DE102015111008B4

DE102015111008B4 - Conveyor

Info

Publication number: DE102015111008B4
Application number: DE102015111008.3A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-07-08
Filing date: 2015-07-08
Publication date: 2020-04-16
Anticipated expiration: 2035-07-09
Also published as: DE102015111008A1

Abstract

Fördereinrichtung zum Anheben von Kleinteilen von einem tiefer liegenden Boden eines Behälters zum Aufnehmen von vielen Kleinteilen auf eine höher liegende Fläche, umfassend eine Hubplatte (1) zum Anheben von Kleinteilen, eine Zwischenablageplatte (2) zum zwischenzeitlichen Aufnehmen von Kleinteilen von der Hubplatte (1), eine Stoppplatte (3) zum Zurückhalten von Kleinteilen auf der Zwischenablageplatte (2) und Antriebsmittel zum Antreiben der Hubplatte (1), wobei die Hubplatte (1), die Zwischenablageplatte (2) und die Stoppplatte (3) zueinander parallel angeordnet sind, wobei die Hubplatte (1) relativ zu der Zwischenablageplatte (2) ausschließlich eine reine Drehbewegung als Hubbewegung ausführend ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubplatte (1) ein Mitnahmeelement (5) zum Aufwärtsdrehen der Stoppplatte (3) umfasst, wobei in einem aufwärtsgedrehten Zustand der Hubplatte (1) die Hubplatte (1) relativ zu der Zwischenablageplatte (2) oben bündig ausgebildet ist und die Stoppplatte (3) relativ zu der Zwischenablageplatte (2) oben hinausragend ausgebildet ist.

Conveying device for lifting small parts from a lower-lying bottom of a container for picking up many small parts onto a higher surface, comprising a lifting plate (1) for lifting small parts, an intermediate storage plate (2) for temporarily picking up small parts from the lifting plate (1) , a stop plate (3) for retaining small parts on the intermediate storage plate (2) and drive means for driving the lifting plate (1), wherein the lifting plate (1), the intermediate storage plate (2) and the stop plate (3) are arranged parallel to one another, whereby the lifting plate (1) is designed exclusively as a lifting movement relative to the intermediate storage plate (2), characterized in that the lifting plate (1) comprises a driving element (5) for rotating the stop plate (3) upwards, in an upward rotated state the lifting plate (1) the lifting plate (1) relative to the intermediate storage plate (2) is flush above and u nd the stop plate (3) is designed to protrude relative to the intermediate storage plate (2) above.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung zum Anheben von Kleinteilen von einem tiefer liegenden Boden eines Behälters zum Aufnehmen von vielen Kleinteilen auf eine höher liegende Fläche, umfassend eine Hubplatte zum Anheben von Kleinteilen, eine Zwischenablageplatte zum zwischenzeitlichen Aufnehmen von Kleinteilen von der Hubplatte, eine Stoppplatte zum Zurückhalten von Kleinteilen auf der Zwischenablageplatte und Antriebsmittel zum Antreiben der Hubplatte, wobei die Hubplatte, die Zwischenablageplatte und die Stoppplatte zueinander parallel angeordnet sind und wobei die Hubplatte relativ zu der Zwischenablageplatte ausschließlich eine reine Drehbewegung als Hubbewegung ausführend ausgebildet ist.The present invention relates to a conveyor for lifting small parts from a lower-lying bottom of a container for holding many small parts on a higher surface, comprising a lifting plate for lifting small parts, an intermediate storage plate for temporarily holding small parts from the lifting plate, a stop plate for Retaining small parts on the intermediate storage plate and drive means for driving the lifting plate, the lifting plate, the intermediate storage plate and the stop plate being arranged parallel to one another and the lifting plate being designed to perform only a pure rotary movement as a lifting movement relative to the intermediate storage plate.

Derartige Fördereinrichtungen sind im Stand der Technik allgemein bekannt und umfassen beispielsweise Stufenförderer. Die Offenlegungsschrift WO 2005/007 544 A1 beschreibt einen einstufigen Förderer zum Anheben von Kleinteilen. Dieser Förderer weist eine Hubplatte auf, mit deren Hilfe die Kleinteile aus einem Behälter gehoben werden. An einer Oberseite der Hubplatte ist eine Rinne zum seitlichen Ausleiten der Kleinteile angeordnet, wobei die Rinne relativ zu der Hubplatte kippbar ausgebildet ist. Die Offenlegungsschrift WO 2013/047 121 A1 beschreibt einen mehrstufigen Förderer zum Anheben von Kleinteilen, wobei die Kleinteile Muttern sind. Für jede Stufe des Förderers ist eine Hubplatte vorgesehen. Beiden Förderern ist gemein, dass sie die Kleinteile mittels einer linear verschiebbaren Hubplatte über einen Höhenunterschied von mehreren Dezimetern heben können. Nachteilig an dem beschriebenen Stand der Technik ist, dass die Förderer auf Grund der erforderlichen Dimensionierung und der linearen Verschiebung der Hubplatte relativ zu der bereitgestellten Förderhöhe viel Raum erfordern und die Hubplatte und die Stoppplatte einer aufwändigen Lagerung bedürfen, um lange Standzeiten zu erreichen.Such conveyors are generally known in the art and include, for example, step conveyors. The disclosure WO 2005/007 544 A1 describes a single-stage conveyor for lifting small parts. This conveyor has a lifting plate, with the help of which the small parts are lifted out of a container. A channel for the lateral discharge of the small parts is arranged on an upper side of the lifting plate, the channel being designed to be tiltable relative to the lifting plate. The disclosure WO 2013/047 121 A1 describes a multi-stage conveyor for lifting small parts, the small parts being nuts. A lifting plate is provided for each stage of the conveyor. Both conveyors have in common that they can lift the small parts by means of a linearly displaceable lifting plate over a height difference of several decimeters. A disadvantage of the described prior art is that the conveyors require a lot of space due to the required dimensioning and the linear displacement of the lifting plate relative to the head provided, and the lifting plate and the stop plate require extensive storage in order to achieve long service lives.

Die JP 2012-71967 A offenbart eine Zufuhrvorrichtung für Schrauben, bei der eine Hubplatte eine reine Schwenkbewegung ausführt und dabei von unten kommend einen Behältereinsatz eines Behälters passiert. Oberhalb des Behältereinsatzes ist eine Zwischenablageplatte vorgesehen, in deren Mulde Schrauben zu liegen kommen. Eine Gehäusewand bildet einen Anschlag für die Schrauben und übt so die Funktion einer Stoppplatte aus. Die angetriebene Hubplatte ist parallel zu Zwischenablage- und Stoppplatte angeordnet. Die Hubplatte führt ausschließlich eine reine Drehbewegung relativ zur Zwischenablageplatte aus und ist auf einer Welle gelagert, die mit Antriebsmittel in Wirkverbindung steht.The JP 2012-71967 A discloses a feed device for screws, in which a lifting plate carries out a pure pivoting movement and, coming from below, passes through a container insert of a container. An intermediate storage plate is provided above the container insert, in the recess of which screws come to rest. A housing wall forms a stop for the screws and thus functions as a stop plate. The driven lifting plate is arranged parallel to the clipboard and stop plate. The lifting plate only performs a pure rotary movement relative to the intermediate storage plate and is mounted on a shaft which is operatively connected to the drive means.

Die CH 663 404 A5 offenbart ein Verfahren zum Fördern von Massenteilen und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, bei der bewegliche Hubplatten eine reine Schwenkbewegung ausführen, wobei eine Mehrzahl voneinander radial beabstandeter Hubplatten vorgesehen sind, die mit dazwischen angeordneten feststehenden Zwischenablageplatten kämmend ausgebildet sind.The CH 663 404 A5 discloses a method for conveying mass parts and a device for carrying out this method, in which movable lifting plates perform a pure pivoting movement, wherein a plurality of radially spaced lifting plates are provided, which are designed to mesh with interposed fixed intermediate storage plates.

Die JP 2009-132 496 A offenbart eine Vorrichtung zum Anheben von Kleinteilen vom Boden eines Gefäßes auf eine Weiterfördereinrichtung, wobei eine Hubplatte eine reine Schwenkbewegung ausführt.The JP 2009-132 496 A discloses a device for lifting small parts from the bottom of a vessel onto a conveying device, wherein a lifting plate performs a pure pivoting movement.

Die US 5,385,227 A offenbart zwei zueinander kämmend angeordnete Paare von Platten, wobei zwei Platten jeweils durch einen gemeinsamen Mitnehmer miteinander verbunden sind. Hierbei werden die dazwischen angeordneten Platten durchsetzt, und weisen daher einen entsprechend geformten Schlitz auf, sie werden nicht mitgenommen.The US 5,385,227 A discloses two mutually intermeshing pairs of plates, two plates being connected to one another by a common driver. Here, the plates arranged between them are penetrated and therefore have a correspondingly shaped slot, they are not taken along.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fördereinrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die bezüglich ihrer Ausmaße kompakt ausgebildet und wartungsarm ist.It is therefore an object of the present invention to provide a conveyor device of the type mentioned at the outset which is compact in terms of its dimensions and requires little maintenance.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die vorliegende Erfindung eine Fördereinrichtung der eingangs genannten Art vor, wobei die Hubplatte ein Mitnahmeelement zum Aufwärtsdrehen der Stoppplatte umfasst, wobei in einem aufwärtsgedrehten Zustand der Hubplatte die Hubplatte relativ zu der Zwischenablageplatte oben bündig ausgebildet ist und die Stoppplatte relativ zu der Zwischenablageplatte oben hinausragend ausgebildet ist. Eine reine Drehbewegung im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine Drehbewegung, die ausschließlich rotatorisch ist und keine translatorischen Komponenten enthält. Diese reine Drehbewegung ist die einzige Bewegung, die zu der Hubbewegung beiträgt. Die Hubbewegung besteht aus der reinen Drehbewegung. Der reinen Drehbewegung ist eine translatorische oder lineare Bewegung weder vorgeschaltet noch nachgeschaltet. Auf Grund der relativ zu der Zwischenablageplatte schwenkbaren Hubplatte besteht in jedem Schwenkzustand ein gewisser Überlapp von Hubplatte und Zwischenablageplatte, was mit großem Vorteil zu einem geringeren Raumerfordernis für die Fördereinrichtung führt. Die reine Drehbewegung erlaubt den Einsatz von standardmäßigen Kugel- oder Wälzlagern zum Lagern der Hubplatte. Schneller verschleißende Gleitlager sind obsolet. Somit ist die erfindungsgemäße Fördereinrichtung besonders wartungsarm.To achieve this object, the present invention proposes a conveying device of the type mentioned at the outset, the lifting plate comprising a driving element for rotating the stop plate upwards, the lifting plate being flush with the top in relation to the intermediate storage plate and the stop plate relative to that in an upward turned state of the lifting plate Clipboard plate is formed protruding above. A pure rotary movement in the sense of the present invention is a rotary movement that is exclusively rotary and contains no translational components. This pure rotary movement is the only movement that contributes to the lifting movement. The lifting movement consists of the pure rotary movement. A translatory or linear movement is neither upstream nor downstream of the pure rotary movement. Because of the lifting plate which can be pivoted relative to the intermediate storage plate, there is a certain overlap of lifting plate and intermediate storage plate in each pivoting state, which advantageously leads to a smaller space requirement for the conveyor device. The pure rotary movement allows the use of standard ball or roller bearings to support the lifting plate. Sliding bearings that wear out faster are obsolete. The conveyor device according to the invention is therefore particularly low-maintenance.

Kleinteile im Sinne der vorliegenden Erfindung sind beispielsweise Schrauben, Muttern, Bolzen, Stifte oder Hülsen, wobei jedes der Kleinteile in seiner größten Ausdehnung bevorzugt kleiner als 2 cm ist. Ein Behälter im Sinne der vorliegenden Erfindung ist jegliche Art von Vorrichtung, die zum Aufnehmen, Lagern, Zwischenlagern oder Bevorraten von vielen Kleinteilen geeignet ist, beispielsweise eine Wanne oder ein Trog. Eine höher liegende Fläche im Sinne der vorliegenden Erfindung ist jegliche Art von Ablagefläche zum kurzfristigen, mittelfristigen oder langfristen Ablegen von Kleinteilen. Die Hubplatte, die Zwischenablageplatte und die Stoppplatte im Sinne der vorliegenden Erfindung sind unabhängig voneinander beispielsweise massive Platten, massive Platten mit Aussparungen, hohle Platten, hohle Platten mit Aussparungen, gitter- oder netzartige Strukturen oder einseitig verkleidete Kragarme. Erfindungswesentlich ist, dass die Hubplatte und die Zwischenablage jeweils eine geschlossene obere Fläche zum Tragen von Kleinteilen aufweisen und dass die Hubplatte, die Zwischenablageplatte und die Stoppplatte jeweils eine geschlossene seitliche Fläche zum Zurückhalten von Kleinteilen aufweisen. Antriebsmittel im Sinne der vorliegenden Erfindung sind Motoren, die eine Drehbewegung oder Linearbewegung hervorrufen, beispielsweise ein drehender Elektromotor oder ein Hydraulik- oder Pneumatikzylinder.Small parts in the sense of the present invention are, for example, screws, nuts, bolts, pins or sleeves, with each of the small parts preferably being less than 2 cm in its greatest extent. A container in the sense of the present The invention is any type of device that is suitable for receiving, storing, intermediate storage or storing many small parts, for example a tub or a trough. A higher area in the sense of the present invention is any type of storage area for short-term, medium-term or long-term storage of small parts. The lifting plate, the intermediate storage plate and the stop plate in the sense of the present invention are, for example, solid plates, solid plates with recesses, hollow plates, hollow plates with recesses, lattice-like or net-like structures or cantilever arms that are clad on one side. It is essential to the invention that the lifting plate and the intermediate shelf each have a closed upper surface for carrying small parts and that the lifting plate, the intermediate storage plate and the stop plate each have a closed lateral surface for retaining small parts. Drive means in the sense of the present invention are motors which cause a rotary movement or linear movement, for example a rotating electric motor or a hydraulic or pneumatic cylinder.

Die erfindungsgemäße Fördereinrichtung kann als einstufige Fördereinrichtung oder als mehrstufige Fördereinrichtung ausgebildet sein. Im Fall einer mehrstufigen Fördereinrichtung weist die Fördereinrichtung bis zu vier Förderstufen auf.The conveyor device according to the invention can be designed as a single-stage conveyor device or as a multi-stage conveyor device. In the case of a multi-stage conveyor, the conveyor has up to four stages.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Stoppplatte relativ zu der Zwischenablageplatte ausschließlich eine reine Drehbewegung ausführend ausgebildet ist. Auf Grund der relativ zu der Zwischenablageplatte schwenkbaren Stoppplatte besteht in jedem Schwenkzustand ein gewisser Überlapp von Stoppplatte und Zwischenablageplatte, was zu einem reduzierten Raumerfordernis für die Fördereinrichtung führt. Die reine Drehbewegung erlaubt den Einsatz von standardmäßigen Kugel- oder Wälzlagern zum Lagern der Stoppplatte. Schneller verschleißende Gleitlager sind obsolet. Somit ist die erfindungsgemäße Fördereinrichtung insgesamt wartungsarm.In a particularly advantageous embodiment of the present invention, it is provided that the stop plate is designed to perform only a pure rotary movement relative to the intermediate storage plate. Because of the stop plate which can be pivoted relative to the intermediate storage plate, there is a certain overlap of the stop plate and intermediate storage plate in each pivoting state, which leads to a reduced space requirement for the conveyor device. The pure rotary movement allows the use of standard ball or roller bearings to support the stop plate. Sliding bearings that wear out faster are obsolete. The conveyor device according to the invention is therefore generally low-maintenance.

In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist die Hubplatte auf einer Welle gelagert, wobei die Welle mit den Antriebsmitteln in Wirkverbindung stehend ist. Die Welle ist ein optimales Übertragungsmittel, um eine von den Antriebsmitteln erzeugte Bewegung auf die Hubplatte zu übertragen, denn Wellen sind stabil und einfach herzustellen und weisen ein geringes Trägheitsmoment auf. Besonders bevorzugt sind die Antriebsmittel ein hydraulischer oder pneumatischer Linearmotor, auch Hydraulik- beziehungsweise Pneumatikzylinder genannt, der mittels einer Kurbel mit der Welle verbunden ist, wobei die Kurbel eine Transformation einer Linearbewegung des Linearmotors in eine Drehbewegung der Welle bewirkt.In a development of the present invention, the lifting plate is mounted on a shaft, the shaft being operatively connected to the drive means. The shaft is an optimal transmission means to transmit a movement generated by the drive means to the lifting plate, because shafts are stable and easy to manufacture and have a low moment of inertia. The drive means are particularly preferably a hydraulic or pneumatic linear motor, also called a hydraulic or pneumatic cylinder, which is connected to the shaft by means of a crank, the crank effecting a transformation of a linear movement of the linear motor into a rotary movement of the shaft.

Ist die Hubplatte auf einer Achse gelagert, so sind die Antriebsmittel besonders bevorzugt ein elektrischer, hydraulischer oder pneumatischer Motor, der eine Drehbewegung bereitstellend ist, wobei der Motor mittels eines Nockens oder Exzenters mit der Hubplatte in Wirkverbindung stehend ist, sodass die Drehbewegung des Motors mittels des Nockens oder Exzenters auf die Hubplatte übertragen wird. Beispielsweise untergreift der Nocken oder Exzenter die Hubplatte.If the lifting plate is mounted on an axle, the drive means are particularly preferably an electric, hydraulic or pneumatic motor which provides a rotary movement, the motor being operatively connected to the lifting plate by means of a cam or eccentric, so that the rotary movement of the motor is by means of of the cam or eccentric is transferred to the lifting plate. For example, the cam or eccentric engages under the lifting plate.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind die Hubplatte und die Stoppplatte auf einer Achse gelagert. Da die Stoppplatte und die Hubplatte auf einer einzigen Achse gelagert sind, bedarf es keiner separaten Lagerungen für die Hubplatte und die Stoppplatte, was den Aufbau der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung deutlich vereinfacht. Die Achse übernimmt mehrere Funktionen: Sie dient als Halterung für die Hubplatte; sie dient als Halterung für die Stoppplatte; und für die zuvor beschriebene Weiterbildung, bei der die Hubplatte auf einer Welle gelagert ist, kann sie als Übertragungsmittel zum Übertragen von Antriebskräften der Antriebsmittel auf die Hubplatte dienen. In letzterem Fall wäre die Achse für die Hubplatte eine Welle und für die Stoppplatte eine Achse.In a preferred embodiment of the present invention, the lifting plate and the stop plate are mounted on one axis. Since the stop plate and the lifting plate are mounted on a single axis, no separate bearings are required for the lifting plate and the stop plate, which significantly simplifies the construction of the conveyor device according to the invention. The axis performs several functions: it serves as a bracket for the lifting plate; it serves as a holder for the stop plate; and for the previously described further development, in which the lifting plate is mounted on a shaft, it can serve as a transmission means for transmitting driving forces of the driving means to the lifting plate. In the latter case, the axis would be a shaft for the lifting plate and an axis for the stop plate.

In der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Hubplatte ein Mitnahmeelement zum Aufwärtsdrehen der Stoppplatte umfasst, wobei in einem aufwärtsgedrehten Zustand die Hubplatte relativ zu der Zwischenablageplatte oben bündig ausgebildet ist und die Stoppplatte relativ zu der Zwischenablageplatte oben hinausragend ausgebildet ist. Das Mitnahmeelement bewegt die Stoppplatte, sodass die Stoppplatte keine separaten Antriebsmittel benötigt. Dabei ist in dem aufwärtsgedrehten Zustand eine Anordnung der Hubplatte, der Zwischenablageplatte und der Stoppplatte so gewählt, dass Kleinteile, die sich auf der Hubplatte befinden, auf die Zwischenablagefläche übertragen werden können und dort gehalten werden, da die Stoppplatte eine Barriere zwischen der Zwischenablagefläche und der höher liegenden Fläche bereitstellt. Insofern kann eine Dimensionierung der Zwischenablagefläche gewählt werden, mit der ein Begrenzen einer Anzahl an Kleinteilen möglich ist, die mit einem Hub von dem Behälter auf die Fläche befördert werden. Die Zwischenablagefläche dient zum Portionieren der Kleinteile, im Extremfall zum Vereinzeln der Kleinteile. Dasselbe gilt für die Hubplatte. Mindestens die Hubplatte und die Zwischenablageplatte sind austauschbar, beispielsweise um die Fördereinrichtung an eine andere Art von Kleinteilen mit anderen Ausdehnungen anzupassen oder verschlissene Platten auszuwechseln. Das Mitnahmeelement ist beispielsweise als Stift, Bolzen, Kante, Verzahnung, Reibverbindung, Kurvenscheibe, Nockenwelle oder Exzenter zwischen der Hubplatte und der Stoppplatte ausgebildet.In the embodiment of the present invention, it is provided that the lifting plate comprises a driving element for turning the stop plate upwards, the lifting plate being flush with the top relative to the intermediate storage plate in an upward turned state and the stop plate being designed to protrude above with respect to the intermediate storage plate. The driving element moves the stop plate so that the stop plate does not require separate drive means. In the upward rotated state, an arrangement of the lifting plate, the intermediate storage plate and the stop plate is selected such that small parts which are on the lifting plate can be transferred to the intermediate storage area and are held there, since the stop plate acts as a barrier between the intermediate storage area and the provides higher lying area. In this respect, a dimensioning of the intermediate storage area can be selected, with which it is possible to limit a number of small parts which are transported from the container onto the area with one stroke. The intermediate storage area is used for portioning the small parts, in extreme cases for separating the small parts. The same applies to the lifting plate. At least the lifting plate and the intermediate storage plate are interchangeable, for example to adapt the conveyor to another type of small parts with different dimensions or to replace worn plates. The Driving element is designed for example as a pin, bolt, edge, toothing, friction connection, cam, camshaft or eccentric between the lifting plate and the stop plate.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist das Mitnahmeelement als ein an der Hubplatte befestigter Bolzen ausgebildet, wobei der Bolzen eine in der Zwischenablageplatte angeordnete Ausnehmung durchsetzend und über die Ausnehmung hinausragend ausgebildet ist. Der Bolzen ist von der Hubplatte angetrieben und treibt seinerseits die Stoppplatte an. Hierzu weist der Bolzen eine Länge auf, die so groß ist, dass der Bolzen über die Ausnehmung der Zwischenablageplatte hinausragt und die Stoppplatte kontaktiert. Der Bolzen kann in die Stoppplatte eingreifen oder die Stoppplatte lediglich untergreifen, wobei ein Untergreifen bevorzugt ist, da der Bolzen hierbei die Stoppplatte aktiv aufwärtsdreht, jedoch nicht aktiv abwärtsdreht. Eine Abwärtsdrehung der Stoppplatte erfolgt in der Regel schwerkraftgetrieben. Die so bereitgestellte Entkopplung der Abwärtsdrehung der Hubplatte und der Abwärtsdrehung der Stoppplatte ermöglicht es beispielsweise, dass die Hubplatte auf ein tieferes Niveau abgesenkt wird als die Stoppplatte oder umgekehrt formuliert dass die Stoppplatte auf einem höheren Niveau bleibt als die Hubplatte.In a particularly preferred embodiment of the present invention, the driving element is designed as a bolt fastened to the lifting plate, the bolt being designed to penetrate a recess arranged in the intermediate storage plate and projecting beyond the recess. The bolt is driven by the lifting plate and in turn drives the stop plate. For this purpose, the bolt has a length that is so great that the bolt protrudes beyond the recess in the intermediate storage plate and contacts the stop plate. The bolt can engage in the stop plate or merely grip under the stop plate, a grip below being preferred since the bolt actively rotates the stop plate upwards but not actively rotates downwards. The stop plate is usually rotated by gravity. The decoupling of the downward rotation of the lifting plate and the downward rotation of the stop plate thus provided makes it possible, for example, for the lifting plate to be lowered to a lower level than the stop plate or, conversely, for the stop plate to remain at a higher level than the lifting plate.

Alternativ zu einer rein schwerkraftgetriebenen und damit passiven Abwärtsdrehung der Stoppplatte kann die erfindungsgemäße Fördereinrichtung eine Zwangsführung zum aktiven Abwärtsdrehen der Stoppplatte aufweisen. Die Zwangsführung, beispielsweise in Form eines direkten Antriebs oder einer Führungskulisse, ist sehr vorteilhaft für den Fall, dass die auf die Stoppplatte wirkende Schwerkraft nicht ausreichend ist, um die Stoppplatte zuverlässig und zeitnah abwärtszudrehen, beispielsweise weil die Fördereinrichtung mit Kleinteilen übermäßig beladen oder gar verstopft ist.As an alternative to a purely gravity-driven and therefore passive downward rotation of the stop plate, the conveying device according to the invention can have a positive guide for active downward rotation of the stop plate. The positive guidance, for example in the form of a direct drive or a guide link, is very advantageous in the event that the force of gravity acting on the stop plate is not sufficient to turn the stop plate downwards reliably and promptly, for example because the conveyor device is overloaded with small parts or even blocked is.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Zwischenablageplatte ein Stützelement zum Unterstützen der Stoppplatte umfasst, wobei in einem unterstützten Zustand die Stoppplatte relativ zu der Zwischenablageplatte oben bündig ausgebildet ist. Das Stützelement, das bevorzugt als ein an der Zwischenablageplatte befestigter Bolzen ausgebildet ist, hält mit großem Vorteil die Stoppplatte bei einer Abwärtsdrehung der Hubplatte auf einem Niveau, bei dem die Stoppplatte und die Zwischenablageplatte oben bündig angeordnet sind und somit eine insbesondere plane Fläche bereitstellen, auf der die Kleinteile barrierefrei in Richtung der Fläche transportiert werden können. Alternativ kann das Stützelement als Stift oder Kante ausgebildet sein.In an advantageous development of the present invention, it is provided that the intermediate storage plate comprises a support element for supporting the stop plate, the stop plate being flush with the top relative to the intermediate storage plate in a supported state. The support element, which is preferably designed as a bolt fastened to the intermediate storage plate, holds the stop plate with great advantage when the lifting plate rotates downward at a level at which the stop plate and the intermediate storage plate are arranged flush on the top and thus provide a particularly flat surface that the small parts can be transported barrier-free in the direction of the surface. Alternatively, the support element can be designed as a pin or edge.

In einer alternativen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist die Stoppplatte nicht völlig freidrehend auf der Achse gelagert, sondern die Stoppplatte ist mit der Achse in einem ersten Drehwinkelbereich der Achse freidrehend und in einem zweiten Drehwinkelbereich der Achse drehfest verbunden. Je nach Drehwinkelbereich ist die Achse also eine Achse oder eine Welle für die Stoppplatte. Die Achse und die Welle sind ein einziges Bauteil. Die Stoppplatte ist somit mittels der Antriebsmittel teilweise antreibbar. Insofern sind bei dieser alternativen Ausgestaltung das Mitnahmeelement und die Ausnehmung obsolet. Die teilweise freidrehende und teilweise drehfeste Verbindung zwischen der Achse beziehungsweise Welle und der Stoppplatte ist bevorzugt realisiert mittels eines an der Stoppplatte befestigten Bolzens, der in eine Umfangsnut der Achse beziehungsweise Welle eingreifend ausgebildet ist, wobei eine Länge der Umfangsnut im Wesentlichen einer Bogenlänge des ersten Drehwinkelbereiches entspricht. Solange der Bolzen in der Umfangsnut frei gleitet, ist die Stoppplatte mit der Achse freidrehend verbunden. Sobald der Bolzen an einem der Drehbewegung nachlaufenden Ende der Umfangsnut ansteht, ist die Stoppplatte mit der Achse drehfest verbunden. In diesem Fall ist die Achse eine Welle für die Stoppplatte. Der Bolzen kann auch an der Achse beziehungsweise Welle befestigt und die Umfangsnut an der Stoppplatte angeordnet sein, wobei hier ein der Drehbewegung vorlaufendes Ende der Umfangsnut einen relevanten Anschlag für den Bolzen bildet.In an alternative embodiment of the present invention, the stop plate is not completely freely rotating on the axle, but the stop plate is freely rotating with the axle in a first rotation angle range of the axis and non-rotatably connected in a second rotation angle range of the axis. Depending on the angle of rotation range, the axis is therefore an axis or a shaft for the stop plate. The axis and the shaft are a single component. The stop plate can thus be partially driven by means of the drive means. In this respect, the driver element and the recess are obsolete in this alternative embodiment. The partially freely rotating and partially non-rotatable connection between the axle or shaft and the stop plate is preferably realized by means of a bolt fastened to the stop plate, which is designed to engage in a circumferential groove of the axle or shaft, with a length of the circumferential groove essentially being an arc length of the first angle of rotation range corresponds. As long as the bolt slides freely in the circumferential groove, the stop plate is freely connected to the axle. As soon as the bolt is in contact with one end of the circumferential groove following the rotary movement, the stop plate is connected to the axle in a rotationally fixed manner. In this case the axis is a shaft for the stop plate. The bolt can also be fastened to the axle or shaft and the circumferential groove can be arranged on the stop plate, in which case an end of the circumferential groove that precedes the rotary movement forms a relevant stop for the bolt.

In einer äußerst vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Hubplatte, die Zwischenablageplatte und die Stoppplatte relativ zu einer horizontalen Ebene geneigt angeordnet sind, wobei ein Neigungswinkel der Hubplatte, der Zwischenablageplatte und der Stoppplatte in einem Bereich von 1° bis 45° ist. Hierzu wird erfindungsgemäß davon ausgegangen, dass die Platten im Wesentlichen quaderförmig sind. Durch die geneigte Anordnung der Platten gelangen die Kleinteile schwerkraftgetrieben von der Hubplatte auf die Zwischenablageplatte und von der Zwischenablageplatte über die Stoppplatte hinweg auf die höher liegende Fläche. Der Neigungswinkel ist abgestimmt auf eine Geometrie und Oberflächenrauigkeit der Kleinteile und auf eine Oberflächenrauigkeit der Hubplatte, der Zwischenablageplatte und der Stoppplatte. Adäquate Neigungswinkel für kantige und glatte metallische Kleinteile, beispielsweise Muttern, in Kombination mit glatten metallischen Platten liegen beispielsweise in einem Bereich von 5° bis 30°, insbesondere in einem Bereich von 10° bis 20°. Bei kugelförmigen Kleinteilen kann ein Neigungswinkel von 2° ausreichend sein, um die Kleinteile schwerkraftgetrieben zu befördern. Ein Rütteln oder Schütteln der Fördereinrichtung oder Teilen davon zum Weiterleiten der Kleinteile ist nicht erforderlich.In an extremely advantageous development of the present invention, it is provided that the lifting plate, the intermediate storage plate and the stop plate are arranged inclined relative to a horizontal plane, the angle of inclination of the lifting plate, the intermediate storage plate and the stop plate being in a range from 1 ° to 45 ° . For this purpose, it is assumed according to the invention that the plates are essentially cuboid. Due to the inclined arrangement of the plates, the small parts are driven by gravity from the lifting plate to the intermediate storage plate and from the intermediate storage plate over the stop plate to the higher surface. The angle of inclination is matched to the geometry and surface roughness of the small parts and to the surface roughness of the lifting plate, the intermediate storage plate and the stop plate. Adequate angles of inclination for angular and smooth metallic small parts, for example nuts, in combination with smooth metallic plates are, for example, in a range from 5 ° to 30 °, in particular in a range from 10 ° to 20 °. In the case of small spherical parts, an angle of inclination of 2 ° may be sufficient to transport the small parts by gravity. It is not necessary to shake or shake the conveyor or parts thereof to pass on the small parts.

Alternativ oder zusätzlich zu der geneigten Anordnung der Platten können obere Flächen der Hubplatte, der Zwischenablageplatte und der Stoppplatte relativ zu einer horizontalen Ebene geneigt angeordnet sein, wobei Neigungswinkel der oberen Flächen unabhängig voneinander in einem Bereich von 1° bis 45° sind. Durch die geneigte Anordnung der oberen Flächen der Platten gelangen die Kleinteile schwerkraftgetrieben von der Hubplatte auf die Zwischenablageplatte und von der Zwischenablageplatte über die Stoppplatte hinweg auf die höher liegende Fläche. Der Neigungswinkel ist abgestimmt auf eine Geometrie und Oberflächenrauigkeit der Kleinteile und auf eine Oberflächenrauigkeit der Hubplatte, der Zwischenablageplatte und der Stoppplatte. Adäquate Neigungswinkel für kantige und glatte metallische Kleinteile, beispielsweise Muttern, in Kombination mit glatten metallischen Platten liegen beispielsweise in einem Bereich von 5° bis 30°, insbesondere in einem Bereich von 10° bis 20°. Bei kugelförmigen Kleinteilen kann ein Neigungswinkel von 2° ausreichend sein, um die Kleinteile schwerkraftgetrieben zu befördern. Ein Rütteln oder Schütteln der Fördereinrichtung oder Teilen davon zum Weiterleiten der Kleinteile ist nicht erforderlich. Alternatively or in addition to the inclined arrangement of the plates, upper surfaces of the lifting plate, the intermediate storage plate and the stop plate can be arranged inclined relative to a horizontal plane, the angles of inclination of the upper surfaces being independently of one another in a range from 1 ° to 45 °. Due to the inclined arrangement of the upper surfaces of the plates, the small parts are driven by gravity from the lifting plate to the intermediate storage plate and from the intermediate storage plate over the stop plate to the higher surface. The angle of inclination is matched to the geometry and surface roughness of the small parts and to the surface roughness of the lifting plate, the intermediate storage plate and the stop plate. Adequate angles of inclination for angular and smooth metallic small parts, for example nuts, in combination with smooth metallic plates are, for example, in a range from 5 ° to 30 °, in particular in a range from 10 ° to 20 °. In the case of small spherical parts, an angle of inclination of 2 ° may be sufficient to transport the small parts by gravity. It is not necessary to shake or shake the conveyor or parts thereof to pass on the small parts.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist ein Hub der Hubplatte in einem Bereich von 5 mm bis 150 mm. Um größere Hübe bereitzustellen, ist es zweckmäßig, die Fördereinrichtung nicht einstufig, sondern mehrstufig auszubilden. Hierzu folgt auf eine Zwischenablageplatte einer ersten Stufe keine Stoppplatte, sondern eine Hubplatte einer zweiten Stufe. Dasselbe gilt für mögliche weitere Stufen. Auf eine Zwischenablageplatte einer letzten Stufe folgt eine Stoppplatte. Die Platten der mehreren Stufen können auf einer einzigen Welle oder auf mehreren Wellen angeordnet sein, wobei die gegebenenfalls mehreren Wellen zueinander vertikal versetzt angeordnet sind.In an advantageous embodiment of the present invention, the lifting plate has a stroke in a range from 5 mm to 150 mm. In order to provide larger strokes, it is expedient not to design the conveying device in one step, but rather in several steps. For this purpose, an intermediate storage plate of a first stage is followed not by a stop plate but by a lifting plate of a second stage. The same applies to possible further levels. A stop plate follows a last stage clipboard. The plates of the plurality of stages can be arranged on a single shaft or on several shafts, the optionally several shafts being arranged vertically offset from one another.

In einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist die Drehbewegung der Hubplatte in einem Bereich von 5° bis 60°. Ein maximaler Drehwinkel der Drehbewegung der Hubplatte ist abgestimmt auf eine Geometrie der Hubplatte, die Ausdehnung der Kleinteile und den zu leistenden Hub der Hubplatte. Regelmäßig sind kleinere maximale Drehwinkel, beispielsweise kleiner oder gleich 30°, vorteilhaft, um entlang einer Breite der Hubplatte einen annähernd gleichen Hub in Relation zu der Ausdehnung der Kleinteile bereitzustellen. Falls lediglich ein einziges Kleinteil pro Hub befördert werden soll, sind größere maximale Drehwinkel, beispielsweise größer 30°, möglich.In a further embodiment of the present invention, the rotary movement of the lifting plate is in a range from 5 ° to 60 °. A maximum rotation angle of the rotary movement of the lifting plate is matched to a geometry of the lifting plate, the expansion of the small parts and the lifting stroke of the lifting plate. Smaller maximum angles of rotation, for example less than or equal to 30 °, are regularly advantageous in order to provide an approximately equal stroke along a width of the lifting plate in relation to the expansion of the small parts. If only a single small part is to be transported per stroke, larger maximum angles of rotation, for example greater than 30 °, are possible.

Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine Hubfrequenz der Hubplatte in einem Bereich von 10 min^-1 bis 120 min^-1 ist. Je träger die Kleinteile sind, desto höher kann die Hubfrequenz sein, um möglichst viele Teile in einer kurzen Zeitspanne von dem tiefer liegenden Boden des Behälters auf die höher liegende Fläche anzuheben. Die Hubfrequenz ist durch die Antriebsmittel und fakultativ zwischen den Antriebsmitteln und der Welle wirkende Getriebe einstellbar. Die Fördereinrichtung ist dazu ausgebildet, vollständig leergefahren zu werden, beispielsweise wenn ein Wechsel hinsichtlich einer Art der Kleinteile stattfinden soll. In diesem, aber auch in anderen Fällen kann die Hubfrequenz erhöht oder erniedrigt werden.It is further provided according to the invention that a lifting frequency of the lifting plate is in a range from 10 min ^-1 to 120 min ^-1 . The slower the small parts are, the higher the stroke frequency can be in order to lift as many parts as possible in a short period of time from the lower floor of the container to the higher surface. The stroke frequency is adjustable by the drive means and optionally between the drive means and the shaft acting gear. The conveying device is designed to be driven completely empty, for example when a change in the type of small parts is to take place. In this, but also in other cases, the stroke frequency can be increased or decreased.

In einer konstruktiv besonders einfachen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist der Behälter als eine Schütte ausgebildet, wobei der Boden relativ zu einer horizontalen Ebene geneigt angeordnet ist, wobei ein Neigungswinkel des Bodens in einem Bereich von 1 ° bis 45° ist. Durch die geneigte Anordnung der Schütte gelangen die Kleinteile schwerkraftgetrieben von dem Boden auf die Hubplatte. Der Neigungswinkel ist abgestimmt auf eine Geometrie und Oberflächenrauigkeit der Kleinteile und auf eine Oberflächenrauigkeit des als Schütte ausgestalteten Behälters. Adäquate Neigungswinkel für kantige und glatte metallische Kleinteile, beispielsweise Muttern, in Kombination mit einem glatten metallischen Behälter liegen beispielsweise in einem Bereich von 5° bis 30°, insbesondere in einem Bereich von 10° bis 20°. Bei kugelförmigen Kleinteilen kann ein Neigungswinkel von 2° ausreichend sein, um die Kleinteile schwerkraftgetrieben zu befördern. Ein Rütteln oder Schütteln der Fördereinrichtung oder Teilen davon zum Weiterleiten der Kleinteile ist nicht erforderlich. Die Schütte ist beispielsweise V-förmig oder U-förmig oder weist eine andere Geometrie auf, die bevorzugt einen definierten Tiefpunkt als Auslauf für die Kleinteile bereitstellt.In a structurally particularly simple embodiment of the present invention, the container is designed as a chute, the base being arranged inclined relative to a horizontal plane, the angle of inclination of the base being in a range from 1 ° to 45 °. Due to the inclined arrangement of the chute, the small parts are driven by gravity from the floor onto the lifting plate. The angle of inclination is matched to the geometry and surface roughness of the small parts and to the surface roughness of the container designed as a chute. Adequate angles of inclination for angular and smooth metallic small parts, for example nuts, in combination with a smooth metallic container are, for example, in a range from 5 ° to 30 °, in particular in a range from 10 ° to 20 °. In the case of small spherical parts, an angle of inclination of 2 ° may be sufficient to transport the small parts by gravity. It is not necessary to shake or shake the conveyor or parts thereof to pass on the small parts. The chute is, for example, V-shaped or U-shaped or has a different geometry, which preferably provides a defined low point as an outlet for the small parts.

Erfindungsgemäß kann die Fläche eine Oberfläche eines Förderbandes sein. Die Fördereinrichtung dient in diesem Fall zum Anheben und Auflegen von Kleinteilen, die in dem tiefer liegenden Behälter ungeordnet vorhanden sind, auf ein höher liegendes Förderband, das die Kleinteile im Wesentlichen sequenziell angeordnet weiterbefördert. Alternativ dazu kann die Fläche eine beliebige Ablagefläche zum kurzfristigen, mittelfristigen oder langfristen Ablegen der Kleinteile sein, beispielsweise eine Oberfläche eines Regalbodens.According to the invention, the surface can be a surface of a conveyor belt. In this case, the conveyor device is used to lift and place small parts, which are disorderly present in the lower-lying container, on a higher-lying conveyor belt, which conveys the small parts essentially sequentially. Alternatively, the surface can be any storage surface for short-term, medium-term or long-term storage of the small parts, for example a surface of a shelf.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Hubplatte, die Zwischenablageplatte und die Stoppplatte unabhängig voneinander aus einem verschleißresistenten Material bestehen oder oberflächengehärtet sind. Derartige Maßnahmen zur Verschleißprävention sind äußerst zweckmäßig, da in einem Betrieb der Fördereinrichtung ständig die Platten aneinander reiben oder die Kleinteile an den Platten reiben oder die Platten aneinander und die Kleinteile an den Platten reiben, was ansonsten zu einem standzeitreduzierenden Verschleiß der Fördereinrichtung führen würde. Bevorzugte verschleißresistente Materialien sind beispielsweise Edelstahl oder Werkzeugstahl mit einem oder mehreren der Legierungselemente Chrom, Vanadium, Mangan, Molybdän, Nickel, Wolfram und Cobalt. Bevorzugte Oberflächenhärtungen oder Oberflächenbehandlungen sind beispielsweise eine Bornitrid-Beschichtung oder eine Titan-Beschichtung.In a further advantageous embodiment of the present invention, it is provided that the lifting plate, the intermediate storage plate and the stop plate consist independently of one another of a wear-resistant material or are surface-hardened. Such measures for wear prevention are extremely expedient, since the plates constantly rub against one another during operation of the conveyor device or the small parts rub against the plates or the plates against one another and the Small parts rub against the plates, which would otherwise lead to reduced service life of the conveyor. Preferred wear-resistant materials are, for example, stainless steel or tool steel with one or more of the alloy elements chromium, vanadium, manganese, molybdenum, nickel, tungsten and cobalt. Preferred surface hardenings or surface treatments are, for example, a boron nitride coating or a titanium coating.

Alternativ oder zusätzlich zu dem verschleißresistenten Material oder der Oberflächenhärtung der Platten kann die Hubplatte, die Zwischenablageplatte und die Stoppplatte mittels mindestens eines Luftspaltes voneinander separiert angeordnet sein, wobei eine Breite des Luftspaltes in einem Bereich von 0,1 mm bis 1,0 mm ist. Der Luftspalt verhindert einen Kontakt und somit eine Reibung der an den Luftspalt angrenzenden Platten aneinander. In Relation zu der Ausdehnung und Geometrie der Kleinteile ist der Luftspalt so schmal zu wählen, dass sich die Kleinteile in dem Luftspalt nicht verkanten oder verkeilen.Alternatively or in addition to the wear-resistant material or the surface hardening of the plates, the lifting plate, the intermediate storage plate and the stop plate can be arranged separately from one another by means of at least one air gap, the width of the air gap being in a range from 0.1 mm to 1.0 mm. The air gap prevents contact and thus friction between the plates adjacent to the air gap. In relation to the expansion and geometry of the small parts, the air gap should be chosen so narrow that the small parts do not jam or wedge in the air gap.

Die Erfindung wird in einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielhaft beschrieben, wobei weitere vorteilhafte Einzelheiten den Figuren der Zeichnungen zu entnehmen sind.In a preferred embodiment, the invention is described by way of example with reference to the drawings, with further advantageous details being shown in the figures of the drawings.

Die Figuren der Zeichnungen zeigen im Einzelnen:

1 eine schematische perspektivische teilgeschnittene Seitenansicht einer Fördereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in einem aufwärtsgedrehten Zustand;
2 eine schematische perspektivische Hinteransicht der Fördereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in dem aufwärtsgedrehten Zustand;
3 eine schematische perspektivische Hinteransicht der Fördereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in einem abwärtsgedrehten Zustand;
4 eine schematische perspektivische Vorderansicht der Fördereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in dem abwärtsgedrehten Zustand;
5 eine schematische perspektivische Vorderansicht der Fördereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in dem aufwärtsgedrehten Zustand; und
6 eine schematische perspektivische Vorderansicht der Fördereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in dem abwärtsgedrehten Zustand.

The figures in the drawings show in detail:

1 a schematic perspective partially sectioned side view of a conveyor according to the present invention in an upward turned state;
2nd is a schematic rear perspective view of the conveyor according to the present invention in the upward turned state;
3rd is a schematic rear perspective view of the conveyor according to the present invention in a downward turned state;
4th is a schematic front perspective view of the conveyor according to the present invention in the downward rotated state;
5 is a schematic perspective front view of the conveyor according to the present invention in the upward turned state; and
6 is a schematic front perspective view of the conveyor according to the present invention in the downward rotated state.

Die 1 zeigt eine schematische perspektivische teilgeschnittene Seitenansicht einer Fördereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in einem aufwärtsgedrehten Zustand. Die Fördereinrichtung dient zum Anheben von Kleinteilen von einem tiefer liegenden Boden eines Behälters zum Aufnehmen von vielen Kleinteilen auf eine höher liegende Fläche, beispielsweise auf eine Oberfläche eines Förderbandes. Die Fördereinrichtung umfasst eine Hubplatte 1 zum Anheben der Kleinteile, eine Zwischenablageplatte 2 zum zwischenzeitlichen Aufnehmen der Kleinteile von der Hubplatte 1, eine Stoppplatte 3 zum Zurückhalten der Kleinteile auf der Zwischenablageplatte 2 und Antriebsmittel zum Antreiben der Hubplatte 1, wobei Letztere nicht dargestellt sind. Die Hubplatte 1, die Zwischenablageplatte 2 und die Stoppplatte 3 sind zueinander parallel angeordnet. Erfindungswesentlich ist, dass die Hubplatte 1 relativ zu der Zwischenablageplatte 2 ausschließlich eine reine Drehbewegung als Hubbewegung ausführend ausgebildet ist. Auch die Stoppplatte 3 ist relativ zu der Zwischenablageplatte 2 ausschließlich eine reine Drehbewegung ausführend ausgebildet. Die Hubplatte 1 ist mittels eines Kugellagers auf einer Achse 4 gelagert. Alternativ kann die Achse 4 als eine Welle für die Hubplatte 1 ausgebildet sein. Die Welle wäre dann mit den Antriebsmitteln wirkmäßig verbunden, entweder direkt oder unter Zwischenschaltung eines Getriebes. In der beschriebenen Ausführungsform sind die Antriebsmittel ein drehender Motor mit einem Exzenter, wobei der Exzenter die Hubplatte 1 untergreift. Die Stoppplatte 3 ist ebenfalls mittels eines Kugellagers auf der Achse 4 gelagert. Alternativ formuliert gilt, dass die Stoppplatte 3 auf der Achse 4 freidrehend gelagert ist. Die Zwischenablageplatte 2 bildet ein Trägerelement der Fördereinrichtung zum Tragen der Achse 4. Die Achse 4 ist an dem Trägerelement befestigt. Die Hubplatte 1, die Zwischenablageplatte 2 und die Stoppplatte 3 sind im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet und relativ zu einer horizontalen Ebene geneigt angeordnet. Der Behälter ist als eine V-förmige Schütte ausgebildet, wobei der Boden relativ zu einer horizontalen Ebene geneigt angeordnet ist. Die Schütte liegt links und rechts auf zwei Widerlagern auf, kann aber auch an weiteren Punkten unterstützt oder aufgehängt sein. Die Hubplatte 1, die Zwischenablageplatte 2, die Stoppplatte 3 und der Behälter bestehen aus Edelstahl und sind mit Bornitrid oberflächenbehandelt. Zwischen der Hubplatte 1 und der Zwischenablageplatte 2 und der Zwischenablageplatte 2 und der Stoppplatte 3 ist jeweils ein Luftspalt angeordnet, wobei eine Breite des Luftspaltes etwa 0,2 mm beträgt. Zwischen dem Behälter und der Hubplatte 1 und der Stoppplatte 3 und der nicht dargestellten höher liegenden Fläche ist jeweils ein Luftspalt angeordnet, wobei eine Breite des Luftspaltes etwa 0,8 mm beträgt. Sämtliche Luftspalte können auch gleich breit sein, beispielsweise 0,3 mm. Ein Neigungswinkel der Hubplatte 1, der Zwischenablageplatte 2, der Stoppplatte 3 und des Bodens beträgt etwa 25°. Die Drehbewegung der Hubplatte 1 beträgt etwa 10°. Eine Hubfrequenz der Hubplatte 1 beträgt etwa 60 min^-1. Ein Hub der Hubplatte 1 beträgt etwa 80 mm.The 1 shows a schematic perspective partially sectioned side view of a conveyor according to the present invention in an upward rotated state. The conveyor is used to lift small parts from a lower floor of a container to hold many small parts on a higher surface, for example on a surface of a conveyor belt. The conveyor comprises a lifting plate 1 for lifting small parts, a clipboard 2nd for temporarily picking up small parts from the lifting plate 1 , a stop plate 3rd to hold the small parts on the clipboard 2nd and drive means for driving the lifting plate 1 , the latter not being shown. The lifting plate 1 , the clipboard 2nd and the stop plate 3rd are arranged parallel to each other. It is essential to the invention that the lifting plate 1 relative to the clipboard 2nd only a pure rotary movement is designed as a lifting movement. Also the stop plate 3rd is relative to the clipboard 2nd only trained to perform a pure rotary movement. The lifting plate 1 is on a shaft by means of a ball bearing 4th stored. Alternatively, the axis 4th as a shaft for the lifting plate 1 be trained. The shaft would then be effectively connected to the drive means, either directly or with the interposition of a transmission. In the described embodiment, the drive means are a rotating motor with an eccentric, the eccentric being the lifting plate 1 reaches under. The stop plate 3rd is also on the axle by means of a ball bearing 4th stored. Alternatively, the stop plate applies 3rd on the axis 4th is freely rotating. The clipboard 2nd forms a carrier element of the conveyor for supporting the axis 4th . The axis 4th is attached to the support element. The lifting plate 1 , the clipboard 2nd and the stop plate 3rd are essentially cuboid and are inclined relative to a horizontal plane. The container is designed as a V-shaped chute, the bottom being arranged inclined relative to a horizontal plane. The chute lies on the left and right on two abutments, but can also be supported or suspended at other points. The lifting plate 1 , the clipboard 2nd who have favourited Stop plate 3rd and the container are made of stainless steel and are surface-treated with boron nitride. Between the lifting plate 1 and the clipboard 2nd and the clipboard 2nd and the stop plate 3rd an air gap is arranged in each case, the width of the air gap being approximately 0.2 mm. Between the container and the lifting plate 1 and the stop plate 3rd and the higher-lying surface, not shown, is arranged in each case with an air gap, the width of the air gap being approximately 0.8 mm. All air gaps can also be of the same width, for example 0.3 mm. A tilt angle of the lift plate 1 , the clipboard 2nd , the stop plate 3rd and the floor is about 25 °. The rotating movement of the lifting plate 1 is about 10 °. A lifting frequency of the lifting plate 1 is about 60 min ^-1 . One stroke of the lifting plate 1 is about 80 mm.

Die 2 zeigt eine schematische perspektivische Hinteransicht der Fördereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in dem aufwärtsgedrehten Zustand. Die Hubplatte 1 umfasst ein Mitnahmeelement 5 in Form eines an der Hubplatte 1 befestigten Bolzens zum Aufwärtsdrehen der Stoppplatte 3. In dem aufwärtsgedrehten Zustand ist die Hubplatte 1 relativ zu der Zwischenablageplatte 2 oben bündig ausgebildet und die Stoppplatte 3 ist relativ zu der Zwischenablageplatte 2 oben hinausragend ausgebildet. Der Bolzen durchsetzt eine in der Zwischenablageplatte 2 angeordnete Ausnehmung 6 und ragt über die Ausnehmung 6 hinaus, um mit der Stoppplatte 3 in Kontakt zu kommen. Weiterhin umfasst die Zwischenablageplatte 2 ein Stützelement 7 in Form eines an der Zwischenablageplatte 2 befestigten Bolzens zum Unterstützen der Stoppplatte 3. In einem unterstützten Zustand ist die Stoppplatte 3 relativ zu der Zwischenablageplatte 2 oben bündig ausgebildet. Der unterstützte Zustand der Stoppplatte 3 liegt zwischen dem aufwärtsgedrehten Zustand und dem abwärtsgedrehten Zustand der Hubplatte 1 und ist in 3 dargestellt.The 2nd shows a schematic perspective rear view of the conveyor according to the present invention in the upward turned state. The lifting plate 1 includes a take-along element 5 in the form of a on the lifting plate 1 attached bolt for turning the stop plate upwards 3rd . The lifting plate is in the upward turned state 1 relative to the clipboard 2nd flush at the top and the stop plate 3rd is relative to the clipboard 2nd protruding above. The bolt passes through one in the clipboard 2nd arranged recess 6 and protrudes over the recess 6 out with the stop plate 3rd to come into contact. Furthermore, the clipboard includes 2nd a support element 7 in the form of on the clipboard 2nd attached bolt to support the stop plate 3rd . The stop plate is in a supported state 3rd relative to the clipboard 2nd flush at the top. The supported condition of the stop plate 3rd lies between the upward turned state and the downward turned state of the lifting plate 1 and is in 3rd shown.

Die 3 zeigt eine schematische perspektivische Hinteransicht der Fördereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in einem abwärtsgedrehten Zustand. In dem abwärtsgedrehten Zustand sinkt die Stoppplatte 3 weniger weit ab als die Hubplatte 1 abwärts gedreht wird. Die Stoppplatte 3 sinkt nur so weit ab, bis sie auf dem Stützelement 7 aufliegt. Bei Aufliegen auf dem Stützelement 7 sind die Zwischenablageplatte 2 und die Stoppplatte 3 oben bündig und bilden eine plane Fläche. Die Ausnehmung 6 ist so groß dimensioniert, dass die Hubplatte 1 vollständig aufwärts und abwärts drehbar ist, ohne dass das Mitnahmeelement 5 die Aufwärtsdrehung beziehungsweise Abwärtsdrehung der Hubplatte 1 durch ein Anstehen an einem Rand der Ausnehmung 7 einschränkt. In dem aufwärtsgedrehten Zustand kann das Mitnahmeelement 5 an dem Rand der Ausnehmung 6 anstehen, um eine weitere Aufwärtsdrehung der Hubplatte 1 zu unterbinden. In dem abwärtsgedrehten Zustand kann das Mitnahmeelement 5 an dem Rand der Ausnehmung 6 anstehen, um eine weitere Abwärtsdrehung der Hubplatte 1 zu unterbinden.The 3rd shows a schematic rear perspective view of the conveyor according to the present invention in a downward rotated state. The stop plate sinks in the downward rotated state 3rd less far than the lifting plate 1 is turned downwards. The stop plate 3rd only drops until it is on the support element 7 lies on. When resting on the support element 7 are the clipboard 2nd and the stop plate 3rd flush at the top and form a flat surface. The recess 6 is dimensioned so large that the lifting plate 1 is fully rotatable up and down without the driving element 5 the upward or downward rotation of the lifting plate 1 by standing in line at an edge of the recess 7 restricted. In the upward turned state, the driver element can 5 on the edge of the recess 6 queue for another upward rotation of the lifting plate 1 to prevent. In the downward turned state, the driving element can 5 on the edge of the recess 6 queue for another downward turn of the lift plate 1 to prevent.

Die 4 zeigt eine schematische perspektivische Vorderansicht der Fördereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in dem abwärtsgedrehten Zustand.The 4th shows a schematic perspective front view of the conveyor according to the present invention in the downward rotated state.

Die 5 zeigt eine schematische perspektivische Vorderansicht der Fördereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in dem aufwärtsgedrehten Zustand.The 5 shows a schematic perspective front view of the conveyor according to the present invention in the upward rotated state.

Die 6 zeigt eine schematische perspektivische Vorderansicht der Fördereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in dem abwärtsgedrehten Zustand.The 6 shows a schematic perspective front view of the conveyor according to the present invention in the downward rotated state.

Die 4 bis 6 illustrieren einen Betriebszyklus der Fördereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Gemäß 4 befinden sich in dem Behälter viele Kleinteile, die beispielsweise auf ein nicht dargestelltes Förderband jenseits der Stoppplatte 3 zu heben sind. Bei dem als V-förmige Schütte ausgebildeten Behälter sind die Kleinteile primär in dem Knick der Schütte angeordnet, sodass ein unkontrolliertes Übertreten der Kleinteile von höher liegenden Randbereichen des Behälters auf die Hubplatte 1 ausgeschlossen ist. Ein Füllstand des Behälters wird mittels eines Sensors, beispielsweise einer Lichtschranke, überwacht. Die Hubplatte 1 befindet sich in dem abwärtsgedrehten Zustand. Die Hubplatte 1 ist oben bündig zu dem Boden des Behälters. Alternativ kann die Hubplatte 1 in dem abwärtsgedrehten Zustand tiefer angeordnet sein als der Boden des Behälters. Bevorzugt weist die Hubplatte 1 ein Begrenzungselement, beispielsweise einen massiven Anschlag oder ein Leitblech, auf, wobei das Begrenzungselement derart mit der Hubplatte 1 verbunden ist, dass in dem abwärtsgedrehten Zustand ein mit Kleinteilen gefüllter Auslassbereich des Behälters von der Hubplatte 1 in Verbindung mit dem Begrenzungselement abgedeckt ist, um ein ungewolltes Austreten der Kleinteile an der Hubplatte 1 vorbei zu verhindern. Auf Grund der geneigten Anordnung gleiten oder rollen einige Kleinteile auf die Hubplatte 1. Die Stoppplatte 3 befindet sich in dem unterstützten Zustand. Das bedeutet, dass die Stoppplatte 3 auf dem Stützelement 7 aufliegt und dabei oben bündig ist zu der Zwischenablageplatte 2. Im Verlauf des Aufwärtsdrehens der Hubplatte 1 mittels der nicht dargestellten Antriebsmittel gelangt das Mitnahmeelement 5 mit der Stoppplatte 3 in Kontakt. Im weiteren Verlauf des Aufwärtsdrehens dreht die Hubplatte 1 mittels des Mitnahmeelementes 5 die Stoppplatte 3 mit. Bei Erreichen des aufwärtsgedrehten Zustandes der Hubplatte 1 gemäß 5 ist die Hubplatte 1 oben bündig zu der Zwischenablageplatte 2 und die Stoppplatte 3 überragt die Zwischenablageplatte 2. Auf Grund der geneigten Anordnung gleiten oder rollen die auf der Hubplatte 1 befindlichen Kleinteile auf die Zwischenablageplatte 2, aber nicht weiter, denn die Stoppplatte 3 bildet eine Barriere. Zum Wiedererreichen des abwärtsgedrehten Zustandes der Hubplatte 1 gemäß 6 erfolgt ein Abwärtsdrehen der Hubplatte 1. Im Verlauf des Abwärtsdrehens der Hubplatte 1 mittels der nicht dargestellten Antriebsmittel sinkt die Stoppplatte 3 bis auf das Stützelement 7 mit ab. In dem unterstützten Zustand der Stoppplatte 3 ist die Stoppplatte 3 oben bündig zu der Zwischenablageplatte 2. Auf Grund der geneigten Anordnung gleiten oder rollen die auf der Zwischenablageplatte 2 befindlichen Kleinteile über die abgesenkte Stoppplatte 3 hinweg auf das nicht dargestellte Förderband. Im weiteren Verlauf des Abwärtsdrehens der Hubplatte 1 sinkt die Hubplatte 1 so weit abwärts, bis die Hubplatte 1 oben bündig zu dem Boden des Behälters ist. Die Stoppplatte 3 verharrt in dem unterstützten Zustand. Bei Erreichen des abwärtsgedrehten Zustandes der Hubplatte 1 beginnt ein neuer Betriebszyklus der Fördereinrichtung.The 4th to 6 illustrate an operating cycle of the conveyor according to the present invention. According to 4th there are many small parts in the container, for example on a conveyor belt, not shown, beyond the stop plate 3rd are to be lifted. In the case of the container designed as a V-shaped chute, the small parts are primarily arranged in the kink of the chute, so that the small parts are passed uncontrolled from higher edge regions of the container onto the lifting plate 1 is excluded. A fill level of the container is monitored by means of a sensor, for example a light barrier. The lifting plate 1 is in the downward turned state. The lifting plate 1 is flush with the bottom of the container. Alternatively, the lifting plate 1 be located lower than the bottom of the container in the downward rotated state. The lifting plate preferably has 1 a limiting element, for example a solid stop or a guide plate, the limiting element being in this way with the lifting plate 1 is connected that in the downward-turned state an outlet area of the container filled with small parts from the lifting plate 1 is covered in connection with the limiting element to prevent accidental escape of the small parts on the lifting plate 1 to prevent over. Due to the inclined arrangement, some small parts slide or roll onto the lifting plate 1 . The stop plate 3rd is in the supported state. That means the stop plate 3rd on the support element 7 rests and is flush at the top with the clipboard 2nd . As the lifting plate rotates upwards 1 the driving element is reached by means of the drive means, not shown 5 with the stop plate 3rd in contact. The lifting plate rotates as the upward rotation continues 1 by means of the driving element 5 the stop plate 3rd With. When the lifting plate is turned upwards 1 according to 5 is the lifting plate 1 flush with the clipboard at the top 2nd and the stop plate 3rd overhangs the clipboard 2nd . Due to the inclined arrangement, they slide or roll on the lifting plate 1 small parts on the clipboard 2nd , but not further, because the stop plate 3rd forms a barrier. To regain the downward turned condition of the lifting plate 1 according to 6 the lifting plate is turned downwards 1 . During the downward rotation of the lifting plate 1 by means of the drive means, not shown, the stop plate sinks 3rd except for the support element 7 with from. In the supported state of the stop plate 3rd is the stop plate 3rd flush with the clipboard at the top 2nd . Due to the inclined arrangement they slide or roll on the clipboard 2nd small parts on the lowered stop plate 3rd away on the conveyor belt, not shown. In the further course of the downward rotation of the lifting plate 1 the lifting plate sinks 1 so far down until the lifting plate 1 is flush with the bottom of the container. The stop plate 3rd remains in the supported state. When the lifting plate is turned downwards 1 a new operating cycle of the conveyor begins.

BezugszeichenlisteReference list

11: HubplatteLifting plate
22nd: ZwischenablageplatteClipboard
33rd: StoppplatteStop plate
44th: Achseaxis
55: MitnahmeelementDriving element
66: AusnehmungRecess
77: StützelementSupport element

Claims

Conveying device for lifting small parts from a lower-lying bottom of a container for picking up many small parts onto a higher surface, comprising a lifting plate (1) for lifting small parts, an intermediate storage plate (2) for temporarily picking up small parts from the lifting plate (1) , a stop plate (3) for retaining small parts on the intermediate storage plate (2) and drive means for driving the lifting plate (1), wherein the lifting plate (1), the intermediate storage plate (2) and the stop plate (3) are arranged parallel to one another, whereby the lifting plate (1) is designed exclusively as a lifting movement relative to the intermediate storage plate (2), characterized in that the lifting plate (1) comprises a driving element (5) for rotating the stop plate (3) upwards, in an upward rotated state the lifting plate (1), the lifting plate (1) is flush with the top of the intermediate storage plate (2) and the stop plate (3) is designed to protrude relative to the intermediate storage plate (2) at the top.

Conveyor after Claim 1 , characterized in that the stop plate (3) is designed to perform only a pure rotary movement relative to the intermediate storage plate (2).

Conveyor after Claim 1 or 2nd , characterized in that the lifting plate (1) is mounted on a shaft, the shaft being operatively connected to the drive means.

Conveyor after Claim 1 or 2nd , characterized in that the lifting plate (1) and the stop plate (3) are mounted on an axis (4).

Conveyor after Claim 4 , characterized in that the driving element (5) is designed as a bolt fastened to the lifting plate (1), the bolt being designed to penetrate a recess (6) arranged in the intermediate storage plate (2) and projecting beyond the recess (6).

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate storage plate (2) comprises a support element (7) for supporting the stop plate (3), wherein in a supported state of the stop plate (3) the stop plate (3) relative to the intermediate storage plate ( 2) is flush with the top.

Conveyor after Claim 4 , characterized in that the stop plate (3) with the axis (4) in a first rotation angle range of the axis (4) is freely rotating and in a second rotation angle range of the axis (4) rotatably connected.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting plate (1), the intermediate storage plate (2) and the stop plate (3) are arranged inclined relative to a horizontal plane, wherein an inclination angle of the lifting plate (1), the intermediate storage plate (2 ) and the stop plate (3) is in a range of 1 ° to 45 °.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that upper surfaces of the lifting plate (1), the intermediate storage plate (2) and the stop plate (3) are arranged inclined relative to a horizontal plane, the inclination angles of the upper surfaces being independent of one another in a range from Are 1 ° to 45 °.