Die Erfindung betrifft einen druckmittelbetriebenen, doppeltwirkenden Verriegelungszylinder und ein Verfahren zum Betreiben eines oder des druckmittelbetriebenen, doppeltwirkenden Verriegelungszylinders. The invention relates to a fluid operated, double-acting latching cylinder and a method of operating one or the fluid-operated, double-acting latching cylinder.
Aus der deutschen Patentanmeldung DE 10 2010 015 996 A1 und den parallelen europäischen Patentanmeldungen EP 2 239 470 A2 , EP 2 570 679 A1 und EP 2 570 680 A1 der Anmelderin sind druckmittelbetriebene, einfach wirkende Verriegelungszylinder sowie Verfahren zur Verriegelung und Entriegelung von druckmittelbetriebenen, einfach wirkenden Verriegelungszylindern bekannt geworden. Diese Verriegelungszylinder enthalten jeweils einen Zylinder und einen Kolben und sind nur entweder auf Zug oder nur auf Druck verriegelbar. Zu diesem Zwecke ist jeweils eine um eine Drehachse drehbare Spindel vorgesehen, an der drehfest ein erste Verriegelungs-Kegel-Flächen aufweisender, selbsthemmender, erster Klemm-Kegel-Körper befestigt ist. Die Spindel umfasst ein Spindel-Außengewinde, das unter Ausbildung eines nicht selbsthemmenden Gewindes mit einem Kolben-Innengewinde des Kolbens in Eingriff steht. Im Bereich eines Zylinderbodens des Zylinders ist mit diesem drehfest ein zweiter Verriegelungs-Kegel-Flächen aufweisender, selbsthemmender, zweiter Klemm-Kegel-Körper befestigt, der einen Klemm-Gegen-Kegel-Körper ausbildet. Im verriegelten Zustand sind der erste Klemm-Kegel-Körper und der zweite Klemm-Kegelkörper unter Ausbildung einer Verklemmung selbsthemmend, also reibschlüssig durch Haftreibung, verklemmt, so dass sie nur unter Ausübung von die Verklemmung lösenden Lösekräften entriegelbar sind. Auch wenn sich diese Verriegelungszylinder in der Praxis bestens bewährt haben, so ist doch ihr Anwendungs- und Einsatzgebiet beschränkt, nämlich entweder auf Anwendungen, bei denen der Kolben ausschließlich auf Druck beansprucht wird oder auf Anwendungen, bei denen der Kolben ausschließlich auf Zug beansprucht wird. From the German patent application DE 10 2010 015 996 A1 and the parallel European patent applications EP 2 239 470 A2 . EP 2 570 679 A1 and EP 2 570 680 A1 the applicant are known pressure medium-operated, single-acting locking cylinder and methods for locking and unlocking of fluid-operated, single-acting locking cylinders. These locking cylinders each contain a cylinder and a piston and are only lockable either on train or only on pressure. For this purpose, in each case a rotatable about a rotation axis spindle is provided on the non-rotatably fixed a first locking cone surfaces having, self-locking, first clamping cone body is attached. The spindle comprises a spindle external thread, which engages with a piston internal thread of the piston to form a non-self-locking thread. In the region of a cylinder bottom of the cylinder, a second locking cone-surfaces exhibiting, non-rotatably, second clamping cone body is attached to this rotatably, which forms a clamping counter-cone body. In the locked state, the first clamping cone body and the second clamping cone body to form a deadlock are self-locking, so frictionally stuck by static friction, so that they are unlocked only under exercise of the clamping solving dissolving forces. Although these locking cylinders have proven themselves in practice, but their application and application is limited, namely either applications where the piston is subjected exclusively to pressure or applications where the piston is only subjected to train.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen Verriegelungszylinder und ein Verfahren zum Betreiben eines bzw. des Verriegelungszylinders zur Verfügung zu stellen, der sowohl auf Druck als auch auf Zug verriegelbar ist, der noch immer bei vergleichsweise einfacher, platzsparender und robuster Konstruktion und bei vergleichsweise kostengünstiger Herstellbarkeit dennoch, selbst bei großen Lasten, eine hohe Betriebssicherheit über eine lange Zeit bietet und der sowohl beim Einfahren als auch beim Ausfahren des Kolbens vorteilhafte Möglichkeiten für einen Betrieb unabhängig von der Größe der jeweiligen Last und des dadurch erforderlichen Systemdruckes bietet. It is an object of the invention to provide a locking cylinder and method for operating a locking cylinder which is lockable to both pressure and tension, which is still comparatively simple, space-saving and robust in construction and relatively inexpensive Manufacturability nevertheless, even at high loads, provides a high level of operational reliability over a long time and offers both the retraction and the extension of the piston advantageous opportunities for operation regardless of the size of the respective load and the system pressure required thereby.
Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verriegelungszylinders durch die Merkmale des Anspruches 1, insbesondere durch einen druckmittelbetriebenen, doppeltwirkenden Verriegelungszylinder gelöst, der einen sich in Richtung einer Zylinderlängsachse erstreckenden Zylinder und einen Kolben umfasst, der eine einer ersten Arbeitskammer zugeordnete erste Kolbenseite und eine davon weg weisende, einer zweiten Arbeitskammer zugeordnete zweite Kolbenseite umfasst und der mit Hilfe eines der ersten Kolbenseite über einen in die erste Arbeitskammer mündenden ersten Arbeitskanal und der zweiten Kolbenseite über einen in die zweite Arbeitskammer mündenden zweiten Arbeitskanal zuführbaren fluiden Druckmittels in einer Axialrichtung parallel zu der Zylinderlängsachse in eine zweite Richtung und in eine erste Richtung entgegengesetzt zu der zweiten Richtung relativ zu dem Zylinder, vorzugsweise linear, bewegbar, jedoch drehfest mit dem Zylinder verbunden ist, wobei der Kolben drehfest mit einem ersten Gewindekörper (Mutter oder Spindel) verbunden ist, dessen erstes Gewinde (Muttergewinde oder Spindelgewinde) mit einem zweiten Gewinde (Spindelgewinde oder Muttergewinde) eines reibschlüssig, also kraftschlüssig durch Reibung, und, vorzugsweise ausschließlich, schwerkraftbedingt, insbesondere durch eine auf den Kolben wirkende Last, selbsttätig bzw. automatisch, vorzugsweise antriebsfrei, insbesondere ohne Einwirkung bzw. Unterstützung von Kraftspeichern, beispielsweise Federn, verriegelbaren zweiten Gewindekörpers (Spindel oder Mutter) unter Ausbildung eines nicht selbsthemmenden Gewindes in Eingriff steht, und wobei der zweite Gewindekörper um eine sich parallel zu der Zylinderlängsachse des Zylinders erstreckende Drehachse relativ zu dem Zylinder drehbar und relativ zu dem Zylinder in der Axialrichtung bzw. parallel zu der Drehachse, vorzugsweise nur geringfügig, axial verschiebbar ist, und wobei ein mit dem zweiten Gewindekörper drehfest, vorzugsweise starr, verbundener bzw. an dem zweiten Gewindekörper drehfest, vorzugsweise starr, befestigter, selbsthemmender, erster Klemm-Doppel-Kegel-Körper vorgesehen ist, der einen erste Verriegelungs-Kegel-Flächen aufweisenden, selbsthemmenden, ersten Klemm-Kegel-Körper und einen zweite Verriegelungs-Kegel-Flächen aufweisenden, selbsthemmenden, zweiten Klemm-Kegel-Körper aufweist, und wobei ein mit dem Zylinder drehfest, vorzugsweise starr, verbundener bzw. an dem Zylinder drehfest, vorzugsweise starr, befestigter, selbsthemmender, zweiter Klemm-Doppel-Kegel-Körper vorgesehen ist, der einen dritte Verriegelungs-Kegel-Flächen aufweisenden, selbsthemmenden, dritten Klemm-Kegel-Körper und einen vierte Verriegelungs-Kegel-Flächen aufweisenden, selbsthemmenden, vierten Klemm-Kegel-Körper aufweist, und wobei die ersten Verriegelungs-Kegelflächen des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers durch eine axiale Bewegung des zweiten Gewindekörpers in der ersten Richtung an den dritten Verriegelungs-Kegelflächen des zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers derart anlegbar sind, dass im angelegten Zustand der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper Axialkräfte aufnehmen kann, die in die erste Richtung auf den zweiten Gewindekörper einwirken und die ersten Verriegelungs-Kegelflächen und die dritten Verriegelungs-Kegelflächen unter Ausbildung einer Verklemmung miteinander in einer ersten Verriegelungsstellung, sowohl gegen eine Drehung um die Drehachse des zweiten Gewindekörpers (35.2) als auch gegen eine Bewegung in der Axialrichtung voneinander weg, selbsthemmend, also reibschlüssig durch Haftreibung, verklemmt sind, und wobei die zweiten Verriegelungs-Kegelflächen des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers durch eine axiale Bewegung des zweiten Gewindekörpers in der zweiten Richtung an den vierten Verriegelungs-Kegelflächen des zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers derart anlegbar sind, dass im angelegten Zustand der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper Axialkräfte aufnehmen kann, die in die zweite Richtung auf den zweiten Gewindekörper einwirken und die zweiten Verriegelungs-Kegelflächen und die vierten Verriegelungs-Kegelflächen unter Ausbildung einer Verklemmung miteinander in einer zweiten Verriegelungsstellung, sowohl gegen eine Drehung um die Drehachse des zweiten Gewindekörpers als auch gegen eine Bewegung in der Axialrichtung voneinander weg, selbsthemmend, also reibschlüssig durch Haftreibung, verklemmt sind, so dass der Verriegelungszylinder sowohl auf Zug in der ersten Verriegelungsstellung als auch auf Druck in der zweiten Verriegelungsstellung verriegelbar ist und im angelegten Zustand in der jeweiligen Verriegelungsstellung derart verriegelt ist, dass der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper nur unter Ausübung von die Verklemmung lösenden Lösekräften von dem zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körper in eine Entriegelungsstellung überführbar ist, in welcher der zweite Gewindekörper um seine Drehachse relativ zu dem Zylinder drehbar ist, und wobei der zweite Gewindekörper an wenigstens zwei Fluid-Axial-Gleitlagern gelagert ist, von denen ein erstes Fluid-Axial-Gleitlager – vorzugsweise mit einer ersten Lagerfläche eines ersten Lagerkörpers und einer der ersten Lagerfläche gegenüber liegenden zweiten Lagerfläche eines drehfest, insbesondere starr, mit dem Zylinder verbundenen bzw. an dem Zylinder befestigten zweiten Lagerkörpers, vorzugsweise in Form eines sich radial und quer, insbesondere senkrecht, zu der Zylinderlängsachse des Zylinders erstreckenden, vorzugsweise zwischen dem ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körper und dem Kolben angeordneten, insbesondere ringförmigen, Ansatzes, begrenzt und – dazu bestimmt ist, in die erste Richtung auf den zweiten Gewindekörper wirkende Axialkräfte aufzunehmen, und von denen ein zweites Fluid-Axial-Gleitlager – vorzugsweise mit einer dritten Lagerfläche eines dritten Lagerkörpers und einer der dritten Lagerfläche gegenüber liegenden vierten Lagerfläche eines drehfest, insbesondere starr, mit dem Zylinder verbundenen bzw. an dem Zylinder befestigten vierten Lagerkörpers, vorzugsweise eines Zylinderbodens des Zylinders, begrenzt und – dazu bestimmt ist, in die zweite Richtung auf den zweiten Gewindekörper wirkende Axialkräfte aufzunehmen, und wobei das erste Fluid-Axial-Gleitlager über einen ersten Druckmittel-Zuströmkanal mit dem oder einem fluiden Druckmittel beaufschlagbar ist, und wobei das zweite Fluid-Axial-Gleitlager über einen zweiten Druckmittel-Zuströmkanal mit dem oder einem fluiden Druckmittel beaufschlagbar ist, und wobei ein auch als Volumenstromteiler oder Stromteiler bezeichenbarer, vorzugsweise einen Druckmittel-Haupt-Zuströmkanal umfassender, insbesondere einfachwirkender bzw. nur in einer Durchflussrichtung wirkender, Mengenteiler zum Aufteilen eines, vorzugsweise dem Druckmittel-Haupt-Zuströmkanal zuführbaren, Haupt-Volumenstromes des fluiden Druckmittels in einen ersten Teil-Volumenstrom und in einen zweiten Teil-Volumenstrom vorgesehen ist, der einen in den ersten Druckmittel-Zuströmkanal für das erste Fluid-Axial-Gleitlager mündenden ersten Druckmittel-Abströmkanal für den ersten Teil-Volumenstrom und einen in den zweiten Druckmittel-Zuströmkanal für das zweite Fluid-Axial-Gleitlager mündenden zweiten Druckmittel-Abströmkanal für den zweiten Teil-Volumenstrom umfasst. Dadurch besteht die Möglichkeit, den ersten Doppel-Kegel-Körper in eine fluiddynamische Schwimmstellung zu überführen, in welcher sowohl ein störungsfreies, insbesondere verriegelungs- bzw. klemmfreies, Einfahren des Kolbens als auch ein störungsfreies, insbesondere verriegelungs- bzw. klemmfreies, Ausfahren des Kolbens möglich ist und/oder den ersten Doppel-Kegel-Körper sowohl während des Einfahrens des Kolbens als auch während des Ausfahrens des Kolbens stets in einer fluid-dynamischen Schwimmstellung bzw. in einem fluid-dynamischen Schwimmzustand zu halten, vorzugsweise jeweils unabhängig von der Größe der Last und des dadurch erforderlichen Systemdruckes. Gemäß der Erfindung kann im Stillstand ein besonders großer negativer Wirkungsgrad verwirklicht werden, wodurch die Sicherheit der Selbsthemmung gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Konstruktionen erhöht werden kann. Der erfindungsgemäße Verriegelungszylinder kann auch mit Verriegelungs-Zylinder-Kolben-Einheit bezeichnet werden. This object is achieved with respect to the locking cylinder by the features of claim 1, in particular by a fluid-operated, double-acting locking cylinder comprising a cylinder extending in the direction of a cylinder longitudinal axis and a piston having a first working chamber associated with a first piston side and one of them facing away, Comprises a second working chamber associated second piston side and with the aid of one of the first piston side via a first working chamber opening into the first working chamber and the second piston side via a second working chamber opening into the second working chamber fed fluid pressure medium in an axial direction parallel to the cylinder longitudinal axis in a second Direction and in a first direction opposite to the second direction relative to the cylinder, preferably linear, movable, but rotatably connected to the cylinder, wherein the piston rotatably with a he Most threaded body (mother or spindle) is connected, the first thread (female thread or spindle thread) with a second thread (spindle thread or nut thread) of a frictional, ie frictionally, by friction, and, preferably exclusively, by gravity, in particular by acting on the piston load , automatically or automatically, preferably without drive, in particular without the action or support of force accumulators, such as springs, lockable second threaded body (spindle or nut) to form a non-self-locking thread is engaged, and wherein the second threaded body about a parallel to the Cylinder longitudinal axis of the cylinder extending axis of rotation relative to the cylinder is rotatable and relative to the cylinder in the axial direction or parallel to the axis of rotation, preferably only slightly, axially displaceable, and one rotatable with the second threaded body, preferably rigid, composite ener or on the second threaded body rotationally fixed, preferably rigid, fixed, self-locking, first clamping double-cone body is provided, which has a first locking cone surfaces, self-locking, first clamping cone body and a second locking Having conical surfaces having self-locking, second clamping cone body, and wherein a rotatably with the cylinder, preferably rigid, connected or rotationally fixed to the cylinder, preferably rigidly mounted, self-locking, second clamping double-cone body provided comprising a third locking cone surfaces, self-locking, third clamping cone body and a fourth locking cone surfaces having self-locking, fourth clamping cone body, and wherein the first locking conical surfaces of the first clamping Double cone body by an axial movement of the second threaded body in the first direction to the third locking Cone surfaces of the second clamping double-cone body can be applied such that in the applied state of the second clamping double-cone body can absorb axial forces acting in the first direction on the second threaded body and the first locking conical surfaces and the third Locking conical surfaces to form a jamming together in a first locking position, both against rotation about the axis of rotation of the second threaded body ( 35.2 ) and against movement in the axial direction away from each other, self-locking, so frictionally by friction, are clamped, and wherein the second locking conical surfaces of the first clamping double-cone body by an axial movement of the second threaded body in the second direction the fourth locking conical surfaces of the second clamping double-cone body can be applied such that in the applied state the second clamping double-conical body can absorb axial forces acting in the second direction on the second threaded body and the second locking Conical surfaces and the fourth locking conical surfaces to form a jamming together in a second locking position, both against rotation about the axis of rotation of the second threaded body and against movement in the axial direction away from each other, self-locking, so frictionally locked by static friction, so that the locking cylinder both au f train in the first locking position and pressure in the second locking position can be locked and is locked in the applied state in the respective locking position such that the first clamping double-cone body only under exercise of the clamping solving release forces of the second clamping Double cone body is translatable into an unlocking position, in which the second threaded body is rotatable about its axis of rotation relative to the cylinder, and wherein the second threaded body is mounted on at least two fluid-axial bearings, of which a first fluid axial Sliding bearing - preferably with a first bearing surface of a first bearing body and the first bearing surface opposite the second bearing surface of a rotationally fixed, in particular rigidly connected to the cylinder or attached to the cylinder second bearing body, preferably in the form of a radially and transversely, in particular vertically , to the cylinder longitudinal axis se of the cylinder extending, preferably arranged between the first clamping double-cone body and the piston, in particular annular, approach, limited and - is intended to take in the first direction acting on the second threaded body axial forces, and of which a second Fluid-axial sliding bearing - preferably with a third bearing surface of a third bearing body and the third bearing surface opposite fourth bearing surface of a rotationally fixed, in particular rigid, connected to the cylinder or attached to the cylinder fourth bearing body, preferably a cylinder bottom of the cylinder limited and - Is intended to receive in the second direction acting on the second threaded body axial forces, and wherein the first fluid-axial slide bearing is acted upon via a first pressure medium inflow channel with or a fluid pressure medium, and wherein the second fluid-axial sliding bearing via a second pressure medium el-inflow channel can be acted upon with or a fluid pressure medium, and wherein a volume divider or flow divider identifiable, preferably a pressure medium main inflow comprehensive, especially single-acting or acting only in a flow direction, flow divider for dividing a, preferably the pressure medium Main inflow channel feedable, the main volume flow of the fluid pressure medium is provided in a first part-volume flow and in a second part-volume flow, which opens into the first pressure medium inflow channel for the first fluid-axial slide bearing first pressure medium outflow channel for the comprises first partial volume flow and a second pressure medium outflow channel opening into the second pressure medium inflow channel for the second fluid-axial plain bearing for the second partial volume flow. This makes it possible to convert the first double-cone body into a fluid-dynamic floating position, in which both a trouble-free, in particular locking or jamming, retraction of the piston and a trouble-free, in particular locking or jamming, extending the piston is possible and / or to keep the first double-cone body both during the retraction of the piston and during the extension of the piston always in a fluid-dynamic floating position or in a fluid-dynamic floating state, preferably each independent of the size of the Load and the system pressure required thereby. According to the invention, a particularly large negative efficiency can be realized at a standstill, whereby the safety of the self-locking can be increased compared to the known from the prior art constructions. The locking cylinder according to the invention may also be referred to as a locking cylinder-piston unit.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass es sich bei dem Mengenteiler um ein strömungs- und/oder druckgesteuertes Ventil handelt. Dies ermöglicht eine weiter vereinfachte, betriebssichere und kostengünstige Konstruktion. According to a preferred embodiment, it may be provided that the flow divider is a flow-controlled and / or pressure-controlled valve. This allows a further simplified, reliable and cost-effective design.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass der Mengenteiler ein Gehäuse mit einer, vorzugsweise einen kreiszylindrischen Innenumfang aufweisende, Regelkolben-Aufnahme umfasst, in welcher ein, auch als Druckwaage und/oder Schieber bezeichenbarer, vorzugsweise einen kreiszylindrischen Außenumfang aufweisender, Regelkolben mit, vorzugsweise sehr, geringem Spiel, insbesondere in bzw. mit einer Spielpassung, geführt relativ zu der Regelkolben-Aufnahme in einer axialen Richtung verschiebbar gelagert ist, und wobei der Regelkolben sich axial in Richtung einer Regelkolben-Längsachse erstreckt, eine Regelkolben-Länge aufweist sowie ein erstes Regelkolbenende und ein sich davon in eine entgegengesetzte Richtung in der axialen Richtung weg erstreckendes zweites Regelkolbenende aufweist, das von dem ersten Regelkolbenende einen der Regelkolbenlänge entsprechenden Abstand aufweist, und wobei in dem Gehäuse ein eine, vorzugsweise als Fest-Drossel gestaltete, erste Drossel enthaltender erster Zuströmkanal für einen ersten Teil-Volumenstrom des fluiden Druckmittels und ein eine, vorzugsweise als Fest-Drossel gestaltete, zweite Drossel enthaltender zweiter Zuströmkanal für einen zweiten Teil-Volumenstrom des fluiden Druckmittels angeordnet sind, vorzugsweise die, zumindest hinsichtlich deren Drosselquerschnitt und deren Drossellänge gleich oder identisch gestaltet ist wie die erste Drossel, vorzugsweise wobei die Regelkolben-Aufnahme eine Axiallänge aufweist, die kleiner ist als die Regelkolbenlänge des Regelkolbens, und wobei die Regelkolben-Aufnahme ein erstes Aufnahmeende und ein sich davon in eine entgegen gesetzte Richtung in der axialen Richtung weg erstreckendes zweites Aufnahmeende aufweist, und wobei die Regelkolben-Aufnahme an ihrem ersten Aufnahmeende, in der axialen Richtung betrachtet, in eine erste Regelkolbenende-Aufnahme zur Aufnahme des ersten Regelkolbenendes des Regelkolbens übergeht, in die der erste Zuströmkanal mündet, und wobei die Regelkolben-Aufnahme an ihrem zweiten Aufnahmeende, in der axialen Richtung betrachtet, in eine zweite Regelkolbenende-Aufnahme zur Aufnahme des zweiten Regelkolbenendes des Regelkolbens übergeht, in die der zweite Zuströmkanal mündet, und wobei die erste Regelkolbenende-Aufnahme eine erste Regel-Drossel oder einen Bestandteil einer ersten Regel-Drossel ausbildet und die zweite Regelkolbenende-Aufnahme eine zweite Regel-Drossel oder einen Bestandteil einer zweiten Regel-Drossel ausbildet, und wobei die erste Regelkolbenende-Aufnahme mit dem ersten Druckmittel-Abströmkanal fluidverbunden ist und die zweite Regelkolbenende-Aufnahme mit dem zweiten Druckmittel-Abströmkanal fluid-verbunden ist. Dadurch lässt sich eine besonders einfache und auch über eine lange Zeit betriebssichere, robuste Lösung dafür erreichen, den ersten Doppel-Kegel-Körper in eine fluiddynamische Schwimmstellung zu überführen, in welcher sowohl ein störungsfreies, insbesondere verriegelungs- bzw. klemmfreies, Einfahren des Kolbens als auch ein störungsfreies, insbesondere verriegelungs- bzw. klemmfreies, Ausfahren des Kolbens möglich ist und/oder den ersten Doppel-Kegel-Körper sowohl während des Einfahrens des Kolbens als auch während des Ausfahrens des Kolbens stets in einer fluiddynamischen Schwimmstellung bzw. in einem hydrodynamischen Schwimmzustand zu halten, vorzugsweise jeweils unabhängig von der Größe der Last und des dadurch erforderlichen Systemdruckes. Ein derartiger Mengenteiler hat auch den Vorteil, selbst bei erhöhten Druckunterschieden eine vergleichsweise große Teilgenauigkeit bezüglich der aufzuteilenden Volumenströme zu gewährleisten. Außerdem kann ein derartiger Mengenteiler besonders klein gebaut werden, so dass er vergleichsweise wenig Platz beansprucht. Dadurch besteht die vorteilhafte Möglichkeit, einen derartigen Mengenteiler in einem, vorzugsweise an oder auf dem Zylinder befestigten, vorzugsweise angeflanschten, Steuerblock unterzubringen, in dem auch noch weitere bzw. andere Steuer- und/oder Regelelemente zur Steuerung und/oder Regelung des Verriegelungszylinders unterbringbar sind. According to a particularly preferred embodiment, it can be provided that the flow divider comprises a housing with a, preferably a circular cylindrical inner circumference having, control piston receptacle, in which a, Also as a pressure compensator and / or slider markable, preferably a circular cylindrical outer circumference exhibiting, control piston with, preferably very little play, in particular in or with a clearance, guided relative to the control piston receptacle is slidably mounted in an axial direction, and wherein The control piston extends axially in the direction of a control piston longitudinal axis, has a control piston length and a first control piston end and extending away in an opposite direction in the axial direction second control piston end having from the first control piston end a the control piston length corresponding distance, and wherein in the housing a one, preferably designed as a fixed throttle, first throttle containing first inflow channel for a first partial volume flow of the fluid pressure medium and a one, preferably designed as a fixed throttle, second throttle second inflow channel for a z are arranged at least part of the volume flow of the fluid pressure medium, preferably which, at least in terms of throttle cross section and the throttle length is the same or identical designed as the first throttle, preferably wherein the control piston receptacle has an axial length which is smaller than the control piston length of the control piston, and wherein the control piston receptacle has a first receiving end and a second receiving end extending therefrom in an opposite direction in the axial direction, and wherein the control piston receptacle at its first receiving end, viewed in the axial direction, in a first control piston end receptacle for receiving the first control piston end of the control piston merges, in which the first inflow channel opens, and wherein the control piston receptacle at its second receiving end, viewed in the axial direction, merges into a second control piston end receptacle for receiving the second control piston end of the control piston, in the the second inflow channel opens, and wherein the first control piston end intake forms a first control throttle or a component of a first control throttle and the second control piston end intake forms a second control throttle or a component of a second control throttle, and wherein the first control piston end receptacle is fluidly connected to the first pressure medium outflow channel and the second control piston end receptacle is fluid-connected to the second pressure medium outflow channel. This makes it possible to achieve a particularly simple and reliable operation over a long period of time for converting the first double-cone body into a fluid-dynamic floating position, in which both a trouble-free, in particular locking or jam-free retraction of the piston Also, a trouble-free, in particular locking or jam-free, extension of the piston is possible and / or the first double-cone body both during retraction of the piston and during the extension of the piston always in a fluid-dynamic floating position or in a hydrodynamic floating state to hold, preferably each independent of the size of the load and the system pressure required thereby. Such a flow divider also has the advantage of ensuring a comparatively high degree of precision with regard to the volume flows to be distributed, even at elevated pressure differences. In addition, such a flow divider can be built very small, so that it takes up relatively little space. As a result, there is the advantageous possibility of accommodating such a flow divider in a preferably flanged control block, preferably attached to or on the cylinder, in which further or other control and / or regulating elements for controlling and / or regulating the locking cylinder can be accommodated ,
Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung eines derartigen Mengenteilers kann vorgesehen sein, dass der Regelkolben in der axialen Richtung druck- und/oder strömungsgesteuert durch das fluide Druckmittel in eine erste Absperrstellung verschiebbar ist, in welcher der Regelkolben einen ersten Strömungsweg von dem ersten Zuströmkanal zu dem ersten Druckmittel-Abströmkanal bezüglich eines Durchströmens des fluiden Druckmittels im Wesentlichen oder komplett absperrt, während ein zweiter Strömungsweg von dem zweiten Zuströmkanal zu dem zweiten Druckmittel-Abströmkanal bezüglich eines Durchströmens des fluiden Druckmittels offen ist oder bleibt, und dass der Regelkolben in der axialen Richtung strömungsgesteuert durch das fluide Druckmittel in eine zweite Absperrstellung verschiebbar ist, in welcher der Regelkolben einen zweiten Strömungsweg von dem zweiten Zuströmkanal zu dem zweiten Druckmittel-Abströmkanal bezüglich eines Durchströmens des fluiden Druckmittels im Wesentlichen oder komplett absperrt, während der erste Strömungsweg von dem ersten Zuströmkanal zu dem ersten Druckmittel-Abströmkanal bezüglich eines Durchströmens des fluiden Druckmittels offen ist oder bleibt. Durch diese Maßnahmen besteht eine besonders vorteilhafte Möglichkeit, den Verriegelungszylinder dann, wenn er durch Verklemmen verriegelt ist, durch Beaufschlagung des Mengenteilers mit dem fluiden Druckmittel zu entriegeln, worauf im Zuge einer fortgesetzten Beaufschlagung des Mengenteilers mit dem fluiden Druckmittel, automatisch die besagte fluid-dynamische Schwimmstellung bzw. der besagte fluid-dynamische Schwimmzustand des ersten Doppel-Kegel-Körpers erreicht werden kann bzw. wird. According to a particularly advantageous development of such a flow divider can be provided that the control piston in the axial direction pressure and / or flow controlled by the fluid pressure medium into a first shut-off position is displaceable, in which the control piston a first flow path from the first inflow channel to the first Pressure medium discharge channel with respect to a flow of the fluid pressure medium substantially or completely shuts off, while a second flow path from the second inflow channel to the second pressure medium discharge channel with respect to a flow of the fluid pressure medium is open or remains, and that the control piston in the axial direction by flow controlled the fluid pressure medium is displaceable into a second shut-off position, in which the control piston has a second flow path from the second inflow channel to the second pressure medium outflow channel with respect to a flow-through of the fluid pressure medium i substantially or completely shut off, while the first flow path from the first inflow channel to the first pressure medium outflow channel is or remains open with respect to a flow through the fluid pressure medium. By these measures, there is a particularly advantageous possibility, the locking cylinder when it is locked by jamming, unlock by applying the flow divider with the fluid pressure medium, which in the course of continued loading of the flow divider with the fluid pressure medium, automatically said fluid-dynamic Floating position or the said fluid-dynamic floating state of the first double-cone body can be achieved or is.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die Regelkolben-Aufnahme in einer gedachten, senkrecht zu der Regelkolben-Längsachse ausgebildeten Querschnittsebene betrachtet, einen Innenquerschnitt aufweist, und dass die erste Regelkolbenende-Aufnahme in einer gedachten, senkrecht zu der Regelkolben-Längsachse ausgebildeten ersten Querschnittsebene betrachtet, einen ersten Innenquerschnitt aufweist, der größer ist als der Innenquerschnitt der Regelkolben-Aufnahme, und wobei die zweite Regelkolbenende-Aufnahme in einer gedachten, senkrecht zu der Regelkolben-Längsachse ausgebildeten zweiten Querschnittsebene betrachtet, einen zweiten Innenquerschnitt aufweist, der größer ist als der Innenquerschnitt der Regelkolben-Aufnahme. Dadurch lässt sich eine weitere Verbesserung im Sinne der vorstehenden Vorteile erreichen. According to an advantageous development can be provided that the control piston receptacle in an imaginary, perpendicular to the Viewed control piston longitudinal axis trained cross-sectional plane, having an inner cross section, and that the first control piston end receptacle viewed in an imaginary, formed perpendicular to the control piston longitudinal axis first cross-sectional plane having a first inner cross-section which is greater than the inner cross-section of the control piston receptacle, and wherein the second control piston end receptacle viewed in an imaginary, formed perpendicular to the control piston longitudinal axis of the second cross-sectional plane having a second inner cross-section which is greater than the inner cross-section of the control piston receptacle. As a result, a further improvement in terms of the above advantages can be achieved.
Dabei kann gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen sein, dass die erste Regelkolbenende-Aufnahme auf einer der Regelkolben-Aufnahme gegenüber liegenden ersten Seite, in der axialen Richtung betrachtet, in eine dritte Regelkolbenende-Aufnahme übergeht, in die der erste Druckmittel-Abströmkanal unmittelbar oder mittelbar mündet und die in einer gedachten, senkrecht zu der Regelkolben-Längsachse und parallel zu der ersten Querschnittsebene ausgebildeten dritten Querschnittsebene betrachtet, einen dritten Innenquerschnitt aufweist, der dem Innenquerschnitt der Regelkolben-Aufnahme entspricht, so dass das erste Regelkolbenende des Regelkolbens in die dritte Regelkolbenende-Aufnahme überführbar und dann dort mit, vorzugsweise sehr, geringem Spiel, insbesondere in bzw. mit einer Spielpassung, relativ zu der dritten Regelkolbenende-Aufnahme in der axialen Richtung verschiebbar gelagert ist und dass die zweite Regelkolbenende-Aufnahme auf einer der Regelkolben-Aufnahme gegenüber liegenden zweiten Seite, in der axialen Richtung betrachtet, in eine vierte Regelkolbenende-Aufnahme übergeht, in die der zweite Druckmittel-Abströmkanal unmittelbar oder mittelbar mündet und die in einer gedachten, senkrecht zu der Regelkolben-Längsachse und parallel zu der zweiten Querschnittsebene ausgebildeten vierten Querschnittsebene betrachtet, einen vierten Innenquerschnitt aufweist, der dem Innenquerschnitt der Regelkolben-Aufnahme entspricht, so dass das zweite Regelkolbenende des Regelkolbens in die vierte Regelkolbenende-Aufnahme überführbar und dann dort mit, vorzugsweise sehr, geringem Spiel, insbesondere in bzw. mit einer Spielpassung, relativ zu der vierten Regelkolbenende-Aufnahme in der axialen Richtung verschiebbar gelagert ist. Dadurch lässt sich eine noch weitere Verbesserung im Sinne der vorstehenden Vorteile erreichen. It can be provided according to a particularly advantageous embodiment, that the first control piston end recording on one of the control piston receiving opposite first side, viewed in the axial direction, merges into a third control piston end recording, in which the first pressure fluid discharge channel directly or viewed indirectly and considered in an imaginary, perpendicular to the control piston longitudinal axis and parallel to the first cross-sectional plane formed third cross-sectional plane having a third inner cross-section corresponding to the inner cross-section of the control piston receptacle, so that the first control piston end of the control piston in the third control piston end Receptacle transferred and then there with, preferably very little play, in particular in or with a clearance fit, relative to the third control piston end receptacle in the axial direction slidably mounted and that the second control piston end receptacle on one of the control piston Aufn Aim opposite to the second side, viewed in the axial direction, in a fourth control piston end receptacle, in which the second pressure medium discharge channel opens directly or indirectly, and in an imaginary, formed perpendicular to the control piston longitudinal axis and parallel to the second cross-sectional plane Viewed fourth cross-sectional plane, having a fourth inner cross-section corresponding to the inner cross-section of the control piston receptacle, so that the second control piston end of the control piston in the fourth control piston end recording transferred and then there with, preferably very little play, in particular in or with a clearance fit is slidably mounted relative to the fourth control piston end receptacle in the axial direction. As a result, an even further improvement in terms of the above advantages can be achieved.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die sich entlang einer Längsachse erstreckende Regelkolben-Aufnahme sowie die erste und zweite Regelkolbenende-Aufnahme, vorzugsweise auch die dritte und vierte Regelkolbenende-Aufnahme, symmetrisch zu einer gedachten, senkrecht zu der Längsachse der Regelkolben-Aufnahme ausgebildeten Symmetrieebene gestaltet sind oder dass das Gehäuse des Mengenteilers oder der Mengenteiler symmetrisch zu einer gedachten, senkrecht zu der Längsachse der Regelkolben-Aufnahme ausgebildeten Symmetrieebene gestaltet ist. Dadurch lässt sich eine noch weitere Verbesserung im Sinne der vorstehenden Vorteile erreichen. According to a particularly preferred embodiment, it can be provided that the control piston receptacle extending along a longitudinal axis and the first and second control piston end receptacle, preferably also the third and fourth control piston end receptacle, symmetrical to an imaginary, perpendicular to the longitudinal axis of the Regelkolben- Receiving trained symmetry plane are designed or that the housing of the flow divider or the flow divider is designed symmetrically to an imaginary, formed perpendicular to the longitudinal axis of the control piston receiving symmetry plane. As a result, an even further improvement in terms of the above advantages can be achieved.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass der Mengenteiler in einem in dem Zylinder angeordneten oder an dem Zylinder befestigten, vorzugsweise angeflanschten, Steuerblock zusammen mit, vorzugsweise im Wesentlichen allen, Steuerungselementen zur Steuerung des Verriegelungszylinders und/oder zusammen mit, vorzugsweise im Wesentlichen allen, Regelungselementen zur Regelung des Verriegelungszylinders angeordnet ist. Dadurch kann eine besonders kompakte und sichere Konstruktion erreicht werden. According to a preferred embodiment, it may be provided that the flow divider in a arranged in the cylinder or attached to the cylinder, preferably flanged control block together with, preferably substantially all, control elements for controlling the locking cylinder and / or together with, preferably substantially all , Control elements for controlling the locking cylinder is arranged. This allows a particularly compact and safe construction can be achieved.
Gemäß einer alternativen Ausführungsvariante kann es sich bei dem Mengenteiler um einen Zahnradmengenteiler handeln, der wenigstens eine einen ersten Zahnradmotor bzw. wenigstens eine erste Zahnradpumpe zur Förderung des ersten Teil-Volumenstroms und wenigstens einen zweiten Zahnradmotor bzw. wenigstens eine zweite Zahnradpumpe zur Förderung des zweiten Teil-Volumenstroms umfasst, die über eine Welle miteinander gekoppelt sind. Dadurch kann gegebenenfalls ein größerer Wirkungsgrad erreicht werden, als bei dem Einsatz einer Druckwaage in Verbindung mit den zugehörigen Drosseln in den Zuströmkanälen. According to an alternative embodiment variant, the flow divider may be a gearbox divider comprising at least one first gear motor or at least one first gear pump for conveying the first part volume flow and at least one second gear motor or at least one second gear pump for conveying the second part Volume flow, which are coupled together via a shaft. As a result, if necessary, a greater efficiency can be achieved than with the use of a pressure compensator in conjunction with the associated throttles in the inflow channels.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der erste Klemm-Kegel-Körper und der zweite Klemm-Kegel-Körper des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers einteilig verbunden und/oder aus einem Teil hergestellt sind und/oder dass der dritte Klemm-Kegel-Körper und der vierte Klemm-Kegel-Körper des zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers einteilig verbunden und/oder aus einem Teil hergestellt sind. Diese Maßnahmen ermöglichen nicht nur eine einfache und kostengünstige Herstellung sondern auch eine besonders betriebssichere Konstruktion. According to a preferred embodiment it can be provided that the first clamping cone body and the second clamping cone body of the first clamping double-cone body are integrally connected and / or made of a part and / or that the third terminal Cone body and the fourth clamping cone body of the second clamping double-cone body are integrally connected and / or made of a part. These measures not only allow a simple and cost-effective production but also a particularly reliable construction.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper sich mit seinen ersten Verriegelungs-Kegel-Flächen und auch der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper sich mit seinen dritten Verriegelungs-Kegel-Flächen, in der ersten Richtung betrachtet, radial zu der Drehachse des zweiten Gewindekörpers hin verjüngen und der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper sich mit seinen zweiten Verriegelungs-Kegel-Flächen und auch der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper sich mit seinen vierten Verriegelungs-Kegel-Flächen, in der zweiten Richtung betrachtet, radial zu der Drehachse des zweiten Gewindekörpers hin verjüngen. According to a particularly preferred embodiment it can be provided that the first clamping Double-cone body with its first locking cone surfaces and also the second clamping double-cone body with its third locking cone surfaces, viewed in the first direction, taper radially to the axis of rotation of the second threaded body and the first clamping double-cone body with its second locking cone surfaces and also the second clamping double-cone body with its fourth locking cone surfaces, viewed in the second direction, radial to the axis of rotation taper of the second threaded body.
Alternativ kann jedoch auch vorgesehen sein, dass der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper sich mit seinen ersten Verriegelungs-Kegel-Flächen und auch der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper sich mit seinen dritten Verriegelungs-Kegel-Flächen, in der ersten Richtung betrachtet, radial von der Drehachse des zweiten Gewindekörpers weg erweitern und der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper sich mit seinen zweiten Verriegelungs-Kegel-Flächen und auch der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper sich mit seinen vierten Verriegelungs-Kegel-Flächen, in der zweiten Richtung betrachtet, radial von der Drehachse des zweiten Gewindekörpers weg erweitern. Alternatively, however, it can also be provided that the first clamping double-cone body with its first locking cone surfaces and also the second clamping double-cone body with its third locking cone surfaces, in the first Direction, extend radially away from the axis of rotation of the second threaded body and the first clamping double-cone body with its second locking cone surfaces and also the second clamping double-cone body with its fourth locking cone Area, viewed in the second direction, expand radially away from the axis of rotation of the second threaded body.
Es versteht sich, dass gemäß den folgenden weiteren Alternativen auch vorgesehen sein kann, dass der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper sich mit seinen ersten und zweiten Verriegelungs-Kegel-Flächen und dass der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper sich mit seinen dritten und vierten Verriegelungs-Kegel-Flächen, in der ersten Richtung betrachtet oder in der zweiten Richtung betrachtet, radial zu der Drehachse des zweiten Gewindekörpers hin verjüngen können oder dass der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper sich mit seinen ersten und zweiten Verriegelungs-Kegel-Flächen und dass der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper sich mit seinen dritten und vierten Verriegelungs-Kegel-Flächen, in der ersten Richtung betrachtet oder in der zweiten Richtung betrachtet, radial von der Drehachse des zweiten Gewindekörpers weg erweitern können. It is understood that according to the following further alternatives can also be provided that the first clamping double-cone body with its first and second locking cone surfaces and that the second clamping double-cone body with his third and fourth locking cone surfaces, viewed in the first direction or viewed in the second direction, can taper radially towards the axis of rotation of the second threaded body or that the first clamping double-cone body with its first and second locking body Cone surfaces and that the second clamping double-cone body with its third and fourth locking cone surfaces, as viewed in the first direction or viewed in the second direction, can expand radially away from the axis of rotation of the second threaded body.
Vorzugsweise liegen die dritten Verriegelungs-Kegel-Flächen des zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Verriegelungskörpers und die ersten Verriegelungs-Kegel-Flächen des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Verriegelungskörpers gegenüber und liegen die vierten Verriegelungs-Kegel-Flächen des zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Verriegelungskörpers und die dritten Verriegelungs-Kegel-Flächen des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Verriegelungskörpers gegenüber. Preferably, the third locking cone surfaces of the second clamping double-cone locking body and the first locking cone surfaces of the first clamping double-cone locking body face and are the fourth locking cone surfaces of the second clamping double Cone locking body and the third locking cone surfaces of the first clamping double-cone locking body against.
Gemäß einer besondere bevorzugten Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper zumindest teilweise oder ganz in einer von dem zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körper begrenzten Ausnehmung, insbesondere in einer Kammer, des Zylinders aufgenommen ist, die, vorzugsweise einerseits von einem Zylinderboden des Zylinders und andererseits, durch einen, vorzugsweise einteilig mit dem Zylinder oder einem oder dem Zylinderboden verbundenen bzw. hergestellten, sich radial und quer, vorzugsweise senkrecht, zu der Zylinderlängsachse des Zylinders erstreckenden, zwischen dem ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körper und dem Kolben angeordneten, insbesondere ringförmigen, Ansatz begrenzt ist, und wobei der erste Druckmittel-Zuströmkanal auf einer den ersten Verriegelungs-Kegel-Flächen zugeordneten ersten Seite des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers in die Ausnehmung mündet, und wobei der zweite Druckmittel-Zuströmkanal auf einer den zweiten Verriegelungs-Kegel-Flächen zugeordneten zweiten Seite des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers in die Ausnehmung mündet, und wobei die Ausnehmung durch eine Dichtung gegenüber der zweiten Arbeitskammer abgedichtet ist. Durch diese Maßnahmen lässt sich eine weitere Verbesserung im Sinne der vorstehenden Vorteile erreichen. According to a particular preferred embodiment, it can be provided that the first clamping double-cone body is at least partially or completely received in a limited by the second clamping double-cone body recess, in particular in a chamber of the cylinder, the Preferably on the one hand by a cylinder bottom of the cylinder and on the other hand, by a, preferably integrally connected to the cylinder or one or the cylinder base, radially and transversely, preferably perpendicular, extending to the cylinder longitudinal axis of the cylinder, between the first clamping double Cone body and the piston arranged, in particular annular, approach is limited, and wherein the first pressure medium inflow channel opens on a first locking cone surfaces associated with the first side of the first clamping double-cone body in the recess, and wherein the second pressure medium inflow channel on a second locking cone Fläc hen associated second side of the first clamping double-cone body opens into the recess, and wherein the recess is sealed by a seal against the second working chamber. Through these measures, a further improvement in terms of the above advantages can be achieved.
Dabei kann gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen sein, dass in einem Bereich zwischen dem dritten Klemm-Kegel-Körper und dem vierten Klemm-Kegel-Körper des zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers entweder ein, vorzugsweise ringförmiger, erster Druckmittel-Abführ-Kanal zum Abführen des das erste Fluid-Axial-Gleitlager durchströmenden fluiden Druckmittels vorgesehen ist, der, in einer Entriegelungsstellung des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers, mit dem ersten Fluid-Axial-Gleitlager fluidverbunden ist, vorzugsweise und der an die ersten und dritten Verriegelungs-Kegel-Flächen angrenzt, und der in die Ausnehmung mündet und ein, vorzugsweise ringförmiger, zweiter Druckmittel-Abführ-Kanal zum Abführen des das zweite Fluid-Axial-Gleitlager durchströmenden fluiden Druckmittels vorgesehen ist, der, in einer Entriegelungsstellung des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers, mit dem zweiten Fluid-Axial-Gleitlager fluidverbunden ist, vorzugsweise und der an die zweiten und vierten Verriegelungs-Kegel-Flächen angrenzt, und der in die Ausnehmung mündet, oder ein, vorzugsweise ringförmiger, gemeinsamer Druckmittel-Abführ-Kanal zum Abführen des das erste und das zweite Fluid-Axial-Gleitlager durchströmenden fluiden Druckmittels vorgesehen ist, der, in einer Entriegelungsstellung des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers, mit dem ersten und dem zweiten Fluid-Axial-Gleitlager fluidverbunden ist, vorzugsweise und der an die ersten, zweiten, dritten und vierten Verriegelungs-Kegel-Flächen angrenzt, und in die Ausnehmung mündet. Durch diese Maßnahmen lässt sich die Betriebssicherheit weiter erhöhen. Insbesondere kann dadurch in einer besonders einfachen Art und Weise eine Folgesteuerung derart verwirklicht werden, dass ausgehend von einer Verriegelungsstellung, in welcher der Verriegelungszylinder verriegelt ist, automatisch zuerst der Verriegelungszylinder entriegelt wird und erst danach der Kolben ein- oder ausgefahren wird. It can be provided according to a preferred embodiment, that in a region between the third clamping cone body and the fourth clamping cone body of the second clamping double-cone body either one, preferably annular, first pressure medium discharge channel is provided for discharging the fluid pressure fluid flowing through the first fluid-axial sliding bearing, which, in an unlocked position of the first clamping double-cone body, fluidly connected to the first fluid-axial sliding bearing, and preferably to the first and third Locking-cone surfaces adjacent, and which opens into the recess and a, preferably annular, second pressure-medium discharge channel for discharging the second fluid-axial slide bearing flowing fluid pressure means is provided, which, in an unlocked position of the first clamping Double-cone body, is fluidly connected to the second fluid-axial sliding bearing, preferably and to the second and fourth Locking-cone surfaces adjoins, and which opens into the recess, or a, preferably annular, common pressure-medium-discharge channel for discharging the first and the second fluid-axial sliding bearing flowing fluid pressure means is provided, which, in an unlocked position of the first clamping double-cone body, is fluidly connected to the first and the second fluid-axial sliding bearing, and preferably adjacent to the first, second, third and fourth locking conical surfaces, and opens into the recess. Through these measures, the reliability can be further increased. In particular, this can be realized in a particularly simple manner, a sequence control such that, starting from a locking position in which the locking cylinder is locked, automatically first the locking cylinder is unlocked and only then the piston is retracted or extended.
Dabei kann gemäß einer bevorzugten Weiterbildung vorgesehen sein, dass der erste Druckmittel-Zuströmkanal, dann, wenn der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper und der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper miteinander in der ersten Verriegelungsstellung verriegelt und unter Ausbildung der Verklemmung selbsthemmend verklemmt sind, gegenüber dem ersten oder gemeinsamen Druckmittel-Abführ-Kanal vermittels der aneinander anliegenden ersten und dritten Verriegelungs-Kegel-Flächen abgesperrt ist und der dann, wenn der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper und der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper voneinander in einer oder der Entriegelungsstellung abgehoben sind, mit dem ersten oder gemeinsamen Druckmittel-Abführ-Kanal über einen dann zwischen den ersten und dritten Verriegelungs-Kegel-Flächen ausgebildeten, vorzugsweise ringförmigen, ersten Kanal fluidverbunden ist, und dass der zweite Druckmittel-Zuströmkanal, dann, wenn der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper und der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper miteinander in der zweiten Verriegelungsstellung verriegelt und unter Ausbildung der Verklemmung selbsthemmend verklemmt sind, gegenüber dem ersten oder gemeinsamen Druckmittel-Abführ-Kanal vermittels der aneinander anliegenden zweiten und vierten Verriegelungs-Kegel-Flächen abgesperrt ist und der dann, wenn der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper und der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper voneinander in einer oder der Entriegelungsstellung abgehoben sind, mit dem zweiten oder gemeinsamen Druckmittel-Abführ-Kanal über einen dann zwischen den zweiten und vierten Verriegelungs-Kegel-Flächen ausgebildeten, vorzugsweise ringförmigen, zweiten Kanal fluidverbunden ist. Durch diese Maßnahmen lässt sich eine weitere Verbesserung im Sinne der vorstehenden Vorteile erreichen. It can be provided according to a preferred development that the first pressure medium inflow channel, then when the first clamping Double-cone body and the second clamping double-cone body locked together in the first locking position and are clamped self-locking to form the deadlock against the first or common pressure medium-discharge channel by means of abutting first and third locking cone Is shut off and which, when the first clamping double-cone body and the second clamping double-cone body are lifted from each other in one or the unlocked position, with the first or common pressure medium-discharge channel via a and the second pressure medium inflow channel, when the first clamping double-cone body and the second clamping double-cone body are formed in a fluid-connected manner between the first and third interlocking conical surfaces locked together in the second locking position and clamped self-locking to form the deadlock, geg is shut off over the first or common pressure medium discharge channel by means of the adjacent second and fourth locking cone surfaces and which, when the first clamping double-cone body and the second clamping double-cone body from each other in one or the unlocked position are lifted, is fluidly connected to the second or common pressure medium discharge channel via a then formed between the second and fourth locking cone surfaces, preferably annular, second channel. Through these measures, a further improvement in terms of the above advantages can be achieved.
Die Erfindungsaufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens durch ein Verfahren zum Betreiben, Steuern und/oder Regeln eines druckmittelbetriebenen, doppeltwirkenden, insbesondere erfindungsgemäßen, Verriegelungszylinders gelöst, der einen sich in Richtung einer Zylinderlängsachse erstreckenden Zylinder und einen Kolben umfasst, der eine einer ersten Arbeitskammer zugeordnete erste Kolbenseite und eine davon weg weisende, einer zweiten Arbeitskammer zugeordnete zweite Kolbenseite umfasst und der mit Hilfe eines der ersten Kolbenseite über einen in die erste Arbeitskammer mündenden ersten Arbeitskanal und der zweiten Kolbenseite über einen in die zweite Arbeitskammer mündenden zweiten Arbeitskanal zuführbaren fluiden Druckmittels in einer Axialrichtung parallel zu der Zylinderlängsachse in eine zweite Richtung und in eine erste Richtung entgegengesetzt zu der zweiten Richtung relativ zu dem Zylinder, vorzugsweise linear, bewegbar, jedoch drehfest mit dem Zylinder verbunden ist, wobei der Kolben drehfest mit einem ersten Gewindekörper (Mutter oder Spindel) verbunden ist, dessen erstes Gewinde (Muttergewinde oder Spindelgewinde) mit einem zweiten Gewinde (Spindelgewinde oder Muttergewinde) eines reibschlüssig, also kraftschlüssig durch Reibung, und, vorzugsweise ausschließlich, schwerkraftbedingt, insbesondere durch eine auf den Kolben wirkende Last, selbsttätig, bzw. automatisch, vorzugsweise antriebsfrei, insbesondere ohne Einwirkung bzw. Unterstützung von Kraftspeichern, beispielsweise Federn, verriegelbaren zweiten Gewindekörpers (Spindel oder Mutter) unter Ausbildung eines nicht selbsthemmenden Gewindes in Eingriff steht, und wobei der zweite Gewindekörper um eine sich parallel zu der Zylinderlängsachse des Zylinders erstreckende Drehachse relativ zu dem Zylinder drehbar und relativ zu dem Zylinder in der Axialrichtung bzw. parallel zu der Drehachse, vorzugsweise nur geringfügig, axial verschiebbar ist, und wobei ein mit dem zweiten Gewindekörper drehfest, vorzugsweise starr, verbundener bzw. an dem zweiten Gewindekörper drehfest, vorzugsweise starr, befestigter, selbsthemmender, erster Klemm-Doppel-Kegel-Körper vorgesehen ist, der einen erste Verriegelungs-Kegel-Flächen aufweisenden, selbsthemmenden, ersten Klemm-Kegel-Körper und einen zweite Verriegelungs-Kegel-Flächen aufweisenden, selbsthemmenden, zweiten Klemm-Kegel-Körper aufweist, und wobei ein mit dem Zylinder drehfest, vorzugsweise starr, verbundener bzw. an dem Zylinder drehfest, vorzugsweise starr, befestigter, selbsthemmender, zweiter Klemm-Doppel-Kegel-Körper vorgesehen ist, der einen dritte Verriegelungs-Kegel-Flächen aufweisenden, selbsthemmenden, dritten Klemm-Kegel-Körper und einen vierte Verriegelungs-Kegel-Flächen aufweisenden, selbsthemmenden, vierten Klemm-Kegel-Körper aufweist, vorzugsweise wobei der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper sich mit seinen ersten Verriegelungs-Kegel-Flächen und auch der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper sich mit seinen, vorzugsweise den ersten Verriegelungs-Kegel-Flächen gegenüber liegenden, dritten Verriegelungs-Kegel-Flächen, in der ersten Richtung betrachtet, radial zu der Drehachse des zweiten Gewindekörpers hin verjüngen und der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper sich mit seinen zweiten Verriegelungs-Kegel-Flächen und auch der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper sich mit seinen, vorzugsweise den zweiten Verriegelungs-Kegel-Flächen gegenüber liegenden, vierten Verriegelungs-Kegel-Flächen, in der zweiten Richtung betrachtet, radial zu der Drehachse des zweiten Gewindekörpers hin verjüngen, und wobei die ersten Verriegelungs-Kegelflächen des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers durch eine axiale Bewegung des zweiten Gewindekörpers in der ersten Richtung an den dritten Verriegelungs-Kegelflächen des zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers derart anlegbar sind, dass im angelegten Zustand der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper Axialkräfte aufnehmen kann, die in die erste Richtung auf den zweiten Gewindekörper einwirken und die ersten Verriegelungs-Kegelflächen und die dritten Verriegelungs-Kegelflächen unter Ausbildung einer Verklemmung miteinander in einer ersten Verriegelungsstellung, sowohl gegen eine Drehung um die Drehachse des zweiten Gewindekörpers als auch gegen eine Bewegung in der Axialrichtung voneinander weg, selbsthemmend, also reibschlüssig durch Haftreibung, verklemmt sind, und wobei die zweiten Verriegelungs-Kegelflächen des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers durch eine axiale Bewegung des zweiten Gewindekörpers in der zweiten Richtung an den vierten Verriegelungs-Kegelflächen des zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers derart anlegbar sind, dass im angelegten Zustand der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper Axialkräfte aufnehmen kann, die in die zweite Richtung auf den zweiten Gewindekörper einwirken und die zweiten Verriegelungs-Kegelflächen und die vierten Verriegelungs-Kegelflächen unter Ausbildung einer Verklemmung miteinander in einer zweiten Verriegelungsstellung, sowohl gegen eine Drehung um die Drehachse des zweiten Gewindekörpers als auch gegen eine Bewegung in der Axialrichtung voneinander weg, selbsthemmend, also reibschlüssig durch Haftreibung, verklemmt sind, so dass der Verriegelungszylinder sowohl auf Zug in der ersten Verriegelungsstellung als auch auf Druck in der zweiten Verriegelungsstellung verriegelbar ist und im angelegten Zustand in der jeweiligen Verriegelungsstellung derart verriegelt ist, dass der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper nur unter Ausübung von die Verklemmung lösenden Lösekräften von dem zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körper in eine Entriegelungsstellung überführbar ist, in welcher der zweite Gewindekörper um seine Drehachse relativ zu dem Zylinder drehbar ist, und wobei der zweite Gewindekörper an wenigstens zwei Fluid-Axial-Gleitlagern gelagert ist, von denen ein erstes Fluid-Axial-Gleitlager, vorzugsweise mit einer ersten Lagerfläche eines ersten Lagerkörpers und einer der ersten Lagerfläche gegenüber liegenden zweiten Lagerfläche eines drehfest, insbesondere starr, mit dem Zylinder verbundenen bzw. an dem Zylinder befestigten zweiten Lagerkörpers, vorzugsweise in Form eines sich radial und quer, insbesondere senkrecht, zu der Zylinderlängsachse des Zylinders erstreckenden, vorzugsweise zwischen dem ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körper und dem Kolben angeordneten, insbesondere ringförmigen, Ansatzes, begrenzt und, dazu bestimmt ist, in die erste Richtung auf den zweiten Gewindekörper wirkende Axialkräfte aufzunehmen, und von denen ein zweites Fluid-Axial-Gleitlager, vorzugsweise mit einer dritten Lagerfläche eines dritten Lagerkörpers und einer der dritten Lagerfläche gegenüber liegenden vierten Lagerfläche eines drehfest, insbesondere starr, mit dem Zylinder verbundenen bzw. an dem Zylinder befestigten vierten Lagerkörpers, vorzugsweise eines Zylinderbodens des Zylinders, begrenzt und, dazu bestimmt ist, in die zweite Richtung auf den zweiten Gewindekörper wirkende Axialkräfte aufzunehmen, und wobei das erste Fluid-Axial-Gleitlager über einen ersten Druckmittel-Zuströmkanal mit dem oder einem fluiden Druckmittel beaufschlagbar ist, und wobei das zweite Fluid-Axial-Gleitlager über einen zweiten Druckmittel-Zuströmkanal mit dem oder einem fluiden Druckmittel beaufschlagbar ist, und wobei ein oder der auch als Volumenstromteiler oder Stromteiler bezeichenbare/r, vorzugsweise einen Druckmittel-Haupt-Zuströmkanal umfassender, insbesondere einfachwirkender bzw. nur in einer Durchflussrichtung wirkender, Mengenteiler zum Aufteilen eines, vorzugsweise dem Druckmittel-Haupt-Zuströmkanal zuführbaren, Haupt-Volumenstromes des fluiden Druckmittels in einen ersten Teil-Volumenstrom und in einen zweiten Teil-Volumenstrom vorgesehen ist, der einen in den ersten Druckmittel-Zuströmkanal für das erste Fluid-Axial-Gleitlager mündenden ersten Druckmittel-Abströmkanal für den ersten Teil-Volumenstrom und einen in den zweiten Druckmittel-Zuströmkanal für das zweite Fluid-Axial-Gleitlager mündenden zweiten Druckmittel-Abströmkanal für den zweiten Teil-Volumenstrom umfasst, und wobei mit Hilfe des Mengenteilers, zumindest während eines Bewegens, insbesondere Ausfahrens, des Kolbens in der ersten Richtung und auch während eines Bewegens, insbesondere Einfahrens, des Kolbens in der zweiten Richtung und eines jeweils dadurch bewirkten Drehens des zweiten Gewindekörpers um seine Drehachse zusammen mit dem ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körper, ein Haupt-Volumenstrom des fluiden Druckmittels in einen ersten Teil-Volumenstrom und in einen zweiten Teil-Volumenstrom derart aufgeteilt wird, dass ein Verhältnis des durch den ersten Druckmittel-Zuströmkanal hindurch dem ersten Fluid-Axial-Gleitlager zuströmenden ersten Teil-Volumenstroms des fluiden Druckmittels und des durch den zweiten Druckmittel-Zuströmkanal hindurch dem zweiten Fluid-Axial-Gleitlager zuströmenden zweiten Volumen-Teilstroms des fluiden Druckmittels, vorzugsweise stets, im Wesentlichen konstant bleibt bzw. gehalten wird, wodurch der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper sowohl vermittels des mit dem fluiden Druckmittel beaufschlagten ersten Fluid-Axial-Gleitlagers als auch vermittels des mit dem fluiden Druckmittel beaufschlagten zweiten Fluid-Axial-Gleitlagers, vorzugsweise unabhängig von einer Größe einer auf den Kolben einwirkenden Last und eines dadurch erforderlichen Systemdruckes, in einer fluid-dynamischen Schwimmstellung bzw. in einem fluid-dynamischen Schwimmzustand fluidgelagert wird und/oder bleibt bzw. gehalten wird. With regard to the method, the object of the invention is achieved by a method for operating, controlling and / or regulating a pressure-actuated, double-acting, in particular inventive, locking cylinder which comprises a cylinder extending in the direction of a cylinder longitudinal axis and a piston which has a first piston side associated with a first working chamber and a second piston side facing away therefrom and assigned to a second working chamber and parallel with one of the first piston side via a first working channel opening into the first working chamber and the second piston side via a second working channel opening into the second working chamber to the cylinder longitudinal axis in a second direction and in a first direction opposite to the second direction relative to the cylinder, preferably linear, movable, but non-rotatably connected to the cylinder, wob ei the piston is non-rotatably connected to a first threaded body (nut or spindle) whose first thread (nut thread or spindle thread) with a second thread (spindle thread or nut thread) of a frictional, ie frictionally, by friction, and, preferably exclusively, by gravity, in particular by a load acting on the piston, automatically, or automatically, preferably without drive, in particular without action or support of force accumulators, such as springs, lockable second threaded body (spindle or nut) to form a non-self-locking thread is engaged, and wherein the second Threaded body is rotatable about a parallel to the cylinder longitudinal axis of the cylinder extending axis of rotation relative to the cylinder and relative to the cylinder in the axial direction or parallel to the axis of rotation, preferably only slightly, axially displaceable, and wherein a with the second threaded body d Rehfest, preferably rigid, connected or rotationally fixed to the second threaded body, preferably rigid, fixed, self-locking, first clamping double-cone body is provided, the first locking cone surfaces having, self-locking, first clamping cone body and having a second locking cone surfaces, self-locking, second clamping cone body, and wherein a non-rotatable, preferably rigid, connected or non-rotatable, preferably rigid, fixed, self-locking, second clamping double Cone body is provided, which has a third locking cone surfaces, self-locking, third clamping cone body and a fourth locking cone surfaces having self-locking, fourth clamping cone body, preferably wherein the first clamping Double cone body with its first locking cone surfaces and also the second clamping double cone body with its, Preferably, the first locking cone surfaces opposite, third locking cone surfaces, viewed in the first direction, radially taper to the rotational axis of the second threaded body and the first clamping double-cone body with its second locking cone Surfaces and also the second clamping double-cone body with its, preferably the second locking cone surfaces opposite, fourth locking cone surfaces, viewed in the second direction, radially taper to the rotational axis of the second threaded body , And wherein the first locking conical surfaces of the first clamping double-cone body by an axial movement of the second threaded body in the first direction to the third locking conical surfaces of the second clamping double-cone body can be applied such that in the applied Condition of the second clamping double-cone body can absorb axial forces acting in the first direction on the second G ewindekörper act and the first locking conical surfaces and the third locking conical surfaces to form a jamming together in a first locking position, both against a Rotation about the axis of rotation of the second threaded body and against movement in the axial direction away from each other, self-locking, so frictionally by friction, are clamped, and wherein the second locking conical surfaces of the first clamping double-cone body by an axial movement of the second Threaded body in the second direction of the fourth locking conical surfaces of the second clamping double-cone body can be applied such that in the applied state of the second clamping double-cone body can absorb axial forces in the second direction on the second threaded body acting and the second locking conical surfaces and the fourth locking conical surfaces to form a jamming with each other in a second locking position, both against rotation about the axis of rotation of the second threaded body and against movement in the axial direction away from each other, self-locking, so frictional by static friction , pinch t, so that the locking cylinder is lockable both to train in the first locking position and pressure in the second locking position and is locked in the applied state in the respective locking position such that the first clamping double-cone body only under exercise of the clamping releasing release forces of the second clamping double-cone body can be converted into an unlocking position, in which the second threaded body is rotatable about its axis of rotation relative to the cylinder, and wherein the second threaded body is mounted on at least two fluid-axial bearings of which a first fluid-axial plain bearing, preferably with a first bearing surface of a first bearing body and the first bearing surface opposite the second bearing surface of a rotationally fixed, in particular rigidly connected to the cylinder or attached to the cylinder second bearing body, preferably in shape one radially and transversely, in particular perpendicularly, extending to the cylinder longitudinal axis of the cylinder, preferably arranged between the first clamping double-cone body and the piston, in particular annular, approach, limited and, is intended to absorb acting in the first direction on the second threaded body axial forces, and of which a second fluid-axial plain bearing, preferably with a third bearing surface of a third bearing body and the third bearing surface opposite fourth bearing surface of a rotationally fixed, in particular rigidly connected to the cylinder or attached to the cylinder fourth bearing body, preferably a cylinder base the cylinder, limited and, is intended to receive acting in the second direction on the second threaded body axial forces, and wherein the first fluid-axial slide bearing is acted upon via a first pressure medium inflow channel with or a fluid pressure medium, and wherein the second fluid-axial G Leitlager via a second pressure medium inflow channel with the or a fluid pressure medium is acted upon, and one or the volume as a flow divider or flow divider signable / r, preferably a pressure medium main inflow more comprehensive, in particular single-acting or acting only in a flow direction, flow divider for dividing a, preferably the pressure medium main inflow channel supplied, the main volume flow of the fluid pressure medium is provided in a first part-volume flow and in a second partial flow, the one in the first pressure medium inflow channel for the first fluid-axial Sliding bearing opening first pressure medium outflow channel for the first part volume flow and a second pressure medium inflow channel for the second fluid-axial slide bearing second pressure medium outflow channel for the second part volume flow includes, and wherein by means of the flow divider, at least during a moving, in particular Other extension, the piston in the first direction and also during a moving, in particular retraction of the piston in the second direction and each effected thereby rotating the second threaded body about its axis of rotation together with the first clamping double-cone body, a main Volumetric flow of the fluid pressure medium is divided into a first part-volume flow and a second part-volume flow such that a ratio of the flowing through the first pressure medium inflow through the first fluid-axial sliding bearing first part-volume flow of the fluid pressure medium and the by the second pressure medium inflow channel through the second fluid-axial sliding bearing inflowing second volume partial flow of the fluid pressure medium, preferably always, remains substantially constant or held, whereby the first clamping double-cone body both by means of the with fluid pressure medium acted upon first fluid-axial slide bearing and ver is fluid-stored in a fluid-dynamic floating position or in a fluid-dynamic floating state by means of the acted upon by the fluid pressure fluid second fluid-axial sliding bearing, preferably independent of a size of a load acting on the piston and a system pressure required thereby and / or remains or is held.
Gemäß einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass das besagte Verhältnis, zumindest während eines Bewegens des Kolbens sowohl in der ersten Richtung als auch in der zweiten Richtung, unabhängig von den in dem ersten Druckmittel-Zuströmkanal und in dem zweiten Druckmittel-Zuströmkanal wirkenden bzw. sich einstellenden Drücken bzw. Gegendrücken des fluiden Druckmittels, vorzugsweise stets, im Wesentlichen konstant bleibt bzw. gehalten wird. Mit anderen Worten gesagt kann vorgesehen sein, dass das besagte Verhältnis, zumindest während eines Bewegens des Kolbens sowohl in der ersten Richtung als auch in der zweiten Richtung unabhängig davon, welcher Druck bzw. Gegendruck des fluiden Druckmittels in dem ersten Druckmittel-Zuströmkanal wirkt bzw. sich einstellt und unabhängig davon, welcher Druck des fluiden Druckmittels in dem zweiten Druckmittel-Zuströmkanal wirkt bzw. sich einstellt, vorzugsweise stets, im Wesentlichen konstant bleibt bzw. gehalten wird. Dadurch wird die Betriebssicherheit erheblich verbessert. According to a very particularly preferred embodiment, it can be provided that said ratio, at least during a movement of the piston in both the first direction and in the second direction, regardless of the pressures or counterpressures of the fluid pressure medium acting in the first pressure medium inflow channel and in the second pressure medium inflow channel, preferably always in the Essentially remains constant or is held. In other words, it can be provided that the said ratio, at least during a movement of the piston in both the first direction and in the second direction, regardless of which pressure or back pressure of the fluid pressure medium in the first pressure medium inflow channel acts or is set and regardless of which pressure of the fluid pressure medium in the second pressure medium inflow channel acts or adjusts, preferably always, remains substantially constant or is held. As a result, the reliability is significantly improved.
Gemäß einer bevorzugten Verfahrensvariante kann vorgesehen sein, dass das Verhältnis, zumindest während eines Bewegens des Kolbens sowohl in der ersten Richtung als auch in der zweiten Richtung, im Wesentlichen 1:1 beträgt bzw. im Wesentlichen bei 1:1 gehalten wird. In diesem Fall sind bzw. bleiben der erste Teil-Volumenstrom des fluiden Druckmittels und der zweite Teil-Volumenstrom des fluiden Druckmittels im Wesentlichen gleich groß. Dies kann insbesondere dann von Vorteil sein, wenn der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper und/oder der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper im Wesentlichen symmetrisch zu einer gedachten, senkrecht zu der Drehachse bzw. zu der Zylinderlängsachse angeordneten Symmetrieebene ausgebildet sind. According to a preferred variant of the method, it can be provided that the ratio, at least during a movement of the piston in both the first direction and in the second direction, is essentially 1: 1 or is maintained substantially at 1: 1. In this case, the first partial volume flow of the fluid pressure medium and the second partial volume flow of the fluid pressure medium are or remain substantially the same. This may be particularly advantageous when the first clamping double-cone body and / or the second clamping double-cone body are formed substantially symmetrically to an imaginary, arranged perpendicular to the axis of rotation or to the cylinder axis of symmetry ,
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass der Mengenteiler ein Gehäuse mit einer, vorzugsweise einen kreiszylindrischen Innenumfang aufweisenden, Regelkolben-Aufnahme umfasst, in welcher ein, auch als Druckwaage und/oder Schieber bezeichenbarer, vorzugsweise einen kreiszylindrischen Außenumfang aufweisenden, Regelkolben mit, vorzugsweise sehr, geringem Spiel, insbesondere in bzw. mit einer Spielpassung, geführt relativ zu der Regelkolben-Aufnahme in einer axialen Richtung verschiebbar gelagert ist, und wobei der Regelkolben sich axial in Richtung einer Regelkolben-Längsachse erstreckt, eine Regelkolben-Länge aufweist sowie ein erstes Regelkolbenende und ein sich davon in eine entgegengesetzte Richtung in der axialen Richtung weg erstreckendes zweites Regelkolbenende aufweist, das von dem ersten Regelkolbenende einen der Regelkolbenlänge entsprechenden Abstand aufweist, und wobei in dem Gehäuse ein eine, vorzugsweise als Fest-Drossel gestaltete, erste Drossel enthaltender erster Zuströmkanal für einen ersten Teil-Volumenstrom des fluiden Druckmittels und ein eine, vorzugsweise als Fest-Drossel gestaltete, zweite Drossel enthaltender zweiter Zuströmkanal für einen zweiten Teil-Volumenstrom des fluiden Druckmittels angeordnet sind, vorzugsweise die, zumindest hinsichtlich deren Drosselquerschnitt und deren Drossellänge gleich oder identisch gestaltet ist wie die erste Drossel, vorzugsweise wobei die Regelkolben-Aufnahme eine Axiallänge aufweist, die kleiner ist als eine Axiallänge des Regelkolbens, und wobei die Regelkolben-Aufnahme mit einem ersten Ende in eine erste Regelkolbenende-Aufnahme zur Aufnahme eines ersten Regelkolbenendes des Regelkolbens übergeht, in die der erste Zuströmkanal mündet, und wobei die Regelkolben-Aufnahme mit einem zweiten Ende in eine zweite Regelkolbenende-Aufnahme zur Aufnahme eines zweiten Regelkolbenendes des Regelkolbens übergeht, in die der zweite Zuströmkanal mündet, und wobei die erste Regelkolbenende-Aufnahme eine erste Regel-Drossel oder einen Bestandteil einer ersten Regel-Drossel ausbildet und die zweite Regelkolbenende-Aufnahme eine zweite Regel-Drossel oder einen Bestandteil einer zweiten Regel-Drossel ausbildet, und wobei die erste Regelkolbenende-Aufnahme mit dem ersten Druckmittel-Abströmkanal fluidverbunden ist und die zweite Regelkolbenende-Aufnahme mit dem zweiten Druckmittel-Abströmkanal fluidverbunden ist, so dass sich der Regelkolben, dann, wenn ein erster Druckmittel-Druck, der sich in dem ersten Druckmittel-Abströmkanal ausbildet, während der erste Druckmittel-Abströmkanal mit dem ersten Teil-Volumenstrom des fluiden Druckmittels durchströmt wird und ein zweiter Druckmittel-Druck, der sich in dem zweiten Druckmittel-Abströmkanal ausbildet, während der zweite Druckmittel-Abströmkanal mit dem zweiten Teil-Volumenstrom des fluiden Druckmittels durchströmt wird, gleich groß sind, in einer Grund- oder Mittenstellung befindet und sich der Regelkolben dann, wenn ein erster Druckmittel-Druck, der sich in dem ersten Druckmittel-Abströmkanal ausbildet, während der erste Druckmittel-Abströmkanal mit einem ersten Teil-Volumenstrom des fluiden Druckmittels durchströmt wird, von einem zweiten Druckmittel-Druck abweicht, der sich in dem zweiten Druckmittel-Abströmkanal ausbildet, während der zweite Druckmittel-Abströmkanal mit einem zweiten Teil-Volumenstrom des fluiden Druckmittels durchströmt wird, so dass der erste Druckmittel-Druck und der zweite Druckmittel-Druck um eine Druckdifferenz ungleich Null voneinander abweichen, gleichzeitig bzw. automatisch mit der Ausbildung der Druckdifferenz in Richtung des niedrigeren Druckmittel-Druckes in der Axialrichtung in eine von der Grund- oder Mittenstellung abweichende und von der sich ausbildenden Druckdifferenz abhängige Regelstellung bewegt. Dadurch kann in besonderem Maße erreicht werden, dass das besagte Verhältnis des ersten Teil-Volumenstroms des fluiden Druckmittels und des zweiten Teil-Volumenstroms des fluiden Druckmittels im Wesentlichen konstant bleibt. According to a particularly preferred embodiment, it can be provided that the flow divider comprises a housing with a, preferably a circular cylindrical inner circumference having, control piston receptacle in which a, also referred to as a pressure balance and / or slide, preferably having a circular cylindrical outer circumference, having control piston, Preferably, very little play, in particular in or with a clearance fit, guided relative to the control piston receiving slidably mounted in an axial direction, and wherein the control piston extends axially in the direction of a control piston longitudinal axis, has a control piston length and a a first control piston end and an extending away in an opposite direction in the axial direction away second control piston end having from the first control piston end corresponding to the control piston length distance, and wherein in the housing a one, preferably gest as a fixed throttle altete, first throttle-containing first inflow channel for a first partial volume flow of the fluid pressure medium and a one, preferably designed as a fixed throttle, second throttle second inflow channel for a second partial flow of the fluid pressure medium are arranged, preferably the, at least in terms Throttle cross-section and the throttle length is the same or identical designed as the first throttle, preferably wherein the control piston receptacle has an axial length which is smaller than an axial length of the control piston, and wherein the control piston receptacle with a first end in a first control piston end receptacle for Receiving a first control piston end of the control piston passes, in which the first inflow channel opens, and wherein the control piston receptacle merges with a second end in a second control piston end receptacle for receiving a second control piston end of the control piston, in which the second inflow channel opens, and w obei the first control piston end recording forms a first control throttle or a component of a first control throttle and the second control piston end recording forms a second control throttle or a component of a second control throttle, and wherein the first control piston end recording with the the first pressure medium outflow channel is fluidly connected and the second control piston end receptacle is fluidly connected to the second pressure medium discharge channel, so that the control piston, when a first pressure medium pressure, which forms in the first pressure medium outflow, during the first pressure means -Abströmkanal with the first part-volume flow of the fluid pressure medium is flowed through and a second pressure medium pressure, which forms in the second pressure medium outflow, while the second pressure fluid discharge passage is flowed through by the second partial volume flow of the fluid pressure medium, the same size are, located in a basic or middle position and If the control piston then deviates from a second pressure medium pressure, which flows when a first pressure medium pressure, which is formed in the first pressure medium outflow channel, while the first pressure medium discharge channel is flowed through by a first partial volume flow of the fluid pressure medium formed in the second pressure medium discharge channel, while the second pressure medium discharge channel is flowed through by a second partial volume flow of the fluid pressure medium, so that the first pressure medium pressure and the second pressure medium pressure differ by a pressure difference not equal to zero, simultaneously automatically moves with the formation of the pressure difference in the direction of the lower pressure medium pressure in the axial direction in a deviating from the basic or middle position and dependent on the pressure difference forming control position. As a result, it can be achieved to a particular degree that the said ratio of the first partial volume flow of the fluid pressure medium and of the second partial volume flow of the fluid pressure medium remains substantially constant.
Dabei kann gemäß einer bevorzugten Variante vorgesehen sein, dass dann, wenn der erste Klemm-Doppel-Kegelkörper mit dem zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körper in der ersten Verriegelungsstellung selbsthemmend verklemmt ist und wenn das fluide Druckmittel dem ersten Zuströmkanal zugeführt wird, der Regelkolben von seiner Grund- oder Mittenstellung in eine zweite Absperrstellung verschoben wird oder in einer zweiten Absperrstellung gehalten wird, in welcher der zweite Druckmittel-Abströmkanal und deshalb auch der zweite Druckmittel-Zuströmkanal gegenüber dem zweiten Zuströmkanal gegen ein Zuströmen des Druckmittels abgesperrt ist, während ein erster Strömungsweg zwischen einem ersten Zuströmkanal und dem ersten Druckmittel-Abströmkanal offen ist, so dass das fluide Druckmittel durch den ersten Zuströmkanal in den ersten Druckmittel-Abströmkanal und von dort durch den ersten Druckmittel-Zuströmkanal entweder strömen kann, um den ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körper durch eine fortgesetzte Zuführung des fluiden Druckmittels in eine Entriegelungsstellung zu überführen oder strömt, so dass der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper in eine Entriegelungsstellung überführt wird, und dass dann, wenn der erste Klemm-Doppel-Kegelkörper mit dem zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körper in der zweiten Verriegelungsstellung selbsthemmend verklemmt ist und wenn das fluide Druckmittel dem zweiten Zuströmkanal zugeführt wird, der Regelkolben von seiner Grund- oder Mittenstellung in eine erste Absperrstellung verschoben wird oder in einer ersten Absperrstellung gehalten wird, in welcher der erste Druckmittel-Abströmkanal und deshalb auch der erste Druckmittel-Zuströmkanal gegen ein Zuströmen des Druckmittels abgesperrt ist, während ein zweiter Strömungsweg zwischen einem zweiten Zuströmkanal und dem zweiten Druckmittel-Abströmkanal offen ist, so dass das fluide Druckmittel durch den zweiten Zuströmkanal in den zweiten Druckmittel-Abströmkanal und von dort durch den zweiten Druckmittel-Zuströmkanal entweder strömen kann, um den ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körper durch eine fortgesetzte Zuführung des fluiden Druckmittels in eine Entriegelungsstellung zu überführen oder strömt, so dass der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper in eine Entriegelungsstellung überführt wird. Auf diese Art und Weise kann der Verriegelungszylinder, dann, wenn er mittels der Klemm-Doppel-Kegel-Körper selbsthemmend, also reibschlüssig durch Haftreibung, verklemmt und damit verriegelt ist, besonders einfach und effektiv entriegelt werden, worauf im Zuge einer fortgesetzten Beaufschlagung des Mengenteilers mit dem fluiden Druckmittel, automatisch die besagte fluid-dynamische Schwimmstellung bzw. der besagte fluid-dynamische Schwimmzustand des ersten Doppel-Kegel-Körpers erreicht wird. It can be provided according to a preferred variant, that when the first clamping double-cone body is clamped self-locking with the second clamping double-cone body in the first locking position and when the fluid pressure medium is supplied to the first inflow, the control piston is moved from its basic or center position in a second shut-off position or held in a second shut-off position in which the second pressure medium Outflow channel and therefore also the second pressure medium inflow channel against the second inflow channel is blocked against inflow of the pressure medium, while a first flow path between a first inflow channel and the first pressure medium outflow channel is open, so that the fluid pressure medium through the first inflow channel in the first Pressure medium outflow channel and from there through the first pressure medium inflow channel can either flow to transfer the first clamping double-cone body by a continued supply of the fluid pressure medium in an unlocked position or flows, so that the first clamping double cone Body is transferred to an unlocked position, and that when the first clamping double-cone body is clamped self-locking with the second clamping double-cone body in the second locking position and when the fluid pressure medium is supplied to the second inflow, the control piston from its basic or middle nstellung is moved into a first shut-off position or held in a first shut-off position in which the first pressure medium discharge channel and therefore also the first pressure medium inflow channel is blocked against inflow of the pressure medium, while a second flow path between a second inflow channel and the second pressure medium -Abströmkanal is open, so that the fluid pressure medium through the second inflow channel in the second pressure medium outflow channel and from there through the second pressure medium inflow channel can either flow to the first clamping double-cone body by a continuous supply of the fluid pressure medium to transfer into an unlocked position or flows, so that the first clamping double-cone body is transferred to an unlocked position. In this way, the locking cylinder, when it is by means of the clamping double-cone body self-locking, so frictionally jammed by static friction, and thus locked, are unlocked particularly easy and effective, what in the course of a continued pressurization of the flow divider is achieved with the fluid pressure medium, automatically said fluid-dynamic floating position or the said fluid-dynamic floating state of the first double-cone body.
Alternativ zu der Verwendung des die Druckwaage bzw. den Regelkolben enthaltenden Mengenteiles kann ein Mengenteiler vorgesehen sein, bei dem es sich um einen oder den Zahnradmengenteiler handelt, der wenigstens eine den ersten Teil-Volumenstrom fördernde erste Zahnradpumpe und eine den zweiten Teil-Volumenstrom fördernde zweite Zahnradpumpe umfasst, die über eine oder die Welle derart miteinander gekoppelt sind, dass sich zumindest während des Bewegens des Kolbens in der ersten Richtung und auch in der zweiten Richtung und eines jeweils dadurch bewirkten Drehens des zweiten Gewindekörpers um seine Drehachse zusammen mit dem ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körper, das besagte Verhältnis des ersten Teil-Volumenstroms des fluiden Druckmittels und des zweiten Teil-Volumenstroms des fluiden Druckmittels im Wesentlichen konstant bleibt. As an alternative to the use of the pressure compensator or the regulating piston-containing quantity portion, a flow divider may be provided, which is one or the gearbox divider, the at least one of the first part-volume flow-promoting first gear pump and the second part-volume flow-promoting second Gear pump which are coupled together via a shaft or the one such that, at least during movement of the piston in the first direction and also in the second direction and thereby respectively caused rotation of the second threaded body about its axis of rotation together with the first clamping Double-cone body, the said ratio of the first part-volume flow of the fluid pressure medium and the second part-volume flow of the fluid pressure medium remains substantially constant.
Gemäß einer besonders bevorzugten Verfahrensvariante kann vorgesehen sein, dass entweder, ausgehend von der ersten Verriegelungsstellung, in welcher der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper und der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper selbsthemmend verklemmt sind, zuerst zumindest oder nur das erste Fluid-Axial-Gleitlager über den Mengenteiler und den damit fluidverbundenen ersten Druckmittel-Zuströmkanal mit dem fluiden Druckmittel beaufschlagt wird, oder, ausgehend von der zweiten Verriegelungsstellung, in welcher der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper und der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper selbsthemmend verklemmt sind, zuerst zumindest oder nur das zweite Fluid-Axial-Gleitlager über den Mengenteiler und den damit fluidverbundenen zweiten Druckmittel-Zuströmkanal mit dem fluiden Druckmittel beaufschlagt wird, entweder um ein Abheben des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers von dem zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körper in eine Abhebe- und Entriegelungsstellung zu bewirken oder wodurch ein Abheben des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers von dem zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körper in eine Abhebe- und Entriegelungsstellung bewirkt wird, in welcher der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper und der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper entweder zumindest teilweise voneinander abgehoben sind, so dass sich ihre Verriegelungs-Kegel-Flächen zumindest teilweise nicht mehr berühren, oder komplett voneinander abgehoben sind, so dass sich ihre Verriegelungs-Kegel-Flächen nicht mehr berühren, und dass erst anschließend das Druckmittel der ersten oder zweiten Arbeitskammer zugeführt wird, entweder um eine Bewegung des Kolbens in der Axialrichtung zu ermöglichen, zu unterstützen und/oder zu bewirken, oder wodurch der Kolben in der Axialrichtung bewegt wird. Auf diese Weise lässt sich eine vorteilhafte Folgesteuerung verwirklichen, bei welcher ein über lange Zeit besonders sicherer und verschleißarmer Betrieb des Verriegelungszylinders möglich ist. According to a particularly preferred variant of the method it can be provided that either, starting from the first locking position, in which the first clamping double-cone body and the second clamping double-cone body are clamped self-locking, at least first or only the first fluid Axial slide bearing is acted upon by the flow divider and the fluid-connected first pressure medium inflow channel with the fluid pressure medium, or, starting from the second locking position, in which the first clamping double-cone body and the second clamping double cone Body are clamped self-locking, first at least or only the second fluid-axial slide bearing on the flow divider and the fluid-connected second pressure medium inflow channel is acted upon by the fluid pressure medium, either to a lifting of the first clamping double-cone body of the second To effect clamping or double-cone body in a lift-off and unlocking position Lifting the first clamping double-cone body is effected by the second clamping double-cone body in a lift-off and unlocking, in which the first clamping double-cone body and the second clamping double-cone body are either at least partially lifted from each other, so that their locking cone surfaces at least partially no longer touch, or are completely lifted off each other, so that their locking cone surfaces no longer touch, and that only then the pressure means of the first or second working chamber, either to allow, support and / or cause a movement of the piston in the axial direction, or whereby the piston is moved in the axial direction. In this way, an advantageous sequence control can be realized, in which over a long time particularly safe and low-wear operation of the locking cylinder is possible.
Es versteht sich, dass die vorstehenden Merkmale und Maßnahmen im Rahmen der Ausführbarkeit einzeln oder in beliebiger Kombination miteinander kombinierbar sind. It is understood that the above features and measures in the context of executability individually or in any combination can be combined.
Weitere Merkmale, Maßnahmen, Vorteile und Gesichtspunkte der Erfindung gehen aus dem nachfolgenden Beschreibungsteil hervor, in dem zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren beschrieben sind. Further features, measures, advantages and aspects of the invention will become apparent from the following description part, in which two preferred embodiments of the invention are described with reference to FIGS.
Es zeigen: Show it:
1 einen erfindungsgemäßen Verriegelungszylinder in einem Längsquerschnitt mit einer integrierten Steuereinheit in einer schematischen Darstellung, zur Veranschaulichung einer Fahrstellung „Ausfahren“, sowohl bei drückender Last als auch bei ziehender Last; 1 a locking cylinder according to the invention in a longitudinal cross-section with an integrated control unit in a schematic representation, illustrating a driving position "extending", both under oppressive load and pulling load;
2 den Verriegelungszylinder in einer Darstellung gemäß 1 zur Veranschaulichung einer Fahrstellung „Einfahren“, sowohl bei drückender Last als auch bei ziehender Last; 2 the locking cylinder in a representation according to 1 to illustrate a driving position "retracting", both with pushing load and with pulling load;
3 den Verriegelungszylinder gemäß 1 im Stillstand und verriegelten Zustand bei ziehender Last; 3 the locking cylinder according to 1 at standstill and locked state with pulling load;
4 den Verriegelungszylinder gemäß 1 im Stillstand und verriegelten Zustand bei drückender Last; 4 the locking cylinder according to 1 at standstill and locked state under pressing load;
5 einen Querschnitt eines in der Steuereinheit des Verriegelungszylinders integrierten Mengenteilers gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, mit einem integrierten, eine Druckwaage ausbildenden Regelkolben; 5 a cross section of an integrated in the control unit of the locking cylinder flow divider according to a first embodiment, with an integrated, forming a pressure compensator control piston;
6 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Mengenteilers, bei dem es sich um einen Zahnradmengenteiler mit zwei über eine Welle miteinander gekoppelten Zahnradpumpen handelt. 6 a schematic representation of a second embodiment of a flow divider, which is a gearbox divider with two coupled via a shaft gear pumps.
Der Verriegelungszylinder 20 umfasst einen Zylinder 21 und einen Kolben 22. Der Verriegelungszylinder 20 kann auch mit Verriegelungs-Zylinder-Kolben-Einheit bezeichnet werden. Der Kolben 22 ist in dem Zylinder 21 in einer Axialrichtung 23 verschieblich, jedoch drehfest zu dem Zylinder 21 gelagert. Der Kolben 22 ist gegenüber einer Zylindermantel-Innenwand 24 des Zylinders 21 durch eine Ringdichtung 25 abgedichtet. Der Kolben 22 ist auf seinen in Richtung der Zylinderlängsachse 26 des Zylinders 21 voneinander weg weisenden Seiten 27.1, 27.2 durch ein fluides, insbesondere hydraulisches, Druckmittel, vorzugsweise Öl, beaufschlagbar, um eine druckmittelunterstützte Bewegung des Kolbens 22 in einer ersten Richtung 28.1 und in einer zweiten Richtung 28.2, entgegengesetzt zu der ersten Richtung 28.1 zu ermöglichen. Bei dem Verriegelungszylinder 20 handelt es sich um einen druckmittelbetriebenen, doppeltwirkenden Verriegelungszylinder, der sowohl auf Zug als auch auf Druck verriegelbar ist. Das fluide Druckmittel kann über einen ersten Arbeitskanal 29.1 auf der von einem Zylinderboden 30 des Zylinders 21 weg weisenden ersten Seite 27.1 des Kolbens 22 in eine erste Arbeitskammer 31.1 zugeführt werden, um eine Bewegung des Kolbens 22 längs des Zylinders 21 bzw. parallel zu der Zylinderlängsachse 26 in der zweiten Richtung 28.2 erreichen zu können. Außerdem kann das fluide Druckmittel über einen zweiten Arbeitskanal 29.2 auf der zweiten Seite 27.2 des Kolbens 22, die von der ersten Seite 27.1 weg und zu dem Zylinderboden 30 hin weist, in eine zweite Arbeitskammer 31.2 zugeführt werden, um eine Bewegung des Kolbens 22 längs des Zylinders 21 bzw. parallel zu der Zylinderlängsachse 26 in der ersten Richtung 28.1 erreichen zu können. The locking cylinder 20 includes a cylinder 21 and a piston 22 , The locking cylinder 20 can also be referred to as locking cylinder-piston unit. The piston 22 is in the cylinder 21 in an axial direction 23 displaceable, but non-rotatable to the cylinder 21 stored. The piston 22 is opposite a cylinder jacket inner wall 24 of the cylinder 21 through a ring seal 25 sealed. The piston 22 is on his in the direction of the cylinder axis 26 of the cylinder 21 facing away from each other pages 27.1 . 27.2 by a fluid, in particular hydraulic, pressure medium, preferably oil, acted upon, a pressure medium-assisted movement of the piston 22 in a first direction 28.1 and in a second direction 28.2 , opposite to the first direction 28.1 to enable. At the locking cylinder 20 It is a pressure-medium-operated, double-acting locking cylinder, which can be locked both on train and on pressure. The fluid pressure medium can via a first working channel 29.1 on the from a cylinder bottom 30 of the cylinder 21 pointing away first page 27.1 of the piston 22 in a first working chamber 31.1 be fed to a movement of the piston 22 along the cylinder 21 or parallel to the cylinder longitudinal axis 26 in the second direction 28.2 to reach. In addition, the fluid pressure medium via a second working channel 29.2 on the second page 27.2 of the piston 22 that from the first page 27.1 away and to the cylinder bottom 30 points, in a second working chamber 31.2 be fed to a movement of the piston 22 along the cylinder 21 or parallel to the cylinder longitudinal axis 26 in the first direction 28.1 to reach.
Die erste Arbeitskammer 31.1 ist gegenüber der zweiten Arbeitskammer 31.2 über die Ringdichtung 25 des Kolbens 22 abgedichtet. Die Ringdichtung 25 stützt sich in einer nach außen zu der Zylindermantel-Innenwand 24 hin offenen Ringnut 33 des Kolbens 22 ab. Der Kolben 22 ist mit einem rohrförmigen Hohlkörper gestaltet, der auch mit Kolbenstange 34 bezeichnet ist. Der Kolben 22 bildet einen ringförmigen Ansatz, der drehfest mit der Kolbenstange 34 verbunden ist. Die Kolbenstange 34 erstreckt sich ausgehend von der ersten Seite 27.1 des Kolbens 22 in der Axialrichtung 23 koaxial bzw. parallel zu der Zylinderlängsachse 26 des Zylinders 21. Der Kolben 22 ist einteilig mit einer auch mit erster Gewindekörper bezeichneten Mutter 35.1 gebildet. Die Mutter 35.1 weist ein auch als erstes Gewinde bezeichnetes und als Innengewinde gestaltetes Muttergewinde 36.1 auf. Das Muttergewinde 36.1 bildet in dem gezeigten Ausführungsbeispiel ein Kolbengewinde des Kolbens 22. Das Mutter- bzw. Kolbengewinde 36.1 steht im Eingriff mit einem auch mit zweites Gewinde bezeichneten und als Außengewinde gestalteten Spindelgewinde 36.2 einer auch als zweiter Gewindekörper bezeichneten Spindel 35.2, auf welcher der Kolben 22 geführt ist. Das Mutter- bzw. Kolbengewinde 36.1 und das Spindelgewinde 36.2 bilden ein nicht selbsthemmendes Gewinde 37 aus. Vorzugsweise ist das nicht selbsthemmende Gewinde 37 rechtsgängig gestaltet. Es kann aber auch linksgängig gestaltet sein. Vorzugsweise ist das Mutter- bzw. Kolbengewinde 36.1 und das Spindelgewinde 36.2 jeweils als ein, insbesondere mehrgängiges, Steilgewinde, vorzugsweise Trapez-Steilgewinde, gestaltet. Bevorzugt kann ein achtgängiges Steilgewinde eingesetzt sein. The first working chamber 31.1 is opposite the second working chamber 31.2 over the ring seal 25 of the piston 22 sealed. The ring seal 25 rests in an outward to the cylinder jacket inner wall 24 open ring groove 33 of the piston 22 from. The piston 22 is designed with a tubular hollow body, which also with piston rod 34 is designated. The piston 22 forms an annular projection which is non-rotatable with the piston rod 34 connected is. The piston rod 34 extends from the first page 27.1 of the piston 22 in the axial direction 23 coaxial or parallel to the cylinder longitudinal axis 26 of the cylinder 21 , The piston 22 is one-piece with a designated also with first threaded body nut 35.1 educated. The mother 35.1 has a designated as the first thread and designed as an internal thread nut thread 36.1 on. The nut thread 36.1 forms in the embodiment shown a piston thread of the piston 22 , The nut or piston thread 36.1 is engaged with a designated also with a second thread and designed as an external thread spindle thread 36.2 one referred to as a second threaded body spindle 35.2 on which the piston 22 is guided. The nut or piston thread 36.1 and the spindle thread 36.2 form a non-self-locking thread 37 out. Preferably, this is not self-locking thread 37 designed to be right-handed. But it can also be designed left-handed. Preferably, the nut or piston thread 36.1 and the spindle thread 36.2 each designed as one, in particular multi-speed, coarse thread, preferably trapezoidal coarse thread. Preferably, an eight-speed coarse thread can be used.
Der Zylinder 21 ist an einer Seite 38.1, die dem von dem Kolben 22 weg weisenden Ende der Spindel 35.2 zugeordnet ist, durch einen die Kolbenstange 34 umschließenden Deckel 39 abgeschlossen. Dieser kann, wie in den Figuren gezeigt, einteilig mit dem Zylinder 21 verbunden bzw. hergestellt sein. Er kann jedoch auch mehrteilig mit dem Zylinder verbunden sein. Der ringförmig gestaltete Deckel 39 weist eine zu der Kolbenstange 34 hin offene Ringnut 40 auf. In dieser Ringnut 40 stützt sich eine Ringdichtung 41 ab, welche die erste Arbeitskammer 31.1 nach außen hin abdichtet. Auf seiner anderen Seite 38.2 ist der Zylinder 21 durch einen den Zylinderboden 30 bildenden Deckel bzw. Kopf abgeschlossen. Dieser kann vorzugsweise mehrteilig mit dem Zylinder 21 verbunden sein. The cylinder 21 is on one side 38.1 that of the piston 22 pointing away end of the spindle 35.2 is assigned by a the piston rod 34 enclosing lid 39 completed. This can, as shown in the figures, in one piece with the cylinder 21 be connected or manufactured. However, it can also be connected in several parts with the cylinder. The ring-shaped lid 39 has one to the piston rod 34 open annular groove 40 on. In this ring groove 40 supports a ring seal 41 from which the first working chamber 31.1 seals to the outside. On his other side 38.2 is the cylinder 21 through a cylinder bottom 30 forming lid or head completed. This can preferably be in several parts with the cylinder 21 be connected.
Die Spindel 35.2 ist um eine parallel zu der Zylinderlängsachse 26 des Zylinders 21 angeordnete Drehachse 43 relativ zu dem Zylinder 21 drehbar. Die Spindel 35.2 ist relativ zu dem Zylinder 21 in der Axialrichtung 23 bzw. parallel zu der Zylinderlängsachse 26 des Zylinders 21 axial verschiebbar, und zwar nur geringfügig. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel beträgt die mit dem Doppelpfeil 44 gekennzeichnete axiale Verschiebbarkeit der Spindel 35.2 bzw. beträgt das axiale Spindelspiel nur etwa 1,5 bis 2,5 mm. Die Spindel 35.2 ist ausschließlich schwerkraftbedingt, insbesondere durch eine auf die Kolbenstange 34 bzw. auf den Kolben 22 wirkende Last F, selbsttätig bzw. automatisch, antriebsfrei und ohne Einwirkung bzw. Unterstützung von Kraftspeichern, beispielsweise Zug- oder Druckfedern, sowohl gegen eine Drehung um ihre Drehachse 43 relativ zu dem Zylinder 21 als auch gegen eine Bewegung bzw. Verschiebung in der Axialrichtung 23, sowohl in der ersten Richtung 28.1 als auch in der zweiten Richtung 28.2, selbsthemmend, also reibschlüssig durch Haftreibung, verklemmbar und auf diese Weise verriegelbar. Es ist also nicht nur eine reibschlüssige selbsthemmende Verriegelung der Spindel 35.2 bezüglich einer Drehung um ihre Drehachse 43 relativ zu dem Zylinder 21 verwirklichbar, sondern auch eine Verriegelung der Spindel 35.2 gegen eine Bewegung bzw. Verschiebung in der Axialrichtung 23, sowohl in der ersten Richtung 28.1 als auch in der zweiten Richtung 28.2. Bei der erfindungsgemäßen Verriegelung handelt es sich also um eine Art doppelt-selbsthemmende Verriegelung. The spindle 35.2 is one parallel to the cylinder longitudinal axis 26 of the cylinder 21 arranged axis of rotation 43 relative to the cylinder 21 rotatable. The spindle 35.2 is relative to the cylinder 21 in the axial direction 23 or parallel to the cylinder longitudinal axis 26 of the cylinder 21 axially displaceable, and only slightly. In the embodiment shown, the double arrow is used 44 characterized axial displaceability of the spindle 35.2 or is the axial spindle clearance only about 1.5 to 2.5 mm. The spindle 35.2 is solely due to gravity, in particular by a on the piston rod 34 or on the piston 22 acting load F, automatically or automatically, without drive and without the action or support of force accumulators, such as tension or compression springs, against rotation about its axis of rotation 43 relative to the cylinder 21 as well as against a movement or displacement in the axial direction 23 , both in the first direction 28.1 as well as in the second direction 28.2 , self-locking, so frictionally by static friction, clamped and lockable in this way. So it's not just a frictional self-locking locking the spindle 35.2 with respect to a rotation about its axis of rotation 43 relative to the cylinder 21 realizable, but also a locking of the spindle 35.2 against movement or displacement in the axial direction 23 , both in the first direction 28.1 as well as in the second direction 28.2 , The lock according to the invention is thus a type of double-self-locking lock.
Zu diesem Zwecke sind ein erster Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 und zweiter Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.2 vorgesehen, der bezüglich des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.1 als ein Gegen-Klemm-Doppel-Kegel-Körper fungiert. Der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 ist an der Spindel 35.2 drehfest befestigt und der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.2 ist an dem Zylinder 21 drehfest befestigt. Der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 und der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.2 sind derart aufeinander abgestimmt gestaltet, dass der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 mit dem zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.2 unter Ausbildung einer Verklemmung selbsthemmend, also reibschlüssig durch Haftreibung in einer ersten Verriegelungsstellung 46.1 (siehe 3) und in einer zweiten Verriegelungsstellung 46.2 (siehe 4) verklemmbar ist, so dass im selbsthemmend verklemmten Zustand, sowohl in der ersten Verriegelungsstellung 46.1 als auch in der zweiten Verriegelungsstellung 46.2, der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 und damit die Spindel 35.2 relativ zu dem zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.2 und damit zu dem Zylinder 21, insbesondere gegen eine Drehung des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.1 um die Drehachse 43 relativ zu dem zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.2 und auch gegen eine Bewegung bzw. Verschiebung in der Axialrichtung 23 derart verriegelt ist, dass der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 und damit die Spindel 35.2 nur unter Ausübung von die Verklemmung lösenden Lösekräften von dem zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.2 und damit von dem Zylinder 21 in eine Entriegelungsstellung 92 (vgl. 1 und 2) überführbar ist, in welcher die Spindel 35.2 zusammen mit dem daran befestigten ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 um die Drehachse 43 relativ zu dem Zylinder 21, vorzugsweise frei, drehbar ist. For this purpose are a first clamping double cone body 45.1 and second clamping double cone body 45.2 provided, with respect to the first clamping double-cone body 45.1 acts as a counter-clamp double-cone body. The first clamp double cone body 45.1 is at the spindle 35.2 rotatably attached and the second clamping double cone body 45.2 is on the cylinder 21 secured against rotation. The first clamp double cone body 45.1 and the second clamp double cone body 45.2 are designed so coordinated that the first clamping double-cone body 45.1 with the second clamping double cone body 45.2 to form a deadlock self-locking, so frictionally by static friction in a first locking position 46.1 (please refer 3 ) and in a second locking position 46.2 (please refer 4 ) is clamped, so that in the self-locking jammed condition, both in the first locking position 46.1 as well as in the second locking position 46.2 , the first clamping double-cone body 45.1 and with it the spindle 35.2 relative to the second clamp double cone body 45.2 and thus to the cylinder 21 , in particular against rotation of the first clamping double-cone body 45.1 around the axis of rotation 43 relative to the second clamp double cone body 45.2 and also against movement or displacement in the axial direction 23 locked so that the first clamping double-cone body 45.1 and with it the spindle 35.2 only in the exercise of the clamping solving dissolving forces of the second clamping double-cone body 45.2 and thus of the cylinder 21 in an unlocked position 92 (see. 1 and 2 ) is convertible, in which the spindle 35.2 together with the first clamp double cone body attached thereto 45.1 around the axis of rotation 43 relative to the cylinder 21 , preferably free, is rotatable.
Der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 umfasst einen erste Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.1 aufweisenden, kegelstumpfförmig gestalteten, selbsthemmenden, ersten Klemm-Kegel-Körper 47.1 und einen zweite Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.2 aufweisenden, kegelstumpfförmig gestalteten, selbsthemmenden, zweiten Klemm-Kegel-Körper 47.2. Der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 ist scheibenförmig bzw. als Doppel-Kegel-Stumpf-Scheibe gestaltet. Der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 ist rotationssymmetrisch zu der Drehachse 43 der Spindel 35.2 bzw. zu der Zylinderlängsachse 26 des Zylinders 21 gestaltet. The first clamp double cone body 45.1 includes a first locking cone surfaces 48.1 having, frustoconically shaped, self-locking, first clamping cone body 47.1 and a second locking cone surfaces 48.2 having, frusto-conically shaped, self-locking, second clamping cone body 47.2 , The first clamp double cone body 45.1 is disc-shaped or designed as a double-cone-stump disc. The first clamp double cone body 45.1 is rotationally symmetrical to the axis of rotation 43 the spindle 35.2 or to the cylinder longitudinal axis 26 of the cylinder 21 designed.
Der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.2 umfasst einen dritte Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.3 aufweisenden, selbsthemmenden, dritten Klemm-Kegel-Körper 47.3 und einen vierte Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.4 aufweisenden, selbsthemmenden, vierten Klemm-Kegel-Körper 47.4. Der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.2 ist rotationssymmetrisch zu der Zylinderlängsachse 26 des Zylinders 21 bzw. zu der Drehachse 43 der Spindel 35.2 gestaltet. Vorzugsweise ist eine den ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 aufnehmende Ausnehmung bzw. Kammer 49 rotationssymmetrisch zu der Zylinderlängsachse 26 des Zylinders 21 bzw. zu der Drehachse 43 der Spindel 35.2 gestaltet. Eine Ausnehmung bzw. Kammer 49, in welcher der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 in der Axialrichtung 23 verschiebbar aufgenommen bzw. angeordnet ist, ist einerseits von einem Zylinderbodenteil 50 des Zylinderbodens 30 des Zylinders 21 und andererseits von einem ringförmigen Ansatz 51 begrenzt. Die Kammer bzw. Ausnehmung 49 weist, in einem die Zylinderlängsachse 26 enthaltenden Querschnitt betrachtet, einen T-förmigen Querschnitt auf. The second clamping double cone body 45.2 includes a third locking cone surfaces 48.3 having self-locking, third clamping cone body 47.3 and a fourth locking cone surfaces 48.4 having, self-locking, fourth clamping cone body 47.4 , The second clamping double cone body 45.2 is rotationally symmetrical to the cylinder longitudinal axis 26 of the cylinder 21 or to the axis of rotation 43 the spindle 35.2 designed. Preferably, one is the first clamp double cone body 45.1 receiving recess or chamber 49 rotationally symmetrical to the cylinder longitudinal axis 26 of the cylinder 21 or to the axis of rotation 43 the spindle 35.2 designed. A recess or chamber 49 in which the first clamping double-cone body 45.1 in the axial direction 23 is slidably received or arranged, on the one hand by a cylinder bottom part 50 of the cylinder bottom 30 of the cylinder 21 and on the other hand of an annular approach 51 limited. The chamber or recess 49 points, in a cylinder longitudinal axis 26 considered cross-section, a T-shaped cross section.
Der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 verjüngt sich mit seinen ersten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.1 und auch der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.2 verjüngt sich mit seinen den ersten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.1 gegenüber liegenden dritten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.3, in der ersten Richtung 28.1 betrachtet, radial zu der Drehachse 43 der Spindel 35.2 hin. Außerdem verjüngt sich der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 mit seinen zweiten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.2 und auch der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.2 verjüngt sich mit seinen den zweiten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.2 gegenüber liegenden vierten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.4, in der zweiten Richtung 28.2 betrachtet, radial zu der Drehachse 43 der Spindel 35.2 hin. The first clamp double cone body 45.1 tapers with its first locking cone surfaces 48.1 and also the second clamp double cone body 45.2 tapers with its first locking cone surfaces 48.1 opposite third locking cone surfaces 48.3 , in the first direction 28.1 considered, radially to the axis of rotation 43 the spindle 35.2 out. In addition, the first clamping double cone body tapers 45.1 with its second locking cone surfaces 48.2 and also the second clamp double cone body 45.2 tapers with its second locking cone surfaces 48.2 opposite fourth locking cone surfaces 48.4 in the second direction 28.2 considered, radially to the axis of rotation 43 the spindle 35.2 out.
Die ersten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.1 des mit der Spindel 35.2 drehfest verbundenen ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.1 und die dritten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.2, 48.4 des zylinderbodenseitigen, zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.2 schließen mit der Drehachse 43 der Spindel 35.2 bzw. mit der Zylinderlängsachse 26 des Zylinders 21 einen ersten Neigungswinkel 52.1 ein (3). Die zweiten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.2 des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.1 und die vierten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.2, 48.4 des zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.2 schließen mit der Drehachse 43 der Spindel 35.2 bzw. mit der Zylinderlängsachse 26 des Zylinders 21 einen zweiten Neigungswinkel 52.2 ein (4). Der erste Neigungswinkel 52.1 und der zweite Neigungswinkel 52.2 sind gleich groß; er beträgt bevorzugt etwa 6,5 Grad. Bei diesen Neigungswinkeln, oder allgemeiner gesagt, bei Neigungswinkeln von etwa 4 bis 13 Grad, vorzugsweise von 4 bis 10 Grad, lässt sich abhängig von der gewählten Werkstoffpaarung und anderen Parametern beim einem axialen Aneinanderlegen bzw. Ineinanderstecken des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.1 und des zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.2 eine Selbsthemmung dergestalt erreichen, dass der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 und der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.2 sowohl nicht mehr relativ zueinander um die Zylinderlängsachse 26 des Zylinders 21 bzw. um die Drehachse 43 der Spindel 35.2 verdrehbar sind als auch nicht mehr relativ zueinander in der Axialrichtung 23 bewegbar bzw. verschiebbar sind, also auch nicht in eine Richtung voneinander weg. Denn es tritt eine Selbsthemmung durch eine Verklemmung der beiden Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1, 45.2 miteinander ein, bei welcher diese reibschlüssig durch Haftreibung miteinander verklemmt sind. The first locking cone surfaces 48.1 with the spindle 35.2 non-rotatably connected first clamping double-cone body 45.1 and the third locking cone surfaces 48.2 . 48.4 the cylinder bottom side, second clamping double cone body 45.2 close with the rotation axis 43 the spindle 35.2 or with the cylinder longitudinal axis 26 of the cylinder 21 a first angle of inclination 52.1 one ( 3 ). The second locking cone surfaces 48.2 of the first clamp double cone body 45.1 and the fourth locking cone surfaces 48.2 . 48.4 of the second clamping double cone body 45.2 close with the rotation axis 43 the spindle 35.2 or with the cylinder longitudinal axis 26 of the cylinder 21 a second angle of inclination 52.2 one ( 4 ). The first inclination angle 52.1 and the second inclination angle 52.2 are the same size; it is preferably about 6.5 degrees. At these angles of inclination, or more generally, at angles of inclination of about 4 to 13 degrees, preferably 4 to 10 degrees, depending on the selected material pairing and other parameters in an axial juxtaposition or nesting of the first clamping double-cone body can be 45.1 and the second clamp double cone body 45.2 achieve a self-locking such that the first clamping double-cone body 45.1 and the second clamp double cone body 45.2 both no longer relative to each other about the cylinder longitudinal axis 26 of the cylinder 21 or about the axis of rotation 43 the spindle 35.2 are rotatable and no longer relative to each other in the axial direction 23 are movable or displaced, so not away from each other in one direction. Because there is a self-locking by a jamming of the two clamping double-cone body 45.1 . 45.2 one another, in which they are frictionally clamped together by static friction.
Die ersten Verriegelungs-Kegelflächen 48.1 des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.1 sind durch eine axiale Bewegung der Spindel 35.2 in der ersten Richtung 28.1 an den dritten Verriegelungs-Kegelflächen 48.4 des zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.2 des Zylinders 21 derart anlegbar, dass im angelegten Zustand der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.2 Axialkräfte aufnehmen kann, die in die erste Richtung 28.1 auf die Spindel 35.2 einwirken. Ferner sind die zweiten Verriegelungs-Kegelflächen 48.2 des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.1 durch eine axiale Bewegung der Spindel 35.2 in der zweiten Richtung 28.2 an den vierten Verriegelungs-Kegelflächen 48.4 des zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.2 des Zylinders 21 derart anlegbar, dass im angelegten Zustand der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.2 Axialkräfte aufnehmen kann, die in die zweite Richtung 28.2 auf die Spindel 35.2 einwirken. The first locking conical surfaces 48.1 of the first clamp double cone body 45.1 are due to an axial movement of the spindle 35.2 in the first direction 28.1 at the third locking conical surfaces 48.4 of the second clamping double cone body 45.2 of the cylinder 21 be applied so that in the applied state of the second clamping double-cone body 45.2 Can absorb axial forces in the first direction 28.1 on the spindle 35.2 act. Furthermore, the second locking conical surfaces 48.2 of the first clamp double cone body 45.1 by an axial movement of the spindle 35.2 in the second direction 28.2 at the fourth locking conical surfaces 48.4 of the second clamping double cone body 45.2 of the cylinder 21 be applied so that in the applied state of the second clamping double-cone body 45.2 Can absorb axial forces in the second direction 28.2 on the spindle 35.2 act.
Die Spindel 35.2 ist vermittels des ersten Klemm-doppel-Kegel-körpers 45.1 an wenigstens zwei Fluid-Axial-Gleitlagern 53.1 53.2 gelagert, von denen ein erstes Fluid-Axial-Gleitlager 53.1 dazu bestimmt ist, in die erste Richtung 28.1 auf die Spindel 35.2 wirkende Axialkräfte aufzunehmen, und von denen ein zweites Fluid-Axial-Gleitlager 53.2 dazu bestimmt ist, in die zweite Richtung 28.2 auf die Spindel 35.2 wirkende Axialkräfte aufzunehmen. Das erste Fluid-Axial-Gleitlager 53.2 ist über einen ersten Druckmittel-Zuströmkanal 54.1 mit dem fluiden Druckmittel beaufschlagbar und das zweite Fluid-Axial-Gleitlager 53.2 ist über einen zweiten Druckmittel-Zuströmkanal 54.2 mit dem fluiden Druckmittel beaufschlagbar. The spindle 35.2 is by means of the first clamping double-cone body 45.1 at least two fluid-axial bearings 53.1 53.2 stored, of which a first fluid-axial plain bearing 53.1 destined to be in the first direction 28.1 on the spindle 35.2 to absorb acting axial forces, and of which a second fluid-axial sliding bearing 53.2 destined to the second direction 28.2 on the spindle 35.2 to absorb acting axial forces. The first fluid-axial plain bearing 53.2 is via a first pressure medium inflow channel 54.1 acted upon by the fluid pressure medium and the second fluid-axial slide bearing 53.2 is via a second pressure medium inflow channel 54.2 acted upon by the fluid pressure medium.
Der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 ist in der von dem zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.2 begrenzten Kammer 49 des Zylinders 21 bzw. des Zylinderbodens 30 aufgenommen. Die Kammer 49 ist einerseits von einem Zylinderbodenteil 50 des Zylinders 21 und andererseits durch den ringförmigen Ansatz 51 begrenzt, der, vorzugsweise einteilig, mit dem Zylinder 21 verbunden bzw. gebildet ist. Der Ansatz 51 erstreckt sich radial und senkrecht zu der Zylinderlängsachse 26 des Zylinders 21 in Richtung der Spindel 35.2. Der Ansatz 51 ist zwischen dem ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 und dem Kolben 22 angeordnet. The first clamp double cone body 45.1 is in the second clamping double cone body 45.2 limited chamber 49 of the cylinder 21 or the cylinder bottom 30 added. The chamber 49 is on the one hand by a cylinder bottom part 50 of the cylinder 21 and on the other hand through the annular projection 51 limited, the, preferably in one piece, with the cylinder 21 connected or formed. The approach 51 extends radially and perpendicular to the cylinder longitudinal axis 26 of the cylinder 21 in the direction of the spindle 35.2 , The approach 51 is between the first clamp double cone body 45.1 and the piston 22 arranged.
Der erste Druckmittel-Zuströmkanal 54.1 mündet auf einer den ersten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.1 des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.1 zugeordneten ersten Seite 55.1 des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.1 in die Kammer 49. Der zweite Druckmittel-Zuströmkanal 54.2 mündet auf einer den zweiten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.2 des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.1 zugeordneten zweiten Seite 55.2 des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.1 in die Kammer 49. The first pressure medium inflow channel 54.1 opens on one of the first locking cone surfaces 48.1 of the first clamp double cone body 45.1 assigned first page 55.1 of the first clamp double cone body 45.1 in the chamber 49 , The second pressure medium inflow channel 54.2 opens on a second locking cone surfaces 48.2 of the first clamp double cone body 45.1 assigned second page 55.2 of the first clamp double cone body 45.1 in the chamber 49 ,
Der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 ist drehfest an einem gewindefreien zweiten Spindelteil 56.2 der Spindel 35.2 befestigt, der wiederum drehfest an einem das Spindelgewinde 36.2 aufweisenden ersten Spindelteil 56.1 der Spindel 35.2 befestigt ist. Vorzugsweise sind der erste Spindelteil 56.1 und der zweite Spindelteil 56.2 der Spindel 35.2 einteilig verbunden bzw. aus einem Stück hergestellt. Der nicht mit einem Spindelgewinde versehene zweite Spindelteil 56.2 der Spindel 35.2 ist in einer Bohrung 57 des sich radial nach innen und quer zu der Zylinderlängsachse 23 des Zylinders 21 erstreckenden, ringförmigen Ansatzes 51 aufgenommen. Der Ansatz 51 weist eine zu dem gewindefreien zweiten Spindelteil 56.1 der Spindel 35.2 offene Ringnut 58, an deren Wand sich eine Ringdichtung 59 abstützt. Über die Ringdichtung 59 ist die den ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 aufnehmende Ausnehmung bzw. Kammer 49 gegenüber der zweiten Arbeitskammer 31.2 abgedichtet. The first clamp double cone body 45.1 is rotationally fixed to a non-threaded second spindle part 56.2 the spindle 35.2 attached, which in turn rotatably on a spindle thread 36.2 having the first spindle part 56.1 the spindle 35.2 is attached. Preferably, the first spindle part 56.1 and the second spindle part 56.2 the spindle 35.2 connected in one piece or made in one piece. The second spindle part not provided with a spindle thread 56.2 the spindle 35.2 is in a hole 57 of radially inward and outward transverse to the cylinder axis 23 of the cylinder 21 extending, annular approach 51 added. The approach 51 has a to the unthreaded second spindle part 56.1 the spindle 35.2 open ring groove 58 on whose wall is a ring seal 59 supported. About the ring seal 59 is the first clamp double cone body 45.1 receiving recess or chamber 49 opposite the second working chamber 31.2 sealed.
Der in die Kammer 49 mündende erste Druckmittel-Zuströmkanal 54.1 ist mit einem ersten Druckmittel-Abströmkanal 61.1 eines Mengenteilers 60, 60.1, 60.2 fluidverbunden und der ebenfalls in die Kammer 49 mündende zweite Druckmittel-Zuströmkanal 54.2 ist mit einem zweiten Druckmittel-Abströmkanal 61.2 des Mengenteilers 60, 60.1, 60.2 fluidverbunden. Der Mengenteiler 60, 60.1, 60.2 umfasst einen Druckmittel-Haupt-Zuströmkanal 62, der sich in einen ersten Zuströmkanal 62.1 und einen zweiten Zuströmkanal 62.2 verzweigt. Der Mengenteiler 60; 60.1, 60.2 dient zur Aufteilung eines dem Druckmittel-Haupt-Zuströmkanal 62 zuführbaren Haupt-Volumenstromes des fluiden Druckmittels in einen dem ersten Druckmittel-Abströmkanal 61.1 und damit dem ersten Druckmittel-Zuströmkanal 54.1 zuzuführenden ersten Teil-Volumenstrom des fluiden Druckmittels und in einen dem zweiten Druckmittel-Abströmkanal 61.2 und damit dem zweiten Druckmittel-Zuströmkanal 54.2 zuzuführenden zweiten Teil-Volumenstrom des fluiden Druckmittels. The one in the chamber 49 opening first pressure medium inflow channel 54.1 is with a first pressure medium outflow channel 61.1 a flow divider 60 . 60.1 . 60.2 fluidly connected and also in the chamber 49 opening second pressure medium inflow channel 54.2 is with a second pressure medium outflow channel 61.2 of the flow divider 60 . 60.1 . 60.2 fluidly connected. The flow divider 60 . 60.1 . 60.2 includes a pressure medium main inflow channel 62 that is in a first inflow channel 62.1 and a second inflow channel 62.2 branched. The flow divider 60 ; 60.1 . 60.2 serves for the division of the pressure medium main inflow channel 62 can be supplied to the main volume flow of the fluid pressure medium in a the first pressure medium outflow channel 61.1 and thus the first pressure medium inflow channel 54.1 to be supplied first part-volume flow of the fluid pressure medium and in a second pressure medium outflow channel 61.2 and thus the second pressure medium inflow channel 54.2 to be supplied second part volume flow of the fluid pressure medium.
Durch Zuführen des fluiden Druckmittels in den Druckmittel-Haupt-Zuströmkanal 62 des Mengenteilers 60; 60.1, 60.2 besteht die Möglichkeit, den ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 in der Kammer 49 in eine fluid-dynamische Schwimmstellung 63 zu überführen (siehe 1 und 2), in welcher sowohl ein störungsfreies, insbesondere verriegelungs- bzw. klemmfreies, Bewegen des Kolbens 22 in der ersten Richtung 28.1 als auch ein störungsfreies, insbesondere verriegelungs- bzw. klemmfreies, Bewegen des Kolbens 22 in der zweiten Richtung 28.2 möglich ist. Vor allem besteht durch Zuführen des fluiden Druckmittels in den Druckmittel-Haupt-Zuströmkanal 62 des Mengenteilers 60; 60.1, 60.2 die Möglichkeit, den ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 während des Bewegens des Kolbens 22 sowohl in der ersten Richtung 28.1 als auch in der zweiten Richtung 28.2 stets in einer bzw. der fluid-dynamischen Schwimmstellung 63 bzw. in einem fluid-dynamischen Schwimmzustand zu halten, und zwar jeweils unabhängig von der Größe der Last F und des dadurch erforderlichen Systemdruckes. By supplying the fluid pressure medium into the pressure medium main inflow channel 62 of the flow divider 60 ; 60.1 . 60.2 there is the possibility of the first clamping double cone body 45.1 in the chamber 49 in a fluid-dynamic floating position 63 to convict (see 1 and 2 ), in which both a trouble-free, in particular lock or jam-free, moving the piston 22 in the first direction 28.1 as well as a trouble-free, in particular lock or jam-free, moving the piston 22 in the second direction 28.2 is possible. Above all, by supplying the fluid pressure medium in the pressure medium main inflow channel 62 of the flow divider 60 ; 60.1 . 60.2 the possibility of the first clamping double cone body 45.1 while moving the piston 22 both in the first direction 28.1 as well as in the second direction 28.2 always in one or the fluid-dynamic floating position 63 or to keep in a fluid-dynamic floating state, regardless of the size of the load F and the system pressure required thereby.
Gemäß einem in 5 veranschaulichten, bevorzugten, ersten Ausführungsbeispiel des Mengenteilers 60; 60.1 handelt es sich um ein fluidströmungs- bzw. fluiddruckgesteuertes Ventil. Mit anderen Worten handelt es sich um einen von der Strömung des fluiden Druckmittels bzw. von dem Druck des fluiden Druckmittels gesteuertes Ventil. Dieses Ventil bzw. dieser Mengenteiler 60; 60.1 umfasst ein Gehäuse 64 mit einer einen kreiszylindrischen Innenumfang aufweisenden bzw. kreiszylindrischen Regelkolben-Aufnahme 65 für einen relativ zu dieser verschieblichen Regelkolben 66, der auch mit Druckwaage und/oder Schieber bezeichenbar bzw. bezeichnet ist. In der Regelkolben-Aufnahme 65 ist der einen kreiszylindrischen Außenumfang aufweisende bzw. kreiszylindrische Regelkolben 66 mit sehr geringem Spiel, in bzw. mit einer Spielpassung, geführt relativ zu der Regelkolben-Aufnahme 65 in einer axialen Richtung 67 verschiebbar gelagert. Vorzugsweise ist der Regelkolben 66 in die Regelkolben-Aufnahme 65 des Gehäuses 64 des Mengenteilers 60; 60.1 eingehont. Der Regelkolben 66 erstreckt sich axial in Richtung einer Regelkolben-Längsachse 68. Der Regelkolben 66 weist eine Regelkolben-Länge auf. Der Regelkolben 66 weist ein erstes Regelkolbenende 70.1 und ein sich davon in eine entgegengesetzte Richtung in der axialen Richtung 67 weg erstreckendes zweites Regelkolbenende 70.1 auf. Das zweite Regelkolbenende 70.2 weist von dem ersten Regelkolbenende 70.1 einen der Regelkolbenlänge entsprechenden Abstand auf. Der erste Zuströmkanal 62.1 umfasst eine erste Fest-Drossel 71.1. Der zweite Zuströmkanal 62.2 umfasst eine zweite Fest-Drossel 71.2. Die erste Fest-Drossel 71.1 und die zweite Fest-Drossel 71.2 sind zumindest hinsichtlich deren Drosselquerschnitt und deren Drossellänge identisch gestaltet. Die Regelkolben-Aufnahme 65 weist ein erstes Aufnahmeende 73.1 und ein sich davon in eine entgegengesetzte Richtung in der axialen Richtung 67 weg erstreckendes zweites Aufnahmeende 73.2 auf. Die Regelkolben-Aufnahme 65 weist eine Axiallänge auf, die kleiner ist als die Regelkolbenlänge des Regelkolbens 66, so dass der Regelkolben 66 mit seinen beiden voneinander weg weisenden Regelkolbenenden 70.1, 70.2 beidseitig über die Regelkolben-Aufnahme 65 hinaus stehen kann. Wenn die Regelkolbenenden 70.1, 70.2 des Regelkolbens 66 sich mit einer jeweils gleich großen Teillänge über die voneinander weg weisenden Aufnahmeenden 73.1, 73.2 der Regelkolben-Aufnahme 65 bzw. über die senkrecht zu der Längsachse 69 der Regelkolben-Aufnahme 65 ausgebildete, gedachte Symmetrieebene 79 hinaus erstrecken, befindet sich der Regelkolben 66 in der in 5 gezeigten Grund- bzw. Mittenstellung 72. Die Regelkolben-Aufnahme 65 geht an ihrem ersten Aufnahmeende 73.1, in einer ersten axialen Richtung 67.1 betrachtet, in eine einen kreiszylindrischen Innenquerschnitt aufweisende bzw. kreiszylindrische erste Regelkolbenende-Aufnahme 74.1 zur Aufnahme des ersten Regelkolbenendes 70.1 des Regelkolbens 66 über, in die der erste Zuströmkanal 62.1 mündet. Die Regelkolben-Aufnahme 65 geht an ihrem zweiten Aufnahmeende 73.2, in einer zweiten axialen Richtung 67.2 betrachtet, in eine einen kreiszylindrischen Innenquerschnitt aufweisende bzw. kreiszylindrische zweite Regelkolbenende-Aufnahme 74.2 zur Aufnahme des zweiten Regelkolbenendes 70.2 des Regelkolbens 66 über, in die der zweite Zuströmkanal 62.2 mündet. Die erste Regelkolbenende-Aufnahme 74.1 bildet einen Bestandteil einer ersten Regel-Drossel 75.1 aus und die zweite Regelkolbenende-Aufnahme 74.2 bildet einen Bestandteil einer zweiten Regel-Drossel 75.2 aus. Die erste Regelkolbenende-Aufnahme 74.1 ist mit einem ersten Druckmittel-Abströmkanal 61.1 des Mengenteilers 60 fluidverbunden und die zweite Regelkolbenende-Aufnahme 74.2 ist mit einem zweiten Druckmittel-Abströmkanal 61.2 des Mengenteilers 60 fluidverbunden. Die Regelkolben-Aufnahme 65 weist in einer gedachten, senkrecht zu der Regelkolben-Längsachse 68 ausgebildeten Querschnittsebene betrachtet, einen Innenquerschnitt auf. Die erste Regelkolbenende-Aufnahme 74.1 weist in einer gedachten, senkrecht zu der Regelkolben-Längsachse 68 ausgebildeten ersten Querschnittsebene betrachtet, einen ersten Innenquerschnitt auf, der größer ist als der Innenquerschnitt der Regelkolben-Aufnahme 65. Die zweite Regelkolbenende-Aufnahme 74.2 weist in einer gedachten, senkrecht zu der Regelkolben-Längsachse 68 ausgebildeten zweiten Querschnittsebene betrachtet, einen zweiten Innenquerschnitt auf, der ebenfalls größer ist als der Innenquerschnitt der Regelkolben-Aufnahme 65. Der erste Innenquerschnitt der ersten Regelkolbenende-Aufnahme 74.1 und der zweite Innenquerschnitt der zweiten Regelkolbenende-Aufnahme 74.2 sind gleich groß. Die erste Regelkolbenende-Aufnahme 74.1 geht auf einer der Regelkolben-Aufnahme 65 gegenüber liegenden ersten Seite, in der ersten axialen Richtung 67.1 betrachtet, in eine einen kreiszylindrischen Innenumfang aufweisende bzw. kreiszylindrische, dritte Regelkolbenende-Aufnahme 74.3 über, in die der erste Druckmittel-Abströmkanal 61.1 mündet. Die dritte Regelkolbenende-Aufnahme 74.3 weist in einer gedachten, senkrecht zu der Regelkolben-Längsachse 68 und parallel zu der ersten Querschnittsebene ausgebildeten dritten Querschnittsebene betrachtet, einen dritten Innenquerschnitt auf, der dem Innenquerschnitt der Regelkolben-Aufnahme 65 entspricht, so dass das erste Regelkolbenende 70.1 des Regelkolbens 66 in die dritte Regelkolbenende-Aufnahme 74.3 überführbar und dann auch dort mit sehr geringem Spiel, vorzugsweise mit einem gleichen Spiel wie in der Regelkolben-Aufnahme 65, in bzw. mit einer Spielpassung, relativ zu der dritten Regelkolbenende-Aufnahme 74.3 in der axialen Richtung 67 verschiebbar gelagert ist. Die zweite Regelkolbenende-Aufnahme 74.2 geht auf einer der Regelkolben-Aufnahme 65 gegenüber liegenden zweiten Seite, in der zweiten axialen Richtung 67.2 betrachtet, in eine einen kreiszylindrischen Innenumfang aufweisende bzw. kreiszylindrische, vierte Regelkolbenende-Aufnahme 74.4 über, in die der zweite Druckmittel-Abströmkanal 61.2 mündet. Die vierte Regelkolbenende-Aufnahme 74.4 weist in einer gedachten, senkrecht zu der Regelkolben-Längsachse 68 und parallel zu der zweiten Querschnittsebene ausgebildeten vierten Querschnittsebene betrachtet, einen vierten Innenquerschnitt auf, der dem Innenquerschnitt der Regelkolben-Aufnahme 65 entspricht, so dass das zweite Regelkolbenende 70.2 des Regelkolbens 66 in die vierte Regelkolbenende-Aufnahme 74.4 überführbar und dann auch dort mit sehr geringem Spiel, vorzugsweise mit einem gleichen Spiel wie in der Regelkolben-Aufnahme 65, in bzw. mit einer Spielpassung, relativ zu der vierten Regelkolbenende-Aufnahme 74.4 in der axialen Richtung 67 verschiebbar gelagert ist. Die dritte und vierte Regelkolbenende-Aufnahme 74.3, 74.4 sind jeweils mit einer sich radial nach innen bzw. zu der Längsachse 69 der Regelkolben-Aufnahme 65 hin erstreckenden, ringförmigen Stirnwand 77.1, 77.2 des Gehäuses 64 des Mengenteilers 60; 60.1 begrenzt. Die erste Stirnwand bildet einen ersten Anschlag 77.1 für das erste Regelkolbenende 70.1 des Regelkolbens 66 aus. Die zweite Stirnwand bildet einen zweiten Anschlag 77.2 für das zweite Regelkolbenende 70.2 des Regelkolbens 66 aus. According to a in 5 illustrated, preferred, first embodiment of the flow divider 60 ; 60.1 it is a fluid flow or fluid pressure controlled valve. In other words, it is a valve controlled by the flow of the fluid pressure medium or by the pressure of the fluid pressure medium. This valve or this flow divider 60 ; 60.1 includes a housing 64 with a circular cylindrical inner circumference having or circular cylindrical control piston receptacle 65 for a relative to this movable control piston 66 , which is also denoted by pressure compensator and / or slider. In the control piston intake 65 is the a circular cylindrical outer circumference having or circular cylindrical control piston 66 with very little clearance, in or with a clearance fit, guided relative to the control piston receptacle 65 in an axial direction 67 slidably mounted. Preferably, the control piston 66 in the control piston intake 65 of the housing 64 of the flow divider 60 ; 60.1 be honed. The control piston 66 extends axially in the direction of a control piston longitudinal axis 68 , The control piston 66 has a control piston length. The control piston 66 has a first control spool end 70.1 and one of them in an opposite direction in the axial direction 67 away extending second control piston end 70.1 on. The second control piston end 70.2 points from the first control piston end 70.1 a distance corresponding to the control piston length. The first inflow channel 62.1 includes a first fixed throttle 71.1 , The second inflow channel 62.2 includes a second fixed throttle 71.2 , The first hard throttle 71.1 and the second hard throttle 71.2 are at least designed identically with regard to the throttle cross section and the throttle length. The control piston intake 65 has a first recording end 73.1 and one of them in an opposite direction in the axial direction 67 away extending second receiving end 73.2 on. The control piston intake 65 has an axial length which is smaller than the control piston length of the control piston 66 so that the control piston 66 with its two facing away from each other rule piston ends 70.1 . 70.2 on both sides via the control piston receptacle 65 can stand out. When the control piston ends 70.1 . 70.2 of the control piston 66 each with the same length over the mutually facing receiving ends 73.1 . 73.2 the control piston intake 65 or over the perpendicular to the longitudinal axis 69 the control piston intake 65 trained, imaginary symmetry plane 79 extend out, is the control piston 66 in the in 5 shown basic or middle position 72 , The control piston intake 65 goes to her first recording end 73.1 in a first axial direction 67.1 considered, in a one circular-cylindrical inner cross-section having or circular cylindrical first control piston end recording 74.1 for receiving the first control piston end 70.1 of the control piston 66 over into which the first inflow channel 62.1 empties. The control piston intake 65 goes to her second recording end 73.2 in a second axial direction 67.2 considered, in a circular cylindrical inner cross-section having a circular or cylindrical second control piston end recording 74.2 for receiving the second control piston end 70.2 of the control piston 66 over into which the second inflow channel 62.2 empties. The first control piston end intake 74.1 forms part of a first control throttle 75.1 off and the second control piston end recording 74.2 forms part of a second control throttle 75.2 out. The first control piston end intake 74.1 is with a first pressure medium outflow channel 61.1 of the flow divider 60 fluidly connected and the second control piston end recording 74.2 is with a second pressure medium outflow channel 61.2 of the flow divider 60 fluidly connected. The control piston intake 65 points in an imaginary, perpendicular to the control piston longitudinal axis 68 trained cross-sectional plane, an inner cross section. The first control piston end intake 74.1 points in an imaginary, perpendicular to the control piston longitudinal axis 68 formed viewed first cross-sectional plane, a first inner cross-section which is greater than the inner cross-section of the control piston receiving 65 , The second control piston end intake 74.2 points in an imaginary, perpendicular to the control piston longitudinal axis 68 formed viewed second cross-sectional plane, a second inner cross section, which is also greater than the inner cross section of the control piston receiving 65 , The first inner cross section of the first control piston end receptacle 74.1 and the second inner cross section of the second control piston end receptacle 74.2 are the same size. The first control piston end intake 74.1 goes on one of the control piston intake 65 opposite first side, in the first axial direction 67.1 considered, in a circular cylindrical inner circumference having or circular cylindrical, third control piston end recording 74.3 over into which the first pressure medium outflow channel 61.1 empties. The third control piston end intake 74.3 points in an imaginary, perpendicular to the control piston longitudinal axis 68 Viewed parallel to the first cross-sectional plane formed third cross-sectional plane, a third inner cross-section, the inner cross-section of the control piston receiving 65 corresponds, so that the first control piston end 70.1 of the control piston 66 in the third control piston end recording 74.3 convertible and then there with very little play, preferably with a same game as in the control piston recording 65 , in or with a clearance fit, relative to the third control piston end receptacle 74.3 in the axial direction 67 is slidably mounted. The second control piston end intake 74.2 goes on one of the control piston intake 65 opposite second side, in the second axial direction 67.2 considered, in a circular cylindrical inner circumference having or circular cylindrical, fourth control piston end recording 74.4 over into which the second pressure medium outflow channel 61.2 empties. The fourth control piston end intake 74.4 points in an imaginary, perpendicular to the control piston longitudinal axis 68 Viewed parallel to the second cross-sectional plane formed fourth cross-sectional plane, a fourth inner cross-section, the inner cross-section of the control piston receiving 65 corresponds, so that the second control piston end 70.2 of the control piston 66 in the fourth control piston end recording 74.4 convertible and then there with very little play, preferably with a same game as in the control piston recording 65 , in or with a clearance fit, relative to the fourth control piston end receptacle 74.4 in the axial direction 67 is slidably mounted. The third and fourth control piston end intake 74.3 . 74.4 are each with a radially inward or to the longitudinal axis 69 the control piston intake 65 towards extending, annular end wall 77.1 . 77.2 of the housing 64 of the flow divider 60 ; 60.1 limited. The first end wall forms a first stop 77.1 for the first control piston end 70.1 of the control piston 66 out. The second end wall forms a second stop 77.2 for the second control piston end 70.2 of the control piston 66 out.
Der Regelkolben 66 ist druck- bzw. strömungsgesteuert durch das fluide Druckmittel in der ersten axialen Richtung 67.1 in eine erste Absperrstellung verschiebbar, in welcher er mit seinem ersten Regelkolbenende 70.1 an dem ersten Anschlag 77.1 anschlägt und in welcher der Regelkolben 66 einen ersten Strömungsweg von dem ersten Zuströmkanal 62.1 zu dem ersten Druckmittel-Abströmkanal 61.1 bezüglich eines Durchströmens des fluiden Druckmittels absperrt, während ein zweiter Strömungsweg von dem zweiten Zuströmkanal 62.2 zu dem zweiten Druckmittel-Abströmkanal 61.2 bezüglich eines Durchströmens des fluiden Druckmittels offen ist oder bleibt. Ferner ist der Regelkolben 66 strömungsgesteuert durch das fluide Druckmittel in der zweiten axialen Richtung 67.2 in eine zweite Absperrstellung verschiebbar, in welcher er mit seinem zweiten Regelkolbenende 70.2 an dem zweiten Anschlag 77.2 anschlägt und in welcher der Regelkolben 66 einen zweiten Strömungsweg von dem zweiten Zuströmkanal 62.2 zu dem zweiten Druckmittel-Abströmkanal 61.2 bezüglich eines Durchströmens des fluiden Druckmittels absperrt, während der erste Strömungsweg von dem ersten Zuströmkanal 62.2 zu dem ersten Druckmittel-Abströmkanal 61.1 bezüglich eines Durchströmens des fluiden Druckmittels offen ist oder bleibt. The control piston 66 is pressure or flow controlled by the fluid pressure medium in the first axial direction 67.1 slidable in a first shut-off position, in which he with his first control piston end 70.1 at the first stop 77.1 strikes and in which of the control piston 66 a first flow path from the first inflow channel 62.1 to the first pressure medium outflow channel 61.1 with respect to a flow through the fluid pressure medium, while a second flow path from the second inflow channel 62.2 to the second pressure medium outflow channel 61.2 is open or remains with respect to a flow through the fluid pressure medium. Furthermore, the control piston 66 flow-controlled by the fluid pressure medium in the second axial direction 67.2 displaceable in a second shut-off position, in which he with his second control piston end 70.2 at the second stop 77.2 strikes and in which of the control piston 66 a second flow path from the second inflow channel 62.2 to the second pressure medium outflow channel 61.2 with respect to a flow through the fluid pressure medium, while the first flow path from the first inflow channel 62.2 to the first pressure medium outflow channel 61.1 is open or remains with respect to a flow through the fluid pressure medium.
Der den Regelkolben 66 enthaltende Mengenteiler 60; 60.1 ist symmetrisch zu einer gedachten, senkrecht zu der Regelkolben-Längsachse 68 des Regelkolbens 66 ausgebildeten Symmetrieebene 79 gestaltet. Bei dem in 5 gezeigten Mengenteiler 60; 60.1 handelt sich um einen einfachwirkenden bzw. nur in einer Durchflussrichtung wirkenden Mengenteiler. The control piston 66 containing flow divider 60 ; 60.1 is symmetrical to an imaginary, perpendicular to the control piston longitudinal axis 68 of the control piston 66 trained symmetry plane 79 designed. At the in 5 shown flow divider 60 ; 60.1 is a single-acting or acting only in a flow direction flow divider.
Der wichtigste Bestandteil dieses Mengenteilers 60; 60.1 ist der auch mit Druckwaage bezeichnete bzw. als Druckwaage fungierende Regelkolben 66. Der Regelkolben 66 ist in der axialen Richtung 67 bzw. in Längsrichtung relativ zu einem Gehäuse 64 des Mengenteilers 60; 60.1 bis zu dem jeweiligen Anschlag 77.1, 77.2 verschiebbar. In der geteilten Zuflussleitung (erster und zweiter Zuströmkanal 62.1, 62.2) des Mengenteilers 60; 60.1 befindet sich jeweils eine Drossel 71.1, 71.2 mit vorzugweise exakt gleichem Drosselquerschnitt (Drosselbohrung und Drossellänge). Der bewegliche Regelkolben 66 bzw. Schieber bewegt sich, je nach Druckdifferenz in den abgehenden Leitungen 61.1, 61.2; 54.1, 54.2, in einer ersten Verschieberichtung 67.1 oder in einer zweite Verschieberichtung 67.2 auf die mit der Bohrung der Regelkolben-Aufnahme 65 jeweils exakt fluchtende Bohrung (dritte und vierte Regelkolbenende-Aufnahme 74.3, 74.4) gleicher Passung zu und bewirkt dort eine Drosselung oder gar eine Sperrung dieses Kanals. Das Zusammenspiel dieser drei Bestandteile teilt den aus dem Mengenteiler 60; 60.1 abfließenden Druckmittelstrom des fluiden Druckmittels in einem Verhältnis von fast genau 1:1. Vorzugsweise beträgt die Ungenauigkeit maximal +/– 2 Prozent, was aber bei diesem Einsatzfall keine Rolle spielt. Hinsichtlich der beiden maßlich gleichen Drosseln 71.1, 71.2 ist, im Falle eines hydraulischen Druckmittels, das hydrodynamische Gesetz anwendbar. Durch diese beiden Drosseln 71.1, 71.2 fließt nur dann der gleiche Druckmittelstrom in einer Zeiteinheit, wenn das Druckgefälle bzw. die Druckdifferenz vor und nach beiden Drosseln 71.1, 71.2 exakt gleich ist. Einen Gleichstand dieses Druckgefälles wird durch den den beiden Drosseln 71.1, 71.2 nachgeschalteten, axial verschiebbaren, Regelkolben 66 bewirkt (deshalb auch die Bezeichnung „Druckwaage“), indem, je nach dem Druckverhältnis in den von dem Mengenteiler 60; 60.1 zu dem Verriegelungszylinder bzw. zu dessen Kammer 49 für den ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 abgehenden Leitungen 61.1, 61.2; 54.1, 54.2, der Regelkolben 66 bzw. Schieber seine Stellung relativ zu dem Gehäuse 64 des Mengenteilers 60; 60.1 entsprechend ändert. In Strömungsrichtung betrachtet vor den beiden Drosseln 71.1, 71.2 besteht eh Gleichdruck, weil dort der Druckraum derselbe ist. Das folgende Beispiel kann die Funktion des Regelkolbens 66 als Druckwaage verdeutlichen: Kann durch ein Festsitzen des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.1 auf der betreffenden Abflussseite kein fluides Druckmittel abfließen, schließt die Druckwaage bzw. der Regelkolben 66 durch den Druckstau auf dieser blockierten Seite des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.1 automatisch auch die Gegenseite, so dass der Mengenteiler 60; 60.1 beide Seiten sperrt und erst dann wieder öffnet, wenn sich der verklemmte erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 im Zylinder 21 löst bzw. gelöst hat. Der Mengenteiler 60; 60.1 hat also die Eigenschaft, den Druckmittelstrom des fluiden Druckmittels von Null bis zu einem Maximum immer nahezu exakt in einem Verhältnis zu teilen, das im Wesentlichen 1:1 beträgt, weil die Druckdifferenz durch die Druckwaage bzw. durch den Regelkolben 66 immer im Wesentlichen auf dem gleichen Wert gehalten („ausgewogen“) wird. Der Druckmittelstrom des fluiden Druckmittels kann beispielsweise in Liter/Minute angegeben werden. The most important part of this flow divider 60 ; 60.1 is also referred to as a pressure compensator or acting as a pressure compensator control piston 66 , The control piston 66 is in the axial direction 67 or in the longitudinal direction relative to a housing 64 of the flow divider 60 ; 60.1 up to the respective stop 77.1 . 77.2 displaceable. In the shared inflow line (first and second inflow channel 62.1 . 62.2 ) of the flow divider 60 ; 60.1 there is one throttle each 71.1 . 71.2 preferably with exactly the same throttle cross-section (throttle bore and throttle length). The movable control piston 66 or slider moves, depending on the pressure difference in the outgoing lines 61.1 . 61.2 ; 54.1 . 54.2 , in a first direction of displacement 67.1 or in a second direction of displacement 67.2 on the with the bore of the control piston intake 65 each exactly aligned bore (third and fourth control piston end recording 74.3 . 74.4 ) Same fit and causes there throttling or even blocking this channel. The interaction of these three components divides the from the flow divider 60 ; 60.1 outflowing pressure medium flow of the fluid pressure medium in a ratio of almost exactly 1: 1. Preferably, the inaccuracy is a maximum of +/- 2 percent, but this does not matter in this application. With regard to the two dimensionally identical throttles 71.1 . 71.2 is, in the case of a hydraulic pressure medium, the hydrodynamic law applicable. Through these two chokes 71.1 . 71.2 only the same pressure medium flow flows in a unit of time if the pressure gradient or the pressure difference before and after both throttles 71.1 . 71.2 is exactly the same. A tie of this pressure gradient is by the two chokes 71.1 . 71.2 downstream, axially displaceable, control piston 66 causes (hence the term "pressure compensator"), by, depending on the pressure ratio in the of the flow divider 60 ; 60.1 to the locking cylinder or to its chamber 49 for the first clamping double cone body 45.1 outgoing lines 61.1 . 61.2 ; 54.1 . 54.2 , the control piston 66 or slider its position relative to the housing 64 of the flow divider 60 ; 60.1 changes accordingly. Viewed in the flow direction before the two throttles 71.1 . 71.2 anyway there is equal pressure, because there the pressure chamber is the same. The following example may be the function of the control piston 66 clarify as a pressure compensator: Can by sticking the first clamping double-cone body 45.1 on the discharge side in question no fluid pressure medium flow, closes the pressure balance or the control piston 66 by the pressure accumulation on this blocked side of the first clamping double-cone body 45.1 automatically the other side, so that the flow divider 60 ; 60.1 locks both sides and only opens again when the jammed first clamp double cone body 45.1 in the cylinder 21 has solved or solved. The flow divider 60 ; 60.1 Thus, it has the property of always dividing the pressure medium flow of the fluid pressure medium from zero to a maximum almost exactly in a ratio that is substantially 1: 1, because the pressure difference through the pressure compensator or through the control piston 66 always kept substantially ("balanced") at the same value. The pressure medium flow of the fluid pressure medium can be specified, for example, in liters / minute.
Durch den Einsatz des Mengenteilers 60; 60.1 wird erreicht, dass der auch als Sicherheitszylinder bezeichenbare Verriegelungszylinder 20 bzw. dessen Kolbenstange 34 (bei wechselnder Last) nur dann ungestört aus- und einfahren kann, wenn der sich zusammen mit der Spindel 35.2 um deren Drehachse 43 drehende erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 während des Aus- und Einfahrens in einer Art Zwangsschwimmstellung 63 in einem fluid-dynamischen Schwimmzustand zwischen seinen beiden Endanschlägen (Klemmstellungen bzw. ersten und zweiten Verriegelungsstellung 46.1, 46.2) bleibt. By using the flow divider 60 ; 60.1 is achieved that the inscribable as a security cylinder locking cylinder 20 or its piston rod 34 (with changing load) can only undisturbed extend and retract, if the together with the spindle 35.2 around its axis of rotation 43 rotating first clamping double cone body 45.1 during the extension and retraction in a kind of forced swimming position 63 in a fluid-dynamic floating state between its two end stops (clamping positions and first and second locking position 46.1 . 46.2 ) remains.
In 6 ist schematisch eine alternative Ausführungsvariante eines Mengenteilers 60 veranschaulicht, bei dem es sich um einen Zahnradmengenteiler 60.2 handelt. Dieser Zahnradmengenteiler 60; 60.2 umfasst einen ersten Zahnradmotor bzw. eine erste Zahnradpumpe 80.1 zur Förderung des ersten Teil-Volumenstroms und einen zweiten Zahnradmotor bzw. eine zweite Zahnradpumpe 80.2 zur Förderung des zweiten Teil-Volumenstroms. Die erste Zahnradpumpe 80.1 und die zweite Zahnradpumpe 80.2 sind über eine Welle 81 miteinander zwangsgekoppelt. Auch mit diesem Zahnradmengenteiler 60; 60.2 kann ein Verhältnis der beiden Teil-Volumenströme im Wesentlichen konstant bei etwa 1:1 gehalten werden. In 6 schematically is an alternative embodiment of a flow divider 60 illustrated, which is a gearbox divider 60.2 is. This gearbox divider 60 ; 60.2 includes a first gear motor and a first gear pump 80.1 for conveying the first part volume flow and a second gear motor or a second gear pump 80.2 for the promotion of the second partial volume flow. The first gear pump 80.1 and the second gear pump 80.2 are about a wave 81 forcibly coupled with each other. Also with this gearbox divider 60 ; 60.2 For example, a ratio of the two partial volume flows can be maintained substantially constant at about 1: 1.
An dem Zylinder 21 ist im Bereich seines Zylinderbodens 30 ein Steuerblock 82 befestigt, beispielsweise angeflanscht. Der Steuerblock 82 enthält eine Mehrzahl von Steuerungs- und/oder Regelungselementen zur Steuerung und/oder Regelung des Verriegelungszylinders 20 bzw. zum Betreiben des Verriegelungszylinders 20. Vorzugsweise handelt es sich bei einem dieser Steuerungs- bzw. Regelungselemente um einen oder um den erfindungsgemäßen Mengenteiler 60. On the cylinder 21 is in the area of its cylinder bottom 30 a control block 82 attached, for example, flanged. The control block 82 includes a plurality of control and / or regulating elements for controlling and / or regulating the locking cylinder 20 or for operating the locking cylinder 20 , One of these control or regulating elements is preferably one or more than the flow divider according to the invention 60 ,
Zwischen dem dritten Klemm-Kegel-Körper 47.3 und dem vierten Klemm-Kegel-Körper 47.4 des zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.2 ist ein ringförmiger Druckmittel-Abführ-Kanal 83 zum Abführen des das erste und das zweite Fluid-Axial-Gleitlager 53.1 53.2 beaufschlagenden fluiden Druckmittels vorgesehen. Der Druckmittel-Abführ-Kanal 83 grenzt an die ersten, zweiten, dritten und vierten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.1, 48.2, 48.3, 48.4 an und mündet in die Kammer 49. Der Druckmittel-Abführ-Kanal 83 ist dann, wenn sich der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 in seiner fluid-dynamischen Schwimmstellung 63 befindet, mit dem ersten und mit dem zweiten Fluid-Axial-Gleitlager 52.1, 53.2 sowohl über einen dann zwischen den ersten und dritten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.1, 48.3 ausgebildeten, ringförmigen, ersten Kanal 84.1 fluidverbunden als auch über einen dann zwischen den zweiten und vierten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.2, 48.4 ausgebildeten, ringförmigen, zweiten Kanal 84.2 fluidverbunden. Between the third clamping cone body 47.3 and the fourth clamping cone body 47.4 of the second clamping double cone body 45.2 is an annular pressure medium discharge channel 83 for discharging the first and second fluid-axial sliding bearings 53.1 53.2 provided pressurizing fluid pressure medium. The pressure medium discharge channel 83 is adjacent to the first, second, third and fourth Locking cone surfaces 48.1 . 48.2 . 48.3 . 48.4 and enters the chamber 49 , The pressure medium discharge channel 83 is when the first clamping double cone body 45.1 in its fluid-dynamic floating position 63 located, with the first and with the second fluid-axial slide bearing 52.1 . 53.2 both over one then between the first and third interlock cone surfaces 48.1 . 48.3 trained, annular, first channel 84.1 fluidly connected as well as then between the second and fourth locking cone surfaces 48.2 . 48.4 trained, annular, second channel 84.2 fluidly connected.
Wenn der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 und der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.2 miteinander in der ersten Verriegelungsstellung 46.1 unter Ausbildung der Verklemmung selbsthemmend verklemmt verriegelt sind, ist der erste Druckmittel-Zuströmkanal 54.1 gegenüber dem Druckmittel-Abführ-Kanal 83 vermittels der dann aneinander anliegenden ersten und dritten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.1, 48.3 abgesperrt. Wenn davon ausgehend der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 und der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.2 voneinander in einer Entriegelungsstellung 92 abgehoben sind, ist der erste Druckmittel-Zuströmkanal 54.1 mit dem Druckmittel-Abführ-Kanal 83 über den dann zwischen den ersten und dritten Verriegelungs-Kegel-Flächen ausgebildeten, ringförmigen, ersten Kanal 84.1 fluidverbunden. If the first clamping double-cone body 45.1 and the second clamp double cone body 45.2 together in the first locking position 46.1 are locked self-locking jammed under formation of the deadlock, is the first pressure medium inflow channel 54.1 opposite the pressure medium discharge channel 83 by means of the then adjacent first and third locking cone surfaces 48.1 . 48.3 shut off. If this is the case, the first clamping double cone body 45.1 and the second clamp double cone body 45.2 from each other in an unlocked position 92 are lifted, is the first pressure medium inflow channel 54.1 with the pressure medium discharge channel 83 via the then formed between the first and third locking cone surfaces, annular, first channel 84.1 fluidly connected.
Wenn der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 und der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.2 miteinander in der zweiten Verriegelungsstellung 46.2 unter Ausbildung der Verklemmung selbsthemmend verklemmt verriegelt sind, ist zweite Druckmittel-Zuströmkanal 54.2 gegenüber dem Druckmittel-Abführ-Kanal 83 vermittels der aneinander anliegenden zweiten und vierten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.2, 48.4 abgesperrt. Wenn davon ausgehend der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 und der zweite Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.2 voneinander in einer Entriegelungsstellung 92 abgehoben sind, ist der zweite Druckmittel-Zuströmkanal 54.2 mit dem Druckmittel-Abführ-Kanal 83 über den dann zwischen den zweiten und vierten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.2, 48.4 ausgebildeten, ringförmigen, zweiten Kanal 84.2 fluidverbunden. If the first clamping double-cone body 45.1 and the second clamp double cone body 45.2 together in the second locking position 46.2 are clamped self-locking jammed under formation of the deadlock is second pressure medium inflow channel 54.2 opposite the pressure medium discharge channel 83 by means of the adjoining second and fourth locking cone surfaces 48.2 . 48.4 shut off. If this is the case, the first clamping double cone body 45.1 and the second clamp double cone body 45.2 from each other in an unlocked position 92 are lifted, is the second pressure medium inflow channel 54.2 with the pressure medium discharge channel 83 over the then between the second and fourth locking cone surfaces 48.2 . 48.4 trained, annular, second channel 84.2 fluidly connected.
In dem Steuerblock 82 des Verriegelungszylinders 20, der im Bereich des Zylinderbodens 30 bzw. der beiden Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1, 45.2 vorgesehen ist, ist eine Steuereinheit 85 mit mehreren, auch mit Fluidkanäle bezeichneten Strömungs- und Verbindungskanälen sowie Steuerungs- bzw. Regelungselementen integriert. Die Steuereinheit ist beispielhaft in 1 schematisch mit unterbrochenen Linien veranschaulicht. Die Steuer- bzw. Regelelemente sind in den 1 bis 4 und 6, wie in derartigen Schaltungsdarstellungen üblich, mit Schaltzeichen bzw. -symbolen der Fluidtechnik eingezeichnet. In the control block 82 of the locking cylinder 20 , which is in the area of the cylinder bottom 30 or the two clamping double cone body 45.1 . 45.2 is provided is a control unit 85 integrated with several, also with fluid channels designated flow and connection channels and control or regulating elements. The control unit is exemplary in 1 illustrated schematically with broken lines. The control elements are in the 1 to 4 and 6 , as usual in such circuit diagrams, drawn with circuit symbols or symbols of fluid technology.
Es können bevorzugt nur zwei Anschlussleitungen 86 und 87 für eine wechselweise Zuleitung und Ableitung des fluiden Druckmittels vorgesehen sein. In den gezeigten Ausführungsbeispielen sind eine erste Anschlussleitung 87 und eine zweite Anschlussleitung 86 vorgesehen. Jede dieser Anschlussleitungen 86 und 87 kann also sowohl als Vorlaufleitung als auch als Rücklaufleitung dienen. Zu diesem Zwecke kann ein in den Figuren nicht gezeigtes Umschalt- bzw. Steuerventil vorgesehen sein, das mit einer in den Figuren ebenfalls nicht gezeigten Versorgungsvorrichtung für das fluide Druckmittel fluidverbunden ist. Die Versorgungseinrichtung kann eine Pumpe, vorzugsweise auch einen Tank, für das fluide Druckmittel enthalten. It can be preferred only two connecting cables 86 and 87 be provided for an alternating supply and discharge of the fluid pressure medium. In the exemplary embodiments shown, a first connecting line 87 and a second connecting line 86 intended. Each of these connecting cables 86 and 87 So can serve as both a flow line and as a return line. For this purpose, a switching or control valve not shown in the figures can be provided, which is fluid-connected to a supply device for the fluid pressure medium, likewise not shown in the figures. The supply device may include a pump, preferably also a tank, for the fluid pressure medium.
Die Steuereinheit 85 weist als wesentliche Steuerungs- bzw. Regelungselemente zumindest den Mengenteiler 60, zwei Umschaltventile 88.1, 88.2, insbesondere jeweils in Form eines 2-2-Wegeventils, und zwei Lasthalte-Senkbrems-Ventile bzw. Senkbrems-Ventile 89.1, 89.2 auf, vorzugsweise auch zwei Rückschlagventile 90.1, 90.2. The control unit 85 has as essential control or regulation elements at least the flow divider 60 , two changeover valves 88.1 . 88.2 , in particular in each case in the form of a 2-2-way valve, and two load-holding Senkbrems valves or Senkbrems valves 89.1 . 89.2 on, preferably also two check valves 90.1 . 90.2 ,
Jedes Lasthalte-Senkbrems-Ventil bzw. Senkbrems-Ventil 89.1, 89,2 weist einen Einlass 95.1, 95.2, einen Auslass 96.1, 96.2 und einen Steueranschluss 97.1, 97.2 auf, an dem eine Steuerleitung bzw. ein Steuerkanal 98.1, 98.2 angeschlossen ist. Der Einlass 95.1 des ersten Lasthalte-Senkbrems-Ventils bzw. Senkbrems-Ventils 89.1 ist mit der ersten Arbeitskammer 31.1 über den auch als ersten Arbeitskanal bezeichneten Fluidkanal 29.1 fluidverbunden und der Auslass 96.1 des ersten Lasthalte-Senkbrems-Ventils bzw. Senkbrems-Ventils 89.1 ist mit dem ersten Anschlusskanal 87 fluidverbunden. Der erste Steuerkanal 98.1 des ersten Lasthalte-Senkbrems-Ventils bzw. Senkbrems-Ventils 89.1 ist mit dem zweiten Anschlusskanal 86 fluidverbunden. Im Unterschied dazu ist der zweite Einlass 95.2 des zweiten Lasthalte-Senkbrems-Ventils bzw. Senkbrems-Ventils 89.2 mit der zweiten Arbeitskammer 31.2 über den auch als zweiten Arbeitskanal bezeichneten Fluidkanal 29.2 fluidverbunden und der zweite Auslass 96.2 des zweiten Lasthalte-Senkbrems-Ventils bzw. Senkbrems-Ventils 89.2 ist mit dem zweiten Anschlusskanal 86 fluidverbunden. Der zweite Steuerkanal 98.2 des zweiten Lasthalte-Senkbrems-Ventils bzw. Senkbrems-Ventils 89.2 ist mit dem ersten Anschlusskanal 87 fluidverbunden. Each load-holding lowering brake valve or lowering brake valve 89.1 . 89.2 has an inlet 95.1 . 95.2 , an outlet 96.1 . 96.2 and a control terminal 97.1 . 97.2 on, on which a control line or a control channel 98.1 . 98.2 connected. The inlet 95.1 the first load-holding Senkbrems valve or lowering brake valve 89.1 is with the first working chamber 31.1 via the also referred to as the first working channel fluid channel 29.1 fluidly connected and the outlet 96.1 the first load-holding Senkbrems valve or lowering brake valve 89.1 is with the first connection channel 87 fluidly connected. The first control channel 98.1 the first load-holding Senkbrems valve or lowering brake valve 89.1 is with the second connection channel 86 fluidly connected. In contrast, the second inlet 95.2 the second load-holding lowering brake valve or lowering brake valve 89.2 with the second working chamber 31.2 via the also referred to as the second working channel fluid channel 29.2 fluidly connected and the second outlet 96.2 the second load-holding lowering brake valve or lowering brake valve 89.2 is with the second connection channel 86 fluidly connected. The second control channel 98.2 the second load-holding lowering brake valve or lowering brake valve 89.2 is with the first connection channel 87 fluidly connected.
Vorzugsweise kann das jeweilige Lasthalte-Senkbrems-Ventil bzw. das Senkbrems-Ventil 89.1, 89.2 durch die Federkraft einer Feder 99.1, 99.2 beaufschlagt sein bzw. werden, die der Kraft, die durch das fluide Druckmittel über den jeweiligen Steuerkanal 98.1, 98.2 ausgeübt wird, entgegen wirkt. Preferably, the respective load-holding lowering brake valve or the lowering brake valve 89.1 . 89.2 by the spring force of a spring 99.1 . 99.2 to be charged or to be the force of the the fluid pressure medium via the respective control channel 98.1 . 98.2 exercised, counteracts.
Vorzugsweise ist der jeweilige Durchgangsweg zwischen dem jeweiligen Einlass 95.1, 95.2 und dem jeweiligen Auslass 96.1, 96.2 des jeweiligen Senkbrems-Ventils 89.1, 89.2 dann, wenn der jeweilige Steuerkanal 98.1, 98.2 nicht mit fluidem Druckmittel beaufschlagt ist bzw. drucklos ist, abgesperrt, so dass etwaig an dem jeweiligen Einlass 95.1, 95.2 unter Druck anstehendes Druckmittel das jeweilige Senkbrems-Ventil 89.1, 89.2 nicht passieren kann. Auf diese Weise kann das jeweilige Senkbrems-Ventil als Lasthalte-Senkbremsventil 89.1, 89.2 eingesetzt werden. Denn in der abgesperrten Stellung des jeweiligen Senkbrems-Ventils 89.1, 89.2 kann sich der Kolben 22 nicht weiter senken. Auf diese Weise kann ggf. unabhängig von bzw. zusätzlich zu einer mechanischen Verriegelung des Verriegelungszylinders 20, respektive des Kolbens 22, eine fluidische, insbesondere hydraulische, Sicherung des Verriegelungszylinders 20, respektive des Kolbens 22, erreicht werden. Preferably, the respective passageway between the respective inlet 95.1 . 95.2 and the respective outlet 96.1 . 96.2 the respective lowering brake valve 89.1 . 89.2 then, if the respective control channel 98.1 . 98.2 is not acted upon by fluid pressure medium or is depressurized, shut off, so that possibly at the respective inlet 95.1 . 95.2 Pressurized pressure medium the respective lowering brake valve 89.1 . 89.2 can not happen. In this way, the respective lowering brake valve as a load-holding lowering brake valve 89.1 . 89.2 be used. Because in the locked position of the respective lowering brake valve 89.1 . 89.2 can the piston 22 do not lower further. In this way, if necessary, regardless of or in addition to a mechanical locking of the locking cylinder 20 , respectively the piston 22 , a fluidic, in particular hydraulic, securing the locking cylinder 20 , respectively the piston 22 , be achieved.
Mit Hilfe des zweiten Lasthalte-Senkbrems-Ventils bzw. Senkbrems-Ventils 89.2 kann bewirkt werden bzw. wird bewirkt, dass bei einer Beaufschlagung des Kolbens 22 auf seiner ersten Seite 27.1 mit dem in der ersten Arbeitskammer 31.1 befindlichen fluiden Druckmittel unter Ausbildung eines Arbeitsdruckes, der eine Verschiebung des Kolbens 22 in die zweite Richtung bzw. Einfahrrichtung 28.1 bewirkt, gleichzeitig in der zweiten Arbeitskammer 31.2 an der zweiten Seite 27.2 des Kolbens 22 ein durch das in der zweiten Arbeitskammer 31.2 befindliche Druckmittel ausgeübter Gegendruck wirkt. Der in der zweiten Arbeitskammer 31.2 wirkende Gegendruck ist mit Hilfe des zweiten Senkbrems-Ventils 89.2 während der Beaufschlagung der ersten Arbeitskammer 31.1 mit fluidem Druckmittel und folglich während einer Bewegung des Kolbens 22 in der zweiten Richtung bzw. in Einfahrrichtung 28.2 auf Druckwerten gehalten, die stets kleiner als der Arbeitsdruck in der ersten Arbeitskammer 31.1 sind, so dass bei der Bewegung des Kolbens 22 in der zweiten Richtung 28.2 ein kontrolliertes Abbremsen des Kolbens 22 in der zweiten Richtung 28.2 bewirkt wird. Dadurch kann ein unkontrolliertes Voreilen des Kolbens 22 in der zweiten Richtung 28.2 vermieden werden. With the help of the second load-holding lowering brake valve or lowering brake valve 89.2 can be effected or is caused when an impact of the piston 22 on his first page 27.1 with the one in the first working chamber 31.1 fluid pressure fluid under formation of a working pressure, the displacement of the piston 22 in the second direction or retraction direction 28.1 causes, simultaneously in the second working chamber 31.2 on the second page 27.2 of the piston 22 a through the in the second working chamber 31.2 located pressure medium applied counter pressure acts. The one in the second working chamber 31.2 acting back pressure is with the help of the second lowering brake valve 89.2 during the application of the first working chamber 31.1 with fluid pressure fluid and thus during movement of the piston 22 in the second direction or in the retraction direction 28.2 maintained at pressures that are always less than the working pressure in the first working chamber 31.1 are, so when moving the piston 22 in the second direction 28.2 a controlled braking of the piston 22 in the second direction 28.2 is effected. This may cause an uncontrolled advance of the piston 22 in the second direction 28.2 be avoided.
Mit Hilfe des ersten Lasthalte-Senkbrems-Ventils bzw. des Senkbrems-Ventils 89.1 kann bewirkt werden bzw. wird bewirkt, dass bei einer Beaufschlagung des Kolbens 22 auf seiner zweiten Seite 27.2 mit dem in der zweiten Arbeitskammer 31.2 befindlichen Druckmittel unter Ausbildung eines Arbeitsdruckes, der eine Verschiebung des Kolbens 22 in die erste Richtung bzw. Ausfahrrichtung 28.1 bewirkt, gleichzeitig in der ersten Arbeitskammer 31.1 an der ersten Seite 27.1 des Kolbens 22 ein durch das in der ersten Arbeitskammer 31.1 befindliche Druckmittel ausgeübter Gegendruck wirkt. Der in der ersten Arbeitskammer 31.1 wirkende Gegendruck ist mit Hilfe des ersten Senkbrems-Ventils 89.1 während der Beaufschlagung der zweiten Arbeitskammer 31.2 mit Druckmittel und folglich während einer Bewegung des Kolbens 22 in der ersten Richtung 28.1 auf Druckwerten gehalten, die stets kleiner als der Arbeitsdruck in der zweiten Arbeitskammer 31.2 sind, so dass bei der Bewegung des Kolbens 22 in der ersten Richtung 28.1 ein kontrolliertes Abbremsen des Kolbens 22 in der ersten Richtung 28.1 bewirkt wird. Dadurch kann ein unkontrolliertes Voreilen des Kolbens 22 in der ersten Richtung 28.1 vermieden werden. With the help of the first load-holding lowering brake valve or the lowering brake valve 89.1 can be effected or is caused when an impact of the piston 22 on his second page 27.2 with the in the second working chamber 31.2 located pressure medium to form a working pressure, a displacement of the piston 22 in the first direction or extension direction 28.1 causes, simultaneously in the first working chamber 31.1 on the first page 27.1 of the piston 22 one by the one in the first working chamber 31.1 located pressure medium applied counter pressure acts. The one in the first working chamber 31.1 acting back pressure is with the help of the first lowering brake valve 89.1 during the admission of the second working chamber 31.2 with pressure medium and consequently during a movement of the piston 22 in the first direction 28.1 kept at pressures that are always less than the working pressure in the second working chamber 31.2 are, so when moving the piston 22 in the first direction 28.1 a controlled braking of the piston 22 in the first direction 28.1 is effected. This may cause an uncontrolled advance of the piston 22 in the first direction 28.1 be avoided.
Der erste Anschlusskanal 87 ist über den ersten Kanal 91.1 mit dem Druckmittel-Haupt-Zuströmkanal 62 des Mengenteilers 60 fluidverbunden. Der erste Kanal 91.1 enthält das erste Rückschlagventil 90.1. Das erste Rückschlagventil 90.1 lässt eine Strömung des fluiden Druckmittels zu dem Mengenteiler 60 hin zu, sperrt jedoch in der Gegenrichtung. Der zweite Anschlusskanal 86 ist über den zweiten Kanal 91.2 mit dem Druckmittel-Haupt-Zuströmkanal 62 des Mengenteilers 60 fluidverbunden. Der zweite Kanal 91.2 enthält das zweite Rückschlagventil 90.2. Das zweite Rückschlagventil 90.2 lässt eine Strömung des fluiden Druckmittels zu dem Mengenteiler 60 hin zu, sperrt jedoch in der Gegenrichtung. Das erste und zweite Rückschlagventil 90.1, 90.2 enthalten jeweils wenigstens ein Sperrglied. Vorzugsweise kann es sich bei dem Sperrglied um eine Kugel handeln. The first connection channel 87 is over the first channel 91.1 with the pressure medium main inflow channel 62 of the flow divider 60 fluidly connected. The first channel 91.1 contains the first check valve 90.1 , The first check valve 90.1 allows a flow of the fluid pressure medium to the flow divider 60 towards, but locks in the opposite direction. The second connection channel 86 is over the second channel 91.2 with the pressure medium main inflow channel 62 of the flow divider 60 fluidly connected. The second channel 91.2 contains the second check valve 90.2 , The second check valve 90.2 allows a flow of the fluid pressure medium to the flow divider 60 towards, but locks in the opposite direction. The first and second check valves 90.1 . 90.2 each contain at least one locking member. Preferably, the locking member may be a ball.
Der Druckmittel-Abführkanal 83 der Ausnehmung bzw. Kammer 49 des Zylinders 21 ist mit dem ersten und zweiten Umschalt-Ventil 88.1, 88.2 fluidverbunden. Bei diesen Umschaltventilen 88.1, 88.2 handelt es sich jeweils um ein 2-2-Wegeventil. Das erste Umschalt-Ventil 88.1 ist von einer in den 1 bis 4 gezeigten ersten Durchgangsstellung 100.1, in welcher das fluide Druckmittel von dem Druckmittel-Abführkanal 83 der Kammer 49 in die erste Arbeitskammer 31.1 strömen kann, in eine erste Sperrstellung betätigbar bzw. schaltbar, in welcher der Strömungsweg von dem Druckmittel-Abführkanal 83 zu der ersten Arbeitskammer 31.1 gesperrt ist. Das zweite Umschalt-Ventil 88.1 ist von einer in den 1 bis 4 gezeigten zweiten Durchgangsstellung 100.2, in welcher das fluide Druckmittel von dem Druckmittel-Abführkanal 83 der Kammer 49 in die zweite Arbeitskammer 31.2 strömen kann, in eine zweite Sperrstellung betätigbar bzw. schaltbar, in welcher der Strömungsweg von dem Druckmittel-Abführkanal 83 zu der zweiten Arbeitskammer 31.2 gesperrt ist. Bei der ersten Durchgangsstellung 100.1 des ersten Umschaltventils 88.1 und auch bei der zweiten Durchgangsstellung 100.2 des zweiten Umschaltventils 88.2 handelt es sich jeweils um eine Grundstellung, in welcher die Umschaltventile 88.1, 88.2 aufgrund einer Beaufschlagung mit fluidem Druckmittel über jeweils einen mit dem Druckmittel-Abführkanal fluidverbundenen ersten bzw. zweiten Steuerkanal 101.1, 101.2 gehalten bzw. überführt werden. Jedes Umschaltventil 88.1, 88.2 bildet also ein Mittel zum bedarfsweise bzw. schaltbaren Absperren oder Freigeben eines Durchgangsweges. Die Ansteuerung zum Umschalten des ersten Umschaltventils 88.1 von seiner ersten Grund- bzw. Durchgangsstellung 100.1 in seine erste Sperrstellung erfolgt über einen dritten Steuerkanal 101.3, der mit dem zweiten Anschlusskanal 86 fluidverbunden ist. Die Ansteuerung zum Umschalten des zweiten Umschaltventils 88.2 von seiner zweiten Grund- bzw. Durchgangsstellung 100.2 in seine zweite Sperrstellung erfolgt über einen vierten Steuerkanal 101.4, der mit dem ersten Anschlusskanal 87 fluidverbunden ist. The pressure medium discharge channel 83 the recess or chamber 49 of the cylinder 21 is with the first and second switching valve 88.1 . 88.2 fluidly connected. At these changeover valves 88.1 . 88.2 each is a 2-2-way valve. The first switching valve 88.1 is from one in the 1 to 4 shown first passage position 100.1 , in which the fluid pressure medium from the pressure medium discharge channel 83 the chamber 49 in the first working chamber 31.1 can flow, in a first blocking position operable or switchable, in which the flow path of the pressure medium discharge channel 83 to the first working chamber 31.1 Is blocked. The second switching valve 88.1 is from one in the 1 to 4 shown second passage position 100.2 , in which the fluid pressure medium from the pressure medium discharge channel 83 the chamber 49 in the second working chamber 31.2 can flow, in a second blocking position operable or switchable, in which the flow path of the pressure medium discharge channel 83 to the second working chamber 31.2 Is blocked. At the first passage position 100.1 of the first switching valve 88.1 and also at the second passage position 100.2 the second switching valve 88.2 are each about a basic position in which the switching valves 88.1 . 88.2 due to a pressurization with fluid pressure medium via in each case one fluid-connected to the pressure medium discharge channel first or second control channel 101.1 . 101.2 be held or transferred. Each changeover valve 88.1 . 88.2 So forms a means to demand or switchable blocking or releasing a passage way. The control for switching the first switching valve 88.1 from his first basic position 100.1 in its first blocking position via a third control channel 101.3 that with the second connection channel 86 fluidly connected. The control for switching the second switching valve 88.2 from its second basic or passage position 100.2 in its second blocking position via a fourth control channel 101.4 that with the first connection channel 87 fluidly connected.
Die Funktion der gesamten, in einem Endgehäuse bzw. Steuerblock 82 des Verriegelungszylinders 20 integrierten Steuereinheit 85 mit den entsprechenden Steuer- bzw. Regelorganen bzw. -elementen, ist nachfolgend beschrieben. The function of the whole, in an end housing or control block 82 of the locking cylinder 20 integrated control unit 85 with the appropriate control or regulating organs or elements, is described below.
Während einer Bewegung des Kolbens 22 in der ersten Richtung 28.1 bzw. während eines Ausfahrens der Kolbenstange 34 in der Ausfahrrichtung 28.1, wird der zweite Anschlusskanal 86 mit fluidem Druckmittel beaufschlagt, während der erste Anschlusskanal 87 mit Hilfe eines geeigneten, in den Figuren nicht gezeigten Mittels, drucklos geschaltet wird bzw. ist. Dadurch kann das fluide Druckmittel durch den zweiten Anschlusskanal 86 und an einer Zweigstelle davon abgehend durch den zweiten Kanal 91.2 mit einem Haupt-Volumenstrom in den Druckmittel-Haupt-Zuströmkanal 62 des Mengenteilers 60 strömen. Die Druckwaage bzw. der Regelkolben 66 des Mengenteilers 60; 60.1 regelt nun einen ersten Teil-Volumenstrom des Haupt-Volumenstroms in dem in die Ausnehmung bzw. Kammer 49 des Zylinders 21 mündenden ersten Druckmittel-Zuströmkanal 54.1 und einen zweiten Teil-Volumenstrom des Haupt-Volumenstroms in dem in die Ausnehmung bzw. Kammer 49 des Zylinders 21 mündenden zweiten Druckmittel-Zuströmkanal 54.2 derart, dass das Verhältnis des durch den ersten Druckmittel-Zuströmkanal 54.1 hindurch dem ersten Fluid-Axial-Gleitlager 53.1 zuströmenden ersten Teil-Volumenstroms des fluiden Druckmittels und des durch den zweiten Druckmittel-Zuströmkanal 54.2 hindurch dem zweiten Fluid-Axial-Gleitlager 53.2 zuströmenden zweiten Volumen-Teilstroms des fluiden Druckmittels, zumindest während einer Bewegung des Kolbens 22 in der ersten Richtung 28.1 und auch während einer Bewegung des Kolbens 22 in der zweiten Richtung 28.2, unabhängig von dem in den ersten Druckmittel-Zuströmkanal 54.1 und in dem zweiten Druckmittel-Zuströmkanal 54.2 wirkenden bzw. sich einstellenden Drücken bzw. Gegendrücken des fluiden Druckmittels stets im Wesentlichen konstant bleibt. Dadurch wird bzw. bleibt der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 sowohl vermittels des mit dem fluiden Druckmittel beaufschlagten ersten Fluid-Axial-Gleitlagers 53.1 als auch vermittels des mit dem fluiden Druckmittel beaufschlagten zweiten Fluid-Axial-Gleitlagers 53.2, unabhängig von einer Größe einer auf den Kolben 22 einwirkenden Last F (auf Druck oder Zug) und eines dadurch erforderlichen Systemdruckes, stets in einer fluiddynamischen Schwimmstellung 63 bzw. in einem fluid-dynamischen Schwimmzustand fluidgelagert (siehe 1 und 2). Das besagte Verhältnis beträgt in dem gezeigten Ausführungsbeispiel im Wesentlichen 1:1, so dass also der erste Teil-Volumenstrom des fluiden Druckmittels und der zweite Teil-Volumenstrom des fluiden Druckmittels im Wesentlichen gleich groß sind bzw. bleiben. Das der Ausnehmung bzw. Kammer 49 über den ersten und zweiten Druckmittel-Zuströmkanal 54.1, 54.2 zuströmende fluide Druckmittel strömt unter Aufrechterhaltung der beidseitigen axialen Fluidgleitlagerung des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.1 und dessen fluid-dynamischen Schwimmstellung 63 in der Ausnehmung bzw. Kammer 49 in den Druckmittel-Abführ-Kanal 83. Zugleich befindet sich das erste Umschaltventil 88.1 in seiner ersten Sperrstellung, während sich das zweite Umschaltventil 88.2 sich in seiner zweiten Durchgangsstellung 100.2 befindet, so dass das fluide Druckmittel aus dem Druckmittel-Abführ-Kanal 83 über einen zweiten Druckmittelkanal 102.2 bis in die zweite Arbeitskammer 31.2 strömen kann, um ein Bewegen des Kolbens 22 in der ersten Richtung 28.1 bzw. um eine Bewegung des Kolbens 22 in der ersten Richtung 28.1 bzw. um ein Ausfahren der Kolbenstange 34 in der Ausfahrrichtung 28.1 zu bewirken. During a movement of the piston 22 in the first direction 28.1 or during extension of the piston rod 34 in the extension direction 28.1 , becomes the second connection channel 86 subjected to fluid pressure medium, while the first connection channel 87 is depressurized by means of a suitable, not shown in the figures means, or is. As a result, the fluid pressure medium through the second connection channel 86 and at a branch thereof, leaving through the second channel 91.2 with a main volume flow in the pressure medium main inflow channel 62 of the flow divider 60 stream. The pressure balance or the control piston 66 of the flow divider 60 ; 60.1 now regulates a first part-volume flow of the main volume flow in the in the recess or chamber 49 of the cylinder 21 opening first pressure medium inflow channel 54.1 and a second partial volume flow of the main volume flow in the in the recess or chamber 49 of the cylinder 21 opening second pressure medium inflow channel 54.2 such that the ratio of the through the first pressure medium inflow channel 54.1 through the first fluid-axial sliding bearing 53.1 inflowing first part-volume flow of the fluid pressure medium and by the second pressure medium inflow channel 54.2 through the second fluid-axial sliding bearing 53.2 inflowing second volume partial flow of the fluid pressure medium, at least during a movement of the piston 22 in the first direction 28.1 and also during a movement of the piston 22 in the second direction 28.2 , regardless of the in the first pressure medium inflow channel 54.1 and in the second pressure medium inflow channel 54.2 acting or adjusting pressures or back pressures of the fluid pressure medium always remains substantially constant. As a result, the first clamping double-cone body is or remains 45.1 both by means of the acted upon by the fluid pressure fluid first fluid-axial slide bearing 53.1 as well as by means of acted upon by the fluid pressure fluid second fluid-axial bearing 53.2 regardless of a size one on the piston 22 acting load F (on pressure or train) and thereby required system pressure, always in a fluid-dynamic floating position 63 or fluidly stored in a fluid-dynamic floating state (see 1 and 2 ). Said ratio is in the embodiment shown substantially 1: 1, so that therefore the first part-volume flow of the fluid pressure medium and the second part-volume flow of the fluid pressure medium are substantially equal or remain. That of the recess or chamber 49 via the first and second pressure medium inflow channel 54.1 . 54.2 inflowing fluid pressure medium flows while maintaining the two-sided axial fluid sliding bearing of the first clamping double-cone body 45.1 and its fluid-dynamic floating position 63 in the recess or chamber 49 in the pressure medium discharge channel 83 , At the same time is the first switching valve 88.1 in its first blocking position, while the second switching valve 88.2 in his second passage position 100.2 is located so that the fluid pressure fluid from the pressure medium discharge channel 83 via a second pressure medium channel 102.2 to the second working chamber 31.2 can flow to move the piston 22 in the first direction 28.1 or a movement of the piston 22 in the first direction 28.1 or to an extension of the piston rod 34 in the extension direction 28.1 to effect.
Während einer Bewegung des Kolbens 22 in der zweiten Richtung 28.2 bzw. während eines Einfahrens der Kolbenstange 34 in der Einfahrrichtung 28.2, wird der erste Anschlusskanal 87 mit fluidem Druckmittel beaufschlagt, während der zweite Anschlusskanal 86 mit Hilfe des in den Figuren nicht gezeigten Mittels, drucklos geschaltet wird. Dadurch kann das fluide Druckmittel durch den ersten Anschlusskanal 87 und an einer Zweigstelle davon abgehend durch den ersten Kanal 91.1 mit einem Haupt-Volumenstrom in den Druckmittel-Haupt-Zuströmkanal 62 des Mengenverteilers 60 strömen. Die Druckwaage bzw. der Regelkolben 66 des Mengenteilers 60; 60.1 regelt nun einen ersten Teil-Volumenstrom des Haupt-Volumenstroms in dem in die Ausnehmung bzw. Kammer 49 des Zylinders 21 mündenden ersten Druckmittel-Zuströmkanal 54.1 und einen zweiten Teil-Volumenstrom des Haupt-Volumenstroms in dem in die Ausnehmung bzw. Kammer 49 des Zylinders 21 mündenden zweiten Druckmittel-Zuströmkanal 54.2 derart, dass das besagte Verhältnis, wie bereits vorstehend beschrieben, stets im Wesentlichen 1:1 beträgt bzw. im Wesentlichen bei 1:1 bleibt. Auch in diesem Fall strömt das der Ausnehmung bzw. Kammer 49 über den ersten und zweiten Druckmittel-Zuströmkanal 54.1, 54.2 zuströmende fluide Druckmittel unter Aufrechterhaltung der beidseitigen axialen Fluidgleitlagerung des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.1 und dessen fluid-dynamischen Schwimmstellung 63 in der Ausnehmung bzw. Kammer 49 in den Druckmittel-Abführ-Kanal 83. Nunmehr aber befindet sich das erste Umschaltventil 88.1 in seiner ersten Durchgangsstellung 100.1, während sich das zweite Umschaltventil 88.2 in seiner zweiten Sperrstellung befindet, so dass das fluide Druckmittel aus dem Druckmittel-Abführ-Kanal 83 über einen ersten Druckmittelkanal 102.1 bis in die erste Arbeitskammer 31.1 strömen kann, um eine Bewegung des Kolbens 22 in der zweiten Richtung 28.2 bzw. um ein Einfahren der Kolbenstange 34 in der Einfahrrichtung 28.2 zu bewirken. During a movement of the piston 22 in the second direction 28.2 or during retraction of the piston rod 34 in the retraction direction 28.2 , becomes the first connection channel 87 subjected to fluid pressure medium, while the second connection channel 86 is depressurized by means of the means not shown in the figures. As a result, the fluid pressure medium through the first connection channel 87 and at a branch thereof, outgoing through the first channel 91.1 with a main volume flow in the pressure medium main inflow channel 62 of the quantity distributor 60 stream. The pressure balance or the control piston 66 of the flow divider 60 ; 60.1 now regulates a first part-volume flow of the main volume flow in the in the recess or chamber 49 of the cylinder 21 opening first pressure medium inflow channel 54.1 and a second partial volume flow of the main volume flow in the in the recess or chamber 49 of the cylinder 21 opening second pressure medium inflow channel 54.2 such that said ratio, as already described above, is always substantially 1: 1 or in the Essentially at 1: 1 remains. Also in this case flows that of the recess or chamber 49 via the first and second pressure medium inflow channel 54.1 . 54.2 inflowing fluid pressure medium while maintaining the two-sided axial fluid sliding bearing of the first clamping double-cone body 45.1 and its fluid-dynamic floating position 63 in the recess or chamber 49 in the pressure medium discharge channel 83 , But now is the first switching valve 88.1 in his first passage position 100.1 while the second switching valve 88.2 is in its second blocking position, so that the fluid pressure fluid from the pressure medium-discharge channel 83 via a first pressure medium channel 102.1 to the first working chamber 31.1 can flow to a movement of the piston 22 in the second direction 28.2 or to retract the piston rod 34 in the retraction direction 28.2 to effect.
Während einer Bewegung des Kolbens 22 in der ersten Richtung 28.1 bzw. während eines Ausfahrens der Kolbenstange 34 in der Ausfahrrichtung 28.1 wird das in der ersten Arbeitskammer 31.1 befindliche fluide Druckmittel in den ersten Arbeitskanal 29.1 verdrängt und kann von dort über das erste Senkbrems-Ventil 89.1 in den hier als Rückflusskanal dienenden ersten Anschlusskanal 87 abströmen. Dabei wird mit Hilfe des ersten Senkbrems-Ventils 89.1 in der ersten Arbeitskammer 31.1 ein dem Arbeitsdruck in der zweiten Arbeitskammer 31.2 entgegen wirkender Gegen- bzw. Bremsdruck aufrechterhalten, der bewirkt, dass der Kolben 22 und folglich die Kolbenstange 34 sich nicht unkontrolliert in der ersten Richtung bzw. Ausfahrrichtung 28.1 bewegen, insbesondere nicht unkontrolliert in der Ausfahrrichtung 28.1 voreilen können. Um mit steigenden Arbeitsdruck in der zweiten Arbeitskammer 31.2 stets einen hinreichend großen Gegendruck in der ersten Arbeitskammer 31.1 zu gewährleisten, ist das erste Senkbrems-Ventil 89.1 mit dem zweiten Steuerkanal 98.2 gekoppelt, der mit dem zweiten Anschlusskanal 86 fluidverbunden ist. Auf diese Weise öffnet das erste Senkbremsventil 89.1 einen Durchgangsweg zwischen dem ersten Arbeitskanal 29.1 und dem ersten Anschlusskanal 87 abhängig von dem in dem zweiten Arbeitskanal 29.2 bzw. in der zweiten Arbeitskammer 31.2 wirkenden Arbeitsdruck, und zwar vorzugsweise proportional zu dem Arbeitsdruck, so dass mit zunehmendem Arbeitsdruck in der zweiten Arbeitskammer 31.2 mit Hilfe des ersten Senkbrems-Ventils 89.1 ein entsprechend, vorzugsweise proportional, zunehmender Gegendruck in der ersten Arbeitskammer 31.1 erreicht werden kann bzw. erreicht wird. During a movement of the piston 22 in the first direction 28.1 or during extension of the piston rod 34 in the extension direction 28.1 This will be in the first working chamber 31.1 located fluid pressure medium in the first working channel 29.1 displaced and can from there via the first lowering brake valve 89.1 in the here as reflux channel serving first connection channel 87 flow out. It is using the first lowering brake valve 89.1 in the first working chamber 31.1 the working pressure in the second working chamber 31.2 counteracting counter or brake pressure maintained, which causes the piston 22 and consequently the piston rod 34 not uncontrolled in the first direction or extension direction 28.1 move, in particular not uncontrolled in the extension direction 28.1 can lead the way. To work with increasing pressure in the second working chamber 31.2 always a sufficiently large back pressure in the first working chamber 31.1 to ensure is the first lowering brake valve 89.1 with the second control channel 98.2 coupled to the second connection channel 86 fluidly connected. In this way opens the first lowering brake valve 89.1 a passageway between the first working channel 29.1 and the first connection channel 87 depending on the in the second working channel 29.2 or in the second working chamber 31.2 acting working pressure, preferably in proportion to the working pressure, so that with increasing working pressure in the second working chamber 31.2 with the help of the first lowering brake valve 89.1 a corresponding, preferably proportional, increasing backpressure in the first working chamber 31.1 can be achieved or achieved.
Während einer Bewegung des Kolbens 22 in der zweiten Richtung 28.2 bzw. während eines Einfahrens der Kolbenstange 34 in der Einfahrrichtung 28.2 wird das in der zweiten Arbeitskammer 31.2 befindliche fluide Druckmittel in den zweiten Arbeitskanal 29.2 verdrängt und kann von dort über das zweite Senkbrems-Ventil 89.2 in den hier als Rückflusskanal dienenden zweiten Anschlusskanal 86 abströmen. Dabei wird mit Hilfe des zweiten Senkbrems-Ventils 89.2 in der zweiten Arbeitskammer 31.2 ein dem Arbeitsdruck in der ersten Arbeitskammer 31.1 entgegen wirkender Gegen- bzw. Bremsdruck aufrechterhalten, der bewirkt, dass der Kolben 22 und folglich die Kolbenstange 34 sich nicht unkontrolliert in der zweiten Richtung bzw. Einfahrrichtung 28.2 bewegen, insbesondere nicht unkontrolliert in der Einfahrrichtung 28.2 voreilen können. Um mit steigenden Arbeitsdruck in der ersten Arbeitskammer 31.1 stets einen hinreichend großen Gegendruck in der zweiten Arbeitskammer 31.2 zu gewährleisten, ist das zweite Senkbrems-Ventil 89.2 mit dem ersten Steuerkanal 98.1 gekoppelt, der mit dem ersten Anschlusskanal 87 fluidverbunden ist. Auf diese Weise öffnet das zweite Senkbremsventil 89.2 einen Durchgangsweg zwischen dem zweiten Arbeitskanal 29.2 und dem zweiten Anschlusskanal 86 abhängig von dem in dem ersten Arbeitskanal 29.1 bzw. in der ersten Arbeitskammer 31.1 wirkenden Arbeitsdruck, und zwar vorzugsweise proportional zu dem Arbeitsdruck, so dass mit zunehmendem Arbeitsdruck in der ersten Arbeitskammer 31.1 mit Hilfe des zweiten Senkbrems-Ventils 89.2 ein entsprechend, vorzugsweise proportional, zunehmender Gegendruck in der zweiten Arbeitskammer 31.2 erreicht werden kann bzw. erreicht wird. During a movement of the piston 22 in the second direction 28.2 or during retraction of the piston rod 34 in the retraction direction 28.2 that will be in the second working chamber 31.2 located fluid pressure medium in the second working channel 29.2 displaced and can from there via the second lowering brake valve 89.2 in the here serving as reflux channel second connection channel 86 flow out. It is using the second lowering brake valve 89.2 in the second working chamber 31.2 the working pressure in the first working chamber 31.1 counteracting counter or brake pressure maintained, which causes the piston 22 and consequently the piston rod 34 not uncontrolled in the second direction or retraction 28.2 move, in particular not uncontrolled in the retraction direction 28.2 can lead the way. To work with increasing working pressure in the first working chamber 31.1 always a sufficiently large back pressure in the second working chamber 31.2 to ensure is the second lowering brake valve 89.2 with the first control channel 98.1 coupled to the first connection channel 87 fluidly connected. In this way opens the second lowering brake valve 89.2 a passageway between the second working channel 29.2 and the second connection channel 86 depending on the one in the first working channel 29.1 or in the first working chamber 31.1 acting working pressure, preferably in proportion to the working pressure, so that with increasing working pressure in the first working chamber 31.1 with the help of the second lowering brake valve 89.2 a corresponding, preferably proportional, increasing backpressure in the second working chamber 31.2 can be achieved or achieved.
Zum Anhalten der Bewegung des Kolbens 22 in der Axialrichtung 23 bzw. zum Anhalten der Ein- oder Ausfahrbewegung 28.2, 28.1 der Kolbenstange 34 in Verbindung mit einer selbsthemmenden Verriegelung des Verriegelungszylinders 20, werden beide Anschlusskänale 86 und 87 mit Hilfe des in den Figuren nicht gezeigten Mittels drucklos geschaltet. Dann kommt es bereits alleine durch das Eigengewicht der Kolbenstange 34 und des Kolbens 22, aber insbesondere dann, wenn die Kolbenstange 34 mit einer Last F (auf Druck oder Zug) beaufschlagt ist, schwerkraftbedingt selbsttätig bzw. automatisch zu einer Verriegelung des an der Spindel 35.2 drehfest befestigten ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.1 mit dem zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.2 des Zylinders 21 durch eine selbsthemmende Verklemmung dieser beiden Bauteile 45.1, 45.2 miteinander und infolgedessen zu einer Verriegelung der Spindel 35.2 unter anderem gegen eine Drehung um Ihre Drehachse 43. To stop the movement of the piston 22 in the axial direction 23 or to stop the entry or exit movement 28.2 . 28.1 the piston rod 34 in conjunction with a self-locking locking the locking cylinder 20 , both are connection channels 86 and 87 depressurized by means of the means not shown in the figures. Then it comes alone by the weight of the piston rod 34 and the piston 22 but especially if the piston rod 34 with a load F (on pressure or train) is acted upon by gravity automatically or automatically to a lock on the spindle 35.2 non-rotatably mounted first clamping double-cone body 45.1 with the second clamping double cone body 45.2 of the cylinder 21 by a self-locking jamming of these two components 45.1 . 45.2 together and as a result to a locking of the spindle 35.2 among other things against a rotation about your axis of rotation 43 ,
Wenn die Kolbenstange 34 durch eine Last F auf Zug (in der ersten Richtung 28.1) beansprucht wird, dann stellt sich eine erste Verriegelungsstellung 46.1 ein, wie in 3 gezeigt. Dabei ist der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 über seine ersten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.1 mit den dritten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.3 des zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.2 des Zylinders 21 selbsthemmend, also reibschlüssig durch Haftreibung verklemmt. When the piston rod 34 by a load F on train (in the first direction 28.1 ), then poses a first locking position 46.1 a, like in 3 shown. Here is the first clamping double cone body 45.1 about his first locking cone surfaces 48.1 with the third locking cone surfaces 48.3 of the second clamping double cone body 45.2 of the cylinder 21 self-locking, so frictionally jammed by static friction.
Wenn die Kolbenstange 34 durch eine Last F auf Druck (in der zweiten Richtung 28.2) beansprucht wird, dann stellt sich eine zweite Verriegelungsstellung 46.2 ein, wie in 4 gezeigt. Dabei ist der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 über seine zweiten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.2 mit den vierten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.4 des zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.2 des Zylinders 21 selbsthemmend, also reibschlüssig durch Haftreibung verklemmt. When the piston rod 34 by a load F on pressure (in the second direction 28.2 ), then poses a second locking position 46.2 a, like in 4 shown. Here is the first clamping double cone body 45.1 over its second locking cone surfaces 48.2 with the fourth locking cone surfaces 48.4 of the second clamping double cone body 45.2 of the cylinder 21 self-locking, so frictionally jammed by static friction.
Bei dem erfindungsgemäßen Verriegelungszylinder 20 steigt die Klemmkraft zwischen den beiden miteinander verklemmten Klemm-Doppel-Kegel-Körpern 45.1, 45.2 mit ansteigender Last F proportional an. Dadurch kann bei jeder Last F eine stets sichere Verriegelung der Spindel 35.2 gegen eine Drehung um ihre Drehachse 43 relativ zu dem Zylinder 21 erreicht werden und in Folge dessen kann eine Weiterbewegung des Kolbens 22 und der an diesem über die Kolbenstange 34 angreifenden Last F sicher verhindert werden, und zwar nicht nur bei einem normalen Betrieb des Verriegelungszylinders 20, sondern auch bei einem Druckausfall des Druckmittelsystems oder bei einer etwaig auftretenden Leckage des Druckmittelsystems. Der erfindungsgemäße Verriegelungszylinder 20 bietet eine höhere Verriegelungssicherheit als bislang bekannt gewordene, Verriegelungszylinder, die reibschlüssig durch Gleitreibung verriegeln, nicht aber selbsthemmend, also reibschlüssig durch Haftreibung, durch eine Verklemmung. In the locking cylinder according to the invention 20 increases the clamping force between the two jammed clamp double cone bodies 45.1 . 45.2 with increasing load F proportional to. As a result, at each load F always secure locking of the spindle 35.2 against rotation about its axis of rotation 43 relative to the cylinder 21 can be achieved and as a result, a further movement of the piston 22 and at this over the piston rod 34 attacking load F can be safely prevented, and not only in a normal operation of the locking cylinder 20 , but also in the case of a pressure failure of the pressure medium system or in the event of any leakage of the pressure medium system occurring. The locking cylinder according to the invention 20 offers a higher locking safety than previously known, locking cylinders that lock frictionally by sliding friction, but not self-locking, so frictionally by static friction, by jamming.
Um ausgehend von der in 4 gezeigten zweiten Verriegelungsstellung 46.2 oder ausgehend von der 3 gezeigten ersten Verriegelungsstellung 46.1 eine Entriegelung des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.1 von dem zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.2 zu erreichen, um eine Bewegung des Kolbens 22 in der Axialrichtung 23 bzw. eine Ein- oder Ausfahrbewegung 28.2, 28.1 der Kolbenstange 34 zu ermöglichen, wird, je nachdem, ob der Kolben 22 in die erste Richtung 28.1 oder in die zweite Richtung 28.2 bewegt werden soll, entweder der zweite Anschlusskanal 86 oder der erste Anschlusskanal 87 mit fluidem Druckmittel beaufschlagt. To start from the in 4 shown second locking position 46.2 or starting from the 3 shown first locking position 46.1 an unlocking of the first clamping double-cone body 45.1 from the second clamp double cone body 45.2 to achieve a movement of the piston 22 in the axial direction 23 or an entry or exit movement 28.2 . 28.1 the piston rod 34 will allow, depending on whether the piston 22 in the first direction 28.1 or in the second direction 28.2 is to be moved, either the second connection channel 86 or the first connection channel 87 subjected to fluid pressure medium.
Infolgedessen strömt das fluide Druckmittel mit dem Haupt-Volumenstrom in den Druckmittel-Haupt-Zuströmkanal 62 des Mengenteiles 60. As a result, the fluid pressure medium flows with the main volume flow in the pressure medium main inflow channel 62 of the quantitative part 60 ,
Wenn sich nun der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 in der in 4 gezeigten zweiten Verriegelungsstellung 46.2 befindet, ist der zweite Druckmittel-Zuströmkanal 54.2 für die Kammer 49 gegenüber dem Druckmittel-Abführ-Kanal 83 vermittels der aneinander anliegenden zweiten und vierten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.2, 48.4 abgesperrt. Infolgedessen führt dies bei der Beaufschlagung des Mengenteilers 60; 60.1 über den Druckmittel-Haupt-Zuströmkanal 62 mit dem fluiden Druckmittel dazu, dass der Regelkolben 66 in seine erste Anschlag- und Absperrstellung verschoben wird, in welcher dann der erste Zuströmkanal 62.1 des Mengenteilers 60; 60.1 gegenüber dem ersten Druckmittel-Abströmkanal 61.1 des Mengenteilers 60; 60.1 und damit gegenüber dem in die Ausnehmung bzw. in die Kammer 49 mündenden ersten Druckmittel-Zuströmkanal 54.1 abgesperrt wird bzw. ist. Auf diese Weise steht dann der maximale Druckmitteldruck des fluiden Druckmittels an dem zweiten Druckmittel-Abströmkanal 61.2 des Mengenteilers 60; 60.1 und damit auch an dem in die Ausnehmung bzw. Kammer 49 mündenden, zweiten Druckmittel-Zuströmkanal 54.2 und folglich auch in dem zweiten Fluid-Axial-Gleitlager 53.2 an. Sofern dann der Systemdruck und demgemäß der in dem zweiten Fluid-Axial-Gleitlager 53.2 resultierende Druckmitteldruck des fluiden Druckmittels ausreichend groß ist bzw. wird, wird infolgedessen die selbsthemmende Verklemmung des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.1 gelöst und der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 hebt von den vierten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.4 des zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.2 in der ersten Richtung 28.1 ab. Infolgedessen bildet sich zwischen den zweiten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.2 des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.1 und den vierten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.4 des zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.2 ein ringförmiger, zweiter Kanal 84.2 aus (vgl. 1 und 2), so dass zeitgleich mit der Ausbildung dieses Kanals 84.2, das fluide Druckmittel von dem in die Ausnehmung bzw. Kammer 49 mündenden zweiten Druckmittel-Zuströmkanal 54.2 über bzw. durch den ringförmigen zweiten Kanal 84.2 in den in die Ausnehmung bzw. Kammer 49 mündenden Druckmittel-Abführ-Kanal 83 strömen kann. Dadurch bedingt kommt es in dem in die Ausnehmung bzw. Kammer 49 mündenden zweiten Druckmittel-Zuströmkanal 54.2 und damit in dem zweiten Druckmittel-Abströmkanal 61.2 des Mengenteilers 60; 60.1 zu einem Druckabfall bzw. zu einem Druckausgleich mit dem ersten Druckmittel-Abströmkanal 61.1 und dem ersten Druckmittel-Zuströmkanal 54.1 und zugleich in dem in die Ausnehmung bzw. Kammer 49 mündenden ersten Druckmittel-Zuströmkanal 54.1 und damit in dem ersten Druckmittel-Abströmkanal 61.2 des Mengenteilers 60; 60.1 zu einem Druckanstieg bzw. zu einem Druckausgleich mit dem zweiten Druckmittel-Abströmkanal 61.2 und dem zweiten Druckmittel-Zuströmkanal 54.2, mit der Folge, dass die sich daraus ergebende Druckdifferenz sogleich von der Druckwaage bzw. von dem Regelkolben 66 egalisiert bzw. „ausgewogen“ wird. Im Zuge dessen bewegt sich der Regelkolben 66, bei fortgesetzter Zufuhr des fluiden Druckmittels, ausgehend von seiner ersten Anschlag- und Absperrstellung in Richtung des zweiten Anschlags 77.2. Dadurch wird dann auch der erste Durchgangsweg von dem ersten Zuströmkanal 62.1 des Mengenteilers 60; 60.1 zu dem ersten Druckmittel-Abströmkanal 61.1 des Mengenteilers 60; 60.1 frei bzw. geöffnet, so dass das fluide Druckmittel auch über den ersten Druckmittel-Zuströmkanal 54.1 in die Ausnehmung bzw. Kammer 49 und von dort über den zwischen den ersten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.1 des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.1 und den dritten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.3 des zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.2 ausgebildeten ersten ringförmigen Kanal 84.1 ebenfalls in den in die Ausnehmung bzw. Kammer 49 mündenden gemeinsamen Druckmittel-Abführkanal 83 strömt. If now the first clamping double-cone body 45.1 in the in 4 shown second locking position 46.2 is the second pressure medium inflow channel 54.2 for the chamber 49 opposite the pressure medium discharge channel 83 by means of the adjoining second and fourth locking cone surfaces 48.2 . 48.4 shut off. As a result, this leads to the admission of the flow divider 60 ; 60.1 via the pressure medium main inflow channel 62 with the fluid pressure medium that the control piston 66 is moved to its first stop and shut-off, in which then the first inflow 62.1 of the flow divider 60 ; 60.1 opposite the first pressure medium outflow channel 61.1 of the flow divider 60 ; 60.1 and thus with respect to the recess or in the chamber 49 opening first pressure medium inflow channel 54 .1 is shut off or is. In this way, then the maximum pressure medium pressure of the fluid pressure medium at the second pressure medium outflow channel 61.2 of the flow divider 60 ; 60.1 and thus also in the recess or chamber 49 opening, second pressure medium inflow channel 54.2 and consequently also in the second fluid-axial sliding bearing 53.2 at. If then the system pressure and accordingly in the second fluid-axial bearing 53.2 As a result, the resulting pressure fluid pressure of the fluid pressure medium is sufficiently large, is the self-locking jamming of the first clamping double-cone body 45.1 solved and the first clamping double-cone body 45.1 lifts off the fourth locking cone surfaces 48.4 of the second clamping double cone body 45.2 in the first direction 28.1 from. As a result, forms between the second locking cone surfaces 48.2 of the first clamp double cone body 45.1 and the fourth locking cone surfaces 48.4 of the second clamping double cone body 45.2 an annular, second channel 84.2 from (cf. 1 and 2 ), so coinciding with the training of this channel 84.2 , the fluid pressure medium from the into the recess or chamber 49 opening second pressure medium inflow channel 54.2 over or through the annular second channel 84.2 in the recess or chamber 49 opening pressure medium discharge channel 83 can flow. As a result, it comes in the in the recess or chamber 49 opening second pressure medium inflow channel 54.2 and thus in the second pressure medium outflow channel 61.2 of the flow divider 60 ; 60.1 to a pressure drop or to a pressure equalization with the first pressure medium outflow channel 61.1 and the first pressure medium inflow channel 54.1 and at the same time in the recess or chamber 49 opening first pressure medium inflow channel 54.1 and thus in the first pressure medium outflow channel 61.2 of the flow divider 60 ; 60.1 to an increase in pressure or to a pressure equalization with the second pressure medium outflow channel 61.2 and the second pressure medium inflow channel 54.2 , with the result that the resulting pressure difference immediately from the pressure compensator or from the control piston 66 equalized or "balanced" is. In the course of this, the control piston moves 66 , with continued supply of the fluid pressure medium, starting from its first Stop and shut-off position in the direction of the second stop 77.2 , This then also the first passageway of the first inflow channel 62.1 of the flow divider 60 ; 60.1 to the first pressure medium outflow channel 61.1 of the flow divider 60 ; 60.1 free or open, so that the fluid pressure medium via the first pressure medium inflow channel 54.1 in the recess or chamber 49 and from there over the one between the first locking cone surfaces 48.1 of the first clamp double cone body 45.1 and the third locking cone surfaces 48.3 of the second clamping double cone body 45.2 formed first annular channel 84.1 also in the recess or chamber 49 opening common pressure fluid discharge channel 83 flows.
Wenn sich aber der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 in der in 3 gezeigten ersten Verriegelungsstellung 46.1 befindet, ist der erste Druckmittel-Zuströmkanal 54.1 für die Kammer 49 gegenüber dem Druckmittel-Abführ-Kanal 83 vermittels der aneinander anliegenden ersten und dritten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.1, 48.3 abgesperrt. Infolgedessen führt dies bei der Beaufschlagung des Mengenteilers 60; 60.1 über den Druckmittel-Haupt-Zuströmkanal 62 mit dem fluiden Druckmittel dazu, dass der Regelkolben 66 in seine zweite Anschlag- und Absperrstellung verschoben wird, in welcher dann der zweite Zuströmkanal 62.2 des Mengenteilers 60; 60.1 gegenüber dem zweiten Druckmittel-Abströmkanal 61.2 des Mengenteilers 60; 60.1 und damit gegenüber dem in die Ausnehmung bzw. in die Kammer 49 mündenden zweiten Druckmittel-Zuströmkanal 54.2 abgesperrt wird bzw. ist. Auf diese Weise steht dann der maximale Druckmitteldruck des fluiden Druckmittels an dem ersten Druckmittel-Abströmkanal 61.1 des Mengenteilers 60; 60.1 und damit auch an dem in die Ausnehmung bzw. Kammer 49 mündenden, ersten Druckmittel-Zuströmkanal 54.1 und folglich auch in dem ersten Fluid-Axial-Gleitlager 53.1 an. Sofern dann der Systemdruck und demgemäß der in dem ersten Fluid-Axial-Gleitlager 53.1 resultierende Druckmitteldruck des fluiden Druckmittels ausreichend groß ist bzw. wird, wird infolgedessen die selbsthemmende Verklemmung des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.1 gelöst und der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 hebt von den dritten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.3 des zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.2 in der zweiten Richtung 28.2 ab. Infolgedessen bildet sich zwischen den ersten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.1 des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.1 und den dritten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.3 des zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.2 ein ringförmiger, erster Kanal 84.1 aus (vgl. 1 und 2), so dass zeitgleich mit der Ausbildung dieses Kanals 84.1, das fluide Druckmittel von dem in die Ausnehmung bzw. Kammer 49 mündenden ersten Druckmittel-Zuströmkanal 54.1 über bzw. durch den ersten ringförmigen Kanal 84.1 in den in die Ausnehmung bzw. Kammer 49 mündenden Druckmittel-Abführ-Kanal 83 strömen kann. Dadurch bedingt kommt es in dem in die Ausnehmung bzw. Kammer 49 mündenden ersten Druckmittel-Zuströmkanal 54.1 und damit in dem ersten Druckmittel-Abströmkanal 61.1 des Mengenteilers 60; 60.1 zu einem Druckabfall bzw. zu einem Druckausgleich mit dem zweiten Druckmittel-Abströmkanal 61.2 und dem zweiten Druckmittel-Zuströmkanal 54.2 und zugleich in dem in die Ausnehmung bzw. Kammer 49 mündenden zweiten Druckmittel-Zuströmkanal 54.2 und damit in dem zweiten Druckmittel-Abströmkanal 61.2 des Mengenteilers 60; 60.1 zu einem Druckanstieg bzw. zu einem Druckausgleich mit dem ersten Druckmittel-Abströmkanal 61.1 und dem ersten Druckmittel-Zuströmkanal 54.1, mit der Folge, dass die sich daraus ergebende Druckdifferenz sogleich von der Druckwaage bzw. von dem Regelkolben 66 egalisiert bzw. „ausgewogen“ wird. Im Zuge dessen bewegt sich der Regelkolben 66, bei fortgesetzter Zufuhr des fluiden Druckmittels, ausgehend von seiner zweiten Anschlag- und Absperrstellung in Richtung des ersten Anschlags 77.1. Dadurch wird dann auch der erste Durchgangsweg von dem zweiten Zuströmkanal 62.2 des Mengenteilers 60; 60.1 zu dem zweiten Druckmittel-Abströmkanal 61.2 des Mengenteilers 60; 60.1 frei bzw. geöffnet, so dass das fluide Druckmittel auch über den zweiten Druckmittel-Zuströmkanal 54.2 in die Ausnehmung bzw. Kammer 49 und von dort über den zwischen den zweiten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.2 des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.1 und den vierten Verriegelungs-Kegel-Flächen 48.4 des zweiten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.2 ausgebildeten ringförmigen zweiten Kanal 84.2 ebenfalls in den in die Ausnehmung bzw. Kammer 49 mündenden gemeinsamen Druckmittel-Abführkanal 83 strömt. But if the first clamping double-cone body 45.1 in the in 3 shown first locking position 46.1 is the first pressure medium inflow channel 54.1 for the chamber 49 opposite the pressure medium discharge channel 83 by means of the abutting first and third locking cone surfaces 48.1 . 48.3 shut off. As a result, this leads to the admission of the flow divider 60 ; 60.1 via the pressure medium main inflow channel 62 with the fluid pressure medium that the control piston 66 is moved to its second stop and shut-off, in which then the second inflow 62.2 of the flow divider 60 ; 60.1 opposite the second pressure medium outflow channel 61.2 of the flow divider 60 ; 60.1 and thus with respect to the recess or in the chamber 49 opening second pressure medium inflow channel 54.2 is locked or is. In this way, then the maximum pressure medium pressure of the fluid pressure medium at the first pressure medium outflow channel 61.1 of the flow divider 60 ; 60.1 and thus also in the recess or chamber 49 opening, first pressure medium inflow channel 54.1 and consequently also in the first fluid-axial plain bearing 53.1 at. If then the system pressure and accordingly in the first fluid-axial bearing 53.1 As a result, the resulting pressure fluid pressure of the fluid pressure medium is sufficiently large, is the self-locking jamming of the first clamping double-cone body 45.1 solved and the first clamping double-cone body 45.1 lifts off the third lock-cone surfaces 48.3 of the second clamping double cone body 45.2 in the second direction 28.2 from. As a result, forms between the first locking cone surfaces 48.1 of the first clamp double cone body 45.1 and the third locking cone surfaces 48.3 of the second clamping double cone body 45.2 an annular, first channel 84 .1 (cf. 1 and 2 ), so coinciding with the training of this channel 84.1 , the fluid pressure medium from the into the recess or chamber 49 opening first pressure medium inflow channel 54.1 over or through the first annular channel 84.1 in the recess or chamber 49 opening pressure medium discharge channel 83 can flow. As a result, it comes in the in the recess or chamber 49 opening first pressure medium inflow channel 54.1 and thus in the first pressure medium outflow channel 61.1 of the flow divider 60 ; 60.1 to a pressure drop or to a pressure equalization with the second pressure medium outflow channel 61.2 and the second pressure medium inflow channel 54.2 and at the same time in the recess or chamber 49 opening second pressure medium inflow channel 54.2 and thus in the second pressure medium outflow channel 61.2 of the flow divider 60 ; 60.1 to a pressure increase or to a pressure equalization with the first pressure medium outflow channel 61.1 and the first pressure medium inflow channel 54.1 , with the result that the resulting pressure difference immediately from the pressure compensator or from the control piston 66 equalized or "balanced" is. In the course of this, the control piston moves 66 , with continued supply of the fluid pressure medium, starting from its second stop and shut-off position in the direction of the first stop 77.1 , This then also the first passageway from the second inflow channel 62.2 of the flow divider 60 ; 60.1 to the second pressure medium outflow channel 61.2 of the flow divider 60 ; 60.1 free or open, so that the fluid pressure medium via the second pressure medium inflow channel 54.2 in the recess or chamber 49 and from there over the between the second locking cone surfaces 48.2 of the first clamp double cone body 45.1 and the fourth locking cone surfaces 48.4 of the second clamping double cone body 45.2 formed annular second channel 84.2 also in the recess or chamber 49 opening common pressure fluid discharge channel 83 flows.
In den beiden vorgenannten Fällen bewegt sich der Regelkolben 66, ausgehend von der jeweiligen Anschlag- und Absperrstellung, in Richtung des jeweiligen anderen Anschlags 77.2, 77.1 bis in eine Grund- bzw. Mittenstellung 72, in welcher die Druckdifferenz des Druckmitteldruckes in dem ersten Druckmittel-Abströmkanal 61.1 des Mengenteilers 60; 60.1 und des Druckmitteldruckes in dem zweiten Druckmittel-Abströmkanal 61.2 des Mengenteiles 60; 60.1 bzw. die Druckdifferenz über den beiden Fest-Drosseln 71.1, 71.2 ungefähr bzw. im Wesentlichen Null beträgt, so dass dann der erste Teil-Volumenstrom in dem ersten Druckmittel-Abströmkanal 61.1 des Mengenteiles 60; 60.1 und folglich in dem in die Ausnehmung bzw. Kammer 49 mündenden ersten Druckmittel-Zuströmkanal 54.1 und der zweite Teil-Volumenstrom in dem zweiten Druckmittel-Abströmkanal 61.2 des Mengenteiles 60; 60.1 und folglich in dem in die Ausnehmung bzw. Kammer 49 mündenden zweiten Druckmittel-Zuströmkanal 54.2 im Wesentlichen gleich groß sind bzw. gehalten werden bzw. bleiben. In the two aforementioned cases, the control piston moves 66 , starting from the respective stop and shut-off position, in the direction of the other stop 77.2 . 77.1 to a basic or middle position 72 , in which the pressure difference of the pressure medium pressure in the first pressure medium outflow channel 61.1 of the flow divider 60 ; 60.1 and the pressure medium pressure in the second pressure medium outflow channel 61.2 of the quantitative part 60 ; 60.1 or the pressure difference across the two fixed throttles 71.1 . 71.2 is approximately or substantially zero, so that then the first part-volume flow in the first pressure medium outflow channel 61.1 of the quantitative part 60 ; 60.1 and consequently in the recess or chamber 49 opening first pressure medium inflow channel 54.1 and the second partial volume flow in the second pressure medium outflow channel 61.2 of the quantitative part 60 ; 60.1 and consequently in the recess or chamber 49 opening second pressure medium inflow channel 54.2 are essentially the same size or are held or remain.
Abhängig davon, welches der beiden Umschaltventile 88.1, 88.2 gesperrt und welches andere der beiden Umschaltventile 88.2, 88.1 geöffnet ist, fließt dann das fluide Druckmittel von dem Druckmittel-Abführ-Kanal 83 entweder über den ersten Druckmittelkanal 102.1 in die erste Arbeitskammer 33.1, wodurch der Kolben 22 in die zweite Richtung 28.2 bzw. die Kolbenstange 34 in der Einfahrrichtung 28.2 bewegt wird, oder über den zweiten Druckmittelkanal 102.2 in die zweite Arbeitskammer 31.2, wodurch der Kolben 22 in die erste Richtung 28.1 bzw. die Kolbenstange 34 in der Ausfahrrichtung 28.1 bewegt wird. Depending on which of the two changeover valves 88.1 . 88.2 locked and which other of the two changeover valves 88.2 . 88.1 is opened, then flows the fluid pressure fluid from the pressure medium-discharge channel 83 either via the first pressure medium channel 102.1 in the first working chamber 33.1 , causing the piston 22 in the second direction 28.2 or the piston rod 34 in the retraction direction 28.2 is moved, or via the second pressure medium channel 102.2 in the second working chamber 31.2 , causing the piston 22 in the first direction 28.1 or the piston rod 34 in the extension direction 28.1 is moved.
Man erkennt, auch anhand der Figuren, dass die Durchflussrichtung über den Mengenteiler 60 auf die beiden in der Axialrichtung 23 voneinander weg weisenden Stirnseiten 55.1, 55.2 des ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körpers 45.1 (aufgrund der übrigen Steuerungsanordnung) immer die gleiche ist, unabhängig davon, ob der Verriegelungszylinder 20, respektive dessen Kolbenstange 34, aus- oder einfährt. Außerdem ist eine Folgesteuerung derart verwirklicht, dass zuerst der erste Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 aus seiner Verklemmung gelöst wird und erst danach der Kolben 22 auf einer Kolbenseite 27.1, 27.2 seiner beiden voneinander weg weisenden Kolbenseiten 27.1, 27.2 mit dem fluiden Druckmittel beaufschlagt wird, wodurch eine Bewegung des Kolbens 22 in der Axialrichtung 23 und dadurch eine Drehung der Spindel 35.2 zusammen mit dem ersten Klemm-Doppel-Kegel-Körper 45.1 bewirkt wird. It can be seen, also with reference to the figures, that the direction of flow via the flow divider 60 on the two in the axial direction 23 facing away from each other end faces 55.1 . 55.2 of the first clamp double cone body 45.1 (due to the rest of the control arrangement) is always the same, regardless of whether the locking cylinder 20 , respectively its piston rod 34 , in or out. In addition, a sequence control is realized such that first the first clamping double-cone body 45.1 is released from its jamming and only then the piston 22 on a piston side 27.1 . 27.2 his two facing away from each other piston sides 27.1 . 27.2 is acted upon by the fluid pressure medium, whereby a movement of the piston 22 in the axial direction 23 and thereby a rotation of the spindle 35.2 together with the first clamp double cone body 45.1 is effected.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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2020
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Verriegelungszylinder/Verriegelungs-Zylinder-Kolben-einheit Locking cylinder / lock cylinder-piston unit
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2121
-
Zylinder cylinder
-
2222
-
Kolben/Ansatz Piston / batch
-
2323
-
Axialrichtung axially
-
2424
-
Zylindermantel-Innenfläche Cylinder jacket inner surface
-
2525
-
Ringdichtung ring seal
-
2626
-
Zylinderlängsachse cylinder longitudinal axis
-
27.127.1
-
erste (Kolben-)Seite first (piston) side
-
27.227.2
-
zweite (Kolben-)Seite second (piston) side
-
28.128.1
-
erste Richtung/Ausfahrrichtung first direction / extension direction
-
28.228.2
-
zweite Richtung/Einfahrrichtung second direction / retraction direction
-
29.129.1
-
erster Arbeitskanal/Fluidkanal first working channel / fluid channel
-
29.229.2
-
zweiter Arbeitskanal/Fluidkanal second working channel / fluid channel
-
3030
-
Zylinderboden/Deckel/Kopf Cylinder base / lid / head
-
31.131.1
-
erste Arbeitskammer first working chamber
-
31.231.2
-
zweite Arbeitskammer second working chamber
-
3333
-
Ringnut ring groove
-
3434
-
Kolbenstange/Hohlkörper Rod / hollow body
-
35.135.1
-
erster Gewindekörper/(Kolben-)Mutter first threaded body / (piston) nut
-
35.235.2
-
zweiter Gewindekörper/Spindel second threaded body / spindle
-
36.136.1
-
erstes Gewinde/Mutter-/Kolben-/Innengewinde first thread / nut / piston / internal thread
-
36.236.2
-
zweites Gewinde/Spindel-/Außengewinde second thread / spindle / external thread
-
3737
-
nicht selbsthemmendes Gewinde non-self-locking thread
-
38.138.1
-
erste Seite (von 21) first page (from 21 )
-
38.238.2
-
zweite Seite (von 21) second page (from 21 )
-
3939
-
Deckel cover
-
4040
-
Ringnut ring groove
-
4141
-
Ringdichtung ring seal
-
4343
-
Drehachse axis of rotation
-
4444
-
Doppelpfeil (Spindelspiel) Double arrow (spindle play)
-
45.145.1
-
erster Klemm-Doppel-Kegel-Körper first clamping double cone body
-
45.245.2
-
zweiter Klemm-Doppel-Kegel-Körper second clamping double cone body
-
46.146.1
-
erste Verriegelungsstellung first locking position
-
46.246.2
-
zweite Verriegelungsstellung second locking position
-
47.147.1
-
erster Klemm-Kegel-Körper (von 45.1) first clamping cone body (from 45.1 )
-
47.247.2
-
zweiter Klemm-Kegel-Körper (von 45.1) second clamping cone body (from 45.1 )
-
47.347.3
-
dritter Klemm-Kegel-Körper (von 45.2) third clamping cone body (from 45.2 )
-
47.447.4
-
vierter Klemm-Kegel-Körper (von 45.2) fourth clamping cone body (from 45.2 )
-
48.148.1
-
erste Verriegelungs-Kegel-Flächen (von 47.1, 45.1) first locking cone surfaces (from 47.1 . 45.1 )
-
48.248.2
-
zweite Verriegelungs-Kegel-Flächen (von 47.2, 45.1) second locking cone surfaces (of 47.2 . 45.1 )
-
48.348.3
-
dritte Verriegelungs-Kegel-Flächen (von 47.3, 45.2) third locking cone surfaces (from 47.3 . 45.2 )
-
48.448.4
-
vierte Verriegelungs-Kegel-Flächen (von 47.4, 45.2) fourth locking cone surfaces (from 47.4 . 45.2 )
-
4949
-
Ausnehmung/Kammer Recess / chamber
-
5050
-
Zylinderbodenteil/Deckel The cylinder bottom part / lid
-
5151
-
(ringförmiger) Ansatz (annular) approach
-
52.152.1
-
erster Neigungswinkel (von 48.1, 48.2) first inclination angle (from 48.1 . 48.2 )
-
52.252.2
-
zweiter Neigungswinkel (von 48.3, 48.4) second inclination angle (from 48.3 . 48.4 )
-
53.153.1
-
erstes Fluid-Axial-Gleitlager first fluid-axial plain bearing
-
53.253.2
-
zweites Fluid-Axial-Gleitlager second fluid-axial plain bearing
-
54.154.1
-
erster Druckmittel-Zuströmkanal first pressure medium inflow channel
-
54.254.2
-
zweiter Druckmittel-Zuströmkanal second pressure medium inflow channel
-
55.155.1
-
erste (Stirn-)Seite (von 45.1) first (forehead) side (from 45.1 )
-
55.255.2
-
zweite (Stirn-)Seite (von 45.1) second (forehead) side (from 45.1 )
-
56.156.1
-
erster Spindelteil first spindle part
-
56.256.2
-
zweiter Spindelteil (gewindefrei) second spindle part (thread-free)
-
5757
-
Bohrung (von 51) Bore (from 51 )
-
5858
-
Ringnut (in 51) Ring groove (in 51 )
-
5959
-
Ringdichtung (in 58) Ring seal (in 58 )
-
6060
-
Mengenteiler flow divider
-
60.160.1
-
Mengenteiler/Ventil Flow divider / valve
-
60.260.2
-
Mengenteiler/Zahnradmengenteiler Flow divider / gear flow divider
-
61.161.1
-
erster Druckmittel-Abströmkanal first pressure medium outflow channel
-
61.261.2
-
zweiter Druckmittel-Abströmkanal second pressure medium outflow channel
-
6262
-
Druckmittel-Haupt-Zuströmkanal Pressure medium main inflow duct
-
62.162.1
-
erster Zuströmkanal first inflow channel
-
62.262.2
-
zweiter Zuströmkanal second inflow channel
-
6363
-
Schwimmstellung/Schwimmzustand Float / floating condition
-
6464
-
Gehäuse casing
-
6565
-
Regelkolben-Aufnahme Control piston Recording
-
6666
-
Regelkolben/Druckwaage/Schieber Control piston / pressure regulator / slide
-
6767
-
axiale Richtung (Doppelpfeil) axial direction (double arrow)
-
67.167.1
-
erste axiale Richtung first axial direction
-
67.267.2
-
zweite axiale Richtung second axial direction
-
6868
-
Regelkolben-Längsachse Control piston longitudinal axis
-
6969
-
Längsachse (von 65) Longitudinal axis (from 65 )
-
70.170.1
-
erstes Regelkolbenende first control piston end
-
70.2 70.2
-
zweites Regelkolbenende second control piston end
-
71.171.1
-
erste (Fest-)Drossel first (fixed) throttle
-
71.271.2
-
zweite (Fest-)Drossel second (fixed) throttle
-
7272
-
Grund- bzw. Mittenstellung Basic or middle position
-
73.173.1
-
erstes Aufnahmeende (von 65) first end of recording (from 65 )
-
73.273.2
-
zweites Aufnahmeende (von 65) second end of recording (from 65 )
-
74.174.1
-
erste Regelkolbenende-Aufnahme first control piston end intake
-
74.274.2
-
zweite Regelkolbenende-Aufnahme second control piston end intake
-
74.374.3
-
dritte Regelkolbenende-Aufnahme third control piston end intake
-
74.474.4
-
vierte Regelkolbenende-Aufnahme fourth control piston end intake
-
75.175.1
-
erste Regel-Drossel first rule throttle
-
75.275.2
-
zweite Regel-Drossel second control throttle
-
77.177.1
-
erste/r Stirnwand/Anschlag first end wall / stop
-
77.277.2
-
zweite/r Stirnwand/Anschlag second end wall / stop
-
7979
-
Symmetrieebene plane of symmetry
-
80.180.1
-
erste Zahnradpumpe first gear pump
-
80.280.2
-
zweite Zahnradpumpe second gear pump
-
8181
-
Welle wave
-
8282
-
Steuerblock control block
-
8383
-
Druckmittel-Abführ-Kanal Pressure fluid discharge conduit
-
84.184.1
-
(ringförmiger) erster Kanal (annular) first channel
-
84.284.2
-
(ringförmiger) zweiter Kanal (annular) second channel
-
8585
-
Steuereinheit control unit
-
8686
-
(zweite/r) Anschlussleitung/Anschlusskanal (second / r) connection line / connection channel
-
8787
-
(erste/r) Anschlussleitung/Anschlusskanal (first / r) connection line / connection channel
-
88.188.1
-
erstes Umschaltventil first changeover valve
-
88.288.2
-
zweites Umschaltventil second changeover valve
-
89.189.1
-
erstes (Lasthalte-)Senkbrems-Ventil first (load-holding) lowering brake valve
-
89.289.2
-
zweites (Lasthalte-)Senkbrems-Ventil second (load-holding) lowering brake valve
-
90.190.1
-
erstes Rückschlagventil first check valve
-
90.290.2
-
zweites Rückschlagventil second check valve
-
91.191.1
-
erster Kanal first channel
-
91.291.2
-
zweiter Kanal second channel
-
9292
-
(Abhebe- und) Entriegelungsstellung (Lift-off and) unlocked position
-
95.195.1
-
Einlass inlet
-
95.295.2
-
Einlass inlet
-
96.196.1
-
Auslass outlet
-
96.296.2
-
Auslass outlet
-
97.197.1
-
Steueranschluss control connection
-
97.297.2
-
Steueranschluss control connection
-
98.198.1
-
Steuerkanal control channel
-
98.298.2
-
Steuerkanal control channel
-
99.199.1
-
Feder feather
-
99.299.2
-
Feder feather
-
100.1100.1
-
erste Durchgangsstellung (Grundstellung) (von 88.1) first passage position (basic position) (from 88.1 )
-
100.2100.2
-
zweite Durchgangsstellung (Grundstellung) (von 88.2) second passage position (basic position) (from 88.2 )
-
101.1101.1
-
erster Steuerkanal first control channel
-
101.2101.2
-
zweiter Steuerkanal second control channel
-
101.3101.3
-
dritter Steuerkanal third control channel
-
101.4101.4
-
vierter Steuerkanal fourth control channel
-
102.1102.1
-
erster Druckmittelkanal first pressure medium channel
-
102.2102.2
-
zweiter Druckmittelkanal second pressure medium channel
-
FF
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 102010015996 A1 [0002] DE 102010015996 A1 [0002]
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EP 2239470 A2 [0002] EP 2239470 A2 [0002]
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EP 2570679 A1 [0002] EP 2570679 A1 [0002]
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EP 2570680 A1 [0002] EP 2570680 A1 [0002]
