DE102005015420B4

DE102005015420B4 - Working cylinder with cushioning

Info

Publication number: DE102005015420B4
Application number: DE200510015420
Authority: DE
Inventors: Herbert Kainzmeier; Anton Hollerbach; Klaus Stolle
Original assignee: Hoerbiger Automotive Komfortsysteme GmbH
Current assignee: Hoerbiger Automotive Komfortsysteme GmbH
Priority date: 2004-04-05
Filing date: 2005-04-04
Publication date: 2014-08-07
Anticipated expiration: 2025-04-05
Also published as: AT500161A1; AT500161B1; AT500161B8; DE102005015420A1

Abstract

Ein fluidbetätigter Arbeitszylinder mit Endlagendämpfung, weist einen in einem Zylinderrohr (1) verschiebbaren Kolben (5) auf, der mit einer nach außen geführten Kolbenstange (4) verbunden ist, sowie eine Anordnung zur Begrenzung des Ausströmens des Arbeitsfluids aus zumindest einem der Arbeitsräume. Um selbst bei geringen Mengen an enthaltenem Druckmittel eine exakt definierbare und sichere Endlagendämpfung zu gewährleisten, ist im Anschluß an zumindest eines der Endstücke (2) eine von der Kolbenstange (4) durchsetzte Buchse (13) vorgesehen, welche die Kolbenstange (4) mit Spiel umgibt. An der Kolbenstange (4) ist, beabstandet vom Kolben (5), auf der der Buchse (13) zugewandten Seite zumindest eine in die Buchse (13) einfahrbare Dichtung (20) vorgesehen. In der Buchse (13) ist weiters ein in Ausströmrichtung sperrendes Rückschlagventil (17, 18) mit einer definierten Leckage (17a) eingebaut.A fluid-operated working cylinder with end position damping has a piston (5) which can be displaced in a cylinder tube (1) and which is connected to an outwardly guided piston rod (4), as well as an arrangement for limiting the outflow of the working fluid from at least one of the working spaces. In order to ensure an exactly definable and safe end position damping even with small amounts of pressure medium contained, a bushing (13) penetrated by the piston rod (4) is provided following at least one of the end pieces (2), which the piston rod (4) with play surrounds. On the piston rod (4), spaced from the piston (5), on the side facing the socket (13) there is at least one seal (20) which can be retracted into the socket (13). A check valve (17, 18) with a defined leakage (17a) blocking in the outflow direction is also installed in the socket (13).

Description

Die Erfindung betrifft einen fluidbetätigten Arbeitszylinder mit Endlagendämpfung, mit einem in einem Zylinderrohr durch Beaufschlagung mit Arbeitsfluid verschiebbaren Kolben, der mit einer durch zumindest eines der Endstücke nach außen geführten Kolbenstange verbunden ist, sowie mit einer Anordnung zur Begrenzung des Ausströmens des Arbeitsfluids aus zumindest einem der Arbeitsräume des Arbeitszylinders, wobei im Anschluss an zumindest eines der Endstücke des Arbeitszylinders eine von der Kolbenstange durchsetzte, in Richtung des gegenüberliegenden Endes des Arbeitszylinders aufragende Buchse vorgesehen ist, welche die Kolbenstange mit Spiel umgibt und in der ein in Ausströmrichtung sperrendes Rückschlagventil eingebaut ist.The invention relates to a fluid-actuated cylinder with cushioning, with a piston displaceable in a cylinder tube by working fluid, which is connected to a guided by at least one of the end pieces outward piston rod, and with an arrangement for limiting the outflow of the working fluid from at least one of Working spaces of the working cylinder, which is provided following at least one of the end pieces of the working cylinder interspersed by the piston rod, towering in the direction of the opposite end of the working cylinder socket which surrounds the piston rod with play and in which a blocking in the outflow check valve is installed.

Zur Realisierung einer Endlagendämpfung für fluidbetätigte Arbeitszylinder ist meist das Verschließen der Ausströmöffnung bzw. -leitung des betreffenden Arbeitsraumes und Drosselung des weiteren Ablaufs des Druckmittels über Düsen oder Ringspalte vorgesehen. So ist beispielsweise bei dem Hydraulikzylinder nach der DE 30 45 477 A1 benachbart dem Endstück eine als Dämpfungsring ausgeführte Buchse vorgesehen, welche mit einem benachbart dem Kolben angeordneten Ring im Sinne einer Drosselstelle zusammenwirkt, durch welche die Bewegung der Kolbenstange kurz vor dem Ende des Arbeitshubes stark abgebremst wird, um ein Aufschlagen des Kolbens auf dem Endstück zu verhindern. Zwingend für die Funktion ist dabei, dass eine Abdichtung zwischen der Buchse und dem Ring unterbleibt, damit Hydraulikflüssigkeit abfließen kann, zu welchem Zweck in den Ring Strömungskanäle mit definiertem Querschnitt eingearbeitet sind. Für die Initiierung der Bewegung des Kolbens in Gegenrichtung gibt die axial verschiebbare Buchse bei entsprechender Beaufschlagung Strömungskanäle frei, durch die Hydraulikflüssigkeit vor den Kolben gelangt.To realize a cushioning for fluid-actuated working cylinder usually the closing of the outflow or discharge line of the respective working space and throttling of the further flow of the pressure medium via nozzles or annular gaps is provided. For example, in the hydraulic cylinder after the DE 30 45 477 A1 adjacent to the end piece, a sleeve designed as a damping ring is provided, which cooperates with a ring arranged adjacent to the piston in the sense of a throttle point, by which the movement of the piston rod is braked sharply before the end of the working stroke to prevent impact of the piston on the tail , Mandatory for the function is that a seal between the sleeve and the ring is omitted, so that hydraulic fluid can flow, for which purpose in the ring flow channels are incorporated with a defined cross-section. For the initiation of the movement of the piston in the opposite direction, the axially displaceable sleeve releases flow channels upon appropriate loading, through which hydraulic fluid passes in front of the piston.

Ein anderer Hydraulikzylinder mit Endlagendämpfung ist aus dem deutschen Gebrauchsmuster 6943766 bekannt. Bei ihm weist die Buchse einen zum Kolben hin offenen, die Kolbenstange umgebenden Ringraum auf, in welchen ein verdickter Abschnitt der Kolbenstange eintauchen kann, um auf diese Weise das in dem besagten Ringraum befindliche Hydraulikfluid entlang der Oberfläche des besagten verdickten Abschnitts gedrosselt in einen Anschlußstutzen zu verdrängen. Bei einer entgegengesetzten Beaufschlagung des Hydraulikzylinders gelangt das Hydraulikfluid – unter Umgehung der Endlagendämpfung – über ein in der Buchse vorgesehenes, in Ausströmrichtung sperrendes Rückschlagventil direkt in den zwischen der Buchse und dem Kolben angeordneten Arbeitsraum.Another hydraulic cylinder with cushioning is from the German utility model 6943766 known. In this case, the bushing has an open to the piston, the piston rod surrounding annular space, in which a thickened portion of the piston rod can dip, so in this way located in said annulus hydraulic fluid along the surface of said thickened portion throttled in a connection piece displace. In an opposite action on the hydraulic cylinder, the hydraulic fluid passes - bypassing the end position damping - via a provided in the socket, blocking in the outflow direction check valve directly into the arranged between the bushing and the piston working space.

Bei dem aus der deutschen Patentschrift 2424975 bekannten Hydraulikzylinder mit Endlagendämpfung sind Drosselstrecken in Gestalt von Führungen im Zylinderkopf und Zylinderboden vorgesehen, die mit an den Kolben angrenzenden, angepassten, verdickten Kolbenstangenabschnitten zusammenwirken. Die entsprechenden Kolbenstangenabschnitte sind jeweils mit einem in die zugeordnete Führung einfahrbaren geschlitzten Ring versehen, wobei der in dem jeweiligen Ring vorgesehene Schlitz einen Drosselspalt bildet. Wiederum sind die Hydraulikanschlüsse für eine direkte Beaufschlagung der Arbeitsräume mit diesen über zu den Drosselstrecken parallel angeordnete, jeweils mit einem Rückschlagventil bestückte Leitungen verbunden. Das deutsche Gebrauchsmuster 6608429 offenbart einen doppelt wirkenden, druckmittelgesteuerten Zylinder mit einstellbaren Rückschlag- und Drosselventilen, welche beim Einsteuern des Druckmittels in dem zugeordneten Arbeitsraum entgegen der Kraft einer Druckfeder bzw. eines sonstigen Rückstellelements aus der Drosselstellung in die Offenstellung geführt wird, so dass sich in beiden Arbeitsrichtungen des Zylinders jeweils eine gedrosselte Bewegung ergibt. Die Rückschlag- und Drosselventile sind dabei zweiteilig ausgebildet, und zwar dergestalt, dass der das Drosselglied enthaltende Teil einen kolbenförmigen Ansatz besitzt, welcher in einer in einem jedem Zylinderkopf einschraubbaren Büchse gleitend geführt ist.In the from the German Patent 2424975 known hydraulic cylinders with cushioning throttle lines are provided in the form of guides in the cylinder head and cylinder bottom, which cooperate with adjacent to the piston, adapted, thickened piston rod sections. The corresponding piston rod sections are each provided with a retractable into the associated guide slotted ring, wherein the slot provided in the respective ring forms a throttle gap. Again, the hydraulic connections for direct loading of the work spaces with these over the throttle lines arranged in parallel, each equipped with a check valve lines are connected. The German utility model 6608429 discloses a double-acting, pressure-medium-controlled cylinder with adjustable non-return and throttle valves, which is guided during the control of the pressure medium in the associated working space against the force of a compression spring or other return element from the throttle position to the open position, so that in both working directions of the cylinder each results in a throttled movement. The non-return and throttle valves are formed in two parts, in such a way that the throttle member containing part has a piston-like projection which is slidably guided in a screwed into each cylinder head bush.

Für sehr kleine Arbeitszylinder, wie sie heute vielfach zur Anwendung kommen, mit ihren kleinvolumigen Arbeitsräumen mit wenig Druckmittel, sind die bislang verwendeten Drossel-Querschnitte jedoch zu groß und führen nicht zu exakt definierbaren, sicher einsetzenden Endlagendämpfungen.However, for very small working cylinders, as they are often used today, with their small-volume work spaces with little pressure medium, the throttle cross-sections used so far are too large and do not lead to exactly definable, safe use Endlagendämpfungen.

Die Aufgabe der gegenständlichen Erfindung ist daher ein verbesserter fluidbetätigter Arbeitszylinder, der selbst bei geringen Mengen an enthaltenem Druckmittel eine exakt definierbare und sichere Endlagendämpfung bietet.The object of the subject invention is therefore an improved fluid-actuated working cylinder, which offers a precisely definable and safe cushioning even with small amounts of pressure medium contained.

Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich der Zylinder mit den eingangs genannten Merkmalen dadurch aus, daß an der Kolbenstange beabstandet vom Kolben auf der der Buchse zugewandten Seite zumindest eine zusätzliche, in die Buchse einfahrbare Dichtung vorgesehen ist, und daß das Rückschlagventil eine definierte Leckage aufweist. Durch den zwischen Kolbenstange und Innenseite der Buchse definierten Ringspalt kann das Druckmittel im wesentlichen ungehindert abfließen, während nach Verschließen dieses Ringspaltes dem Druckmittel nur mehr der Weg über die definierte Leckage des Rückschlagventils bleibt, was eine wesentlich bessere Drosselwirkung mit genau durch Druck und Volumenstrom definierte Gegenkraft als Dämpfung bietet als herkömmliche Konstruktionen. Auch bezüglich Wirtschaftlichkeit und Fertigungstechnik bietet die erfindungsgemäße Konstruktion Vorteile gegenüber den herkömmlichen Varianten.To solve this problem, the cylinder with the features mentioned in characterized by the fact that at least one additional, retractable in the socket seal is provided on the piston rod from the piston on the side facing the socket, and that the check valve has a defined leakage. Due to the annular gap defined between the piston rod and the inner side of the sleeve, the pressure medium can flow away substantially unhindered, while after closing this annular gap the pressure medium only the way remains over the defined leakage of the check valve, which is a much better throttle effect with exactly defined by pressure and flow counterforce as damping offers than conventional constructions. Also regarding Economy and manufacturing technology, the construction of the invention offers advantages over the conventional variants.

Um das Eindringen der Dichtung in die Buchse zu erleichtern und auch Beschädigungen der Dichtung möglichst hintanzuhalten, kann vorteilhafterweise der Anfangsbereich der Buchse innen abgeschrägt sein.In order to facilitate the penetration of the seal into the socket and also to minimize damage to the seal, the starting area of the socket can advantageously be beveled on the inside.

Wenn gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die zusätzliche Dichtung an der Kolbenstange in gleichem Sinn wie die Abschrägung der Buchse abgeschrägt ist, kommen die zuvor genannten Vorteile noch mehr zum Tragen.If, according to a further feature of the invention, the additional seal on the piston rod is chamfered in the same sense as the chamfer of the bush, the advantages mentioned above are even more significant.

Die definierte Leckage des Rückschlagventils in der Buchse kann gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch realisiert werden, daß der Ventilsitz des Rückschlagventils mit zumindest einer das Dichtelement umgehenden Passage versehen ist.The defined leakage of the check valve in the socket can be realized according to a further feature of the invention in that the valve seat of the check valve is provided with at least one passage surrounding the sealing element.

Vorzugsweise ist dabei die Passage durch eine Kerbe im Ventilsitz realisiert. Diese Ausführungsform ist fertigungstechnisch sehr einfach und erlaubt die genaue Bestimmung des Querschnitts der Leckage.Preferably, the passage is realized by a notch in the valve seat. This embodiment is very easy to manufacture and allows the accurate determination of the cross section of the leakage.

Um eine sichere und genau definierte Endlagendämpfung für beide Seiten eines doppeltwirkenden Arbeitszylinders gewährleisten zu können, ist vorgesehen, daß beide Arbeitsräume mit einer Buchse gemäß den vorhergehenden Absätzen versehen ist, wobei der Kolben an zumindest einer Seite mit einer nach außen geführten Kolbenstange und an der dieser Kolbenstange gegenüberliegenden Seite mit einer zumindest ein Stück in Richtung der Buchse wegragenden und im Endbereich mit einer weiteren, in die zweite Buchse einfahrbaren Dichtung versehenen Stange verbunden ist.In order to ensure a safe and well-defined cushioning for both sides of a double-acting cylinder, it is provided that both working spaces is provided with a socket according to the preceding paragraphs, wherein the piston on at least one side with an outwardly guided piston rod and at this Piston rod opposite side with a projecting at least one piece in the direction of the socket and in the end region with another, provided in the second socket retractable seal rod is connected.

In der nachfolgenden Beschreibung soll die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. In der Zeichnungsfigur ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Buchse in im Zylinder eingebautem Zustand dargestellt.In the following description, the invention will be explained in more detail with reference to a preferred embodiment. In the drawing figure, an embodiment of the socket according to the invention is shown installed in the cylinder state.

Ein Zylinderrohr 1 eines Arbeitszylinders ist an einem Ende mit einem Deckel 2 abgeschlossen, welcher Deckel 2 eine Führungsbuchse 3 aufweist, durch welche die Kolbenstange 4 nach außen geführt ist. Mit der Kolbenstange 4 ist ein Kolben 5 verbunden, der zusammen mit dem Deckel 2 einen der Arbeitsräume des Arbeitszylinders begrenzt. Zwischen Deckel 2 und Zylinderrohr 1 ist beispielsweise eine Dichtung 6 eingesetzt, und auch die Durchführung der Kolbenstange 4 durch die Führungsbuchse 3 ist mit einer Dichtung 7 versehen. Selbstverständlich weist auch der Kolben 5 zumindest eine Dichtung 8 auf. Über ein Anschlussstück 9 einer Druckmittelleitung, welche mit einer Dichtung 10 abgedichtet und mit einem Stützring 11 stabilisiert ist, wird Druckmittel in den Arbeitsraum des Zylinders zugeführt oder aus diesem Arbeitsraum abgeführt.A cylinder tube 1 a working cylinder is at one end with a lid 2 completed, which lid 2 a guide bush 3 through which the piston rod 4 led to the outside. With the piston rod 4 is a piston 5 connected with the lid 2 limited one of the working spaces of the working cylinder. Between lid 2 and cylinder tube 1 is for example a seal 6 used, and also the implementation of the piston rod 4 through the guide bush 3 is with a seal 7 Mistake. Of course, the piston also points 5 at least one seal 8th on. About a connector 9 a pressure medium line, which with a seal 10 sealed and with a support ring 11 is stabilized, pressure medium is supplied into the working space of the cylinder or discharged from this working space.

Im Anschluß an den Deckel 2 ist, mit geringem, einen Ringraum 12 um die Kolbenstange 4 definierendem Abstand eine Buchse 13 vorgesehen, typischerweise bei Zusammenbau des Zylinders fix eingesetzt, möglicherweise aber auch nachträglich austauschbar, die mit einer Dichtung 14 versehen ist. Die Kolbenstange 4 ist durch die zentrale Bohrung 15 der Buchse 13 hindurchgeführt, wobei zwischen der Innenwandung der Bohrung 15 und der Kolbenstange 4 soviel Spiel gelassen ist, daß das Druckmittel weitestgehend ungehindert in beiden Richtungen hindurchströmen kann. In der Buchse 13 ist weiters eine Passage 16, zumindest strömungstechnisch parallel zur Bohrung 15, ausgearbeitet, in welcher Passage 16 weiters ein Rückschlagventil 17, 18 eingesetzt ist, welches in Richtung vom Anschluß 9 zum Arbeitsraum hin öffnet und in Richtung des Ausströmens des Druckmittels vom Arbeitsraum zum Anschluß 9 hin schließt. In der beispielhaft dargestellten Variante ist dafür ein Dichtsitz 17 durch ein kugelförmiges Dichtelement 18 steuerbar.Following the lid 2 is, with slight, an annulus 12 around the piston rod 4 Defining distance a socket 13 provided, typically used in assembly of the cylinder fixed, but possibly also interchangeable, with a seal 14 is provided. The piston rod 4 is through the central hole 15 the socket 13 passed, wherein between the inner wall of the bore 15 and the piston rod 4 so much game is left that the pressure medium can flow through largely unhindered in both directions. In the socket 13 is also a passage 16 , at least fluidically parallel to the bore 15 , worked out, in which passage 16 further a check valve 17 . 18 inserted in the direction of the connection 9 opens towards the working space and in the direction of the outflow of the pressure medium from the working space to the terminal 9 closes. In the variant shown by way of example is a sealing seat 17 by a spherical sealing element 18 taxable.

In der Dichtkante des Dichtsitzes 17 ist zur Erzielung einer Leckage mit genau definiertem Durchfluß zumindest eine Kerbe 17a ausgearbeitet, die auch bei auf den Dichtsitz 17 gepreßtem Dichtelement 18 einen geringen, jedoch genau festlegbaren Durchfluß in Schließrichtung des Rückschlagventils 17, 18 gestattet. Selbstverständlich sind anstelle der Kerbe 17a auch andere Umgehungspassagen des Dichtsitzes 17 denkbar, solange sie nur den definierten Durchfluß gewährleisten.In the sealing edge of the sealing seat 17 is at least one notch to achieve a leakage with well-defined flow 17a also worked on the seal 17 pressed sealing element 18 a small, but precisely definable flow in the closing direction of the check valve 17 . 18 allowed. Of course, instead of the score 17a also other bypass passages of the sealing seat 17 conceivable as long as they only guarantee the defined flow.

An der Kolbenstange 4 ist, vom Kolben 5 in Richtung des Deckels 7 hin beabstandet, eine ringförmige Nut 19 ausgearbeitet, in welcher eine weitere Dichtung 20 eingesetzt ist. Die Dicke der Dichtung 20 ist derart gewählt, daß sie in die Bohrung 15 der Buchse 13 eintreten und somit der Kolben 5 bis zum Anschlag an die Buchse 13 fahren kann. Um das Einfahren der Dichtung 20 in die Bohrung 15 zu erleichtern, ist die Dichtung 20 auf die Buchse 13 hin konisch abgeschrägt und ist auch die Öffnung der Bohrung 15 sich trichterförmig auf den Kolben 5 hin erweiternd ausgeführt.At the piston rod 4 is, from the piston 5 in the direction of the lid 7 spaced apart, an annular groove 19 worked out in which another seal 20 is used. The thickness of the seal 20 is chosen such that it into the bore 15 the socket 13 enter and thus the piston 5 until it stops against the socket 13 can drive. To retract the seal 20 into the hole 15 To facilitate, is the seal 20 on the socket 13 Beveled conically and is also the opening of the hole 15 funnel-shaped on the piston 5 extended expand.

Um den Kolben 5 vom Deckel 2 bzw. der Buchse 13 weg in Richtung des gegenüberliegenden Endes des Zylinderrohres 1 zu bewegen, wird Druckmittel über den Anschluß 9 zugeführt, welche dann über den Ringraum 12 und weiter durch das Rückschlagventil 17, 18 und die Passage 16 als auch durch den Ringspalt zwischen Bohrung 15 der Buchse 13 und Kolbenstange 4 in den Arbeitsraum des Zylinders gelangt. Dabei wird der Kolben 5 zuerst hauptsächlich von dem Anteil des Druckmittels beaufschlagt, das durch die Passage 16 strömt. Die Durchströmung des Ringspalts zwischen der Bohrung 15 und der Kolbenstange 4 wird anfänglich noch durch die Dichtung 20 verhindert. Erst nach Austreten der Dichtung 20 aus der Bohrung 15 wird der Kolben 5 von Druckmittel beaufschlagt, das sowohl die Passage 16 als auch durch den Ringspalt zwischen Bohrung 15 der Buchse 13 und Kolbenstange 4 hindurch in den Arbeitsraum eintritt.To the piston 5 from the lid 2 or the socket 13 away in the direction of the opposite end of the cylinder tube 1 to move, will pressure medium over the connection 9 fed, which then via the annulus 12 and continue through the check valve 17 . 18 and the passage 16 as well as through the annular gap between bore 15 the socket 13 and piston rod 4 enters the working space of the cylinder. This is the piston 5 first mainly by the proportion of the pressure medium applied by the passage 16 flows. The flow through the annular gap between the bore 15 and the piston rod 4 is initially still through the seal 20 prevented. Only after leakage of the seal 20 out of the hole 15 becomes the piston 5 pressurized by pressurizing both the passage 16 as well as through the annular gap between bore 15 the socket 13 and piston rod 4 through enters the work space.

Bei der entgegengesetzten Bewegung des Kolbens 5, d. h. im gezeigten Beispiel beim Ausfahren der Kolbenstange 4, ist durch die Buchse 13 eine Endlagendämpfung realisiert. Solange der Kolben 5 in seiner Bewegung auf die Buchse 13 hin noch soweit davon entfernt ist, daß die Dichtung 20 noch außerhalb der Bohrung 15 der Buchse 13 ist, kann das Druckmittel vom Kolben 5 durch den Ringspalt zwischen Kolbenstange 4 und Bohrung 15 aus dem Arbeitsraum verdrängt werden. Das Rückschlagventil 17, 18 jedoch ist bereits geschlossen, da das Dichtelement 18 durch den vom Druckmittel ausgeübten Druck auf den Dichtsitz 17 hin beaufschlagt ist. Der Ringspalt zwischen Bohrung 15 und Kolbenstange 4 reicht aber aus, um eine weitestgehend ungehinderte Rückführung des Kolbens 5 auf die Buchse 13 hin zu ermöglichen.At the opposite movement of the piston 5 , ie in the example shown when extending the piston rod 4 , is through the socket 13 realized an end position damping. As long as the piston 5 in its movement on the socket 13 far enough away from the fact that the seal 20 still outside the hole 15 the socket 13 is, the pressure medium from the piston 5 through the annular gap between the piston rod 4 and bore 15 be displaced from the work space. The check valve 17 . 18 However, it is already closed because the sealing element 18 by the pressure exerted by the pressure medium on the sealing seat 17 is acted upon. The annular gap between bore 15 and piston rod 4 But enough, to a largely unhindered return of the piston 5 on the socket 13 to enable.

Erst wenn eine Distanz erreicht ist, bei welcher die Dichtung 20 in die Bohrung 15 eintritt, wird auch diese Ausströmmöglichkeit verschlossen und der Kolben 5 somit abgebremst. Das weitere Ausströmen des Druckmittels ist nur mehr über die definierte Leckage des Rückschlagventils 17, 18 möglich, d. h. über die Kerbe 17a, so daß eine ganz langsame Bewegung des Kolbens 5 auf seine äußerste Endstellung hin erfolgt.Only when a distance is reached at which the seal 20 into the hole 15 enters, this Ausström possibility is closed and the piston 5 thus slowed down. The further outflow of the pressure medium is only over the defined leakage of the check valve 17 . 18 possible, ie over the notch 17a , so that a very slow movement of the piston 5 carried out to its extreme end position.

Über die Länge der Bohrung 15 der Buchse 13 ist, in Verbindung mit dem Abstand der Dichtung 20 vom Kolben 5, die Endlagendämpfung bezüglich ihres Einsetzens definierbar. Die Stärke der Dämpfung hingegen ist über den Durchfluß in Sperrrichtung des Rückschlagventils 17, 18 einstellbar, d. h. über den von der Kerbe 17a freigehaltenen Querschnitt.About the length of the hole 15 the socket 13 is, in conjunction with the distance of the seal 20 from the piston 5 , the end position damping definable with respect to their insertion. The strength of the damping, however, is on the flow in the reverse direction of the check valve 17 . 18 adjustable, ie over the notch 17a kept cross-section.

Wenn eine Endlagendämpfung der eben erläuterten Art für beide Bewegungsrichtungen des Kolbens 5 vorgesehen sein soll, dann ist der Arbeitszylinder an beiden Enden mit einer Buchse 13 wie oben beschrieben versehen. Der Kolben 5 ist dabei an einer Seite mit einer nach außen geführten Kolbenstange 4 verbunden, während auf seiner dieser Kolbenstange 4 gegenüberliegenden Seite eine in die zweite Buchse 13 einfahrbare Stange vorgesehen sein wird, die zumindest ein Stück in Richtung der zweiten Buchse 13 vom Kolben 5 wegragt und deren dem Kolben 5 entgegengesetzter Endbereich mit einer weiteren, in die zweite Buchse 13 einfahrbaren Dichtung 20 versehenen ist.If an end position damping of the type just explained for both directions of movement of the piston 5 should be provided, then the working cylinder at both ends with a socket 13 provided as described above. The piston 5 is on one side with an outwardly guided piston rod 4 connected while on this piston rod 4 opposite side into the second socket 13 retractable rod will be provided, which is at least one piece in the direction of the second socket 13 from the piston 5 protrudes and whose the piston 5 opposite end with another, in the second socket 13 retractable seal 20 is provided.

Claims

Fluid operated cylinder with cushioning, with a cylinder in a cylinder ( 1 ) by application of working fluid displaceable piston ( 5 ), which is connected to one by at least one of the end pieces ( 2 ) outwardly guided piston rod ( 4 ), and with an arrangement for limiting the outflow of the working fluid from at least one of the working chambers of the working cylinder, wherein following at least one of the end pieces ( 2 ) of the working cylinder one of the piston rod ( 4 ) penetrated, in the direction of the opposite end of the working cylinder towering sleeve ( 13 ) is provided, which the piston rod ( 4 ) surrounds with play and in which a check valve blocking in the outflow direction ( 17 . 18 ) is installed, which has a defined leakage, and wherein on the piston rod ( 4 ), spaced from the piston ( 5 ), on the socket ( 13 ) facing side at least one additional, in the socket ( 13 ) Retractable seal ( 20 ) is provided.

Working cylinder according to claim 1, characterized in that the initial region of the bushing ( 13 ) is bevelled inside.

Working cylinder according to one of claims 1 or 2, characterized in that the additional seal ( 20 ) on the piston rod ( 4 ) in the same sense as the bevel of the bush ( 13 ) is bevelled.

Working cylinder according to one of claims 1 to 3, characterized in that the valve seat ( 17 ) of the check valve with at least one of the sealing element ( 18 ) immediate passage ( 17a ) is provided.

Working cylinder according to claim 4, characterized in that the passage through a notch ( 17a ) in the valve seat ( 17 ) is realized.

Working cylinder according to one of claims 1 to 5, characterized in that both working spaces with a bushing ( 13 ) are provided according to claims 1 to 5, wherein the piston ( 5 ) on at least one side with an outwardly guided piston rod ( 4 ) and at this piston rod ( 4 ) opposite side with an at least one piece in the direction of the socket ( 13 ) and in the end with another, in the second socket ( 13 ) retractable seal ( 20 ) provided rod is connected.