DE102015111141A1

DE102015111141A1 - Parking lot arrangement, as well as method for reserving a parking space of a parking lot arrangement

Info

Publication number: DE102015111141A1
Application number: DE102015111141.1A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Carl-Julius Cronenberg
Current assignee: CROSINVEST GMBH, DE
Priority date: 2015-07-09
Filing date: 2015-07-09
Publication date: 2017-01-12
Anticipated expiration: 2035-07-10
Also published as: DE102015111141B4; DE102015111141B8

Abstract

Parkplatzanordnung, umfassend mindestens einen Stellplatz (2) für ein Fahrzeug (5), wobei die Parkplatzanordnung mit mindestens einem Roboter (3) ausgestattet ist, der dazu eingerichtet ist, von einem Benutzer über eine Smartphone-App beauftragt zu werden, den Stellplatz (2) der Parkplatzanordnung anzufahren und für den Benutzer freizuhalten, sowie Verfahren zur Reservierung eines Stellplatzes (2) einer Parkplatzanordnung, umfassend mindestens einen Roboter (3), wobei der Roboter (3) über eine Smartphone-App dazu beauftragt wird, den Stellplatz (2) anzufahren und für den Benutzer freizuhalten.Parking lot arrangement, comprising at least one parking space (2) for a vehicle (5), wherein the parking space arrangement is equipped with at least one robot (3), which is set up to be instructed by a user via a smartphone app, the parking space (2 ) of the parking space arrangement and to keep free for the user, and method for reserving a parking space (2) of a parking space arrangement, comprising at least one robot (3), wherein the robot (3) via a smartphone app is assigned to the parking space (2) to drive and to keep free for the user.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Parkplatzanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie ein Verfahren zur Reservierung eines Stellplatzes einer Parkplatzanordnung gemäß Anspruch 9. The present invention relates to a parking space arrangement according to the preamble of claim 1 and to a method for reserving a parking space of a parking space arrangement according to claim 9.

Unter Parkplatzanordnung soll eine Anordnung mit mindestens einem Stellplatz für ein Fahrzeug verstanden werden. Entsprechend kann die Parkplatzanordnung auch mehrere Stellplätze, wie beispielsweise ein Parkhaus, aufweisen. Under parking arrangement is to be understood an arrangement with at least one parking space for a vehicle. Accordingly, the parking lot arrangement can also have several parking spaces, such as a parking garage.

Es ist bekannt, dass ein Stellplatz über mechanische und manuell zu bedienende Sperrbügel für ein Fahrzeug reserviert werden kann. Als Nachteil dieser Vorrichtungen kann jedoch die umständliche Handhabung, die mangelnde Robustheit, sprich Sperrbügel werden bei Anfahren leicht beschädigt, deren ästhetisch fragwürdiges Äußeres und deren Ortsfestigkeit ins Feld geführt werden. It is known that a parking space can be reserved for mechanical and manual locking bracket for a vehicle. As a disadvantage of these devices, however, the cumbersome handling, the lack of robustness, that is to say pawls are easily damaged when starting, their aesthetically questionable appearance and their location stability are led into the field.

Auch sind automatische Sperrbügel für den oben skizzierten Verwendungszweck denkbar. Derartige automatische Sperrbügel sind aber ebenfalls wenig robust bzw. werden bei Anfahren leicht beschädigt. Mitunter weisen derartige Sperrbügel ein wenig ansprechendes Äußeres auf. Sie sind ortsfest und müssen mit einem Akku ausgestattet sein oder es muss eine Verkabelung bis zu dem Stellplatz gelegt werden. Also, automatic locking bracket for the purpose outlined above are conceivable. Such automatic locking bar are also not very robust or are easily damaged when starting. Sometimes have such a locking bar on a little appealing appearance. They are stationary and must be equipped with a rechargeable battery or a wiring must be laid up to the parking space.

Denkbar ist ebenfalls, den Stellplatz durch eine kleine Schranke zu reservieren. Nachteilig ist jedoch, dass Schranken die Verkehrsfläche für den Fahrer beim Aus-/Einsteigen und die Rangierfläche für den Fahrer verringern. Zudem weisen derartige Schranken ein wenig ansprechendes Äußeres auf. Sie sind ortsfest und müssen mit einem Akku ausgestattet sein oder es muss eine Verkabelung bis auf den Stellplatz gelegt werden. It is also conceivable to reserve the parking space by a small barrier. The disadvantage, however, is that barriers reduce the traffic area for the driver when getting on / off and the maneuvering area for the driver. In addition, such barriers have a little appealing appearance. They are stationary and must be equipped with a rechargeable battery or a wiring must be laid down to the parking space.

Die oben skizzierten Lösungen bedingen physische Bedienungsgeräte, insbesondere Schlüssel, Handsender, Karten, etc. Somit können keine wechselnden Zugangsberechtigungen an anonyme Nutzer erteilt werden, ohne dass der Nutzer vorab das Fahrzeug mindestens einmal verlässt. The solutions outlined above require physical operating devices, in particular keys, hand-held transmitters, cards, etc. Thus, no changing access rights can be granted to anonymous users without the user leaving the vehicle at least once in advance.

Hier setzt die vorliegende Erfindung an und macht es sich zur Aufgabe eine verbesserte Parkplatzanordnung vorzuschlagen, insbesondere eine Parkplatzanordnung vorzuschlagen, mit der die oben skizzierten Nachteile überwunden werden können. This is where the present invention sets out and makes it its task to propose an improved parking arrangement, in particular to propose a parking space arrangement with which the disadvantages outlined above can be overcome.

Erfindungsgemäß wird hierzu vorgeschlagen, dass ein Roboter vorgesehen ist, der dazu eingerichtet ist, über eine Smartphone-App beauftragt zu werden, den Stellplatz der Parkplatzanordnung anzufahren und für den beauftragenden Benutzer freizuhalten. According to the invention, it is proposed for this purpose that a robot is provided which is set up to be instructed via a smartphone app to approach the parking space of the parking space arrangement and to keep it free for the charging user.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorgeschlagenen Erfindung ergeben sich insbesondere aus den Merkmalen der Unteransprüche. Die Gegenstände bzw. Merkmale der verschiedenen Ansprüche können grundsätzlich beliebig miteinander kombiniert werden. Further advantageous embodiments of the proposed invention will become apparent in particular from the features of the dependent claims. The objects or features of the various claims can basically be combined with each other arbitrarily.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Roboter mit einer optischen Nummernschilderkennung ausgestattet ist. Hierdurch kann erreicht werden, dass nur dem berechtigten Fahrzeug der Stellplatz freigegeben wird. In an advantageous embodiment it can be provided that the robot is equipped with an optical number plate recognition. In this way it can be achieved that only the authorized vehicle the parking space is released.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Roboter dazu eingerichtet ist, die Dauer der Stellplatzreservierung erfassen zu können und die Daten zwecks Abrechnung an einen Parkplatzbetreiber übergeben zu können. In a further advantageous embodiment, it can be provided that the robot is set up to be able to record the duration of the parking space reservation and to be able to transfer the data for the purpose of billing to a parking lot operator.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Roboter dazu eingerichtet ist, den Benutzer zu dem freien Stellplatz führen zu können. Hierzu kann der Roboter beispielsweise mit einem GPS Navigationssystem ausgestattet sein. Auch Induktionsschleifen im Boden sind denkbar. In a further advantageous embodiment it can be provided that the robot is set up to be able to guide the user to the free parking space. For this purpose, the robot can be equipped, for example, with a GPS navigation system. Also induction loops in the ground are conceivable.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Roboter mit einer Sicherheitseinrichtung ausgestattet ist, die dazu eingerichtet ist, bei unberechtigtem Parken auf dem Stellplatz, beispielsweise durch Wegschieben oder -tragen, eine Meldung an den Parkplatzbetreiber absetzen zu können. In a further advantageous embodiment, it may be provided that the robot is equipped with a safety device which is set up to be able to deposit a message to the parking lot operator in the event of unauthorized parking on the parking space, for example by pushing away or carrying away.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Stellplatz als Stromtankstelle mit einer Batterieladestation ausgestaltet ist. Eine Stromtankstelle für elektrisch betriebene Fahrzeuge kann unterschiedlich ausgestaltet sein. Häufig anzutreffen ist die Kombination Ladestation und ein entsprechender der Ladestation zugeordneter Stellplatz für das elektrisch betriebene Fahrzeug, auf dem das Fahrzeug für die Dauer des Ladevorgangs seines elektrischen Stromspeichers, meist ein Lithium-Ionen Akku, abgestellt werden kann. Fahrer von Elektroautos sind darauf angewiesen, freie Stromtankstellen zu finden, um Strom zu tanken. Der Ladevorgang kann bis zu mehreren Stunden dauern. Wegen der beschränkten Reichweite ist die Verfügbarkeit einer freien Stromtankstelle ein wichtiges Kriterium für die Entscheidung zugunsten eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs. Im öffentlichen Raum (Parkhäuser, Parklätze) können zwar Stromtankstellen bereit gestellt werden, nicht aber vorab reserviert werden. Gegen eine "überhöhte Anzahl" von Stromtankstellen sprechen die hohen Kosten einer installierten Stromtankstelle. Hier liegt ein Hauptanwendungsfall der vorliegenden Erfindung. Ein als Stromtankstelle ausgestalteter Stellplatz kann auf vorteilhafte Weise von dem Roboter reserviert werden. In a particularly preferred embodiment it can be provided that the parking space is designed as a charging station with a battery charging station. A charging station for electrically powered vehicles may be configured differently. Frequently encountered is the combination charging station and a corresponding the charging station assigned parking space for the electrically powered vehicle on which the vehicle for the duration of the charging of its electric power storage, usually a lithium-ion battery, can be turned off. Electric car drivers rely on finding free charging stations to recharge their batteries. The charging process can take up to several hours. Due to the limited range, the availability of a free charging station is an important criterion for the decision in favor of an electrically powered vehicle. Electricity charging stations can be provided in public areas (multi-storey car parks, parking lots), but can not be reserved in advance. Against an "excessive number" of charging stations speak the high cost of a installed charging station. Here is a major application of the present invention. A designed as a charging station parking space can be reserved in an advantageous manner by the robot.

Denkbar sind aber auch noch weitere vorteilhafte Ausgestaltungen, wie beispielsweise eine Ausgestaltung des Stellplatzes als Behindertenparkplatz, Frauenparkplatz, Valetparkplatz, oder An- und/oder Ablieferungsparkplatz. Conceivable, however, are also further advantageous embodiments, such as an embodiment of the parking space as a disabled parking space, women's parking, valet parking, or arrival and / or delivery parking.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Parkplatzanordnung mit mindestens einen Abstellplatz für den mindestens einen Roboter ausgestattet ist. Dieser Abstellplatz kann in mindestens zweierlei Hinsicht verwendet werden. Hier kann der Roboter gewissermaßen „parken“, solange das Fahrzeug auf dem vorher reservierten Stellplatz steht. Auch kann der Roboter hier stehen, solange beispielsweise kein Stellplatz reserviert werden muss. Alternativ können beispielsweise, sofern die Parkplatzanordnung über mehrere Stellplätze verfügt, der oder die gerade nicht benötigten Roboter auf einem eigentlich für ein Fahrzeug vorgesehenen Stellplatz abgestellt werden, solange die übrigen Stellplätze durch Fahrzeuge belegt sind. In a further advantageous embodiment it can be provided that the parking space arrangement is equipped with at least one parking space for the at least one robot. This parking space can be used in at least two ways. Here, the robot can "park" in a sense, as long as the vehicle is on the previously reserved parking space. Also, the robot can stand here, as long as, for example, no parking space must be reserved. Alternatively, for example, if the parking lot arrangement has several parking spaces, the robot or robots that are currently not required can be parked on a parking space actually intended for a vehicle, as long as the other parking spaces are occupied by vehicles.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Parkplatzanordnung mit mehreren Parkplätzen und entsprechend mehreren Robotern ausgestattet ist. Hier ist an größere Anlagen zu denken, wie beispielsweise ein Parkhaus oder Tiefgaragen. Es ist hier denkbar, dass eine entsprechende Anzahl von Robotern das gesamte Parkmanagement des Parkhauses oder der Tiefgarage, sprich der Parkplatzanordnung, übernimmt. In a further advantageous embodiment it can be provided that the parking space arrangement is equipped with several parking spaces and correspondingly more robots. Here is to think of larger facilities, such as a parking garage or underground parking. It is conceivable here that a corresponding number of robots take over the entire parking management of the parking garage or the underground car park, ie the parking lot arrangement.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, ein verbessertes Verfahren zur Stellplatzreservierung einer Parkplatzanordnung vorzuschlagen. Another object of the present invention is to propose an improved method for parking space reservation of a parking lot arrangement.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. According to the invention this object is achieved by a method having the characterizing features of claim 9.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Abbildungen. Darin zeigen: Further features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Show:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Parkplatzanordnung in Form einer Stromtankstelle mit einem Roboter in Reservierungsposition; 1 a schematic representation of a parking space arrangement according to the invention in the form of a charging station with a robot in reservation position;

2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Parkplatzanordnung in Form einer Stromtankstelle mit einem Fahrzeug in Park- bzw. Ladeposition; 2 a schematic representation of a parking space arrangement according to the invention in the form of a charging station with a vehicle in parking or loading position;

3 eine beispielhafte schematische Skizze einer erfindungsgemäßen Parkplatzanordnung mit mehreren Stellplätzen und mehreren Robotern. 3 an exemplary schematic diagram of a parking space arrangement according to the invention with several parking spaces and multiple robots.

Folgende Bezugszeichen werden in den Abbildungen verwendet:The following reference numbers are used in the figures:

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: BatterieladestationBattery charger
22: Stellplatzparking space
33: Roboterrobot
44: AbstellplatzParking
55: Fahrzeugvehicle

Eine erfindungsgemäße Parkplatzanordnung umfasst im Wesentlichen mindestens einen Stellplatz 2 und mindestens einen Roboter 3. Die erfindungsgemäße Parkplatzanordnung kann auch mehrere Stellplätze 2, 2´, 2´´ usw. und entsprechend mehrere Roboter 3, 3`, 3´´ usw. umfassen. Der Roboter 3 bzw. die Roboter sollen dazu eingerichtet sein, per Smartphone App eine Reservierung eines Stellplatzes 2 vorzunehmen. Die Smartphone App wird entsprechend von einem Benutzer bedient. A parking space arrangement according to the invention essentially comprises at least one parking space 2 and at least one robot 3 , The parking arrangement according to the invention can also several parking spaces 2 . 2' . 2'' etc. and accordingly several robots 3 . 3` . 3'' etc. include. The robot 3 or the robots should be set up to reserve a parking space via smartphone app 2 make. The smartphone app is operated accordingly by a user.

Zunächst soll die Erfindung am Beispiel einer Ausgestaltung eines Stellplatzes einer Parkplatzanordnung als Stromtankstelle verdeutlicht werden. Denkbar sind aber auch weitere spezielle Anwendungsfälle, wie beispielsweise eine Ausgestaltung des Stellplatzes als Behindertenparkplatz, Frauenparkplatz, Valetparkplatz, oder An- und/oder Ablieferungsparkplatz. Selbstverständlich ist auch eine Ausgestaltung des Stellplatzes als ganz normaler Parkplatz denkbar. First, the invention will be illustrated using the example of an embodiment of a parking space of a parking lot arrangement as a charging station. Also conceivable, however, are other special applications, such as an embodiment of the parking space as a disabled parking space, women's parking, valet parking, or arrival and / or delivery parking. Of course, an embodiment of the parking space as a normal parking space is conceivable.

In der 1 ist eine erfindungsgemäße Parkplatzanordnung mit einem Roboter 3 in einer Reservierungsposition dargestellt. Die Parkplatzanordnung umfasst in diesem Falle im Wesentlichen einen Stellplatz 2, sowie eine Batterieladestation 1. Der Roboter 3 ist entsprechend auf dem Stellplatz 2 positioniert und reserviert die Stromtankstelle für ein Fahrzeug 5, welches seine Akkus laden möchte. In the 1 is a parking arrangement according to the invention with a robot 3 shown in a reservation position. The parking lot arrangement essentially comprises a parking space in this case 2 , as well as a battery charging station 1 , The robot 3 is accordingly on the pitch 2 positions and reserves the charging station for a vehicle 5 who wants to charge his batteries.

Per Smartphone-App ist der Roboter 3 zuvor programmiert worden, den Stellplatz für den Benutzer freizuhalten. Hierzu stand der Roboter 3 auf dem Stellplatz 2 der Parkplatzanordnung. Das der Erfindung zu Grunde liegende Verfahren zur Reservierung eines Stellplatzes einer Parkplatzanordnung, umfassend mindestens einen Roboter, liegt entsprechend darin, dass der Roboter über eine Smartphone-App dazu beauftragt wird, den Stellplatz anzufahren und für den Benutzer freizuhalten. By smartphone app is the robot 3 previously programmed to keep the parking space free for the user. This was the robot 3 on the pitch 2 the parking lot arrangement. The method underlying the invention for reserving a parking space of a parking space arrangement, comprising at least one robot, is correspondingly in that the robot is instructed via a smartphone app to approach the parking space and keep it free for the user.

Sofern sich der Benutzer mit seinem Fahrzeug 5 nähert, kann der Roboter 3 beispielsweise über eine Nummernschilderkennung dasjenige Fahrzeug des Kunden erkennen, der den Roboter 3 über seine Smartphone-App entsprechend programmiert hat. Unless the user is using his vehicle 5 approaching, the robot can 3 for example, recognize the vehicle of the customer, the robot of a license plate recognition 3 programmed accordingly via his smartphone app.

Erkennt der Roboter 3 das Fahrzeug 5, gibt der den Stellplatz 2 frei, indem er sich von dem Stellplatz 2 entfernt. Hierzu kann der Roboter beispielsweise Räder aufweisen. Es kann ein spezieller Abstellplatz 4 für den Roboter 3 vorgesehen sein, auf dem er während der Dauer des Ladens abgestellt ist. Detects the robot 3 the vehicle 5 , gives the pitch 2 free by himself from the pitch 2 away. For this purpose, the robot may have wheels, for example. It can be a special parking space 4 for the robot 3 be provided on which it is parked during the period of loading.

Das Fahrzeug 5 kann auf den Stellplatz fahren und seinen Akku laden lassen. Dies ist schematisch in 2 dargestellt. The vehicle 5 can drive to the pitch and let his battery charge. This is schematically in 2 shown.

Nach Beendigung des Ladevorgangs kann der Roboter 3 wieder auf den Stellplatz 2 zurückfahren, um eine weitere Anforderung von der Smartphone-App zu erhalten, beispielsweise von einem anderen Benutzer oder auch demselben Benutzer. After completion of the loading process, the robot can 3 back to the pitch 2 go back to get another request from the smartphone app, for example, from another user or the same user.

Die Parkplatzanordnung kann aber auch ganz allgemein mit einem oder mehreren Stellplätzen und entsprechend einem oder mehreren Robotern ausgestattet sein. Hier ist an große Anordnungen zu denken, wie etwa Parkhäuser oder Tiefgaragen. Die oder der Roboter können hier das gesamte Stellplatzmanagement übernehmen. Eine entsprechende Skizze in 3 soll diesen Aufbau einer Parkplatzanordnung verdeutlichen, wobei die jeweiligen Positionen von Robotern und Fahrzeugen rein beispielhaft gewählt ist. However, the parking arrangement can also be equipped in general with one or more parking spaces and corresponding to one or more robots. Here is to think of large arrangements, such as parking garages or underground garages. The robot or robots can take over the entire parking space management here. A corresponding sketch in 3 is intended to illustrate this structure of a parking lot arrangement, the respective positions of robots and vehicles being chosen purely by way of example.

Der Roboter 3 kann dazu eingerichtet sein, die Dauer der Stellplatzreservierung erfassen zu können und die Daten zwecks Abrechnung an einen Tankstellenbetreiber übergeben zu können. The robot 3 may be set up to record the duration of the parking space reservation and to be able to transfer the data to a petrol station operator for billing purposes.

Der Roboter 3 kann ferner dazu eingerichtet sein, den Benutzer zu dem freien Stellplatz führen zu können. Hierzu kann der Roboter beispielsweise mit einem entsprechenden GPS-Modul ausgestattet sein. The robot 3 may also be adapted to be able to guide the user to the free parking space. For this purpose, the robot can be equipped, for example, with a corresponding GPS module.

Der Roboter 3 kann ferner mit einer Sicherheitseinrichtung ausgestattet sein, die bei unberechtigtem Parken auf dem Stellplatz, beispielsweise durch Wegschieben oder -tragen, dazu eingerichtet ist, eine Meldung an den Parkplatzbetreiber absetzen zu können. Ferner kann vorgesehen sein, dass der Roboter dazu eingerichtet ist, mit der Schrankenanlage des Parkhauses/-platzes kommunizieren zu können, beispielsweise dergestalt, dass die Schranke vom Parkhaus den Roboter nur nach besonderer Autorisierung passieren lässt. The robot 3 may also be equipped with a safety device that is set up in unauthorized parking on the parking space, for example by pushing away or -tragen, to be able to send a message to the car park operator. Furthermore, it can be provided that the robot is set up to be able to communicate with the barrier system of the parking garage / parking space, for example in such a way that the barrier from the parking garage allows the robot to pass only after special authorization.

Claims

Parking lot arrangement comprising at least one parking space ( 2 ) for a vehicle ( 5 ), characterized in that the parking lot arrangement with at least one robot ( 3 ), which is set up to be commissioned by a user via a smartphone app, the parking space ( 2 ) of the parking lot arrangement and to keep free for the user.

Parking arrangement according to claim 1, characterized in that the robot ( 3 ) is equipped with an optical number plate recognition.

Parking arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the robot ( 3 ) is set up to record the duration of the parking space reservation and to be able to transfer the data to a parking lot operator for billing purposes.

Parking arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the robot ( 3 ) is set up to be able to guide the user to the free parking space.

Parking arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the robot ( 3 ) is equipped with a safety device that can park in unauthorized parking on a parking space, for example, by pushing away or carrying a message to the car park operator.

Parking arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the parking space ( 2 ) as a charging station with a battery charging station ( 1 ), Disabled parking, women's parking, valet parking, or arrival and / or delivery parking space is designed.

Parking arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the parking space arrangement with at least one parking space ( 4 ) for the at least one robot ( 3 ) Is provided.

Parking arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the parking arrangement with several parking spaces ( 2 . 2' . 2''' etc.) and according to several robots ( 3 . 3 ' . 3'' , etc.).

Method for reserving a parking space ( 2 ) of a parking lot arrangement, comprising at least one robot ( 3 ), characterized in that the robot ( 3 ) via a smartphone app is charged to the pitch ( 2 ) and to keep free for the user.