DE102015109040B4 - Method for producing a camera for a motor vehicle with a positioning element for a printed circuit board, camera and motor vehicle - Google Patents

Method for producing a camera for a motor vehicle with a positioning element for a printed circuit board, camera and motor vehicle Download PDF

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Abstract

Verfahren zum Herstellen einer Kamera (4) für ein Kraftfahrzeug (1), bei welchem ein Frontgehäuse (9) und eine Leiterplatte (15) bereitgestellt werden, wobei in einem Innenraum (14) des Frontgehäuses (9) ein Aufnahmeraum (22) für die Leiterplatte (15) ausgebildet wird, welcher von zumindest einer Gehäusewand (18) begrenzt wird, und wobei die Leiterplatte (15) in den Aufnahmeraum (22) eingebracht wird und mit dem Frontgehäuse (9) verbunden wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeraum (22) derart ausgebildet wird, dass bei der in den Aufnahmeraum (22) eingebrachten Leiterplatte (15) ein Zwischenraum (23) zwischen der Leiterplatte (15) und der zumindest einen Gehäusewand (18) vorhanden ist, wobei in dem Zwischenraum (23) zumindest ein Positionierungselement (24) zum Positionieren der Leiterplatte (15) in dem Aufnahmeraum (22) ausgebildet wird, wobei das zumindest eine Positionierungselement (24) auf einer der Leiterplatte (15) zugewandten Seite eine Fase (25) aufweist, welche schräg zu einer Montagerichtung (26) verläuft, entlang welcher die Leiterplatte (15) in den Aufnahmeraum (22) eingebracht wird, und das zumindest eine Positionierungselement (24) einteilig mit dem Frontgehäuse (9) ausgebildet wird.Method for producing a camera (4) for a motor vehicle (1), in which a front housing (9) and a printed circuit board (15) are provided, in an interior (14) of the front housing (9) a receiving space (22) for the Printed circuit board (15) is formed, which is delimited by at least one housing wall (18), and wherein the printed circuit board (15) is introduced into the receiving space (22) and is connected to the front housing (9), characterized in that the receiving space ( 22) is designed in such a way that when the printed circuit board (15) is placed in the receiving space (22), there is an intermediate space (23) between the printed circuit board (15) and the at least one housing wall (18), the intermediate space (23) containing at least a positioning element (24) for positioning the printed circuit board (15) in the receiving space (22) is formed, the at least one positioning element (24) having a chamfer (25) on a side facing the printed circuit board (15) which bevels g to an assembly direction (26) along which the circuit board (15) is introduced into the receiving space (22), and the at least one positioning element (24) is formed in one piece with the front housing (9).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer Kamera für ein Kraftfahrzeug, bei welchem ein Frontgehäuse und eine Leiterplatte bereitgestellt werden, wobei in einem Innenraum des Frontgehäuses ein Aufnahmeraum für die Leiterplatte ausgebildet wird, welcher von zumindest einer Gehäusewand begrenzt wird, und wobei die Leiterplatte in den Aufnahmeraum eingebracht wird und mit dem Frontgehäuse verbunden wird. Zudem betrifft die vorliegende Erfindung eine Kamera für ein Kraftfahrzeug. Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung ein Kraftfahrzeug mit zumindest einer Kamera.The present invention relates to a method for producing a camera for a motor vehicle, in which a front housing and a printed circuit board are provided, with a receiving space for the printed circuit board being formed in an interior space of the front housing, which space is delimited by at least one housing wall, and the printed circuit board is introduced into the receiving space and is connected to the front housing. In addition, the present invention relates to a camera for a motor vehicle. Finally, the present invention relates to a motor vehicle with at least one camera.

Das Interesse richtet sich vorliegend insbesondere auf Kameras für Kraftfahrzeuge. Derartige Kameras können beispielsweise Teil eines Fahrerassistenzsystems des Kraftfahrzeugs sein, mit dem ein Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs erfasst werden kann. Der mit den Kameras erfasste Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs kann dem Fahrer beispielsweise auf einer entsprechenden Anzeigeeinrichtung dargestellt werden.In the present case, interest is directed in particular to cameras for motor vehicles. Such cameras can, for example, be part of a driver assistance system of the motor vehicle, with which an area surrounding the motor vehicle can be recorded. The area surrounding the motor vehicle captured by the cameras can be displayed to the driver on a corresponding display device, for example.

Die Kameras umfassen eine Gehäuseanordnung, die üblicherweise aus zwei Teilen gebildet ist, nämlich einem Frontgehäuse und einem Rückgehäuse. Das Frontgehäuse und das Rückgehäuse können beispielsweise aus Aluminium gebildet sein. Ferner können das Frontgehäuse und das Rückgehäuse beispielsweise mit einer Schraubverbindung verbunden sein. Das Frontgehäuse kann dazu dienen, eine Linse der Kamera zu halten. Daher wird das Frontgehäuse auch als Linsengehäuse bezeichnet. Zudem ist in dem Innenraum des Frontgehäuses ein Aufnahmeraum ausgebildet, in dem eine Leiterplatte angeordnet wird. Auf dieser Leiterplatte ist üblicherweise eine Mehrzahl von elektronischen Bauelementen angeordnet.The cameras include a housing assembly that is typically formed of two parts, namely a front housing and a rear housing. The front housing and the rear housing can be formed of aluminum, for example. Furthermore, the front housing and the rear housing can be connected, for example, with a screw connection. The front housing can serve to hold a lens of the camera. Therefore, the front housing is also referred to as the lens housing. In addition, an accommodating space is formed in the inner space of the front housing, in which a circuit board is arranged. A plurality of electronic components is usually arranged on this printed circuit board.

Zum Herstellen der Leiterplatte werden üblicherweise eine Mehrzahl von einzelnen Leiterplatten, die beispielsweise identisch aufgebaut sein können, auf einer Gesamtleiterplatte gefertigt. Anschließend werden die einzelnen Leiterplatten vereinzelt. Beim Vereinzeln der Leiterplatten treten üblicherweise Fertigungstoleranzen auf. Dies kann beispielsweise dazu führen, dass die Leiterplatte im Aufnahmeraum des Frontgehäuses nicht exakt positioniert werden kann. Aus DE 10 2005 006 756 A1 ist ein Bildaufnahmesystem, insbesondere zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug, und ein Verfahren zur Herstellung eines Bildaufnahmesystems bekannt, wobei das Bildaufnahmesystem einen Bildsensor, ein optisches Modul, ein Gehäuse sowie einen Träger für den auf einer Leiterplatte befestigten Bildsensor umfasst. Der Träger ist zwecks Justierung des Bildsensors und des optischen Moduls in mehreren Achsen bewegbar und nach Erreichen einer optimalen Justierlage in dieser mit Fixiermitteln fixierbar.To produce the printed circuit board, a plurality of individual printed circuit boards, which can be constructed identically, for example, are usually manufactured on an overall printed circuit board. The individual printed circuit boards are then separated. Manufacturing tolerances usually occur when the circuit boards are separated. This can mean, for example, that the printed circuit board cannot be positioned exactly in the receiving space of the front housing. Out of DE 10 2005 006 756 A1 discloses an image recording system, in particular for use in a motor vehicle, and a method for producing an image recording system, the image recording system comprising an image sensor, an optical module, a housing and a carrier for the image sensor mounted on a printed circuit board. For the purpose of adjusting the image sensor and the optical module, the carrier can be moved in a number of axes and, once an optimum adjustment position has been reached, can be fixed in this position with fixing means.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung aufzuzeigen, wie eine Herstellung einer Kamera der eingangs genannten Art zuverlässiger erfolgen kann.It is the object of the present invention to show a solution as to how a camera of the type mentioned at the outset can be produced more reliably.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren, durch eine Kamera sowie ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Figuren.According to the invention, this object is achieved by a method, by a camera and by a motor vehicle having the features according to the respective independent claims. Advantageous designs are the subject matter of the dependent claims, the description and the figures.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Herstellen einer Kamera für ein Kraftfahrzeug, bei welchem ein Frontgehäuse und eine Leiterplatte bereitgestellt werden, wobei in einem Innenraum des Frontgehäuses ein Aufnahmeraum für die Leiterplatte ausgebildet wird, welcher von zumindest einer Gehäusewand begrenzt wird, und wobei die Leiterplatte in den Aufnahmeraum eingebracht wird und mit dem Frontgehäuse verbunden wird. Dabei wird der Aufnahmeraum derart ausgebildet, dass bei der in den Aufnahmeraum eingebrachten Leiterplatte ein Zwischenraum zwischen der Leiterplatte und der zumindest einen Gehäusewand vorhanden ist, wobei in dem Zwischenraum zumindest ein Positionierungselement zum Positionieren der Leiterplatte in den Aufnahmeraum ausgebildet wird.A method according to the invention is used to produce a camera for a motor vehicle, in which a front housing and a printed circuit board are provided, with a receiving space for the printed circuit board being formed in an interior space of the front housing, which space is delimited by at least one housing wall, and the printed circuit board in the Recording space is introduced and is connected to the front housing. The receiving space is designed in such a way that when the printed circuit board is placed in the receiving space, there is a gap between the printed circuit board and the at least one housing wall, with at least one positioning element for positioning the printed circuit board in the receiving space being formed in the gap.

Vorliegend soll eine Kamera hergestellt werden, die der Anordnung an einem Kraftfahrzeug dient. Die Kamera kann eine Gehäuseanordnung aufweisen, die ein Frontgehäuse und ein Rückgehäuse umfasst, das mit dem Frontgehäuse verbunden ist. Das Frontgehäuse und/oder das Rückgehäuse können beispielsweise aus Aluminium gebildet sein und mittels eines Druckgussverfahrens hergestellt sein. In einem Innenraum des Frontgehäuses wird ein Aufnahmeraum ausgebildet, in welchem eine Leiterplatte der Kamera angeordnet werden kann. Auf der Leiterplatte können eine Mehrzahl von elektronischen Bauelementen angeordnet sein. Beispielsweise kann der Bildsensor der Kamera, Teile der Spannungsversorgung der Kamera, eine Schnittstelle zu einen Datenbus des Kraftfahrzeugs oder dergleichen sein. Bei der Herstellung der Kamera wird die Leiterplatte in den Aufnahmeraum innerhalb des Innenraums des Frontgehäuses eingebracht und dort mit dem Frontgehäuse verbunden. Beispielsweise kann die Leiterplatte mittels einer Schraubverbindung mit dem Frontgehäuse verbunden werden. In the present case, a camera is to be produced which serves to be arranged on a motor vehicle. The camera may have a housing assembly including a front housing and a rear housing connected to the front housing. The front housing and/or the rear housing can be formed from aluminum, for example, and can be produced by means of a die-casting process. An accommodating space is formed in an inner space of the front housing, in which a circuit board of the camera can be arranged. A plurality of electronic components can be arranged on the printed circuit board. For example, the image sensor of the camera, parts of the power supply for the camera, an interface to a data bus of the motor vehicle, or the like. During the manufacture of the camera, the printed circuit board is placed in the receiving space inside the interior of the front housing and is connected there to the front housing. For example, the printed circuit board can be connected to the front housing by means of a screw connection.

Erfindungsgemäß wird der Aufnahmeraum derart ausgebildet, dass zwischen der Leiterplatte, die in den Aufnahmeraum eingebracht ist, und zumindest einer Gehäusewand, die den Aufnahmeraum begrenzt, ein Zwischenraum vorhanden ist. Der Aufnahmeraum kann beispielsweise durch vier Gehäusewände begrenzt sein. Dabei kann der Aufnahmeraum derart ausgebildet sein, dass sich zumindest zwischen einer der Gehäusewände und der Leiterplatte ein Zwischenraum ausbildet. Mit anderen Worten weist die Leiterplatte ein Spiel zu dem Aufnahmeraum auf. In dem Zwischenraum wird zumindest ein Positionierungselement angeordnet, welches dazu dient, die Leiterplatte in dem Aufnahmeraum zu positionieren. Das zumindest eine Positionierungselement kann an der zumindest einen Gehäusewand ausgebildet werden oder an dieser angeordnet werden. Somit kann mittels des zumindest einen Positionierungselements die Leiterplatte an der zumindest einen Gehäusewand abgestützt werden. Ferner kann die Leiterplatte mittels des zumindest einen Positionierungselements in einer Montageposition in dem Aufnahmeraum gehalten werden. Dadurch, dass die Leiterplatte ein Spiel zu dem Aufnahmeraum aufweist, kann ermöglicht werden, dass sich Fertigungstoleranzen bei der Herstellung der Leiterplatte nicht negativ auf die Positionierung der Kamera in dem Aufnahmeraum auswirken. Durch das zumindest eine Positionierungselement kann dann erreicht werden, dass die Leiterplatte innerhalb des Aufnahmeraums lagerichtig gehalten wird.According to the invention, the receiving space is designed in such a way that between the printed circuit board, which is introduced into the receiving space, and at least one housing wall, the recording space is limited, there is a gap. The receiving space can be limited, for example, by four housing walls. The receiving space can be designed in such a way that an intermediate space is formed at least between one of the housing walls and the printed circuit board. In other words, the printed circuit board has a play in relation to the receiving space. At least one positioning element is arranged in the intermediate space, which is used to position the printed circuit board in the receiving space. The at least one positioning element can be formed on the at least one housing wall or can be arranged on it. The printed circuit board can thus be supported on the at least one housing wall by means of the at least one positioning element. Furthermore, the printed circuit board can be held in a mounting position in the receiving space by means of the at least one positioning element. Because the printed circuit board has some play in relation to the receiving space, it can be made possible that manufacturing tolerances in the manufacture of the printed circuit board do not have a negative effect on the positioning of the camera in the receiving space. The at least one positioning element can then be used to ensure that the printed circuit board is held in the correct position within the receiving space.

Erfindungsgemäß weist das zumindest eine Positionierungselement auf einer der Leiterplatte zugewandten Seite eine Fase auf, welche schräg zu einer Montagerichtung verläuft, entlang welcher die Leiterplatte in den Aufnahmeraum eingebracht wird. Das zumindest eine Positionierungselement weist also eine abgeschrägte Fläche auf, welche auf der der zumindest einen Gehäusewand abgewandten Seite ausgebildet ist. Eine Querschnittsfläche des Positionierungselements verjüngt sich also in einer zu der Montagerichtung entgegengesetzten Richtung. Durch dieses abgeschrägte Fläche des Positionierungselements kann erreicht werden, dass die Leiterplatte bei dem Einbringen in den Aufnahmeraum geführt wird. Somit können durch die abgeschrägte Fläche Bauteiltoleranzen ausgeglichen werden.According to the invention, the at least one positioning element has a chamfer on a side facing the printed circuit board, which runs obliquely to a mounting direction along which the printed circuit board is introduced into the receiving space. The at least one positioning element thus has a beveled surface, which is formed on the side facing away from the at least one housing wall. A cross-sectional area of the positioning element thus tapers in a direction opposite to the mounting direction. This beveled surface of the positioning element makes it possible for the printed circuit board to be guided when it is introduced into the receiving space. Component tolerances can thus be compensated for by the bevelled surface.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die Leiterplatte mit dem zumindest einen Positionierungselement beim Einbringen in den Aufnahmeraum kraftschlüssig und/oder formschlüssig verbunden. Dabei kann es vorgesehen sein, dass die Leiterplatte auf einer Seite an dem zumindest einen Positionierungselement und auf einer anderen Seite an einer Gehäusewand abgestützt ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass eine Mehrzahl von Positionierungselementen in dem Aufnahmeraum angeordnet sind, an denen die Leiterplatte abgestützt ist. Durch die Fase, die an dem zumindest einen Positionierungselement ausgebildet ist, kann eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Leiterplatte und dem zumindest einen Positionierungselement bereitgestellt werden. Somit kann sichergestellt werden, dass sich die Leiterplatte in der richtigen Montageposition innerhalb des Aufnahmeraums befindet.According to a further embodiment, the printed circuit board is connected to the at least one positioning element in a force-fitting and/or form-fitting manner when it is introduced into the receiving space. It can be provided that the printed circuit board is supported on one side on the at least one positioning element and on the other side on a housing wall. It can also be provided that a plurality of positioning elements are arranged in the receiving space, on which the printed circuit board is supported. The chamfer formed on the at least one positioning element can provide a non-positive connection between the printed circuit board and the at least one positioning element. It can thus be ensured that the printed circuit board is in the correct mounting position within the receiving space.

Weiterhin ist das zumindest eine Positionierungselement einteilig mit dem Frontgehäuse ausgebildet. Das zumindest eine Positionierungselement und das Frontgehäuse können mittels eines Gussverfahrens hergestellt sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass das Frontgehäuse derart ausgebildet wird, dass dieses das zumindest eine Positionierungselement umfasst. Das zumindest eine Positionierungselement und das Frontgehäuse können beispielsweise aus einem Metall gebildet sein. Insbesondere wird das zumindest eine Positionierungselement in dem Bereich an der Gehäusewand angeordnet, in dem sich der Zwischenraum zwischen der Leiterplatte und der zumindest einen Gehäusewand ausbildet. Alternativ dazu kann das zumindest eine Positionierungselement als separates Bauteil ausgebildet werden und vor dem Einbringen der Leiterplatte in den Aufnahmeraum an der zumindest einen Gehäusewand des Frontgehäuses angeordnet werden.Furthermore, the at least one positioning element is designed in one piece with the front housing. The at least one positioning element and the front housing can be produced using a casting process. Provision can also be made for the front housing to be designed in such a way that it comprises the at least one positioning element. The at least one positioning element and the front housing can be formed from a metal, for example. In particular, the at least one positioning element is arranged on the housing wall in the area in which the gap between the printed circuit board and the at least one housing wall is formed. As an alternative to this, the at least one positioning element can be designed as a separate component and can be arranged on the at least one housing wall of the front housing before the printed circuit board is introduced into the receiving space.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung werden an einer ersten Gehäusewand des Frontgehäuses zwei Positionierungselemente und an einer der ersten Gehäusewand gegenüberliegenden, zweiten Gehäusewand zwei Positionierungselemente ausgebildet. Dabei kann der Aufnahmeraum derart ausgebildet sein, dass die Leiterplatte zu der ersten Gehäusewand und zu der zweiten Gehäusewand ein Spiel aufweist. An diesen gegenüberliegenden Gehäusewänden können beispielsweise jeweils zwei Positionierungselemente angeordnet werden, mit denen die Leiterplatte innerhalb des Aufnahmeraums lagerichtig gehalten wird. Die Positionierungselemente können insbesondere in den Ecken des Aufnahmeraums angeordnet sein, wobei der Aufnahmeraum im Wesentlichen rechteckförmig ausgebildet sein kann. Insbesondere kann durch die Positionierungselemente verhindert werden, dass sich die Leiterplatte innerhalb des Aufnahmeraums verdreht.According to a further embodiment, two positioning elements are formed on a first housing wall of the front housing and two positioning elements are formed on a second housing wall opposite the first housing wall. The receiving space can be designed in such a way that the printed circuit board has a clearance relative to the first housing wall and to the second housing wall. Two positioning elements can be arranged on each of these opposite housing walls, for example, with which the printed circuit board is held in the correct position within the receiving space. The positioning elements can be arranged in particular in the corners of the receiving space, it being possible for the receiving space to be of essentially rectangular design. In particular, the positioning elements can prevent the printed circuit board from twisting within the receiving space.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn zum Bereitstellen der Leiterplatte eine Mehrzahl von Leiterplatten auf einer Gesamtleiterplatte gefertigt werden und anschließend die Leiterplatten vereinzelt werden. Dabei können eine Mehrzahl von identisch aufgebauten Leiterplatten gleichzeitig auf einer Gesamtleiterplatte ausgebildet werden. Auf der Gesamtleiterplatte können sich beispielsweise 24 Einzelleiterplatten befinden, deren elektronische Bauteile identische Schaltfunktionen bereitstellen. Die jeweiligen Leiterplatten können durch entsprechende Verbindungselemente miteinander verbunden sein. Beim Vereinzeln der Leiterplatten kann es der Fall sein, dass diese Verbindungsstücke bestehen bleiben. Dadurch, dass zwischen der Leiterplatte und dem Aufnahmeraum bzw. den Gehäusewänden ein Spiel vorhanden ist, kann die Leiterplatte zudem in den Aufnahmeraum eingebracht werden. Durch das zumindest eine Positionierungselement kann die Leiterplatte innerhalb des Aufnahmeraums justiert werden.Furthermore, it is advantageous if, in order to provide the printed circuit board, a plurality of printed circuit boards are produced on an overall printed circuit board and the printed circuit boards are then separated. In this case, a plurality of identically constructed printed circuit boards can be formed simultaneously on an overall printed circuit board. For example, 24 individual circuit boards can be located on the overall circuit board, the electronic components of which provide identical switching functions. The respective printed circuit boards can be connected to one another by corresponding connecting elements. When separating the printed circuit boards, it can be the case that these links remain in place. Due to the fact that there is play between the printed circuit board and the receiving space or the housing walls, the printed circuit board can also be introduced into the receiving space. The printed circuit board can be adjusted within the receiving space by the at least one positioning element.

In einer weiteren Ausführungsform ist in dem Frontgehäuse eine Aufnahme für eine Linse der Kamera und die Linse wird in und/oder an der Aufnahme angeordnet. Diese Aufnahme kann beispielsweise eine Durchgangsöffnung sein. Die Linse kann montiert werden nachdem die Leiterplatte in dem Frontgehäuse angeordnet wird. So kann die Linse angepasst werden, um zu der Leiterplatte justiert zu sein. Das Positionierungselement stellt sicher, dass sich die Leiterplatte in einem vorbestimmten Bereich befindet, um die Justierung der Linse zu ermöglichen.In a further embodiment, there is a mount for a lens of the camera in the front housing and the lens is arranged in and/or on the mount. This receptacle can be a through-opening, for example. The lens can be mounted after the circuit board is placed in the front case. So the lens can be adjusted to be aligned to the circuit board. The positioning element ensures that the circuit board is located in a predetermined area to allow adjustment of the lens.

Bevorzugt wird das Frontgehäuse derart ausgebildet, dass die zumindest eine Gehäusewand eine konstante Wandstärke aufweist. Mit anderen Worten weist die Gehäusewand bzw. alle Gehäusewände des Frontgehäuses keine Ausnehmungen auf. Dies ermöglicht eine einfache und kostengünstige Fertigung des Frontgehäuses. Somit kann eine einfache und kostengünstige Fertigung des Frontgehäuses ermöglicht werden.The front housing is preferably designed in such a way that the at least one housing wall has a constant wall thickness. In other words, the housing wall or all housing walls of the front housing have no recesses. This enables the front housing to be manufactured in a simple and cost-effective manner. A simple and cost-effective manufacture of the front housing can thus be made possible.

In einer weiteren Ausgestaltung wird ein Rückgehäuse bereitgestellt und mit dem Frontgehäuse verbunden. Das Frontgehäuse und das Rückgehäuse können beispielsweise mittels einer Schraubverbindung verbunden werden. Das Rückgehäuse kann beispielsweise eine entsprechende Öffnung aufweisen, durch welche eine Schnittstelleneinrichtung, die mit der Leiterplatte elektrisch verbunden ist, von außen kontaktiert werden kann. Über diese Schnittstelleneinrichtung kann die Kamera mit dem Kraftfahrzeug zur Datenübertragung verbunden werden.In another embodiment, a rear housing is provided and connected to the front housing. The front housing and the rear housing can be connected, for example, by means of a screw connection. The rear housing can have a corresponding opening, for example, through which an interface device that is electrically connected to the printed circuit board can be contacted from the outside. The camera can be connected to the motor vehicle for data transmission via this interface device.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn in einem Verbindungsbereich zwischen dem Frontgehäuse und dem Rückgehäuse ein Dichtungselement angeordnet wird. Insbesondere wenn die Gehäusewände des Frontgehäuses und/oder die Gehäusewände des Rückgehäuses eine konstante Wandstärke aufweisen, kann eine zuverlässige Dichtung mittels des Dichtelements bereitgestellt werden. Somit kann verhindert werden, dass Feuchtigkeit und/oder Staub in dem Verbindungsbereich in den Innenraum des Gehäuses eindringen.Furthermore, it is advantageous if a sealing element is arranged in a connecting area between the front housing and the rear housing. In particular, if the housing walls of the front housing and/or the housing walls of the rear housing have a constant wall thickness, a reliable seal can be provided by means of the sealing element. Moisture and/or dust in the connection area can thus be prevented from penetrating into the interior of the housing.

Eine erfindungsgemäße Kamera für ein Kraftfahrzeug umfasst ein Frontgehäuse und eine Leiterplatte, wobei in einem Innenraum des Frontgehäuses ein Aufnahmeraum für die Leiterplatte ausgebildet ist, welcher von zumindest einer Gehäusewand begrenzt ist, und wobei die Leiterplatte in den Aufnahmeraum eingebracht ist und mit dem Frontgehäuse verbunden ist. Dabei ist der Aufnahmeraum derart ausgebildet, dass bei der in den Aufnahmeraum eingebrachten Leiterplatte ein Zwischenraum zwischen der Leiterplatte und der zumindest einen Gehäusewand vorhanden ist, wobei an der zumindest einen Gehäusewand zumindest ein Positionselement zum Positionieren der Leiterplatte in dem Aufnahmeraum ausgebildet ist. Die Kamera kann insbesondere außen an dem Kraftfahrzeug angeordnet werden. Die Kamera kann eine Kraftfahrzeug-Befestigungseinrichtung zur Befestigung der Kamera an dem Kraftfahrzeug aufweisen.A camera according to the invention for a motor vehicle comprises a front housing and a printed circuit board, with a receiving space for the printed circuit board being formed in an interior space of the front housing, which space is delimited by at least one housing wall, and the printed circuit board being introduced into the receiving space and connected to the front housing . The receiving space is designed in such a way that when the printed circuit board is placed in the receiving space, there is a gap between the printed circuit board and the at least one housing wall, with at least one positioning element for positioning the printed circuit board in the receiving space being formed on the at least one housing wall. In particular, the camera can be arranged on the outside of the motor vehicle. The camera can have a motor vehicle attachment device for attaching the camera to the motor vehicle.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug umfasst zumindest eine erfindungsgemäße Kamera. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere als Personenkraftwagen ausgebildet. Die zumindest eine Kamera kann dann beispielsweise Teil eines Fahrerassistenzsystems des Kraftfahrzeugs sein. Hierbei kann die zumindest eine Kamera dazu verwendet werden, Bildsequenzen bzw. Videodaten bereitzustellen, welche den Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs beschreiben. Diese Videodaten können beispielsweise auf einer Anzeigeeinrichtung des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden. Die zumindest eine Kamera kann somit dazu dienen, den Fahrer beim Führen des Kraftfahrzeugs zu unterstützen.A motor vehicle according to the invention comprises at least one camera according to the invention. The motor vehicle is designed in particular as a passenger car. The at least one camera can then be part of a driver assistance system of the motor vehicle, for example. In this case, the at least one camera can be used to provide image sequences or video data which describe the area surrounding the motor vehicle. This video data can be provided, for example, on a display device of the motor vehicle. The at least one camera can thus be used to support the driver when driving the motor vehicle.

Die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren vorgestellten und bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für die erfindungsgemäße Kamera sowie für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug.The preferred embodiments presented with reference to the method according to the invention and their advantages apply correspondingly to the camera according to the invention and to the motor vehicle according to the invention.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen.Further features of the invention result from the claims, the figures and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description and the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the figures can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without going beyond the scope of the leave invention. The invention is therefore also to be considered to include and disclose embodiments that are not explicitly shown and explained in the figures, but that result from the explained embodiments and can be generated by separate combinations of features. Versions and combinations of features are also to be regarded as disclosed which therefore do not have all the features of an originally formulated independent claim.

Mit den Angaben „oben“, „unten“, „vorne“, „hinten“, „horizontal“, „vertikal“, „Tiefenrichtung“, „Breitenrichtung“, „Höhenrichtung“ etc. sind die bei bestimmungsgemäßem Gebrauch und bestimmungsgemäßem Anordnen der Kamera an dem Kraftfahrzeug und bei einem dann vor der Kamera stehenden und in Richtung der Kamera blickenden Beobachter gegebenen Positionen und Orientierungen angegeben.The information "top", "bottom", "front", "back", "horizontal", "vertical", "depth direction", "width direction", "height direction" etc. are the intended use and intended arrangement of the camera given positions and orientations on the motor vehicle and given positions and orientations given by an observer then standing in front of the camera and looking in the direction of the camera.

Die Erfindung wird nun anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.The invention will now be explained in more detail using preferred exemplary embodiments and with reference to the accompanying drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 ein Kraftfahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, welches ein Fahrerassistenzsystem mit vier Kameras aufweist;
  • 2 eine Kamera, welche ein Frontgehäuse und ein Rückgehäuse aufweist, in einer Perspektivansicht;
  • 3 eine Frontgehäuse, in dem eine Leiterplatte angeordnet ist, gemäß dem Stand der Technik in einer Perspektivansicht;
  • 4 ein Frontgehäuse gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Draufsicht;
  • 5 das Frontgehäuse gemäß 4, in welchem die Leiterplatte angeordnet ist; und
  • 6 ein Positionierungselement, welches in dem Frontgehäuse angeordnet ist.
show:
  • 1 a motor vehicle according to an embodiment of the present invention, which has a driver assistance system with four cameras;
  • 2 a camera having a front case and a rear case in a perspective view;
  • 3 a front housing, in which a circuit board is arranged, according to the prior art in a perspective view;
  • 4 a front housing according to an embodiment of the present invention in a plan view;
  • 5 the front housing according to 4 , in which the circuit board is arranged; and
  • 6 a positioning member disposed in the front case.

In den Figuren werden gleiche und funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical and functionally identical elements are provided with the same reference symbols.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Draufsicht. Das Kraftfahrzeug 1 ist in dem vorliegenden Fall als Personenkraftwagen ausgebildet. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst ein Fahrerassistenzsystem 2. Das Fahrerassistenzsystem 2 umfasst wiederum eine Steuereinrichtung 3, die beispielsweise durch ein elektronisches Steuergerät des Kraftfahrzeugs 1 gebildet sein kann. Darüber hinaus umfasst das Fahrerassistenzsystem 2 zumindest eine Kamera 4. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst das Fahrerassistenzsystem 2 vier Kameras 4, die verteilt an dem Kraftfahrzeug 1 angeordnet sind. Vorliegend ist eine der Kameras 4 in einem Heckbereich 5 angeordnet, eine der Kameras 4 ist in einem Frontbereich des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet und die übrigen zwei Kameras 4 sind in einem jeweiligen Seitenbereich 6, insbesondere in einem Bereich der Seitenspiegel, angeordnet. Die Anzahl und Anordnung der Kameras 4 des Fahrerassistenzsystems 2 ist vorliegend rein beispielhaft zu verstehen. 1 shows a motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention in a plan view. In the present case, the motor vehicle 1 is designed as a passenger car. The motor vehicle 1 includes a driver assistance system 2. The driver assistance system 2 in turn includes a control device 3, which can be formed by an electronic control unit of the motor vehicle 1, for example. In addition, the driver assistance system 2 includes at least one camera 4. In the present exemplary embodiment, the driver assistance system 2 includes four cameras 4, which are distributed on the motor vehicle 1. In the present case, one of the cameras 4 is arranged in a rear area 5, one of the cameras 4 is arranged in a front area of the motor vehicle 1 and the other two cameras 4 are arranged in a respective side area 6, in particular in an area of the side mirrors. The number and arrangement of the cameras 4 of the driver assistance system 2 is to be understood purely as an example here.

Mit den Kameras 4 kann ein Umgebungsbereich 7 des Kraftfahrzeugs 1 erfasst werden. Die vier Kameras 4 sind bevorzugt baugleich ausgebildet. Insbesondere kann eine Bildsequenz oder Videodaten mit den Kameras 4 bereitgestellt werden, welche den Umgebungsbereich 7 beschreiben. Diese Videodaten können von den Kameras 4 an die Steuereinrichtung 3 übertragen werden. Mittels der Steuereinrichtung 3 kann eine hier nicht dargestellte Anzeigeeinrichtung des Kraftfahrzeugs 1 angesteuert werden, so dass dem Fahrer die Videodaten der Kameras 4 angezeigt werden können. Das Fahrerassistenzsystem 2 dient somit zum Unterstützen des Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 beim Führen des Kraftfahrzeugs 1. Das Fahrerassistenzsystem 2 kann beispielsweise ein sogenannter elektronischer Rückspiegel sein.A surrounding area 7 of the motor vehicle 1 can be recorded with the cameras 4 . The four cameras 4 are preferably of identical construction. In particular, an image sequence or video data can be provided with the cameras 4 which describe the surrounding area 7 . This video data can be transmitted from the cameras 4 to the control device 3 . A display device (not shown here) of the motor vehicle 1 can be controlled by the control device 3 so that the video data of the cameras 4 can be displayed to the driver. The driver assistance system 2 is thus used to support the driver of the motor vehicle 1 when driving the motor vehicle 1. The driver assistance system 2 can be a so-called electronic rear-view mirror, for example.

2 zeigt eine der Kameras 4 gemäß einer ersten Ausführungsform. Die Kamera 4 umfasst eine Gehäuseanordnung 8, die wiederum ein Frontgehäuse 9 und ein Rückgehäuse 10 umfasst. Das Frontgehäuse 9 kann auch als Linsengehäuse bezeichnet werden. An dem Frontgehäuse 9 ist eine Linse 11 der Kamera 4 angeordnet. Darüber hinaus ist in dem Frontgehäuse 9 ein Ventil 12 angeordnet. Das Frontgehäuse 9 und das Rückgehäuse 10 können aus Aluminium gebildet sein und mittels eines Druckgussverfahrens hergestellt sein. Das Frontgehäuse 9 und das Rückgehäuse 10 sind mittels Schrauben 13 miteinander verbunden. Darüber hinaus weist die Kamera 4 eine Schnittstelleneinrichtung 14 auf. Über die Schnittstelleneinrichtung 14 kann eine Datenübertragung von der Kamera 4 zu dem Kraftfahrzeug 1 erfolgen. Auf diese Weise können die mit der Kamera 4 bereitgestellten Bildsequenzen beziehungsweise Videodaten auf einer Anzeigeeinrichtung des Kraftfahrzeugs 1 dargestellt werden. 2 12 shows one of the cameras 4 according to a first embodiment. The camera 4 comprises a housing arrangement 8 which in turn comprises a front housing 9 and a rear housing 10 . The front housing 9 can also be referred to as a lens housing. A lens 11 of the camera 4 is arranged on the front housing 9 . In addition, a valve 12 is arranged in the front housing 9 . The front housing 9 and the rear housing 10 can be made of aluminum and can be manufactured by means of a die-casting process. The front housing 9 and the rear housing 10 are connected to each other by means of screws 13 . In addition, the camera 4 has an interface device 14 . Data can be transmitted from the camera 4 to the motor vehicle 1 via the interface device 14 . In this way, the image sequences or video data provided by the camera 4 can be displayed on a display device of the motor vehicle 1 .

3 zeigt ein Frontgehäuse 9 gemäß dem Stand der Technik, in dessen Innenraum 14 eine Leiterplatte 15 angeordnet ist. Bei der Herstellung der Leiterplatte 15 werden eine Mehrzahl von einzelnen Leiterplatten 15 auf einer Gesamtleiterplatte ausgebildet. Dabei sind die einzelnen Leiterplatten 15 mit entsprechenden Verbindungselementen 16 mechanisch miteinander verbunden. Zum Bereitstellen der jeweiligen Leiterplatten 15 wird die Gesamtleiterplatte vereinzelt. Bei dem Vereinzeln können Teile der Verbindungselemente 16 an der Außenkante der Leiterplatte 15 bestehen bleiben. Um die Leiterplatte 15 in dem Innenraum 14 des Frontgehäuses 9 anordnen zu können, werden daher entsprechende Ausnehmungen 17 in eine Gehäusewand 18 des Frontgehäuses 9 eingebracht. Durch die Ausnehmung 17 kann ein Spiel zwischen der Leiterplatte 15 und der Gehäusewand 18 bereitgestellt werden. Auf einer Oberseite 19 der Gehäusewand 18 wird üblicherweise ein entsprechendes Dichtelement angeordnet. Durch die Ausnehmung 17 wird die Dichtung, die von dem Dichtelement bereitgestellt wird, negativ beeinflusst. 3 shows a front housing 9 according to the prior art, in the interior 14 of which a printed circuit board 15 is arranged. When manufacturing the printed circuit board 15, a plurality of individual printed circuit boards 15 are formed on an overall printed circuit board. The individual printed circuit boards 15 are mechanically connected to one another with corresponding connecting elements 16 . In order to provide the respective printed circuit boards 15, the entire printed circuit board is separated. During the separation, parts of the connecting elements 16 can remain on the outer edge of the circuit board 15. In order to be able to arrange the printed circuit board 15 in the interior 14 of the front housing 9, corresponding recesses 17 are made in a housing wall 18 of the front housing 9. Through the recess 17, a game between the circuit board 15 and the housing wall 18 are provided. A corresponding sealing element is usually arranged on an upper side 19 of the housing wall 18 . The seal provided by the sealing element is adversely affected by the recess 17 .

4 zeigt ein Frontgehäuse 9 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Draufsicht. Das Frontgehäuse 9 weist vorliegend vier Gehäusewände 18 auf, deren Wandstärke zumindest bereichsweise konstant ist. Somit kann auf den Oberseiten 19 der Gehäusewände 18 mittels eines entsprechenden Dichtelements eine zuverlässige Dichtung zwischen dem Frontgehäuse 9 und dem Rückgehäuse 10 ermöglicht werden. Das Frontgehäuse 9 weist zudem entsprechende Gewinde 20 auf, in welche die Schrauben 13 eingebracht werden können. Zudem weist das Frontgehäuse 9 eine Aufnahme 21 auf, in welche die Linse 11 der Kamera 4 eingebracht werden kann. Die Aufnahme 21 ist vorliegend als Durchgangsöffnung ausgebildet. 4 12 shows a front case 9 according to an embodiment of the present invention in a plan view. In the present case, the front housing 9 has four housing walls 18, the wall thickness of which is constant at least in certain areas. A reliable seal between the front housing 9 and the rear housing 10 can thus be made possible on the upper sides 19 of the housing walls 18 by means of a corresponding sealing element. The front housing 9 also has corresponding threads 20 into which the screws 13 can be introduced. In addition, the front housing 9 has a receptacle 21 into which the lens 11 of the camera 4 can be inserted. In the present case, the receptacle 21 is designed as a through-opening.

In dem Innenraum 14 des Frontgehäuses 9 ist ein Aufnahmeraum 22 für die Leiterplatte 15 ausgebildet. Dabei ist der Aufnahmeraum 22 derart ausgebildet, dass sich zumindest bereichsweise zwischen der Leiterplatte 15 und zumindest einer der Gehäusewände 18 jeweils ein Zwischenraum 23 ausbildet. Dies ist in Zusammenhang mit 5 zu erkennen, in der die Leiterplatte 15 dargestellt ist, die in den Aufnahmeraum 22 des Frontgehäuses 9 eingebracht ist. Vorliegend ist jeweils ein Zwischenraum 23 zwischen der Leiterplatte 15 und den jeweiligen Gehäusewänden 18 vorhanden, an denen sich die Verbindungselemente 16 an der Leiterplatte 15 befinden oder befinden können. Somit kann einerseits ermöglicht werden, dass die Leiterplatte 15 ungehindert in den Aufnahmeraum 22 eingebracht werden kann. Zudem weisen die Gehäusewände 18 keine Ausnehmung 17 auf, wodurch eine zuverlässige Dichtung ermöglicht werden kann.A receiving space 22 for the printed circuit board 15 is formed in the interior space 14 of the front housing 9 . The receiving space 22 is designed in such a way that an intermediate space 23 is formed at least in regions between the printed circuit board 15 and at least one of the housing walls 18 . This is related to 5 to be seen, in which the printed circuit board 15 is shown, which is introduced into the receiving space 22 of the front housing 9. In the present case there is in each case an intermediate space 23 between the circuit board 15 and the respective housing walls 18 on which the connecting elements 16 are or can be located on the circuit board 15 . Thus, on the one hand, it can be made possible for the printed circuit board 15 to be introduced into the receiving space 22 without hindrance. In addition, the housing walls 18 have no recess 17, as a result of which a reliable seal can be made possible.

In den jeweiligen Zwischenräumen 23 ist zumindest ein Positionierungselement 24 angeordnet. Vorliegend sind an der linken Gehäusewand 18 zwei Positionierungselemente 24 und an der rechten Gehäusewand 18 zwei Positionierungselemente 24 angeordnet. Die Positionierungselemente 24 sind in den jeweiligen Zwischenräumen 23 angeordnet. Durch die Positionierungselemente 24 kann erreicht werden, dass die Leiterplatte 15 lagerichtig innerhalb des Frontgehäuses 9 bzw. in dem Aufnahmebereich 22 angeordnet wird.At least one positioning element 24 is arranged in the respective intermediate spaces 23 . In the present case, two positioning elements 24 are arranged on the left-hand housing wall 18 and two positioning elements 24 are arranged on the right-hand housing wall 18 . The positioning elements 24 are arranged in the respective gaps 23 . The positioning elements 24 can ensure that the printed circuit board 15 is arranged in the correct position within the front housing 9 or in the receiving area 22 .

6 zeigt eines der Positionierungselemente 24, welches an der Gehäusewand 18 angeordnet ist, in einer Perspektivansicht. Hierbei ist zu erkennen, dass das Positionierungselement 24 eine Fase 25 bzw. eine abgeschrägte Fläche aufweist. Diese Fase 25 ist auf einer der Leiterplatte 15 zugewandten Seite des Positionierungselements 24 eingebracht. Somit verläuft die Fase 25 schräg zu einer Montagerichtung 26 entlang welcher die Leiterplatte 15 in den Aufnahmeraum 22 eingebracht wird. Durch die Fase 25 kann die Leiterplatte 15 beim Einbringen in den Aufnahmeraum 22 geführt werden. Zudem kann durch die jeweiligen Fase 25 der Positionierungselemente 24 eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Leiterplatte 15 und dem jeweiligen Positionierungselement 24 ermöglicht werden. 6 shows one of the positioning elements 24, which is arranged on the housing wall 18, in a perspective view. It can be seen here that the positioning element 24 has a chamfer 25 or a beveled surface. This chamfer 25 is introduced on a side of the positioning element 24 facing the printed circuit board 15 . The chamfer 25 thus runs obliquely to a mounting direction 26 along which the printed circuit board 15 is introduced into the receiving space 22 . The printed circuit board 15 can be guided through the chamfer 25 when it is introduced into the receiving space 22 . In addition, a non-positive connection between the circuit board 15 and the respective positioning element 24 can be made possible by the respective chamfer 25 of the positioning elements 24 .

Claims (10)

Verfahren zum Herstellen einer Kamera (4) für ein Kraftfahrzeug (1), bei welchem ein Frontgehäuse (9) und eine Leiterplatte (15) bereitgestellt werden, wobei in einem Innenraum (14) des Frontgehäuses (9) ein Aufnahmeraum (22) für die Leiterplatte (15) ausgebildet wird, welcher von zumindest einer Gehäusewand (18) begrenzt wird, und wobei die Leiterplatte (15) in den Aufnahmeraum (22) eingebracht wird und mit dem Frontgehäuse (9) verbunden wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeraum (22) derart ausgebildet wird, dass bei der in den Aufnahmeraum (22) eingebrachten Leiterplatte (15) ein Zwischenraum (23) zwischen der Leiterplatte (15) und der zumindest einen Gehäusewand (18) vorhanden ist, wobei in dem Zwischenraum (23) zumindest ein Positionierungselement (24) zum Positionieren der Leiterplatte (15) in dem Aufnahmeraum (22) ausgebildet wird, wobei das zumindest eine Positionierungselement (24) auf einer der Leiterplatte (15) zugewandten Seite eine Fase (25) aufweist, welche schräg zu einer Montagerichtung (26) verläuft, entlang welcher die Leiterplatte (15) in den Aufnahmeraum (22) eingebracht wird, und das zumindest eine Positionierungselement (24) einteilig mit dem Frontgehäuse (9) ausgebildet wird.Method for producing a camera (4) for a motor vehicle (1), in which a front housing (9) and a printed circuit board (15) are provided, in an interior (14) of the front housing (9) a receiving space (22) for the Printed circuit board (15) is formed, which is delimited by at least one housing wall (18), and wherein the printed circuit board (15) is introduced into the receiving space (22) and is connected to the front housing (9), characterized in that the receiving space ( 22) is designed in such a way that when the printed circuit board (15) is placed in the receiving space (22), there is an intermediate space (23) between the printed circuit board (15) and the at least one housing wall (18), the intermediate space (23) containing at least a positioning element (24) for positioning the printed circuit board (15) in the receiving space (22) is formed, the at least one positioning element (24) on one of the printed circuit board (15) facing side having a chamfer (25) which Schr äg runs to a mounting direction (26), along which the printed circuit board (15) is introduced into the receiving space (22), and the at least one positioning element (24) is formed in one piece with the front housing (9). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (15) mit dem zumindest einen Positionierungselement (24) beim Einbringen in den Aufnahmeraum (22) kraftschlüssig und/oder formschlüssig verbunden wird.procedure after claim 1 , characterized in that the printed circuit board (15) is non-positively and/or positively connected to the at least one positioning element (24) when it is introduced into the receiving space (22). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einer ersten Gehäusewand (18) des Frontgehäuses (9) zwei Positionierungselemente (24) und an einer der ersten Gehäusewand (18) gegenüberliegenden, zweiten Gehäusewand (18) zwei Positionierungselemente (24) ausgebildet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that two positioning elements (24) are formed on a first housing wall (18) of the front housing (9) and two positioning elements (24) are formed on a second housing wall (18) opposite the first housing wall (18). will. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bereitstellen der Leiterplatte (15) eine Mehrzahl Leiterplatten (15) auf einer Gesamtleiterplatte gefertigt werden und anschließend die Leiterplatten (15) vereinzelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of printed circuit boards (15) are produced on an overall printed circuit board in order to provide the printed circuit board (15). are and then the printed circuit boards (15) are isolated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Frontgehäuse (9) eine Aufnahme (21) für eine Linse (11) der Kamera (4) ausgebildet wird und die Linse (11) in und/oder an der Aufnahme (21) angeordnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a receptacle (21) for a lens (11) of the camera (4) is formed in the front housing (9) and the lens (11) is in and/or on the receptacle (21 ) is arranged. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Frontgehäuse (9) derart ausgebildet wird, dass die zumindest eine Gehäusewand (18) zumindest bereichsweise eine konstante Wandstärke aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the front housing (9) is designed in such a way that the at least one housing wall (18) has a constant wall thickness at least in regions. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rückgehäuse (10) bereitgestellt wird und mit dem Frontgehäuse (9) verbunden wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a rear housing (10) is provided and connected to the front housing (9). Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Verbindungsbereich zwischen dem Frontgehäuse (9) und dem Rückgehäuse (10) ein Dichtungselement angeordnet wird.procedure after claim 7 , characterized in that a sealing member is arranged in a connecting area between the front housing (9) and the rear housing (10). Kamera (4) für ein Kraftfahrzeug (1), mit einem Frontgehäuse (9) und einer Leiterplatte (15), wobei in einem Innenraum (14) des Frontgehäuses (9) ein Aufnahmeraum (22) für die Leiterplatte (15) ausgebildet ist, welcher von zumindest einer Gehäusewand (18) begrenzt ist, und wobei die Leiterplatte (15) in den Aufnahmeraum (22) eingebracht ist und mit dem Frontgehäuse (9) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeraum (22) derart ausgebildet ist, dass bei der in den Aufnahmeraum (22) eingebrachten Leiterplatte (15) ein Zwischenraum (23) zwischen der Leiterplatte (15) und der zumindest einen Gehäusewand (18) vorhanden ist, wobei an der zumindest einen Gehäusewand (18) zumindest ein Positionierungselement (24) zum Positionieren der Leiterplatte (15) in den Aufnahmeraum (22) ausgebildet ist, wobei das zumindest eine Positionierungselement (24) auf einer der Leiterplatte (15) zugewandten Seite eine Fase (25) aufweist, welche schräg zu einer Montagerichtung (26) verläuft, entlang welcher die Leiterplatte (15) in den Aufnahmeraum (22) eingebracht ist, und das zumindest eine Positionierungselement (24) einteilig mit dem Frontgehäuse (9) ausgebildet ist.Camera (4) for a motor vehicle (1), with a front housing (9) and a printed circuit board (15), a receiving space (22) for the printed circuit board (15) being formed in an interior (14) of the front housing (9), which is delimited by at least one housing wall (18), and wherein the printed circuit board (15) is introduced into the receiving space (22) and is connected to the front housing (9), characterized in that the receiving space (22) is designed in such a way that when the printed circuit board (15) is placed in the receiving space (22), there is a gap (23) between the printed circuit board (15) and the at least one housing wall (18), with at least one positioning element (24) on the at least one housing wall (18) is designed for positioning the printed circuit board (15) in the receiving space (22), the at least one positioning element (24) having a chamfer (25) on a side facing the printed circuit board (15), which runs obliquely to a mounting direction (26), along g which the printed circuit board (15) is introduced into the receiving space (22), and the at least one positioning element (24) is formed in one piece with the front housing (9). Kraftfahrzeug (1) mit zumindest einer Kamera (4) nach Anspruch 9.Motor vehicle (1) with at least one camera (4). claim 9 .
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