DE2263352A1

DE2263352A1 - PROCEDURE FOR CENTERING ROLLED STRIP COLLARS AND LIFTING BEAM CONVEYORS FOR PERFORMING THE PROCESS

Info

Publication number: DE2263352A1
Application number: DE19722263352
Authority: DE
Inventors: Erich Korff
Original assignee: Siemag Translift GmbH
Current assignee: Siemag GmbH
Priority date: 1972-12-23
Filing date: 1972-12-23
Publication date: 1974-06-27
Also published as: DE2263352C2

Description

Verfahren zum Zentrieren von Walzband-Bunden und Hubbalkenförderer zur Durchführung des Verfahrens Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zentrieren von Walzband-Bunden in Förderrichtung eines-Hubbalkenförderers sowie einen Hubbalkenförderer zur Durchführung des Verf ahrens.Process for centering rolled strip coils and walking beam conveyors for carrying out the method The invention relates to a method for centering of rolled strip coils in the conveying direction of a walking beam conveyor and a walking beam conveyor to carry out the procedure.

Ein derartiges Zentrieren von Bunden wird bspw. erforderlich, wenn Bunde durch andere Fördereinrichtungen oder Hubstapler in beliebiger Folge und beliebigem zeitlichen Abstand einer Hubbalkenförderer aufweisenden Förderanlage aufgegeben werden, diese aber nachgeordnete Einrichtungen mit Bunden in vorgegebener Lage und zu vorgegebenen Zeiten versorgen soll Er schwert werden kann diese Aufgabe dadurch, daß, wie es öfter vorkommt, auf die Förderanlage in beliebiger Folge entweder Großbunde oder jeweils zwei Kleinbunde aufgegeben werden.Such a centering of collars is necessary, for example, when Bundles by other conveyors or forklifts in any order and any abandoned the time interval of a walking beam conveyor having conveyor system but these are subordinate facilities with bundles in a given location and to provide supplies at given times. This task can be made difficult by that, as it often happens, either large bundles on the conveyor system in any order or two small bundles at a time.

Im allgemeinen wird das Zentrieren in besonderen Zentrierstationen bewirkt, denen die Bunde, zweckmäßig schon vereinzelt, übergeben werden. Derartige gesonderte Zentrierstationen aber haben einen zusätzlichen Raumbedarf und erfordern auch einen zusätzlichen Förderweg, und der für sie zu treibende Aufwand ist nicht unerheblich.In general, the centering is carried out in special centering stations causes to which the bundles, expediently already isolated, are handed over. Such however, separate centering stations require and require additional space also an additional funding route, and the effort to be driven for them is not irrelevant.

Aus der DT-PS 1 288 504 ist es bekannt, mit Hubbaldenförderern besondere Wagen zu verbinden, die über ggf. heb-und senkbare Drehteller verfügen, die es mit Hilfe dieses gesonderten Hubantriebes gestatten, aufgegebenes, zu drehendes Fördergut zu unterfahren, anzuheben und zu transportieren, ohne daß hierbei bereits auf der Tragbahn abgesetztes Fördergut bewegt wird. In der gleichen Patentschrift wird gelehrt, auf einen gesonderten Wagen zu verzichten und den Hubbalken selbst mit dem Drehteller sowie einem ihm zugeordneten Drehantrieb auszustatten.From DT-PS 1 288 504 it is known special with lifting pallet conveyors To connect trolleys, which have possibly liftable and lowerable turntables, which it with The help of this separate lifting drive allow abandoned goods to be rotated to drive under, to lift and to transport, without this already on the Supporting track deposited goods are moved. In the same patent specification is taught to do without a separate carriage and the walking beam itself equip with the turntable and a rotary drive assigned to it.

Die vorliegende Erfindung geht von der Aufgabe aus, Vereinzelungs- bzw. Zentrierungsvorgänge durch einfache, aufeinanderfolgende Bewegungsschritte zu bewirken und eine Einrichtung aufzufinden, welche bei einfachem und damit wenig aufwendigem Aufbau sich für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens anbietet.The present invention is based on the task of separating or centering processes through simple, successive movement steps to effect and to find a facility which is simple and therefore little complex structure lends itself to the implementation of the method according to the invention.

Gelöst wird diese Aufgabe, indem zum Vereinzeln und Zentrieren von Bunden in Förderrichtung eines Hubbalkenförderers in einem ersten Verfahrensschritt der Hubbalken alle ihm übergebenen Bunde transportiert, bis das in Transportrichtung zuvorderst Stehende eine vorgegebene Position erreicht, und indem nach Absetzen der übrigen Bunde in einem weiteren Verfahrensschritt allein das zuvorderst Stehende in eine vorgegebene Lage vorgeschoben und zentrisch zu dieser abgesetzt wird.This task is solved by separating and centering Bonds in the conveying direction of a walking beam conveyor in a first process step the walking beam transports all the bundles transferred to it until it is in the transport direction Standing foremost has reached a predetermined position, and by following down of the remaining bundles, in a further process step, only the first one is advanced into a predetermined position and placed centrally to this.

Bei der Durchführung des Verfahrens hat es sich bewährt, beim Erreichen einer vorgegebenen Position im Bereiche der vorgegebenen Lage durch ein Bund den Hubbalken des Hubbalkenförderers abzusenken, alle Bunde abzusetzen und den Hubbalken in seine Ausgangsstellung zurückzuführen, aus der er anschließend den weiteren Förderhub beginnt.In carrying out the procedure, it has proven its worth in achieving a predetermined position in the area of the predetermined position by a federal government Lower the walking beam of the walking beam conveyor, set down all the collars and the walking beam returned to its starting position, from which it then the further conveying stroke begins.

Zur Durchführung des Verfahrens hat sich ein Hubbalkenförderer bewährt; dessen stützende, die Last übernehmende Flächen des Hubbalkens und/oder der Bundablage stufenförmig so ausgebildet sind, daß bei vollem Anheben bzw. Absenken des Hubbalkens dessen Stützfläche über seine gesamte Länge hin über bzw. unter der Bundablage stehen, während bei einem Teilhub der Hubbalken Lasten nur in seinem vorderen Bereiche von der Bundablage frei hebt.A walking beam conveyor has proven itself to carry out the process; its supporting, load-bearing surfaces of the lifting beam and / or the bundle shelf are stepped so that when the lifting beam is fully raised or lowered whose support surface is above or below the bundle shelf over its entire length, while with a partial lift of the lifting beam loads only in its front area of the bundle shelf lifts freely.

Als nachahmenswert wurde gefunden, die Bund ablage stufenförmig auszuführen und mindestens innerhalb des dem Zentrieren dienenden Bereiches mit niedrigerer Stützhöhe auszuführen als in ihrem Anfangsbereich.It was found to be worth imitating that the bundle shelf should be designed in a stepped manner and at least within the centering area with lower Support height than in their initial area.

Als vorteilhaft wurde erkannt, vor dem Abfall vom höheren auf das niedrigere Niveau eine vom Transportgut betätigte Fühlvorrichtung anzuordnen, die auf die Steuervorrichtung des-Hubbalkenförderers einwirkt und bei Betätigung durch anrückendes Transportgut den Vorschub des Hubbalkens stoppt, ihn auf eine Zwischenstellung absenkt und den Vorschub erneut einleitet.It was recognized as beneficial before falling from the higher to the lower level to arrange a sensing device actuated by the transported goods, the acts on the control device of the walking beam conveyor and when actuated by approaching transport material stops the feed of the lifting beam and moves it to an intermediate position lowers and starts the feed again.

Auch das Zentrieren läßt sich automatisieren, indem der dem Zentrieren dienende Bereich mit die zentrische Lage von Bunden abtastenden Fühlmitteln ausgestattet ist, die auf die dem Hubblakenförderer vorgeordnete Steuervorrichtung einwirken und bei Betätigung beim Erreichen der zentralen Lage den Vorschub des Hubbalkens stoppen, ihn vollends absenken und anschließend in seine Ausgangslage zurückführen.Centering can also be automated by centering serving area equipped with the central position of collars scanning sensing means which act on the control device upstream of the lifting sheet conveyor and when actuated when reaching the central position, the advance of the walking beam stop, lower it completely and then return it to its starting position.

Die Fühlmittel zum Erfassen der vorgegebenen Lage sowie der zentrischen Lage können mechanisch, bspw. als Hebel, in den Weg der Bunde eingreifende Stangen oder dergl. ausgebildet sein. Bewährt hat es sich jedoch, die die Vorzugslage von Bunden erfassenden Fühlmittel als Lichtschranken sowie die die zentrische Lage der Bunde erfassenden Fühlmittel als Lichtvorhänge auszubilden.The sensing means for detecting the given position as well as the centric one Position can mechanically, for example as a lever, in the way of the collars engaging rods or the like. Be formed. However, it has proven to be the preferred location of Bound sensing means as light barriers as well as the central position of the Form bundles of sensing means as light curtains.

Im einzelner sind die Merkmale der Erfindung an Hand der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit einer dieses darstellenden Zeichnung erläutert.More specifically, the features of the invention are based on the following Description of an embodiment in connection with one of this illustrative Drawing explained.

In der Figur ist ein Hubbalkenförderer dargestellt, dessen Hubbalken 1 auf Schienen 2 vermittels von Laufrädern 3 verschiebbar ist, die an den freien Enden von Stützhebeln 4 vorgesehen sind. Di durch Kuppelstangen miteinander verbundenen Stützhebel 4 können aus der dargelegtan, die der untersten Stellung dcs Hubbalken entsprechenden Stellung mittels des Hydraulikzylinders 5 im Uhrzeigersinne verschwenkt werden und heben hierbei den Hubbalken weiter von den Schienen 2 ab. Der Horizontalantrieb zum Vorschieben des Hubbalkens wird durch einen Hydraulikzylinder 6 bewirkt.In the figure, a walking beam conveyor is shown, the walking beam 1 is slidable on rails 2 by means of running wheels 3, which are attached to the free Ends of support levers 4 are provided. Di connected to one another by coupling rods Support lever 4 can be seen from the set forth, which is the lowest position of the lifting beam corresponding position pivoted clockwise by means of the hydraulic cylinder 5 and thereby lift the walking beam further from the rails 2. The horizontal drive to the The lifting beam is advanced by a hydraulic cylinder 6.

Beiderseits des Hubbalkens 1 sind Bundablagen 7 vorgesehen, die einen ersten, sich über die wesentliche Länge des Förderbereiches erstreckenden Stützbereich 8 eines ersten Niveaus aufweisen, an der sich ein Zentrierbereich 9, durch eine Stufe lo auf niederigeres Niveau geführt, anschließt. Im Bereiche der Stufe lo ist die Fotozelle 11 einer Lichtschranke gezeigt, während im Zentrierbereich symmetrisch zur angestrebten Symmetrieebene zwei Lichtvorhänge 12 und 13 angeordnet sind.On both sides of the lifting beam 1 collar shelves 7 are provided, the one first support area extending over the substantial length of the conveying area 8 have a first level, at which a centering area 9, through a Level lo led to a lower level, followed. In the area of level lo is the photocell 11 of a light barrier is shown, while symmetrically in the centering area two light curtains 12 and 13 are arranged for the desired plane of symmetry.

Auf die rechte Seite des Hubbalkenförderers werden durch nicht dargestellte Fördermittel, bspw. Kranbahnen, Hubstapler oder dergl.J Bunde aufgesetzt. Bei einer derartigen Zuführung sind weder die Absetzlagen noch die Absetzzeiten definiert, so daß die abgestellten Bunde, bspw. Bund 14, auf dem Hubbalkenförderer in unterschiedlichen Abständen stehen. Erschwerend tritt noch herzu, daß in einer Anzahl von Fällen nicht nur Bunde unterschiedlicher Größe abgestellt werden, sondern die Bunde geringer Größe dem Hubförderer jeweils paarweise übergeben werden. Durch übliches Arbeiten des Hubbalkenförderers, d. h.On the right side of the walking beam conveyor are not shown by Conveyors, e.g. crane tracks, forklifts or similar bundles are attached. At a such feeding, neither the settling positions nor the settling times are defined, so that the parked bundles, for example. Bund 14, on the walking beam conveyor in different Distances. To make matters worse, it is not in a number of cases only bundles of different sizes are placed, but the bundles are smaller Size to be transferred to the lifting conveyor in pairs. By usual work the walking beam conveyor, d. H.

durch volles Anheben des Hubbalkens bis in seine extreme obere Stellung, bei der die Stützhebel 4 geringfügig über ihre Totlage gegen einen Anschlag geführt sind, werden die jeweils auf dem Hubbalkenförderer stehenden Buhde übernommen und mit Einleitung der Horizontalbewegung vorwärts transportiert. Der Transporthub wird abgebrochen, sobald ein Bund, bspw. Bund 15, die Stufe lo erreicht. Im Ausführungsbeispiel werden die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gehörenden Verfahrensschritte selbsttätig durch eine Steuervorrichtung bewirkt: Erreicht das Bund 15 die Stufe lo und damit die in der Fig. dargestellte Lage, so tritt es in das die Fotozelle 11 beaufschlagende Lichtbündel einer Lichtschrankeafh, Die Unterbrechung der Lichtschranke bzw. Abschaltung der Fotozelle 11 wirkt auf die Steuervorrichtung des Hubbalkenförderers ein und löst die Absenkung und Rückführung des Hubbalkens aus.by fully lifting the lifting beam to its extreme upper position, in which the support lever 4 is slightly out of its dead position against a stop are, the buhde standing on the walking beam conveyor are taken over and transported forward with the initiation of the horizontal movement. The transport hub will canceled as soon as a bundle, for example bundle 15, reaches level lo. In the exemplary embodiment the process steps belonging to the implementation of the method according to the invention Automatically caused by a control device: If the federal government 15 reaches the stage lo and thus the position shown in the figure, it enters the photocell 11 impinging light bundles of a light barrier afh, The interruption of the light barrier or switching off the photocell 11 acts on the control device of the walking beam conveyor and triggers the lowering and return of the lifting beam.

Damit wird das zu zentrierende Bund direkt vor der Stufe lo noch im Stützbereich 8 der Bundablage 7 abgestellt, und der Hubbalken geht in seine Ausgangsstellung zurück, so daß für den nächsten Fördertakt der volle Hub des als Horizontalantrieb vorgesehenen Hydraulikzylinders 6 zur Verfügung steht.This means that the fret to be centered is still in the Support area 8 of the bundle shelf 7 parked, and the Walking beam goes back to its starting position, so that the full stroke for the next conveying cycle of the hydraulic cylinder 6 provided as a horizontal drive is available.

In der Ausgangsstellung angekommen, wird durch Betätigen des Hydraulikzylinders 5 der Hubbalken in seine extrem obere Stellung angehoben und übernimmt sämtliche aufgegebenen Bunde. Nun setzt ein Vorwärtshub einen, währenddessen alle Bunde vorwärts bewegt werden und Bund 15 über die Stufe lo hinaus über den Zentrierbereich 9 tritt, Sobald Bund 15 die Stufe lo vollständig passiert hat, wird die Fotozelle 11 wiederum vom Lichtstrahl beeinflußt. Bei Einsetzen der Beaurschlagung wird wiederum ein Signal an die Steuervorrichtung abgegeben, welche nunmehr bei der Freigabe des Lichtbündels auf den Hydraulikzylinder 5 einwirkt und ihn so weit betätigt, daß der Hubbalken 1 aus seiner extrem oberen Stellung in eine mittlere Stellung abgesenkt wird. Diese mittlere Stellung ist so gelegen, daß dem Bund 15 folgende Bunde, bspw. Bund 14, auf den Stützbereich 8 der Bundablage 7 abgestellt werden, während Bund 15 noch vom Stützbalken 1 getragen und noch nicht auf den Zentrierbereich 9 abgestellt ist. In dieser halb abgesenkten Stellung des Hubbalkens-wird Bund 15 weiter vor geschoben, bis etwa die Stellung erreicht ist, welche das Bund 16 der Zeichnung einnimmt. Hierbei ist das Bund über relativ breite Lichtvorhänge geführt worden, von denen es zunächst den Lichtvorhang LS zunehmend abdeckt und nach völliger Abdeckung diesen vom anderen Ende her freigibt, während gleichzeitig der Lichtvorhang 12 zunehmend abgedeckt wird.Once in the starting position, the hydraulic cylinder is actuated 5 the lifting beam is raised to its extremely upper position and takes over all of them discontinued covenants. Now a forward stroke sets one, meanwhile all the collars forward are moved and collar 15 occurs beyond the step lo beyond the centering area 9, As soon as the bunch 15 has completely passed the step lo, the photocell 11 is again influenced by the light beam. When the application begins, a signal is generated again delivered to the control device, which is now when the light beam is released acts on the hydraulic cylinder 5 and actuates it so far that the lifting beam 1 is lowered from its extremely upper position to a middle position. These middle position is located so that the collar 15 following collars, e.g. collar 14, be placed on the support area 8 of the bundle tray 7, while the bundle 15 is still is borne by the support beam 1 and not yet placed on the centering area 9. In this half-lowered position of the lifting beam, collar 15 is pushed further forward, until approximately the position is reached which the collar 16 of the drawing assumes. Here the covenant has been passed over relatively wide light curtains, from which it was initially the light curtain LS increasingly covers and after complete coverage this from the other Releases the end, while at the same time the light curtain 12 is increasingly covered will.

Beide Lichtvorhänge sind symmetrisch zur Mittelebene 17 der Znetrierstation angeordnet und mit Vergleichselementen der Steuervorrichtung verbunden. Sobald durch Vergleich festgestellt wird, daß von beiden Lichtvorhängen gleiche Anteile durch bspw. Bund 16 abgedeckt sind, ein Zeichen für die zentrische Ausrichtung zur Mittelebene 17, wird die Transportbewegung des Hubbalkenrörderers -abgebrochen und dieser vollends abgesenkt. Damit wird das Bund zentriert und genau abgestellt. Der Hubbalkenförderer wird sodann in seine Ausgangsstellung zurückgeführt, um nach Freigabe der Zentrierstation durch Ubergabe des zentrisch abgestellten Bundes bzw. Ubernahme durch ein weiteres Fördermittel in Arbeitsvorgang erneut zu beginnen, Die Erfindung ist einer Reihe von Varianten fähig So können die selbsttätig durchgeführten Arbeitsvorgänge durch andere als optische Fühlmittel ausgelöst bzw. gesteuert werden So können bspw, elektronische Annäherungsschalter ebenso eingesetzt werden wie mechanische Mthlglieder, bspw. als Hebel oder Stangen ausgebildete Taster, Weiterhin besteht die Möglichkeit, wahlweise eine parallel vorgesehene Handsteuerung zu benutzen oder aber auf eine selbsttätige Steuerung völlig zu verzichten und den Hubbalkenförderer ausschließlich manuell zu steuern.Both light curtains are symmetrical to the center plane 17 of the centering station arranged and connected to comparison elements of the control device. Once through Comparison found that the same proportions of both light curtains through for example. Bund 16 are covered, a sign of the centric alignment to the central plane 17, the transport movement of the walking beam conveyor is canceled and this is complete lowered. In this way, the collar is centered and positioned precisely. The walking beam conveyor is then returned to its original position to after release the Centering station by handing over the centered collar or taking over by another grant in operation to begin again, the invention is capable of a number of variants triggered or controlled by other than optical sensing means. electronic proximity switches are used as well as mechanical connecting links, e.g. buttons designed as levers or rods, there is also the possibility of to use either a parallel hand control or a to completely dispense with automatic control and the walking beam conveyor exclusively to be controlled manually.

Es ist aber auch möglich, grundsätzlich das Zentrierverfahren anders ablaufen zu lassen. So kann bspw. das Absenken des Hubbalkens auf mittlere Hubhöhe zu einem späteren Zeitpunkt vorgenommen werden als beschrieben. Für eine automatische Steuerung bietet sich hierbei das Erreichen der Stufe lo durch einen folgenden Bund an: Auch hier wird das folgende Bund noch vor Erreichen der Stufe lo innerhalb des Stützbereiches 8 abgestellt, während das zu zentrierende Bund im Zentrierbereich 9 noch verfahrbar ist. Auch auf das hier beschriebene Rückführen des Hubbalkens 1 in seine Ausgangsstellung vor Ausführen des eigentlichen Zentrierhubes kann verzichtet werden, wenn dessen horizontaler Transporthub so bemessen ist, daß das Durchführen des Zentrierens im gleichen Hube unter praktisch allen Umständen gesichert erscheint.But it is also possible to use the centering process differently to expire. For example, lowering the lifting beam to a medium lifting height to be made at a later date than described. For an automatic Control is offered here by reaching level lo through a subsequent covenant an: Here, too, the following covenant is generated within the Support area 8 parked, while the collar to be centered in the centering area 9 can still be moved. Also on the return of the lifting beam described here 1 in its starting position before executing the actual centering stroke can be dispensed with if its horizontal transport stroke is dimensioned so that the implementation centering in the same hub appears to be secured under practically all circumstances.

Im Notfalle genügt auch ein zwischenzeitliches Absetzen im Zentrierbereich, wobei aber zweckmäßig gesichert bleibt, daß Bunde nur entweder im Stützbereich 8 oder im Zentrierbereich 9, nicht aber über der Stufe lo abgestellt werden.In an emergency, it is sufficient to put it down in the centering area. however, it is expediently ensured that the collars are only either in the support area 8 or in the centering area 9, but not above the step lo.

Sichern läßt sich dieses durch Einwirkung der Fotozellen 11 auf die Steuervorrichtung: Ein Absetzen eines Bundes kann zwar noch während des Abschattens der Fotozelle erfolgen, nicht aber bei weiterem, nach vollständiger Abschattung durchgeführtem Hub. Im Bedarfsfalle läßt sich oder verbleibende Hub durch dem Hydraulikzylinder 6 oder dem Hubbalken 1 zugeordnete, den durchgeführten bzw. verbleibenden Weg des Hubbalkens erfassende Geber ermitteln und der Steuervorrichtung vorgeben. Eine ähnliche Variante ergibt sich, wenn eine Rückführung in die Ausgangsstellung jeweils nur dann vorgenommen wird, wenn der Hubbalken einem vorgegebenen horizontalen Teilhub beim Abschalten der Fotozelle 11 bereits überschritten hat.This can be secured by the action of the photocells 11 on the Control device: A covenant can still be set down during the shading the photocell, but not with further, after complete shading performed stroke. If necessary, can or remaining Stroke by the hydraulic cylinder 6 or the lifting beam 1 assigned to the performed Determine or remaining path of the lifting beam detecting encoder and the control device pretend. A similar variant arises when a return to the starting position is only made when the walking beam is a predetermined horizontal Has already exceeded the partial stroke when switching off the photocell 11.

In jedem Falle ergibt sich ein einfaches Verfahren zum Vereinzeln sowie Zentrieren von Bunden, dessen Verfahrensschritte sich ausschließlich aus mittels zweier Antriebe bewirkbaren Verlagerungen erstellen lassen, und das so einfach ist, daß eine Steuervorrichtung zur selbsttätigen Durchführung des Verfahrens einen äußerst einfachen Aufbau aufweist. Zur Durchführung des Verfahrens hat sich ein Hubbalkenförderer bewährt, bei dem das wahlweise wechselnde Bewegen eines Bundes oder aller Bunde ohne zusätzliche Mittel und insbesondere ohne zusätzliche Führungsbahnen, Führungen sowie Antriebe erzielt wird, indem nur entweder der Hubbalken oder aber die beidseitig des Hubbalkens vorgesehene Bund ablage stufenförmig ausgebildet sind, so daß bei einem teilweisen Anheben nur in einem ersten Bereich Bewegungen vorgenommen werden, während beim vollen Anheben des Hubbalkens dieser sämtliche aufgelegten Lasten erfaßt. Der Aufwand gegenüber herkemmlichen Hubbalkenförderern ist daher minimal, und sowohl zusätzlicher Platzbedarf als besondere Vorkehrungen sind nicht zu treffen. Die Vereinfachung und damit Verbilligung betrifft nicht nur den Fortfall gesonderter Stationen mit Verschiebemitteln, gesonderter Verschiebeantriebe, Hubantriebe oder dergleichen, auch die für den Betrieb erforderliche Steuereinrichtung erweist sich als äußerst einfach und ist gegen herkömmliche Steuervorrichtungen von Hubbalkenförderern nur um ein Element erweitert, welches den Hubbalken in eine Mittelstellung anhebt; bei einfachenhandbedienten Ausführungen kann gegebenenfalls selbst dieses Element entfallen.In each case, there is a simple method for separating as well as centering of collars, the process steps of which consist exclusively of means have shifts that can be made between two drives, and it is so easy that a control device for the automatic implementation of the method is extremely has a simple structure. A walking beam conveyor has been used to carry out the process proven, in which the alternating movement of a bundle or all bundles without additional funds and in particular without additional guideways, guides as well as drives is achieved by only either the walking beam or the bilateral of the lifting beam provided collar storage are stepped so that at a partial lifting movement is only made in a first area, while when the lifting beam is fully raised, it detects all loads placed on it. The effort compared to conventional walking beam conveyors is therefore minimal, and both additional space requirements as special precautions do not have to be taken. The simplification and thus the reduction in price does not only affect the elimination of separate stations Displacement means, separate displacement drives, lifting drives or the like, the control device required for operation also proves to be extreme simple and is only compared to conventional control devices of walking beam conveyors extended by an element that lifts the lifting beam to a central position; at even this element can possibly be omitted for simple, manually operated versions.

Die Errindung gestattet daher auf einfache Weise und unter Inanspruchnahme geringsten Aufwandes das zuverlässige und betriebssichere Vereinzeln und Zentrieren von auf einem Hubbalkenförderer aufgegebenen Lasten.The invention therefore allows in a simple manner and with use Reliable and safe separating and centering with minimal effort of loads placed on a walking beam conveyor.

Claims

1. Method for centering rolled strip coils in the direction of conveyance of a walking beam conveyor, characterized in that in a first process step the walking beam transports all the bundles transferred to it until it is in the transport direction foremost standing occupies a predetermined position, and that after settling the the rest of the bundles, this alone is pushed forward in a predetermined position and centered to this is deposed.

2. The method according to claim 1, characterized in that upon reaching a second predetermined position in the area of the first by a collar of the walking beam the walking beam conveyor is lowered and fed into its starting position, and that he then begins a delivery stroke from this.

). Walking beam conveyor for carrying out the method according to claims 1 and 2, characterized in that the supporting, the load-bearing surface the lifting beam (1) and / or the collar tray (7) are designed in a step-shaped manner, that with full lifting or lowering of the lifting beam its support surfaces over its entire length above or below the bundle shelf, and that with a partial stroke of the Lifting beam lifts loads from the bundle tray only in its front area.

4, walking beam conveyor according to claims 1 to 3, d a d u r c h ge k e n n z e i c h n e t that the bundle storage (7) is designed step-shaped and at least within the centering area - (9) a lower support height has than in its initial area (support area 8).

5. Walking beam conveyor according to Claims 1 to 4, characterized in that that before the fall from the higher to the lower level (level lo) of the transported goods actuated Fühlvorrichfungen are arranged, which on the control device of the walking beam conveyor act and when actuated stop the feed of the lifting beam (1), move it to a Lower the intermediate position and initiate a new feed.

6. Walking beam conveyor according to Claims 1 to 5, characterized in that that the centering area (9) with the central position of collars (16) capturing Fühimenken is equipped on the control device of the walking beam conveyor act and, actuated when the central position is reached, the advance of the lifting beam (1) stop, lower it completely and bring it back to its starting position.

7. Walking beam conveyor according to Claims 1 to 6, characterized in that that the control device when reaching level (lo) by a collar (15) the The lifting beam (1) returns to the starting position in order to move from there to the other Effect transportation.

8. Walking beam conveyor according to Claims 1 to 7, characterized by mechanical sensing devices.

9. Walking beam conveyor according to claim 5, characterized in that the sensing means are designed as a light barrier (photo cell 11).

lo. Walking beam conveyor according to claim 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the sensing means are designed as light curtains (12, 13).

L e r s e i t e