DE102015104517B3

DE102015104517B3 - Device for the heat treatment of food products with positioning device for a loading trolley

Info

Publication number: DE102015104517B3
Application number: DE102015104517.6A
Authority: DE
Inventors: Falko Dröge; Joachim Osswald; Daniel Braun; Alexander Ramm
Original assignee: Wiesheu GmbH
Current assignee: Wiesheu GmbH
Priority date: 2015-03-25
Filing date: 2015-03-25
Publication date: 2016-09-08
Anticipated expiration: 2035-03-26

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zur Wärmebehandlung von Lebensmittelprodukten angegeben, mit einer Wärmebehandlungeinrichtung (12), die mindestens eine Backofeneinheit (14, 16) mit einem Garraum (15, 17) aufweist, der zur Aufnahme von Produktträgern (19) mit Lebensmittelprodukten ausgebildet ist, und mit mindestens einem Beschickungswagen (18) zur Aufnahme mindestens eines Beschickungsgestells (20, 22) für eine Mehrzahl von Produktträgern (19), der mit der Wärmebehandlungseinrichtung (12) koppelbar ist, um das mindestens eine Beschickungsgestell (20, 22) mit Produktträgern (19) zwischen der mindestens einen Backofeneinheit (14, 16) und dem Beschickungswagen (18) hin und her zu bewegen, und mit Mitteln (21, 23) zum Verfahren des mindestens einen Beschickungsgestells (20, 22) zwischen der mindestens einen Backofeneinheit (14, 16) und dem Beschickungswagen (18), wenn dieser mit der Wärmebehandlungeinrichtung (12) gekoppelt ist und sich in einer Arbeitsposition befindet, und mit einer Positioniereinrichtung (24), die ein Ankoppeln des Beschickungswagens (18) und Bewegen zwischen einer Einfahrposition und der Arbeitsposition erlaubt. An der Wärmebehandlungeinrichtung (12) sind Mitnehmer (54, 55, 56, 57) vorgesehen, denen am Beschickungswagen (18) Aufnahmen (32, 34) zugeordnet sind, wobei die Mitnehmer mittels eines Antriebs vertikal verfahrbar sind, um die Mitnehmer (54–57) aus der Einfahrposition des Beschickungswagens (18) durch vertikales Anheben mit den Aufnahmen (32, 34) am Beschickungswagen (18) zu koppeln und den Beschickungswagen (18) bei weiterem Anheben an den Mitnehmern (54-57) auszurichten, bis dieser in eine definierte Endlage in der Arbeitsposition gelangt.The invention relates to a device for heat treatment of food products, comprising a heat treatment device (12) which has at least one oven unit (14, 16) with a cooking chamber (15, 17) designed to receive product carriers (19) with food products, and with at least one loading trolley (18) for receiving at least one loading rack (20, 22) for a plurality of product carriers (19) which can be coupled to the heat treatment device (12) in order to feed the at least one loading rack (20, 22) with product carriers (19 ) between the at least one oven unit (14, 16) and the loading trolley (18) and with means (21, 23) for moving the at least one loading rack (20, 22) between the at least one oven unit (14, 16) and the loading carriage (18) when it is coupled to the heat treatment device (12) and is in a working position, and with a pos itioniereinrichtung (24), which allows a coupling of the loading carriage (18) and moving between a retracted position and the working position. On the heat treatment device (12) drivers (54, 55, 56, 57) are provided, which are associated with the loading carriage (18) receptacles (32, 34), wherein the drivers are vertically movable by means of a drive to the driver (54 57) from the retraction position of the loading trolley (18) by vertical lifting with the receptacles (32, 34) on the loading trolley (18) and align the loading trolley (18) on further lifting on the drivers (54-57) until this in reaches a defined end position in the working position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Wärmebehandlung von Lebensmittelprodukten, mit einer Wärmebehandlungeinrichtung, die mindestens eine Backofeneinheit mit einem Garraum aufweist, der zur Aufnahme von Produktträgern mit Lebensmittelprodukten ausgebildet ist, und mit mindestens einem Beschickungswagen zur Aufnahme mindestens eines Beschickungsgestells für eine Mehrzahl von Produktträgern, der mit der Wärmebehandlungeinrichtung koppelbar ist, um das mindestens eine Beschickungsgestell mit Produktträgern zwischen der mindestens einen Backofeneinheit und dem Beschickungswagen hin und her zu bewegen, und mit Mitteln zum Verfahren des mindestens einen Beschickungsgestells zwischen der mindestens einen Backofeneinheit und dem Beschickungswagen, wenn der Beschickungswagen mit der Wärmebehandlungeinrichtung gekoppelt ist und sich in einer Arbeitsposition befindet, und mit einer Positioniereinrichtung, die ein Ankoppeln des Beschickungswagens und Bewegen zwischen einer Einfahrposition und der Arbeitsposition erlaubt.The invention relates to a device for heat treatment of food products, comprising a heat treatment device having at least one oven unit with a cooking chamber, which is adapted to receive product carriers with food products, and at least one loading trolley for receiving at least one feed rack for a plurality of product carriers, the with the heat treatment device is coupled to the at least one feed rack with product carriers between the at least one oven unit and the loading carriage to move back and forth, and means for moving the at least one feed rack between the at least one oven unit and the loading cart when the loading cart with the Heat treatment device is coupled and is in a working position, and with a positioning device, the coupling of the loading carriage and moving between a Einfahrpo position and working position.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der WO 2013/124235 A2 bekannt.Such a device is known from WO 2013/124235 A2 known.

Mit der bekannten Vorrichtung kann ein einfaches Ein- und Ausfahren einer Mehrzahl von Produktträgern in die zugeordneten Backofeneinheiten gewährleistet werden.With the known device, a simple extension and retraction of a plurality of product carriers can be ensured in the associated oven units.

Zwar ist bei dieser Vorrichtung grundsätzlich auch eine Positioniereinrichtung offenbart, die eine Positionierung des Beschickungswagens am Backofen in einer Arbeitsposition gewährleisten soll, jedoch ist nicht offenbart, wie eine derartige Positionierungseinrichtung in der Praxis ausgeführt sein soll. Hierzu ist lediglich ein Anschlag in der Zeichnung erkennbar.Although a positioning device is in principle also disclosed in this device, which is intended to ensure positioning of the loading carriage on the oven in a working position, it is not disclosed how such a positioning device should be designed in practice. For this purpose, only one stop in the drawing can be seen.

In der Praxis muss daher der Beschickungswagen bei einer derartigen Vorrichtung von Hand an die Backofeneinheiten angekoppelt werden und schließlich so präzise ausgerichtet werden, dass anschließend eine Übergabe des mindestens einen Beschickungsgestells zwischen den Beschickungswagen und der zugeordneten Backofeneinheit erfolgen kann. Dieser Vorgang kann sehr zeitaufwändig sein. Bodenunebenheiten und Höhenunterschiede am Beschickungswagen können ferner dazu führen, dass eine Übergabe des Beschickungsgestells zwischen dem Beschickungswagen und der zugeordneten Backofeneinheit ohne eine vorherige Nachjustierung gar nicht möglich ist oder zumindest deutlich erschwert wird.In practice, therefore, the loading cart must be coupled in such a device by hand to the oven units and finally aligned so precisely that then a transfer of the at least one feed rack between the loading trolley and the associated oven unit can be done. This process can be very time consuming. Bumps and differences in height at the loading trolley can also lead to a transfer of the loading rack between the loading trolley and the associated oven unit without prior readjustment is not possible or at least significantly more difficult.

Aus der WO 20071051645 A2 ist ein Backofensystem ähnlicher Art bekannt, bei dem am Backofen Mitnehmer vorgesehen sind, denen an einem zugeordneten Beschickungswagen Aufnahmen zugeordnet sind, um die Mitnehmer mit den Aufnahmen am Beschickungswagen zu koppeln und den Beschickungswagen auszurichten, bis dieser in eine definierte Endlage in einer Arbeitsposition gelangt.From the WO 20071051645 A2 a baking oven system of a similar type is known in which drivers are provided on the oven, which are assigned to an associated loading trolleys receptacles to couple the drivers with the recordings on the loading trolley and align the loading trolley until it reaches a defined end position in a working position.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gemäß der eingangs genannten Art derart zu verbessern, dass eine präzise Positionierung des Beschickungswagens in einer definierten Arbeitsposition auf einfache und zuverlässige Weise gewährleistet wird.Against this background, the invention has the object to improve a device according to the aforementioned type such that a precise positioning of the loading carriage is ensured in a defined working position in a simple and reliable manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung gemäß der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass an der Wärmebehandlungeinrichtung Mitnehmer vorgesehen sind, denen am Beschickungswagen Aufnahmen zugeordnet sind, und dass ein Antrieb zum vertikalen Verfahren der Mitnehmer vorgesehen ist, um die Mitnehmer aus einer Einfahrposition des Beschickungswagens durch vertikales Anheben mit den Aufnahmen am Beschickungswagen zu koppeln und den Beschickungswagen bei weiterem Anheben an den Mitnehmern auszurichten, bis dieser in eine definierte Endlage in der Arbeitsposition gelangt.This object is achieved in a device according to the aforementioned type in that drivers are provided on the heat treatment device, which are assigned to the loading trolley shots, and that a drive for vertical movement of the driver is provided to the driver from a retracted position of the loading trolley To couple by vertical lifting with the receptacles on the loading trolley and align the loading trolley on further lifting on the carriers until it reaches a defined end position in the working position.

Die Aufgabe der Erfindung wird auf diese Weise vollkommen gelöst.The object of the invention is completely solved in this way.

Indem die Mitnehmer nämlich vertikal nach oben verfahren werden, gelangen diese in Eingriff mit den zugeordneten Aufnahmen am Beschickungswagen und führen bei weiterem Anheben zur Ausrichtung des Beschickungswagens, bis dieser schließlich in eine definierte Endlage in der Arbeitsposition gelangt. Bodenunebenheiten und Höhenunterschiede des Beschickungswagens spielen keine Rolle, da der Beschickungswagen in die Arbeitsposition angehoben wird.The fact that the drivers are moved vertically upwards, they get into engagement with the associated receptacles on the loading trolley and lead with further lifting to the alignment of the loading trolley, until it finally reaches a defined end position in the working position. Uneven floors and differences in height of the loading trolley are irrelevant, as the loading trolley is raised to the working position.

Auf diese Weise ist eine reproduzierbare, präzise Positionierung des Beschickungswagens in der Arbeitsposition gewährleistet.In this way, a reproducible, precise positioning of the loading carriage is guaranteed in the working position.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung sind die Mitnehmer mit den Aufnahmen selbstzentrierend ausgebildet, vorzugsweise kegelförmig oder kugelkalottenförmig ausgebildet.In an advantageous embodiment of the invention, the drivers are self-centering with the receptacles, preferably formed conical or spherical cap.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass auf weitere Maßnahmen zur Zentrierung des Beschickungswagens an der Wärmebehandlungeinrichtung verzichtet werden kann, da die Zentrierung durch die Kopplung zwischen Mitnehmern und zugeordneten Aufnahmen selbsttätig erfolgt. Sind die Mitnehmer und die Aufnahmen bspw. kegelförmig ausgebildet, so erfolgt dann, wenn die Mitnehmer an die zugeordneten Aufnahmen gelangen, bei weiterem Anheben eine präzise Ausrichtung und Führung, bis schließlich bei vollständiger Anlage der Aufnahmen auf den Mitnehmern durch den dann erreichten Formschluss eine präzise Positionierung gewährleistet ist.This measure has the advantage that it is possible to dispense with further measures for centering the loading trolley on the heat treatment device, since the centering is effected automatically by the coupling between carriers and associated receptacles. If the drivers and the receptacles are, for example, conical in shape, then, when the carriers reach the assigned receptacles, further lifting takes place Precise alignment and guidance, until finally with complete investment of the images on the drivers by the then achieved positive locking precise positioning is guaranteed.

Das gleiche Ergebnis lässt sich mit anderen geeigneten Formen erzielen, wie etwa Kugelabschnitten, die mit entsprechend ausgebildeten Kugelkalotten zusammenwirken.The same result can be achieved with other suitable shapes, such as ball sections which cooperate with correspondingly formed spherical caps.

Zusätzlich können an der Wärmebehandlungeinrichtung ein oder mehrere Sensoren angeordnet sein, mittels derer die vertikale Position des Beschickungswagens an der Wärmebehandlungeinrichtung überwacht wird, um eine definierte Endlage in der Arbeitsposition zu gewährleisten. Dies kann beispielsweise mit einer Abschaltung des zugeordneten Antriebes gekoppelt sein, um so die definierte Endlage in Vertikalrichtung vorzugeben.In addition, one or more sensors can be arranged on the heat treatment device, by means of which the vertical position of the feed carriage is monitored on the heat treatment device in order to ensure a defined end position in the working position. This can be coupled, for example, with a shutdown of the associated drive, so as to specify the defined end position in the vertical direction.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Positioniereinrichtung ein Portal auf, an dem die Mitnehmer linear in Vertikalachtung verfahrbar aufgenommen sind, wobei vorzugsweise auf jeder Seite zwei Mitnehmer vorgesehen sind, denen Aufnahmen am Beschickungswagen zugeordnet sind.According to a further embodiment of the invention, the positioning device on a portal on which the carriers are linearly taken in a vertical direction, wherein preferably two drivers are provided on each side, which recordings are assigned to the loading carriage.

Auf diese Weise ist eine präzise Führung und präzise Positionierung gewährleistet.This ensures precise guidance and precise positioning.

Der Antrieb kann gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung über ein Getriebe mit den Mitnehmern gekoppelt ist, um diese gemeinsam anzutreiben.The drive can be coupled in accordance with a further embodiment of the invention via a gear with the drivers to drive them together.

Dies ermöglicht einen einfachen und kostengünstigen Aufbau. Grundsätzlich können jedoch auch mehrere Antriebe verwendet werden, sofern sichergestellt ist, dass diese in geeigneter Weise synchronisiert sind.This allows a simple and inexpensive construction. In principle, however, multiple drives can be used, provided that it is ensured that they are synchronized in a suitable manner.

Es kann sich hierbei etwa um einen Servomotor handeln, der bei Erreichen einer gewünschten Position selbsttätig abschaltet. Alternativ kann die Abschaltung über einen Näherungssensor gewährleistet werden.This may be, for example, a servomotor, which switches off automatically when a desired position is reached. Alternatively, the shutdown can be ensured via a proximity sensor.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist eine Arretiereinrichtung vorgesehen, die mit dem mindestens einen Beschickungsgestell gekoppelt ist, um eine automatische Freigabe des Beschickungsgestells zu erlauben, wenn sich der Beschickungswagen in der Arbeitsposition befindet.According to a further embodiment of the invention, a locking device is provided, which is coupled to the at least one loading frame to allow automatic release of the loading frame when the loading carriage is in the working position.

Durch die Arretiereinrichtung wird so sichergestellt, dass das Beschickungsgestell bei einer Bewegung des Beschickungswagens solange arretiert ist, bis die definierte Arbeitsposition erreicht wird, in der anschließend eine Übergabe des Beschickungsgestells zur zugeordneten Backofeneinheit und umgekehrt erfolgen kann.By locking it is ensured that the loading frame is locked while a movement of the loading carriage until the defined working position is reached, in which subsequently a transfer of the loading frame to the associated oven unit and vice versa can take place.

Hierzu kann etwa das mindestens eine Beschickungsgestell mittels Rollen im Beschickungswagen verfahrbar aufgenommen sein und eine Schwerkraftfalle vorgesehen sein, die das Beschickungsgestell in einer vollständigen Beschickung in den Beschickungswagen eingefahrenen Transportposition arretiert und die das Beschickungsgestell freigibt, wenn der Beschickungswagen seine Arbeitsposition erreicht hat.For this purpose, for instance, the at least one loading frame can be movably received by means of rollers in the loading carriage and a gravity catch can be provided which locks the loading frame in a transporting position retracted into the loading trolley and releases the loading frame when the loading trolley has reached its working position.

Auf diese Weise kann durch Schwerkrafteinfluss eine Arretierung des Beschickungsgestells in seiner Transportposition gewährleistet werden und gleichzeitig eine Freigabe des Beschickungsgestells gewährleistet sein, sobald der Beschickungswagen seine Arbeitsposition erreicht hat.In this way, locking of the loading frame in its transport position can be ensured by the influence of gravity and at the same time ensure release of the loading frame as soon as the loading carriage has reached its working position.

Hierzu kann am Beschickungswagen eine Hebelmechanik vorgesehen sein, die mit der Schwerkraftfalle derart gekoppelt ist, dass dass die Schwerkraftfalle durch das Anheben des Beschickungswagens in seine Arbeitsposition zur Freigabe des Beschickungsgestells gelöst wird.For this purpose, a lever mechanism may be provided on the loading carriage, which is coupled to the gravity trap such that the gravity trap is released by lifting the loading carriage into its working position for releasing the loading frame.

Hierbei kann am Beschickungswagen ein Kipphebel gelagert sein, der mit einem Anschlag an der Wärmebehandslungseinrichtung derart zusammenwirkt, dass der Kipphebel dann, wenn der Beschickungswagen seine Arbeitsposition erreicht hat, durch Kontakt mit dem Anschlag betätigt wird, um die Schwerkraftfalle zur Freigabe des Beschickungsgestells anzuheben. In this case, a rocker arm can be mounted on the loading trolley, which cooperates with a stop on the heat treatment device in such a way that the rocker lever is actuated by contact with the stop when the loading trolley has reached its working position in order to lift the gravity catch to release the loading frame.

Auf diese Weise ist eine einfache und zuverlässige Betätigung der Arretiereinrichtung zur Freigabe des Beschickungsgestells in der Arbeitsposition gewährleistet.In this way, a simple and reliable operation of the locking device for releasing the loading frame is guaranteed in the working position.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist an der Wärmebehandlungseinrichtung eine Sensoreinrichtung zur Detektion eines Beschickungswagens in der Einfahrposition vorgesehen.According to a further embodiment of the invention, a sensor device for detecting a loading trolley in the retracted position is provided on the heat treatment device.

Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass ein vertikales Verfahren der Mitnehmer nur dann eingeleitet wird, wenn tatsächlich ein Beschickungswagen in der Einfahrposition detektiert wird.In this way it can be ensured that a vertical movement of the driver is initiated only when actually a loading carriage is detected in the retracted position.

Die Sensoreinrichtung kann als Näherungssensor, insbesondere als optischer, kapazitiver oder induktiver Näherungssensor, ausgebildet sein.The sensor device can be designed as a proximity sensor, in particular as an optical, capacitive or inductive proximity sensor.

Es kann sich hierbei etwa um eine an der Wärmebehandlungseinrichtung vorgesehene Lichtschranke handeln, der am Beschickungswagen ein Reflektor zugeordnet ist.This may be, for example, a light barrier provided on the heat treatment device, which is assigned a reflector on the charging carriage.

Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die Lichtschranke nur dann anspricht, wenn sich der Beschickungswagen in seiner Einfahrposition befindet. In this way it can be ensured that the light barrier only responds when the loading carriage is in its retracted position.

Die Sensoreinrichtung ermöglicht sinnvollerweise ein Verfahren der Mitnehmer nur dann, wenn ein Beschickungswagen an der Wärmebehandlungseinrichtung detektiert wird.The sensor device makes sense, a method of the driver only when a loading trolley is detected at the heat treatment device.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist dem mindestens einen Beschickungsgestell eine Handlingeinrichtung zugeordnet, die eine automatische Übergabe zwischen Beschickungsgestell und der zugeordneten Backofeneinheit erlaubt.According to a further embodiment of the invention, the at least one loading frame is assigned a handling device which allows an automatic transfer between the loading frame and the associated oven unit.

Die Handlingeinrichtung kann hierbei insbesondere gemäß der eingangs genannten WO 2013/124235 A2 aufgebaut sein, die hier vollständig durch Bezugnahme eingeschlossen wird.The handling device can in this case in particular according to the aforementioned WO 2013/124235 A2 which is incorporated by reference in its entirety.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugte Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the drawings. Show it:

1 eine Übersichtsdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Wärmebehandlung von Lebensmittelprodukten; 1 an overview of a device according to the invention for the heat treatment of food products;

2 eine perspektivische Ansicht des Beschickungswagens gemäß 1; 2 a perspective view of the loading carriage according to 1 ;

3 eine vergrößerte Ansicht des Ausschnittes A gemäß 2; 3 an enlarged view of the section A according to 2 ;

4 eine vergrößerte Ansicht des Ausschnittes B gemäß 2; 4 an enlarged view of the detail B according to 2 ;

5 den Rahmen des Portals gemäß 1, der zur Ankopplung des Beschickungswagens vorgesehen ist; 5 the framework of the portal according to 1 which is provided for coupling the loading carriage;

6 eine vergrößerte Ansicht des Ausschnittes C gemäß 5; 6 an enlarged view of the section C according to 5 ;

7 eine vergrößerte Ansicht des Ausschnittes D gemäß 5; 7 an enlarged view of the detail D according to 5 ;

8 eine vergrößerte, teilweise geschnittene Ansicht des Ausschnittes gemäß 6 mit der zugeordneten Aufnahme am Beschickungswagen und 8th an enlarged, partially sectioned view of the cutout according to 6 with the associated recording on the loading cart and

9 eine vergrößerte Teilansicht der Wärmebehandlungseinrichtung mit angekoppeltem Beschickungswagen, aus der die Anordnung einer Lichtschranke zur Detektion des Beschickungswagens erkennbar ist. 9 an enlarged partial view of the heat treatment device with docked loading trolley, from which the arrangement of a light barrier for detecting the feed car is recognizable.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Wärmebehandlung von Lebensmittelprodukten, die insgesamt mit der Ziffer 10 bezeichnet ist, in der Seitenansicht. 1 shows a device according to the invention for the heat treatment of food products, in total with the numeral 10 is designated, in the side view.

Die Vorrichtung 10 weist eine Wärmebehandlungseinrichtung 12 auf, die zwei senkrecht übereinander angeordnete Backofeneinheiten 14, 16 aufweist, die jeweils einen Garraum 15, 17 aufweisen. Den oberen Abschluss bildet eine gemeinsame Dunstabzugshaube 13.The device 10 has a heat treatment device 12 on, the two vertically stacked oven units 14 . 16 each having a cooking chamber 15 . 17 exhibit. The upper end forms a common extractor hood 13 ,

Zum Be- und Entladen der Backofeneinheiten 14, 16 ist ein auf Rollen verfahrbarer Beschickungswagen 18 vorgesehen, in dem senkrecht übereinander jeweils ein Beschickungsgestell 20 bzw. 22 angeordnet ist, an dem Produktträger 19 zur Aufnahme von Lebensmittelprodukten, wie etwa Brötchen, aufgenommen sind.For loading and unloading the oven units 14 . 16 is a wheeled loading trolley 18 provided in the vertically one above the other in each case a feed rack 20 respectively. 22 is arranged on the product carrier 19 for taking up food products, such as bread rolls.

Ist der Beschickungswagen 18 in geeigneter Weise an die Wärmebehandlungseinrichtung 12 angekoppelt, so können die Beschickungsgestelle 20 bzw. 22 automatisch an die jeweils zugeordnete Backofeneinheit 14 bzw. 16 übergeben werden oder daraus nach Beendigung eines Backvorgangs entnommen werden.Is the loading cart 18 in a suitable manner to the heat treatment device 12 coupled, so can the feed racks 20 respectively. 22 automatically to the respectively assigned oven unit 14 respectively. 16 be transferred or removed from it after completion of a baking process.

Die Wärmebehandlungseinrichtung 12 weist eine Positioniereinrichtung 24 auf, die zur korrekten Positionierung des Beschickungswagens dient und die mit einer Arretiereinrichtung 26 am oberen Ende des Beschickungswagens zusammenarbeitet, wie im Folgenden noch näher beschrieben wird.The heat treatment device 12 has a positioning device 24 on, which serves for the correct positioning of the loading trolley and with a locking device 26 cooperates at the upper end of the loading trolley, as will be described in more detail below.

Die Beschickungsgestelle 20, 22 sind in grundsätzlich bekannter Weise, etwa gemäß der WO 2013/124235 A2 , auf Rollen verfahrbar und können mittels einer Handlingeinrichtung (nicht dargestellt) zwischen dem Beschickungswagen 18 und den jeweils zugeordneten Backofeneinheiten 14, 16 übergeben werden. Damit ein reibungsloser Übergang zwischen dem Beschickungswagen 18 und der jeweils zugeordneten Backofeneinheit 14, 16 oder umgekehrt ermöglicht ist, ist es erforderlich, dass sich der Beschickungswagen 18 in einer definierten Arbeitsposition befindet, so dass die Beschickungsgestelle 20, 22 ungehindert zwischen dem Beschickungswagen 18 und den zugeordneten Backofeneinheiten 14, 16 und umgekehrt verfahren werden können.The loading racks 20 . 22 are in a basically known manner, approximately according to WO 2013/124235 A2 , movable on rollers and can by means of a handling device (not shown) between the loading cart 18 and the respective associated oven units 14 . 16 be handed over. This ensures a smooth transition between the loading truck 18 and the associated oven unit 14 . 16 or vice versa, it is necessary that the loading cart 18 located in a defined working position, so that the feed racks 20 . 22 unhindered between the loading car 18 and the associated oven units 14 . 16 and vice versa.

Der Aufbau des Beschickungswagens 18 ist aus 2 näher ersichtlich. Der Beschickungswagen 18 weist eine Deckfläche 28 und zwei Seitenflächen 29, 30 auf und ist am unteren Ende auf vier Rotten verfahrbar aufgenommen. Die Beschickungsgestelle 20, 22 sind in nachfolgend noch näher beschriebener Weise mittels der Arretiereinrichtung 26 innerhalb des Beschickungswagens 18 in einer Endposition arretierbar. In einer solchen Transportstellung kann der Beschickungswagen 18 gefahrlos verfahren werden, ohne dass sich die Beschickungsgestelle 20, 22 lösen.The structure of the loading cart 18 is out 2 closer. The loading cart 18 has a top surface 28 and two side surfaces 29 . 30 on and at the bottom of four rumps movably added. The loading racks 20 . 22 are in the manner described in more detail below by means of the locking device 26 inside the loading cart 18 in an end position lockable. In such a transport position of the loading truck 18 be safely moved without the feeders 20 . 22 to solve.

Die Positioniereinrichtung 24 weist ein Portal 39 gemäß 5 mit zwei Vertikalträgern 44, 45 und einem Querträger 43 am oberen Ende auf. An den Vertikalträgern 44, 45 sind jeweils zwei Mitnehmer 54, 55 und 56, 57 vertikal verfahrbar aufgenommen. Diese Mitnehmer 54, 55 bzw. 56, 57 wirken mit zugeordneten Aufnahmen 32, 34 an den Seitenflächen 29, 30 des Beschickungswagens (vgl. 2) zusammen (in 2 sind nur die Aufnahmen 32, 34 an der einen Seitenfläche 29 des Beschickungswagens 18 erkennbar).The positioning device 24 has a portal 39 according to 5 with two vertical beams 44 . 45 and a crossbeam 43 at the top. On the vertical beams 44 . 45 are each two drivers 54 . 55 and 56 . 57 vertically movably added. These drivers 54 . 55 respectively. 56 . 57 act with associated recordings 32 . 34 on the side surfaces 29 . 30 of the loading trolley (cf. 2 ) together in 2 are just the shots 32 . 34 on one side surface 29 of the loading cart 18 visible).

Ist der Beschickungswagen 18 am Portal 39 in geeigneter Weise angekoppelt, so dass sich der Beschickungswagen 18 in der zur Übergabe der Beschickungsgestelle 20, 22 zwischen dem Beschickungswagen 18 und den zugeordneten Backofeneinheiten 14, 16 geeigneten Arbeitsposition befindet, so wird über die Arretiereinrichtung 26 eine automatische Freigabe der Beschickungsgestelle 20, 22 bewirkt.Is the loading cart 18 at the portal 39 coupled in a suitable manner, so that the loading car 18 in the transfer of the loading racks 20 . 22 between the loading cart 18 and the associated oven units 14 . 16 suitable working position is so on the locking device 26 an automatic release of the loading racks 20 . 22 causes.

Die Positioniereinrichtung 24 ermöglicht es, den Beschickungswagen 18 aus einer nur manuell angesteuerten Einfahrposition am Portal 39 in die definierte Arbeitsposition zu überführen.The positioning device 24 allows the loading cart 18 from a manually controlled retraction position on the portal 39 into the defined work position.

Die Mitnehmer 54, 55 bzw. 56, 57 an den Vertikalträgern 44, 45 des Portals 39 können mit Hilfe eines gemeinsamen Antriebes 46 in Vertikalrichtung verfahren werden. Der Antrieb 46 ist beispielsweise als Drehantrieb ausgebildet, der über eine Antriebswelle 47 und zwei Getriebe 48, 49 jeweils mit Gewindespindeln 50, 51 gekoppelt ist, mittels derer ein Verfahren der Mitnehmer 54, 55 bzw. 56, 57 in Vertikalrichtung ermöglicht wird.The drivers 54 . 55 respectively. 56 . 57 on the vertical beams 44 . 45 of the portal 39 can with the help of a common drive 46 be moved in the vertical direction. The drive 46 is designed for example as a rotary drive, which has a drive shaft 47 and two gears 48 . 49 each with threaded spindles 50 . 51 coupled by means of which a method of the driver 54 . 55 respectively. 56 . 57 in the vertical direction is enabled.

Aus 6 ist ein Schlitten 60 ersichtlich, der am Vertikalträger 44 geführt ist und mittels der Gewindespindel 51 verfahren werden kann. Die Gewindespindel 51 greift in ein Gewinde eines Halter 59 am Schlitten 60 ein und bewirkt bei Verdrehung der Gewindespindel 51 eine Vertikalbewegung des Schlittens 60 entlang des Vertikalträgers 44. Am Schlitten 60 ist der Mitnehmer 54 aufgenommen.Out 6 is a sled 60 visible on the vertical support 44 is guided and by means of the threaded spindle 51 can be moved. The threaded spindle 51 engages in a thread of a holder 59 on the sledge 60 and causes the threaded spindle during rotation 51 a vertical movement of the carriage 60 along the vertical support 44 , At the sled 60 is the driver 54 added.

In entsprechender Weise ist am unteren Ende des Vertikalträgers 44 ein weiterer Schlitten mit dem Mitnehmer 55 vertikal verfahrbar aufgenommen, der gleichfalls vom Antrieb 46 angetrieben wird. Am anderen Vertikalträger 45 sind in entsprechender Weise zwei weitere Schlitten mit den Mitnehmern 56, 57 vertikal verfahrbar aufgenommen.In a similar manner is at the lower end of the vertical support 44 another sled with the driver 55 moved vertically movable, which also from the drive 46 is driven. At the other vertical beam 45 are in a similar way two more carriages with the drivers 56 . 57 vertically movably added.

Aus der vergrößerten Darstellung in 8 ist ersichtlich, wie der Mitnehmer 54 am Schlitten 60 mit der zugeordneten Aufnahme 32 am Beschickungswagen 18 zusammenwirkt. Der Mitnehmer 54 ist kegelförmig ausgebildet, und die zugeordnete Aufnahme 32 weist in entsprechender Weise eine kegelförmige Ausnehmung auf. Gelangt der Mitnehmer 54 mit seinem Kegel in den Bereich der kegelförmigen Ausnehmung der zugeordneten Aufnahme 32, so ergibt sich eine automatische Zentrierung beim weiteren Hochfahren, bis die Aufnahme 32 formschlüssig mit ihrer kegelförmigen Ausnehmung auf dem Kegel des Mitnehmers 54 aufsitzt.From the enlarged view in 8th is evident as the driver 54 on the sledge 60 with the assigned recording 32 on the loading cart 18 interacts. The driver 54 is cone-shaped, and the associated receptacle 32 has a conical recess in a corresponding manner. If the driver arrives 54 with its cone in the region of the conical recess of the associated recording 32 , this results in an automatic centering on further startup until the recording 32 positively with its conical recess on the cone of the driver 54 seated.

Am unteren Ende des Portals 39 ist ein Anschlag 53 (vgl. 5) vorgesehen, der als Endanschlag beim Einfahren des Beschickungswagens 18 dient. Beim Einfahren des Beschickungswagens 18 in diese Position wird gleichfalls automatisch die Arretiereinrichtung 26 betätigt, wozu ein Anschlag 52 am oberen Ende des Portals 39 dient.At the bottom of the portal 39 is a stop 53 (see. 5 ), which serves as an end stop when retracting the loading carriage 18 serves. When retracting the loading trolley 18 in this position is also automatically the locking device 26 pressed, what a stop 52 at the top of the portal 39 serves.

Die Arretiereinrichtung 26 weist hierzu auf der Deckfläche 28 des Beschickungswagens 18 einen Kipphebel 36 auf, der an einer Kippachse 37 verkippbar gelagert ist. An seinem vorderen Ende, das dem Portal 12 abgewandt ist, ist eine vertikale Schubstange 38 mit dem Kipphebel 36 verbunden (vgl. 4). Die Schubstange 38 dient zum Entriegeln einer jeweils zugeordneten Schwerkraftfalle 41 an jedem Beschickungsgestell 20, 22.The locking device 26 points to this on the top surface 28 of the loading cart 18 a rocker arm 36 on, on a tipping axle 37 tiltable stored. At its front end, the portal 12 is turned away, is a vertical push rod 38 with the rocker arm 36 connected (cf. 4 ). The push rod 38 used to unlock a respective associated gravity trap 41 on each loading rack 20 . 22 ,

Wie aus 3 zu ersehen ist, ist das Beschickungsgestell 20 mittels Rollen 40 entlang einer horizontalen Führung des Beschickungswagens 18 verfahrbar. Um das Beschickungsgestell 20 in seiner Endlage gemäß 3 zu sichern, ist eine Schwerkraftfalle 41 vorgesehen, die einen Hebel aufweist, der unter Schwerkrafteinfluss am Beschickungsgestell 20 eingreift und dieses in seiner Endlage verriegelt. Wird nun die Schubstange 38 nach oben gezogen, so wird die Schwerkraftfalle 41 über einen Mitnehmer 42 nach oben bewegt, so dass die Verriegelung des Beschickungsgestells 20 gelöst wird.How out 3 can be seen, is the feed rack 20 by means of rollers 40 along a horizontal guide of the loading trolley 18 traversable. To the loading rack 20 in its final position according to 3 to secure is a gravity trap 41 provided, which has a lever, which under the influence of gravity on the loading frame 20 engages and locks this in its final position. Will now be the push rod 38 pulled up, so is the gravity trap 41 about a driver 42 moved upwards, allowing the locking of the loading frame 20 is solved.

Der Kipphebel 36 ist nun derart angeordnet, dass dann, wenn der Beschickungswagen 18 durch die Mitnehmer 54–57 vertikal so weit angehoben wird, dass der Beschickungswagen 18 seine Arbeitsposition erreicht hat, der Kipphebel 36 durch den zugeordneten Anschlag 52 am Portal 39 niedergedrückt wird. Dadurch bewegt sich die Schubstange 38 so weit nach oben, dass die Schwerkraftfallen 41 an jedem Beschickungsgestell 20, 22 entriegelt werden. Die Beschickungsgestelle 20, 22 sind dann mittels ihrer Rollen 40 verfahrbar, wenn sich der Beschickungswagen 18 in der Arbeitsposition befindet.The rocker arm 36 is now arranged such that when the loading carriage 18 through the carriers 54 - 57 is raised vertically so far that the loading car 18 has reached its working position, the rocker arm 36 through the associated stop 52 at the portal 39 is depressed. As a result, the push rod moves 38 so far up that the gravity traps 41 on each loading rack 20 . 22 be unlocked. The loading racks 20 . 22 are then by means of their roles 40 moveable when the loading cart 18 in the working position.

Um einen Beschickungswagen 18 an die Wärmebehandlungseinrichtung 12 anzukoppeln, so dass ein Be- bzw. Entladen der Backofeneinheiten 14, 16 durch Verfahren der zugeordneten Beschickungsgestelle 20, 22 ermöglicht ist, wird der Beschickungswagen zunächst von Hand in die Positioniereinrichtung 24 eingefahren, bis dieser an seinem zugeordneten Anschlag 53 (5) anliegt. Damit ist die Einfahrposition erreicht.To a loading cart 18 to the heat treatment device 12 dock, so that loading or unloading the oven units 14 . 16 by moving the associated feed racks 20 . 22 is enabled, the loading cart is first by hand in the positioning 24 retracted until this at its associated stop 53 ( 5 ) is present. Thus the retraction position is reached.

Nunmehr kann der Antrieb 46 gestartet werden, um die Mitnehmer 54–57 vertikal nach oben zu verfahren, bis diese in die zugeordneten Aufnahmen 32, 34 an der einen Seitenfläche des Beschickungswagens 18 und die weiteren (nicht dargestellten) Aufnahmen an der anderen Seitenfläche 30 eingreifen. Beim weiteren Hochfahren werden die Aufnahmen 32, 34 auf den zugeordneten Mitnehmern 54–57 zentriert. Sobald der Beschickungswagen 18 nunmehr die gewünschte Vertikalposition erreicht hat, befindet sich der Beschickungswagen 18 in der definierten Endlage, die der Arbeitsposition entspricht.Now the drive can 46 be started to the drivers 54 - 57 Move vertically upwards until these are in the assigned shots 32 . 34 on one side surface of the loading trolley 18 and the other (not shown) shots on the other side surface 30 intervention. On further startup, the shots 32 . 34 on the associated drivers 54 - 57 centered. Once the loading cart 18 now has reached the desired vertical position, there is the loading car 18 in the defined end position, which corresponds to the working position.

Um die vertikale Endlage des Beschickungswagens 18 festzulegen, können an den Vertikalträgern 44, 45 des Portals ein oder mehrere Sensoren vorgesehen sein. Es kann sich bspw. um einen Näherungsschalter 58 handeln, der in 8 lediglich gestrichelt angedeutet ist. Spricht der Näherungsschalter 58 an, so ist die gewünschte vertikale Endposition erreicht und der Antrieb 46 wird abgeschaltet. Alternativ kann die vertikale Endlage auch auf andere Weise gewährleistet werden, etwa indem ein Servoantrieb verwendet wird.Around the vertical end position of the loading trolley 18 can be determined on the vertical beams 44 . 45 the portal one or more sensors may be provided. It may, for example, a proximity switch 58 act in 8th only indicated by dashed lines. Speaks the proximity switch 58 on, so the desired vertical end position is reached and the drive 46 will be switched off. Alternatively, the vertical end position can be ensured in other ways, such as by using a servo drive.

Hat der Beschickungswagen 18 seine definierte Endlage in der Arbeitsposition erreicht, so kann nunmehr die Übergabe der Beschickungsgestelle 20, 22 zwischen dem Beschickungswagen 18 und den zugeordneten Backofeneinheiten 14, 16 mittels zugeordneter Handlingeinrichtungen (nicht dargestellt) an der Wärmebehandlungseinrichtung 12 durchgeführt werden, die in der aus der WO 2013/124235 A2 bekannten Weise aufgebaut sein können.Has the loading cart 18 reaches its defined end position in the working position, so now can the transfer of the feed racks 20 . 22 between the loading cart 18 and the associated oven units 14 . 16 by means of associated handling devices (not shown) on the heat treatment device 12 be carried out in the from the WO 2013/124235 A2 can be constructed known manner.

Sollen Produktträger 19 nach dem Ende eines Backprozesses aus den Backofeneinheiten 14, 16 entnommen werden, so werden die Beschickungsgestelle 20, 22 mittels der Handlingeinrichtungen in den Beschickungswagen 18 bis in die Endposition ausgefahren. Dann kann der Beschickungswagen 18 wieder vertikal nach unten verfahren werden, wodurch die Arretiereinrichtung 26 die Beschickungsgestelle 20, 22 wieder mittels ihrer Schwerkraftfallen 41 verriegelt und der Beschickungswagen 18 schließlich wieder mit seinen Rollen auf dem Boden steht.Should product carriers 19 after the end of a baking process from the oven units 14 . 16 are removed, so are the feed racks 20 . 22 by means of the handling devices in the loading trolley 18 extended to the end position. Then the loading truck 18 be moved vertically down again, causing the locking device 26 the loading racks 20 . 22 again by means of their gravity traps 41 locked and the loading truck 18 finally standing with his roles on the ground again.

Der Beschickungswagen 18 kann dann aus der Positioniereinrichtung 24 ausgefahren werden.The loading cart 18 can then from the positioning 24 be extended.

Um zu gewährleisten, dass die Positioniereinrichtung 24 nur dann betätigt wird, wenn ein Beschickungswagen 18 in die Positioniereinrichtung 24 eingefahren ist, ist eine Überwachung mittels einer Lichtschranke vorgesehen.To ensure that the positioning 24 only operated when a loading cart 18 in the positioning 24 is retracted, a monitoring by means of a light barrier is provided.

Aus 9 ist erkennbar, dass am Portal 12 ein Sender einer Lichtschranke 61 vorgesehen ist, der über eine Ausnehmung 62 einen Lichtstrahl aussendet, der von einem zugeordneten Reflektor 64 am Beschickungswagen 18 reflektiert wird.Out 9 is recognizable on the portal 12 a transmitter of a light barrier 61 is provided, which has a recess 62 emits a beam of light from an associated reflector 64 on the loading cart 18 is reflected.

Ist ein Beschickungswagen 18 an das Portal 12 in die Positioniereinrichtung 24 eingefahren, so wird dies von der Lichtschranke 61 detektiert.Is a loading cart 18 to the portal 12 in the positioning 24 retracted, this is the photocell 61 detected.

Nur in diesem Fall kann das Programm zum Anheben des Beschickungswagens 18 in die Arbeitsposition bzw. zum Absenken des Beschickungswagens 18 aus der Arbeitsposition in die Einfahrposition gestartet werden.Only in this case can the program for lifting the loading cart 18 in the working position or to lower the loading trolley 18 be started from the working position to the retracted position.

Die gesamte Vorrichtung ist vorzugsweise über eine zentrale Steuerung programmgesteuert zu bedienen. Dies bedeutet, dass lediglich ein Beschickungswagen 18 in die Einfahrposition eingefahren werden muss und dass dann nach Detektion durch die Lichtschranke 61 die Positioniereinrichtung 24 programmgesteuert gestartet werden kann, um den Beschickungswagen 18 in die Arbeitsposition zu bewegen. Sind die Beschickungsgestelle 20, 22 in die Backofeneinheiten 14, 16 verfahren, so dass diese beladen sind, so kann der gewünschte Wärmebehandlungszyklus programmgesteuert ablaufen.The entire device is preferably programmatically to operate via a central control. This means that just a loading cart 18 must be retracted to the retraction position and that then after detection by the light barrier 61 the positioning device 24 programmatically can be started to the loading truck 18 to move to the working position. Are the loading racks 20 . 22 in the oven units 14 . 16 procedure, so that they are loaded, so the desired heat treatment cycle can run programmatically.

Nach Ende des Wärmebehandlungsvorgangs können die Beschickungsgestelle 20, 22 wieder mittels der zugeordneten Handlingeinrichtungen in den Beschickungswagen 18 verfahren werden und dann das Programm zum Absenken des Beschickungswagens 18 in die Einfahrposition gestartet werden.After the end of the heat treatment process, the feed racks can 20 . 22 again by means of the associated handling devices in the loading trolley 18 and then the program for lowering the loading trolley 18 be started in the retraction position.

Claims

Apparatus for the heat treatment of food products, comprising a heat treatment device ( 12 ), the at least one oven unit ( 14 . 16 ) with a cooking space ( 15 . 17 ) intended to contain product carriers ( 19 ) is formed with food products, and with at least one loading trolley ( 18 ) for receiving at least one feed rack ( 20 . 22 ) for a plurality of product carriers ( 19 ) connected to the heat treatment device ( 12 ) is coupled to the at least one feed rack ( 20 . 22 ) with product carriers ( 19 ) between the at least one oven unit ( 14 . 16 ) and the loading trolley ( 18 ) and means for moving the at least one feed rack ( 20 . 22 ) between the at least one oven unit ( 14 . 16 ) and the loading trolley ( 18 ) when the loading cart ( 18 ) with the heat treatment device ( 12 ) and is in a working position, and with a positioning device ( 24 ), the coupling of the loading trolley ( 18 ) and moving between a retracted position and the working position, characterized in that at the heat treatment device ( 12 ) Driver ( 54 . 55 . 56 . 57 ) provided on the loading trolley ( 18 ) Recordings ( 32 . 34 ) and that a drive ( 46 ) for the vertical movement of the carriers ( 54 - 57 ) is provided to the drivers ( 54 - 57 ) from the retraction position of the loading trolley ( 18 ) by lifting vertically with the pictures ( 32 . 34 ) on the loading trolley ( 18 ) and the loading trolley ( 18 ) on further lifting at the drivers ( 54 - 57 ) until it reaches a defined end position in the working position.

Device according to claim 1, characterized in that the drivers ( 54 - 57 ) with the recordings ( 32 . 34 ) are formed self-centering, preferably conical or spherical cap-shaped.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the positioning device ( 24 ) a portal ( 39 ), on which the drivers ( 54 - 57 ) are taken linearly movable in the vertical direction, preferably on each side two drivers ( 54 - 57 ), to which recordings ( 32 . 34 ) on the loading trolley ( 18 ) assigned.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 46 ) via a transmission ( 48 . 49 ) with the drivers ( 54 - 57 ) is coupled to drive these together.

Device according to one of the preceding claims, characterized by a locking device ( 26 ) connected to the at least one loading frame ( 20 . 22 ) in order to enable automatic release of the loading frame ( 20 . 22 ) when the loading trolley ( 18 ) is in the working position

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one loading frame ( 20 . 22 ) by means of rollers ( 40 ) in the loading trolley ( 18 ) is movably received, and that a gravity trap ( 41 ) is provided, which the loading frame ( 20 . 22 ) in a fully loaded hopper ( 18 ) retracted transport position and the loading frame ( 20 . 22 ) when the loading cart ( 18 ) has reached his working position.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the loading trolley ( 18 ) a lever mechanism is provided, which with the gravity trap ( 41 ) is coupled such that the gravity trap ( 41 ) by lifting the loading trolley ( 18 ) in its working position for release of the loading frame ( 20 . 22 ) is solved.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the loading trolley a rocker arm ( 36 ) which is supported by a stop ( 52 ) on the portal ( 39 ) cooperates such that the rocker arm ( 36 ) when the loading cart ( 18 ) has reached his working position through contact with the attack ( 52 ) is applied to the gravity trap ( 41 ) for releasing the loading rack ( 20 . 22 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that (at the portal 39 ) a sensor device ( 61 ) for detecting a loading trolley ( 18 ) is provided in the retracted position.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the sensor device ( 61 ) is designed as a proximity sensor, in particular optical, capacitive or inductive proximity sensor.

Device according to claim 9 or 10, characterized in that on the portal ( 39 ) a light barrier ( 61 ) provided on the loading trolley ( 18 ) a reflector ( 64 ) assigned.

Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the sensor device ( 61 ) a method of the driver ( 54 - 57 ) only releases when a loading cart ( 18 ) is detected in the retracted position.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one loading frame ( 20 . 22 ) is associated with a handling device, the automatic transfer between loading rack ( 20 . 22 ) and the associated oven unit ( 14 . 16 ) allowed.