekoppelt, die mit einem Gelenk am Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Das Gelenk ermöglicht eine Schwenkbewegung in einem definierten Schwenkwinkel, so dass das Lenkrad zu einem Benutzer positionierbar ist.From the CN 203094165 U is a steering device for controlling a motor vehicle, which allows height adjustment for individual positioning of a steering wheel to a user. The steering wheel is coupled to a steering axle which is arranged with a joint on the dashboard of the motor vehicle. The joint enables a pivoting movement at a defined pivoting angle, so that the steering wheel can be positioned by a user.

Angesichts des aufgezeigten Standes der Technik bieten Lenkeinrichtungen für Fahrzeuge noch Raum für Verbesserungen.In view of the prior art shown, steering devices for vehicles still offer room for improvement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug vorzuschlagen, welches ein einfaches Überführen des Lenkrads aus einer Lenkposition in eine Funktionsposition bzw. in eine andere Gebrauchsposition als der Lenkposition ermöglicht.The invention is based on the object of proposing a steering device for a vehicle which enables the steering wheel to be easily transferred from a steering position into a functional position or into a different use position than the steering position.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Lenkeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die jeweils abhängigen Unteransprüche.According to the invention, this object is achieved by a steering device with the features of claim 1. Further, particularly advantageous embodiments of the invention are disclosed in the dependent subclaims.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die in der nachfolgenden Beschreibung einzeln aufgeführten Merkmale sowie Maßnahmen in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich.It should be pointed out that the features and measures listed individually in the description below can be combined with one another in any technically meaningful manner and show further refinements of the invention. The description additionally characterizes and specifies the invention, in particular in connection with the figures.

Die erfindungsgemäße Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug weist ein Lenkrad auf, das um eine Lenkachse drehbar vorgesehen ist. Dadurch kann eine Fahrtrichtungseinrichtung des Fahrzeugs angesteuert werden. Die Ansteuerung der Fahrtrichtungseinrichtung kann sowohl mechanisch über eine Lenkwelle als auch elektronisch, durch sogenanntes Steer-by-Wire, erfolgen. Die Lenkeinrichtung weist eine Schwenkvorrichtung auf, durch die das Lenkrad zwischen einer Lenkposition und einer Funktionsposition schwenkbar ist. Neben der Möglichkeit das Fahrzeug zu steuern, wenn das Lenkrad in der Lenkposition vorgesehen ist, kann das Lenkrad in der Funktionsposition so auch andere Aufgaben erfüllen. Insbesondere bei autonom fahrenden Fahrzeugen kann das Lenkrad auch während der Fahrt in die Funktionsposition überführt werden, so dass der Fahrer das Lenkrad beispielsweise als Auflagefläche nutzen kann. Dies gilt natürlich nicht nur für das autonome Fahren, sondern auch für andere Gelegenheiten, in der ein Lenkrad in der Funktionsposition sinnvoll ist, wenn das Fahrzeug steht, also nicht fährt. Die Schwenkvorrichtung weist wenigstens einen Führungsschaft auf, wobei zum Ausführen der Schwenkbewegung eine geführte Verfahrbewegung entlang des wenigstens einen Führungsschafts vorgesehen ist. Ein solcher Führungsschaft kann ein einfaches und störungsfreies Überführen des Lenkrads zwischen der Lenkposition und der Funktionsposition ermöglichen. Durch den Führungsschaft kann das Lenkrad in der Funktionsposition zudem in einer besonders ergonomischen Ausrichtung zum Fahrer vorgesehen werden.The steering device according to the invention for a vehicle has a steering wheel which is provided so as to be rotatable about a steering axis. As a result, a direction-of-travel device of the vehicle can be controlled. The control of the The direction of travel device can be implemented mechanically via a steering shaft or electronically, by means of so-called steer-by-wire. The steering device has a pivoting device by means of which the steering wheel can be pivoted between a steering position and a functional position. In addition to the possibility of controlling the vehicle when the steering wheel is provided in the steering position, the steering wheel can also perform other tasks in the functional position. In the case of autonomously driving vehicles in particular, the steering wheel can also be transferred to the functional position while driving, so that the driver can use the steering wheel, for example, as a support surface. Of course, this applies not only to autonomous driving, but also to other occasions when a steering wheel makes sense in the functional position when the vehicle is stationary, i.e. not driving. The swivel device has at least one guide shaft, a guided movement along the at least one guide shaft being provided for executing the swivel movement. Such a guide shaft can allow a simple and trouble-free transfer of the steering wheel between the steering position and the functional position. Through the guide shaft, the steering wheel can also be provided in a particularly ergonomic orientation to the driver in the functional position.

Zielführend ist, wenn das Lenkrad sowohl in der Lenkposition als auch in der Funktionsposition jeweils lagestabil festgelegt ist. Dazu können Feststellmechanismen, z.B. Rastmechanismen vorgesehen sein, welche dem Benutzer auch eine akustische Rückmeldung, zum Beispiel mittels eines Einrastgeräusches geben können, dass sich das Lenkrad in der jeweils gewünschten Position befindet. Der Festellmechanismus ist natürlich lösbar, wenn das Lenkrad in die Funktionsposition oder in die Lenkposition überführt werden soll.It is useful if the steering wheel is fixed in a stable position both in the steering position and in the functional position. Locking mechanisms, e.g. Locking mechanisms can be provided, which can also give the user an acoustic feedback, for example by means of a locking noise, that the steering wheel is in the desired position. The locking mechanism can of course be released if the steering wheel is to be moved into the functional position or into the steering position.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Lenkeinrichtung sieht vor, dass durch die Schwenkvorrichtung das Lenkrad sowie eine Lenkwelle der Lenkeinrichtung miteinander gekoppelt sind. Dadurch ist eine Verbindung zwischen dem Lenkrad und der Lenkwelle vorgesehen, so dass in der Lenkposition das Steuern des Fahrzeugs ermöglicht ist und die Schwenkvorrichtung zudem das Überführen des Lenkrads in die Funktionsposition ermöglicht.A preferred embodiment of the steering device provides that the steering wheel and a steering shaft of the steering device are coupled to one another by the pivoting device. As a result, a connection is provided between the steering wheel and the steering shaft, so that the steering of the vehicle is made possible in the steering position and the swiveling device also enables the steering wheel to be transferred into the functional position.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Lenkeinrichtung sieht vor, dass die Schwenkvorrichtung zumindest ein Führungselement aufweist, welches entlang des wenigstens einen Führungsschafts geführt ist, vorzugsweise gefangen geführt ist. Dadurch kann eine Zwangsführung ausgebildet sein, die ein einfaches und sicheres Schwenken des Lenkrads aus der Lenkposition in die Funktionsposition und umgekehrt ermöglicht.An advantageous development of the steering device provides that the swivel device has at least one guide element which is guided along the at least one guide shaft, preferably guided in a captive manner. As a result, a positive guidance can be formed, which enables the steering wheel to be swiveled easily and safely from the steering position into the functional position and vice versa.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Lenkeinrichtung sieht vor, dass der wenigstens eine Führungsschaft eine Führungsnut oder Führungsschiene aufweist oder als Führungsschiene ausgebildet ist und das zumindest eine Führungselement in die Führungsnut eingreift oder an der Führungsschiene angreift. Durch eine solche Führungsnut oder Führungsschiene kann eine sichere Führung des Führungselements erreicht werden. Dabei kann zwischen der Führungsnut oder Führungsschiene und dem Führungselement ein geringes Spiel vorgesehen sein, so dass ein Verkippen, Verkanten oder Wackeln des Führungselements in der Führungsnut oder Führungsschiene verhindert ist.A particularly preferred embodiment of the steering device provides that the at least one guide shaft has a guide groove or guide rail or is designed as a guide rail and the at least one guide element engages in the guide groove or engages on the guide rail. Safe guidance of the guide element can be achieved by such a guide groove or guide rail. In this case, a slight play can be provided between the guide groove or guide rail and the guide element, so that tilting, tilting or wobbling of the guide element in the guide groove or guide rail is prevented.

Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass der wenigstens eine Führungsschaft der Lenkeinrichtung an einem dem Lenkrad zugeordneten Endabschnitt der Lenkwelle angeordnet ist, vorzugsweise integral, also einstückig und/oder einteilig mit der Lenkwelle ausgebildet ist, und das zumindest eine Führungselement am Lenkrad vorgesehen ist. Dadurch wird eine kompakte Ausgestaltung der Schwenkvorrichtung erreicht. Zudem weist die Schwenkvorrichtung eine geringe Anzahl an Komponenten auf. Dadurch können sowohl eine hohe Funktionssicherheit als auch geringe Herstellungskosten erreicht werden.It can advantageously be provided that the at least one guide shaft of the steering device is arranged on an end section of the steering shaft assigned to the steering wheel, preferably integrally, that is to say in one piece and / or in one piece with the steering shaft, and that at least one guide element is provided on the steering wheel. This achieves a compact design of the swivel device. In addition, the swivel device has a small number of components. As a result, both high functional reliability and low manufacturing costs can be achieved.

Alternativ zur vorherigen Ausführungsform der Lenkeinrichtung kann vorgesehen sein, dass der wenigstens eine Führungsschaft am Lenkrad vorgesehen ist, vorzugsweise integral, also einstückig und/oder einteilig mit dem Lenkrad ausgebildet ist, wobei das zumindest eine Führungselement an dem Endabschnitt der Lenkwelle angeordnet ist. Auch so wird eine sehr kompakte Ausgestaltung der Schwenkvorrichtung erreicht.As an alternative to the previous embodiment of the steering device, it can be provided that the at least one guide shaft is provided on the steering wheel, preferably is formed integrally, that is to say in one piece and / or in one piece with the steering wheel, the at least one guide element being arranged on the end section of the steering shaft. A very compact design of the swivel device is also achieved in this way.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der Lenkeinrichtung sieht vor, dass der wenigstens eine Führungsschaft und/oder die Führungsnut des Führungsschafts und/oder die Führungsschiene ausgehend vom Endabschnitt der Lenkwelle oder ausgehend von einer Lenkradnabe des Lenkrads, zumindest abschnittsweise bogenförmig ausgebildet ist und/oder der wenigstens eine Führungsschaft mehrere Schaftabschnitte aufweist, die in einem Winkel zueinander angeordnet sind. Dadurch kann ein Führungsschaft, eine Führungsnut und/oder Führungsschiene gebildet sein, welcher/welche in einer Seitenansicht die Form eines unteren Abschnitts eines Eishockeyschlägers, der Kelle des Schlägers, aufweist. Diese Ausgestaltung des Führungsschafts kann ermöglichen, das Lenkrad in der Lenkposition in einer geneigten Position anzuordnen und in der Funktionsposition in einer horizontal ausgerichteten Position.A particularly preferred embodiment of the steering device provides for the at least one guide shaft and / or the guide groove of the guide shaft and / or the guide rail to be at least sectionally curved starting from the end section of the steering shaft or starting from a steering wheel hub of the steering wheel and / or the at least one Guide shaft has a plurality of shaft sections which are arranged at an angle to one another. As a result, a guide shaft, a guide groove and / or guide rail can be formed which, in a side view, has the shape of a lower section of an ice hockey stick, the trowel of the stick. This configuration of the guide shaft can make it possible to arrange the steering wheel in an inclined position in the steering position and in a horizontally oriented position in the functional position.

Vorteilhafterweise kann die Schwenkbewegung des Lenkrads durch die Verfahrbewegung des zumindest einen Führungselements entlang des wenigstens einen Führungsschafts, insbesondere entlang der Führungsnut oder Führungsschiene, vorgesehen sein. Dabei kann durch das zumindest eine entlang des wenigstens einen Führungsschafts geführte Führungselement ein Drehpunkt der Schwenkbewegung gebildet sein. Die Schwenkbewegung des Lenkrads ist dadurch als eine gleichförmige, gleitende Bewegung ausgebildet. Die Schwenkbewegung kann zudem motorisch angetrieben sein, so dass das Lenkrad automatisch zwischen der Lenkposition und der Funktionsposition überführbar und dort mittels des Motors, der ein Elektromotor sein kann und in der entsprechenden Position blockierbar ist, entsprechend festlegbar ist.The pivoting movement of the steering wheel can advantageously be carried out by the movement of the at least one guide element can be provided along the at least one guide shaft, in particular along the guide groove or guide rail. A pivot point of the pivoting movement can be formed by the at least one guide element guided along the at least one guide shaft. The pivoting movement of the steering wheel is thereby designed as a uniform, sliding movement. The pivoting movement can also be motor-driven, so that the steering wheel can be automatically transferred between the steering position and the functional position and can be fixed there accordingly by means of the motor, which can be an electric motor and can be blocked in the corresponding position.

Bei der Lenkeinrichtung kann vorgesehen sein, dass der wenigstens eine Führungsschaft zumindest in der Funktionsposition des Lenkrads zu einer vertikal durch die Lenkachse der Lenkwelle verlaufenden virtuellen Ebene ausgerichtet ist. In einer Vorwärts- oder Rückwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs gesehen, sind die Lenkwelle und der Führungsschaft dadurch zumindest in der Funktionsposition zueinander fluchtend angeordnet. Dadurch wird ermöglicht, dass das Lenkrad beim Überführen aus der Lenkposition in die Funktionsposition in Richtung des Fahrers des Fahrzeugs geschwenkt wird, also auf den Fahrer zu geschwenkt wird.In the steering device, it can be provided that the at least one guide shaft, at least in the functional position of the steering wheel, is aligned with a virtual plane running vertically through the steering axis of the steering shaft. Seen in a forward or backward direction of travel of the vehicle, the steering shaft and the guide shaft are thereby aligned at least in the functional position. This enables the steering wheel to be pivoted in the direction of the driver of the vehicle when it is transferred from the steering position to the functional position, that is to say it is pivoted toward the driver.

Eine weitere Ausgestaltung der Lenkeinrichtung sieht vor, dass an dem Lenkrad, vorzugsweise an der Lenkradnabe des Lenkrads, eine Faltvorrichtung vorgesehen ist, durch die zumindest in der Funktionsposition des Lenkrads eine Auflagefläche ausbildbar ist. In der Funktionsposition, in der das Lenkrad horizontal oder nahezu horizontal angeordnet ist, kann diese Auflagefläche vom Fahrer beispielsweise als Tisch verwendet werden. Zum Steuern des Fahrzeugs kann die Faltvorrichtung zusammengefaltet werden und behindert den Fahrer somit nicht beim Lenken des Fahrzeugs.A further embodiment of the steering device provides that a folding device is provided on the steering wheel, preferably on the steering wheel hub of the steering wheel, by means of which a support surface can be formed, at least in the functional position of the steering wheel. In the functional position, in which the steering wheel is arranged horizontally or almost horizontally, this contact surface can be used by the driver, for example, as a table. To control the vehicle, the folding device can be folded up and thus does not hinder the driver from steering the vehicle.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der folgenden Figurenbeschreibung offenbart. Es zeigen:

1 eine schematische Explosionsdarstellung einer erfindungsgemäßen Lenkeinrichtung,
2 eine Seitenansicht der Lenkeinrichtung gemäß 1 mit einem Lenkrad in einer Lenkposition,
3 eine Seitenansicht der Lenkeinrichtung mit einem Lenkrad in einer Funktionsposition,
4 eine Ansicht von oben auf das Lenkrad mit einer Auflageeinrichtung, und
5 eine Ansicht von oben auf das Lenkrad mit einer auseinandergeklappten Auflageeinrichtung.

Further advantageous embodiments of the invention are disclosed in the subclaims and the following description of the figures. Show it:

1 2 shows a schematic exploded view of a steering device according to the invention,
2nd a side view of the steering device according to 1 with a steering wheel in a steering position,
3rd a side view of the steering device with a steering wheel in a functional position,
4th a top view of the steering wheel with a support device, and
5 a top view of the steering wheel with an unfolded support device.

In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, weswegen diese in der Regel auch nur einmal beschrieben werden.In the different figures, the same parts are always provided with the same reference numerals, which is why they are usually only described once.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Lenkeinrichtung 1 in einer schematischen Explosionsdarstellung. Durch eine solche Lenkeinrichtung 1 ist eine Fahrtrichtungseinrichtung eines nicht näher dargestellten Fahrzeugs steuerbar, insbesondere können mit der Lenkeinrichtung 1 Räder eines Kraftfahrzeugs angesteuert werden. 1 shows a steering device according to the invention 1 in a schematic exploded view. By such a steering device 1 a direction-of-travel device of a vehicle (not shown in more detail) can be controlled, in particular the steering device 1 Wheels of a motor vehicle are controlled.

Die Lenkeinrichtung 1 weist ein Lenkrad 2 sowie eine Lenkwelle 3 auf. Zwischen dem Lenkrad 2 und der Lenkwelle 3 ist eine Schwenkvorrichtung 4 vorgesehen. Die Schwenkvorrichtung 4 bildet eine Wirkverbindung zwischen dem Lenkrad 2 und der Lenkwelle 3. Die Lenkwelle 3 ist drehbar gelagert, so dass sich beim Steuern des Fahrzeugs das Lenkrad 2 sowie die Lenkwelle 3 um eine gemeinsame Lenkachse L drehen. Das Lenkrad 2 weist einen Lenkradkranz 5 auf, der über eine oder mehrere Lenkradspeichen 6 mit einer zentralen Lenkradnabe 7 verbunden ist.The steering device 1 has a steering wheel 2nd as well as a steering shaft 3rd on. Between the steering wheel 2nd and the steering shaft 3rd is a swivel device 4th intended. The swivel device 4th forms an operative connection between the steering wheel 2nd and the steering shaft 3rd . The steering shaft 3rd is rotatably mounted so that the steering wheel turns when the vehicle is being steered 2nd as well as the steering shaft 3rd turn around a common steering axis L. The steering wheel 2nd has a steering wheel rim 5 on the one or more steering wheel spokes 6 with a central steering wheel hub 7 connected is.

Die Schwenkvorrichtung 4 weist einen Führungsschaft 8 auf. Dieser Führungsschaft 8 ist an einem dem Lenkrad 2 zugeordneten Endabschnitt 9 der Lenkwelle 3 angeordnet. Der Führungsschaft 8 kann sowohl an der Lenkwelle 3 angebracht oder angeformt sein oder auch integral, also einstückig und/oder einteilig mit der Lenkwelle 3 ausgebildet sein. Der Führungsschaft 8 weist eine Führungsnut 10 auf, die entlang einer Längserstreckung des Führungsschaft 8 ausgebildet ist. Ebenso kann vorgesehen sein, dass an dem Führungsschaft 8 eine Führungsschiene vorgesehen ist oder der Führungsschaft 8 als Führungsschiene ausgebildet ist. Es können auch mehrere Führungsschäfte 8 vorgesehen sein, die beispielsweise parallel zueinander angeordnet sind. Dadurch kann eine höhere Verwindungssteifigkeit der Schwenkvorrichtung 4 erreicht werden.The swivel device 4th has a leadership body 8th on. This leadership 8th is on the steering wheel 2nd assigned end section 9 the steering shaft 3rd arranged. The leadership 8th can both on the steering shaft 3rd be attached or molded or also integral, that is in one piece and / or in one piece with the steering shaft 3rd be trained. The leadership 8th has a guide groove 10th on that along a longitudinal extension of the guide shaft 8th is trained. It can also be provided that on the leadership shaft 8th a guide rail is provided or the guide shaft 8th is designed as a guide rail. You can also have multiple executives 8th be provided, which are arranged parallel to each other, for example. This can result in a higher torsional rigidity of the swivel device 4th can be achieved.

An dem Lenkrad 2 sind zum Führungsschaft 8 korrespondierende Führungselemente 11 vorgesehen.On the steering wheel 2nd are for leadership 8th corresponding guide elements 11 intended.

Wie der 1 zu entnehmen ist, sind an dem Lenkrad 2 zwei Führungselemente 11 vorgesehen. Diese Führungselemente 11 greifen am Führungsschaft 8 an. Insbesondere greifen die Führungselemente 11 in die Führungsnut 10 des Führungsschafts 8 ein oder greifen an der Führungsschiene an. Dadurch ist eine Lagerung des Lenkrads 2 zum Führungsschaft 8 gebildet. Die Führungselemente 11 können beispielsweise als Gleitelemente oder Lagerelemente ausgebildet sein, so dass eine geführte Gleitbewegung oder Verfahrbewegung der Führungselemente 11 entlang der Führungsnut 10 oder Führungsschiene ermöglicht ist. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Führungselemente 11 in der Führungsnut 10 oder an der Führungsschiene gefangen geführt sind. Dadurch ist eine Zwangsführung der Führungselemente 11 in der Führungsnut 10 oder an der Führungsschiene erreicht.Again 1 can be seen are on the steering wheel 2nd two guide elements 11 intended. These leadership elements 11 grab the leadership 8th on. In particular, the guide elements engage 11 in the guide groove 10th of the leadership 8th or engage on the guide rail. This is a storage of the steering wheel 2nd to leadership 8th educated. The leadership elements 11 can be designed, for example, as sliding elements or bearing elements, so that a guided sliding movement or traversing movement of the guide elements 11 along the guide groove 10th or guide rail is enabled. It is preferably provided that the guide elements 11 in the guide groove 10th or are trapped on the guide rail. As a result, the guide elements are positively guided 11 in the guide groove 10th or reached on the guide rail.

In einer alternativen Ausführungsform der Schwenkvorrichtung 4 kann ebenso vorgesehen sein, dass der Führungsschaft 8 am Lenkrad 2 vorgesehen ist und die zum Führungsschaft 8 korrespondierenden Führungselemente 11 am Endabschnitt 9 der Lenkwelle 3 angeordnet sind. Bei dieser Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Führungsschaft 8 an einer Lenkradspeiche 6 des Lenkrads 2 angeordnet ist oder dass der Führungsschaft 8 eine Lenkradspeiche 6 des Lenkrads 2 bildet. Hierbei kann sich der Führungsschaft 8 von der zentralen Lenkradnabe 7 zum Lenkradkranz 5 des Lenkrads 2 erstrecken.In an alternative embodiment of the swivel device 4th can also be provided that the leadership 8th at the steering wheel 2nd is provided and to the leadership 8th corresponding guide elements 11 at the end section 9 the steering shaft 3rd are arranged. In this embodiment it can be provided that the guide shaft 8th on a steering wheel spoke 6 the steering wheel 2nd is arranged or that the leadership shaft 8th a steering wheel spoke 6 the steering wheel 2nd forms. Here, the leadership can 8th from the central steering wheel hub 7 to the steering wheel rim 5 the steering wheel 2nd extend.

Das Lenkrad 2 kann durch die Schwenkvorrichtung 4 aus einer in 2 dargestellten Lenkposition 12 in eine in 3 dargestellte Funktionsposition 13 überführt werden. In der Lenkposition 12 ist das Lenkrad 2 so angeordnet, dass der Fahrer des Fahrzeugs den Lenkradkranz 5 komfortabel umgreifen kann, um das Fahrzeug zu steuern. Insbesondere ist das Lenkrad 2 in der Lenkposition 12 in einer geneigten Position angeordnet. Es kann zudem vorgesehen sein, dass die Lenkeinrichtung 1 eine Höhen- und Längsverstellung aufweist, um das Lenkrad 2 zum Fahrer in einer ergonomischen Position auszurichten.The steering wheel 2nd can by the swivel device 4th from one in 2nd shown steering position 12th in an in 3rd functional position shown 13 be transferred. In the steering position 12th is the steering wheel 2nd arranged so that the driver of the vehicle turns the steering wheel rim 5 can comfortably reach around to control the vehicle. In particular, the steering wheel 2nd in the steering position 12th arranged in an inclined position. It can also be provided that the steering device 1 has a height and length adjustment to the steering wheel 2nd to the driver in an ergonomic position.

Bei dem Überführen des Lenkrads 2 aus der Lenkposition 12 in die Funktionsposition 13 führt das Lenkrad 2 eine Schwenkbewegung aus. Durch diese Schwenkbewegung wird das Lenkrad aus der geneigten Lenkposition 12 in die Funktionsposition 13 überführt, in welcher das Lenkrad 2 horizontal oder näherungsweise horizontal ausgerichtet ist.When transferring the steering wheel 2nd from the steering position 12th in the functional position 13 leads the steering wheel 2nd a pivoting movement. This swivel movement turns the steering wheel out of the inclined steering position 12th in the functional position 13 transferred in which the steering wheel 2nd is aligned horizontally or approximately horizontally.

Das Ausführen der Schwenkbewegung des Lenkrads 2 wird dadurch erreicht, dass der Führungsschaft 8 durch mehrere, beispielsweise drei, Schaftabschnitte 14, 15, 16 gebildet ist, wie dies in den 1 und 3 dargestellt ist. Diese sind jeweils in einem Winkel, insbesondere in einem stumpfen Winkel, zueinander angeordnet. Durch die zueinander abgewinkelten Schaftabschnitte 14, 15, 16 ist eine zumindest näherungsweise bogenförmige Gestalt des Führungsschafts 8 gebildet. Ein der Lenkwelle 3 zugeordneter erster Schaftabschnitt 14 ist dabei in einer geneigten Position zu einer vertikal verlaufenden Ebene vorgesehen. In der Lenkposition 12 ist das Lenkrad 2 an diesem ersten Schaftabschnitt 14 angeordnet. Gegenüberliegend zu diesem geneigten ersten Schaftabschnitt 14 ist ein zweiter Schaftabschnitt 15 vorgesehen der horizontal oder zumindest näherungsweise horizontal angeordnet ist. In der Funktionsposition 13 ist das Lenkrad 2 an dem zweiten Schaftabschnitt angeordnet. Ein dritter Schaftabschnitt 16 ist zwischen den ersten beiden Schaftabschnitten 14 und 15 angeordnet. Der dritte Schaftabschnitt 16 ist also quasi ein Verbindungsabschnitt, entlang dem das Lenkrad 2 aus der Lenkposition 12 in die Funktionsposition 13 und zurück überführbar ist.Performing the swivel movement of the steering wheel 2nd is achieved by the leadership 8th by several, for example three, shaft sections 14 , 15 , 16 is formed like this in the 1 and 3rd is shown. These are each arranged at an angle to one another, in particular at an obtuse angle. Through the angled shaft sections 14 , 15 , 16 is an at least approximately arcuate shape of the guide shaft 8th educated. One of the steering shaft 3rd assigned first shaft section 14 is provided in an inclined position to a vertical plane. In the steering position 12th is the steering wheel 2nd on this first shaft section 14 arranged. Opposite this inclined first shaft section 14 is a second shaft section 15 provided horizontally or at least approximately horizontally. In the functional position 13 is the steering wheel 2nd arranged on the second shaft section. A third section of the shaft 16 is between the first two shaft sections 14 and 15 arranged. The third shaft section 16 is a connection section along which the steering wheel 2nd from the steering position 12th in the functional position 13 and can be transferred back.

Ebenso kann vorgesehen sein, dass der Führungsschaft 8 bogenförmig oder zumindest abschnittsweise bogenförmig ausgebildet ist. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Führungsnut 10 oder die Führungsschiene bogenförmig, zumindest abschnittsweise bogenförmig oder zumindest näherungsweise bogenförmig ausgebildet ist.It can also be provided that the leadership shaft 8th is arched or at least sectionally arched. In particular, it is provided that the guide groove 10th or the guide rail is curved, at least partially curved or at least approximately curved.

Vorteilhaft ist, dass sich der Führungsschaft 8 bei einem Lenken des Lenkrades 2 aufgrund der integralen Ausgestaltung mit der Lenkwelle 3 entsprechend mitbewegt, und so die Lenkbewegungen nicht behindert.It is advantageous that the leadership 8th when steering the steering wheel 2nd due to the integral design with the steering shaft 3rd moves accordingly, and so the steering movements are not hindered.

Die 4 und 5 zeigen eine Ansicht von oben auf das Lenkrad 2. Das Lenkrad 2 weist eine Faltvorrichtung 17 auf, die an der zentralen Lenkradnabe 7 vorgesehen ist. In 4 ist diese Faltvorrichtung 17 in einer zusammengefalteten Nichtgebrauchsposition 18 angeordnet. In dieser Nichtgebrauchsposition 18 kann die Faltvorrichtung 17 von der Lenkradnabe 7 aufgenommen sein. Dadurch ist die Verwendung des Lenkrads 2 zum Steuern des Fahrzeugs ermöglicht.The 4th and 5 show a top view of the steering wheel 2nd . The steering wheel 2nd has a folding device 17th on that on the central steering wheel hub 7 is provided. In 4th is this folding device 17th in a folded non-use position 18th arranged. In this non-use position 18th can the folding device 17th from the steering wheel hub 7 be included. This is the use of the steering wheel 2nd to control the vehicle.

In 5 ist die Faltvorrichtung 17 in einer aufgefalteten Gebrauchsposition 19 angeordnet. Die Faltvorrichtung 17 weist mehrere Erweiterungselemente 20 auf, die ausgehend von der Lenkradnabe 7 aufklappbar sind. Gemäß 5 sind Erweiterungselemente 20, bevorzugt vier Erweiterungselemente 20 vorgesehen, die in jeweils gegensätzliche Richtungen klappbar sind. Durch das Aufklappen der Erweiterungselemente 20 wird eine Auflagefläche 21 gebildet, die sich im Wesentlichen innerhalb des Lenkradkranzes 5 erstreckt. Diese kann vom Fahrer als Tisch oder ähnliches verwendet werden.In 5 is the folding device 17th in an unfolded position 19th arranged. The folding device 17th has several extension elements 20 on that starting from the steering wheel hub 7 can be opened. According to 5 are extension elements 20 , preferably four extension elements 20 provided that can be folded in opposite directions. By opening the extension elements 20 becomes a support surface 21 formed, which is essentially within the steering wheel rim 5 extends. This can be used by the driver as a table or the like.

Die Ausführungsform der Faltvorrichtung 17 gemäß der 4 und 5 stellt nur eine exemplarische Ausgestaltung dar. Beispielsweise kann die Faltvorrichtung 17 auch durch eine Vielzahl einzelner Elemente gebildet sein, die durch einen speziellen Faltmechanismus (beispielsweise entwickelt von Robert Jupe) aus der Nichtgebrauchsposition 18 in die Gebrauchsposition 19 und zurück überführt werden und in der Gebrauchsposition 19 die zusammenhängende Auflagefläche 21 ausbilden. Durch diese Ausführungsform der Faltvorrichtung 17 kann eine runde Auflagefläche 21 ausgebildet sein. Diese kann den Bereich innerhalb des Lenkradkranzes 5 beispielsweise vollständig ausfüllen. Zudem kann diese Faltvorrichtung 17 auch in einer runden Lenkradnabe 7 des Lenkrads 2 vorgesehen werden.The embodiment of the folding device 17th according to the 4th and 5 represents only an exemplary embodiment. For example, the folding device 17th also be formed by a large number of individual elements, which by a special folding mechanism (for example developed by Robert Jupe) from the non-use position 18th in the use position 19th and transferred back and in the use position 19th the continuous contact surface 21 form. Through this embodiment of the folding device 17th can have a round bearing surface 21 be trained. This can Area within the steering wheel rim 5 fill in completely, for example. In addition, this folding device 17th also in a round steering wheel hub 7 the steering wheel 2nd be provided.

BezugszeichenlisteReference list

1.1.: LenkeinrichtungSteering device
2.2nd: Lenkradsteering wheel
3.3rd: LenkwelleSteering shaft
4.4th: SchwenkvorrichtungSwivel device
5.5.: LenkradkranzSteering wheel rim
6.6.: LenkradspeicheSteering wheel spoke
7.7.: LenkradnabeSteering wheel hub
8.8th.: FührungsschaftLeadership
9.9.: EndabschnittEnd section
10.10th: FührungsnutGuide groove
11.11.: FührungselementGuide element
12.12th: LenkpositionSteering position
13.13.: FunktionspositionFunctional position
14.14.: Erster SchaftabschnittFirst shaft section
15.15.: Zweiter SchaftabschnittSecond shaft section
16.16.: Dritter SchaftabschnittThird shaft section
17.17th: FaltvorrichtungFolding device
18.18th: NichtgebrauchspositionNon-use position
19.19th: GebrauchspositionPosition of use
20.20.: ErweiterungselementeExtension elements
21.21.: AuflageflächeContact surface

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

WO 2018/060443 A1 [0004]
JP 2005132289 A [0005]
FR 2806042 B1 [0006]
EP 2746134 A1 [0007]
CN 203094165 U [0008]

Claims

Steering device (1) for a vehicle, with a steering wheel (2) which is provided rotatable about a steering axis (L) and through which a direction-of-travel device of the vehicle can be controlled, and with a swivel device (4) through which the steering wheel (2) can be pivoted between a steering position (12) and a functional position (13), characterized in that the pivoting device (4) has at least one guide shaft (8) and a guided travel movement along the at least one guide shaft (8) is provided for executing the pivoting movement.

Steering device after Claim 1 , characterized in that the steering wheel (2) and a steering shaft (3) of the steering device (1) are coupled to one another by the swivel device (4).

Steering device after Claim 1 or 2nd , characterized in that the swivel device (4) has at least one guide element (11) which is guided along the at least one guide shaft (8), is preferably guided in a captive manner.

Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one guide shaft (8) has a guide groove (10) or guide rail or is designed as a guide rail and the at least one guide element (11) engages in the guide groove (10) or on the guide rail attacks.

Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one guide shaft (8) is arranged on an end section (9) of the steering shaft (3) associated with the steering wheel (2), is preferably formed integrally with the steering shaft (3), and the at least one guide element (11) is provided on the steering wheel (2).

Steering device according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the at least one guide shaft (8) is provided on the steering wheel (2), is preferably formed integrally with the steering wheel (2), and the at least one guide element (11) is arranged on the end section (9) of the steering shaft (3) is.

Steering device after Claim 5 or 6 , characterized in that the at least one guide shaft (8) and / or the guide groove (10) and / or the guide rail starting from the end section (9) of the steering shaft (3) or starting from a steering wheel hub (7) of the steering wheel (2), is at least partially arcuate and / or the at least one guide shaft (8) has at least two shaft sections (14, 15, 16) which are arranged at an obtuse angle to one another.

Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting movement of the steering wheel (2) is provided by the movement of the at least one guide element (11) along the at least one guide shaft (8), in particular along the guide groove (10) or guide rail, and a pivot point of the pivoting movement is preferably formed by the at least one guide element (11) guided along the at least one guide shaft (8).

Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one guide shaft (8), at least in the functional position (13) of the steering wheel (2), is aligned with a virtual plane running vertically through the steering axis (L) of the steering shaft (3).

Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that a folding device (17) is provided on the steering wheel (2), preferably on the steering wheel hub (7) of the steering wheel (2), through which at least in the functional position (13) of the steering wheel (2) a support surface (21) can be formed.