DE102015111181A1

DE102015111181A1 - Sliding door system and drive for a sliding door system

Info

Publication number: DE102015111181A1
Application number: DE102015111181.0A
Authority: DE
Inventors: Mike Schmutzler
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Glas GmbH
Priority date: 2015-07-10
Filing date: 2015-07-10
Publication date: 2017-01-12
Anticipated expiration: 2035-07-11
Also published as: DE102015111181B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schiebetürenanlage, umfassend eine Rollenlaufbahn (20) und eine Schiebetür (100) an welcher wenigstens zwei in der Rollenlaufbahn (20) verschiebbar gelagerte und in Verschieberichtung voneinander beabstandete Rollenwagen (30a, 30b) angeordnet sind, wobei zwischen den Rollenwagen (30a, 30b) ein motorischer Antrieb (40) positionierbar ist, welcher einen Motor und ein mit dem Motor gekoppeltes rotierbares Antriebsmittel (50) umfasst, welches mit der Rollenlaufbahn (20) derart wirkverbunden ist, dass ein Rotieren des motorisch angetriebenen Antriebsmittels (50) ein Verschieben der Schiebetür (100) entlang der Rollenlaufbahn (20) bewirkt.The invention relates to a sliding door system, comprising a roller track (20) and a sliding door (100) on which at least two roller carriages (30a, 30b) mounted displaceably in the roller track (20) and spaced apart in the direction of displacement are arranged, wherein between the roller carriage (30a , 30b) a motor drive (40) is positionable, which comprises a motor and a rotatable drive means (50) coupled to the motor, which is operatively connected to the roller track (20) such that a rotation of the motor-driven drive means (50) Moving the sliding door (100) along the roller track (20) causes.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schiebetürenanlage sowie einen Antrieb für eine Schiebetürenanlage. The present invention relates to a sliding door system and a drive for a sliding door system.

Es ist grundsätzlich bekannt, dass Schiebetürenanlagen eingesetzt werden, um Türöffnungen reversibel zu verschließen. Hierfür sind die Schiebetürenanlagen üblicherweise mit einer Schiebetür ausgestattet, welche mithilfe eines Rollenwagens zwischen einer geöffneten Position und einer geschlossenen Position verschiebbar gelagert ist. Der Rollenwagen ist dabei in einer entsprechenden Rollenlaufbahn für diese Verschiebebewegung gelagert. Bei bekannten Schiebetürenanlagen erfolgen das Öffnen und das Schließen üblicherweise rein manuell, also durch das aktive, manuelle Aufschieben oder Schließen der Schiebetür. Auch sind motorische Antriebe bekannt, welche den Öffnungsvorgang und den Schließvorgang mit einer entsprechend motorisch zur Verfügung gestellten Antriebskraft erzeugen. It is generally known that sliding door systems are used to reversibly close door openings. For this purpose, the sliding door systems are usually equipped with a sliding door, which is displaceably mounted by means of a roller carriage between an open position and a closed position. The roller carriage is stored in a corresponding roller track for this sliding movement. In known sliding door systems, the opening and closing usually done purely manually, ie by the active, manual sliding or closing the sliding door. Also, motor drives are known which generate the opening operation and the closing operation with a motor provided correspondingly provided driving force.

Diese bekannten motorischen Antriebe haben jedoch den Nachteil, dass diese an einem der distalen Enden der Rollenlaufbahn einer Schiebetürenanlage angeordnet werden, wodurch sich die Baulänge derartiger Systeme gegenüber rein manuellen Schiebetürenanlagen deutlich vergrößert. Die Verlängerung derart ausgebildeter Schiebetüranlagen bedingt einen höheren Materialeinsatz und folglich Kosten. Auch kann eine solche Lösung in beengten Raumverhältnissen nicht eingesetzt werden. However, these known motor drives have the disadvantage that they are arranged at one of the distal ends of the roller track of a sliding door system, which significantly increases the length of such systems compared to purely manual sliding door systems. The extension of such trained sliding door systems requires a higher material usage and consequently costs. Also, such a solution can not be used in confined spaces.

Ferner erfolgt eine Kraftübertragung in derartigen Schiebetürenanlagen üblicherweise mittels eines Riemenantriebs, der zusätzliche Bauteile benötigt und bei der Auslegung und Konstruktion einer Schiebetürenanlage von Anfang an berücksichtigt werden muss. Eine Nachrüstung von manuellen Schiebetürsystemen mit motorischen Antrieben ist daher mit den bisher bekannten Antriebslösungen nicht oder nur mit hohem Aufwand möglich. Furthermore, a power transmission in such sliding door systems usually takes place by means of a belt drive, which requires additional components and must be considered in the design and construction of a sliding door system from the beginning. A retrofitting of manual sliding door systems with motor drives is therefore not or only with great effort possible with the previously known drive solutions.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehenden Probleme zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, in kostengünstiger und einfacher Weise einen motorischen Antrieb für eine Schiebetürenanlage, insbesondere in nachrüstbarer Weise, zur Verfügung zu stellen. It is an object of the present invention to at least partially overcome the above problems. In particular, it is an object of the present invention to provide a motor drive for a sliding door system, in particular in a retrofittable manner, in a cost-effective and simple manner.

Diese Aufgabe wird durch eine Schiebetüranlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch einen Antrieb für eine Schiebetürenanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 16 gelöst. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Schiebetürenanlage beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen motorischen Antrieb und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann. This object is achieved by a sliding door system with the features of claim 1 and by a drive for a sliding door system with the features of claim 16. Further features and details of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings. In this case, features and details that are described in connection with the sliding door system according to the invention, of course, also in connection with the motor drive according to the invention and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual invention aspects always reciprocal reference is or may be.

Die erfindungsgemäße Schiebetürenanlage umfasst eine Rollenlaufbahn und eine Schiebetür, an welcher wenigstens zwei in der Rollenlaufbahn verschiebbar gelagerte und in Verschieberichtung voneinander beabstandete Rollenwagen angeordnet sind, wobei zwischen den Rollenwagen ein motorischer Antrieb angeordnet ist, welcher einen Motor und ein mit dem Motor gekoppeltes rotierbares Antriebsmittel umfasst, welches mit der Rollenlaufbahn derart wirkverbunden ist, dass ein Rotieren des motorisch angetriebenen Antriebsmittels ein Verschieben der Schiebetür entlang der Rollenlaufbahn bewirkt. The sliding door system according to the invention comprises a roller track and a sliding door, on which at least two roller carriages mounted displaceably in the roller track and spaced apart in the displacement direction are arranged, wherein between the roller carriages a motor drive is arranged which comprises a motor and a rotatable drive means coupled to the motor which is operatively connected to the roller track such that rotation of the motor-driven drive means causes the sliding door to slide along the roller track.

Durch die Anordnung des Antriebs zwischen den Rollenwagen wird eine besonders kompakte Bauweise des Schiebetürantriebs erreicht. Ferner ist es hierdurch möglich, eine bestehende manuelle Schiebetürenanlage mit einem motorischen Antrieb nachzurüsten, ohne dass es hierbei zu einer Verlängerung der Schiebetürenanlage kommt. The arrangement of the drive between the roller carriage a particularly compact design of the sliding door drive is achieved. Furthermore, this makes it possible to retrofit an existing manual sliding door system with a motor drive, without this leading to an extension of the sliding door system.

Bei der erfindungsgemäßen Schiebetürenanlage ist also der motorische Antrieb vorgesehen, um einen automatischen Antrieb zwischen unterschiedlichen Positionen der Schiebetür gewährleisten zu können. Der motorische Antrieb ist dafür vorzugsweise in kraftübertragender Weise mit dem Rollenwagen, der Schiebetür und/oder einem anderen Bauteil verbunden, um auf diese Weise die Antriebskraft auch für die entsprechende Bewegung zur Verfügung zu stellen. Dies ist bereits dadurch möglich, dass ein entsprechender Anschlag zwischen dem motorischen Antrieb und dem jeweiligen Rollenwagen vorgesehen ist, über welchen dieser Kraftübertragungsschritt erfolgen kann. In the sliding door system according to the invention, therefore, the motor drive is provided in order to ensure an automatic drive between different positions of the sliding door can. The motor drive is preferably connected in a force-transmitting manner with the roller carriage, the sliding door and / or another component in order to provide in this way the driving force for the corresponding movement. This is already possible because a corresponding stop is provided between the motor drive and the respective roller carriage, via which this power transmission step can take place.

Durch das Anordnen des motorischen Antriebs zwischen den Rollenwagen, wird eine besonders platzsparende Anordnung erreicht. Insbesondere ist die Rollenlaufbahn einer derartigen Schiebetürenanlage gemäß der vorliegenden Erfindung nicht über die Seiten hinaus notwendigerweise zu verlängern, um den motorischen Antrieb gewährleisten zu können. Dies führt zu einer besonders kompakten Bauweise. Darüber hinaus wird durch die Anordnung des motorischen Antriebs zwischen den beiden Rollenwagen eine Anordnung innerhalb des Gehäuses der Rollenlaufbahn möglich. Dies führt zu einem besonders geschützten Anordnungspunkt des motorischen Antriebs und der damit einhergehenden Bauteile. Zuletzt ist ein Vorteil, dass durch die direkte Kontaktierung des adaptierbaren Antriebs mit der Rollenlaufbahn diese nicht nur die Führung und Lagerung der Rollenwagen, sondern auch einen Teil der Antriebsfunktionalität zur Verfügung stellt. Dies führt ebenfalls zu einer Reduktion der Komplexität des Gesamtsystems, da die Rollenlaufbahn somit zu einem Teilbestandteil des motorischen Antriebs wird. By arranging the motor drive between the roller carriage, a particularly space-saving arrangement is achieved. In particular, the roller track of such a sliding door system according to the present invention is not necessary to extend beyond the sides, in order to be able to ensure the motor drive. This leads to a particularly compact design. In addition, an arrangement within the housing of the roller track is possible by the arrangement of the motor drive between the two roller carriage. This leads to a particularly protected arrangement point of the motor drive and the associated components. Lastly, an advantage is that by direct contact of the adaptable drive with the roller track this not only the leadership and Storage of the roller carriage, but also provides some of the drive functionality. This also leads to a reduction in the complexity of the overall system, since the roller track thus becomes a part of the motor drive.

Motorischer Antrieb Motorized drive

Der erfindungsgemäße motorische Antrieb ist zwischen den Rollenwagen der Schiebetürenanlage positionierbar und umfasst einen Motor und ein Antriebsmittel, welches mit der Rollenlaufbahn derart wirkverbunden ist, dass ein Rotieren des motorisch angetriebenen Antriebsmittels ein Verschieben der Schiebetür entlang der Rollenlaufbahn bewirkt. The motor drive according to the invention can be positioned between the roller carriages of the sliding door system and comprises a motor and a drive means, which is operatively connected to the roller track such that a rotation of the motor-driven drive means causes the sliding door to move along the roller track.

Es ist besonders bevorzugt, dass der Abstand zwischen zwei Rollenwagen einer Schiebetür zwischen 10 cm–200 cm, bevorzugt zwischen 20 cm–150 cm, insbesondere bevorzugt zwischen 30 cm–100 cm beträgt. Die entsprechende Abmessung des motorischen Antriebes ist dabei vorzugsweise kleiner oder gleich diesem Abstand, so dass die Anordnung zwischen den beiden Rollenwagen besonders einfach ermöglicht wird. It is particularly preferred that the distance between two roller carriages of a sliding door is between 10 cm-200 cm, preferably between 20 cm-150 cm, particularly preferably between 30 cm-100 cm. The corresponding dimension of the motor drive is preferably less than or equal to this distance, so that the arrangement between the two roller carriages is made possible in a particularly simple manner.

Der erfindungsgemäße motorische Antrieb umfasst einen Motor, insbesondere einen Elektromotor. Bevorzugt ist das Antriebsmittel als ein Teil des Motors ausgebildet, wobei der Motor insbesondere als kommutierender Synchronmotor ausgebildet ist und hierbei insbesondere als Außenläufer, bei dem der Rotor als Antriebsmittel dient. Dies führt zu einer besonders einfachen, kostengünstigen Bauweise. The motor drive according to the invention comprises a motor, in particular an electric motor. Preferably, the drive means is designed as a part of the motor, wherein the motor is designed in particular as a commutating synchronous motor and in this case in particular as an external rotor, in which the rotor serves as a drive means. This leads to a particularly simple, inexpensive construction.

Um die Baugröße des Motors möglichst gering zu halten und dennoch das notwendige Anschubmoment für die Schiebetür bereitzustellen, kann es vorteilhaft sein, dass der Motor des Antriebs über ein Getriebe mit dem Antriebsmittel verbunden ist. Unter einem Getriebe ist insbesondere die Kombination von Zahnrädern zu verstehen, welche eine Übersetzung ins Langsame aufweisen, so dass der Motor schneller dreht, als das zugehörige Antriebsmittel. Auch andere Getriebeformen oder gemischte Bauweisen sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung denkbar. In order to keep the size of the motor as low as possible and still provide the necessary starting torque for the sliding door, it may be advantageous that the motor of the drive is connected via a transmission to the drive means. A gear is to be understood in particular the combination of gears, which have a gear ratio to the slow, so that the engine rotates faster than the associated drive means. Other types of gears or mixed structures are conceivable within the scope of the present invention.

Es ist jedoch auch grundsätzlich denkbar, dass der Motor des Antriebs direkt mit dem Antriebsmittel, ohne Zwischenschaltung einer Getriebestufe, verbunden ist. Dies führt zur Reduktion der Bauteile und damit zu einer reduzierten Komplexität des Gesamtsystems. However, it is also conceivable in principle that the motor of the drive is connected directly to the drive means, without the interposition of a gear stage. This leads to the reduction of the components and thus to a reduced complexity of the overall system.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, ist das Antriebsmittel als ein Teil des Motors ausgebildet, wobei der Motor insbesondere als kommutierender Synchronmotor, hierbei insbesondere als Außenläufer, ausgebildet ist, bei dem der Rotor als Antriebsmittel dient. Hierdurch ist eine besonders kompakte und energieeffiziente motorische Antriebseinrichtung ausbildbar. According to a further embodiment of the invention, the drive means is designed as a part of the motor, wherein the motor is designed in particular as a commutating synchronous motor, in this case in particular as an external rotor, in which the rotor serves as drive means. As a result, a particularly compact and energy-efficient motor drive device can be formed.

Antriebsmittel drive means

Die erfindungsgemäße Schiebetürenanlage umfasst ferner ein mit dem Motor gekoppeltes rotierbares Antriebsmittel, welches mit der Rollenlaufbahn derart wirkverbunden ist, dass ein Rotieren des motorisch angetriebenen Antriebsmittels ein Verschieben der Schiebetür entlang der Rollenlaufbahn bewirkt. The sliding door system according to the invention further comprises a rotatable drive means coupled to the motor, which is operatively connected to the roller track so that a rotation of the motor-driven drive means causes a sliding of the sliding door along the roller track.

Das Antriebsmittel kann insbesondere als Zahnrad ausgebildet sein und mit einer korrespondierenden Zahnstange, welche in oder an der Rollenlaufbahn ausgeformt ist, im Eingriff stehen. Die Zahnstange kann integral mit der Rollenlaufbahn ausgeformt sein oder als separates Bauteil an der Rollenlaufbahn befestigbar sein. Die Befestigung der Zahnstange kann zum Beispiel durch Einsetzen, insbesondere durch Ausbilden eines Formschlusses und/oder eines Stoffschlusses, z. B. durch Verkleben, erfolgen. Der Schlupf zwischen dem Antriebsmittel und einer solchen Zahnstange wird bei dieser Ausführungsform auf ein Minimum reduziert bzw. im Wesentlichen vollständig vermieden. The drive means may in particular be designed as a gear and with a corresponding rack, which is formed in or on the roller track, are engaged. The rack may be formed integrally with the roller track or be attachable to the roller track as a separate component. The attachment of the rack can, for example, by inserting, in particular by forming a positive connection and / or a material bond, for. B. by gluing done. The slip between the drive means and such a rack is reduced in this embodiment to a minimum or substantially completely avoided.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann das Antriebsmittel als Reibrad ausgebildet sein. Dies hat den Vorteil, dass die Rollenlaufbahn nicht mit einer Zahnstange versehen werden muss. Ein Reibrad weist eine rotationssymmetrische Form auf, wobei wenigstens die Lauffläche eines solchen Reibrades für eine Übertragung einer Reibungskraft auf die Rollenlaufbahn ausgebildet ist. Dies kann zum Beispiel durch entsprechende Bearbeitung der Oberfläche mit hohem Rauhigkeitsgrad zur Verfügung gestellt werden. According to a further embodiment of the invention, the drive means may be formed as a friction wheel. This has the advantage that the roller track does not need to be provided with a rack. A friction wheel has a rotationally symmetrical shape, wherein at least the running surface of such a friction wheel is designed to transmit a frictional force to the roller raceway. This can be provided, for example, by appropriate processing of the surface with a high degree of roughness.

Gehäuse casing

Der Antrieb ist bevorzugt in einem Gehäuse angeordnet. Hierdurch kann eine besonders einfache, modulartige Installation des Antriebs erreicht werden. Insbesondere kann ein Schutz zur Verfügung gestellt werden, welcher den Motor und weitere Komponenten des motorischen Antriebs vor Abrieb oder anderen Verschmutzungen schützt. Auch ein Eingriff von der Unterseite in den motorischen Antrieb wird durch ein solches Gehäuse verhindert, so dass auch ein Schutz gegen Manipulation gegeben ist. Mithilfe einer im Querschnitt U-förmigen Kontur kann hier die Schiebetür durch das Gehäuse umfasst werden. The drive is preferably arranged in a housing. This allows a particularly simple, modular installation of the drive can be achieved. In particular, a protection can be provided which protects the engine and other components of the motor drive from abrasion or other contamination. An engagement from the bottom in the motor drive is prevented by such a housing, so that there is also a protection against manipulation. With the help of a U-shaped contour in cross-section here, the sliding door can be covered by the housing.

Insbesondere kann vorgesehen werden, das in dem Gehäuse ein Motor und/oder eine Antriebssteuerung und/oder ein Energiespeicher und/oder ein Getriebe angeordnet ist. Die beschriebene Schutzfunktion steht auf diese Weise damit auch den weiteren Komponenten des motorischen Antriebs zur Verfügung. In particular, it can be provided that in the housing, a motor and / or a drive control and / or an energy storage and / or a transmission is arranged. The protective function described is thus also the other components of the motorized drive available.

Zur Anbindung des Antriebs an die Schiebetür kann vorgesehen sein, dass das Gehäuse des motorischen Antriebs formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig mit der Schiebetür und/oder dem ersten Rollenwagen und/oder dem zweiten Rollenwagen, insbesondere lösbar, verbunden ist. Auf diese Weise wird die Übertragung der Antriebskraft direkt und/oder indirekt auf die Schiebetür möglich. To connect the drive to the sliding door can be provided that the housing of the motor drive positively and / or non-positively and / or materially connected to the sliding door and / or the first roller carriage and / or the second roller carriage, in particular releasably connected. In this way, the transmission of the driving force directly and / or indirectly on the sliding door is possible.

Energieanbindung energy feed

Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung kann der motorische Antrieb eine Schnittstelle umfassen, mittels derer elektrische Energie und/oder Steuersignale drahtlos in den Antrieb einspeisbar ist. According to a first embodiment of the invention, the motor drive may comprise an interface, by means of which electrical energy and / or control signals can be fed wirelessly into the drive.

Alternativ oder ergänzend kann es auch möglich sein, dass der motorische Antrieb eine Schnittstelle umfasst, mittels derer elektrische Energie und/oder Steuersignale kabelgebunden in den Antrieb einspeisbar ist. Alternatively or additionally, it may also be possible for the motor drive to comprise an interface by means of which electrical energy and / or control signals can be fed into the drive in a wired fashion.

Um einen motorischen Betrieb der Schiebetürenanlage auch ohne kabelgebundene Anbindung an das Stromnetz zu ermöglichen, kann erfindungsgemäß auch vorgesehen sein, dass der motorische Antrieb einen Energiespeicher umfasst, insbesondere einen elektrischen Energiespeicher, wie beispielsweise eine Batterie, einen Akkumulator, einen Kondensator oder dergleichen. In order to enable a motorized operation of the sliding door system even without a wired connection to the power grid, according to the invention it can also be provided that the motor drive comprises an energy store, in particular an electrical energy store, such as a battery, an accumulator, a capacitor or the like.

Um ein Aufladen des Energiespeichers zu bewirken, ist es vorteilhaft, dass die Schiebetürenanlage eine Energieumwandlungsvorrichtung umfasst, welche die Schiebebewegung der Schiebetür in elektrische Energie umwandelt und mit einem elektrischen Energiespeicher derart koppelbar ist, dass ein Verschieben der Schiebetür ein Aufladen des elektrischen Energiespeichers bewirkt. So kann insbesondere der Motor als Generator eingesetzt werden, um diese Funktion zu erfüllen. In order to effect charging of the energy store, it is advantageous that the sliding door system comprises an energy conversion device which converts the sliding movement of the sliding door into electrical energy and can be coupled to an electrical energy store in such a way that displacement of the sliding door causes charging of the electrical energy store. In particular, the motor can be used as a generator to fulfill this function.

Eine weitere Möglichkeit des Aufladens des Energiespeichers stellen Solarmodule dar, welche Sonnenlicht in elektrische Energie wandeln. Die Solarmodule können an beliebig geeigneter Stelle an und/oder in der Schiebetürenanlage angeordnet sein. Besonders vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, wenn die Solarmodule in oder auf einer Schiebetür angeordnet sind. Another possibility of charging the energy storage are solar modules that convert sunlight into electrical energy. The solar modules can be arranged at any suitable point on and / or in the sliding door system. It is particularly advantageous in this context if the solar modules are arranged in or on a sliding door.

Ebenfalls Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein motorischer Antrieb für eine Schiebetürenanlage, insbesondere gemäß der vorliegenden Erfindung, aufweisend einen zwischen zwei Rollenwagen der Schiebetürenanlage anordenbaren Motor und ein mit dem Motor gekoppeltes rotierbares Antriebsmittel, welches mit einer Rollenlaufbahn der Schiebetürenanlage derart in Wirkverbindung bringbar ist, dass ein Rotieren des motorisch angetriebenen Antriebsmittels ein Verschieben der Schiebetür entlang der Rollenlaufbahn bewirkt. Damit bringt ein erfindungsgemäßer motorischer Antrieb die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich zu einer erfindungsgemäßen Schiebetürenanlage erläutert worden sind. Likewise provided by the present invention is a motor drive for a sliding door system, in particular according to the present invention, comprising a motor which can be arranged between two roller carriages of the sliding door system and a rotatable drive means coupled to the motor, which can be brought into operative connection with a roller track of the sliding door system a rotation of the motor-driven drive means causes a sliding of the sliding door along the roller track. Thus brings a motor drive according to the invention with the same advantages, as they have been explained in detail to a sliding door system according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung und Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebigen Kombinationen erfindungswesentlich sein. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which reference to the drawings and embodiments of the invention are described in detail. The features mentioned in the claims and the description may each be essential to the invention individually or in any desired combinations.

Es zeigt schematisch: It shows schematically:

1 eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schiebetürenanlage. 1 a perspective view of an embodiment of a sliding door system according to the invention.

In 1 ist schematisch dargestellt, wie eine Schiebetürenanlage 10 mit einer Schiebetür 100 ausgestattet sein kann. Die Schiebetür 100 ist mit zwei Rollwagen 30a und 30b versehen, welche über eine Klemmenbefestigung mit der Schiebetür 100 verbunden sind. Die beiden Rollenwagen 30a und 30b weisen entsprechende Rollen auf, für eine seitliche Verschiebebewegung der Schiebetür 100 in einer zugehörigen Rollenlaufbahn 20. Die Darstellung der 1 ist in einem rechten Endanschlag dargestellt, so dass die Bewegung der Schiebetür 100 hier nach links erfolgen kann. In 1 is shown schematically as a sliding door system 10 with a sliding door 100 can be equipped. The sliding door 100 is with two trolleys 30a and 30b provided, which via a terminal fastening with the sliding door 100 are connected. The two roller carriages 30a and 30b have appropriate roles, for a lateral displacement movement of the sliding door 100 in an associated roller career 20 , The presentation of the 1 is shown in a right end stop, allowing the movement of the sliding door 100 can be done here to the left.

Um die Schiebetür 100 aus der Position gemäß 1 nach links zu bewegen, ist hier eine automatische Funktionalität vorgesehen. Diese wird durch den motorischen Antrieb 40 gewährleistet, welcher zwischen den beiden Rollenwagen 30a und 30b angeordnet ist. Um diesen motorischen Antrieb zu gewährleisten, ist ein Motor 60 vorgesehen, welcher hier von einem Gehäuse 70 abgedeckt ist. Das Gehäuse 70 ist U-förmig ausgebildet und umfasst von der Oberseite ebenfalls die Schiebetür 100. Bevorzugt ist entweder direkt oder indirekt über das Gehäuse 70 auch eine kraftübertragende Verbindung mit der Schiebetür 100 vorgegeben, so dass die Kraftübertragung für die notwendige Bewegung direkt oder indirekt in die Schiebetür 100 zur Verfügung gestellt werden kann. To the sliding door 100 from the position according to 1 to move to the left, an automatic functionality is provided here. This is done by the motor drive 40 ensures which between the two roller carriage 30a and 30b is arranged. To ensure this motor drive is a motor 60 provided, which here of a housing 70 is covered. The housing 70 is U-shaped and includes from the top also the sliding door 100 , Preferred is either directly or indirectly via the housing 70 also a power transmitting connection with the sliding door 100 given, so that the power transmission for the necessary movement directly or indirectly in the sliding door 100 can be made available.

Alternativ oder zusätzlich kann der motorische Antrieb 40 in einer kraftübertragenden Weise auch mit einer oder beiden Rollenwagen 30a und/oder 30b verbunden sein, um die entsprechende Verschiebebewegung übertragen zu können. Alternatively or additionally, the motor drive 40 in a force-transmitting manner also with one or both roller carriages 30a and or 30b be connected in order to transmit the corresponding displacement movement can.

Für das Ausüben der Verschiebebewegung ist ein rotierbares Antriebsmittel 50, hier ein Antriebsrad, vorgesehen. Dieses steht in einem wirkverbindenden Eingriff mit der Rollenlaufbahn 20. So kann nun der Motor 60, direkt oder indirekt über ein Getriebe, den Antrieb des Antriebsmittels 50 durchführen und dieses zum Rotieren bringen. Das rotierende Antriebsmittel 50 rollt nun auf der Rollenlaufbahn 20 ab und überträgt auf diese Weise die Rotationskraft auf die Rollenlaufbahn 20. Für diese Kraftübertragung kann das Antriebsmittel 50 als Reibrad ausgebildet sein. Auch ein Zahnrad als Antriebsmittel 50, welches mit einer entsprechenden Zahnstange in der Rollenlaufbahn 20 kämmt, ist im Sinne der vorliegenden Erfindung denkbar. Soweit das Antriebsmittel 50 nun diese Rotationskraft in die Rollenlaufbahn 20 überträgt, wird die entsprechende Verschiebebewegung auf die Schiebetür 100 übertragen, so dass nun eine automatisierte Bewegung erfolgt. For the exercise of the sliding movement is a rotatable drive means 50 , here a drive wheel, provided. This is in operative engagement with the roller track 20 , So now the engine 60 , directly or indirectly via a gear, the drive of the drive means 50 and make this rotate. The rotating drive means 50 now rolls on the roller track 20 and transfers in this way the rotational force on the roller track 20 , For this power transmission, the drive means 50 be designed as a friction wheel. Also a gear as a drive 50 , which with a corresponding rack in the roller track 20 meshes is conceivable within the meaning of the present invention. As far as the drive means 50 now this rotational force in the roller career 20 transmits, the corresponding sliding movement is on the sliding door 100 transferred so that now an automated movement takes place.

In 1 ist darüber hinaus am rechten Ende schematisch eine Sensorvorrichtung dargestellt, welche die Endlage erkennt und drahtgebunden oder drahtlos die entsprechende Information über das Erreichen der Endlage an den motorischen Antrieb 40 übermittelt. In 1 In addition, a sensor device is shown schematically at the right end, which detects the end position and wired or wireless, the corresponding information about reaching the end position of the motor drive 40 transmitted.

Wie der 1 ebenfalls zu entnehmen ist, kann das gesamte Modul des motorischen Antriebs 40 auch als Nachrüstfunktionalität bei einer bestehenden Schiebetürenanlage 10 in der dargestellten Position angeordnet werden. Again 1 can also be seen, the entire module of the motor drive 40 also as retrofit functionality for an existing sliding door system 10 be arranged in the position shown.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsform beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsform, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. The above explanation of the embodiment describes the present invention solely by way of examples. Of course, individual features of the embodiment, if technically feasible, can be combined freely with one another without departing from the scope of the present invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Schiebetürenanlage sliding system
2020: Rollenlaufbahn Roller track
3030: Rollenwagen roller carriage
4040: Antrieb drive
5050: Antriebsmittel drive means
6060: Motor engine
7070: Gehäuse casing
100100: Schiebetür sliding door

Claims

Sliding door system ( 10 ), comprising • a role career ( 20 ) and • a sliding door ( 100 ) at which at least two in the roller track ( 20 ) displaceably mounted and spaced in the direction of displacement roller carriage ( 30a . 30b ) are arranged, characterized in that between the roller carriage ( 30a . 30b ) a motor drive ( 40 ), which is a motor ( 60 ) and one with the engine ( 60 ) coupled rotatable drive means ( 50 ), which with the roller track ( 20 ) is operatively connected such that a rotation of the motor-driven drive means ( 50 ) sliding the sliding door ( 100 ) along the roller track ( 20 ) causes.

Sliding door system ( 10 ), according to one of the preceding claims, characterized in that the engine of the drive ( 40 ) via a transmission with the drive means ( 50 ) connected is.

Sliding door system ( 10 ), according to one of the preceding claims, characterized in that the engine ( 60 ) of the drive ( 40 ) directly with the drive means ( 50 ) connected is.

Sliding door system ( 10 ), according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means ( 40 ) as a part of the engine ( 60 ) is formed, wherein the engine ( 60 ) is designed in particular as a commutating synchromotor and in this case in particular as an external rotor, in which the rotor is used as drive means ( 50 ) serves.

Sliding door system ( 10 ), According to any one of the preceding claims, characterized in that the drive means ( 50 ) is formed as a toothed wheel and with a corresponding toothed rack, which in or on the roller track ( 20 ) is formed, is engaged.

Sliding door system ( 10 ), according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means ( 50 ) is designed as a friction wheel.

Sliding door system ( 10 ), according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between two roller carriages ( 30a . 30b ) a sliding door ( 100 ) is between 10cm and 200cm, preferably between 20cm and 150cm, more preferably between 30cm and 100cm.

Sliding door system ( 10 ), according to one of the preceding claims, characterized in that the motor drive ( 40 ) in a housing ( 70 ) is arranged, that has a cross-sectionally U-shaped contour, which the sliding door ( 100 ) at least partially.

Sliding door system ( 10 ), according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 70 ) of the motor drive ( 40 ) positive and / or non-positive and / or material fit with the sliding door ( 100 ) and / or the first roller carriage ( 30a ) and / or the second roller carriage ( 30b ), in particular releasably, is connected.

Sliding door system ( 10 ), according to one of the preceding claims, characterized in that in the housing ( 70 ) an engine ( 60 ) and / or a drive control and / or an energy store and / or a transmission is arranged.

Sliding door system ( 10 ), according to one of the preceding claims, characterized in that the motor drive ( 40 ) comprises an energy store, in particular an electrical energy store, particularly preferably a battery, an accumulator, and / or a capacitor.

Sliding door system ( 10 ), according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding door system ( 10 ) comprises an energy conversion device which controls the sliding movement of the sliding door ( 100 ) is converted into electrical energy and coupled to an electrical energy storage such that a sliding the sliding door ( 100 ) causes charging of the electrical energy storage.

Sliding door system ( 10 ), according to one of the preceding claims, characterized in that the motor drive ( 40 ) comprises an interface by means of which electrical energy and / or control signals wirelessly into the drive ( 40 ) can be fed.

Sliding door system ( 10 ), according to one of the preceding claims, characterized in that the motor drive ( 40 ) comprises an interface by means of which electrical energy and / or control signals can be fed wired into the drive.

Sliding door system ( 10 ), according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding door ( 100 ) has a solar module for the supply of the motor drive ( 40 ) with energy.

Motor drive ( 40 ) for a sliding door system ( 10 ), in particular with the features of one of claims 1 to 15, comprising one between two roller carriages ( 30a . 30b ) of the sliding door system ( 10 ) mountable motor ( 60 ) and one with the engine ( 60 ) coupled rotatable drive means ( 50 ), which has a roller track ( 20 ) of the sliding door system ( 10 ) can be brought into operative connection such that a rotation of the motor-driven drive means ( 50 ) sliding the sliding door ( 100 ) along the roller track ( 20 ) causes.