DE60200200T2 - Floating motor drive device for two mechanisms, in particular for folding shutters - Google Patents

Floating motor drive device for two mechanisms, in particular for folding shutters Download PDF

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Abstract

The drive for a shutter door has two parallel axes (20) to open and close the two leaves, with the drive assembly between the axes. The drive has an electric motor (24) with its armature (26) connected to one of the shafts and an inductor (28) connected to the other. The electric motor can be integrated into a motor-gearbox itself mounted in a tubular housing (32). The motor-gearbox output shaft is connected to the armature.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung mit schwimmendem Motor von zwei Mechanismen, die insbesondere für die Bedienung von Fensterläden mit Klappläden geeignet ist.The The present invention relates to a drive device with floating engine of two mechanisms, especially for the operation from shutters with shutters suitable is.

Die Fensterläden mit Klappläden werden bevorzugt verwendet zum Verschließen der Öffnungen von Häusern, aufgrund ihres ästhetischen Aussehens und ihrer großen Sicherheit. Ein Fensterladen mit Klappläden umfasst im Allgemeinen wenigstens eine Platte, den sog. Klappladen, der drehbar um eine vertikale Achse montiert ist, die im Wesentlichen im rechten Winkel eines der vertikalen Pfosten der Öffnung angeordnet ist. In Abhängigkeit der Art und der Abmessungen der Öffnung, kann ein Fensterladen einen oder zwei Klappläden aufweisen, die auf Höhe des oder der Pfosten der Öffnung angebracht sind, wobei jeder Klappladen aus einer oder mehreren Platten besteht, die untereinander entlang vertikaler Achsen beweglich verbunden sind.The shutters with shutters are preferably used for closing the openings of houses, due their aesthetic Appearance and their big ones Safety. A shutter with shutters generally includes at least one plate, the so-called. Klappladen, rotatable about a vertical axis is mounted, which is essentially at right angles one of the vertical posts of the opening is arranged. Dependent on the type and dimensions of the opening, For example, a shutter may have one or two shutters that are level with or the post of the opening are attached, each folding shutter from one or more Consists of plates which move together along vertical axes are connected.

Die vorliegende Erfindung ist insbesondere für Fensterläden mit zwei Klappläden bestimmt, wobei jeder von diesen auf Höhe des entsprechenden Pfostens der Öffnung angesetzt ist.The present invention is particularly intended for shutters with two shutters, with each one of these at height the corresponding post of the opening is scheduled.

Es sind bereits Vorrichtungen zum Automatisieren des Öffnens und Schließens der Klappläden eines Fensterladens bekannt. Sie umfassen im Allgemeinen zwei in Rotation gebrachte, vertikale Achsen, wobei auf jeder von diesen ein mit dem entsprechenden Klappladen verbundener Arm angesetzt ist. So wird das Öffnen oder Schließen der Fensterläden dadurch erreicht, dass man die vertikalen Achsen in adäquater Richtung schwenken lässt, wobei letztere das Schwenken der Klappläden durch Arme erzeugen.It are already devices for automating the opening and closing the shutters of a Shutter known. They generally include two in rotation brought, vertical axes, with on each of these one with the corresponding folding shop connected arm is attached. So will the opening or close the shutters achieved by taking the vertical axes in an adequate direction makes you pan the latter producing the pivoting of the shutters by arms.

Aus ökonomischen Gründen werden die beiden vertikalen Achsen durch einen einzigen Getriebemotor in Rotation gebracht, dessen Abtriebsritzel in ein Ritzel eingreifen kann, das auf einer Welle angeordnet ist, an deren Ende die mit dieser Welle durch Winkelgetriebe verbundenen, vertikalen Achsen angeordnet sind.For economic reasons establish The two vertical axes are driven by a single geared motor brought into rotation, the output pinion engage in a pinion can, which is arranged on a wave, at the end of which with this shaft connected by angular gear, vertical axes are arranged.

Jedoch ist diese Anordnung nicht vollkommen zufriedenstellend, aufgrund ihres großen Platzbedarfs.however This arrangement is not completely satisfactory due to her big one Space requirements.

Eine erste Verbesserung ist in der Anmeldung FR 2 807 888 im Namen der Anmelderin beschrieben. Gemäß dieser Lehre umfasst die Antriebsvorrichtung:

  • – einen elektrischen Motor mit einem Stator, in dem ein Rotor in Rotation gebracht werden kann, wobei der Rotor mit einer Abtriebswelle versehen ist,
  • – ein rohrförmiges Übertragungselement, das den elektrischen Motor enthält und an das, jeweils an jedem Ende, die beiden Winkelgetriebe angekuppelt sind,
  • – Mittel zum kinematischen Verbinden der Abtriebswelle des Rotors mit dem rohrförmigen Element,
  • – ein Element zur Befestigung des Stators, das eines der Enden des rohrförmigen Elements durchquert, um den Stator außerhalb der Enden des rohrförmigen Elements zu befestigen.
A first improvement is described in the application FR 2 807 888 in the name of the Applicant. According to this teaching, the drive device comprises:
  • An electric motor having a stator in which a rotor can be made to rotate, the rotor being provided with an output shaft,
  • A tubular transmission element which contains the electric motor and to which, at each end, the two angular gears are coupled,
  • Means for kinematic connection of the output shaft of the rotor to the tubular element,
  • A stator attachment member which traverses one of the ends of the tubular member to secure the stator outside the ends of the tubular member.

So ermöglicht es diese Lösung, eine relativ kompakte Antriebseinrichtung zu erhalten, indem die Befestigungspunkte reduziert werden, wobei letztere drei an der Zahl sind, einer für jedes Winkelgetriebe und einer für den Stator.So allows it this solution, to obtain a relatively compact drive means by the attachment points be reduced, the latter being three in number, one for each Angular gear and one for the stator.

Bei dieser Lösung stellt man fest, dass der Stator hinsichtlich Rotation unbeweglich ist, wobei die Abtriebswelle des Rotors mit den beiden Winkelgetrieben verbunden ist.at this solution one notes that the stator is immobile in terms of rotation is, the output shaft of the rotor with the two angular gears connected is.

Wie bei den bisherigen Montagen ist es für den Erhalt der Versetzung von Öffnen und Schließen der beiden Fensterläden notwendig, eine hinsichtlich Rotation elastische Verbindung vorzusehen, wobei eine spiralförmige Feder zwischen der Abtriebswelle des Rotors und einem der beiden Winkelgetriebe angebracht ist. Aus diesem Grund benötigt diese Anordnung, wie die bisherigen Lösungen, eine relativ hohe Anzahl von Teilen und eine relativ komplexe Montage.As in the previous montages it is for the receipt of the transfer of opening and closing the two shutters necessary to provide a connection which is elastic in terms of rotation, being a spiral Spring between the output shaft of the rotor and one of the two Angular gear is attached. For this reason, this needs Arrangement, like the previous solutions, a relatively high number of parts and a relatively complex assembly.

Die vorliegende Erfindung zielt auch darauf ab, den Nachteilen des Standes der Technik abzuhelfen, indem eine einfache, kompakte Antriebseinrichtung von zwei parallelen Achsen vorgeschlagen wird, die insbesondere für Fensterläden mit zwei Klappläden bestimmt ist, nur eine geringe Anzahl von Teilen benötigt und eine minimale Anzahl von Befestigungspunkten aufweist.The The present invention also aims to overcome the disadvantages of the prior art To remedy the art by a simple, compact drive device proposed by two parallel axes, in particular for shutters with two shutters is determined, only a small number of parts needed and has a minimum number of attachment points.

Hierzu besteht der Gegenstand der vorliegenden Erfindung in einer Antriebseinrichtung von zwei parallelen Achsen, die insbesondere dazu benutzt werden, um die Öffnungs- oder Schließbewegung von zwei Klappläden zu erzeugen, wobei die Anordnung zwischen den Achsen angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen elektrischen Motor aufweist, der einen kinematisch mit einer der Achsen verbundenen Anker sowie einen kinematisch mit der anderen Achse verbundenen Induktor aufweist.For this The subject of the present invention is a drive device of two parallel axes, which are used in particular around the opening or closing movement of two shutters to produce, with the arrangement mounted between the axes characterized in that it comprises an electric motor, the one kinematically connected to one of the axes anchor and having a kinematically connected to the other axis inductor.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der elektrische Motor in einem Getriebemotor integriert, der selbst in ein rohrförmiges Element eingefügt ist, wobei die kinematisch mit dem Anker verbundene Abtriebswelle des Getriebemotors mittels eines Winkelgetriebes mit einer der Achsen verbunden ist und das kinematisch mit dem Induktor verbundene äußere Gehäuse des Getriebemotors mit dem rohrförmigen Element verbunden ist, wobei letzteres durch eine Abtriebswelle verlängert ist, die mittels eines Winkelgetriebes mit der anderen Achse verbunden ist.According to a preferred embodiment, the electric motor is integrated in a geared motor, which itself is inserted in a tubular element, the kinematically verbun with the anchor dene output shaft of the geared motor is connected by means of an angular gear with one of the axes and the kinematically connected to the inductor outer housing of the geared motor is connected to the tubular member, the latter being extended by an output shaft which is connected by means of an angular gear with the other axis.

Diese Anordnung ermöglicht es, die Anzahl von Befestigungspunkten auf nur zwei Punkte zu reduzieren, die auf Höhe jedes Winkelgetriebes angeordnet sind. So ist der elektrische Motor schwimmend zwischen den beiden vertikalen Achsen angeordnet, wobei weder das normalerweise dem Stator entsprechende Teil noch das dem Rotor entsprechende Teil mit einem festen Punkt verbunden sind.These Arrangement allows it to reduce the number of attachment points to just two points the at height each angular gear are arranged. That's the electric engine floating between the two vertical axes, where neither the normally the stator corresponding part nor the Rotor corresponding part connected to a fixed point.

Andererseits ermöglicht es diese Lösung, alternierende und nicht gleichzeitige Bewegungen von Klappläden zu haben. So ermöglicht die Tatsache, auf einmal einen einzigen Klappladen zu bewegen, die Reduktion der Leistung des elektrischen Motors und folglich seiner Abmessungen, was zur Verbesserung der Kompaktheit der Anordnung beiträgt.on the other hand allows it this solution, to have alternating and non-simultaneous movements of shutters. So allows the fact of suddenly moving a single folding shutter, the Reduction of the power of the electric motor and consequently its Dimensions, which helps to improve the compactness of the arrangement contributes.

Vorzugsweise umfasst die Antriebseinrichtung Mittel zur elektrischen Speisung, die ein statisches Teil, das mit kreisförmigen Bahnen, eine für jede Phase, versehen ist, und ein kinematisch mit dem Induktor verbundenes, bewegliches Teil mit Bürsten, die den elektrischen Kontakt mit den Bahnen gewährleisten, aufweisen. So ermöglicht diese Art von elektrischer Speisung den Motor, unabhängig von der Situation, mit statischem oder rotierendem Induktor, zu speisen.Preferably the drive device comprises means for electrical supply, a static part, with circular paths, one for each phase, is provided, and a kinematically connected to the inductor, moving part with brushes, which ensure the electrical contact with the tracks have. So this kind allows from electric feed the engine, regardless of the situation, with static or rotating inductor, to feed.

In einigen Fällen kann einer der Klappläden auf Höhe seines freien Randes ein Abdeckstück aufweisen. Auch ist es notwendig, die Reihenfolge der Schließung der Klappläden festzulegen.In some cases can one of the shutters on Height of his free edge a cover piece exhibit. Also it is necessary to change the order of closure of the shutters set.

Gemäß einer ersten Variante weist die Antriebseinrichtung Mittel auf, um die Reihenfolge der Schließung der Klappläden festlegen, die darin bestehen, auf Höhe der kinematischen Kette, die dem zuletzt zu schließenden Klappladen entspricht, ein höheres Moment vorzusehen, um die Schließbewegung des genannten Klappladens zu bewirken.According to one In the first variant, the drive device has means to move the Order of closure the shutters which consist of, at the level of the kinematic chain, the last to be closed Klappladen corresponds, a higher Provide moment to the closing movement of said folding shutter to effect.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist sie Mittel zum Bremsen auf, die wenigstens ein Reibungselement aufweisen, das zwei Stellungen einnehmen kann, eine erste, in der es sich der Rotationsbewegung der kinematischen Kette, die dem zuletzt zu schließenden Klappladen entspricht, nicht widersetzt und eine zweite Stellung, in der das Reibungselement mit wenigstens einem der Elemente der kinematischen Kette in Kontakt kommt, derart, dass es sich der Rotationsbewegung widersetzt.According to one preferred embodiment they have means for braking, which have at least one friction element, which can take two positions, a first in which it is the Rotational movement of the kinematic chain, the last to be closed folding shutter corresponds, not opposed and a second position in which the Friction element with at least one of the elements of the kinematic Chain comes in contact, so that it is the rotational movement opposes.

Gemäß einer zweiten Variante weist die Antriebseinrichtung Mittel auf, die die Reihenfolge der Schließung der Klappläden festlegen und darin bestehen, Mittel zum Zurückhalten des zuletzt zu schließenden Klappladens vorzusehen.According to one In the second variant, the drive device has means, which are the Order of closure the shutters and consist of means for retaining the last to be closed folding store provided.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Mittel zum Zurückhalten einen ersten Anschlag, der im rechten Winkel zu dem zuletzt zu schließenden Klappladen angeordnet ist und zwei Stellungen einnehmen kann, eine erste zurückgezogene, die der geschlossenen Stellung des Klappladens entspricht, und eine zweite vorragende Stellung, derart, dass der Klappladen zurückgehalten wird, sowie einen zweiten Anschlag auf, der im rechten Winkel des zweiten Klappladens angeordnet ist und die geschlossene Stellung des zweiten Klappladens detektieren kann, derart, dass der erste Anschlag entriegelt wird, damit er sich zurückzieht und die vollständige Schließbewegung des zuletzt zu schließenden Klappladens ermöglicht.According to one preferred embodiment the means of restraint a first stop, which is at right angles to the last to be closed folding shutter is arranged and can take two positions, a first withdrawn, which corresponds to the closed position of the folding shutter, and a second protruding position, such that the folding shutter is retained, and a second stop, which is at right angles to the second Folding shutter is arranged and the closed position of the second Can detect folding shutter, such that the first stop unlocked for him to retire and the full one closing movement of the last to be closed Klappladens allows.

Die Erfindung hat ebenfalls einen Fensterladen mit zwei Klappläden zum Gegenstand, der eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung aufweist.The Invention also has a shutter with two shutters for Object having a drive device according to the invention.

Andere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung, die eine bevorzugte Ausführungsform darstellt, wobei die Beschreibung nur als Beispiel gegeben ist, unter Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen, von denen:Other Features and advantages will be apparent from the description which provides a preferred embodiment the description is given by way of example only, with reference to the accompanying drawings, of which:

1 eine perspektivische Ansicht eines Fensterladens mit zwei Klappläden ist, der an einem Blendrahmen angebracht ist und mit einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung ausgestattet ist, und 1 is a perspective view of a shutter with two shutters, which is mounted on a frame and is equipped with a drive device according to the invention, and

2 eine schematische Ansicht im Längsschnitt ist, die im Detail die Antriebseinrichtung zeigt. 2 a schematic view in longitudinal section, showing the drive device in detail.

In 1 ist eine Öffnung 10 dargestellt, die durch einen Fensterladen geschlossen werden kann, der zwei Klappläden 12 aufweist, wobei jeder um eine vertikale Achse 14 drehbar befestigt, durch Angeln verwirklicht und auf Höhe jedes vertikalen Rands 16 der Öffnung 10 angeordnet ist.In 1 is an opening 10 represented, which can be closed by a shutter, the two shutters 12 each having a vertical axis 14 rotatably mounted, realized by fishing and at the height of each vertical edge 16 the opening 10 is arranged.

Die Klappläden 12 des Fensterladens werden mechanisch durch eine Antriebseinrichtung 18 bedient, die die auf Höhe jedes Rands 16 angeordneten, vertikalen Achsen 20 in Rotation bringen kann, wobei auf jeder ein Arm 22 angesetzt ist, dessen freies Ende mit dem jeweiligen Klappladen 12 verbunden ist, wobei die Antriebseinrichtung 18 zwischen den vertikalen Achsen 20 und vorzugsweise durch ein Gehäuse verborgen angeordnet ist.The shutters 12 of the shutter are mechanically by a drive device 18 operated at the height of each edge 16 arranged, vertical axes 20 can rotate, with one arm on each 22 is attached, whose free end with the respective folding shutter 12 is connected, wherein the drive means 18 between the vertical axes 20 and is preferably hidden by a housing.

Die Antriebseinrichtung 18 weist einen elektrischen Motor 24 auf, der einen kinematisch mit einer der vertikalen Achsen 20.1 verbundenen Anker 26 sowie einen kinematisch mit der anderen vertikalen Achse 20.2 verbundenen Induktor 28 aufweist.The drive device 18 has an electric motor 24 on, a kinematic with a the vertical axes 20.1 connected anchors 26 and a kinematic with the other vertical axis 20.2 connected inductor 28 having.

In 2 ist der Anker 26 im Inneren des Induktors 28 angeordnet, wobei der Anker dem Rotor des elektrischen Motors und der Induktor dem Stator entspricht. Selbstverständlich würde man denselben technischen Effekt erhalten, indem man den Anker außerhalb des Induktors anordnet.In 2 is the anchor 26 inside the inductor 28 arranged, wherein the armature corresponds to the rotor of the electric motor and the inductor to the stator. Of course, one would obtain the same technical effect by placing the armature outside the inductor.

Gemäß dieser Anordnung ist der elektrische Motor schwimmend zwischen den beiden vertikalen Achsen montiert, wobei weder das normalerweise dem Stator entsprechende Teil noch das dem Rotor entsprechende Teil mit einem festen Punkt verbunden sind. Aufgrund dieser Tatsache wird der Anker 26, in Abhängigkeit der Widerstände gegenüber der Rotationsbewegung, bezüglich dem Induktor 28 in Rotation gebracht, was sich durch eine Rotation der vertikalen Achse 20.1 und des Klappladens 12.1 manifestiert, während die andere, mit dem Induktor 28 verbundene vertikale Achse 20.2 unbeweglich ist.According to this arrangement, the electric motor is floatingly mounted between the two vertical axes, with neither the part normally corresponding to the stator nor the part corresponding to the rotor being connected to a fixed point. Because of this fact, the anchor becomes 26 , as a function of the resistances to the rotational movement, with respect to the inductor 28 set in rotation, resulting in a rotation of the vertical axis 20.1 and the folding shop 12.1 manifested while the other, with the inductor 28 connected vertical axis 20.2 immovable.

Im gegenteiligen Fall wird der Induktor 28 bezüglich dem Anker 26 in Rotation gebracht und bringt die vertikale Achse 20.2 in Rotation, wobei die andere mit dem Anker verbundene, vertikale Achse 20.1 unbeweglich ist.In the opposite case, the inductor 28 concerning the anchor 26 put into rotation and brings the vertical axis 20.2 in rotation, the other being connected to the anchor, the vertical axis 20.1 immovable.

Gemäß einer bevorzugten und in 2 dargestellten Ausführungsform ist der elektrische Motor 24 in einem Getriebemotor 30 integriert, der selbst in einem rohrförmigen Element 32 eingefügt ist. Gemäß dieser Ausführungsform ist die kinematisch mit dem Anker 26 verbundene Abtriebswelle 34 des Getriebemotors mittels eines Winkelgetriebes 36 mit der vertikalen Achse 20.1 verbunden. Im Gegenzug ist das kinematisch mit dem Induktor 28 verbundene äußere Gehäuse 38 des Getriebemotors 30 mit dem rohrförmigen Element 32 verbunden, wobei letzteres durch eine Abtriebswelle 40 verlängert ist, die mittels eines Winkelgetriebes 42 mit der vertikalen Achse 20.2 verbunden ist.According to a preferred and in 2 illustrated embodiment is the electric motor 24 in a geared motor 30 integrated, which itself in a tubular element 32 is inserted. According to this embodiment, the kinematics with the anchor 26 connected output shaft 34 the geared motor by means of an angular gear 36 with the vertical axis 20.1 connected. In turn, this is kinematical with the inductor 28 connected outer housing 38 the geared motor 30 with the tubular element 32 connected, the latter by an output shaft 40 is extended, by means of an angular gear 42 with the vertical axis 20.2 connected is.

Als Variante kann das rohrförmige Element 32 als äußeres Gehäuse 38 des Getriebemotors verwendet werden, wobei das rohrförmige Element und das Gehäuse nur ein einziges Element bilden.As a variant, the tubular element 32 as an outer housing 38 be used of the geared motor, wherein the tubular member and the housing form only a single element.

Als Beispiel sind die Winkelgetriebe 36, 42 von der Art mit Endlosschrauben. Als Variante können die Winkelgetriebe von der Art mit kegelstumpfartigen oder analogen Ritzeln sein oder durch Kardanantriebe ersetzt werden, wobei ihre Funktion darin besteht, eine Rotationsbewegung zwischen zwei nicht-koaxialen Achsen, die vorzugsweise im Wesentlichen im rechten Winkel angeordnet sind, zu übertragen.As an example, the angular gear 36 . 42 of the kind with worms. Alternatively, the bevel gears may be of the frustoconical or analog pinion type or may be replaced by gearing, their function being to transmit rotational motion between two non-coaxial axes, which are preferably substantially at right angles.

Die Antriebseinrichtung 18 ist schwimmend befestigt, wobei die Abtriebswellen 34, 40 drehbar in Lagern befestigt sind, die auf Höhe der Winkelgetriebe 36 bzw. 42 vorgesehen sind. So ist die Anzahl von Befestigungspunkten auf zwei, die beiden Winkelgetriebe, reduziert.The drive device 18 is floating, with the output shafts 34 . 40 rotatably mounted in bearings which are at the height of the angular gear 36 respectively. 42 are provided. Thus, the number of attachment points is reduced to two, the two angular gears.

Die Antriebseinrichtung weist auch Mittel 44 zur elektrischen Speisung auf, die, gemäß einer bevorzugten und durch die 2 dargestellten Ausführungsform, ein statisches Teil 46, das kreisförmige Bahnen 48 aufweist, eine für jede Phase, und ein bewegliches Teil 50 umfassen, das mit dem rohrförmigen Element 32 verbunden ist, das Bürsten 52 aufweist, die den elektrischen Kontakt mit den Bahnen 48 gewährleisten können.The drive device also has means 44 for electrical supply, which, according to a preferred and by the 2 illustrated embodiment, a static part 46 , the circular paths 48 one, for each phase, and a moving part 50 include that with the tubular element 32 connected, the brushing 52 having the electrical contact with the tracks 48 can guarantee.

Selbstverständlich können auch andere Mittel zur elektrischen Speisung herangezogen werden, wobei deren Funktion in der Gewährleistung der elektrischen Kontinuität zwischen einem statischen Element und einem drehenden Element besteht. So kann diese Speisung mittels Kohle erfolgen, und im Falle eines Motors mit Gleichstrom durch Verbindungen, die an jedem der Enden des Motors sitzen.Of course you can too other means of electrical supply are used, wherein their function in the warranty the electrical continuity between a static element and a rotating element. So this supply can be done by means of coal, and in the case of a Motors with DC through connections at each of the ends of the engine.

Die Bewegungen der Klappläden erfolgen nicht mehr gleichzeitig sondern abwechselnd, eine nach der anderen. In der Tat definiert diese Anordnung zwei kinematisch total unabhängige Ketten, wobei eine vom Induktor 28 bis zum entsprechenden Klappladen 12.2 verläuft, die auf Höhe der Verbindungen Reibungen aufweist, die sich den Rotationsbewegungen des Arms, insbesondere auf Höhe des Winkelgetriebes 42, der Verbindung zwischen dem Arm und dem Klappladen und den Angeln des Klappladens 12.2, widersetzen, und wobei die andere vom Anker 26 bis zum entsprechenden Klappladen 12.1 verläuft, die wiederum auch auf Höhe der Verbindungen Reibungen aufweist, die sich den Rotationsbewegungen, insbesondere auf Höhe des Winkelgetriebes 36, des Arms, der Verbindung zwischen dem Arm und dem Klappladen und den Angeln des Klappladens 12.1 widersetzen. So wird eine der kinematischen Ketten in Bewegung gebracht, während die andere feststeht.The movements of the shutters are no longer simultaneously but alternately, one after the other. In fact, this arrangement defines two kinematically totally independent chains, one from the inductor 28 to the corresponding folding shop 12.2 runs, which has at the level of connections friction, which is the rotational movements of the arm, in particular at the level of the angular gear 42 , the connection between the arm and the folding shutter and the hinges of the folding shutter 12.2 resist, and the other from the anchor 26 to the corresponding folding shop 12.1 runs, which in turn also at the level of the compounds has friction, which is the rotational movements, in particular at the level of the angular gear 36 , the arm, the connection between the arm and the folding shutter and the hinges of the folding shutter 12.1 oppose. So one of the kinematic chains is set in motion, while the other is established.

Andererseits ermöglicht die Tatsache, dass nur ein Klappladen auf einmal bewegt wird, die Reduktion der Leistung des elektrischen Motors und folglich auch seiner Abmessungen, was zur Verbesserung der Kompaktheit der Anordnung beiträgt.on the other hand allows the fact that only one folding shutter is moved at a time, the Reduction of the power of the electric motor and therefore also its dimensions, which helps to improve the compactness of the arrangement contributes.

Bekanntermaßen, um die Sicherheit und Ästhetik des Fensterladens zu verbessern, weist einer der Klappläden auf Höhe seines freien Rands ein Abdeckstück 54 auf, das durch Abdecken den anderen Klappladen geschlossen halten kann und den zwischen den beiden Klappläden vorhandenen kleinen Zwischenraum verbergen kann.As is known, in order to improve the security and aesthetics of the shutter, one of the shutters at the level of its free edge has a cover piece 54 on, which can keep closed by covering the other folding shutter and hide the existing between the two shutters small gap.

In diesem Falle ist es notwendig, wenigstens die Schließbewegung der Klappläden zu regeln, damit der Klappladen, der das Abdeckstück aufweist, als letzter in die geschlossene Stellung kommt.In In this case, it is necessary at least the closing movement the shutters to regulate, so that the folding shutter, which has the cover, as last one comes to the closed position.

Gemäß einer ersten Ausführungsform kann die Versetzung des Schließens der Klappläden durch eine Konzeption erhalten werden, bei der auf Höhe der kinematischen Kette des Klappladens mit dem Stück 54 ein größeres Moment festgelegt wird, um die Schwenkbewegung in geschlossene Stellung des Klappladens zu erzeugen.According to a first embodiment, the displacement of the closing of the shutters can be obtained by a concept in which at the height of the kinematic chain of the folding shutter with the piece 54 a larger moment is set to produce the pivoting movement in the closed position of the folding shutter.

Dieses größere Moment kann geschaffen werden, indem die Reibungsbelastungen auf Höhe der Verbindungen der kinematischen Kette, beispielsweise auf Höhe der Winkelgetriebe oder der Angeln, vergrößert werden oder indem Mittel 56 zum Bremsen auf Höhe der Kette angeordnet werden. Diese Mittel 56 können wenigstens ein Reibungselement 58 umfassen, das durch nicht dargestellte Steuerungsmittel gelenkt wird, wobei das Element 58 zwei Positionen einnehmen kann, eine erste, in der es sich der Rotationsbewegung der kinematischen Kette nicht widersetzt und eine zweite Position, in der es mit wenigstens einem der Elemente der kinematischen Kette in Kontakt kommt, beispielsweise dem rohrförmigen Element 32, so dass es sich der Rotationsbewegung widersetzt.This greater moment can be created by increasing the frictional loads at the kinematic chain connections, for example at the level of the bevel gears or the hinges, or by means 56 be arranged for braking at the level of the chain. These funds 56 can at least one friction element 58 comprise, which is guided by control means, not shown, wherein the element 58 take two positions, a first in which it does not oppose the rotational movement of the kinematic chain and a second position in which it comes into contact with at least one of the elements of the kinematic chain, for example the tubular element 32 so that it opposes the rotational movement.

Je nach Fall können die Mittel zum Steuern der Bremsen von elektrischer oder mechanischer Art sein. Beispielsweise kann in letzterem Fall ein Reibungselement 58 in Betracht gezogen werden, das in Ruhe mit einem der Elemente der kinematischen Kette des zuletzt zu schließenden Klappladens 12.1 in Kontakt ist, wobei das Element 58 mechanisch mit einem Hebel in Verbindung ist, der durch den anderen Klappladen 12.2 betätigt werden und zwei Stellungen einnehmen kann, die erste, in der er das Reibungselement 58 in Kontakt hält, wenn der zweite Klappladen 12.2 sich nicht in geschlossener Stellung befindet und eine zweite Stellung, in der er das Reibungselement 58 in Abstand bringt, wenn der zweite Klappladen 12.2 in geschlossener Stellung ist.Depending on the case, the means for controlling the brakes may be of electrical or mechanical nature. For example, in the latter case, a friction element 58 be taken into account, at rest with one of the elements of the kinematic chain of the last to be closed folding shop 12.1 is in contact with the element 58 is mechanically connected to a lever by the other folding shutter 12.2 can be actuated and occupy two positions, the first in which he the friction element 58 keeps in touch when the second folding shutter 12.2 is not in the closed position and a second position in which he the friction element 58 puts in distance when the second folding shutter 12.2 in closed position.

Es ist möglich, die Bremsmittel im rechten Winkel zu jedem beliebigen Element von wenigstens einer der kinematischen Ketten anzuordnen, die von der Antriebseinrichtung bis zum Klappladen verlaufen, wobei auch die durch die Angeln des Klappladens verwirklichte Gelenke eingeschlossen sind.It is possible, the braking means at right angles to any element of at least one of the kinematic chains to be arranged by the Drive device run to the folding shutter, where also the included joints realized by the hinges of the folding trolley are.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform ist es möglich, das Versetzen des Verschließens der Klappläden zu erreichen, indem in Ergänzung zur Antriebseinrichtung Mittel 60 zum Zurückhalten des Klappladens, der mit dem Abdeckstück 54 ausgestattet ist, angebracht werden.According to a second embodiment, it is possible to achieve the displacement of the closing of the shutters by means in addition to the drive means 60 for retaining the folding shutter associated with the cover piece 54 is fitted.

Ein Ausführungsbeispiel der Mittel 60 ist in 1 dargestellt. Sie stellten sich dar in Form einer Steuerung zum Verschließen einer Tür mit Klappläden, die im oberen Teil der Öffnung 10 angeordnet ist. Diese Steuerung umfasst einen ersten Anschlag 62, der im rechten Winkel zum Klappladen 12 mit Abdeckstück angeordnet ist und zwei Stellungen einnehmen kann, eine erste nicht dargestellte, zurückgezogene Stellung, die der geschlossenen Position des Klappladens entspricht, und eine zweite, vorragende Stellung, derart, dass der Klappladen 12.1 festgehalten wird, um die Schließbewegung des anderen Klappladens 12.2 zu ermöglichen, sowie einen zweiten Anschlag 64, der im rechten Winkel zum anderen Klappladen 12.2 angeordnet ist und die geschlossene Stellung Klappladens detektieren kann, derart dass der erste Anschlag 62 entriegelt wird, damit er sich zurückzieht und die vollständige Schließbewegung des Klappladens 12.1 ermöglicht.An embodiment of the means 60 is in 1 shown. They presented themselves in the form of a control for closing a door with shutters, in the upper part of the opening 10 is arranged. This control includes a first stop 62 which is at right angles to the folding shutter 12 is arranged with cover and can take two positions, a first, not shown, retracted position corresponding to the closed position of the folding shutter, and a second, projecting position, such that the folding shutter 12.1 is held to the closing movement of the other folding shutter 12.2 to allow, as well as a second stop 64 , which is at right angles to the other folding shutter 12.2 is arranged and can detect the closed position folding shutter, such that the first stop 62 is unlocked so he retreats and the complete closing movement of the folding shutter 12.1 allows.

In diesem Falle bemerkt man, dass die Bewegung der Klappläden 12 zufallsbedingt ist. Daher, im ungünstigsten Falle, wenn die Schließbewegung des Klappladens 12.1 als erstes erfolgt, schwenkt letzterer derart, dass er mit dem ersten Anschlag 62 in Kontakt kommt. Bei dieser Bewegung dreht sich der Anker 26 der Antriebseinrichtung 18 bezüglich des Induktors 28. Sobald der Klappladen 12.1 in Kontakt ist, wächst das Moment zur Erzeugung seiner Schwenkbewegung und wird größer als dasjenige, das notwendig ist, um den Klappladen 12.2 schwenken zu lassen, so dass der Induktor 28 sich daran macht, sich bezüglich des Ankers 26, der unbeweglich bleibt, zu drehen. Sobald der Klappladen 12.2 in geschlossener Stellung ist, wirkt er auf den zweiten Anschlag 64, der die Rückzugbewegung des ersten Anschlags 62 auslöst. In diesem Moment, in dem der Klappladen 12.2 im Anschlag ist, wird das Moment zur Erzeugung seiner Schwenkbewegung größer als dasjenige der Bewegung des Klappladens 12.1, so dass es wiederum der Anker 26 ist, der sich bezüglich des Induktors 28, der unbeweglich bleibt, dreht, wodurch die vollständige Schließung des Klappladens 12.1 erzeugt wird.In this case you notice that the movement of the shutters 12 is random. Therefore, in the worst case, when the closing movement of the folding shutter 12.1 the first one, the latter pivots so that it with the first stop 62 comes into contact. During this movement, the anchor rotates 26 the drive device 18 with respect to the inductor 28 , Once the folding shutter 12.1 is in contact, the moment grows to generate its pivotal movement and becomes larger than that necessary to the folding shutter 12.2 let it pivot so that the inductor 28 Do it yourself with respect to the anchor 26 that remains immobile to turn. Once the folding shutter 12.2 in the closed position, it acts on the second stop 64 , the retreat movement of the first stop 62 triggers. At that moment, in which the folding shutter 12.2 is in the attack, the moment to generate its pivoting movement is greater than that of the movement of the folding shutter 12.1 so that in turn it's the anchor 26 that is relative to the inductor 28 , which remains immobile, rotates, causing the complete closure of the folding shutter 12.1 is produced.

In einigen Fällen ist es zu bevorzugen, die Reihenfolge des Öffnens der Klappläden zu steuern oder sie in einer angelehnten Stellung unbeweglich machen zu können. Hierzu kann man, gemäß einer anderen Verbesserung, Mittel zum Bremsen auf Höhe jeder kinematischen Kette vorsehen, derart, das die Reihenfolge des Öffnens und Schließens der Klappläden festgesetzt wird und/oder dass sie in Zwischenstellungen festgehalten werden.In some cases it is preferable to control the order of opening the shutters or to immobilize them in a lame position. For this You can, according to another Improvement, means for braking at the height of each kinematic chain provide, so that set the order of opening and closing of the shutters and / or that they are held in intermediate positions.

Man kann feststellen, das die Anordnung, die das Versetzen der Bewegungen der Klappläden gewährleistet, keine unterschiedlichen Drosselformen für die beiden vertikalen Achsen noch eine Kompensationsfeder notwendig macht. In der Tat folgt das Versetzen direkt aus der Tatsache, dass die Klappläden alternierende Bewegungen haben, wobei der Anker und der Induktor abwechselnd das Bezugselement spielen, bezüglich dem das andere Element sich dreht. So ist die Anzahl von Teilen der Antriebseinrichtung weniger groß, was dazu beiträgt, dass sie einfacher wird und ihre Produktionskosten geringer werden.It can be seen that the arrangement that ensures the displacement of the movements of the shutters, no different throttle shapes for the two vertical axes still makes a compensation spring necessary. In fact, that follows Offset directly from the fact that the shutters have alternating movements, wherein the armature and the inductor alternately play the reference element, with respect to which the other element rotates. Thus, the number of parts of the drive device is less large, which contributes to making it easier and reducing its production costs.

Die Antriebseinrichtung 18 weist auch Elemente zur elektrischen Steuerung, die das Anlaufen oder das Stoppen des Motors und eventueller Bremsmittel auslösen können, auf. Diese letzteren sind nicht im Detail beschrieben, da sie nicht der wesentliche Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind und im Ermessen des Fachmanns stehen.The drive device 18 also includes elements for electrical control that can cause the engine to start or stop and any braking means. These latter are not described in detail since they are not the essential subject of the present invention and are at the discretion of the skilled person.

Je nach Fall kann die Antriebseinrichtung zwischen zwei Winkelgetrieben angeordnet sein, die mit dem feststehenden Rahmen der Schreiner- oder Gipserarbeit verbunden sind oder auch in einen horizontalen Querträger eines feststehenden Rahmens integriert sein, auf dem die durch die Angeln der Klappläden geschaffenen Gelenke angesetzt sind.ever In case of the drive device can be between two angular gears be arranged with the fixed frame of the carpenter's or plastering or even in a horizontal crossbeam integrated into a fixed framework on which the Fishing the shutters created joints are recognized.

Selbstverständlich ist die Erfindung offensichtlich nicht auf die oben dargestellte und beschriebene Ausführungsform begrenzt, sondern deckt im Gegenteil alle Varianten ab, insbesondere was die Form und die Abmessungen der Klappläden, die eines oder mehrere untereinander drehbar verbundene Elemente aufweisen können, was Arme, die drehbar verbunden sein oder jeweils ein Ende aufweisen können, das gleitend in einer mit dem entsprechenden Klappladen verbundenen Gleitschiene montiert ist, was Getriebemotor und Winkelgetriebe sowie die Struktur der Mittel zum Bremsen und/oder Zurückhalten betrifft.Of course it is the invention obviously not to those shown above and described embodiment On the contrary, it covers all variants, in particular what the shape and dimensions of the shutters, one or more can have mutually rotatably connected elements what Arms that can be rotatably connected or each having an end, the sliding in a connected to the corresponding folding shutter Slide rail is mounted, which gear motor and angle gear and the structure of the means for braking and / or restraining concerns.

Schließlich kann die Antriebseinrichtung verwendet werden, um nicht gleichzeitig zwei parallele oder nicht-parallele Achsen in Rotation zu bringen. So kann die Antriebseinrichtung der Erfindung dazu benutzt werden, um die Angeln der Klappläden direkt in Rotation zu bringen.Finally, can the drive device can not be used at the same time to make two parallel or non-parallel axes rotate. So the drive device of the invention can be used to around the hinges of the shutters directly into rotation.

Claims (10)

Antriebseinrichtung von zwei parallelen Achsen (20), die insbesondere zur Erzeugung der Öffnungs- oder Schließbewegung von zwei Klappläden (12) verwendet werden, wobei die Einrichtung zwischen den Achsen (20) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen elektrischen Motor (24) aufweist, der einen kinematisch mit einer der Achsen (20.1) verbundenen Anker (26) sowie einen kinematisch mit der anderen Achse (20.2) verbundenen Induktor (28) aufweist.Drive device of two parallel axes ( 20 ), in particular for generating the opening or closing movement of two folding shutters ( 12 ), the device being interposed between the axes ( 20 ), characterized in that it comprises an electric motor ( 24 ) which kinematically with one of the axes ( 20.1 ) connected anchors ( 26 ) and a kinematic with the other axis ( 20.2 ) connected inductor ( 28 ) having. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Motor (24) in einem Getriebemotor (30) integriert ist, der selbst in ein rohrförmiges Element (32) eingefügt ist, wobei die kinematisch mit dem Anker (26) verbundene Abtriebswelle (34) des Getriebemotors mittels eines Winkelgetriebes (36) mit einer der Achsen (20.1) verbunden ist und das kinematisch mit dem Induktor (28) verbundene äußere Gehäuse (38) des Getriebemotors (30) mit dem rohrförmigen Element (32) verbunden ist, wobei letzteres durch eine Abtriebswelle (40) verlängert ist, die mittels eines Winkelgetriebes (42) mit der anderen Achse (20.0) verbunden ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the electric motor ( 24 ) in a geared motor ( 30 ) which is itself integrated into a tubular element ( 32 ), whereby the kinematically with the anchor ( 26 ) connected output shaft ( 34 ) of the geared motor by means of an angular gear ( 36 ) with one of the axes ( 20.1 ) and kinematically connected to the inductor ( 28 ) connected outer housing ( 38 ) of the geared motor ( 30 ) with the tubular element ( 32 ), the latter being connected by an output shaft ( 40 ), which by means of an angular gear ( 42 ) with the other axis ( 20.0 ) connected is. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel (44) zur elektrischen Speisung aufweist, die ein statisches Teil, das mit kreisförmigen Bahnen (48), eine für jede Phase, versehen ist, und ein kinematisch mit dem Induktor (28) verbundenes, bewegliches Teil (50) mit Bürsten (52), die den elektrischen Kontakt mit den Bahnen (48) gewährleisten, aufweisen.Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises means ( 44 ) for electrical supply, comprising a static part connected to circular tracks ( 48 ), one for each phase, and one kinematically with the inductor ( 28 ) connected, movable part ( 50 ) with brushes ( 52 ), which make electrical contact with the tracks ( 48 ). Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel aufweist, die die Reihenfolge der Schließung der Klappläden (12) festlegen, die darin bestehen, auf Höhe der kinematischen Kette, die dem zuletzt zu schließenden Klappladen entspricht, ein höheres Moment vorzusehen, um die Schließbewegung des genannten Klappladens zu bewirken.Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises means which control the order of closure of the shutters ( 12 ), which are at the height of the kinematic chain corresponding to the last to be closed folding shutter, provide a higher moment to effect the closing movement of said folding shutter. Antriebseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel (56) zum Bremsen aufweist, die wenigstens ein Reibungselement (58) aufweisen, das zwei Stellungen einnehmen kann, eine erste, in der es sich der Rotationsbewegung der kinematischen Kette, die dem zuletzt zu schließenden Klappladen entspricht, nicht widersetzt und eine zweite Stellung, in der das Reibungselement (58) mit wenigstens einem der Elemente der kinematischen Kette in Kontakt kommt, derart, dass es sich der Rotationsbewegung widersetzt.Drive device according to claim 4, characterized in that it comprises means ( 56 ) for braking, the at least one friction element ( 58 ), which can assume two positions, a first, in which it does not resist the rotational movement of the kinematic chain, which corresponds to the last to be closed folding shutter, and a second position, in which the friction element ( 58 ) comes into contact with at least one of the elements of the kinematic chain such that it opposes the rotational movement. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel aufweist, die die Reihenfolge der Schließung der Klappläden (12) festlegen und darin bestehen, Mittel (60) zum Zurückhalten des zuletzt zu schließenden Klappladens vorzusehen.Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises means which control the order of closure of the shutters ( 12 ) and consist of means ( 60 ) to retain the last to be closed folding shutter. Antriebseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (60) zum Zurückhalten einen ersten Anschlag (62), der im rechten Winkel zu dem zuletzt zu schließenden Klappladen (12.1) angeordnet ist und zwei Stellungen einnehmen kann, eine erste zurückgezogene, die der geschlossenen Stellung des Klappladens entspricht, und eine zweite vorragende Stellung, derart, dass der Klappladen (12.1) zurückgehalten wird, sowie einen zweiten Anschlag aufweisen, der im rechten Winkel des zweiten Klappladens (12.2) angeordnet ist und die geschlossene Stellung des zweiten Klappladens (12.2) detektieren kann, derart, dass der erste Anschlag (62) entriegelt wird, damit er sich zurückzieht und die vollständige Schließbewegung des zuletzt zu schließenden Klappladens (12.1) ermöglicht.Drive device according to claim 6, characterized in that the means ( 60 ) to hold back a first stop ( 62 ), which is at right angles to the last to be closed folding shutter ( 12.1 ) and can take two positions, a first retracted, which corresponds to the closed position of the folding shutter, and a second projecting position, such that the folding shutter ( 12.1 ), as well as having a second stop which is at right angles to the second Folding shop ( 12.2 ) is arranged and the closed position of the second folding shutter ( 12.2 ), such that the first stop ( 62 ) is unlocked so that it retracts and the complete closing movement of the last to be closed folding shutter ( 12.1 ). Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie auf Höhe jeder kinematischen Kette, die der Bewegung der zwei Klappläden (12) entspricht, Mittel zum Bremsen aufweist, so dass die Reihenfolge der Öffnung und Schließung der Klappläden bestimmt wird und/oder dass die Klappläden in Zwischenstellungen festgehalten werden.Drive device according to one of claims 1 to 7, characterized in that it at the level of each kinematic chain, the movement of the two shutters ( 12 ), means for braking, so that the order of opening and closing of the shutters is determined and / or that the shutters are held in intermediate positions. Fensterladen mit zwei Klappläden (12), wobei jeder um eine vertikale Achse (14) drehbar angebracht ist, die auf Höhe jedes vertikalen Rands (16) der Öffnung (10) angeordnet ist, sowie mit einer Antriebseinrichtung (18) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die vertikale Achsen (20) antreiben kann, die auf Höhe jedes Öffnungsrands angeordnet sind, wobei an jeden von diesen ein Arm (22) angesetzt ist, dessen freies Ende mit dem entsprechenden Klappladen verbunden ist.Shutter with two shutters ( 12 ), each about a vertical axis ( 14 rotatably mounted at the level of each vertical edge ( 16 ) of the opening ( 10 ) is arranged, as well as with a drive device ( 18 ) according to one of the preceding claims, the vertical axes ( 20 ), which are arranged at the level of each opening edge, to each of which an arm ( 22 ) is attached, whose free end is connected to the corresponding folding shutter. Fensterladen nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung in einem horizontalen Querträger eines feststehenden Rahmens angeordnet ist, auf dem die Gelenke der Klappläden (12) angebracht sind.Shutter according to claim 9, characterized in that the drive device is arranged in a horizontal cross member of a fixed frame on which the joints of the shutters ( 12 ) are mounted.
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