DE202010016500U1

DE202010016500U1 - Vane type

Info

Publication number: DE202010016500U1
Application number: DE202010016500U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-12-11
Filing date: 2010-12-11
Publication date: 2012-03-14
Anticipated expiration: 2020-12-12

Abstract

Drehflügeltürantrieb dadurch gekennzeichnet, dass eine translatorische horizontal parallel zum oberen Zargen- 2 oder Drehflügel Profil 11 liegende Antriebs-Bewegung zum Öffnen und zum Schließen des Drehflügels verwendet wird.Swing door drive characterized in that a translational drive movement lying horizontally parallel to the upper frame 2 or swing leaf profile 11 is used to open and close the swing leaf.

Description

Drehflügeltürantriebe sind bekannt. Sie haben die Aufgabe, Drehflügeltüren auf Eingabe eines Impulses zu öffnen und nach einer gewissen Haltezeit wieder zu schließen. Ein Automatikantrieb besteht aus einem mechanischen und einem elektronischen Teil. Beide Teile sind meist in einem Gehäuse verbaut und mit der Drehflügeltür verbunden. Hierbei kann das Gehäuse auf dem Drehflügel oder an der Kopfzarge angebracht sein. Die Abstützung zur Drehbewegung erfolgt immer über ein Getriebegestänge oder Drehhebel gegen die Zarge bzw. den Boden.Swing door operators are known. You have the task of opening swing doors on input of a pulse and close after a certain hold time again. An automatic drive consists of a mechanical and an electronic part. Both parts are usually installed in a housing and connected to the swing door. In this case, the housing may be mounted on the rotary wing or on the head frame. The support for the rotational movement is always via a transmission linkage or rotary lever against the frame or the floor.

Auf dem Markt befindliche Drehflügeltürantriebe sind meist mit großen Antriebsleistungen ausgestattet. Dieses erfordert großvolumige Antriebsmotore. Obwohl eine nicht automatische Drehflügeltür per Hand leicht zu öffnen und zu schließen ist, erfordert der durch den Antrieb verlagerte Kraftangriffspunkt zum Türband hin, mit der erforderlichen Gestängekinematik eine entsprechend große Krafteinwirkung.On the market located swing door operators are usually equipped with large drive power. This requires large-volume drive motors. Although a non-automatic swing door by hand is easy to open and close, the shifted by the drive force application point to the door hinge out, with the required linkage kinematics requires a correspondingly large force.

Die an der Drehflügeltür montierten Antriebe wirken mit ihrem Gehäuse im Verhältnis zur Tür überdimensioniert und optisch wie ein Fremdkörper im Gesamtobjekt Tür.The drives mounted on the swing door act with their housing in relation to the door oversized and visually like a foreign body in the overall object door.

Desweiteren ist der Einbau verdeck liegender Antriebe mit großen Ausschnitten in den vorhandenen Zargen- oder Drehtüren verbunden, d. h. je nach gewünschten Antrieb erstellen die Türhersteller Sonderanfertigungen.Furthermore, the installation of roof-mounted drives with large cutouts in the existing Zargen- or revolving doors connected, d. H. depending on the desired drive, the door manufacturers create custom-made products.

Aus den vorgestellten Nachteilen ergibt sich die Aufgabenstellung, durch eine kraftgünstige Kinematik die Antriebsleistung gering und somit die Baugröße kleiner bzw. schlanker zu gestalten, um die Antriebseinheit mit der Elektronik verdeckt liegend in einem Zargen- oder Drehtürprofil, oder auch auf der Zarge bzw. auf der Drehflügeltür, anzuordnen.From the presented disadvantages results in the task by low power kinematics drive power low and thus make the size smaller or slimmer to the drive unit with the electronics concealed in a frame or revolving door profile, or on the frame or on the swing door, to arrange.

Für den verdeckt liegenden Einbau eignet sich das obere Türflügelhohlprofil oder der obere Bereich des Zargenhohlprofils.For the concealed installation, the upper door leaf hollow profile or the upper area of the frame hollow profile is suitable.

Um diese Aufgabe zu erfüllen stellen sich besondere Herausforderungen an Antrieb und Kinematik, während die Elektronik steuerungstechnisch bekannt ist. Weiterhin soll die Antriebseinheit im Grundkonzept für die Nachrüstung an Drehflügeltüren geeignet sein, um diesen Bereich auch bei schon älteren eingebauten Türen abzudecken.In order to fulfill this task, special challenges are posed to the drive and kinematics, while the electronics are known from a control engineering point of view. Furthermore, the drive unit in the basic concept for retrofitting to swing doors should be suitable to cover this area even with older built-in doors.

Die Lösung der vorgestellten Aufgabe besteht darin, dass ein zylindrischer Gleichstrommotor mit integrierten Planetengetriebe eine Spindel antreibt, die über einem Hebel den Drehtürflügel gegen die Zarge abdrückt bzw. anzieht. Die Spindel gewährleistet mit dem Planetengetriebe eine entsprechende Drehzahluntersetzung des hochtourigen Gleichstrommotors, der bekannter weise im Auf- und Zulauf entsprechend langsam elektronisch gesteuert werden kann und beim plötzlichen Notstop, in der Öffnungs- oder Schließphase der Drehflügeltür, elektronisch abschaltet. Im Gegensatz zu bekannten Drehflügeltürantrieben schiebt bzw. zieht die Spindel einen Mitnehmer-Schlitten, der durch seine Hubbewegung, über einen sich an der Zarge abstützenden Hebel den Drehflügel öffnend oder schließend bewegt. Durch den mechanischen Aufbau ist es möglich, auch eine Endlagenverriegelung zu integrieren.The solution to the problem presented is that a cylindrical DC motor with integrated planetary gear drives a spindle that pushes or pushes the revolving door wing against the frame via a lever. The spindle ensures with the planetary gear a corresponding speed reduction of the high-speed DC motor, the known manner in the up and feed correspondingly slow electronically controlled and the sudden emergency stop, in the opening or closing phase of the swing door, electronically shuts off. In contrast to known swing door operators, the spindle pushes or pulls a driver carriage which, by means of its lifting movement, moves the rotary vane in an opening or closing manner via a lever which is supported on the frame. The mechanical structure makes it possible to integrate an end position lock as well.

Die Spindel ermöglicht durch ihre nicht selbsthemmende Auslegung über Steigung und geringster Reibung eine händische Öffnung und Schließung der Drehflügeltür. Über ein Linearpotentiometer wird die Stellung des Drehflügels abgefragt, um steuerungstechnisch in eine Ausgangsposition zu schwenken.The spindle allows manual opening and closing of the swing door due to its non-self-locking design with pitch and minimum friction. Via a linear potentiometer, the position of the rotary vane is queried in order to pivot control technology into a starting position.

Der flach gestaltete Hebel ist zwischen dem oberen Türprofil und der oberen Zarge im Türspalt angeordnet. Die Antriebseinheit ist verdeckt liegend längs im umfänglich geschlossenen Türprofil oder im oberen Zargenprofil befestigt. Ebenfalls ist es möglich den Antrieb auf der Tür oder der Zarge zur Nachrüstung anzuordnen. Hierfür ist ein eigenes Außen-Gehäuse vorgesehen.The flat-shaped lever is located between the upper door profile and the upper frame in the door gap. The drive unit is concealed lying longitudinally secured in the circumferentially closed door profile or in the upper frame profile. It is also possible to arrange the drive on the door or the frame for retrofitting. For this purpose, a separate outer housing is provided.

Vorrangig wird der Antrieb im oberen Profil des Türflügels angeordnet, wobei er durch eine vorgerüstete Öffnung von der Stirnseite her im Profil montiert wird. Weiterhin ist es möglich das Antriebssystem mit einer federvorgespannten Schließmomentverstärkung und einer Öffnungs-Endlagenverriegelung bzw. -Feststellung funktional zu kombinieren.The drive is primarily arranged in the upper profile of the door leaf, wherein it is mounted in profile by a pre-equipped opening from the front side. Furthermore, it is possible to functionally combine the drive system with a spring-biased closing torque reinforcement and an opening-end position locking or -feststellung.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt einen Querschnitt durch eine Profilanordnung einer Drehflügeltür 1 shows a cross section through a profile arrangement of a swing door

2 zeigt einen Längsschnitt A-A durch die Drehflügeltür und den Antrieb 2 shows a longitudinal section AA through the swing door and the drive

3 zeigt eine schematische Zeichnung des Wirkprinzips bei geöffnetem Drehflügel von oben. 3 shows a schematic drawing of the principle of action with the rotary wing open from above.

Im oberen Drehflügelprofil 11 ist ein in ein Gehäuse 41 eingebauter Gleichstrommotor mit integriertem Planetengetriebe 4 angeordnet und treibt über eine Kupplung 42 die Spindel 5 an. Ihre Rotation wird über die Räder 61 die in einem Mitnehmer-Schlitten 6 integriert sind in eine translatorische Bewegung überführt.In the upper rotary wing profile 11 is one in a housing 41 built-in DC motor with integrated planetary gear 4 arranged and drives via a clutch 42 the spindle 5 at. Their rotation is over the wheels 61 which in a carrier sled 6 integrated are converted into a translational movement.

Der Mitnehmer-Schlitten 6 bewegt ein im Gehäuse 41, achsial zur Spindel 5, geführtes Hub-Rohr 62 horizontal zum oberen Drehflügel Profil 11. Der auf diese Weise erzeugte Hub schiebt bzw. zieht einen Hebel 7, der mit dem Hub-Rohr 62 über eine Kulisse 621 am Hebel-Drehpunkt 71 drehbar verbunden ist. Der Hebel 7 ist im Türspalt zwischen Drehflügel 1 und Zargen-Profil 2 angeordnet.The driver slide 6 moves in the housing 41 , axially to the spindle 5 , guided lift tube 62 horizontal to the upper rotary wing profile 11 , The hub generated in this way pushes or pulls a lever 7 that with the hub tube 62 over a backdrop 621 at the lever pivot 71 is rotatably connected. The lever 7 is in the door gap between rotary wing 1 and frame profile 2 arranged.

Der Hebel 7 schwenkt um den Hebel-Drehpunkt 71 und bewegt so den Drehflügel 1 über den Bolzen 72, der fest mit dem Zargen-Profil 2 am Abstützpunkt 22 verbunden ist, öffnend oder schließend.The lever 7 pivots about the lever pivot 71 and so moves the rotary wing 1 over the bolt 72 Fixed with the frame profile 2 at the support point 22 connected, opening or closing.

Zur einfachen Montage bzw. Demontage ist die Einbauöffnung 12 kopfseitig in Richtung der Bänder 3 in der oberen Ecke des Drehflügels 1 auf der Türöffnungsseite angeordnet.For easy assembly and disassembly is the mounting hole 12 head in the direction of the bands 3 in the upper corner of the rotary wing 1 arranged on the door opening side.

Zur Schließung des Drehflügels 1 treibt der Gleichstrommotor 4 die Spindel 5 an und der Mitnehmer-Schlitten 6 zieht mit Hilfe des Hub-Rohr 62 den Hebel 7 in die eingezeichnete Richtung. Durch die vorgegebene Mechanik stützt sich der Hebel 7 drehend ortsfest mit dem Bolzen 72 am Abstützpunkt 22 ab und schließt so den Drehflügel 1.To close the rotary wing 1 drives the DC motor 4 the spindle 5 on and the driver sled 6 pulls with the help of the lifting tube 62 the lever 7 in the direction shown. Due to the given mechanism, the lever is supported 7 rotating stationary with the bolt 72 at the support point 22 off and so closes the rotary wing 1 ,

Zur Öffnung des Drehflügels 1 wird die Drehrichtung des Gleichstrommotors 4 gewechselt und der Hebel 7 öffnet den Drehflügel 1.To open the rotary wing 1 becomes the direction of rotation of the DC motor 4 changed and the lever 7 opens the rotary wing 1 ,

Aus der Position von Türband 3, dem Abstand 21 vom Hebel-Drehpunkt 71 zur Wirklinie der Spindel 5 und der Position des Abstützpunktes 22 mit dem Bolzen 72 ergibt sich eine kinematisch günstige Kraftverteilung, mit der die Drehflügeltür 1 bewegt wird.From the position of door hinge 3 the distance 21 from the lever pivot 71 to the action line of the spindle 5 and the position of the support point 22 with the bolt 72 results in a kinematically favorable force distribution, with the swing door 1 is moved.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Drehflügelrotary wing
1111: oberes Drehflügel Profilupper rotary wing profile
1212: Einbauöffnunghole
22: Zargen-ProfilSides profile
2121: Abstand zur Wirklinie der SpindelDistance to the line of action of the spindle
2222: Abstützpunktsupport point
33: Türband innenliegendDoor hinge inside
44: Gleichstrommotor mit integriertem PlanetengetriebeDC motor with integrated planetary gear
4141: Gehäusecasing
4242: Kupplungclutch
55: Spindelspindle
66: Mitnehmer-SchlittenFollower carriage
6161: Räderbikes
6262: Hub-RohrHub pipe
621621: Kulissescenery
77: Hebellever
7171: Hebel-DrehpunktLever pivot point
7272: Bolzenbolt

Claims

Swing door drive characterized in that a translational horizontal parallel to the upper Zargen- 2 or rotary wing profile 11 lying drive movement is used to open and close the rotary wing.

Swing door drive according to claim 1, characterized in that the total drive through the mounting hole 12 in the upper wing profile 11 concealed lying can be accommodated and the circumferentially closed rotary wing profile 11 preserved.

Swing door operator according to claim 1 or 2, characterized in that the installation opening 12 on the head side in the direction of the hinges 3 through the corner connector in the top corner of the rotary wing 1 is arranged on the door opening side.

Swing door drive according to claim 1-3, characterized in that it is a linear drive unit with the parts: DC motor 4 , Clutch 42 , Spindle 5 , Carrier slide 6 and levers 7 is.

Swing door drive according to one of claims 1-4, characterized in that the favorable kinematics by the linear drive, the lever 7 with the pivot points 71 / 72 and the distance 21 to the door hinge 3 is formed.

Swing door operator according to one of claims 1-4, characterized in that the lever 7 in the door gap between rotary wing 1 and frame profile 2 covered moving.