DE102015107385B4

DE102015107385B4 - Method for producing a camera for a motor vehicle with electrical connection of a printed circuit board and a lens housing, camera, driver assistance system and motor vehicle

Info

Publication number: DE102015107385B4
Application number: DE102015107385.4A
Authority: DE
Inventors: Denver Aliganga; Sergio Bantiles III
Original assignee: Connaught Electronics Ltd
Current assignee: Connaught Electronics Ltd
Priority date: 2015-05-12
Filing date: 2015-05-12
Publication date: 2022-11-10
Anticipated expiration: 2035-05-13
Also published as: DE102015107385A1; WO2016180875A1

Abstract

Verfahren zum Herstellen einer Kamera (4) für ein Kraftfahrzeug (1), bei welchem ein Linsengehäuse (10) und eine Leiterplatte (11) bereitgestellt werden, wobei das Linsengehäuse (10) einen elektrisch leitfähigen Grundkörper (12) und eine elektrisch isolierende Beschichtung (13) aufweist, und wobei die Leiterplatte (11) in dem Linsengehäuse (10) angeordnet wird und elektrisch mit dem Grundkörper (12) des Linsengehäuses (10) verbunden wird, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Linsengehäuse (10) eine Befestigungseinrichtung (16) und an der Leiterplatte (11) eine zu der Befestigungseinrichtung (16) korrespondierende Halteeinrichtung (17) angebracht werden, wobei die Befestigungseinrichtung (16) und die Halteeinrichtung (17) derart verbunden werden, dass die Beschichtung (13) des Linsengehäuses (10) in einem Bereich der Befestigungseinrichtung (16) von dem Grundkörper (12) zumindest bereichsweise entfernt wird.Method for producing a camera (4) for a motor vehicle (1), in which a lens housing (10) and a printed circuit board (11) are provided, the lens housing (10) having an electrically conductive base body (12) and an electrically insulating coating ( 13), and wherein the circuit board (11) is arranged in the lens housing (10) and is electrically connected to the base body (12) of the lens housing (10), characterized in that on the lens housing (10) there is a fastening device (16) and a holding device (17) corresponding to the fastening device (16) is attached to the circuit board (11), the fastening device (16) and the holding device (17) being connected in such a way that the coating (13) of the lens housing (10) in a region of the fastening device (16) is removed from the base body (12) at least in regions.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer Kamera für ein Kraftfahrzeug, bei welchem ein Linsengehäuse und eine Leiterplatte bereitgestellt werden, wobei das Linsengehäuse einen elektrisch leitfähigen Grundkörper und eine elektrisch isolierende Beschichtung aufweist, und wobei eine Leiterplatte in dem Linsengehäuse angeordnet wird und elektrisch mit dem Grundkörper des Linsengehäuses verbunden wird. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Kamera für ein Kraftfahrzeug. Zudem betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrerassistenzsystem mit zumindest einer solchen Kamera. Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem derartigen Fahrerassistenzsystem.The present invention relates to a method for manufacturing a camera for a motor vehicle, in which a lens housing and a printed circuit board are provided, the lens housing having an electrically conductive base body and an electrically insulating coating, and a printed circuit board being arranged in the lens housing and electrically connected to is connected to the main body of the lens housing. The present invention also relates to a camera for a motor vehicle. In addition, the present invention relates to a driver assistance system with at least one such camera. Finally, the present invention relates to a motor vehicle with such a driver assistance system.

Das Interesse richtet sich insbesondere auf Kameras für Kraftfahrzeuge. Derartige Kameras können beispielsweise Teil eines Fahrerassistenzsystems des Kraftfahrzeugs sein, mit dem der Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs erfasst werden kann. Hierbei kann es insbesondere vorgesehen sein, dass mehrere Kameras verteilt an dem Kraftfahrzeug angeordnet sind. Der mit den Kameras erfasste Umgebungsbereich bzw. die mit den Kameras bereitgestellten Videodaten können dem Fahrer des Kraftfahrzeugs beispielsweise auf einer entsprechenden Anzeigeeinrichtung dargestellt werden. Auf diese Weise kann der Fahrer beim Führen des Kraftfahrzeugs unterstützt werden.Interest is directed in particular to cameras for motor vehicles. Such cameras can, for example, be part of a driver assistance system of the motor vehicle, with which the area surrounding the motor vehicle can be recorded. In this case, provision can be made in particular for a plurality of cameras to be arranged in a distributed manner on the motor vehicle. The surrounding area captured by the cameras or the video data provided by the cameras can be displayed to the driver of the motor vehicle on a corresponding display device, for example. In this way, the driver can be assisted in driving the motor vehicle.

Bisher verwendete Kameras weisen üblicherweise ein Linsengehäuse auf, in dem eine Linse der Kamera gehalten ist. In diesem Linsengehäuse ist üblicherweise eine Leiterplatte mit elektronischen Bauteilen angeordnet, die im Betrieb elektromagnetische Störungen erzeugen können. Das Linsengehäuse kann beispielsweise einen Grundkörper aufweisen, der aus einem elektrisch leitfähigen Material gebildet ist. Ferner kann das Linsengehäuse eine Beschichtung aufweisen, die auf den Grundkörper aufgebracht ist und die aus einem elektrisch isolierenden Material gebildet ist. Die Beschichtung dient dazu, das Linsengehäuse, das beispielsweise aus Aluminium gebildet ist, gegenüber Korrosion und äußeren Umwelteinflüssen zu schützen. Zudem weist die Kamera üblicherweise ein Rückgehäuse bzw. eine Rückplatte auf, die aus einem elektrisch leitfähigen Material gebildet ist. Um eine ausreichende Schirmung für elektromagnetische Störungen bereitzustellen, ist insbesondere vorgesehen, dass das Linsengehäuse mit einem Masseanschluss der Kamera verbunden ist. Insbesondere kann das Linsengehäuse mit einem Masseanschluss, der auf der Leiterplatte angeordnet ist, verbunden sein. Um eine elektrische und mechanische Verbindung zwischen der Leiterplatte und dem Linsengehäuse bereitzustellen, werden üblicherweise entsprechende Schraubverbindungen verwendet. Hierbei werden die Schrauben, die elektrisch mit der Leiterplatte verbunden sind, in ein Gewinde, das in dem Grundkörper des Linsengehäuses angeordnet ist, eingeschraubt.Cameras used to date usually have a lens housing in which a lens of the camera is held. A printed circuit board with electronic components that can generate electromagnetic interference during operation is usually arranged in this lens housing. The lens housing can have a base body, for example, which is formed from an electrically conductive material. Furthermore, the lens housing can have a coating which is applied to the base body and which is formed from an electrically insulating material. The coating serves to protect the lens housing, which is made of aluminum, for example, against corrosion and external environmental influences. In addition, the camera usually has a rear housing or a back plate, which is formed from an electrically conductive material. In order to provide adequate shielding for electromagnetic interference, it is provided in particular that the lens housing is connected to a ground connection of the camera. In particular, the lens housing can be connected to a ground connection which is arranged on the printed circuit board. Corresponding screw connections are usually used to provide an electrical and mechanical connection between the circuit board and the lens housing. Here, the screws, which are electrically connected to the printed circuit board, are screwed into a thread that is arranged in the base body of the lens housing.

In EP2239627 A2 ist eine Kamera offenbart, die ein erstes Element umfasst, das eine Linse hält, und ein zweites Element, das ein Bildaufnahmeelement hält, das ein über die Linse erzeugtes Bild in ein elektrisches Signal umwandelt, wobei das zweite Element eine ungefähr rechteckige Form und zwei ungefähr bogenförmige Positionsausschnitte an jeweiligen diagonalen Ecken der annähernd rechteckigen Form aufweist. In der Kamera sind das erste und das zweite Element über einen indirekten Verbindungsstrukturabschnitt verbunden, wobei das erste und das zweite Element über ein Befestigungselement mit einem UV-aushärtbaren Klebstoff verbunden sind.In EP2239627 A2 discloses a camera comprising a first element holding a lens and a second element holding an image pickup element that converts an image generated via the lens into an electrical signal, the second element having an approximately rectangular shape and two approximately has arcuate position cutouts at respective diagonal corners of the approximately rectangular shape. In the camera, the first and second members are connected via an indirect connection structure portion, wherein the first and second members are connected via a fastener with a UV curable adhesive.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung aufzuzeigen, wie eine Kamera der eingangs genannten Art einfacher gefertigt werden kann und zugleich einen zuverlässigen Betrieb ermöglicht.It is the object of the present invention to show a solution as to how a camera of the type mentioned at the outset can be manufactured more simply and at the same time enables reliable operation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren, durch eine Kamera, durch ein Fahrerassistenzsystem sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Figuren.According to the invention, this object is achieved by a method, by a camera, by a driver assistance system and by a motor vehicle having the features according to the respective independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject matter of the dependent claims, the description and the figures.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Herstellen einer Kamera für ein Kraftfahrzeug. Hierbei werden ein Linsengehäuse und eine Leiterplatte bereitgestellt, wobei das Linsengehäuse einen elektrisch leitfähigen Grundkörper und eine elektrisch isolierende Beschichtung aufweist, und wobei die Leiterplatte in dem Linsengehäuse angeordnet wird und elektrisch mit dem Grundkörper des Linsengehäuses verbunden wird. Zudem wird an dem Linsengehäuse eine Befestigungseinrichtung und an der Leiterplatte eine zu der Befestigungseinrichtung korrespondierende Halteeinrichtung angebracht, wobei die Befestigungseinrichtung und die Halteeinrichtung so verbunden werden, dass die Beschichtung des Linsengehäuses in einem Bereich der Befestigungseinrichtung von dem Grundkörper zumindest bereichsweise entfernt wird. A method according to the invention serves to produce a camera for a motor vehicle. In this case, a lens housing and a printed circuit board are provided, the lens housing having an electrically conductive base body and an electrically insulating coating, and the printed circuit board being arranged in the lens housing and being electrically connected to the base body of the lens housing. In addition, a fastening device is attached to the lens housing and a holding device corresponding to the fastening device is attached to the printed circuit board, with the fastening device and the holding device being connected in such a way that the coating of the lens housing is removed from the base body in a region of the fastening device, at least in certain areas.

Die Kamera dient der Anordnung an einem Kraftfahrzeug. Beispielsweise kann die Kamera eine Kraftfahrzeug-Befestigungseinrichtung zur Befestigung der Kamera an dem Kraftfahrzeug aufweisen. Die Kamera umfasst ein Linsengehäuse, das eine entsprechende Aussparung aufweisen kann, in der eine Linse der Kamera mit einem entsprechenden Linsenhalter befestigt werden kann. Das Linsengehäuse weist einen Grundkörper auf, der aus Aluminium gefertigt sein kann. Auf diesem Grundkörper ist eine Beschichtung aufgebracht, die aus einem elektrisch isolierenden Material bzw. einem elektrisch nicht leitfähigen Material gebildet ist. Diese Beschichtung dient dazu, das Linsengehäuse vor Korrosion und/oder Umwelteinflüssen zu schützen. Zudem weist die Kamera eine Leiterplatte auf, auf der elektronische Bauteile angeordnet sind. Diese elektronischen Bauteile können beispielsweise ein Bildsensor, eine Bildverarbeitungseinheit, Teile der Spannungsversorgung der Kamera oder dergleichen sein. Im Betrieb der Kamera können die elektronischen Bauteile elektromagnetische Störungen erzeugen. Die Kamera kann zudem ein Rückgehäuse aufweisen, das mit dem Linsengehäuse, das auch als Frontgehäuse bezeichnet werden kann, verbunden werden kann. Durch das Linsengehäuse und das Rückgehäuse können die elektromagnetischen Störungen abgeschirmt werden. Zudem ist die Leiterplatte, insbesondere ein Masseanschluss der Leiterplatte, mit dem Grundkörper des Linsengehäuses verbunden.The camera is used for arrangement on a motor vehicle. For example, the camera can have a motor vehicle attachment device for attaching the camera to the motor vehicle. The camera includes a lens housing, which may have a corresponding recess in which a lens of the camera with an ent speaking lens holder can be attached. The lens housing has a base that can be made of aluminum. A coating is applied to this base body, which is formed from an electrically insulating material or an electrically non-conductive material. This coating serves to protect the lens housing from corrosion and/or environmental influences. In addition, the camera has a circuit board on which electronic components are arranged. These electronic components can be, for example, an image sensor, an image processing unit, parts of the power supply for the camera, or the like. During operation of the camera, the electronic components can generate electromagnetic interference. The camera can also have a rear housing that can be connected to the lens housing, which can also be referred to as the front housing. The lens housing and the rear housing can shield the electromagnetic interference. In addition, the circuit board, in particular a ground connection of the circuit board, is connected to the base body of the lens housing.

Erfindungsgemäß ist es nun vorgesehen, dass das Linsengehäuse eine Befestigungseinrichtung aufweist und die Leiterplatte eine zu der Befestigungseinrichtung korrespondierende Halteeinrichtung aufweist. Beim Anordnen der Leiterplatte in dem Linsengehäuse werden die Befestigungseinrichtung und die Halteeinrichtung derart miteinander verbunden, dass die Beschichtung des Linsengehäuses in einem Bereich der Befestigungseinrichtung von dem Grundkörper zumindest bereichsweise entfernt wird. Mit anderen Worten sind die Befestigungseinrichtung und die Halteeinrichtung so ausgebildet, dass beim Verbinden der Befestigungseinrichtung mit der Halteeinrichtung die Beschichtung, die auf der Befestigungseinrichtung angeordnet ist, durch die Halteeinrichtung entfernt bzw. abgelöst wird. Somit wird bei der Verbindung der Befestigungseinrichtung mit der Halteeinrichtung die Beschichtung oder Teile davon von der Befestigungseinrichtung entfernt und somit eine elektrische Verbindung zwischen der Leiterplatte und dem Linsengehäuse bereitgestellt. Somit kann beispielsweise auf eine Schraubverbindung verzichtet werden.According to the invention, it is now provided that the lens housing has a fastening device and the printed circuit board has a holding device that corresponds to the fastening device. When arranging the printed circuit board in the lens housing, the fastening device and the holding device are connected to one another in such a way that the coating of the lens housing is removed from the base body at least in regions in a region of the fastening device. In other words, the fastening device and the holding device are designed in such a way that when the fastening device is connected to the holding device, the coating that is arranged on the fastening device is removed or detached by the holding device. Thus, when the fastening device is connected to the holding device, the coating or parts thereof are removed from the fastening device and an electrical connection is thus provided between the circuit board and the lens housing. Thus, for example, a screw connection can be dispensed with.

Bevorzugt wird als die Befestigungseinrichtung ein erster Kontaktstift vorgesehen, der mit der Beschichtung beschichtet ist und als die Halteeinrichtung wird ein Element aus einem elektrisch leitfähigen Material vorgesehen, welches eine zu dem Kontaktstift korrespondierende erste Durchgangsöffnung aufweist. Als die Befestigungseinrichtung kann in dem Linsengehäuse ein erster Kontaktstift vorgesehen sein. Auf der Leiterplatte ist zumindest ein elektrisch leitfähiges Element vorgesehen, welches eine Durchgangsöffnung aufweist. Beim Anordnen der Leiterplatte in dem Linsengehäuse wird die Durchgangsöffnung auf den Kontaktstift gesteckt. Hierbei wird die Beschichtung von dem Kontaktstift durch die Krafteinwirkung eines Bereichs der Durchgangsöffnung zumindest bereichsweise entfernt. Somit kann auf einfache Weise eine elektrische Verbindung zwischen der Leiterplatte und dem Linsengehäuse bereitgestellt werden.A first contact pin, which is coated with the coating, is preferably provided as the fastening device, and an element made of an electrically conductive material is provided as the holding device, which element has a first through-opening corresponding to the contact pin. A first contact pin can be provided in the lens housing as the fastening means. At least one electrically conductive element, which has a through-opening, is provided on the printed circuit board. When arranging the printed circuit board in the lens housing, the through hole is placed on the contact pin. In this case, the coating is removed from the contact pin, at least in certain areas, by the force exerted on an area of the through-opening. An electrical connection between the printed circuit board and the lens housing can thus be provided in a simple manner.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn beim Verbinden der Befestigungseinrichtung und der Halteeinrichtung der erste Kontaktstift in die erste Durchgangsöffnung eingepresst wird. Dabei kann der erste Kontaktstift derart ausgebildet sein, dass sich dieser bei der Verbindung mit der Durchgangsöffnung nicht elastisch verformt. Zwischen dem ersten Kontaktstift und der Durchgangsöffnung kann eine kraftschlüssige und/oder eine formschlüssige Verbindung bereitgestellt werden. Somit kann sichergestellt werden, dass die Leiterplatte in einer Montageposition in dem Linsengehäuse zuverlässig gehalten wird.Furthermore, it is advantageous if the first contact pin is pressed into the first through-opening when the fastening device and the holding device are connected. The first contact pin can be designed in such a way that it does not deform elastically when it is connected to the through-opening. A non-positive and/or positive connection can be provided between the first contact pin and the through-opening. It can thus be ensured that the printed circuit board is reliably held in a mounting position in the lens housing.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden der erste Kontaktstift und die erste Durchgangsöffnung derart vorgesehen, dass ein Außendurchmesser des ersten Kontaktstifts mit der Beschichtung größer ist als ein Durchmesser der ersten Durchgangsöffnung. Der Außendurchmesser des ersten Kontaktstifts kann beispielsweise maximal 0,5 mm größer sein als der Durchmesser der ersten Durchgangsöffnung. Somit kann zuverlässig erreicht werden, dass die Beschichtung bei dem Verbinden der ersten Durchgangsöffnung mit dem ersten Kontaktstift von dem ersten Kontaktstift bzw.. dessen Grundkörper entfernt wird.According to a further embodiment, the first contact pin and the first through-opening are provided in such a way that an outer diameter of the first contact pin with the coating is larger than a diameter of the first through-opening. The outer diameter of the first contact pin can, for example, be at most 0.5 mm larger than the diameter of the first through-opening. It can thus be reliably achieved that the coating is removed from the first contact pin or its base body when the first through-opening is connected to the first contact pin.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn als die Befestigungseinrichtung zwei erste Kontaktstifte vorgesehen werden und als die Halteeinrichtung zwei elektrisch leitfähige Elemente mit jeweiligen ersten Durchgangsöffnungen vorgesehen werden, wobei die zwei elektrisch leitfähigen Elemente an gegenüberliegenden Seiten der Leiterplatte angeordnet sind. Mit anderen Worten kann die Leiterplatte mehrere Durchgangsöffnungen aufweisen, die als Halteeinrichtungen dienen. Das Linsengehäuse kann eine Mehrzahl von zu den ersten Durchgangsöffnungen korrespondierenden ersten Kontaktstiften aufweisen. Somit kann beispielsweise erreicht werden, dass die Leiterplatte im montierten Zustand zuverlässig innerhalb des Linsengehäuses gehalten wird.Furthermore, it is advantageous if two first contact pins are provided as the fastening device and two electrically conductive elements with respective first through openings are provided as the holding device, the two electrically conductive elements being arranged on opposite sides of the printed circuit board. In other words, the circuit board can have a plurality of through-openings that serve as holding devices. The lens housing can have a plurality of first contact pins corresponding to the first through openings. It can thus be achieved, for example, that the printed circuit board is held reliably within the lens housing in the assembled state.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird als die Beschichtung des Linsengehäuses eine Anodisierung bereitgestellt. Insbesondere kann die Beschichtung mittels eines Eloxal-Verfahrens erfolgen. Das Linsengehäuse kann beispielsweise aus einem eloxierten Aluminium gebildet sein. Dabei kann die Beschichtung eine Schichtdicke zwischen 0,5 und 150 µm, vorzugsweise 10 bis 15 µm aufweisen. Eine derartige Anodisierung stellt einen zuverlässigen Schutz gegenüber Korrosion und/oder Umwelteinflüssen dar. Weiterhin kann erreicht werden, dass diese Anodisierung bei dem Verbinden des ersten Kontaktstifts mit der ersten Durchgangsöffnung von dem ersten Kontaktstift entfernt wird.According to a further embodiment, an anodizing is provided as the coating of the lens housing. In particular, the coating can take place by means of an anodizing process. The lens housing can be formed from anodized aluminum, for example. The coating can have a layer thickness between 0.5 and 150 µm, preferably 10 to 15 µm. Anodization of this type represents reliable protection against corrosion and/or environmental influences. It can also be achieved that this anodization is removed from the first contact pin when the first contact pin is connected to the first through-opening.

Vorzugsweise wird eine Justageeinrichtung zum Justieren der Leiterplatte zu dem Linsengehäuse beim Anordnen der Leiterplatte in dem Linsengehäuse bereitgestellt. Die Justageeinrichtung kann einerseits dazu dienen, dass die Leiterplatte beim Anordnen der Leiterplatte in dem Linsengehäuse lagerichtig angeordnet wird. Ferner kann die Justageeinrichtung dazu dienen, eine Führung beim Anordnen der Leiterplatte in dem Linsengehäuse bereitzustellen. Somit kann die Montage der Leiterplatte in dem Linsengehäuse einfach und zuverlässig erfolgen.Preferably, an alignment device is provided for aligning the circuit board to the lens housing when placing the circuit board in the lens housing. On the one hand, the adjusting device can serve to ensure that the printed circuit board is arranged in the correct position when the printed circuit board is arranged in the lens housing. Furthermore, the adjustment device can serve to provide guidance when arranging the printed circuit board in the lens housing. Thus, the mounting of the circuit board in the lens housing can be done easily and reliably.

Bevorzugt wird zum Bereitstellen der Justageeinrichtung an dem Linsengehäuse ein zweiter Kontaktstift und an der Leiterplatte eine zu dem zweiten Kontaktstift korrespondierende zweite Durchgangsöffnung vorgesehen. Dabei können der zweite Kontaktstift und die korrespondierende zweite Durchgangsöffnung so ausgebildet sein, dass ein Durchmesser der zweiten Durchgangsöffnung größer ist als ein Außendurchmesser des zweiten Kontaktstifts. Die Verbindung des zweiten Kontaktstifts mit der zweiten Durchgangsöffnung dient lediglich dazu, die Leiterplatte bei der Montage in dem Linsengehäuse zu führen. Dabei kann es auch vorgesehen sein, dass der zweite Kontaktstift im Vergleich zum ersten Kontaktstift länger ist. Bei dem Anordnen der Leiterplatte in dem Linsengehäuse wird also zunächst eine Verbindung zwischen dem zweiten Kontaktstift und der zweiten Durchgangsöffnung bereitgestellt und anschließend eine Verbindung zwischen dem zumindest einen ersten Kontaktstift und der zumindest einen ersten Durchgangsöffnung bereitgestellt.To provide the adjustment device, a second contact pin is preferably provided on the lens housing and a second passage opening corresponding to the second contact pin is provided on the printed circuit board. In this case, the second contact pin and the corresponding second through-opening can be designed in such a way that a diameter of the second through-opening is larger than an outer diameter of the second contact pin. The connection of the second contact pin to the second passage opening only serves to guide the printed circuit board during assembly in the lens housing. It can also be provided that the second contact pin is longer compared to the first contact pin. When arranging the printed circuit board in the lens housing, a connection between the second contact pin and the second through-opening is first provided and then a connection between the at least one first contact pin and the at least one first through-opening is provided.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn ein Rückgehäuse mit dem Linsengehäuse verbunden wird, wobei das Rückgehäuse eine Begrenzungseinrichtung zum Begrenzen einer Bewegung der Leiterplatte aufweist. Das Rückgehäuse kann ebenfalls aus einem elektrisch leitfähigen Material, beispielsweise Aluminium, gebildet sein. Das Rückgehäuse und das Linsengehäuse können beispielsweise mittels einer Schraubverbindung miteinander verbunden werden. Dabei ist in dem Rückgehäuse zumindest eine Erhebung vorgesehen, welche als Begrenzungseinrichtung zum Begrenzen der Bewegung der Leiterplatte dient. Dabei kann insbesondere die Bewegung der Leiterplatte in einer zur Montagerichtung entgegengesetzten Bewegungsrichtung begrenzt werden. Die Begrenzungseinrichtung kann insbesondere dazu dienen, die Leiterplatte in der Montageposition zu halten.Furthermore, it is advantageous if a rear housing is connected to the lens housing, the rear housing having a limiting device for limiting a movement of the printed circuit board. The rear housing may also be formed from an electrically conductive material such as aluminum. The rear housing and the lens housing can be connected to one another, for example by means of a screw connection. At least one elevation is provided in the rear housing, which serves as a limiting device for limiting the movement of the printed circuit board. In particular, the movement of the printed circuit board can be limited in a direction of movement opposite to the direction of assembly. The limiting device can be used in particular to hold the printed circuit board in the mounting position.

Bevorzugt weist das Rückgehäuse eine Öffnung auf und eine Schnittstelleneinrichtung der Kamera wird durch die Öffnung geführt. Auf der Leiterplatte kann eine entsprechende Schnittstelleneinrichtung angeordnet sein, mittels welcher die Leiterplatte elektrisch mit einem Fahrzeugdatenbus verbunden werden kann. Die Schnittstelleneinrichtung kann beispielsweise einen Koaxialstecker umfassen. Dieser Stecker kann durch eine entsprechende Führung in dem Rückgehäuse der Kamera nach außen geführt werden.Preferably, the rear housing has an opening and an interface device of the camera is passed through the opening. A corresponding interface device can be arranged on the printed circuit board, by means of which the printed circuit board can be electrically connected to a vehicle data bus. The interface device can include a coaxial connector, for example. This connector can be routed to the outside through a corresponding guide in the rear housing of the camera.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn zwischen der Öffnung des Rückgehäuses und der Schnittstelleneinrichtung ein Dichtungselement angeordnet wird. Das Dichtungselement kann beispielsweise als O-Ring ausgebildet sein. Somit kann das Rückgehäuse und/oder der Zwischenraum zwischen der Schnittstelleneinrichtung und dem Rückgehäuse abgedichtet werden.It is advantageous if a sealing element is arranged between the opening of the rear housing and the interface device. The sealing element can be designed as an O-ring, for example. Thus, the rear housing and/or the space between the interface device and the rear housing can be sealed.

Eine erfindungsgemäße Kamera für ein Kraftfahrzeug umfasst ein Linsengehäuse und eine Leiterplatte, wobei das Linsengehäuse einen elektrisch leitfähigen Grundkörper und eine elektrisch isolierende Beschichtung aufweist, und wobei die Leiterplatte in dem Linsengehäuse angeordnet ist und elektrisch mit dem Grundkörper des Linsengehäuses verbunden ist. An dem Linsengehäuse ist eine Befestigungseinrichtung und an der Leiterplatte ist eine zu der Befestigungseinrichtung korrespondierende Halteeinrichtung vorgesehen, wobei die Befestigungseinrichtung und die Halteeinrichtung derart verbunden sind, dass die Beschichtung des Linsengehäuses in dem Bereich der Befestigungseinrichtung von dem Grundkörper zumindest bereichsweise entfernt ist.A camera for a motor vehicle according to the invention comprises a lens housing and a circuit board, the lens housing having an electrically conductive base body and an electrically insulating coating, and the circuit board being arranged in the lens housing and being electrically connected to the main body of the lens housing. A fastening device is provided on the lens housing and a holding device corresponding to the fastening device is provided on the printed circuit board, the fastening device and the holding device being connected in such a way that the coating of the lens housing in the area of the fastening device is at least partially removed from the base body.

Ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug umfasst zumindest eine erfindungsgemäße Kamera. Die zumindest eine Kamera dient insbesondere dazu, Bildsequenzen bzw. Videodaten bereitzustellen, welche den Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs beschreiben. Diese Videodaten können beispielsweise auf einer Anzeigeeinrichtung des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden. Die zumindest eine Kamera kann also dazu genutzt werden, den Fahrer beim Rückwärtsfahren bzw. beim Einparken zu unterstützen. Die zumindest eine Kamera kann auch Teil eines sogenannten elektronischen Rückspiegels sein.A driver assistance system according to the invention for a motor vehicle includes at least one camera according to the invention. The at least one camera serves in particular to provide image sequences or video data that describe the area surrounding the motor vehicle. This video data can be provided, for example, on a display device of the motor vehicle. The at least one camera can therefore be used to support the driver when reversing or when parking. The at least one camera can also be part of a so-called electronic rearview mirror.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug umfasst ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere als Personenkraftwagen ausgebildet.A motor vehicle according to the invention includes a driver assistance system according to the invention. The motor vehicle is designed in particular as a passenger car.

Die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für die erfindungsgemäße Kamera, für das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem sowie für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug.The preferred embodiments presented with reference to the method according to the invention and their advantages apply correspondingly to the camera according to the invention, to the driver assistance system according to the invention and to the motor vehicle according to the invention.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen.Further features of the invention result from the claims, the figures and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description and the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the figures can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without going beyond the scope of the leave invention. The invention is therefore also to be considered to include and disclose embodiments that are not explicitly shown and explained in the figures, but that result from the explained embodiments and can be generated by separate combinations of features. Versions and combinations of features are also to be regarded as disclosed which therefore do not have all the features of an originally formulated independent claim.

Mit den Angaben „oben“, „unten“, „vorne“, „hinten“, „horizontal“, „vertikal“, „Tiefenrichtung“, „Breitenrichtung“, „Höhenrichtung“ etc. sind die bei bestimmungsgemäßem Gebrauch und bestimmungsgemäßem Anordnen der Kamera an dem Kraftfahrzeug und bei einem dann vor der Kamera stehenden und in Richtung der Kamera blickenden Beobachter gegebenen Positionen und Orientierungen angegeben.The information "top", "bottom", "front", "back", "horizontal", "vertical", "depth direction", "width direction", "height direction" etc. are the intended use and intended arrangement of the camera given positions and orientations on the motor vehicle and given positions and orientations given by an observer then standing in front of the camera and looking in the direction of the camera.

Die Erfindung wird nun anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.The invention will now be explained in more detail using preferred exemplary embodiments and with reference to the accompanying drawings.

Dabei zeigen:

1 ein Kraftfahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, welches ein Fahrerassistenzsystem mit vier Kameras aufweist;
2 ein Linsengehäuse und eine Leiterplatte der Kamera in einer Perspektivansicht;
3 das Linsengehäuse, in welches die Leiterplatte eingebracht ist in einer Draufsicht;
4 das Linsengehäuse, in welches die Leiterplatte eingebracht ist, in einer geschnittenen Seitenansicht; und
5 Die Kamera in einer geschnittenen Seitenansicht.

show:

1 a motor vehicle according to an embodiment of the present invention, which has a driver assistance system with four cameras;
2 a lens housing and a circuit board of the camera in a perspective view;
3 the lens housing in which the circuit board is placed in a plan view;
4 the lens housing, in which the circuit board is placed, in a sectional side view; and
5 The camera in a cut side view.

In den Figuren werden gleiche und funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical and functionally identical elements are provided with the same reference symbols.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Draufsicht. Das Kraftfahrzeug 1 ist in dem vorliegenden Fall als Personenkraftwagen ausgebildet. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst ein Fahrerassistenzsystem 2. Das Fahrerassistenzsystem 2 umfasst wiederum eine Steuereinrichtung 3, die beispielsweise durch ein elektronisches Steuergerät des Kraftfahrzeugs 1 gebildet sein kann. Darüber hinaus umfasst das Fahrerassistenzsystem 2 zumindest eine Kamera 4. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst das Fahrerassistenzsystem 2 vier Kameras 4, die verteilt an dem Kraftfahrzeug 1 angeordnet sind. Vorliegend ist eine der Kameras 4 in einem Heckbereich 5 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet und eine der Kameras 4 ist in einem Frontbereich 8 des Kraftfahrzeugs angeordnet. Die übrigen Kameras 4 sind in einem jeweiligen Seitenbereich 6, insbesondere in einem Bereich der Seitenspiegel, angeordnet. Die Anzahl und Anordnung der Kameras 4 des Fahrerassistenzsystems 2 ist vorliegend rein beispielhaft zu verstehen. 1 shows a motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention in a plan view. In the present case, the motor vehicle 1 is designed as a passenger car. The motor vehicle 1 includes a driver assistance system 2. The driver assistance system 2 in turn includes a control device 3, which can be formed by an electronic control unit of the motor vehicle 1, for example. In addition, the driver assistance system 2 includes at least one camera 4. In the present exemplary embodiment, the driver assistance system 2 includes four cameras 4, which are distributed on the motor vehicle 1. In the present case, one of the cameras 4 is arranged in a rear area 5 of the motor vehicle 1 and one of the cameras 4 is arranged in a front area 8 of the motor vehicle. The other cameras 4 are arranged in a respective side area 6, in particular in an area of the side mirrors. The number and arrangement of the cameras 4 of the driver assistance system 2 is to be understood purely as an example here.

Mit den Kameras 4 kann ein Umgebungsbereich 7 des Kraftfahrzeugs 1 erfasst werden. Die vier Kameras 4 sind bevorzugt baugleich ausgebildet. Insbesondere kann eine Bildsequenz oder Videodaten mit den Kameras 4 bereitgestellt werden, welche den Umgebungsbereich 7 beschreiben. Diese Videodaten können von den Kameras 4 an die Steuereinrichtung 3 übertragen werden. Mittels der Steuereinrichtung 3 kann eine Anzeigeeinrichtung 9 des Kraftfahrzeugs 1 angesteuert werden, so dass dem Fahrer die Videodaten der Kameras 4 angezeigt werden können. Das Fahrerassistenzsystem 2 dient somit zum Unterstützen des Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 beim Führen des Kraftfahrzeugs 1.A surrounding area 7 of the motor vehicle 1 can be recorded with the cameras 4 . The four cameras 4 are preferably of identical construction. In particular, an image sequence or video data can be provided with the cameras 4 which describe the surrounding area 7 . This video data can be transmitted from the cameras 4 to the control device 3 . A display device 9 of the motor vehicle 1 can be controlled by means of the control device 3 so that the video data of the cameras 4 can be displayed to the driver. The driver assistance system 2 is thus used to support the driver of the motor vehicle 1 when driving the motor vehicle 1.

2 zeigt ein Linsengehäuse 10 und eine Leiterplatte 11 der Kamera 4 in einer Perspektivansicht. Das Linsengehäuse 10 weist einen Grundkörper 12 (in 2 nicht zu erkennen) und eine Beschichtung 13 auf, die auf den Grundkörper 12 aufgebracht ist, auf. Der Grundkörper 12 kann aus einem elektrisch leitfähigen Material, beispielsweise Aluminium, gefertigt sein. Die Beschichtung 13 kann eine Anodisierung sein, die den Grundkörper 12 vor Umwelteinflüssen schützt. Das Linsengehäuse 10, das auch als Frontgehäuse bezeichnet werden kann, dient dazu, eine Linse der Kamera 4 zu halten. Hierzu weist das Linsengehäuse eine entsprechende Durchgangsöffnung 14 auf, in die die Linse der Kamera 4 beispielsweise mit einem entsprechenden Linsenhalter eingebracht werden kann. 2 shows a lens housing 10 and a circuit board 11 of the camera 4 in a perspective view. The lens housing 10 has a main body 12 (in 2 not visible) and a coating 13 which is applied to the base body 12 on. The base body 12 can be made of an electrically conductive material, for example aluminum. The coating 13 can be anodized, which protects the base body 12 from environmental influences. The lens housing 10, which can also be referred to as a front housing, serves to hold a lens of the camera 4. For this purpose, the lens housing has a corresponding through-opening 14 into which the lens of the camera 4 can be inserted, for example with a corresponding lens holder.

Die Leiterplatte 11 umfasst zumindest Teile der Elektronik der Kamera 4. Auf der Leiterplatte 11 können hier nicht dargestellte elektronische Bauelemente angeordnet werden. Die Leiterplatte 11 soll nun in das Linsengehäuse 10 eingebracht werden und mit dem Linsengehäuse 10 verbunden werden. Eine Montagerichtung 15, entlang welcher die Leiterplatte 11 in das Linsengehäuse 10 eingebracht wird, ist vorliegend durch den Pfeil veranschaulicht. Das Linsengehäuse 10 weist eine Befestigungseinrichtung 16 auf und die Leiterplatte 11 weist eine zu der Befestigungseinrichtung 16 korrespondierende Halteeinrichtung 17 auf. Die Befestigungseinrichtung 16 der Linseneinrichtung umfasst zumindest einen ersten Kontaktstift 18. Dieser erste Kontaktstift 18 ist ebenfalls mit der Beschichtung 13 versehen. Die Halteeinrichtung 17 der Leiterplatte 11 umfasst zumindest ein Element 19 aus einem elektrisch leitfähigen Material. In das Element 19 ist eine entsprechende erste Durchgangsöffnung 20 eingebracht.The printed circuit board 11 includes at least parts of the electronics of the camera 4. On the printed circuit board 11 Electronic components not shown here can be arranged. The printed circuit board 11 is now to be introduced into the lens housing 10 and connected to the lens housing 10 . A mounting direction 15 along which the printed circuit board 11 is introduced into the lens housing 10 is illustrated here by the arrow. The lens housing 10 has a fastening device 16 and the printed circuit board 11 has a holding device 17 corresponding to the fastening device 16 . The attachment device 16 of the lens device comprises at least one first contact pin 18. This first contact pin 18 is also provided with the coating 13. The holding device 17 of the circuit board 11 comprises at least one element 19 made of an electrically conductive material. A corresponding first passage opening 20 is made in the element 19 .

Dabei sind die ersten Durchgangsöffnungen 20 und die ersten Kontaktstifte 18 derart ausgebildet, dass ein Durchmesser der ersten Durchgangsöffnungen 20 geringer ist als ein Außendurchmesser der ersten Kontaktstifte 18. Bei dem Einbringen der Leiterplatte 11 in das Linsengehäuse 10 wird also der erste Kontaktstift 18 in die korrespondierende erste Durchgangsöffnung 20 eingepresst. Dies hat zur Folge, dass die Beschichtung13, die auf dem ersten Kontaktstift 18 angeordnet ist, durch das Element 19 und/oder durch die Durchgangsöffnung 20 von dem ersten Kontaktstift 18 entfernt wird. Weiterhin ist in dem Innenraum 21 des Linsengehäuses 10 unterhalb des ersten Kontaktstifts 18 ein Anschlag 22 vorgesehen, der die Bewegung der Leiterplatte 11 entlang der Montagerichtung 15 begrenzt.The first through-openings 20 and the first contact pins 18 are designed in such a way that a diameter of the first through-openings 20 is smaller than an outer diameter of the first contact pins 18. When the printed circuit board 11 is introduced into the lens housing 10, the first contact pin 18 is therefore inserted into the corresponding first through-opening 20 pressed. The consequence of this is that the coating 13, which is arranged on the first contact pin 18, is removed from the first contact pin 18 through the element 19 and/or through the through opening 20. Furthermore, a stop 22 is provided in the interior 21 of the lens housing 10 below the first contact pin 18 , which limits the movement of the printed circuit board 11 along the mounting direction 15 .

Die Leiterplatte 11 umfasst ferner ein weiteres Element 23, das insbesondere aus einem elektrisch leitfähigen Material gebildet ist. In dieses zweite Element 23 ist eine zweite Durchgangsöffnung 24 eingebracht. Der Durchmesser der zweiten Durchgangsöffnung 24 kann größer sein als der Durchmesser der ersten Durchgangsöffnung 20. Die zweite Durchgangsöffnung 23 ist Teil einer Justageeinrichtung 25.The printed circuit board 11 also includes a further element 23 which is formed in particular from an electrically conductive material. A second passage opening 24 is introduced into this second element 23 . The diameter of the second through-opening 24 can be larger than the diameter of the first through-opening 20. The second through-opening 23 is part of an adjustment device 25.

Auf der Leiterplatte 11 ist zudem eine Schnittstelleneinrichtung 29 angeordnet. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Schnittstelleneinrichtung 29 einen Koaxialstecker, der einen Außenleiter 26 und einen Innenleiter 27 umfasst. Mittels der Schnittstelleneinrichtung 25 kann die Leiterplatte 11 und/oder die Kamera 4 zur Datenübertragung mit einem Fahrzeugdatenbus des Kraftfahrzeugs 1 verbunden werden.An interface device 29 is also arranged on the printed circuit board 11 . In the present exemplary embodiment, the interface device 29 includes a coaxial connector, which includes an outer conductor 26 and an inner conductor 27 . The circuit board 11 and/or the camera 4 can be connected to a vehicle data bus of the motor vehicle 1 for data transmission by means of the interface device 25 .

3 zeigt die Leiterplatte 11, die in dem Linsengehäuse 10 angeordnet ist, in einer Draufsicht. Hierbei befindet sich die Leiterplatte 11 in der Montageposition in dem Innenraum 21 des Linsengehäuses 10. Vorliegend ist zu erkennen, dass die ersten Kontaktstifte 18 in die ersten Durchgangsöffnungen 20 bzw. die ersten Elemente 19 eingepresst sind. Ferner ist gezeigt, dass die Justageeinrichtung 25 einen zweiten Kontaktstift 28 aufweist, der in der zweiten Durchgangsöffnung 24 bzw. innerhalb des zweiten Elements 23 angeordnet ist. 3 12 shows the circuit board 11, which is arranged in the lens housing 10, in a plan view. Here, the printed circuit board 11 is in the assembly position in the interior 21 of the lens housing 10. In the present case it can be seen that the first contact pins 18 are pressed into the first through-openings 20 or the first elements 19. It is also shown that the adjustment device 25 has a second contact pin 28 which is arranged in the second through-opening 24 or inside the second element 23 .

4 zeigt die Leiterplatte 11, die in dem Innenraum 21 des Linsengehäuses 10 angeordnet ist, in einer geschnittenen Seitenansicht gemäß der in 3 eingezeichneten Schnittlinie. In der geschnittenen Seitenansicht ist der Grundkörper 12 des Linsengehäuses 10 zu erkennen. Ferner ist aus 4 zu entnehmen, dass der zweite Kontaktstift 28 der Justageeinrichtung 25 im Vergleich zu dem ersten Kontaktstift 18 eine größere Erstreckung entlang der Montagerichtung 15 aufweist. Der zweite Kontaktstift 28 dient der Führung der Leiterplatte 11 beim Montieren. Zwischen dem zweiten Kontaktstift 28 und der zweiten Durchgangsöffnung 24 ist vorliegend ein Abstand vorgesehen. Im Vergleich hierzu ist der erste Kontaktstift 18 in die erste Durchgangsöffnung 20 eingepresst. 4 shows the circuit board 11, which is arranged in the interior 21 of the lens housing 10, in a sectional side view according to FIG 3 marked cutting line. The main body 12 of the lens housing 10 can be seen in the sectional side view. Furthermore is off 4 it can be seen that the second contact pin 28 of the adjustment device 25 has a greater extension along the mounting direction 15 compared to the first contact pin 18 . The second contact pin 28 is used to guide the circuit board 11 during assembly. In the present case, a distance is provided between the second contact pin 28 and the second passage opening 24 . In comparison to this, the first contact pin 18 is pressed into the first through-opening 20 .

5 zeigt die Kamera 4 in einer geschnittenen Seitenansicht. Hierbei ist das Linsengehäuse 10 mit einem Rückgehäuse 30 verbunden. Das Rückgehäuse 30 kann ebenfalls aus einem elektrisch leitfähigen Material, beispielsweise Aluminium, gefertigt sein. Das Rückgehäuse 30 weist eine Durchgangsöffnung 31 auf, durch welche die Schnittstelleneinrichtung 29 geführt ist. Zudem ist auf der Oberseite des Rückgehäuses 30 eine Steckerverkleidung 32 angeordnet. Zwischen der Schnittstelleneinrichtung 29 und der Öffnung 31 des Rückgehäuses ist ein Dichtelement 33 in Form eines O-Rings angeordnet. Das Rückgehäuse 30 umfasst ferner zumindest ein Begrenzungseinrichtung 34 durch welches eine Bewegung der Leiterplatte 11 entgegen der Montagerichtung 15 begrenzt wird. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst das Rückgehäuse 30 zwei Begrenzungseinrichtungen 34. 5 shows the camera 4 in a sectional side view. Here, the lens housing 10 is connected to a rear housing 30 . The rear housing 30 can also be made of an electrically conductive material, such as aluminum. The rear housing 30 has a through opening 31 through which the interface device 29 is guided. In addition, a connector cover 32 is arranged on the upper side of the rear housing 30 . A sealing element 33 in the form of an O-ring is arranged between the interface device 29 and the opening 31 of the rear housing. The rear housing 30 also includes at least one limiting device 34 by which a movement of the printed circuit board 11 counter to the mounting direction 15 is limited. In the present exemplary embodiment, the rear housing 30 comprises two limiting devices 34.

Claims

Method for producing a camera (4) for a motor vehicle (1), in which a lens housing (10) and a printed circuit board (11) are provided, the lens housing (10) having an electrically conductive base body (12) and an electrically insulating coating ( 13), and wherein the circuit board (11) is arranged in the lens housing (10) and is electrically connected to the base body (12) of the lens housing (10), characterized in that on the lens housing (10) there is a fastening device (16) and a holding device (17) corresponding to the fastening device (16) can be attached to the printed circuit board (11), the fastening device The transmission device (16) and the holding device (17) are connected in such a way that the coating (13) of the lens housing (10) is at least partially removed from the base body (12) in a region of the fastening device (16).

procedure after claim 1 , characterized in that a first contact pin (18), which is coated with the coating (13), is provided as the fastening device (16), and an element (19) made of an electrically conductive material is provided as the holding device (17), which has a first passage opening (20) corresponding to the first contact pin (18).

procedure after claim 2 , characterized in that when connecting the fastening device (16) and the holding device (17), the first contact pin (18) is pressed into the first through-opening (20).

procedure after claim 2 or 3 , characterized in that the first contact pin (18) and the first through-opening (20) are provided in such a way that an outer diameter of the first contact pin (18) with the coating (13) is larger than a diameter of the first through-opening (20).

Procedure according to one of claims 2 until 4 characterized in that two first contact pins (18) are provided as the fastening device (16) and two electrically conductive elements (19) with respective first through openings (20) are provided as the holding device (17), the two electrically conductive elements (19 ) are arranged on opposite sides of the printed circuit board (11).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an anodizing is provided as the coating (13) of the lens housing (10).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an adjustment device (25) for adjusting the circuit board (11) to the lens housing (10) is provided when arranging the circuit board (11) in the lens housing (10).

procedure after claim 7 , characterized in that a second contact pin (28) is provided on the lens housing (10) and a second passage opening (24) corresponding to the second contact pin (28) is provided on the printed circuit board (11) to provide the adjustment device (25).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a rear housing (30) is connected to the lens housing (10), the rear housing (10) having at least one limiting device (34) for limiting movement of the circuit board (11).

procedure after claim 9 , characterized in that the rear housing (30) has an opening (31) and an interface device (29) of the camera (4) is passed through the opening (31).

procedure after claim 10 , characterized in that a sealing element (33) is arranged between the opening (31) of the rear housing (30) and the interface device (29).

Camera (4) for a motor vehicle (1), with a lens housing (10) and a circuit board (11), wherein the lens housing (10) has an electrically conductive base body (12) and an electrically insulating coating (13), and wherein the Circuit board (11) is arranged in the lens housing (10) and is electrically connected to the base body (12) of the lens housing (10), characterized in that on the lens housing (10) there is a fastening device (16) and on the circuit board (11) a holding device (17) corresponding to the fastening device (16) is provided, the fastening device (16) and the holding device (17) being connected in such a way that the coating (13) of the lens housing (10) in a region of the fastening device (16) is at least partially removed from the base body (12).

Driver assistance system (2) for a motor vehicle (1) with at least one camera (4). claim 12 .

Motor vehicle (1) with a driver assistance system (2). Claim 13 .